Atv32 Programming Manual SP S1a28696 01

Altivar 32
Variadores de velocidad para motores sncronos y asncronos Manual de programacin

03/2010
S1A28696
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La informacin incluida en esta documentacin contiene descripciones generales y caractersticas tcnicas del rendimiento de los productos. Esta documentacin no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar la adecuacin o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones especficas de los usuarios. Es obligacin del usuario o del integrador realizar el anlisis adecuado y completo de los riesgos, as como la evaluacin y prueba de los productos con respecto a la aplicacin o el uso especfico en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales ser responsable del uso indebido de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicacin o bien detecta errores en ella, le agradeceramos que nos lo notificara. No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medio electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales, regionales o estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados, nicamente el fabricante puede efectuar reparaciones en los componentes. Cuando los dispositivos se utilicen para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por Schneider Electric con nuestros productos de hardware, se pueden producir lesiones en las personas, daos en los equipos o un funcionamiento incorrecto. Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden producir lesiones personales o daos materiales. 2010 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Tabla de contenidos
ndice
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Pasos para configurar el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Configuracin de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Opcin de terminal grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Primer encendido del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Opcin de terminal remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Estructura de las tablas de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Descripcin de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Estructura de los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Captulo 2
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Captulo 3 Modo de referencia (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 [SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 44 [IMAGEN E/S] ......................................................................................................... 45 [SUPERV. SEGURIDAD] ......................................................................................... 48 [SUPERV. BLOQUES FUN.] .................................................................................... 49 [IMAGEN COMUNICACIN] .................................................................................... 50 [SUPERV. PI] ......................................................................................................... 56 [SUPERV. TIEMP.TENSIN] ................................................................................... 56 [ALARMAS] ............................................................................................................ 57 [OTROS ESTADOS] ............................................................................................... 58 [DIAGNSTICO] ..................................................................................................... 58 [CDIGO DE ACCESO] .......................................................................................... 63 Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Men usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3
Captulo 4
Captulo 5
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Tabla de contenidos
Ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Macroconfiguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 [ARRANQUE RPIDO] ............................................................................................ 73 [AJUSTES] ............................................................................................................. 77 [CONTROL MOTOR] ............................................................................................... 92 [ENTRADAS/SALIDAS] ......................................................................................... 112 [CONTROL] .......................................................................................................... 139 [BLOQUES FUNCION] .......................................................................................... 143 [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ....................................................................... 147 CONMUTACIN DE REFERENCIA ................................................................... 152 OPERACIONES CON REFERENCIAS ............................................................... 153 RAMPA ........................................................................................................ 155 CONFIGURACI PARADA .............................................................................. 158 INYECCIN DC AUTO .................................................................................... 161 JOG ............................................................................................................ 163 VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ............................................................. 165 +/- VELOCIDAD ............................................................................................. 169 +/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA ............................................... 171 MEMORIZACIN DE REFERENCIAS ................................................................ 173 MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS .................................................... 174 CONTROL DE LGICA DE FRENO ................................................................... 176 MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA ................................................................ 184 ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD .................................................................... 186 REGULADOR PID .......................................................................................... 192 REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS........................................................ 200 LIMITACIN DE PAR ..................................................................................... 201 SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD .......................................................... 204 CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA ........................................................ 205 CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA.......................................................... 207 POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES ..................................................... 209 CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS .......................................... 214 MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES .................................................... 217 AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA ............................................................. 221 GUIADO DE HILO .......................................................................................... 222 [COMUNICACIN] ................................................................................................ 256 Nivel de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Captulo 6 Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Nivel acceso (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Idioma (LnG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Pantalla supervisin (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Configuracin de visualizacin (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9
Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Captulo 10 Captulo 11 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Cdigo de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse solucionado la causa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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Tabla de contenidos
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto . . . . . . . . . .
295 295 295 296
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Captulo 12 Captulo 13 ndice de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
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Tabla de contenidos
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Informacin de seguridad
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ilustran a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, significa que existe peligro elctrico que podr causar lesiones si no se siguen las instrucciones.
Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran lesiones personales. Obedezca todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
AVISO
AVISO, utilizado sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo. OBSERVACIN En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad tal y como se define en el NEC. Slo el personal cualificado deber llevar a cabo la instalacin, el manejo, la reparacin y el mantenimiento de los equipos elctricos. Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad que pudiera surgir como consecuencia de la utilizacin de este producto. 2010 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto El propsito de este documento es:
Ayudarle a configurar el variador, Mostrarle cmo programar el variador, Mostrarle los distintos mens, modos y parmetros, Ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.
Campo de aplicacin Esta documentacin es vlida para el variador Altivar 32.
Documentos relacionados
Ttulo del documento Inicio rpido del ATV32 Manual de instalacin del ATV32 Manual Modbus del ATV32 Manual CANopen del ATV32 Parmetros de comunicacin del ATV32 Manual Atex del ATV32 Manual de seguridad del ATV32 Nmero de referencia S1A41719 S1A28690 S1A28698 S1A28699 S1A44568 S1A45605 S1A45606
Manuales de otras opciones del ATV32: Consulte www.schneider-electric.com.
Puede descargar las ltimas versiones de estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestra pgina web www.schneider-electric.com.
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Informacin relacionada con el producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32. La instalacin, el
ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado.
El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de las normativas elctricas
internacionales y nacionales relacionadas con la correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red.
NO LAS TOQUE. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.
NO TOQUE componentes no apantallados ni las conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin. NO cortocircuite entre las bornas PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus de CC. Antes de realizar el mantenimiento del variador:
- Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo. - Coloque una etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores. - Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta. - ESPERE 15 MINUTOS para que los condensadores del bus de CC se descarguen. - Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior a 42 V CC. - Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador. Instale y cierre todas las cubiertas antes de conectar la alimentacin o de arrancar y parar el variador.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32. Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
ATENCIN
EQUIPO DE VARIADOR DAADO No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe:

- Tener en cuenta los posibles modos de fallo de las rutas de control, - Proporcionar, para ciertas funciones crticas, los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo en la ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin imprevistos del enlace.(1) Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
(1) Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Normas de seguridad para la construccin y la direccin para la seleccin, la instalacin y el funcionamiento de sistemas de variadores de velocidad ajustable). S1A28696 03/2010 9
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango de tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar daado si la tensin de red es incompatible. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado, superior a dos aos. En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento: Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos con referencia ATV32pppN4). Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener: - 25% de la tensin nominal durante 30 minutos - 50% de la tensin nominal durante 30 minutos - 75% de la tensin nominal durante 30 minutos - 100% de la tensin nominal durante 30 minutos Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo. Comentarios del usuario En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad ajustable, tal y como se define en el NEC.
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Descripcin general
I
Contenido de esta parte Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo 1 2 Configuracin Descripcin general Nombre del captulo Pgina 13 17
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Configuracin
Configuracin
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Contenido de este captulo Este captulo trata los siguientes temas:
Tema Pasos para configurar el variador Recomendaciones preliminares Pgina 14 15
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Configuracin
Pasos para configurar el variador
INSTALACIN
1. Consulte el manual de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no aplique ninguna orden de marcha.
3. Configure: La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr)

pgina 74 si no corresponde a 50 Hz.
Los parmetros del motor en el men
Sugerencias:
Antes de iniciar la programacin, complete las tablas de
ajustes de cliente, pgina 301. Utilice el parmetro [Restaurar config] (FCS), pgina 69, para volver a aplicar los ajustes de fbrica en cualquier momento. Para localizar rpidamente la descripcin de una funcin, utilice el ndice de funciones, pgina 299. Antes de configurar una funcin, lea atentamente la seccin que trata acerca de la compatibilidad de las funciones, pgina 150.
[CONTROL MOTOR] (drC-), pgina 92, slo si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada. Las funciones de aplicacin en el men [ENTRADAS / SALIDAS] (I_O-), pgina 112, el men [CONTROL] (CtL-) , pgina 139, y el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), pgina 152, slo si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
4. En el men [AJUSTES] (SEt-), ajuste los parmetros siguientes: [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 75, y [Rampa
deceleracin] (dEC), pgina 75.
Nota: A continuacin se indican las operaciones que debern realizarse para que el rendimiento del variador sea ptimo en trminos de precisin y tiempo de respuesta: Especifique los valores que se indican en la placa de caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-), pgina 92. Realice el autoajuste con el motor conectado y en fro mediante el parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 75.
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 75 , y

[Vel. mxima] (HSP), pgina 77.
[I Trmica motor] (ItH), pgina 75.
5. Arranque el variador.
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Configuracin
Recomendaciones preliminares
Antes de encender el variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Lea detenidamente este manual antes de instalar o poner en funcionamiento el variador ATV32. Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros. Compruebe que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un funcionamiento inadecuado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte. Arranque Nota: Cuando se utilizan los ajustes de fbrica y durante el encendido/rearme manual o tras ejecutar una rden de parada, slo se puede encender el motor tras haber reseteado los comandos de "avance", "atrs" y de "parada de inyeccin DC". Si stos no se han reseteado, el variador mostrar [Rueda libre] (nSt), pero no se iniciar. Si se ha configurado la funcin de rearranque automtico (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) en el men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-), pgina 232), estos comandos se tendrn en cuenta, sin que sea necesario un reseteado (restablecimiento en cero). Contactor de lnea
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR El uso frecuente del contactor dar lugar a un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado. Deje siempre 60 segundos entre encendidos consecutivos del variador. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo. Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor Con los ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES), pgina 238). Para evitar tener que utilizar un motor con la misma potencia que el variador al probar el variador o durante una fase de mantenimiento, desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto puede resultar especialmente til si se prueban variadores muy grandes con un motor pequeo. Establezca [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, en [Estndar] (Std) en [Men Control motor] (drC-).
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente nominal del motor es un 20% inferior a la del variador. En este caso, utilice una fuente alternativa de proteccin trmica. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO), no se detectar la prdida de cable. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
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Configuracin
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Descripcin general
Descripcin general
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Tema Configuracin de fbrica Funciones de aplicacin Funciones bsicas Opcin de terminal grfico Opcin de terminal grfico Primer encendido del variador Opcin de terminal remoto Estructura de las tablas de parmetros Bsqueda de un parmetro en este documento Descripcin de la HMI Estructura de los mens Pgina 18 19 23 24 24 27 30 31 32 33 34
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Descripcin general
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica El Altivar 32 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento habituales:
Visualizacin: Variador listo [Listo] (rdY) cuando el motor est preparado para su puesta en marcha y
Frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.
Las entradas lgicas LI3 a LI6, las entradas analgicas AI2 y AI3, la salida lgica LO1, la salida analgica
AO1 y el rel R2 no estn asignados.
Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.

Cdigo bFr tCC Ctt ACC dEC LSP HSP ItH SdC1 SFr Frd rrS Fr1 r1 brA Atr Stt CFG Descripcin [Frec.estndar motor] [Control 2 / 3 hilos] [Tipo control motor] [Rampa aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel.mxima] [I Trmica motor] [Nivel Int.DC auto.1] [Frecuencia de Corte] [Marcha Adelante] [Asig. marcha Atrs] [Canal Ref. 1] [Asignacin R1] [Adapt.rampa dec.] [Rearranque auto.] [Tipo de parada] [Macro configuracin] Valores de ajustes de fbrica [50Hz IEC] [Ctrl. 2 hilos] (2C): Control 2 hilos [Estndar] (Std): 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno 3,0 segundos 3,0 segundos 0 Hz 50 Hz Intensidad nominal del motor (valor en funcin de la capacidad del variador) 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos 4 kHz [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 [Sin fallo] (FLt): El contacto se abre cuando se detecta un fallo o cuando se ha desconectado el variador. [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de rampa de deceleracin) [No] (nO): Funcin inactiva [Paro rampa] (rMP): En rampa [MarchaParo] (StS) Pgina 74 73 92 75 75 75 75 75 81 82 113 113 139 123 157 234 158 70
Nota: Si desea conservar los preajustes del variador en los valores mnimos, seleccione la macro configuracin [Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) y seleccione [Restaurar config] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 70. Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicacin.
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Descripcin general
Funciones de aplicacin
En las tablas de las pginas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin de guiarle en su seleccin. Las aplicaciones de estas tablas estn relacionadas con las mquinas siguientes, en particular: Elevacin: gras, gras de techo, gras prtico (elevacin vertical, traslado, giro), plataformas de elevacin Manipulacin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos Embalaje: paquetes de cartn, mquinas de etiquetado Textiles: telares, estructuras de cardado, lavadoras, tornos de hilado, estructuras de hilado Madera: tornos automticos, sierras, fresadoras Proceso Cada mquina dispone de funciones especiales propias, y las combinaciones que aqu se indican ni son obligatorias ni son las nicas. Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin en particular. En este caso, la aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas. Funciones de control del motor
Funciones
Pgina
Aplicaciones Manipulacin
Elevacin
Embalaje
Relacin U/F Control de vector de flujo sin sensor Control vectorial de 2 puntos Motor sncrono de lazo abierto Frecuencia de salida de hasta 599 Hz Lmite de sobretensin del motor Conexin del bus de CC (consulte el manual de instalacin) Magnetizacin de motor utilizando una entrada lgica Frecuencia de conmutacin de hasta 16 kHz Autoajuste
92 92 92 92 92 107 174 82 75
b b
b b
b b b b b b b b
b b
b b b b b
b b
b b
b b b
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Proceso
Textiles
Madera
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Descripcin general
Funciones de referencias de velocidad
Funciones
Pgina
Elevacin
Embalaje
Referencia bipolar diferencial Obtencin de caracterstica lineal por tramos de referencia (efecto de lupa) Entrada de control de frecuencia Conmutacin de referencia Suma de referencia Resta de referencia Multiplicacin de referencia Rampa de perfil ajustable Funcionamiento Jog Velocidades preseleccionadas + velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de una accin (un paso) + velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de doble accin (dos pasos) +/- velocidad en torno a una referencia Guardar referencia
116 119 139 152 153 153 153 155 163 165 169 169 172 173
b b
b b
b b b b b b b
b b b
b b b
b b
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Proceso
Textiles
Madera
b b b b
Descripcin general
Funciones especficas de la aplicacin
Funciones
Pgina
Elevacin
Embalaje
Parada rpida Control de freno Medicin de carga Elevacin de alta velocidad Tensin de cable Regulador PID Lmite de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de lnea Control de contactor de motor Posicionamiento por interruptores de posicin o sensores Parada a la distancia calculada tras interruptor de posicin de deceleracin Conmutacin de parmetros Conmutacin de motor o configuracin Guiado de hilo Configuracin de parada Bloques funcionales (consulte el documento especfico)
158 176 184 186 189 192 201 109 205 208 209 211 214 217 222 158
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b
b b
b b b b
b b
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Proceso
Textiles
Madera
b b
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Descripcin general
Funciones de seguridad/Gestin de fallos
Funciones
Pgina
Elevacin
Embalaje
Safe Torque Off (STO) (funcin de seguridad, consulte el documento especfico) Parada aplazada al generarse alarma trmica Gestin de alarmas Gestin de fallos Tests IGBT Recuperacin de una carga de giro Proteccin del motor por sondas PTC Gestin de subtensin Prdida 4-20 mA Corte de fase de motor sin control (prdida de fase de motor) Rearranque auto. Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor Deteccin de variacin de carga Deteccin de subcarga Deteccin de sobrecarga Funciones de seguridad integrada (consulte el documento especfico)
240 130 232 242 235 232 241 242 238 234 246 248 251 253
b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b
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Proceso
Textiles
Madera
b b b b b b b
b b b
Descripcin general
Funciones bsicas
Ventilacin del variador El ventilador se activa automticamente cuando el estado trmico del variador alcanza el 70% del estado trmico mximo y si el parmetro [Modo ventilador] (FFM) se ha establecido en [Estndar] (Std).
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Descripcin general
Opcin de terminal grfico

Descripcin del terminal grfico Con el terminal grfico, que funciona con FLASH V1.1IE26 o versiones superiores, es posible visualizar ms informacin detallada que la que puede mostrarse en el terminal integrado.
1 Terminal grfico
2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, consulte la pgina
142
3 Tecla STOP/RESET 4 Tecla RUN
7 Tecla ESC: Cancela un valor, un parmetro o un men para volver a la seleccin anterior 6 Tecla para invertir la direccin de rotacin del motor
5 Selector giratorio:
Pulse (ENT):
- Para guardar el valor actual - Para entrar en el men o parmetro seleccionado Gire hacia +/-: - Para incrementar o reducir un valor - Para ir a la lnea siguiente o anterior - Para incrementar o reducir una referencia si se ha activado el control por medio del terminal grfico
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 pueden utilizarse para controlar el variador directamente, si se ha activado el control por medio del terminal grfico. Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 139.
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Descripcin general
Ventanas de configuracin de ejemplo: Seleccin nica
IDIOMA English Franais Deutsch Italiano Espaol Chinese Trke
Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma necesario. Cuando slo se puede realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica mediante el smbolo . Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
Seleccin mltiple
SELECC. PARMETROS AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin-- - - - - - - Rampa deceleracin- - - - - - - - Aceleracin 2- - - - - - - - Deceleracin 2 Editar
Cuando se puede realizar una seleccin mltiple, las selecciones realizadas se indican mediante el smbolo . Ejemplo: Pueden seleccionarse varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Rampa aceleracin RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Rampa aceleracin
9 ,51 s
Mn. = 0,00 << Mx. = 99,99 >> Quick
ENT
9, 5 1 s
Mn. = 0,00 << Mx. = 99,99 >> Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) se utilizan para seleccionar el dgito que se desea modificar y el selector giratorio, para incrementar o reducir este nmero.
Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Rampa aceleracin
Indicacin luminosa de desactivacin: Un programa vlido de bloques funcionales se encuentra en modo de parada en el ATV32.
9 ,51 s
Mn. = 0,00 << Mx. = 99,99 >> Quick
Indicacin luminosa de activacin: Un programa vlido de bloques funcionales se encuentra en modo de marcha en el ATV32. Se considera que el variador se encuentra en estado de marcha, y los parmetros de configuracin no pueden modificarse.
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Descripcin general
Primer encendido del variador con el terminal grfico Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma necesario.
IDIOMA English Franais Deutsch Italiano Espaol Chinese Trke
Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el terminal grfico. Seleccione el idioma deseado y pulse ENT.
ENT
Ahora aparecern los detalles de los valores de corriente que utiliza el variador.
ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof Config. n0
3 segundos
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto Term 0,0 Hz NIVEL ACCESO 0,0 A
ENT
Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MEN VARIADOR 1.1 REFERENCIA VELOCIDAD 1.2 SUPERVISIN 1.3 CONFIGURACIN RDY
Code
<<
>>
Quick
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Descripcin general
Primer encendido del variador

Con el terminal integrado, cuando se enciende por primera vez el variador, el usuario accede inmediatamente a [Frec.estndar motor] (bFr) (consulte la pgina 74) en el men (COnF > FULL > SIM).
Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el variador.
ATV32HU15M2
3 segundos
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto Term 0,0 Hz NIVEL ACCESO 0,0 A
A continuacin, se visualiza automticamente la pantalla [NIVEL ACCESO].
ENT
Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MEN VARIADOR 1.1 REFERENCIA VELOCIDAD 1.2 SUPERVISIN 1.3 CONFIGURACIN RDY
Se produce una conmutacin automtica al men [1 MEN VARIADOR] transcurridos 3 segundos. Seleccione el men deseado y pulse ENT.
Code
<<
>>
Quick
ESC
MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO
Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.
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Descripcin general
Encendidos posteriores Con el terminal integrado, al realizar los posteriores encendidos del variador por primera vez, el usuario accede inmediatamente al estado del variador (la misma lista que [Estado variador] (HS1), pgina 59). Ejemplo: Listo (rdY).
Pantalla que se visualiza tras el encendido.
ATV32HU15M2
3 segundos
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MEN VARIADOR 1.1 REFERENCIA VELOCIDAD 1.2 SUPERVISIN 1.3 CONFIGURACIN
Pasa automticamente al men [1 MEN VARIADOR] transcurridos 3 segundos. Seleccione el men deseado y pulse ENT.
Code
<<
>>
Quick
10 segundos
RDY Term +0,0 Hz Referencia frec. 0,0 A
Pasa automticamente a la pantalla de supervisin transcurridos 10 segundos.
+1.3
Mn. = -599,0
Hz
Mx. = +599,0 Quick
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Descripcin general
Men de identificacin El acceso al men [IDENTIFICACIN] (OId-) slo puede realizarse desde el terminal grfico. Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:
Referencia, potencia y tensin del variador Versin de software del variador Nmero de serie del variador Estado de la funcin de seguridad y suma de comprobacin Programa de bloques funcionales y versin de catlogo Tipo de opciones existentes, con su versin de software Tipo y versin de terminal grfico
RUN
Term +50,0 Hz 0,0 A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO
ENT
Term +50,0 Hz 0,0 A 2 IDENTIFICACIN ATV32HU22M2 2,2 kW/3 HP 220VMonof Appl. software V1.1 IE 01 MC software V1.1 IE 01 << >> Quick FFFFFFFFF Producto V1.1 IE 01 FUNCIN DE SEGURIDAD Esta. segur.variador Estndar Par. seguridad CRC 8529 BLOQUES FUNCION Tamao programa 1 Versin catlogo 1 OPCIN 1 NoC.Opcin. TERMINAL GRFICO GRAPHIC S V1.2IE07 00000000000000000
RUN
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Descripcin general
Opcin de terminal remoto

Descripcin del terminal remoto Este terminal remoto es una unidad de control local que puede instalarse en la puerta del armario montado en la pared o sobre el suelo. Dispone de un cable con conectores, que se conecta con el enlace serie del variador (consulte la documentacin que se entrega con el terminal remoto). Con este terminal remoto, la navegacin se realiza mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo en lugar de utilizarse un selector giratorio.
1 Pantalla de cuatro dgitos 2 Tecla MODE (1): Se utiliza para conmutar entre los mens [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) y [1.3 CONFIGURACIN] (COnF-). 5 Teclas de navegacin 6 Tecla ENT Se utiliza para guardar el valor actual o para acceder al men/parmetro seleccionado. 8 Tecla para invertir la direccin de rotacin del motor
3 Tecla ESC Se utiliza para salir de un men/parmetro o para eliminar el valor actualmente visualizado con el fin de recuperar el valor anterior retenido en la memoria. 4 Tecla RUN Ejecuta la funcin, dndose por supuesto que se ha configurado.
7 Tecla STOP Se utiliza para detener el motor y realizar un rearme.
(1) Si el variador se ha bloqueado mediante un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 282), al pulsar la tecla MODE podr pasar del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) al men [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y viceversa. Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 139.
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Descripcin general
Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diversos mens se han organizado como se indica a continuacin. Ejemplo:
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: 1
DRI- > CONF > FULL > FUN-
5
Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
PIdPIF
nO A11 A12 A13 PI AIU2 OA01 ... OA10
[REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 147.
[Retorno PID]
[No] (nO)
[No] (nO): No asignado [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
1. Forma de acceder a los parmetros que se describen en esta pgina 5. Nombre del submen en el terminal grfico 2. Cdigo de submen en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos 3. Cdigo de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos 4. Valor de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos 6. Nombre de parmetro en el terminal grfico 7. Valor de parmetro en el terminal grfico
Nota: El texto que se muestra entre corchetes [ ] indica lo que ver en el terminal grfico. A veces, un men puede ir seguido de la palabra "(continuacin)" para ubicarle en la estructura. Ejemplo:
FUnPId-
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [REGULADOR PID]

En este caso, la palabra "(continuacin)" indica que el submen [FUNCIONES APLICACIN] se encuentra por encima del submen [REGULADOR PID] en la estructura. Un parmetro puede contener varios pictogramas. Cada pictograma tiene su propia leyenda al final de la tabla. Pictogramas principales:
Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin. Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.
2s
Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.
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Descripcin general
Bsqueda de un parmetro en este documento

A continuacin se indica cmo buscar las explicaciones de los parmetros:
Para el terminal integrado y el terminal remoto: utilice directamente el ndice de cdigos de parmetros,
pgina 301, para buscar la pgina en la que se facilitan los detalles del parmetro visualizado.
Para el terminal grfico: seleccione el parmetro deseado y pulse F1
: [Cdigo]. Al mantener
pulsada la tecla se visualizar el cdigo de parmetro en lugar de su nombre. Ejemplo: ACC

Term +0,0 Hz AJUSTES Incremento rampa : Rampa aceleracin : Rampa deceleracin : Velocidad Mnima : Vel.mxima : Code << >> RDY 0,0 A 0.1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick Term +0,0 Hz AJUSTES Incremento rampa : ACC : Rampa deceleracin : Velocidad Mnima : Vel.mxima : Code << >> RDY 0,0 A 0.1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick
Cdigo
A continuacin, utilice el ndice de cdigos de parmetros, pgina 301, para buscar la pgina en la que se
facilitan los detalles del parmetro visualizado.
32
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Descripcin general
Descripcin de la HMI
Funciones de la pantalla y las teclas 1 La tecla ESC se utiliza para navegar por el men (retroceder) y para realizar ajustes en los parmetros (cancelar). 2 El selector giratorio se utiliza para navegar por el men (ir arriba o abajo) y para realizar ajustes en los parmetros (incrementar/disminuir un valor o una opcin de un elemento). Puede utilizarse como la Entrada analgica virtual 1 para la referencia de frecuencia del variador. 3 La tecla ENT (pulsacin en el selector giratorio) se utiliza para navegar por el men (avanzar) y para realizar ajustes en los parmetros (validar).
8888
G
C D E
1 3 2
A B C D
Modo REF seleccionado (rEF-) Modo MON seleccionado (MOn-) Modo CONF seleccionado (COnF) Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro (centsimas)
E F G
Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro (dcimas) La visualizacin actual es el valor del parmetro. La visualizacin actual es la unidad del parmetro.
Visualizacin normal, sin mostrar el cdigo de fallo y sin arranque: Muestra el parmetro seleccionado en el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) (valor predeterminado: [Referencia frec.] (FrH)).
InIt: Secuencia de inicializacin (slo en terminal remoto) tUN: Autoajuste dCb: Frenado por inyeccin rdY: Variador listo nSt: Parada en rueda libre CLI: Limitacin de intensidad FSt: Parada rpida FLU: Funcin de magnetizacin activada nLP: Control encendido, pero bus de CC no cargado CtL: Parada controlada Obr: Rampa de deceleracin adaptada SOC: Corte aguas abajo controlado en curso USA: Alarma de subtensin SS1: Nivel de seguridad SS1 SLS: Nivel de seguridad SLS StO: Nivel de seguridad STO
En caso de detectarse un fallo, la pantalla parpadear para informar de ello al usuario. Si se ha conectado un terminal grfico, se visualizar el nombre del fallo detectado.
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Descripcin general
Estructura de los mens

Encendido
= ENT
ESC = ESC
Seleccin de parmetro Este parmetro slo se visualiza al encender por primera vez el variador. El ajuste podr modificarse posteriormente en el men [CONTROL MOTOR] (drC-) para [Frec.estndar motor] (bFr)
= ENT ESC ESC
ESC = ESC
bFr
SEt-
ENT ESC
Inr ACC
ENT
01 001 ESC
ENT
rEFMOnCOnF
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) [1.3 CONFIGURACIN] (COnF)
FFM
001
En la pantalla de 7 segmentos, se utiliza un guin tras los cdigos de men y de submen para diferenciar stos de los cdigos de parmetro. Ejemplo: [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), que es men, y [Rampa aceleracin] (ACC), que es parmetro.
Seleccin de asignaciones mltiples para un nico parmetro Ejemplo: Lista de alarmas del grupo 1 del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) Pueden seleccionarse varias alarmas "marcando" stas tal como se indica a continuacin. El dgito de la derecha indica:
seleccionado
no seleccionado
El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones mltiples.
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Programacin
II
Captulo 3 4 5 6 7 8 9 Modo de referencia (rEF) Modo de supervisin (MOn) Modo Configuracin (ConF) Interfaz (ItF) Abrir/Guardar (trA) Cdigo de acceso (COd) Pantalla Multipunto Nombre del captulo Pgina 37 41 65 261 277 281 283
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35
36
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Modo de referencia (rEF)
3
Tema Introduccin Acceso a los mens Men Pgina 38 39 40
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Introduccin
Utilice el modo de referencia para supervisar y, si el canal de referencia es la entrada analgica 1 ([Canal Ref.1] (Fr1), pgina 139, y sta se ha establecido en [AI red 1] (AIU1)), para ajustar el valor de referencia real modificando el valor de la tensin de entrada analgica. Si se ha habilitado el control local ([Canal Ref.1] (Fr1), pgina 139, y ste se ha establecido en [HMI] (LCC)), el selector giratorio del terminal remoto o las teclas de navegacin "arriba/abajo" del terminal remoto actan como potencimetro para incrementar o disminuir el valor de referencia dentro de los lmites que otros parmetros preestablecen ([Velocidad Mnima] (LSP) o [Vel.mxima] (HSP)). No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.
38
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Acceso a los mens
(1) Segn el canal de referencia activo Valores posibles: (AIU1) (LFr) (MFr) (rPI) (FrH) (rPC) (2) 2 s o ESC
rEF
ESC (1)
= ENT
ESC = ESC
ENT
ESC ENT
El valor y la unidad de parmetro que se muestran en el diagrama son ejemplos.
51.3
(2)
Valor Unidad
HErt
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Modo de referencia (rEF) DRI- > REF-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:
Men
drIrEFAIU1
[1 MEN VARIADOR] [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]

Los parmetros visualizados dependen de los ajustes del variador.
g
(1)
[Imagen entr. AIV1]
De 0% a 100% de HSP- 0% LSP
Primer valor de AI virtual. Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio incorporado.
LFr
g
(1)
[Ref.Frec. Consola]
Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo). Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con la HMI remota.
De -599 a +599 Hz
0 Hz
MFr
[Coef. multiplicador]
De 0 a 100%
100%
g
rPI
Variable de multiplicacin de frecuencia. El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 154, se ha asignado al terminal grfico.
[Ref. Interna PID]
De 0 a 32.767
150
g
(1)
PID: PI de referencia interna. Este parmetro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio. La referencia interna PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
FrH
[Referencia frec.]
De -599 a +599 Hz
g
rPC
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo). Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado. Este parmetro est en modo de slo lectura. La referencia de frecuencia se visualiza si el canal de control no es HMI ni AI virtual.
[Referencia PID]
De 0 a 65.535
PID: Valor de punto de ajuste. La referencia PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO). (1) No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar la modificacin de la referencia.
40
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Modo de supervisin (MOn)
4
Tema Introduccin Acceso a los mens Men Pgina 42 43 44
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Introduccin
Puede accederse a los parmetros cuando el variador est en marcha o parado. Algunas funciones cuentan con numerosos parmetros. Con el fin de que la programacin resulte ms clara y para no tener que desplazarse por una lista interminable de parmetros, estas funciones se han agrupado en submens. Al igual que los mens, los submens pueden identificarse por la presencia de un guin tras su cdigo. Cuando el variador est en funcionamiento, el valor que se muestra es uno de los parmetros de supervisin. De forma predeterminada, el valor que se muestra es el parmetro de la referencia de frecuencia de entrada ([Referencia frec.] (FrH), pgina 44). Mientras se visualiza el nuevo valor de parmetro de supervisin solicitado, pulse por segunda vez el selector giratorio para que se visualicen las unidades o bien mantenga pulsada la tecla (ENT) del selector giratorio (durante 2 segundos) para confirmar el cambio del parmetro de supervisin y almacenarlo. A partir de ese momento, el valor de este parmetro ser el que se visualice durante el funcionamiento (incluso tras el apagado). A menos que la nueva seleccin se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT, tras el apagado volver a visualizarse el parmetro anterior. Nota: Tras el apagado del variador o tras haberse producido una prdida de la alimentacin de red, el parmetro que se visualiza es el estado del variador (ejemplo: [Listo] (rdY)). El parmetro seleccionado se muestra tras una orden de marcha.
42
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Acceso a los mens

rdY
Los parmetros que se muestran en el diagrama son ejemplos.

MOn
Values units ENT ESC
= ENT
ESC = ESC
FrH LFr MFr rFr FqS ULn tHr tHd MMOIOMSAFMFBCMMMPIPEtCnFS CFPS ALGr ALrSStdGtCOd(1) (1) (1) ENT ESC
(1) Slo se visualizan con el terminal grfico
SPd UOP OPr Otr LCr
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43
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON-
Men
Cdigo Nombre/Descripcin Unidad
MOnAIU1
[1.2 SUPERVISIN]
[Imagen entr. AIV1]
Primer valor de AI virtual. Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor. %
FrH
[Referencia frec.]
Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo). Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor, con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado.
LFr
[Ref.Frec. Consola]
Hz
Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo). Este parmetro slo aparecer si se ha habilitado la funcin. Se utiliza para cambiar la referencia de velocidad desde el control remoto. No es necesario pulsar ENT para habilitar un cambio de referencia.
MFr
g
rFr FqS
Variable de multiplicacin de frecuencia. El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si se ha asignado [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 154.
[Frecuencia de salida]
Frecuencia estimada del motor (valor con signo).
Hz
[Frec.trabajo ent.puls]
Frecuencia medida de la entrada de pulsos (consulte la pgina 246).
Hz
g
ULn
[Tensin red]
Tensin de red (del bus de CC). Tensin de red basada en la medicin del bus de CC, con el motor en marcha o detenido.
tHr
[Est.trmico motor]
Estado trmico del motor. 100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OLF" (sobrecarga del motor).
tHd
[Est. trm. var.]

Estado trmico del variador. 100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OHF" (sobrecarga del variador).
MMOSpd UOP Opr Otr LCr
[SUPERV. MOTOR]
[Velocidad motor]
Velocidad del motor en rpm. rpm
[Tensin motor]
Tensin del motor.
V
%
[Pot. salida motor]

Supervisin de potencia de salida (100% = potencia de motor nominal).
[Par motor]
Valor de par de salida (100% = par de motor nominal).
[Intensidad motor]
Intensidad estimada del motor.
44
S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > IOM- > LIA-

Cdigo Nombre/Descripcin
Unidad
MOnIOMLIALIA
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [IMAGEN E/S] [CONFIG. ENTRADA LOG]

Funciones de entrada lgica.
[Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse. Visualiza todas las funciones que se han asignado a la entrada lgica para poder comprobar asignaciones mltiples. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Utilice el selector giratorio para desplazarse por las funciones. Con el terminal grfico puede verse el retardo [Retardo conex.LI1] (L1d). Los valores posibles son los mismos que los que se especifican en el men de configuracin, pgina 114.
L2A hasta L6A LA1A LA2A LIS1
[Asignacin LI...]
Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior para LI1.
[Estado de entradas lgicas LI1 a LI6]

Puede utilizarse para visualizar el estado de las entradas lgicas de LI1 a LI6 (asignacin de segmento de visualizacin: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Ejemplo anterior: A LI1 y LI6 les corresponde 1; a LI2 a LI5 les corresponde 0.
LIS2
[Estado de LA1, LA2 y STO (Safe Torque Off)]

Puede utilizarse para visualizar el estado de LA1, LA2 y de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) (asignacin de segmento de visualizacin: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
LA1 LA2 STO

Ejemplo anterior: A LA1 y LA2 les corresponde 0; a STO (Safe Torque Off) le corresponde 1.
S1A28696 03/2010
45
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > IOM- > AIA-

Unidad
AIAAI1C
AI1A
[IMAGEN ENT. ANALG.]

Funciones de entrada analgica.
[AI1]
Imagen de cliente AI1: Valor de entrada analgica 1.
[Asignaciones de AI1]
Asignacin de funciones AI1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
nO Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10
[No] (nO): Sin asignar [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1 [Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2 [Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2 [Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI) [Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico [Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2 [Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual) [Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva) [Ref.sumat.3] (SA3): Referencia sumatoria 3 [Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B [Ref.sustra.3] (dA3): Referencia de resta 3 [Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local [Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2 [Ref.multip.3] (MA3): Referencia de multiplicacin 3 [Medid.peso] (PES): Funcin de medicin de carga externa [IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01 ... [IA10] (IA10): Bloques funcionales: Entrada analgica 10
UIL1 UIH1 AI1F
[Valor mnimo AI1]

Parmetro de escalado de tensin del 0%.
[Valor mximo AI1]

[Filtro de AI1]
Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.
AlAAI2C
AI2A
[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

[AI2]
Asignacin de funciones AI2. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro. Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 46.
UIL2 UIH2 AI2F
[Valor mnimo AI2]

[Valor mximo AI2]

[Filtro de AI2]
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S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C

Unidad
AIAAI3C
AI3A
[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

[AI3]
Asignacin de funciones AI3. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro. Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 46.
CrL3 CrH3 AI3F
[Valor mnimo AI3]

Parmetro de escalado de corriente del 0%.
mA
[Valor mximo AI3]

Parmetro de escalado de corriente del 100%.
mA
[Filtro de AI3]
IOMAOAAO1C
AO1
[IMAGEN E/S] (continuacin) [IMAGEN SAL. ANALG.]

Funciones de salida analgica. A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
[AO1C]
Imagen de cliente AO1: Valor de salida analgica 1.
[Asignacin AO1]
Asignacin de funciones AO1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Igual que [Asignacin AO1] (AOI), pgina 129.
UOL1
[Valor mnimo AO1]
g
UOH1
Parmetro de escalado de tensin del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
[Valor mximo AO1]
g
AOL1
Parmetro de escalado de tensin del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
[Valor mnimo AO1]
mA
g
AOH1
Parmetro de escalado de corriente del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
[Valor mximo AO1]
mA
g
ASL1 ASH1 AO1F
Parmetro de escalado de corriente del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
[Escala mx. AO1]

Valor de escalado mnimo para AO1.
[Escala mn. AO1]

Valor de escalado mximo para AO1.
[Filtro AO1]
Tiempo de desconexin del filtro bajo.
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > IOM- > FSI-

Unidad
IOMFSIPFrC
[IMAGEN E/S] (continuacin) [IMAG. CODIF Y PULSOS]

Imagen de seal de frecuencia. Este men slo se visualiza en el terminal grfico.
[Entrada RP]
Hz
Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada. A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
PIA
[Asignacin RP]
Asignacin de entrada de pulsos. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 46.
PIL PFr PFI
[Valor mnimo RP]

Valor mnimo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0%.
kHz
[Valor mximo RP]

Valor mximo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100%.
kHz
[Filtro entrada RP]

Tiempo de desconexin de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.
ms
MOnSAFStOS
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [SUPERV. SEGURIDAD]

Para obtener informacin ms detallada acerca de las funciones de seguridad integrada, consulte el manual especfico sobre seguridad.
[Estado STO]
Estado de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
IdLE [Inactivo] (IdLE): STO no en curso StO [Paro seguro] (StO): STO en curso FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de STO
SLSS
nO IdLE SS1 SLS StO FLt
[Estado SLS]
Estado de la funcin de seguridad de velocidad de lmite de seguridad. [No config.] (nO): SLS no configurada [Inactivo] (IdLE): SLS no en curso [Ramp.segur] (SS1): Rampa de SLS en curso [Veloci.limit.] (SLS): Limitacin de velocidad de SLS en curso [Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SLS en curso [Fallo] (FLt): Detectado fallo de SLS
SS1S
nO IdLE SS1 StO FLt
[Estado SS1]
Estado de la funcin de seguridad de paro seguro 1. [No config.] (nO): SS1 no configurado [Inactivo] (IdLE): SS1 no en curso [Ramp.segur] (SS1): Rampa de SS1 en curso [Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SS1 en curso [Fallo] (FLt): Detectado fallo de SS1
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S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > SAF-

Unidad
SFFE
[Reg. fallos segurid.]

Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad. Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica Bit 1: Reservado Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1 Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1 Bit 4: Reservado Bit 5: Reservado Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS Bit 8: Reservado Bit 9: Reservado Bit 10: Reservado Bit 11: Reservado Bit 12: Reservado Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor
MOnMFbFbSt
IdLE CHEC StOP InIt rUn Err
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [SUPERV. BLOQUES FUN.]

