Universitatea Tehnica Gheorghe Asache Iasi

Facultatea de Mecanica
Proiect
Organe de masini II
Grupa: 8306
Nume: Banu Maria-Gabriela
Indrumator: Farcas Flavian
An.Universitar: 2011-2012
Cuprins
1. Alegerea motorului
2. Calculul transmisiei prin curele
3. Proiectarea reductorului
3.1. Determinarea raportului de transmitere
3.2. Calculul de rezistenta al angrenajului conic
3.3. Calculul angrenajului cilindric cu dinti inclinati
4.Calculul elementelor geometrice al reductorului
4.1. Calculul elementelor geometrice al angrenajului conic
4.2. Calculul elementelor geometrice al angrenajului cilindric
5. Predimensionarea Arborilor
5.1. Determinarea forelor din angrenaje
5.2. Determinarea reaciunilor
6. Proiectarea formei constructive a arborilor
7.Alegerea penelor
8.Alegerea rulmentilor
TEMA PROIECTULUI
S se proiecteze o transmisie mecanic format dintr-o transmisie prin curele trapezoidale, un
reductor cu roi dinate, cu dou trepte de reducere (una conic i una cilindric), i un cuplaj elastic cu
boluri, avnd urmtoarele date de proiectare:
Puterea la ieire P
i
= 2,2 Kw
Turaia la ieire n
i
= 550 rot/min
Raportul de transmitere al reductorului i
R
= 5,2
Timpul de funcionare al reductorului T =
4
10 6 , 4 h
Schema de principiu transmisiei:
1 motor
2 transmisie prin curele trapezoidale
3 angrenaj conic
4 angrenaj cilindric
5 cuplaj
6 lagre cu rulmeni
7 arbore
1. ALEGEREA MOTORULUI
Puterea electromotorului va fi:
T
i
em
P
P

e
L C RC TK TC T

Randamentul total al transmisiei
T

Randamentul transmisiei prin curele

96 , 0 90 . 0
TC

Randamentul angrenajului conic

99 , 0 96 , 0
TK

Randamentul angrenajului cilindric

99 , 0 96 , 0
RC

Randamentul cuplajului
98 , 0
C

Randamentul rulmenilor
995 , 0 985 . 0
L

Numrul de perechi de rulmeni 3 e

85 , 0 99 . 0 98 , 0 98 , 0 98 , 0 93 , 0
3

T

Turaia necesar
R i em
i n n
Din STAS 2755 74 se va alege un electromotor cu fixare pe tlpi cu puterea i turaia imediat
superioare celor necesare. Turaia real a motorului este mai mic dect turaia de sincronism cu 4%.
Turaiile de sincronism sunt:
Turaia de sincronism
(turaia real)
( )
r
n
750
(720)
1000
(960)
1500
(1440)
3000
(2880)
950
(865)
1200
(1150)
1800
(1730)
3600
(3460)

85 , 0
T

Kw P P
emSTAS em
3 58 , 2
85 , 0
2 , 2

min / 2880 min / 3000 min / 2860 2 , 5 550 rot n rot n rot n
r emSTAS em

simbolul carcasei electromotorului 100L
urubul de fixare M 10
2. CALCULUI TRANSMISIEI PRIN CURELE
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste se efectueaz conform STAS 1163-71,
ndrumar de proiectarea organelor de maini Curele i lanuri, tabelul 1.20, pagina 24:
Calculul raportului de transmisie
o Raportul total de transmisie
23 , 5
550
2880

i
r
T
n
n
i
o Raportul de transmisie al curelelor
1 , 1 005 , 1
2 , 5
23 , 5

TC
R
T
TC
i
i
i
i
Puterea de calcul la arborele conductor
Kw P P
emSTAS c
3
Turaia roii conductoare
min / 2880
1
rot n n
r

Turaia roii conduse
min / 2618
1 , 1
2880
1
2
rot
i
n
n
TC

Regimul de lucru transmisia este utilizat la un strung cu funcionarea n dou schimburi
(16 ore)
Raportul de transmitere

1 , 1
2618
2880
2
1

TC
i
n
n
i
Tipul curelei figura 1.15, ndrumar de proiectarea organelor de maini Curele i lanuri
mm Dp
cureaSPZ
Kw P
rot n
c
180 63
3
min / 2880
1
1

Diametrul primitiv al roii mici (roata de pe motor)

mm Dp 90
1

Diametrul primitiv al roii mari
mm Dp i Dp
TC
99 90 1 , 1
1 2

Media diametrelor primitive
( ) mm Dp Dp Dp
m
5 , 94 5 , 0
2 1
+
Diametrul rolei de ntindere
mm Dp Dp 90
1 0

Distana preliminar dintre axe
( ) ( ) mm A mm Dp Dp A Dp Dp 378 3 , 132 2 7 , 0
2 1 2 1
+ +
o Se alege aproximativ
2 1
Dp Dp A + rotunjit n cm
mm cm A cm mm A 190 19 9 , 18 189
Unghiul dintre ramurile curelei
( ) ( )
0 2 1
7 , 2
190
90 99 57 57

A
Dp Dp

Unghiul de nfurare de pe roata mic

0 0 0 0
1
3 , 177 7 , 2 180 180
Unghiul de nfurare de pe roata mare
0 0 0 0
2
7 , 182 7 , 2 180 180 + +
Lungimea primitiv a curelei
( )
mm
A
Dp Dp
Dp A Lp
m
83 , 676
190 4
81
5 , 94 380
4
2
2
2 1

+ +

+ +
Se rotunjete la cea mai apropiat valoare,conform tabelului 1.10, pagina 13, ndrumar de
proiectarea organelor de maini Curele i lanuri
mm Lp
STAS
710
Distana real dintre axe
( )
( )
( ) mm A mm A
mm Dp Dp q
mm Dp Dp Lp p
q p p A
real
206 44 , 206 25 , 2 23 , 103 23 , 103
25 , 2 18 125 , 0 125 , 0
23 , 103 27 , 74 5 , 177 393 , 0 25 , 0
2
2
2 1
2 1
2
+

+
+
Viteza periferic a curelei
s m
n Dp
V / 57 , 13
60000
2880 90
60000
1 1

Coeficientul de funcionare, tabelul 1.21,pagina 27, ndrumar de proiectarea organelor de
maini Curele i lanuri
4 , 1
f
C
Coeficientul de lungime, tabelul 1.22, pagina 29, ndrumar de proiectarea organelor de maini
Curele i lanuri
84 , 0
L
C
Coeficientul de nfurare, tabelul 1.23, pagina 29, ndrumar de proiectarea organelor de
maini Curele i lanuri
1

C
Puterea nominal transmis de o curea, tabelul 1.31, paginile 46-47, ndrumar de proiectarea
organelor de maini Curele i lanuri
Kw P
rot n
i
mm Dp
TC
45 , 3
min / 2880
1 , 1
90
0
1
1

Numrul preliminar de curele

curele
P C
P C
z
L
c f
44 , 1
45 , 3 84 , 0
3 43 , 1
0
0

Numrul real de curele

curele z 2
Numrul de roi 2 u
Frecvena ncovoierii curelelor
Hz
Lp
V u
f 22 , 38
710
10 57 , 13 2 10
3 3

Fora periferic
N
V
P
F 23 , 254
57 , 13
10 45 , 3 10
3 3
0

Fora de ntindere a curelei

N F F 34 , 381 23 , 254 5 , 1 5 , 1
0

3. PROIECTAREA REDUCTORULUI
3.1 DETERMINAREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE
Raportul total de transmitere
RC RK R
i i i

