You are on page 1of 338

CAPTULO 1

METODOLOGIA MODERNA DE PROJETO


o termo Engenharia est relacionado com a criao de algum objeto de utilidade, o que em geral envolve toda uma seqncia de atividades, desde o incio da concepo do produto, at a sua produo propriamente dita, passando pelo projeto preliminar, detalhamento, anlise, planejamento da produo, produo e controle de qualidade e assistncia ao usurio. No caso especfico de produtos industriais, que so solicitados por cargas e esforos durante a operao, ou mesmo quando da armazenagem, um dos pontos mais crticos do projeto o correto dimensionamento para suportar as cargas que iro se desenvolver. Assim, este trabalho preocupa-se com os vrios aspectos de resistncia mecnica que esto habitualmente acoplados com o projeto e a anlise de sistemas de Engenharia. De uma forma geral o termo projeto empregado no sentido de sintetizar um sistema que venha a produzir uma resposta especfica, quando solicitado. Este sistema, no que diz respeito ao seu desempenho, deve satisfazer uma srie de restries e especificaes, com um projeto que visa, na maioria dos casos, a minimizar o custo total ao longo do perodo de vida til. Praticamente em qualquer tipo de sistema que venha a ser projetado existem componentes cuja funo suportar e transmitir cargas mecnicas. Estes componentes devem ser dimensionados de modo a resistir s cargas previstas, constituindo-se, logo, em componentes estruturais do sistema.

Tradicionalmente

1.1 - O PROCESSO DE PROJETO


O desenvolvimento de um certo produto tem incio quando existe uma exigncia ou quando detectada uma necessidade, em relao ao mercado consumidor, para aquele tipo de produto. A partir deste ponto desencadeada toda uma sequncia de aes, que tem como ponto de partida o estabelecimento dos chamados requisitos de projeto, ou especificaes do produto, que procuram definir, da forma mais ampla possvel, o que deve ser o produto, quanto sua funcionalidade e expectativa de vida. Estes requisitos devero ser bem elaborados, de modo a definir com preciso o que dever ser o produto, pois estes iro orientar todo o desenvolvimento do mesmo. No caso particular de um projeto estrutural este deve estar baseado em requisitos de operao do sistema, ou em um conjunto de condies a serem satisfeitas, que formam os requisitos de projeto do equipamento. Normalmente a definio dos requisitos de um dado equipamento ou sistema de Engenharia, quando de grande porte, obtido aps discusses entre o fabricante, o projetista de processo e o usurio deste sistema, muitas vezes com a necessidade de consultores externos que possuam experincia anterior no tipo de sistema em considerao. Os requisitos do equipamento baseiam-se em condies de operao tpicas deste, bem como previses sobre eventuais sobrecargas devidas a falhas nos componentes, ou mesmo falhas humanas na operao do sistema, em condies normais de uso ou ainda em condies de emergncia. Estas ltimas consideraes so relevantes quando se trata de equipamentos de alto custo ou que trabalham em instalaes de responsabilidade, cujas falhas tenham elevados custos econmicos ou sociais. Do ponto de vista do engenheiro de projeto, se existem os requisitos do equipamento e se estes foram elaborados de forma criteriosa, o projeto propriamente dito fica mais fcil, principalmente se for regido por um conjunto de normas coerentes, pois muitas vezes deve-se apenas seguir um roteiro prestabelecido. O grande problema quando o equipamento no possui os requisitos de projeto ou, ento, quando se est elaborando estes requisitos. Em casos de equipamentos e sistemas de Engenharia de grande responsabilidade torna-se necessrio o ensaio de prottipos do equipamento em condies to prximas quanto possvel do real ou a simulao matemtica deste, para que se tenham informaes confiveis sobre a intensidade do carregamento, temperatura de operao, ciclos de trabalho, etc. Procurando definir de uma forma ampla, o engenheiro de projeto trabalha com um grande nmero de variveis, que formam o chamado espao de projeto, ou seja, o conjunto de todos os fatores que influem sobre a configurao do projeto, seu custo de fabricao e operao, seu desempenho em servio, etc. Dentre as variveis de projeto, podemos citar algumas das mais importantes como sendo:

- Valores nominais de carga, como foras, momentos e presso; - Valores mximos de carregamento; - Variao de temperatura durante a operao; - Propriedades dos materiais usados; - Tipos de vnculos e restries; - Nvel de segurana. Destas variveis, muitas so incgnitas quando da etapa de projeto preliminar, embora em muitos casos conhea-se ao menos a ordem de grandeza que os valores numricos devem assumir. Usualmente temse como incgnitas em um projeto preliminar variveis como, por exemplo, as dimenses da seo transversal do componente, a espessura de parede de um reservatrio, ou a especificao do tipo de material. Um dos grandes problemas na Engenharia de projeto a incerteza que existe na quantificao das variveis necessrias para o projeto e anlise do sistema em questo. Esta quantificao pode, ou ser estimada por uma anlise aproximada, baseada em experincia anterior, ou ento pode ser feita uma determinao experimental atravs de ensaios, das variveis de interesse. No caso particular de sistemas estruturais, existem trs fontes bastante distintas de incertezas, quais sejam: - Conhecimento apenas orientativo da magnitude das cargas e esforos que agem sobre o equipamento. Quando a carga esttica, pode-se estim-la razoavelmente. No caso de cargas dinmicas, a sua definio exige um maior envolvimento, j que um tratamento mais objetivo fica prejudicado, pela complexidade do problema. Se a carga for de natureza aleatria, o problema torna-se ainda mais difcil, sendo necessria a obteno de dados de campo em muitos casos. - Uma anlise de tenses feita com base nos conceitos da Mecnica dos Slidos clssica apresenta bons resultados apenas quando o componente estrutural se enquadra adequadamente no modelo usado na anlise. Quando, no entanto, o componente possui uma geometria mais complexa, a preciso dos valores de tenses calculados pelos mtodos simplificados da Mecnica dos Slidos motivo de preocupao, exigindo maior ateno. - Finalmente, a resistncia do material que forma o componente fundamental, pois ela o termo de comparao para se definir o nvel de segurana do componente. Esta resistncia deve ser compatvel com o modo pelo qual o material ir falhar, cuidando-se explicitamente como so definidos os modos de falha do componente, j que para cada um destes modos o material ter uma propriedade especfica.

MERCADO

REQUISITOS DO PRODUTO

CONCEPO

MODELO DO AMBIENTE

SIMULAO DINMICA

MODELO DE ANLISE

ANLISE DE TENSES

MODELO DO MATERIAL

SIMULAO DE FALHA

MODELO DE SEGURANA

ANLISE DE SEGURANA

REQUISITOS DO PRODUTO

Figura 1.1 - Etapas no desenvolvimento de um produto, com nfase estrutural. A figura 1.1 mostra esquematicamente as diferentes etapas em um processo genrico de projeto estrutural, partindo de uma solicitao do mercado, que estabelece os requisitos de projeto. Esta etapa parte de informaes que muitas vezes so um tanto nebulosas, fracamente definidas. A partir deste ponto comea a etapa de concepo do produto, que de incio uma primeira aproximao do que dever ser este produto. Esta etapa pode gerar vrias alternativas de configurao para o produto bem como diferentes princpios operacionais. Um estudo de custo, viabilidade, eficincia, etc., limita as vrias tentativas

e alternativas a umas poucas opes, algo como duas ou trs, que passam para uma etapa de um maior detalhamento, a ser realizado ao longo do projeto de engenharia. A figura 1.2 mostra como uma solicitao do mercado gera os requisitos de projeto do produto, que tem como forma final um documento, como um relatrio.

MERCADO

Figura 1.2 - Definio dos requisitos de projeto do produto a ser desenvolvido. A figura 1.3 ilustra como a partir dos requisitos de projeto do produto desenvolvido um modelo sobre o que dever ser o produto, atravs da criao de um modelo geomtrico. Muitas vezes ocorre a situao onde j temos um produto em fabricao, ou no estgio de prottipo, e desejamos criar um modelo geomtrico deste produto. Para tal necessrio ento um processo de digitalizao do produto, atravs de um equipamento adequado, como uma mquina de medida de coordenadas, seja em 2D ou em 3D, que o caso mais corriqueiro. Uma vez definido o modelo geomtrico do produto, ao menos de uma forma preliminar, passamos ento para o detalhamento do projeto de engenharia. Em um ambiente de projeto centrado sobre um sistema computacional, o modelo geomtrico passa a ficar residente em um banco de dados, armazenado em disco. A partir deste banco de dados, que o projeto tem continuidade. Este projeto, em um enfoque mais restrito ao campo estrutural, deve procurar quantificar as diferentes variveis que esto relacionadas com o produto.

Figura 1.3 - Concepo do produto e arquivamento do modelo geomtrico. Assim, com uma estimativa inicial das cargas que agem sobre a estrutura e das tenses de falha do material, pode ser feito um prdimensionamento, ou projeto preliminar, dos principais componentes estruturais do equipamento, com base nas expresses clssicas da Mecnica dos Slidos. Este projeto preliminar, bvio, no apresenta um grau de segurana uniforme, muitas vezes podendo pecar por falta ou por excesso. Torna-se assim necessrio realizar um estudo mais detalhado, tomando por base o projeto preliminar. Uma primeira necessidade a determinao mais precisa das cargas que agem, tanto estticas como dinmicas. Isto pode ser feito utilizando-se mtodos mais precisos de anlise, com o uso de modelos matemticos ou atravs da medida e monitorao das cargas durante a operao do equipamento, ou de um prottipo, por meio de uma simulao em laboratrio, ou mesmo de um ensaio em campo. Com as cargas que atuam na estrutura j determinadas, possvel realizar o dimensionamento da estrutura ou a verificao do projeto preliminar. Apenas em estruturas bastante simples o nmero de variveis envolvidas relativamente pequeno, de forma a permitir um projeto rpido, obtido apenas com o dimensionamento. Em geral feito um pr-dimensionamento da estrutura, usando um modelo simplificado de anlise. Em seguida torna-se necessria uma verificao do prdimensionamento, usando a estrutura real definida na etapa anterior. Este processo de verificao consome a maior parte do tempo de projeto, j que ele envolve um nmero bastante grande de detalhes a ser verificado e calculado, devendo em muitas situaes ser refeito vrias vezes, de uma forma iterativa.

A verificao necessria porque no projeto preliminar foram feitas vrias simplificaes, como o uso de modelos de comportamento dos componentes, que podem no representar adequadamente a realidade. Em geral, para sistemas mais complexos, desenvolve-se um processo iterativo de projeto e verificao, de forma a aperfeioar o projeto final e eliminar desta forma qualquer erro eventual. Assim, para que seja possvel o desenvolvimento criterioso de todo o projeto, necessrio que tenhamos uma idealizao do sistema estrutural, atravs da elaborao de um conjunto de modelos, que devem descrever de forma adequada os pontos relevantes quanto ao meio ambiente onde o sistema deve operar, quanto geometria deste sistema e tambm quanto ao material que ser utilizado na fabricao das vrias partes que formam o sistema. O modelo do meio ambiente pode ter alguma caracterizao simples, como por exemplo a temperatura onde o sistema deve operar. Em outros casos, como no caso de veculos terrestres, o modelo do meio ambiente deve incluir uma caracterizao do tipo de piso onde o veculo vai trafegar, de modo a fornecer dados sobre o perfil do terreno, condies de aderncia, de flutuao dos pneus e alguma outra informao adicional. Este modelo, em conjunto com a idealizao do sistema, permite a determinao, via simulao, dos nveis de carga nos pontos de interesse. O modelo da geometria visa fornecer uma idealizao simplificada da configurao dos componentes, para permitir uma anlise de tenses nestes componentes. O modelo da geometria pode ser extremamente simples, como a idealizao de uma viga sob flexo, ou significativamente mais complexo, como um modelo de elementos finitos tridimensional. Por outro lado, o modelo do material procura caracterizar o seu comportamento, quanto curva tenso-deformao, quanto aos nveis admissveis de resistncia mecnica, etc.

1.2 - DETERMINAO DOS ESFOROS


O projeto de uma estrutura requer um conhecimento prvio, se no exato ao menos aproximado, das solicitaes que agem sobre a estrutura. Para estruturas estticas no existem grandes problemas na determinao das cargas. No entanto, a situao altera-se bastante em estruturas com movimento relativo ao meio ambiente, onde a ocorrncia de cargas dinmicas habitual. Para determinar as cargas dinmicas pode-se adotar dois caminhos distintos, mas que so complementares na realidade: - Anlise terica. Uso de um modelo matemtico que representa o comportamento dinmico do sistema, ou; - Anlise experimental. Determina as cargas com o equipamento em condies tpicas de utilizao.

A soluo terica obtida com o uso dos conceitos da dinmica, onde o sistema idealizado atravs de um modelo que considera os efeitos relevantes de inrcia, flexibilidade e amortecimento. Por outro lado, o meio ambiente onde o sistema ir operar uma das principais fontes das cargas que iro atuar sobre o sistema, e deve ser idealizado e definido na forma de um modelo. Assim, unindo o modelo do sistema com o modelo do meio ambiente, temos informaes adequadas para prever o desempenho em operao do sistema. O equacionamento das condies de equilbrio leva habitualmente a um sistema de equaes diferenciais de segunda ordem, que pode ser resolvido analiticamente no caso de modelos simples.

t
x y

Registro no tempo f(x)

t Distribuio estatstica PSD F

f Densidade espectral

Figura 1.4 - Anlise dinmica de um sistema mecnico. Para situaes mais complexas necessrio recorrer a processos numricos para obter-se soluo, atravs da integrao numrica ao longo do tempo. A figura 1.4 mostra um modelo de simulao de um veculo, rodando sobre um terreno irregular. Com a soluo possvel determinar a resposta deste sistema, ao longo do tempo, e assim obter as informaes de interesse, como foras ou cargas em determinados pontos, ou aceleraes nestes pontos. A figura mostra um resultado tpico de esforos obtidos desta forma, bem como a sua caracterizao atravs de uma reduo de dados, por uma anlise estatstica, fornecendo a funo densidade de probabilidade, PDF, e por uma anlise de Fourier, atravs da funo densidade espectral, PSD. Outra possibilidade o uso de um ensaio experimental, onde buscamos cruzar informaes entre o modelo numrico de anlise e o modelo

fsico ensaiado, seja em laboratrio, seja em campo. Com o cruzamento de informaes possvel um ganho significativo do conhecimento sobre o sistema, o que de uma forma isolada, trabalhando s com o modelo numrico ou s com o modelo fsico, no seria possvel de ser obtido. A anlise experimental exige o uso de equipamentos adequados para a medida e o registro das grandezas em que existe interesse, como por exemplo foras, momentos, deslocamentos, etc. A determinao experimental das cargas sobre a estrutura feita normalmente com um prottipo instrumentado, com transdutores de fora nos pontos de interesse. Este prottipo posto a operar em condies anlogas s que se espera em servio e as cargas atuantes so ento registradas. A forma mais atual e difundida de transdutores de fora so dinammetros com extensmetros de resistncia. O registro obtido experimentalmente fornece informaes valiosas ao projetista, desde que analisado de forma correta. Com o registro da solicitao possvel compactar os dados usando os conceitos da funo densidade de probabilidade do sinal e do espectro de frequncia deste mesmo sinal. A funo densidade de probabilidade fornece as informaes quanto maior ou menor possibilidade de ocorrer um dado valor do sinal. No entanto, nada informa sobre a frequncia da solicitao, que no caso de cargas dinmicas fundamental. O contedo de frequncia fornecido pelo espectro de frequncia, ou funo densidade espectral, que indica qual a contribuio, em termos de energia, de cada frequncia contida no sinal. A rea sob a curva da densidade espectral a energia total do sinal, ou seja, o seu valor mdio quadrtico, outro dado importante.

1.3 - ANLISE DE TENSES


Em estruturas complexas o processo de anlise de tenses deve ser capaz de tratar com formas geomtricas e casos de carregamento que no so triviais. Assim, deve ser buscada uma soluo para o clculo das tenses, o que pode ser feito de diversos modos, dependendo da convenincia, disponibilidade e responsabilidade da estrutura. A anlise de tenses pode ser feita usando vrios mtodos, sendo que os principais so classificados como: MTODOS ANALTICOS O mais simples dos mtodos analticos para a anlise de tenses est baseado na metodologia da Mecnica dos Slidos, porm tem uma grande desvantagem, j que parte de uma distribuio de tenses, ou de deformaes, pr-concebida, no necessariamente verdadeira, o que pode levar a erros. Apenas em casos particulares que aquelas solues so corretas. Para estruturas e mquinas mais complexas o mtodo usual comea a tornar-se muito laborioso e sujeito a erros decorrentes das simplificaes feitas no problema para

tornar possvel a soluo. Uma anlise feita baseando-se nos conceitos da Mecnica dos Slidos clssica apresenta bons resultados apenas quando o componente estrutural se enquadra adequadamente no modelo usado para realizar a anlise. Um procedimento mais elaborado pode fazer uso da Teoria da Elasticidade, a qual procura determinar o campo de tenses e de deformaes, tomando por base apenas a geometria, carregamento e condies de contorno. Assim, a soluo exata, embora mais trabalhosa. A desvantagem bsica a limitao da forma das peas que podem ser analisados. Formas mais complexas so difceis de analisar, pois o contorno deve ser representado atravs de uma funo matemtica, a qual pode ser difcil, ou mesmo impossvel de determinar analiticamente, [22], [95], [99]. MTODOS NUMRICOS Quando, em casos de estruturas complexas, no possvel tolerar imprecises na anlise, o uso de Mtodos Numricos torna-se uma exigncia. Devido limitao dos mtodos analticos que se desenvolveram os Mtodos Numricos de Anlise Estrutural, que esto baseados na Mecnica do Contnuo, como a Teoria da Elasticidade e a Teoria da Plasticidade. Estes mtodos possibilitam a anlise para geometrias quaisquer, dando assim grande flexibilidade na soluo de problemas. Os principais Mtodos Numricos em uso so o de diferenas finitas, o de elementos finitos e o de elementos de contorno. Pela relativa facilidade de uso, o Mtodo de Elementos Finitos tem uma aplicao cada vez mais abrangente e generalizada, seguido de perto, ultimamente, pelo Mtodo de Elementos de Contorno. O Mtodo de Elementos Finitos um processo numrico que usa a soluo de um "elemento" de forma geomtrica relativamente simples, soluo esta normalmente obtida com auxlio da Mecnica do Contnuo, para ento obter o comportamento de toda uma estrutura, com forma qualquer. A estrutura sob anlise dividida em um conjunto de elementos com dimenses finitas. Assim, a partir do comportamento de um elemento, obtida a soluo da estrutura. O mtodo exige, para ser utilizado de maneira eficiente, pessoal especializado para preparar o modelo a ser analisado. Mesmo em casos mais simples estes processos podem se tornar atrativos, desde que disponvel o programa de clculo, pois alguns minutos de computador fornecem todos os resultados, com maior exatido do que se fosse feita uma anlise usual, consumindo dezenas ou mesmo centenas de horas. Esta etapa no est em discusso no presente trabalho, existindo vrias publicaes de excelente nvel, como, por exemplo, as referncias [17], [23], [31], [103], [Fancello].

MTODOS EXPERIMENTAIS Outra possibilidade para determinar as tenses no material usar uma anlise efetuada diretamente sobre o produto. Normalmente o interesse sobre os deslocamentos da estrutura, quando carregada, ou ento sobre as tenses e deformaes nos pontos crticos. Maiores detalhes sobre os mtodos apresentados podem ser obtidos nas referncias [32], [99]. A anlise experimental pode ser feita utilizando: - Extensmetros de resistncia; - Mtodo de Moir; - Foto-elasticidade; - Mtodos hologrficos; - Emisso trmica. Com o uso de extensmetros de resistncia possvel determinar a solicitao, em termos de deformaes, em apenas alguns pontos do componente, onde foram instalados os extensmetros. Apresentam como vantagem uma aplicao direta sobre a pea e interpretao bastante fcil dos resultados obtidos. Exigem, no entanto, um conhecimento prvio de quais so os pontos mais solicitados, bem como uma estimativa das direes principais das tenses que agem. Uma vez conhecido o estado de deformaes pode-se obter o estado de tenses no ponto pelo uso da lei de Hooke, desde que o material esteja seguramente dentro do regime elstico. O mtodo de Moir, bem como a holografia, determina o campo de deslocamentos na superfcie da pea, necessitando uma anlise mais complexa dos resultados. O mtodo de Moir exige que a pea a ser ensaiada seja previamente gravada com uma malha e, a menos que as deformaes sejam grandes, torna-se necessrio o uso de malhas de alta preciso, com espaamento entre linha da ordem de 10 a 50 m. Uma anlise por foto-elasticidade exige a confeco de um modelo, da pea, de plstico birefringente, o qual ser carregado e submetido a luz polarizada, que tem o seu plano de polarizao alterado, conforme a solicitao no ponto. Este efeito gera franjas de interferncia, que so linhas de igual tenso cisalhante, ou de igual direo das tenses principais. A anlise dos resultados bastante trabalhosa, porm permite obter todo o campo de tenses sobre o modelo. O mtodo por emisso trmica utiliza um processo de leitura da temperatura sobre a pea com preciso da ordem de 0,001 C. A pea submetida a um carregamento tpico de modo que pode ser obtido um mapeamento da temperatura que o material da pea atinge sob carga, devido ao efeito de histerese. Atravs de uma calibrao, especfica para o material, temos definida a relao temperaturatenso e assim gera-se um mapeamento do estado de tenses na pea. Este mtodo sensvel ao valor da tenso equivalente, que caracteriza o trabalho de deformao gerado em cada ponto e portanto a energia dissipada na forma de calor.

A figura 1.5 mostra um modelo para anlise por elementos finitos de uma pea, bem como os resultados tpicos que obtemos. A figura mostra tambm alguns extensmetros de resistncia. Em problemas complexos, um ponto crucial estabelecer as condies de validade dos resultados obtidos pela anlise de tenses, seja uma anlise numrica, seja uma anlise experimental. Em ambos os casos temos vrios aspectos que podem fazer com que o modelo idealizado no corresponda bem realidade fsica, como por exemplo a definio das condies de contorno (engastado, apoiado, flexvel), a regio e a intensidade com que a carga externa atua, o efeito de folgas, atrito, etc. Assim, o cruzamento de resultados, obtidos com o modelo numrico, com os resultados obtidos com o modelo experimental, permite um refino da soluo, pela melhor correspondncia entre os modelos de anlise e a realidade.

mx

Figura 1.5 - Anlise de tenses numrica e experimental. Com a verificao experimental das tenses nos pontos crticos possvel determinar, de uma forma mais precisa, qual a margem de segurana existente, ou qual a confiabilidade do projeto, dentro do prazo estabelecido para a vida do componente.

1.4 - ANLISE DE FALHA


A resistncia do material que forma o componente fundamental, pois ela o termo de comparao para se definir o nvel de segurana do componente. Esta resistncia deve ser compatvel com o modo de falha pelo qual o material ir romper. Isto implica na obteno das caractersticas de resistncia mecnica do material, tanto para cargas estticas como para cargas dinmicas, pelo uso de corpos de prova adequados. Esta etapa preocupa-se em determinar a tenso nominal que pode solicitar o material, sem provocar falhas, para o perodo de vida previsto para o componente. Aqui so usados os mtodos mais recentes para a Anlise de Fadiga, bem como os conceitos da Mecnica da Fratura, para a anlise do efeito nocivo de fissuras e eventuais defeitos internos do material. Atualmente possvel prever a vida de um componente sujeito fadiga, dentro de uma faixa estreita, mesmo para solicitaes aleatrias. Neste caso o processo usado para definir os ciclos de carga que vo sendo completados passa a ser de importncia vital. Algumas referncias bsicas neste tpico so [4], [34], [86]. Em componentes estruturais, a falha se inicia sempre nos pontos mais solicitados. Quando a solicitao dinmica, esta falha comea na forma de pequenas trincas de fadiga, que vo crescendo e reduzindo a seo resistente, at que uma sobrecarga faz com que ocorra a ruptura final, por uma propagao brusca da trinca. Deste modo, em ambiente no agressivo, o material deve ter sua capacidade de suportar cargas analisada de diferentes formas, quais sejam: - Resistncia fadiga. Neste caso necessrio distinguir os dois perodos, o de nucleao e o de propagao da trinca, porque os fenmenos envolvidos so distintos. - Resistncia falha esttica, para o material isento de defeitos. Esta falha pode estar associada a um escoamento, uma instabilidade, ou mesmo com a ruptura do material. - Resistncia ruptura esttica, quando o material possui defeitos. Tal define o tamanho admissvel de trinca para no ocorrer a ruptura final do componente. A figura 1.6 ilustra esquematicamente esta etapa da anlise de falha, onde buscamos definir o que se pode chamar de dano generalizado, que corresponde a uma medida do comprometimento do material para um dado modo de falha. Para quantificar este dano devemos utilizar um modelo que descreva o comportamento do material para o modo de falha em estudo. Para o caso de solicitaes dinmicas, que excitam uma falha por fadiga, necessrio um procedimento experimental para validar a anlise efetuada, j que as disperses e incertezas so significativas, levando a variaes no dano e logo na vida prevista para o produto.

CRITRIO DE DANO

p; V f ) D = D (mx ; mx ) D = D ( ; N i ) . D = D (K ; a )
D=D(
VALIDAO DO MODELO DE FALHA

Figura 1.6 - Anlise de falha, definindo o dano sobre o material.

1.5 ANLISE DE SEGURANA


Finalmente temos a ltima etapa, que une os resultados das anteriores com as informaes referentes ao grau de segurana necessrio, bem como com as disperses que ocorrem nos dados, para definir o coeficiente de segurana ou o fator de projeto adequado. Nesta etapa entram os conceitos de Confiabilidade Estrutural, onde o aspecto aleatrio das variveis de projeto considerado. Esta aleatoriedade ocorre no carregamento que atua sobre o produto, como tambm nas propriedades do material. As tolerncias dimensionais so outra fonte de aleatoriedade, significativa quando tratamos com ajuste. Apenas quando todo o conjunto de informaes relacionadas com o produto est disponvel, de uma forma coerente, possvel desenvolver o projeto com um nvel de confiabilidade adequado, sem onerar ou aumentar de forma excessiva os custos.

ANLISE DE CONFIABILIDADE

Pf S = 1 - C S= f ( P I, f 0 ;T) Pf D = 1 - C D= f ( f S ,f R )

MODELOS DE CONFIABILIDADE

SOBRECARGA

DESGASTE

Figura 1.7 - Anlise de segurana para falha por sobrecarga e por desgaste. Na anlise de segurana o objetivo verificar se o nvel de resistncia adequado, comparativamente com as flutuaes de carga induzidas pelo uso do sistema. A figura 1.7 ilustra de forma esquemtica o procedimento. Considerando a carga varivel ao longo do tempo, existe uma imprevisibilidade quanto ao seu valor absoluto, porm possvel trabalhar com as suas caractersticas estatsticas, ou seja, com a sua funo densidade de probabilidade. Quanto resistncia do sistema, esta tambm possui alguma aleatoriedade, devido s heterogeneidades do material, imperfeies de fabricao ou montagem, etc. Dependendo dos modos de falha que so relevantes, pode ser que o nvel de resistncia seja pouco influenciado pelo tempo de uso do sistema, mas tambm pode ocorrer que a vida afete de forma significativa o nvel de resistncia. Seja em uma ou em outra situao, sempre teremos, em um dado instante de tempo, que a carga atuante possui uma distribuio estatstica e, de igual forma, a resistncia tambm possui a sua distribuio estatstica. Na anlise de segurana, o importante reconhecermos a possibilidade, expressa na forma de uma probabilidade, de que a carga venha a exceder a resistncia. Esta probabilidade pode ser obtida atravs das distribuies estatsticas da solicitao e da resistncia e ser tanto maior quanto maior a vida, se a resistncia sofrer uma deteriorao ao longo do tempo. A confiabilidade definida como a probabilidade de que o sistema no falhe, em um dado intervalo de tempo, ou vida. Assim, torna-se necessrio inicialmente definirmos com exatido em que consiste a falha do sistema e quais modos de falha devem ser

observados. Para tal a funcionalidade do produto, definida nos requisitos do projeto, essencial. A confiabilidade assim determinada deve ser comparada com os critrios de segurana estabelecidos inicialmente, quando foram definidos os requisitos de projeto do produto. Assim podemos avaliar se o projeto est de acordo com os requisitos, sendo portanto liberado para fabricao, ou se deve ser revisado, retornando s etapas anteriores.

1.6 - INTEGRAO NUMRICO-EXPERIMENTAL


Dentro do moderno contexto de projeto, as diferentes etapas que so seguidas durante o desenvolvimento esto suportadas por sistemas computacionais, onde as informaes geradas em uma etapa formam um banco de dados que vai sendo complementado conforme novas informaes vo sendo agregadas pelas novas etapas. Neste aspecto no s as atividades baseadas em um modelo numricocomputacional esto conectadas ao banco de dados, mas tambm as atividades experimentais, baseadas em um modelo fsico, esto conectadas ao sistema computacional e logo ao banco de dados. A figura 1.8 ilustra a situao discutida. Esta integrao forma ento o conceito do CIE, Computer Integrated Engineering.

Modelo numrico Modelo experimental CAE/CAD/CAM Digitalizador 3D Anlise de falha Ensaio

CI E
Anlise numrica Extensometria Anlise dinmica Ensaio dinmico

Figura 1.8 - O conceito do Computer Integrated Engineering.

