1

ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO FONE 011.6909.0753 CEL 9606.7789

NDICE

ASSUNTO
Noes de fsica
Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ngulo de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo das cargas radiais admissveis. . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de deslizamento. . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de rolamento. . . . . . . . . . . . . . .
Converso de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalncia N/kgf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento de acelerao e frenagem. . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre fora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiano/seg - rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Roldanas e polias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da potncia absorvida pelo motor . . . . . .

Acionamentos Mtodos de clculo de potncia
Carros de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindros sobre carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correias transportadoras sobre roletes . . . . . . . . . . . .
Correias transportadoras sobre chapa de ao . . . . . . .
Elevadores de caneca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guinchos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponte rolante translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca trapezoidal (Fuso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transportadores de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PAG.

14
05
13
02
03
03
14
06
02
02
09
02
09
07
05
14
15
13


31
33
16
20
24
35
27
29
38
26
22









2
NOES SOBRE FORA
Chama-se fora a tudo que capaz de modificar o movimento ou repouso de um corpo.
A intensidade da fora pode ser medida em kgf (kilograma fora) ou N (Newton).
l N a fora necessria para deslocar no espao um corpo de massa 1 kg acelerando a 1m/s.
Na Terra, sobre a ao da fora gravitacional que de 9,8 m/s, preciso uma fora de 9,8 N para
elevar um corpo de massa 1 kg.
1 kgf a fora necessria para se elevar um corpo de massa 1 kg vencendo a mesma fora
gravitacional da Terra.
Concluindo, 1 kgf equivale a 9,8N. Na pratica costuma-se arredondar para 10 N
Para elevar um corpo de peso ou massa 5 kg necessrio aplicar uma fora com intensidade
superior a 5 kgf ou 49 N contrria a atrao da gravidade.

Fora necessria p/ elevar o peso 5kgf ou 49 N

Fora gravitacional da Terra = 5 kgf ou 49 N

Mas para deslocar um corpo na horizontal que esteja apoiado sobre uma superfcie horizontal no
necessrio aplicar uma fora igual ao peso ou massa do corpo. A fora necessria para arrastar
um armrio muito menor que a fora para levantar o mesmo.
Para deslocar um corpo apoiado sobre um plano horizontal necessrio vencer a FORA DE
ATRITO gerada pelo atrito entre as superfcies de contato. Esta fora tem sentido de direo
contrrio fora que se faz para se deslocar o corpo e ser sempre de menor valor do que seu
peso.



A fora de atrito calculada multiplicando-se o peso do corpo pelo COEFICIENTE DE
ATRITO.
H dois tipos de coeficiente de atrito:
1- Coeficiente de atrito de escorregamento ou deslizamento. Ex.: O atrito gerado entre os ps e o
assoalho quando voc empurra uma mesa ou um guarda roupa.
2- Coeficiente de atrito de rolamento. Ex.: As rodas do carro rolando sobre o asfalto.
O coeficiente de atrito de rolamento na maioria das vezes menor do que o coeficiente de atrito
de escorregamento.
O coeficiente de atrito depende do material e do acabamento das partes em contato, mas no
depende da rea de contato.
Os valores dos coeficientes de atrito so baseados em experincias praticas e encontrados em
qualquer manual tcnico.
m
5kg

Fora de atrito
Peso ou fora gravitacional da Terra
Fora necessria para
deslocar o objeto


3

COEFICIENTES DE ATRITO DE DESLIZAMENTO

Materiais em contato
Atrito em repouso Atrito em movimento
A seco Lubrifi
cado
Com
gua
A seco Lubrifi
cado
Com
gua
Ao / ao 0,15 0,10 - 0,12 0,08 -
Ao/bronze 0,19 0,10 - 0,18 0,06 -
Ao/ferro cinz. 0,28 0,15 - 0,20 0,08 -
Fita de ao s/ferro - - - 0,18 - 0,10
Bronze/bronze - - - 0,20 - 0,15
Cortia/metal 0,60 0,25 0,62 0,25 0,12 0,25
Couro/metal - - - 0,35 0,30 -
Ferro cinz./bronze 0,30 0,15 - 0,28 0,08 0,10
Ferro cinz./ferro cinz. 0,28 - - 0,20 0,08 -
Poliamida/ao 0,35 0,11 0,30 - - -
Poliuretano/ao 0,36

Conhecendo o peso do corpo e o coeficiente de atrito possvel calcular a fora necessria ou
requerida para se deslocar um corpo na horizontal.
Exemplo:
Fora necessria para deslocar um armrio pesando 200 kg sobre um assoalho de madeira
sabendo-se que o coeficiente de atrito de deslizamento entre madeira e madeira 0,4.
kgf kg Fn 80 4 , 0 200 = = ou N s m kg Fn 784 4 , 0 / 8 , 9 200
2
= =

COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO
Coulomb em ensaios de laboratrio fez experimentos para determinar os valores dos atritos de
rolamento e verificou que esse atrito est em razo direta do peso e em razo inversa do dimetro
da roda.
Para melhor entender o atrito de rolamento, observe as figuras a seguir:

F

f
Q


N


Fig. 3
f
F
F
F
f
Q
R
N
F Q
N
Fig. 2
f
f
Fig.1

4
As figuras anteriores representam uma roda apoiada sobre uma superfcie plana onde, devido ao
peso Q concentrado em cima da mesma e em funo da deformao dos materiais, h um
aumento da rea de contato. Em principio f (fig.1) representa metade dessa rea, mas na realidade
observa-se em experimentos que f (fig.2) diminui de valor deslocando-se para mais prximo de
Q visto que a deformao vai se deslocando a medida em que a roda avana.
Na anlise da figura 2 observa-se uma alavanca onde:
O raio R da roda a distancia de Q at a aplicao da fora F
f a distncia de Q at o ponto de apoio N e o brao de alavanca da resistncia ao rolamento.
Para a fora F fazer a roda girar o seu valor dever ser:
R
f
Q F = - conforme fig. 2 ou ainda tg Q F = - conforme fig. 3

Exemplo:
A roda de um carro com dimetro 560 mm, ou seja, raio R= 280 mm, apresenta na realidade, com
pneus cheios, uma rea de contato total com o solo de 120mm onde o valor de f seria 60mm, mas
na pratica verifica-se que f (brao de alavanca da resistncia ao rolamento) no passa de 4 mm.

Ento, a fora de atrito de rolamento dos pneus desse carro de peso Q =1000kg deslocando sobre
asfalto em bom estado ser:

kgf
R
f
Q Fat 3 , 14
280
4
1000
1
= = =

A outra fora de atrito que se refere aos mancais de rolamentos (de esfera ou de roletes) entre o
eixo e a roda, apesar do coeficiente de atrito ser de baixo valor, gera uma fora de atrito
significativa por ser de menor dimetro. O valor de f para mancais de rolamentos na pratica 0,1
a 0,2 mm e considerando r (raio do rolamento) = 25mm teremos para o mesmo carro:
kgf
r
f
Q Fat 8
25
2 , 0
1000
2
= = =

A fora tangencial necessria ou requerida Ftn para fazer a roda girar e a fora de trao
necessria Fn para puxar o carro por um cabo preso ao seu eixo deve ser a soma das duas foras
de atrito e a relao entre os raios dos rolamentos e das rodas.
kgf
R
r
Fat Fat Ftn Fn 15
280
25
8 3 , 14
2 1
+ + =
.
f

Fn
Fat1
Fat2
R
r
N
Q
f
Ftn
Ftn
Fat1
R
r
N
Fat2
Ftn
Q

5
COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO TOTAL (Inclui o atrito referente aos mancais)
para:
Carros sobre vias asfaltadas em bom estado: 0,01 a 0,02
Vages: 0,004 a 0,005
Locomotivas: 0,01

DESLOCANDO UM CORPO NUM PLANO INCLINADO
Quando for necessrio deslocar um corpo num plano inclinado, outro fator dever ser
considerado, ou seja, o ngulo de inclinao ou a altura em relao ao comprimento.

