Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

A parate E lectronice de M surare i C ontrol

Prelegerea nr. 1
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR ELECTRONICE DE MSURARE I CONTROL

Introducere

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

DEFINIIE.
Un aparat electronic de msurare i control (AEMC) este un aparat folosit pentru: msurarea, indicarea, nregistrarea unor mrimi neelectrice, observarea desfurrii unor procese, controlul proprietilor unor materiale sau produse i care au ca elemente constructive eseniale pentru funcionarea lui dispozitive electronice. Cu toat diversitatea tipurilor de AEMC folosite astzi, se poate totui contura o structur bloc general, comun pentru marea majoritate a tipurilor (fig. 1.1), n care se pun n eviden problemele eseniale ale procesului de msurare i control.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

GENERATOR SEMNAL DE ACTIVARE

semnal de activare

informaie primar

semnal electric

semnal electric prelucrat

informaie valorificat

OBIECTUL MSURRII

TRADUCTOR

BLOC DE PRELUCRARE

VALORIFICARE

Fig. 1.1

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
O prim problem este conversia mrimii de msurat ntr-o alt mrime, uor prelucrabil. Din acest punct de vedere rezult ca soluie optim obinerea unui semnal electric. Mrimea de msurat determin un proces energetic care se manifest prin eliberarea sau consumarea unei anumite cantiti de energie, sub o form specific. Putem ntlni energie mecanic (for, deformaie, deplasare, debit, vitez, acceleraie, etc.), energie termic (temperatur, flux termic, etc.), energie radiant (intensitate, densitate spectral a radiaiei, etc.). Cnd se analizeaz fenomene cu eliberare sau cu consum de energie, semnalul electric se poate obine cu ajutorul unui traductor. Dac mrimea necunoscut de msurat nu intervine n procese energetice de exemplu defecte de structur, dimensiuni, n general proprieti ale unor materiale este necesar o energie de activare a obiectului de msurat pentru a sensibiliza traductorul. Uneori, generatorul semnalului de activare face parte chiar din traductor.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Traductoarele sunt de o mare diversitate, putndu-se distinge dou mari clase: - traductoare analogice, care convertesc mrimea neelectric de msurat ntr-un semnal electric continuu variabil n timp (materializat prin modificarea continu n timp a unei mrimi specifice: rezisten, tensiune, frecven, durat de impuls, etc.); - traductoare numerice, care dau la ieire semnale electrice discontinue, o succesiune de impulsuri sau o combinaie de impulsuri care ntr-un anumit cod reprezint valoarea numeric a mrimii de msurat.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

OBSERVAIE
n general traductoarele tipizate sunt n numr mic i au destinaii precise (pe anumite grupe de mrimi), neputnd s acopere tot domeniul mrimilor msurabile. De cele mai multe ori suntem pui n situaia de a ncepe proiectarea aparatului cu conceperea unui traductor adecvat. Avnd n vedere gama extrem de larg de dispozitive electronice disponibile, rezolvarea problemei traductorului reprezint n foarte multe situaii cheia problemei.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
O a doua problem n procesul de msurare i control este prelucrarea semnalului electric de la ieirea traductorului. Aceasta presupune mrirea energiei acestuia fr a altera informaia despre mrimea de msurat. Se ntlnesc ns i situaii n care semnalul de la traductor este suficient de puternic pentru a permite activarea dispozitivului de indicare sau nregistrare. O alt problem a prelucrrii mrimilor electrice de la traductor se refer la transformarea variaiei acesteia ntr-o alt mrime electric ce poate fi utilizat mai comod. De exemplu, la msurarea temperaturii cu ajutorul unei termorezistene, mrimea electric dat de traductor este rezistena (dependent de temperatur), conectat ntr-o punte, obinndu-se o tensiune (de dezechilibru a punii). Succesiunea de transformri este urmtoarea:
TRADUCTOR

R()

PUNTE

U()

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Variaia rezistenei dependente de temperatur de la traductor a fost transformat ntr-o variaie de tensiune n blocul de prelucrare (punte). n aparatele electronice de msurare i control actuale prelucrarea se face automat, fr intervenia operatorului.

OBSERVAIE.
Funcie de modul n care se face prelucrarea infomaiei ntlnim blocuri de prelucrare analogic sau numeric. Datorit avantajelor majore pe care le prezint, blocurile de prelucrare numeric capt o rspndire tot mai larg. Datorit marii diversiti de dispozitive i circuite electronice disponibile n prezent, proiectarea i realizarea blocurilor de prelucrare sunt mult facilitate, cptnd n special un aspect tehnico-economic n sensul obinerii unor performane ct mai nalte la un pre de cost ct mai redus.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
O treia problem n procesul de msurare i control este utilizarea, valorificarea informaiei coninut n semnal sub forma: indicrii vizibile, nregistrrii, memorrii, semnalizrii, folosirii n bucle de reglare automat. n acest scop se folosesc: - indicatoare (analogice sau numerice); - dispozitive de nregistrare (analogice sau numerice); - dispozitive de memorare.