RK
i
- raportul de transmitere al angrenajului conic

RC
i
- raportul de transmitere al angrenajului cilindric
28 , 2
R RC RK
i i i
n mod obinuit raportul
RC RK
i i <
, dar variaia raportului total comparativ cu rapoartele
pariale nu trebuie s depeasc 3%.
03 , 1 97 , 0

R
RC RK
i
i i
Exist i situaii n care condiia de 3% este verificat i pentru:
a)
RK RC
i i

b)
RK RC
i i >
(se prefer aceast variant)
Valorile standardizate ale lui
RK
i i
RC
i
se iau din ndrumar pentru proiectarea organelor de
maini angrenaje, tabelul 1.5, pagina 24.
36 , 2
24 , 2

RC
RK
i
i
3.2 CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJULUI CONIC
Calculul de rezisten al angrenajului conic se face conform ndrumarului pentru proiectarea
organelor de maini angrenaje, tabelul 10.2, pagina 241.
1. Date iniiale:
ncrcare constant
1
6
10

L TC C
t
P
M
s rad
n
curea
/ 15 , 274
30
2618
30
2
1

Nmm M
t
81 , 10616
15 , 274
10 99 , 0 98 , 0 3
6

cicluri T a n N
X
4 4
1
10 1445136 10 6 , 4 2 2618 60 60
min / 2618
2 1
rot n n
curea

Raportul de transmitere
24 , 2
RK
i i
Raportul numerelor de dini
24 , 2
RK
i u
Unghiul dintre axe
0
90
Turaia roilor
min / 2618
1
rot n
min / 75 , 1168
24 , 2
2618
1
2
rot
i
n
n
RK

Unghiul de nclinare median al danturii
0
0
Materealul i tratamentul termic
o Pinion OLC 15
o Roat OLC 45 mbuntit
Rezistena limit la pitting i ncovoiere
MPa
MPa
p H
p F
1460
420
lim
lim

MPa
MPa
r H
r F
510
150
lim
lim

Duritile flancurilor pinionului i roii

HV H
HV H
B
B
700
185
2
1

Factorul de siguran pentru pitting i ncovoiere

mm S
mm S
F
H
2
15

2. Valori calculate:
Numrul de cicluri redus
cicluri N N
cicluri N N
X Fred
X Hred
4
4
10 1445136
10 1445136


Momentul de torsiune transmis
Nmm
n
P P
M
t
66 , 10942
2618
30 10 3 30
6
1 1
1

Factorul dinamic
25 , 1
i
K
Factorul numrului de cicluri de funcionare
1
HN FN
K K
Factorul duritii flancurilor
1
W
Z
Factorul de material
2 / 1
] [ 271 MPa Z
M

Coeficientul limii danturii
3 , 0
Rm

Factorul de distribuie longitudinal a sarcini

35 , 1
F H
K K
Factorul punctului de rostogolire
77 , 1
HV
Z
Factorul dinamic intern
15 , 1
V
K
Factorul de form al dintelui
25 , 2
F
Y
Factorul lungimii de contact
1
v
Z

Factorul rugozitii flancurilor

1
R
Z
Factorul de repartiie frontal a sarcinii
1

K
Factorul dimensional
1
Fx
Y
Factorul concentratorului de tensiune de la baza dintelui
1
S
Y
Diametrul minim necesar al pinionului
( ) ( ) [ ]
40 , 0
1 4 , 22
1
1
1
sin
2 / 1
2
2 / 1
2
1

+

3 / 1
1
2
2
lim
1
1
sin 4
min
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

u Z Z K
Z Z Z
S
K K K M
d
W R HM
v HV M
H
H
Rm
H V i t
m

3 / 1
2
2 1
24 , 2
40 , 0
1 1 1
1 77 . 1 271
5 , 1
1460
3 , 0
35 , 1 15 , 1 25 , 1 81 , 10616 4
min
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

m
d
mm d
m
52 , 21 17 , 0 30 , 230083
33 , 284213
98 , 82412
3 / 1
1
min

1
]
1

Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior
( ) ( ) mm d mm d d
Rm m
40 74 , 24 3 , 0 5 , 0 1 52 , 21 5 , 0 1
1 1 1
+ +
mm d mm d u d 90 6 , 89 40 24 , 2
2 1 2

Factorul unghiului de nclinare
1

Y
Modulul minim necesar
( )
mm m
Y Y K
S
d
Y K Y K K K M
m
nm
FX S FN
H
F
m Rm
F F V i t
nm
54 , 2
95 , 29175
28 , 74167
1 1 1
2
420
52 , 21 3 . 0
40 , 0 1 1 25 , 2 35 , 1 15 , 1 25 , 1 81 , 10616 4
sin 4
2
lim 2
1
1 1

,
_

,
_

Modulul frontal mediu
mm
m
m
nm
tm
54 , 2
1
54 , 2
cos

Modulul frontal sau normal pe conul frontal exterior

( ) ( ) mm m m
Rm tm t
92 , 2 3 , 0 5 , 0 1 54 , 2 5 , 0 1 + +
mm m mm m m
nSTAS t n
3 92 , 2 1 92 , 2 cos
Numrul maxim de dini ai pinionului
13 3 , 13
3
40
max 1
1
max 1
Z
m
d
Z
t
dini
Numrul de dini al pinionului
13
max 1 1
Z Z
dini
Numrul de dini al roii
30 12 , 29 13 24 , 2
2 1 2
Z Z u Z dini
Abaterea de la raportul de transmitere
30 , 2
13
30
1
2

Z
Z
i
03 , 0
24 , 2
24 , 2 30 , 2
03 , 0

i
i
i
i i
i
a
dat
dat realizat
Limea danturii
m Rm
R b
mm
d
R
m
100
20 , 0 2
40
2
sin 2
1
1

mm b mm b 20 30 100 3 , 0
3.3 CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJULUI CILINDRIC CU
DINI NCLINAI
Calculul de rezisten al angrenajului conic se face conform ndrumarului pentru proiectarea
organelor de maini angrenaje, tabelul 9.6, pagina 221.
1. Date iniiale:
Puterea nominal de transmis
Kw P P
RK L TC C
76 , 2 98 , 0 98 , 0 98 , 0 3
2 2
1

Turaia arborelui motor
min / 75 , 1168
2 1
rot n n
K

Raportul de transmitere
36 , 2
RC
i i
Durata de funcionare a angrenajului
h T
4
10 6 , 4
Construcia angrenajului nchis
2. Dimensionarea angrenajului:
Viteza periferic preliminar apinionului
s m
i
P
n V
tip
/ 83 , 3
36 , 2
76 , 2
75 , 1168 108 , 0 108 , 0 4
2
4
1 2
1

Materialul roilor
o Pinion OLC 15
o Roat OLC 45 mbuntit
Tensiunile limit pentru solicitarea de contact,respectiv de ncovoiere
MPa
MPa
p H
p F
1460
420
lim
lim

MPa
MPa
r H
r F
510
150
lim
lim

Clasa de precizie 8
Lubrifiantul TIN55EP
Numrul echivalent de cicluri
cicluri N N
cicluri N N
X Fred
X Hred
4
4
10 1445136
10 1445136


Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact,respectiv de ncovoiere
MPa
S
Y Y K
MPa
S
Z Z K
F
S FX FN F
FP
H
W R HN H
HP
280
5 , 1
1 1 1 420
1168
25 , 1
1 1 1 1460
lim
lim

