UNIDAD 3

LECCION 1 SERVO TRANSMISIONES COLINEALES Y DE CONTRA EJE

CAJA DE CAMBIOS POWER SHIFT

Figura 7. Tren de engranajes de la servotransmisin y embragues hidrulicos

Teora de operacin En una transmisin manual, la potencia se transmite a travs de los engranajes de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una conexin apropiada, o con el uso de un collar para sostener los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o cables controlan las horquillas de cambio que fsicamente mueven los engranajes o los collares. En muchos casos, un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio. La servotransmisin es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar fsicamente un engranaje o un collar, embragues activados hidrulicamente controlan el flujo de potencia. En una servotransmisin, los engranajes estn permanentemente acoplados. La principal ventaja de una servotransmisin es la respuesta rpida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rpido de velocidades cuando se necesita. La servotransmisin puede cambiar las velocidades con cargas sin prdida de productividad.
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Figura 8 Embrague hidrulico

Embragues hidrulicos El embrague hidrulico consta de un paquete de embrague (discos y planchas) y un pistn de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado empuja el pistn del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la friccin permite que la potencia fluya a travs de ellos. Los discos estn conectados a un componente. Las planchas estn conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los componentes al otro a travs del paquete de embrague. La servotransmisin usa presin de aceite interna para conectar los embragues hidrulicos. Cuando el operador selecciona una posicin de velocidad, el aceite hidrulico conecta los embragues que dirigen la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinacin de embragues brinda una relacin de engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente. Cuando no se requiere que un embrague acte ms, se detiene el flujo de aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistn del embrague fuera de los discos y las planchas, y permite que el componente

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sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a travs de ese embrague.

Figura 9. Trenes de engranajes de las servotransmisiones

Tren de engranajes El tren de engranajes transmite la potencia del motor a travs del tren de engranajes a las ruedas de mando. Los tipos ms comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje (figura 3.2.4, derecha) y la transmisin planetaria (figura 10, izquierda). Tambin se estudiar la servotransmisin de mando directo encontrada en los tractores agrcolas Challenger.

Figura 10. Tren de engranajes de transmisin de contraeje

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Transmisin de contraeje Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a travs de los engranajes. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de dientes rectos conectados continuamente. La transmisin no tiene collares deslizantes. Los cambios de velocidad y de direccin se ejecutan mediante la conexin de varios paquetes de embrague. Entre las ventajas de la transmisin de contraeje estn menos piezas y menos peso. Se usar una transmisin de contraeje (figura 10) de cuatro velocidades de avance y tres velocidades de retroceso, para explicar los componentes y la operacin de la transmisin de contraeje.

Figura 11. Transmisin de contraeje - flujo de potencia en posicin neutral

La figura 11 muestra algunos de los componentes internos de una transmisin de contraeje. Hay tres ejes de embrague principales. El eje de avance baja/alta y el eje de retroceso/segunda estn en constante contacto con el eje de
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entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda est en constante contacto con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de avance baja/alta no est conectado con el eje de tercera/primera. El eje de tercera/primera velocidad est en contacto continuo con el eje de salida y lo impulsa, lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero.

Figura 12. Vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje

Vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje La figura 12 muestra la vista del extremo posterior de la transmisin. Observe la posicin relativa del eje de entrada y de salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y direccin.

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Figura 13. Embragues de la transmisin de contraeje

Embragues de la transmisin de contraeje Los embragues (figura 13) se conectan hidrulicamente y se desconectan debido a la fuerza del resorte. La velocidad y la direccin seleccionadas por el operador determinan qu embragues se conectarn. Los embragues se seleccionan para obtener la relacin correcta de engranajes.

Figura 14. Pistn de embrague de la transmisin de contraeje

Pistn de embrague de la transmisin de contraeje El pistn de embrague (figura 14) tiene un sello interior y uno exterior. La presin del embrague de velocidad o de direccin llena la cavidad detrs del

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pistn del embrague, mueve el pistn a la izquierda contra el resorte de pistn y conecta los discos y las planchas del embrague. Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistn del embrague viaja lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Esto evita que los discos y las planchas entren en contacto metal con metal.

Figura 15. Discos y planchas del embrague de la transmisin de contraeje

Discos y planchas del embrague de la transmisin de contraeje Los discos y las planchas del embrague (figura 15) estn montados dentro de la caja del embrague. Las estras del dimetro exterior de las planchas se conectan con las estras de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran juntas. Los discos del embrague estn apilados entre las planchas del embrague. Los dientes interiores de los discos estn conectados con los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material de friccin de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del embrague.

Figura 16. Maza del embrague de la transmisin de contraeje

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Maza del embrague de la transmisin de contraeje La maza (figura 16) es el componente del paquete de embrague donde el engranaje se conecta mediante estras. Los discos del paquete de embrague tambin estn conectados por estras a la maza. Cuando el pistn del embrague conecta el embrague, las planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje a travs de la maza.

