INACAP IQUIQUE

INGIENERA ELECTRNICA Electrnica de potencia III

INVERSORES

Nombre Alumno (s): Carlos Soto Q. Mario Caro G. Rodrigo Heraldo LL. Nombre Profesor: Patricio Sakurada Y. Fecha: 09 de Julio 2012

INDICE
Introduccin Inversor medio puente (funcionamiento) Circuito de control Circuito de fuerza Formas de onda Grficas Inversor resonante Serie (Utilizando interruptores Unidireccionales) Resonancia Caractersticas SCR (S2006L) Circuito de fuerza NE 555 (Modo Astable) Circuito de control Circuito driver Formas de onda Circuito Inversor resonante
Grficas Mejoras Inversor resonante serie Inversor resonante medio puente Circuito de control Programa del microcontrolador Tren de pulso Circuito de fuerza

.. .. .. .. .. ..

2 3 5 7 9 11

.. .. .. .. .. .. .. .. .
. . . . . . .

13 14 20 21 22 25 26 27 29
30 33 34 36 37 38 39

Formas de onda
Grficas

..
. . . . . .

40
41 43 45 46 47 48

Inversor resonante puente completo Circuito de control

Circuito driver Programa del microcontrolador Circuito de fuerza

Formas de onda
Grficas Conclusin

..
. .

49
50 52

INTRODUCCIN
El presente informe presenta el desarrollo de cuatro proyectos electrnicos correspondientes a circuitos inversores, los cuales son muy utilizados en aplicaciones industriales como por ejemplo variadores de frecuencia, reguladores o controles de motores AC y velocidad variable. Bsicamente los circuitos inversores son circuitos que convierten un voltaje DC en AC vindolo de forma macro la funcin de estos circuitos es inversa a la realizada por los circuitos rectificadores (controlado y no controlados) los cuales convierten una tensin alterna en una tensin continua. En teora los circuitos inversores bsicos entregan una seal alterna con una amplitud y periodo, lo cual depender del valor de la fuente DC y la frecuencia de conmutacin de los semiconductores. Pero al chequear esta seal en la prctica con un osciloscopio nos daremos cuenta que la seal obtenida ms bien es una seal cuadrada o rectangular conformada por infinitos armnicos los cuales estn fundamentados por el anlisis de Joseph Fourier. Para poder obtener una tensin alterna pura se debe utilizar un inversor resonante donde la tensin de salida del circuito inversor bsico debe estar conectada a un tanque resonante LC, compuesto por un condensador y una bobina, los cuales se sintonizan de tal forma que su impedancia sea igual a cero cuando sean sometidos a la frecuencia de la seal para cual fueron calculados (denominada frecuencia de resonancia, para este caso el tanque resonante ser sintonizado en 50(Hz)). Con la implementacin del tanque LC se deja pasar solamente el armnico fundamental de la seal rectangular, que es la sinusoide de mayor amplitud y por ende mayor aporte de potencia, otra ventaja de utilizar un tanque resonante es que la corriente del circuito es mxima cuando la impedancia del tanque resonante LC es cero. El informe inicia desde un inversor monofsico simple para luego pasar a tres modelos de inversores resonantes, donde se realizarn los anlisis correspondientes a cada circuito, resaltando sus ventajas y desventajas. Como son circuitos electrnicos de potencia, estos requieren de un circuito de control para poder operar correctamente. Para ello la estrategia utilizada en el control estar en base a la modulacin por ancho de pulso o PWM, la cual es una tcnica muy verstil y utilizada en la industria para el disparo de los semiconductores. Todos los anlisis de este documento estn basados en los circuitos presentados en el libro Electrnica de potencia captulos 6 y 8 del autor Muhammad H. Rashid, 3 edicin.

INVERSOR MEDIO PUENTE

Se requiere el diseo de un inversor monofsico conformado por dos transistores IGBT (Q1 y Q2), dos diodos rectificadores (D1 y D2), dos condensadores (C1 y C2) y una carga resistiva pura (R). Nuestro diseo y elaboracin estar basado en el simulador de circuitos electrnicos Proteus. El circuito solicitado se aprecia en la figura 1.0

Fig. 1.0

FUNCIONAMIENTO Los transistores deben conmutar de forma alternada con un desfase de 180 y la estrategia de disparo ser por PWM o modulacin por ancho de pulso. Cuando conduce Q1 circula la corriente I1 y el condensador C2 se carga a travs de la resistencia apareciendo el voltaje instantneo Vs/2 en la salida Vo = Vao. Cuando se abre Q1 el condensador C2 queda cargado hasta que conmuta Q2 y lo descarga abruptamente, al mismo tiempo el condensador C1 queda en serie con R y este se carga a travs de ella ya que circular la I2, apareciendo Vs/2 en la salida. El ciclo es repetitivo una vez habilitado el circuito de disparo de los transistores causando que la tensin de salida tome una forma cuadrada.

Los condensador C1 y C2 son los encargados de suministrar la tensin de salida Vs/2 a travs de la fuente Vs, por lo que de alguna una forma su capacidad influir en el rendimiento del circuito. Los diodos D1 y D2 son diodos de retroalimentacin, tambin conocidos como diodos de marcha libre, utilizados para resguardar a los transistores, si bien no tienen mucha influencia en el circuito cuando las cargas son resistivo pura, si la tiene cuando al circuito inversor se conectan cargas inductivas, ya que la FEM que generar la bobina en cada medio ciclo de conmutacin es inversa a la fuente que la creo, causando la polarizacin de los diodos. Por ejemplo cuando conmute Q1, aparece el positivo en el punto a y negativo en el punto medio entre C1 - C2 y la FEM inducida provocar un voltaje negativo en a y positivo en el punto medio la cual necesitar descargarse al momento de abrirse Q1, este rebote causar la conduccin de D2 el cual cierra el circuito y descargar a la bobina. Funciona del mismo modo cuando conmuta el transistor Q2, para este caso D1 descargar a la bobina devolviendo dicha tensin a la fuente DC. En caso de que no se utilicen los diodos de marcha libre y se est alimentando una carga inductiva, el reflujo de la bobina podra daar a los transistores, ya que este fenmeno se presenta justo en el momento en que los transistores conmutan de un estado a otro (On Off).

En la figura 1.1 se aprecia la tensin de salida Vo del circuito inversor, donde se puede apreciar la corriente fundamental Io1 , la cual posee el mismo periodo de la seal cuadrada, tambin se aprecia la amplitud de la seal cuadrada Vs/2 y las corrientes I 1 e I2.

Fig. 1.1

CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de control, para el disparo de los transistores se presenta en la figura 1.2 donde se puede apreciar un transformador con punto medio de 24(v) y dos A.O. LM741 recibiendo un seal acondicionado (seal rectificada pulsante) y desfasada en 180. La configuracin de los amplificadores operacionales corresponde a disparadores Schmitt los cuales son circuitos convertidores de onda, de cualquier seal a rectangular, siempre y cuando la seal de entrada sea peridica y que tenga una amplitud capaz de superar los dos puntos de conmutacin del amplificador. Para este caso la seal utilizada es una seal pulsante de media onda proveniente del transformador TR1. Como la seal pulsante entra al pin 3 del A.O (entrada no inversora) la seal de entrada salida en cada disparador Schmitt se encontrarn en fase y a la vez desfasadas en 180 un disparador del otro por efecto del transformador.