OBSERVAIE.
O categorie aparte de probleme apare n cazul telemsurrii (msurrii la distan). n acest caz, lanul de circulaie al informaiei de la obiectul msurrii la ieirea indicatorului va cuprinde elemente specifice pentru transmisia la distant a informaiei: modulatoare i demodulatoare de semnal pentru telemsurare, canale de transmisie cu sau fr fir, etc.

PRELEGEREA Generaliti nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Datorit diversitii domeniilor i a numrului mare de mrimi ce trebuie msurate sau controlate, pentru realizarea i exploatarea economic a AEMC este util i necesar s avem n vedere urmtoarele reguli de dezvoltare n domeniu: 1. Realizarea de sisteme de msurare i reglare automat unificate, constituite pe ct posibil din elemente tipizate. Un aparat unificat permite la intrare un anumit tip de semnal, cu plaj de variaie standardizat, rezultnd la ieire acelai tip sau alt tip de semnal, de asemenea cu plaj de variaie standardizat. Aceste semnale se numesc unificate. Prin unificare rezult avantaje n proiectarea, producerea n serie i ntreinerea AEMC (unificarea i tipizarea blocurilor constructive). Cheltuielile de ntreinere scad n cazul sistemelor unificate. Depanarea blocurilor unificate este mai uoar, fcndu-se n sistem de service centralizat sau n ateliere proprii.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

2. Realizarea de aparate de msurare i control numerice, care fa de cele analogice prezint urmtoarele avantaje: - asigur n condiii industriale o precizie mult mai mare n obinerea i prelucrarea informaiei despre obiect; - menine o precizie ridicat n toate etapele de transmitere la distan, indicare i nregistrare a informaiei i o imunitate la zgomot mai mare a semnalelor numerice; - permite prelucrarea rapid a informaiilor provenite dintr-un numr foarte mare de puncte de msurare ale unui sistem.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

3. Realizarea de instalaii de control centralizat pentru msurarea i controlul fenomenelor tehnologice complexe. n astfel de instalaii de msurare i control, informaiile vin din foarte multe puncte de msurare. Se face mai nti o operaie de "reducere a datelor" prin selectarea i semnalizarea informaiilor importante, apoi informaiile sunt prelucrate ntr-un calculator de proces pentru controlul fenomenului, cu mai multe variante de decizie, hotrrea final revenind factorului uman (operatorului).

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

4. Realizarea de AEMC sigure n funcionare, robuste i miniaturizate. Tehnlologiile LSI, VLSI au permis dezvoltarea unor microcalculatoare de proces ce asigur prelucrri complexe ale informaiilor cu viteze de calcul ridicate (control n timp real). Dezvoltrile teoretice moderne accentueaz aceste tendine prin apariia traductoarelor inteligente (cu prelucrare analogic, conversie A/D, procesare local), interconectarea elementelor de sistem n reele complexe, organizate pe diferite principii (reele neuronale). Aceste tendine se bazeaz pe creterea vitezei de lucru a circuitelor, capaciti mari de memorie i perfecionarea algoritmilor de prelucrare.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

A parate E lectronice de M surare i C ontrol

Prelegerea nr. 1
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR ELECTRONICE DE MSURARE I CONTROL

Caracteristicile generale ale elementelor aparatelor electronice de msurare i control

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Msurarea este un proces de cunoatere care const n compararea mrimii de msurat cu o alt mrime, de aceeai natur cu prima, considerat drept unitate. Rezultatul msurrii este valoarea numeric a mrimii msurate Ax care este egal cu raportul dintre mrimea msurat X i unitatea de msur Xu:

Ax =

X Xu

, X = Ax X u

(1.1)

