PRINCIPIO DE HAMILTON Ejemplos

FORMULACION DE HAMILTON FONONES

Carlos L. Beltrn R a os mailto:cbeltran@uis.edu.co
Escuela de F sica Universidad Industrial de Santander

7 de septiembre de 2012

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PRINCIPIO DE HAMILTON

Ejemplos

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Principio de Hamilton
Principio de Hamiltoniano S= S = L(qi , qi , t)dt d L L + QNC = 0 dt qi qi L(qi , qi , t)dt

Hamiltoniano H=
i

pi qi L(qi , qi , t)

pi =

L qi
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Ecuaciones de Hamiltn o pi = qi = H pi H qi

H L = t t Si H = 0 = H = cte, las fuerzas son conservativas

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Ejemplos

Considere una masa m que se mueve sobre una supercie cilindrica de radio R sometida a una fuerza central de la forma F = kr Solucin o El lagrangiano es L = T V , donde V = r 0 F .dr , por lo cual 1 V = k(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x2 + y 2 = R 2 1 V= k(R 2 + z 2 ) 2

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La energ cintica es a e 1 1 T = mv 2 = m(R 2 2 + z 2 ) 2 2

La lagrangiana es 1 1 L = m(R 2 2 + z 2 ) k(R 2 + z 2 )L = L(, z, z) 2 2

por lo tanto p = L = cte

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El hamiltoniano es H=
i

pi qi L L = mR 2

Los momentos son p = pz = L = mz z

por lo tanto pz m

p = mR 2

z=

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Finalemte el Hamiltoniano se escribe como H = pz z + p L(z, z, ) obteniendose H=

2 p

2mR 2

2 pz 1 + k(R 2 + z 2 ) 2m 2

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Ecuaciones de movimiento p = H pz = = kz z p H = = p mR 2 H pz = = pz m H =0

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Se sabe p = como pz =

L = mR 2 = cte

L y pz = Kz se llega a z
2 z + 0 z = 0

2 con 0 =

k m

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Cosidere i = qi y i+1 = pi con i n Asi H = qi H = pi H Escribiendo

i+1

J= JT = asi J.J T = I

0 I

I 0

0 I I 0

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