Assim, a tendncia o uso de uma integrao cada vez maior entre as tcnicas analtico-numricas e as tcnicas experimentais, buscando como objetivo final um conhecimento mais profundo e detalhado do comportamento do produto, otimizando o seu projeto e aumentando a confiabilidade em operao. A integrao entre as tcnicas de anlise estrutural, experimental e numrica, at a pouco tempo divorciadas, permite, por exemplo, a realimentao de resultados experimentais sobre o modelo numrico, permitindo assim um avano neste, bem como a simulao numrica do ensaio, melhorando o conhecimento do modelo experimental, com indicaes sobre o que deve ser esperado como resultados, bem como identificar o melhor procedimento experimental para atingir os objetivos propostos no experimento. Como objetivo final deve-se ter a integrao entre todos os sistemas de Engenharia, onde os dados e informaes so igualmente acessados por qualquer sistema e o processo iterativo de refino do produto acelerado, viabilizando um rpido desenvolvimento deste. Isto permite uma anlise totalmente integrada sobre todo e qualquer aspecto do projeto mecnico, seja numrico-computacional, seja experimento-computacional, onde os dados e informaes podem ser compartilhados e transmitidos entre os vrios sistemas. Exemplificando, o acoplamento entre um analisador digital de tenses e o sistema CAD/CAM, juntamente com um software de CAE, permite uma verificao experimental para os resultados numricos obtidos. Por outro lado, o sistema de atuadores servocontrolados, para a aplicao de esforos sobre a pea ou componente mecnico, pode ser controlado digitalmente e assim ser usado para simular condies tpicas de uso, ou mesmo condies extremas de operao do produto. Quanto anlise experimental sobre a pea propriamente dita, esta pode ser quanto ao comportamento esttico, para levantamento dos campos de tenses sob vrias condies de carregamento, bem como quanto ao comportamento dinmico, para uma determinao dos modos de vibrao, resposta dinmica a excitaes controladas, identificao de parmetros e outras aplicaes. Adicionalmente, aps o esgotamento dos dados possveis de serem obtidos com a pea, esta pode passar a sofrer a ao de um ensaio destrutivo, para caracterizar o comportamento da resistncia mecnica do sistema geometria-material-carregamento, sob condies de carga esttica ou dinmica, bem como ainda a simulao das condies de servio em testes de durabilidade, de modo a estabelecer a vida de fadiga da pea. Desta forma o mximo de informaes obtido a partir de uma pea ou de um prottipo desta. Devemos finalmente lembrar que mesmo com o grande desenvolvimento nos sistemas computacionais, quanto aos softwares de simulao, sempre necessrio termos um aguado senso crtico sobre os resultados obtidos, pois estes no so melhores do que o so os dados de entrada para o software.

1.7 CONCLUSO
Este Captulo apresentou uma viso geral e abrangente sobre os princpios sobre os quais todo e qualquer projeto estrutural est baseado, com uma nfase bastante grande sobre os ltimos desenvolvimentos e tcnicas. Resumidamente podemos dizer que todo problema de projeto, quanto capacidade de carga das diferentes peas e componentes, necessita dos passos: Definio do carregamento atuante; Determinao dos modos de falha provveis; Caracterizao do material para cada modo de falha; Clculo da solicitao no material, funo do carregamento; Verificao da segurana do projeto, pelo clculo da confiabilidade. Estando executados estes cinco passos, seja de uma forma sequencial, seja de uma forma iterativa, no caso de grandes projetos, esta seqncia o que podemos caraterizar como sendo a metodologia recomendada para o desenvolvimento do projeto.

CAPTULO 2

MODOS DE FALHA E CONFIABILIDADE A falha de elementos mecnicos um processo que pode assumir
as mais distintas formas, dependendo do tipo de aplicao, do material, das condies ambientais, etc. Neste captulo vamos procurar identificar e descrever sucintamente as principais formas pelas quais um componente mecnico pode falhar. De um modo genrico, a falha pode ser definida como a incapacidade do componente corresponder demanda que lhe exigida, ou seja, a sua capacidade inferior demanda. Os termos capacidade e demanda foram escolhidos para indicar que o desempenho do componente pode ser limitado de diversas formas, como por exemplo, um valor mximo de carga, acima do qual ocorre a ruptura do material, ou uma voltagem mxima, limitada pela capacidade de isolamento eltrico, ou uma taxa de dissipao do calor gerado, abaixo da qual a temperatura ultrapassa os valores tolerveis pelo lubrificante ou pelos materiais sintticos dos isolamentos, etc. Aqui vamos nos preocupar apenas com os componentes mecnicos e os seus modos de falha mais caractersticos. As formas com que o componente estrutural pode falhar dependem do tipo de carregamento, tipo do material, condies ambientais, tempo de vida, cuidados com manuteno, etc. Uma distino bem marcante pode ser feita, considerando os modos que no so influenciados pela idade do componente, ou tempo de aplicao do carregamento e os modos que dependem do tempo de vida ou de carregamento.

Quando do estudo da confiabilidade, a exata definio do que a falha do produto fundamental. A falha do produto corresponde ao instante em que este deixa de cumprir a funo a que se prope, ou seja, deixa a descoberto a funcionalidade desejada. Deste modo, esta funcionalidade deve ficar muito bem definida quando da determinao dos requisitos de projeto do produto, de forma a permitir, em todas as etapas do ciclo de vida do produto, verificar a ocorrncia ou no de uma falha. Assim, de uma maneira bastante abrangente, a falha simplesmente o fato de que a funcionalidade do produto deixa de ser atendida, em decorrncia de algum evento.

2.1 - MODOS DE FALHA INDEPENDENTES DO TEMPO


Os modos de falha tratados como independentes do tempo so os que possuem igual probabilidade de ocorrer, qualquer que seja a vida ou tempo de uso do produto considerado. Estes modos se manifestam quando a estrutura em questo sofre uma sobrecarga ou um pico de solicitao, levando a uma falha na forma de uma ruptura, ou um empenamento. Os principais modos de falha deste tipo esto comentados logo a seguir, sendo que alguns so detalhados ao longo do texto, nos Captulos seguintes. FRATURA Neste caso vamos considerar inicialmente os modos de falha que levam ruptura do material, ou seja, separao do slido em duas ou mais partes. Em geral o processo de desenvolvimento da fratura dividido em duas etapas distintas, incio da fratura e propagao desta. Uma fratura pode ser classificada em duas categorias gerais, fratura dtil e fratura frgil. Uma fratura dtil caracterizada por uma aprecivel deformao plstica na nucleao e na propagao da trinca. Uma deformao plstica em nvel macroscpico tambm encontrada nas superfcies de falha. Uma fratura frgil nos metais caracterizada por uma grande velocidade de propagao da trinca, com pequena deformao plstica, mesmo em um nvel microscpico. Um metal pode ter uma ruptura dtil ou frgil, dependendo da temperatura, estado de tenses e velocidade de carregamento. Para simplificar o desenvolvimento vamos nos restringir a um carregamento esttico de trao, que leva ruptura. Neste ponto devem ser deixados bem claros os conceitos de fratura frgil e de fratura dtil. Isto deve-se necessidade de diferenciar uma classificao que pode ser quanto ao aspecto macroscpico da fratura, ou quanto ao mecanismo metalrgico envolvido, logo no aspecto microscpico. Assim, uma ruptura macroscopicamente dtil possui elevadas deformaes plsticas. J uma ruptura microscopicamente dtil pode ser macroscopicamente dtil ou frgil. A discusso que segue diz respeito ao comportamento microscpico associado ao mecanismo metalrgico de falha. FRATURA DTIL

Corpos policristalinos de metais muito dteis podem se deformar plasticamente at que a seo transversal fique reduzida a um ponto, como ilustrado na figura 2.1. J para a ruptura sob trao, de metais moderadamente dteis, a deformao plstica produz uma reduo na seo transversal, provocando um estado triaxial de trao no interior do material. Esta triaxialidade diminui a capacidade de deformao plstica e a ruptura pode processar-se por um mecanismo de nucleao de vazios, em torno de impurezas, no centro do material. Esta nucleao passa a uma etapa de crescimento destes vazios, com a continuidade da deformao plstica, at o instante em que os vazios comeam a se unir, levando ruptura da regio central, extendendo-se aps por cisalhamento. O resultado a familiar fratura tipo cone e taa. Os modos dteis de fratura ocorrem como resultado de uma extensiva deformao plstica, ao menos a nvel microscpico, seja por crescimento de vazios seja por cisalhamento. O modo de falha por crescimento de vazios ocorre quando a deformao plstica atinge um nvel tal que os vazios originados nas impurezas do material passam a coalescer, formando uma trinca de dimenses comparveis com a geometria do componente. Esta deformao plstica crtica altamente sensvel ao estado de tenses a que a regio est sujeita, medido pela relao m / eq, bem como curva tenso-deformao do material. Embora o mecanismo metalrgico de ruptura seja dtil, macroscopicamente a falha pode ter uma aparncia frgil. O critrio de ruptura dtil por cisalhamento dado pela expresso (2.1) e o critrio para uma ruptura dtil por nucleao, crescimento e coalescimento de vazios expresso pela equao (2.2).

E
f ( m / eq )
FRATURA FRGIL

(2.1)

(2.2)

Uma ruptura metalurgicamente frgil caracterizada pela separao das duas pores do material segundo um plano perpendicular tenso de trao, sendo este um plano atmico da rede cristalina. Este o chamado mecanismo de ruptura por clivagem, sendo controlado pelas tenses de trao que agem perpendicularmente ao plano cristalogrfico de clivagem. Quando esta tenso ultrapassa um valor crtico tem incio o processo de ruptura. A superfcie rompida por clivagem aparece brilhante e granular, devido reflexo da luz nos planos de clivagem expostos, enquanto a ruptura por cisalhamento, quando observada com pequena ampliao, se mostra cinzenta e fibrosa. Em geral, a superfcie rompida apresenta uma ruptura mista, com uma frao da rea fraturada de modo frgil e o restante de modo dtil. O critrio de falha na ruptura frgil dado pela mxima tenso

normal que atua no material, 1, a qual no pode ultrapassar a tenso crtica de clivagem, cl. Assim, o critrio de ruptura frgil :

1 cl

(2.3)

m / eq

cl
* f

CISALHAMENTO

> E

CRESCIMENTO DE VAZIOS > *f

CRESCIMENTO COM CISALHAMENTO

CLIVAGEM

1 > cl

Figura 2.1 - Mecanismos de ruptura dtil e frgil de corpos de prova. FRATURA NA PRESENA DE DEFEITOS Os dois modos de falha por ruptura acima discutidos consideram o material isento de defeitos macroscpicos. Ocorre, no entanto, que em muitas situaes o material da pea possui defeitos no seu interior, sejam defeitos oriundos do prprio processo de fabricao, sejam defeitos que surgiram pela operao em servio. Em qualquer uma das duas situaes o problema de analisar a ruptura do material deve ser feito com o uso das ferramentas e conceitos da Mecnica da Fratura, como discutido nos Captulos 6 e 7. A Mecnica da fratura define o fator de intensidade de tenso, K I, que caracteriza a solicitao no extremo da trinca, o qual no pode ultrapassar um valor crtico, K IC, denominado tenacidade fratura, uma propriedade do material da pea. O critrio de falha neste caso : K I K IC INCIO DE ESCOAMENTO (2.4)

Em muitas aplicaes necessrio que o material esteja integralmente dentro do regime elstico, para garantir um nvel de deformaes baixo e recupervel, como no caso de eixos de alta velocidade, de modo a manter o balanceamento em servio, por exemplo. Outro caso tpico o de dispositivos de medio e de controle dimensional, em que a rigidez fundamental e as tenses devem ser bem inferiores tenso limite de escoamento. Nestes casos o incio de escoamento j caracteriza a falha do componente. Outro exemplo quando se necessita de preciso de posicionamento do mecanismo que est sendo projetado, onde um pequeno escoamento pode provocar uma deformao permanente na geometria e levar a uma conseqente perda de preciso do dispositivo. Para situaes em que um pequeno escoamento nos pontos de concentrao de tenso no problema, este modo de falha passa a ser muito conservativo, no sendo econmico. A falha ocorre no ponto mais solicitado da pea e assim o critrio de falha :

eq mx = E
PLASTIFICAO GENERALIZADA

(2.5)

No caso de aplicaes em que pode ser tolerada uma deformao plstica, provavelmente localizada em detalhes que levam a uma concentrao de tenso, considerar como critrio de falha o incio de escoamento muito conservativo, a favor da segurana. Assim, mais realista considerar como critrio de falha a situao em que se tem uma plastificao generalizada na seo crtica, condio em que a capacidade de suportar carga fica esgotada. Outra possibilidade admitir um certo nvel de deformao plstica no ponto mais solicitado, como, por exemplo, igual ao nvel da deformao de incio de escoamento, da ordem de 0,002. Nesta situao a falha fica caracterizada por uma plastificao que ocorre sobre um volume finito do material. Este um critrio de falha em que o clculo de uma tenso mxima no ponto mais solicitado do material no significativo. No modo de falha por plastificao generalizada em geral considera-se que o material do tipo elasto-plstico ideal, logo sem encruamento. Esta uma hiptese conservativa. Neste caso o critrio de falha pode ser escrito como na equao (2.6), que deve se verificar para todo e qualquer ponto da seo transversal analisada,

eq = E

(2.6)

FRAGILIZAO POR HIDROGNIO

Um modo de falha que em certos aspectos se assemelha a uma corroso sob tenso a fragilizao por hidrognio. Neste caso a falha tem incio quando tomos de hidrognio so liberados, como no caso de tratamentos de galvanizao, ou solda, ou ento em consequncia do ambiente de trabalho, difundindo-se pela estrutura cristalina do material, devido ao seu dimetro extremamente pequeno. Estes tomos acomodam-se em certos pontos do material, onde novos tomos vo chegando, combinando-se com os existentes, gerando assim uma molcula de hidrognio H2, que agora no tem mais mobilidade dentro da rede cristalina, pelas suas dimenses. O acmulo de molculas faz com que a presso gerada dentro do material atinja valores extremamente elevados, com a formao de um estado de tenses de trao, que pode at, em casos extremos, levar o material a sofrer uma ruptura espontnea. Neste caso pode ocorrer uma ruptura sem qualquer razo aparente, com a pea, por exemplo, apenas armazenada. Se o hidrognio atmico penetra no material em consequncia do ambiente de trabalho, este modo de falha pode ser encarado como dependente do tempo. FLAMBAGEM A falha por flambagem ocorre quando temos uma combinao crtica de rigidez do conjunto estrutura-sistema de aplicao de carga, na qual os deslocamentos transversais passam a crescer de uma forma significativa, mesmo para uma carga constante. Neste caso a pea perde a sua forma original, alterando a geometria e comprometendo o seu desempenho em servio. Este modo de falha caracterstico de estruturas esbeltas nas quais ocorrem tenses de compresso. A instabilidade que leva a falha por flambagem pode ocorrer de um modo global, como no caso clssico de colunas, ou de uma forma local, quando a instabilidade fica restrita a uma deformao local nas paredes da pea, no incio, mas que pode levar aps a um colapso a nvel global da estrutura em considerao. DEFORMAO ELSTICA EXCESSIVA Em muitas situaes prticas as tenses que se desenvolvem no material so relativamente baixas, no levando o material a nenhum modo de falha que comprometa a sua resistncia mecnica. No entanto a pea ou estrutura pode vir a falhar por uma flexibilidade excessiva, onde os deslocamentos passam a ser muito grandes, acima de um mximo admissvel. Nestes casos se torna necessrio atuar sobre a rigidez do projeto. Este caso pode ocorrer facilmente quando adota-se sees relativemente esbeltas para suportar a carga, qu age em uma direo. Ocorre no entanto que cargas adicionais, como devido a uma excentricidade, podem surgir em direes diferentes, levando a deslocamentos inaceitveis.

2.2 - MODOS DE FALHA DEPENDENTES DO TEMPO

O tempo de uso do produto pode afetar a falha de componentes das mais variadas formas, dependendo do modo de falha, porm todos estes modos de falha so caracterizados por algum tipo de envelhecimento ou desgaste do material. Isto traduzido como uma perda gradativa das propriedades que tornam o material adequado ao uso pretendido, fazendo com que a funcionalidade da pea fique pouco a pouco comprometida. Temos vrios modos de falha que podem ser considerados como dependentes do tempo, ou tambm chamados de modos de falha por envelhecimento ou ainda, desgaste. Logo a seguir so discutidos os mais importantes. FADIGA A fadiga um processo de reduo da capacidade de carga de componentes estruturais pela ruptura lenta do material, atravs do avano quase infinitesimal da trinca a cada ciclo de carregamento. A fadiga ocorre pela presena de tenses que variam com o tempo, que provocam deformaes plsticas cclicas localizadas nos pontos mais crticos. Estas deformaes levam a uma deteriorao do material que d origem a uma trinca de fadiga que, com o prosseguimento do carregamento varivel, vai crescendo, at atingir um tamanho suficiente para provocar a ruptura final. O processo de nucleao da trinca de fadiga depende das tenses cisalhantes cclicas que atuam, enquanto que para a propagao so importantes as tenses de trao, que fazem com que as pequenas trincas que foram nucleadas venham a crescer e levem ruptura final. DEFORMAO PLSTICA PROGRESSIVA Quando a pea sofre um carregamento cclico de magnitude tal que o material experimenta deformaes plsticas, a existncia de uma carga mdia faz com que as deformaes plsticas sejam direcionadas no sentido da carga mdia, produzindo um efeito de deformao progressiva da pea. Numa situao como esta, em cada ciclo de carga as deformaes plsticas no so simtricas, em decorrncia da carga mdia. Desta forma, cada ciclo de carga provoca uma pequena deformao plstica, resultante da diferena entre o escoamento em um e outro sentido, deformao esta que vai se acumulando at inviabilizar o uso da pea ou do produto, pela distoro final que resulta aps um certo nmero de ciclos. CORROSO A corroso pode ser definida como a destruio de um corpo slido por uma ao qumica ou eletroqumica no intencional, que invariavelmente inicia na superfcie do corpo. No caso dos metais o ataque ocorre quase sempre por uma ao eletroqumica, devida caracterstica estrutural dos metais, que permite fenmenos como o movimento de eltrons dentro da rede cristalina. Como os materiais

no metlicos no exibem esta propriedade, eles podem ser atacados apenas pelos meios corrosivos capazes de reagirem quimicamente com eles dentro de certas condies. Muitos fenmenos de corroso so em essncia eletroqumicos e envolvem a presena de um eletrlito em contato com o metal. Este eletrlito usualmente uma soluo aquosa de um sal, cido ou lcali e conseqentemente este tipo de corroso denominado mido. Todos os outros fenmenos de corroso envolvendo reaes qumicas entre o metal e um lquido, ou gs, que no um eletrlito, so classificados como corroso a seco. CORROSO SOB TENSO A superposio de um esforo mecnico com um meio ambiente agressivo ao material pode levar ao surgimento de um outro tipo de corroso, a chamada corroso sob tenso. Este tipo de corroso difere da corroso tradicional por dois aspectos bsicos. Em primeiro lugar, a corroso ocorre apenas em pontos muito localizados, como por exemplo nos contornos de gro. Neste caso a aparncia externa do material no evidencia a degradao que o material sofre. Este ataque localizado vai penetrando, podendo comprometer a capacidade de carga da pea pelas trincas que se formam a partir dos pontos de ataque. Em segundo lugar, o meio ambiente que provoca a corroso sob tenso no material um meio com composio qumica particular, para aquele tipo de material, que vem assim a ativar o processo. Isto significa que, para um dado material, de todos os meios agressivos que levam a uma corroso, apenas uns poucos provocam uma corroso sob tenso. Deste modo, a corroso sob tenso ocorre apenas em certas combinaes de material e meio ambiente, desde que somada a esta combinao tenhamos a ao de um estado de tenses. Este estado de tenses pode ser proveniente dos esforos de operao, ou produzido por um estado residual de tenses, presente no material, mesmo na ausncia de cargas externas. FLUNCIA Para componentes que operam a temperatura elevadas temos a presena de outros mecanismos de falha, que se tornam operantes a temperaturas da ordem de 0,3 TF e superiores, sendo TF a temperatura absoluta de fuso do material. Nestas temperaturas novos mecanismos de deformao podem se tornar ativos. Estes mecanismos passam a provocar no material uma deformao irreversvel que cresce de forma constante com o tempo, mesmo que o carregamento seja mantido constante. A velocidade com que a deformao ocorre depende tanto da temperatura a que o material est submetido como do nvel de tenso aplicada. Outro fator a considerar o efeito de uma exposio prolongada alta temperatura sobre a estabilidade metalrgica, ou seja, metais encruados iro recristalizar e sofrer um crescimento de gro, enquanto que as ligas endurecidas por precipitao podem sofrer um super envelhecimento e perder resistncia devido ao crescimento das partculas de segunda

fase. Outro problema a oxidao, que se torna sensivelmente mais ativa a altas temperaturas. DESGASTE Aqui nos referimos ao desgaste do material, por remoo deste, seja atravs do processo de aderncia e remoo de partculas do material de um dos elementos do par de atrito para o outro, seja por arrancamento de metal por partculas mais duras, que colidem com este. O primeiro tipo de desgaste denominado de desgaste adesivo e depende muito das condies de lubrificao e tambm da compatibilidade dos dois metais em contato. O segundo tipo de desgaste o tipo abrasivo, onde a principal varivel a dureza do material. O desgaste abrasivo pode ocorrer pela presena de partculas duras entre as duas superficies em atrito ou ento pelo contato de uma superfcie dura e spera sobre outra mole. Este ltimo caso foi praticamente eliminado nos equipamentos atuais pelo uso de um acabamento esmerado nas superfcies duras.

2.3 CONFIABILIDADE
O projeto de sistemas e componentes estruturais de muitos sistemas mecnicos, como os veiculares, possuem caractersticas peculiares, quanto ao tipo de solicitao atuante, tipicamente dinmica e imprevisvel, e quanto aos requisitos da segurana em operao. Esta segurana deve ser traduzida em parmetros de projeto, em geral na forma do tradicional coeficiente de segurana. Com a exigncia sempre crescente de competividade, em termos de desempenho de produto, reduo de custos, e menores prazos de desenvolvimento do produto, aplicaes em casos diferentes do habitual e o uso de modernas ferramentas de projeto, como os sistemas CAE/CAD/CAM, o procedimento tradicional de projeto mecnico deve sofrer significativas reformulaes, para fazer frente a estas novas situaes. O assunto deste captulo procura enfocar um dos pontos que , ainda hoje, tratado de uma forma subjetiva, para no dizer emprica, que da caracterizao dos nveis de segurana adequados a um dado projeto. O enfoque proposto para a anlise de segurana faz uso dos conceitos probabilsticos, de forma a fornecer uma ferramenta suficientemente potente para resolver situaes onde a solicitao aleatria, excitando dinamicamente a estrutura, permitindo uma criteriosa avaliao do nvel de segurana existente ao longo da vida do produto. A metodologia desenvolvida pode ser aplicada de uma forma bastante simples, quando no desenvolvimento do projeto preliminar, pelo uso de um fator de projeto calculado adequadamente, ou ento em uma etapa de avaliao do projeto, onde pode ser acoplada diretamente com os modernos mtodos numricos de anlise de tenses, como o mtodo de elementos finitos ou de elementos de contorno, ou ainda com mtodos experimentais.

A teoria clssica de projeto ignora o fato de que muitas variveis em Engenharia no so valores perfeitamente definidos, mas que variam dentro de um certo intervalo. O processo clssico de projeto, com o uso de um coeficiente de segurana, simples e fcil de empregar, mas peca pela falta de um maior rigor no tratamento quantitativo das variveis de projeto. A necessidade de estabelecer uma base mais racional, com mtodos precisos na determinao da performance estrutural, tornou-se clara com um uso cada vez maior de sistemas com requisitos de alto desempenho, com custos bastante elevados, o que implica em uma grande responsabilidade por parte do projetista. Nestes tipos de aplicaes, em que um mnimo de peso, extrema segurana e confiana no desempenho so exigncias primordiais, o caminho mais aceitvel para trabalhar com as variveis de projeto adotar um procedimento probabilstico. A diferena fundamental entre o mtodo clssico do projeto mecnico e o enfoque probabilstico consiste no fato de se admitir neste ltimo uma probabilidade de falha. No mtodo clssico a probabilidade de falha do projeto fica oculta por um coeficiente de segurana. Por outro lado, com o enfoque probabilstico, de uma maneira mais condizente com a realidade, admitimos a existncia de uma chance de falha. O termo confiabilidade est intimamente ligado confiana em algo. No caso do projeto em Engenharia, est relacionado com a confiana sobre um projeto executado. Tal pode ser traduzido pela segurana do projeto quando em uso. A segurana de um sistema estrutural habitualmente obtida atravs de um coeficiente de segurana, de escolha um tanto arbitrria. O uso de uma margem de segurana se faz necessrio, pois apenas em raras ocasies o projetista conhece com exatido o valor de todas as variveis de projeto. Por outro lado, uma anlise feita com todo o cuidado e rigor pode ficar desprovida de valor, se a preciso de seus resultados for diluida pelo uso de fatores empricos, de escolha arbitraria, baseados em consideraes as vezes pouco relevantes. Assim, um dos objetivos da anlise de confiabilidade justamente definir a margem de segurana a usar, atravs de um fator de projeto, definido como a relao entre os valores mdios da resistncia e da solicitao. O coeficiente de segurana real que existe tratado como uma varivel aleatria, podendo assumir qualquer valor. O fator de projeto determinado a partir das disperses das variveis de projeto e do grau de segurana necessrio. conveniente neste ponto definir com preciso confiabilidade, o qual pode ser ento colocado como: o termo

"Confiabilidade a probabilidade de que um componente, ou sistema, operando dentro dos limites de projeto, no falhe durante o perodo de tempo previsto para a sua vida, dentro das condies de agressividade do meio".

Desta definio vemos que trs fatores so relacionados com a confiabilidade, que so, em primeiro lugar a definio do que a falha do sistema. Em segundo lugar tem-se o perodo de vida e em terceiro lugar, o meio ambiente onde o produto foi posto a operar. Da teoria da confiabilidade, esta pode ser expressa, de modo aproximado, para um conjunto de produtos idnticos postos a operar, como sendo a frao destes produtos que ainda operacional, no instante de tempo considerado. Assim, considerando um conjunto com N 0 produtos idnticos entre s, postos a operar em iguais condies de trabalho, aps um certo tempo de operao, teremos um nmero de produtos ainda operacionais N(t), menor ou igual ao nmero inicial, N 0. Assim, para um instante de tempo qualquer, a confiabilidade pode ser fornecida por C(t) = N(t) / N 0 Introduzindo o conceito de taxa de falhas, h(t), como a frao de produtos que falham, na unidade de tempo, e considerando que durante um intervalo de tempo t falham N produtos, podemos escrever, h(t) = N / N(t) / t e aplicando a expresso da confiabilidade, para t 0, chegamos a dC( t ) 1 dt C( t )

h( t ) =

Desenvolvendo esta equao obtemos uma expresso para a confiabilidade, a partir da taxa de falhas, h(t), como C(t) = exp [ - h(t) dt ]

(2.7)

A taxa de falhas pode ser pensada como a frao de produtos que falham, na mdia, por unidade de tempo. O comportamento tpico da taxa de falhas em funo do tempo est ilustrado na figura 2.2. A taxa de falhas tem sua curva caracterstica dividida em trs regies, ou perodos de vida bem distintos. No primeiro perodo temos as chamadas falhas prematuras, ou de infncia, onde o produto apresenta um percentual elevado de falhas. Estas falhas so

decorrentes de produtos que foram colocados em operao, mas que esto fora das especificaes, por problemas de peas fora de tolerncia, montagem errada, falta de lubrificante, folgas e calibrao erradas, etc. Assim, esta regio tem como ponto central a qualidade do produto, ou seja, a gesto da qualidade que atua sobre a intensidade da taxa de falhas. No segundo perodo, que inicia aps o instante t 1, a taxa de falhas tem um comportamento que praticamente constante, assumindo um valor mnimo. Neste perodo as falhas ocorrem de uma maneira totalmente aleatria, como consequncia de sobrecargas eventuais que o produto sofre. Os modos de falha que ocorrem so os modos de falha independentes do tempo, ou por sobrecarga. O valor da taxa de falhas depende aqui da distncia relativa entre os nveis de solicitao e de resistncia do produto. Isto est relacionado com o grau de segurana que o produto possui, ou em outras palavras, a confiabilidade depende diretamente do projeto do produto. Esta regio corresponde ao perodo de vida til do produto, onde a taxa de falhas denominada de taxa mdia de falhas, .

h(t)

Controle de qualidade

Projeto do produto

Poltica de manuteno

I t1 II t2 III t

Figura 2.2 - Curva tpica da taxa de falhas funo do tempo. Finalmente, o terceiro perodo corresponde ao incio da deteriorao de certas propriedades dos materiais que formam o produto, decorrncia da vida deste. Estes modos de falha correspondem aos modos de falha dependentes do tempo, que necessitam de um certo tempo de vida para ativar os mecanismos de deteriorao. Estes modos de falha comeam a se manifestar apenas aps o instante t 2. Esta a regio de desgaste, onde as peas mais sensveis a um ou outro modo de falha dependente do tempo comeam a comprometer o

desempenho do produto. Neste perodo a poltica de manuteno essencial para garantir uma confiabilidade adequada. A avaliao da confiabilidade para um produto feita considerando que, para uma dada vida, correspondente ao instante de tempo t, ela a probabilidade de que no ocorra uma falha. Assim, C(t) = P [no ocorra falha para vida < t] onde a no ocorrncia de falha implica que o sistema no venha a falhar por nenhum dos modos de falha possiveis de ocorrerem, seja um dos modos por sobrecarga ou um modo de falha por desgaste. Os modos de falha por sobrecarga, tambm designados de modos de falha independentes do tempo, ou ainda de modos de falha por chance, so os modos que caracterizam-se por terem igual probabilidade de ocorrerem, seja nos primeiros cinco minutos de operao do produto, seja nos ltimos cinco minutos da vida deste produto. Estes modos atuam em geral quando a demanda que exigida do sistema, ou seja, a solicitao atuante, ultrapassa pela primeira vez a capacidade deste mesmo sistema, ou seja, a sua resistncia, levando-o falha. Esta categoria engloba os modos de falha por ruptura, plastificao, flambagem, etc. Os modos de falha por desgaste, ou seja, dependentes do tempo de operao do produto, so tambm chamados de modos de falha por acmulo de dano ou por envelhecimento. Estes modos caracterizamse por necessitar um certo tempo de operao do sistema, em servio ou no, para que iniciem a atuar, sendo portanto mais provveis de ocorrerem conforme a vida vai aumentando. Estes modos atuam na forma de uma reduo gradativa das propriedades dos materiais que formam as diferentes peas do sistema, que influem diretamente sobre sua capacidade. Esta categoria engloba as falhas por desgaste, por corroso, por fadiga, por corroso sob tenso, por fluncia, etc. Esta diviso entre os modos de falha fundamental, pois a anlise de resistncia mecnica bem como a anlise de confiabilidade, para cada uma das duas categorias, so feitas de forma independente, considerando as caractersticas especficas de cada uma, envolvendo diferentes modelos para caracterizar tanto o carregamento que atua, como a resistncia do componente cada modo de falha. Uma cuidadosa definio do que consiste a falha do produto deve ser realizada, conforme discutido no Captulo 1, funo dos requisitos do produto, que foram gerados quando do incio do desenvolvimento do projeto. Adicionalmente, devemos analizar como que a falha do produto se relaciona com os modos de falha das peas, para permitir uma anlise de resistncia e de confiabilidade consistentes. De uma forma geral possvel dizer que a confiabilidade dada por C(t) = CS(t) . CD(t) (2.8)

sendo CS(t) a confiabilidade para os modos de falha por sobrecarga e CD(t) a confiabilidade para os modos de falha por desgaste. O objetivo passa a ser agora o de detalhar os modelos de falha por sobrecarga, que vo permitir o clculo da confiabilidade do sistema para os modos de falha que se enquadram neste caso e aps, apresentar os modelos de falha por desgaste ou acmulo de dano, para permitir o clculo da confiabilidade correspondente.

