2 Capitulo 4b Final

Universidad Autnoma de Quertaro
Facultad de Ingeniera

ESTTICA
MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza

63

CAPTULO 4

SISTEMAS EQUIVALENTES

Dentro de este captulo estudiaremos los efectos que generan los sistemas de fuerzas no
concurrentes aplicados a un cuerpo rgido, a diferencia del estudio de la partcula, en el estudio del
cuerpo rgido son importantes las dimensiones del cuerpo y los puntos donde se le aplican los
sistemas de fuerzas ya que stos podrn generar rotaciones y desplazamientos.
Presentaremos mtodos que nos permitan determinar la resultante de fuerzas no
concurrentes, donde no ser suficiente con la determinacin y simplificacin del sistema de
fuerzas, como en el caso de la partcula, sino que se requiere de la determinacin de la resultante
de fuerzas y resultante de momentos. Adems los mtodos que veremos nos permitirn
simplificar, transportar y trasformar los sistemas de fuerzas por otros sistemas equivalentes, esto
es, que an cuando las fuerzas no sean iguales generarn los mismos efectos en un punto en
comn.
4.1 Cuerpo Rgido
Es todo aquel cuerpo que no sufre deformaciones (hipotticamente) al aplicarle un sistema de
fuerzas. Esto se define como un cuerpo en el que dos partculas que lo componen permanecen a
una distancia constante an cuando varen las fuerzas.
Complementaremos algunas de las operaciones vectoriales, que quedaron pendientes en el
lgebra Vectorial
4.2 Producto Vectorial de dos vectores (producto cruz).

Dentro de la mecnica aplicaremos este producto para obtener los momentos.

Definicin:
A X B = C Magnitud: C = AB sen donde es el ngulo formado entre la cola de los vectores

Direccin de C depende del sistema dextrgiro y
ser siempre perpendicular al plano formado por A y
B.

Sentido de C: Ser ( + ) positivo cuando
el giro de A hacia B sea dextrgiro

Por lo tanto A X B B X A , No se
cumple la ley de la conmutatividad.

A X B = 0 si A 0 , B0 , si y
solo si sen = 0 ya que sen =0 en
=0 180 esto define que son paralelos A B.

( ) ( )
( ) ( ) Bzk Byj Bxi
Bzk Byj Bxi C
+ + + + =
+ + = + + = =
Azk Ayj Axi
y Azk Ayj Axi si
C CC C
B BB B A AA A B A


ESTTICA

64

0
0
0
:
= = =
= = =
= = =
k k i k j j k i
i j k j j k j i
j i k k i j i i
pero

( ) ( ) ( )
( )
C
Cz
;
C
Cy
;
C
Cx
Cz Cy Cx C
k AyBx AxBy j AxBz AzBx i AzBy AyBz
AzByi AzBxj AyBzi AyBxk AxBzj AxByk
= = =
+ + =
+ + =
+ + =
cos cos cos
2
1
2 2 2
C CC C
C CC C

( ) ( ) ( )k AyBx AxBy j AxBz AzBx i AzBy AyBz
k
By Bx
Ay Ax
j
Bz Bx
Az Ax
i
Bz By
Az Ay
Bz By Bx
Az Ay Ax
k j i
+ + =
+ = =
C CC C
C CC C

4.3 Producto escalar de dos vectores (producto punto)
Esta operacin vectorial, dentro de sus aplicaciones, en mecnica se usa para determinar la
proyeccin de un momento hacia un eje especificado (torsin) y tambin para determinar el ngulo
entre vectores.

Definicin: A B =C

Donde C es siempre un escalar, y su magnitud es igual a: C = A B cos

Cundo C = 0 ; Si A0 ; B0 si y solo si = 90

Por lo tanto si A B , A B = 0

Producto escalar de vectores unitarios
0 0 1
0 0 1
0 0 1
= = =
= = =
= = =
i k j k k k
k j i j j j
k i j i i i

Si consideramos dos vectores A y B, el rpoducto escalar de estoas dos vectores
C B A =

(Escalar) AzBz AyBy AxBx C
Bzk Byj Bxi
Azk Ayj Axi Si
+ + =
+ + =
+ + =
B BB B
A AA A

ESTTICA

65
Aplicaciones:

a) ngulo entre dos vectores

b) Proyeccin de un vector A hacia un eje especificado e e

Si A es la magnitud de A y 1 es la magnitud de Uee , cumple la definicin del producto punto
C =A Uee Proyeccin del vector A hacia el eje ee.

Ejemplo 4.3.1: Determine el ngulo entre los radios vectores r
1
y r
2,
Adems de la proyeccin

r
1
a
r
2
.