Fig. 1.2

El fin de este circuito es generar los pulsos desfasados en 180, los cuales sern utilizados para disparar a los semiconductores del inversor.

Las seales obtenidas se aprecian en la figura 1.3 donde: El canal amarillo corresponde a la entrada pulsante en el pin no inversor del Operacional U2 con 8(v) de amplitud, mientras que el canal azul corresponde a su salida rectangular con 17 (v) de amplitud. Mientras que el canal verde y rojo corresponden a las seales de entrada y salida del operacional U1 con las mismas amplitudes de U2. Las seales estn desfasadas en 180, sea 10 (ms) en estado ON cada seal rectangular y con un periodo total de 20(ms). Haciendo la inversa del periodo, obtendremos la frecuencia que evidentemente ser igual a 50(Hz) ya que la seal de entrada en los operacionales al fin y al cabo viene de la red elctrica a travs del transformador.

Fig. 1.3

CIRCUITO DE FUERZA
El circuito de potencia del inversor se muestra en la figura 1.4.

Fig. 1.4

Componentes circuito de fuerza:

Componente Transistores Mosfet Resistencia Diodo Condensador Electroltico Batera Detalle IF830 100 () ; 1(w) 1N4148 470 (uF) ; 15(v) 12 (v) Unidades 2 1 2 2 1

El voltaje raz cuadrtico medio (Rms) de salida se puede calcular con:

Ecuacin 1.1

Remplazando en la frmula anterior no queda que el voltaje Rms es: El voltaje instantneo de salida se puede expresar como serie de Fourier:

[
7

Ecuacin 1.2

Debido a la simetra de cuarto de onda respecto al eje x, tanto ao como an son cero, as que los componentes armnicos de la serie de Fourier se encontraron en funcin de bn.

Ecuacin 1.3

Por lo que el voltaje instantneo de salida vo es:

Ecuacin 1.4

Donde w es la frecuencia angular del voltaje de salida, en radianes por segundo.

Ecuacin 1.5

Por la simetra de cuarto de onda del voltaje de salida respecto al eje x, los voltajes armnicos pares estn ausentes. Para n=1, vo da como resultado el valor Rms de la componente fundamental:
Ecuacin 1.6

Remplazando los valores en la ecuacin 1.6 obtenemos que: 6,75 (v) sera la amplitud del armnico fundamental en el espectro de frecuencia. En la figura 1.5 se aprecian los voltaje pic de la seal rectangular (notar que no son simtricos) lo cual puede deberse al comportamiento de carga y descarga en los condensadores y la forma de onda en general corresponde a un seno.

FORMAS DE ONDA

Fig. 1.5

Al conectar una lmpara inductiva de 240 () la seal rectangular sufre una distorsin mostrada en la fig. 1.7 y el circuito funcionando en la figura 1.6

Fig. 1.6 Esta distorsin se debe a que la bobina se opone a los cambios bruscos de corriente generados en la conmutacin de los transistores que la polarizan con Vs/2, pero despus de un instante se entrega y deja pasar la corriente (la bobina queda cargada). Luego la bobina vuelve a responder cuando se somete a otro cambio de polarizacin y esta vez se descargar a travs de

diodo que quede polarizado en directa (entregar una tensin que es de signo contrario a la fuente que la gener).

Fig. 1.7 En la figura 1.8 se observa la forma de onda del inversor, al disminuir el valor de la lmpara hasta 1 (). En ella se aprecia mejor el comportamiento de la bobina cuando es sometida a cambios bruscos de corriente.

Fig. 1.8

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GRFICAS
Se realizan un registro de los parmetros principales en el circuito inversor con carga resistiva pura, con un rango de resistencias que va desde los 50 () a 400 (), y as poder ver el comportamiento del circuito, los cuales se registran en la tabla figura 1.9 TABLA DE PARAMETROS
Po (w) 1,14 0,64 0,43 0,33 0,27 0,22 0,19 0,16 Vs/2 (v) 7,54 7,97 8,07 8,12 8,15 8,17 8,2 8,09 -Vs/2 (v) 6,85 6,75 6,67 6,58 6,59 6,58 6,51 6,41 I1 (A) 3,98 3,92 3,9 3,89 3,89 3,89 3,87 3,84 I2 (A) 3,96 3,91 3,89 3,88 3,89 3,88 3,86 3,84 Io (A) 0,11 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 RL () 50 100 150 200 250 300 350 400 Fig. 1.9

Los parmetros de la tabla 1.9 se observan en las grficas 2.0 y 2.1, las cuales representan la tendencia decreciente de la corriente y potencia respecto al incremento de RL, ya que estas variables son inversamente proporcionales siguiendo la ley de Ohm.

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I (A) 4 3.95 3.9 3.85 3.8 3.75

I1 e I2 v/s RL

I1 (A) I2 (A)

50

100

150

200

250

300

350

400

R ()

Fig. 2.0

Po (w) 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 50 100

Po v/s RL

Po

150

200

250

300

350

400

R ()

Fig. 2.1

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INVERSOR RESONANTE SERIE CON INTERRUPTORES UNIDIRECCIONALES

Se requiere el diseo de un inversor resonante serie el cual est conformado por dos SCR (T1 y T2), un condensador (C1), dos bobinas (L1 y L2) y una carga resistiva pura (R). El circuito solicitado se aprecia en la figura 2.2

Fig. 2.2

Los inversores resonantes serie se basan en la oscilacin resonante de la corriente donde los componentes resonantes (bobinas, condensadores) y los dispositivos de conmutacin se instalan en serie con la carga, para formar un circuito subamortiguado, es decir: FUNCIONAMIENTO El circuito elctrico de la figura 2.2 es un inversor serie sencillo, que usa dos interruptores unidireccionales de tiristor, bsicamente los tiristores deben trabajar desfasados en 180 en forma sincronizada a la frecuencia de resonancia para que el tanque LC conformado por los inductores y el condensador pueda entrar en resonancia y as formar la onda senoidal en la carga R (a travs del proceso de carga y descarga de C). La ventaja que tiene este inversor frente al inversor monofsico es la incorporacin del tanque LC, ya que la tensin y corriente son forzados a pasar por cero cuando se crea un circuito LC resonante, y por ello el dispositivo se llama convertidor resonante.
Ecuacin 1.7

Las formas de onda para este circuito se observan en la figura 2.3, en la cual se aprecian los pulsos de disparo en cada compuerta de los tiristores, la corriente de salida y la tensin en el condensador.
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RESONANCIA

Fig. 2.3

La frecuencia de resonancia en radianes por segundos se puede determinar con la siguiente ecuacin: [ ] Ecuacin 1.8 Despejando la ecuacin 1.5, podemos obtener frecuencia de resonancia en Hz:

Ecuacin 1.9

Se dan los siguientes valores a los componentes del circuito de fuerza del inversor mostrado en la figura 2.2, para poder determinar el valor del condensador: R = 100 () L = 250 (mH) Fr = 50 (Hz) Vs = 12 (v)

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Se calcula el valor de la frecuencia de resonancia a partir de la ecuacin 1.5: Despejando C en la ecuacin 1.8 nos quedar lo siguiente:

Ecuacin 2.0

Remplazando los valores en la frmula 2.0, el valor del capacitor ser:

Se comprueba que la ecuacin 1.7 : Una vez determinado los valores del tanque LC se procede a probar su funcionamiento con la ayuda de un generador de funciones en cual inyectar una seal cuadrada al tanque LC y poder ver as si su funcionamiento, el esquema se muestra en la figura 2.4 y las formas de onda en la figura 2.5

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Fig. 2.4

El primer canal (amarillo) mide la seal de entrada al tanque LC, la cual es una seal cuadrada con un periodo de 20(ms) / 50(Hz) y una amplitud de 5(v) Vpp. En el segundo canal (Azul) se toma la medicin entre la bobina y el condensador, se puede notar una forma de sinusoide que no es 100% pura, la cual corresponde a la carga del condensador a travs de L y descarga del condensador a travs de RL, cuyo periodo es el mismo de la seal cuadrada en la entrada, esta onda posee aproximadamente 8(v) Vpp. En el tercer canal (Rojo) se mide la seal directamente en la carga, se observa una seal con forma de un seno pero distorsionada (descarga del condensador en la carga R).

Fig. 2.5

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El valor de la corriente en la carga es de aproximadamente 23,1 (mA), notar que es un valor muy pequeo por lo que se decide aumentar la amplitud de la seal cuadrada a 12 (v) correspondiente al valor de la fuente Vs que se utilizar y ver si existe alguna cambio en la seal sinusoidal distorsionada. Las seales de onda con 12 (v) de amplitud en la seal cuadrada se observan en la figura 2.6

Fig. 2.6

Notar que la forma de la seal sigue siendo la misma, con la diferencia que se aumento la amplitud de la seal de entrada, la cual altera la amplitud de las seales de salida y con ello el valor de la corriente del circuito aumenta a 55,4 (mA). Esto se debe a que el valor de los componentes sigue siendo el mismo y por ende la constante de tiempo RC es la misma (carga y descarga del condensador) por lo que el valor de la carga tiene directa relacin con la forma de seal obtenida. Por ello se decide disminuir el valor de R, y as variar la constante de tiempo RC para poder obtener una onda sinusoidal ms pura. Buscando empricamente el valor de R nos queda en 50 () y la forma de onda se observa en la figura 2.7 la cual ya es aceptada como una sinusoide casi pura.

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Fig. 2.7

Buscando empricamente se llega a la conclusin que el valor de la carga influye directamente en la forma de la onda sinusoidal, por lo que mientras ms bajo sea el valor de RL ms sinusoidal ser la onda ya que tiene directa relacin con el valor de la corriente en el circuito. Se decide dejar el valor de RL en 10(), manteniendo los 12(v) de amplitud en la seal de entrada, la figura 2.8 muestra las formas de onda para esta nueva carga donde se puede apreciar que la onda sinusoidal es 100% pura, con una corriente en la carga de 470 (mA). Notar que la medicin del canal azul (entre la bobina y el condensador), el voltaje Vpp es de 114(v) lo cual es bastante elevado para el voltaje de entrada 12(v) utilizado, este punto se debe chequear en la prctica para descartar que no sea un problema del simulador, y en caso de que la prctica concuerde con el simulador, una posible explicacin sera el comportamiento de la bobina la cual responde a los cambios bruscos de corriente en base a la FEM inducida en ella por la fuente de alimentacin (Notar que la seal cuadrada tiene cambios bruscos de +Vcc a Vcc en el orden de los microsegundos) y cada vez que la fuente de entrada cambia de estado, la bobina entregar un rebote de energa (su FEM acumulada) al circuito.

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El canal rojo entrega la seal alterna en la carga con un voltaje Vpp de 13,6 (v), el cual se acerca ms a la realidad comparado con el canal azul.

Fig. 2.8

Se vuelve a calcular el valor del condensador utilizando la ecuacin 2.0 utilizando como carga RL = 10() y mantener los valores (frecuencia y bobina):

[
[

]
]

Una vez determinados los componentes del tanque resonante, solamente se debe incluir el dispositivo de conmutacin (SCR) que se utilizar en el circuito de fuerza. Se decide utilizar el SCR s2006L el cual es un tiristor 10(w) conocido y utilizado en experiencias anteriores al ramo de electrnica de potencia III. Sus caractersticas se presentan a continuacin en la figura 2.9.

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CARACTERSTICAS SCR S2006L

Fig. 2.9

Dentro de las cuales podemos destacar lo siguiente: Es un semiconductor con encapsulado TO-220. La corriente mx. de conduccin 6(A) Rms. Voltaje mx. de conduccin VTM nodo-ctodo 1,6(v). La corriente de disparo en compuerta IGT es 15(mA) a 1,5(v) VGT. La corriente de mantenimiento IH del SCR que es 30(mA).

En la figura 3.0 se presenta el circuito de fuerza del inversor resonante serie.

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CIRCUITO DE FUERZA

Fig. 3.0

Componentes circuito de fuerza:

Componente Tiristor SCR Resistencia Bobinas ncleo de aire Condensador Electroltico Batera Detalle S2006L 10 () ; 1(w) 250 (mH) 40 (uF) ; 15(v) 12 (v) Unidades 2 1 2 1 1

Para el circuito de control se continuar utilizando la estrategia de control por PWM est vez utilizando el circuito integrado NE 555, el cual es un circuito integrado muy verstil de bajo costo, utilizado para la generacin de seales rectangular, triangulares, diente de sierra, utilizando unos pocos componentes adicionales lo que lo ha llevado a convertirse en un integrado muy popular en los cursos de electrnica. La condicin del circuito de control o disparo, es que los pulsos se encuentren desfasados en 180, para que la frecuencia de conmutacin de los tiristores no presente conflicto, afectando directamente en la resonancia del tanque LC. Para lograr este tipo de seal, se utilizar el NE 555 en configuracin astable, la cual se observa en la figura 3.1

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NE 555 (MODO ASTABLE)

Fig. 3.1

En esta configuracin, el circuito produce en el pin de salida Output una onda cuadrada, con una amplitud igual a la tensin de alimentacin. La duracin de los periodos alto y bajo de la seal de salida pueden ser diferentes. El nombre astable proviene de las caractersticas de esta configuracin, en la que la salida no permanece fija en ninguno de los dos estados lgicos, si no que flucta entre ambos en un tiempo T (periodo) que es igual a la suma de los tiempos en estado alto Tm (Mark time) y bajo (Space time). La forma de generar los pulsos desfasados en la salida (pin 3) del NE 555 se realizar con la ayuda de una compuerta NOT, la cual cumplir el objetivo siempre que Tm y Ts sean iguales es decir 10(ms) cada una, logrando as que el periodo T sea igual a 20(ms) concordando con la frecuencia de resonancia del circuito inversor. En caso de que los pulsos no sean homogneos, la compuerta NOT de todas formas invertir la seal en la salida del integrado, pero dicha inversin influir en la conmutacin de los tiristores y estos a su vez en la resonancia del circuito. Para este caso se utilizar el integrado 74HC04 como compuerta NOT.