2.4. MODELOS PARA FALHA POR SOBRECARGA


Quando um sistema solicitado por um carregamento aleatrio, possui como possibilidade de falha mais provvel um modo em que a falha se caracteriza pelo evento S(t) R(t), onde S(t) a varivel aleatria da solicitao e R(t) a varivel aleatria correspondente resistncia do sistema no instante considerado, diz-se que se trata de uma falha por sobrecarga. A figura 2.3 a seguir ilustra o comportamento que pode-se esperar para S(t) e R(t). A varivel R(t) vai sofrendo o efeito do tempo de uso do equipamento, com uma degradao crescente nas propriedades dos materiais empregados na fabricao do sistema. Esta degrao traduzida por uma reduo dos nveis de R(t) com o tempo, bem como por um aumento na faixa de disperso dos valores da resistncia. CONFIABILIDADE PARA FALHA POR SOBRECARGA Para a falha por sobrecarga passam a ser relevantes, como solicitao que atua no componente, os pontos de mximo do carregamento. Isto decorrncia do fato de que a falha ocorre no porque o carregamento, num dado instante, atingiu o valor da resistncia, mas sim porque um pico da solicitao ultrapassou a resistncia. Desta forma, para os modos de falha por sobrecarga, relevante a distribuio estatstica dos mximos do carregamento. Estes mximos que sero considerados como a solicitao que atua sobre o carregamento mecnico. Analisando um nico ponto de mximo, a probabilidade de que este valor tenha atingido o nvel da resistncia, e portanto leve falha, denominada de probabilidade de interferncia, PI , calculada como PI = P [ S R ] e usando as distribuies estatsticas dos mximos da solicitao e da resistncia, pode ser calculada, seja analitica ou seja numericamente, dependendo do caso. Deste modo, a probabilidade de interferncia corresponde ao que se denomina na teoria da confiabilidade de caso fundamental, onde estudado o efeito de uma nica aplicao de carga. Para este caso a probabilidade de falha do sistema, por sobrecarga, a prpria probabilidade de interferncia. Para outras

situaes, necessrio agora considerar as peculiaridades de cada caso. Como o interesse para uma solicitao dinmica, alm da distribuio dos mximos desta solicitao, as informaes relativas freqncia com que estes mximos ocorrem passam a ser tambm fundamentais. Com a caracterizao dada pela figura 2.2 a probabilidade de interferncia funo do tempo, j que a resistncia do material sofre uma degradao.

FALHA ? R(t)

S(t)

Figura 2.3 - Solicitao aleatria, com indicao de um provvel ponto de falha, em um sistema com degradao da resistncia. De modo a desacoplar os efeitos de uma falha por sobrecarga com os efeitos de degradao da resistncia, que so decorrentes dos modos de falha por envelhecimento, ser considerado que R(t) no afetado pela vida, sendo portanto constante no tempo. Para uma solicitao dinmica, j raciocinando em termos de mximos do carregamento, que atua vrias vezes ao longo do tempo, com a resistncia no degradando-se com a vida, a probabilidade de falha para cada sobrecarga ser PI (caso fundamental) e assim, para cada aplicao de carga, - Probabilidade de que ocorra a falha - Probabilidade de que no ocorra a falha 1 - PI PI

Esta situao caracterizada estatisticamente atravs de uma distribuio de Bernoulli e se a ocorrncia dos picos for repetida um nmero N de vezes, desde que em cada novo pico a probabilidade de

falha permanea igual, ento existe uma seqncia de eventos de Bernoulli, o que leva a uma distribuio binomial. Considerando agora a funo como varivel no tempo, se o interesse sobre o nmero de eventos de Bernoulli, sobre um intervalo de tempo, e se este intervalo de tempo for levado ao limite, para zero, chega-se assim a uma distribuio de Poisson, que fornece a probabilidade de ocorrer um certo nmero de falhas para uma dada vida. Como o interesse em geral sobre o tempo de vida at a primeira falha, este tempo passa a seguir uma distribuio exponencial, o que leva para a confiabilidade uma expresso simplificada, j que a taxa de falhas, equao (2.7), passa a ser constante. Isto vlido quando se considera, portanto, que as propriedades estatsticas de S(t) no variem no tempo, ou seja, que a solicitao seja um processo estocstico estacionrio, e ergdico, ento a equao da confiabilidade fica sensivelmente simplificada, pois a taxa de falhas h(t) passa a ter um valor constante , denominada de taxa mdia de falhas e portanto C(t) = exp [ - t ]

(2.9)

A taxa mdia de falhas dada pela probabilidade de ocorrncia dos eventos de Bernoulli, ou seja, pela probabilidade de interferncia do caso fundamental, e pela freqncia com que os pontos de mximo ocorrem, fp, freqncia de picos, ou

= fp PI
e assim finalmente a confiabilidade calculada por C(t) = exp [ - PI fp t ] (2.10)

O ponto agora passa a ser o clculo da probabilidade de interferncia, em que para alguns casos particulares possvel uma soluo analtica. A PROBABILIDADE DE INTERFERNCIA Vamos considerar que a solicitao que atua sobre o ponto crtico seja um processo estocstico ergdico, ou seja, um processo aleatrio estacionrio, onde as propriedades estatsticas no variam com o tempo, que uma hiptese bastante vivel, e geralmente feita. Adicionalmente, vamos adotar para a solicitao a hiptese de que tenha uma distribuio gaussiana, ou seja, que sua funo densidade de probabilidade siga a distribuio normal. Para a resistncia que o sistema apresenta possvel tambm adotar, na maioria dos casos, uma distribuio normal. Com estas hipteses, ento tanto a solicitao atuante como a resistncia seguem distribuies normais, o

que permite que se chegue a solues analticas para o clculo da probabilidade de interferncia. A figura 2.4 ilustra a situao em que ambas as distribuies so normais, como discutido.

DISTRIBUIO DA RESISTNCIA

DISTRIBUIO DA SOLICITAO

Figura 2.4 - Solicitao segundo um processo estocstico gaussiano e a resistncia tambm seguindo uma distribuio normal.

Para o clculo da probabilidade da interferncia necessrio no entanto trabalhar com a distribuio dos mximos da solicitao S e no com a distribuio de S diretamente, conforme j comentado. A distribuio de mximos de S pode ser deduzida a partir do contedo de freqncia de S e temos dois casos extremos. Em um extremo, a solicitao tratada como um processo de banda larga, ou seja, o contedo de freqncia de S(f) est distribuido sobre uma ampla faixa de freqncias, e no outro caso, como um processo de banda estreita, onde o contedo de freqncia fica restrito a uma pequena faixa, conforme mostra a figura 2.5. Para a condio em que a densidade espectral de banda larga, a distribuio de mximos coincide com a distribuio do sinal, ou seja, os mximos seguem tambm uma distribuio normal. Desta forma, a probabilidade de interferncia calculada diretamente pela expresso (2.11) abaixo, onde (z) a funo de probabilidade acumulada da distribuio normal, em geral tabelada. PI = 1 - (z)

(2.11)

Nesta equao z a varivel normal padronizada, dada por: z = ( S - R ) / ( R2 + S2 ) 1/2

BANDA LARGA

BANDA ESTREITA

S (f)

S (f)

Figura 2.5 - Solicitao gaussiana de banda larga e de banda estreita.

As variveis R e R so respectivamente a mdia e o desvio padro da resistncia e R e S so os correspondentes valores para a solicitao. Em uma condio de projeto, em que no se tem o dimensionamento da pea e se procura determinar qual o coeficiente de projeto a adotar, definindo este como a relao entre a mdia da resistncia e a mdia da solicitao, tem-se 1 - R S ] / R

n=[1+

(2.12)

onde n = R / S (2.13)

i = 1 - [z Vi ]2
VR = R / R VS = S / S sendo: n - Fator de projeto, anlogo ao usual coeficiente de segurana;

VR - Coeficiente de disperso da resistncia, um ndice da maior ou menor aleatoriedade das propriedades do material. Pode ser pensado como um ndice de homogeneidade das propriedades do material. Situa-se, em geral, na faixa de 0,02 a 0,08 para materiais metlicos; VS - Coeficiente de disperso da solicitao. Indica o grau de aleatoriedade da excitao dinmica que sobreposta ao valor de carga esttica. muito dependente da aplicao e do meio ambiente em que o produto deve operar. Valores tpicos na faixa de 0,02 a 0,30. Para a condio onde a densidade espectral de banda estreita, a distribuio dos mximos segue uma distribuio de Rayleigh, cujo parmetro de definio o desvio padro da distribuio normal da solicitao. A probabilidade de interferncia deve ser calculada entre a distribuio de Rayleigh dos mximos e a distribuio normal da resistncia. O desenvolvimento analtico leva expresso: VS E (n - 1) 2E

PI =

exp -

(2.14)

onde E vale: E = VS2 + (n VR ) 2 Pela estrutura da expresso de PI no possvel neste caso explicitar o fator de projeto como uma funo de PI , sendo necessria uma soluo iterativa, ou grfica, para determinar qual n deve ser usado em um dado projeto, para atingir uma probabilidade de interferncia compatvel com o nvel de segurana desejado para o produto, dentro da vida especificada. As duas condies limites, de uma densidade espectral da solicitao de banda estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh para os mximos e a de uma densidade espectral de banda larga, que leva a uma distribuio normal para os mximos, podem no ser adequadas a um caso real, em que se tem que a densidade espectral da solicitao no se enquadra nos casos extremos. Uma maneira de avaliar o tipo de densidade espectral do sinal atravs do chamado fator de irregularidade , definido por

= f0 / fp
onde f 0 a freqncia esperada do sinal e f mximos, que podem ser obtidas por
2 2 f0 = m 2 / m0 ; f p = m 4 / m2

(2.15) a frequncia dos

onde m i o momento de ordem i da densidade espectral unilateral W(f) do sinal da solicitao, [29], m i = f i W(f) df

(2.16)

Para uma densidade espectral de banda estreita, a frequncia de picos praticamente coincidente com a freqncia do sinal, e logo = 1. Para um sinal agora com uma densidade espectral da banda larga, idealmente o nmero de picos muito maior do que as passagens pelo valor mdio do sinal. Isto leva a que, para um processo ideal de banda larga, = 0, caracterizando assim uma distribuio gaussiana para os mximos, [106]. Para uma situao mais geral em que 0 < < 1, a probabilidade de interferncia assume um valor intermedirio entre a situao com = 0 (menor PI ) e com = 1 (maior PI ). Um extenso trabalho analtico de integrao permite calcular, para o caso geral, a probabilidade de interferncia PI como sendo: PI = [1 - (z 1 )] + PIR [1 - (z 3 )] (2.17)

onde PIR dado para o caso em que = 1, equao (2.14), como j visto, e z 1 e z 3 so funes de , n, VR e VS, [89]. Esta expresso converge para a soluo de banda larga quando = 0, e converge para a soluo de banda estreita quando = 1.

2.5. MODELOS PARA FALHA POR DESGASTE


Uma falha por desgaste fica caracterizada por uma perda gradativa das propriedades que tornam o material usado na fabricao do equipamento adequado ao uso. Esta perda gradativa de propriedades est quase sempre relacionada com fenmenos qumicos, fsicos ou metalrgicos, sobre o material. De uma forma geral pode-se dizer que o material vai sofrendo um acmulo de dano, dano este que aumenta com o tempo, at atingir um valor crtico, que leva o material ao colapso. possvel dizer que o valor crtico de dano, que indica o colapso do material, uma caracterstica deste, e como tal possui uma disperso em torno de um valor mdio. Assim, tanto o dano solicitante, que vai se acumulando com o aumento da vida, como o dano crtico, que o material suporta, so variveis aleatrias, de comportamento similar ao mostrado na figura 2.6. Caracterizando a distribuio estatstica da vida de desgaste, seja experimental, seja analiticamente, possvel ento calcular a confiabilidade devida ao desgaste, como CD (t) = 1 - FT (t) (2.18)

onde FT (t) a funo de probabilidade acumulada, considerando a vida como aleatria, para a falha por desgaste.

DANO SOLICITANTE DANO RESISTENTE

Figura 2.6 - Dano acumulado, que solicita o material, e dano crtico, que o material consegue suportar. Dentre os vrios modelos de falha que so classificados como dependentes do tempo, uma falha por fadiga a que se apresenta como de maior importncia, pela complexidade dos fenmenos envolvidos e pela freqncia com que ocorre nos problemas de projeto mecnico do dia a dia. A caracterizao da resistncia fadiga do material deve considerar de uma forma explcita o perodo sob estudo, se o perodo de nucleao das trincas, ou se o perodo de propagao, pois os fenmenos envolvidos em um e outro perodo so totalmente diferentes, sendo analisados por modelos tambm diferentes. Para o perodo de nucleao os modelos mais usados esto divididos em modelos com base nas tenses atuantes e em modelos com base nas deformaes que agem. O mecanismo que atua no perodo de nucleao est ligado s deformaes plsticas cclicas que se desenvolvem localizadamente, que levam a um dano, microscpico, mas irreversvel, em especial em meios ambiente no incuos. Com a continuidade da solicitao cclica o dano provocado no material vai se acumulando, o que leva finalmente formao de uma trinca. Quando o comportamento do material caracterizado pelo nvel de deformao cclica que atua, a resistncia fadiga fica definida pelas equaes de Coffin-Mason, Captulo 9, que relacionam a flutuao de deformao com a vida que o material suporta, na forma

= M N c + B N b

(2.19)

sendo N a vida em ciclos e os demais so constantes especficas do material. Outra possibilidade adotar a solicitao cclica em termos

da tenso atuante, quando ento a resistncia do material fadiga fica caracterizada pela curva de Woehler, na forma

= C Nm

(2.20)

A aplicao destes modelos de fadiga para o caso de solicitaes aleatrias exige que consideremos o conceito de dano, que no contexto da fadiga dado por Di = ni / Ni (2.21)

ou seja, a relao entre o nmero de ciclos que um dado nvel de tenso e o nmero de ciclos que o material resistiria sob este mesmo nvel de tenso. Para a atuao de vrios nveis de tenso, a regra linear de acmulo de dano traduzida por D = Di Considerando que o carregamento um processo gaussiano de banda estreita, possvel determinar o dano mdio esperado aps uma vida especfica como, [29, 34], D = f0 t [ 2 S / C] w (1 + w / 2)

(2.22)

onde S o desvio padro da solicitao, f0 a frequncia mdia, a funo gama e finalmente, da equao (2.20), w=-1/m (2.23)

Tipicamente consideramos como valor limite para o dano que o material pode resistir, sem romper, o valor unitrio. Assim, para haver segurana necessrio que D < 1. possvel ainda obter o coeficiente de disperso do dano, VD desde que o sistema sob anlise seja considerado de baixo amortecimento. Assim, sendo o coeficiente de amortecimento, e para um nmero elevado de ciclos para a ruptura, vem VD2 = f 1 (w) / [ f0 t ] onde f 1 (w) funo que pode ser aproximada por [83]

(2.24)

f 1 (w) = 0,075 exp [ 0,553 w ]

(2.25)

Este modelo integral para a anlise de dano bastante til, pois fornece uma estimativa do comprometimento que o produto apresenta quanto fadiga, de uma forma explcita e simples. Por outro lado, o modelo est baseado em um sinal gaussiano de banda estreita, o que para aplicaes prticas pode no corresponder exatamente realidade. Torna-se assim necessrio validar certas hipteses, o que deve ser feito com a comparao com outros resultados.

EXEMPLO 2.1 Nesta seo apresentada uma aplicao das formulaes e procedimentos discutidos, com o objetivo de ilustrar de forma clara como devem ser usadas em uma situao de projeto. Um dado componente estrutural deve ser dimensionado para suportar uma solicitao que apresenta um valor esttico (mdio) de 25 kN e uma parcela dinmica com um desvio padro de 21 kN. A frequncia mdia do sinal de 0,38 Hz, tendo um fator de irregularidade de 0,85. Deseja-se uma confiabilidade, quando falha por sobrecarga, de 50% para uma vida de 18000 horas de operao. O material a ser usado apresenta as propriedades abaixo

R = 620 MPa E = 345 MPa N = 2103 N - 0,1921


V R = 0,05 O primeiro passo calcular qual a probabilidade de interferncia que deve ser usada de modo a garantir a confiabilidade de 50%. Da expresso da confiabilidade, vem

= - ln (1 - C) / t , e como = PI fp , resulta
PI = - ln (1 - C) / (t fp ) A solicitao tem f0 = 0,38 Hz e = 0,85, assim fp = 0,45 Hz. Logo, PI = 2,38 . 10 . Para calcular o fator de projeto que leva esta probabilidade de interferncia, necessrio um processo iterativo, como indica a tabela abaixo, onde VS foi calculado em 0,84.
-8

n PI

3 6,31E-2

4 2,33E-2

5 2,87E-5

6 1,41E-7

6,3 2,47E-8

6,31 2,33E-8

Desta forma, o fator de projeto a usar deve ser de 6,31, que corresponde relao entre a mdia da resistncia e a mdia da solicitao. Assumindo que o critrio de falha seja quanto ao colapso plstico, a tenso resistente que relevante a tenso limite de escoamento do material, o que fornece portanto uma tenso admissvel de 54,7 MPa. Esta tenso deve ser usada com o valor mdio do carregamento, no caso a fora de 25 kN, o que leva a uma seo transversal de 457 mm2, e a um dimetro de 24,1 mm. Adotando 25 mm, o fator de projeto passa a ser de 6,77, o que leva a uma probabilidade de interferncia de 1,39E-9 e a uma confiabilidade de 96% para a vida prevista. Isto leva a um valor de resistncia mdia da pea de 170 kN, ou seja, a 6,9 desvios padro da mdia da solicitao. Este valor, quando comparado com a informao de que estamos seguros a trs desvios padro da mdia, mostra que esta

indicao no se aplica nas situaes em que exigida uma confiabilidade elevada para o produto, como no caso do presente exemplo. Para este dimensionamento, a anlise de dano imediata, necessitando-se apenas calcular o desvio padro da solicitao em termos de tenses, a partir do desvio padro da fora atuante, de 21 kN, o que leva a um valor de S de 42,78 MPa. Usando estes valores, bem como w = 5,205, resulta D = 0,38 . 6,48E7 [2 . 42,78 / 2103] 5,205. 3,52 , ou seja, D = 0,825, o que indica uma vida de fadiga adequada para o projeto.

2.6 CONCLUSO
Este Captulo apresentou um conjunto de tcnicas e procedimentos para o desenvolvimento de um processo de projeto mecnico, em ambientes aleatrios, que usa direta e explicitamente as caractersticas estatsticas da solicitao, seja a solicitao imposta ao sistema mecnico, como a solicitao que atua no material, nos pontos crticos. Como critrio para o projeto preliminar definido o conceito de fator de projeto, com base nos modelos de falha por sobrecarga, o que torna o processo de dimensionamento anlogo ao processo usual, que usa o conceito do coeficiente de segurana. Quanto aos modelos para o clculo da probabilidade de interferncia, o caso extremo de banda estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh para os mximos, a situao mais conservativa, j que fornece a maior probabilidade de interferncia, para um dado desvio padro da solicitao. No caso extremo de uma solicitao de banda larga, os mximos tm uma distribuio normal e no caso geral, para um coeficiente de irregularidade qualquer, possvel usar a expresso (2.11). Quanto falha por fadiga, para uma etapa de projeto preliminar, uma alternativa vivel o uso da expresso integral do dano, conforme usado no exemplo de aplicao, o que permite, de uma forma rpida, fazer uma avaliao do grau de comprometimento quanto a uma falha para fadiga. Neste caso o efeito de tenso mdia ou de tenses residuais deve ser usado diretamente nas constantes que definem a curva de fadiga do material, corrigida para o ponto crtico da pea. Finalmente, quanto determinao dos esforos que atuam no material, em casos simples estes esto diretamente relacionados com as foras e solicitaes atuantes no sistema. Em outras situaes, a determinao no imediata, exigindo, ou uma anlise dinmica com integrao no tempo, ou uma anlise com o uso de mtodos numricos, com excitao via a funo densidade espectral. No primeiro caso o resultado o histrico de solicitaes, o qual pode ser usado para uma anlise de dano ponto a ponto, ou sofrer uma anlise estatstica. No segundo caso obtm-se diretamente a densidade espectral dos esforos nos pontos de interesse, o que permite a aplicao direta dos modelos descritos para a anlise de falha por sobrecarga, como para a anlise de dano, na forma integral.

Deste modo, possvel dizer que, embora muitas vezes o uso das ferramentas probabilsticas no projeto mecnico seja visto com reservas, o desenvolvimento de modelos adequados para uma anlise expedita, conforme visto no exemplo de aplicao, permite um ganho de conhecimento sobre o real desempenho do produto em operao, levando a critrios de projeto mais objetivos e versteis.

CAPTULO 3

COMPORTAMENTO MECNICO DOS MATERIAIS


dos primeiros aspectos a serem considerados em qualquer projeto estrutural a tenso que leva o material falha, ou ao colapso. Como primeira aproximao a tenso limite de escoamento, no caso de materiais dteis, ou a tenso limite de resistncia, para os materiais frgeis, usada como referncia para comparao com as tenses que solicitam o material, devido s cargas externas. Por outro lado, a partir do ensaio esttico de trao, por meio de uma anlise mais detalhada, possvel obtermos informaes de grande valia para uso com modelos que permitem prever tanto a falha esttica como a falha devida a cargas dinmicas, como o caso de uma falha por fadiga. Este Captulo preocupa-se em analisar em detalhes, embora no exaustivamente, alguns ensaios que so comumente realizados com materiais metlicos. Inicialmente discutido o ensaio de trao, ao qual dada uma ateno particular, com um detalhamento da curva tenso-deformao, tanto a convencional, como a curva real. Alm do ensaio de trao, visto ainda o ensaio de impacto, com corpos de prova do tipo Charpy. Estes ensaios fornecem informaes bastante valiosas, indicativas quanto ao comportamento mecnico do material, que so utilizadas mais frente no texto.

Um

3.1 - GENERALIDADES DO ENSAIO DE TRAO

O ensaio mais simples que normalmente feito o de trao, sobre um corpo de prova de seo, em geral, circular ou retangular, dependendo do produto metalrgico de onde o corpo de prova foi retirado. O ensaio de trao fornece uma repetibilidade de resultados bastante boa, sendo desta forma um ensaio usado para testar a uniformidade de produo de um material. Outra possibilidade o uso do ensaio de trao para levantar dados caractersticos do material, fundamentais para a anlise do seu comportamento mecnico. Esta aplicao que ser desenvolvida nesta e nas sees seguintes. O ensaio de trao consiste em aplicar uma fora, logicamente de trao, coincidente com o eixo do corpo de prova, medindo-se simultaneamente, durante o ensaio, a fora aplicada e a deformao que o material sofre, devida ao da carga. Um cuidado importante que devemos ter no que diz respeito colinearidade do eixo do corpo de prova com a linha de ao da fora, pois qualquer excentricidade provoca um efeito de flexo que se sobrepe trao, mascarando os resultados finais, indicando, por exemplo, um baixo mdulo de elasticidade e uma baixa tenso limite de escoamento. No caso de um corpo de prova circular, uma excentricidade de 1% leva a um aumento de tenso no material de 6%. A fora aplicada medida por um dinammetro calibrado que, dependendo do tipo da mquina de ensaio, pode ser baseado nos mais diferentes princpios. Como o objetivo aqui no o de descrever o equipamento e mais o de analisar os resultados, no vamos nos deter nestes aspectos. Quanto deformao que o material sofre, esta medida normalmente pelo deslocamento relativo entre dois pontos de referncia, previamente marcados, na seo til do corpo de prova. A medida deste deslocamento pode ser feita por um processo mecnico, com a necessidade de fazermos a leitura do deslocamento a cada incremento de carga, ou ento de uma forma eletroeletrnica, permitindo o traado da curva fora-deslocamento simultaneamente com o ensaio, em um plotter acoplado mquina de ensaio. O comprimento padro, que a distncia que separa os dois pontos de referncia, uma caracterstica do extensmetro usado. Este tipo de extensmetro denominado de extensmetro axial, pois mede a deformao que o material sofre ao longo do seu eixo longitudinal. Com a aplicao de carga o material alonga-se, na direo da fora, e pelo efeito de Poisson, sofre tambm uma reduo na seo transversal, diminuindo o dimetro, no caso de uma seo transversal circular. Deste modo, uma outra forma de medirmos a deformao pode ser feita atravs da medida da variao de dimetro. Este processo necessrio quando o corpo de prova de dimetro varivel, ou quando o comprimento da parte til muito pequeno, no permitindo a instalao de um extensmetro axial convencional. O extensmetro que trabalha desta forma denominado de extensmetro diametral, j que mede a variao de dimetro. A figura 3.1 mostra um esquema de um corpo de prova cilndrico sendo monitorado por um extensmetro axial e um extensmetro

diametral, quando submetido a uma fora trativa, bem como um grfico mostrando resultados tpicos de um ensaio de um material metlico.

F F

d l
F

Figura 3.1 - Corpo de prova com extensmetros instalados. A figura 3.2 ilustra uma curva tpica de um ensaio de trao de um material metlico, onde esto registrados os valores da fora aplicada, F, e do deslocamento relativo , entre os pontos de referncia, medidos pelo extensmetro axial, que inicialmente estavam afastados do comprimento padro  0 , indicando como que o material se deforma, na regio central do corpo de prova, monitorada. A curva apresenta algumas peculiaridades que so tpicas de materiais metlicos. Enquanto a fora pequena verifica-se uma relao linear entre a fora e o alongamento, o que caracteriza um comportamento elstico do material. Este comportamento ocorre para as cargas inferiores a Fp , que define o limite de proporcionalidade entre fora e alongamento. Acima da carga Fp o grfico apresenta uma curvatura, que pode ser bastante acentuada nos materiais dteis. Com o aumento da carga, o alongamento segue crescendo, at o ponto de mximo da carga, que, dependendo do tipo da mquina de ensaio, pode representar uma condio de instabilidade, ou no, para o corpo de prova. Exemplificando, se a mquina trabalha com controle sobre a carga que est atuando, que vai crescendo ao longo do ensaio com uma dada velocidade, denominada de mquina mole, o ponto de carga mxima indica o incio da instabilidade, pois o material no suporta mais qualquer aumento de carga. Se, no entanto, a mquina trabalha

com controle de deslocamento, sendo ento denominada de mquina dura, o deslocamento que imposto ao corpo de prova a varivel controlada, e neste caso o ponto de carga mxima no representa o ponto de instabilidade para o conjunto mquina de ensaio-corpo de prova. O corpo de prova admite um aumento de deslocamento alm do ponto de carga mxima, dando continuidade deformao, sem que venha a romper, agora com carga decrescente.