( ) ( ) = = + = 52 78 ; 1989 . 0 cos , 2 . 0 51 . 0 82 . 0 52 . 0 65 . 0 51 . 0 cos . k j i k j i
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
k j i
k j i
k j i
r
k j i
r
k j i
A
B
D
DB
DA
DA
DA
DA
DB
DB
DB
DA DB
52 . 0 65 . 0 52 . 0
2 . 0 51 . 0 82 . 0
2 5 8
2 5 8
09 . 15
8 10 8
09 . 15 r
8 10 8 r
8 10 8
cos
ngulo del in Determinac
6 , 0 , 0
0 , 15 , 0
8 , 5 , 8
2
1
2 2 2
1
2
1
2 2 2
1
1
+ =
=
+ +

= =
+
= =
=
+ + =
+ =
=
U
U
r
U
r
U
r
U U
( )
( )
( )
( )
cos 1
cos 1
conocido un vector es `
` `, `, `
, ,
A C
A
Azk Ayj Axi
ee
z y x e
z y x e
=
+ + =
=
A
U
B A
U U
B A
B
A
B A
=
|
\
|
|
\
|
= =
=
cos
cos
cos
B A
AB
AB

ESTTICA

66

Determinacin de la proyeccin Forma escalar:
( )
pies P
r P
98 . 2
52 . 78 cos 09 . 15 cos
1
=
= =

Forma vectorial:
( ) ( )
proyectada Magnitud 06 . 3
2 . 0 51 . 0 82 . 0 8 10 8
2 1
2 1
2 1 2 1
=
+ =
=
pies P
k j i k j i P
r P
r r
r r
r r
U UU U r rr r

Proyeccin vectorial:
( )
k j i
k j i
P
r r
r r
r r r
r r r r r
61 . 0 56 . 1 5 . 2
2 . 0 51 . 0 82 . 0 06 . 3
06 . 3
2 1
2 1
2 2 1
2 2 1 2 1
=
=
=
=
P
P
U P
U P

4.3.2 Determine el ngulo entre los cables AB y AD. Mediante la aplicacin del producto punto
entre vectores.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k j i
k j i
k j i
k j i
U
U
AD
AB
92 . 0 31 . 0 23 . 0
3 1 75 . 0
3 75 . 0
69 . 0 69 . 0 23 . 0
3 3 1
3 3
2 2 2
2 2 2
+ =
(
(
+ +
+
=
=
(
(
+ +

=

=
= + =
41 . 68
368 . 0 6348 . 0 2139 . 0 0529 . 0 cos

U U AD AB
= cos

ESTTICA

67

4.4 Momento de una fuerza
Dentro de esta seccin veremos el segundo concepto ms importante de los efectos que genera
una fuerza, este efecto se le conoce como momento y se le define como:
Momento.- La medida de la tendencia a la rotacin que genera una fuerza alrededor de un punto,
el momento se genera por una distancia y una fuerza, siendo stas perpendiculares entre s.
Se presentan dos casos a la aplicacin de la fuerza sobre un cuerpo:
a) Si la fuerza y el punto son colineales:
No se genera momento en el punto A,.

b) Si la fuerza no es colineal con el punto. Se genera momentos.
Consideraremos un criterio de signos: Si la rotacin es en sentido de las manecillas en momento
ser negativo y si la rotacin es en el sentido de las manecillas el momento es positivo.

Si hay momento, tiende a girar El punto A por no ser colineal con la fuerza.
Formulacin escalar M =d F , donde la distancia y la fuerza son perpendiculares entre si d F,
aun cuando la fuerza se presente no perpendicular, se tienen las componente de la fuerza con
respecto a la distancia, as la componente perpendicular si genera momentos. M = d F cos

Formulacin vectorial

Como M = dF se tiene: M
o
= r
0A
Fsen
De
C = A x B ; C = ABsen por lo tanto se cumple el
producto vectorial

BA OA O
F r M = (Formulacin vectorial)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
Mzk Myj Mxi
k F y F x j F x F z i F z F y
F F F z y
O
x A y A x A x A y A z A O
zk yj xi Ak Aj O
+ + =
+ + =
+ + + + =
M
M
x M
Ai
zk yj xi Ak Aj Ai OA
F F F z y x + + = + + =
AB
, F FF F r rr r

ESTTICA

68
Que se pude realizar con la operacin por menores
( ) ( ) ( )k F y F x j F x F z i F z F y
F F F F
x z y x
i k j i
M
x A y A x A x A y A z A
x z y x
a a a a o
+ + = =
_

Magnitud del momento
2
1
2 2 2
) ( M Mz My Mx
O
+ + =
Cosenos directores del momento
Cos = Mx/Mo ; cos = My/Mo ; cos = Mz/Mo

El momento ser siempre perpendicular al plano formado
por r y F

4.4.1 Teorema de Varignon o Principio de los Momentos.
Establece que suma de los momentos de las fuerzas de un sistema de fuerzas concurrentes
con respecto a un punto dado es igual al momento producido por la fuerza resultante del
sistema con respecto al punto.

( ) ( )
( )
A OA R
n OA R
n OA OA R
R r M
F F r M
F r F r M
=
+ + =
+ + =
.......
......
1
1

tambin se puede entender como, el momento resultante
de una fuerza es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza.

=

z OA y OA x OA z y x OA A OA RO F r F r F r F F F r F r M + + = + + = =

ESTTICA

69
Ejemplo 4.4.1 Determine la magnitud, direccin y sentido del momento generado por la fuerza en
a) el puntos O y b) el punto P.

a) Para el ponto o, ( )
A OA O A OA O
F d M F r M = =

d
OA
F
A

Forma escalar: Forma vectorial:

( )( )
m N M
m N M
O
O
=
= =
2880
2880 480 6
( ) ( )
k
j i i
O
O
A OA O
2880
480 200 6
=
+ =
=
M
M
F r M

b) Para el punto p

Forma escalar

( )( ) ( )( )
m N Mp
Mp
=
=
17 . 3147
200 46 . 3 480 8

Forma vectorial

( ) ( )
( ) ( )
m N Mp m N k p
k k p
j i j i p
p
Pa PA
= =
=
+ =
=
M
M
M
F r M
17 . 3147 17 . 3147
200 46 . 3 480 8
480 200 46 . 3 8


ESTTICA

70
Ejemplo 4.4.2 Determine el momento con respecto al punto A de cada una de las tres fuerzas que
actan sobre la viga. Considere el ngulo de 30 de la fuerza de 160lb.