Para obtener informacin ms detallada acerca de los bloques funcionales, consulte el manual especfico sobre bloques funcionales.
[Estado FB]
Estado del bloque funcional. [Inactivo] (IdLE): Estado inactivo [Verif.progra] (CHEC): Estado de verificacin del programa [Paro] (StOP): Estado STOP [Init] (InIt): Estado de inicializacin [Marcha] (rUn): Estado RUN [Err] (Err): Estado de error
FbFt
nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In
[Fallo FB]
Estado de la ejecucin de los bloques funcionales. [No] (nO): Ningn fallo detectado [Interno] (Int): Detectado fallo interno [Fichero Bin] (bIn): Detectado fallo binario [Parm.inter.] (InP): Detectado fallo de parmetro interno [Acces par.] (PAr): Detectado fallo de acceso a parmetro [Clculo] (CAL): Detectado fallo de clculo [TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX [TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST [Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto [Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
FbIbUEr
[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]
Versin de usuario de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo] (IdLE).
g
bnS
[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo] (IdLE).
bnU
[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo] (IdLE).
CtU
[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador.
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > CMM-

Unidad
MOnCMMCMdC
tErM HMI Mdb CAn tUd nEt P S
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [IMAGEN COMUNICACIN]

Este men slo se visualiza en el terminal grfico, excepto para los mens [IMAGE. SCANN.COM.ENT.].(ISA-) e [IMAG. COMUN.SCAN OUT].(OSA-).
[Canal Control]
Canal de control activo. [Bornero] (tErM): Bornero [HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [+/-velocidad] (tUd): Control de +/- velocidad [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado) [SoftwarePC] (P S): Software de PC
CMd
[Registro de control]
Valor de registro de comando DRIVECOM. [Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [Perfil E/S] (IO); consulte la pgina 139. Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados. Bit 0: "Switch on"/Comando de contactor Bit 1: "Disable voltage"/Autorizacin para suministrar alimentacin de CA Bit 2: "Quick stop"/Parada de emergencia Bit 3: "Enable operation"/Orden de marcha Bit 4 a Bit 6: Reservados (establecidos en 0) Bit 7: "Fault reset"/Acuse de fallo activo en flanco ascendente 0 a 1 Bit 8: Parada de tipo Halt (detencin) de acuerdo con el parmetro [Tipo de parada] (Stt), sin dejar el estado de operacin activada Bit 9: Reservado (establecido en 0) Bit 10: Reservado (establecido en 0) Bit 11 a Bit 15: Pueden asignarse a un comando Valores posibles en el perfil de E/S. Comando de estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] (2C). Bit 0: Comando de avance (estado de conexin) = 0: Ningn comando de avance = 1: Comando de avance La asignacin del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Bit 0 (Cd00) slo est activo si el canal de esta palabra de control est activo. Bit 1 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos. Comando de sobre flanco [Ctrl. 3 hilos] (3C). Bit 0: Parada (autorizacin para Marcha). = 0: Parada = 1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrs Bit 1: Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1) La asignacin de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Los bits 0 (Cd00) y 1 (Cd01) slo estn activos si el canal de esta palabra de control est activo. Bit 2 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
rFCC
tErM LOC HMI Mdb CAn tUd nEt P S
[Canal ref. activo]

Canal de referencia de HMI. [Bornero] (tErM): Bornero [Local] (LOC): Selector giratorio [HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [tUd] (tUd): Control de +/- velocidad [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado) [SoftwarePC] (P S): Software de PC
FrH
[Referencia frec.]
Referencia de frecuencia antes de rampa.
Hz
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S1A28696 03/2010

Unidad
EtA
[Palabra estado ETA]

Palabra de estado DRIVECOM. Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados. Bit 0: "Ready to switch on", en espera de alimentacin de red de seccin de potencia Bit 1: "Switched on", listo Bit 2: "Operation enabled", en marcha Bit 3: "Fault" = 0: Ningn fallo = 1: Fallo Bit 4: "Voltage enabled", existencia de alimentacin de red de seccin de potencia = 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia = 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia Cuando el variador slo recibe alimentacin de la seccin de potencia, este bit siempre se establece en 1. Bit 5: Quick stop/Parada de emergencia Bit 6: "Switched on disabled", alimentacin de red de seccin de potencia bloqueada Bit 7: Alarma = 0: Ninguna alarma = 1: Alarma Bit 8: Reservado (= 0) Bit 9: Remoto: comando o referencia por medio de la red = 0: Comando o referencia por medio del terminal grfico o del terminal remoto = 1: Comando o referencia por medio de la red Bit 10: Referencia de destino alcanzada = 0: La referencia no se ha alcanzado = 1: La referencia se ha alcanzado Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad. Bit 11: "Internal limit active", referencia fuera de lmites = 0: La referencia est dentro de los lmites = 1: La referencia no est dentro de los lmites Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP). Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0) Bit 14: "Stop key", parada por medio de la tecla STOP = 0: Tecla STOP no pulsada = 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto Bit 15: "Direction", direccin de rotacin = 0: Rotacin de avance en salida = 1: Rotacin de marcha atrs en salida La combinacin de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la grfica de estados DSP 402 (consulte los Manuales de comunicacin). Valores posibles en el perfil de E/S. Nota: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripcin de los valores se ha simplificado y no se refiere a la grfica de estados CiA402 (Drivecom). Bit 0: Reservado (= 0 1) Bit 1: Listo = 0: No listo = 1: Listo Bit 2: En marcha = 0: El variador no se iniciar si se aplica una referencia distinta de cero. = 1: En marcha, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse. Bit 3: Fallo = 0: Ningn fallo = 1: Fallo Bit 4: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia = 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia = 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia Bit 5: Reservado (= 1) Bit 6: Reservado (= 0 1) Bit 7: Alarma = 0: Ninguna alarma = 1: Alarma Bit 8: Reservado (= 0) Bit 9: Comando por medio de una red = 0: Comando por medio de los terminales o del terminal grfico = 1: Comando por medio de una red
S1A28696 03/2010
51

Unidad
Bit 10: Referencia alcanzada = 0: La referencia no se ha alcanzado = 1: La referencia se ha alcanzado Bit 11: Referencia fuera de lmites = 0: La referencia est dentro de los lmites = 1: La referencia no est dentro de los lmites Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros LSP y HSP. Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0) Bit 14: Parada por medio de la tecla STOP = 0: Tecla STOP no pulsada = 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto Bit 15: Direccin de rotacin = 0: Rotacin de avance en salida = 1: Rotacin de marcha atrs en salida
MndMdb1 M1Ct M1EC
[DIAG. MODBUS RED]

Diagnstico de red Modbus.
[LED COM]
Vista de la comunicacin Modbus.
[N tramas Mb Red]
Contador de tramas de red Modbus: Nmero de tramas procesadas.
[N Err.CRC Mb Red]
Contador de errores CRC de red Modbus: Nmero de errores CRC.
CMMdbtMdb2
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [DIALG.BLUETOOTH]

Diagnstico de red Bluetooth.
[LED COM]
Vista del LED de comunicacin Bluetooth del terminal integrado. LED apagado: El canal Bluetooth est desactivado. LED fijo encendido: El canal Bluetooth est activado con una conexin activa. LED parpadeando: El canal Bluetooth est activado sin una conexin activa.
M3Ct M3EC
[Nb tramas]
Contador de tramas Bluetooth: Nmero de tramas procesadas.
[Nb errores CRC]

Contador de errores CRC Bluetooth: Nmero de errores CRC.
CMMISAnM1 nM2 nM3 nM4 nM5 nM6 nM7 nM8
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [IMAGE. SCANN.COM.ENT.]

Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.
[Val Com Scan In1]

Valor de la primera palabra de entrada.
[Val Com Scan In2]

Valor de la segunda palabra de entrada.
[Val Com Scan In3]

Valor de la tercera palabra de entrada.
[Val Com Scan In4]

Valor de la cuarta palabra de entrada.
[Val Com Scan In5]

Valor de la quinta palabra de entrada.
[Val Com Scan In6]

Valor de la sexta palabra de entrada.
[Val Com Scan In7]

Valor de la sptima palabra de entrada.
[Val Com Scan In8]

Valor de la octava palabra de entrada.
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S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > CMM- > OSA-

Unidad
CMMOSAnC1 nC2 nC3 nC4 nC5 nC6 nC7 nC8
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [IMAG.COMUN. SCAN OUT]

[Val Com Scan out1]
Valor de la primera palabra de salida.
[Val Com Scan out2]

Valor de la segunda palabra de salida.
[Val Com Scan out3]

Valor de la tercera palabra de salida.
[Val Com Scan out4]

Valor de la cuarta palabra de salida.
[Val Com Scan out5]

Valor de la quinta palabra de salida.
[Val Com Scan out6]

Valor de la sexta palabra de salida.
[Val Com Scan out7]

Valor de la sptima palabra de salida.
[Val Com Scan out8]

Valor de la octava palabra de salida.
CMMC ICMd1 CMd2 CMd3
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [IMAGEN PALABRAS CTRL]

Imagen de palabra de comando: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
[Reg.control Modbus]
Imagen de palabra de comando Modbus.
[Reg. ctrl CANopen]

Imagen de palabra de comando CANopen.
[Reg.Ctrl Carta Com.]

Imagen de palabra de comando de tarjeta de comunicaciones.
CMMr ILFr1 LFr2 LFr3
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [IMAGEN REF.FREC.]

Imagen de referencia de frecuencia: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
[Ref.Frec.Modbus]
Imagen de referencia de frecuencia Modbus.
Hz Hz Hz
[Ref.Frec.CANOpen]
Imagen de referencia de frecuencia CANopen.
[Ref.Frec.carta com.]
Imagen de referencia de frecuencia de tarjeta de comunicaciones.
CMMCnMCOn CAnE PO1rp11
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin) [IMAGEN CANOpen]

Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
[LED RUN]
Vista del estado del LED RUN de CANopen.
[LED ERR]
Vista del estado del LED de error de CANopen.
[IMAGEN PDO1]
Vista de RPDO1 y de TPDO1.
[PDO1-1 de recepcin]
Primera trama del PDO1 de recepcin.
S1A28696 03/2010
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01-

Unidad
rp12
Segunda trama del PDO1 de recepcin.
g
rp13
Tercera trama del PDO1 de recepcin.
g
rp14
Cuarta trama del PDO1 de recepcin.
g
tp11
[Transmitir PDO1-1]
Primera trama del PDO1 de transmisin.
g
tp12
[Transmitir PDO1-2]
Segunda trama del PDO1 de transmisin.
g
tp13
[Transmitir PDO1-3]
Tercera trama del PDO1 de transmisin.
g
tp14
[Transmitir PDO1-4]
Cuarta trama del PDO1 de transmisin.
g
CnMPO2rp21
[IMAGEN CANOpen] (continuacin)

[IMAGEN PDO2]
Vista de RPDO2 y de TPDO2: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).
g
rp22
g
rp22
g
rp23
g
tp21
[Transmitir PDO2-1]
g
tp22
[Transmitir PDO2-2]
g
tp23
[Transmitir PDO2-3]
g
tp24
[Transmitir PDO2-4]
54
S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03-

Unidad
CnMPO3rp31

[IMAGEN PDO3]
Vista de RPDO3 y de TPDO3: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).
g
rp32
g
rp32
g
rp33
g
tp31
[Transmitir PDO3-1]
g
tp32
[Transmitir PDO3-2]
g
tp33
[Transmitir PDO3-3]
g
tp34
[Transmitir PDO3-4]
g
CnMnMtS
bOOt StOP OPE POPE

[Estado NMT esclavo]

Estado NMT de variador del esclavo CANopen. [Inicializ.] (bOOt): Arranque [Parado] (StOP): Parado [Operacional] (OPE): En funcionamiento [Pre-oper.] (POPE): Pre-funcionamiento
nbtp nbrp ErCO rEC1 tEC1
[Nmero de Tx PDO]
Nmero de PDO de transmisin.
[Nmero de Rx PDO]
Nmero de PDO de recepcin.
[Cdigo de error]
Registro de errores de CANopen (de 1 a 5).
[Error contador Rx]

Contador de errores Rx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
[Error contador Tx]

Contador de errores Tx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
S1A28696 03/2010
55
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > MPI-

Unidad
MOnMpI-
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [SUPERV. PI]

Gestin de PID. Visible si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
rPI
[Ref. Interna PID]

Referencia interna PID: Como valor de proceso.
g
rpE [Error PID]
Valor de error PID.
g
rpF
[Retorno PID]
Valor de retorno PID.
g
rpC
[Referencia PID]
Valor de punto de ajuste PID por medio del terminal grfico.
g
rpO
[Salida PID]
Valor de salida PID con limitacin.
Hz
MOnpEtApH rtH
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [SUPERV. TIEMP.TENSIN]

[Consumo potencia]
Consumo energtico en Wh, kWh o MWh (consumo acumulado). Wh, kWh, MWh
[T. funcionamiento]
s, min, h
Visualizacin del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo durante el cual el motor ha estado encendido).
ptH
[T. equipo en tensin]
s, min, h
Visualizacin del tiempo transcurrido durante el que se ha recibido tensin en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo durante el cual el variador ha estado encendido).
rpr
[Borrar tpo func.]

Reseteado de tiempo de marcha transcurrido.
nO APH rtH PtH
[No] (nO): Operacin de reseteado no en curso [Borrar kWh.] (APH): Borrar [Borrar kWh.] (APH) [B.t.func.] (rtH): Borrar [B.t.func.] (rtH) [Borra t.con.] (PtH): Borrar [Borra t.con.] (PtH)
MOnCnFS
nO CnF0 CnF1 CnF2
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

[Config. activa]
Vista de la configuracin activa. [En curso] (nO): Estado transitorio (cambio de configuracin) [Config. n0] (CnF0): Configuracin 0 activa [Config. n1] (CnF1): Configuracin 1 activa [Config. n2] (CnF2): Configuracin 2 activa
CFpS
[Juego parm. usado]

Estado de parmetro de configuracin (puede accederse a ste si se ha habilitado la conmutacin de parmetros; consulte la pgina 214). [Ninguno] (nO): No asignado [Juego N 1] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo [Juego N 2] (CFP2): Juego de parmetros 2 activo [Juego N 3] (CFP3): Juego de parmetros 3 activo
g
nO CFP1 CFP2 CFP3
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON-

Unidad
ALGr
[Grupos de alarma]
Nmeros de grupos de alarmas afectados actuales. El usuario puede definir el grupo de alarmas en [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), pgina 112.
--1--212--3 1-3 -23 123
[---] (---): Ningn grupo de alarmas afectado [1--] (1--): Grupo de alarma 1 [-2-] (-2-): Grupo de alarma 2 [12-] (12-): Grupos de alarmas 1 y 2 [--3] (--3): Grupo de alarma 3 [1-3] (1-3): Grupos de alarmas 1 y 3 [-23] (-23): Grupos de alarmas 2 y 3 [123] (123): Grupos de alarmas 1, 2 y 3
ALr-
[ALARMAS]
Lista de alarmas actuales. Si existe una alarma, aparece el smbolo en el terminal grfico.
nOAL PtCL EtF USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA AG1 AG2 AG3 PEE PFA AP3 SSA tAd tJA bOA ULA OLA rSdA ttHA ttLA dLdA FqLA
[Ninguna alarma] (nOAL) [Alarma PTC] (PtCL) [Fallo ext.] (EtF) [Al.subtens.] (USA) [Nivel Int.alc.] (CtA) [Nivel frec.alcanzado] (FtA) [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A) [R.Frec.alc.] (SrA) [T.mot.alc.] (tSA) [T.mot2 alc.] (tS2) [T.mot3 alc.] (tS3) [Prev. subtensin] (UPA) [V.mx.alc.] (FLA) [Al. temp.var.] (tHA) [Alarma grupo 1] (AG1) [Alarma grupo 2] (AG2) [Alarma grupo 3] (AG3) [Al. error PID] (PEE) [Al.ret. PID] (PFA) [AI3 Al. 4-20mA] (AP3) [Lim.M/I alc.] (SSA) [Trm.var.alc] (tAd) [Alarma IGBT] (tJA) [Al. resisten.] (bOA) [Alarma Subcarga] (ULA) [Alarma Sobrecarga] (OLA) [Al.tensin cable] (rSdA) [Al.Par alto alcanz.] (ttHA) [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA) [Al.variacin carga] (dLdA) [Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > SST-

Unidad
SStFL PtCL FSt CtA FtA F2A SrA tSA EtF AUtO FtL tUn USA CnF1 CnF2 FLA AnA CFP1 CFP2 CFP3 brS dbL ttHA ttLA MFrd MrrS FqLA
[OTROS ESTADOS]
Lista de estados secundarios. Este men slo se visualiza en el terminal grfico. [Magnetizando mot.] (FL ) [Alarma PTC] (PtCL) [En parada rpida] (FSt) [Nivel Int. alcanzado] (CtA) [Nivel Frec.alcanz.] (FtA) [Nivel Frec.2 alcanz.] (F2A) [Ref.frec.alcanzada] (SrA) [Estado trm.mot.alc] (tSA) [Al. fallo ext.] (EtF) [En rearranque auto] (AUtO) [Remoto] (FtL) [Autoajuste] (tUn) [Subtensin] (USA) [Conf. 1 act.] (CnF1) [Conf. 2 act.] (CnF2) [V.mx.alc.] (FLA) [Al.prd.carg] (AnA) [Juego1 act.] (CFP1) [Juego2 act.] (CFP2) [Juego3 act.] (CFP3) [Frenando] (brS) [Cargando bus DC] (dbL) [Al.Par alto alcanz.] (ttHA) [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA) [Marcha adelante] (MFrd) [Marcha atrs] (MrrS) [Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
dGtpFHdP1
nOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dCF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 58
[DIAGNSTICO]
Este men slo se visualiza en el terminal grfico.
[HISTRICO DE FALLOS]
Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
[Fallo pasado 1]
Registro de fallos 1 (1 es el ltimo). [Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado [Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo [Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno [Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno [Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido [Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin [Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET [CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen [Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga [Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal [Fallo Int.dif.] (dCF): Detectado error de corriente diferencial [Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica [EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control [EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia [Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local [Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin [Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional [Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional [C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado [C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto [Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware [Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware [Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin [Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido [Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible [Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno [Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida [Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible S1A28696 03/2010
Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > DGT- > PFH-

Cdigo InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SrF SSF tJF tnF ULF USF Nombre/Descripcin
Unidad
[Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente [Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito [F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC) [Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...) [Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea [No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA [Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo [Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad [Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador [Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor [Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor [Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor [Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva [Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar [Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal [So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC) [Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad [Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea) [Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea) [Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea) [Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea) [C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus [C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC [Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto [Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad [P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad [TimeOutPar] (SrF): Time out de regulacin de par [Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par [S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT [Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste [Subcarga] (ULF): Subcarga de par [Subtensin] (USF): Subtensin
HS1
tUn dCb rdY nSt rUn ACC dEC CLI FSt FLU nLP CtL Obr SOC USA tC St FA YES EP FLt SS1 SLS StO
[Estado variador]
Estado de HMI del registro 1 de fallos detectados. [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Inyecc. DC] (dCb): Frenado por inyeccin [Listo] (rdY): Variador listo [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [En marcha] (rUn): Motor en rgimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero [Acelerando] (ACC): Aceleracin [Decelerando] (dEC): Deceleracin [En limit.int.] (CLI): Limitacin de intensidad [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida [Magnet.mot] (FLU): Funcin de magnetizacin activada [Sin tens.pot.] (nLP): Control encendido, pero bus de CC no cargado [P.controlad.] (CtL): Parada controlada [Adapt.dec.] (Obr): Deceleracin adaptada [C.fase mot.] (SOC): Corte aguas abajo controlado en curso [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin [Testeando] (tC): Modo TC indus activado [En autotest] (St): Comprobacin automtica en curso [Err.Autotest] (FA): Detectado error de comprobacin automtica [Autotest Ok] (YES): Comprobacin automtica correcta [Test Eeprom] (EP): Detectado error de comprobacin automtica Eeprom [Fallo] (FLt): El producto ha detectado un fallo [SS1 activo] (SS1): Nivel de seguridad SS1 [SLS activo] (SLS): Nivel de seguridad SLS [STO activo] (StO): Nivel de seguridad STO
Ep1 IP1
[Palabra estado ETA]

Registro de estado DRIVECOM de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra estado ETA] (EtA), pgina 51).
[Palabra estado ETI]

Registro de estado ampliado de registro 1 de fallos detectados (consulte el archivo de parmetros de comunicaciones).
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > DGT- > PFH-

Unidad
CMP1 LCP1 rFp1 rtp1 ULp1 tHP1 dCC1 drC1
[Palabra Control]
Registro de comandos de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra Control] (CMd), pgina 50).
[Intensidad motor] [Frecuencia de salida] [T. transcurrido] [Tensin red]

Tensin de red de registro 1 de fallos detectados (igual que [Tensin red] (ULn), pgina 44).
Intensidad de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Intensidad motor] (LCr), pgina 44). Hz
Frecuencia de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Frecuencia de salida] (rFr), pgina 44). h
Tiempo de marcha transcurrido de registro 1 de fallos de detectados (igual que [T. transcurrido] (rtH), pgina 56). V
[Est. trmico motor] [Canal Control]

Canal de control de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal Control] (CMdC), pgina 50).
Estado de temperatura de motor de registro 1 de fallos detectados (igual que [Est.trmico motor] (tHr), pgina 44).
[Canal ref. activo]

Canal de referencia de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal ref. activo] (rFCC), pgina 50).
pFHdP2
dP3 dP4 dP5
[HISTRICO DE FALLOS] (continuacin)

Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
[Fallo pasado 2]
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 58.
[Fallo pasado 3]
[Fallo pasado 4]
[Fallo pasado 5]
dP6 dP7 dP8
[Fallo pasado 6]
[Fallo pasado 7]
[Fallo pasado 8]
60
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > DGT- > PFL-

Unidad
dGtPFLnOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dCF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SrF SSF tJF tnF ULF USF
[DIAGNSTICO] (continuacin) [FALLOS PRESENTES]

[Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado [Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo [Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno [Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno [Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido [Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin [Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET [CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen [Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga [Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal [Fallo Int.dif.] (dCF): Detectado error de corriente diferencial [Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica [EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control [EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia [Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local [Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin [Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional [Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional [C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado [C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto [Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware [Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware [Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin [Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido [Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible [Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno [Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida [Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible [Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente [Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito [F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC) [Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...) [Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea [No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA [Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo [Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad [Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador [Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor [Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor [Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor [Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva [Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar [Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal [So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC) [Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad [Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea) [Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea) [Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea) [Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea) [C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus [C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC [Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto [Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad [P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad [TimeOutPar] (SrF): Time out de regulacin de par [Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par [S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT [Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste [Subcarga] (ULF): Subcarga de par [Subtensin] (USF): Subtensin
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > AFI-

Unidad
AFICnF
[MS INFO.SOBRE FALLO]

Informacin adicional acerca del fallo detectado.
[Fallo red comunic.]

Cdigo de error de tarjeta opcional de comunicacin. Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador. Los valores de este parmetro dependen de la tarjeta de red. Consulte el manual de la tarjeta correspondiente.
ILF1
[Fallo com.interna 1]
Interrupcin de la comunicacin entre la tarjeta opcional 1 y el variador. Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador.
dGttAC SErtAC2
[DIAGNSTICO] (continuacin)
[Tiemp.alarma IGBT]
Contador de tiempo de alarma del transistor (periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de "temperatura de IGBT").
[MENSAJE DE SERVICIO]
Consulte la pgina 271.
[Tiempo frec.min.]
Contador de tiempo de alarma del transistor a la mnima frecuencia de conmutacin (periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de "temperatura de IGBT" tras haber reducido el variador automticamente la frecuencia de conmutacin al valor mnimo).
rFLt
[Borrado hist.fallos]
Resetea todos los fallos anteriormente detectados que pueden resetearse.
nO [No] (nO): Reseteado no activo YES [S] (YES): Reseteado en curso
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Modo de supervisin (MOn) DRI- > MON- > COD-

Unidad
MOnCOdCSt
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin) [CDIGO DE ACCESO]

Cdigo de bloqueo del terminal. Si ha perdido su cdigo, pngase en contacto con Schneider Electric.
[Estado]
Estado del variador (bloqueo/desbloqueo). Parmetro de informacin; no puede modificarse.
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea. ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd
[Cdigo PIN 1]
Cdigo confidencial. Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso. Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo puede accederse a los parmetros de los mens [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) y [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). La tecla MODE puede utilizarse para conmutar entre los mens. Nota: Antes de especificar un cdigo, no olvide tomar buena nota de ste.
OFF [OFF] (OFF): Ningn cdigo de bloqueo de acceso. - Para bloquear el acceso, especifique un cdigo (del 2 al 9.999). La visualizacin puede ampliarse mediante el selector giratorio. A continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado. On [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (del 2 al 9.999). - Para desbloquear el acceso, especifique el cdigo (puede ampliar la visualizacin mediante el selector giratorio) y pulse ENT. El cdigo permanece en la pantalla, y el acceso estar desbloqueado hasta la prxima vez que se apague el variador. El acceso volver a estar bloqueado la prxima vez que se encienda el variador. - Si se especifica un cdigo incorrecto, la pantalla cambiar para mostrar [ON] (On) y el acceso seguir bloqueado. El acceso est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla). - Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [ON] (On) utilizando el selector giratorio y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) permanecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado. - Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, especifique el nuevo cdigo (aumente la visualizacin mediante el selector giratorio) y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado. - Para eliminar el bloqueo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [OFF] (OFF) mediante el selector giratorio y, a continuacin, pulse ENT. [OFF] (OFF) permanece en la pantalla. El acceso est desbloqueado y seguir as hasta el prximo reinicio.
COd2
[Cdigo PIN 2]
Cdigo confidencial 2. Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). On El valor [ON] (On) indica que la configuracin del variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearla. Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima vez que se desconecte la alimentacin elctrica. 8888 El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
ULr
[Derecho copia conf.]
ULr0 [Permitido] (ULr0): Significa que SoMove o el terminal grfico pueden guardar toda la configuracin (contrasea, protecciones y configuracin). Al editar la configuracin slo podr accederse a los parmetros no protegidos. ULr1 [No permit.] (ULr1): Significa que ni SoMove ni el terminal grfico pueden guardar la configuracin.
dLr
[Derechos descarga]
dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Variador bloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador bloqueado cuya configuracin tenga la misma contrasea. Si las contraseas son distintas, no estar permitido realizar la descarga. dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Variador desbloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador sin dLr2 contrasea activa. dLr3 [No permit.] (dLr2): No permitido: la configuracin no puede descargarse. [Bloq. o no] (dLr3): Bloqueado y No bloqueado: la descarga est permitida tal como se indica para el caso 0 o el caso 1.
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64
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Modo Configuracin (ConF)
5
Tema Introduccin Acceso a los mens Men usuario Ajustes de fbrica Macroconfiguracin Full Pgina 66 67 68 69 70 73
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Introduccin
El modo Configuracin consta de cuatro partes: 1. El "Men usuario", que contiene hasta 25 parmetros que el usuario puede personalizar mediante el terminal grfico o el software SoMove. 2. Guardar/reactivar conjunto de parmetros: Estas dos funciones permiten guardar y reactivar los ajustes del cliente. 3. El parmetro [Macro configuracin] (CFG), que permite cargar valores predefinidos para aplicaciones (consulte la pgina 70). 4. FULL: Este men permite acceder a todos los dems parmetros. Incluye 10 submens: - [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pgina 73 - [AJUSTES] (SEt-) pgina 77 - [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 92 - [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) pgina 112 - [CONTROL] (CtL-) pgina 139 - [BLOQUES FUNCION] (FbM-) pgina 143 - [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 152 - [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 232 - [COMUNICACIN] (COM-) pgina 256 - [NIVEL ACCESO] (LAC) pgina 262
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Acceso a los mens

Los valores de los parmetros se muestran slo a modo de ejemplo.
= ENT
ESC = ESC
COnF
ENT ESC
MYMn FCSCFG FULL

ENT ESC
SIMSEtdrCI_OCtLFbMFUnFLtCOMLAC
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > MYMN-
Men usuario
COnF MYMn
[1.3 CONFIGURACIN] [MEN USUARIO]

Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) de la pgina 269.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FCS-
Ajustes de fbrica
Cdigo Nombre/Descripcin Ajuste de fbrica
COnF FCSFCSI
[1.3 CONFIGURACIN] [AJUSTES DE FBRICA]

[Config. fuente]
[Macroconf.] (InI) Opciones de configuracin. Si la funcin de conmutacin de configuracin est configurada, no se podr acceder a [Config. 1] (CFG1) ni a [Config. 2] (CFG2). Nota: Para cargar los preajustes del variador memorizados previamente ([Config. 1] (Str1) o [Config. 2] (Str2)), seleccione la configuracin fuente [Config. fuente] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) o [Config. 2] (CFG2) seguida de un ajuste de fbrica [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) = [S] (YES).
InI [Macroconf.] (InI): Configuracin de fbrica que restablece la macroconfiguracin seleccionada. CFG1 [Config. 1] (CFG1): Configuracin 1 CFG2 [Config. 2] (CFG2): Configuracin 2
FrY-
[GRUPOS PARMETROS]
Seleccin de los mens que se van a cargar. Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 33 para el terminal integrado y el de la pgina 24 para el terminal grfico. Nota: En la configuracin de fbrica y despus de restablecer los ajustes de fbrica, el men [GRUPOS PARMETROS] estar vaco.
ALL [Todos] (ALL): Todos los parmetros (el programa de bloques funcionales tambin se borrar). drM [Config. variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] (drI-) sin [COMUNICACIN] (COM-). En el men [2.4 CONFIG. VISUALIZACIN] , el parmetro [Ret. nombre estnd.] (GSP) de la pgina 271 se vuelve a establecer en [No] (nO). MOt [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor (consulte la pgina 279). Slo se puede acceder a las selecciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI). COM [Men COMUNIC.] (COM): El men [COMUNICACIN] (COM-) sin los parmetros de [Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In8] (nMA8) ni de [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut8] (nCA8). dIS [Config.visualizacin] (dIS): El men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-).
GFS
[Ret. AJUSTES FBRICA]
g
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Slo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de parmetros. nO [No] (nO): No YES [S] (YES): El parmetro vuelve a establecerse automticamente en [No] (nO) en cuanto se termina la operacin.
SCSI
[Guardad config.]
[No] (nO)
g
nO Str0 Str1 Str2
La configuracin activa que se va a guardar no aparece en la seleccin. Por ejemplo, si es [Config. 0] (Str0), slo aparecen [Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve a establecerse en [No] (nO) en cuanto se termina la operacin. [No] (nO): No [Config. 0] (Str0): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. [Config. 1] (Str1): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. [Config. 2] (Str2): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
g
2s
Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
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69
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF
Macroconfiguracin
Cdigo Nombre/Descripcin Ajuste de fbrica
COnF
CFG
[1.3 CONFIGURACIN] (continuacin)

[Macro configuracin]
[MarchaParo] (StS)
g
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
[MarchaParo] (StS): Arranque/parada [Manutenc.] (HdG): Manutencin [Elevacin] (HSt): Elevacin [Uso general] (GEn): Uso general [Regul. PID] (PId): Regulacin PID [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
StS HdG HSt GEn PId nEt
g
2s
Ejemplo de restablecimiento total de los ajustes de fbrica
[Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI) [GRUPOS PARMETROS] (FrY-) se establece en[Todos] (ALL) [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) se establece en [S] (YES)
70
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Asignacin de entradas/salidas
Entrada/ salida [AI1] [MarchaParo] [Canal Ref. 1] [Manutenc.] [Canal Ref. 1] [Uso general] [Canal Ref. 1] [Elevacin] [Canal Ref. 1] [Regul. PID] [Canal Ref. 1] (Referencia PID) [Bus Com.] [Canal Ref. 2] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Conm. Ref2] [Borrar fallo] [No] [No] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Conm. Ref2] [Borrar fallo] [No] [No] Control a travs del terminal grfico [No]
[AI2] [AI3] [AO1] [R1] [R2] [LI1] (2 hilos) [LI2] (2 hilos) [LI3] (2 hilos) [LI4] (2 hilos) [LI5] (2 hilos) [LI6] (2 hilos) [LI1] (3 hilos) [LI2] (3 hilos) [LI3] (3 hilos) [LI4] (3 hilos) [LI5] (3 hilos) [LI6] (3 hilos) [LO1] Tecla F1
[No] [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [No] [No] [No] [No] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [No] [No] [No] [No]
[Ref. sumat. 2] [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [2 Vel.pres.] [4 Vel.pres.] [8 Vel.pres.] [Borrar fallo] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [2 Vel.pres.] [4 Vel.pres.] [8 Vel.pres.] [No]
[Ref. sumat. 2] [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Jog] [Borrar fallo] [Limit. par] [No] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Jog] [Borrar fallo] [Limit. par] [No]
[No] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. Freno] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Borrar fallo] [Fallo ext.] [No] [No] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Borrar fallo] [Fallo ext.] [No] [No]
[Retorno PID] [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Inhi. int.PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No] [Crlt3Hilos] [Marcha adelante] [Marcha atrs] [Inhi. int. PID] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No]
Teclas del terminal grfico [No] [No] [No] [No] [No]
Teclas F2, F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
En el control 3 hilos, la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se desplaza. (1) Para comenzar, debe configurarse en primer lugar el Modbus integrado [Direc. Modbus] (Add), pgina 257.
Nota: Estas asignaciones se reinicializan cada vez que se realiza un cambio en la macroconfiguracin.
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Otros ajustes y configuraciones Adems de la asignacin de entradas/salidas, se asignan otros parmetros slo en la macroconfiguracin Elevacin. Elevacin: [Tipo de movimiento] (bSt) se establece en [Elevacin] (UEr), pgina 179 [Contacto de freno] (bCI) se establece en [No] (nO), pgina 179 [Imp. apertura freno] (bIP) se establece en [S] (YES), pgina 179 [I apert. freno subida] (Ibr) se establece en [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 179 [Tiempo Apert. Freno] (brt) se establece en 0,5 segundos, pgina 179 [Frec. apertura freno] (bIr) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 180 [Frec. cierre freno] (bEn) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 180 [Tiempo cierre freno] (bEt) se establece en 0,5 segundos, pgina 180 [Cerrar a la invers.] (bEd) se establece en [No] (nO), pgina 180 [Salto en inversin] (JdC) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 181 [Tpo de rearranque] (ttr) se establece en 0 segundos, pgina 181 [Tiempo rampa Int.] (brr) se establece en 0 segundos, pgina 183 [Velocidad Mnima] (LSP) se establece en deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, pgina 75 [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [S] (YES), pgina 238 Este parmetro no se puede volver a modificar. [Recuper. al vuelo] (FLr) se establece en [No] (nO), pgina 235 Este parmetro no se puede volver a modificar. Restablecimiento de los ajustes de fbrica: Al restablecer los ajustes de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) establecido en [Macroconf.] (InI), pgina 69, el variador vuelve a la macroconfiguracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece. Nota: Los ajustes de fbrica que aparecen en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS). sta es la macroconfiguracin establecida en la fbrica.
Diagrama de ejemplo para utilizar con las macroconfiguraciones Diagrama [Elevacin] (HSt)
3
Marcha adelante (Ascendente)

L3
Marcha atrs (Descendente)

LI1 +24 LI2 R2A R2C
(1)
L1
L2 ATV
AI1
KM10
Freno electromagntico
M 3
(1) Sin la funcin de seguridad integrada, se debe insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para abrirlo cuando se activa la funcin de seguridad "Safe Torque Off" (consulte los diagramas de conexin del Manual de instalacin).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > SIM-
Full
COnF FULL SIMtCC

2s
[1.3 CONFIGURACIN] [FULL] [ARRANQUE RPIDO]

[Control 2 / 3 hilos]
[Ctrl. 2 hilos] (2C)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados. Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 112. 2C [Ctrl. 2 hilos] (2C) Control 2 hilos (funcionamiento por nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp +24 LI1 LIx
LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
3C [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control 3 hilos (funcionamiento por pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp +24 LI1 LI2 LIx
LI1: parada LI2: marcha adelante LIx: marcha atrs
CFG
[Macro configuracin]
[MarchaParo] (StS)
g
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Consulte [Macro configuracin] (CFG), pgina 70. StS HdG HSt GEn PId nEt [MarchaParo] (StS): Arranque/parada [Manutenc.] (HdG): Manutencin [Elevacin] (HSt): Elevacin [Uso general] (GEn): Uso general [Regul. PID] (PId): Regulacin PID [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CCFG
[Macro. personaliz.]
Se trata de un parmetro de slo lectura que nicamente se visualiza si se modifica al menos un parmetro de la macroconfiguracin.
g
bFr
nO [No] (nO): No YES [S] (YES): S
[Frec.estndar motor]
[50Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros: [Tensin Nom. Motor] (UnS) a continuacin, [Vel. mxima] (HSP) en la pgina 75, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 89, [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr). 50 [50Hz IEC] (50): Variador a 50 Hz 60 [60Hz NEMA] (60): Variador a 60 Hz
IPL
[Prdida fase red]
S o No segn el calibre del variador
Slo se puede acceder a este parmetro a travs de este men en los variadores trifsicos. Si desaparece una fase, el variador pasa a modo de fallo [Prd.fas.red] (PFH), pero si desaparecen 2 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispara por un fallo de subtensin (el variador se dispara en [Prd.fas.red] (PHF) si se produce una prdida de fase de red que conlleve una disminucin del rendimiento). Consulte [Prdida fase red] (IPL), pgina 238. nO [Fallo ignor.] (nO): Se ha ignorado el fallo detectado. Se utiliza cuando el variador se alimenta a travs de la red de alimentacin monofsica o del bus de CC. YES [Rueda libre] (YES): Con parada en rueda libre.
nPr
[Pot. nominal motor]
Segn el calibre del variador
g
UnS
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte [Pot. nominal motor] (nPr) , pgina 94.
[Tensin Nom.Motor]
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. ATV32pppM2: de 100 a 240 V ATV32pppN4: de 200 a 480 V. Consulte [Tensin Nom.Motor] (UnS) , pgina 94.
De 100 a 480 V
g
nCr
[Int. Nominal Motor]

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. Consulte [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 94.
De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)
g
FrS
[Frec. nom.Motor]
De 10 a 599 Hz
50 Hz
g
nSP
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Consulte [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 94.
[Vel. Nominal Motor]
De 0 a 65.535 rpm
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Consulte [Vel. Nominal Motor] (nSP), pgina 94. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el terminal integrado. Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %, la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x
100 - deslizamiento en % 100 50 - deslizamiento en Hz 50
(motores a 50 Hz)
60 - deslizamiento en Hz
60
(motores a 60 Hz)
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 10 a 599 Hz
Ajuste de fbrica 60 Hz
tFr
[Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes: No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS). Consulte [Frecuencia Mxima] (tFr) , pgina 92.
tUn
[Autoajuste]
Para los motores asncronos, consulte la pgina 95. Para los motores sncronos, consulte la pgina 100.
[No accin] (nO)
tUS
[Estado autoajuste]
[No realiz.] (tAb)
Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi. Consulte [Estado autoajuste] (tUS) en la pgina 95. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE [No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste. [Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado. [En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo. [Realizado] (dOnE): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
StUn
[Autoajuste usado]
Consulte [Autoajuste usado] (StUn) en la pgina 95.
[Por defecto] (tAb)
tAb [Por defecto] (tAb): El valor predeterminado de la resistencia estatrica se utiliza para controlar el motor. MEAS [Medida] (MEAS): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor. CUS [Cliente] (CUS): La resistencia estatrica establecida manualmente se utiliza para controlar el motor.
ItH
[I Trmica motor]
De 0,2 a 1,5 In (1)
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas. Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 78.
ACC
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 77.
dEC
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa deceleracin] (dEC), pgina 77.
LSP
[Velocidad Mnima]
De 0 a 599 Hz
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP). Consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 77.
HSP
[Vel.mxima]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte [Vel.mxima] (HSP) , pgina 77. (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 155.
2s
75
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Ajustes Con terminal integrado
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representen ningn peligro. Se recomienda detener el variador antes de realizar cualquier cambio. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Desde el men COnF

= ENT
ESC
= ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
ENT
SEt-
ESC
AJUSTES
drC-
ESC
LAC-
Los parmetros de ajuste pueden modificarse con el variador en funcionamiento o parado.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > SET-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL SEtInr
[FULL] (continuacin) [AJUSTES]