F F R F E F e F p F f

Figura 3.2 - Curva fora-alongamento de um material metlico tpico. Ao tratar as informaes de um ensaio de trao pouco usual falar em cargas ou em alongamentos, sendo bem mais comum recorrermos ao conceito de tenso mdia de trao e de deformao especfica, ou simplesmente tenso e deformao. A tenso, que considerada como uniformemente distribuida ao longo de toda a seo do corpo de prova, obtida por

0 = F / A0

(3.1)

sendo 0 a tenso nominal que age e A 0 a rea original da seo do corpo de prova. A deformao de engenharia normalmente definida como a relao entre o alongamento e o comprimento  0 de referncia, ou o que equivalente, pela integrao do alongamento infinitesimal d, referido ao comprimento  0, que define a deformao infinitesimal, entre os limites especificados pelo comprimento inicial e pelo comprimento final. Sendo "de" a deformao infinitesimal,

e = de onde de = d /  0 e, portanto, integrando entre o comprimento inicial e o final, e =  /  0

(3.2)

Desta maneira, a partir da figura 3.1 possvel construir o diagrama tenso-deformao para o material, usando as definies (3.1) e (3.2). A curva obtida a curva tenso-deformao nominal, ou de engenharia, mostrada na figura 3.3, que similar curva de cargadeslocamento, a menos das escalas dos eixos coordenados.

R E e p f

Figura 3.3 - Curva tenso-deformao nominal, para o material ensaiado com resultados da figura 3.2. Alguns fatos interessantes so observados em um ensaio de trao, se, ao invs de mantermos a carga, ou o deslocamento, continuamente crescendo, o ensaio for parado em um ponto antes da ruptura e o corpo de prova descarregado. Em primeiro lugar, se a tenso aplicada for inferior tenso p, chamada tenso limite de proporcionalidade, que limita a poro linear da curva, a descarga ocorre exatamente sobre a linha de carregamento, ficando o material, aps a descarga completa, exatamente nas mesmas condies de antes do ensaio.

lgico que a tenso p calculada para a fora F p. Aumentando a tenso alm do limite de proporcionalidade, p, comeamos a penetrar na regio do comportamento no linear do material. Se no aumentarmos muito a tenso, verificamos que a descarga coincide ainda com a linha de carregamento, ou seja, o material retorna s condies iniciais, originais, quando totalmente descarregado. A mxima tenso a que o material pode ser solicitado, sem apresentar qualquer deformao residual, denominada de tenso limite de elasticidade, e , sendo necessrio observar que a sua determinao exige a aplicao de sucessivos ciclos de carregamento, aumentando, levemente, o nvel de solicitao entre ciclos consecutivos, de modo a medir o incio do aparecimento de deformaes residuais.

0 E e

Figura 3.4 - Curvas de descarga para um material solicitado acima de e. Para uma solicitao acima de e, ao sofrer descarga, o material no mais segue a linha de carregamento, ou seja, o corpo de prova no retorna mais sua forma original, quando removida a carga. Isto ocorre pela presena, dentro do material, de deformaes plsticas, resultando um grfico como o mostrado na figura 3.4. Com o aumento da carga, ao ultrapassar a tenso limite de elasticidade, comeam a ocorrer deformaes plsticas a nvel macroscpico. Enquanto o material est na regio linear da curva tenso-deformao, toda a deformao elstica, e verificamos ento a validade da lei de Hooke, a qual pode ser escrita, para um estado uniaxial de tenses, como

=Ee

(3.3)

onde E o mdulo de elasticidade do material, ou mdulo de Young, e "e" a deformao que o material sofre, no caso totalmente elstica. Quando a tenso limite de elasticidade atingida e ultrapassada, iniciam a atuar, de forma sensvel, dentro do material, os mecanismos de movimento de discordncias, fazendo com que surjam, portanto, deformaes plsticas. Macroscopicamente, a deformao plstica definida como sendo a deformao que, somada parcela elstica, fornece a deformao total, que a deformao que temos condies de medir experimentalmente. Assim, sendo "e" a deformao total, dada por e =  /  0, a deformao plstica ser ep= e - ee (3.4)

onde e e = / E a deformao que o material sofreria sob a ao da tenso , se fosse perfeitamente elstico, ou seja, a deformao plstica definida como o desvio da linha elstica, a figura 3.5. Esta definio pode parecer equivalente a dizer que a deformao plstica a deformao que permanece aps a descarga do material, porm esta ltima definio apresenta inconvenientes. Um destes que para medir a parcela de deformao plstica torna-se necessrio realizar a descarga do material, at o nivel de tenso zero, enquanto que com a definio anterior apenas o conhecimento do mdulo de elasticidade suficiente. Esta descarga da tenso at zero facil de ser realizada em um ensaio de trao, pela descarga da fora aplicada at zero tambm. Esta situao , no entanto, muito particular, pois a nica em que possvel conseguir uma descarga das tenses de toda uma seo transversal at zero, com a retirada do carregamento, porque a distribuio de tenses e de deformaes constante ao longo da seo transversal. Em qualquer outra situao em que a distribuio de tenses no uniforme, impossvel descarregar at zero as tenses em todos os pontos de uma seo transversal, quando a carga externa for retirada, se ocorreram deformaes plsticas na seo. Outro aspecto que compromete a ltima definio de deformao plstica que, com deformaes plsticas crescentes, verifica-se que a linha de descarga apresenta um mdulo de elasticidade menor do que o original, do material indeformado. Deste modo, as duas definies no so equivalentes. A figura 3.5 ilustra a definio de deformao plstica como indicada pela equao (3.4), ou seja, como o desvio da linha elstica.

0
ee ep

ep

Figura 3.5 - Definio de deformao plstica, como desvio da linha elstica. Conforme j mencionado, a presena de uma deformao plstica fica evidenciada por uma no linearidade da relao entre tenso e deformao. Como as deformaes plsticas so permanentes, esta no linearidade significa que o material permanece deformado mesmo aps a descarga, ficando assim um efeito residual. Outro efeito que caracteriza uma deformao plstica que ela dependente do tempo, podendo este comportamento ser observado de dois modos: - Se a velocidade de deformao aumentada, como no exemplo da figura 3.6, ocorre um deslocamento vertical na curva tensodeformao, o que corresponde a um encruamento do material. A figura mostra um resultado tpico obtido com um corpo de prova de ao de baixo carbono. - Quando a carga mantida constante por algum perodo de tempo, observado um aumento da deformao com o tempo, que o fenmeno da fluncia. Esta deformao plstica ocorre com velocidade decrescente, mas no cessa, mesmo para longos perodos de tempo. Estes efeitos so menos acentuados a baixa temperatura, embora estejam sempre presentes, mesmo a baixssimas temperaturas. Em altas temperaturas estes efeitos passam a ser importantes, pois ocorrem de um modo bastante sensvel e significativo. Uma das propriedades mecnicas mais teis e importantes a que define o campo de validade do comportamento elstico do material. Conforme visto, a tenso limite de proporcionalidade, ou o limite de elasticidade, representa a extenso do comportamento linear ou do regime elstico. No entanto, alguns aspectos fazem com que estas tenses no sejam quase utilizadas na prtica. Em primeiro lugar, a

determinao de e trabalhosa, em vista dos sucessivos ciclos de carga e descarga necessrios. Por outro lado, existem indicaes de que os materiais reais no possuem um limite elstico verdadeiro, desde que existam instrumentos suficientemente sensveis para medir nfimos desvios da linha elstica. Desta forma, a extenso da faixa elstica do material mais comumente definida pela tenso limite de escoamento, que pode ser facilmente obtida a partir da curva tensodeformao determinada no ensaio.

e2 e1

e1 < e2

Figura 3.6 - Efeito da mudana na velocidade de deformao. Dependendo do material, e do tratamento termo-mecnico a que foi submetido, a curva tenso-deformao pode assumir formas bastante distintas. Algumas formas tpicas esto mostradas na figura 3.7. A curva da figura 3.7 a) tpica de aos com baixo teor de carbono, no estado recozido. A curva apresenta uma descontinuidade, sendo caracterizada por um patamar de escoamento, onde o material sofre uma acentuada deformao plstica, sob a ao de uma tenso constante. Este comportamento caracterizado pelo limite superior de escoamento, que a tenso mxima que ocorre antes de iniciar o escoamento, bem como pelo limite inferior de escoamento, que a tenso correspondente ao patamar de escoamento. A tenso limite superior de escoamento extremamente sensvel a detalhes como o acabamento superficial do corpo de prova, pequenas excentricidades na aplicao da carga, bem como ao tipo de mquina de ensaio, se mole ou dura. Exemplificando, para um corpo de prova com superfcie perfeitamente polida e com uma transio bastante suave para os pontos de contato com as garras, o limite superior de escoamento pode atingir valores prximos ao da tenso de ruptura do material. J

para um corpo de prova com acabamento rugoso, o limite superior pouco se distingue do limite inferior. Por estas razes que o ponto de referncia para definir a extenso da zona de comportamento elstico dado pela tenso limite inferior de escoamento, ou simplesmente tenso limite de escoamento, E.

a) Material dtil com patamar de escoamento

b) Material dtil sem tenso de escoamento definida

c) Material no linear Material frgil

d)

Figura 3.7 - Diferentes formas que a curva tenso-deformao pode apresentar. Na curva da figura 3.7 b) temos um material dtil, mas sem um limite de escoamento perfeitamente definido como no caso anterior. A definio da tenso limite de escoamento baseada em algum critrio de natureza emprica. O critrio mais usado definir o limite de escoamento como a tenso em que a deformao plstica atinge um valor arbitrrio, da ordem de 0,2% a 0,5%. Outra possibilidade considerar no a deformao plstica, mas a deformao total, para definir a tenso de escoamento. A figura 3.8 mostra os processos de determinao da tenso limite de escoamento citados, bem como o processo que usa uma reduo no mdulo de elasticidade, tomando o ponto da curva cujo mdulo definido pela linha tangente curva tenso-deformao um valor menor que o mdulo de elasticidade do material. usual usar para o mdulo tangente, H, um valor 50% menor do que o mdulo no regime elstico do material, ou seja, H = 0,5 E.

As duas curvas restantes da figura 3.7 representam dois materiais frgeis, um dos quais apresenta um comportamento no linear iniciando em nveis bastantes baixos de tenso, figura 3.7 c), como , por exemplo, o caso do ferro fundido. A figura 3.7 d) ilustra um material frgil com um comportamento essencialmente elstico at prximo do ponto de ruptura. Esta forma de curva tpica de materiais cermicos e ligas fundidas de elevada dureza.

0 3 2 1

Mdulo tangente

Offset

Deformao total

e2

e3

Figura 3.8 - Possveis critrios de definio para a tenso limite de escoamento. A tenso 1 fica definida pelo critrio do mdulo tangente, a tenso 2 pela deformao plstica e deformao total do valor e 3.
2

pela

Para um material com caractersticas frgeis a tenso limite de escoamento tem pequeno significado, podendo inclusive no satisfazer o critrio usado para definir E. Nestes materiais usada a tenso limite de resistncia do material, R, definida como o ponto de mximo da curva tenso-deformao, para caracterizar as propriedades de resistncia mecnica. Similarmente, para um material dtil, a tenso limite de resistncia dada pelo ponto de mximo da curva, porm nestes materiais R no coincide com o ponto de fratura do corpo de prova, pois este segue se deformando plasticamente, embora com carga decrescente. Este aspecto leva muitas vezes a conceitos equivocados, em especial quando usada a designao de R como tenso de ruptura. Isto correto para os materiais frgeis, mas totalmente errado no caso dos dteis.

Deste modo, em termos prticos, o diagrama tenso-deformao fornece duas tenses caractersticas do material, a tenso limite de escoamento, E , normalmente definida para uma deformao plstica de 0,2%, e a tenso limite de resistncia, R, ponto de mximo da curva. Conforme o corpo de prova se deforma a carga tende a aumentar devido ao encruamento. Por outro lado, h uma reduo da seo transversal, o que tende a fazer com que a carga diminua. Nos primeiros estgios do ensaio o efeito de encruamento predomina, aumentando a carga. No entanto, o efeito relativo do encruamento diminui com o prosseguimento do ensaio e eventualmente a reduo da rea da seo transversal excede o ganho de resistncia devido ao encruamento, resultando deste modo um mximo para a carga, que passa a diminuir a seguir. Exatamente neste mximo qualquer parte do corpo de prova que seja mais fraca do que o restante ir se deformar sob esta carga, enquanto que todas as outras sees, que requerem um aumento de carga para seguir a deformao, ficam com deformao constante, ou at decrescente. Assim existe uma regio que se deforma mais e, portanto, tem a sua seo transversal mais reduzida. Logo, esta regio, que j mais fraca, fica submetida a uma tenso superior do resto do corpo, pela reduo da seo, e assim tem lugar um processo de instabilidade, que leva a um estreitamento no corpo de prova, agora localizado nesta regio mais fraca, levando finalmente ruptura. Desta forma, at o ponto de mximo, a deformao ocorre de uma maneira uniforme sobre todo o corpo de prova. Deste modo a tenso limite de resistncia dos materiais dteis define na realidade o incio da instabilidade plstica, onde a deformao plstica avana at a ruptura final. Aps a carga mxima, a deformao passa a concentrar-se na regio estriccionada, ficando a deformao real superior calculada segundo (3.2), pois esta expresso faz a mdia do alongamento  sofrido, sobre todo o comprimento de referncia  0. Apesar de ser um dado fictcio, em vista do acima exposto, comum calcular o alongamento percentual no ponto de ruptura do material, e f, usando o comprimento do corpo de prova rompido, para fornecer uma idia da maior ou menor capacidade de deformao plstica que o material apresenta. Uma medida mais precisa da deformao que o material sofre nos instantes finais do ensaio obtida a partir do dimetro da seo estriccionada. Usando a medida do dimetro mnimo no corpo de prova j rompido definida a estrico do material como:

= (A 0 - A f ) / A 0

(3.5)

sendo A 0 a rea original da seo transversal e A f a rea da seo transversal aps a ruptura. Esta reduo da seo transversal

consequncia direta do efeito de Poisson, onde a deformao axial induz deformaes nos eixos transversais. A figura 3.9 mostra um diagrama tenso-deformao nominal, ou de engenharia, onde esto indicadas tenses caractersticas, bem como o alongamento de ruptura, e f. Este diagrama tem maior importncia para a especificao e controle da qualidade de materiais, bem como para uma amostragem sobre a uniformidade de um produto metalrgico. Para a anlise das propriedades mecnicas dos materiais existe mais interesse no diagrama tenso-deformao real, onde a tenso calculada usando a rea real do corpo de prova, e a deformao medida em relao a um valor instantneo de referncia, e no ao comprimento original da pea sem carga. A anlise deste tipo de diagrama feita na seo 3.3.

3.2 - RESULTADOS OBTIDOS DO ENSAIO DE TRAO


Nesta seo feito um resumo das caractersticas do ensaio de trao e quais so as informaes que podem ser obtidas, quando este ensaio analisado com o uso do procedimento clssico, atravs da curva tenso-deformao nominal ou de engenharia. A figura 3.9 ilustra as principais informaes que so obtidas habitualmente a partir do diagrama convencional.

0 R E e
3 2 1 4

Incio da estrico

Deformao uniforme ao longo de todo o comprimento til

Deformao concentrada

ef

Figura 3.9 - Principais informaes obtidas a partir de um diagrama tensodeformao convencional. A forma e a magnitude da curva tenso-deformao de um material depende, dentre outros fatores, da sua composio qumica, dos

tratamentos termo-mecnicos, da temperatura de operao e do estado de tenses imposto durante o teste. O teste de trao bastante usado para fornecer informaes bsicas a respeito da resistncia do material para projeto e um teste aceitvel para a especificao de materiais. A curva tensodeformao de engenharia obtida a partir da medida da carga e da elongao e os pontos caractersticos, da curva da figura 3.9, so: 01 1 2 3 4 5 - poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke; - ponto correspondente ao limite de proporcionalidade; - ponto correspondente ao limite elstico; - ponto correspondente ao limite de escoamento; - ponto de carga mxima (incio da instabilidade); - ponto de ruptura final.

As tenses usadas nesta curva tenso-deformao so as tenses nominais que agem no corpo de prova tensionado, designadas por 0 , equao (3.1). Esta tenso nominal obtida pela diviso da carga pela rea da seo transversal do corpo de prova indeformado. As deformaes so obtidas pela diviso do acrscimo , medido sobre o comprimento padro, pelo sua dimenso original  0, equao (3.2). Os parmetros que so usados para descrever a curva tensodeformao, que procuram caracterizar as propriedades de resistncia do material e as propriedades de dutilidade, so, basicamente: - Tenso limite de escoamento - Tenso limite de resistncia - Alongamento percentual - Reduo da rea da seo transversal

CRITRIOS PARA DEFINIR O COMPORTAMENTO ELSTICO. O nvel de tenso em que as deformaes plsticas comeam depende muito da sensibilidade do equipamento usado para monitorar o ensaio, j que a transio do comportamento elstico para o comportamento plstico gradual. Vrios critrios para a determinao do incio de plastificao so usados, em funo dos equipamentos que esto disponveis e do uso pretendido para os resultados. - Limite de proporcionalidade. a maior tenso em que existe proporcionalidade direta entre as tenses e as deformaes. o valor em que inicia o desvio do relacionamento linear no diagrama tensodeformao. - Limite elstico. a maior tenso que o material pode suportar sem que exista alguma deformao plstica que se possa medir macroscopicamente, aps a completa remoo da carga.

- Limite de escoamento. a tenso requerida para produzir uma deformao plstica especificada, usualmente de 0,2%, quando o material no apresentar um patamar de escoamento. Alguns materiais no tem um comportamento linear em seu diagrama tenso-deformao, mesmo para baixos nveis de tenso, como por exemplo o cobre recozido e o ferro fundido cinzento. Para estes materiais a determinao da tenso limite de escoamento, por meio da especificao de um valor para a deformao plstica no pode ser usado, pois no definido com exatido o mdulo de elasticidade. Assim, nestes casos a tenso limite de escoamento definida como a tenso que provoca uma deformao total prestabelecida, como de 0,005 ( 0,5%) por exemplo. Veja figura 3.8. TENSO LIMITE DE RESISTNCIA A tenso limite de resistncia a tenso nominal correspondente mxima carga que ocorre no ensaio, considerando a rea original da seo transversal no seu clculo,

R = Fmx / A 0

(3.6)

A tenso limite de resistncia o resultado mais usual do teste de trao e, entretanto, um valor de pequeno significado fsico para avaliar a resistncia real do material. Esta afirmao decorre do fato de que a tenso R no ocorre na realidade, pois a rea instantnea, no ponto de carga mxima, no A 0. Para metais dteis a tenso limite de resistncia pode ser entendida como a medida da mxima solicitao que o metal pode resistir sob condies de carregamento uniaxial. Deve-se no entanto ter muito cuidado para no cair no erro de caracterizar R como a tenso de ruptura do material. A ruptura s ir ocorrer aps a estrico avanar consideravelmente, consumindo a dutilidade do material. A tendncia atual para o projeto de estruturas de materiais dteis o uso da tenso limite de escoamento para definir o incio de plastificao. Para materiais frgeis a tenso limite de resistncia uma informao vlida para projeto. CRITRIOS PARA MEDIR A DUTILIDADE A dutilidade uma propriedade fundamental do material, onde temos diferentes maneiras de a definir e de quantificar. uma medida til para indicar: - Quanto que o material pode ser deformado plasticamente sem que ocorra fratura, para operaes de conformao tais como laminao, extruso e estampagem; - A capacidade do metal de fluir plasticamente antes da ruptura. Esta caracterstica permite deformaes localizadas sem fratura, as quais

podem ocorrer devido a sobrecargas ou pontos de concentrao de tenso no esperados; - O nvel de impurezas do material, consequncia das condies do processo metalrgico, j que um maior volume de impurezas reduz significativamente a dutilidade. As medidas convencionais de dutilidade, obtidas a partir do ensaio de trao, so a deformao de fratura, e f, denominada usualmente de elongao, e a estrico, , obtida como a reduo de rea, em relao rea original. ef = ( f - 0 ) / 0 (3.7)

= ( A0 - Af ) / A0

(3.8)

O valor da deformao de fratura depende do comprimento l 0 , no qual as medidas so tomadas, j que as deformaes plsticas mais intensas ficam concentradas na regio da estrico. Um menor comprimento de referncia, no qual as medidas so tomadas, far com que a deformao e f tenda ao valor real. Desta forma quando so dadas as deformaes percentuais, de elongao, o comprimento de referncia tambm deve ser dado, normalmente como um mltiplo do dimetro. A reduo da rea no sofre esta influncia, logo pode ser considerada como uma medida mais adequada da dutilidade do material, sem que haja problema de comprimento de referncia. MDULO DE ELASTICIDADE A inclinao da regio linear do diagrama tenso-deformao denominada de mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo de elasticidade a medida da rigidez do material, ou seja, para mdulos grandes, menores so as deformaes elsticas, para um mesmo nvel de tenso. O mdulo de elasticidade necessrio para o clculo de deflees e de deformaes para todo e qualquer elemento estrutural, sendo um valor importante para a anlise e projeto. O mdulo de elasticidade resultado das foras de atrao entre os tomos, logo, como estas foras no podem ser alteradas sem a variao da natureza bsica do material, o mdulo de elasticidade uma propriedade intrnseca do material. Ele alterado, apenas levemente, pela adio de elementos de ligas, tratamentos trmicos ou trabalho a frio. No entanto, sofre uma significativa reduo de valor com o aumento da temperatura. Para altas temperaturas o mdulo de elasticidade deve ser medido por mtodos dinmicos. Valores tpicos do mdulo de elasticidade, funo da temperatura, para materiais de uso comum em Engenharia, esto listados na Tabela 3.1 a seguir.

TABELA 3.1 Efeito da temperatura sobre o mdulo de elasticidade, [MPa].


MATERIAL Ao carbono Ao austent. Liga de Ti Liga de Al C 20 207 000 193 000 114 000 72 000 C 200 186 000 176 000 97 000 66 000 C 430 155 000 158 000 74 000 54 000 C 540 134 000 155 000 70 000 C 650 124 000 145 000 -

RESILINCIA A habilidade de um material absorver energia quando deformado elasticamente e retornar, quando descarregado, s dimenses originais, denominada de resilincia. Ela dada usualmente pelo mdulo de resilincia, que a energia de deformao por unidade de volume requerida para as tenses variarem de zero at a tenso limite de escoamento E.

eE

Figura 3.10 - Definio do mdulo de resilincia. A energia de deformao do material, por unidade de volume, para um estado uniaxial de tenses, dentro do regime elstico, dada por: U 0 = 0,5 x . x Com a definio de mdulo de resilincia temos U r = 0,5 E . E

Usando a lei de Hooke, para um estado uniaxial de tenses, resulta U r = 0,5 E2 / E

(3.9)

Esta equao indica que o material adequado para absorver a energia de deformao, em condies que o elemento estrutural no pode permanecer com distores permanentes, tais como molas e peas de mecanismos de preciso, aquele que possui uma alta tenso de escoamento e baixo mdulo de elasticidade. A Tabela 3.2 fornece alguns valores de mdulos de resilincia para diferentes materiais. TABELA 3.2 Mdulo de resilincia para alguns materiais.
ESPECIFICAO DO MATERIAL Ao mdio carbono Ao mola Duralumnio Cobre Borracha Polmero acrlico MDULO DE ELASTICIDADE 207 000 207 000 72 400 110 000 1 3 400 TENSO LIMITE DE ESCOAMENTO 310 965 124 28 2,1 13,8 MDULO DE RESILINCIA 0,230 2,330 0,110 0,004 2,205 0,028

TENACIDADE A tenacidade de um material definida como a sua capacidade de absorver energia, permitindo-se que penetre no regime plstico. A capacidade de suportar, ocasionalmente, tenses maiores que as de escoamento, sem romper, desejada em elementos tais como engrenagens, correntes, acoplamentos, cabos, etc. A tenacidade pode ser considerada como a rea total sob a curva do diagrama tensodeformao. Esta rea a representao de quanto trabalho por unidade de volume o material pode absorver sem romper. A figura 3.11 mostra curvas tenso-deformao para materiais de alta e baixa tenacidade. O ao mola tem tenso limite de escoamento mais alta que um ao estrutural, porm este mais dtil e tem elongao maior, logo a rea sob a curva do ao estrutural maior, o que implica em maior tenacidade. Para materiais dteis, que possuem um diagrama tensodeformao semelhante ao do ao estrutural, a rea sob a curva pode ser aproximada por uma das seguintes equaes: Ut = R ef Ut = L ef (3.10)

(3.11)

onde L a chamada tenso limite, definida como a mdia aritmtica entre a tenso limite de escoamento e a tenso limite de resistncia.

0 R R

Ao mola

Ao estrutural

eE

Figura 3.11 - Curvas tenso-deformao tpicas para aos de alta e baixa resistncia. Para materiais frgeis, a curva tenso-deformao pode ser considerada como sendo parablica e a rea sob a curva assim dada por: U t = 0,667 R e f

(3.12)

Como esta medida da tenacidade considera a energia por unidade de volume que o material absorve sem romper, tambm denominada de tenacidade volumtrica.

3.3 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO REAL


O diagrama tenso-deformao convencional apresenta resultados que no so adequados para um estudo mais profundo sobre o comportamento do material, devido maneira simplificada como os resultados do ensaio foram avaliados. Quando o material est submetido a grandes deformaes, como no caso do estudo de processos de conformao, ou do estudo do comportamento do material prximo aos instantes de ruptura, o uso da tenso nominal e

da deformao nominal, obtidas do ensaio de trao, no so adequados. A tenso nominal erra pelo uso da rea original, que no a rea real no instante em que a fora est atuando. A deformao nominal apresenta problemas para uso quando o material est muito deformado e alm disto no considera o efeito da estrico, j que faz uma mdia da deformao sobre o comprimento de referncia. Antes de atacar o problema do diagrama tenso-deformao real conveniente definirmos o que deformao e tenso real. A deformao de engenharia definida pela equao (3.2), onde o acrscimo de deformao, "de", calculado pelo acrscimo de comprimento, "dl", referido ao comprimento original, "l 0". Quando se trabalha com grandes deformaes este processo no adequado, pois o comprimento de referncia pode mudar bastante em relao ao comprimento original, levando a uma medida do acrscimo instantneo de deformao errnea.

EXEMPLO 3.1. Uma barra deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, quando calculada pela equao (3.2), ser e = 1, j que  =  0. Se agora, aps ser tracionada, for reduzida metade do comprimento, temos e = - 0,5, pois  = - 0,5  0 , em relao ao novo comprimento inicial. intuitivo que estes valores de deformao no so corretos, pois em valor absoluto a deformao deveria ser a mesma nos dois casos, resultando uma deformao final nula, mas que no ocorre.

Este problema pode ser contornado definindo a deformao real de tal forma que o acrscimo de deformao real, d, seja a relao entre d, acrscimo do comprimento, e o comprimento instantneo, , e no o comprimento original,  0, de modo que d = d / . Integrando agora entre o comprimento inicial e o comprimento final, resulta portanto:

= ln  - ln  0, ou = ln (  /  0 )
EXEMPLO 3.2. Consideremos a mesma barra do exemplo 3.1, sendo deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, calculada agora pela equao (3.13), ser = 0,693, j que  = 2  0. Se agora, aps ser tracionada, a barra for reduzida metade do comprimento, temos = - 0,693, pois  = 0,5  0 . Estes valores de deformao so coerentes com a nossa espectativa intuitiva, onde, em valor absoluto, a deformao igual nos dois casos, resultando assim em uma deformao final nula.