Momento deF
2

( ) lb ft M
F
400 14
2
=
M
F2
= 5.6 klb-ft

Momento de F
1
.
( ) lb ft M
F
375 8
1
=
M
F1
= 3 klb-ft

Momento de F
3

( ) ( ) lb ft lb ft M
F
80 5 . 0 56 . 138 19
3
=
M
F3
= 2.7 klb-ft

Diagrama de cuerpo libre

ESTTICA

71

Ejemplo 4.4.3 Se aplica una fuerza de 300 N en el punto A de la placa mostrada. Determine:

a) El momento de la fuerza con respecto al punto D
b) La magnitud y sentido de la fuerza horizontal que
aplicada en C provocara el mismo momento con respecto a D
c) La mnima fuerza que aplicada en C generara el
mismo momento con respecto a D

SOLUCIN:
Por componentes escalares

( )( ) ( )( )
m N
a
=
=
7 . 41 M
78 . 126 1 . 0 89 . 271 2 . 0 M )
D
D

( )( ) 7 . 41 125 . 0 M )
D
= =
C
F b

N N 6 . 333 F 6 . 333
125 . 0
7 . 41
F
C C
= = =

( )( ) ( )( )
N F
. as
Fsen F
d
dF
F Fsen M c
D
8 . 176
M el en do sustituyen 995 57
125 . 0 cos 2 . 0 0 0
7 . 41 cos 125 . 0 2 . 0 )
O
=
=
+ = =
= + =


ESTTICA

72
Ejemplo 4.4.4 Con la finalidad de unir dos tuberas. Se aplica una fuerza horizontal de 80 libras al
mango de la palanca, determine el momento de esta fuerza con respecto al extremo A. Cul sera
la tensin T en el cable necesaria para causar el momento opuesto con respecto al punto A?

( )( ) ( )( )
T M
T T M
dxFy dyFx M
A
A
469 . 0
20 sin 40 sin 5 . 0 20 cos 40 cos 5 . 0
2
2
=
=
+ =

Sabiendo que la sumatoria de momentos es cero.
lb T
M M
A A
653
0
2 1
=
= +

Otra forma de resolver el problema, es mediante la aplicacin del polgono de fuerzas

( )( ) ft lb M
A
= = 42 . 306 80 40 cos 5
1

lb T
T
652
20 cos 5 . 0
42 . 306
=

=


ESTTICA

73
Ejemplo4.4.5 Determine el momento de la fuerza en A respecto al punto P. Exprese el resultado
como un vector cartesiano. F=20lb
F r M =
r podr ir a cualquier punto de aplicacin de la
fuerza
( )
( )
( ) k j i
k j i
F
U F F
k j i
p
A
A A
AB A A
PA
A PB A PA
42 . 0 84 . 0 31 . 0 20
4 8 3
4 8 3
6 6 8
2
1
2 2 2
+ + =
(
(
+ +
+ +
=
=
+ =
= =
F
F
r
F r F r M

( ) ( ) ( )
( ) ( )
= |
\
|
=
= |
\
|
=
= |
\
|
=
=
+ + = + + =
+ =
+ + + + =
91 . 41
66 . 230
6 . 171
cos
47 . 97
66 . 230
30
cos
49
66 . 230
20 . 151
cos
66 . 230
6 . 171 30 2 . 151 6 . 171 30 2 . 151
6 . 171 30 2 . 151 M
2 . 37 4 . 134 2 . 67 2 . 37 8 100 4 50 M
1
1
1
2
1
2 2 2
2
1
2 2 2
ft lb Mp
Mp Mp
k j i p
k j i . . p


ESTTICA

74
4.5 Momento resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes.

Considerando un sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo rgido, cada fuerza
generara un momento el punto (o), por lo que se tiene un sistema de momentos concurrentes en el
punto, as el momento resultante se obtiene mediante la aplicacin de la ley del paralelogramo o
por sus componentes.

=
+ + + =
+ + =
+ + + =
M M
M M M M
M M M M
F r F r F r M
RO
n RO
n RO
n n RO
........
........
2 1
2 1
2 2 1 1

Recordando que el momente es un
vector, el cual tiene, magnitud
direccin y sentido. Podemos
encotrar tambin su direccin con
los cosenos directores.

Ejemplo 4.5.1 Determine el momento resultante respecto a A de las fuerzas que actan sobre la
viga. Considere el ngulo de 30 de la fuerza de 160lb.