Anlise do diagrama:
A figura acima representa um corpo de peso Q num plano inclinado onde a componente a
uma fora resultante de Q. sen que tende a puxar o corpo rampa abaixo. Quanto maior a
inclinao ou seja sen aproximando-se de 1, maior ser o valor dessa fora.
A componente b ( resultado de Q . cos ) multiplicada pelo coeficiente de atrito, gera uma
fora de atrito que quanto maior for a inclinao menos significativa ser em funo de cos se
aproximar de 0.
Para o corpo subir a rampa a fora Fn dever ser maior do que a soma destas duas foras.
E ento:

+ cos Q sen Q Fn
ou

+
C
B
Q
C
A
Q Fn

Fn = fora de trao necessria ou requerida para fazer o corpo subir a rampa
Q = peso ou massa do corpo a ser deslocado para cima
a e b = componentes da fora peso
= ngulo de inclinao
= coeficiente de atrito


C
A
sen =
C
B
= cos
2 2
A B C + =

NGULO DE ATRITO ou
Alguns livros do o valor do coeficiente de atrito em funo do ngulo de atrito ou
Exemplo: ngulo de atrito ou entre ao e bronze: 10,2 a seco
Para determinar o coeficiente de atrito entre ao e bronze calcular a tangente do ngulo de
atrito ou seja: tang 10,2 = 0,179

Fn
Q
Fat
a
b
A
B
C

6
Explicando : Na figura anterior o ngulo quando ao inclinarmos a rampa partindo de 0
atingimos a inclinao onde o corpo principia a deslizar suavemente rampa abaixo . Conhecendo
o comprimento C da rampa e a altura A calculamos o ngulo nesse momento atravs da frmula
C
A
sen =
Exemplo real para determinar na prtica qual o valor do ngulo de atrito:
1 Um carro desce uma rampa pouco inclinada sem uso do motor, somente pela fora da
gravidade, muito suavemente quase precisando de pequena ajuda para iniciar o movimento.
Medido o comprimento da rampa 4000mm e a diferena de altura 70 mm
0175 , 0
4000
70
= = sen
sen = 0,01750 ento = 1,0027
= = 1,0027 e ento o coeficiente de atrito total ( dos rolamentos de roda + pneu com o solo)
tang = 0,0175026

2 = Da mesma forma, um corpo de bronze foi colocado sobre uma rampa de chapa de ao e
inclinada at o ponto em que o corpo comeou a deslizar para baixo. Verificado o ngulo de
inclinao: 10.
= = 10 e ento o coeficiente de atrito de deslizamento bronze ao tang 10 = 0,176

FORA DE ACELERAO
Quando for necessrio deslocar grandes massas partindo do repouso e indo a alta velocidade em
tempo muito curto, h necessidade de se considerar a FORA DE ACELERAO que em
muitos casos maior do que a fora de atrito. Exemplo: Translao de pontes rolantes pesadas,
transportadores de minrio, vages, locomotivas e outros similares.
A frmula para estes casos :

kgf
m
Fa
N m Fa
= =
= =
81 , 9
.
.

= acelerao em m/s =
) .( . .
) / .( . .
s acelerao de tempo
s m velocidade da Variao

m = massa (peso)

Simplificando a frmula, considerando a velocidade partindo do repouso at a velocidade de
trabalho.

N
s acelerao de tempo
s m trabalho veloc
massa Fa
ou
kgf
s acelerao de tempo
s m trabalho veloc massa
Fa
= =
= =
) ( . .
) / ( .
) ( . .
) / ( .
81 , 9

Exemplo: Calcular a fora de acelerao necessria para acelerar uma ponte rolante de 30.000kg
partindo do repouso at a velocidade de trabalho 0,666 m/s com tempo de acelerao de 4 s.
kgf Fa 509
4
666 , 0
81 , 9
30000
= = ou N Fa 4995
4
666 , 0
30000 = =

7
FORA RADIAL, FORA AXIAL e FORA TANGENCIAL

NOES SOBRE TORQUE
Quando uma fora atua sobre um corpo e a direo dessa fora no passa pelo ponto de apoio do
corpo ela ir produzir um giro do mesmo. Ao produto da intensidade da fora pela distncia de
atuao da mesma at o ponto de apoio d-se o nome de TORQUE, MOMENTO DE TORO,
MOMENTO TOROR ou ainda CONJUGADO.
Quando voc aplica uma fora no volante do seu carro voc est aplicando um MOMENTO DE
TORO sobre o sistema de direo do mesmo.
A fora exercida pelo seu brao na periferia do volante (fora tangencial) multiplicado pelo raio
do mesmo (dimetro do volante dividido por 2) dar o valor desse momento de toro.
Para o momento de toro normalmente se usam as unidades Nm ( para fora em N e raio em m)
e kgfm (para fora em kgf e raio em m)



Outro exemplo para voc entender o que Torque ou Momento de toro o da bicicleta:
Quando voc pe o peso do seu corpo sobre o pedal da bicicleta voc est aplicando um
momento de toro sobre o conjunto pedal-pedivela.
O peso do seu corpo P multiplicado pelo comprimento do pedivela R lhe dar o valor desse
momento de toro.




R
F
Fora tangencial
Fora radial
Fora axial
P
R
Exemplos:
1- Fora aplicada pelo seu brao: 5kgf
Raio do volante em metros: 0,15m.
Resultado: 5kgf x 0,15m = 0,75 kgfm
2- Fora aplicada pelo seu brao: 49 N
Raio do volante: 0,15m
Resultado: 49N x 0,15m = 7,35 Nm

8
Exemplo:
P = Peso da pessoa: 60 kg
R = compr. do pedivela: 0,20 m
M = 60kg x 0,20m = 12 kgfm

Aos momentos acima ns poderemos chamar de MOMENTO DE TORO FORNECIDO
Nos catlogos de motores esse momento chamado de CONJUGADO NOMINAL (em kgfm)
Nas tabelas tcnicas dos catlogos de redutores voc ver o torque ou momento de toro
indicado para o eixo de sada. Este o torque que o redutor foi calculado para suportar (porm
inclui alguns fatores multiplicadores desse torque) e ao qual chamamos de MOMENTO DE
TORO NOMINAL ou TORQUE NOMINAL.
Em alguns catlogos de redutores voc ver o torque de sada expresso em daNm (10.Nm) Isto
facilita a leitura do catlogo porque na pratica 1daNm igual a 1kgfm (na verdade 1daNm
igual a 1,02 kgfm.) . Em catlogos de outras empresas o torque est em kgfm ou Nm.
A finalidade de um conjunto motor redutor o de fornecer um momento de toro a uma
determinada rotao no eixo de sada, momento esse necessrio para o acionamento de uma
mquina ou equipamento qualquer. O motor fornecer o torque ou conjugado e o redutor
multiplicar esse torque na mesma proporo (deduzido o rendimento) em que reduz a rotao do
motor.
Para calcular um momento de toro fornecido no eixo de sada por um conjunto motor redutor
deve-se utilizar as frmulas seguintes:
-Quando calcular o momento em kgfm a potncia do motor dever estar em CV e a frmula ser:
kgfm
n
N
M =