[Incremento rampa]
0,1 Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). Consulte [Incremento rampa] (Inr), pgina 155.
0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos 0.1 [0,1]: Aumentar hasta 999,9 segundos 1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 74. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 155.
dEC
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa deceleracin] (dEC), pgina 155.
AC2
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (1)
5s
g
dE2
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 74. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Aceleracin 2] (AC2), pgina 156.
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (1)
5s
g
tA1
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Deceleracin 2] (dE2), pgina 156.
[Coef. red.inicio ACC]
De 0 a 100%
10%
g
tA2
Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio ACC] (tA1), pgina 155.
[Coef. red. final ACC]
De 0 a 100%
10%
g
tA3
Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final ACC] (tA2), pgina 156.
[Coef. red.inicio DEC]
De 0 a 100%
10%
g
tA4
Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio DEC] (tA3), pgina 156.
[Coef. red.final DEC]
De 0 a 100%
10%
g
LSP
Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final DEC] (tA4), pgina 156.
[Velocidad Mnima]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP), pgina 75. Consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 75.
HSP
[Vel.mxima]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte [Vel.mxima] (HSP), pgina 75.
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HSP2
[Vel.mxima 2]
g
HSP3
Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 2] (HSP2), pgina 229.
[Vel.mxima 3]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
HSP4
[Vel.mxima 4]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
ItH
[I Trmica motor]
De 0,2 a 1,5 In (2)
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas. Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 75.
UFr
[Compensacin RI]
Compensacin RI. Consulte [Compensacin RI] (UFr), pgina 105.
De 0 a 200%
100%
SLP
[Compens.Desliz.]
De 0 a 300%
100%
g
SFC
Compensacin de deslizamiento. Consulte [Compens.Desliz.] (SLP), pgina 105.
[K filtro bucle vel.]
De 0 a 100
65
g
SIt
Coeficiente del filtro de velocidad. Consulte [K filtro bucle vel.] (SFC), pgina 105.
[T. integr. velocidad]
De 1 a 65.535 ms
63 ms
g
SPG
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad. Consulte [T. integr. velocidad] (SIt), pgina 105.
[Ganancia prop.vel.]
De 0 a 1.000%
40%
g
SPGU
Ganancia proporcional del lazo de velocidad. Consulte [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 105.
[Comp.inercia UF]
Factor de inercia. Consulte [Comp.inercia UF] (SPGU), pgina 105.
De 0 a 1.000%
40%
(1) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 155. (2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
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Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si no se configuran correctamente los parmetros del lazo de velocidad con la aplicacin Inercia elevada, puede que una rampa no sea coherente con la aplicacin. Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
Se puede acceder a los parmetros siguientes si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [SVC por U] (UUC), [Mot.sncro.] (SYn) o [Ahor.Energ] (nLd). Caso general: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" con filtrado de la referencia de velocidad para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevacin o gran inercia, por ejemplo). [Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la velocidad excesiva. [T. integr. velocidad] (SIt) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT
Divisin de referencia
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
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79
Caso especial: El parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) no se encuentra en posicin 0 Este parmetro debe reservarse para aplicaciones especficas que necesiten un tiempo de respuesta corto (posicionamiento de trayectoria o servocontrol). Cuando se establece en 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI" sin filtrado de la referencia de velocidad. Cuando se establece entre 0 y 100, se obtendr un funcionamiento intermedio entre los ajustes siguientes y los de la pgina anterior. Ejemplo: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100
[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta. [T. integr. velocidad] (SIt) influye en la velocidad excesiva.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
80
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0 a 10
Ajuste de fbrica 4
dCF
[Coef. parada rpida]
g
IdC
Reduccin del tiempo de la rampa de deceleracin. Consulte [Coef. parada rpida] (dCF), pgina 158.
[Int. frenado DC 1]
De 0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
g
tdI
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada. Consulte [Int. frenado DC] (IdC), pgina 159.
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
IdC2
Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2). Consulte [Tpo inyeccin DC1] (td1), pgina 159.
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
g
tdC
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Consulte [Int. frenado DC 2] (IdC2), pgina 160.
[Tpo Inyeccin DC2]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
SdC1
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Consulte [Tpo Inyeccin DC2] (tdC), pgina 160.
[Nivel Int.DC auto.1]
De 0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
AVISO
g
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO). Consulte la pgina 161.
tdC1
[Tpo Iny.DC auto.1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor. Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.](SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Consulte la pgina 161.
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0 a 1,2 In (1)
Ajuste de fbrica 0,5 In (1)
SdC2
AVISO
g
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada. Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO). Consulte la pgina 162.
tdC2
[Tpo Iny.DC auto.2]
De 0 a 30 s
0s
AVISO
g
Segundo tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES). Consulte la pgina 162.
SFr
[Frecuencia de Corte]
De 2 a 16 kHz
4,0 kHz
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Ajuste de la frecuencia de conmutacin. Consulte la pgina 106. Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL), pgina 107. Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
CLI
[Limit. Intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO g
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin. Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de desclasificacin que se indica en el Manual de instalacin. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Sirve para limitar la intensidad del motor. Consulte la pgina 204. Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte la pgina 238). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
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CL2
[Limit. intensidad 2]
AVISO g
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin. Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Consulte la pgina 204. Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte la pgina 238). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
FLU
[Magnetiz.motor]
[No] (FnO)
PELIGRO
g
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
2s
AVISO
Este parmetro se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor. En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende. En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor. La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) cuando se establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor. Consulte la pgina 174.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo. FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 161, es [S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, es [Rueda libre] (nSt). FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no es [No] (nO).
tLS
[Tpo a Vel. mnima]
De 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte la pgina 75). Tras su funcionamiento a LSP durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente una parada del motor. El motor volver a arrancar si la referencia es superior a LSP y si la orden de marcha sigue estando presente. Consulte la pgina 199. Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado. Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
JGF
[Frecuencia Jog]
Referencia en funcionamiento normal (jog). Consulte la pgina 163.
De 0 a 10 Hz
10 Hz
g
JGt
[TiempoJog]
De 0 a 2,0 s
0,5 s
Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas. Consulte la pgina 164.
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SP2
[Vel. preselecc.2]
g
SP3
Velocidad preseleccionada 2. Consulte [Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 166.
[Vel. preselecc.3]
De 0 a 599 Hz
15 Hz
g
SP4
[Vel. preselecc.4]
De 0 a 599 Hz
20 Hz
g
SP5
[Vel. preselecc.5]
De 0 a 599 Hz
25 Hz
g
SP6
[Vel. preselecc.6]
De 0 a 599 Hz
30 Hz
g
SP7
[Vel. preselecc.7]
De 0 a 599 Hz
35 Hz
g
SP8
[Vel. preselecc.8]
De 0 a 599 Hz
40 Hz
g
SP9
[Vel. preselecc.9]
De 0 a 599 Hz
45 Hz
g
SP10
[Vel. preselecc.10]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
SP11
[Vel. preselecc.11]
De 0 a 599 Hz
55 Hz
g
SP12
[Vel. preselecc.12]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
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SP13
[Vel. preselecc.13]
g
SP14
[Vel. preselecc.14]
De 0 a 599 Hz
80 Hz
g
SP15
[Vel. preselecc.15]
De 0 a 599 Hz
90 Hz
g
SP16
[Vel. preselecc.16]
De 0 a 599 Hz
100 Hz
g
MFr
De 0 a 100%
100%
g
SrP
Se puede acceder al coeficiente multiplicador si [Ref. multiplic.] (MA2, MA3), pgina 154, se ha asignado al terminal grfico. Consulte la pgina 40.
[Limit. +/- velocidad]

Limitacin de la variacin de velocidad +/-. Consulte la pgina 172.
De 0 a 50%
10%
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0,01 a 100
Ajuste de fbrica 1
rPG
[Ganancia Prop.(PID)]
Ganancia proporcional. Consulte la pgina 197.
g
rIG
[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral. Consulte la pgina 197.
De 0,01 a 100
g
rdG
[Ganancia deriv. PID]

Ganancia derivada. Consulte la pgina 197.
De 0,00 a 100
g
PrP
[Rampa PID]
De 0 a 99,9 s
0s
g
POL
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y viceversa. Consulte la pgina 197.
[Salida mnima PID]
De -599 a 599 Hz
0 Hz
g
POH
Valor mnimo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 197.
[Salida mxima PID]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
g
PAL
Valor mximo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 197.
[Al. retorno mnimo]
Consulte la pgina 197 (2).
100
g
PAH
Umbral mnimo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 197.
[Al. retorno mximo]
1,000
g
PEr
Umbral mximo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 198.
[Alarma error PID]
De 0 a 65.535 (2)
100
g
PSr
Umbral de supervisin de errores del regulador. Consulte la pgina 198.
[% ref. velocidad]
De 1 a 100%
100%
g
rP2
Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva. Consulte la pgina 198.
[Ref.presel.2 PID]
Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 200.
300
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Consulte la pgina 200 (2).
Ajuste de fbrica 600
rP3
[Ref.presel.3 PID]
g
rP4
[Ref.presel.4 PID]
900
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Ajuste de fbrica 0,0 A
Ibr
[I apert.freno subida]
g
Ird
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de elevacin o hacia delante. Consulte la pgina 179.
[I apert.freno bajada]
De 0 a 1,36 In (1)
0,0 A
g
brt
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de bajada o hacia atrs. Consulte la pgina 179.
[Tiempo Apert. Freno]

Retardo de apertura del freno. Consulte la pgina 179.
De 0 a 5,00 s
0s
g
bIr
[Frec. apertura freno]

[Auto] (AUtO) De 0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
bEn
[Frec.cierre freno]
Umbral de frecuencia de cierre del freno. Consulte la pgina 180.
[Auto] (AUtO)
g
tbE
[Ret. cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
ATENCIN
g
PRDIDA DE CONTROL Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder el control de la carga. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno. Consulte la pgina 180.
bEt
[Tiempo cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
g
JdC
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Consulte la pgina 180.
[Salto en inversin]
[Auto] (AUtO)
AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
ttr
[Tpo de rearranque]
De 0,00 a 15,00 s
0,00 s
Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno. Consulte la pgina 181.
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0 a 300%
Ajuste de fbrica 100%
tLIM
[Limit. par motor]
g
tLIG
Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro [Incremento par] (IntP), pgina 202. Consulte la pgina 202.
[Limit.par generador]
De 0 a 300%
100%
g
trH
Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro [Incremento par] (IntP), pgina 202. Consulte la pgina 202.
[Frec.alta G. hilo]
Guiado de hilo alto. Consulte la pgina 227.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
trL
[Frec.baja G.hilo]
Guiado de hilo bajo. Consulte la pgina 227.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
qSH
[Despl. rpido arriba]

Desplazamiento rpido hacia arriba. Consulte la pgina 227.
De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
g
qSL
[Despl. rpido abajo]

Desplazamiento rpido hacia abajo. Consulte la pgina 227.
De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
g
Ctd
[Nivel de intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral de corriente para la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123). Consulte la pgina 234.
ttH
[Nivel par alto]
De -300% a +300%
100%
Umbral de par alto de la funcin [Al.Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123) como % del par nominal del motor. Consulte la pgina 234.
ttL
[Nivel par bajo]
De -300% a +300%
50%
Umbral de par bajo de la funcin [Al.Par Bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123) como % del par nominal del motor. Consulte la pgina 234.
FqL
[Nivel alarma pulsos]
De 0 Hz a 20.000 kHz
0 Hz
g
Ftd
Umbral de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 247, asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123). Consulte la pgina 235.
[Nivel Frecuencia]
De 0,0 a 599 Hz
HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 215. Consulte la pgina 234.
F2d
[Nivel Frecuencia 2]
De 0,0 a 599 Hz
HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 123) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 215. Consulte la pgina 234.
FFt
[Niv.parada R.libre]
De 0,2 a 599 Hz
0,2 Hz
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre. Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un umbral de velocidad bajo. Se puede acceder a l si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa] (rMP) y se configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC). Consulte la pgina 158.
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ttd
[Temp. mot.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). Consulte la pgina 237.
JPF
[Frec.Oculta]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 168.
JF2
[Frec.Ocult.2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 168.
JF3
[Frec. Oculta 3]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 168.
JFH
[Histresis Frec.Ocul.]
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
g
LUn
Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o [Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0. Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo. Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3). Consulte la pgina 168.
[Niv. Par a Frec.Nom.]
Del 20 al 100% de [Int. Nominal Motor] (nCr)
60%
g
LUL
Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 74) como % del par nominal del motor. Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 251, no se establece en 0. Consulte la pgina 251.
[Niv. Par a Frec. 0]
De 0 a [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn)
0%
g
rMUd
Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor. Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 251, no se establece en 0. Consulte la pgina 251.
[Niv.Frec.Det.Subcar]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
Srb
Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga. Consulte la pgina 251.
[Histr. Frec. Alcanz.]
De 0,3 a 599 Hz
0,3 Hz
g
FtU
Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen permanente. Consulte la pgina 252.
[T.Subcarg.ant.arran.]
De 0 a 6 min
0 min
g
LOC
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico. Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 234, debe ser superior al de este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 252.
[Niv. Det.Sobrecarga]
Del 70 al 150% de la [Int. Nominal Motor] (nCr)
110%
Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin. Consulte la pgina 253. Slo se visualiza si [Tmp.detec subcarga] (tOL) no se establece en 0. Este parmetro se utiliza para detectar una "sobrecarga de la aplicacin". No se trata de una sobrecarga trmica del variador ni del motor.
90
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Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0 a 6 min
Ajuste de fbrica 0 min
FtO
[T.Sobrec.ant.arranc.]
g
LbC
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico. Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 234, debe ser superior al de este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 253.
[Correccin carga]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
FFM
Correccin nominal en Hz. Consulte [Correccin carga] (LbC), pgina 109.
[Modo ventilador]
[Estndar] (Std)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO Si [Modo ventilador] (FFM) se establece en [Nunca] (Stp), el ventilador del variador no se activar. La vida til del componente electrnico se reducir. Compruebe que la temperatura ambiente est limitada a 40 C. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Std [Estndar] (Std): El ventilador se enciende y se apaga automticamente segn el estado trmico del variador. rUn [Siempre] (rUn): El ventilador se enciende. StP [Nunca] (Stp): El ventilador se apaga. (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas del variador. (2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15.650.
2s
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > DRC-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Control del motor
Los parmetros del men [CONTROL MOTOR] (drC-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, con las excepciones siguientes: El parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 100, que puede hacer que el motor arranque.
Los parmetros que contienen el signo

tanto en marcha como parado.
en la columna Cdigo, que pueden modificarse con el variador
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL drCbFr
[FULL] (continuacin) [CONTROL MOTOR]

[Frec.estndar motor]
[50Hz IEC] (50) Este parmetro modifica los valores predeterminados de los parmetros siguientes: [Vel.mxima] (HSP) pgina 75, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 89, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr). 50 [50 Hz IEC] (50): IEC 60 [60 Hz NEMA] (60): NEMA
tFr
[Frecuencia Mxima]
De 10 a 599 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes: No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Ctt
[Tipo control motor]

Nota: Seleccione la ley antes de introducir los valores de los parmetros.
[Estndar] (Std)
UUC [SVC por U] (UUC): Control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculos con realimentacin de tensin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento. Std [Estndar] (Std): 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Ciertas aplicaciones con motores en paralelo y altos niveles de rendimiento pueden necesitar [SVC por U] (UUC). Tensin UnS
U0 Frecuencia
FrS
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse si se modifica el valor de UFr.
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Ajuste de fbrica
UF5 [U/F5 punt.] (UF5): Perfil U/F de 5 puntos: Igual que el perfil [Estndar] (Std) pero tambin permite evitar la resonancia (saturacin). Tensin UnS U5 El perfil se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS, de U1 a U5 y de F1 a F5.
U4 U3 U1 U2 U0
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
F1
F2
F3
F4
F5
Frecuencia FrS
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse si se modifica el valor de UFr. SYn [Mot.sncro.] (SYn): Slo para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz (FEM) sinusoidal. Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores UFq sncronos. nLd [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para aplicaciones de bomba y ventilador. [Ahor.Energ] (nLd): Ahorro de energa. Para aplicaciones que no requieren una dinmica alta.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetros de motores asncronos
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
ASYnPr
[MOTOR ASNCRONO]
Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
[Pot. nominal motor]
g
COS
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
[Motor 1 cos fi]
De 0,5 a 1
g
UnS
Motor nominal cos fi. Se puede acceder a este parmetro si [Elecc. parm motor] (MPC) se establece en [Cos. Motor] (COS).
[Tensin Nom.Motor]
De 100 a 480 V
Segn el calibre del variador y [Frec.estndar motor] (bFr)
g
nCr
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
[Int. Nominal Motor]
De 0,25 a 1,5 In (1)
Segn el calibre del variador y [Frec. estndar motor] (bFr)
g
FrS
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
[Frec. nom.Motor]
De 10 a 800 Hz
50 Hz
g
nSP
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
[Vel. Nominal Motor]
De 0 a 65.535 rpm
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el terminal integrado. Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %, la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x
100 - deslizamiento en % 100 50 - deslizamiento en Hz (motores a 50 Hz) 50 60 - deslizamiento en Hz 60 (motores a 60 Hz)
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Ajuste de fbrica [No] (nO)
tUn
[Autoajuste]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal. No manipule el motor durante el autoajuste. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
ATENCIN
2s
PRDIDA DE CONTROL Es fundamental que los parmetros [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste. Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0). - El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. - Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 249, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF). - El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO) en la pantalla. Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor parado y en fro. Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste] (tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor. Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico del motor. En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de ajuste.
[No accin] (nO): El autoajuste no est en curso. nO [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia YES automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin. [Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores CLr predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en [No realiz.] (tAb).
tUS
[Estado autoajuste]
[No realiz.] (tAb)
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar) Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE [No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste. [Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado. [En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo. [Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
StUn
[Autoajuste usado]
[Por defecto] (tAb)
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar) tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor. MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor. CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor. Nota: El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
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Ajuste de fbrica [Term.motor] (tM)
tUnU
[Auto-ajuste]
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado. nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico. tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida por el motor. Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt
[Autoajuste autom.]
[No] (nO)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se conecta la alimentacin. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
El motor debe detenerse al encender el variador. [Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del motor durante el arranque. nO [No] (nO): Funcin desactivada YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
2s
FLU
[Magnetiz.motor]
[No] (FnO)
PELIGRO
g
(1)
2s
AVISO
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor. En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende. En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor. La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo. FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 161, es [S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, es [Rueda libre] (nSt). FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no es [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin. Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene ningn efecto. 96 S1A28696 03/2010

Ajuste de fbrica [Pot. motor] (nPr)
MPC
[Elecc. parm motor]
g
nPr [Pot. motor] (nPr) COS [Cos. Motor] (COS) (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
2s
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Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetros de motores asncronos: Modo experto
Ajuste de fbrica
ASYrSA
[MOTOR ASNCRONO]
[Ajust.resist.esttor]
De 0 a 65.535 mOhm 0 mOhm Resistencia estatrica en fro (por bobinado); valor modificable. El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
g
(1)
LFA
[Ajust.Induc.dispers.]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
g
IdA
Inductancia de fuga en fro; valor modificable. El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
[Aj.int.magnet.]
Corriente magnetizante ajustada por el cliente.
De 0 a 6.553,5 A
0A
g
trA
[Aj.cte.tiempo rotor]
Constante de tiempo del rotor ajustada por el cliente.
De 0 a 65.535 ms
0 ms
g g
(1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.535).
98
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetros de motores sncronos
Se puede acceder a estos parmetros si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). En este caso, no se puede acceder a los parmetros del motor asncrono. Consejos: Se debe elegir un variador que admita la corriente necesaria para el funcionamiento, pero no demasiada para no perder precisin en la medicin de la corriente, especialmente con la inyeccin de seales de alta frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI) en la pgina 102). Una vez seleccionado el variador: - Introduzca la placa de caractersticas del motor. - Realice el ajuste. - Ajuste [Constante FEM snc.] (PHS) para que alcance un funcionamiento ptimo (menos intensidad en el motor en caso de vaco). Nota: El rendimiento puede ser superior en motores de alta saliencia si se activa la funcin de inyeccin de alta frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI), pgina 102).
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
drCSYNnCrS
[CONTROL MOTOR] (continuacin) [MOTOR SNCRONO]

[Int.nominal sncrono]
De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador
g
PPnS
Intensidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.
[Pares polos snc.]

Nmero de pares de polos del motor sncrono.
De 1 a 50
g
nSPS
[Vel.nominal sncron]
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 0 a 48.000 rpm
g
(2)
tqS
[Par motor]
Par nominal del motor indicado en la placa de caractersticas.
De 0,1 a 6.553,5 Nm
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Rango de ajuste
tUn
[Autoajuste]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal. No manipule el motor durante el autoajuste. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
ATENCIN
2s
PRDIDA DE CONTROL Es fundamental que los parmetros [Int.nominal sncrono] (nCrS), [Vel.nominal sncron] (nSPS), [Pares polos snc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS) e [Inductancia eje q] (LqS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste. Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0). - El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. - Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 249, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF). - El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO) en la pantalla. Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor parado y en fro. Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste] (tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor. Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico del motor. En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste. La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de ajuste.
nO [No accin] (nO): El autoajuste no est en curso. YES [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar una operacin de ajuste inmediatamente, el parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin. CLr [Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en [No realiz.] (tAb).
tUS
[Estado autoajuste]
[No realiz.] (tAb)
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar) Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE [No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste. [Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado. [En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo. [Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
100
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Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Por defecto] (tAb)
StUn
[Autoajuste usado]
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar) Nota:El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor. MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor. CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
tUnU
[Auto-ajuste]
[Term.motor] (tM)
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado. nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico. tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida por el motor. Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt
[Autoajuste autom.]
[No] (nO)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se conecta la alimentacin. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
2s
El motor debe detenerse al encender el variador. [Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del motor durante el arranque. nO [No] (nO): Funcin desactivada YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
SMOt
[Saliency mot. state]

(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar) Informacin sobre la saliencia del motor sncrono. Se puede acceder a este parmetro si [Autoajuste usado] (StUN) se establece en [Medida] (MEAS). Nota: En los motores de baja saliencia, se recomienda la ley de control estndar.
nO [No] (nO): Ajuste no realizado LLS [Low salient] (LLS): Nivel de saliencia bajo (configuracin recomendada: [Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. PSI] (PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO) y [Activacin iny.HF] (HFI) = [No] (nO)). MLS [Med salient] (MLS): Nivel de saliencia medio ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. SPM] (SPMA) es posible. [Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) podra funcionar). HLS [High salient] (HLS): Nivel de saliencia alto ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [IPM alin.] (IPMA) es posible. [Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) es posible).
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Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Alin. PSIO] (PSIO)
ASt
[Tipo autoaju.ngulo]
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn). [Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.] (IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineacin estndar. SPMA [Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineacin estndar. PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos. PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste, aunque el variador se haya apagado. nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
HFI
[Activacin iny.HF]
[No] (nO)
Activacin de la inyeccin de seales de alta frecuencia en RUN. Esta funcin permite estimar la velocidad del motor para obtener par a bajas velocidades sin necesidad de realimentacin de velocidad. Nota: Cuanto ms elevada sea la saliencia, ms eficiente ser la funcin [Activacin iny.HF] (HFI). Para garantizar el rendimiento, es posible que sea necesario ajustar los parmetros del lazo de velocidad ([K filtro bucle vel.] (SFC), [T. integr. velocidad] (SIt) y [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 105) y el PLL de estimacin de velocidad (parmetros expertos [Ancho banda HF pll] (SPb) y [HF pll dump. factor] (SPF), pgina 103). La inyeccin de alta frecuencia no es eficiente en motores de baja saliencia (consulte [Saliency mot. state] (SMOt), pgina 101). Se recomienda una frecuencia de PWM de 4 kHz ([Frecuencia de Corte] (SFr)). En caso de inestabilidad en vaco, se recomienda reducir los parmetros [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [Ancho banda HF pll] (SPb). A continuacin, ajuste los parmetros del lazo de velocidad para obtener un comportamiento dinmico y que las ganancias de PLL puedan realizar una correcta estimacin de la velocidad a baja velocidad. En caso de inestabilidad con carga, se podra aumentar el parmetro [Comp. erro ngulo] (PEC) principalmente para el motor SPM. nO [No] (nO): Funcin desactivada. YES [S] (YES): La inyeccin de alta frecuencia se utiliza para realizar una estimacin de la velocidad. (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (2) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
2s
102
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Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Motor sncrono: Modo experto
Ajuste de fbrica
SYNrSAS
[MOTOR SNCRONO]
[Res. esttor sinc.]
De 0 a 65.535 mOhm 0 mOhm Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo.
g
(1)
LdS
[Inductancia eje d]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
g
LqS
Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase). En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
[Inductancia eje q]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
g
PHS
Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase). En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
[Constante FEM snc.]
De 0 a 6.553,5 mV/rpm
0 mV/rpm
g
(1)
Constante FEM del motor sncrono en mV por rpm (tensin de pico por fase). El ajuste de PHS permite reducir la corriente en funcionamiento sin carga.
FrSS
[Frec.nom. sncrono]
De 10 a 800 Hz
nSPS * PPnS / 60
g
SPb
Frecuencia nominal del motor para el motor sncrono en Hz. Se actualiza automticamente en funcin de los datos de [Vel.nominal sncron] (nSPS) y de [Pares polos snc.] (PPnS).
[Ancho banda HF pll]

Ancho de banda de la frecuencia estatrica de PLL.
De 0 a 100 Hz
25 Hz
g
SPF
[HF pll dump. factor]

Factor de amortiguamiento de la frecuencia estatrica de PLL.
De 0 a 200%
100%
g
PEC
[Comp. erro ngulo]
De 0 a 500%
0%
g
FrI
Compensacin de error de la posicin del ngulo en modo de alta frecuencia. Aumenta el rendimiento a baja velocidad en rgimen de motor y generador, especialmente para los motores SPM.
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del variador.
[Inyecc.freq. HF]
De 250 a 1.000 Hz
500 Hz
g
HIr
Frecuencia de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y en la precisin de la estimacin de la velocidad.
[Nivel corriente HF]
De 0 a 200%
50%
g
MCr
Relacin del nivel de intensidad de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y en la precisin de la estimacin de la velocidad.
[Int.mx.alin.PSI]
[Auto] (AUtO) a 300%
[Auto] (AUtO)
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para los modos de medicin de fase [Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO). Este parmetro influye en la medicin del inductor. [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se utiliza para realizar operaciones de autoajuste. Esta intensidad debe ser igual o superior al nivel mximo de intensidad de la aplicacin; de lo contrario, se podra producir inestabilidad. Si [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se establece en [Auto] (AUtO), [Int.mx.alin.PSI] (MCr) = 150% de la [Int.nominal sncrono] (nCrS) durante la operacin de ajuste y 100% de la [Int.nominal sncrono] (nCrS) durante la medicin de fase en caso de alineacin estndar ([Alim. PSI] (PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO)).
ILr
[Nivel inyeccin alin.]
De 0 a 200%
25%
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo IPMA.
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103

SIr
[Nivel boost]
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo SPMA. (1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
104
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Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
drCSPG
[CONTROL MOTOR] (continuacin)

[Ganancia prop.vel.]
De 0 a 1.000% 40% Ganancia proporcional del lazo de velocidad. Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.] (UFq).
g
SPGU
[Comp.inercia UF]
De 0 a 1.000%
40%
g
SIt
Factor de inercia para las leyes de control del motor siguientes. Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) o [U/F cuadr.] (UFq).
[T. integr. velocidad]
De 1 a 65.535 ms
63 ms
g
SFC
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad. Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.] (UFq).
[K filtro bucle vel.]

Coeficiente del filtro de velocidad (de 0 (IP) a 100 (PI)).
De 0 a 100
65
g
FFH
[Filtro vel.estimada]
Accesible slo en modo experto. Frecuencia para filtrar la velocidad estimada.
De 0 a 100 ms
6,4 ms
g
CrtF
[T.filtro.ref.actual]
De 0 a 100 ms
3,2 ms
g
UFr
Accesible slo en modo experto. Tiempo de filtrado del filtro de referencia actual [de la ley de control (si [No] (nO): frecuencia natural del esttor)].
[Compensacin RI]
De 0 a 200%
100%
Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: en los motores conectados en paralelo, reduzca la [Compensacin RI] (UFr)). Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumente la [Compensacin RI] (UFr). Un valor demasiado alto puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de limitacin de corriente.
SLP
[Compens.Desliz.]
De 0 a 300%
100%
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn). Este parmetro tiene el valor 0% cuando [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F cuadr.] (UFq). Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor establecido por la velocidad nominal del motor. Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas. Si el deslizamiento definido es inferior al deslizamiento real: El motor no gira a la velocidad correcta en rgimen permanente, sino a una velocidad inferior a la de referencia. Si el deslizamiento definido es superior al deslizamiento real: El motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
U1
[U1]
De 0 a 800 V segn el calibre 0 V
g
F1
Ajuste del perfil U/F. Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).
[F1]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
U2
[U2]
g
F2
[F2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
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Ajuste de fbrica
U3
[U3]
g
F3
[F3]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
U4
[U4]
g
F4
[F4]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
U5
[U5]
g
F5
[F5]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
CLI
[Limit. Intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO
Primera limitacin de intensidad. Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte la pgina 238). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
SFt
[Tipo frecuen. corte]
[SFR tipo 1] (HF1)
La frecuencia de conmutacin del motor se modificar (reducir) cuando la temperatura interna del variador sea demasiado elevada. HF1 [SFR tipo 1] (HF1): Optimizacin del calentamiento Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutacin en funcin de la frecuencia del motor. HF2 [SFR tipo 2] (HF2): Optimizacin del ruido del motor (para frecuencia de conmutacin alta) Permite al sistema mantener una frecuencia de conmutacin seleccionada constante [Frecuencia de Corte] (SFr) independientemente de la frecuencia del motor [Frecuencia de salida] (rFr). En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automticamente la frecuencia de conmutacin. Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
SFr
[Frecuencia de Corte]
De 2 a 16 kHz
4 kHz
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Ajuste de frecuencia de conmutacin. Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lm. sobretens.mot.] (SUL), pgina 107. Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad. En los motores de alta velocidad, se recomienda aumentar la frecuencia de PWM [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8, 12 16 kHz.
106
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nrd
[Frec.Corte Aleatoria]
La modulacin de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia fija. nO [No] (nO): Frecuencia fija YES [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria
bOA
[Activacin Boost]
[Dinmico] (dYnA)
nO [Inactivo] (nO): Sin sobrealimentacin dYnA [Dinmico] (dYnA): Sobrealimentacin dinmica StAt [Esttico] (StAt): Sobrealimentacin esttica
bOO
[Boost]
De -100 a 100%
0%
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO). Ajuste de la corriente magnetizante del motor a baja velocidad como % de la corriente magnetizante nominal. Este parmetro se utiliza para aumentar o reducir el tiempo necesario para establecer el par. Permite ajustar gradualmente hasta la frecuencia establecida por [Accin Boost] (FAb). Los valores negativos se aplican especialmente a los motores con rotor cnico. Corriente magnetizante
Positiva [Boost] (bOO) Corriente magnetizante nominal Negativa [Boost] (bOO)
Frecuencia [Accin Boost] (FAb) De 0 a 599 Hz 0 Hz
FAb
[Accin Boost]
g
SUL
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO). Frecuencia por encima de la cual la corriente magnetizante ya no se ve afectada por [Boost] (bOO).
[Lim. sobretens.mot.]
[No] (nO)
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los casos siguientes: - Motores NEMA - Motores japoneses - Motores de husillo - Motores rebobinados Este parmetro puede permanecer establecido en [No] (nO) cuando los motores de 230/400 V se utilizan a 230 V o cuando la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los valores siguientes: - 4 m con cables no apantallados - 10 m con cables apantallados Nota: Cuando [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S](YES), se modifica la frecuencia de conmutacin mxima [Frecuencia de Corte] (SFr); consulte la pgina 107. nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Funcin activa
SOP
[Optim.lim.sobretens]
10 s
Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en las bornas del motor. Se puede acceder a este parmetro si [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S] (YES). 6 Ajuste a 6, 8 10 s segn la tabla siguiente. 8 10 Nota: Este parmetro es til para los variadores ATV32pppN4.
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El valor del parmetro [Optim.lim.sobretens] (SOP) corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC. En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de correspondencia del parmetro [Optim. lim. sobretens] (SOP) con la longitud del cable entre el variador y el motor. En los cables de ms longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt. En los motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud que se indica en la fila de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total y seleccionar la longitud ms corta. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW (10 HP) Tome las longitudes de la fila de 15 kW (20 HP) de la tabla, que son inferiores a las de la fila de 7,5 kW (10 HP), y divdalas por el nmero de motores para obtener la longitud por motor (con un cable "GORSE" no apantallado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m como mximo para cada motor de 7,5 kW (10 HP)). En ciertos casos especiales (por ejemplo, distintos tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), se recomienda comprobar con un osciloscopio los valores de sobretensin obtenidos en las bornas del motor. Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable para una alimentacin de red de 400 V
Altivar 32 Referencia Motor Alimentacin kW ATV32H037N4 ATV32H055N4 ATV32H075N4 ATV32HU11N4 ATV32HU15N4 ATV32HU22N4 ATV32HU30N4 ATV32HU40N4 ATV32HU55N4 ATV32HU75N4 ATV32HD11N4 ATV32HD15N4 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 HP 0.50 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 en mm 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 4 6 10 16 Seccin del cable (mn.) Longitud mxima del cable en metros Cable "GORSE" no apantallado Cable "GORSE" apantallado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 14 14 14 14 14 14 14 12 10 8 8 6 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 110 m 110 m 110 m 120 m 120 m 115 m 105 m 70 m 70 m 70 m 70 m 70 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 60 m 60 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 45 m 40 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 105 m 100 m 100 m Cable "BELDEN" apantallado Tipo 2950x SOP = 8 SOP = 6 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m
SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 85 m 75 m 70 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede permanecer establecido en [No] (nO).
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Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste De 335 a 820 V
Ajuste de fbrica Segn el calibre de tensin del variador
Ubr
[Nivel de frenado]
Nivel de comando del transistor de frenado
LbA
[Equilibrado carga]
[No] (nO)
Cuando dos motores se conectan mecnicamente a la misma velocidad y cada uno de ellos est controlado por un variador distinto, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Para conseguirlo, la velocidad vara en funcin del par. Slo se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [SVC por U] (UUC).
nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Funcin activa
LbC
[Correccin carga]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Correccin nominal en Hz. Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES). Par Par nominal
LbC
g
0 Frecuencia
Par nominal
LbC
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Parmetros de equilibrado de carga a los que se puede acceder en el nivel experto Principio:
Referencia Velocidad Referencia de par Rampa
+ -
Lazo de velocidad
K de equilibrado LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtro LBF
El factor de equilibrado de carga K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). K1 1
LBC1
LBC2
Velocidad
K2 LBC
LBC3 LBC3
Par Par nominal x (1 + LBC3)
LBC
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Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste De 0 a 598,9 Hz
LbC1
[Correccin baja]
g
LbC2
Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES). Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para cancelar la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
[Correccin alta]
[Correccin baja] 0,1 Hz (LbC1) + de 0,1 a 599 Hz
g
LbC3
Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES). Umbral de velocidad en Hz por encima del cual se aplica una correccin de carga mxima.
[Offset de par]
De 0 a 300%
0%
g
LbF
Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES). Par mnimo para la correccin de carga como % del par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando el sentido del par no es constante.
[Filtro equilibrado]
De 0 a 20 s
100 ms
Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES). Constante de tiempo (filtro) para la correccin en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar inestabilidades.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Entradas/salidas
Los parmetros del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso.
FULL I_OtCC
2s
[FULL] (continuacin) [ENTRADAS/SALIDAS]

[Control 2 / 3 hilos]
[Ctrl. 2 hilos] (2C)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados. Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
2C [Ctrl. 2 hilos] (2C) Control 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp +24 LI1 LIx
LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
3C [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control 3 hilos (comandos de pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp +24 LI1 LI2 LIx
LI1: parada LI2: marcha adelante LIx: marcha atrs [Transicin] (trn)
tCt
[Tipo Control 2 Hilos]
g
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Compruebe que la modificacin de tipo control 2 hilos sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
LEL [Nivel] (LEL): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha (1) o la parada (0). trn [Transicin] (trn): Es necesario realizar un cambio de estado (transicin o flanco) para iniciar la marcha a fin de evitar rearranques imprevistos tras una interrupcin de la alimentacin elctrica. PFO [Priorid.FW] (PFO): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha o la parada, pero la entrada de marcha "adelante" tiene prioridad sobre la entrada de marcha "atrs".
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O-

rUn
[Crlt3Hilos]
Asignacin del comando de parada. Slo se visualiza si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 3 hilos] (3C). [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
g
LI1 Cd00 OL01 ... OL10
Frd
LI1 Cd00 OL01 ... OL10
[Marcha adelante]
Asignacin del comando de sentido hacia delante. [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
[LI1] (LI1)
rrS
[Asig. marcha Atrs]

Asignacin del comando de marcha hacia atrs.
[LI2] (LI2)
nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
L1L1A
[CONFIGURACIN LI1]
[Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada LI1 para poder comprobar asignaciones mltiples.
nO rUn Frd rrS rPS JOG USP dSP PS2 PS4 PS8 rFC nSt dCI FSt FLO rSF tUL SPM FLI PAU PIS Pr2 Pr4 tLA EtF rCA CnF1 CnF2 CHA1 CHA2 tLC CCS InH PS16 LC2 LAF LAr rCb trC bCI SAF SAr dAF dAr CLS LES rtr SnC rPA SH2 SH4 LO1 r1 r2 dO1 btUC OIr FJOG FPS1 FPS2
[No] (nO): Sin asignar [Marcha] (rUn): Marcha activa [Marcha Av.] (Frd): Marcha hacia delante [Marcha atr.] (rrS): Marcha hacia atrs [Con.rampa] (rPS): Conmutacin de rampa [Jog] (JOG): Funcionamiento Jog [+velocidad] (USP): Ms velocidad [-velocidad] (dSP): Menos velocidad [2 Vel.pres.] (PS2): 2 velocidades preseleccionadas [4 Vel.pres.] (PS4): 4 velocidades preseleccionadas [8 Vel.pres.] (PS8): 8 velocidades preseleccionadas [Conm. Ref2] (rFC): Conmutacin de referencia [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida [Forza.local] (FLO): Modo de forzado local [Borrar fallo] (rSF): Borrado de fallos [Autoajuste] (tUL): Autoajuste [Memo.ref.] (SPM): Guardar referencia [PreMag.mot] (FLI): Magnetizacin del motor [Auto/Manu] (PAU): PI(D) automtico-manual [Inhi. int.PID] (PIS): PI(D) de inhibicin integral [2 ref.PID] (Pr2): 2 referencias PI(D) preseleccionadas [4 ref.PID] (Pr4): 4 referencias PI(D) preseleccionadas [Limit. par] (tLA): Limitacin de par permanente [Fallo ext.] (EtF): Fallo externo [Ret.co. mot.] (rCA): Retorno del contactor aguas abajo [Conmut 2 conf] (CnF1): Conmutacin de configuracin 1 [Conmut 3conf] (CnF2): Conmutacin de configuracin 2 [2 juego param] (CHA1): Conmutacin de parmetro 1 [3 juego param] (CHA2): Conmutacin de parmetro 2 [Lim. Par ana] (tLC): Limitacin de par: Activacin (entrada analgica) mediante una entrada lgica [Conm.canal] (CCS): Conmutacin de canal de control [Inhib. fallos] (InH): Inhibicin tras fallo [16 vel.pres.] (PS16): 16 velocidades preseleccionadas [Lim.int.2] (LC2): Conmutacin de limitacin de intensidad [F.C.paro av.] (LAF): Lmite alcanzado hacia delante [F.C. paro rv] (LAr): Lmite alcanzado hacia atrs [Con.ref. 1B] (rCb): Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B) [Guiado hilo] (trC): Guiado de hilo [Conta.freno] (bCI): Contacto de entrada lgica de freno [F.C.paro av.] (SAF): Conmutador de parada hacia delante [F.C. paro rv] (SAr): Conmutador de parada hacia atrs [F.C lento av] (dAF): Ralentizacin hacia delante alcanzada [F.C.lento rv] (dAr): Ralentizacin hacia atrs alcanzada [Desac.lmit.] (CLS): Desactivacin de finales de carrera [Bloqueo CL] (LES): Parada de emergencia [Ini.guia.hilo] (rtr): Reinicio del guiado de hilo [Cont.Vaivn] (SnC): Sincronizacin del contador de vaivn [Reset prod.] (rPA): Reseteado del producto [2 HSP] (SH2): Alta velocidad 2 [4 HSP] (SH4): Alta velocidad 4 [LO1] (LO1): Salida lgica LO1 [R1] (r1): Rel R1 [R2] (r2): Rel R2 [DO1] (dO1): Salida lgica/analgica DO1 [Visible Bth.] (btUC): Visibilidad Bluetooth [Conex.rege.] (OIr): Funcionamiento con unidad reversible [Jog] (FJOG): Asignacin de jog a tecla de funcin [Vel.presel.2] (FPS1): Asignacin de la velocidad preseleccionada 1 a tecla de funcin [Vel.presel.3] (FPS2): Asignacin de la velocidad preseleccionada 2 a tecla de funcin
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-

Cdigo FPr1 FPr2 FUSP FdSP Ft USI dSI IL01 ... IL10 FbrM Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Ref. PID 2] (FPr1): Asignacin de PI preseleccionado 1 a tecla de funcin [Ref. PID 3] (FPr2): Asignacin de PI preseleccionado 2 a tecla de funcin [+velocidad] (FUSP): Asignacin de ms velocidad a tecla de funcin [- velocidad] (FdSP): Asignacin de menos velocidad a tecla de funcin [Consola] (Ft ): Asignacin sin sacudidas a tecla de funcin [+vel.alr.ref.] (USI): Ms velocidad en torno a la referencia [-vel.ent.ref] (dSI): Menos velocidad en torno a la referencia [IL01] (IL01): Bloques funcionales: Entrada lgica 1 ... [IL10] (IL10): Bloques funcionales: Entrada lgica 10 [Arranque FB] (FbrM): Bloques funcionales: Modo de marcha
L1d
[Retardo conex.LI1]
De 0 a 200 ms
0 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el cambio de la entrada lgica al estado 1 con un retardo que se puede ajustar entre 0 y 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El cambio al estado 0 se tiene en cuenta sin el retardo.
I_OL2a
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN LIx]

Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior, hasta LI6.
L6L5PIA [CONFIGURACIN LI5]

Parmetros especficos para LI5 utilizados como entrada de pulsos.
[Asignacin RP]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad. Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 120.
PIL PFr PFI
[Valor mnimo RP]

Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0% en Hz * 10 unidades.
De 0 a 20,00 kHz
0 kHz
[Valor mximo RP] [Filtro entrada RP]
De 0 a 20,00 kHz
20,00 kHz
Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100% en Hz * 10 unidades. De 0 a 1.000 ms 0 ms
Tiempo de desconexin de entrada de pulsos exteriores de E/S del filtro bajo.
LA1LA2-
[CONFIGURACIN LAx]
Las dos entradas analgicas AI1 y AI2 del variador podran utilizarse como entradas LI; se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior.
g
2s
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Configuracin de las entradas analgicas y la entrada de pulsos Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA, etc.) se convierten en % para adaptar las referencias a la aplicacin. Valores mnimos y mximos de las entradas: El valor mnimo corresponde a una referencia del 0% y el valor mximo a una referencia del 100%. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor mximo:
Referencia 100%
Entrada de corriente, tensin o pulsos 0%