=
=
=

|
\
|
=
=
+
|
\
|
=
46 . 76
67 . 939
56 . 913
30 cos 160
5
4
500 375
220
30 160
5
3
500
lb R
lb R
R
lb R
sen R
A
AY
AY
AX
AX

( ) ( ) ( ) ( )
fts lb M
M
sen M
RA
RA
RA
=
+ =
+
|
\
|
=
72 . 11192
72 . 2632 40 5600 3000
30 cos 160 19 30 160 5 . 0
5
4
500 14 375 8

ESTTICA

75
Ejemplo 5.5.2 De la viga mostrada, determine el momento resultante con respecto al punto
B de las fuerzas que actan sobre la viga.

lb By
By
By
lb Bx
sen Bx
1593
433 800 360
30 cos 500 800
5
3
600
230 250 480
30 500
5
4
600
=
=

|
\
|
=
= =

|
\
|
=

( ) ( ) ( )
ft lb M
M
B
B
=
+ + =
10059
433 3 800 6 360 11
1
1

Ejemplo 4.5.3 Utilizando vectores cartesianos, calcule el momento que genera cada una de las
fuerzas aplicadas en el embalaje tubular, respecto al punto o. Sume estos momentos y calcule la
magnitud, ngulos directores coordenados del momento resultante.

( )
( ) 8 . 0 , 2 . 1 , 4 . 0
8 . 0 , 2 . 1 , 0
?
1
=
=
+ = =
=
OB
OB
C OC OB R
R
r
r
F r F r M M
M

( ) ( )
=
=
=
+ =
+ + + =
07 . 135
74 . 66
83 . 125
104 58 86
68 34 34 36 24 52
k j i
k j i k j i
RO
RO
M
M


ESTTICA

76
Proyeccin de un momento hacia un eje especificado
Dado que los momentos tienen un eje de accin, es necesario en ocasiones determinar la
componente de este momento en otro eje por lo que se tendr que obtener la componente de
dicho memento en un eje especificado. Como se vio en las aplicaciones del producto punto,
podemos obtener la componente de un vector (seccin 4.3 b). as:
Proyeccin de un vector A hacia un eje especificado e e

Si A es la magnitud de A y 1 es la magnitud de Uee , cumple la definicin del producto punto
C =A Uee Proyeccin del vector A hacia el eje ee.
As de la misma manera podemos encontrar la proyeccin o componente de un momento hacia un
eje especificado:
Ejemplo4.4.7 Determine el momento resultante de las dos fuerzas con respecto al eje Oa. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.

50 0 0
0 5 . 2 0
0 5 . 0 87 . 0
57 . 56 40 40
6 46 . 3 2
0 5 . 0 87 . 0
=
ROA
M

( )
( )
( )
( )
cos 1
cos 1
conocido un vector es `
` `, `, `
, ,
A C
A
Azk Ayj Axi
ee
z y x e
z y x e
=
+ + =
=
A
U
( )
j i j i U
j r
k j i r
k F
k j i F
k j i F
OA
OC
OB
5 . 0 87 . 0 30 sin 30 cos
5 . 2
6 46 . 3 2
50
57 . 56 40 40
45 cos 60 cos 120 cos 80
2
1
1
= =
=
+ + =
=
+ + =
+ + =


ESTTICA

77
( ) ( )
( )
j i M
j i M
ft kb M
M
ROA
ROA
ROA
ROA
65 . 14 5 . 25
5 . 0 87 . 0 31 . 29
31 . 29
75 . 108 57 . 176 51 . 38
=
=
=
+ + =

Ejemplo 4.5.4 Determine el momento de la fuerza F=( 2i-4j+10k) con respecto al eje Aa. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.
10m
4 m
6 m
6 m
8 m
2 m 3 m
2 m
z
y
x
A
a
F = ( 2 i - 4 j + 10 k ) kN

Nota (Es necesario tener cuidado cuando se es un vector y un escalar, pues el sistema no ha
permitido tener una forma de escribir prcticamente esta diferencia)

a(-4,-5,10)
A(8,6,6)
B(2,-3,0)
m KN = + + + + =

= 48 . 60 6 . 39 28 . 17 32 . 4 76 . 5 92 . 7 8 . 64
10 4 2
6 9 6
24 . 0 66 . 0 72 . 0
M
Aa
A
k 51 . 14 j 48 i 114 M
k 51 . 14 j 91 . 39 i 54 . 43
) k 24 . 0 j 66 . 0 i 72 . 0 ( 48 . 60
A
A
A
M
M
Aa
Aa
+ + =
+ =
+ =
k j i U
k j i
U
k j i r
Aa
Aa
AB
24 . 0 66 . 0 72 . 0
4 11 12
4 11 12
6 9 6
2 2 2
+ =
+ +
+
=
=
B
AB
Aa
A
F
r
U
M
Aa
=

ESTTICA

78

Ejemplo 4.5.5 Calcule el momento de la fuerza P respecto al eje AD usando (a) A como el centro
de momento, y (b) D como el centro de momento.

Aplicando el triple producto escala

k j i
k j i
U
AD
72 . 0 62 . 0 31 . 0
94
7 6 3
+ + =
+ +
=
k j i r
AC
7 6 0 + + =
k j i
k j i
F
CE
36 . 213 96 . 60 44 . 91
62
7 2 3
240 + =
(
+
=
lb/ft 527.3 132.28 395.02 396.85 396.85
44 . 91 96 . 60 44 . 91
0 6 0
31 . 0 62 . 0 31 . 0
) ( = + =

= =
CE AC AD A
F r U M
AD
k j i k j i U M M
AD A A
AD AD
65 . 379 93 . 326 46 . 163 ) 72 . 0 62 . 0 31 . 0 ( 3 . 527 + + = + + = =

ESTTICA

79
4.6 Momento de un par
Par: Concepto que se define como el efecto que generan dos fuerzas paralelas de igual magnitud
pero de sentido opuesto, de tal manera que exclusivamente se tiene una rotacin ya que su
resultante de fuerzas es igual a cero.
Anlisis escalar

Esto nos demuestra, en formulacin escalar, que el momento de un par es independiente del punto
donde se calcule, ya que generar el mismo momento en cualquier punto del cuerpo.