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Las frmulas que modelan su comportamiento se presentan a continuacin:

T = 0,7 * (R1 + 2R2)*C1

Ecuacin 2.1 Ecuacin 2.2

Ecuacin 2.3 Ecuacin 2.4

Ecuacin 2.5

Cuando se necesite que el duty cycle (ciclo de trabajo) sea igual al 50% se debe cumplir con la siguiente condicin R2 >> R1, y podemos determinar R2 con la siguiente ecuacin.
Ecuacin 2.6

PREPARACIN TREN DE PULSO El condensador C1 (fig. 3.1) determina el rango de frecuencia del circuito de disparo, para este caso sern 50 (Hz). Se da como valor de C1 10(uF), ya que es un valor comercial y fcil de encontrar. Encontrando R2 a partir de la ecuacin 2.6:
o

Por lo tanto R1 ser de 140 (), ya que generalmente debe ser de un 10 % de R2 para el caso de utilizar un duty cycle = 50%. Con estos valores se obtiene los siguientes resultados en el tren de pulso:
o o o o Tm Ts T F = 10,7 (ms) = 10,4 (ms) = 21,10 (ms) = 47,4 (Hz)

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Notar que no se logran los 50(Hz) en el tren de pulso, esto se cree a que la condicin dada por el data sheet del NE 555 se cumple para ciertas condiciones de frecuencia, por se decide utilizar la ecuacin 2.7 para encontrar el valor de R2, a partir de R1=140(). Buscando R2 con R1 = 140 (), C1 = 10(uF) y T = 20 (mS), a travs de la siguiente frmula: Despejando R2, nos queda: Remplazando los valores en la ecuacin 2.8, nos queda que: Para estos valores se obtiene los siguientes resultados en el tren de pulso:
Tm Ts T F = 10,1 = 10,4 = 20,5 = 48,78 (ms) (ms) (ms) (Hz)
Ecuacin 2.8 Ecuacin 2.7

C1 = 10(uF), se busca empricamente los valores de R1 y R2, quedando 135 () y 1320() respectivamente, con ello se logra una simetra perfecta en el tren de pulso y los siguientes resultados medidos con el osciloscopio:
Tm Ts T F = 10 = 10 = 20 = 50 (ms) (ms) (ms) (Hz)

En la figura 3.2 se observa el circuito de control basado en el circuito integrado 555 configurado como oscilador astable. Notar que en la salida del integrado se conecta la compuerta NOT 74HC04 la cual se utiliza para invertir la salida rectangular.

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CIRCUITO DE CONTROL

Fig. 3.2

Fig. 3.3

En la figura 3.3, se observa el valor de Tm = Ts = 10(mS), con ello se logra un periodo de 20(ms) y una frecuencia de 50(Hz). El canal amarillo mide la seal a la salida del integrado y el canal azul mide la seal de salida invertida, despus de ser acondicionada por la compuerta NOT. Ambas amplitudes miden aproximadamente 4,5(v), valor de tensin que generar una corriente muy baja para disparar los SCR, por ello generalmente se utilizan circuitos driver los cuales se encargan de tomar la seal del circuito de control y acondicionarla a los niveles adecuados de corriente y tensin, segn lo requiera la aplicacin.

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CIRCUITO DRIVER
En la figura 3.5, se aprecia los driver utilizados para disparar los tiristores del circuito de fuerza, bsicamente son transistores BJT utilizado en configuracin de emisor comn alimentando desde la misma fuente 12(v) que energiza el inversor resonante , los cuales trabajarn como interruptores on-off (corte y saturacin) a travs de las seales PWM-1 y PWM-2. FUNCIONAMIENTO Para el caso de que no exista una seal de control en la base de los transistores, en los puntos de medicin G1 y G2 (colector Q1 y Q2) se encontrar Vcc ya que los transistores se encontrarn en corte. Cuando aparezca una seal lgica en la base de cualquier transistor la tensin de colector de estos caer a 0(v) ya que las resistencias de colector quedarn conectadas al negativo de la fuente. El resultado ser que un nivel alto en la seal de control en los transistores producir un nivel bajo en la salida de los transistores y viceversa, logrando as elevar la tensin de los pulsos manteniendo el desfase de 180 el cual es un punto muy critico para el funcionamiento del inversor y del fenmeno resonancia en el tanque LC.

Fig. 3.4

Ya que se ha descrito todas las etapas del circuito inversor resonante serie con interruptores unidireccionales, se procede a presentar el resultado de las formas de onda en el tanque LC como en la carga del circuito.

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FORMAS DE ONDA
En la figura 3.5 se observan las formas de ondas del circuito resonante serie, las cuales son senoidales casi puras, (para referenciarse en los puntos de medicin ver la figura 3.7): El canal amarillo toma la amplitud en el punto de conexin bobina-condensador denominado N1, midiendo 26(v) en el semiciclo positivo y 24(v) en el semiciclo negativo fenmeno asociado a la resonancia quizs debido al golpe de energa que entrega la bobina. El canal azul toma la seal alterna en la carga del circuito (punto Vo), midiendo en 6,2(v) Vpp y 3,1(v) simtricamente en el semiciclo positivo y negativo. El canal rojo toma la seal en la compuerta del tiristor T1 (punto G1), el cual es un pulso con 12(v) de amplitud. Notar que en el pulso de disparo se manifiestan armnicos debido a la conmutacin de los SCR y el rebote generado por la bobinas, el pic de este armnico es de 45(v), se hace incapie a que este armnico se presenta cuando la seal de disparo se encuentra en la conmutacin de off a on (sea casi al inicio del semiciclo positivo) lo cual podra dar explicacin a la medicin asimtrica en cuanto a la amplitud en el canal amarillo. Por ltimo el canal verde est conectado a la compuerta de T2 (punto G2), a simple vista no se logra divisar ninguna medicin (la escala es muy grande), pero al bajar la escala de medicin se dio cuenta que si exista una seal rectangular (en el orden de los mV). Al momento de ser conmutado T2, de una u otra forma la compuerta y el ctodo se unen, y como el ctodo de T2 cierra el circuito estando conectado al negativo de la fuente (tierra del circuito) el osciloscopio no logra definir de forma eficiente la magnitud del pulso (aunque la trata de graficar en el orden de los mV) ya que el osciloscopio en el simulador mide con respecto a tierra (en estricto rigor el instrumento se encuentra midiendo el mismo punto).