[Valor mnimo] [Valor mximo] (CrHx, (CrLx, ULx o PIL) UHx o PFr)
20 mA, 10 V 20,00 kHz
Referencia 100%
Entrada de corriente, tensin o pulsos
0%
[Valor mximo] [Valor mnimo] (CrHx, (CrLx, UHx o PFr) ULx o PIL)
20 mA, 10 V 20,00 kHz
En las entradas bidireccionales +/-, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto; por ejemplo de +/- 2 a 8 V.
116
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Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas Este parmetro sirve para configurar el rango de referencias en [0% V100%] o [-100% V +100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.
Referencia 100% Entrada de corriente o tensin 0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o
Rango 0 V 100%
10 V
Referencia 100% Entrada de corriente o tensin

[Valor mnimo]
0%
[Valor mximo]
20 mA o 10 V
- 100% Rango - 100% V + 100%
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > LAI-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
I_OLA1bSP
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN LA1]

[Forma referencia]
[Estndar] (bSd)
bSd [Estndar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP bLS [Esc.veloc.] (bLS) Frecuencia HSP +100% Referencia A referencia cero, la frecuencia = LSP
-100%
LSP Referencia LSP +100% A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP HSP
bnS [Banda muerta] (bnS) Frecuencia HSP
-100%
LSP
Referencia LSP +100% A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0
HSP bnS0 [H.vel.(0Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP El funcionamiento es el mismo que el [Estndar] (bSd), excepto cuando en referencia cero, la frecuencia = 0 en los casos siguientes: La seal es inferior al [Valor mnimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada de 2 - 10 V) La seal es superior al [Valor mnimo], que es superior al [Valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada de 10 - 0 V). Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el funcionamiento sigue siendo idntico al [Estndar] (bSd). Este parmetro define cmo se tiene en cuenta la referencia de velocidad slo para las entradas analgicas y la entrada de pulsos. En el caso del regulador PID, se trata de la referencia de salida del PID.
-100%
LSP 0% LSP HSP +100% Referencia
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

118 S1A28696 03/2010
Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracterstica entrada/salida para esta entrada: Para el rango 0 V 100%
Referencia 100%
[Punto Y Interm.] 0% [Valor mnimo] [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o (0%) (100%) 10 V
Entrada de corriente o tensin
Nota: En el [Punto X Interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo]. Para el rango -100% V 100%
Referencia 100%
[Punto Y Interm.] 0% - [Punto Y Interm.]
[Valor mnimo] - [Punto X Interm.] (-100%)
Entrada de corriente o tensin 0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o 10 V (100%)
- 100%
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Al1AI1A
[CONFIGURACIN AI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
nO AO1 Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10
[No] (nO): No asignado [Asigna. AO1] (AO1): Salida analgica AO1 [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1 [Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2 [Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2 [Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI) [Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico [Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2 [Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual) [Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva) [Ref.sumat.3] (SA3): Referencia sumatoria 3 [Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B [Ref.sustra.3] (dA3): Referencia de resta 3 [Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local [Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2 [Ref.multip.3] (MA3): Referencia de multiplicacin 3 [Medid.peso] (PES): Elevacin: Funcin de medicin de carga externa [IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01 ... [IA10] (IA10): Bloques funcionales: Entrada analgica 10
AI1t UIL1 UIH1 AI1F AI1L
[Configuracin de AI1] [Valor mnimo AI1]

Parmetro de escala de tensin AI1 del 0%. De 0 a 10,0 V
[Tensin] (10U)
10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es unidireccional) 0V
[Valor mximo AI1]

Parmetro de escala de tensin AI1 del 100%.
De 0 a 10,0 V
10,0 V
[Filtro de AI1]
Filtrado de interferencias.
De 0 a 10,00 s
0s
[Rango AI1]
[0-100%] (POS)
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva nEG [+/-100%] (POS): Lgica positiva y negativa
AI1E
[Punto X Interm. AI1]
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica. 0% corresponde al [Valor mnimo AI1] (UIL1). 100% corresponde al [Valor mximo AI1] (UIH1).
AI1S
[Punto Y Interm. AI1]
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia). Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI1] (A11E) de la seal de entrada fsica.
I_OAI2AI2A AI2t
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN AI2]

Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 120.
[Configuracin AI2]
[U bipolar +/-] (n10U) De 0 a 10,0 V 0V
10U [Tensin] (10U): 0 - 10 V
UIL2
[Valor mnimo AI2]

120
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2-

Rango de ajuste De 0 a 10,0 V
Ajuste de fbrica 10,0 V
UIH2 AI2F AI2E
[Valor mximo AI2]

[Filtro de AI2]
De 0 a 10,00 s
0s
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica. 0% corresponde al [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. [Valor mximo] + [Valor si el rango es -100% V +100%. 2 100% corresponde al [Valor mximo].
0% corresponde a
AI2S
De 0 a 100%
0%
I_OAI3AI3A AI3t
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN AI3]

Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 120.
[Configuracin AI3]
[U bipolar +/-] (n10U) De 0 a 20,0 mA 0 mA
0A [Intensidad] (0A): 0 - 20 mA
CrL3 CrH3 AI3F AI3L
[Valor mnimo AI3]

Parmetro de escalado de corriente AI3 del 0%.
[Valor mximo AI3]

Parmetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
[Filtro de AI3]
De 0 a 10,00 s
0s
[Rango de ajuste AI3]
[0-100%] (POS)
POS [0-100%] (POS): Entrada unidireccional nEG [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional Ejemplo: En una entrada de 4 - 20 mA 4 mA corresponde a la referencia -100%. 12 mA corresponde a la referencia 0%. 20 mA corresponde a la referencia +100%. Dado que AI3 es, en trminos fsicos, una entrada bidireccional, la configuracin [+/-100%] (nEG) slo se debe utilizar si la seal aplicada es unidireccional. Una seal bidireccional no es compatible con una configuracin bidireccional.
AI3E
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica. 0% corresponde al [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo AI3] (CrH3) [Valor (CrL3) si el rango es -100% V +100%.
100% corresponde al [Valor mximo AI3] (CrH3).
AI3S
De 0 a 100%
0%
S1A28696 03/2010
121
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
I_OAU1AU1A
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [AI1 VIRTUAL]

[Asignacin AIV1]
Entrada analgica virtual 1 a travs del selector giratorio disponible en la parte frontal del producto. Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 120.
I_OAU2AU2A
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [AI2 VIRTUAL]

[Asignacin AIV2]
Posibles asignaciones para [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 a travs del canal de comunicacin que se debe configurar con [Canal AI2 - Red] (AIC2). Igual que [Asignacin AIV1] (AU1A), pgina 122.
AIC2
[Canal AI2 - Red]
[No] (nO)
g
nO Mdb CAn nEt
Canal de origen [AI2 VIRTUAL] (AU2A). Tambin se puede acceder a este parmetro en el submen [REGULADOR PID] (PId-), pgina 196. Escala: El valor 8192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada de 10 V. [No] (nO): No asignado [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
122
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
I_Or1r1
nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA F2A tAd ULA OLA rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA AP3 rdY
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN R1]

[Asignacin R1]
[Sin fallo] (FLt) [No] (nO): Sin asignar [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo) [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 89) [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 89) [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 89) [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado [Al.Subcar.Pr] (ULA): Alarma de subcarga [Al.Sobrec.pr] (OLA): Alarma de sobrecarga [Tens. cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 190) [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 89 [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 89 [M.adelante] (MFrd): Motor en rotacin hacia delante [March.atrs] (MrrS): Motor en rotacin hacia atrs [T.mot2 alc.] (tS2): Umbral trmico del motor 2 (TTD2) alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): Umbral trmico del motor 3 (TTD3) alcanzado [Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa [Conf.1 act.] (CnF1): Configuracin 1 activa [Conf.2 act.] (CnF2): Configuracin 2 activa [Juego1 act.] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo [Juego2 act.] (CFP2): Juego de parmetros 2 activo [Juego3 act.] (CFP3): Juego de parmetros 3 activo [DC cargado] (dbL): Bus de CC cargando [Frenando] (brS): Variador frenando [P. removed] (PrM): Variador bloqueado por la entrada "Safe Torque Off" [Al.Cont.Frec] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 89 [Int.presente] (MCP): Intensidad del motor presente [F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte la pgina 248) [Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC [Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin [Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al. resisten.] (bOA): Alarma de time out de regulacin de par [AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma de prdida de 4-20 mA en entrada Al3 [Al. resisten.] (rdY): Alarma de time out de regulacin de par
r1r1d
(1)
[CONFIGURACIN R1] (continuacin)

[Retardo R1]
De 0 a 60.000 ms 0 ms El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser verdadera. El retardo de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
r1S
[R1 activo en]
[1] (POS)
Configuracin de la lgica operativa: POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera La configuracin [1] (POS) de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede modificar.
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123
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

Rango de ajuste De 0 a 9.999 ms
Ajuste de fbrica 0 ms
r1H
[Mantenimiento R1]
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa. El mantenimiento de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
I_Or2r2
bLC LLC OCC EbO tSY dCO OL01 ... OL10
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN R2]

[Asignacin R2]
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 123, adems de: [Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno [Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10 [No] (nO)
r2d
(1)
[Retardo R2]
De 0 a 60.000 ms
0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y se mantiene a 0. El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser verdadera.
r2S
[R2 activo en]
[1] (POS)
Configuracin de la lgica operativa: POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.
r2H
[Mantenimiento R2]
De 0 a 9.999 ms
0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y se mantiene a 0. El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
I_OLO1LO1
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN LO1]

[Asignacin LO1]
[No] (nO) Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 123, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno [Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
LO1d
[Retardo LO1]
De 0 a 60.000 ms (1)
0 ms
LO1S
[LO1 activo en]
[1] (POS)
Configuracin de la lgica operativa: POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.
124
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > LO1-

Rango de ajuste De 0 a 9.999 ms
Ajuste de fbrica 0
LO1H
[Mantenimiento LO1]
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y se mantiene a 0. El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > DO1-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Uso de la salida analgica AO1 como salida lgica
La salida analgica AO1 se puede utilizar como salida lgica mediante la asignacin de DO1. En ese caso, la configuracin 0 de esta salida corresponde al valor mnimo de AO1 (0 V o 0 mA, por ejemplo) y la configuracin 1 corresponde al valor mximo de AO1 (10 V o 20 mA, por ejemplo). Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas. stas son distintas de las caractersticas de las salidas lgicas; por lo tanto, asegrese de que sean compatibles con la aplicacin prevista.
I_OdO1dO1
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN DO1]

[Asignacin DO1]
[No] (nO) Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 123, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno [Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea [Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
dO1d
[Retardo DO1]
De 0 a 60.000 ms (1)
0 ms
dO1S
[DO1 activo en]
[1] (POS)
Configuracin de la lgica operativa: POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.
dO1H
[Mantenimiento DO1]
De 0 a 9.999 ms
0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y se mantiene a 0. El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa. (1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
126
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Configuracin de la salida analgica Valores mnimos y mximos (valores de salida): El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor mximo.
Parmetro asignado Lmite superior
Lmite inferior
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA (AOHx o (AOLx o o UOHx) UOLx) 10 V
Salida de corriente o tensin
Parmetro asignado Lmite superior
Lmite inferior
Salida de corriente o [Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA tensin (AOHx o (AOLx o o UOHx) UOLx) 10 V
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Escalado del parmetro asignado La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de los lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica. Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, [Par c/signo] (Stq), que vara de -3 a +3 veces el par nominal. El 100% corresponde a seis veces el par nominal. El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior. El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior. El valor del parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) siempre debe ser inferior al del parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado
100 %
Nueva escala
ASHx
ASLx
Lmite inferior del parmetro asignado
Ejemplo de aplicacin 2 El valor de la intensidad del motor en la salida AO1 se debe transferir con 0 - 20 mA y un rango de 2 In motor, cuando In motor equivale a 0,8 In variador. El parmetro [Int. motor] (OCr) vara entre 0 y 2 veces la corriente nominal del variador o un rango de 2,5 veces la corriente nominal del variador. El parmetro [Escala mn. AO1] (ASL1) no debe modificar el lmite inferior, que mantiene su ajuste de fbrica del 0%. El parmetro [Escala mx. AO1] (ASH1) debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
I_OAO1AO1
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [CONFIGURACIN AO1]

[Asignacin AO1]
[No] (nO)
nO [No] (nO): No asignado OCr [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor entre 0 y 2 In (In = corriente nominal del variador indicada en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador) OFr [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) OFS [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima] (tFr) OrP [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) trq [Par motor] (trq): Par motor entre 0 y 3 veces el par nominal del motor Stq [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de motor y el signo - al rgimen de generador (frenado). OrS [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima] (tFr). OPS [Ref. PID] (OPS): Referencia del regulador PID entre [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2). OPF [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID entre [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2) OPE [Error PID] (OPE): Error del regulador PID entre -5% y +5% del ([Ret. mximo PID] (PIF2) - [Retorno mnimo PID] (PIF1)) OPI [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP) OPr [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor entre 0 y 2,5 veces la [Pot. nominal motor] (nPr) UOP [Tens. mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor entre 0 y la [Tensin Nom.Motor] (UnS) tHr [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal tHr2 [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal tHr3 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal tHd [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal tqL [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par entre 0 y 3 veces el par nominal del motor d01 [DO1] (dO1): Asignacin a una salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1] (dO1). Esta es la nica opcin posible en este caso y slo se muestra a ttulo informativo. tqMS [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos + y - corresponden al sentido fsico del par, independientemente del rgimen (de motor o de generador). OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
AO1t
[Configuracin AO1]
[Intensidad] (0A)
10U [Tensin] (10U): Salida de tensin 0A [Intensidad] (0A): Salida de corriente
AOL1
[Valor mnimo AO1]
De 0 a 20,0 mA
0 mA
g
AOH1
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
[Valor mximo AO1]
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
g
UOL1
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
[Valor mnimo AO1]
De 0 a 10,0 V
0V
g
UOH1
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
[Valor mximo AO1]
De 0 a 10,0 V
10,0 V
g
ASL1 ASH1 AO1F
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
[Escala mn. AO1] [Escala mx. AO1] [Filtro AO1]
De 0 a 100,0%
0%
Escalado del lmite inferior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible. De 0 a 100,0% 100.0%
Escalado del lmite superior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible. De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) se ha establecido en [DO1] (dO1).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C-
Los submens siguientes permiten agrupar las alarmas en 1, 2 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (consulte el men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-), pgina 266) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 41. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_OA1CPLA EFA USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA AP3 SSA tAd tJA ULA OLA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin) [DEF.GRUPO ALARMA 1]

Se pueden seleccionar los elementos de lista siguientes: [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC [Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 89) [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 89) [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel frec.2 alcanz.] (F2d), pgina 89) [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado [Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma que indica la ausencia de seal de 4-20 mA en la entrada AI3 [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Subcarga] (ULA): Alarma de subcarga [Alarma Sobrecarga] (OLA): Alarma de sobrecarga [Al.tensin cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 190) [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 89. [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 89. [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 89. [Al.variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-), pgina 248). Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 33 para el terminal integrado y el de la pgina 24 para el terminal grfico.
A2CA3C-
[DEF.GRUPO ALARMA 2]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 130.
[DEF.GRUPO ALARMA 3]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 130.
130
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Control Los parmetros del men [CONTROL] (CtL-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso. Canales de control y de referencia Las rdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse a travs de los canales siguientes:
Comando Bornas: entradas lgicas LI o entradas analgicas utilizadas como entradas lgicas LA Bloques funcionales Terminal remoto Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicaciones Referencia Bornas: entradas analgicas AI, entrada de pulsos Bloques funcionales Terminal remoto Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicaciones +/- velocidad a travs de las bornas +/- velocidad a travs del terminal grfico
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando las entradas analgicas [Al1] (A11) o [Al2] (A12) se utilizan como entradas lgicas ([LAI1] (LAI1) o [LAI2] (LAI2)) en una configuracin, persisten en su comportamiento en modo de entrada analgica (ejemplo: [Canal Ref.1] (Fr1) sigue establecido en [Al1] (A11)). Elimine la configuracin de [Al1] (A11) o [Al2] (A12) en modo de entrada analgica. o Compruebe que este comportamiento no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Nota: [LA1] (LA1) y [LA2] (LA2) pueden utilizarse como dos entradas lgicas slo en modo de fuente.
Alimentacin elctrica superior a 24 V (30 V como mximo) Estado 0 si < 7,5 V, estado 1 si > 8,5 V
Nota: Las teclas de parada del terminal grfico o del terminal remoto pueden programarse como teclas no prioritarias. Una tecla de parada slo puede ser prioritaria si el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) del men [CONTROL] (CtL-), pgina 139, se ha establecido en [S] (YES). El comportamiento del Altivar 32 se puede adaptar segn los requisitos: [No separad.] (SIM): El control y la referencia se envan a travs del mismo canal. [Separados] (SEP): El control y la referencia pueden enviarse a travs de canales distintos En estas configuraciones, el control a travs del bus de comunicaciones se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de comunicacin.
[Perfil E/S] (IO): El control y la referencia pueden provenir de canales distintos Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden enviarse a travs de las entradas lgicas de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando se envan a travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas virtuales que contienen slo entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit. Nota: Los comandos de parada del terminal grfico o del terminal remoto permanecen activos aunque los terminales no sean el canal de control activo.
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Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID no configurado
[Conmut. ref. 1B]

H/>
279/
[Canal Ref. 1]
2H$ 2H$>
0V FRA (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal grfico
72H
nO AI1 AI2 AI3 LCC Nota: El forzado local no est activo en [Perfil E/S].
[Canal Ref.1B] [Ref. sumat. 2] ;-%
[Ref. sumat. 3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
LI Funcionamiento Jog
[Ref.sustra.3]
@-&
[Ref. multiplic.2]
8-%
nO
[Ref. multiplic.3]
8-&
+/- velocidad en torno a una referencia Canal 1 [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. Rampas mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]
279 H2/
LI
[Canal Ref.2]
2H%
nO Canal 2
nO
Leyenda:
Forzado local
[Conm. Ref2] Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas
Fr2: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y +/- velocidad Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-). Fr1b para SIM:
Fr1b para SEP e IO:
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Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID configurado con referencias PID en las bornas
[Conmut. ref. 1B]

H/>
279/
[Canal Ref. 1]
2H$ 2H$>
0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A Consulte la pgina 192

PID
nO AI1 AI2 Nota: El forzado local no est activo en [Perfil E/S].
[Canal Ref.1B] [Ref. sumat. 2] ;-%
72H
AI3 LCC
[Ref. sumat. 3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
Terminal grfico
[Ref.sustra.3]
@-&
LI Canal 1 [Canal Ref.2]

2H%
nO
[Vel. Rampas (1) mxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mnima]
Canal 2 Leyenda:
H2/
279
Forzado local
[Conm. Ref2] Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
(1) Las rampas no estn activas si la funcin PID est activa en modo automtico.
Fr1: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones Fr1b para SEP e IO: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones Fr1b para SIM: Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas SA2, SA3, dA2, dA3: Slo bornas
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y

+/- velocidad Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
Fr2:
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Canal de control para la configuracin [No separad.] (SIM) Referencia y control no separados El canal de control depende del canal de referencia. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son los mismos para la referencia y el control. Ejemplo: Si la referencia es Fr1 = AI1 (entrada analgica en las bornas), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en las bornas).
279/
LI
nO AI1 AI2
[Canal Ref. 1]
2H$
AI3 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Perfil]

/4/2 279
Forzado local
[Conm. Ref2]
H2/
nO SIM CMD Marcha adelante Marcha atrs STOP LI
nO Terminal grfico STOP YES
:;I 2H%
[Canal Ref.2]
(Prioridad de la tecla de parada)
Leyenda: Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
134
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Canal de control para la configuracin [Separados] (SEP) Referencia y control separados Los parmetros FLO y FLOC son los mismos para la referencia y el control. Ejemplo: Si la referencia en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en las bornas), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en las bornas). Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2 AI3 LCC
[Canal de control 1]
/@$
(RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Conmut. canal Ctrl] [Perfil]

//; /4/2 279 Forzado local
SEP
nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I
Marcha adelante Marcha atrs STOP
/@%
(Prioridad de la tecla de parada) de
[Canal
Leyenda: Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
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Canal de control para la configuracin [Perfil E/S] (IO) Referencia y control separados como en la configuracin [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y Fr2.
/@$
LI [Conmut. canal Ctrl] [Perfil]

//; /4/2 279 Forzado local
SEP
nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I
Marcha adelante Marcha atrs STOP
/@%
(Prioridad de la tecla de parada)
Leyenda: Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2: Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones Se puede asignar un control o una accin:
A un canal fijo si se selecciona una entrada LI o un bit Cxxx:

- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin se activar a travs de LI3 independientemente del canal de control que se haya conmutado. - Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin se activar a travs de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control que se haya conmutado. A un canal conmutable si se selecciona un bit CDxx: - Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se activar a travs de: LI12 si el canal de bornas est activo C111 si el canal Modbus integrado est activo C211 si el canal CANopen integrado est activo C311 si el canal de tarjeta de comunicaciones est activo
Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y los controles asignados a los bits internos conmutables CDxx estn inactivos. Nota: De CD06 a CD13 slo pueden utilizarse para conmutar entre dos redes. No tienen entradas lgicas equivalentes.
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Bornas
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicaciones
Bit interno conmutable CD00
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LAI1 LAI2 De OL01 a OL10
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 73, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), no se puede acceder a LI2, C101, C201 ni a C301.
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Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control Los elementos siguientes estn disponibles para todos los controles o funciones que se puedan asignar a una entrada lgica o a un bit de control:
De [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) De [LAI1] (LAI1) a [LAI2] (LAI2) De [C101] (C101) a [C110] (C110) De [C111] (C111) a [C115] (C115) De [C201] (C201) a [C210] (C210) De [C211] (C211) a [C215] (C215) De [C301] (C301) a [C310] (C310) De [C311] (C311) a [C315] (C315) De [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) De [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) De [OL01] (OL01) a [OL10] (OL10) Variador con o sin opcin Entradas lgicas Con Modbus integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente de la configuracin Con CANopen integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente de la configuracin Con una tarjeta de comunicaciones en la configuracin [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicaciones independientemente de la configuracin En la configuracin [Perfil E/S] (IO) Independientemente de la configuracin Independientemente de la configuracin
Nota: En la configuracin [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 73, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco se puede acceder a LI2, C101, C201 ni a C301.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Los canales de comunicacin inactivos no se supervisan (no se produce ningn disparo si se interrumpe el bus de comunicaciones). Compruebe que las funciones y los controles asignados a los bits C101 a C315 no supongan un riesgo en caso de que se produzca una interrupcin del bus de comunicaciones asociado. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > CTL-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL CtLFr1
A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1
[FULL] (continuacin) [CONTROL]

[Canal Ref. 1]
[Al1] (A11)
[Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado) [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [No separad.] (SIM)) 0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
rIn
[Inhibicin M.atrs]
[No] (nO)
La inhibicin del movimiento en direccin marcha atrs no se aplicar a las solicitudes de direccin enviadas por las entradas lgicas. Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas lgicas se tendrn en cuenta. Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por el terminal grfico no se tendrn en cuenta. Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por la lnea no se tendrn en cuenta. Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se interpreta como una referencia cero (0 Hz). nO [No] (nO) YES [S] (YES)
PSt
2s
[Stop Prioritario]
[S] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Est a punto de desactivar la tecla de parada situada en los terminales remotos. No seleccione [No] (nO) a no ser que existan mtodos de parada externos. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Se trata de una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, la parada se realizar segn el [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).
nO [No] (nO) YES [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando este ltimo no se ha establecido como el canal de control.
CHCF
2s
[Perfil]
[No separad.] (SIM)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando [Perfil E/S] (IO) no est seleccionado, el variador vuelve automticamente al ajuste de fbrica. Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
SIM [No separad.] (SIM): Referencia y control no separados SEP [Separados] (SEP): Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignacin desde [Perfil E/S] (IO). IO [Perfil E/S] (IO): Perfil de E/S
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139

Ajuste de fbrica [Canal1 act.] (Cd1)
CCS
[Conmut. canal Ctrl]
g
Cd1 Cd2 LI1 ...
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo. [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138 (excepto de Cd00 a Cd15)
Cd1
[Bornero] (tEr)
g
tEr LCC Mdb CAn nEt
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Bornero] (tEr): Bornero [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
Cd2
[Modbus] (Mdb)
g
tEr LCC Mdb CAn nEt
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Bornero] (tEr): Bornero [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
rFC
[Conmutacin Ref2]
[Canal Ref.1] (Fr1)
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo. Fr1 Fr2 LI1 ... [Canal Ref.1] (Fr1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) [Canal Ref.2] (Fr2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138 (excepto de Cd00 a Cd15)
Fr2
[Canal Ref.2]
[No] (nO)
nO [No] (nO): No asignado. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM), el control se encuentra en las bornas con referencia cero. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la referencia es cero. A11 [Al1] (A11): Entrada analgica A1 A12 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 A13 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 Updt [+/-velocidad] (UPdt): Control de +/- velocidad LCC [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto Mdb [Modbus] (Mdb): Modbus integrado CAn [CANopen] (CAn): CANopen integrado nEt [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado) PI [RP] (PI): Entrada de pulsos AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio 0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
140
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COP
2s
[Cop.Canal1 <> 2]
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Una copia del control o de la referencia puede provocar un cambio en el sentido de rotacin. Asegrese de que esta operacin sea segura. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo, sacudidas de velocidad. Si [Perfil] (CHCF), pgina 139, se ha establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia slo se podr realizar desde el canal 1 hacia el canal 2. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Perfil E/S] (IO), la copia se podr realizar en ambos sentidos. Una referencia o un control no se puede copiar en un canal de las bornas. La referencia copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal de destino se establezca con la opcin +/-velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la rampa).
nO SP Cd ALL
[No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la referencia [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la referencia
g
2s
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141
Como el terminal grfico puede seleccionarse como canal de control o de referencia, se pueden configurar sus modos de accin. Se puede acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, pero no a travs del terminal integrado. Comentarios: El control y la referencia del terminal slo estn activos si los canales de control y referencia del terminal estn activos, excepto [Consola] (Ft) (control a travs del terminal), que tiene ms prioridad que estos canales. Pulse [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) otra vez para cambiar el control al canal seleccionado. No se puede acceder al control ni a la referencia a travs del terminal si ste est conectado a ms de un variador. Slo se puede acceder a las funciones JOG, velocidad preseleccionada y +/-velocidad si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM). Slo se puede acceder a las funciones de referencia de PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP). Se puede acceder a la funcin [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) independientemente del [Perfil] (CHCF).
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Fn1
[Asignacin Tecla F1]
nO [No] (nO): Sin asignar FJOG [Jog] (FJOG): Funcionamiento Jog FPS1 [Vel.presel.2] (FPS1): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la segunda velocidad preseleccionada [Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 84. Pulse STOP para detener el variador. FPS2 [Vel.presel.3] (FPS2): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la tercera velocidad preseleccionada [Vel. preselecc.3] (SP3), pgina 84. Pulse STOP para detener el variador. FPr1 [Ref. PID 2] (FPr1): Establece una referencia PID igual que la segunda referencia PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID] (rP2), pgina 86, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola] (Ft). FPr2 [Ref. PID 3] (FPr2): Establece una referencia PID igual que la tercera referencia PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID] (rP3), pgina 87, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola] (Ft). FuSP [+velocidad] (FUSP): Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC). Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y aumentar la velocidad. Pulse STOP para detener el variador. FdSP [-velocidad] (FdSP): Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC) y si se ha asignado una tecla distinta a [+velocidad]. Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y reducir la velocidad. Pulse STOP para detener el variador. Ft [Consola] (Ft): Control a travs del terminal: Tiene prioridad sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
Fn2 Fn3 Fn4 bMp

Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 142.
[No] (nO)

[No] (nO)

[No] (nO)
[Ctrl Consola]
[Parar] (StOP)
Cuando la funcin [Consola] (Ft) est asignada a una tecla y dicha funcin est activa, este parmetro define el comportamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico o al terminal remoto.
StOp [Parar] (StOP): Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian (para que se tengan en cuenta en la prxima orden de marcha). bUMF [Con copia] (bUMF): No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Gestin de bloques funcionales
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL FbMMFbFbSt
IdLE CHEC StOP InIt rUn Err
[FULL] (continuacin) [BLOQUES FUNCION] [SUPERV. BLOQUES FUN.]

Nota: En esta seccin slo se muestra lo que se puede hacer con el terminal remoto o local del variador. Para realizar una configuracin avanzada con software informtico, consulte el manual de bloques funcionales correspondiente.
[Estado FB]
[Inactivo] (IdLE): No hay ningn archivo binario en el destino; el bloque funcional est esperando una descarga. [Verif.progra] (CHEC): Comprueba el programa descargado. [Paro] (StOP): La aplicacin de bloques funcionales se ha detenido. [Inicio] (InIt): Comprueba la coherencia entre el programa ATVLogic y los parmetros de los bloques funcionales. [Marcha] (rUn): La aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando. [Error] (Err): Se ha detectado un error interno. La aplicacin de bloques funcionales se encuentra en estado de fallo.
FbFt
nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In
[Fallo FB]
[No] (nO): Ningn fallo detectado [Interno] (Int): Error interno detectado [Fichero Bin] (bIn): Archivo binario daado [Param.inter.] (InP): Error de parmetro interno detectado [Acces para.] (PAr): Error de acceso a parmetro detectado [Clculo] (CAL): Error de clculo detectado [TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX [TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST [Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto [Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
FbIbUEr
[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]
Versin de usuario del programa De 0 a 255 -
g
bnS
[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa
De 0 a 65.535
g
bnU CtU
[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador
De 0 a 255
[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador
De 0 a 65.535
FbMFbCd
[BLOQUES FUNCION] (continuacin)

[Control FB]
Permite iniciar y detener los bloques funcionales manualmente. [Comando FB] (FbCd) se fuerza a [Paro] (StOP) si no hay ninguna aplicacin vlida de bloques funcionales en la memoria del variador. [Comando FB] (FbCd) se establece en [Marcha] (Strt) cuando la aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha segn la configuracin de [Modo arranque FB] (FbrM). Nota: Se considera que el variador se pone en funcionamiento en cuanto los bloques funcionales se ponen en marcha, por lo que ya no se podrn modificar los parmetros de configuracin.
StOP [Paro] (StOP): Comando de parada de la aplicacin de bloques funcionales Strt [Marcha] (Strt): Comando de arranque de la aplicacin de bloques funcionales
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143
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FBM-

FbrM
2s
[Modo arranque FB]
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El valor del modo de arranque permitir iniciar el programa por el canal seleccionado. Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Permite seleccionar distintas formas de iniciar la aplicacin de bloques funcionales. Nota: Las modificaciones de este parmetro no se tienen en cuenta si la aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
nO [No] (nO): La aplicacin de bloques funcionales est controlada por el parmetro [Comando FB] (FbCd). YES [S] (YES): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha automticamente al encender el variador. LI1 [LI1] (LI1): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha en un flanco ascendente de la entrada lgica. Se detiene en el flanco descendente de la entrada lgica. ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138 (excepto de [OL01 (OL01) a [OL10] (OL10)).
FbSM
[Parar FB para.motor]
[Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si [Parar FB para.motor] (FbSM) se establece en [No] (nO), el motor no se parar cuando el programa se detenga. No seleccione estos valores a no ser que existan mtodos de parada externos. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Permite configurar la forma de trabajar del variador cuando se detienen los bloques funcionales. nO YES rMP FSt dCI [Fallo ignor.] (nO): El variador ignora el fallo detectado. [Rueda libre] (YES): El motor se detiene en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): Parada de rampa. [Parad. rpid] (FSt): Parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): Inyeccin DC.
FbdF
[FB en fallo variador]

Comportamiento de los bloques funcionales cuando el variador se dispara.
[Paro] (StOP)
StOP [Paro] (StOP): Los bloques funcionales se detienen cuando se dispara el variador y se emiten las salidas. IGn [Ignorar] (IGn): Los bloques funcionales siguen funcionando cuando el variador se dispara (excepto CFF e INFE).
FbAIL01
[ASIGNACIN ENTRADAS]
[Asignacin de entrada lgica 1]
Posible asignacin para la entrada lgica del bloque funcional. [No] (nO)
nO [No] (nO): Sin asignar FLt [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo) FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 89) F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 89) Fr1 [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1 Fr2 [Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2 Cd1 [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 (para CSS) Cd2 [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 (para CSS) Fr1b [Canal ref.1B] (Frlb): Canal de referencia = canal 1b (para RFC) YES [S] (YES): S LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBA-

Rango de ajuste
IL--
[Asignacin de entrada lgica x]
Todas las entradas lgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde [Asignacin de entrada lgica 1] (IL01) hasta [Asignacin de entrada lgica 10] (IL10).
IA01
nO A11 A12 A13 OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS UPdt UPdH LCC Mdb CAn nEt OFS tHr2 tHr3 tqL UOP PI AIU1 dO1 AIU2 OA01 ... OA10
[Asignacin de entrada analgica 1]

Posible asignacin para la entrada analgica del bloque funcional. [No] (nO): No asignado [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [Int. motor] (OCr): Intensidad del motor [Frec. motor] (OFr): Velocidad del motor [Sal. rampa] (OrP): Salida de rampa [Par motor] (trq): Par motor [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo [Ref. PID] (OPS): Referencia PI(D) [Retorno PID] (OPF): Retorno PI(D) [Error PID] (OPE): Error PI(D) [Salida PID] (OPI): Integral PI(D) [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo [+/-velocidad] (UPdt): Funcin arriba/abajo asignada por Lix [Ref.+/-cons.] (UPdH): Funcin arriba/abajo asignada por el terminal grfico o el terminal remoto [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3 [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par [Tens. mot.] (UOP): Tensin del motor [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [DO1] (dO1): Salida lgica/analgica DO1 [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)
IA--
[Asignacin de entrada analgica x]
[No] (nO)
Todas las entradas analgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde [IA01] (IA01) hasta [IA10] (IA10).
FbMFAdLA01 LA02 LA03 LA04 LA05 LA06 LA07 LA08
[BLOQUES FUNCION] (continuacin) [CONTENEDORES ADL]

Los contenedores ADL contienen la direccin lgica Modbus de los parmetros internos del variador. Si la direccin seleccionada es vlida, en la pantalla se muestra el nombre del parmetro en lugar de la direccin. Contenedor ADL 01 Contenedor ADL 02 Contenedor ADL 03 Contenedor ADL 04 Contenedor ADL 05 Contenedor ADL 06 Contenedor ADL 07 Contenedor ADL 08 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 De 3.015 a 64.299 0 0 0 0 0 0 0 0
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145
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBP-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FbMFbPM001
(1)
[BLOQUES FUNCION] (continuacin) [PARMETROS FB]

Parmetros internos disponibles para el programa de usuario.
[]
Parmetro M001 guardado en la EEprom
De 0 a 65.535
M002
(1)
[]
De 0 a 65.535
M003
(1)
[]
De 0 a 65.535
M004
(1)
[]
De 0 a 65.535
M005
(1)
[]
Parmetro M005 escrito en la RAM
De 0 a 65.535
M006
(1)
[]
De 0 a 65.535
M007
(1)
[]
De 0 a 65.535
M008
(1)
[]
De 0 a 65.535
(1) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.
2s
146
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[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Resumen de las funciones:
Cdigo (rEF-) (OAI-) (rPt-) (Stt-) (AdC-) (JOG-) (PSS-) (UPd) (SrE-) (SPM-) (FLI-) (bLC-) (ELM-) (HSH-) (PId-) (Pr1-) (tOL-) (CLI-) (LLC-) (OCC-) (LPO-) (MLP-) (MMC-) (tnL-) (trO-) (CHS-) Nombre [CONMUT. REFERENCIA] [OPERACIN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACI PARADA] [INYECCIN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. PRESELECC.] [+/- VELOCIDAD] [+/- VEL.ENTORNO A REF.] [MEMO. REFERENCIA] [MAGNETIZACIN POR LI] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEV. ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.PID PRESELECC.] [LIMITACIN PAR] [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] [CTRL CONTACT. LNEA] [CTRL CONTACT. MOTOR] [POSIC.POR CAPTADOR.] [CONMUT. JUEGO PARM.] [CONFIG.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [CONMUTACIN HSP] Pgina 152 153 155 158 161 163 166 170 172 173 174 179 185 190 196 200 202 204 206 208 212 215 220 221 222 229
Los parmetros del men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el smbolo parado. en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como
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147
Nota: Compatibilidad de las funciones La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla siguiente son totalmente compatibles. Si hay incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin que se haya configurado impide la configuracin de las dems. Cada una de las funciones de las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y segunda rampa). Por lo tanto, asegrese de que estas funciones puedan utilizarse al mismo tiempo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
148
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La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). Antes de asignar un control, una referencia o una funcin a una entrada o salida, el usuario debe asegurarse de que esta entrada o salida an no se haya asignado y de que no se haya asignado otra entrada o salida a una funcin incompatible. El ajuste de fbrica del variador o las macroconfiguraciones configuran automticamente las funciones, las cuales pueden impedir que se asignen otras funciones. En algunos casos, es posible que se deban desconfigurar una o varias funciones para poder activar otras. Consulte la tabla de compatibilidades siguiente. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las referencias de velocidad a travs de comandos lgicos tienen prioridad sobre las referencias analgicas. Nota: Esta tabla de compatibilidades no incluye los controles que se pueden asignar a las teclas del terminal grfico (consulte la pgina 24).
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149
Tabla de compatibilidades
Operaciones con referencias (pgina 153) +/- velocidad (3) (pgina 170) Velocidades preseleccionadas Regulador PID (pgina 196) Guiado de hilo (pgina 227) Funcionamiento Jog (pgina 163) Conmutacin de referencia (pgina 152) Frecuencia oculta (pgina 168) Control de lgica del freno (pgina 179) Inyeccin DC automtica (pgina 161) Recuperacin al vuelo (pgina 235) Control del contactor de salida (pgina 208) Parada por inyeccin DC (pgina 158) Parada rpida (pgina 158) Parada en rueda libre (pgina 158) +/- velocidad en torno a una referencia (pgina 172) Elevacin de alta velocidad (pgina 190) Equilibrado de carga (pgina 109) Posicionamiento mediante sensores (pgina 212) Operaciones con referencias (pgina 153) +/- velocidad (3) (pgina 170) Velocidades preseleccionadas (pgina 165) Regulador PID (pgina 196) Guiado de hilo (pgina 227) Funcionamiento Jog (pgina 163) Conmutacin de referencia (pgina 152) Frecuencia oculta (pgina 168) Control de lgica del freno (pgina 179) Inyeccin DC automtica (pgina 161) Recuperacin al vuelo (pgina 235) Control del contactor de salida (pgina 208) Parada por inyeccin DC (pgina 158) Parada rpida (pgina 158) Parada en rueda libre (pgina 158) +/- velocidad en torno a una referencia (pgina 172) Elevacin de alta velocidad (pgina 190) Equilibrado de carga (pgina 109) Posicionamiento mediante sensores (pgina 212)
p
(2)
A
p p
A A A A A
A A A A A A A
p p p p p p p p p
X
p
(2)
A
p p p p p p
X p X p
X X X X X X X X X X X X
p p
A X
p p p
A
p p p
X
p
(1)
p
(1)
A A
X
p p p p p p p p
X X
X X
(1) Se da prioridad al primero de estos dos modos de parada que se activa. (2) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo): La funcin indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
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Funciones incompatibles No se podr acceder a las funciones siguientes o stas se desactivarn tras un rearranque automtico. Esto slo es posible para el tipo de control si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 73. El men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 41, puede utilizarse para visualizar las funciones asignadas a cada entrada a fin de comprobar su compatibilidad. Cuando se asigna una funcin, aparece un
RDY Term 0,0 Hz 0A FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Code << >> Quick
en el terminal grfico, como se muestra en el ejemplo siguiente:
Si se intenta asignar una funcin que no es compatible con otra funcin que ya se ha asignado, aparece un mensaje de alarma:
Para el terminal grfico:

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A INCOMPATIBILIDAD La funcin no se puede asignar porque ya se ha seleccionado una funcin incompatible. Consulte la gua de programacin. Pulse ENT o ESC para continuar.
Con el terminal integrado y el terminal remoto:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit se asigna a una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que ya pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o canal. Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit que ya se ha asignado se asigna a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
Para el terminal grfico:

RUN Term 0,0 Hz 0,0 A ATENCIN-ASIGNADO A Marcha adelante
ENT- Validar
ESC - Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN Term 0,0 Hz 0,0 A ASIG. NO PERMITIDA Desasigne las funciones actuales o seleccione el nivel de acceso avanzado.
Con el terminal integrado:

El cdigo de la primera funcin que ya se haya asignado parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje sigue parpadeando. Slo se puede salir pulsando ESC.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > REF-
CONMUTACIN DE REFERENCIA
FUnrEFrCb
[FUNCIONES APLICACIN] [CONMUT. REFERENCIA]

[Conmut. ref. 1B]
[Canal1 act.] (Fr1) Consulte los diagramas de las pginas 132 y 133. Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 0, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (consulte [Canal Ref.1] (Fr1), pgina 139). Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 1, [Canal Ref.1B] (Fr1b) est activo. [Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado a travs de las bornas (entradas analgicas, entrada de pulsos). Consulte [Canal Ref.1] (Fr1), pgina 139.
Fr1 Fr1b LI1 ...
[Canal1 act.] (Frl): Sin conmutacin; [Canal Ref.1] (Fr1) activo [Canal1b act.] (Fr1b): Sin conmutacin; [Canal Ref.1B] (Fr1b) activo [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138 (excepto de [CD00] (CdOO) a [CD15] (Cd15)).
Fr1b
nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1
[Canal Ref.1B]
[No] (nO)
[No] (nO): Sin asignar [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [No separad.] (SIM)) OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
OPERACIONES CON REFERENCIAS

Entradas de suma/resta/multiplicacin
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se establecen en 0. Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se establecen en 1. A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo. En la multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se envan a travs del bus de comunicaciones o del terminal grfico, se debe enviar una variable de multiplicacin MFr, pgina 266, a travs del bus o del terminal grfico. Cuando el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (consulte [Inhibicin M.atrs] (SIn) en la pgina 139).
Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUnOAISA2
nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [OPERACIN CONSIGNAS]

Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Consulte los diagramas de las pginas 132 y 133. Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 148.
[Ref. sumat.2]
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) [No] (nO): Sin asignar [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin [RP] (PI): Tensin del motor [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)
SA3
[Ref. sumat.3]
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 153.
[No] (nO)
dA2
[Ref.sustra.2]
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b). Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 153.
[No] (nO)
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-

dA3
[Ref.sustra.3]
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b). Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 153.
MA2
[Ref. multiplic.2]
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b). Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 153.
[No] (nO)
MA3
[Ref. multiplic.3]
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b). Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 153.
[No] (nO)
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-
RAMPA
FUnrPtrPt
LIn S U CUS
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [RAMPA]

[Tipo rampa]
[Lineal] (LIn) [Rampa en S] (S) [Rampa U] (U) [Person.] (CUS) Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Lineal] (LIn)
0 t2 t1 t3 t2
0 t2 t1 t3 t2
El coeficiente de redondeo es fijo. t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal) t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado (redondeado) t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado
t
Rampas en U
0 t1 t3 t2
0 t1 t3 t2
El coeficiente de redondeo es fijo. t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal) t2 = 1,0 tiempo de rampa ajustado (redondeado) t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado
Rampas personalizadas
0 tA1
tA2 t12
0 tA3
tA1: ajustable del 0 al 100% tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) tA3: ajustable del 0 al 100% tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3)
tA4 t34 t
t12 = ACC * (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1) t34 = DEC * (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1)
Inr
[Incremento rampa]
[0,1 ] (0,1)
Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). (1) 0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos 0.1 [0,1]: Aumentar hasta 999,9 segundos 1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. (1)
dEC
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 74) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. (1)
tA1
[Coef. red.inicio ACC]
De 0 a 100%
10%
g
(1)
Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). Puede establecerse entre el 0 y el 100%. Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
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tA2
[Coef. red. final ACC]
g
(1)
Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1)). Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA3
[Coef. red.inicio DEC]
De 0 a 100%
10%
g
(1)
Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). Puede establecerse entre el 0 y el 100%. Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA4
[Coef. red.final DEC]
De 0 a 100%
10%
g
(1)
Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3)). Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
Frt
[Nivel Rampa2]
De 0 a 599 Hz segn el calibre 0 Hz
Nivel de conmutacin de la rampa La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel Rampa2] (Frt) no se encuentra en posicin 0 (0 desactiva la funcin) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt). La conmutacin de la rampa por nivel puede combinarse con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la manera siguiente:
LI o bit 0 0 1 1
Frecuencia < Frt > Frt < Frt > Frt
Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
rPS AC2
[Conmut. Rampa]
Igual que [Canal Ref.1B] (Fr1b), pgina 152.
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,0 s
g
(1)
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
dE2
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,0 s
g
(1)
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
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Ajuste de fbrica [S] (YES)
brA
[Adapt.rampa dec.]
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Seleccione slo [Adapt.rampa dec.] (brA) = [S] (YES) o [No] (nO) si el motor es un motor sncrono de imanes permanentes; de lo contrario, el motor se desmagnetizar. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
La activacin de esta funcin permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin, si sta se ha establecido en un valor demasiado bajo en funcin de la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin. [Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control lgico del freno [Control lgica freno] (bLC) se ha asignado (pgina 179). Esta funcin no es compatible con las aplicaciones que requieren: - El posicionamiento en una rampa - El uso de una resistencia de frenado (la resistencia no funcionara correctamente) nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante Las selecciones siguientes aparecen en funcin del calibre del variador y del [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92. Permiten obtener una deceleracin mayor que la que se obtiene con [S] (YES). Realice pruebas comparativas para determinar la seleccin. dYnA [Fren.din. A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante. Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del frenado mejora gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar las prdidas en el hierro y la energa magntica almacenada en el motor. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 155.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-
CONFIGURACI PARADA
FUnSttStt
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONFIGURACI PARADA]

Nota: Ciertos tipos de paradas no pueden utilizarse con todas las dems funciones. Siga las instrucciones de la pgina 148.
[Tipo de parada]
[Paro rampa] (rMP)
Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada. Nota: Si la funcin "lgica de frenado" de la pgina 179 se ha activado o si el valor de [Tpo a Vel. mnima] (tLS), pgina 83 o 199, no es 0, slo se pueden configurar los tipos de parada en rampa. rMP FSt nSt dCI [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida. [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Slo est disponible si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, no se ha establecido en [Mot. sncro.] (SYn).
FFt
[Niv.parada R.libre]
De 0,2 a 599 Hz
0,2 Hz
g
(1)
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre. Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un umbral de velocidad bajo. Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa] (rMP) y si se configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC).
nSt
[Asig.Rueda Libre]
[No] (nO)
La parada se activa cuando la entrada o el bit se cambia a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 73, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha. nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
FSt
[Asig. Parada Rpida]
[No] (nO)
La parada se activa cuando la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] (IO) a 0). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 73, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha. Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 148. nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
dCF
De 0 a 10
g
(1)
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt), si el valor de [Asig. Parada Rpida] (FSt) no es [No] (nO) y si [Tipo de parada] (PAS) se establece en [Parad.rpid] (FSt). A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada. El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
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dCI
[Asig.Inyeccin DC]
ATENCIN
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula. El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo. Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
El frenado por inyeccin DC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 73, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha. Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 148. nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
IdC
[Int. frenado DC]
De 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
ATENCIN
g
(1) (3)
AVISO
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).
tdI
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO g
(1) (3) Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2). Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).
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Ajuste de fbrica
IdC2
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] 0,5 In (2) (IdC)
g
(1) (3)
AVISO
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).
tdC
[Tpo Inyeccin DC2]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO g
(1) (3)
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
dOtd
[Deshab.cd.opc.op.]
Desactivacin del modo de parada de funcionamiento
[Paro rampa] (rMp)
nSt [Rueda libre] (nSt): Funcin de desactivacin del variador rMp [Paro rampa] (rMp): Funcin de parada de rampa y desactivacin del variador (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
INYECCIN DC AUTO
FUnAdCAdC
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [INYECCIN DC AUTO]

[Inyeccin DC auto.]
[S] (YES)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Cuando [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [Continua] (Ct), la inyeccin de corriente se realiza aunque no se haya enviado una orden de marcha. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
2s
ATENCIN
Inyeccin de corriente automtica en la parada (al final de la rampa). Nota: Existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU), pgina 83. Si [Magnetiz. motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), [Inyeccin DC auto.] (AdC) debe ser [No] (nO). Nota: [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). [Inyeccin DC auto.] (AdC) se fuerza a [No] (nO) cuando [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no se establece en [No] (nO). Este parmetro activa la inyeccin de corriente aunque no se haya enviado una orden de marcha. Se puede acceder a l con el variador en marcha.
nO [No] (nO): Sin inyeccin YES [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable Ct [Continua] (Ct): Inyeccin continua en la parada
SdC1
De 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
g
(1)
AVISO
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC1
[Tpo Iny.DC auto.1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g
(1)
Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-

SdC2
g
(1)
AVISO
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada. Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC2
[Tpo Iny.DC auto.2]
De 0 a 30 s
0s
AVISO
Segundo tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
AdC
SdC2 x
Funcionamiento
I SdC1 SdC2
g
(1)
YES
Ct
I SdC1 SdC2 I SdC1
tdC1
tdC1 + tdC2
tdC1
Ct =0
Orden de marcha
1 0
Velocidad
0 t
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
2s
162
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-
JOG
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnJOGJOG
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [JOG]

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 148.
[JOG]
[LI3] (LI3)
Funcionamiento con pulsos. La funcin JOG slo est activa si el canal de control y los canales de referencia se encuentran en las bornas. La funcin est activa cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C). Frecuencia del motor Referencia Referencia JGF
0
Rampa DEC/DE2
Rampa forzada a 0,1 s
Referencia JGF LI (JOG)

1 0
JGt
Marcha
1 0
Marcha
1 0
nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138 (excepto de [CD00] (Cd00) a [CD15] (Cd15))
JGF
[Frecuencia Jog]
De 0 a 10 Hz
10 Hz
g
(1)
Referencia en funcionamiento normal (jog). Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).
S1A28696 03/2010
163
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-

Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0 a 2,0 s
Ajuste de fbrica 0,5 s
JGt
[TiempoJog]
g
(1)
Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas. Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
2s
164
S1A28696 03/2010
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 4 entradas lgicas respectivamente. Nota: Debe configurar 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades. Debe configurar 2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades. Debe configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades. Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas
16 velocidades 8 LI (PS16) velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referencia velocidad
Referencia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Consulte el diagrama de la pgina 132: Referencia 1 = (SP1).
S1A28696 03/2010
165
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnPSSPS2
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [VELOCIDAD. PRESELECC.]

[2 Vel. preselecc.]
[No] (nO)
PS4
[4 Vel. preselecc.]
Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 166. Para obtener 4 velocidades, tambin debe configurar 2 velocidades.
[No] (nO)
PS8
[8 Vel. preselecc.]
Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 166. Para obtener 8 velocidades, tambin debe configurar 2 y 4 velocidades.
[No] (nO)
PS16
[16 Vel. preselecc.]

Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 166. Para obtener 16 velocidades, tambin debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.
[No] (nO)
SP2
[Vel. preselecc.2]
De 0 a 599 Hz
10 Hz
g
(1)
Velocidad preseleccionada 2. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 192 para ver las referencias PID preseleccionadas.
SP3
[Vel. preselecc.3]
De 0 a 599 Hz
15 Hz
g
(1)
SP4
[Vel. preselecc.4]
De 0 a 599 Hz
20 Hz
g
(1)
SP5
[Vel. preselecc.5]
De 0 a 599 Hz
25 Hz
g
(1)
SP6
[Vel. preselecc.6]
De 0 a 599 Hz
30 Hz
g
(1)
SP7
[Vel. preselecc.7]
De 0 a 599 Hz
35 Hz
g
(1)
166
S1A28696 03/2010

Rango de ajuste De 0 a 599 Hz
SP8
[Vel. preselecc.8]
g
(1)
SP9
[Vel. preselecc.9]
De 0 a 599 Hz
45 Hz
g
(1)
SP10
[Vel. preselecc.10]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
(1)
SP11
[Vel. preselecc.11]
De 0 a 599 Hz
55 Hz
g
(1)
SP12
[Vel. preselecc.12]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
g
(1)
SP13
[Vel. preselecc.13]
De 0 a 599 Hz
70 Hz
g
(1)
SP14
[Vel. preselecc.14]
De 0 a 599 Hz
80 Hz
g
(1)
SP15
[Vel. preselecc.15]
De 0 a 599 Hz
90 Hz
g
(1)
SP16
[Vel. preselecc.16]
De 0 a 599 Hz
100 Hz
g
(1)
Velocidad preseleccionada 16. Los parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) aparecen en funcin del nmero de velocidades configuradas. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 192 para ver las referencias PID preseleccionadas.
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167

Rango de ajuste De 0 a 599 Hz
JPF
[Frec.Oculta]
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
JF2
[Frec.Ocult.2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
JF3
[Frec. Oculta 3]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
JFH
[Histresis Frec.Ocul.]
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o [Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0. Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo. Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3). (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
168
S1A28696 03/2010
+/- VELOCIDAD
Hay dos tipos de operaciones disponibles: Uso de teclas de una accin: Se necesitan dos entradas lgicas adems de los sentidos de marcha. La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control "velocidad" reduce la velocidad. Uso de teclas de doble accin: Slo se necesita una entrada lgica asignada a "+ velocidad". +/- velocidad con botones de dos niveles: Descripcin: 1 botn presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotacin. Cada vez que se presiona el botn, se cierra un contacto.
Sin presionar (- velocidad) Botn de marcha hacia delante Botn de marcha hacia atrs 1.a presin (velocidad constante) a c 2.a presin (+ velocidad) ayb cyd
Ejemplo de cableado:
Bornas de control ATVppp LI1 LIx LIy +24 b a c d
LI1: Marcha adelante LIx: Marcha atrs LIy: Ms velocidad
Frecuencia del motor
LSP 0 LSP Marcha adelante 2.a presin 1.a presin 0 Marcha atrs 2.a presin 1.a presin 0
b a a
b a
d c
No utilice este tipo de +/- velocidad con el control 3 hilos. Independientemente del tipo de operacin que se seleccione, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (consulte la pgina 75). Nota: Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 140) de un canal de referencia cualquiera a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la rampa) puede copiarse al mismo tiempo en funcin del parmetro [Cop.Canal1 --> 2] (COP) (consulte la pgina 141). Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 140) de un canal de referencia a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la rampa) se copia al mismo tiempo. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca errneamente a cero al realizar la conmutacin.
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169
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnUPd-
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [+/- VELOCIDAD]

Se puede acceder a esta funcin si el canal de referencia [Canal Ref.2] (Fr2) se establece en [+/-velocidad] (UPdt), consulte la pgina 140. Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 148.
USP
[Asig. + velocidad]
Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
[No] (nO)
dSP
[Asig. - velocidad]
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138. Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
[No] (nO)
Str
[Memo. referencia]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia: - Cuando las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM) - Cuando la alimentacin de red o las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM) Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima referencia memorizada. nO [No] (nO): Sin memorizacin (la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la [Velocidad Mnima] (LSP), consulte la pgina 75) rAM [RAM] (rAM): Memorizacin en la RAM EEP [EEPROM] (EEP): Memorizacin en la EEPROM
170
S1A28696 03/2010
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA

La referencia viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas cuando sea pertinente (consulte el diagrama de la pgina 132). Para simplificar, en adelante la denominaremos referencia A. La accin de las teclas + velocidad y - velocidad se puede establecer como % de esta referencia A. Durante la parada, la referencia (A +/- velocidad) no se memoriza, de manera que el variador vuelve a arrancar slo con la referencia A+. La referencia mxima total est limitada por la [Vel.mxima] (HSP) y la referencia mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); consulte la pgina 75. Ejemplo de control 2 hilos: [Aceleracin 2] (AC2) [Deceleracin 2] (dE2)
Frecuencia del motor + SrP% Referencia A + - SrP% LSP LSP
- SrP% Referencia A + SrP% Ms velocidad
Menos velocidad
Direccin de funcionamiento
Marcha adelante Marcha atrs
Marcha adelante
S1A28696 03/2010
171
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnSrEUSI
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [+/- VEL.ENTORNO A REF.]

Se puede acceder a la funcin por el canal de referencia [Canal Ref.1] (Fr1). Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 151.
[Asig. + velocidad]
[No] (nO)
dSI
[Asig. - velocid.]
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138. Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
[No] (nO)
SrP
[Limit. +/- velocidad]
De 0 a 50%
10%
g
AC2
Este parmetro limita el rango de variacin con +/- velocidad como un % de la referencia. Las rampas utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado +/- velocidad.
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,00 s
g
(1)
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
dE2
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,00 s
g
(1)
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 155.
172
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM-
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS
Memorizacin de un valor de referencia de velocidad mediante una orden de entrada lgica con una duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de distintos variadores de forma alternativa mediante una referencia analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite confirmar una referencia de lnea (bus o red de comunicaciones) en distintos variadores mediante una entrada lgica. De esta manera, se pueden sincronizar los movimientos sin tener en cuenta las variaciones cuando se establece la referencia. La adquisicin de la referencia se lleva a cabo 100 ms despus del flanco ascendente de la solicitud. No se adquiere ninguna otra referencia nueva hasta que se realiza una nueva solicitud.
F: Frecuencia del motor Referencia
Orden de marcha
1 t
LIx (memorizada)
1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnSPMSPM
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [MEMO. REFERENCIA]

[Memorizar ref.]
Asignacin a una entrada lgica. Funcin activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo. [No] (nO)
S1A28696 03/2010
173
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS

FUnFLIFLU
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [MAGNETIZACIN POR LI]

[Magnetiz.motor]
[No] (FnO)
PELIGRO
g
(1)
2s
AVISO
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo. FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 161, es [S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, es [Rueda libre] (nSt). FnO [No] (FnO): Funcin inactiva Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor. En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende. En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor. La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor. Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin. Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene ningn efecto.
FLI
[Asig.magnetizacin]
[No] (nO)
AVISO g
La asignacin slo es posible si [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [No continua] (FnC). Si se asigna una LI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Si no se ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando se enva una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor. nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
174
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-

Ajuste de fbrica [Alin. PSIO] (PSIO)
ASt
[Tipo autoaju.ngulo]
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn). [Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.] (IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente, SPMA este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineacin estndar. [Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineacin estndar. PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos. PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste, aunque el variador se haya apagado. nO [No alin.] (nO): Sin alineacin (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
2s
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CONTROL DE LGICA DE FRENO

Permite controlar un freno electromagntico mediante el variador en aplicaciones de elevacin horizontal y vertical y en mquinas no equilibradas. Principio: - Movimiento de elevacin vertical: Mantiene el par motor en el sentido de mantenimiento de la carga accionada durante la apertura y el cierre del freno para sostener la carga, arrancar suavemente cuando el freno se abre y parar suavemente cuando el freno se cierra. - Movimiento horizontal: Sincroniza la apertura del freno con el aumento del par durante el arranque y el cierre del freno a velocidad nula durante la parada para evitar sacudidas. Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin vertical:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Compruebe que las configuraciones y los ajustes seleccionados no provoquen la cada o la prdida de control de la carga que se est levantando. Siga las recomendaciones que se indican a continuacin. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
[Imp.apertura freno] (bIP): [S] (YES). Asegrese de que el sentido de rotacin hacia delante
corresponda al levantamiento de la carga. Para las aplicaciones en las que la carga que se baja es muy distinta de la carga que se levanta, establezca bIP = 2 Ibr (por ejemplo, ascender siempre con una carga y descender siempre sin una carga). Corriente de apertura del freno ([I apert.freno subida] (Ibr) y [I apert.freno bajada] (Ird) si [Imp.apertura freno] (bIP) = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno segn la corriente nominal indicada en el motor. Durante la prueba, ajuste la corriente de apertura del freno a fin de sostener la carga con facilidad. Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda establecer las rampas de aceleracin a ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no supere la limitacin de intensidad. Esta misma recomendacin se debe aplicar a la deceleracin. Recordatorio: Para realizar un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado. [Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que necesita el freno mecnico para abrirse. [Frec. apertura freno] (bIr), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario. [Frec.cierre freno] (bEn): Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario. [Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que necesita el freno mecnico para cerrarse.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin horizontal: [Imp.apertura freno] (bIP): No [I apert.freno subida] (Ibr): Se establece en 0. [Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que necesita el freno mecnico para abrirse. [Frec.cierre freno] (bEn), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario. [Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que necesita el freno mecnico para cerrarse.
176
S1A28696 03/2010
Control de la lgica de freno: movimiento horizontal en modo de lazo abierto
Frecuencia Referencia
t bEn
Motor magnetizado
Corriente magnetizante Corriente magnetizante nominal
SdC1 t Ibr alcanzado
Corriente de par 0 alcanzado t
Ibr
Marcha adelante
Marcha atrs t
Rel o salida lgica 0 Contacto del freno
t Estado del freno Abierto Cerrado tbE bEt ttr t
brt
Inyeccin
Frecuencia
Leyenda: (bEn): [Frec.cierre freno] (bEt): [Tiempo cierre freno] (brt): [Tiempo Apert. Freno] (Ibr): [I apert.freno subida] (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1] (tbE): [Ret. cierre freno] (ttr): [Tpo de rearranque]
S1A28696 03/2010
Bloqueo
Flujo
Par
Tipo de control del motor
177
Control de la lgica de freno: movimiento vertical en modo de lazo abierto
Frecuencia Referencia bIr JdC JdC bEn

Motor magnetizado
Corriente magnetizante Corriente magnetizante nominal
t Ibr alcanzado
Corriente de par 0 alcanzado t
Ibr
Ascendente
Descendente t
Rel o salida lgica 0 Contacto del freno
t Estado del freno Abierto Cerrado Tipo de control del motor Flujo Par Frecuencia tbE bEt ttr t
brt
Inyeccin
Leyenda: (bEn): [Frec.cierre freno] (bEt): [Tiempo cierre freno] (bIr): [Frec. apertura freno] (brt): [Tiempo Apert. Freno] (Ibr): [I apert.freno subida] (JdC): [Salto en inversin] (tbE): [Ret. cierre freno] (ttr): [Tpo de rearranque]
178
Bloqueo
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnbLCbLC
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONTROL DE FRENO]

[Control lgica freno]
[No] (nO)
Salida lgica o rel de control. Nota: Si se asigna el freno, slo es posible realizar una parada de rampa. Compruebe [Tipo de parada] (Stt), pgina 158. El control de la lgica de freno slo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) ni [Mot.sncro.] (SYn). Consulte la tabla de compatibilidades de la pgina 150 para ver las funciones compatibles. nO r2 LO1 dO1 [No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin) [R2] (r2): Rel [LO1] (LO1): Salida lgica [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1] (AO1), pgina 129, se establece en [No] (nO)
bSt
[Tipo de movimiento]
[Elevacin] (UEr)
g
HOr [Traslacin] (HOr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, movimiento traslacional de una gra mvil) Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std) o [U/F5 punt.] (UF5), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslacin] (HOr). UEr [Elevacin] (UEr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, torno de elevacin) Nota: Si [Asig. pesado carga] (PES), pgina 185, no se establece en [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevacin] (UEr).
bCI
[Contacto de freno]
Si el freno dispone de un contacto de supervisin (cerrado para el freno abierto).
[No] (nO)
bIP
[Imp.apertura freno]
[S] (YES)
Impulso del freno. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO) (consulte la pgina 185). Se establece en [S] (YES) si [Tipo de movimiento] (bSt) se ha establecido en [Elevacin] (UEr).
nO [No] (nO): El par motor se proporciona en el sentido de la marcha solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr). YES [S] (YES): El par motor est en sentido hacia delante (asegrese de que este sentido corresponda a la subida) y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr). 2Ibr [2 Int.freno] (2Ibr): El par est en el sentido solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) en sentido hacia delante y [I apert.freno bajada] (Ird) en sentido hacia atrs para aplicaciones concretas.
Ibr
[I apert.freno subida]
De 0 a 1,36 In (2)
0A
g
(1)
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento ascendente o hacia delante. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO), pgina 185.
Ird
[I apert.freno bajada]
De 0 a 1,36 In (2)
0A
g
brt
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento descendente o hacia atrs. Se puede acceder a este parmetro si [Imp.apertura freno] (bIP) se establece en [2 Int.freno] (2Ibr).
[Tiempo Apert. Freno]

Retardo de apertura del freno.
De 0 a 5,00 s
0s
g
(1)
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179

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
bIr
[Frec. apertura freno]
[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
g
(1)
Umbral de frecuencia de apertura del freno (inicializacin de la rampa de aceleracin). Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 179, se establece en [Elevacin] (UEr).
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del variador. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.
bEn
[Frec.cierre freno]
[Auto] (AUtO)
g
(1)
Umbral de frecuencia de cierre del freno. Nota: El valor de [Frec.cierre freno] (bEn) no puede ser superior al de [Velocidad Mnima] (LSP).
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del variador. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.
tbE
[Ret. cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
ATENCIN
g
(1)
PRDIDA DE CONTROL Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder el control de la carga. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno.
bEt
[Tiempo cierre freno]

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
De 0 a 5,00 s
0s
g
(1)
SdC1
g
(1)
De 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
AVISO
Nivel de inyeccin DC en la parada. Nota: Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 179, se establece en [Traslacin] (HOr).
bEd
[Cerrar a la invers.]
[No] (nO)
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha.
nO [No] (nO): El freno no se cierra. YES [S] (YES): El freno se cierra.
180
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Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
JdC
[Salto en inversin]
[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
g
(1)
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 179, se establece en [Elevacin] (UEr).
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del - variador. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual. Cuando el sentido de la referencia se invierte, este parmetro permite evitar la prdida de par (y la consiguiente liberacin de la carga) al pasar por velocidad nula. El parmetro no se puede aplicar si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES).
ttr
[Tpo de rearranque]
De 0,00 a 15,00 s
0s
g
(1)
Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
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Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetros expertos de la lgica de control del freno
Slo se puede acceder a los siguientes parmetros de la secuencia lgica del freno en modo experto.
Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica 0
brH0
[BRH b0]
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. 0 [0] (0): La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo. 1 [1] (1): El freno se abre inmediatamente. Se puede solicitar una orden de marcha durante la fase de cierre del freno. La secuencia de apertura del freno se ejecuta o no en funcin del valor que se haya seleccionado en [BRH b0] (brH0).
Orden de marcha Frecuencia
Rel o entrada lgica
[BRH b0] (brH0) = 0
Frecuencia
bEn [BRH b0] (brH0) = 1
Rel o entrada lgica

Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", la secuencia de control del freno se inicializa por completo.
brH1
[BRH b1]
Desactivacin del contacto del freno en caso de fallo del rgimen permanente.
0 [0] (0): El contacto del freno est activo en caso de fallo del rgimen permanente (se produce un fallo si el contacto se abre en funcionamiento). El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico] (brF) se supervisa en todas las fases de funcionamiento. 1 [1] (1): El contacto del freno est inactivo en caso de fallo del rgimen permanente. El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico] (brF) slo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno.
182
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Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
brH2
[BRH b2]
El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno. 0 [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. 1 [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno: - [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al finalizar el tiempo de [Tiempo Apert. Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre del freno, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el tiempo de [Tiempo cierre freno] (bEt). - [BRH b2] (brH2) = 1: Cuando el freno se abre, la referencia se activa cuando la entrada lgica pasa a 1. Cuando se cierra, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha Rel o entrada lgica

brt bEt brr
Frecuencia
[BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica Contacto del freno Frecuencia

blr
brr
[BRH b2] (brH2) = 1
brr
[Tiempo rampa Int.]
De 0 a 5,00 s
0s
Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I apert.freno subida] (Ibr).
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MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA

Medicin de carga Esta funcin utiliza la informacin proporcionada por un sensor de peso para adaptar la corriente [I apert. freno subida] (Ibr) de la funcin [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente del sensor de peso puede asignarse a una entrada analgica (normalmente una seal de 4 - 20 mA) o a la entrada de pulsos en funcin del tipo de sensor de peso. Ejemplo: Medicin del peso total de un torno de elevacin y de su carga. La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta en funcin de la curva siguiente.
Ibr [Punto 2 Y] (CP2)
[Punto 1 X] LP1 [Punto 2 X] LP2 100%
Seal del sensor de peso
Carga nula
[Punto 1 Y] (CP1)
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnELMPES
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [MEDIDA DE LA CARGA]

[Asig. pesado carga]
[No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Compruebe que [Punto 1 X] (LP1), [Punto 2 X] (LP2), [Punto 1 Y] (CP1) y [Punto 2 Y] (CP2) estn bien configurados para evitar la prdida de control de la carga que se est elevando. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si [CONTROL DE FRENO] (bLC-), pgina 179, no se establece en [No] (nO). nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 [No] (nO): No asignado [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
LP1
[Punto 1 X]
Del 0 al 0,01% de LP2
0%
g
CP1
Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada. El valor de [Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior al de [Punto 2 X] (LP2). Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
[Punto 1 Y]
De -1,36 In a 1,36 In (1) -In (1)
g
LP2
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
[Punto 2 X]
LP1 de +0,01% a 100% 50%
g
CP2
Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada. El valor de [Punto 2 X] (LP2) debe ser superior al de [Punto 1 X] (LP1). Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
[Punto 2 Y]
De -1,36 In a 1,36 In (1) 0 A
g
IbrA
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
[IBR prd.ret.pesado]
De 0 a 1,36 In (1)
Corriente de apertura del freno en caso de prdida de la informacin del sensor de peso. Se puede acceder a este parmetro si el sensor de peso est asignado a una entrada de corriente analgica y la prdida de 4-20 mA est desactivada. Ajustes recomendados: intensidad nominal del motor para una aplicacin de elevacin (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
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ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD

Esta funcin permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor. La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 75. La funcin acta en la limitacin de la referencia de velocidad y no en la propia referencia. Principio:
Frecuencia Velocidad mxima HSP
Po ten
Ascendente
ci a co ns tan te
Frecuencia nominal del motor FrS
0 Tr: Par nominal del motor
Par mx. Par
Frecuencia nominal del motor FrS
ia nc ote P
ta ns co
nte
Descendente
Velocidad mxima HSP
Existen dos modos de funcionamiento posibles: Modo de referencia de velocidad: El variador calcula la velocidad mxima admisible durante un escaln de velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga. Modo de limitacin de la corriente: La velocidad mxima admisible es la velocidad que permite limitar la corriente en rgimen de motor slo en sentido ascendente. En sentido descendente, el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.
186
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Modo de referencia de velocidad
Control ascendente o descendente
t Referencia HSP
FrS OSP
0 Frecuencia HSP Lmite calculado FrS OSP
0 tOS
OSP: Escaln de velocidad ajustable para la medicin de la carga tOS: Tiempo de medicin de la carga Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente como descendente.
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187
Modo de limitacin de la corriente

Control ascendente
t Referencia HSP
FrS SCL
0 Frecuencia HSP
FrS SCL
Lmite impuesto por la limitacin de corriente
Corriente CLO
SCL: Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa CLO: Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad Nota: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin de red nominal en caso de subtensin de la red.
188
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Tensado del cable La funcin de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est preparada para su levantamiento pero el cable an no est tensado (como se muestra en la ilustracin).
Velocidad
OSP
Carga tOS
rStL
El escaln de velocidad (parmetros OSP) que se describe en la pgina 187 se utiliza para medir la carga. El ciclo de medicin real no se activar hasta que la carga alcance el nivel ajustable [Niv. Par cable dest.] (rStL) que corresponde al peso del gancho. Se puede asignar una salida lgica o un rel a la indicacin del estado del tensado del cable en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
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189
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnHSHHSO
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [ELEV. ALTA VELOCIDAD]

[Elev. alta velocidad]
[No] (nO)
nO [No] (nO): Funcin inactiva SSO [Ref. veloc.] (SSO): Modo de referencia de velocidad CSO [Lim.Intens.] (CSO): Modo de limitacin de corriente
COF
[Coef.veloc. subida]
De 0 a 100%
100%
g
COr
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido ascendente. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Ref. veloc.] (SSO).
[Coef.veloc. bajada]
De 0 a 100%
50%
g
tOS
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido descendente. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
[Tiempo de medida]
De 0,1 s a 65 s
0,5 s
g
OSP
Duracin del escaln de velocidad para la medicin. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
[Vel. de medida]
De 0 a [Frec. nom.Motor] (FrS)
40 Hz
g
CLO
Velocidad constante para la medicin. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
[Limit.Int.alta veloc.]
De 0 a 1,5 In (1)
In (1)
g
SCL
Limitacin de la corriente a alta velocidad. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO). Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte la pgina 238).
[Frec. limitacin I]
De 0 a 599 Hz segn el calibre
40 Hz
g
rSd
Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin de alta velocidad est activa. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).
[Conf.cable destens.]
Funcin de tensado del cable. Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
[No] (nO)
nO [No] (nO): Funcin inactiva drI [Estim. Var] (drI): Medicin de la carga mediante la estimacin del par generada por el variador PES [Medid peso] (PES): Medicin de la carga mediante un sensor de peso; slo se puede asignar si el valor de [Asig. pesado carga] (PES), pgina 185, no es [No] (nO)
190
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-

Rango de ajuste De 0 a 100%
Ajuste de fbrica 0%
rStL
[Niv.Par cable dest.]
Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga, como % de la carga nominal. Se puede acceder a este parmetro si [Niv.Par cable dest.] (rSd) se ha asignado. (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
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REGULADOR PID
Diagrama de bloques La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medicin).
LI Pr2 Pr4 nO PrP
Referencia interna
Rampa
+ -
Inversin de error
PIC nO YES x(-1) 0 tLS
Umbral de error de rearranque (inicio)

POH AC2 (1) + +
Automtico/manual
PAU
PII YES rPI
rSL
Referencia A Pginas 132 y 133
rdG rIG rPG
nO
rP2 rP3 rP4
POL
(manu)
Ganancias
Pginas 132 y 133
PIF nO AI1 .....
Referencias PID preseleccionadas Escalado

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Referencia de velocidad predictiva

FPI x PSr
Rampas
ACC DEC
RP Red AIU2 Retorno PID
Referencias manuales preseleccionadas Referencia manual

PIN SP2 nO
Leyenda: Parmetro: El cuadrado negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
SP16
(1) La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de AI1 a AI3 y a la entrada de pulsos, en funcin de si se ha insertado alguna tarjeta de extensin. Referencia PID: La referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes: Referencias preseleccionadas a travs de entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) En funcin de la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pgina 196: Referencia interna (rPI) o Referencia A ([Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b), consulte la pgina 139). Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referencia rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
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Escalado del retorno y las referencias: Los parmetros [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2) permiten escalar el retorno PID (rango del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems parmetros. Los parmetros [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2) permiten escalar el rango de ajuste; por ejemplo, la referencia. El rango de ajuste DEBE permanecer dentro del rango del sensor. El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo idnticas las cifras significativas. Ejemplo (consulte el grfico siguiente): Ajuste del volumen de un tanque de entre 6 m3 y 15 m3. Sensor de 4-20 mA utilizado, 4,5 m3 para 4 mA y 20 m3 para 20 mA, con el resultado siguiente: PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000. Rango de ajuste de 6 a 15 m3 con el resultado siguiente: PIP1 = 6.000 (referencia mnima) y PIP2 = 15.000 (referencia mxima). Referencias de ejemplo: - rP1 (referencia interna) = 9.500 - rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500 - rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000 - rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200 El men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.
Rango de ajuste (referencia) PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID PIF1 (4,500) PIF2 (20,000)
Otros parmetros:
Parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL): Permite establecer el umbral de error PID por encima del cual
el regulador PID se reactivar (inicio) despus de una parada causada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo a baja velocidad [Tpo a Vel. mnima] (tLS). Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC): Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No] (nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la presin con un compresor). Si [PID inverso] (PIC) se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin). Una entrada lgica puede cortocircuitar la ganancia integral. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
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Funcionamiento manual/automtico con PID Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. En funcin del estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID. Referencia manual [Referencia manual] (PIM):
Entradas analgicas de la AI1 a la AI3 Entrada de pulsos

Referencia de velocidad predictiva [Asign. ref. velocidad] (FPI): [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica [RP] (PI): Entrada de pulsos [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
Configuracin del regulador PID 1. Configuracin en modo PID. Consulte el diagrama de la pgina 192. 2. Realizacin de una prueba en modo de ajustes de fbrica. Para optimizar el variador, ajuste [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) o [Ganancia Int.(PID)] (rIG) de forma gradual e independiente y observe los efectos en el retorno PID en relacin con la referencia. 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta. Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el regulador PID) y con el variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema: - En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable. - En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del sensor y el cableado. Cambie a modo PID. Establezca [Adapt.rampa dec.] (brA) en [No] (nO) (sin autoadaptacin de la rampa). Establezca la [Rampa PID] (PrP) en el mnimo permitido por el mecanismo sin activar un [Frenado excesivo] (ObF). Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo. Deje la ganancia derivada [Ganancia deriv. PID] (rdG) a 0. Observe el retorno PID y la referencia. Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces. Ajuste la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) para encontrar un equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 2 oscilaciones antes de estabilizarse). Si la referencia es distinta del valor preseleccionado en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG), reduzca la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) en caso de inestabilidad (aplicaciones de bomba) y encuentre un equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisin esttica (consulte el diagrama). Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta, aunque obtener un equilibrio en trminos de estabilidad puede resultar ms difcil porque esto depende de las tres ganancias. Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
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Tiempo de estabilizacin Valor regulado Referencia Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Referencia Ganancia integral rIG bajo Tiempo Referencia rPG y rIG correctos rdG aumentado rPG alto Rebasamiento
Error esttico
Tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema.

Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin = rPG rIG = rdG = Error esttico
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnPIdPIF
nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [REGULADOR PID]

[Retorno PID]
[No] (nO): No asignado [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 por el bus de comunicaciones [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)
AIC2
[Canal AI2 - Red]
[No] (nO)
g
nO Mdb CAn nEt
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno PID] (PIF) se establece en [AI red 2] (AIU2). Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-). [No] (nO): No asignado [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
PIF1
[Retorno mnimo PID]

Valor del retorno mnimo.
De 0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
100
g
(1)
PIF2
[Ret. mximo PID]

Valor del retorno mximo.
De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 32.767 (2)
1,000
g
(1)
PIP1
[Ref. mnima PID]

Valor mnimo del proceso.
De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) (2)
150
g
(1)
PIP2
[Ref. mxima PID]

Valor mximo del proceso.
De [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
900
g
(1)
PII
[Ref. Interna PID]

Referencia interna del regulador PID.
[No] (nO)
nO [No] (nO): La referencia del regulador PID viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las funciones de suma/resta/multiplicacin (consulte el diagrama de la pgina 192). YES [S] (YES): La referencia del regulador PID es interna a travs de [Ref. Interna PID] (rPI).
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Ajuste de fbrica 150
rPI
[Ref. Interna PID]
De [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2)
g
rPG
Referencia interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-).
[Ganancia Prop.(PID)]
Ganancia proporcional.
De 0,01 a 100
g
rIG
[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral.
De 0,01 a 100
g
rdG
[Ganancia deriv. PID]

Ganancia derivada.
De 0,00 a 100
g
PrP
[Rampa PID]
De 0 a 99,9 s
0s
g
(1)
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y viceversa.
PIC
[PID inverso]
[No] (nO)
Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC): Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No] (nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (ejemplo: regulacin de la presin con un compresor). Si [PID inverso] (PIC)se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo (ejemplo: regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin). nO [No] (nO): No YES [S] (YES): S
POL
[Salida mnima PID]

Valor mnimo de la salida del regulador en Hz.
De - 599 a 599 Hz
0 Hz
g
(1)
POH
[Salida mxima PID]

Valor mximo de la salida del regulador en Hz.
De 0 a 599 Hz
60 Hz
g
(1)
PAL
g
(1)
[Al. retorno mnimo]

Umbral mnimo de supervisin del retorno del regulador.
De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
100
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197

Ajuste de fbrica 1,000
PAH
[Al. retorno mximo]

Umbral mximo de supervisin del retorno del regulador.
De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
g
(1)
PEr
[Alarma error PID]

Umbral de supervisin de errores del regulador.
De 0 a 65.535 (2)
100
g
(1)
PIS
[Inhibir integral PID]
[No] (nO)
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est activada). Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est desactivada). nO [No] (nO): No asignado LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
FPI
[Asign. ref. velocidad]

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID. [No] (nO): Sin asignar [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)
g
nO AI1 AI2 AI3 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 OA01 ... OA10
PSr
[% ref. velocidad]
De 1 a 100%
100%
g
(1)
Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva. No se puede acceder a este parmetro si [Asign. ref. velocidad] (FPI) se establece en [No] (nO).
PAU
[Asig. auto/manu]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el PID est activo. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el funcionamiento manual est activo.
[No] (nO)
AC2
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (3)
5s
g
(1)
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
198
S1A28696 03/2010

PIM
[Referencia manual]
g
nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 OA01 ... OA10
Entrada de velocidad manual. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. auto/manu] (PAU) no se establece en [No] (nO). Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado. [No] (nO): Sin asignar [Al1] (A11): Entrada analgica A1 [Al2] (A12): Entrada analgica A2 [Al3] (A13): Entrada analgica A3 [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
tLS
[Tpo a Vel. mnima]
De 0 a 999,9 s
0s
(1)
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 75). Tras su funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente una parada del motor. El motor volver a arrancar si la referencia es superior a la [Velocidad Mnima] (LSP) y si la orden de marcha sigue estando presente. Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado. Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
rSL
Parmetro [Niv.rearranque PID]
De 0,0 a 100,0
g
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Asegrese de que los rearranques inesperados no representen ningn peligro. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Si las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima] (tLS) se configuran al mismo tiempo, es posible que el regulador PID intente establecer una velocidad inferior a la [Velocidad Mnima] (LSP). Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto que consiste en arrancar, avanzar a baja velocidad y parar, y as sucesivamente. El parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL) (umbral de error de rearranque) puede utilizarse para establecer un nivel de error PID mnimo para volver a arrancar despus de una parada prolongada a [Velocidad Mnima] (LSP). [Niv.rearranque PID] (rSL) es un porcentaje del error PID (el valor depende de [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2), consulte [Retorno mnimo PID] (PIF1) en la pgina 196). La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) = 0 o si [Niv.rearranque PID] (rSL) = 0. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560. (3) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 155.
2s
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199
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI-
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnPrIPr2
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONSIG.PID PRESELECC.]