Ejemplo 4.6.1 Determinacin del momento de un par, que se muestra

( ) ( )
m T M
M
M
O
O
O
= + =
+ =
=
18 12 6
3 4 3 2
?

( )
( ) m T M
m T M
dF M
B
B
B
= =
= =
=
18 3 6
18 3 6

( ) ( )
( ) F d M
F d F d M
B
B
=
=
3
2
3
1
( ) ( )
( ) F d M
F d F d M
A
A
=
=
2
1
2
1

ESTTICA

80

Anlisis vectorial Determinamos el momento en varios puntos:

M
D =?

Podemos observar que el momento en cualquier punto es el igual

La magnitud del par ser siempre M=dF.

La direccin ser perpendicular al plano formado por las dos fuerzas (ya
que el radio est en el plano de las fuerzas) Su sentido ser positivo
cuando el giro sea dextrgiro.

( ) ( )
( ) ( )
( )
B OB OA O
B OB B OA O
B OB A OA O
O
B A
F r r M
F r F r M
F r F r M
M
F F
+ =
+ =
+ =
=
=
?
B AB
OA OB AB
OB AB OA
F r M
tanto; lo Por
r r r
r r r
O
=
=
= +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
B AB D
B DB DA D
B DB B DA D B DB A DA D
OA OB AB OB DB DA
F r M : tanto lo Por
F r r M
F r F r M , F r F r M
r r r , r r r
=
+ =
+ = + =
= = +

ESTTICA

81
Suma de pares
Escalar

=
+ + + =
=
=
=
n RO
n RO
n n n
M M
M M M M
F d M
F d M
F d M
......
2 1
2 2 2
1 1 1

Vectorial

=
=
=
=
n RO
n n n
M M
F r M
F r M
F r M
2 2 2
1 1 1

Ejemplo4.6.2 Los tres momentos del par actan sobre un segmento de tubera. Determine las
magnitudes de M
2
y M
3
para que el momento resultante de los pares sea igual a cero.

( ) ( ) i M j sen i M j sen i M Si
R 3 2
60 60 cos 60 60 cos 80 0 + + = =
Sumatoria de componentes.
+ = + = 60 60 cos 80 0 ) 60 cos 60 cos 80 0 )
2 3 2
sen M j M M i
Por los tanto:
m N M , M , m N M = + = = 80 60 cos 80 60 cos 80 80
3 3 2


ESTTICA

82
Pares equivalentes
El par genera un momento, para que otro par sea equivalente requiere generar el mismo
momento.

m T m T M = = 2 2

( )( ) m T m T M = = 2 5 . 0 4

Se observa adems que para que dichos pares sean equivalentes debern de estar en un mismo
plano o en planos paralelos y adems generar la rotacin en el mismo sentido.

Ejemplo 4.6.3 Dos pares actan sobre la viga como se muestra. Determine la magnitud de F de
tal forma que el momento resultante del par sea de 300 libras-pie con sentido opuesto al de las
manecillas del reloj. En que parte de la viga acta el par resultante?

( )
lb F
F
F
ft lb M
F F M
M M
R
R
R
67 . 166
18
5
600
600
5
12
5
6
viga la de parte cualquier en aplicar puede se y libre un vector Es
300
200 5 . 1
5
3
4
5
4
5 . 1
=
|
\
|
=
= |
\
|
+
=
|
\
|
+ |
\
|
=
=


ESTTICA

83
Ejemplo 4.6.4 Los extremos de una placa triangular estn sometidos a tres pares. Determine la
magnitud de la fuerza F, de Modo que el momento de un par resultante sea de 400 N.m en sentido
de las manecillas del reloj y un par equivalente. solucin a)

( ) ( ) ( )
( )
N F
F
F M
m N M
R
R
76 . 830
65 . 0
380 250 400
400 65 . 0 600 65 . 0 250 1
400
=

+
=
= + =
=

b) Par equivalente horizontal

( ) N F ; F - - ; M
R
400 1 400 400 = = =

Ejemplo 4.6.5 Los dos pares mostrados deben de reemplazarse por un solo par equivalente.
Determnese a) El vector par que representa al par equivalente, b) Las dos fuerzas que actan en
B y C que pueden usarse para formar ese par.