Figura 17. Ejes de la transmisin de contraeje

Ejes de la transmisin de contraeje Los ejes de la transmisin (figura 17) llevan los engranajes en la transmisin. El nmero de ejes y engranajes depende de la transmisin y del modelo de la mquina.

Figura 18. Conductos de lubricacin de los ejes de la transmisin de contraeje. 8|Pgina

Conductos de lubricacin de los ejes de la transmisin de contraeje Cada eje de la transmisin tiene tres conductos internos de aceite (figura 18). Un conducto lleva el aceite de lubricacin y enfriamiento de los embragues, cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos llevan aceite a presin para la conexin de los embragues de cada eje.

Figura 19. Transmisin de contraeje

Flujo de potencia Cuando la transmisin est en posicin NEUTRAL (figura 19) no hay embragues conectados.

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El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisin. El eje del convertidor de par est conectado por estras al conjunto del eje de entrada de la transmisin y lo impulsa. Puesto que ni el embrague de RETROCESO ni el embrague de AVANCE estn conectados, no hay transferencia del par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del contraeje o al conjunto del eje de salida.

Figura 20. Transmisin de crontraeje - primera velocidad de avance

Transmisin de contraeje - primera velocidad de avance Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de direccin y un embrague de velocidad. Cuando se conecta el embrague, ste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado. Cuando est sostenida la maza, la potencia puede fluir a travs del engranaje. En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 20), el embrague de avance de baja queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. El
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embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. La potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. El embrague de primera velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera. Cuando el embrague de primera velocidad se conecta, la potencia se transmite del engranaje al eje. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de salida.

Figura 21. Transmisin de contraeje - segunda velocidad de retroceso

Transmisin de contraeje - segunda velocidad de retroceso En segunda velocidad de retroceso (figura 21), el embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad estn conectados. La potencia se transmite
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de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estras al eje de tercera/primera. El engranaje del extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.

Figura 22. Transmisin de contraeje - tercera velocidad de retroceso

Transmisin de contraeje - tercera velocidad de retroceso En la tercera velocidad de retroceso (figura 22), el embrague de retroceso y el embrague de tercera velocidad estn conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda.

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Cuando el embrague de tercera velocidad est conectado, sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.

Figura 23. Transmisin de contraeje- cuarta velocidad de avance

Transmisin de contraeje - cuarta velocidad de avance En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 23), el embrague de direccin de avance en alta y el embrague de tercera velocidad estn conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del

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eje de avance de baja/alta. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda. Cuando el embrague de tercera velocidad se conecta, sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.

Figura 24. Transmisin planetaria

Transmisin planetaria Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de direccin. Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y

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permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo, como engranaje de reduccin o como engranaje de retroceso. Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relacin de engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. Como resultado, habr poca o ninguna interrupcin del flujo de potencia. En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye sobre varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El sistema planetario tambin distribuye la carga igualmente alrededor de la circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.

Figura 25. Componentes de la transmisin planetaria

Componentes de la transmisin planetaria En su forma ms simple un conjunto planetario consta de: 1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario) 2. Tres o ms engranajes intermedios (engranajes planetarios)
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3. Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios) 4. Una corona (el lmite externo del conjunto planetario) La transmisin planetaria controla la potencia a travs de los conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. Cada paquete de embrague est contenido en una caja separada. En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague estn montados en el permetro del conjunto planetario. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona. Las muescas del dimetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan la rotacin de las planchas. En los siguientes ejemplos se asume que se habla de este tipo de transmisiones.

Figura 26. Embragues de transmisin planetaria

Embragues de transmisin planetaria La figura 26 muestra los componentes de un embrague. Los resortes estn entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen los embragues desconectados, para evitar que el pistn del embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando el aceite se enva al rea detrs del pistn.
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Cuando la presin del aceite aumenta en el rea detrs del pistn, el pistn se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija. Cuando disminuye la presin del aceite que sostiene al pistn, el resorte obliga al pistn a regresar a la caja la caja, lo cual libera discos y las planchas. La corona ya no est sostenida y gira libremente.

Figura 27. Planchas de embrague de transmisin planetaria

Planchas de embrague de transmisin planetaria Las planchas de embrague (figura 27) estn montadas dentro de la caja del embrague. Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las planchas.

Figura 28. Discos del embrague de transmisin planetaria

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Discos del embrague de transmisin planetaria Los discos del embrague (figura 28) estn conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona. Los discos se fabrican de material antifriccin de acuerdo con los requerimientos de la aplicacin.

Figura 29. Caja del embrague de transmisin planetaria

Caja del embrague de transmisin planetaria Cada embrague de la transmisin tiene su propia caja (figura 29). La caja mantiene el pistn del embrague y las planchas en su lugar. Se usan pasadores para evitar que las planchas giren.