=
2 , 716
2

M2 Momento de toro no eixo de sada em kgfm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em CV
Rendimento do redutor

- Se quiser calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:
Nm
n
N
M =

=
9550
2

M2 Momento de toro no eixo de sada em Nm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em Kw
.- Rendimento do redutor

Quando calcular um acoplamento para o eixo de sada de um redutor tambm dever levar em
conta as frmulas acima alm dos fatores de servio indicados pelo fabricante.
Outro tipo de momento de toro o chamado MOMENTO DE TORO RESISTENTE. Esse
o momento gerado pelas massas a serem deslocadas e pelos atritos internos entre as peas
quando uma maquina se encontra em movimento.
Seguindo o exemplo anterior: O atrito do pneu do carro com o solo, gera um momento de toro
resistente quando voc tenta girar o volante do seu carro. Ento, para que voc possa
efetivamente mudar a direo do veculo voc precisa gerar um momento de toro no volante
maior do que o momento resistente gerado pelo atrito entre os pneus e o solo.
Ou seja: Para que a maquina funcione necessrio que o MOMENTO DE TORO
FORNECIDO seja maior do que o MOMENTO DE TORO RESISTENTE .


9
MOMENTO DE ACELERAO e MOMENTO DE DESACELERAO ou FRENAGEM:
muito importante quando a finalidade acelerar ou frear grandes massas em tempo muito
curto.
Em inmeros casos maior do que o momento necessrio para vencer as foras de atrito entre as
partes internas dos equipamentos.
As frmulas seguintes so utilizadas para calcular o momento de acelerao e frenagem de mesas
giratrias, cilindros pesados, fornos rotativos e outros equipamentos girantes.
kgfm
t
d n G
M M
f a
=


= =
1 , 19 81 , 9 2
2

ou
Nm
t
d n m
M M
f a
=


= =
1 , 19 2
2
.

G, m = peso ou massa em kg
n = rotao por minuto
d = dimetro do cilindro em m
t = tempo de acelerao ou frenagem em s

Consideraes: A constante 9,81 na primeira frmula utilizada porque as massas de um cilindro
esto equidistantes de seu centro e por tanto em equilbrio no devendo ser considerada a fora
gravitacional da Terra.
A constante 19,1 expressa nas duas frmulas, serve para ajustar as diferentes unidades entre o
numerador e o denominador. No numerador rotao por minuto e no denominador o tempo de
acelerao ou frenagem em segundos.
Estas frmulas so utilizadas para cilindros ocos com paredes finas. Cilindros com paredes
grossas e cilindros macios necessitam de menores momentos de acelerao e so menos usados.

MOMENTO DE TORO REQUERIDO: o momento necessrio para acionar um
equipamento qualquer. Na partida a soma do momento resistente por atrito e do momento de
acelerao. Na frenagem o momento resistente de atrito ser subtrado do momento de frenagem
e portanto o momento de acelerao requerido ser maior do que o momento de frenagem desde
que os tempos de partida e parada sejam iguais.

NOES SOBRE POTNCIA
POTNCIA o produto da fora multiplicado pela velocidade.
Se voc conhece a fora necessria para deslocar um peso e sabe qual a velocidade em m/s fcil
calcular a potncia necessria ou requerida de acionamento atravs da frmula abaixo:
CV
v F
P = =
75
.

F fora em kgf
v veloc. em m/s

A potncia tambm pode ser medida em kW (quilowatts) ou W (watts)
1000
kW
= . Para o clculo
usar a fora em N (Newton) e as frmulas so as seguintes:


10
kW
v F
P
W v F P
= =
= =
1000
.
.


F fora em N
v veloc. em m/s

Comparando:
- 1W a potncia necessria para deslocar um corpo de massa 1kg a 1m/s e como na superfcie
da Terra a acelerao da gravidade 9,8 m/s ento h necessidade de 9,8 W para elevar esse
mesmo peso a altura de 1 m no tempo de 1 segundo.
- 1 CV a potncia necessria para elevar um corpo de massa (peso) 75 kg a altura de 1 m no
tempo de 1 segundo.
- Na superfcie da Terra para elevar um corpo de massa 75 kg a altura de 1 metro no tempo de 1
segundo necessrio uma potncia de 75kg x 9,8m/s = 735 W
Ento:
1 CV = 735 W
1 CV = 0,735 kW
1Kw = 1,36 CV

CLCULO DA POTNCIA EM FUNO DO MOMENTO ou TORQUE REQUERIDO.
A maioria dos equipamentos necessita de motor- redutor e, quando no for com eixo de sada
vazado, um acoplamento para os eixos de ligao entre o redutor e a maquina. Quando isto for
necessrio h um outro modo de se calcular a potncia requerida de acionamento de um
equipamento, ou seja, a potncia necessria do motor que ser utilizado e a capacidade do redutor
e do acoplamento que ir transmitir essa potncia. Para isso devemos conhecer o momento de
toro ou torque requerido para o acionamento, a rotao por minuto no eixo de sada do redutor
e o rendimento do mesmo.
Neste caso as frmulas sero:

PARA POTNCIA EM CV

CV
n M
P =

=
2 , 716

P potncia em CV no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em kgfm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor

PARA POTNCIA EM kW

kW
n M
P =

=
9550

P potncia em kW no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em Nm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor

11
EXEMPLO DE CLCULO:
Potncia requerida para acionamento de um carro de transporte de carga (fictcio) no plano
horizontal.
Dados:
Peso da carga: 22000 kg
Peso do carro: 3000 kg
Velocidade desejada: v =10 m/min
Tempo de acelerao do repouso at a velocidade mxima: 6 s
Dimetro da roda = 400mm Raio R = 200 mm
Atrito das rodas com o solo f1 = 4mm (roda revestida de borracha dura sobre concreto)
Dimetro mdio dos rolamentos: 100mm Raio r = 50mm
Atrito dos mancais de rolamentos: f2 = 0,2mm
Reduo por polias do motor para o redutor: ip = 1:2
Reduo por engrenagens de corrente do redutor para o eixo das rodas: ie 1:3



Para melhor entendimento, vamos calcular isoladamente as foras envolvidas no sistema.
G, m o peso do carro + peso da carga e para efeito de clculo considera-se o peso total encima
de uma nica roda.

1 - Fora de atrito entre as rodas e o solo:
kgf
R
f
G F
at
500
200
4
25000
1
1
= = = ou N
R
f
m F
at
4905
200
4
81 , 9 25000 81 , 9
1
1
= = =



2 - Fora referente ao atrito dos mancais de rolamento:
kgf
r
f
G F
at
100
50
2 , 0
25000
2
2
= = = ou N
r
f
m F
at
981
50
2 , 0
81 , 9 25000 81 , 9
2
2
= = =



3 - Fora de acelerao (velocidade em m/s e tempo de acelerao em s)
kgf
ta
v G
F
a
5 , 70
6
166 , 0
81 , 9
25000
81 , 9
= = = ou N
ta
v
m F
a
6 , 691
6
166 , 0
25000 = = =

Conhecidas as foras partimos para o clculo do momento de toro requerido no eixo das rodas:

Redutor
Motor

r
R

12
4 - Momento de toro para vencer fora de atrito entre as rodas e o solo (R da roda em m):
kgfm R F M
atr atr
100 2 , 0 500
1 1
= = = ou Nm R F M
atr atr
981 2 , 0 4905
1 1
= = =