(3.13)

Comparando a equao (3.13) com a equao (3.2) podemos obter um relacionamento entre a deformao real e a deformao de engenharia, como segue. e =  / 

= ln (  /  0 ) = ln (  0 +  ) /  0 = ln (1 + e)
(3.14)

Para uma deformao plstica pura do material, verifica-se que o processo incompressvel, ou seja, no ocorre variao de volume. Na realidade a densidade varia um pouco, porm, experimentalmente, esta variao menor que 0,1%, mesmo para grandes deformaes, e desta forma, com boa aproximao podemos considerar que o volume do slido fica constante durante o processo de deformao plstica. Com isto temos que o volume, limitado por um comprimento de referncia, fica constante durante o processo de deformao, o que permite escrever

0 A0 =  A
e rearranjando a equao:

 / 0 = A0 / A

(3.15)

Com o uso desta equao a deformao real pode ser dada em funo da variao da rea da seo transversal, como na equao (3.23), ou ento:

= ln A 0 / A

(3.16)

Quanto tenso real, esta a carga dividida pela rea da seo transversal, em um dado instante. A tenso de engenharia, ou tenso convencional, a carga dividida pela rea original da seo do corpo de prova. Considerando o comportamento elstico do material, esta distino no necessria, porque os nveis de deformao so baixos. Em certos problemas da plasticidade, particularmente quando do tratamento matemtico do teste de trao, importante a distino entre as duas definies de tenso. A tenso real ser denotada por e a de engenharia por 0 . Assim,

=F/A 0 = F / A0

(3.17) (3.18)

A tenso real pode ser relacionada com a tenso de engenharia considerando

= (F A 0) / (A 0 / A)
e com a substituio das equaes (3.15) e (3.2) na equao acima obtemos, aps algumas manipulaes

= 0 (1 + e)

(3.19)

A curva tenso-deformao de engenharia no fornece boas indicaes das caractersticas de deformao dos materiais, porque completamente baseada nas dimenses originais do corpo de prova, e estas dimenses variam continuamente durante o teste. Os testes de trao realizados com materiais dteis, sob controle de carga, tornamse instveis e a estrico surge durante o desenvolvimento do ensaio. Por ser a reduo de rea da seo transversal rpida neste estgio do teste, a carga necessria para continuar a deformar o corpo de prova tambm decresce. A tenso nominal, baseada na rea original, diminui, e isto faz com que a curva tenso-deformao comece a baixar, aps o ponto de mxima carga. Na realidade, o metal segue encruando at a fratura, fazendo com que as tenses necessrias, para continuar deformando o material, tambm precisem ser aumentadas. Se as tenses verdadeiras, baseadas na rea instantnea do corpo de prova, forem usadas, a curva tensodeformao ento obtida cresce continuamente at a fratura. Se as deformaes so tambm baseadas em medidas instantneas, usando a equao (3.13), a curva assim obtida conhecida como curva tenso-deformao real. A curva tenso-deformao real deve ser vista como uma maneira mais exata de caracterizar o comportamento mecnico do material, necessria quando os nveis de deformaes plsticas so elevados, como em anlises do processo de fratura, ou de operaes de conformao. Deste modo, a curva tensodeformao real representa tambm o comportamento qualitativo do material, quando carregado sob trao. Se a carga removida, e ento reaplicada, o material comporta-se elasticamente ao longo de toda a linha de descarga e aps, de carga, quando esta for novamente aplicada, de forma similar ao que ilustra a figura 3.4, para a curva tenso deformao convencional. A equao (3.19) assume que exista constncia de volume durante o processo de deformao, bem como uma distribuio homognea de deformaes ao longo do comprimento de referncia do corpo de prova, o que ocorre antes do surgimento da estrico. Acima do ponto

de carga mxima, as tenses reais devem ser determinadas a partir de medidas instantneas da carga e da seo transversal, com a equao (3.17). A deformao real pode ser determinada a partir da deformao convencional, ou de engenharia, conforme dado por (3.14), porm esta equao s pode ser aplicada at o ponto de aparecimento da estrico, pelas razes explicadas acima. Alm da carga mxima, a deformao real deve ser determinada atravs de medidas instantneas da rea ou do dimetro da seo transversal, conforme equao (3.16), ou ento pela relao de dimetros,

= ln (D 0 / D) 2 = 2 ln D 0 / D

(3.20)

(3.21)

A figura 3.12 compara a curva tenso-deformao real com a curva tenso-deformao de engenharia. Do diagrama tenso-deformao real, pode-se obter os seguintes parmetros: TENSO REAL DE FRATURA A tenso real de fratura f , definida como a carga de fratura dividida pela rea da seo transversal, no instante de fratura. Essa tenso deve ser corrigida, pois na seo da fratura o estado de tenses triaxial, como decorrncia da estrico que leva a uma regio com seo transversal varivel. Devido a isto, desenvolvem-se tenses tangenciais e radiais, adicionalmente tenso axial. Este estado de tenses triaxial exige, para prosseguir com a deformao plstica, uma tenso axial maior do que se o estado fosse uniaxial, Assim, a tenso real de fratura, calculada simplesmente como fora sobre rea, considera tambm o efeito de restrio deformao plstica, provocado pela triaxialidade do estado de tenses, [36]. A tenso que efetivamente o material suporta, em um estado uniaxial de tenses, um pouco menor, dependendo da geometria do local da estrico, pois o efeito de restrio depende desta geometria.

Figura 3.12 - Comparao entre as duas curvas tenso-deformao, a curva real e a curva de engenharia. DEFORMAO REAL DE FRATURA A deformao real de fratura, f, dada por:

f = ln ( A 0 / A f )

(3.22)

onde A f a rea da seo transversal na seo que rompeu. Outra maneira de calcular f a partir da estrico na fratura, , definida pela equao (3.5).

= ln [ 1 / ( 1 - ) ]
DEFORMAO REAL UNIFORME

(3.23)

A deformao real uniforme a deformao que ocorre no ponto de carga mxima, ou seja, a mxima deformao em que ocorreu, ainda, uma deformao uniformemente distribuida sobre todo o comprimento de referncia. Pode ser calculada pela equao (3.24), onde A R a rea da seo transversal do corpo de prova quando foi atingida a carga mxima, ou seja, exatamente no ponto em que inicia a estrico. Esta deformao da ordem do expoente de encruamento do material.

= ln ( A 0 / A R )
ANLISE DO EFEITO DE POISSON

(3.24)

A reduo da seo transversal consequncia do efeito de Poisson, ou seja, se o material sofre uma deformao na direo do eixo x, por exemplo, provocada por uma carga nesta direo, como no caso do corpo de prova do ensaio de trao, esta deformao x induz deformaes em direes perpendiculares, y e z no caso, dando origem s deformaes y e z. Se o estado de tenses no ponto considerado uniaxial, ento as deformaes y e z so provocadas unicamente pelo efeito de Poisson, o qual pode ser escrito como

y = z = - x

(3.25)

onde o coeficiente de Poisson, uma caracterstica do material, quando dentro do campo elstico. No caso de um estado de tenses no uniaxial devemos usar a lei de Hooke generalizada, a qual incorpora o efeito de Poisson sobre as deformaes nos trs eixos, na forma

x = ( x - ( y + z )) / E y = ( y - ( x + z )) / E z = ( z - ( x + y )) / E
sendo vlida para um estado de tenses genrico. Para as tenses cisalhantes, temos uma similaridade direta com a lei de Hooke para as tenses normais, contudo sem a ocorrncia de um acoplamento entre as vrias direes, como evidenciado pelo efeito de Poisson. Sendo a deformao cisalhante, que pode ser a deformao no plano xy, xz ou yz e a tenso cisalhante associada ao plano correspondente, a lei de Hooke fica neste caso expressa por (3.26)

=/G

(3.27)

onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, que correlacionado com o mdulo de elasticidade e com o coeficiente de Poisson, pela equao: G = E / (2 (1 + ))

(3.28)

Se o limite elstico do material for ultrapassado, as deformaes passam a ter uma parcela elstica e uma parcela plstica, onde o efeito de Poisson deve ser considerado separadamente sobre cada uma das parcelas, pois o coeficiente de Poisson no regime plstico diferente do coeficiente no regime elstico. Pelo mecanismo microscpico de deformao plstica, esta processa-se praticamente a volume constante, o que leva a um coeficiente de Poisson de 0,5 para as parcelas plsticas de deformao. Assim, as deformaes devem ser decompostas nas suas parcelas elsticas e plsticas, cada uma afetada por um valor do coeficiente de Poisson. Para um estado uniaxial de tenses, com xe e xp , sendo respectivamente as parcelas elstica e plstica da deformao total x , a deformao transversal y que provocada por x ser:

y = - ( xe + 0,5 xp )

(3.29)

Para a maioria dos materiais metlicos o coeficiente de Poisson, no regime elstico, apresenta um valor que tipicamente est na faixa de 0,28 a 0,35, sendo usual adotar um valor de 0,3 ou 1/3, quando no conhecido o coeficiente para o material em considerao.

EXEMPLO 3.3. Considerando a equao (3.29), podemos definir um coeficiente de Poisson efetivo, como sendo a relao entre as deformaes totais, nos eixos de interesse. Deste modo, sendo eq este valor do coeficiente de Poisson, o seu valor depende da relao entre as parcelas elsticas e plsticas das deformaes. Assim quando a deformao plstica for nula, eq = , e quando a deformao plstica for muito maior do que a parcela elstica, eq = 0,5. A tabela abaixo mostra este comportamento, assumindo = 0,30.

p/ e eq

0,1 0,318

0,2 0,333

0,5 0,367

1,0 0,400

2,0 0,433

5,0 0,467

10,0 0,482

O estado de tenses em um dado ponto do material, quando no regime elstico, fica definido em funo do carregamento aplicado, para satisfazer as condies de equilbrio, e tambm pelas restries deformao, funo da distribuio de material, podendo fazer com que surjam tenses em direes outras que as das tenses provocadas pelo carregamento, conforme pode ser desprendido das equaes (3.26). Neste sentido, duas situaes particulares, de grande importncia na anlise de problemas prticos, se colocam, que so os estados ditos plano de tenses e plano de deformaes, EPT e EPD.

Um estado de tenses denominado de plano de tenses, quando as tenses atuantes no ponto considerado situam-se num nico plano, ou seja, se estamos analisando o plano xy, as nicas tenses existentes so as tenses normais x e y , e a tenso cisalhante no plano, xy , sendo as outras componentes de tenso necessariamente nulas. Este estado de tenses facilmente encontrado em problemas reais, como em pontos sobre a superfcie externa do material, quando a pea no est sujeita a um carregamento superficial no ponto considerado. Deste modo, todos os pontos situados na superfcie de componentes estruturais esto em um estado plano de tenses, respeitando a restrio da ausncia de cargas de superfcie. Para pontos internos ao material, esta situao pode ocorrer desde que no exista restrio deformao transversal, z , pois mesmo sendo a tenso transversal z igual a zero, no estado plano de tenses, as tenses normais existentes no plano provocam o desenvolvimento da deformao z, pelo efeito de Poisson. Assim, para que pontos internos ao material estejam em um estado plano de tenses, ou de uma forma abreviada, EPT, a pea deve ser relativamente fina, para que o material existente no venha a restringir o desenvolvimento da deformao transversal. Esta uma situao que ocorre em peas fabricadas a partir de chapas finas, por exemplo. Deve ser salientado que o conceito de espesso ou fino tem uma interpretao relativa, quanto s outras dimenses da pea, pois pode ocorrer que uma pea com 1 mm de espessura no possa ser considerada fina, quando na presena de um detalhe com 0,1 mm de raio, por exemplo. Quando no podemos caracterizar para os pontos no interior do material um EPT, ou seja, se existe uma restrio deformao transversal, desenvolve-se dentro do material uma tenso transversal z. Esta situao atinge uma condio limite quando a pea bastante espessa, onde o volume de material adjacente ao ponto considerado restringe totalmente a deformao transversal, ou seja, z igual a zero. Nesta situao temos apenas deformaes ocorrendo nas direes x e y, sendo denominada de estado plano de deformaes, EPD. Quando ocorre um estado plano de deformaes, geralmente em pontos internos ao material, surge a tenso transversal z, que decorrncia do efeito de Poisson, como podemos ver das equaes (3.26). Se fizermos a deformao transversal igual a zero, resulta

z = ( x + y )

(3.30)

que a tenso que deve se desenvolver, como consequncia da restrio deformao, pelo volume de material que envolve o ponto considerado. Esta condio, de um EPD, desenvolve-se dentro do material, em peas espessas e tambm em peas onde se tem significativas descontinuidades geomtricas, ou seja, pontos com elevado efeito de concentrao de tenso.

3.4 - MODELOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO


necessrio, para a realizao de uma anlise de tenses, adotar um modelo para a curva tenso-deformao, que deve ser adequado ao tipo de anlise a ser realizada. Assim, partimos dos modelos mais simples, como o de um material perfeitamente elstico, ou o de um material rgido-plstico, chegando a um modelo de um material com encruamento potencial, passando pelos modelos de um material elasto-plstico ideal e de um material com encruamento linear. A figura 3.13 ilustra os modelos mais usados para uma anlise de tenses.

ELSTICO IDEAL

RGIDO PLSTICO

ELSTO PLSTICO IDEAL

ENCRUAMENTO LINEAR

ENCRUAMENTO POTENCIAL

Figura 3.13 - Curvas tenso-deformao segundo modelos normalmente usados para uma anlise plstica. Para um material idealizado como elstico ideal lgico que o modelo dever ser usado dentro dos limites do comportamento elstico do material real. Para uma anlise plstica, os modelos mais simples para idealizar a curva tenso-deformao do material, so o de um material elasto-plstico ideal e o de um material rgido-plstico. Este ltimo uma simplificao do primeiro, aplicvel quando temos elevados nveis de deformao plstica, de modo que seja possvel desprezar a parcela elstica da deformao. A idealizao do material como tendo um encruamento linear j uma melhor aproximao para os materiais reais, que apresentam encruamento, do que a de um material elasto-plstico ideal. No caso de muitos materiais metlicos a curva tenso-deformao fica caracterizada por um comportamento chamado de encruamento potencial, expresso pela equao abaixo:

= k n
onde n - expoente do encruamento

(3.31)

k - coeficiente de resistncia

- tenso real - deformao real.


O grfico em escalas logartmicas da curva tenso-deformao real, a partir do incio do escoamento, resulta numa linha reta se a equao (3.31) for satisfeita pelo material. A inclinao desta reta n, e k a tenso real para o ponto onde = 1,0.

10

10
2

Linha elstica

Encruamento potencial

10

10

10
-5

10

-4

10

-3

10

-2

10

-1

10

Figura

3.14 - Diagrama tenso-deformao para encruamento potencial, em escalas logartmicas.

um

material

com

Os valores de n variam desde n = 0, caracterizando um slido perfeitamente plstico, = k, onde k interpretado como a tenso limite de escoamento do material, at n = 1, que caracteriza um slido perfeitamente elstico, = k , onde k agora representa o mdulo de elasticidade do material. Deste modo, o expoente de encruamento situa-se no intervalo (0 ; 1), enquanto que o coeficiente de resistncia est no intervalo ( E ; E). Para a maioria dos metais os valores de n esto situados entre 0,1 e 0,5. A Tabela 3.3 mostra valores de n e k para alguns materiais de uso comum. A equao (3.31) nem sempre fornece resultados que so coerentes com os experimentos. Desta forma, outros modelos foram sugeridos e a seguir esto apresentadas algumas equaes que tambm podem representar os resultados dos ensaios de forma condizente, como:

= k ( o + p ) n

onde 0 a deformao que o material sofreu antes do ensaio, em um processo de trabalho a frio, como por exemplo trefilao ou laminao, e p a parcela plstica da deformao. Outra possibilidade usar a expresso

= E + k pn
TABELA 3.3

(3.32)

Parmetros para a curva tenso-deformao com encruamento potencial.


Material Ao 0,05% de C Ao SAE 4340 Ao 0,6% de C Ao 0,6% de C Cobre Lato Condio Recozido Recozido Temp. rev. 538-C Temp. rev. 704-C Recozido Recozido n 0,26 0,15 0,10 0,19 0,54 0,49 k [MPa] 541 654 1600 1250 330 920

O modelo da curva tenso-deformao com encruamento potencial pode ser posto na forma abaixo, onde agora apenas a parcela plstica da deformao que faz parte da equao (3.31), sendo a parcela elstica dada pela lei de Hooke. A deformao total dada pela soma das duas parcelas de deformao:

= / E + ( / k )1/n

(3.33)

Podemos mostrar que a tenso que delimita o regime elstico do regime plstico, quando usado o modelo de encruamento potencial, que pode ser pensada como a tenso limite de elasticidade, e , obtida da interseco da poro plstica da curva tenso-deformao com a linha do comportamento elstico, resultando

E = ( k / En )1/1-n

(3.34)

ou ento, pelo uso da definio convencional da tenso limite de escoamento, usando o valor p = 0,002 na equao (3.33). Em muitas situaes de anlise plstica usado o modelo de um material elasto-plstico ideal, pela simplicidade que apresenta. Quando os materiais reais apresentam encruamento, possvel ainda usar o modelo elasto-plstico ideal, onde a tenso de escoamento

substituida pela tenso limite de anlise plstica, L , definida como a mdia aritmtica entre E e R do material. Assim considerado, de um modo aproximado, o encruamento que o material real apresenta.

3.5 - ENSAIO DE IMPACTO


Existem materiais intrinsecamente frgeis, como por exemplo o ferro fundido, pois em aplicaes prticas sempre rompem de um modo frgil. Existem outros metais que podem apresentar uma ruptura dtil ou frgil quando em servio. Dentre estes, os aos ferrticos so os mais importantes e possuem um comportamento muito varivel quanto forma de fratura, dependendo de muitos fatores. Assim, um ao de baixo carbono, normalizado, dtil sob a ao de um carregamento uniaxial, como no ensaio de trao. Este mesmo ao torna-se frgil quando na presena de entalhes, baixas temperaturas, sob impacto ou ainda sob um estado triaxial de tenso. Para outros materiais, em especial os com estrutura cristalina cbica de face centrada, como os aos austenticos, o comportamento fratura pode ser previsto a partir das propriedades de trao. Se for frgil no ensaio de trao, ser frgil com entalhe, e se for dtil no ensaio, tambm ser dtil com um entalhe, exceto no caso de entalhes muito agudos ou profundos. Mesmo baixas temperaturas no alteram este comportamento. Para os materiais com comportamento semelhante ao dos aos ferrticos, os ensaios de impacto so muito teis, pois indicam, ao menos de forma orientativa, o grau de dutilidade. Estes materiais possuem um comportamento complexo, difcil de prever com exatido, estando sujeitos a uma transio de comportamento. Devido a estes fatos, a maior parte dos estudos, sobre a fratura frgil, foram feitos com estes materiais. O parmetro que caracteriza a resistncia ruptura do material a tenacidade. Esta definida como a energia especfica absorvida durante o processo de ruptura. Assim, uma fratura dtil caracterizada por uma grande absoro de energia, o que se traduz em uma tenacidade elevada. Uma fratura frgil possui uma baixa absoro de energia e logo baixa tenacidade. Em alguns casos a tenacidade pode ser facilmente obtida, como por exemplo em uma barra de seo uniforme tracionada. A tenacidade fornecida pela rea sob a curva tenso-deformao, que representa a energia absorvida por unidade de volume da barra. Infelizmente a tenacidade volumtrica, medida desta maneira, no se correlaciona com a resistncia fratura em servio. Isto ocorre porque no ensaio de trao grande parte da energia consumida utilizada para colocar o material em condies de iniciar a ruptura, ou seja, em um nvel de deformaes plsticas suficiente para iniciar o processo de ruptura.

CV [J]
ENERGIA PATAMAR SUPERIOR

PATAMAR INFERIOR TRANSIO

T [ oC]

Figura 3.15 - Curva tpica CV versus temperatura, para aos carbono e baixa liga. No caso de uma ruptura em servio, temos uma falha que geralmente inicia a partir de um defeito pr-existente, o que nos corpos de prova de trao no ocorre. Assim, necessrio distinguir entre a tenacidade volumtrica, medida no ensaio de trao, e a tenacidade superficial, medida como a energia consumida no aumento da rea rompida, pela propagao da fissura, a partir do defeito inicial. Esta tenacidade denominada de tenacidade fratura. Em aplicaes prticas esta ltima que tem importncia. A tenacidade volumtrica de interesse em situaes onde necessrio estimar a capacidade de absoro de energia por uma estrutura homognea. A tenacidade fratura fundamental para a anlise ou previso de falhas. Em componentes isentos de defeitos, a energia para a ruptura elevada, j que deve-se dispender uma grande parte desta energia para a formao da trinca, enquanto o restante consumido para a sua propagao. Assim, em elementos estruturais que habitualmente possuem falhas e defeitos, que podem ser pensados como trincas, a falha ocorre quando energia suficiente fornecida para propagar a trinca j existente. Em vista disto, muitos testes de tenacidade so realizados com corpos de prova j fissurados, medindo-se a energia, por unidade de rea rompida, que o material consome durante a sua fratura. A fissura inicial reduz a energia necessria para a ruptura, bem como causa um estado triaxial de tenses de trao elevado, o que eleva a temperatura de transio do material.

F [N]
CARGA MXIMA CARGA DE PLASTIFICAO CARGA DE RUPTURA FRGIL

ENERGIA PS FRATURA FRGIL

ENERGIA PS CARGA MXIMA

t [ms]
ENERGIA PR CARGA MXIMA

Figura 3.16 - Curva tpica fora versus tempo no ensaio Charpy. ENSAIO CHARPY Para os materiais com transio no comportamento dtil-frgil os ensaios de impacto so muito teis, sendo o ensaio com corpo de prova Charpy com entalhe em V o mais difundido, estando incluido em muitas especificaes de projeto e controle de qualidade. O entalhe provoca restries deformao em direes perpendiculares direo da mxima tenso principal, ou seja, um estado triaxial de tenses, com um efeito tambm de concentrao de tenso. O ensaio Charpy mostrou-se valioso para verificar a suscetibilidade dos aos fragilizao na presena de entalhes, embora o teste no possa ser usado diretamente para assegurar o desempenho da estrutura em servio. A figura 3.17 ilustra o princpio do ensaio e a geometria do corpo de prova Charpy com entalhe em V. A aplicao da carga de impacto feita por um pndulo que deixado cair e, aps a ruptura do corpo de prova, determinada a energia absorvida na fratura do material. Esta energia, em Joules [J], a medida da tenacidade Charpy do material. Os ensaios so feitos a diversas temperaturas para o corpo de prova e assim obtida a influncia desta sobre a tenacidade do material ensaiado. Para os materiais fragilizveis existe uma faixa de temperatura em que ocorre a transio no modo de fratura. Esta transio detectada por uma queda brusca na tenacidade, ou seja, o material passa a romper de um modo predominantemente frgil. A figura 3.18 mostra uma curva da tenacidade contra a temperatura para um ao de baixa liga. Deve-se observar que a tenacidade medida pelo ensaio Charpy distinta da tenacidade volumtrica, medida pelo ensaio de trao, bem como distinta da tenacidade superficial, medida pelos ensaios de K IC.

LINHA DE CARGA 10

10

40 r 0,25 55 2 45 o

Figura 3.17 - Corpo de prova Charpy com entalhe em V e princpio do ensaio.

CV [J]
ENERGIA

T [ oC]

Figura 3.18 - Curva tenacidade versus temperatura para um ao 4137 H. Existem ao menos trs mtodos para avaliar o grau de fragilizao que o material sofre, a uma dada temperatura de ensaio. A energia consumida na ruptura, conforme j citado, um deles. A aparncia da

fratura fornece meios para avaliar a tenacidade do material, pois quanto maior a rea que rompeu por clivagem, menor a energia absorvida na ruptura do corpo de prova, visto que a fratura dutil absorve muito mais energia por unidade de rea. Assim, a inspeo do aspecto da superfcie rompida fornece informaes relevantes. Finalmente, a deformao plstica decorrente da fratura dtil provoca uma contrao lateral na zona de entalhe, que fica tracionada, e uma expanso lateral no lado oposto, onde o material fica comprimido. No existem apenas estes mtodos para medir o efeito de fragilizao do material por efeito da temperatura, mas, em geral, a transio dtil-frgil baseada em um nico tipo de medida no suficientemente abrupta de forma a definir claramente uma temperatura especfica. Por esta razo foram propostas vrios critrios para definir o valor da temperatura de transio, seja pela energia absorvida, seja pela aparncia da ruptura. Alguns destes critrios esto descritos a seguir.

FRATURA FRGIL

FRATURA DTIL

EXPANSO

CONTRAO

Figura 3.19 - Aspecto de seo rompida do corpo de prova Charpy, indicando as diferentes regies da superfcie rompida e a deformao lateral de contrao junto ao entalhe e de espanso no topo do corpo de prova.

CRITRIOS BASEADOS NA ENERGIA DE TRANSIO - A temperatura na qual a curva energia-temperatura intercepta o nvel de 20J (15 lb.ft).

- A temperatura na qual a curva intercepta o nvel de 55J (40 lb.ft). - Energia mdia de transio. A temperatura correspondente ao valor mdio entre os limites mximo e mnimo de energia absorvida nos ensaios. CRITRIOS BASEADOS NA APARNCIA DA FRATURA - A mnima temperatura na qual ocorre uma ruptura 100% dtil. - A mxima temperatura na qual obtida uma ruptura 100% frgil. - A temperatura na qual 50% de ruptura dtil obtida. A temperatura determinada por qualquer um destes critrios deve ser comparada apenas com dados obtidos com o mesmo tipo e tamanho do corpo de prova. Em muitas aplicaes dada importncia fundamental temperatura mxima do nvel inferior da curva da energia, ou seja, temperatura em que a tenacidade comea a subir. Este valor particular parece ser menos sensvel aos mtodos de ensaio do que os outros critrios. Como esta a temperatura abaixo da qual o ao no se deforma plasticamente na presena de um entalhe, referida como temperatura de transio para dutilidade nula, usualmente NDT, (Nil Ductility Temperature). No ensaio de impacto a energia absorvida do pndulo usada para: - Iniciar a fissura no fundo do entalhe; - Propagar a fissura no restante da seo; - Deformar os pontos de contato com o corpo de prova; - Acelerar a massa do corpo de prova; - Vencer a resistncia do ar e dos mancais. Apenas os dois primeiros itens so relevantes nos materiais tenazes. Para os materiais frgeis, a parcela de energia combinada pelos outros fatores pode ser uma porcentagem sensvel da energia total. Em ensaios normais, no h preocupao sobre as diferentes parcelas no consumo de energia, sendo considerada apenas a energia total absorvida do pndulo. Os dois ltimos tens so considerados pela calibrao da escala de leitura A curva de energia apresenta trs regies caractersticas: o patamar inferior de energia, a regio de transio e o patamar superior, conforme figura 3.15. No patamar inferior temos uma ruptura frgil, geralmente por clivagem, ficando limitado pela temperatura de referncia, NDT. Esta temperatura em geral situa-se na faixa de 10% a 20% da temperatura absoluta de fuso. No patamar inferior temos uma nucleao frgil da fissura e uma baixa energia para a sua propagao, com um consequente comportamento frgil. Na regio de transio ocorre um modo misto de ruptura, parte da superfcie com uma fratura plana e parte por cisalhamento. A ruptura por cisalhamento consome uma grande frao da energia. Para temperaturas ainda maiores atingimos o patamar superior de energia, onde o material

perfeitamente dtil, com a ruptura ocorrendo quase que inteiramente por cisalhamento. Aqui temos dificuldade de formao da trinca, exigindo altos nveis de deformao plstica; a propagao tambm dificultada. A figura 3.20 mostra as curvas carga-deslocamento em cada uma das diferentes regies.

T < Tcr

T ~ Tcr

T > Tcr

Figura 3.20 - Curvas carga-deformao versus temperatura. Como o ensaio Charpy no permite prever diretamente o tipo de comportamento em servio, se dtil ou frgil, dos aos usados em componentes de grandes estruturas, os testes devem ser usados comparativamente, como testes de recepo ou testes para identificar diferentes lotes de um mesmo ao, ou ainda para selecionar um ao dentre vrios, quando a correlao do resultado do ensaio com o comportamento em servio esteja estabelecida e seja confivel. A temperatura de transio para a estrutura no coincide com a temperatura obtida pelo ensaio dos corpos de prova Charpy, pois a geometria do entalhe diferente, bem como o volume de material envolvido. Por outro lado, a simples realizao de anlises qumicas, ensaios de trao e de dureza podem deixar de indicar a influncia de alguns importantes fatores de processamento e fabricao que afetam a suscetibilidade fratura frgil. De uma forma resumida, o ensaio Charpy vale como uma indicao qualitativa a respeito do comportamento dtil-frgil, falhando no aspecto quantitativo. As limitaes que o ensaio Charpy apresenta podem ser listadas como: - Difcil de correlacionar com o comportamento real em servio. usado principalmente na comparao de diferentes tratamentos e materiais.

- Corpo de prova pequeno, no sendo desta forma representativo da heterogeneidade que a estrutura real possui. - No aplicvel para aos de alta resistncia e para ligas no ferrosas, pois apresentam um valor da energia absorvida muito baixo. - O ensaio no separa a energia de nucleao e a energia de propagao. Em servio a ruptura formada apenas pela propagao, pois a trinca inicial j existe, decorrente de um problema de fadiga, corroso ou outros mecanismos metalrgicos, ou mesmo devido a falhas no prprio processo de fabricao. MODIFICAES DO ENSAIO CHARPY Para permitir uma anlise mais rigorosa sobre o comportamento real do material, o ensaio Charpy deve ser modificado. Alm do ensaio tradicional duas formas derivadas so atualmente mais usadas. Uma primeira modificao sobre o corpo de prova, o qual pr fissurado por fadiga antes de ser submetido ao ensaio de impacto. Isto faz com que o material tenha agora uma trinca aguda, originada no fundo do entalhe, e no mais um raio de concordncia no ponto mais solicitado. Assim, a condio que o material apresenta em uma aplicao real fica muito melhor caracterizada pelo corpo de prova e o resultado do ensaio ser exclusivamente a energia necessria para propagar a trinca, inexistindo assim a energia de nucleao. Outra modificao agora a de instrumentar a mquina de ensaio, no sentido de permitir o registro de um diagrama de cargadeslocamento, como o ilustrado na figura 3.16. Este registro permite assim obter todos os valores mostrados na figura, viabilizando uma anlise bastante criteriosa dos resultados do ensaio. O ensaio Charpy instrumentado pode ser feito usando um corpo de prova padro ou um corpo de prova pr-fissurado.

3.6 - MODELO PARA A TRANSIO DTIL-FRGIL


Para explicar a diferena de comportamento de um mesmo material, quanto energia absorvida na ruptura, vrias experincias mostraram a existncia de duas tenses que fornecem as caractersticas de fratura do material. Estas tenses so: Uma tenso, cl , que produz uma fratura frgil, pela separao ao longo de um plano cristalogrfico, pela perda de coeso entre os tomos. a tenso em que ocorre a ruptura por clivagem. Uma tenso, eq responsvel pelo incio do escoamento, pelo movimento de discordncas segundo um dos planos cristalogrficos da estrutura do metal. Esta tenso provoca a falha por deformao plstica.