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Figura 30. Conjunto de engranaje planetario

Conjunto de engranaje planetario Estudiar los conceptos bsicos de los engranajes planetarios ayudar a entender cmo funciona una transmisin planetaria. Los engranajes

planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias. Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la figura 31. Los engranajes planetarios (1) estn contenidos en un

portaplanetarios (2). El engranaje exterior se llama corona (3). El engranaje del centro se llama engranaje central (4). Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman as debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor del

engranaje central justo como los planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol. En la transmisin se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la corona.

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Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes internos son ms resistentes y de mayor duracin que los engranajes de dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro engranaje de dientes externos, los dos engranajes giran en sentido opuesto. Cuando un engranaje de dientes externos y un engranaje de dientes internos estn conectados, girarn en el mismo sentido. Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el nmero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes. Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes.

Fig. 32 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE AVANCE)

Los cambios de velocidad, sentido y par se obtienen restringiendo o impulsando los diferentes componentes del conjunto de engranajes planetarios. Hay muchas combinaciones posibles. Para transmitir la potencia a travs de un conjunto planetario, un miembro se mantiene fijo, otro es el impulsor y otro es el impulsado. Con la corona como entrada y el portador como salida (fig. 32), los engranajes planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estar en REDUCCIN DEAVANCE.

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Fig. 33 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN MXIMA DE AVANCE)

Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig. 33), los engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estar en REDUCCIN MXIMA DE AVANCE.

Fig. 34 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 34), los engranajes planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estar en SOBREMANDO DE AVANCE.

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Fig. 35 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO MXIMO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig. 35), los engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estar en sobremando mximo de avance

Fig. 36 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE RETROCESO)

Con el engranaje central como entrada, la corona como salida y el portador fijo (fig.36), los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto de engranajes opera como REDUCCIN DE RETROCESO.
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Fig. 37 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE RETROCESO)

Con la corona como entrada, el engranaje central como salida y el portador fijo, (fig 37) los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto de engranajes opera en SOBREMANDO DE RETROCESO.

Figura 38. Eje de dos piezas

Eje de dos piezas El eje de dos piezas mostrado en la figura 38 se usar para explicar la disposicin de la transmisin que empezaremos a estudiar. El eje de la izquierda es el eje de entrada. Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso estn montados en el eje de entrada.

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El eje de la derecha es el eje de salida. Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad estn montados en el eje de salida.

Figura 39. Eje de dos piezas y engranajes planetarios

Eje de dos piezas y engranajes planetarios Pongamos ahora algunos engranajes planetarios en cada engranaje central para construir una servotransmisin planetaria bsica (figura 39). Los conjuntos planetarios se indican mediante nmeros, comenzando por el extremo de la entrada (izquierda), y estn numerados como 1, 2, 3, y 4.

Figura 40. Adicin al eje del portaplanetarios

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Adicin al eje del portaplanetarios En la figura 40, se adicion el portaplanetarios frontal del conjunto de engranajes planetarios de retroceso. Se realiz un corte del portaplanetarios para mostrar cmo est montado y cmo sostiene los engranajes planetarios.

Figura 41. Adicin a los ejes del portaplanetarios central

Adicin a los ejes del portaplanetarios central En la figura 41 se adicion un portaplanetarios central al conjunto de la transmisin. El portaplanetarios central conecta el eje de entrada al eje de salida. Este contiene los engranajes planetarios de avance y de la segunda velocidad.

Figura 42. Tres portaplanetarios en los ejes

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Tres portaplanetarios en los ejes Los tres portaplanetarios estn montados en los ejes en la figura 42. De izquierda a derecha estn el portaplanetarios frontal, el portaplanetarios central y el portaplanetarios trasero.

Figura 43. Cuatro conjuntos de engranajes planetarios

Cuatro conjuntos de engranajes planetarios La figura 43 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. Desde el extremo de la entrada (izquierda) estn el No.1 (retroceso), el No. 2 (avance), el No. 3 (segunda velocidad) y el No. 4 (primera velocidad). Para completar la transmisin, se deben adicionar la corona y los embragues y poner el conjunto completo en una caja de proteccin.

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Figura 44. Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios

Flujo de potencia de la servotransmisin planetaria En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisin: un conjunto para el avance y un conjunto para el retroceso. La figura 44 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados dentro de un grupo compacto.

Figura 45. Transmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones

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Transmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones La figura 45 muestra una servotransmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones. Esta es una vista esquemtica del conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la figura 44. La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a travs de un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes solares tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El portador central (gris) es el portador de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. El eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda velocidad se montan en l. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de salida. La disposicin de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje de salida (de izquierda a derecha) son: retroceso, avance, segunda velocidad y primera velocidad.