5 - Momento de toro para vencer fora de atrito dos mancais de rolamento (r do rolamento em
m):
kgfm r F M
atr atr
5 05 , 0 100
2 2
= = = ou Nm r F M
atr atr
05 , 49 05 , 0 981
2 2
= = =

As frmulas 1, 2, 4 e 5, que se referem aos momentos devido aos atritos nas rodas, podem ser
resumidas em:
( ) ( )
kgfm
f f
G Mt
atr
105
1000
2 , 0 4
25000
1000
2 1
=
+
=
+
= ou

( ) ( )
Nm
f f
m Mt
atr
1030
1000
2 , 0 4
81 , 9 25000
1000
81 , 9
2 1
=
+
=
+
=
onde:
2 1 atr atr atr
M M Mt + =

Para completar s falta adicionar o momento de acelerao
6 Momento de acelerao para vencer inrcia das massas (R da roda em m):
kgfm R F M
a a
1 , 14 2 , 0 5 , 70 = = = ou Nm R F M
a a
3 , 138 2 , 0 6 , 691 = = =

7 - Somando os momentos no eixo das rodas:
kgfm M M M M
a atr atr
1 , 119 1 , 14 5 100
2 1
= + + = + + = ou
Nm M M M M
a atr atr
3 , 1168 3 , 138 05 , 49 981
2 1
= + + = + + =

8 - Momento de toro ou torque requerido no eixo de sada do redutor:
kgfm
i
M
M
e e
79 , 41
95 , 0 3
1 , 119
2
=

ou Nm
i
M
M
e e
9 , 409
95 , 0 3
3 , 1168
2
=

e
= rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
e
i = relao de transmisso ou reduo das engrenagens de corrente

9 - Clculo da rotao por minuto no eixo do carro:
rpm
D
v
n
e
96 , 7
4 , 0
10
=

=


D = dimetro da roda (m)
v = velocidade do carro (m/min)

10 - Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor:
rpm i n n
e e
88 , 23 3 96 , 7
2
= = =


11 - Clculo da rotao por minuto no eixo de entrada do redutor:
rpm
i
motor do rpm
n
p
875
2
1750 . .
1
= = =
p
i = relao de transmisso ou reduo do conjunto de polias

13
12 - Clculo da reduo do redutor:



13 - Clculo da potncia necessria ou requerida do motor:
CV CV
n M
P
p r e
e
0 , 2 59 , 1
90 , 0 97 , 0 95 , 0 2 , 716
96 , 7 1 , 119
2 , 716
=

=

ou

kW kW
n M
P
p r e
e
5 , 1 17 , 1
90 , 0 97 , 0 95 , 0 9550
96 , 7 3 , 1168
9550
=

=



e
= rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
r
= rendimento do redutor
p
= rendimento do conjunto de polias


VERIFICAO DA POTNCIA ABSORVIDA.
Para verificar a potncia absorvida por um equipamento qualquer utilize a frmula abaixo:
kW
I U
P =

=
1000
cos 3

U = Voltagem da rede
I = amperagem medida a plena carga
= porcentagem de rendimento do motor (verificar catlogo do fabricante)
cos = fator de potncia (verificar no catlogo do fabricante)
Observ.: e cos esto em funo da potncia estimada, conforme se pode perceber no catlogo
do fabricante.
Exemplo: Motor de 3,7 kW (5 CV) 4 polos (1730rpm) funcionando em 220V e com
amperagem 10A (aproximadamente 75% da nominal)


No catlogo da WEG:

Potncia


Carcaa


Rpm

Corrente
nominal
220V
Corrente
com
rotor
bloqueado
Ip/In

Conjugado
nominal
kgfm

Conjugado
com
rotor
bloqueado
Cp/Cn

Conjugado
mximo
Cmax/Cn
Rendimento % Fator pot. cos
% da potncia nominal

CV

kW

50

75

100

50

75

100
5,0 3,7 100L 1730 13,6 7,5 2,07 3,1 3,0 80,5 82,3 83,5 0,68 0,79 0,85
Rol. A Rol.B
2
l
3
l
1 r
F
2 r
F
) .( . . . . .
log .
. . . arg . .
arg . . . . .
3 2
1
2
3
2
1 2
mm fora da aplicao de distncias l l
o cat conforme
admissvel radial a c da valor F
a c da aplicao de ponto novo F
l
l
F F
r
r
r r
=
=
=
=

VERIFICAO DAS CARGAS RADIAIS ADMISSVEIS NAS PONTAS DE EIXO DOS
REDUTORES
6 , 36
88 , 23
875
2
1
= = =
n
n
i
r

14

CV kW P 34 , 3 46 , 2
1000
79 , 0 823 , 0 73 , 1 10 220
=

=
Observar que esse motor assim como vrios outros fornece um conjugado mximo 3 vzes maior
do que o nominal servindo para iniciar a partida de equipamentos com grande massa de inrcia.

MULTIPLICADORES PARA CONVERSO DE UNIDADES MTRICAS, SI E AMERICANAS

COMPRIMENTO FORA, POTNCIA, MOMENTO E CALOR
Polegadas x 25,4 = Milmetros Libras x 4,4484 = Newtons
Ps x 0,30480 = Metros Libras x 0,45359 = kgf
Newton x 0,1020 = kgf
MASSA E VOLUME HP x 1,014 = CV
Onas x 28,35 = gramas HP x 0,746 = Kilowatts
Libras x 0,45359 = quilogramas CV x 0,736 = Kilowatts
Polegadas cbicas x 16,387 = cm Pound-feet x 1,3556 = Newton metro
Polegadas cbicas x 0,016387 = litros Pound-feet x 0,13825 = mkgf
Gales x 3,78543 = litros Lb in x 0,01152 = mkgf
Gales x 0,003785 = m Psi x 0,0731 = kg/cm
Ps cbicos x 28,32 = litros kgfm x 0,98 = daNm
Ps cbicos x 0,0283 = m daNm x 1,02 = kgfm

EQUIVALNCIA n ) (min
1
(rotaes por minuto) em rd/s
s
rd
n
s
rd n
= =

1047 , 0
60
2




a
d
a
a
l
l
L L
L
l
G
G
F
F
F
G
l
L F
G

=
L
l G
F

=

G
F
cos 2
G
F =
P
l
kgf
l
e b
P =

=
3
2
2

= resistncia do material a flexo (kg/mm)
e = espessura da chapa (mm)
b = largura da chapa (mm)
l = distncia entre apoios (mm)

ALAVANCAS

15

ROLDANAS E POLIAS

































R
r P
F

=
F
P
R
r
F
P

cos 2
=
P
F
P
F
n4
n5
n1
n2
n3
P
n
F =
1


16

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ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO FONE 011.6909.0753 CEL 9606.7789

ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCUL0
CORREIAS TRANSPORTADORAS APOIADAS EM ROLETES
Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de transportadores de correia apoiada
em roletes, consideram-se principalmente as cargas ( m G, ) que incidem sobre os roletes gerando
atrito entre a correia e os mesmos, os atritos nos rolamentos inseridos nos roletes e quando for
transportador em aclive, mais os valores referentes a elevao do material. As cargas que geraro
foras de atrito so: Peso da carga transportada + peso da correia + peso dos roletes.
s foras acima devem ser somadas as foras adicionais que podem ser baseadas nas normas da
Associao Americana dos Fabricantes de Transportadores CEMA, conforme descrito mais
abaixo.