1
HN
K
; 1
R
Z ;
1
W
Z
; 25 , 1
H
S ;
1
FN
K
; 1
FX
Y ;
1
S
Y
; 5 , 1
F
S
Unghiul de nclinare pecercul de divizare
0
15
Distana minim necesar ntre axe
( )
3 / 1
2
lim
1
2
1
1
1
]
1

,
_

+
W R HN H
H M H
a
H V i t
Z Z K
S Z Z Z
u
K K K M
u a

( ) ( ) mm a mm a 80 44 , 35 11 , 0 34 , 10907 36 , 3
1 1 1 1460
25 , 1 1 271 5 , 1
3 , 0 36 , 2 2
15 , 1 15 , 1 1 , 1 81 , 10616
1 36 , 2
3 , 1
3 / 1
2

1
1
]
1

,
_

+
1 , 1
i
K
;
15 , 1
V
K
;
15 , 1
H
K
; 271
M
Z ;
1

Z
; 1
H
Z ;
3 , 0
a

Modulul normal minim necesar

( )
S FX FN
F
F
a
B F F V i t
n
Y Y K
S
a
Y Y K K K K u M
m

,
_

lim 2
1
1

( )
( )
mm m mm m
nSTAS n
1 50 , 0
04 , 138394
49 , 71108
1 1 1
5 , 1
420
59 , 40 3 , 0
87 , 0 25 , 2 15 , 1 7 , 0 15 , 1 1 , 1 1 36 , 2 81 , 10616
2


,
_

7 , 0

K
;
15 , 1
F
K
; 25 , 2
F
Y ; 87 , 0
120
15
1
120
1
0
0
0


B
Y
Numerele de dini
( )
( )
( )
( )
19 54 , 40
1 36 , 2 1
15 cos 1 80 2
1
cos 2
1
0
max 1

+

Z
u m
m a
Z
n
n

dini
45 84 , 44 19 36 , 2
2 1 2
Z Z u Z dini
Raportul de transmitere
36 , 2
19
45
1
2

Z
Z
i
03 , 0 0
36 , 2
36 , 2 36 , 2
03 , 0
<

i
i
i
i i
i
a
dat
realizat dat
Numerele echivalente de dini
08 , 21
cos
19
cos
3 3
1
1


Z
Z
n
dini
75 , 49 08 , 21 36 , 2
1 2

n n
Z u Z
dini
Modulul normal al danturii
mm m mm
Z Z
a
m
nSTAS
STAS
n
25 , 2 14 , 2
45 19
15 cos 80 2 cos 2
0
2 1

+

Distana de referin dintre axe
( ) ( )
mm
Z Z m
a
nSTAS
d
53 , 74
cos 2
45 19 25 , 2
cos 2
2 1

Unghiul real de angrenare frontal
0
20
cos
cos arccos

,
_

,
_

on
on
ot
ot
d
wt
tg
arctg
a
a

0 0
0
0
0
32 , 29 64 , 20 cos
80
53 , 74
arccos
64 , 20
15 cos
20

,
_

,
_

wt
ot
tg
arctg

Deplasrile specifice de profil conform ISO IC 90

( ) 33 , 0 19 30 03 , 0 69 64 ; 30 19
2 1 2 1 1
> + < X X Z Z Z
33 , 0
33 , 0
2
1

X
X
3. Verificarea angrenajului:
Vitezele periferice ale pinionului, respectiv ale roii conduse
2
1 1
1
1000 60
t
w
t
V
n d
V

s m V V
t t
/ 61 , 2
60000
75 , 1168 75 , 42
2 1




Verificarea la solicitarea de contact
( )
HP H V i t H M H
ubd
u
K K K F Z Z Z


1
]
1

2 / 1
1
1
N
d
M
F
t
t
69 , 496
19 25 , 2
81 , 10616 2 2
1
1

MPa MPa
H
1168 71 , 242
19 25 , 2 30 36 , 2
1 36 , 2
15 , 1 15 , 1 1 , 1 69 , 496 1 1 271
2 / 1
<
1
]
1

+

Verificarea la solicitarea de ncovoiere
FP
n
F F V i t
F
bm
Y Y K K K K F



MPa MPa
F
280 80 , 11
25 , 2 30
7 , 0 25 , 2 7 , 0 15 , 1 15 , 1 1 , 1 69 , 496
<

Verificarea la gripare i nclzire
( ) [ ]
( )
Ma
t
t t
H
ot
t t H V i n f
m M
t
R
V V
b
b
V V K K K F C
t t
1
]
1

1
1
]
1

+
+
+
5 , 5
5 , 5
2
cos
256
2 1
2 1

( )
( )
N
F
F
on
t
n
21 , 547
15 cos 20 cos
69 , 496
cos cos
0 0
2 1
2 1


( ) ( )
mm
b
K K K F
b
ot
H V i t
H
29 , 0
64 , 20 cos 30 79 , 24 46 , 10
79 , 24 46 , 10 15 , 1 15 , 1 1 , 1 69 , 496
021 , 0
cos
021 , 0
2 / 1
0
2 / 1
2 1
2 1

,
_

,
_

mm
d
mm
d
ot w
ot w
79 , 24
2
64 , 20 sin 45 25 , 2
2
sin
46 , 10
2
64 , 20 sin 19 25 , 2
2
sin
0
2
2
0
1
1

( )
C C t
M
0 0
0
185 22 , 112
18 , 32
06 , 3370
5 , 7
3 5 , 5
5 , 5
61 , 2 61 , 2
2
29 , 0
64 , 20 cos 30
61 , 2 2 15 , 1 15 , 1 1 , 1 21 , 547 06 , 0 0528 , 0 256
5 , 7 < +
1
]
1

1
]
1

+

+
C t
m
0
5 , 7 ;
2 / 1
/ 0528 , 0 mmcs N C ;
06 , 0
;
m R
t
3
; C t
Ma
0
185 .
4. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE REDUCTORULUI
4.1 CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI CONIC
Se face conform tabel 2.10, pagina 70, ndrumar pentru proiectarea organelor de maini angrenaje
1 Date iniiale:
Unghiul dintre axe
0
90
Numerele de dini ale roilor
13
1
Z dini
30
2
Z dini
Modulul
mm m 3
Unghiul de referin normal al profilului
0
0
20
Coeficientul capului de referin al dintelui
0 , 1
*
0

a
h
Coeficientul jocului de referin
25 , 0
*
0
c
Deplasrile specifice radiale ale profilelor
46 , 0
46 , 0
1 2
1

r r
r
X X
X
Deplasrile specifice tangeniale ale profilelor
05 , 0
05 , 0
1 2
1

t t
t
X X
X
Tipul jocului la picior constant
Limea danturii
mm b 20
Raportul numerelor de dini
30 , 2
13
30
1
2

Z
Z
u
2 Elemente geometrice rezultate:
Semiunghiurile conurilor de divizare
0
1
2
2
0
2
1
1
57 , 66
13
30
43 , 23
30
13


arctg
Z
Z
arctg
arctg
Z
Z
arctg

Diametrele de divizare
mm Z m d
mm Z m d
90 30 3
39 13 3
2 2
1 1


Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare
mm
d
R 50
43 , 23 sin 2
39
sin 2
0
1
1