Figura 46. Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones

Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones La figura 46 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de retroceso o la mitad direccional de la transmisin. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). La corona del conjunto de engranajes planetarios de avance est detenida. Esta parte de la transmisin est ahora conectada al engranaje de avance.

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Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales (rojo) estn montados en el eje de entrada, estos tambin son impulsados. El engranaje central de retroceso (el de la izquierda) gira los engranajes planetarios. Sin embargo, no se transmite potencia a travs de los planetarios de retroceso debido a que ningn miembro del grupo planetario est sostenido. El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios giran en sentido contrario. Debido a que la corona est detenida, los engranajes planetarios deben girar en el mismo sentido de rotacin del engranaje central. Esto hace que el portaplanetarios gire en el mismo sentido. Este es el flujo de potencia de la direccin de avance.

Figura 47. Conjuntos de engranajes planetarios direccionales - de retroceso

Conjuntos de engranajes planetarios direccionales - de retroceso La figura 47 muestra el flujo de potencia cuando est detenido el portaplanetarios del conjunto planetario de engranajes de retroceso. El eje de entrada impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios. Debido a que el portaplanetarios est detenido, los engranajes planetarios deben girar en su

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sitio e impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al engranaje central. La corona del conjunto planetario de retroceso est asegurada al

portaplanetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario de avance. Por tanto, el portaplanetarios del conjunto planetario de avance tambin gira en sentido opuesto a la rotacin del engranaje de entrada.

Figura 48. Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad

Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad La figura 48 muestra la parte de velocidad de la transmisin. El portaplanetarios de la izquierda es parte del portaplanetarios del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la izquierda, dependiendo sobre cul conjunto de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se est transmitiendo la potencia. En la figura 48, est detenida la corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda velocidad. Debido a que el portaplanetarios est girando y la corona est detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto planetario
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de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo sentido que el portaplanetarios. Ningn miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad est sostenido. Por tanto, todos los componentes estn libres para girar y no transmiten potencia a travs del conjunto planetario de primera velocidad.

Figura 49. Operacin de la primera velocidad

Operacin de la primera velocidad Para la operacin de la primera velocidad (figura 49), la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad est libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad est detenida. El portaplanetarios de la izquierda est todava impulsado por la mitad direccional de la transmisin. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotacin del engranaje central. Por tanto, debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad. Esta corona est sujeta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona del conjunto planetario de primera velocidad est detenida, se impulsa el engranaje

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central. Su rotacin tiene el mismo sentido de la rotacin del portaplanetarios de la izquierda. En resumen, se impulsa el portaplanetarios central. Este impulsa la corona de la segunda velocidad que est conectada al portaplanetarios de la primera velocidad. Debido a que la corona de la primera velocidad est detenida, los engranajes planetarios van alrededor del interior de la corona e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.

Figura 50. Primera velocidad de avance

Primera velocidad de avance En la primera velocidad de avance (figura 50), estn detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de primera velocidad. La potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de retroceso debido a que ningn miembro est sostenido. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance estn montados en el portaplanetarios central, el cual debe girar.

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La rotacin del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. El engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotacin est restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes planetarios harn que la corona gire. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona de primera velocidad est detenida, los engranajes planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida. La mquina se mueve hacia adelante en primera velocidad.

Figura 51. Primera velocidad de retroceso.

Primera velocidad de retroceso

En la primera velocidad de retroceso (figura 51), estn sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de primera velocidad. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso est sostenido, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en direccin opuesta al eje de entrada. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda
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velocidad. El portaplanetarios central har que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. La corona de primera velocidad est sostenida. Los engranajes planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.

Figura 52. Segunda velocidad de avance

Segunda velocidad de avance En la segunda velocidad de avance, estn detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de segunda velocidad. La potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de retroceso debido a que ninguno de sus miembros est sostenido. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance estn montados en el portaplanetarios central y por tanto ste debe girar. La corona de segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de
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segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.

Figura 53. Segunda velocidad de retroceso

Segunda velocidad de retroceso En la segunda velocidad de retroceso (figura 53), estn sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso est sostenido, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La corona de segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.

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Fig. 54 Tabla de conexiones de embragues de la transmisin (Tractor D9R)

La tabla de la figura 54 indica los embragues conectados para la operacin en cada gama de velocidad. Esta tabla se aplica a los modelos de los Tractores de Cadenas D9R. Una tabla de este tipo puede ser una referencia til cuando se requieren la identificacin y la solucin de problemas del rendimiento de la transmisin. Por ejemplo, si el operador de la mquina dice que la transmisin patina en primera velocidad de avance y en primera de retroceso, el problema est probablemente en el embrague No. 5, puesto que ste es comn a ambas gamas de velocidad. Si la transmisin patina en primera velocidad de avance, pero no en primera de retroceso, el problema est probablemente en el embrague No.2.

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