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
=
|
\
|
=
=
+ =
+ + =
+ + =
+ =
=
82 . 27
05 . 12
36 . 6
arctan
62 . 13 M
36 . 6 05 . 12 M
05 . 12 36 . 14 8 M
40 25 40 cos 25 75 . 0 20 4 . 0 M
M
? M )
m N
j i
j j
j sen i k i
F r F r
a
C BC DF

ESTTICA

84
( )
N F
sen F
C
C
17 . 18
18 . 62
75 . 0
05 . 12
1 en 62.18 do Sustituyen
=
|
\
|
=
=

( ) ( )
= =
= = =
+ =
+ =
= =
=
18 62 36 6 cos 75 0 2
tan
36 6
05 12
cos
05 12 75 0 1
: tanto lo Por
momento mismo el Genera 75 . 0 cos 75 . 0 M
cos 75 . 0 M
M
? ; )
1
. . F . )
.
.
sen
; de E . sen F . )
i sen F j F
j sen i F k
F r F r
F F b
C
C
C C
C
B CB C BC
C B

ESTTICA

85

4.7 Descomposicin de una fuerza en una fuerza-par
Dentro de sta seccin reincorporaremos la resultante del sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo. Hasta la seccin 4.6 se habla exclusivamente del efecto de rotacin que tienden a generar
las fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido, omitiendo el efecto de traslacin que tienden a generarse
al aplicarle a un cuerpo rgido, en sistema de fuerzas no concurrentes.

Procedimiento
Para ello:
1. Sumando F
A
y F
A
en el punto O se tiene...
2. Una fuerza en O almacenada en Fo = F
A

3. Un par en O el cual genera un momento, Mo = r
A
X F
A

Por lo que se concluye que una fuerza, cuando no es colineal con el punto, se genera un a fuerza
y un momento.
Si se consideran Fn fuerzas no colineales con el punto o
Se obtienen sistemas de fuerzas y momentos, los cuales al ser
concurrentes, obtenemos un sola fuerza y un momento resultantes.
M M F F
M ...... M M M
F ...... F F F
2 1
2 1

= =
+ + + =
+ + + =
O RO RO
n RO
n RO

Efecto completo generado por un sistema de fuerzas no
concurrentes, esto es:


ESTTICA

86

4.7.1 Remplace el sistema de fuerzas ejercido sobre la estructura por una fuerza y un momento de
un par resultante equivalentes ejercidos en el punto C. Desprecie el grosor de los elementos de la
estructura.

Se obtiene el momento resultante en el punto C:
( ) ( ) ( ) ( )
ft lb M
M
M M
RC
RC
RC
=
+ + + =
=

98 . 704
18 7 60 2 30 sin 48 7 30 cos 48 7

R = 109.91 lb
67.53
Mc = 704.98 lb-ft
A
C
18 lb
B
7 ft
60 lb 48 lb
3 ft
2 ft
5 ft
30

Se obtiene la fuerza resultante de la
estructura:

= F F RC
lb R
lb R
CY
CX
57 . 101 60 30 cos 48
42 18 30 sin 48
= =
= =

( ) ( )
lb R
R
C
C
91 . 109
57 . 101 42
2 2
=
+ =

=
|
\
|
=

53 . 67
42
57 . 101
tan
1

En el tercer cuadrante

ESTTICA

87
Ejemplo 4.7.2 Determineel sistema fuerza par en el punto de apoyo de la viga, si
P=120lb.

( ) ( ) ( )
( )
lb ft M
M
M
lb R
R
RO
RO
RO
Y
X
=
=
+ + =
= + =
= =
200
360 3
120 11 70 8 150 4
40 150 70 120
0 360 360

4.8 Simplificacin de una fuerza y un par
Los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido pueden ser reducidos a un momento
resultante y una fuerza resultante, como se vio en la seccin anterior. Sin embargo, esta reduccin
puede ser modificada a otro sistema equivalente: Pudiendo ser de un sistema de varias fuerzas
equivalentes o una sola fuerza equivalente.
Para poder encontrar cualquier sistema equivalente, se deber cumplir siempre la condicin de que
en un mismo punto ambos sistemas generan los mismos efectos
Considerando el sistema inicial:

Se determina el sistema fuerza par en un punto especfico, como
pj. en el punto o

( ) ( ) ( )
RO n On O O O
RO n O
r r r M F F F M
F F F F F
= + + + =
= + + + =
.....
......
2 2 1 1
2 1

Dado que el sistema de fuerzas genera una fuerza y un par, se puede obtener un sistema
equivalente en un punto, por ejemplo en A (x
A
, y
A
, z
A
) que genere el mismo sistema fuerza par. Asi:


ESTTICA

88
Cuando F
R
y M
R
son perpendiculares, que ocurre cuando se tienen sistemas de Fuerzas
coplanares y Fuerzas paralelas.

A OA RO A RO
r F M y F F = =

Al punto A se le conoce generalmente como el centro de
fuerzas, centroide o centro de gravedad, segn el sistema de
unidades con el que se trabaje

Ejemplo 4.8.1 Determine la fuerza equivalente del sistema de fuerzas, si P = 120 lb.

( ) ( ) ( )
( )
lb ft M
M
M
lb R
R
RO
RO
RO
Y
X
=
=
+ + =
= + =
= =
200
360 3
120 11 70 8 150 4
40 150 70 120
0 360 360

Si proponemos:

( )
( )
ft X
X M
X M
RO
RO
5
40 200
40
=
= =
=


ESTTICA

89

Ejemplo 4.8.2 La fuerza de 150 kN representada en la figura es la resultante de un par y cuatro
fuerzas, tres de las cuales estn definidas en la figura. Determine la cuarta fuerza y localcela con
respecto al punto A.