FORAS DE ATRITO SOBRE OS ROLETES DE APOIO

r
f
G F
at
1
1
= = kgf ou
r
f
m F
at
1
1
81 , 9 = = N
r
f
G F
at
2
2
= = kgf ou
r
f
m F
at
2
2
81 , 9 = = N
1 at
F = fora de atrito referente contato da correia com o rolete.
2 at
F =fora de atrito referente rolamentos inseridos nos roletes.
CARGA SOBRE A CORREIA
Fat1
Fat2
r
SENTIDO DE DIREO DA CORREIA
R
ROLETES DE APOIO
TAMBOR DE ACIONAMENTO
Tremonha
Guias laterais
Roletes de apoio
Tambor de retorno
Tambor de encosto Raspador
Tambor de acionamento
D

17
1
f = 1,3mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre correia e rolete.
2
f = 0,2mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais
m G, = peso ou massa da carga + correia + roletes (kg)
r = raio dos roletes de apoio (mm)

FORAS ADICIONAIS:
Ffl = Fora para flexionar a correia em cada tambor: 22 kgf ou 215 N

Fra = Fora para vencer atritos em cada raspador: 1,4 x larg. da correia (pol) = kgf
13,7 x larg. da correia (pol) = N

Ftp = Fora para acionamento de cada tambor dos trippers conforme tabela abaixo:
Larg.correia
(polegada)
16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
Ftp (kgf) 22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77 81,5 86,1 95,3 104,5
Ftp (N) 223 370 489 622 666 711 754 799 844 944 1024

Fgu = Fora de atrito referente s guias laterais: 0,004 . Lg . B + 8,92 . Lg ( kgf)
0,04 . Lg . B + 87,4 . Lg (N)
Lg = comprimento das guias laterais (m)
B = largura da correia (pol)

Clculo das foras resistentes
1 - Para transportador horizontal:
kgf F
r
f f
G Fr
ad
= + |

\
| +
=
1
2 1
ou N F
r
f f
m Fr
ad
= + |

\
| +
=
2
2 1
81 , 9

2 - Para transportador em aclive:
( ) kgf F
r
f f
G G G sen G Fr
ad ro co ca ca
= +
(

\
| +
+ + + =
1
2 1
cos .
ou
( ) N F
r
f f
m m m sen m Fr
ad ro co ca ca
= +
(

\
| +
+ + + =
2
2 1
. cos 81 , 9 . 81 , 9

Fr= fora resistente
G , m = peso total sobre os roletes = Gca + Gco + Gro ou mca + mco + mro
Gco = mco = peso total da correia (kg)
Gro = mro = peso total dos roletes (kg)
Gca = mca = peso da carga (kg)
kg
v
T L
m G
ca ca
=

= =
3600
1000

L = comprim. do transportador (m)
T = toneladas por hora
v = veloc. da correia (m/s)

18
= ngulo de inclinao em graus =
o compriment
dor transporta do altura
sen
. .
=
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre correia e rolete = 1,3 mm
f2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais = 0,2 mm
r = raio do rolete (mm)
Fad1 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (kgf)
Fad2 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (N)

Para transportadores muito pesados importante calcular a FORA DE ACELERAO das
massas em movimento:
kgf
ta
v G
Fa = =
. 81 , 9
.
ou
N
ta
v G
Fa = =
.

Fa = fora de acelerao
G , m = peso total = Gca + Gco + Gro
v = veloc. da correia (m/s)
ta = tempo de acelerao. A maioria dos motores admite at 6s para poucas partidas por hora.

Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:
( )R Fr Fa M + = = (kgfm para Fa + Fr em kgf ) ou (Nm para Fa + Fr em N)
M = Torque ou momento de toro necessrio ou requerido no tambor de acionamento
R = raio do tambor de acionamento (m)

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.
D
v
n

60
= rpm
v = velocidade da correia (m/s)
D = dimetro do tambor de acionamento (m)

Definido o torque e a rotao j pode ser selecionado o redutor e o acoplamento de ligao entre
os eixos do redutor e do tambor. Caso o redutor esteja acoplado direto ao eixo do tambor,
multiplicar M pelo fator de servio e escolher o redutor pelo torque de sada. Se houver reduo
por engrenagens e corrente entre os eixos do redutor e do tambor no esquecer de dividir o torque
M pela relao de transmisso das engrenagens.

Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do
motor utilizar as frmulas:

a - A partir do torque e da rpm do tambor:
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou kW
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)

b - A partir de Fa + Fr e da velocidade de transporte:
( )
CV
v Fr Fa
P =
+
=
75
(Fa e Fr em kgf) ou
( )
kW
v Fr Fa
P =
+
=
. 1000
(Fa e Fr em N)


19
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor
v = velocidade do transportador em m/s

No clculo de potncia foi considerada a fora de acelerao das massas em movimento sobre o
transportador mais a fora para vencer os atritos. Na maioria dos transportadores horizontais o
momento de acelerao das massas em movimento menor do que o momento necessrio para
vencer os atritos, principalmente quando se admite um tempo de acelerao prximo de 6
segundos. A maioria dos motores na partida fornece o dobro do momento nominal e sendo assim
esse adicional de torque poderia ser aproveitado para dar a partida no transportador e ento no
haveria necessidade de somar Fa Fr desde que haja poucas partidas por hora. Mas na seleo
do redutor e do acoplamento h necessidade de considerar Fa + Fr.




































20



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CORREIA TRANSPORTADORA DESLIZANDO SOBRE CHAPA
DE AO



Para calcular o torque requerido para acionamento deste tipo de transportador considerar apenas o
peso do material transportado somado ao peso de metade da correia que gera uma fora de atrito
entre a correia e a chapa de apoio e quando inclinado o ngulo de inclinao, multiplicado pelo
raio do tambor.
1 Para transportador horizontal
kgfm R
G
G M
co
ca
= |

\
|
+ =
2
ou Nm R
m
m M
co
ca
= |

\
|
+ =
2
81 , 9

2 Para transportador inclinado
kgfm R
G
G sen G M
co
ca ca
=
(

\
|
+ + = cos
2
ou
Nm R
m
m sen m M
co
ca ca
=
(

\
|
+ + = cos
2
81 , 9 81 , 9

M = Momento de toro necessrio no eixo do tambor de acionamento
Gca , mca = peso da carga sobre o transportador (kg)
Gco , mco = peso total da correia (kg)
= ngulo de inclinao em graus =
o compriment
dor transporta do altura
sen
. .
=
Quando for informado o peso em ton/h o que muito raro, considerar a seguinte frmula:
kg
v
T L
m G
ca ca
=

=
3600
1000
,
R
Fat
ou
Fr
Motoredutor
MESA DE APOIO

21
L = comprimento do transportador (m)
T = toneladas por hora de material transportado
v = velocidade do transportador (m/s)
R = raio do tambor (m)
= 0,30 a 0,40 para correia de material sinttico sobre ao

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de sada do redutor.
rpm
D
v
n =

=
.
60

v = veloc. da correia (m/s)
D = dim. do tambor de acionamento ( m)

Definido o momento de toro no eixo do tambor e a rotao por minuto j pode ser selecionado
o motoredutor . Se o mesmo for montado direto no eixo do tambor, multiplicar o torque
necessrio M pelo fator de servio e com este valor escolher o tamanho do redutor ou
motoredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela do motoredutor j pode ser verificado qual a
potncia de entrada. No esquecer que j est includo o rendimento do redutor.
Mas, se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada
pode ser calculada pela frmula:
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou Kw
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor.
























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TRANSPORTADOR DE CORRENTE.

Para calcular a potncia necessria para acionamento de transportadores de corrente considerar
apenas o peso do material sobre o transportador somado ao peso da corrente que gera uma fora
de atrito entre a mesma e a guia de apoio e quando em aclive o ngulo de inclinao.Multiplicada
esta fora pelo raio da engrenagem motora teremos o momento necessrio M.

