Professional Documents
Culture Documents
2002 2003
TEMA PROIECTULUI
TEMA PROIECTULUI: Sa se proiecteze un cric simplu pentru o sarcina maxima Q = 23000 N . Deplasarea pe verticala a sarcinii Q este H = 220 mm.
In faza de analiza a temei se pot gasi urmatoarele cerinte si dorinte : Cerinte: 1. sa se poata regla inaltimea usor 2. sa deplaseze pe vertical 23000 N pe o inaltime H=220mm 3. sa nu se rastoarne cricul 4. sa se poata actiona manual, cu o forta de actionare de cel mult 150 N 5. sa se poata actiona pe o singura parte (in spatii stranse) Dorinte: 1. Actionare usoara (randament bun) 2. Actionare rapida(timp de ridicare mic) 3. Gabarit si greutate mica 4. Cost redus 5. Durabilitate buna 6. Constructie simpla
Cricul simplu fig. 1 Surubul principal 1 executa atat miscare de rotatie cat si cea de translatie. Piulita 2 este fixata in corpul 3. Pentru evitarea miscarilor relative intre sarcina de ridicat si cupa 4, aceasta trebuie sa se roteasca singura pe capul surubului1, deci intre cupa si surub exista un lagar axial care poate fi de lunecare, sau de rostogolire (rulment axial); utilizarea rulmentului este avantajoasa in special pentru ridicarea sarcinilor mari, cand se obtin reduceri insemnate ale momentului de frecare rezistent intre cupa si surub
OLC 35
310 N/mm2 min 530 N/mm2 880 - 80
FC 200
350 N/mm2 (rezistenta la inconvoiere) 200 N/mm2 568 - 82
randamentul cu circa 4 5% mai decat a filetului patrat ;permite eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii prin utilizarea unei piulite sectionate ; poate transmite sarcini mari, variabile, in ambele sensuri .
FILETUL FIERASTRAU are o buna rezistenta si rigiditate ; randamentul este apropiat de cel al filetului patrat ; permite eliminarea jocului axial; poate transmite sarcini mari , variabile, intr-un singur sens. Alegerea tipului filetului se va face in functie de : - caracterul sarcinii; - marimea sarcinii; - directia si sensul sarcinii; - destinatia si conditiile de lucru; - randamentul dorit. Avand in vedere toate acestea s-a stabilit tipul filetului ca fiind TRAPEZOIDAL
Se alege valoarea urmatoare cea mai convenabila in functie de STAS si de celelalte verificari d3 = 22.500 mm
Tr 28 x 5
Celelalte dimensiuni (standardizate) ale filetului sunt : d = 28 mm ; P = 5 mm ; d2 = D2 = 25,5 mm ; D4 = 28,5 mm ; D1 = 23mm; H = 1,866 P = 9,33 mm ; H1 = 0,5 P = 2,5 mm ; ac = 0,25 ; H4 = h3 = H1 + ac = 2,75 mm; R1 max = 0,5 ac = 0,125 mm ; R2 max = ac = 0,25 mm ;
cos
iar
; 2
unde : = unghiul profilului filetului .Pentru filet trapezoidal = 30 = coieficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea si starea de ungere a suprafetelor => = 0,08 ........0,20 P = pasul filetului P = 5 mm
tg =
tg = =
,, ,
Suruburile lungi , solicitate la compresiune , sunt in pericol de a flamba . Dimensiunile filetului , anterior precizate , trebuie sa asigure o siguranta suficienta si fata de flambaj. Pentru a preveni refacerea unor etape de lucru este necesar ca inca din aceasta faza a proiectarii sa se execute o verificare sumara , acoperitoare , la flambaj. Ipotezele de lucru vor trebui sa fie acoperitoare, adica cele mai dezavantajoase posibil pentru fiecare caz concret in parte . Daca dupa proiectarea la scara apar modificarii semnificative fata de ipotezele considerate initial , se reia verificarea. Se stabileste felul rezemarii:
In figura urmatoare se prezinta ipoteza de rezemare precum si lungimea de flambaj corespunzatoare. L = (1.35---1,45)H ; unde H este cursa de realizat. L = 1,35 x 220 = 297 mm lf = L x 2 = 297 x 2 = 594 mm Se calculeaza coieficientul de zveltete si se determina tipul flambajului .