Lungimea median a generatoarei conului de divizare

mm
b
R R
m
40
2
20
50
2

nalmea capului de divizare al dintelui la cele dou roi
( ) ( ) mm X h m h
r a a
38 , 4 46 , 0 1 3
1
*
0 1
+ +
( ) ( ) mm X h m h
r a a
38 , 4 46 , 0 1 3
2
*
0 2
+
nalmea piciorului de divizare al dintelui la cele dou roi
( ) ( ) mm X c h m h
r a f
37 , 2 46 , 0 25 , 0 1 3
1
*
0
*
0 1
+ +
( ) ( ) mm X c h m h
r a f
37 , 2 46 , 0 25 , 0 1 3
2
*
0
*
0 2
+ + +
nlimea dintelui
( ) ( ) mm c h m h
a
75 , 6 25 , 0 1 2 3 2
*
0
*
0
+ +
Diametrele cercurilor de cap
mm h d d
a a
03 , 47 43 , 23 cos 38 , 4 2 39 cos 2
0
1 1 1 1
+ +
mm h d d
a a
48 , 93 57 , 66 cos 38 , 4 2 90 cos 2
0
2 2 2 2
+ +
Diametrele cercurilor de picior
mm h d d
f f
65 , 34 43 , 23 cos 37 , 2 2 39 cos 2
0
1 1 1 1

mm h d d
f f
11 , 88 57 , 66 cos 37 , 2 2 90 cos 2
0
2 2 2 2

Unghiul capului dintelui la cele dou roi
0
2 1
0
f a

0
1 2
0
f a

Unghiul piciorului dintelui la cele dou roi
0
2 1
0
f f

Semiunghiurile conurilor de cap
0 0 0
1 1 1
43 , 23 0 43 , 23
a a

0 0 0
2 2 2
57 , 66 0 57 , 66
a a

Semiunghiurile conurilor de picior
0 0 0
1 1 1
43 , 23 0 43 , 23
f f

0 0 0
2 2 2
57 , 66 0 57 , 66
f f

Lungimile exterioare ale generatoarei de cap
mm
R
R
a
a
50
1
50
cos
1
1

mm
R
R
a
a
50
1
50
cos
2
2

Lungimile exterioare ale generatoarei de picior

mm
R
R
f
f
50
1
50
cos
1
1

mm
R
R
f
f
50
1
50
cos
2
2

nlimile exterioare ale conurilor de cap

mm R H
a a
87 , 45 43 , 23 cos 50 cos
0
1 1 1

mm R H
a a
88 , 19 57 , 66 cos 50 cos
0
2 2 2

Distana de cap
mm L L
a a
20
2 1

Distana de aezare
mm L H L
a a
87 , 65 20 87 , 45
1 1 1
+ +
mm L H L
a a
88 , 39 20 88 , 19
2 2 2
+ +
Diametrele de divizare ale roilor cilindrice nlocuitoare
mm
d
d
v
50 , 42
43 , 23 cos
39
cos
0
1
1
1

mm
d
d
v
34 , 226
57 , 66 cos
90
cos
0
2
2
2

Diametrele de cap ale roilor cilindrice nlocuitoare

mm h d d
a v av
26 , 51 38 , 4 2 50 , 42 2
1 1 1
+ +
mm h d d
a v av
10 , 235 38 , 4 2 34 , 226 2
2 2 2
+ +
Numerele de dini ale roilor nlocuitoare
16 , 14
43 , 23 cos
13
cos
0
1
1
1

Z
Z
v
dini
44 , 75
57 , 66 cos
30
cos
0
2
2
2

Z
Z
v
dini
Diametrele cercurilor de baz ale roilor cilindrice nlocuitoare
mm d d
v bv
93 , 39 20 cos 50 , 42 cos
0
0 1 1

mm d d
v bv
69 , 212 20 cos 34 , 226 cos
0
0 2 2

Distana ntre axe a angrenajului cilindric nlocuitor
mm
d d
a
v v
v
92 , 135
2
34 , 226 50 , 45
2
2 1

Gradul de acoperire al angrenajului nlocuitor

0
0
2 / 1
2
2
2
2
2 / 1
2
1
2
1
cos
sin
2 2 2 2

'

1
1
]
1

,
_

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

m
a
d d d d
v
bv av bv av
22 , 2
20 cos 3
20 sin 92 , 135
2
69 , 212
2
1 , 235
2
93 , 39
2
26 , 51
0
0
2 / 1
2 2
2 / 1
2 2

'

1
1
]
1

,
_

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

3 Elemente de control:
Arcul de divizare al dintelui
mm X tg X m S
t r
86 , 5 05 , 0 46 , 0 2
2
3 2
2
1 0 1 1

,
_

+ +

,
_

+ +

mm S m S 56 , 3 86 , 5 3
1 2

Coarda de divizare a dintelui
( ) ( )
mm
d
S
S S 84 , 5
39 6
43 , 23 cos 86 , 5
1 86 , 5
6
cos
1
2
2
0 2
2
1
1
2 2
1
1
*
1

,
_

,
_

( ) ( )
mm
d
S
S S 55 , 3
90 6
57 , 66 cos 56 , 3
1 56 , 3
6
cos
1
2
2
0 2
2
2
2
2 2
2
2
*
2

,
_

,
_

nlimea la coarda de divizare a dintelui
( )
mm
d
S
h h
a a
58 , 4
39 4
43 , 23 cos 86 , 5
38 , 4
4
cos
0 2
1
1
2
1
1 1

+ +

( )
mm
d
S
h h
a a
39 , 4
90 4
57 , 66 cos 56 , 3
38 , 4
4
cos
0 2
2
2
2
2
2 2

+ +

Jocul minim dintre flancuri
m j 33
min

4.2 CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI
CILINDRIC
Se face conform tabel 1.2, pagina 13, ndrumar pentru proiectarea organelor de maini angrenaje
Raportul de transmitere
36 , 2
1
2

Z
Z
i
Raportul numerelor de dini
36 , 2
1
2

Z
Z
i
Modulul normal
mm m
n
25 , 2
Modulul frontal
mm
m
m
n
t
32 , 2
15 cos
25 , 2
cos
0

Unghiul de nclinare, de divizare al danturii

0
15
Cremaliera de referin
0
20
on
; 1
*

oa
h ;
25 , 1
*

of
h
; 25 , 0
*
0
c
Diametrul de divizare
mm
Z m
d
n
25 , 44
15 cos
19 25 , 2
15 cos
0 0
1
1

mm
Z m
d
n
82 , 104
15 cos
45 25 , 2
15 cos
0 0
2
2

Distana de referin dintre axe
Unghiul de
divizare frontal
0
64 , 20
ot

Unghiul de angrenare frontal

0
32 , 29
wt

Distana dintre axe

mm
a
a
wt
ot d
80
32 , 29 cos
64 , 20 cos 53 , 74
cos
cos
0
0

Coeficienii deplasrilor de profil

Coeficientul scurtrii capului dintelui
( )
56 , 0 25 , 2 25 , 0 25 , 0
43 , 2
25 , 2
53 , 74 80
33 , 0 33 , 0
0
2 1
*
2 1

+
n
n
d
h
m C
m
a a
X X K
Diametrul de cap
( ) ( ) mm K X h m d d
h oa n a
17 , 61 43 , 2 33 , 0 1 25 , 2 2 25 , 44 2
*
1 1
*
1 1 1
+ + + + +
( ) ( ) mm K X h m d d
h oa n a
77 , 118 43 , 2 33 , 0 1 25 , 2 2 82 , 104 2
*
2 2
*
2 2 2
+ + + +
Diametrul de picior
( ) ( ) mm X h m d d
of n f
11 , 40 33 , 0 25 , 1 25 , 2 2 25 , 44 2
1
*
1 1 1

( ) ( ) mm X h m d d
of n f
71 , 97 33 , 0 25 , 1 25 , 2 2 82 , 104 2
2
*
2 2 2
+
( ) ( )
mm
Z Z m
a
n
d
53 , 74
15 cos 2
45 19 25 , 2
cos 2
0
2 1