1 Para transportador horizontal:
( ) kgfm R G G M
co ca
= + = ou ( ) Nm R m m M
co ca
= + = 81 , 9

2 Para transportador em aclive:
( ) [ ] kgfm R G G sen G M
co ca ca
= + + = cos ou

( ) [ ] Nm R m m sen m M
co ca
= + + = cos 81 , 9 81 , 9

M = Momento de toro necessrio ou requerido no eixo da engrenagem de acionamento
Gca , mca = peso da carga sobre o transportador (kg)
Gco , mco = peso total da corrente (kg)
R = raio da engrenagem (m)
= 0,35 para corrente de ao deslizando sobre poliamida
0,15 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao
= ngulo de inclinao em graus =
o compriment
dor transporta do altura
sen
. .
=

Calculando a rotao por minuto no eixo da engrenagem motora / eixo de sada do redutor.
rpm
D
v
n =

=
.
60

v = veloc. do transportador (m/s)
D = dim. da engrenagem de acionamento (m)

Definido o momento de toro no eixo da engrenagem e a rotao por minuto j se pode partir
para a seleo do motor e do redutor . Se o mesmo for montado direto no eixo da engrenagem,
multiplicar o torque necessrio M pelo fator de servio e com este valor escolher o tamanho do
Motoredutor
GUIAS DE APOIO

23
redutor ou motoredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela pode ser verificado qual a
potncia de entrada. No esquecer que j est includo o rendimento do redutor.
Se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada pode
ser calculada pela frmula:
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou Kw
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo da engrenagem
n = rpm no eixo da engrenagem de acionamento
= rendimento do motoredutor.




























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ELEVADOR DE CANECA
Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de elevadores de canecas no se
considera o peso das canecas ou da correia por estarem em equilbrio. Para clculo do momento
no tambor acionador considerar principalmente o peso do material dentro das canecas cheias e a
fora de extrao que baseada na prtica dos fabricantes deste tipo de equipamento.

Modo de calcular 1

Para clculo do momento no tambor de acionamento:
kgfm R
A
D
G M = |

\
|
+

= 1
12
2
ou Nm R
A
D
m M = |

\
|
+

= 1
12
81 , 9
2

M = momento de toro no eixo do tambor acionador
G , m = peso do material dentro das canecas carregadas (kg)
kg c q m G = = 1000 ,
q = quantidade de canecas carregadas
c = capacidade total de cada caneca (m)
= peso especfico do material = ton/m
D2 = dimetro do tambor inferior (m)
A = altura do elevador (m)
R = raio do tambor acionador (m)

Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.
rpm
D
v
n =

=
.
60

v = veloc. da correia (m/s)
D = diam. do tambor de acionamento ( m)

Para o clculo da potncia necessria de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do
motor utilizar a frmula:
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou kW
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)
P = potncia requerida ou necessria de acionamento
M = momento de toro no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do redutor.

Modo de calcular 2
Potncia requerida:

25
CV
A T
P =


=
75 3600
1000
ou kW
A T
P =

=
3600
81 , 9


Capacidade de transporte:(t/h)
T = capacidade de transporte em t/h
= V . = (t/h)
= peso especfico do material a ser transportado (t/m)
V = capacidade de transporte ( m/h)
V = 3600 . q . c . . v = (m/h)
q = quantidade de canecas por m
c = capacidade total da caneca (m)
= rend. volumtrico da caneca = 0,5 a 0,8 (depende da velocidade e do tamanho do gro)
v = velocidade das canecas (m/s)
= (0,4 a 0,8 x rendimento do redutor) rendimento mecnico do conjunto o qual depende do
atrito de rolamento, da flexo da correia, da resistncia de extrao, do vento e do alinhamento da
correia .
A = altura do elevador (m)






















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ROSCA TRAPEZOIDAL OU FUSO COM CARGA AXIAL
Para calcular a potncia necessria de acionamento de um fuso submetido a uma fora qualquer
em sua extremidade (fora ou carga axial) as equaes so:
Para o clculo do ngulo de hlice:



p = passo da rosca (mm)
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)

Para o clculo da fora tangencial necessria para fazer a rosca girar:

( ) kgf tg Q F = + =
1

F1 = fora tangencial
Q = carga (kg) a ser elevada ou fora (kgf) a ser deslocada
= ngulo de atrito entre ao e bronze: 10,2 a seco
5,7 lubrificado esttico
2,3 lubrificado dinmico
= ngulo de atrito para fuso de esferas: 0,12
Para o clculo do torque:
1000 2
1

=
D
F M = (kgfm)
D = dimetro primitivo (mm)

Para o clculo da rotao por minuto em funo da velocidade de deslocamento:
rpm
p
v
n =

=
1000

v = velocidade (m/min)
p = passo da rosca (mm)

Para clculo da potncia:
CV
n M
P =

=
2 , 716

= rendimento do redutor

=
D
p
tg

27




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GUINCHOS

Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de guinchos considerar principalmente o
peso do carro + carga, a velocidade, dimetro do tambor + o numero de voltas do cabo
acumuladas em torno do tambor, inclinao do terreno.

Para o clculo da fora resistente Fr referente aos atritos nas rodas:
1 - Plano horizontal:
kgf
r
f f
G Fr =
+
=

2 1
ou N
r
f f
m Fr =
+
=

2 1
81 , 9
2- Em aclive
kgf
r
f f
sen G Fr = |

\
| +
+ =
2 1
cos ou N
r
f f
sen m Fr = |

\
| +
+ =

2 1
cos 81 , 9

G,m = peso ou massa do carro +carga (kg)
= ngulo de inclinao do terreno em graus
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais: 0,2mm
f2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento:
1- pneu ou roda de ao revestida com borracha rodando sobre asfalto ou concreto liso = 4mm
2- roda de ao sobre trilho = 0,5mm
= coeficiente de atrito referente flange da roda = 1 para rodas normais
1,5 a 2,5 para rodas sobre trilhos
r = raio da roda (mm)

Para o clculo da fora de acelerao Fa:
kgf
ta
v G
Fa =

=
60 81 , 9
ou N
ta
v m
Fa =

=
60

G e m = peso do carro + carga (kg)
v = velocidade do carro (m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).

A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr e da fora de acelerao Fa.
MOTOREDUTOR
r
R
Ft

28
Fa Fr Ft + =



Para clculo do momento M:
1000
R Ft
M

= = ( kgfm para Ft em kgf ) (Nm para Ft em N)

R = raio do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm)x numero de voltas remontadas em torno do
tambor

Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima desejada
rpm
D
v
n =

60 1000


n = rpm no eixo do tambor
v = velocidade mxima (m/s)
D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo(mm) x numero de voltas em torno do tambor

Para o clculo da potncia requerida mxima em funo da velocidade mxima desejada:
CV
n M
P =

=
2 , 716
(M em kgfm) ou kW
n M
P =

=
9550
(M em Nm)
= rendimento do redutor



























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PONTE ROLANTE TRANSLAO
No clculo da potncia requerida de acionamento da translao de ponte rolante nota-se que o
maior valor o relativo acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos
das rodas e ao atrito das rodas com os trilhos geralmente de menor valor. Para o clculo
considera-se o peso da ponte + peso da carga concentrado em uma nica roda.