Se puede acceder a esta funcin si [Retorno PID] (PIF), pgina 196, se ha asignado.
[2 ref. PID preselec.]

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.
[No] (nO)
Pr4

Asegrese de que [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se haya asignado antes de asignar esta funcin. Igual que [2 ref. PID preselec.] (Pr2), pgina 198. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.
[No] (nO)
rP2
De [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) (2)
300
g
(1)
Se puede acceder a este parmetro si [Ref.presel.2 PID] (Pr2) se ha asignado.
rP3
600
g
(1)
rP4
900
g
(1)
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.
200
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LIMITACIN DE PAR
Existen dos tipos de limitacin de par: Con un valor fijado por un parmetro Con un valor establecido por una entrada analgica (AI o pulso) Cuando ambos tipos estn activados, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Ambos tipos de limitacin pueden configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada lgica o un bus de comunicaciones.
[Act.limitacin par] (tLA)
[Limit. par motor] (tLIM)
Limitacin de par mediante parmetro
[S]
(YES)
[LI]
[Limit.par generador] (tLIG)

LI
[No]
(nO) Valor de limitacin
[Act. limit.analgica] (tLC)
Valor ms bajo que se tiene en cuenta
[AI.] (AI.) [RP] (PI)
Limitacin de par mediante entrada analgica o RP
[S]
(YES)
[AI]
[LI]
[No]
(nO) LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
S1A28696 03/2010
201
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUntOLtLA
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [LIMITACIN PAR]

[Act.limitacin par]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa. [No] (nO)
nO YES LI1 ...
[No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Funcin siempre activa [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
IntP
[Incremento par]
[1%] (1)
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO). Seleccin de las unidades de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG). 0.1 [0,1%] (0.1): Unidad al 0,1% 1 [1%] (1): Unidad al 1%
tLIM
[Limit. par motor]
De 0 a 300%
100%
g
(1)
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO). Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro [Incremento par] (IntP).
tLIG
[Limit.par generador]
De 0 a 300%
100%
g
(1)
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO). Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro [Incremento par] (IntP).
tAA
[Asig. ref. de par]
[No] (nO)
Si la funcin est asignada, la limitacin vara entre el 0 y el 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicada a la entrada asignada. Ejemplos: 12 mA en una entrada de 4-20 mA da como resultado una limitacin del 150% del par nominal. 2,5 V en una entrada de 10 V da como resultado un 75% del par nominal. [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica [RP] (PI): Entrada de pulsos [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio [AI red 2] (AIU2): Entrada virtual a travs del bus de comunicaciones para configurarse mediante [Canal AI2 - Red] (AIC2), pgina 122. OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10 nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 AIU2
202
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [S] (YES)
tLC
[Act. limit.analgica]
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO). Igual que [Act.limitacin par] (tLA), pgina 202.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0: La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si [Act. limitacin par] (tLA) no se establece en [No] (nO). No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO). Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1: La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). Nota: Si [Limit. par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se activan al mismo tiempo, se tendr en cuenta el valor ms bajo. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
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203
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI-
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD

FUnCLILC2
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [SEGUNDA LIMIT.INTENS.]

[Act. Limitacin Int.2]
[No] (nO) Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la primera limitacin de corriente est activa. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la segunda limitacin de corriente est activa. nO [No] (nO): Funcin inactiva LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
CL2
[Limit. intensidad 2]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO g
Segunda limitacin de intensidad. Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO). El rango de ajuste est limitado a 1,5 In. Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 238). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
CLI
[Limit. Intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO g
Primera limitacin de intensidad. Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO). El rango de ajuste est limitado a 1,5 In. Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 238). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar. (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
204
S1A28696 03/2010
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA

El contactor de lnea se cierra cada vez que se enva una orden de marcha (hacia delante o hacia atrs), y se abre despus de cada parada en cuanto el variador queda bloqueado. Por ejemplo, si el modo de parada es de parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor alcance la velocidad nula. Nota: La alimentacin elctrica del control del variador debe provenir de una fuente externa de 24 V. Circuito de ejemplo:
Parada de emergencia Lnea de a3 Marcha/ Rearme
K11
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 W
ATVpp P24 COM
LO-
LO+
LIp
LIn +24
K11 M 3
_ 24 V --- source
Hacia delante o hacia atrs

K10
+24 V 0V
Alimentacin elctrica de 24 V
Nota: La tecla "Marcha/Rearme" debe pulsarse cuando la tecla "Parada de emergencia" se haya soltado. LIp = Orden de marcha [Marcha Adelante] (Frd) o [Marcha atrs] (rrS) LO-/LO+ = [Superv.contac.lnea] (LLC) LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Esta funcin slo se puede utilizar en un nmero reducido de operaciones consecutivas con un tiempo de ciclo superior a 60 s (a fin de evitar un desgaste prematuro del circuito de carga del condensador de filtro). Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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205
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnLLCLLC
nO LO1 r2 dO1
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CTRL CONTACT. LNEA]

[Superv.contac.lnea]
Salida lgica o rel de control. [No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin) [LO1] (LO1): Salida lgica LO1 [R2] (r2): Rel r2 [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1] (AO1), pgina 129, se establece en [No] (nO) [No] (nO)
LES
[Asignacin bloqueo]
[No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si [Superv.contac.lnea] (LLC) no se establece en [No] (nO). El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0. nO [No] (nO): Funcin inactiva LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
LCt
[Time out U.lnea]
De 5 a 999 s
5s
g g
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si, una vez transcurrido este tiempo, no hay tensin en el circuito de potencia del variador, el variador se bloquear por un fallo en el [Contactor de lnea] (LCF).
206
S1A28696 03/2010
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA

Permite al variador controlar un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del contactor se realiza cuando se enva una orden de marcha. La solicitud de apertura del contactor se realiza cuando deja de haber corriente en el motor.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Cuando se haya configurado una funcin de frenado por inyeccin DC, sta no debera permanecer activa durante mucho tiempo en modo de parada ya que el contactor slo se abre al final del frenado. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Retorno del contactor de salida La entrada lgica correspondiente debe estar en posicin 1 cuando no hay ninguna orden de marcha y en posicin 0 cuando est en funcionamiento. En caso de incoherencia, el variador se dispara en FCF2 si el contactor de salida no se cierra (LIx en posicin 1) y en FCF1 si se bloquea (LIx en posicin 0). El parmetro [T. cierre contactor] (dbS) permite retrasar los disparos en modo de fallo cuando se enva una orden de marcha y el parmetro [T. apert.contactor] (dAS) retrasa el fallo detectado cuando se define un comando de parada. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse al cambiar el estado de la orden de marcha de 1 a 0 (0 --> 1 --> 0 en control 3 hilos).
ATVppp
U V W
Control
0 LOp/Rp
K20
Retorno
+24 LIp
KM2
KM2
K20 M 3 KM2
Las funciones [Superv.contac.mot.] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o de forma conjunta.
S1A28696 03/2010
207
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnOCCOCC
nO LO1 r2 dO1
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CTRL CONTACT. MOTOR]

[Superv.contac.mot.]
Salida lgica o rel de control. [No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin) [LO1] (LO1): Salida lgica LO1 [R2] (r2): Rel r2 [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1] (AO1), pgina 129, se establece en [No] (nO) [No] (nO)
rCA
[Ret.contactor mot.]
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.
[No] (nO)
nO [No] (nO): Funcin inactiva LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
dbS
[T. cierre contactor]
De 0,05 a 60 s
0,15 s
Retardo de: Control del motor tras el envo de una orden de marcha Supervisin del estado del contactor de salida si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra una vez transcurrido el tiempo establecido, el variador se bloquear en modo FCF2. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.] (rCA). El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de cierre del contactor de salida.
dAS
[T. apert.contactor]
De 0 a 5,00 s
0,10 s
Retardo del control de apertura del contactor de salida tras la parada del motor. Se puede acceder a este parmetro si [Ret.contactor mot.] (rCA) se ha asignado. El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de apertura del contactor de salida. Si se establece en 0, el fallo detectado no se supervisar. Si el contactor no se abre una vez transcurrido el tiempo establecido, el variador se bloquear en modo de fallo FCF1.
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S1A28696 03/2010
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES

Esta funcin permite gestionar el posicionamiento mediante sensores de posicin o contactos de final de carrera conectados a entradas lgicas o mediante bits de palabra de control: Ralentizacin Parada La lgica de accin de las entradas y de los bits puede configurarse en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). En el ejemplo siguiente, la configuracin se ha realizado en un flanco ascendente:
Orden de marcha hacia delante
Orden de marcha hacia atrs
[F.C ralen.adelante]
[F.C.paro adelante]
0 Velocidad
[Velocidad Mnima] (LSP) 0
Los modos de ralentizacin y de parada pueden configurarse. El funcionamiento es el mismo para ambos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn una misma lgica, la cual se describe a continuacin.
S1A28696 03/2010
209
Ejemplo: Ralentizacin hacia delante en flanco ascendente La ralentizacin hacia delante se lleva a cabo en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin hacia delante si este flanco ascendente se produce en marcha hacia delante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de suministro elctrico. Se permite la marcha en sentido contrario a alta velocidad. La orden de ralentizacin se elimina en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin hacia delante si este flanco descendente se produce en marcha hacia atrs. Se puede asignar un bit o una entrada lgica para desactivar esta funcin. Aunque la ralentizacin hacia delante est desactivada mientras la entrada o el bit de desactivacin se encuentra en posicin 1, los cambios del sensor se siguen supervisando y memorizando. Ejemplo: Posicionamiento en un final de carrera en flanco ascendente
Parada hacia atrs
Ralentizacin hacia atrs
Marcha atrs
Marcha adelante
Ralentizacin hacia delante
Parada hacia delante
Funcionamiento con levas cortas:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica, debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL La zona actual se memoriza al apagar. En caso de modificar manualmente la posicin del sistema, el variador debe arrancarse en la misma posicin la prxima vez que se encienda. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte. En este caso, cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica, debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin hacia delante
Zona de parada hacia delante
210
S1A28696 03/2010
Funcionamiento con levas largas: En este caso, no existe ninguna restriccin, lo que significa que la funcin se inicia en toda la trayectoria.
Zona de ralentizacin hacia delante
Zona de parada hacia delante
Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin Esta funcin permite controlar la parada de la pieza mvil automticamente una vez que se ha recorrido una distancia preestablecida tras el final de carrera de ralentizacin. En funcin de la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador cuando se dispara el contacto de final de carrera de ralentizacin, el variador provocar la parada a la distancia configurada. Se puede usar esta funcin cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de la marcha, con rearme manual. Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la funcin. El parmetro [Tipo deceleracin] (dSF) puede configurarse para obtener una de las funciones que se describen a continuacin:
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Estndar] (Std)
Frecuencia de ralentizacin Distancia

A B
[Distancia de parada] (Std)

Frecuencia
A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado B: Parada automtica a una distancia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)
Frecuencia de ralentizacin Distancia

A B
Nota: Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica mientras la parada a distancia est en curso. Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica mientras la parada a distancia est en curso.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes (sobre todo, de que la distancia necesaria sea posible). Esta funcin no sustituye al final de carrera de parada porque sigue siendo necesario por motivos de seguridad. Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
S1A28696 03/2010 211
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnLPOSAF
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [POSIC.POR CAPTADOR.]

[F.C.paro av.]
Conmutador de parada hacia delante.
[No] (nO)
SAr
[F.C. paro rv]

Conmutador de parada hacia atrs. Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.
[No] (nO)
SAL
[Conf.FdC de paro]
[Activo a 0] (LO)
ATENCIN
g
PRDIDA DE CONTROL Si [Conf.FdC de paro] (SAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), el comando de parada se activar al activar la seal (no se enviar ninguna orden de parada si la seal no se aplica por alguna razn). No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Nivel de activacin del conmutador de parada. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de parada. Define la lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. LO [Activo a 0] (LO): Parada controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas HIG [Activo a 1] (HIG): Parada controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
dAF
[F.C ralen.adelante]
Ralentizacin hacia delante alcanzada. Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.
[No] (nO)
dAr
[F.C ralen.atrs]
Ralentizacin hacia atrs alcanzada. Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.
[No] (nO)
dAL
[Conf.FdC ralent.]
[Activo a 0] (LO)
AVISO
g
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO Si [Conf.FdC ralent.] (dAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), la orden de ralentizacin se activar al activar la seal (no se enviar ninguna orden de ralentizacin si la seal no se aplica por alguna razn). No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de ralentizacin. Define la lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin. LO [Activo a 0] (LO): Ralentizacin controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas HIG [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
212
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-

Rango de ajuste
CLS
[Desac.lmit.]
ATENCIN
g
PRDIDA DE CONTROL Si [Desact. final carrera] (CLS) se establece en una entrada y se activa, la gestin del final de carrera se inhibir. Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor. La accin de los finales de carrera se desactiva cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Si en este momento el variador est parado o se est ralentizando por finales de carrera, el variador vuelve a arrancar hasta su referencia de velocidad. nO [No] (nO): Funcin inactiva LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
PAS
[Tipo de parada]
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.
[Paro rampa] (rMP)
rMP [Paro rampa] (rMP): En rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida (tiempo de rampa reducido por [Coef. parada rpida] (dCF); consulte [Coef. parada nSt rpida] (dCF) en la pgina 81) [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
dSF
[Tipo deceleracin]
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.
[Estndar] (Std)
Std [Estndar] (Std): Utiliza la rampa[Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) (en funcin de la que se haya OPt activado). [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real cuando se conmuta el contacto de ralentizacin, a fin de limitar el tiempo de marcha a baja velocidad (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente de la velocidad inicial).
Std
[Distancia de parada]
[No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor. Activacin y ajuste de la funcin de parada a la distancia calculada tras el final de carrera de ralentizacin. nO [No] (nO): Funcin inactiva (de manera que no se podr acceder a los dos parmetros siguientes) - De 0,01 a 10,00: Rango de distancia de parada en metros
nLS
[Velocidad lineal]
De 0,20 a 5,00 m/s
1,00 m/s
g
SFd
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada] (Std) se ha establecido en [No] (nO). Velocidad lineal nominal en metros/segundo.
[Corrector de parada]
De 50 a 200%
100%
g g
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada] (Std) se ha establecido en [No] (nO). Factor de escalado aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.
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CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS

Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros desde el men [AJUSTES] (SEt-), pgina 77, y se pueden asignar dos o tres valores distintos. A continuacin, estos dos o tres conjuntos de valores pueden conmutarse mediante una o dos entradas lgicas o bits de palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse en funcionamiento (con el motor en marcha). Tambin puede controlarse en funcin de uno o dos umbrales de frecuencia, cada uno de los cuales acta como una entrada lgica (0 = umbral no alcanzado, 1 = umbral alcanzado).
Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI, bit o umbral de frecuencia 2 valores Entrada LI, bit o umbral de frecuencia 3 valores Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 0 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 01 1
Nota: No modifique los parmetros del men [AJUSTES] (SEt-) porque todas las modificaciones que se realicen en este men ([AJUSTES] (SEt-)) se perdern en el prximo encendido. Los parmetros pueden ajustarse durante el funcionamiento desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la configuracin activa. Nota: La conmutacin del conjunto de parmetros no se puede configurar desde el terminal integrado. Los parmetros slo se pueden ajustar desde el terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente a travs del terminal grfico mediante el software del ordenador o a travs del bus o la red de comunicaciones. Si no se ha configurado la funcin, el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) y los submens [JUEGO 1] (PS1-), [JUEGO 2] (PS2-) y [JUEGO 3] (PS3-) no aparecern.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnMLPCHA1
nO FtA F2A LI1 ...
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONMUT. JUEGO PARM.]

[2 juegos parmet.]
Conmutacin de 2 conjuntos de parmetros. [No] (nO): No asignado [N. frec.alcan] (FtA): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 234 [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 234 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138. [No] (nO)
CHA2
[3 juegos parmet.]
Igual que [2 juegos parmet.] (CHA1), pgina 215.
[No] (nO)
Conmutacin de 3 conjuntos de parmetros. Nota: Para obtener tres conjuntos de parmetros, tambin se tiene que configurar [2 juegos parmet.] (CHA1) .
SPS
[SELECC. PARMETROS]
Slo se puede acceder a este parmetro desde el terminal grfico si [2 juegos parmet.] (CHA1) no se establece en [No] (nO). Cuando se realiza una entrada en este parmetro, se abre una ventana con todos los parmetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (a continuacin, aparecer el smbolo deseleccionarlos mediante ENT. Ejemplo:
SELECC. PARMETROS AJUSTES Incremento rampa -------------------------
junto al parmetro). Tambin puede
MLPPS1-
[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin) [JUEGO 1]

Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Al realizar una entrada en este parmetro, se abre una ventana de ajustes que contiene los parmetros seleccionados segn el orden en que se han seleccionado. Para el terminal grfico:
g
S101 ... S115
RDY
Term +0,0 Hz JUEGO 1 Rampa aceleracin: Deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Coef. red.inicio ACC: Code
0,0 A 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A Rampa aceleracin
ENT
9,51 s
Mn. = 0,1 << Mx. = 999,9 >> Quick
Con el terminal integrado: Proceda del mismo modo que en el men Ajustes con los parmetros que aparecen.
MLPPS2-

Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 215.
g
S201 ... S215
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215
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
MLPPS3-

Se puede acceder a este parmetro si [3 juegos parmet.] (CHA2) no se ha establecido en [No] (nO) y si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 215.
g
S301 ... S315
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin del conjunto de parmetros en parada y comprobar que se haya realizado correctamente. Algunos parmetros son dependientes entre s, por lo que podran tener restricciones al realizar la conmutacin. Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre distintos conjuntos. Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
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MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) El variador puede contener hasta tres configuraciones que pueden memorizarse mediante el men [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), pgina 69. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a: Dos o tres motores o mecanismos distintos (modo multimotor) Dos o tres configuraciones distintas para un mismo motor (modo multiconfiguracin) No se pueden combinar ambos modos de conmutacin. Nota: Se DEBEN tener en cuenta las condiciones siguientes:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se enva una solicitud de
conmutacin durante el funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada.
En la conmutacin de motores, se aplican las condiciones adicionales siguientes:

- Cuando se conmutan los motores, tambin se deben conmutar correctamente las bornas de potencia y de control pertinentes. - Ninguno de los motores debe superar la potencia mxima del variador. Todas las configuraciones que se quieran conmutar deben haberse definido y guardado previamente en la misma configuracin de hardware, que ser la configuracin definitiva (tarjetas de comunicaciones y opcionales). Si no se siguen estas instrucciones, es posible que el variador se bloquee con el estado [Config. incorrecta] (CFF).
Mens y parmetros conmutados en modo multimotor
[AJUSTES] (SEt-) [CONTROL MOTOR] (drC-) [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) [CONTROL] (CtL-) [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-), excepto la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (que slo se debe configurar una vez) [GESTIN DE FALLOS] (FLt) [MEN USUARIO] [CONF. USUARIO]: El nombre de la configuracin especificada por el usuario en el men [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en modo multiconfiguracin Los mismos que en el modo multimotor, excepto los parmetros de motor que son comunes a las tres configuraciones: Corriente nominal Corriente trmica Tensin nominal Frecuencia nominal Velocidad nominal Potencia nominal Compensacin RI Compensacin de deslizamiento Parmetros de motores sncronos Tipo de proteccin trmica Estado trmico Parmetros de autoajuste y parmetros de motor a los que se puede acceder en modo experto Tipo de control del motor Nota: No se puede conmutar ningn otro men o parmetro.
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217
Transferencia de la configuracin de un variador a otro con el terminal grfico cuando el variador utiliza la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) Configure el variador A para que sea el variador de origen y el variador B para que sea el de destino. En este ejemplo, la conmutacin est controlada por una entrada lgica. 1. Conecte el terminal grfico al variador A. 2. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0. 3. Descargue la configuracin 0 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 1 del terminal grfico). 4. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0. 5. Descargue la configuracin 1 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 2 del terminal grfico). 6. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1. 7. Descargue la configuracin 2 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 3 del terminal grfico). 8. Conecte el terminal grfico al variador B. 9. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0. 10. Establezca el ajuste de fbrica del variador B. 11. Descargue el archivo de configuracin 0 y gurdelo en el variador (archivo 1 del terminal grfico en este ejemplo). 12. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0. 13. Descargue el archivo de configuracin 1 y gurdelo en el variador (archivo 2 del terminal grfico en este ejemplo). 14. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1. 15. Descargue el archivo de configuracin 2 y gurdelo en el variador (archivo 3 del terminal grfico en este ejemplo). Nota: Los pasos 6, 7, 14 y 15 slo son necesarios si la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) se utiliza con tres configuraciones o tres motores.
Terminal grfico
Configuracin actual
Red Modbus CANopen
[2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2)
Borna
CnF1 = 0, CnF2 = 0
CnF1 = 1, CnF2 = 0
CnF1 = 0, CnF2 = 1 o CnF1 = 1, CnF2 = 1
Configuracin 0 o motor 0
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Control de conmutacin El control de conmutacin se enva mediante una o dos entradas lgicas en funcin del nmero de motores o de configuraciones seleccionadas (2 3). En la tabla siguiente se indican las combinaciones posibles.
LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1
LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1
Nmero de configuraciones o motores activos 0 1 2 2
Diagrama esquemtico del modo multimotor
ATVppp
LI
Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2
LO o R LO o R LO o R
Configuracin 0 si los 2 contactos estn abiertos
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en modo multimotor El autoajuste puede realizarse:
Manualmente, mediante una entrada lgica cuando el motor cambia. Automticamente, cada vez que se activa el motor por primera vez tras encender el variador, si el
parmetro [Autoajuste autom.] (AUt), pgina 96, se establece en [S] (YES). Estados trmicos de los motores en modo multimotor: El variador permite proteger los tres motores por separado. Cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada si la alimentacin del variador no est desconectada.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Salida de la informacin de configuracin
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR El estado trmico de cada motor no se memoriza cuando se desconecta la alimentacin. Para mantener la proteccin de los motores, es necesario: Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin o Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
En el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 3) para transmitir la informacin a distancia. Nota: Cuando se conmuta el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), estas salidas deben asignarse a todas las configuraciones que necesiten informacin.
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnMMCCHM
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONFIG.MULTIMOTOR]

[Multimotor]
[No] (nO)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Cuando [Multimotor] (CHM) se establece en [S] (YES), el estado trmico de cada motor no se memoriza cuando la alimentacin est desconectada. Para mantener la proteccin de los motores, es necesario: Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin o Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
nO [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles YES [S] (YES): Multimotores posibles
CnF1
[2 configuraciones]
Conmutacin de dos motores o dos configuraciones.
[No] (nO)
nO [No] (nO): Sin conmutacin LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
CnF2
[3 configuraciones]
Conmutacin de tres motores o tres configuraciones. Igual que [2 configuraciones] (CnF1), pgina 220.
[No] (nO)
Nota: Para obtener tres motores o tres configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
220
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL-
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA

FUntnLtUL
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [AUTOAJUSTE POR LI]

[Asig. autoajuste]
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1. Nota: El autoajuste hace que el motor arranque. [No] (nO)
S1A28696 03/2010
221
GUIADO DE HILO
Funcin de bobinado de bobinas de hilo (en aplicaciones textiles):
Variador de guiado de hilo Variador de bobinado
Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Gua de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal
La velocidad de rotacin de la leva debe seguir un perfil determinado para garantizar que la bobina sea estable, compacta y lineal:
Orden de marcha
t
LI o bit de control de guiado de hilo

t
Velocidad del motor Referencia bsica Rampa ACC Rampa DEC

t
Inicio de la funcin Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso)
Fin de la funcin
La funcin se inicia cuando el variador alcanza su referencia bsica y se activa el control de guiado de hilo. Cuando se desactiva el control de guiado de hilo, el variador vuelve a su referencia bsica siguiendo la rampa determinada por la funcin de guiado de hilo. A continuacin, la funcin se detiene en cuanto vuelve a esta referencia. El bit 15 de la palabra LRS1 permanece en posicin 1 mientras la funcin est activa.
222 S1A28696 03/2010
Parmetros de la funcin Definen el ciclo de variaciones de frecuencia en torno a la referencia bsica, como se muestra en el diagrama siguiente:
Velocidad del motor
tdn tUP
Salto de frecuencia
qSH
Referencia bsica
qSL
trH
trL
Salto de frecuencia
0
trC trH trL qSH qSL tUP tdn
[Guiado de hilo] (trC): Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones [Frec.alta G. hilo] (trH): en hercios [Frec. baja G.hilo] (trL): en hercios [Despl. rpido arriba] (qSH): en hercios [Despl. rpido abajo] (qSL): en hercios [Acel.en guiado hilo] (tUP): tiempo en segundos [Decel. guiado hilo] (tdn): tiempo en segundos
Parmetros de la bobina:
tbO [Tpo realizar bobina] (tbO): Tiempo necesario para realizar una bobina en minutos. Este parmetro sirve para indicar el final del bobinado. Cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo desde el control [Guiado de hilo] (trC) alcanza el valor de [Tpo realizar bobina] (tbO), la salida lgica o uno de los rels cambia al estado 1 si se ha asignado la funcin correspondiente [Fin bobina] (EbO). El tiempo de funcionamiento del guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicaciones. [Decrec.referencia] (dtF): Disminucin de la referencia bsica. En ciertos casos, la referencia bsica va disminuyendo a medida que el tamao de la bobina aumenta. El valor de [Decrec. referencia] (dtF) corresponde al tiempo de [Tpo realizar bobina] (tbO). Una vez transcurrido este periodo de tiempo, la referencia sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima [Velocidad Mnima] (LSP) se encuentra en posicin 0 (es decir, la velocidad es de 0 Hz), el variador se detiene y debe rearmarse con una nueva orden de marcha. Si la velocidad mnima [Velocidad Mnima] (LSP) no se encuentra en posicin 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de la [Velocidad Mnima] (LSP).
dtF
Velocidad del motor Referencia bsica dtF Con LSP = 0
tbO
Velocidad del motor Referencia bsica dtF Con LSP > 0
LSP 0 tbO t
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223
rtr
[Iniciar guiado hilo]: Reinicializacin del guiado de hilo. Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones. Vuelve a poner la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt a 0 y reinicializa la referencia segn la referencia bsica. Mientras rtr se encuentra a 1, la funcin de guiado de hilo permanece desactivada y la velocidad se mantiene igual que la referencia bsica. Este control se utiliza principalmente a la hora de cambiar las bobinas.
Velocidad del motor Referencia bsica dtF
tbO
Run 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr 0 t t t t t t
224
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Contador de vaivn
Variador principal Variador secundario
tSY
SnC
Sincronizacin Reductor Motor de bobinado
Bobina de hilo Eje principal
Gua de hilo
Hilo
Reductor Leva Motor de guiado de hilo
La funcin de contador de vaivn se utiliza en ciertas aplicaciones para obtener una tensin de hilo constante cuando la funcin de guiado de hilo provoca variaciones de velocidad considerables en el motor de gua de hilo ([Frec.alta G. hilo] (trH) y [Frec.baja G.hilo] (trL); consulte [Frec.alta G. hilo] (trH) en la pgina 227). Se deben utilizar dos variadores (uno principal y otro secundario). El principal controla la velocidad de la gua de hilo y el secundario controla la velocidad de bobinado. La funcin asigna al secundario un perfil de velocidad con una fase opuesta a la del principal. Esto significa que se debe realizar una sincronizacin con una de las salidas lgicas del principal y una de las entradas lgicas del secundario.
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Orden de marcha para principal y secundario Control de guiado de hilo en principal y secundario
Velocidad del motor de gua de hilo (variador principal)
trH trL
Sincronizacin de tSY/SnC
Velocidad del motor de bobinado (variador secundario)
trH trL
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Variador principal
ATV32
Variador secundario
ATV32
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:
Velocidades bsicas alcanzadas en ambos variadores Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada Seal de sincronizacin presente
Nota: Los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) normalmente se deben dejar a 0.
226
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUntr0trC
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [GUIADO DE HILO]

[Guiado de hilo]
[No] (nO)
El ciclo del guiado de hilo empieza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1 y se detiene cuando pasa a 0. nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
trH
[Frec.alta G. hilo]
Frecuencia de guiado de hilo alta.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
(1)
trL
[Frec. baja G.hilo]

Frecuencia de guiado de hilo baja.
De 0 a 10 Hz
4 Hz
g
(1)
qSH
[Despl. rpido arriba]

Desplazamiento rpido hacia arriba.
De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
g
(1)
qSL
[Despl. rpido abajo]

Desplazamiento rpido hacia abajo.
De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
g
(1)
tUP
[Acel.en guiado hilo]

Aceleracin del guiado de hilo.
De 0,1 a 999,9 s
4s
g
tdn
[Decel. guiado hilo]

Deceleracin del guiado de hilo.
De 0,1 a 999,9 s
4s
g
tbO
[Tpo realizar bobina]

Tiempo de ejecucin de la bobina.
De 0 a 9.999 min
0 min
S1A28696 03/2010
227
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-

EbO
[Fin bobina]
g
nO LO1 r2 dO1
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo alcanza el [Tpo realizar bobina] (tbO). [No] (nO): Sin asignar [LO1] (LO1): Salida lgica LO1 [R2] (r2): Rel R2 [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1] (AO1), pgina 129, se establece en [No] (nO).
SnC
[Cont. de Vaivn]
Entrada de sincronizacin. Slo debe configurarse en el variador de bobinado (secundario).
[No] (nO)
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
tSY
[Sinc. Cont.vaivn]
Salida de sincronizacin. Slo debe configurarse en el variador de gua de hilo (principal).
[No] (nO)
g
nO LO1 r2 dO1
[No] (nO): Funcin no asignada [LO1] (LO1) [R2] (r2) [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1] (AO1), pgina 129, se establece en [No] (nO).
dtF
[Decrec.referencia]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
g
rtr
Disminucin de la referencia bsica durante el ciclo de guiado de hilo.
[Iniciar guiado hilo]
[No] (nO)
Cuando la entrada o el bit asignado pasa al estado 1, el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo se restablece al estado 0, junto con [Decrec. referencia] (dtF). nO [No] (nO): Funcin no asignada LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHS-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: CONMUTACIN DE ALTA VELOCIDAD
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUnCHSSH2
nO FtA F2A LI1 ...
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [CONMUTACIN HSP]

[2 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad. [No] (nO): Funcin no asignada [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138. [No] (nO)
SH4
[4 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad. Nota: Para obtener 4 velocidades altas, tambin se debe configurar [2 Velocidades altas] (SH2). Igual que [2 Velocidades altas] (SH2), pgina 229.
[No] (nO)
HSP
[Vel.mxima]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
HSP2
[Vel.mxima 2]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
HSP3
Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO). Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 229.
[Vel.mxima 3]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
g
HSP4
[Vel.mxima 4]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
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Gestin de fallos Con terminal integrado: Resumen de las funciones:

Cdigo PtC rSt Atr AlS FLr tHt OPL IPL OHL SAt EtF USb tIt LFL InH CLL tId FqF dLd tnF PPI ULd OLd LFF FSt dCI Nombre [GESTIN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [AJUSTE ALARMAS] [RECUPER. AL VUELO] [PROT.TRMICA MOTOR] [PRDIDA FASE MOTOR] [PRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. VARIAD.] [PARO ALARMA TRM.] [FALLO EXTERNO] [GESTIN SUBTENSIN] [TEST IGBT] [PRDIDA 4-20mA] [INHIBICIN FALLOS] [GESTIN FALLO COM.] [DET. LIM. PAR/INT.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET. VARIACIN CARGA] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.DE CARTAS] [SUBCARGA] [SOBRECARGA] [VELOCIDAD DE RPLICA] [COEF.PARADA RPIDA] [INYECCIN DC] Pgina 232 232 234 234 235 237 238 238 239 240 240 241 242 242 243 243 245 247 248 249 250 251 253 253 254 254
230
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Desde el men ConF

= ENT
ESC
= ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnENT
ESC
FLtCON-
ESC
GESTIN DE FALLOS
ESC
ESC
LAC
Los parmetros del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el smbolo en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como parado.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Sonda PTC
El variador puede gestionar un conjunto de sondas PTC con el objetivo de proteger el motor: en la entrada lgica LI6 transformada para esta funcin por el conmutador SW2 del bloque de control. La sonda PTC realiza una supervisin para detectar los fallos siguientes:
Sobrecalentamiento del motor Fallo de corte de sonda Cortocircuito del sensor

La proteccin mediante la sonda PTC es compatible con la proteccin mediante el clculo I2t realizado por el variador (se pueden combinar ambos tipos de proteccin).
SW1
Source R2A Sink ext. Sink int. R2C LI6 PTC STO P24 LO+ LOLI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1
R1A R1B R1C COM AO1 COM AI3 AI2 10V AI1 COM +24
SW2
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL FLtPtCPtCL
[FULL] (continuacin) [GESTIN DE FALLOS] [GESTIN SONDAS PTC]

[Sondas LI6=PTC]
Compruebe en primer lugar que el conmutador SW2 del bloque de control est establecido en PTC. [No] (nO)
nO [No] (nO): No utilizado AS [Siempre] (AS): La sonda PTC realiza la supervisin de forma ininterrumpida aunque la alimentacin elctrica no est conectada (siempre que el control permanezca conectado a la alimentacin elctrica). rdS [Con Poten.] (rdS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del variador est conectada. rS [Motor func.] (rS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del motor est conectada.
FLtrStrSF
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [BORRADO DE FALLOS]

[Borrado fallos]
[No] (nO) Los fallos detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1, si la causa del fallo ha desaparecido. La tecla STOP/RESET del terminal grfico realiza la misma funcin. Se pueden borrar manualmente los fallos siguientes: ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES, FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF, PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y ULF.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-

Rango de ajuste
rPA
[Asig.reset producto]
PELIGRO
g
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Esta configuracin permite resetear el variador. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Este parmetro slo se puede modificar si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr). Reinicializacin del variador mediante una entrada lgica. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la alimentacin elctrica. El variador se reinicializa en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada asignada. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado. Para asignar la reinicializacin, mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1 [LAI2] (LAI2): Entrada lgica AI2 [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
rP
[Reset producto]
[No] (nO)
PELIGRO
g
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Est a punto de resetear el variador. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr). Reinicializacin del variador. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la alimentacin elctrica. nO YES [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Reinicializacin. Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. El parmetro se cambia automticamente a [No] (nO) en cuanto se completa la operacin. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtAtrAtr
2s
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [REARRANQUE AUTO]

[Rearranque auto.]
[No] (nO)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El rearranque automtico slo puede usarse en mquinas o instalaciones en las que no suponga un riesgo para el personal o el equipo. Si el rearranque automtico est activado, R1 slo indicar que se ha detectado un fallo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera para la secuencia de rearranque. El equipo debe utilizarse de conformidad con la normativa de seguridad nacional y local. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y la direccin de funcionamiento se deben mantener. Utilice el control 2 hilos si ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se ha establecido en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se ha establecido en [Nivel] (LEL), consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 73). Si el rearranque no ha tenido lugar una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el procedimiento se anula y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y se vuelve a encender. Los cdigos de fallo que dan lugar a esta funcin se enumeran en la pgina 293.
nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Rearranque automtico despus del bloqueo en estado de fallo si el fallo detectado ha desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por periodos de espera cada vez ms largos: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.
tAr
[T.Mx Rearranque]
[5 min] (5)
g
5 10 30 1h 2h 3h Ct
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) se establece en [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques consecutivos cuando se detecta un fallo recurrente. [5 min] (5): 5 minutos [10 min] (10): 10 minutos [30 min] (30): 30 minutos [1 h] (1h): 1 hora [2 h] (2h): 2 horas [3 h] (3h): 3 horas [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
FLtALSCtd
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [AJUSTE ALARMAS]

[Nivel de intensidad]
Umbral de intensidad del motor. De 0 a 1,5 In (1) INV
(1)
Ftd
[Nivel Frecuencia]
Umbral de frecuencia del motor.
De 0 a 599 Hz
50 Hz
F2d
[Nivel Frecuencia 2]
Umbral de frecuencia del motor.
De 0 a 599 Hz
50 Hz
ttH
[Nivel par alto]

Umbral de frecuencia de par alto.
De -300 a 300%
100%
ttL
[Nivel par bajo]

Umbral de frecuencia de par bajo.
De -300 a 300%
50%
234
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLT- > ALS-

Rango de ajuste De 0 a 20.000 Hz
FqL
[Nivel alarma pulsos]
g
FLtFLrFLr
Nivel de frecuencia. Se visualiza si [Cont. Frecuencia] (FqF) no est establecido en [No] (nO).
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [RECUPER. AL VUELO]

[Recuper. al vuelo]
[No] (nO)
Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes sucesos: - Prdida de alimentacin de red o desconexin - Borrado del fallo detectado actual o rearranque automtico - Parada en rueda libre La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque y, a continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia. Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos. Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de la corriente (0,5 segundos como mximo). [Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de la lgica de freno [Control lgica freno] (bLC) se ha asignado (pgina 179) o si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se ha establecido en [Continua] (Ct), pgina 161 . nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Funcin activa (1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
2s
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Proteccin trmica del motor Funcin Proteccin trmica mediante el clculo de It. Nota: El estado trmico del motor no se memoriza cuando el variador est apagado.
Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores con ventilacin forzada: Slo se debe tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz,
independientemente de la frecuencia del motor. Las curvas siguientes representan el tiempo de disparo en segundos:
Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz
10, 000
20 Hz
50 Hz
1, 000
100 0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Intensidad motor/ItH
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Se requiere proteccin trmica frente a sobrecargas en las circunstancias siguientes: Cuando el producto se vuelve a encender y no hay suficiente memoria para registrar el estado trmico del motor Cuando se alimenta ms de un motor Cuando los motores se alimentan con calibres inferiores a 0,2 veces la corriente nominal del variador Cuando se utiliza la conmutacin de motor Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLttHttHt
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [PROT.TRMICA MOTOR]

[Tipo protecc. motor]
[Autovent.] (ACL) Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir cuando el estado vuelva a caer por debajo del 100%.
nO [No] (nO): Sin proteccin ACL [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados FCL [Motovent.] (FCL): Para motores con ventilacin forzada
ttd
[Temp. mot.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
De 0 a 118%
100%
(1)
ttd2
[Temp. mot2.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica 2 del motor (salida lgica o rel).
De 0 a 118%
100%
ttd3
Umbral de disparo de la alarma trmica 3 del motor (salida lgica o rel).
De 0 a 118%
100%
OLL
[Gest.sobrecarg.mot]
[Rueda libre] (YES)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Si [Gest.sobrecarg.mot] (OLL) se establece en [Ignorar] (nO), el variador ya no proporcionar la proteccin trmica del motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Tipo de parada en caso de un disparo trmico del motor. nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (2). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 150.
MtM
[THR motor salvado]

Memorizacin del estado trmico del motor.
[No] (nO)
nO [No] (nO): El estado trmico del motor no se memoriza al apagar. YES [S] (YES): El estado trmico del motor se memoriza al apagar.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > OPL-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtOPLOPL
2s
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [PRDIDA FASE MOTOR]

[Prdida fase motor]
[S] (YES)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) o en [C.fase mot.] (OAC), no se detecta la prdida de cable. Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 92, se establece en [Mot.sncro.] (SYn). En otras configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si se ha configurado el control de la lgica de freno.
nO [No] (nO): Funcin inactiva YES [S] (YES): Disparo en [Prdida fase motor] (OPL) con parada en rueda libre OAC [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca la conexin con el motor y se realice la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada). El variador pasa al estado [C.fase mot.] (SOC) despus del tiempo [Tiemp.prdida fase] (Odt). La recuperacin al vuelo es posible en cuanto el variador pasa al estado de corte aguas abajo controlado en curso [C.fase mot.] (SOC).
Odt
[Tiemp.prdida fase]
De 0,5 a 10 s
0,5 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado [Prdida fase motor] (OPL).
FLtIPLIPL
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [PRDIDA FASE RED]

[Prdida fase red]
g
2s
No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2. En este caso, no hay ningn valor de fbrica. Ajuste de fbrica: [Rueda libre] (YES) para el calibre del variador ATV32pppN4. Si desaparece una fase y se produce una disminucin del rendimiento, el variador pasa a modo de fallo [Prdida fase red] (PFH). Si desaparecen dos o tres fases, el variador se dispara en [Prdida fase red] (PFH).
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre
238
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtOHLOHL
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [SOBRECALENT. VARIAD.]