=
unde : lf = lungimea de flambaj = 594 mm imin = raza de inertie minima imin = Pentru un calcul acoperitor se poate lua : 2 A = d 3 /4 = 22.5 2 / 4 = 397,6
4 Imin = d 3 /64 = 22,5 4 / 64 = 12580,5
lf i min
I min A
imin =
I min = A
594 = 105,6 i min 5,62 0 = marime caracteristica flambajului = 85 => > 0 => flambaj elestic
lf
C fa F1 unde : Cfa = coieficient de siguranta admisibil , la solicitarea de flambaj; Cfa = 3 5 Ff = forta critica de flambaj care se calculeaza dupa cum urmeaza : 2 EI min 2 2,1 10 5 12580,5 Ff = = = 73899,93 l2 594 2 f
Cf=
Ff
F1 d 32 4
M 12 3 d 3 ; 16
ech = 2 + 4 2 a ;
a =
C ( R p 0, 2 )
CC
CC = 1,5 3.
M12 = F1
a =
C ( R p 0, 2 )
CC
F1 d 32 4
Z=
. 2 (d D12 ) as 4
Valoarea rezultata din calcul se rotunjeste, de regula, la numarul natural superior. Daca valoarea oobtinuta este mai mica decat 5 (limita conventionala, impusa pentru a se asigura o stabilitate buna a surubului in piulita), se adopta Z = 5; daca se depaseste numarul 10 (limita impusa de neuniformitatea repartizarii sarcinii pe numarul de spire si ,deci, de pericolul ca spira cea mai incarcata sa fie suprasolicitata ), se mareste filetul sau se alege un alt cuplu de materiale care admite valori mai ridicate ale presiunii de contact . F1 23000 23000 = 8,83 2603,59
Z=
= 2 (28 2 23 2 ) 13 (d D12 ) as 4 4
W=
D4 ( p / 2 + 2l i tg15 ) 2 28,5(2.5 + 2 1,5 0,267) 2 = = 162,88 N 6 6 23000 1,5 9 i = = 23,53 Nmm 162,88
Solicitarea de forfecare : F1 K Z f = m A unde: Km = 0,55 0,75 = 0,65 A = D4 ( P / 2 + 2litg15 ) = 89,535(2,5+2 1,5 0,267) = 295,55 Nmm 23000 0,65 9 =13,30 N mm f = 295,55 Tensiunea echivalenta pentru un calcul acoperitor
ech = i 2 + 4 f 2 a
a = c 310 = 103,33 Nmm = Cc 3
ech = 23,53 2 + 4 13,30 2 = 553,66 + 707,56 = 35,51Nmm ech < a = >indeplineste conditia de echivalenta
at =
r 200 = = 40 N / mm 2 Cr 5
4F 2 + D4 = at 4 1,3 23000 + 28,5 2 = 42 mm 40
De min =
De = 44 mm Dg = (1,3 1,5) De => Dg = 60 mm hg = (0,2 0,25) Hp => hg = 13 mm Hp inaltimea piulitei = 65 mm (calculata anterior) D e , D g - sunt valori corectate ale diametrelor, pentru considerarea prezentei tesiturilor
, ,
S =
La inconvoiere
Q D g De 4 ai
1 D e h g 2 6 60 44 23000 103500 4 I = = = 23,62 N mm 1 3893,48 44 13 2 6 => I < ai => indeplineste conditia la inconvoiere
I =
ai =
r 200 = = 40 N mm Cr 5
= 0,008 0,01
Mf = 0,009 23000 33,5 = 3467,25 Nmm 2
1 58 3 48 3 Ro = 2 = 26,57 3 58 48 2
2)
Din 1) si 2) => Mf < M12 => nu se produce blocarea piulitei prin frecare deci se va folosi un sistem de blocare prin forma. Pentru aceasta se va folosi un stift filetat cu crestatura cu cep , prezentat in figura urmatoare, si care are urmatoarele dimensiuni: Un stift M6 cu : t = 2 mm; n = 1 mm; C1 = 1,5 mm; d4 = 4,5 mm cu o abatere de : 0,180 ; C3 = 3,5 mm cu o abatere de
+0 , 450 0 0
; r = 0,4 mm; l = 8 30 mm .