A frmula para clculo do MOMENTO RESISTENTE nas rodas :
kgfm
f f
G Mr = |

\
| +
=
1000
2 1

ou Nm
f f
m Mr = |

\
| +
=
1000
81 , 9
2 1

Mr = momento resistente devido aos atritos nas rodas
G ou m = peso da estrutura da ponte + carga (kg)
f1 = 0,2 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais.
f2 = 0,5 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre as rodas e os trilhos.
= 1,5 a 2,5 = coeficiente referente atrito do flange da roda com os trilhos

MOMENTO DE ACELERAO Ma
R Fa Ma = (kgfm para Fa em kgf) e ( Nm para Fa em N)
kgf
ta
v G
Fa =

=
60 81 , 9
ou N
ta
v m
Fa =

=
60

Fa = fora de acelerao
R = raio da roda (m)
G e m = peso da ponte + carga (kg)
v = velocidade da ponte ( m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s). Pode ser conforme norma ( tabela abaixo):

CLASSE FEM-ISO 1Bm M3 1Am M4
Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2.75 3,1 4,6 5,1 5,5 6 6,7 7,1

CLASSE FEM ISO 2m M5 3m M6
Veloc. linear (m/min) 5 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Tempo de partida (s) 1,4 2 2,2 2,5 2,75 3,1 3,5 4 4,5 5 5,6 6
O MOMENTO REQUERIDO M nas rodas a soma do momento resistente e do momento de
acelerao:
Mr Ma M + =

Para o clculo da rotao por minuto na roda:

30
rpm
D
v
n = =
.

v = velocidade da ponte (m/min)
D = dimetro da roda (m)

Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA para a translao de pontes rolantes considerar que
so utilizados dois motores e a potncia de cada motor :
CV
n M
P =

=
2 2 , 716
(M em kgfm) ou kW
n M
P =

=
2 9550
(M em Nm)
P = potncia de cada motor
M = momento requerido total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor

Para equipamentos com momento de inrcia bem maior do que o momento de atrito importante
que o fator de servio aplicado ao redutor e aos acoplamentos seja 2 ou acima sobre o motor

































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CARRO DE TRANSPORTE
O clculo da potncia requerida de acionamento de um carro de transporte basicamente o
mesmo da translao de ponte rolante, quando se trata de motoredutor acionando direto o eixo
das rodas como na figura abaixo. A diferena que o carro de transporte usa geralmente s um
motoredutor. O clculo abaixo considera o deslocamento no plano horizontal (nivelado).


No clculo da potncia requerida para o deslocamento do carro, nota-se que o maior valor o
relativo acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos das rodas e ao
atrito das rodas com os trilhos geralmente de menor valor. Para o clculo considera-se o peso
do carro + peso da carga concentrado em uma nica roda.

A frmula para clculo do MOMENTO RESISTENTE nas rodas :
kgfm
f f
G Mr = |

\
| +
=
1000
2 1

ou Nm
f f
m Mr = |

\
| +
=
1000
81 , 9
2 1

Mr = momento resistente devido aos atritos nas rodas
G ou m = peso ou massa do carro + carga (kg)
f1 = 0,2 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais.
f2 = 0,5 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre as rodas e os trilhos.
= 1,5 a 2,5 = coeficiente referente atrito do flange da roda com os trilhos

MOMENTO DE ACELERAO Ma
R Fa Ma = (kgfm para Fa em kgf) e ( Nm para Fa em N)
kgf
ta
v G
Fa =

=
60 81 , 9
ou N
ta
v m
Fa =

=
60


32
Fa = fora de acelerao
R = raio da roda (m)
G e m = peso do carro + carga (kg)
v = velocidade do carro ( m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).

O MOMENTO REQUERIDO NAS RODAS a soma do momento resistente e do momento de
acelerao: Mr Ma M + =
Para o clculo da rotao por minuto na roda:
rpm
D
v
n = =
.

v = velocidade do carro (m/min)
D = dimetro da roda (m)

Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA :
CV
n M
P =

=
2 , 716
(M em kgfm) ou kW
n M
P =

=
9550
(M em Nm)

P = potncia do motor
M = momento total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor

Para equipamentos com pouco momento de atrito e grande momento de inrcia, importante que
o redutor e o acoplamento se houver, sejam escolhidos com fator de servio 2 sobre o motor.

















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CILINDROS SOBRE CARGA
Para o clculo de potncia necessria para acionamento de cilindros emborrachados, para
indstria de plsticos e txteis, submetidos a uma presso gerada por pistes pneumticos,
hidrulicos ou qualquer outro meio, considerar a frmula abaixo:

Para o clculo da fora tangencial necessria Ft para acionar os cilindros:



F = presso em kgf
( ) mm
k
f
2
= ou se no conhecer o valor de k considere, para cilindros com revestimento de
borracha com dureza acima de 60 shore-A, os seguintes valores:
f = 1,5 mm para cilindros at dimetro 100mm
3,0mm para cilindros entre 100 e 200mm de dimetro
4,5mm para dimetro entre 200 e 300mm de dimetro
6,0mm para dimetro entre 300 e 400mm de dimetro
k = rea de contato entre cilindros dividido por 2 ( medida em mm)
R = raio do cilindro (mm)
Fa = fora de arraste (kgf)

Para clculo do momento resistente Mr no eixo do cilindro:
Ft
PRESSO
k
F
Fa
Fa
Ft
R
kgf Fa
R
f
F Ft = + =

34
kgfm
R Ft
Mr =

=
1000

R = raio do cilindro (mm)
Se forem cilindros muito pesados com momento de inrcia elevado melhor calcular o momento
de acelerao dos cilindros atravs da frmula:
kgfm
ta
D n G
Ma =


=
1 , 19 81 , 9 2
2

Ma = momento de acelerao (kgfm)
G = peso do conjunto de cilindros (kg)
n = rpm dos cilindros
D = dimetro dos cilindros (m)
ta = tempo de acelerao (s)
rpm
D
v
n =

v = velocidade m/min

Para o clculo da potncia do motor:
( )
CV
n Ma Mr
P =

+
=
2 , 716

= rendimento do redutor




























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ELEVADORES DE CARGA
Para efeito de clculo do momento de toro, da velocidade e potncia considerar que todos esses
valores vo aumentando a medida em que os cabos vo se sobrepondo em camadas em volta do
tambor. Isto acontece no caso de elevadores para obras com muitos andares. J para poucos
andares o comprimento do tambor o suficiente para que no haja sobreposio do cabo.

ELEVADOR DE CABO SIMPLES




Clculo para o momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo simples:
kgfm
R G
M =

=
1000
ou Nm
R m
M =

=
1000
81 , 9

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor(mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do cabo
remontadas em torno do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto
R
G =
Carga +
Cabina

36
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for utilizado o tipo
6x25 Filler (Cimaf).

Clculo da rpm no eixo tambor para elevador de cabo simples
rpm
D
v
n =

=
.
60 1000 .

v = velocidade de subida em m/s. Considerar a maior velocidade desejada.
D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas remontadas e suficiente
para atingir o ponto mais alto.

O clculo da potncia mxima requerida de acionamento de elevadores de carga deve considerar
quando h um maior numero de voltas do cabo remontadas em torno do tambor, ou seja, quando
o elevador est no ponto de maior velocidade.
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou kW
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)
P = potncia mxima requerida de acionamento
M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor.

ELEVADOR DE CABO DUPLO



Clculo do momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo duplo:
R
G
Cabina
+Carg
G
2
G
2

37
kgfm
R G
M =

=
2 1000
ou Nm
R m
M =

=
2 1000
81 , 9

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do
cabo remontadas em torno do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto).
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for do tipo 6x25
Filler (Cimaf).