[Gest.sobretemp.Var]
[Rueda libre] (YES)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO Si se inhiben los resultados de la deteccin de fallos de sobrecalentamiento del variador, el variador no estar protegido. Esto invalida la garanta. Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo alguno. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir cuando el estado vuelva a caer por debajo del 90%. nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (2). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 148.
tHA
[Niv.trm.var.alcanz]
Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
De 0 a 118%
100%
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-). (2) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su indicacin.
2s
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parada diferida al generarse alarma trmica
Esta funcin permite evitar que el variador se detenga entre dos pasos del proceso cuando el variador o el motor se sobrecaliente, ya que autoriza el funcionamiento hasta la siguiente parada. A la siguiente parada, el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del umbral establecido en un -20%. Ejemplo: Un umbral de disparo establecido en el 80% permite una reactivacin al 60%. Se debe definir un umbral de estado trmico para el variador y un umbral de estado trmico para el motor, los cuales activarn la parada diferida.
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtSAtSAt
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [PARO ALARMA TRM.]

[Parada diferida]
[No] (nO) La funcin de parada por alarma trmica permite establecer un nivel trmico de alarma personalizado para el variador o el motor. Cuando se alcanza uno de estos niveles, el variador dispara la parada en rueda libre. nO [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso, no se puede acceder a los parmetros siguientes) YES [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o el motor
tHA
[Niv.trm.var.alcanz]
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida.
ttd
[Temp. mot.alcanz.]
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida.
ttd2
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida.
ttd3
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.
FLtEtFEtF
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [FALLO EXTERNO]

[Asign. fallo Externo]
[No] (nO) Si el bit asignado se encuentra en posicin 0, no hay ningn fallo externo. Si el bit asignado se encuentra en posicin 1, hay un fallo externo. La lgica puede configurarse mediante [Config.fallo externo] (LEt) si se ha asignado una entrada lgica. nO [No] (nO): Funcin inactiva LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
LEt
[Config.fallo externo]
[Activo a 1] (HIG)
Se puede acceder a este parmetro si el fallo externo se ha asignado a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo detectado. LO [Activo a 0] (LO): Disparo en el flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada asignada HIG [Activo a 1] (HIG): Disparo en el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada asignada
240
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > ETF-

Ajuste de fbrica [Rueda libre] (YES)
EPL
[Gestin fallo ext.]

Tipo de parada en caso de fallo externo.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo externo ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 150
FLtUSbUSb
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [GESTIN SUBTENSIN]

[Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin. 0 [Fall+abrirR1] (0): El variador se dispara y la seal de fallo externo se activa (el rel de fallo asignado a [Sin fallo] (FLt) se abrir). 1 [Fallo+cerr.R1] (1): El variador se dispara pero la seal de fallo externo no se activa (el rel de fallo asignado a [Sin fallo] (FLt) permanece cerrado). 2 [Alarma] (2): La alarma y el rel de fallo permanecen cerrados. La alarma se puede asignar a una salida lgica o a un rel. [Fall+abrirR1] (0)
UrES
[Tensin red]
Tensin nominal de la alimentacin de red en V. Para ATV32pppM2: [200V ac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [230Vac] (230): 230 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA Para ATV32pppN4: [380V ac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
Segn el calibre de tensin del variador
Segn el calibre de tensin del variador
200 220 230 240
380 400 440 460 500
USL USt StP

nO MMS rMP LnF
[Nivel de subtensin] [Temporiz. subtens.] [Prev.subtensin]
De 100 a 276 V
Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios. El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador. De 0,2 s a 999,9 s 0,2 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de subtensin. [No] (nO)
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin. [No] (nO): Ninguna accin [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para mantener la tensin del bus de corriente continua tanto tiempo como sea posible. [Paro rampa] (rMP): Parada en funcin de una rampa ajustable [T. mx. parada] (StM) [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin disparo
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-

Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 1,0 s a 999,9 s
tSM
[T.rearranq.subtens.]
g
UPL
Tiempo de retardo antes de autorizar el rearranque despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP), si la tensin vuelve a ser normal.
[Nivel de prevencin]
De 133 a 261 V
g
StM
Ajuste del nivel de prevencin de subtensin en voltios, al cual se puede acceder si [Prev.subtensin] (StP) no se ha establecido en [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
[T. mx. parada]
De 0,01 a 60,00 s
1,00 s
g
tbS
Tiempo de rampa si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Paro rampa] (rMP).
[T. manten. bus DC]
De 1 a 9.999 s
9.999 s
g
FLttItStrt
Tiempo de mantenimiento del bus de corriente continua si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Mant.busDC] (MMS).
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [TEST IGBT]

[Test IGBT]
[No] (nO) nO [No] (nO): Sin prueba YES [S] (YES): Los IGBT se prueban durante el arranque y cada vez que se enva una orden de marcha. Estas pruebas causan un ligero retardo (algunos ms). En caso de detectarse un fallo, el variador se bloquear. Se pueden detectar los siguientes fallos: - Cortocircuito en la salida del variador (bornas U-V-W): visualizacin de SCF. - IGBT no operativo: xtF, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente. - IGBT cortocircuitado: x2F, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.
FLtLFLLFL3
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [PRDIDA 4-20mA]

[AI3 Prdida 4-20mA]
[Fallo ignor.] (nO) nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado. sta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3), pgina 121, no es superior a 3 mA. YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo por fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 148 (1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su indicacin.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetro accesible en modo [Experto]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtInHInH
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [INHIBICIN FALLOS]

[Asig.Inhib. Fallos]
[No] (nO)
PELIGRO
g
2s
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO Al activar [Asig.Inhib. Fallos] (InH), se desactivarn las funciones de proteccin del controlador del variador. [Asig.Inhib. Fallos] (InH) no se debe activar para las aplicaciones habituales de este equipo. [Asig.Inhib. Fallos] (InH) slo se debe activar en situaciones extraordinarias en las que un anlisis minucioso de los riesgos demuestre que la presencia de una proteccin del variador de velocidad ajustable supone un riesgo que no se limita slo a lesiones personales o daos en el equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la supervisin de fallos detectados est activa. Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la supervisin de fallos est inactiva. Los fallos detectados activos se borran en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. Nota: La funcin Safe Torque Off y los fallos detectados que impiden cualquier tipo de funcionamiento no se ven afectados por esta funcin. Se pueden inhibir los fallos siguientes: AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y ULF.
FLt-
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CLLCLL
[GESTIN FALLO COM.]

[Gest. fallo red com.]
[Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si la gestin de fallos de la red [Gest. fallo red com.] (CLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control de comunicaciones se inhibir. Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con una tarjeta de comunicaciones. nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo por fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 148.
COL
[Gest.fallo CANOpen]
[Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si la gestin de fallos CANopen [Gest.fallo CANOpen] (COL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control de comunicaciones se inhibir. Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con CANopen integrado. nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo por fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 150.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Rueda libre] (YES)
SLL
[Gest. fallo Modbus]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si la gestin de fallos Modbus [Gest. fallo Modbus] (SLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control de comunicaciones se inhibir. Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con Modbus integrado. nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo por fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 150.
FLttIdSSb
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [DET. LIM. PAR/INT.]

[Parada lim. I / Par]
Comportamiento en caso de cambio de limitacin de par o corriente. [Fallo ignor.] (nO)
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo por fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Consulte la tabla de la pgina 150.
StO
[Timeout lim.Int/par]
(Si el disparo est configurado) Tiempo de retardo para tener en cuenta la limitacin SSF.
De 0 a 9.999 ms
1.000 ms
(1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su indicacin.
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2s
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor Esta funcin utiliza la entrada de pulsos, que slo puede utilizarse si no la est utilizando otra funcin. Ejemplo de uso Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar una seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Tiempo en segundos
Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta seal permite realizar lo siguiente: Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de la seal = 1/T. Esta frecuencia se visualiza mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), pgina 44. Detectar la sobrevelocidad (si la velocidad medida supera un umbral predefinido, el variador se disparar). Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lgica de freno: Si la velocidad no disminuye suficientemente rpido despus de una orden de cierre del freno, el variador se disparar. Esta funcin puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnicin del freno. Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 89, y asignarse a un rel o a una salida lgica, pgina 123.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtFqFFqF
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [CONTADOR FRECUENCIA]

[Cont. Frecuencia]
Activacin de la funcin de medicin de la velocidad. [No] (nO)
nO [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin. YES [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada de pulsos.
FqC
[Divisor ret. pulsos]
De 1,0 a 100,0
1.0
Factor de escalado de la entrada de pulsos (divisor). La frecuencia medida se visualiza por medio del parmetro [Frec.trabajo ent. puls] (FqS), pgina 44.
FqA
[Niv.sobrevel.pulsos]
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloci] (SOF).
[No] (nO)
nO [No] (nO): Supervisin de sobrevelocidad desactivada - De 1 Hz a 20,00 kHz: Ajuste del umbral de disparo de la frecuencia en la entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. pulsos] (FqC).
tdS Fdt
[Ret. sobrevel.pulso] [Niv.sup.frec.pulsos]
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de sobrevelocidad. [No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada de pulsos (realimentacin de velocidad): [P.retorn.vel.] (SPF). nO [No] (nO): Supervisin de la realimentacin de velocidad desactivada - De 0,1 Hz a 599 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo de realimentacin de velocidad detectado (diferencia entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
Fqt
[Nivel pulso sin RUN]
[No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: [Retor freno] (brF). Si el control de la lgica de freno [Control lgica freno] (bLC), pgina 179, no est configurado, este parmetro se fuerza a [No] (nO). nO [No] (nO): Supervisin del freno desactivada - De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo del freno (deteccin de las velocidades que no son nulas).
tqb
[Retard.pulso s/Run]
Tiempo de retardo para tener en cuenta el disparo por fallo del freno.
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Deteccin de variacin de carga
Esta deteccin slo se puede realizar con la funcin de elevacin de alta velocidad. Sirve para detectar si se ha encontrado un obstculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminucin (descendente) bruscos de la carga. La deteccin de variacin de la carga provoca un [FalloVariacin carga] (dLF). El parmetro [Gest.variacin carg.] (dLb) puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se detecte este fallo. La deteccin de variacin de la carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica. Existen dos modos de deteccin posibles en funcin de la configuracin de la elevacin de alta velocidad:
Modo de referencia de velocidad

[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 190, se establece en [Ref. veloc.] (SSO). Deteccin de variacin del par. Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el escaln de velocidad. Se puede configurar la variacin de carga admisible y su duracin. Si se sobrepasa, el variador cambia a modo de fallo. Modo de limitacin de intensidad [Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 190, se establece en [Limit. Int] (CSO). En subida, durante el funcionamiento a alta velocidad, un aumento de la carga puede provocar una cada de la velocidad. Aunque se haya activado el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae por debajo del umbral de [Frec. limitacin I] (SCL), pgina 190, el variador cambiar a modo de fallo. La deteccin se realiza slo para una variacin positiva de la carga y slo en el rea de alta velocidad (rea superior a [Frec. limitacin I] (SCL)). En bajada, el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtdLd-
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [DET. VARIACIN CARGA]

Deteccin de variacin de la carga. Se puede acceder a l si [Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 190, no se establece en [No] (nO).
tLd
[Tpo variacin carga]
[No] (nO)
Activacin de la deteccin de variacin de la carga y ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo de variacin de la carga detectado [FalloVariacin carga (dLF). nO [No] (nO): Deteccin de variacin de la carga desactivada - De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado.
dLd
[Niv.variacin carga]
De 1 a 100%
100%
Ajuste del umbral de disparo para la deteccin de variacin de la carga como % de la carga medida durante el escaln de velocidad.
dLb
[Gest.variacin carg.]
Comportamiento del variador en caso de detectar un fallo de variacin de la carga.
[Rueda libre] (YES)
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 158, sin disparo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 112, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada. LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1). rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1). rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLttnFtnL
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [FALLO AUTOAJUSTE]

[Gest.fallo autoajust]
[Rueda libre] (YES)
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre (1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su indicacin.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Emparejamiento de tarjetas Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto] (EPr).
Esta funcin permite detectar si se ha sustituido alguna tarjeta o si se ha realizado alguna modificacin en el software. Cuando se introduce una contrasea de emparejamiento, se memorizan los parmetros de la tarjeta actualmente insertada. En los siguientes encendidos, estos parmetros se verificarn y, en caso de encontrar alguna discrepancia, el variador se bloquear en modo de fallo HCF. Antes de poder encender el variador, debe volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrasea de emparejamiento. Los parmetros que se comprueban son los siguientes: El tipo de tarjeta de todas las tarjetas La versin del software del bloque de control y de las tarjetas de comunicaciones El nmero de serie del bloque de control
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtPPIPPI
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [EMPAREJA.DE CARTAS]

[Cdigo emparejam.]
[OFF] (OFF) hasta 9.999 [OFF] (OFF)
g
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento de tarjetas no est activa. - El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de tarjetas est activo y que se debe introducir un cdigo de acceso para poder arrancar el variador en caso de detectarse un fallo de emparejamiento de tarjetas. Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el valor del cdigo cambia a [ON] (On). El cdigo PPI es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Fallo de subcarga del proceso detectado
Se detecta una subcarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante un periodo mnimo de tiempo [T.retard.Det. Subca.] (ULt), que se puede configurar: El motor se encuentra en rgimen permanente y el par est por debajo del lmite de subcarga definido (parmetros [Niv. Par a Frec. 0] (LUL), [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn), [Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd)). El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Par como % del par nominal Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal, la curva refleja la ecuacin siguiente:
LUn
par = LUL +
(LUn - LUL) x (frecuencia)2 (frecuencia nominal)2
La funcin de subcarga no est activa para las frecuencias que se encuentran por debajo del [Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd). Zona de subcarga
LUL
rMUd
FrS Frecuencia
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtULdULt
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [SUBCARGA]

[T.retard.Det. Subca.]
De 0 a 100 s 0s Retardo del tiempo de deteccin de la subcarga. El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LUn
[Niv. Par a Frec.Nom.]
De 20 a 100%
60%
g
LUL
Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 74) como % del par nominal del motor.
[Niv. Par a Frec. 0]

Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
De 0 a [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn)
0%
g
rMUd
[Niv.Frec.Det.Subcar]
Umbral de deteccin de la subcarga de frecuencia mnima.
De 0 a 599 Hz
0 Hz
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251
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-

Rango de ajuste De 0,3 a 599 Hz
Ajuste de fbrica 0,3 Hz
Srb
g
UdL
Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen permanente.
[Gestin Subcarga]
Comportamiento al cambiar a deteccin de subcarga.
[Rueda libre] (YES)
g
nO YES rMP FSt
[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
FtU
[T.Subcarg.ant.arran.]
De 0 a 6 min
0 min
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico. Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 234 debe ser superior al de este parmetro en al menos un minuto.
S1A28696 03/2010
252
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Fallo de sobrecarga del proceso detectado
Se detecta una sobrecarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante un periodo mnimo de tiempo [Tmp.detec subcarga] (tOL), que se puede configurar:
El variador se encuentra en modo de limitacin de corriente. El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente est por encima del umbral de sobrecarga
definido [Niv. Det.Sobrecarga] (LOC). El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb). Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLtOLdtOL
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [SOBRECARGA]

[Tmp.detec subcarga]
De 0 a 100 s 0s Retardo del tiempo de deteccin de la sobrecarga. El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LOC
[Niv. Det.Sobrecarga]
De 70 a 150%
110%
g
(1)
Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 74. Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin.
Srb
De 0 a 599 Hz
0,3 Hz
g
(1)
Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen permanente.
OdL
[Gestin Sobrecarga]
Comportamiento al cambiar a deteccin de sobrecarga.
[Rueda libre] (YES)
g
nO YES rMP FSt
[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
FtO
[T.Sobrec.ant.arranc.]
De 0 a 6 min
0 min
g
(1)
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO). Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico. Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 234, debe ser superior al de este parmetro en al menos un minuto.
FLtLFFLFF
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [VELOCIDAD DE RPLICA]

[Velocidad de rplica]
Seleccin de la velocidad de rplica. De 0 a 599 Hz 0 Hz
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253
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > FST-

Ajuste de fbrica
FLtFStdCF
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [COEF.PARADA RPIDA]

De 0 a 10 4 A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada. El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
g
(1)
FLtdCIIdC
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin) [INYECCIN DC]

[Int. frenado DC 1]
De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
g
(1) (3)
AVISO
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
tdI
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g
(1) (3)
Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] (IdC)
0,5 In (2)
g
(1) (3)
AVISO
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
254
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-

Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste De 0,1 a 30 s
tdC
[Tpo Inyeccin DC2]
AVISO
g
(1) (3)
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI). (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde los mens [AJUSTES] (SEt-) y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). (2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
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255
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Comunicacin Con terminal integrado:
Desde el men COnF
= ENT
ESC = ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnFLtENT
ESC
ESC
COM-
ESC
COMUNICACIN
ESC
LAC
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FULL COMICS-
[FULL] (continuacin) [COMUNICACIN] [SCANNER COM.ENT.]

[Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In4] (nMA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7
[Direcc. Scan In1]

Direccin de la primera palabra de entrada.
3,201
[Direcc. Scan In2]

Direccin de la segunda palabra de entrada.
8,604
[Direcc. Scan In3]

Direccin de la tercera palabra de entrada.
[Direcc. Scan In4]

Direccin de la cuarta palabra de entrada.
[Direcc. Scan In5]

Direccin de la quinta palabra de entrada.
[Direcc. Scan In6]

Direccin de la sexta palabra de entrada.
[Direcc. Scan In7]

Direccin de la sptima palabra de entrada.
256
S1A28696 03/2010
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
nMA8
[Direcc. Scan In8]

Direccin de la octava palabra de entrada.
COMOCS-
[COMUNICACIN] (continuacin) [SCANNER COM. SALIDA]

[Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut4] (nCA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8
[Direccin Scan Out1]

Direccin de la primera palabra de salida.
8,501

Direccin de la segunda palabra de salida.
8,602

Direccin de la tercera palabra de salida.
[Direccin ScanOut4]
Direccin de la cuarta palabra de salida.
[Direccin ScanOut5]
Direccin de la quinta palabra de salida.
[Direccin ScanOut6]
Direccin de la sexta palabra de salida.
[Direccin ScanOut7]
Direccin de la sptima palabra de salida.
[Direccin ScanOut8]
Direccin de la octava palabra de salida.
COMMd1Add
[COMUNICACIN] (continuacin) [MODBUS RED]

[Direc.Modbus]
De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF) - De 1 a 247
AMOC
[Direc.carta comunic.]
De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
g
OFF [OFF] (OFF) - De 1 a 247
tbr
[Vel. trans.Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbps en el terminal integrado. 4800, 9600, 19200 o 38400 baudios en el terminal grfico.
[19,2 kBps] (19 2)
tFO ttO COM1

r0t0 r0t1 r1t0 r1t1
[Formato Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
[8-E-1] (8E1)
[Timeout Modbus]
De 0,1 a 30 s
De 0,1 a 30 s
10,0 s
[Mdb comunic estat]

[r0t0] (r0t0): Modbus sin recepcin ni transmisin = comunicacin inactiva [r0t1] (r0t1): Modbus sin recepcin pero con transmisin [r1t0] (r1t0): Modbus con recepcin pero sin transmisin [r1t1] (r1t1): Modbus con recepcin y transmisin
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257
Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > COM- > BTH-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: BLUETOOTH

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
COMbtHpAn
[COMUNICACIN] (continuacin) [BLUETOOTH]

[NOMBRE EQUIPO]
Nombre del dispositivo definido con el terminal grfico. Nota: La longitud puede ser de un mximo de 16 dgitos alfanumricos. Segn el controlador Bluetooth, el nombre del dispositivo no debera superar los 14 caracteres. Los caracteres 14 y 15 no se visualizarn a travs de la red Bluetooth.
MAC
[MAC @]
Informacin de slo lectura accesible a travs del terminal grfico (XX-XX-XX-XX-XX-XX). Esta informacin tambin est disponible en la etiqueta de la parte frontal del producto.
btUA
[Activaci. Bluetooth]
Activacin del Bluetooth integrado.
[OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF): Bluetooth integrado desactivado On [ON] (On): Bluetooth integrado activado
btUC
[Visibilid. Bluetooth]
Condicin de visibilidad del Bluetooth.
[No] (nO)
g
nO FLt YES LI1 ...
[No] (nO): No asignado [Sin fallo] (Flt): Variador en estado de fallo [S] (YES): S [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 138.
btPI
[Cdigo PIN]
Cdigo PIN del Bluetooth de 0 a 9.999. Ejemplo: Para configurar un cdigo PIN como "0001", introduzca slo "1".
De 0 a 9.999
COMCnOAdCO
[COMUNICACIN] (continuacin) [CANopen]

[Direc.CANopen]
[OFF] (OFF) a 127 [OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF): Inactiva - De 1 a 127
bdCO
50 125 250 500 IM
[Velocidad CANopen]
[50 kbps] (50): 50.000 baudios [125 kbps] (125): 125.000 baudios [250 kbps] (250): 250.000 baudios [500 kbps] (500): 500.000 baudios [1 Mbps] (1M): 1 MBaudio
[250 kbps] (250)
ErCO
[Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura; no puede modificarse.
De 0 a 5
258
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Modo Configuracin (ConF) DRI- > CONF > FULL > COM- > CBD- > LCF-

Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
COMCbdLCFFLO
[COMUNICACIN] (continuacin) [CARTA COMUNICACIN]

Consulte la documentacin relativa a la tarjeta utilizada.
[FORZADO LOCAL]
[Asig. Forzado Local]
[No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL Si el equipo cambia al modo de forzado local, la entrada virtual utilizada en la configuracin actual permanecer fija en el ltimo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin. Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
Asignacin de forzado local. El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1. [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) se establece en [Perfil E/S] (IO), pgina 139. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 [No] (nO): Funcin inactiva [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 ... [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1 [LAI2] (LAI2): Entrada lgica AI2 [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01 ... [OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
FLOC
nO AI1 AI2 AI3 LCC
[Canal ref.forz.local]
Asignacin de la fuente de referencia de forzado local. [No] (nO): Sin asignar (control a travs de las bornas con referencia cero) [AI1] (AI1): Entrada analgica [AI2] (AI2): Entrada analgica [AI3] (AI3): Entrada analgica [HMI] (LCC): Asignacin de la referencia y el control al terminal grfico o al terminal remoto. Referencia: [Ref.Frec. Consola] (LFr), pgina 44. Control: teclas RUN/STOP FWD/REV [RP] (PI): Entrada de pulsos [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01 ... [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)
PI OA01 ... OA10
FLOt
[Timeout forz.local]
De 0,1 a 30 s
10,0 s
g g
De 0,1 a 30 segundos. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. Forzado Local] (FLO) no se establece en [No] (nO). Tiempo de retardo antes de reanudar la supervisin de las comunicaciones al salir del modo de forzado local.
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259
Nivel de acceso
Consulte [NIVEL ACCESO] (LAC) en la pgina 262.
260
S1A28696 03/2010
Interfaz (ItF)
Interfaz (ItF)
6
Tema Nivel acceso (LAC) Idioma (LnG) Pantalla supervisin (MCF) Configuracin de visualizacin (dCF) Pgina 262 264 265 269
S1A28696 03/2010
261
Interfaz (ItF) ITF-
Nivel acceso (LAC)

Con terminal integrado: Desde el men ItF= ENT
ESC
= ESC
ItFENT
ENT ESC
LAC
ESC
NIVEL ACCESO
ESC
NCFdCF-
ESC
Cdigo
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
ItF- [3 INTERFACE]
LAC [3.1 NIVEL ACCESO]
[Estndar] (Std)
bAS [Bsico] (bAS): Acceso limitado a los mens [ARRANQUE RPIDO] (SIM-), [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), [AJUSTES] (SEt-), [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), [5 CDIGO DE ACCESO] (COd) y [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC-). Slo puede asignarse una funcin a cada entrada. Std [Estndar] (Std): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo puede asignarse una funcin a cada entrada. AdU [Avanzado] (AdU): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Pueden asignarse varias funciones a cada entrada. Epr [Experto] (EPr): Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a parmetros adicionales. Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
262
S1A28696 03/2010
Interfaz (ItF)
Comparacin de los mens a los que puede accederse en el terminal grfico/terminal integrado
Nivel de acceso [1 MEN VARIADOR] (drI-) [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) MMO- (Supervisin de motor) IOM- (IMAGEN E/S) SAF- (Supervisin de seguridad) MFb- (Supervisin de bloques funcionales) CMM- (Imagen de comunicacin) MPI- (Supervisin de PI) PEt- (Supervisin de tiempo de tensin) ALr- (Alarmas) (1) SSt- (Otros estados) (1) [1.3 CONFIGURACIN] (COnF) MYMn- (Men usuario) FCS- (Ajustes de fbrica) FULL (Completo) SIM- (Arranque rpido) Estndar Std SEt- (Ajustes) FbM- (Bloques funcionales) [2 IDENTIFICACIN] (OId-) (1) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) [3.2 IDIOMA] (LnG) [4 ABRIR/GUARDAR] (trA-) (1) [5 CDIGO DE ACCESO] (COd-) (1) Puede asignarse una nica funcin a cada entrada. [1 MEN VARIADOR] (drI-) [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) [1.3 CONFIGURACIN] (COnF) dGt- (Diagnstico) FULL (Completo) drC- (Control motor) I_O- (Configuracin de entradas y salidas) CtL- (Control) FUn- (Funcin de aplicacin) FLt- (Gestin de fallos) COM- (Comunicacin) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-) Puede asignarse una nica funcin a cada entrada. [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) (1) Pueden asignarse varias funciones a cada entrada. Parmetros de Experto Pueden asignarse varias funciones a cada entrada. (1) Slo puede accederse a ste con el terminal grfico. Avanzado AdU Bsico bAS COd- (Cdigo de acceso)
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Experto EPr
Interfaz (ItF) ITF-
Idioma (LnG)
RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano
Term +0,0 Hz 3.2 IDIOMA
0,0 A
Cuando slo es posible realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica mediante el smbolo Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
<< Chinese Trke
>>
Quick
Cdigo
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica [Idioma 0] (LnG0)
LnG
[3.2 IDIOMA]
ndice de idiomas actuales.
LnG0 [Idioma 0] (LnG0) ... ... LnG9 [Idioma 9] (LnG9)
264
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Interfaz (ItF)
Pantalla supervisin (MCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A 3 INTERFACE 3.1 NIVEL ACCESO 3.2 IDIOMA 3.3 PANTALLA SUPERVISIN Cdigo << >> Quick
ENT
RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 PANTALLA SUPERVISIN SEL. LNEA PARMETROS TIPO PANTALLA SUPERV. CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Quick
Puede utilizarse para configurar la informacin que debe visualizarse en la pantalla del terminal grfico durante el funcionamiento.
RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 PANTALLA SUPERVISIN SEL. LNEA PARMETROS TIPO PANTALLA SUPERV. CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Quick
[SEL. LNEA PARMETROS]: Seleccin de la visualizacin de 1 2 parmetros en la lnea superior (los dos primeros no pueden modificarse). [TIPO PANTALLA SUPERV.]: Seleccin de los parmetros que deben visualizarse en la parte central de la pantalla y modo de visualizacin (valores digitales o formato de barra grfica). [CONFIG. IMAGEN COM.]: Seleccin de las palabras que deben visualizarse y el formato de stas.
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265
Interfaz (ItF) ITF- > MCF-
Cdigo
Nombre/Descripcin
MCF- [3.3 PANTALLA SUPERVISIN]
Cdigo
Nombre/Descripcin
PbS- [SEL. LNEA PARMETROS]

[AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Palabra estado ETA] [Grupos de alarma] [Referencia frec.] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Velocidad motor] [Tensin motor] [Pot. salida motor] [Par motor] [Tensin red] [Est. trmico motor] [Est. trm. var.] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. equipo en tensin] [Tiemp.alarma IGBT] [Tiempo frec.min.] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [Config. activa] [Juego parm. usado] en V en V en mA en V
en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica en Hz en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica en rpm en V en W como % en V como % como % en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido) en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido) en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT) en segundos como % como % como % en Hz CNF0, 1 2 (consulte la pgina 217) SET1, 2 3 (consulte la pgina 215)
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo Tambin puede deseleccionarlo mediante ENT. Pueden seleccionarse 1 2 parmetros. Ejemplo:
SEL. LNEA PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------
junto al parmetro).
266
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Interfaz (ItF) ITF- > MCF- > MSC-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Tipo de pantalla de supervisin
Ajuste de fbrica
MSCMdt
[TIPO PANTALLA SUPERV.]

[Tipo de pantalla]
[Val.digitales] (dEC) [Barr.grfica] (bAr) [List.valores] (LISt) [Val.digitales] (dEC)
MPC
[SELECC. PARMETROS]
[AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Palabra estado ETA] [Grupos de alarma] [Referencia frec.] [Frecuencia de salida] [Frec.trabajo ent.puls] [Intensidad motor] [Velocidad motor] [Tensin motor] [Pot. salida motor] [Par motor] [Tensin red] [Est. trmico motor] [Est. trm. var.] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. equipo en tensin] [Tiemp.alarma IGBT] [Tiempo frec.min.] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] en V en V en mA en V
en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica en Hz en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica en Hz en rpm en V en W como % en V como % como % en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido) en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido) en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT) en segundos como % como % como % en Hz junto al parmetro). Tambin puede
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo deseleccionarlo mediante ENT.
SELECC. PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------
Por ejemplo:
Visualizacin de dos valores digitales

RUN Term +35,0 Hz 80,0 A Velocidad motor
Visualizacin de dos barras grficas

RUN Mn 0 Mn 0 Term +35,0 Hz 80,0 A Velocidad motor Mx 1250 rpm 1500 Intensidad motor 80 A Mx 150 Q i k
Visualizacin de una lista de cinco valores

Term +35,0 Hz 80,0 A 1.2 SUPERVISIN Referencia frec. : 50,1Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.trmico motor: Est. trm. var. : 1250 rpm 80% 80% Q i k RUN
1250 rpm
Intensidad motor
80 A
Q i k
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Interfaz (ItF) ITF- > MCF- > ADL-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Configuracin de la imagen de comunicacin
Ajuste de fbrica
AdL- [CONFIG. IMAGEN COM.]

IAd1 [Sel.direcc.palabra 1]
0 Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
FAd1 [Formato palabra 1]

Formato de palabra 1. HE [Hexadec.] (HE ) SIG [Con signo] (SIG) nSG [Sin signo] (nSG)
[Hexadec.] (HE )
Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.

[Hexadec.] (HE )

[Hexadec.] (HE )

[Hexadec.] (HE )
A continuacin, se podrn ver las palabras seleccionadas en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN]. Ejemplo:
RUN Term +35,0 Hz 80,0 A IMAGEN COMUNICACIN - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141: F230 Hexadec.
<<
>>
Quick
268
S1A28696 03/2010
Interfaz (ItF)
Configuracin de visualizacin (dCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Puede utilizarse para personalizar parmetros o un men y para acceder a los parmetros.
RDY Term 0,0 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO Cdigo 0,0 A
ENT
RDY
Quick
Term 0,0 Hz 0,0 A 3 INTERFACE 3.1 NIVEL ACCESO 3.2 IDIOMA 3.3 PANTALLA SUPERVISIN 3.4 CONFIG. VISUALIZACIN Cdigo << >> Quick
ENT
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 3.4 CONFIG. VISUALIZACIN PARMETROS USUARIO CONFIG. MEN USUARIO ACCESO A PARMETROS PARMETROS CONSOLA Cdigo << >> Quick
PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros. MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado. ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de los mecanismos de visibilidad y proteccin de los mens
y parmetros.
PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y del modo de espera del terminal grfico (parmetros
almacenados en el terminal en lugar de en el variador). Eleccin del men visualizado durante el arranque.
Cdigo
Nombre/Descripcin
dCF- [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
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Interfaz (ItF)
Parmetros del usuario Si [Ret.nombre estnd.] se establece en [S], la visualizacin vuelve al modo estndar, pero los ajustes de personalizacin siguen almacenados.
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A PARMETROS USUARIO Ret.nombre estnd. : No ENT SELECC. PARMETROS SELECC. PARMETROS FULL PERSONALIZ.SELECCIN ARRANQUE RPIDO MEN USUARIO AJUSTES NOMBRE EQUIPO CONTROL MOTOR Cdigo << >> Quick ENTRADAS/SALIDAS MENSAJE DE SERVICIO COMANDO CONFIGURACIN 0 List CONFIGURACIN 1 CONFIGURACIN 2 N DE SERIE List ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A PERSONALIZ.SELECCIN Incremento rampa Rampa aceleracin Deceleracin 2
ENT
SELECC. PARMETROS AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List
Seleccin de 1 a 15 parmetros para su personalizacin.
Nota: La 1 lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A], en funcin de la ruta (ENT o List). Lista de parmetros personalizados.
Eliminar ENT RDY Term +0,0 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0,0 A ENT RDY Term +0,0 Hz Nombre usuario 1 MEN VARIADOR FLOW REFERENCE 0,0 A
Si no se ha realizado ningn ajuste de personalizacin, aparecen los valores estndar (nombres, unidades, etc.). Visualizacin en 1 2 lneas de caracteres.
N mx. de caracteres 13 ABC << >>
Los offsets y los coeficientes son valores numricos. No utilice un multiplicador demasiado largo (99.999 es la visualizacin mxima). Estndar: utilizacin de la unidad del ajuste de fbrica. Person.: personalizacin de la unidad. %, mA, etc.: seleccin a partir de la lista desplegable.
ENT RDY Estndar Person. % mA Quick Term +0,0 Hz Unidad 0,0 A
Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-. Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres (orden alfabtico) y << y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter siguiente o anterior respectivamente.
RDY Term +0,0 Hz Person. 1 MEN VARIADOR LBS 0,0 A
Despus de haber especificado la unidad, si pulsa ENT, volver a aparecer la pantalla Incremento rampa para visualizar el nombre. Pulse ESC para volver a Unidad.
ENT
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A MENSAJE DE SERVICIO LNEA 1 LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4 LNEA 5 View Quick
ENT
RDY
El mensaje especificado aparece mientras se pulsa la tecla de la vista.
Term +0,0 Hz LNEA 2 1 MEN VARIADOR For any service, dial:
0,0 A
Quick
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A NOMBRE MEN USUARIO 1 MEN VARIADOR FLOW REFERENCE
Los nombres (el nombre de men del usuario, el nombre del variador, la configuracin, el nmero de serie, las lneas de los mensajes, los nombres de las unidades, etc.) se personalizan tal como se indica en el ejemplo del nombre de parmetro que se muestra en el lado opuesto. Si no se ha realizado ningn ajuste de personalizacin, aparecen los valores estndar (nombres, unidades, etc.). Visualizacin en 1 2 lneas de caracteres. Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-. Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres (orden alfabtico) y << y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter siguiente o anterior respectivamente.
Quick
270
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Interfaz (ItF) ITF- > DCF- > CUP-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
CUPGSP
[PARMETROS USUARIO]
[Ret.nombre estnd.]
Visualizacin de parmetros estndar en lugar de parmetros personalizados. [No] (nO)
nO [No] (nO) YES [S] (YES)
MYMN PAn
[MEN USUARIO] [NOMBRE EQUIPO]
SEr-
[MENSAJE DE SERVICIO]
SML01 [LNEA 1] SML02 [LNEA 2] SML03 [LNEA 3] SML04 [LNEA 4] SML05 [LNEA 5] CFN01 [CONFIGURACIN 0] CFN02 [CONFIGURACIN 1] CFN03 [CONFIGURACIN 2] PSn [N DE SERIE]
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271
Interfaz (ItF)
Configuracin del Men usuario
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A CONFIG. MEN USUARIO SELECC. PARMETROS LISTA SELECCIONADA
ENT
SELECC. PARMETROS FULL ARRANQUE RPIDO AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS COMANDO List
Seleccin de parmetros incluidos en el men de usuario. ENT

SELECC. PARMETROS AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List
Code
<<
>>
Quick
Nota: La 1 lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A], en funcin de la ruta (ENT o List). Lista de parmetros que componen el men de usuario.
List ENT
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleracin Deceleracin 2
Del
Up
Down
Utilice las teclas F2 y F3 para organizar los parmetros de la lista (en el ejemplo siguiente se utiliza F3).
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleracin Incremento rampa Ganancia prop.vel.
Del
Up
Down
Cdigo
Nombre/Descripcin
MYC- [CONFIG. MEN USUARIO]
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Interfaz (ItF)
Acceso a parmetros
RDY
Term 0,0 Hz 0,0 A ACCESO A PARMETROS PROTECCIN VISIBILIDAD
ENT
RDY
Term 0,0 Hz VISIBILIDAD PARMETROS MENS
0,0 A
ENT
RDY Activo Todos
Term 0,0 Hz PARMETROS
0,0 A
Code
<<
>>
Quick Code Quick Quick
Seleccin para visualizar todos los parmetros o slo los parmetros activos. Pulse ESC para salir de esta pantalla. Seguir de forma exclusiva en el men [1 MEN VARIADOR]. De forma predeterminada, estarn seleccionados todos los mens. Pulse ENT para eliminar la seleccin de un men.
ENT
MENS 1 MEN VARIADOR 1.1 REFERENCIA VELOCIDAD 1.2 SUPERVISIN 1.3 CONFIGURACIN
ENT
RDY
Term 0,0 Hz PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS PARM. PROTEGIDOS
0,0 A
ENT
RDY
Term 0,0 Hz 0,0 A CANALES PROTEGIDOS
Pulse ENT para volver a seleccionar un men. Nota: Debern seleccionarse el canal o los canales protegidos, pues en los canales que no se seleccionen seguir siendo posible acceder a un parmetro protegido de un canal seleccionado. En estas pantallas, todos los parmetros del men [1 MEN VARIADOR] pueden protegerse, y se visualizan para permitir su seleccin, a excepcin de los parmetros de Experto. Pulse la tecla Todos para seleccionar todos los parmetros. Vuelva a pulsar la tecla Todos para eliminar la seleccin de todos los parmetros.
Code
Quick
ENT
HMI Software PC Modbus CANopen CARTA COM. Code
Quick
PARM. PROTEGIDOS 1 MEN VARIADOR 1.1 REFERENCIA VELOCIDAD 1.2 SUPERVISIN 1.3 CONFIGURACIN
ENT
Todos
Ninguna
PARM. PROTEGIDOS 1.3 CONFIGURACIN MEN USUARIO AJUSTES DE FBRICA Macro configuracin FULL Todos Ninguna
No podr realizarse ninguna seleccin en esta pantalla si no existe ningn parmetro.