( )
kN F
F
F F
kN F kN F F
RA RA
RA RA
750
150 600

150 ; 600
2 1
2 1
=
= +
=
= + =

( ) ( ) ( )
( )
m x
m kN x
m kN x
: tanto lo Por
m kN M
M M que a Debido
m kN x M
x M
xF M
RA
RA RA
RA
RA
RA
60 . 5
4200 750
1050 3150 750
1050 150 7
3150 750
750 750 3000 500 400
750 300 10 100 5 200 2
2
2 1
1
1
1
=
=
=
= =
=
=
+ + =
+ + =


ESTTICA

90

Ejemplo 4.8.3 Determine: a) El momento resultante con respecto a O, b) La nica fuerza
equivalente y su interseccin con el eje x y con el eje y.

a)
( ) ( ) ( )
ft lb M
M
RO
RO
=
+ + =
2 . 4609
215 2 4 . 372 8 240 5

b)
( ) ( ) 25 4 . 272
25 215 240
4 . 272 4 . 372 100
X Y M
lb F
lb F
RO
RY
RX
+ =
= =
= =

Sabiendo que:
ft x y
ft y x si
y x

36 . 184 ; 0
92 . 16 ; 0
4 . 272 35 2 . 4609
= =
= =
+ =


ESTTICA

91

Ejemplo 4.8.4 Reemplace el sistema de fuerzas aplicadas sobre la estructura por una fuerza
resultante equivalente y especifique el punto donde la lnea de accin de la fuerza resultante
intercepta el miembro BC, midiendo desde el punto B.

( ) ( ) ( ) ( )
ft lb M
M
RA
RA
=
+ =
390
40 5 30 7 40 7 20 5

( ) ( )
Y X M
Yk Xk M
j i x Yj Xi M
RA
RA
RA
90 40 390
90 40
40 90
= =
=
+ + =

Si tomamos a Y = 7m. X = 6 ft

Ejemplo 4.8.5 Reemplace las cargas por una fuerza resultante. Especifique el lugar donde su lnea
de accin intercepta al segmento CD, medido desde el extremo B.

lb F
j F
i F
F F
RA
RAY
RAX
RA
4 . 98
40
5
4
50
90
5
3
50 40 20
=
= |
\
|
=
= |
\
|
+ + =
=


ESTTICA

92
( ) ( ) ( ) m N M M
N Fy Ry
N Fx Rx
RB
= |
\
|
+ = =
= |
\
|
= =
= |
\
|
= =
1450
5
3
250 5 300 2 400 60 cos 500 2
883 300
5
3
250 60 sin 500
450
5
4
250 60 cos 500
1

( ) 883
2
X XGy M
RB
= =
Como M
RB1
=M
RB2
; -1450 = -883X; X = 1.64 m
Esto indica que la nica fuerza equivalente es:
j i G 883 450 =
Su punto de aplicacin medido desde B es:
G = (1.64, 0)

Ejemplo 4.8.6. Una presa de gravedad de concreto est sujeta al sistema de fuerzas mostrado,
donde
2 1
2
1
w w = y F
1
=F
2 .

W
1
=4.8Ton , F
1
=4Ton
Determine: a) la nica fuerza equivalente y su
Punto de interseccin con la lnea AB

j i F
j i j j j i
w w F F F
RA
RA
4 . 10 4
4 . 10 4 6 . 9 8 . 4 4 4
2 1 2 1
=
= + =
+ + + =

( ) ( ) ( )
m T M
M
T F
RA
RA
R
= + =
+ |
\
|
=
=
47 . 39 8 32 8 . 4 67 . 10
4 2 6 . 9
3
10
8 . 4 1
3
8
4
14 . 11

m X
x xF M
Y
795 . 3
47 . 39 4 . 10
=
= = =


ESTTICA

93

Ejemplo 4.8.7 Tres fuerzas paralelas actan sobre la placa circular. Determine la fuerza resultante
y especifique su ubicacin (x, z) sobre la placa F
A
= 200 libras, F
B
= 100 libras y F
C
= 400 libras.

N
r F
O
M
C
B
A

k
k i
k i
5 . 1 0
75 . 0 3 . 1
06 . 1 06 . 1

j
j
j
400
100
200

0 600
130 75
212 212
i
k i
k i

+

-700j
k i 82 313 +
M
G
Xi +Zk -700j
Xk Zi 700 700

ft X
X
ft Z
Z
117 . 0
82 700
447 . 0
313 700
=
=
=
=

F
G
=-700j
G(-0.117, 0, 0.447)

ESTTICA

94

Ejemplo4.8.8 Las tres fuerzas paralelas actan sobre la placa circular. Si la fuerza en A tiene una
magnitud de F
A
= 200 libras, determine las magnitudes de F
B
y F
C
para que la fuerza resultante F
R

del sistema tenga una lnea de accin que coincida con el eje y.
Pista: Esto requiere
= 0 Mx y
= 0 Mz , Por qu?