A tenso eq pode ser encarada compo a tenso principal que corresponde ao incio de escoamento do material, que coincidente com E no caso de um estado uniaxial de tenses. A tenso de ruptura das ligaes atmicas, cl , no depende da temperatura, tendo um valor constante. Tal no ocorre com a outra tenso, eq , que varia inversamente com a temperatura absoluta, pois o movimento de discordncias mais facil de ocorrer a altas temperaturas do que a baixas. Esta tenso a tenso principal 1 na qual o escoamento tem incio. A figura 3.21 mostra a variao destas tenses com a temperatura. O ponto de interseco das duas curvas determina a temperatura critca, acima da qual a falha ser por escoamento e portanto com aprecivel deformao plstica. Se a temperatura for inferior a Tcr , a ruptura ocorre porque a tenso aplicada ultrapassou cl , sendo ento a falha uma fratura frgil. Na realidade a transio entre uma falha por fratura frgil e dtil no ocorre bruscamente, mas dentro de uma faixa de temperaturas, conforme visto na figura 3.18.

cl eq
T Tcr

Figura 3.21 - Tenses caractersticas de falha.

EFEITO DA VELOCIDADE DE CARREGAMENTO Com um carregamento que aplicado mais rapidamente, a resistncia ao escoamento do material aumenta, logo esperado um aumento de eq com a velocidade de carga. Assim a curva de eq se

move para a direita e, portanto, o ponto de interseco com cl se translada para maiores temperaturas. Deste modo um carregamento por impacto pode provocar uma ruptura frgil, em um material que dtil normalmente. o que ocorre com o zinco, que pode ser fletido sob uma deformao lenta, embora com velocidade normal seja extremamente quebradio. EFEITO DO ESTADO DE TENSES Num estado tridimensional de tenses, embora a tenso de cisalhamento necessria para o deslizamento dos planos atmicos no seja afetada, a tenso normal necessria para obtermos este ser maior, desde que todas as tenses no ponto sejam de trao. Assim, os valores de eq aumentam e a curva se move para a direita, aumentando a temperatura crtica. Quando as tenses no ponto so de compresso, e aplicada uma tenso externa de trao, com pequenos valores desta tenso de trao j ocorrem valores da tenso tangencial que ultrapassam o valor crtico, escoando a pea; portanto a curva de eq fica deslocada para a esquerda, diminuindo a temperatura crtica. Estados de tenso no uniaxiais so obtidos em reservatrios e corpos entalhados, em que a temperatura crtica superior a de um corpo de prova liso. EFEITO DO TAMANHO DE GRO Com o aumento dos gros, a resistncia clivagem do ao diminui. Em consequncia, para os aos com granulao grossa a reta de cl est mais abaixo, o que corresponde a uma maior temperatura crtica do que para os aos com granulao fina. Com granulao fina, tem-se uma rede de contornos de gro muito mais intensa do que com granulao grossa. Os contornos de gro funcionam como barreiras para o crescimento das trincas de fratura, aumentando a resistncia do material considerado. EFEITO DO TAMANHO DO CORPO Com o aumento das dimenses, pode-se esperar uma reduo da resistncia clivagem cl , ou seja, quanto fratura frgil, pois a probabilidade de haver defeitos crticos aumenta com o volume. Por outro lado, um maior volume tambm reduz a tenso crtica de deslizamento, havendo assim efeitos contrrios sobre a temperatura crtica. O resultado final depende da importncia relativa deste dois fatores. As experincias com corpos cilndricos lisos mostram que o efeito predominante sobre a resistncia coesiva, aumentando assim a temperatura crtica com um maior volume do corpo. Este fator deve ser considerado quando forem usados resultados de ensaios com corpos de prova pequenos em projetos com grandes dimenses.

EFEITO DO GRADIENTE DE TENSES fato sabido que na flexo o escoamento do material inicia com uma tenso sensivelmente superior tenso de escoamento sob trao. Tal se explica porque na flexo a tenso de escoamento atingida primeiro pelas fibras situadas mais distantes do eixo neutro, e a formao de planos de deslizamento nestas fibras evitada em parte pela presena do material contguo, sob tenses mais baixas. As fibras prximas ao eixo neutro podem suportar parte da carga das fibras mais afastadas, reduzindo a tenso real nas fibras externas. Este aumento de tenso de escoamento deve ento ser considerado, ou seja, a curva de eq movida para cima, aumentando assim a temperatura crtica do material. Semelhante argumento pode ser aplicado nos casos de concentrao de tenso produzidos por ranhuras ou concordncias, sendo esperado um aumento da temperatura crtica para barras entalhadas. importante a determinao correta de Tcr , a fim de se evitar situaes perigosas, nas quais a temperatura crtica do material a temperatura de servio do equipamento. CONSIDERAES FINAIS Para se ter uma margem de segurana suficiente deve-se usar materiais com uma baixa temperatura crtica. Esta pode ser reduzida no apenas pela alterao da composio qumica como, tambm, atravs de um tratamento trmico que refine o gro. As tenses aumentam nas reentrncias e nas soldas mal feitas, contribuindo para uma maior temperatura de transio. Um aumento do tamanho da estrutura tem o mesmo efeito.

CAPTULO 4

CONCENTRAO DE TENSO Podemos afirmar que para todo e qualquer processo de falha que
um dado componente venha sofrer, o ponto de incio da falha est localizado em um local onde o nvel de solicitao ultrapassou o nvel de resistncia. Esta situao ocorre seja por uma baixa resistncia localizada naquele ponto, seja por um aumento local na solicitao que atua no material, na forma de uma tenso ou uma deformao. justamente esta ltima condio que procuramos atacar no presente Captulo, ou seja, porque as tenses que atuam no material excedem em alguns pontos aqueles valores calculados pelo uso das expresses clssicas da Mecnica dos Slidos. Estes pontos so portanto para onde a nossa ateno deve se dirigir, visto serem estes os provveis pontos crticos, formando o que chamamos de pontos de concentrao de tenso, onde a mxima tenso que atua no material pode ser vrias vezes superior tenso nominal calculada naquela seo da pea.

4.1. INTRODUO
As tenses calculadas nos diversos componentes e peas estruturais, pelo uso das expresses da Mecnica dos Slidos, so valores nominais, ou seja, so vlidos apenas se fr satisfeita uma srie de condies, [97], que na grande maioria dos casos reais no ocorre, pois as regies mais provveis de falha so as que contm sees com alteraes da geometria, o que faz com que a distribuio

de tenses fique perturbada, ocorrendo pontos onde temos um aumento localizado de tenses, os pontos de concentrao de tenso. Nestes pontos as tenses que atuam podem ser muito maiores que as tenses nominais, calculadas usando as expresses habituais, tipo fora sobre rea ou momento fletor sobre mdulo de rigidez. Este efeito de um aumento localizado de tenses fundamental na anlise dos modos de falha onde as caractersticas locais de resistncia do material so importantes, como no caso da fadiga, de uma ruptura frgil, de corroso sob tenso, de incio de escoamento, entre outros mais. Assim, devemos ter condies de avaliar o estado de tenses nestes pontos, e de usar corretamente esta informao, visto que praticamente em toda e qualquer pea ocorre o efeito de concentrao de tenso, pela necessidade de introduzirmos detalhes na geometria da pea. Estes detalhes esto associados com a funcionalidade da pea, na forma de um furo, um rebaixo, um rasgo de chaveta, uma rosca, etc., como os vrios exemplos que a figura 4.1 mostra.

- Localizao dos pontos crticos

Figura 4.1 - Exemplos de regies com concentrao de tenso provocada pela geometria da pea, com indicao dos pontos crticos. De um modo geral o efeito de concentrao de tenso leva a perturbaes localizadas na distribuio de tenses, que ocorrem em toda e qualquer situao onde existem descontinuidades, tais como: - Alterao da geometria; - Alterao de propriedades elsticas; - Cargas concentradas. O primeiro tipo de descontinuidade o mais comum em peas e

componentes mecnicos, em funo da necessidade de introduzirmos detalhes construtivos que so definidos pelas caractersticas funcionais do produto. Alguns exemplos so ilustrados na figura 4.1. Os pontos assinalados como crticos so os pontos onde a tenso que solicita o material atinge um mximo, ou seja, o ponto onde ocorre de forma mais acentuada o efeito de concentrao de tenso. A figura 4.2 ilustra a distribuio de tenses em uma barra submetida flexo, tanto na regio onde a variao de seo no influencia a distribuio de tenses como na seo da transio, onde fica evidente a perturbao provocada pela descontinuidade. Normalmente o estado de tenso na pea ou componente estrutural tem a sua magnitude caracterizada pelo valor da tenso nominal que atua na seo sob anlise. Esta tenso calculada com o formulrio tradicional da Mecnica dos Slidos, considerando como seo resistente a seo mnima, ou seja, descontando a rea devida presena de furos, rebaixos, etc, que referida como seo ou rea lquida. No caso ilustrado na figura 4.2, a tenso nominal ser

0 = M / Wf
sendo, para uma seo retangular de altura h e largura b, Wf = b h2 / 6

(4.1)

(4.2)

0
M
H

mx

0
M
h

Figura 4.2 - Distribuio de tenses em uma barra escalonada submetida flexo. Resultados obtidos por uma anlise numrica.

Quanto tenso que ocorre na seo crtica, esta atinge um valor mximo que significativamente superior a 0, porm necessrio recorrer a mtodos de anlise de tenses mais sofisticados para poder determinar a tenso de pico, mx, pois com o tratamento convencional da Mecnica dos Slidos no possvel determinar a concentrao de tenso causada pela descontinuidade. Estas perturbaes no campo de tenses podem ser previstas e calculadas com o uso de mtodos de anlise de tenses mais exatos, que possibilitem a determinao do campo de tenses, ou ao menos da tenso ou deformao no ponto mais solicitado do material. Estes mtodos podem ser tanto analticos, como numricos, ou experimentais, conforme comentado no Captulo 1. Para geometrias e carregamento mais comuns a bibliografia possui solues j obtidas, na forma de grficos ou equaes, [75].

4.2 - DEFINIO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO A tenso mxima, mx, que ocorre na regio prxima de uma
descontinuidade de um elemento estrutural proporcional tenso nominal atuante, enquanto o material estiver dentro do regime elstico. O fator de proporcionalidade entre a tenso mxima no local perto da descontinuidade e a tenso nominal denominado de fator de concentrao de tenso, K t. O fator de concentrao de tenso, K t, depende da geometria do componente e do modo de carregamento, e independe da intensidade deste ltimo, j que se considera como hiptese bsica, na definio deste fator, que o material tenha um comportamento elstico linear. A definio dada por:

Kt =

mx 0

(4.3)

EXEMPLO 4.1 Vamos considerar a distribuio de tenses em uma placa, submetida a uma solicitao de trao, contendo um orifcio circular de raio a, como mostra a figura 4.3. A soluo deste problema, pela Teoria da Elasticidade, leva s expresses abaixo para o estado de tenses em um ponto de coordenadas (r , ), sendo = a / r , [107]. importante observar que nos pontos com = 0 e = a tenso tangencial atinge o valor de - 0, ou seja, compressiva.

r r = 0 [ ( 1 - 2 ) + ( 1 - 2 ) ( 1 - 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2 = 0 [ ( 1 + 2 ) - ( 1 + 3 4 ) cos ( 2 ) ] / 2

(4.4)

(4.5)

r = - 0 [ ( 1 - 2 ) ( 1 + 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2

(4.6)

Os pontos mais solicitados, que so os provveis pontos crticos, esto em = / 2 e em = 3 / 2. Nestes pontos temos a distribuio de tenses esquematizada na figura 4.4. Pela anlise da distribuio de tenses esquematizada concluimos que os pontos crticos esto localizados sobre o permetro do orifcio, com os valores das tenses, nos pontos indicados, mostrados na figura 4.3 e 4.4. Concluimos assim que K t = 3, para o ponto mais solicitado.

2a

mx = 3 0

Figura 4.3 - Placa infinita com orifcio circular sob trao.

/0
3

mx = 3 0

1
a

rr r/a

0 0 1 2 3 4 5 6

Figura 4.4 - Distribuio das tenses radial e tangencial, em = / 2.


Uma anlise similar, realizada tambm pela Teoria da Elasticidade, para a geometria de um orifcio elptico em uma placa infinita sob trao, leva expresso (4.7), onde a o semieixo da elpse, perpendicular direo de atuao do carregamento e b o semi-eixo paralelo direo do carregamento. Desta expresso vemos que para orifcios elpticos, alongados, fcil obtermos valores de K t da ordem de 5 ou mais, o que preocupante em termos de segurana. Para o caso onde a = b a elipse passa a ser uma circunferncia e portanto resulta K t = 3, como de se esperar, considerando o resultado anterior. O valor de K t algumas vezes referido como K te, para referir ao caso do furo elptico. Kt=1+2(a/b) (4.7)

2a

2b

mx

Kt= 1 + 2 ( a / b )

Figura 4.5 - Concentrao de tenso em placa com furo elptico.

EXEMPLO 4.2 Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular submetida a um estado biaxial de tenses, com igual intensidade nas duas direes. O carregamento aplicado sobre a placa est esquematizado na figura 4.6. Podemos determinar as tenses nos pontos crticos pelo uso do princpio da superposio, pois o comportamento elstico uma hiptese para a definio de K t. A tenso nominal na direo y induz uma tenso de trao igual a 3 0 nos pontos A, e uma tenso compressiva, igual a - 0, nos pontos B. Para a tenso nominal horizontal, nos pontos A temos uma tenso compressiva de - 0 e nos pontos B desenvolve-se uma tenso de trao de 3 0. Sobrepondo os dois carregamentos, resulta que os pontos A e B tero uma tenso mxima dada por

mx = 3 0 - 0 = 2 0

(4.8)

resultando assim em um fator de concentrao de tenso efetivo K t= 2.

A B

A = B = 2 0

Figura 4.6 - Tenses nos pontos crticos do exemplo 4.2.

EXEMPLO 4.3 Vamos tratar agora o problema de uma placa plana com orifcio circular, submetida a tenses de intensidade diferentes nas bordas ( X; Y ). A geometria e o carregamento do problema esto indicada na figura 4.7.

A B

Figura 4.7 - Placa com furo sob a ao de cargas em direes ortogonais.


As tenses X e Y podem ser interpretadas como as tenses principais que ocorrem na regio do orifcio, funo do carregamento externo. Aplicando novamente o princpio da superposio, este fornece para o ponto A e para o ponto B, respectivamente:

A=3Y-X B=3X-Y

(4.9)

(4.10)

Vemos assim que o efeito de concentrao de tenso depende dos valores particulares das tenses que atuam no local considerado, bem como do tipo de solicitao imposta. Estas expresses podem ser particularizadas para outros casos de carregamento, que levam a tenses principais de diferentes magnitudes. No primeiro caso considerado um reservatrio cilndrico de parede fina, sob presso interna. O outro caso de um tubo cilndrico de parede fina, sob toro. A seguir so destacados estes casos particulares, onde aplicado o princpio de superposio sobre o campo de tenses provocado por uma e por outra tenso principal.

- Reservatrio cilndrico. Para reservatrios cilndricos longos, de parede fina, podemos dizer que a tenso longitudinal Y a metade da tenso circunferencial 0, a tenso nominal do reservatrio. De acordo com as equaes anteriores, que fornecem as tenses nos pontos A e B, obtemos que o fator de concentrao de tenso no ponto crtico de 2,5, pois pode-se escrever, neste caso:

A = 3 0 / 2 - 0 = 0,5 0 B = 3 0 - 0 / 2 = 2,5 0
- Tubo circular sob toro.

(4.11)

(4.12)

Para um tubo de seo circular, de parede fina, o estado de tenses fica definido pelas tenses principais 1 e 3, onde 1= e 3 = - . Como so iguais em mdulo, sero denominadas de 0. A tenso cisalhante no tubo pode ser calculada como:

= M / ( 2 A t)

(4.13)

sendo M o momento torsor, A a rea mdia da seo e t a espessura da parede. Aplicando este estado de tenses na regio do orifcio, com o uso do princpio da superposio resulta

B=3(-0)-0=-40 A=30-(-0)=40

(4.14)

(4.15)

Para esta situao o fator de concentrao de tenso tem um valor 4, significativamente

maior do que nos outros casos estudados. A tenso nominal igual tenso cisalhante.

0 = p D / 2 t 0 / 2
B A B A

0 0 / 2 A = 0,5 0 B = 2,5 0

Figura 4.8 - Reservatrio sob presso interna, com orifcio.

0 = = M / ( 2 A t )
- 0 A B B A

0
- 0

A = 4,0 0 B = - 4,0 0
M

Figura 4.9 - Tubo cilndrico submetido toro. Com os exemplos vistos fica claro que o efeito de concentrao de tenso no funo apenas da geometria, mas tambm depende do modo de carregamento. A Tabela 4.1 resume os resultados das vrias

situaes discutidas nos exemplos acima. Uma coletnea de dados de concentrao de tenso para diversas geometrias mais usuais est colocada no Apndice 3, ao final do texto. Maiores informaes podem ser encontradas na bibliografia especializada, principalmente nas referncias [75] e [79]. TABELA 4.1 Fator de concentrao de tenso para os casos de carregamento estudados.
Trao uniaxial Trao equibiaxial Reservatrio cilndrico Toro pura K t = 3,0 K t = 2,0 K t = 2,5 K t = 4,0

EXEMPLO 4.4 Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular, mas agora com largura finita, submetida a um estado uniaxial de tenses de trao. A figura 2.1 do Apndice 3 fornece os correspondentes valores. No caso deste grfico deve ser observado que as curvas foram obtidas usando a rea plena da placa para definir a tenso nominal, o que no usual no caso de concentrao de tenso. Assim, vamos determinar os valores do fator de concentrao de tenso com base na rea lquida. A tabela na figura abaixo fornece os valores de K t a partir das curvas da figura 2.1.

Trao uniaxial

au paK o

mx = K t1 01 e, logicamente, mx = K t2 02.
As tenses nominais so 01 = F / A 1 e 02 = F / A 2. Igualando as tenses mximas, K t1 F / A 1 = K t2 F / A 2, ou o que equivalente, K t1 / A 1 = K t2 / A 2, resultando logicamente, K t2 = K t1 A 2 / A 1. As reas A 1 e A 2 so calculadas como A 1 = b h e A 2 = b ( h - 2r ). Substituindo, K t2 = K t1 ( h - 2r ) / h , ou, K t2 = K t1 ( 1 - 2r / h ) e finalmente, K t2 = K t1 ( 1 - r / c ) A tabela abaixo fornece os valores do fator de concentrao de tenso conforme a equao acima deduzida.

r/c K t1 K t2

0,00 3,00 3,00

0,10 3.04 2.74

0,20 3,15 2,52

0,30 3,38 2,37

0,40 3,75 2,25

0,50 4.31 2.15

A soluo de placa infinita corresponde relao r / c = 0. Para esta relao temos, logicamente, K t = 3,0, qualquer que seja a definio da tenso nominal.

Kt 3,5
r

3,0

2,5

2,0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

r/c

Figura 4.11 - Fator de concentrao de tenso para uma placa de largura finita sob trao, baseado na tenso nominal da rea lquida.

4.3 - FORMAS DE REDUZIR A CONCENTRAO DE TENSO


Em muitas situaes devemos procurar maneiras alternativas de configurao para a geometria do componente sob estudo, procurando melhorar, ou at otimizar, a sua resistncia mecnica. Em muitas peas a resistncia mecnica fica comprometida pela existncia de pontos de concentrao de tenso, e assim interessante suavizar o seu efeito, atravs de medidas que diminuam o valor do fator de concentrao de tenso. Existem duas maneiras fundamentais de reduzir o fator de concentrao de tenses. Do comportamento das curvas do fator de concentrao de tenso, uma possibilidade que podemos visualizar aumentar o raio de concordncia no ponto crtico e outra desviar o fluxo de tenses do ponto crtico, fazendo com que a soliciao nominal neste ponto seja muito baixa, levando assim a uma tenso mxima tambm menor. Os esquemas da figura 4.12 ilustram estas maneiras de reduzir o fator de concentrao de tenso.

Situao original

Alternativas de melhoria

a)

c)

Kt

b)

d)

Figura 4.12 - Formas de alterar a concentrao de tenso em entalhes. A primeira opo de reduzir K t, na figura 4.12 a, no sentido de aumentar o raio de curvatura na concordncia na seo crtica. Em muitos casos isto no pode ser feito como desejado, pela necessidade de apoio a uma outra pea que vai montada, por exemplo. Nestes casos uma possibilidade embutir o raio de concordncia, como mostra o esquema b. Outra opo desviar o fluxo de tenses do ponto crtico, atravs de rebaixos, esquemas c e d, ou de um orifcio, de forma similar ao esquema c. Esta ltima soluo s vale para peas

planas, enquanto que as outras podem ser aplicadas tambm para peas com simetria de revoluo, como eixos, pinos e parafusos. No caso da concentrao de tenso ser provocada pelo contato entre duas peas, uma de comprimento menor em relao outra, podemos reduzir o efeito de concentrao diminuindo a rigidez das peas na regio de fim de contato, ou suavizando a transio de forma do conjunto, pelo uso de contornos curvos, como o caso de rolamentos de rolos cilndricos, como mostra a figura 4.13.

Situao original

Alternativas de melhoria

Figura 4.13 - Diferentes formas de reduzir o efeito de concentrao de tenso para condies de contato entre dois corpos.

4.4 - EFEITOS NA RESISTNCIA ESTTICA


O efeito que a concentrao de tenso tem sobre a resistncia que uma dada pea apresenta tem pesos diferentes, dependendo do modo de falha considerado, ou seja, pode ser extremamente prejudicial, para uma falha por fadiga ou por fratura frgil, mas de pouco efeito para uma fratura dtil. Assim, para considerar a concentrao de tenso, necessrio definirmos inicialmente qual o modo de falha em estudo. FALHA POR INCIO DE ESCOAMENTO Uma falha por incio de escoamento definida quando a tenso mxima que atua no material atinge pela primeira vez a tenso limite de escoamento. Assim, a carga de incio de escoamento a carga que, atuando na pea, estabelece o fim do comportamento elstico desta pea. A carga de incio de escoamento denotada F E, M E, ou

de um modo geral, para uma carga generalizada, Q E. Como critrio de falha temos portanto,

mx = E

(4.16)

e como o material est necessariamente respondendo dentro do regime elstico, a tenso mxima pode ser calculada pelo uso do fator de concentrao de tenso,

mx = 0 K t
Com o conhecimento de qual a tenso nominal que satisfaz o critrio de falha, a correspondente carga pode ser obtida, que , portanto, a carga de incio de escoamento. FALHA POR RUPTURA Uma primeira aproximao sobre o efeito da concentrao de tenso na resistncia esttica, quanto ruptura, considerar que a ruptura do material inicie no ponto mais solicitado da seo, e que neste ponto a solicitao seja definida pela tenso mx. Este critrio equivalente a considerar que R = cl. O critrio de ruptura ento:

mx = R

(4.17)

onde R a tenso limite de resistncia do material. Se o material for perfeitamente frgil, ou seja, elstico at a ruptura, correto escrever

mx = 0 K t

(4.18)

e na condio de ruptura, usando o critrio acima citado, aps igualar (4.17) a (4.18), temos:

R = 0R K t
onde 0R a tenso nominal que leva ruptura e logo,

0R = R / K t

(4.19)

Se agora o material apresentar alguma deformao plstica no ponto crtico, o clculo de mx como feito acima apresentar erros grosseiros, pela redistribuio de tenses na seo, fazendo com que tenhamos

mx < 0 K t
(4.20) No caso de uma ruptura com deformaes plsticas o critrio correto o da deformao plstica crtica, f , porm de dificil aplicao prtica. Assim, ser considerando que ainda seja vlido, como critrio de ruptura,

mx = R
temos, portanto

(4.21)

0R R / K t

(4.22)

Para quantificar a tenso nominal, na ruptura com plastificao, definido o fator de ruptura K R, como sendo. K R= R / 0R logo KR Kt (4.24) onde a igualdade vale para o caso de um material elstico, ou seja, um material perfeitamente frgil. O fator de ruptura funo tanto da geometria como do material, o que leva a uma necessidade da determinao de um grande nmero de resultados experimentais, para vrias geometrias de peas, em um mesmo material. Isto pode ser contornado pelo uso da relao entre os acrscimos de tenso no ponto crtico em relao a 0 , ou seja, entre o aumento de tenses verificado na realidade sobre o ponto crtico e o (4.23)

previsto para o material elstico, considerando o instante da ruptura. Os acrscimos assim definidos sero: Material Real

1 = K R 0 - 0
Material Elstico

2 = K t 0 - 0
e logo a relao q s = 1 / 2 = ( K R 0 - 0 ) / ( K t 0 - 0 ) qs = ( KR - 1 ) / ( Kt - 1 ) (4.25)

sendo q s denominado de fator esttico de sensibilidade ao entalhe. Podemos considerar o valor de q s aproximadamente constante para um dado tipo de materiai, podendo-se adotar, como uma primeira aproximao, os valores da Tabela 4.2, [91].

Distribuio Elstica Distribuio Elastoplstica

0 mx 0 K t

Figura 4.14 - Redistribuio de tenses devida ao escoamento do material. TABELA 4.2 Valores do fator esttico de sensibilidade ao entalhe [91].
Carregamento lento Ao temperado e revenido Ao s temperado qs 0,15 0,25

Ferro fundido Carregamento de impacto Materiais dteis Materiais duros e frgeis Ferro fundido

0,00 qs 0,4 a 0,6 1.0 0,5

O fator de sensibilidade ao entalhe depende da diferena existente entre o diagrama tenso-deformao do material e o diagrama de um material elstico, considerados no ponto correspondente falha. Como critrio de falha podemos adotar que a tenso no ponto crtico seja igual tenso limite de resistncia, vlida para materiais frgeis. No caso dos materiais dteis o critrio de falha mais indicado o da deformao plstica crtica, que fornece o ponto a partir do qual inicia o processo de ruptura por crescimento e coalescimento de vazios, como discutido no Captulo 2. Deste modo, o valor de q s depende da forma da curva tenso-deformao do material considerado.

mx R R 0

Figura 4.15 - Curvas tenso-deformao para materiais frgeis e dteis. Assim, dependendo da deformao onde ocorre a ruptura, teremos diferentes valores de q s, ou seja, se o material for frgil, a ruptura ocorre no ponto de mxima carga, e corresponde tenso R e no existe grande diferena entre mx e R quando da ruptura. No caso de um material dtil, o ponto de ruptura ocorre com deformaes significativamente maiores do que a correspondente ao mximo de carga no ensaio de trao. Assim a tenso mxima, elasticamente calculada, muito maior que R , fazendo com que q s seja prximo de zero. Nas duas situaes limites de comportamento do material temos:

Material perfeitamente frgil Material perfeitamente dtil

qs = 1 qs = 0

Os materiais reais normalmente possuem q s situado entre os dois extremos, evidenciando um comportamento intermedirio entre um material perfeitamente dtil e um frgil, como mostra a Tabela 4.2.
EXEMPLO 4.4 A pea esquematizada na figura 4.16 contruida com um ao SAE-ABNT 4340, laminado a quente, com as seguintes propriedades:

E = 635 MPa R = 825 MPa f = 0,57


Determinar: a) A tenso mxima para uma carga de trao de 100 kN. b) Idem, porm para uma carga de flexo de 1,5 kNm. c) As cargas de incio de escoamento para trao e flexo. d) A carga de ruptura, por impacto, sob trao.

r=5

D = 150

d = 100

b = 20

Figura 4.16 - Barra sob trao para o exemplo 4.4.


SOLUO: a) A barra com uma carga de trao de 100 kN est esquematizada na figura 4.16. A tenso mxima dada por

mx = 0 K t

onde o fator K t obtido em funo do tipo do carregamento e da geometria da pea, nos grficos de anexos, no Apndice 3. Quanto 0 , a tenso nominal determinada de acordo com a especificao do grfico de K t. O grfico 1.1 do Apndice 3 se adapta perfeitamente para este caso. As grandezas necessrias para o uso deste so: r / d = 0,05 D / d = 1,5 A tenso nominal na seo lquida, de dimenses 100 x 20, ser dada por:

0 = F / 2000 0 = 50 MPa
Com as duas relaes geomtricas podemos obter do grfico K t = 2,7 Com o valor de 0 e o fator K t, temos o valor da tenso mxima como

mx = 2,7 50 = 135 MPa


Como o valor da tenso mxima bem menor que E, significa dizer que o material est trabalhando dentro da faixa elstica, logo o uso de K t vlido.

mx

Figura 4.17 - Tenses na barra do exemplo 4.4.


b) O modelo, com carga de flexo de 1,5 kNm, est esquematizado na figura 4.17. A tenso mxima dada novamente por:

mx = 0 K t
Usando as relaes anteriores, e atravs do grfico 1.2, obtemos o valor K t = 2,2. A tenso nominal, segundo o grfico, calculada por:

0=6M/bd2
logo

0 = 45 MPa mx = 2,2 45 = 99 MPa A tenso mx menor do que a de escoamento, logo, K t pode ser aplicado no clculo,
sem problemas.

c) Carga de incio de escoamento para trao e flexo. i - Trao: Para o incio de escoamento temos que a tenso mxima que pode ocorrer igual tenso de escoamento, ou seja:

E = mx = K t 0
e

0=E/Kt

0
M

mx
M

Figura 4.18 - Distribuio de tenses na flexo.