PARM. PROTEGIDOS FUNCIONES APLICACIN OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO JOG
ENT
PARM. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog
Nota: Ya no podr accederse a los parmetros protegidos y, por lo tanto, stos no se visualizarn para los canales seleccionados.
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Interfaz (ItF) ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
pACprOpCdCOn P S Mdb CAn nEt
[ACCESO A PARMETROS] [PROTECCIN] [CANALES PROTEGIDOS]

[HMI] (COn): Terminal grfico o terminal remoto [Software PC] (P S): Software de PC [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
UISPUIS
[VISIBILIDAD]
[PARMETROS]
Visibilidad de parmetros: slo parmetros activos o bien todos los parmetros. [Activos] (ACt)
ACt [Activos] (ACt) ALL [Todos] (ALL)
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Interfaz (ItF) ITF- > DCF- > CNL-
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: Parmetros de la consola
Term 0,0 Hz 0,0 A PARMETROS CONSOLA Contraste Consola : 50% Tpo.salvapantallas : 5 min
RDY
Code
<<
>>
Quick
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CnLCrSt
[PARMETROS CONSOLA]
[Contraste Consola]
Contraste de la consola. De 0 a 100% 50%
CSbY
[Tpo.salvapantallas]
Retardo de espera de la consola grfica.
[No] (nO) a 10 m
5 min
nO [No] (nO): No
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275
Interfaz (ItF)
276
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Abrir/Guardar (trA)
Abrir/Guardar (trA)
7
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.
RDY Term 0,0 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO Code 0,0 A
ENT
RDY
Term 0,0 Hz 0,0 A 4 ABRIR/GUARDAR 4.1 ABRIR 4.2 GUARDAR
Quick
Code
<<
>>
Quick
[4.1 ABRIR]: Para descargar uno de los cuatro archivos desde el terminal grfico hasta el variador.
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Abrir/Guardar (trA)
[4.2 GUARDAR]: Para descargar la configuracin actual del variador en el terminal grfico.
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 4. ABRIR/GUARDAR 4.1 ABRIR 4.2 GUARDAR
ENT
RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code
Term 0,0 Hz 4.1 ABRIR
0,0 A Ocupado Vaco Vaco Vaco
ENT
RDY
Code
<<
>>
Quick << >> Quick
Term 0,0 Hz 0,0 A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.variador Parmetros motor Comunicacin Code Quick
Consulte los detalles en la pgina siguiente.
ENT
Nota: La apertura de un archivo vaco no produce
RDY
Term 0,0 Hz TRANSFERENCIA
0,0 A
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term 0,0 Hz 4.2 GUARDAR 0,0 A Ocupado Libre Libre Libre Quick Quick
ENT ENT
RDY Term 0,0 Hz TRANSFERENCIA 0,0 A
TRANSFERENCIA EN CURSO
El guardado en un archivo ocupado conlleva la supresin y sustitucin de la configuracin contenida en
...
RDY Term 0,0 Hz TRANSFERENCIA TERMINADA ENT o ESC para continuar 0,0 A
Cuando se solicita la descarga, puede que aparezcan diversos mensajes:
[TRANSFERENCIA EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error si la descarga no es posible [Los parmetros motor NO SON COMPATIBLES. Quiere continuar?]: En este caso, la descarga es posible, pero los parmetros estarn restringidos.
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Abrir/Guardar (trA)
GRUPO A TRANSFERIR
[Ninguno]: [Todos]: [Config.variador]: [Parmetros motor]: [Tensin Nom. Motor] (UnS) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Int.max.alin.PSI] (MCr) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Motor 1 cos fi] (COS) [Pot. nominal motor] (nPr) [Elecc. parm motor] (MPC) [Autoajuste usado] (StUn) [I Trmica motor] (ItH) [Compensacin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) [Ajust.resist.esttor] (rSA) [Ajust.Induc.dispers.] (LFA) [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) [Int.nominal sncrono] (nCrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Frec.nom. sncrono] (FrSS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Par motor] (tqS) [U1] (U1) [F1] (F1) [U2] (U2) [F2] (F2) [U3] (U3) [F3] (F3) [U4] (U4) [F4] (F4) [U5] (U5) [F5] (F5) Los parmetros de motor a los que puede accederse en el modo [Experto] (EPr), pgina 243. [I Trmica motor] (ItH) [Comunicacin] :
Ningn parmetro Todos los parmetros de todos los mens La totalidad de [1 MEN VARIADOR] sin [COMUNICACIN] En el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
En el men [AJUSTES] (SEt-) Todos los parmetros del men [COMUNICACIN]
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Abrir/Guardar (trA)
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Cdigo de acceso (COd)
8
Con terminal grfico
RDY Term 0,0 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO Code 0,0 A
ENT
Quick
RUN
Term +50,0 Hz 0,0 A 5 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : OFF Cdigo PIN 2 : OFF Derecho copia : Permitido conf. Derechos : Var.no bloq. descarga
Con terminal integrado
= ENT
ESC = ESC
drIItFtrAENT
COd-
ESC
CDIGO DE ACCESO
Permite proteger la configuracin con un cdigo de acceso o una contrasea que deber especificarse para poder acceder a la configuracin protegida. Ejemplo con terminal grfico:
Term +50,0 Hz 0,0 A 5 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq. Cdigo PIN 1 : OFF Derecho copia conf. : Permitido Derechos descarga : Var.no bloq. Code << >> Quick RUN RUN Term +50,0 Hz Cdigo PIN 1 0,0 A
ENT
Mn =OFF
9520
<< >> Mx =9999 Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN se han establecido en [No bloq.] (OFF) (ninguna
contrasea) o cuando se ha especificado el cdigo correcto. Todos los mens son visibles.
Antes de proteger la configuracin con un cdigo de acceso, debe realizar lo siguiente:

- Definir [Derecho copia conf.] (ULr) y [Derechos descarga] (dLr). - Tomar buena nota del cdigo y guardarlo en un lugar donde pueda encontrarlo cuando sea necesario.
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El variador dispone de dos cdigos de acceso, lo que permite configurar dos niveles de acceso:
- El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969. - El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric. Slo puede accederse a ste en el modo [Experto] (EPr). - Solamente puede utilizarse un cdigo, PIN1 o PIN2; el otro debe mantenerse establecido en [OFF] (OFF). Nota: Cuando se especifica el cdigo de desbloqueo, aparece el cdigo de acceso de usuario. A continuacin se indican los elementos cuyo acceso est protegido: La vuelta al men de ajustes de fbrica ([AJUSTES DE FBRICA] (FCS-). Los canales y parmetros protegidos mediante [MEN USUARIO] (MYMn-), as como el propio men. El men de los ajustes de visualizacin personalizada ([3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-)).
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
COdCSt
[5 CDIGO DE ACCESO]
[Estado]
Parmetro de informacin; no puede modificarse. [No bloq.] (ULC)
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea. ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd
[Cdigo PIN 1]
[OFF] (OFF) hasta 9.999
[OFF] (OFF)
Primer cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo. Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima vez que se desconecte la alimentacin elctrica. El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
COd2
[Cdigo PIN 2]
[OFF] (OFF) hasta 9.999
[OFF] (OFF)
A este parmetro slo puede accederse en el modo [Experto] (EPr). Segundo cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo. Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima vez que se desconecte la alimentacin elctrica. El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric. Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no se ha establecido en [OFF] (OFF), el nico men que se visualiza es [1.2 SUPERVISIN] (MOn-). Por lo tanto, si [Cdigo PIN 2] (COd2) se establece en [OFF] (OFF) (variador desbloqueado), se visualizan todos los mens. Si los ajustes de visualizacin se modifican en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-), y si [Cdigo PIN 2] (COd2) no se establece en [OFF] (OFF), se conserva la visibilidad configurada. As pues, si [Cdigo PIN 2] (COd2) se establece en OFF (variador desbloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-).
ULr
[Derecho copia conf.]

Lee o copia la configuracin actual en el variador.
[Permitido] (ULr0)
ULr0 [Permitido] (ULr0): La configuracin actual del variador puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC. ULr1 [No permit.] (ULr1): La configuracin actual del variador slo puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC si el variador no se ha protegido mediante un cdigo de acceso o si se ha especificado el cdigo correcto.
dLr
[Derechos descarga]
Graba la configuracin actual en el variador o descarga una configuracin en el variador.
[Var.no bloq.] (dLr1)
dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Un archivo de configuracin slo puede descargarse en el variador si ste se ha protegido mediante un cdigo de acceso, que es igual al cdigo de acceso para la configuracin que se desea descargar. dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Puede descargarse un archivo de configuracin en el variador o bien puede modificarse una configuracin del variador si ste est desbloqueado (tras especificar un cdigo de acceso) o si ste no se ha protegido dLr2 mediante un cdigo de acceso. dLr3 [No permit.] (dLr2): No se dispone de autorizacin para realizar la descarga. [Bloq. o no] (dLr3): Combinacin de [Var.bloq.] (dLr0) y de [Var.no bloq.] (dLr1).
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Pantalla Multipunto
Pantalla Multipunto
9
Pantalla Multipunto Es posible establecer comunicacin entre un terminal grfico y varios variadores conectados en el mismo bus. Las direcciones de los variadores deben configurarse previamente en el men [COMUNICACIN] (COM-) mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add), pgina 257. Cuando se han conectado varios variadores al mismo terminal grfico, ste visualiza automticamente las pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO Vxxxxxx
DIRECC. MULTIPUNTO Direccin 1 Direccin 2 Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 Direccin 6
Seleccin de variadores para el cuadro de dilogo de la conexin multipunto (seleccione cada direccin y marque el cuadro pulsando ENT). Esta pantalla slo aparece la primera vez que se enciende el variador o si se ha pulsado la tecla de funcin "Cfg Add" en PANTALLA MULTI-PUNTO (vase a continuacin).
ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO 0 rpm 0A +952 rpm 101 A +1500 rpm 1.250 A No conectado Rdy + 0 rpm 0A Cfg Add
Rdy RUN NLP
2 3 4 5 6
ESC ENT
RUN
+952 rpm 101 A Velocidad motor
+952 rpm
Intensidad motor
Seleccin de un variador para el cuadro de dilogo de la conexin multipunto.
101 A
INICIO Consola
Cfg Add
En el modo multipunto, no se visualiza el canal de control. De izquierda a derecha, aparecern el estado, los dos parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador. En el modo multipunto es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de variadores mediante el terminal grfico no est autorizado, salvo la tecla Stop, que bloquea todos los variadores. Si se produce un disparo en un variador, se visualiza ese variador.
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Pantalla Multipunto
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Mantenimiento y diagnstico
III
Captulo 10 11 Mantenimiento Diagnstico y resolucin de problemas Nombre del captulo Pgina 287 289
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285
286
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Mantenimiento
Mantenimiento
10
Garanta limitada La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider Electric. Revisin
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR Siga las siguientes recomendaciones en funcin de las condiciones ambientales: temperatura, compuestos qumicos y polvo. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo. Para optimizar la continuidad del funcionamiento, se recomienda seguir las instrucciones que aparecen a continuacin.
Medio ambiente Golpe al producto Corrosin Polvo Temperatura Refrigeracin Parte Carcasa, bloque de control (indicadores LED, pantalla) Bornas, conector, tornillos, placa CEM Bornas, ventiladores, orificios de ventilacin Zona circundante del producto Ventilador Compruebe y corrija lo que sea necesario. Compruebe el funcionamiento del ventilador. Sustituya el ventilador. Al cabo de 3 a 5 aos, segn las condiciones de funcionamiento. Anual como mnimo Accin Compruebe el aspecto del variador. Inspeccione y limpie lo que sea necesario. Periodicidad Anual como mnimo
Vibracin
Borneros
Compruebe que estn apretados con el par recomendado.
Nota: El funcionamiento del ventilador depende del estado trmico del variador. Cabe la posibilidad de que el variador funcione con el ventilador parado.
Recambios y reparaciones Producto reparable. Consulte a su centro de asistencia al cliente. Almacenamiento prolongado El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado, superior a dos aos. Consulte la pgina 10. Sustitucin del ventilador Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del ATV32; consulte las referencias comerciales en www.schneider-electric.com. Para realizar la sustitucin del ventilador, consulte el manual de instalacin.
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Mantenimiento
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Diagnstico y resolucin de problemas
11
Tema Cdigo de error Borrado del fallo detectado Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse solucionado la causa Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. Cambio de bloque de control Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto Pgina 290 290 291 293 295 295 295 296
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Lea detenidamente las precauciones del captulo "Acerca de este libro" antes de seguir los procedimientos que se indican en esta seccin. Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
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Cdigo de error Si la pantalla no se ilumina, compruebe la alimentacin elctrica que recibe el variador. La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuir a que el variador no se inicie
si no se han encendido las entradas lgicas correspondientes. El ATV32 visualizar entonces [Rueda libre] (nSt) en el modo de parada en rueda libre y [Parad.rpid] (FSt) en el modo de parada rpida. Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Compruebe que la entrada de la orden de marcha se ha activado de acuerdo con los parmetros del modo de control seleccionado ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 73). Si se asigna una entrada a la funcin de interruptor de posicin y esta entrada se establece en la posicin cero, el variador slo puede iniciarse enviando un comando para el sentido opuesto (consulte la pgina 209). Si el canal de referencia o el canal de control se asigna a un bus de comunicaciones, cuando se conecte la alimentacin elctrica, el variador visualizar [Rueda libre] (nSt) y permanecer en modo de parada hasta que el bus de comunicaciones enve un comando.
Cdigo
Nombre/Descripcin
dGt-
[DIAGNSTICO]
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Muestra los fallos detectados y su causa en texto sin formato, y puede utilizarse para realizar pruebas; consulte la pgina 58.
Borrado del fallo detectado

Si se trata de un fallo detectado no borrable:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo. Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta. Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).
Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.
Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su

representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.
Localice y corrija el fallo detectado. Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el fallo detectado se ha rectificado.
En caso de que el fallo detectado admita un rearme, el variador podr rearmarse tras haberse solucionado la causa: - Mediante la desconexin del variador, hasta que la visualizacin desaparezca por completo, y la posterior reconexin de ste. - Automticamente en las situaciones que se describen para la funcin [REARRANQUE AUTO] (Atr-), pgina 234. - Mediante la asignacin de una entrada lgica o un bit de control a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-), pgina 232. - Mediante la pulsacin de la tecla STOP/RESET del teclado del terminal grfico si el control de canal activo es HMI (consulte [Canal de control 1] (Cd1), pgina 140).
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Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado
La causa del fallo detectado debe solucionarse antes de realizar el rearme mediante apagado y encendido. Los fallos ASF, brF, SOF, SPF y tnF detectados tambin pueden borrarse de forma remota por medio de un parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 232).
Fallo detectado
Nombre [Error ngulo]
Causa probable
Solucin
ASF brF
Para la ley [Mot.sncro.] (SYn), ajuste Compruebe los parmetros del lazo de velocidad. incorrecto del lazo de velocidad, cuando Compruebe las fases del motor y la corriente mxima que
la referencia se establece en 0. admite el variador.
[Retor freno]
El contacto del retorno de freno no se
Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control de corresponde con el control de la lgica de la lgica de freno. freno. Compruebe el estado mecnico del freno. El freno no detiene el motor con suficiente Compruebe la guarnicin del freno. rapidez (detectado midiendo la velocidad de la entrada de pulsos). Detectado fallo en control del rel de Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo. carga o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider Electric.
bloque de control.
CrF1
[CCPrecarga]
EEF1 EEF2 FCF1 HdF ILF
[EEprom Ctrl] [EEprom Pot]
Detectado fallo de memoria interna, Detectado fallo de memoria interna,

tarjeta de potencia.
Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica). Apague, rearme y vuelva a establecer los ajustes de
fbrica.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider

Electric.
[C.Mot.Cerr.]
El contactor de salida sigue cerrado

aunque se cumplen las condiciones de apertura.
Compruebe el contactor y su cableado. Compruebe el circuito de retorno.
[Desat. IGBT] [Comm.inter]
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador. as como el aislamiento del motor.
Interrupcin de la comunicacin entre la

tarjeta opcional y el variador.
Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica). Compruebe las conexiones. Cambie la tarjeta opcional. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF9 InFA InFb InFE
[Error calibr] [Pot. incompatible] [Comunic. interna]
La tarjeta de potencia es distinta de la

tarjeta almacenada.
Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia y su

compatibilidad.
La tarjeta de potencia no es compatible

con el bloque de control.
Interrupcin de comunicacin entre las

tarjetas internas.
Compruebe las conexiones internas. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
[Interno-zona fab.] [Interno-opcin] [Int.medida I]
Incoherencia de datos internos. La opcin instalada en el variador no se

reconoce.
Vuelva a calibrar el variador (tarea que realiza el soporte

tcnico de Schneider Electric).
Compruebe la referencia y compatibilidad de la opcin. Sustituya los sensores actuales o la tarjeta de potencia. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
Las mediciones actuales no son

correctas.
[Int.circ. red] [F temp. int.]
La fase de entrada no funciona

correctamente.

Electric.
El sensor de temperatura del variador no Sustituya el sensor de temperatura del variador. funciona correctamente. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
[Fallo CPU]
Detectado fallo del microprocesador

interno.
Apague y rearme. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider

Electric.
S1A28696 03/2010
291
Fallo detectado
Nombre [Sobreinten.]
Causa probable
Solucin
OCF
Los parmetros de los mens

[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL MOTOR] (drC-) no son correctos. Inercia o carga demasiado alta. Bloqueo mecnico.
Compruebe los parmetros. Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga. Compruebe el estado de la mecnica. Reduzca [Limit. Intensidad] (CLI). Aumente la frecuencia de conmutacin. Compruebe la configuracin de las funciones de seguridad. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric. as como el aislamiento del motor.
SAFF
[Fallo Segur.]
Tiempo de rebote excedido. Umbral de disparo de SS1 excedido. Configuracin incorrecta.

del variador.
SCF1
[Corto.motor]
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor, Reduzca la frecuencia de conmutacin. Instale inductancias en serie con el motor. Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno. Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
88.
Aumente la frecuencia de conmutacin.
SCF3
[Corto.tierra]
Corriente de fuga a tierra importante en la Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
salida del variador, en el caso de varios motores en paralelo. as como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin. Instale inductancias en serie con el motor. Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno. Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
88.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
SOF
[Sobreveloci]
Inestabilidad o carga arrastrante

demasiado elevada.
Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y

estabilidad.
Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga. Compruebe los ajustes de los parmetros de la funcin
[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 247, si se ha configurado.
SPF tnF
[P.retorn.vel.]
Falta la seal de entrada de pulsos, si la Compruebe las conexiones del cable de entrada y el
entrada se utiliza para la medicin de la velocidad. detector utilizado.
[Autoajuste]
Motor especial o motor con una potencia Compruebe que el motor y el variador sean compatibles.
inadecuada para el variador.
Motor no conectado con el variador. Motor no parado.
Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor de salida, cirrelo durante
el autoajuste.
Compruebe que el motor est parado durante la operacin

de autoajuste.
292
S1A28696 03/2010
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse solucionado la causa
Estos fallos detectados tambin pueden borrarse mediante el apagado y encendido o bien mediante un parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 232).
Fallo detectado
Nombre [Contrl freno]
Causa probable
Solucin
bLF
Corriente de apertura de freno no

alcanzada.
Compruebe la conexin del variador/motor. Compruebe los devanados del motor. Compruebe los ajustes de [I apert.freno subida] (Ibr) e
[I apert. freno bajada] (Ird) , pgina 179.
El umbral de frecuencia de cierre de

freno [Frec.cierre freno] (bEn) slo se regula cuando se ha asignado un control de lgica de freno.
Aplique los ajustes recomendados para

[Frec. cierre freno] (bEn).
CnF
[Red comuni]
Interrupcin de la comunicacin en la Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica). tarjeta de comunicaciones. Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Cambie la tarjeta opcional. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
COF
[Com. CANopen]
Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones. bus CANopen. Compruebe el time out. Consulte el manual del usuario de CANopen. Suceso desencadenado por un
dispositivo externo, en funcin del usuario.
EPF1 EPF2 FbES FCF2 LCF
[Fallo LI/Bit]
Compruebe el dispositivo que ha provocado el disparo y

realice el rearme.
[Fall.ext.com] [Err. paro FB]
Suceso desencadenado por una red Compruebe la causa que ha provocado el disparo y realice el
de comunicaciones. rearme.
Los bloques de funciones se han

parado mientras el motor estaba en marcha.
Compruebe la configuracin de [Parar FB para.motor]

(FbSM).
[C.Moto. Abi.]
El contactor de salida sigue abierto

aunque se cumplen las condiciones de cierre.
Compruebe el contactor y su cableado. Compruebe el circuito de retorno. Compruebe el contactor y su cableado. Compruebe el time out. Compruebe la conexin de la lnea/contactor/variador.
[Conta.lnea]
El variador no se enciende aunque

ha transcurrido el valor especificado en [Time out U.lnea] (LCt).
LFF3 ObF
[No seal AI3] [Sobrefrenad]
Prdida de la referencia 4-20 mA en Compruebe la conexin de las entradas analgicas.

la entrada analgica AI3.
Frenado excesivamente repentino o Aumente el tiempo de deceleracin. carga arrastrante. Si es necesario, instale una resistencia de frenado. Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA), pgina 157, si
es compatible con la aplicacin.
Tensin de red demasiado elevada.
Compruebe la tensin de red.
OHF OLC
[Sobretemp.]
Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y la
elevada. temperatura ambiente. Espere hasta que el variador se enfre antes de volver a arrancarlo.
[Fallo Sobrecarga]
Sobrecarga del proceso.
Compruebe qu ha causado la sobrecarga y solucione la

causa de sta.
Compruebe los parmetros de la funcin

[SOBRECARGA] (OLd-), pgina 253.
OLF OPF1
[Sobr. motor]
Disparo por intensidad de motor

demasiado elevada.
Verifique los ajustes de la proteccin trmica del motor y

compruebe la carga de ste. Espere hasta que el motor se enfre antes de volver a arrancarlo.
[Prd.1f mot]
Prdida de una fase en la salida del Compruebe las conexiones del variador al motor.
variador.
S1A28696 03/2010
293
Fallo detectado
Nombre [Prd.3fases mot.]
Causa probable
Solucin
OPF2
El motor no est conectado o la

potencia del motor es demasiado baja. Contactor de salida abierto. Inestabilidades instantneas de la intensidad de motor.
Compruebe las conexiones del variador al motor. Si se utiliza un contactor de salida, establezca
[Prdida fase motor] (OPL) en [C.fase mot.] (OAC), pgina 238. Pruebe en un motor con alimentacin baja o sin motor: En el modo de ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa [Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, sin tener que utilizar un motor con el mismo calibre que el variador (en particular para los variadores de alta potencia), desactive la deteccin de prdida de fase de motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO); consulte las instrucciones que se facilitan en la pgina 238. Compruebe y optimice los parmetros siguientes: [Compensacin RI] (UFr), pgina 78, [Tensin Nom.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 74, y ejecute la funcin [Autoajuste] (tUn), pgina 75.
OSF OtFL
[Sobret. red] [Sobrecalent. LI6=PTC]
Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red. Red perturbada. Detectado sobrecalentamiento de
sondas PTC en entrada LI6.
Compruebe la carga y el tamao del motor. Compruebe la ventilacin del motor. Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar. Compruebe el tipo y el estado de las sondas PTC. Compruebe la sonda PTC y el cableado existente entre sta y
el motor/variador.
PtFL SCF4 SCF5
[So.LI6=PTC] [Corto. IGBT] [Corto.motor]
Sonda PTC en salida LI6 abierta o

cortocircuitada.
Detectado fallo de componente de

potencia.

Electric.
Cortocircuito en salida del variador.
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as

como el aislamiento del motor.

Electric.
SLF1
[C.Modbus]
Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones. bus Modbus. Compruebe el time out. Consulte el manual del usuario de Modbus. Interrupcin de la comunicacin con Compruebe el cableado de las conexiones del software de PC. el software de PC. Compruebe el time out. Interrupcin de la comunicacin con Verifique la conexin del terminal. el terminal grfico o el terminal Compruebe el time out.
remoto.
SLF2 SLF3 SSF
[C.PwSuite] [Com. HMI]
[Limi.Par/Int.]
Conmutacin a limitacin de par o de Compruebe si existe algn problema mecnico. intensidad. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tOL-),
pgina 202, y los parmetros de [DET. LIM. PAR / INT] (tId-), pgina 245.
tJF
[S.tem.IGBT]
Sobrecalentamiento del variador.
Verifique el dimensionamiento motor/variador/carga. Reduzca la frecuencia de conmutacin. Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar. Compruebe qu ha causado la subcarga y solucione la causa
de sta.
ULF
[Fallo Subcarga]
Subcarga del proceso.
Compruebe los parmetros de la funcin

[SUBCARGA] (Uld-), pgina 251.
294
S1A28696 03/2010
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa

Fallo detectado Nombre [Config.Incorr.] Causa probable Solucin
CFF
Cambio o extraccin de la tarjeta

opcional.
Compruebe que no exista ningn error de tarjeta. En caso de haber cambiado o extrado deliberadamente la
tarjeta opcional, lea los comentarios siguientes.
Sustitucin de bloque de control por un

bloque de control configurado en un variador con distinto calibre.
Compruebe que no exista ningn error de tarjeta. En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de
control, lea los comentarios siguientes.
La configuracin actual no es coherente.
Vuelva a los ajustes de fbrica o recupere la configuracin

de copia de seguridad, si es vlida (consulte la pgina 69).
CFI CFI2 CSF dLF FbE HCF
[Config-invalid]
Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicaciones no es coherente.
Verifique la configuracin cargada previamente. Cargue una configuracin compatible.
[Fallo canal.] [FalloVariacin carga] [Fallo FB] [Emp.cartas]
Conmutacin a canales no vlidos. Variacin de carga anmala.
Compruebe los parmetros de la funcin. Compruebe que ningn obstculo bloquee la carga. La eliminacin de una orden de marcha da lugar a un
rearme.
Error en bloques funcionales. Se ha configurado la funcin
Consulte [Fallo FB] (FbFt) para obtener ms detalles.
En caso de error de tarjeta, vuelva a insertar la tarjeta [EMPAREJA.DE CARTAS] (PPI-), original. pgina 250, y se ha cambiado una tarjeta Confirme la configuracin especificando el de variador. [Cdigo emparejam.] (PPI) si la tarjeta se ha cambiado deliberadamente. Verifique la conexin de potencia y los fusibles. Utilice alimentacin de red trifsica. Desactive el fallo detectado estableciendo [Prdida fase
red] (IPL) = [No] (nO), pgina 74.
PHF
[Prd.fas.red]
Variador mal alimentado o fusin de un

fusible. Falta una fase. Utilizacin de un ATV32 trifsico con alimentacin de red monofsica. Carga excntrica. Esta proteccin acta nicamente con el variador en modo de carga.
USF
[Subtensin]
Alimentacin de red demasiado baja. Bajada de tensin transitoria.
Compruebe la tensin y los parmetros de

[GESTIN SUBTENSIN] (USb-), pgina 241.
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.

Cuando una tarjeta opcional se extrae o se sustituye por otra, el variador se bloquea en el modo de fallo [Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si la tarjeta se ha cambiado o extrado deliberadamente, el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces, lo cual da lugar a la restauracin de los ajustes de fbrica (consulte la pgina 69) para los grupos de parmetros a los que afecta la tarjeta. Son los siguientes: Sustitucin de la tarjeta por otra del mismo tipo
Tarjetas de comunicaciones: slo los parmetros que son especficos de las tarjetas de comunicaciones.
Cambio de bloque de control

Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un calibre distinto, el variador se bloquea en el modo de fallo [Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si el bloque de control se ha cambiado deliberadamente, el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces, lo cual da lugar a la restauracin de todos los ajustes de fbrica.
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295
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto

Cdigo Nombre [Inicializacin en curso] Descripcin El microcontrolador est inicializndose. Bsqueda de configuracin de comunicacin en curso. Detectado fallo de time out (50 ms). Este mensaje se visualiza tras 20 intentos de comunicacin. Una tecla se ha mantenido pulsada durante ms de 10 segundos. El terminal se desconecta. El terminal vuelve a activarse cuando se pulsa una tecla. Se visualiza cuando se ha pulsado la tecla STOP una vez si el canal de control activo es el terminal remoto. La marca del variador no se corresponde con la del terminal remoto. El terminal remoto detecta una anomala de ROM en la base del clculo de suma de comprobacin. El terminal remoto detecta una anomala de RAM. Otros fallos detectados.
InIt
COM.E [Error comunicacin]

(1)
A-17
(1)
[Botn Alarm]
CLr
(1)
[Confirmacin de eliminacin de fallo detectado] marca variador]
dEU.E [Incompatibilidad
(1) (1)
rOM.E [Anomala de ROM] rAM.E [Anomala de RAM]

(1)
CPU.E [Otros fallos

(1) detectados] (1) Parpadeando
296
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Anexo
IV
Captulo 12 13 ndice de funciones ndice de cdigos de los parmetros Nombre del captulo Pgina 299 301
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297
298
S1A28696 03/2010
ndice de funciones
ndice de funciones
12
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
Funcin [Ctrl. 2 hilos] (2C) [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] [Ctrl. 3 hilos] (3C) [+/- VELOCIDAD] [+/- VEL.ENTORNO A REF.] [INYECCIN DC AUTO] [REARRANQUE AUTO] [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [CONTROL DE FRENO] [RECUPER. AL VUELO] Canales de control y de referencia Parada diferida al generarse alarma trmica [SOBRECALENT. VARIAD.] [AJUSTES DE FBRICA] [Borrado fallos] [MAGNETIZACIN POR LI] [ELEV. ALTA VELOCIDAD] [JOG] CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA Medicin de carga [Equilibrado carga] Deteccin de variacin de carga Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) Proteccin trmica del motor [Frec.Corte Aleatoria] [CTRL CONTACT. MOTOR] [Gestin Sobrecarga] [CONMUT. JUEGO PARM.] [5 CDIGO DE ACCESO] [REGULADOR PID] POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES VELOCIDADES PRESELECCIONADAS Sonda PTC [RAMPA] [CONMUT. REFERENCIA] Tensado del cable [Asignacin RP] MEMORIZACIN DE REFERENCIAS [CONFIGURACI PARADA] Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin Pgina 73 204 73 170 172 161 234 75 221 179 235 131 240 239 69 232 174 190 163 205 184 109 248 217 236 107 208 253 215 282 196 209 165 232 155 152 189 115 173 158 211
S1A28696 03/2010
299
ndice de funciones
Funcin Entradas de suma/resta/multiplicacin Parmetros de motores sncronos LIMITACIN DE PAR GUIADO DE HILO [Gestin Subcarga] Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor
Pgina 153 99 201 222 252 246
300
S1A28696 03/2010
ndice de cdigos de los parmetros
13
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
Cdigo [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) AJUSTE DE CLIENTE
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-) [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
[Macro configuracin] (CFG)
[BLOQUES FUNCION] (FbM-)
[CONTROL MOTOR] (drC-)
[COMUNICACIN] (COM-) 258 257 257
AC2
77
156 172 198 155 161
ACC AdC AdCO Add AI1A AI1C A11E A11F AI1S A11t A12A A12C A12E A12F A12S A12t A13A A13C A13E A13F A13L A13S A13t AIC2 AIU1 ALGr AMOC AO1 AO1C AO1F S1A28696 03/2010 47 47 47 40 44 57 47 47 47 46 46 46 46 46 46
75
77
120 121 121 120 120 120 121 121 121 120 121 121 121 121 121 121 122 196
129 129 301
[3 INTERFACE] (ItF-)
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
Cdigo [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 258 258 258 258
AO1t AOH1 AOL1 APH ASH1 ASL1 ASt Atr AUt AU1A AU2A bCI bdCO bEd bEn bEt bFr bIP bIr bLC bMp bnS bnU bOA bOO brA brH0 brH1 brH2 brr brt bSP bSt btPI btUA btUC bUEr CCFG CCS 49 74 88 49 49 107 107 88 74 88 88 92 96 101 47 47 56 47 47 102
129 129 129 129 129 175 234
122 122 179 180 180 180 179 180 179 142 143 143
157 182 182 183 183 179 118 179
143 140 140 140 S1A28696 03/2010
Cd1 Cd2
302
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-)
CFG CFPS CHA1 CHA2 CHCF CHM CL2 CLI CLL CLO CLS CMdC CnF1 CnF2 CnFS COd COd2 COF COL COP COr COS CP1 CP2 CrH3 CrL3 CrSt CrtF CSbY CSt Ctd Ctt CtU dA2 dA3 dAF dAL dAr dAS dbS dCC1 dCC2 S1A28696 03/2010 60 60 49 63 47 47 56 63 63 50 56
70
73 215 215 139 220 83 82 106 204 204 244 190 213 220 220
190 244 141 190 94 185 185 121 121 275 105 275 282 89 92 143 153 154 212 212 212 208 208 234
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
303
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 258
dCC3 dCC4 dCC5 dCC6 dCC7 dCC8 dCF dCI dE2 dEC dLb dLd dLr dO1 dO1d dO1H dO1S dP1 dP2 dP3 dP4 dP5 dP6 dP7 dP8 drC1 drC2 drC3 drC4 drC5 drC6 drC7 drC8 dSF dSI dSP dtF EbO EPL ErCO EtF 304
60 60 60 60 60 60 81 77 75 77 158 159 156 172 155 248 248 63 126 126 126 126 58 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 213 172 172 228 228 241 240 S1A28696 03/2010 282 254
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 259 259 259
F1 F2 F2d F3 F4 F5 FAb FAd1 FAd2 FAd3 FAd4 FbCd FbdF FbFt FbrM FbSN FbSt FCS1 Fdt FFH FFM FFt FLI FLO FLOC FLOt FLr FLU Fn1 Fn2 Fn3 Fn4 FPI FqA FqC FqF FqL FqS Fqt Fr1 Fr1b Fr2 S1A28696 03/2010 44 89 83 91 89 49 69 49
105 105 89 106 106 106 107 268 268 268 268 143 144 143 144 144 143 247 105 158 174
235 96 142 142 142 142 198 247 247 247 235 247 139 152 140 305 174
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
FrH FrI FrS FrSS Frt FSt Ftd FtO FtU FtY GFS GSP HF1 H1r HSO HSP HSP2 HSP3 HSP4 IA01 IA02 IA03 IA04 IA05 IA06 IA07 IA08 IA09 IA10 IAd1 IAd2 IAd3 IAd4 Ibr IbrA IdA IdC IdC2 IL01 IL02 IL03 306
44
44 50 103 74 94 103 156 158 89 90 90 69 69 271 102 103 190 75 77 78 78 78 145 145 145 145 145 145 145 145 145 145 268 268 268 268 88 98 81 81 144 145 145 S1A28696 03/2010 159 160 254 254 179 185 229 229 229 229 234 253 252
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
IL04 IL05 IL06 IL07 IL08 IL09 IL10 ILr InH Inr IntP IPL Ird ItH JdC JF2 JF3 JFH JGF JGt JOG JPF L1A L1d L2A L2d L3A L3d L4A L4d L5A L5d L6A L6d LA01 LA02 LA03 LA04 LA05 LA06 LA07 LA08 S1A28696 03/2010 45 45 45 45 45 45 90 114 115 115 115 114 115 115 115 114 115 115 115 75 74 88 78 88 90 90 90 83 83 77 103
145 145 145 145 145 145 145 243 155 202 238 179 181 168 168 168 163 164 163 168
145 145 145 145 145 145 145 145 307
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
LA1A LA1d LA2A LA2d LAC LbA LbC LbC1 LbC2 LbC3 LbF LC2 LCr LCt LdS LES LEt LFA LFF LFL3 LFr LFr1 LFr2 LFr3 LIS1 LIS2 LLC LnG LO1 LO1d LO1H LO1S LOC LP1 LP2 LqS LSP LUL LUn M001 M002 M003 308 40
45 45
115 115 115 115 262 109 91 109 111 111 111 111 204
44 206 103 206 240 98 253 242 44 53 53 53 45 45 206 264 124 124 125 124 90 185 185 103 75 77 90 90 146 146 146 S1A28696 03/2010 251 251 253
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 257 257 257 257 257 257 257 257
M004 M005 M006 M007 M008 M1Ct M1EC M3Ct M3EC MA2 MA3 MCr Mdt MFr MPC MtM nbrP nbtP 55 55 53 53 53 53 53 53 53 53 40 44 85 97 103 52 52 52 52
146 146 146 146 146
154 154 267
237
nC1 nC2 nC3 nC4 nC5 nC6 nC7 nC8

nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS nM1 nM2 nM3 nM4
74
94 99 213
52 52 52 52
S1A28696 03/2010
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
309
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 256 256 256 256 256 256 256 257
nM5 nM6 nM7 nM8 nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nMtS nPr nrd nSP nSPS nSt OCC OdL Odt OHL OLL OPL OPr OSP Otr PAH PAL PAS PAU PCd PEr PES PFI PFr PHS PIA PIC PIF PIF1 PIF2 310
52 52 52 52
55 74 74 94 107 94 99 158 208 253 238 239 237 238 44 190 44 86 86 198 197 213 198 274 86 48 48 103 48 115 197 196 196 196 S1A28696 03/2010 115 115 198 185
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
PII PIL PIM PIP1 PIP2 PIS POH POL PPI PPnS Pr2 Pr4 PrP PS16 PS2 PS4 PS8 PSr PSt PtCL PtH PUIS qSH qSL r1 r1d r1H r1S r2 r2d r2H r2S rCA rCb rdG rEC1 rFC rFCC rFLt rFr rIG rIn S1A28696 03/2010 50 62 44 86 139 55 140 86 89 89 123 123 124 123 124 124 124 124 56 86 139 86 99 86 86 48 115
196 199 196 196 198 197 197 250 200 200 197 166 166 166 166 198 232 274 227 227
208 152 197
197
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
311
AJUSTE DE CLIENTE
rMUd rP rP11 rP12 rP13 rP14 rP2 rP21 rP22 rP23 rP24 rP3 rP31 rP32 rP33 rP34 rP4 rPA rPC rPE rPF rPG rPI rPO rPr rPS rPt rrS rSA rSAS rSd rSF rSL rStL rtH rtr rUn S101 S102 S103 S104 S105 312 56 40 56 56 56 40 56 56 56 55 55 55 55 54 54 54 54 53 54 54 54
90
251 233
86
200
87
200
87
200 233
86
197 197
156 155 113 98 103 190 232 199 190 228 113 215 215 215 215 215 S1A28696 03/2010
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
S106 S107 S108 S109 S110 S111 S112 S113 S114 S115 S201 S202 S203 S204 S205 S206 S207 S208 S209 S210 S211 S212 S213 S214 S215 S301 S302 S303 S304 S305 S306 S307 S308 S309 S310 S311 S312 S313 S314 S315 SA2 SA3 S1A28696 03/2010
215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 216 153 153 313
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
AJUSTE DE CLIENTE
SAL SAr SAt SCL SCSI SdC1 SdC2 SFC SFd SFFE SFr SFt SH2 SH4 SIr SIt SLL SLP SLSS SMOt SnC SOP SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPb SPF SPG SPGU 314 78 78 84 84 84 85 85 85 85 84 84 84 84 84 84 84 84 103 103 105 105 107 48 101 78 105 78 104 105 49 82 106 106 69 81 82 78 105
212 212 240 190 161 180 162 213
229 229
245
228 167 167 167 167 167 167 167 166 166 166 166 166 166 167 167
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
S1A28696 03/2010
AJUSTE DE CLIENTE
[COMUNICACIN] (COM-) 257 257
SPM Srb SrP SSIS SSb Std StM StO StOS StP Str Strt Stt StUn SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAC2 tAr tbE tbO tbr tbS tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tdI tdn tdS tEC1 tFO tFr tHA 75 92 55 81 81 82 81 73 112 112 88 62 62 77 77 77 77 75 95 101 107 48 48 90 85
173 252 253 172 245 213 242 245 242 170 242 158
155 156 156 156 202
234 180 227 242
160 161 162 159 227
255
254 247
239 240
S1A28696 03/2010
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
315
AJUSTE DE CLIENTE
tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOL tOS tP11 tP12 tP13 tP14 tP21 tP22 tP23 tP24 tP31 tP32 tP33 tP34 tqb tqS trA trC trH trL tSM tSY ttd ttd2 ttd3 ttH ttL ttO ttr
44 44 237 202 203 248 89 89 83 202 202 199 249 253 190 54 54 54 54 54 54 54 54 55 55 55 55 247 99 98 227 89 89 227 227 242 228 90 237 240 237 240 237 240 89 89 88 181 234 234 257
316
[COMANDO] (CtL-)
[AJUSTES] (SEt-)
S1A28696 03/2010
Cdigo
U5
U4
U3
U2
U1
UrES
UOL1
UOH1
UIL2
UILI
UIH2
UIH1
tUnU
USt [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULt
ULr
ULn
UFr
UdL
Ubr
tUS
tUP
tUn
tUL
S1A28696 03/2010 47 63 44 74 75 75 78 [AJUSTES] (SEt-) 106 106 106 105 105 95 100 96 101 95 100 [CONTROL MOTOR] (drC-) [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) [COMANDO] (CtL-) 227 221 [BLOQUES FUNCION] (FbM-) [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 242 251 252 241 [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) 109 [COMUNICACIN] (COM-) [3 INTERFACE] (ItF-) AJUSTE DE CLIENTE 105 94 129 129 120 120 121 120 47 46 46 46 46 44 [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) [Macro configuracin] (CFG) [ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
170
172
241
241
241
317
318
S1A28696 03/2010
ATV32_programming_manual_SP_ S1A28696_01 03/2010

Atv32 Programming Manual SP S1a28696 01

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Altivar 32

Variadores de velocidad para motores sncronos y asncronos Manual de programacin

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9

Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

295 295 295 296

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Campo de aplicacin Esta documentacin es vlida para el variador Altivar 32.

Manuales de otras opciones del ATV32: Consulte www.schneider-electric.com.

Acerca de este libro

Informacin relacionada con el producto

Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

El diseador del esquema de control debe:

Acerca de este libro

Pasos para configurar el variador

3. Configure: La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr)

Los parmetros del motor en el men

[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 75 , y

[I Trmica motor] (ItH), pgina 75.

Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.

Funciones de referencias de velocidad

Funciones especficas de la aplicacin

Funciones de seguridad/Gestin de fallos

Opcin de terminal grfico

2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, consulte la pgina

Ventanas de configuracin de ejemplo: Seleccin nica

IDIOMA English Franais Deutsch Italiano Espaol Chinese Trke

Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:

Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:

IDIOMA English Franais Deutsch Italiano Espaol Chinese Trke

Primer encendido del variador

A continuacin, se visualiza automticamente la pantalla [NIVEL ACCESO].

MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO

Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.

Pantalla que se visualiza tras el encendido.

Pasa automticamente a la pantalla de supervisin transcurridos 10 segundos.

Mx. = +599,0 Quick

Opcin de terminal remoto

7 Tecla STOP Se utiliza para detener el motor y realizar un rearme.

Estructura de las tablas de parmetros

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: 1

DRI- > CONF > FULL > FUN-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin) [REGULADOR PID]

Bsqueda de un parmetro en este documento

Para el terminal grfico: seleccione el parmetro deseado y pulse F1

pulsada la tecla se visualizar el cdigo de parmetro en lugar de su nombre. Ejemplo: ACC

Estructura de los mens

El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones mltiples.

Modo de referencia (rEF)

Modo de referencia (rEF)

Modo de referencia (rEF)

Modo de referencia (rEF)

Acceso a los mens

El valor y la unidad de parmetro que se muestran en el diagrama son ejemplos.

Modo de referencia (rEF) DRI- > REF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

[1 MEN VARIADOR] [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]

[Imagen entr. AIV1]

De 0% a 100% de HSP- 0% LSP

[Ref. Interna PID]

Modo de supervisin (MOn)

Modo de supervisin (MOn)