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
B C B RO
C B B RO
C OC B OB A OA RO
F i F F M
i F k F i F k i M
F x r F x r F x r M
3 . 1 212 5 . 1 75 . 0 212
5 . 1 3 . 1 75 . 0 212 212
+ + =
+ + + =
+ + =

Por qu?
Por que F
R
pasa por el punto; r
OB
= 0; 0 =
RO
M

Por lo tanto:

Encontramos la fuerza resultante en el punto O.
lb F
lb F
RO
RO
94 . 585
87 . 222 07 . 163 200
=
=

j F j F j F
C B RO
= 200
X
B
= 1.3 X
A
= -1.06 X
C
= 0
Z
B
= -0.75 Z
A
= -1.06 Z
C
= 1.5
Y
B
= 0 Y
A
= 0 Y
C
= 0

lb F
F F
lb F
F
C
B C
B
B
87 . 222
75 . 0 212 5 . 1
07 . 163
0 3 . 1 212
=
+ =
=
=

ESTTICA

95
Simplificacin adicional.
Cuando un sistema de fuerzas generan en un punto, una fuerza resultante y un momento
resultante
= F FR o
= M MR y estos tienen un ngulo , entre ellos diferentes de 90.

Es necesario descomponer el R M en sus componentes paralelo y perpendicular.
As, el momento perpendicular se reducira a una fuerza aplicada en G.

= =

Tal que podramos reducir el sistema por un sistema fuerza-par coliniales, en un punto
( ) z y x G , ,

FR
R R
M M
II
U =

FR
R
R
II
II
M M U =
De la ley de paralelogramo.

+ = R R R M M M
II

As
II
R R R M M M + =

As R OG R F r M + =
donde conocemos el punto o centro

de fuerzas. ( ) z y x G , , quedando R F y
II
R M


ESTTICA

96

Ejemplo 4.8.9 Determinacin de un sistema fuerza-par (llave de torsin) equivalentes y su
interaccin en la placa. Desprecie el espesor de la placa

j F
i i j k k F
Ro
Ro
10
40 40 10 10 10
=
+ = =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
k j i k j k i j M
j j i i k j k k j i M
F r F r F r M
M M
Ro
Ro
Ro
o Ro
280 280 60 40 320 240 60 40
10 6 4 40 8 6 10 8 6 4
3 03 4 54 1 21
+ = + =
+ + + + =
+ + =
=

Se observa que el ngulo en
R F y
R M ,
o
90

( ) ( )
( ) que lo por , la a el en que 280 280
280 280 280 60
R R RF R
R ll
R ll
F M j j U M M M
j k j i M M
ll FR
FR
FR
= = = =
= + = =

( ) ( )
k i M
j k j i M M M
ll
R R
280 60
280 280 280 60
=
+ = =


ESTTICA

97

( ) ( )
" x x k)
" - z z i
M M zi xk M
j zk ji xi F r M
Ro Ro
R OG Ro
28 280 10
6 60 10 )
igualando 10 10
10
= =
= =
= + =
+ + = =


ESTTICA

98

Sistemas equivalentes para fuerzas distribuidas.
Cuando se tienen sistemas de fuerzas distribuidas =f(x) determinar un sistema equivalente a una
fuerza, aplicando calculo diferencial.

La fuerza resultante

( )

= =
= =
2
1
2
1
0 0
x
x
x
x
w Ry
dx x f dx w
dx d dRy

( )

= = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
0
x
x
x
x
x
x
x
x
Mz
z
dx x xf d x Mz dx x xd dM

w x Mz =
2
Dado que los sistemas son equivalentes
1 2
Mz Mz =

( ) dx x xf w x

= As
( )
( )

x f
dx x xf
x
= que es el punto de
aplicacin de la nica fuerza equivalente.

Ejemplo 4.8.10 Determine la nica fuerza equivalente y su punto de aplicacin de la fuerza
distribuida triangular.
La funcin es:
b
h
m mx = = ;
1

x
b
h
=
1

La carga es
hb
b
hx
xdx
b
h
w
b
b
2 2
0
0
2
=
(
= =

3 3
2
0
3
0
1
hb
b
hx
dx x
b
h
x Mz
b
b
=
(
= |
\
|
=

h
hb
hb
w
Mz
x
3
2
2
3
2
1
= = = Por lo tanto.


ESTTICA

99
Ejemplo 4.8.10 La viga est sujeta a la distribucin de cargas. Determine la longitud b de la carga
uniforme y su posicin a sobre la viga, de modo que la fuerza resultante y momento de un par que
actan sobre la viga sean cero.

( )
ft b
b F
R
9
0 180 20
=
= + =

Comprobacin de resultados

( )
ft b
b F
R
9
0 180 20
=
= + =

( ) ( )
( )( )
ft a
a
a
b
b
a M
RA
5 . 7
5 . 4
180
2160
180 5 . 4 2160 0
0 20
2
180 12
=
=
+ =
=
|
\
|
+ =


ESTTICA

100

Ejemplo 4.8.11 El viento ha depositado arena sobre la plataforma, de tal forma que la intensidad de
la carga puede aproximarse a la funcin ( ) m N x W / 5 . 0
3
= . Simplifique esta carga distribuida con
una fuerza resultante equivalente y especifique la magnitud y ubicacin de la fuerza medida desde
A.
( )
N F
dx x F
dx x W dA F
F
M
x
R
R
R
RW
RZ
1250
5 . 0
10
0
3
=
=
= =
=

( )
( )
m x
N
m N
F
M
x
M N M
M
dx x dx x x M
dx x xW xdA M
R
R
R
R
R
R
x
8
1250
10000
10000
5
5 . 0 5 . 0
5
5 . 0
10
0
10
0
4 3
=
= =
=
=
= =
= =

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