Ecuaia (1.1) este denumit ecuaia fundamental a msurrii.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Nu orice mrime fizic poate fi msurat, deoarece nu orice mrime permite compararea valorilor sale. O mrime msurabil poate cpta i valoarea 0. Pentru unele mrimi valoarea 0 este aleas arbitrar. De exemplu, la msurarea temperaturii (n C) valoarea 0 se alege prin convenie i se msoar n realitate diferena de temperatur.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Principalul element msurrii este unitatea de msur. Unitile de msur sunt organizate n sisteme de uniti. n Romnia este n vigoare Sistemul Internaional de Uniti SI. Mijloacele tehnice care servesc la materializarea unitilor de msur cu o precizie determinat se numesc msuri. Msurile ce materializeaz unitatea de msur cu precizia cea mai mare posibil sunt msuri etalon sau etaloane. Se realizeaz etaloane att pentru mrimile fundamentale ct i pentru cele derivate. tiina ce se ocup cu studiul unitilor i etaloanelor, precum i cu cercetarea msurrilor, legate de utilizarea acestor etaloane, se numete metrologie.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Etaloanele sunt ierarhizate la nivel naional. Astfel n Romnia se folosesc: - etaloane naionale, pstrate la Institutul de Metrologie, ce servesc la reproducerea unitilor de msur pe ntreg teritoriul naional; - etaloane principale, care transmit unitile de msur la etaloanele de ordin inferior; - etaloane de verificare, care transmit unitile de msur la aparatele de msurare de lucru.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Mijloacele tehnice cu care se realizeaz msurarea includ, pe lng msuri, instrumentele sau aparatele de msurare, ce servesc la compararea direct sau indirect a mrimii de msurat cu unitatea de msur. Metodele de msurare cele mai des ntlnite sunt urmtoarele:

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
1. Comparaia direct const n compararea mrimii de msurat cu un etalon de aceeai natur fizic. n asemenea cazuri se determin fie raportul fie diferena ntre mrimea necunoscut i etalon. Un exemplu tipic este puntea Wheatstone care determin valoarea unei rezistene n funcie de valoarea unei alte rezistene, cunoscut cu precizie, i a unui raport. Un caz particular al metodei comparaiei este ajustarea pn la egalitate. O mrime etalon variabil este ajustat manual sau automat pn ce devine egal cu cea necunoscut. Metoda se aplic de exemplu la determinarea masei cu ajutorul balanei sau la msurarea tensiunii cu un poteniometru compensator. Cea mai precis metod de constatare a egalitii mrimii etalon variabile cu cea necunoscut este substituia celor dou mrimi n instalaia de msurare, reglajul i indicaiile acesteia rmnnd neschimbate pe durata substituiei.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

2. Acionarea direct a unui sistem fizic (citirea direct). Mrimea de msurat acioneaz (eventual prin cteva transformri intermediare) asupra unui sistem de indicare adecvat, pe scala cruia se citete valoarea mrimii. De exemplu, intensitatea curentului electric se poate msura prin cuplul pe care l produce asupra cadrului mobil al unui ampermetru, iar valoarea sa se citete prin intermediul deviaiei unghiulare a acului indicator pe scal.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

3. Msurarea indirect la care rezultatul msurrii se obine prin msurrile directe ale ctorva mrimi legate de mrimea de msurat prin efectuarea unui calcul. Principiul poate fi exemplificat cu msurarea conductivittii electrice a unui material. Pentru aceasta se efectueaz trei msurri directe asupra unei probe din acel material: rezistena R, lungimea l i seciunea A a materialului. Valoarea conductivitii electrice rezult din efectuarea unui calcul conform relaiei:

l = R A
PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Calculul n aceste situaii poate fi efectuat manual sau automat, cu ajutorul unor dispozitive de calcul sau al unui calculator electronic. Pentru msurri indirecte, procesul de determinare a valorii necunoscute se desfoar dup schema funcional din fig. 1.2.
Mrime de intrare 1 Mrime de intrare 2

Traductor 1 Traductor 2

Adaptor 1 Adaptor 2

Element de calcul

Valorificare

Fig. 1.2

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Msurarea indirect este mai puin precis dect msurarea direct i se folosete atunci cnd msurarea direct nu este posibil, deoarece: - mrimea de msurat este definit numai prin relaia matematic, fr s existe pentru ea msuri sau etaloane. Cazul conductivitii electrice prezentate mai sus se ncadreaz n aceasta situaie; - nu exist traductoare adecvate pentru mrimea de msurat; - obiectul msurrii nu poate fi pus n contact fizic cu aparatul de msurare.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Oricare ar fi mijloacele i metodele de msurare folosite, valoarea numeric obinut ca rezultat al msurrii va diferi de valoarea real a mrimii msurate, datorit imperfeciunilor aparaturii utilizate, a cunoaterii insuficiente a tuturor condiiilor n care se desfoar procesul de msurare, a instabilitii acestor condiii, a imperfeciunilor organelor de sim ale experimentatorului etc. Abaterea valorii numerice msurate de la valoarea adevrat a mrimii constituie eroarea de msurare. Nu exist msurare fr erori, orict de ngrijit ar fi efectuat, orict de precis ar fi aparatura i orict de mult ar fi repetat.

Erorile trebuie reduse sub limitele tolerate n aplicaia considerat, de aceea, trebuie cunoscute caracteristicile funcionale ale elementelor constructive i cauzele erorilor introduse de fiecare element i fiecare operaie de prelucrare n parte.

PRELEGEREA Mijloace i metode de msurare nr. 1