Fig. 3.5

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En la figura 3.6 se observan el resto de seales registradas del circuito inversor resonante serie: El canal amarillo y azul presentan las seales PWM 1 y 2, provenientes del circuito integrado 555, las cuales mantienen el desfase en 180, un periodo de 20(ms) y por ende se encontraran trabajando a la frecuencia de resonancia. La amplitud de estos pulsos es de 4,5(v) valor suministrado por la fuente de 5(v) que energiza al oscilador. El canal rojo es una medicin realizada entre el ctodo de T1 y la bobina L1 (punto S3) notar que presenta el mismo espectro registrado en el canal rojo de la figura 3.5 con una amplitud de 45(v), adems presenta una especie de superposicin de la seal resonante. Por ltimo en el canal verde se mide el punto entre la bobina L2 y el nodo de T2 (punto S4), notar que es la seal de resonancia obtenida del tanque LC, justo en el momento en que T2 conmuta para cerrar el circuito, se produce la descargar del condensador a travs de la resistencia.

Fig. 3.6

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GRFICAS
La tabla 3.8 resume las mediciones obtenidas en el circuito funcionando sin problemaspara, con 10() como carga. Mientras que la tabla fig. 3.9 resume las mediciones obtenidas en el circuito cuando se vara el valor de RL de 10 a 100().
Vs (vdc) 12 Vc (v) Rms 19,3 Vo (v) Rms 2,2 Io (A) 0,22 Po (W) 0,11 RL () 10 Fig. 3.8 RL () 0,10648 0,04310 0,00004 0,00004 0,00005 0,00006 0,00007 0,00006 0,00007 0,00008 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Fig. 3.9

Vs (vdc) 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12

Vc (v) Rms 19,3 13 1,36 1,45 1,55 1,6 1,7 1,8 1,9 2

Vo (v) Rms 2,2 2,55 0,33 0,43 0,52 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95

Io (A) 0,22 0,13 0,011 0,01 0,01 0,01 0,01 0,009 0,009 0,009

Po (w)

Las mediciones registradas en la tabla 3.9, se grafican en la figura 4.0, 4.1 y 4.2 las cuales representan la tendencia del circuito al aumentar el valor de RL.

Vo (v) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10 20 30 40

Vo v/s RL

Vo

50

60

70

80

90

100

R ()

Fig. 4.0

30

En la figura 4.0 se observa el decrecimiento del voltaje Vo, producto del aumento en el valor de RL, ya que al ir aumentando la resistencia de carga, la corriente de salida disminuye (corriente resonante), afectando directamente en la resonancia del circuito y los parmetros de Vo y Po ya que son directamente proporcionales. Entre 10 y 20 () la seal senoidal se puede apreciar, a partir de los 30() el inversor comienza a perder la resonancia, el osciloscopio registra en primera instancia una seal amortiguada para luego tomar una forma ms distorsionada producto de la manifestacin de los armnicos de orden superior.

Vc (v) 25 20 15 10 5 0 10 20 30 40

Vc v/s RL

Vc

Fig. 4.1
50 60 70 80 90 100 R ()

En la figura 4.1 se observa el decrecimiento de la tensin en el condensador desde 19,3(v) hasta 1,4 (v) cuando se pierde la resonancia del tanque LC producto del aumento de RL. La figura 4.2 representa el decrecimiento de la corriente y potencia de salida producto de la perdida de resonancia en el tanque LC.

Io (A) / Po (w) 0.25 0.2

Po e Io v/s RL

0.15
0.1 0.05 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 R () Io Po

Fig. 4.2 31

Analizando las grficas anteriores podemos concluir que el valor de la corriente es un parmetro importante en la resonancia del circuito, el cual no es tomado en cuenta en la frmula 1.8, por lo que se recomienda utilizar valores de RL bajos y fijos para esta configuracin de inversor resonante serie.

Ecuacin 1.8

Al perder la resonancia del circuito inversor, en la componente fundamental de salida se manifiestan los armnicos de orden superior causando una distorsin en la onda senoidal y con ello una prdida de potencia, afectando directamente en la eficiencia del circuito. La figura 4.3, presenta los mismos puntos de medicin realizados en la fig. 3.5, para este caso las seales obtenidas corresponde cuando se utiliza una RL=100(), prcticamente para este valor no existe resonancia y la manifestacin de armnicos es evidente. El canal amarillo toma la medicin del voltaje en el condensador la cual mantiene un periodo de 20(ms) / 50(Hz) en la frecuencia. Las amplitudes son de 1,95(v) y 1,65(v) en el semiciclo positivo y negativo respectivamente. El canal azul toma la medicin en la seal de la carga, la onda posee mucha distorsin la cual posee una amplitud de 1(v) y 1,4(v) en el semiciclo positivo y negativo respectivamente. Los canales rojo y verde miden las seales de disparo en la compuerta de T1 y T2.

Fig. 4.3

32

MEJORAS INVERSOR RESONANTE SERIE

El circuito inversor resonante serie de la figura 2.2 es muy sencillo. Sin embargo, comunica el concepto bsico y describe las ecuaciones caractersticas, que se pueden aplicar a otros tipos de inversores resonantes. La corriente de la fuente de DC es discontinua. Esta corriente tiene un pico alto y contendra armnicas. Una mejora del inversor bsico de la figura 2.2 se puede conseguir si los inductores estn acoplados estrechamente, como se ve en la figura 4.4, cuando se dispara T1 y la corriente I1(t) comienza a subir, el voltaje a travs de L1 es positivo, y la polaridad es la que se indica. El voltaje inducido en L2 se suma entonces al voltaje de C para polarizar a T2 en sentido inverso; y se puede desactivar T2. El resultado es que el disparo de un tiristor desactiva al otro, an antes de que la corriente en la carga llegue a cero.

Fig. 4.4

Fig. 4.5

El inconveniente de la alta corriente pulsante del suministro de DC se puede superar en una configuracin de medio puente, como se ve en la figura 4.5, donde L1=L2 y C1=C2. La potencia se toma de la fuente de DC durante los dos medios ciclos del voltaje de salida. La mitad de la corriente de carga es suministrada por el capacitor C1 o C2 y la otra mitad es suministrada por la fuente. En la figura 4.6 se muestra un inversor en puente completo, que permite tener mayor potencia de salida. Cuando se disparan T1 y T2, una corriente resonante positiva pasa a travs de la carga, y cuando se disparan T3 y T4, pasa una corriente negativa. La corriente del suministro es continua, pero pulsante.
Fig. 4.6

Nota: Para la misma potencia de salida y la misma frecuencia de resonancia, las capacitancias C1 y C2 en la figura 4.5 deberan ser la mitad que las de la figura 2.2 y 4.4, la corriente pico de alimentacin baja a la mitad.