33 , 0
33 , 0
2
1

X
X
Diametrul de rostogolire
mm
d
d
wt
ot
w
49 , 47
32 , 29 cos
64 , 20 cos 25 , 44
cos
cos
0
0
1
1

mm
d
d
wt
ot
w
50 , 112
32 , 29 cos
64 , 20 cos 82 , 104
cos
cos
0
0
2
2

Coeficientul axial, diametral, sau modular al limii danturii

16
8 , 0
4 , 0

m
d
a

Limea danturii
mm m b
m
36 25 , 2 16
Pasul pe cercul de divizare
mm m p
n
06 , 7 25 , 2
Pasul pe cercul de baz
mm m p
on n b
64 , 6 20 cos 25 , 2 cos
0

Diametrul de baz
mm d d
on b
58 , 41 20 cos 25 , 44 cos
0
1 1

mm d d
on b
49 , 98 20 cos 82 , 104 cos
0
2 2

Arcul frontal de divizare al dintelui
mm tg tg X m S
ot t t
22 , 4 64 , 20 33 , 0 2
2
32 , 2 2
2
0
1 1

,
_

,
_

mm tg tg X m S
ot t t
22 , 4 64 , 20 33 , 0 2
2
32 , 2 2
2
0
2 2

,
_

,
_

Unghiul de nclinare pe diametrul de baz

0 0 0
07 , 14 24 , 0 20 cos 15 sin cos sin sin
b on b

Unghiul de presiune frontal pe cilindrul de diametrul ( ) 2 1 w
d
0
0
0
1 1
1
01 , 25 90 , 0
15 cos 33 , 0 2 19
64 , 20 cos 19
cos 2
cos
cos
+

wt
ot
wt
X Z
Z

Numrul de dini pentru msurarea lungimii (cotei) peste dini

5 , 0
cos
1
1
2
1
1
+
1
1
]
1

,
_

,
_

ot
ot n
b
wt
inv
Z
tg X tg
Z
N

10 69 , 9
5 , 0 64 , 20
19
64 , 20 33 , 0
07 , 14 cos
01 , 25
19
1
0
0 2
0
1

+
1
]
1

,
_

,
_

N
inv
tg tg
N

dini
5 , 0
cos
2
2
2
2
2
+
1
1
]
1

,
_

,
_

ot
ot n
b
wt
inv
Z
tg X tg
Z
N

22 16 , 22
5 , 0 64 , 20
45
64 , 20 33 , 0
07 , 14 cos
01 , 25
45
2
0
0
0 2
0
2

+
1
]
1

,
_

,
_

N
inv
tg tg
N

dini
Lungimea frontal / normal peste ( ) 2 1
N
dini
( ) [ ]
ot t ot ot t Nf
m inv Z tg X N W cos 5 , 0
1 1 1 1
+ +
( ) [ ] mm inv tg W
Nf
22 , 26 64 , 20 cos 32 , 2 64 , 20 19 64 , 20 33 , 0 5 , 0 10
0 0 0
1
+ +
( ) [ ]
ot t ot ot t Nf
m inv Z tg X N W cos 5 , 0
2 2 2 2
+ +
( ) [ ] mm inv tg W
Nf
02 , 59 64 , 20 cos 32 , 2 64 , 20 45 64 , 20 33 , 0 5 , 0 22
0 0 0
2
+
( ) [ ]
on n on on Nn
m inv Z tg X N W cos 2 5 , 0
1 1 1 1
+ +
( ) [ ] mm inv tg W
Nn
07 , 64 20 cos 25 , 2 20 19 20 33 , 0 2 5 , 0 10
0 0 0
1
+ +
( ) [ ]
on n on on Nn
m inv Z tg X N W cos 2 5 , 0
2 2 2 2
+ +
( ) [ ] mm inv tg W
Nn
41 , 143 20 cos 25 , 2 20 45 20 33 , 0 2 5 , 0 22
0 0 0
2
+
Numrul echivalent de dini
08 , 21
15 cos
19
cos
0 3 3
1
1

Z
Z
n
dini
75 , 49
15 cos
45
cos
0 3 3
2
2

Z
Z
n
dini
Numrul minim de dini
( ) ( )
81 , 10
64 , 20 sin
15 cos 33 , 0 1 2
sin
cos 1 2
0 2
0
2
1
1 min

ot
X
Z

dini
( ) ( )
67 , 20
64 , 20 sin
15 cos 33 , 0 1 2
sin
cos 1 2
0 2
0
2
2
2 min

+

ot
X
Z

dini
Coeficientul deplasrii minime de profil
22 , 0
15 cos 2
64 , 20 sin 19
1
cos 2
sin
1
0
2 2
1
1 min

ot
Z
X
89 , 1
15 cos 2
64 , 20 sin 45
1
cos 2
sin
1
0
2 2
2
2 min

ot
Z
X
Diametrul nceputului evolventic
( ) ( )
mm
tg
Z
X tg
d d
ot ot
ot
b
06 , 42
64 , 20 cos 64 , 20 sin 19
33 , 0 1 2 64 , 20
1 58 , 41
cos sin
1 2
1
2 / 1
2
0 2
0
2 / 1
2
1
1
1 1 [

'

1
]
1

'

1
]
1

( ) ( )
mm
tg
Z
X tg
d d
ot ot
ot
b
64 , 99
64 , 20 cos 64 , 20 sin 45
33 , 0 1 2 64 , 20
1 49 , 98
cos sin
1 2
1
2 / 1
2
0 2
0
2 / 1
2
2
2
2 2 [

'

1
]
1

+
+

'

1
]
1

Gradul de acoperire al profilului

1 , 1 14 , 2 07 , 5 33 , 4 88 , 2
2 1
> + +
a

( ) ( ) ( ) [ ]
88 , 2
64 , 20 cos 32 , 2 2
58 , 41 25 , 57
cos 2
0
2 / 1
2 2
2 / 1
2
1
2
1
1

ot t
b a
m
d d
( ) ( ) ( ) [ ]
33 , 4
64 , 20 cos 32 , 2 2
49 , 98 85 , 114
cos 2
0
2 / 1
2 2
2 / 1
2
2
2
2
2

ot t
b a
m
d d
07 , 5
64 , 20 cos 32 , 2 2
32 , 29 sin 80 2
cos 2
sin 2
0
0

ot t
wt
a
m
a
Diametrul nceputului angrenrii
mm
d
d
A
b
A
86 , 42
97 , 0
58 , 41
cos
1
1
1

( ) ( )
0
1
1
1
1
43 , 13 24 , 0
19
33 , 4 07 , 5 2 2

A
a
A
Z
tg

mm
d
d
E
b
E
67 , 103
95 , 0
59 , 98
cos
2
2
2

( ) ( )
0
2
2
2
2
69 , 16 30 , 0
45
88 , 2 07 , 5 2 2

E
a
E
Z
tg

Gradul de acoperire datorit nclinrii dinilor

31 , 1
25 , 2
15 sin 36 sin
0

n
m
b
Gradul de acpoerire total
45 , 3 31 , 1 14 , 2 + +


Jocul la cap n funcionare
( ) ( ) mm m mm d d a C
n a f
225 , 0 1 , 0 56 , 0 77 , 118 11 , 40 5 , 0 80 5 , 0
2 1 1
> + +
( ) ( ) mm m mm d d a C
n a f
225 , 0 1 , 0 56 , 0 17 , 61 71 , 97 5 , 0 80 5 , 0
1 2 2
> + +
Arcul normal de cap al dintelui
( )
n a a ot
on
a an
m inv inv
Z
tg X
d S
1
1
1
1
]
1