Clculo da rpm no eixo do tambor para elevador de cabo duplo
rpm
D
v
n =

1000 2

v = velocidade de subida em m/min. Considerar a maior velocidade desejada.
D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas remontadas e suficiente
para atingir o ponto mais alto.

O clculo da potncia necessria mxima de acionamento deve considerar quando h um maior
numero de voltas do cabo em volta do tambor, ou seja, quando o elevador est no ponto de maior
velocidade.
. CV
n M
P = =
. 2 , 716
.
(M em kgfm) ou kW
n M
P = =
. 9550
.
(M em Nm)
P = potncia necessria de acionamento
M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor
























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ROSCA TRANSPORTADORA
Esta forma de clculo da potncia requerida para o acionamento de rosca transportadora e as
tabelas foram extradas do livro TRASPORTI MECCANICI de Vittorio Zignoli.
Na rosca transportadora o atrito entre a rosca e o material bastante considervel e varivel e por
isso a tabela referente a esses atritos.

Capacidade de transporte em toneladas por hora:
h t n p D Q / 47
2
= =
= grau de enchimento conforme tabela abaixo
= densidade do material (t/m)
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
n = rotao por minuto (consulte tabela abaixo)

Clculo da potncia em CV no eixo da rosca:
( ) CV L Q n P = + = 004 , 0

A frmula acima no considera a inclinao da rosca e quando for o caso, para maior segurana,
melhor considerar a frmula abaixo (no includa no livro)
( ) CV
H Q
L Q n P =

+ + =
3600 75
1000
004 , 0
Para o clculo da potncia do motor dividir P pelo rendimento do redutor e do conjunto de polias
e correia se houver ( =0,9 para as polias)

Para calcular o peso da carga G sobre a rosca num instante qualquer:
kg
n p
Q L
G =


=
60
1000
ou kg L
D
G = |

\
|
= 1000
2
2

= coeficiente de atrito dos mancais conforme tabela abaixo
n = rotao por minuto da rosca
= fator referente coeficiente de atrito entre a rosca e o material conforme tabela abaixo
Q = Capacidade de transporte (t/h)
L = comprimento da rosca (m)
H = Altura de elevao (m)
e conforme tabela abaixo
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)


39





CLASSES DOS MATERIAIS
FATOR ADICIONAL REFERENTE ATRITO DA ROSCA COM O MATERIAL
DENSIDADE e GRAU DE ENCHIMENTO
Classe I Material em p no abrasivo com bom escorregamento = 0,4 = 0,4 a 0,6 t/m




Cal em p hidratada
0,7 1,2
Farinha de linho
0,7 1,2
Carvo em p
0,6 1,2
Farinha de trigo
0,65 0,8
Farelo 0,25 0,8 Cevada granulada 0,6 0,8
CLASSE III Material semiabrasivo em pequenos
pedaos misturados com p
= 0,25 = 0,9 a 1,2 t/m


Alumina granulada 0,96 2,8
Asbesto granulado 0,90 2,0
Brax granulado 0,85 1,4
Manteiga (burro no original) 0,95 0,8
Avel torrada 0,80 2,0
Gesso granulado calcinado 0,98 2,4
Lignite granulado 0,80 2,0
Toicinho, banha (lardo no original) 0,95 0,8
Cevada moda 0,95 1,2


CLASSE V Material abrasivo em
pedaos e p. Usar rosca sem fim com 2
a 3 entradas
= 0,12 = 0,65 a 1,6 t/m


P de alto forno 1,6 7
Escria seca 0,65 8
Escria molhada
0,80 10
Escria queimada
0,70 7



COEFICIENTE DE ATRITO DOS MANCAIS E VELOCIDADE MAXIMA ADMISSVEL EM FUNO DAS
CLASSES DE MATERIAIS E DO DIMETRO
Dimetro
externo
D
(mm)
Rotao por minuto em funo
da classe
Coeficiente de atrito
referente mancais
Mancais
com
rolamen
to
Mancais
em
bronze
lubrific.
Mancais
em
bronze
fosfor.
I II III IV V
CLASSE II Material granulado ou em
pedaos com p, no abrasivo, com bom
escorregamento
= 0,3 = 0,6 a 0,8 t/m


P de aluminio
0,8 1,2
Cal hidratada
0,8 1,6
Carvo granulado
0,75 1,8
Grafite granulado 0,60 0,8
Gro de cacau
0,65 0,8
Gro de caf
0,68 0,8
Semente de algodo
0.80 1,2
Gro de trigo
0,65 1,0
Gro de soja 0,80 1,0
CLASSE IV Material abrasivo em p
ou semi abrasivo em pedaos com p
= 0,2 = 0,8 a 1,6 t/m


Asfalto em pedaos
1,3 4
Bauxita em p
1,4 3,6
Cimento em p
1,3 2,8
Argila em p 1,2 2,8
Farinha de ossos
0,95 3,4
Feldspato em p
1,1 4,0
Dolomita
1,40 4,0
Gro de ricino
0,60 1,0
Negro de fumo
0,4(?) 3,4
Resina sinttica 0,65 2,8
Areia de fundio
1,5 4,0

40
100 180 120 90 70 31 0,012 0,021 0,033
150 170 115 85 68 30 0,018 0,033 0,054
200 160 110 80 65 30 0,032 0,054 0,096
250 150 105 75 62 28 0,038 0,066 0,114
300 140 100 70 60 28 0,055 0,096 0,171

Dimetro
externo
D
(mm)
Rotao por minuto em funo
da classe
Coeficiente de atrito
referente mancais
Mancais
com
rolamen
to
Mancais
em
bronze
lubrific.
Mancais
em
bronze
fosfor.
I II III IV V
350 130 95 65 58 27 0,078 0,135 0,255
400 120 90 60 55 27 0,106 0,186 0,336
450 110 85 55 52 26 0,140 0,240 0,414
500 100 80 50 50 25 0,165 0,285 0,510
600 90 75 45 45 24 0,230 0,390 0,690


O fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO. apresenta valores diferentes para o coeficiente de
atrito dos materiais com a rosca. Veja a seguir:
Materiais
t/m
Materiais ( no includos na lista acima)
t/m
Alumina 1,7 2,0 Acar de cana ou beterraba refinado 1,4 2,0
Asfalto modo 1,3 0,5 Acar (raw) no refinado 2,0
Bauxita moda 2,2 1,8 Acar (beet pulp) seco 0,4 1,0
Cal, seixo 1,5 1,3 Acar (beet pulp) molhado 1,0 1,0
Cal (pedra) moda 2,4 2,0 Amendoim descascado 1,1 0,5
Cal (pedra) em p 2,2 1,0 Areia seca 2,8 2,0
Cal hidratada 1,1 0,8 Arroz 1,0 0,5
Cal hidratada em p 1,1 0,6 Aveia 0,8 0,4
Carvo (antracita) em pedaos 1,7 1,0 Cacau (beans) 1,0 0,6
Cimento Portland 2,2 1,0 Centeio 1,2 0,4
Caf verde 0,9 0,4 Farinha de soja 1,1 0,5
Caf torrado 0,7 0,5 Germe de trigo 0,8 0,8
Farinha de soja 1,1 0,5 Sabo pedaos 0,3 0,6
Gesso modo 2,5 2,0 Sabo em p 0,6 0,9
Gesso em p 2,0 1,0 Sal seco grosso 1,3 1,2
Semente de algodo seco 1,0 0,5 Sal seco fino 2,1 1,2
Semente de algodo com casca 0,3 0,9 Serragem 0,3 0,7