33

INVERSOR RESONANTE DE MEDIO PUENTE

Se requiere el diseo de un inversor resonante de medio puente conformado por dos transistores (T1 y T2), dos diodos rectificadores (D1 y D2), dos condensadores (C1 y C2) una bobina L y una carga resistiva pura (R). Bsicamente este circuito es idntico al primer circuito analizado (ver figura 1.0) con la diferencia que se incluye un tanque LC para aprovechar el fenmeno de la resonancia y filtrar todos los armnicos de orden superior dejando pasar solamente la componente fundamental (la cual realiza el mayor aporte de potencia). En comparacin con el primer circuito, la diferencia principal sera el aumento de eficiencia en la potencia de la carga gracias al tanque resonante. El circuito solicitado se aprecia en la figura 4.7

Fig. 4.7

FUNCIONAMIENTO El funcionamiento de este circuito es idntico al circuito de la figura 1.0, los transistores T1 y T2 (transistores IGBT) deben conmutar desfasados en 180. Cuando conmuta T1, el tanque resonante se forma con R, L, C 2 formando el semiciclo positivo. Cuando conmuta T2, el tanque resonante se forma con R, L, C 2. D1 y D2 son diodos de retroalimentacin. La potencia se toma de la fuente de DC durante los dos medios ciclos del voltaje de salida. La mitad de la corriente de carga es suministrada por el capacitor C1 o C2 y la otra mitad es suministrada por la fuente.

34

Se toma en cuenta la nota mencionada al final del segundo inversor analizado, la cual dice que si se desea implementar un inversor resonante de medio puente con la misma frecuencia que el inversor resonante serie, los valores de C1 y C2 para el inversor resonante de medio puente deben ser la mitad de la capacitancia utilizada en el inversor resonante serie. Osea si se uso 40(uF), para el inversor de medio puente se deber utilizar C1=C2 = 20(uF). Las formas de onda de la corriente de carga y los intervalos de conduccin de los dispositivos de potencia se ven en la figura 4.8, esta forma de onda corresponde a un inversor operando en modo no superpuesto el disparo de un transistor se retarda hasta que ha terminado la ltima oscilacin de corriente a travs de un diodo para nuestro circuito se utilizar el modo superpuesto el disparo de un dispositivo se realiza mientras que el diodo de la otra parte todava est conduciendo corriente

Fig. 4.8

Como ya se ha determinado los componentes del tanque resonante, se tienen diseado dos circuitos de control para que los tiristores conmuten desfasados en 180, solamente quedara aplicar los anlisis anteriores en esta configuracin de inversores. Pero para no redundar en el circuito de control respecto a los circuitos anteriormente analizados. Se decide implementar un nuevo circuito de control en base al uso de un microcontrolador, simulando una aplicacin industrial, ya que hoy en da la electrnica digital y la electrnica de potencia estn muy relacionadas al momento de brindar soluciones en los procesos industriales, como por ejemplo el control de motores con arrancadores electrnicos (variadores de frecuencia y partidores suaves). Para este caso se utilizar el PIC 16F84, el cual es un microntrolador muy conocido y utilizado por todas los electrnicos cuando se inician en el mundo de la programacin de los microcontroladores, ya que es un chip de bajo costo y presenta funciones bsicas pero interesantes. Con este chip se comandar la conduccin de los elementos de conmutacin generando los pulsos rectangulares desfasados en 180, siendo acondicionados por circuitos driver para aumentar su amplitud.
35

CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de control utilizado se observa en la figura 4.9, donde se puede apreciar que el puerto B del microcontrolador entrega los pulsos rectangulares, tambin se puede apreciar la conexin de un Reset, compuesta por dos resistencias y un pulsador, el cual al ser presionado resetea al microcontrolador y este pone nivel bajo las salidas RB2 y RB3 causando que los elementos de conmutacin del inversor resonante se desactiven y la onda senoidal en la carga se ponga a 0(v).

Fig. 4.9

Los condensadores (C5, C6) y X1 (cristal de cuarzo), conforman el oscilador externo, el cual determina la frecuencia de funcionamiento del microcontrolador (4Mhz en el PIC 16F84A). Para programar el microcontrolador se utiliza la misma idea cuando se utiliz el NE 555 se debe establecer un tren de pulso con el ciclo de trabajo a un 50%, osea los niveles alto y bajo poseen el mismo tiempo de funcionamiento. La programacin del microcontrolador se realiza con el compilador PIC simulator utilizando lenguaje assembler, en el cual se establece un tiempo de retardo de 10(ms) para el estado On y 10(ms) para el estado Off, logrando as un periodo de 20(ms) y una frecuencia de 50(Hz) (la frecuencia de resonancia). Para esta ocasin no se requerir de la compuerta NOT para invertir el tren de pulso, ya que el microcontrolador resuelve ese problema con la programacin que le otorgaremos. Cuando el pin RB2 esta a nivel alto, el pin RB3 estar a nivel bajo, pasado los 10(ms) cambiarn su estado durante otros 10(ms), estos cambios de estado sern repetitivos dentro de un ciclo infinito. El margen de error en la generacin de trenes de pulso cuando se trabaja con microcontroladores es mnimo, en comparacin cuando se trabaja con temporizadores convencionales, sin mencionar que gracias a la programacin del microcontrolador se puede programar cualquier base de tiempo sin ningn tipo de componentes adicionales (aparte de su oscilador externo), lo cual ahorra una serie de problemas, clculos en el diseo del sistema de control y costos a la hora de implementacin.

36

PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR

Org cont1 cont2 cont3 bsf movlw movwf bcf clrf 0x00 equ 0x0c equ 0x0d equ 0x0f status, 5 b'00000001' trisb ; puerto B como salida, excepto el pin 0 status,rp0 portb ; Limpieza de puerto B

; 50% duty-cycle = pulso On 10(ms) y Off 10 (ms) PWM-50% movlw b'00000100' movwf trisb call retardo_0 movlw b'00001000' movwf trisb call retardo_0 goto PWM-50% end retardo_0 movlw movwf loop2 movlw movwf loop1 nop decfsz goto decfsz goto return ; Subrutina de retardo 0. d'10' cont2 d'249' cont1 cont1, 1 loop1 cont2, 1 loop2

37

TREN DE PULSO
Las seales en el tren de pulso obtenidas gracias a la programacin del PIC son exactas y se pueden divisar en la figura 5.0, las cuales poseen un periodo de 20(ms) aunque con una baja magnitud 4,5(v) las cuales deben acondicionar utilizando la misma etapa de driver en el circuito de control utilizado en el segundo inversor analizado.

Fig. 5.0

Con el circuito driver de la figura 5.1, se logra amplificar las seales rectangulares del microcontrolador desde 4,5(v) a 12(v) el cual es un nivel suficiente para generar la corriente de disparo en la compuerta de los transistores.