+
+
25 , 0 cos
2
2
1 1
1
1
1 1

0 0
1
1
1
67 , 46 64 , 20 cos
17 , 61
25 , 44
arccos cos arccos
,
_

,
_

ot
a
a
d
d

0
0
1
1
1
32 , 20
25 , 44
15 17 , 61

,
_

,
_

tg
arctg
d
tg d
arctg
a
a

( ) mm mm inv inv
tg
S
an
56 , 0 64 , 3 32 , 20 cos 67 , 46 64 , 20
19
20 33 , 0 2
2
17 , 61
0 0 0
0
1

1
1
1
1
]
1

+
+

( )
n a a ot
on
a an
m inv inv
Z
tg X
d S
1
1
1
1
]
1

+ +

25 , 0 cos
2
2
2 2
2
2
2 2

0 0
2
2
2
32 , 34 64 , 20 cos
77 , 118
82 , 104
arccos cos arccos
,
_

,
_

ot
a
a
d
d

0
0
2
2
2
88 , 16
82 , 104
15 77 , 118

,
_

,
_

tg
arctg
d
tg d
arctg
a
a

( ) mm mm inv inv
tg
S
an
56 , 0 80 , 6 88 , 16 cos 32 , 34 64 , 20
45
20 33 , 0 2
2
77 , 118
0 0 0
0
2

1
1
1
1
]
1

+ +
+

5. PREDIMENSIONAREA ARBORILOR
5.1 Determinarea forelor din angrenaje
a.) Angrenajul conic
Nmm M
t
66 , 10942
1

Nmm M
t
56 , 24511
75 , 1168
10 30 3
6
2

N
d
M
F
m
t
t
51 , 729
39
66 , 10942 2 2
1
1
1

N
d
M
F
m
t
t
70 , 544
90
56 , 24511 2 2
2
2
2

N tg tg F F
t r
62 , 243 43 , 23 cos 20 51 , 729 cos
0 0
1 0 1 1

N tg tg F F
t r
83 , 78 57 , 66 cos 20 70 , 544 cos
0 0
2 0 2 2

N tg tg F F
t a
57 , 105 43 , 23 sin 20 51 , 729 sin
0 0
1 0 1 1

N tg tg F F
t a
90 , 181 57 , 66 sin 20 70 , 544 sin
0 0
2 0 2 2

b.) Angrenajul cilindric
Nmm M
t
56 , 24511
75 , 1168
10 30 3
6
1

Nmm M
t
64 , 57847
25 , 495
10 30 3
6
2

N
d
M
F
w
t
t
28 , 1032
49 , 47
66 , 10942 2 2
1
1
1

N
d
M
F
w
t
t
40 , 1028
50 , 112
64 , 57847 2 2
2
2
2

N tg tg F F
t r
71 , 375 20 28 , 1032
0
0 1 1

N tg tg F F
t r
30 , 374 20 40 , 1028
0
0 2 2

N tg tg F F
t a
52 , 276 15 28 , 1032
0
1 1

N tg tg F F
t a
55 , 275 15 40 , 1028
0
2 2

n reductor acioneaz urmtoarele fore:

'

N F
N F
N F
R
ka
kr
kt
k
106
244
730
1
1
1
1

'

N F
N F
N F
R
ka
kr
kt
k
182
79
545
2
2
2
2

'

N F
N F
N F
R
ca
cr
ct
c
277
376
1032
1
1
1
1

'

N F
N F
N F
R
ca
cr
ct
c
276
374
1028
2
2
2
2

'

N F
N F
R
curea
381
254
0

Aceste fore se distribuie pe arbori astfel:
Pe fiecare arbore acioneaz urmtoarele fore:

'

1 1 1
0
, ,
,
ka kr kt
I
F F F
F F
a

'

1 1 1
2 2 2
, ,
, ,
ca cr ct
ka kr kt
II
F F F
F F F
a

{
2 2 2
, ,
ca cr ct III
F F F a
Forele tangeniale acioneaz n plan vertical, forele radiale n plan orizontal, iar momentele
n plan vertical i n plan orizontal, i rezult:
Pentru determinarea att a reaciunilor ct i pentru construirea diagramelor de momente
ncovoietoare sunt necesare dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborilor. Acestea se
determin conform: ndrumar de proiectare Arbori drepi, mbinri cu pene i caneluri, lagre
radiale, pagina 7 9 .
Se determin pentru fiecare arbore diametrul preliminar din condiia de rezisten la torsiune,
cu relaia:
mm d mm
M
d
p
at
t
p
14 07 , 14
20
66 , 10942 16 16
3
3
1

mm d mm
M
d
p
at
t
p
18 41 , 18
20
56 , 24511 16 16
3
3
2

mm d mm
M
d
p
at
t
p
25 51 , 24
20
64 , 57847 16 16
3
3
3

MPa
at
20
Arborii se execut din OL 50, sau OL 60
Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor se stabilesc n funcie de
p
d
i de limile roilor
dinate calculate anterior.
mm d
b
l
p
c
48 20 14
2
28
20
2
1
+ + + +
mm d l
p
24 10 14 10
2
+ +
mm
b
d
l
p
27 10
2
20
2
14
10
2 2
3
+ + + +
mm
b
d
l
rk
p
29 10
2
20
2
18
10
2 2
1
+ + + +
mm
b b
l
rc rk
38 10
2
36
2
20
10
2 2
2
+ + + +
mm
d
b
l
p
rc
37 10
2
18
2
36
10
2 2
3
+ + + +
( ) mm l l l
aII
aIII
67 38 29
2 1 1
+ +
mm l l
aII aIII
37
3 2

5.2 Determinarea reaciunilor
0
V
F

0
1 3 2
+
kt
F F V V
0 730 254
3 2
+V V
0
2
M

( ) 0
3 2 1 2 3 1
+ + l l F l V l F
kt
( ) ( )
N
l
l F l l F
V
kt
25 , 1043
24
48 254 27 24 730
2
1 3 2 1
3

+

0
3
M

( ) 0
3 1 2 2 2 1
+ l F l V l l F
kt
( ) ( )
N
l
l F l l F
V
kt
25 , 59
24
27 730 24 48 254
2
3 1 2 1
2

+

Verificare: 59,25 +1043,25 254 730 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm F l l M l X
M X
F X X M
iV
iV
iV
12192 254 48
0 0 0
1 1 1 1
1
1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) Nmm l V l l F l M l X
Nmm l F M X
X V X l F X M
iV
iV
iV
19710 24 25 , 59 24 48 254
12192 254 48 0 0
2 2 2 1 2 2 2
1 2
2 2 2 1 2
+ + +

+ +
III
[ ]
3 3
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm l F l M l X
M X
X F X M
kt iV
iV
kt iV
19710 27 730
0 0 0
3 1 3 3 3
3
3 1 3



0
H
F

0
1 0 3 2
+
kr
F F H H
0 244 381
3 2
+ H H
0
2
M

( ) ( ) 0
1 3 2 1 2 3 1 0
+ +
ka kr
F M l l F l H l F
( ) ( ) ( )
N H
l
F M l F l l F
H
ka kr
37 , 157
24
48 381 5 , 19 106 27 24 244
3
2
1 1 0 3 2 1
3

+ +

+ +

0
3
M

( ) ( ) 0
1 3 1 2 2 2 1 0
+
ka kr
F M l F l H l l F

( ) ( ) ( )
N H
l
F M l F l l F
H
ka kr
37 , 782
24
5 , 19 106 27 244 24 48 381
2
2
1 3 1 2 1 0
2