O fator de concentrao de tenses K t, no muda com a intensidade da carga, logo igual ao levantado no tem a. Assim:

0 = 635 / 2,7 = 235,19 MPa Como F = 0 b d , logo F E= 235,19 20 100


F E = 470 370 N ou F E = 470,4 kN A fora acima a necessria para o incio de escoamento, chamada assim de F E. ii - Flexo: Para o incio de escoamento a tenso mxima igual a de escoamento, logo:

E = mx = K t 0

onde K t agora o fator de concentrao de tenso para flexo. Sendo a tenso nominal

0 = 6 M / b d 2 , logo: M E = E b d 2 / 6 K t , ou
M E = 9 621 212 N mm M E = 9,62 kN m Este momento o necessrio para incio de escoamento. d) A carga de ruptura, por impacto, implica que as tenses mximas sero maiores do que a de escoamento e ocorrer plastificao. Assim, a definio de K t para o regime elstico no se aplica, sendo necessrio, ento, aplicar a definio de q s para o clculo de K R. qs=(KR-1)/(Kt-1) KR=1+qs(Kt-1) Da Tabela 4.2, temos para carregamentos de impacto e materiais dteis, 0,4 < q s < 0,6. Adotando q s = 0,5, resulta: K R= 1 + 0,5 ( 2,7 - 1 ) e portanto, K R = 1,85 A tenso nominal de ruptura da pea dada por:

0R = R / K R 0R = 445,95 MPa
A fora de ruptura assim F R = 0R b d F R = 891 900 N F R = 892 kN Esta fora que causa a ruptura da pea por uma solicitao de impacto, de acordo com o calculado.

EXEMPLO 4.5 A pea ilustrada na figura 4.19 solicitada por uma carga de impacto, conforme mostrado. Para determinar a sensibilidade esttica do material, sob o efeito de concentrao de tenso, foi ensaiado um corpo de prova sob trao, figura 4.20, com carga de impacto. A carga de ruptura do corpo de prova foi de 13,2 kN. Determinar a carga de ruptura para a pea. Material: Ao SAE-ABNT 4130 com dureza 365 HBN.

R = 1427 MPa E = 1358 MPa

SOLUO: a) Determinao de q s pela anlise do ensaio com o corpo de prova, figura 4.20.

0R = F / A 0R = 672 MPa

65 r1

30

65

10

16

24

20

1
80 160

2
80 4

Figura 4.19 - Geometria da pea do exemplo 4.5.

r 0,5

10

Figura 4.20 - Corpo de prova do exemplo 4.5.


K R = R / 0R , K R = 2,12

K t = f( D/d ; r/d ); K t = 2,64 REVISAR q s = (K R - 1) / (K t - 1) q s = 0,68 b) Discusso da seo crtica. Temos as sees 1 e 2 da figura 4.19 como candidatas seo crtica, pela existncia de pontos com concentrao de tenso. A seo 2 no ser a crtica, pois o ponto com concentrao est sob a ao de tenses compressivas, logo no comprometendo a resistncia esttica da pea, isto porque o material, sendo dtil, sob compresso vai escoar, mas no romper. Se o modo de falha for de incio de escoamento, esta seo 2 passa a ser a crtica, pois ser a primeira a escoar, mesmo sob compresso. Assim, na seo 1, na posio x = 80 mm, temos que M = F 80 / 2 = F.40 N mm

80

80

Figura 4.21 - Idealizao da pea do exemplo 4.5.


c) Carga de ruptura Como foi comentado anteriormente, a seo crtica est localizada em x = 80 mm, e o entalhe que existe neste local um orifcio, como detalhado na figura 4.22. O fator de concentrao de tenso, para esta geometria e carregamento, fornecido pelo grfico 2.2 do Apndice 3, onde, para obtermos os valores do fator de concentrao de tenso so necessrias as seguintes relaes: r / c = 0,4 c / e = 1,0 K t = 1,05 Como a carga de impacto e existe plastificao, devemos determinar o fator de ruptura

usando o fator esttico de sensibilidade ao entalhe. KR=1+qs(Kt-1) onde q s o fator de sensibilidade ao entalhe determinado pelo ensaio com o corpo de prova, ou seja, q s = 0,68. K R = 1 + 0,68 ( 1,05 - 1 ) K R = 1,03 30

20

10

Regio crtica

Figura 4.22 - Regio de concentrao de tenso na pea do exemplo 4.5.


Com isto a tenso nominal de ruptura ser dada por:

0R = R / K t 0R = 1427 / 1,034 0R = 1380 MPa


O momento que causa a ruptura da pea obtido a partir da frmula da flexo M R = 0R W f M = 368 000 Nmm A partir da equao do momento fletor, em funo da fora F, conseguimos determinar o seu valor para a ruptura da pea. F R = M R / 40 = 368 000 / 40 F R = 9200 N A anlise completa desta pea dever ainda incluir os outros modos de falha provveis de ocorrer, tais como: - Escoamento por contato no orifcio de aplicao de carga; - Escoamento generalizado na rea lquida da seo 1; - Escoamento generalizado na seo 2.

Resumindo, neste Captulo vimos o conceito e o uso do fator de concentrao de tenso, ressaltando que este uso fica restrito ao campo elstico do material, ou seja, desde que a tenso mx calculada seja menor do que a tenso limite de escoamento. Outro conceito importante o de carga de incio de escoamento, Q E, F E, M E, definida como a carga onde pela primeira vez atingida a tenso limite de escoamento do material, fazendo com que mx = E.

CAPTULO 5

ANLISE PLSTICA Quando uma dada pea ou um componente estrutural vem a falhar,
por algum modo de falha que dependa da resistncia e no da estabilidade, podemos dizer que o incio da falha vai ocorrer nos pontos mais solicitados do material e nestes pontos a solicitao atuante muito provavelmente ultrapassa o limite elstico do material. Assim sendo, para que possamos analisar em maiores detalhes o comportamento de uma dada pea quando nas suas condies crticas, na eminncia de falha, torna-se necessrio o estudo do que ocorre com o material quando este penetra dentro da regio elastoplstica. Este Captulo preocupa-se em detalhar alguns aspectos relacionados com a anlise do comportamento de uma pea ou componente estrutural, quando solicitado acima da tenso limite de escoamento, quanto sua resistncia mecnica, ou quanto formao de tenses e deformaes residuais no material, de importncia fundamental para o estudo da fadiga, ou da ruptura frgil. Conforme discutido no Captulo trs, o comportamento elstico do material fica limitado pela tenso limite de elasticidade, porm, pela dificuldade de sua obteno, na prtica usamos a tenso limite de escoamento. Agindo desta forma o material j tem alguma deformao plstica quando o critrio de incio de escoamento satisfeito. Para aplicaes prticas de um modo geral este fato no chega a apresentar problemas ou dificuldades, mas necessrio que o tenhamos sempre em mente, de modo a interpretar adequadamente os resultados obtidos, quanto

capacidade de carga da pea, por exemplo.

5.1 - TEORIAS DE FALHA


Dentre os mais variados modos de falha que podem ocorrer em componentes estruturais de um produto, ou equipamento, um dos que primeiro despertou interesse, e que foi exaustivamente estudado, o de incio de escoamento. Uma falha por escoamento provocada por mecanismos de deformao plstica, como o movimento de discordncias ao longo de um plano atmico. Em um enfoque macroscpico, o incio do escoamento deve ser caracterizado pelo nvel de esforo que atua sobre o material, que habitualmente dado pelo estado de tenses e de deformaes que existe no ponto crtico, ou seja, o ponto mais solicitado. Assim, para o estudo de uma falha por incio de escoamento, necessrio conhecermos o estado de tenses no ponto de interesse. Devido aos carregamentos impostos, qualquer pea mecnica, ou elemento estrutural, est sujeita a um complexo estado de tenses. A partir deste estado de tenses podemos determinar, por exemplo, as tenses principais e a mxima tenso cisalhante. As equaes de transformao de tenses esto colocadas a seguir, para o caso em que o ponto do material sob anlise se encontre em um estado plano de tenses, que uma situao bastante comum. A tenso i uma das tenses principais e mx a tenso cisalhante mxima no plano. Devemos lembrar a conveno a respeito das tenses principais, de que sempre 1 2 3. As variveis envolvidas nas equaes de transformao de tenses esto indicadas, com a correspondente conveno positiva, na figura 5.1.

y xy x xy y x

Figura 5.1 - Estado plano de tenses considerado no plano xy.

i = 0,5 ( x + y ) [( x - y ) 2 / 2 + xy2 ] 0,5 mx = [( x - y ) 2 / 2 + xy2 ]

(5.1) (5.2)

A energia de distoro, para o estado de tenses indicado na figura 5.1 calculada a partir das tenses principais 1 , 2 e 3. A equao que fornece a densidade de energia de distoro para um estado triaxial de tenses, em funo das tenses principais, : U d = (( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 ) / 12 G

(5.3)

Todos os critrios de falha, desenvolvidos para prever o incio de escoamento, tomam como referncia os resultados obtidos a partir de ensaios de corpos de prova por trao simples. Do ensaio de trao podemos, por exemplo, calcular as tenses principais para o ponto de incio de escoamento, a tenso cisalhante mxima e a energia de distoro, cujos resultados so listados a seguir. Os ndices ET e EC indicam escoamento na trao e compresso respectivamente, caso obtenhamos dados tambm de um ensaio de compresso.

1 = ET 1 = 0 1 = EC mx = E / 2 U d = 2 1 / 12 G

(5.4)

Convm ressaltar que os resultados acima so obtidos a partir dos dados fornecidos pelo diagrama tenso-deformao. No caso de uma pea de uma estrutura, os carregamentos normalmente impem um estado de tenses complexo no material, o qual no se assemelha com o que se desenvolve no interior do material em um corpo de prova do ensaio de trao. A partir do estado de tenses existente na pea podemos determinar as tenses principais, a tenso cisalhante mxima e a energia de distoro. Os diferentes critrios de falha procuram relacionar o que acontece na pea em estudo, com o que acontece em um corpo de prova do mesmo material. Este relacionamento feito com grandezas de mesmo tipo, que ocorrem na pea e no corpo de prova, as quais dependem do modo de falha que o material pode apresentar. A tenso normal mxima, a tenso cisalhante mxima ou ento a energia de distoro, que ocorrem quando da falha do corpo de prova, comparadas com as mesmas grandezas, que ocorrem na

pea, no seu ponto crtico, estabelecem os critrios de falha. Estas grandezas, obtidas a partir do estado de tenses existente na pea, permitem definir o conceito de tenso equivalente, que a tenso que, atuando no corpo de prova do ensaio de trao, leva o material ao mesmo valor limite que o estado de tenses existente na pea, para a grandeza adotada como a que caracteriza o estado limite do material. A Tabela 5.1 mostra para cada um das teorias de falha a expresso da tenso equivalente, no ensaio de trao e na pea, considerando um estado plano de tenses nesta. Igualando as colunas da tabela fica definido o critrio de falha para cada uma das teorias, respectivamente a Teoria da Mxima Tenso Normal, a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante e a Teoria da Mxima Energia de Distoro. TABELA 5.1 Expresses da tenso equivalente segundo as teorias de falha por incio de escoamento mais usuais.
TEORIA TMTN TMTC TMED ENSAIO PEA

eq = ET; EC eq = E /2 eq = E

1 = 1; 3 eq = ( 1 - 3 ) / 2 eq = ( U d 6 G ) 1/2

Exemplificando para uma situao particular, onde o estado de tenses o indicado na figura 5.2, podemos calcular a tenso normal que, atuando isoladamente, ou seja, considerando um estado uniaxial de tenses, leva ao mesmo valor para a grandeza considerada como relevante pela teoria que est sendo usada. Essa tenso normal a tenso equivalente, segundo a teoria adotada. As equaes abaixo mostram as tenses equivalentes para as teorias indicadas. TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL

eq,T = x / 2 + [( x2 / 2 ) + xy2 ] 1/2


(5.5)

eq C = x / 2 - [( x / 2 ) + xy ]
2 2

1/2

TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE

eq = [ x2 + 4 xy2 ] 1/2
TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

(5.6)

eq = [ x2 + 3 xy2 ] 1/2

(5.7)

xy x xy x

Figura 5.2 - Elemento de volume submetido a tenses x e xy. Para o desenvolvimento das teorias de colapso foram feitas hipteses sobre o material, as quais devem tambm ser satisfeitas quando do uso das teorias, para uma aplicao correta. Estas hipteses so normalmente colocadas como: - O material homgeneo; - O material isento de defeitos. Para o caso de carregamentos uniaxiais, quando da falha, temos valores bem definidos para - Tenso normal mxima (tenso principal); - Deformao axial; - Tenso cisalhante mxima; - Energia de deformao, sendo que cada uma destas grandezas pode ser usada como parmetro crtico de um critrio de falha. No caso de uma solicitao uniaxial, para o instante de falha, todas as grandezas anteriores atingem o correspondente valor limite ao mesmo tempo, no havendo, assim, diferena entre os critrios usados para definir a falha. Para componentes estruturais submetidos a esforos que causam estados bi ou triaxiais de tenses, a situao bastante diversa, j que as quatro grandezas discutidas anteriormente no atingem os seus valores crticos simultaneamente, como ocorre para o caso do estado uniaxial de tenses. Com isto, podemos falar que a causa da falha no conhecida exatamente. Os critrios de falhas mais comuns, desenvolvidos a partir das grandezas listadas anteriormente so discutidos a seguir.

TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE. A teoria da mxima tenso cisalhante prev que a falha do material ocorre quando a mxima tenso cisalhante que atua, no material da pea, atingir o valor correspondente ao obtido em um ensaio de trao simples, para este mesmo material. Esta teoria foi originalmente apresentada por Tresca. Para o ensaio de trao a tenso cisalhante se relaciona com a tenso limite de escoamento atravs da frmula

E = E / 2
Para a pea, considerando a tenso de escoamento como critrio para definir o incio de falha, temos, para qualquer estado de tenso, com 1 2 3, que devemos ter a desigualdade da equao (5.8) satisfeita para que o material no venha a deformar-se plasticamente.

E 1 - 3 3 E

(5.8)

E E

Figura 5.3 - Regio de segurana no plano 1 - 3 , para a teoria de Tresca. TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL A teoria da mxima tenso normal, conhecida tambm como teoria de Rankine, prev que a falha do material ocorre quando a maior tenso principal, em mdulo, atingir o limite correspondente ao do material obtido em um ensaio de trao ou compresso uniaxial. Este limite pode ser a tenso limite de escoamento ou a tenso limite de resistncia, sob trao, ou sob compresso, conforme o caso. Para esta teoria o critrio de falha, em funo das tenses principais, :

1 < ET ; RT
(5.9)

3 > EC ; RC

ET

RT

EC RC

Figura 5.4 - Diagrama tenso-deformao sob trao e compresso.

RT

RC RT

RC

Figura 5.5 - Regio de segurana para a teoria da mxima tenso normal.

TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO A teoria da mxima energia de distoro, tambm conhecida como critrio de Von Mises, ou de Henky, prev que a falha ocorre quando, em qualquer ponto do material, a energia de distoro, por unidade de volume, for maior que o valor limite obtido no ensaio de trao do material. Este critrio, para um estado triaxial de tenses, est representado por: ( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 < 2 E2

(5.10)

onde a desigualdade indica a regio de segurana. Para um estado bidimensional de tenses, a equao anterior fica ( x2 + y2 - x y + 3 xy2 ) < E2

(5.11)

E E

Figura 5.6 - Regio de segurana de acordo com o critrio da mxima energia de distoro. A figura 5.6 mostra a representao do critrio de Von Mises, equao (5.10), onde a regio de segurana definida pelo interior da regio eliptica. Como uma particularizao, para o caso de toro pura, temos x = e y = - e logo,

2 + 2 + 2 < E2

3 2 < E2 e na condio de escoamento iminente resulta:

= E / 3 = 0,577 E

(5.12)

5.2 - CONSIDERAES SOBRE AS PRINCIPAIS TEORIAS


A seguir so apresentados alguns casos clssicos de problemas da Mecnica dos Slidos e as respectivas tenses principais e cisalhante mxima, sendo feita a Tabela 5.2, comparativa entre cada um dos critrios de falha. Os casos considerados so os quatro abaixo, onde e so as tenses nominais, para o tipo de problema e carregamento. Em uma anlise mais rigorosa, com presses elevadas, necessrio considerar 3 = - p para os casos 3 e 4. 1 - Trao uniaxial.

1 = ;
2 - Toro pura.

2 = 0;

3 = 0

1 = ;

2 = 0;

3 = -

3 - Reservatrio esfrico com presso interna.

1 = ;

2 = ;

3 = 0

4 - Reservatrio cilndrico com presso interna.

1 = ;

2 = /2 ;

3 = 0

Para selecionarmos qual a teoria de colapso a ser empregada em uma dada situao devemos saber distinguir os provveis modos de falha, independentes do tempo, para esta situao. Estes modos de falha vo estar ligados com o tipo de comportamento que o material apresenta. Para a maioria dos materiais usados na prtica, podemos enquadr-los em dois grupos principais, cujos mecanismos de falha so comentados sucintamente a seguir. MATERIAIS FRGEIS A falha nestes materiais em geral por ruptura, onde ocorre um crescimento instvel de pequenos defeitos, como porosidades e

incluses, atravs de uma fratura por clivagem. Este crescimento instvel leva ruptura final. MATERIAIS DTEIS A falha por deformaes plsticas ocorre por escorregamento dos planos atmicos, com movimento intenso das discordncias. A fratura dtil por sua vez ocorre por um crescimento e coalescimento de vazios que so formados em torno de impurezas do material e um cisalhamento final leva ruptura. Desta forma, os modos de falha mais comuns so: - Ruptura Frgil; - Escoamento; - Ruptura Dtil. O uso das teorias de falha apresentadas adapta-se aos dois primeiros modos. Para ruptura frgil, em peas isentas de defeitos, a Teoria da Mxima Tenso Normal suficientemente exata, embora a teoria de Mohr seja mais precisa em certas situaes, [98]. No caso da existncia de defeitos obrigatrio o uso da teoria da Mecnica da Fratura, objeto de estudo dos Captulos 6 e 7. Para falha devida ao incio de escoamento, a teoria mais exata a da Mxima Energia de Distoro, porm a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante apresenta resultados no muito diversos, sendo de uso mais simples que a primeira. Para a falha por escoamento, tratada de uma forma genrica, o uso da Teoria da Mxima Energia de Distoro ou da Mxima Tenso Cisalhante uma questo pessoal, j que os resultados prticos no so muito diferentes, quando usada uma ou outra teoria. Quando desejamos um maior aprofundamento sobre o comportamento mecnico do material, devemos dividir a falha por escoamento em duas partes, uma de incio do processo de deformao plstica e outra de continuidade da deformao. Para o incio do escoamento, o movimento das discordncias inicia quando atingido um estado crtico no material, o que melhor representado, de acordo com resultados experimentais, pela energia de distoro. Assim, como orientao, podemos considerar que a Teoria da Mxima Energia de Distoro recomendada para uma anlise de incio de escoamento, enquanto que a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante recomendada para a anlise de deformao plstica, aps o incio do escoamento, j que modela melhor o mecanismo de deformao plstica pelo escorregamento dos planos atmicos, o qual est diretamente relacionado com a tenso cisalhante que age. Para a ruptura dtil, estas teorias baseadas em modelos mais simples no se adaptam, e assim necessrio um desenvolvimento terico mais adequado, baseado no nvel de deformao plstica que ocorre no ponto crtico e na triaxialidade do estado de tenses neste ponto, [25, 37, 60].

TABELA 5.2 Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
PROBLEMA Trao Toro Resevatrio esfrico Reservatrio cilindrico TMTN TMTC TMED

=E =E =E =E

=E = 0,5 E =E =E

=E = 0,577 E =E = 1,1547 E

5.3 - FLEXO PLSTICA


O estudo da flexo pura de peas prismticas, para um material com comportamento elstico ideal, assunto dos primeiros contatos com a teoria da Mecnica dos Slidos. Para que possamos estender agora o nosso campo de interesse para a regio do comportamento do material com deformaes plsticas, conveniente recordar alguns pontos bsicos da teoria da flexo elstica. A equao de flexo, deduzida na Mecnica dos Slidos, fornece a tenso na fibra que fica a uma distncia y da linha neutra, como:

x = - M y / I
onde o sinal negativo vem da conveno adotada para o sistema de coordenadas. Esta teoria possui como premissas bsicas duas hipteses: - Hiptese das sees planas. Diz que as sees, planas antes da deformao do material, permanecem planas aps a deformao. Assim, para duas sees planas e paralelas, com a flexo elas permanecem planas, mas no mais paralelas. Esta hiptese tem como conseqncia uma distribuio linear de deformaes na seo. - Hiptese de material elstico linear. Acoplada com a anterior leva a uma distribuio de tenses linear ao longo da seo. Assim, a equao da flexo elstica est baseada em distribuies lineares de deformao e tenso, o que implica que a sua abrangncia est limitada pelo campo de validade da lei de Hooke, conseqncia da segunda hiptese. Considera-se na flexo plstica a mesma hiptese cinemtica das sees planas, ou seja, a distribuio de deformaes varia direta e linearmente com a distncia ao eixo neutro.

M
dA y

LN
CG

Figura 5.7 - Seo transversal de elemento sob flexo.

Distribuio de deformaes

1 1
Material plastificado

Distribuio de tenses

Figura 5.8 - Distribuio de tenses e deformaes, para o caso de flexo plstica, bem como definio das demais variveis. Vamos considerar uma viga submetida a um momento fletor, segundo uma direo principal de inrcia, para desenvolver a formulao que segue. Como a variao de deformaes na seo transversal da barra fixada pela premissa cinemtica, a distribuio

de tenses pode ser obtida pela curva tenso-deformao. Por exemplo, a uma deformao de trao 1 , que ocorre em um ponto a uma distncia y 1 da linha neutra, corresponde, no diagrama da figura 5.8, a uma tenso 1. De modo similar temos que para um ponto a uma distncia y 2 ocorre uma deformao 2 e uma tenso 2 . Tal feito sucessivamente para todos os outros pontos da seo . Como no caso de flexo elstica, as equaes da esttica tambm so usadas para a formulao da flexo plstica, estabelecendo as condies de equilbrio:

F = 0 ou A dA = 0 M = 0 ou A y dA = 0
onde:

- Tenso normal, atuando na rea dA;


y - Distncia do eixo z rea dA. Para uma seo qualquer, para resolver as equaes anteriores necessrio um procedimento iterativo de tentativas e erros, j que a posio da linha neutra no conhecida a priori. Devemos observar que o eixo neutro contm o centro de gravidade da seo apenas quando a seo transversal tem dois eixos de simetria e o diagrama tenso-deformao tem um comportamento simtrico na trao e na compresso.

+ Distribuio de tenses

T C
Foras resultantes

a b

Figura 5.9 - Binrio de foras internas na flexo.

Outra maneira de resolver o problema consiste em admitir uma distribuio de deformaes, localizando assim um eixo provisrio, resultando na distribuio de tenses da figura 5.8. Iterativamente a determinao das foras, para as tenses de trao (acima da linha neutra), e para as de compresso (abaixo da linha neutra), feita at que a condio de equilbrio seja satisfeita, isto , F = 0. Com a distribuio de tenses consegue-se determinar as foras resultantes T e C, localizadas por a e b, a partir da linha neutra, como mostra a figura 5.9. O momento resistente calculado por T (a + b) ou C (a + b). Este processo equivalente integrao da equao de equilbrio de momentos e a convergncia alcanada quando T = C e T (a + b) = M. Este modo de clculo bastante trabalhoso e mtodos mais rpidos para soluo do problema foram desenvolvidos, porm o processo interessante do ponto de vista didtico, pois permite uma visualizao do comportamento da viga em flexo, alm do limite elstico. O caso particular de uma viga de seo transversal retangular, formada por um material com diagrama tenso-deformao de mesmo comportamento na trao e na compresso, serve para fixar o mecanismo do comportamento plstico de uma barra sob flexo. Se a tenso R corresponder resistncia de ruptura do material, conforme determinada no ensaio de trao, o momento fletor de ruptura pode ser determinado j que est associado distribuio de tenses na viga. Para materiais que apresentem um comportamento quase linear at a ruptura, a distribuio de tenses apresenta poucas diferenas daquela prevista pela teoria da flexo elstica, porm se o diagrama tensodeformao apresentar curvatura pronunciada, tal como o da figura anterior, a distribuio bastante discrepante.

3 2 1
Distribuio de deformaes

1 2 3

Distribuio de tenses

Figura 5.10 - Tenses de flexo em uma seo retangular.

Outro exemplo clssico de flexo plstica mostrado na figura 5.11, para uma barra de material elasto-plstico ideal. Nesta figura temos ilustrado como a distribuio de tenses se altera conforme o carregamento externo de flexo aumentado. At o momento M E, de incio de escoamento, a distribuio linear e logo todo o material est no regime elstico. Quando atingido M E pela primeira vez, a tenso limite de escoamento atingida na seo crtica. Para qualquer aumento no esforo de flexo ocorre agora, necessariamente, uma plastificao que inicia nas fibras externas do material, penetrando para o seu interior conforme a carga aplicada cresce. Como o material considerado elasto-plstico ideal, a distribuio de tenses constante na zona plastificada e logo qualquer aumento de carga s pode ser equilibrado por um aumento da zona plastificada, fazendo portanto com que esta penetre mais no material. A situao limite ocorre quando toda a seo atinge a tenso limite de escoamento e logo a viga no possui mais capacidade de suportar qualquer aumento de carga. Nesta situao temos que o momento aplicado atinge o chamado momento de plastificao, que a mxima carga possvel de ser suportada pela pea, pois todos os pontos da seo transversal j atingiram a tenso limite de escoamento e portanto no existe mais material elstico que possa ter a sua tenso elevada, para equilibrar um aumento de carga.

E 1
Distribuio de deformaes

E E

1 E

Distribuio de tenses

Figura 5.11 - Tenses de flexo para um material elasto-plstico ideal.

5.4 - FATOR DE FORMA


No estudo do comportamento plstico de peas e componentes estruturais, uma hiptese normalmente feita quanto relao constitutiva do material (relao tenso-deformao) de que o material possui um comportamento elasto-plstico ideal, portanto sem encruamento, ficando a tenso igual E durante toda a regio de comportamento plstico, como mostra a figura 5.11. Para ilustrar o procedimento vamos considerar uma viga de seo retangular submetida flexo pura. O momento resistente dado por M = 2 b y dy

(5.13)

Esta expresso ser particularizada para o ponto de incio de escoamento e para o ponto de plastificao total da seo. COMPORTAMENTO ELSTICO, NO PONTO DE INCIO DE ESCOAMENTO Aqui vamos considerar que o material tem um comportamento perfeitamente elstico e que a tenso na fibra mais solicitada igual tenso limite de escoamento do material, obtida no ensaio de trao. logo, = E y / ( h / 2 ). Assim, M = 4 b E / h y 2 dy = E b h 2 / 6 ou, ME = E b h2 / 6 (5.14) Da geometria da distribuio de tenses temos / y = E / ( h / 2 ) e

ou ainda, M E = E W f onde W f o mdulo de resistncia flexo da seo da viga e M E o momento de incio de escoamento, que produzido pela carga para a qual pela primeira vez atingida a tenso limite de escoamento. PLASTIFICAO TOTAL DE UMA SEO TRANSVERSAL RETANGULAR Agora vejamos o caso limite de plastificao total da seo transversal, quando todos os pontos escoaram, levando a uma distribuio de tenses como a ilustrada na figura 5.13. Esta situao corresponde mxima carga que pode ser suportada pela viga, pois no existe maneira de um aumento do momento interno, dado pela distribuio de tenses ao longo da seo transversal. Para o caso de um material sem encruamento, e usando a equao (5.13), vem M P = 2 E b y dy

M P = E bh /4

(5.15)

E E

Comportamento elstico

E E

Incio de escoamento

Figura 5.12 - Tenses de flexo no incio da plastificao.

E E
Material plastificado

Plastificao parcial da seo

E E

Material plastificado Plastificao total da seo

Figura 5.13 - Distribuio de tenses na plastificao total da seo. O momento M P a carga de plastificao, que corresponde ao momento para a qual todos os pontos da seo esto dentro do regime plstico. a carga mxima que a seo pode suportar, num material sem encruamento. No incio de escoamento temos ME = E Wf, logo a

relao entre a carga de incio de escoamento e a de plastificao : MP = k ME (5.16)

onde k denominado de fator de forma, j que depende nica e exclusivamente da forma da seo transversal considerada, dentro da hiptese de um material elastoplstico ideal. Para o caso da seo retangular analisada, temos k = 1,5 ou seja, o momento necessrio para plastificar toda a seo 50% maior do que para o requerido para o incio de escoamento. conveniente salientar que, para que a viga possa suportar todo o momento M P, necessrio que o material possua dutilidade suficiente, de modo a permitir a plastificao de toda a seo, pois caso contrrio podemos ter o incio da ruptura com uma carga inferior carga de plastificao. O fator de forma depende do tipo de seo transversal, e a tabela abaixo apresenta os valores para algumas das sees mais empregadas em problemas estruturais. TABELA 5.3 Fator de forma para algumas sees, para flexo e toro.
Tipo de seo Seo retangular Seo circular Seo losangular Viga tipo I Flexo 1,5 1,7 2,0 1,06 a 1,18 Toro 1,33 -

Basicamente o fator de forma cresce quando aumenta a frao de material prximo linha neutra, fazendo com que M P seja muito maior que M E , como no caso de uma seo losangular. O inverso ocorre com uma seo do tipo I, onde o material est concentrado longe da linha neutra. Neste caso, mal iniciado o escoamento, j temos plastificada uma grande parcela da seo transversal, restando pouco material, ainda elstico, no interior da seo para suportar novos acrscimos de carga. Isto tem como resultado um baixo fator de forma, onde M P apenas ligeiramente superior a M E. Por outro lado, lgico que, quanto flexo elstica, uma seo do tipo I muito mais resistente, por apresentar um momento de inrcia maior, porm uma vez iniciado o escoamento neste tipo de seo, rapidamente atingimos a carga de plastificao, devido ao baixo valor de k. Para uma seo tubular a figura 5.14 mostra o fator de forma em funo do tipo de carregamento. importante salientar que a equao

(5.16) vlida apenas para situaes onde a seo transversal constante, sem efeitos de concentrao de tenses, pois estes afetam a carga de incio de escoamento, conforme deduzido acima, na obteno do valor de 1,5 para a seo retangular. Assim, para o clculo da carga de incio de escoamento o efeito de concentrao de tenses importante e deve ser usado, mas para a determinao da carga de plastificao este no tem efeito, no sendo considerado. O fator de forma, como definido, pela relao entre carga de plastificao e a carga de incio de escoamento, seria afetado pelo fator de concentrao de tenso. Assim, o fator de forma na realidade vale somente para o caso onde K t unitrio, ficando a relao entre a carga de plastificao e a de incio de escoamento, no caso com concentrao de tensao, dada pelo produto k . K t.

k Flexo

1,5 di Toro do

1,0 0

Trao 0,5 1,0

di / do

Figura 5.14 - Fator de forma para sees circulares vazadas.