Fig. 5.1

38

CIRCUITO DE FUERZA

Fig. 5.0

Componentes circuito de fuerza:

Componente Transistor Mosfet Resistencia Bobina ncleo de aire Condensador Electroltico Batera Diodo Detalle IRF830 10 () ; 1(w) 250 (mH) 20 (uF) ; 15(v) 12 (v) 1N4148 Unidades 2 1 1 2 1 2

39

FORMAS DE ONDA
Las formas de onda obtenidas con el circuito inversor resonante de medio puente se aprecian en la figura 5.1: El canal amarillo toma la medicin en el nodo N1 (ver figura 5.0) correspondiente al punto medio de conexin entre los transistores, nodo enriquecido en armnicos ya que en este punto se produce las conmutaciones de Q1 y Q2. La seal obtenida es rectangular con un periodo de 20(ms) y cierta distorsin generada por los armnicos. El canal azul toma la medicin en el nodo N2 (entre la bobina y RL), esta seal es casi una senoidal pura, posee un periodo de 20(ms) y posee una amplitud simtrica de 36(v) pic tanto en el semiciclo positivo como en el negativo. El canal rojo toma la medicin en el nodo N3 (punto medio en los condensadores) esta seal tambin es casi una onda senoidal pura con 36,5(v) simtrico pic de amplitud en el semiciclo negativo y positivo, el periodo es de 20(ms).

Fig. 5.1

40

GRFICAS
Se registran los mismos parmetros del inversor de medio puente figura 1.4, esta vez con el tanque resonante incluido. El rango de variacin de RL va desde los 10 () a 200 () y los parmetros principales del circuito, se registran en la tabla figura 5.2 TABLA DE PARAMETROS
Po (w) 1,14 0,64 0,43 0,33 0,27 0,22 0,19 0,16 Vc1 7,54 7,97 8,07 8,12 8,15 8,17 8,2 8,09 Vc2 6,85 6,75 6,67 6,58 6,59 6,58 6,51 6,41 I1 (A) 3,98 3,92 3,9 3,89 3,89 3,89 3,87 3,84 I2 (A) 3,96 3,91 3,89 3,88 3,89 3,88 3,86 3,84 Io (A) 0,11 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 RL () 50 100 150 200 250 300 350 400 Fig. 5.2

Los parmetros de la tabla 5.2 se observan desde el grfico 5.3 a 5.6, las cuales representan la tendencia del circuito inversor resonante de medio puente, al ir aumentando el valor de RL. La figura 5.3 presenta el decrecimiento exponencial del voltaje en los condensadores al ir aumentando el valor de RL. En la curva desde los 10 a 50() la onda senoidal aun es aceptable, sobre ese valor es ms evidente la presencia de armnicos, mientras mayor es el valor de R, mayor es la distorsin en la seal alterna.

Vc1 / Vc2 (v) 30 Rms 25 20 Vc1 15 Vc2 10 5 0 10 20

Vc1 y Vc2 v/s RL

40

60

80 100 120 140 160 180 200 R ()

Fig. 5.3

41

La figura 5.4 presenta el decrecimiento exponencial del voltaje en la carga, a medida que se va perdiendo la resonancia del inversor por efecto de variar la carga resistiva en el circuito. Al aumentar el valor de RL, la corriente resonante decrecer (graficada en la figura 5.5) causando que la tensin Vo y la potencia Po disminuyan ya que estos valores son directamente proporcionales (ley de ohm). El valor de la corriente resonante es el parmetro clave para mantener la eficiencia del circuito. Por ello que estos circuitos son utilizados con cargas fijas y no variables.

Vo (v) Rms 30 25 20 15 10 5 0 10 20 40 60

Vo v/s RL

Vo

Fig. 5.4

80 100 120 140 160 180 200

R ()

Io (A) Rms 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 10 20 40 60

Io v/s RL

Io (A)

Fig. 5.5
80 100 120 140 160 180 200 R ()

42

Po (w) Rms 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 10 20 40 60

Po v/s RL

Po (w)

80 100 120 140 160 180 200

R ()

Fig. 5.6

La figura 5.6 grfica la curva de tendencia decreciente de la potencia del inversor resonante a medida que se aumenta el valor de RL. Notar que la potencia cuando el circuito se encuentra en resonancia e de aproximadamente 3(w) y al momento de ir perdiendo la resonancia la potencia del circuito tiende a cero. Sin embargo la respuesta decreciente de los parmetros en el inversor resonante de medio puente es mucho mejor que la respuesta del inversor resonante serie (es ms susceptible a la variacin de la carga, teniendo un mayor rango de variacin en RL). Al utilizar dos condensadores ya no es necesario utilizar las dos bobinas (las cuales eran necesarias cuando se usaba un capacitor en el inversor serie para formar la resonancia en el semiciclo positivo y negativo) comparar figuras 2.2 y 4.7, en el semiciclo negativo del inversor resonante serie la tensin inversa era suministrada por el condensador lo cual limitaba su eficiencia. Ahora los condensadores son los componentes necesarios para formar la resonancia tanto en el semiciclo negativo y positivo (utilizando un solo inductor comn), otorgndole mayor eficiencia al circuito, ya que en este inversor, la mitad de la corriente de carga es suministrada por el capacitor C1 o C2 y la otra mitad es suministrada por la fuente. Para seguir mejorando la eficiencia de del inversor resonante de medio puente, se puede utilizar una configuracin de puente completo.

43

INVERSOR RESONANTE PUENTE COMPLETO

Se requiere el diseo de un inversor resonante de puente completo conformado por cuatro transistores (Q1 a Q4), cuatro diodos rectificadores (D1 a D4), un condensador C una bobina L y una carga resistiva pura R. Bsicamente esta configuracin de inversor presenta mayor potencia que el inversor de medio puente, ya que el total de la corriente es suministrada por la fuente Vs, tanto en el semiciclo positivo como negativo. Debido a la conmutacin pareada de los transistores (T1 conducir con T2 para hacer resonar el tanque LC y formar el semiciclo positivo), mientras que T3 y T4 conducirn al mismo tiempo para resonar el tanque LC y formar el semiciclo negativo. En la figura 5.7 se observa el circuito solicitado.

Fig. 5.7

Para esta configuracin tambin se utilizar el modo de disparo superpuesto el disparo de un dispositivo se realiza mientras que el diodo de la otra parte todava est conduciendo corriente aunque la operacin traslapada o superpuesta aumenta la frecuencia de salida, tambin al usar este modo de disparo se aumenta la potencia producida. La forma de onda para este circuito se observa en la figura 5.8 (modo superpuesto)

Fig. 5.8

44

CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de control utilizado en esta configuracin seguir siendo el microcontrolador PIC 16F84A, pero con la diferencia que se utilizarn cuatro puertos de salida para generar el tren de pulso desfasado en 180 y con ello comandar a cuatro drivers trabajando en forma pareada para conmutar a los transistor del inversor resonante puente completo. Las seales en el tren de pulso trabajarn de la siguiente forma: PWM-1 y PWM-2, correspondientes a los pines RB1 y RB2, se encuentran en fase (poseen el mismo periodo) y comandarn a T1 y T2 respectivamente. PWM-3 y PWM-4, correspondientes a los pines RB3 y RB4, se encuentran en fase pero (con el periodo invertido respecto a las seales en RB1 y RB2) y comandarn a T3 y T4 respectivamente.

Fig. 5.9

Todo lo dems en el circuito se control sigue manteniendo (comparar con la figura 4.9). Cabe sealar que como se dijo antes, al utilizar un microcontrolador en la etapa de control este aporta mayor flexibilidad a los cambios deseados frente a algn nuevo requerimiento del circuito de fuerza. La nica desventaja es que son seales de bajar magnitud por lo que deben se amplificadas en algunos casos como en este caso en que se utiliza la electrnica de potencia y digital.