Verificare: 782,37 157,37 381 244 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm F l l M l X
M X
F X X M
iH
iH
iH
18288 381 48
0 0 0
0 1 1 1 1
1
0 1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) Nmm l H l l F l M l X
Nmm l F M X
X H X l F X M
iH
iH
iH
12 , 8655 24 37 , 782 24 48 381
18288 381 48 0 0
2 2 2 1 0 2 2 2
1 0 2
2 2 2 1 0 2
+ + + +

+ +
III
[ ]
3 3
, 0 l X
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) Nmm F M l F l M l X
Nmm F M M X
F M X F X M
ka kr iH
ka iH
ka kr iH
8655 5 , 19 106 27 244
2067 5 , 19 106 0 0
1 3 1 3 3 3
1 3
1 3 1 3



( ) ( )
2 2
iH iV rez
M M M +
0
1

rez
M
( ) ( ) Nmm M
rez
44 , 21979 18288 12192
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
rez
56 , 21526 8655 19710
2 2
3
+
Nmm M
rez
2067
4

( ) ( )
2 2
t rez ech
M M M +
67 , 0
( ) Nmm M
ech
58 , 7331 66 , 10942 67 , 0 0
2
1
+
( ) ( ) Nmm M
ech
88 , 23169 66 , 10942 67 , 0 44 , 21979
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
ech
81 , 22740 66 , 10942 67 , 0 56 , 21526
2 2
3
+
( ) ( ) Nmm M
ech
34 , 7618 66 , 10942 67 , 0 2067
2 2
4
+



0
V
F

0
1 2 4 1
+
ct kt
F F V V
0 1032 545
4 1
+ V V
0
1
M

( ) ( ) 0
3 2 1 4 2 1 1 1 2
+ + + + l l l V l l F l F
ct kt
( ) ( )
N
l l l
l F l l F
V
kt ct
87 , 512
37 38 29
29 545 38 29 1032
3 2 1
1 2 2 1 1
4

+ +
+

+ +
+

0
4
M

( ) ( ) 0
3 1 3 2 1 1 3 2 2
+ + + l F l l l V l l F
ct kt
( ) ( )
N
l l l
l F l l F
V
ct kt
87 , 25
37 38 29
37 1032 37 38 545
3 2 1
3 1 3 2 2
1

+ +
+

+ +
+

Verificare: 25,87 512,87 545 +1032 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm V l l M l X
M X
V X X M
iV
iV
iV
23 , 750 29 87 , 25
0 0 0
1 1 1 1 1
1
1 1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) Nmm l F l l V l M l X
Nmm l V M X
X F X l V X M
kt iV
iV
kt iV
71 , 18976 38 545 38 29 87 , 25
23 , 750 29 87 , 25 0 0
2 2 2 1 1 2 2 2
1 1 2
2 2 2 1 1 2
+ +

+
III
[ ]
3 3
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm l V l M l X
M X
X V X M
iV
iV
iV
19 , 18976 37 87 , 512
0 0 0
3 4 3 3 3
3
3 4 3




0
H
F

0
1 2 4 1
+
cr kr
F F H H
0 376 79
4 1
+ H H
0
1
M

( ) ( ) ( ) ( ) 0
3 2 1 4 1 3 2 1 2 1 2
+ + + + + l l l H F M l l F F M l F
ca cr ka kr
( ) ( ) ( )
( )
N H
l l l
F M l l F F M l F
H
ca cr ka kr
72 , 235
37 38 29
74 , 23 277 38 29 376 45 182 29 79
4
3 2 1
1 2 1 1 2 1 2
4

+ +
+ + +

+ +
+ + +

0
4
M

( ) ( ) ( ) ( ) 0
1 3 1 3 2 2 2 3 2 1 1
+ + + + +
ca cr kr ka
F M l F l l F F M l l l H

( ) ( ) ( )
( )
N H
l l l
F M l F l l F F M
H
ca cr kr ka
28 , 61
37 43 34
74 , 23 277 37 376 37 38 79 45 182
1
3 2 1
1 3 1 3 2 2 2
1

+ +
+ +

+ +
+ +

Verificare: 61,28 235,72 79 + 376 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm H l l M l X
M X
H X X M
iH
iH
iH
12 , 1777 29 28 , 61
0 0 0
1 1 1 1 1
1
1 1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) Nmm l M
F M l F l l H l M l X
Nmm F M l H M X
F M X F X l H X M
iH
ka kr iH
ka iH
ka kr iH
76 , 15692 43 79 45 182 38 29 28 , 61
12 , 9967 45 182 29 28 , 61 0 0
2
2 2 2 2 1 1 2 2 2
2 1 1 2
2 2 2 2 1 1 2
+
+

+
III
[ ]
3 3
, 0 l X

( )
( )
( ) Nmm l H l M l X
M X
X H X M
iH
iH
iH
64 , 8721 37 72 , 235
0 0 0
3 4 3 3 3
3
3 4 3



( ) ( )
2 2
iH iV rez
M M M +
0
1

rez
M
( ) ( ) Nmm M
rez
78 , 1928 1777 750
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
rez
17 , 9995 9967 750
2 2
2
1
+
( ) ( ) Nmm M
rez
07 , 20884 8721 18976
2 2
3
+
( ) ( ) Nmm M
rez
71 , 24623 15692 18976
2 2
3
1
+
0
4

rez
M
( ) ( )
2 2
t rez ech
M M M +
67 , 0
0
4 1

ech ech
M M
( ) ( ) Nmm M
ech
62 , 16535 56 , 24511 67 , 0 78 , 1928
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
ech
24 , 19225 56 , 24511 67 , 0 17 , 9995
2 2
2
1
+
( ) ( ) Nmm M
ech
85 , 26567 56 , 24511 67 , 0 07 , 20884
2 2
3
+
( ) ( ) Nmm M
ech
86 , 29597 56 , 24511 67 , 0 71 , 24623
2 2
3
1
+

0
V
F

0
2 3 1
+
ct
F V V
0 1028
4 1
+V V
0
1
M

( ) 0
2 1 3 1 2
+ + l l V l F
ct
N
l l
l F
V
ct
27 , 662
37 67
67 1028
2 1
1 2
3

+

0
3
M

( ) 0
2 1 1 2 2
+ l l V l F
ct
N
l l
l F
V
ct
73 , 365
37 67
37 1028
2 1
2 2
1

+

Verificare: 662,27 + 365,73 1028 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm V l l M l X
M X
V X X M
iV
iV
iV
91 , 24503 67 73 , 365
0 0 0
1 1 1 1 1
1
1 1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X

( )
( )
( ) Nmm l V l M l X
M X
X V X M
iV
iV
iV
99 , 24503 37 27 , 662
0 0 0
2 3 2 2 2
2
2 3 2



0
H
F

0
2 3 1
+
cr
F H H
0 374
3 1
+ H H
0
1
M

( ) ( ) 0
2 1 3 2 1 2
+ + l l H F M l F
ca cr
( )
N
l l
F M l F
H
ca cr
22 , 390
37 67
25 , 56 276 67 374
2 1
2 1 2
3

+
+

+
+

0
3
M

( ) ( ) 0
2 2 2 2 1 1
+ +
ca cr
F M l F l l H

( )
N
l l
F M l F
H
ca cr
22 , 16
37 67
25 , 56 276 37 374
2 1
2 2 2
1

+

Verificare: 390,22 16,22 374 = 0

I [ ]
1 1
, 0 l X
( )
( )
( ) Nmm H l l M l X
M X
H X X M
iH
iH
iH
74 , 1086 67 22 , 16
0 0 0
1 1 1 1 1
1
1 1 1