h = 8 mm (nominal) cu o abatere limita de : 0, 090 l = 28 140 mm c sau r1 = 0,6 max ; 0,4 min. Pentru canalul de pana se aleg urmatoarele dimensiuni : +0 , 2 in arbore t1 = 5 mm (nominal) cu o abatere limita de 0 in butuc t2 = 3,3 mm (nominal) cu o abatere limita de r2 = 0,4 mm (max). si 0,25 mm (min)
+0 , 2 0
Din solicitarea de contact , se determina lungimea de calcul: necesara penei 4 M tot l cp = h D as unde : h inaltimea penei as - 80 120 MPa pentru otel/fonta sau otel. Mtot = M12 + M41 = 67740,75+3467,25 = 71208 N/mm2 4 71208 = 8,09 = >se alege l cp = 9 mm l cp = 8 44 100 Se estimeaza latimea minima necesara pentru roata de clichet, in zona de asamblare cu surubul: B min l p= l cp + b l p = l cp + b = 9 +12 = 21 mm Bmin alegem 24 mm
Precizarea elementelor rotii in zona de contact clichet roata de clichet Se alege profilul dintilor . Se vor folosi profilele dreptunghiulare, cu dintii avand flancuri paralele. Profilul dreptunghiular permite o inversare mai rapida a sensului de rotatie prin mutarea clichetului in pozitia simetrica. Impingatorul cu arc, al clichetului orizontal si forma simetrica a clichetului vertical, fac posibil acest lucru. Se stabilesc numarul de dinti si dimensiunile acestora. *Se alege diametrul interior al danturii Di . Acesta va trebui sa fie suficient de mare pentru a cuprinde asamblarea roata - surub si pentru a asigura rezistenta corpului rotii. D i min = 1,5 D = 66 mm; Di = 66 mm *Se alege z numarul de dinti ai rotii. Se recomanda z = 8 dinti pentru Dm < 70 mm iar pentru Dm > 70 mm, se poate lua z = 10 dinti. Diametrul mediu al danturii rotii, Dm, nu se cunoaste inca; daca este nevoie , se revine asupra primei alegeri facute. Se alege z = 10 dinti. *Se calculeaza diametrul exterior , De . Di De = 1 0,5 66
De = 79 mm rotunjit. Dm = (De + Di)/2 = 72,5 mm > 70 => s-au ales bine cei 10 dinti
= 78,3 mm = 1 0,5 10 z
*Se calculeaza inaltimea h si latimea b in functie de valorile finale De , Dm , z. D Di 79 66 = = 6,5mm h= e 2 2 De 79 = 0,4 = 9.92mm b = 0,4 Pe = 0,4 z 10 h = 6,5 mm ; b = 10 mm. *Se determina latimea minima necesara rotii de clichet , la contactul cu clichetul. Solicitarile sunt : inconvoiere si strivire . Se neglijeaza forfecarea. Din solicitarea de inconvoiere, in ipoteza acoperitoare ca forta s-ar aplica la capul dintelui, rezulta: Wmin = B b 2 M i Fne h = = 6 ai ai 6F h Bmin = 2 ne b ai
Fne =
af 0,65 at .
2 M tot 2 71208 ; Fn = = 1964,35 Dm 72,5 OL 45 610 at = r = r = = 122 N / mm 2 Cr 5 5 af 0,65 at = 0,65 122 = 79,3 N/mm2 1964,35 2db 2 = 3928,7 = 79,3 db 2 3928,71 = 2491,128 db2 db = 3,97mm 79,3 4 Din anumite considerente tehnicesi tehnologice se alege db = 6 mm Lungimea minima de contact dintre bolt si clichet B se determina din solicitarea de strivire
as = 20 40 N / mm 2
Fn 1964,35 Fn = = 9,35mm => Bmin = as db 35 6 db B Bmin = 10 mm.
S =
Lungimea minima de contact dintre bolt si manivele, m , se determina din solicitarea de strivire. Manivela se confectioneaza din otel. Fn Fn m = . 2 m db 2 db as
s =
unde: Fn = 1964,35;
as = 20 40 N / mm 2 ; m =
db = 6 mm
Alegerea saibei pentru boltul cu cap si a splintului . Alegerea saibei: Forma si dimensiunile saibei prelucrate pentru bolturi se intalnesc in Fig 7.4 si in cele ce urmeaza d = 6 mm; D = 12 mm; g = 1,5 mm; c = 0,4 mm; D 11 h 13 h 14 Se va folosi ca material OL 37 Notatie: Saiba 12 STAS 5974-80 Alegerea splintului Splinturile sunt elemente de siguranta atasate bolturilor. Forma si dimensiunile splinturilor se intalnesc in Fig 7.5 si in cele ce urmeaza. d = 1,4 mm; a = 2,5 mm; b = 3,2 mm; c = 2,8 mm; l = 8----32 mm (l=10mm) Materialul splintului va fi sarma moale de otel, OL34. Notatie : Splint 1,4 x 10 STAS 1991-89 Proiectarea impingatorului cu arc