45

CIRCUITO DRIVER
Se decide aumentar la cantidad de driver para el disparo de los transistores en el inversor resonante, ya que al utilizar un solo driver para comandar a dos transistores T1 y T2 por ejemplo, el driver deba suministrar la corriente capaz de conmutar a ambos transistores. Los driver trabajarn de la siguiente forma: Q5 comandar a T3 Q6 comandar a T1 Q7 comandar a T4 Q8 comandar a T2

Tambin se decide aislar la fuente de poder que alimenta a los driver por un tema de contar con la mayor corriente de trabajo posible, a diferencia del driver en la figura 5.1, en la cual la fuente que alimenta al inversor de medio puente, tambin alimentaba a los drivers.

Fig. 6.0

46

PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR

Org cont1 cont2 cont3 bsf movlw movwf bcf clrf 0x00 equ 0x0c equ 0x0d equ 0x0f status, 5 b'00000001' trisb ; puerto B como salida, excepto el pin 0 status, rp0 portb ; Limpieza de puerto B

; 50% duty-cycle = pulso On 10(ms) y Off 10 (ms) PWM-50% movlw b'00000110' movwf trisb call retardo_0 movlw b'00011000' movwf trisb call retardo_0 goto PWM-50% end retardo_0 movlw movwf loop2 movlw movwf loop1 nop decfsz goto decfsz goto return ; Subrutina de retardo 0. d'10' cont2 d'249' cont1 cont1, 1 loop1 cont2, 1 loop2

47

CIRCUITO DE FUERZA

Fig. 6.1

Como en esta configuracin se estn utilizando cuatro transistores, ya no es necesario utilizar dos condensadores como en el inversor resonante de medio puente, ya que la fuente Vs, se encargar de suministrar la corriente en la carga en los dos medios ciclos. Por ello el valor de la capacitancia debe volver al calculado inicialmente en el anlisis del inversor resonante serie (Se debe volver a utilizar 40uF para que el tanque entre en sintona a los 50Hz).

Componentes circuito de fuerza:

Componente Transistor Mosfet Resistencia Bobina ncleo de aire Condensador Electroltico Batera Diodo Detalle IRF830 10 () ; 1(w) 250 (mH) 20 (uF) ; 15(v) 12 (v) 1N5408 Unidades 4 1 1 1 1 4

48

FORMAS DE ONDA
Las formas de onda obtenidas con el circuito inversor resonante de puente completo se aprecian en la figura 6.2: El canal amarillo toma la medicin en el nodo N1 (ver figura 6.1) correspondiente al punto medio de conexin entre los transistores, nodo enriquecido en armnicos ya que en este punto se produce las conmutaciones de Q1 y Q4. La seal obtenida es rectangular con un periodo de 20(ms) y cierta distorsin generada por los armnicos. El canal azul toma la medicin en el nodo N2 (entre la bobina y RL), esta seal es casi una senoidal, con un periodo de 20(ms) y posee una amplitud asimtrica de 79(v) pic en el semiciclo positivo y 67(v) en el semiciclo negativo. El canal rojo toma la medicin en el nodo N3 (entre C y RL) esta seal tambin es casi una onda senoidal con 78(v) pic en el semiciclo positivo y 66(v) pic de amplitud en el semiciclo negativo, el periodo sigue siendo de 20(ms).

Fig. 6.2

49

GRFICAS
Se registran los mismos parmetros del inversor de puente completo con un rango de variacin de RL que va desde los 10 a 200 () y los parmetros principales del circuito, se registran en la tabla figura 6.3 TABLA DE PARAMETROS
Vs (vdc) 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 Vc (v)Rms 49 30 17 13 11 9 9 8 8 8 7 Vo (v) Rms 50 30 17,6 13,2 11 9,8 9 8,4 8 7,6 7,6 Io (A) 0,6 0,36 0,2 0,14 0,11 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,04 Po (w) 18,00 3,89 0,70 0,26 0,13 0,06 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Fig. 6.3 RL () 10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Como era de esperarse, la tendencia al ir aumentando el valor de la resistencia de carga era la perdida de la resonancia en el inversor. Solo que con un mayor rango en comparacin con las configuraciones de inversores anteriormente analizados.

Io (A) Rms 0.7 0.6 0.5

Io v/s RL

0.4
0.3 0.2 0.1 0 10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 R () Io(A)

Fig. 6.4 50

Vo (v) Rms 60 50

Vo v/s RL

40
30 20 10 0 10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 R () Vo

Fig. 6.5

Al utilizar la configuracin en puente completo se logra mayor potencia en comparacin a los inversores analizados anteriormente a lo largo de todo este documento, pero que an as no es capaz de soportar cargas variables solamente dentro de un rango muy corto

Po (w) Rms 20.00 18.00 16.00 14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 10

Po v/s RL

Po(w)

Fig. 6.6

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200

R ()

51

CONCLUSIN
En el presente informe se trato de presentar en forma didctica el funcionamiento de los inversores, aplicando varias formas de controlar un circuito de electrnica de potencia iniciando desde un inversor de medio puente hasta llegar al inversor resonante de puente completo el cual es el inversor de mayor eficiencia, aunque no se lograse una forma senoidal perfecta con respecto a los primeros inversores resonante (resonante serie y medio puente resonante), quizs porque se trabaj en el modo de disparo superpuesto o traslapado (disparos desfasados sin espera del tiempo de recuperacin en los diodos de retroalimentacin). Pero que de igual forma, la onda es aceptada como una senoidal. Se deja en claro que los anlisis presentados en este documento son de exclusivo criterio de los autores del presente material, con pruebas realizadas solamente en el simulador de circuito electrnicos Proteus, basados siempre en la teora propocionada por el libro Electrnica de potencia del autor Muhammad H. Rashid, 3 edicin. Lo cual deja espacio a la discrepancia en algunos anlisis realizados frente a condiciones y pruebas que puedan realizar otros autores para estos circuitos inversores. Se deja como iniciativa poder llevar a la prctica los circuitos presentados en el este material y commparar los resultados con la simulacin, ya que en algunos casos las respuestas a los fenomenos transistorios entregadas por el simulador (en el tanque LC). Las cuales abren un debate a posibles explicaciones, por ello al llevar estos circuitos a la prctica, se obtendr una respuesta real, para poder comparar la simulacin con la realidas, y en caso de que estas concuerden, se deber indagar en un mayor anlisis para la comprensin del fenomeno de resonancia. Este documento pertenece a estudiantes del sptimo semestre de Ingeniera en Electrnica de la universidad Tecnolgica Inacap chile, I regin de Tarapac, provincia de Iquique, ao 2012.

Biliografias Libro Electrnica de potencia del autor Muhammad H. Rashid, 3 edicin. E-mail : o Mario.caro05@inacapmail.cl o Carlos.soto46@inacapmail.cl o Rodrigo.heraldo@inacapmail.cl

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