II [ ]
2 2
, 0 l X

( )
( )
( ) Nmm l H l M l X
M X
X H X M
iH
iH
iH
14 , 14438 37 22 , 390
0 0 0
2 3 2 2 2
2
2 3 2



( ) ( )
2 2
iH iV rez
M M M +
0
3 1

rez rez
M M
( ) ( ) Nmm M
rez
05 , 24527 1086 24503
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
rez
33 , 28440 14438 24503
2 2
2
1
+
( ) ( )
2 2
t rez ech
M M M +
67 , 0
0
1

ech
M
( ) ( ) Nmm M
ech
67 , 45866 64 , 57847 67 , 0 05 , 24527
2 2
2
+
( ) ( ) Nmm M
ech
15 , 48073 64 , 57847 67 , 0 33 , 28440
2 2
2
1
+
( ) Nmm M
ech
91 , 38757 64 , 57847 67 , 0
2
3

6. PROIECTAREA FORMEI CONSTRUCTIVE A ARBORILOR
Se calculeaz diametrele tronsoanelor principale de pe arbori din momentele echivalente,cu
relaia:

'

MPa
M
d
ai
ai
ech
55
32
3

Arborele I
mm d mm d
I I
16 25 , 16
55
88 , 23169 32
3

mm d mm d
II II
16 25 , 16
55
88 , 23169 32
3

mm d mm d
III III
16 14 , 16
55
81 , 22740 32
3

Arborele II
mm d mm d
I I
15 52 , 14
55
62 , 16535 32
3

mm d mm d
II II
18 63 , 17
55
86 , 29597 32
3

mm d mm d
III III
17 01 , 17
55
85 , 26567 32
3

Arborele III
mm d mm d
I I
20 40 , 20
55
67 , 45866 32
3

mm d mm d
II II
21 72 , 20
55
15 , 48073 32
3

mm d mm d d d
p p
18 4 , 15 4 , 1 14 % 10
1 1
+ +
mm d d 24 6 18 6
1 2
+ +
mm d d 26 2 24 2
2 3
+ +
3 4
d d >
(cot de rulment) mm d 30
4

mm d d 37 7 30 7
4 5
+ +
5 6
d d >
(cot de rulment)
mm d 40
6

mm d d 47 7 40 7
6 7
+ +
mm d
mm d
d
d
f
25
65 , 34
8
1
7
8

'

<
<
Pe captul arborelui se execut o gaur filetat M6 pentru fixarea axial a roii de curea.
mm d d
p
18
1
>
(cot de rulment) mm d 20
1

mm d d 27 7 20 7
1 2
+ +
mm d d 32 5 27 5
2 3
+ +
mm d d 39 7 32 7
3 4
+ +
mm d d
p
25
1
>
(cot de rulment) mm d 30
1

mm d d 37 7 30 7
1 2
+ +
mm d d 42 5 37 5
2 3
+ +
mm d d 49 7 42 7
3 4
+ +
7. ALEGEREA PENELOR
Transmiterea puterii i a momentului de torsiune ntre arbori i roile dinate (i de curea) se
realizeaz cu ajutorul unor pene paralele. Dimensiunea h b ale penelor se aleg din STAS 1003
1004 / 71, iar lungimea acestora se calculeaz din condiia de rezisten la strivire. n cazul n care
lungimea calculat a penei depete lungimea tronsonului pe care se monteaz se vor monta dou
pene diametral opuse.

'

MPa
h d
M
l
aS
aS
t
70
4

Arborele I
mm h
mm b
mm d
6
6
18

mm l mm l 6 78 , 5
70 6 18
66 , 10942 4

Arborele II
mm h
mm b
mm d
8
10
32

mm l mm l 6 47 , 5
70 8 32
56 , 24511 4

Arborele III
mm h
mm b
mm d
8
12
42

mm l mm l 10 82 , 9
70 8 42
64 , 57847 4

8. ALEGEREA RULMENILOR
Rulmenii se aleg n funcie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se monteaz i de
ncrcrile de pe arbore:
1. Pentru fiecare punct de sprijin se calculeaz fora radial
2 2
V H F
r
+
2. Se calculeaz
r
a
F
F
n locurile unde sunt fore axiale
e
F
F
r
a
<
Forele axiale sunt suficent de mici nct respect raportul
e
F
F
r
a
<
. n aceast situaie se vor
alege rulmeni radiali cu bile.
3. Se calculeaz sarcina dinamic real
a r
F Y F X V P +
Conform metodologiei Atlas reductoare, pagina 71: 1 V ; 1 X ; 1 Y .
r
F P
4. Se calculeaz capacitatea necesar a rulmentului
4
10
/ 1
10
10 6 , 4
3

L
p
L P C
p
5. Din catalogul de rulmeni se alge rulmentul radial cu bile cu capacitatea dinamic de baz
r
C
imediat mai mare dect cea necesar. Se prefer ca pe acelai arbore s se monteze rulmeni la fel.

Arborele I

'

N V
N H
25 , 59
37 , 782
2
2
( ) ( ) N V H F
r
61 , 784 25 , 59 37 , 782
2 2 2
2
2
2 2
+ +
N F P
r
61 , 784
2 2

( ) N L P C
p
96 , 28112 10 6 , 4 61 , 784
3 / 1
4 / 1
10 2 2

KN C
mm B
mm D
mm d
r
34
23
90
30

Simbolul rulmentului 6406

'

N V
N H
25 , 1043
37 , 157
3
3
( ) ( ) N V H F
r
05 , 1055 25 , 1043 37 , 157
2 2 2
3
2
3 3
+ +
N F P
r
05 , 1055
3 3

( ) N L P C
p
03 , 37403 10 6 , 4 05 , 1055
3 / 1
4 / 1
10 3 3

KN C
mm B
mm D
mm d
r
5 , 37
27
110
40

Simbolul rulmentului 6408

Arborele II

'

N V
N H
87 , 25
28 , 61
1
1
( ) ( ) N V H F
r
51 , 66 87 , 25 28 , 61
2 2 2
1
2
1 1
+ +
N F P
r
51 , 66
1 1

( ) N L P C
p
33 , 2383 10 6 , 4 51 , 66
3 / 1
4 / 1
10 1 1

'

N V
N H
87 , 512
72 , 235
4
4
( ) ( ) N V H F
r
44 , 564 87 , 512 72 , 235
2 2 2
4
2
4 4
+ +
N F P
r
44 , 564
4 4

( ) N L P C
p
37 , 20224 10 6 , 4 44 , 564
3 / 1
4 / 1
10 4 4

KN C
mm B
mm D
mm d
r
84
19
72
20

Simbolul rulmentului 6404

Arborele III

'

N V
N H
73 , 365
22 , 16
1
1
( ) ( ) N V H F
r
08 , 366 73 , 365 22 , 16
2 2 2
1
2
1 1
+ +
N F P
r
08 , 366
1 1

( ) N L P C
p
82 , 13116 10 6 , 4 08 , 366
3 / 1
4 / 1
10 1 1

'

N V
N H
27 , 662
22 , 390
3
3
( ) ( ) N V H F
r
68 , 768 27 , 662 22 , 390
2 2 2
3
2
3 3
+ +
N F P
r
68 , 768
3 3

( ) N L P C
p
27 , 27542 10 6 , 4 68 , 768
3 / 1
4 / 1
10 3 3

KN C
mm B
mm D
mm d
r
34
23
90
30

Simbolul rulmentului 6406