5.5 - FLEXO COM PLASTIFICAO PARCIAL DA SEO


Para uma plastificao parcial da seo transversal, em uma viga de seo retangular constituida de um material elasto-plstico ideal, o momento aplicado pode ser obtido como segue. A figura 5.15 mostra a distribuio de tenses para uma seo parcialmente plastificada, quando o material elasto-plstico ideal. A regio plastificada da seo penetra uma profundidade c no material, onde a tenso constante e igual a tenso de escoamento. No ncleo, ainda elstico, a tenso possui uma distribuio linear, desde zero sobre a linha neutra, at a tenso de escoamento na interface elasto-plstica. Podemos decompor o momento externo aplicado em duas partes, uma equilibrada pela distribuio de tenses da regio que escoou, e outra

equilibrada pela distribuio elstica, na parte interna. M = M1 + M2 M1 = ( E b c ) ( h - c ) M 2 = E b ( h - 2c ) 2 / 6 sendo M 1 o momento da parte plstica da distribuio de tenses e M 2 o momento da parte elstica da distribuio de tenses.

Material plastificado c Plastificao parcial da seo

h - 2c

Figura 5.15 - Seo parcialmente plastificada. Executando a soma dos momentos chega-se a: M = E Wf [ 1 + 2 ( c / h ) - 2 ( c / h )2 ] Denominando a relao c / h de , ou seja, a razo entre a altura do material plastificado e a altura total da seo, figura 5.15, portanto varivel desde 0 at 0,5, correspondendo respectivamente desde um comportamento elstico at um comportamento plstico total, tem-se logo M = E W f (1 + 2 - 2 2 ) e como M E = E W f , resulta M / M E = (1 + 2 - 2 2 ) com a condio de que M > M E. (5.17)

Quando conhecido o momento M aplicado e se deseja saber a profundidade plastificada, o resultado pode ser obtido pela soluo da equao do segundo grau, derivada da equao anterior,

2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
cuja soluo fornece

= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2

(5.18)

com a condio de que esteja no intervalo ( 0; 0,5 ), j que s uma raiz satisfaz o limite fsico de plastificao total.

mx

h - 2c

c Plastificao parcial da seo

Figura 5.16 - Determinao da deformao mxima. Conhecendo a profundidade plastificada, possvel obter a deformao na fibra externa, pois a deformao na profundidade c igual a e , desde que permanea vlida a hiptese de uma distribuio linear de deformaes ao longo da seo. Sendo assim, as equaes, desenvolvidas a seguir, permitem determinar a deformao mxima na fibra mais externa. Por semelhana de tringulos, da distribuio de deformaes, mx / ( h / 2 ) = E / ( h / 2 - c ) ou

mx / E = [ 1 - 2 ] - 1 onde = c/h. Substituindo na equao anterior resulta mx / E = [1 - 2 ( M / M E - 1] - 1 / 2


(5.19)

A tabela 5.4 mostra a evoluo de e de mx / E medida que a relao M / M E cresce, desde 1 at 1,5, para uma seo retangular, ou seja, do incio de escoamento at a plastificao total da seo. TABELA 5.4 Evoluo da profundidade plastificada e da deformao mxima. Viga de seo retangular.
M/ME 1,000 1,100 1,200 1,250 1,300 1,350 1,400 1,420 1,440 0,000 0,053 0,113 0,146 0,184 0,226 0,276 0,300 0,327

mx / E
1,000 1,118 1,291 1,414 1,581 1,826 2,236 2,500 2,887

M/ME 1,450 1,460 1,470 1,480 1,490 1,495 1,498 1,499 1,500

0,342 0,359 0,378 0,400 0,429 0,450 0,468 0,478 0,500

mx / E
3,162 3,536 4,082 5,000 7,071 10,000 15,811 22,361

M / ME

M / ME

1,5

1,5

Linha elstica 1,0 1,0

0,0

5,0

mx / E

10,0

0,0

0,5

Figura 5.17 - Variao de M / M E em relao a variao de mx / E e , para uma viga com seo retangular.

A figura 5.17 ilustra que conforme M ultrapassa M E, e se aproxima de M P, as deformaes e deslocamentos passam a aumentar mais rapidamente do que no caso elstico, conforme mostra a curva M / M E mx / E. Para M = M P, temos o limite mx , e a seo no tem mais condies de suportar qualquer acrscimo de carga e a curvatura tende a infinito. Assim, a viga age como uma rtula na seo escoada, dobrando sob a ao do momento M P, como a figura 5.18 ilustra.

MP Regio plastificada

MP

MP Rtula plstica

MP

Figura 5.18 - Representao da rtula plstica de uma barra submetida a flexo, sob ao do momento M P.

5.6 - DESENVOLVIMENTO DE TENSES RESIDUAIS


Quando a carga de flexo aliviada, o material se comporta linearmente, ou seja, elstico durante a descarga e devido s deformaes plsticas, previamente existentes, fica uma curvatura residual. Esta situao final corresponde a um estado deformado da viga e dentro do material fica um estado de tenses e deformaes residuais. Como a viga est descarregada e em equilbrio, a distribuio de tenses deve tambm estar em equilbrio, tanto de foras como de momentos, pois caso contrrio teramos uma resultante no nula agindo, o que violaria o equilbrio. O estado de tenses residuais pode ser determinado considerando que, aps o material ter escoado, quando do carregamento, durante a descarga o material passa a ter um comportamento perfeitamente elstico, como pode ser visto na figura 3.4. Esta descarga elstica, desde que a tenso de descarga no ultrapasse a duas vezes a tenso

limite de escoamento, pois caso contrrio o material escoar agora sob compresso, quando do fim da descarga. Assim, a distribuio de tenses resultante da descarga, imaginada agindo isoladamente, pode ser considerada como uma distribuio de tenses de um material com uma tenso limite de escoamento igual a duas vezes a tenso limite de escoamento do material real. De um modo geral, a descarga pode ser imaginada como um carregamento simtrico ao aplicado, assumindo, agora, um material com comportamento elstico. No caso da flexo plstica a descarga pode ser pensada como a soma de um momento, de igual magnitude, mas de sinal oposto ao do carregamento. A distribuio de tenses do primeiro momento, o de carregamento, a distribuio de um material elastoplstico ideal e a do segundo a distribuio linear correspondente descarga elstica que o material sofre. Desta forma possvel obtermos as tenses e deformaes residuais na seo da viga. Vamos considerar que M 1 o momento que plastifica parte da seo, com a condio de que ME < M1 < MP (5.20)

sendo M E o momento de incio de escoamento, M 1 o momento externo aplicado e M P o momento de plastificao total da seo.

E E
M1

E
M1

Plastificao parcial da seo

Descarga elstica da seo

Figura 5.19 - Tenses da flexo em carga e descarga. Para determinar o estado de tenses e deformaes residuais, devemos sobrepor os campos de tenses e de deformaes, devido ao

carregamento, com comportamento elasto-plstico, com o devido descarga, de comportamento elstico. O campo de tenses e de deformaes quando da descarga obtido adotando um carregamento de sinal oposto ao que atua na pea, presumindo um comportamento puramente elstico do material. Sendo E o estado de tenses e deformaes, esquematicamente possvel escrever: E ESTADO RESIDUAL = E ESTADO ELASTOPLSTICO - E ESTADO NA DESCARGA ELSTICA ou seja, o estado de tenses e deformaes residuais, obtido aps a descarga completa, igual ao estado devido ao comportamento real que o material apresenta ( elastoplstico ), sobreposto ao estado de tenses e deformaes devido descarga, considerada elstica. Assim, no caso da flexo plstica, a descarga caracterizada por um momento M 1, de igual intensidade ao aplicado, porm de sinal oposto, agindo sobre um material elstico. Isto implica que a tenso mxima do momento de descarga maior que a tenso mxima que ocorre no momento de incio de plastificao, como ilustrado no diagrama da figura 5.19. A superposio dos dois campos de tenso est representada na figura 5.20, mostrando a distribuio resultante de tenses residuais.

Plastificao parcial sobreposta com a descarga elstica da seo

Estado de tenses residuais resultante

Figura 5.20 - Estado de tenses residuais, aps a descarga do momento. A tenso residual que fica na fibra externa, designada r, que a mxima da seo, vale:

r = E -

(5.21)

sendo a tenso da descarga elstica, calculada como = M 1 / W f, e logo,

r = E - M1 / Wf
Desta forma, como M 1 < M P, a tenso residual mxima, em mdulo, na seo fica limitada a | r | < ( k - 1 ) E (5.22)

onde k o fator de forma. A deformao residual, r, de igual sinal ao do carregamento imposto, como a figura 5.21 ilustra.

r r

Figura 5.21 - Descarga do material, com o estado residual r e r. Em uma nova aplicao de carga, o material vai ter uma solicitao que agora a superposio do campo de tenses residuais com o provocado pelo momento atuante, digamos M 2. Se M 2 < M 1, o material se comportar elasticamente. Se M 2 > M 1, ento ocorre uma nova plastificao, reduzindo a quantidade de material elstico na

seo. Esta nova plastificao leva a um aumento nas deformaes residuais no material, bem como nas tenses residuais que se desenvolvem.

r r
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..

5.7 - ESCOAMENTO COM CONCENTRAO DE TENSO


O mesmo raciocnio descrito na seo anterior pode ser usado para determinar o estado de tenses e deformaes residuais em qualquer pea mecnica, independente do tipo de carregamento. Mantendo a hiptese de um comportamento elastoplstico ideal, a tenso no ponto crtico mantm-se igual ao valor da tenso limite de escoamento. A tenso residual ser obtida somando tenso limite de escoamento a tenso calculada elasticamente, aplicada pela descarga. Para o caso de peas com pontos de concentrao de tenso, a tenso no ponto crtico obtida usando o fator de concentrao de tenso, caso estejamos no regime elstico, e portanto a tenso residual ser nula, j que no ocorre escoamento. Mas, se 0 a tenso nominal devida ao carregamento aplicado, ocorrendo escoamento no fundo do entalhe, a tenso residual quando da descarga ser

r = E - 0 Kt

(5.23)

Se o campo de tenses fornecer no ponto crtico uma tenso elsticamente calculada, el, tal que el = 0 K t < 2 E, quando da descarga no ocorre nova plastificao, sob compresso. No caso de el = 0 K t > 2 E, ocorre uma nova plastificao na descarga, com

alterao no campo de tenses quando da descarga. Neste caso o escoamento sob compresso e vem que

r = - E

(5.24)

como ilustra a figura 5.24,que mostra a distribuio de tenses durante a carga e a descarga, bem como a distribuio de tenses residuais.

0 K t
Distribuio Elstica Distribuio Residual Distribuio Elastoplstica

E r 0
2 E

Figura 5.23 - Tenses residuais em uma regio de concentrao de tenso.

Distribuio Elstica Distribuio Residual Distribuio Elastoplstica

0 K t

- E

E 0
2 E

Figura 5.24 - Distribuio de tenses residuais com escoamento na descarga.


EXEMPLO 5.1 Determinar a tenso e deformao residual na fibra mais externa para uma viga de seo retangular submetida a um momento fletor que plastifique 50% da altura da seo, bem como M E e M P. As caractersticas da seo transversal e do carregamento so dados a seguir. O material um ao SAE-ABNT 1018 com as seguintes propriedades: E = 210 000 MPa

E = 220 MPa
SOLUO: Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para incio de escoamento e de plastificao so: ME=Ebh/6 MP=Ebh/4 M E = 73,3 kNm M P = 110 kNm
2

Para a plastificao de parte da altura da seo, o momento aplicado, segundo (5.17), M = M E (1 + 2 - 2 ) e para plastificao de 50% da seo tem-se c = 50 mm. Assim, = 1/4 e logo, substituindo, M = M E (1 + 2 (1/4) - 2 (1/4) ) M = 100,83 kNm
2

mx=

200

h/2

h/4

50

Plastificao de 50% da seo

Figura 5.25 - Geometria do exemplo 5.1 e distribuio de deformaes com plastificao parcial.

A tenso residual

r=E-M/Wf
onde W f = 333333 mm logo

r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.

E = 0,00105
2 E = 0,00210

r = - elstico r = 0,00066

E
( 220 ) 0,00105

( 302,5 ) r
( 0,00066 ) 0,00210

r
( -82,5 )

Figura 5.26 - Carga e descarga da pea do exemplo 5.1. A carga de plastificao da seo, anteriormente determinada, no representa ainda, em muitos casos, o limite mximo da capacidade da pea suportar carga, mesmo sem considerar qualquer encruamento que o material venha a apresentar. Esta capacidade de suportar carga alm de F P, ou M P, ocorre em componentes que possuem pontos com

concentrao de tenso, onde justamente nas sees onde esto estes pontos temos uma redistribuio de tenses, que pode levar ao surgimento de um estado triaxial de tenses. Nesta situao, passa a existir uma restrio deformao plstica do material, ou seja, necessria uma tenso maior do que a tenso limite de escoamento para que o material venha a escoar efetivamente. Este aumento de tenso, para atingir a condio de plastificao completa da seo, tem como consequncia um aumento na carga de colapso plstico, acima de F P ou M P. Esta nova carga limite de colapso plstico chamada simplesmente de carga limite e denotada por F L ou M L. Nesta anlise continuamos ainda considerando o material como elastoplstico ideal, sendo detalhada no Apndice 7.

5.8 - TENSES PRIMRIAS, SECUNDRIAS E DE PICO


Com o desenvolvimento de tcnicas de anlise de tenses mais refinadas, tanto analticas como experimentais, possvel determinar as tenses que ocorrem no material com bastante preciso. Quando o campo de tenses plenamente conhecido, podemos usar uma tenso admissvel mais elevada que quando apenas uma tenso nominal conhecida. Por outro lado a tenso mxima na seo considerada no um critrio adequado para uma anlise de segurana. Um valor pontual de tenso tem pouco significado, a menos que esteja definida tambm a sua localizao, distribuio ao longo da seo e tipo de carga que solicita o material. Diferentes tipos de tenses possuem significados diversos e logo os valores admissveis sero tambm diferentes. Assim, a tenso que age em uma barra de seo uniforme tracionada deve ser mantida, comparativamente, abaixo da tenso que atua no fundo do entalhe em uma outra barra. Para uma tenso de origem trmica podemos admitir que venha a atingir um valor bem maior do que uma tenso que provocada por peso prprio ou pela presso interna em um reservatrio. Alguns dos possveis modos de falha de um componente estrutural, como discutidos no Captulo 2, so: - Deformao elstica excessiva (flambagem); - Deformao plstica excessiva (distoro); - Ruptura frgil; - Fluncia; - Deformao plstica progressiva (incremental); - Fadiga; - Corroso; - Corroso sob tenso; - Fadiga sob corroso. Tratando com estes modos de falha, partimos da hiptese de que

conhecido o campo de tenses no componente. Isto pode ser obtido, seja analtica, seja experimentalmente. Uma pergunta cuja resposta fundamental o que fazer com estes nmeros calculados de tenso, e como esto relacionados com a adequacidade, ou no, do projeto. Eles asseguram uma operao sem riscos e satisfatria do componente? para cada um daqueles modos de falha que o projetista compara e interpreta seus valores de tenso. Exemplificando, o problema de flambagem no pode ser analisado com base nas tenses atuantes apenas, mas fundamental a geometria. A falha por deformao plstica pode ser controlada limitando as tenses, mas ao contrrio do que ocorre com fadiga e corroso sob tenso, a tenso mxima na seo no possui toda a informao necessria. Devemos considerar atentamente as consequncias do escoamento e logo o tipo de carregamento e a distribuio de tenses, por ele provocada, devem ser analisados. A classificao de tenses segundo o tipo de carregamento e a influncia destas sobre a capacidade de carga passa a ser fundamental, como veremos a seguir. Esta classificao de tenses segue as recomendaes contidas nas normas da ASME para o projeto de vasos e reservatrios sob a presso [1].

Pm

Pb

+ + -

Figura 5.27 - Tenses primrias de membrana e flexo. TENSES PRIMRIAS (Pm e Pb ) So tenses que surgem pelo carregamento imposto, necessrias para satisfazer as condies de equilbrio entre as foras e momentos externos e os internos. A caracterstica bsica que elas no so

autolimitantes, ou seja, se uma tenso primria excede E sobre toda uma seo, a capacidade de carga do componente passa a depender exclusivamente da capacidade de encruamento do material. Uma tenso primria pode ser ainda dividida em uma tenso primria de membrana (ou de trao) e uma tenso primria de flexo, como exemplificado na figura 5.27. Na figura 5.27, tanto as tenses de flexo como as de trao so tenses primrias, que equilibram a ao da fora externa. TENSES SECUNDRIAS (Q) So as tenses desenvolvidas pela autovinculao da estrutura. Devem satisfazer a um campo de deformaes imposto, e no ficar em equilbrio com cargas externas. A caracterstica bsica de uma tenso secundria que ela autolimitante, ou seja, um escoamento local e pequenas distores na pea podem satisfazer as condies de descontinuidade ou expanses trmicas que provocam o surgimento das tenses secundrias. A figura 5.28 exemplifica um caso de uma barra fixa nas duas extremidades sob a ao de tenses trmicas.

T T

Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades. TENSO DE PICO (F) a tenso a ser adicionada soma das tenses primrias de membrana e de flexo com a tenso secundria, ou seja, Pm + Pb + Q, de modo a fornecer a mxima tenso na seo, elasticamente calculada. A tenso de pico em materiais dteis no relevante para falha esttica, pois caso exceda a tenso limite de escoamento no

provoca distores no componente. A tenso de pico importante para anlise de fadiga ou quando o material est sujeito a corroso sob tenso ou ainda muito frgil. A decomposio de uma distribuio de tenses est na figura 5.30. A tenso mxima na seo mostrada na figura 5.30 obtida pela soma de todas as classes de tenso, ou seja,

mx = Pm + Pb + F

(5.25)

Pb

Pb

Figura 5.29 - Tenses de pico.

Pm

Pb

Figura 5.30 - Decomposio de tenses. Conforme comentado, a importncia da diviso que diferentes classes possuem diferentes limites que levam falha. Assim, quanto s tenses primrias, temos: Tenso Primria De Membrana: No pode ultrapassar E , para um material elastoplstico ideal, caso contrrio a deformao plstica no limitada. Tenso Primria De Flexo: No pode ultrapassar k E , calculada elasticamente, tambm para um material elastoplstico ideal, sendo k o fator de forma da seo.

(Pm + Pb )/ E
1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 Regio admissvel, ASME Curva limite para colapso plstico

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Pm / E

Figura 5.31 - Curvas limites para colapso plstico de uma seo retangular. Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso 2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim

Pm < E / 1,5 P m + Pb < E (5.26)

A figura 5.31 mostra a regio de falha por colapso plstico para uma seo retangular, sob diferentes combinaes de carga de trao e de flexo. A regio interior define as tenses admissveis adotadas pela norma da ASME, conforme comentado.

CAPTULO 6

MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR O desenvolvimento dos estudos a respeito da Mecnica da Fratura
iniciou quando os processos usuais de clculo estrutural se tornaram insuficientes para explicar falhas de estruturas solicitadas por nveis de tenses bastante abaixo dos admissveis. O modo de falha habitual nestes casos era a propagao instvel de uma trinca, sem que tivessem ocorrido apreciveis deformaes plsticas. Assim, a energia que era absorvida no processo de fratura era pequena. O principal ponto de estudo da Mecnica da Fratura o comportamento do material quando contm uma fissura, ou seja, uma trinca. O processo de ruptura do material ocorre pelo crescimento de uma fissura. Esta fissura pode ser um defeito inerente ao material, decorrente do processo de fabricao, como trincas de tratamento trmico, defeitos de soldagem, falhas internas em componentes fundidos, etc. Em outros casos a fissura pode se desenvolver devido a uma solicitao dinmica, como na nucleao de trincas de fadiga. O uso cada vez mais generalizado da Mecnica da Fratura se deve ao fato de que esta permite quantificar de uma forma bastante precisa os nveis admissveis em que um componente com trincas pode operar, sem que venha a falhar. Este aspecto extremamente importante em peas de elevado custo de fabricao, que esto sujeitas ocorrncia de defeitos, como, por exemplo, grandes rotores fundidos ou soldados, reservatrios soldados e oleodutos. Devido aos processos de fabricao, utilizados normalmente, quase impossvel assegurar que no ocorram defeitos internos no material. Quando o

controle de qualidade detecta um defeito de tamanho significativo, a deciso de rejeitar, ou no, o componente, passa a ser uma deciso com um peso econmico bastante elevado, devido ao custo do componente. Por outro lado, quando o controle de qualidade no detecta qualquer defeito isto no significa que o componente esteja isento de defeitos, pois estes podem passar desapercebidos. Testes de sobrecarga podem ser utilizados para fornecer uma idia de qual o tamanho mximo de defeitos que o componente pode eventualmente conter. Nestas situaes que a Mecnica da Fratura encontra plena aplicao, tornando possvel uma deciso conscienciosa sobre o procedimento a adotar, para refugar ou no uma pea, por exemplo. Outra situao igualmente importante surge quando a estrutura deve ter o seu peso reduzido a um mnimo, elevando, portanto, as tenses de operao. Sob uma carga dinmica certo que este nvel de tenso provoca o desenvolvimento de trincas de fadiga, que vo crescendo at levar falha final. A Mecnica da Fratura pode ser utilizada de uma forma vantajosa neste caso, pois permite prever a velocidade de crescimento das fissuras. Deste modo possvel estabelecer uma poltica de inspeo e de manuteno, com intervalos de inspeo obtidos de forma que uma trinca eventual no atinja o tamanho crtico, sem que antes seja detectada em uma inspeo. Assim, a programao de inspees estabelecida como ponto de partida para o projeto, formando um conjunto consistente. A fratura, de um modo geral, podemos dizer que consiste na separao ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais partes, pela ao de tenses. Sem dvida, o assunto de fratura bem vasto e envolve reas to diversas como a fsica do estado slido, a cincia dos materiais e a mecnica do contnuo, ou seja, a fratura deve ser tratada no todo como um fenmeno envolvendo as mais diferentes reas do conhecimento humano. A fratura pela propagao de trincas pode ser induzida de vrias maneiras, como pela aplicao de cargas lentas, de impacto, por fadiga, devido a gradientes de temperatura ou ainda por deformaes dependentes do tempo. Neste Captulo ser feita uma apresentao do comportamento do material na presena de uma trinca, com uma introduo Mecnica da Fratura Elstica Linear.

6.1 - PROPAGAO DA TRINCA


Uma trinca, para se propagar, exige que a tenso no seu extremo ultrapasse a tenso coesiva do material, que a tenso que mantm os tomos unidos. Esta tenso pode ser determinada teoricamente como sendo da ordem de E / 10, onde E o mdulo de elasticidade do material. Este critrio no muito til em aplicaes prticas porque impossvel medir a tenso que realmente atua na ponta de uma trinca. Um critrio para materiais frgeis, denominado de critrio de Griffith, baseado em um balano de energias, prev a fora que deve ser aplicada em um corpo para propagar a fissura ou trinca, mais adequado para iniciar o estudo da fratura.

Como mencionado, a tenso terica de fratura de um slido da ordem de E / 10, mas a resistncia real, que observamos nos materiais de uso corrente, bem menor, da ordem de E / 100 ou at E / 1000. A primeira tentativa de obter uma explicao para esta discrepncia foi de A. A. Griffith, baseada no modelo analtico da soluo elstica da distribuio de tenses em torno de um orifcio elptico, em uma placa infinita. Griffith props que a queda de resistncia provocada por defeitos internos ao material, sejam estes macroscpicos ou no. Considerando inicialmente, para este caso, o efeito de concentrao de tenso, o correspondente fator o apresentado pela equao (4.7). A tenso mxima ocorre na extremidade do eixo maior da elipse, conforme apresentado na figura 6.1 e pode ser calculada pela equao

mx = 0 (1 + 2 a / b)
onde:

(6.1)

mx
2a 2b

- tenso nominal - eixo maior da elpse - eixo menor da elpse

2b 2a

2b

0
2a

lim

0
Kt= 1 + 2 ( a / b ) Kt oo

mx

oo

Figura 6.1 - Placa com orifcio elptico, que no limite tende a uma trinca. Na equao (6.1) o semi eixo b da elipse paralelo direo da carga aplicada. Para a anlise de um defeito interno ao material, este pode ser idealizado como uma trinca que apresenta espessura zero. Assim, esta situao pode ser pensada como um processo de limite,

onde a elipse vai se tornando mais e mais achatada e logo b tende a zero e a elipse tende a uma trinca de comprimento 2a. Para uma elipse qualquer, o menor raio de curvatura fornecido por:

= b2 / a
Substituindo na equao (6.1), esta pode ser escrita como:

mx = 0 (1 + 2

a/ )

(6.2)

Nota-se que se 0, temos mx . Este entalhe elptico, alm de produzir uma concentrao de tenso tambm induz uma condio no uniaxial de tenses. Nos casos reais em que a geometria diferente da analisada, as frmulas exatas para o clculo de mx variam, mas em todos os casos o efeito de concentrao de tenso aumenta com o aumento da profundidade do entalhe e com a diminuio do raio de curvatura da ponta do entalhe. Apesar do avano na anlise dos problemas de peas com trincas, permitido por esta soluo, ainda no se explicava porque as trincas maiores se propagam com maior facilidade que as pequenas.

6.2 - CRITRIO DE GRIFFITH


Griffith idealizou uma base terica para prever a tenso nominal de fratura de corpos slidos que contenham trincas, a partir de um critrio termodinmico. Este critrio relaciona a variao total na energia de um corpo trincado com a variao do tamanho da trinca, e diz que, somente se a energia total decrescer, a trinca poder crescer espontaneamente pela ao da tenso aplicada. A figura 6.2 mostra uma trinca de comprimento 2a, situada em uma placa infinita, serve para iniciar a abordagem do critrio de Griffith. Esta a chamada geometria de Griffith. O modelo considera um material elstico linear. Vamos considerar a variao da energia do sistema quando a trinca sofre um aumento infinitesimal, da. A energia necessria para provocar a propagao da trinca, consumida pelo material ao romper as ligaes atmicas, deve ser fornecida de alguma forma. Esta energia, dissipada pela ruptura do material, chamada de energia de superfcie, consumida para criar novas superfcies livres no material e o produto da energia de superfcie, por unidade de rea, , pelo acrscimo da rea da trinca, dA. As outras parcelas de energia so determinadas a partir da considerao de que possvel obter-se as curvas de carga versus deslocamento para o corpo trincado, para as condies de trincas de comprimento a e (a + da). As curvas resultantes deste ensaio esto esquematizadas na figura 6.3.

2a

Figura 6.2 - Trinca em uma placa infinita, sob carga uniaxial.

Carga P1

P
P2

u
a + da Deslocamento u1 u2

Figura 6.3 - Ensaio hipottico de trao em uma placa com trinca. Se para os dois tamanhos de trinca o deslocamento for fixado e mantido constante, por exemplo em u 1 , com o aumento da trinca de a para a + da, haver uma reduo da energia elstica de deformao, de 1/2 P 1 u 1, para 1/2 P 2 u 1, j que o corpo, com a trinca maior, se comporta como fosse uma mola mais flexvel em relao ao corpo com

a trinca menor, ou seja, o aumento da trinca diminui a rigidez da placa fazendo com que a fora exercida sobre a placa se reduza de P 1 para P 2. Sob estas condies, o aumento da trinca libera a energia elstica 1/2 ( P 1 - P 2 ) u 1, que pode ser transformada em energia de superfcie, absorvida pelas novas faces geradas pelo avano da trinca. Agora, para os dois tamanhos de trinca, ao considerarmos a condio de carregamento constante, o corpo com a trinca maior, funcionando como uma mola mais fraca, sofre um deslocamento maior que quando tinha a trinca menor e a energia elstica de deformao armazenada maior. Desta forma a variao da energia potencial dada pela variao da energia complementar, como segue: P 1 ( u 2 - u 1 ) - 0,5 P 1 ( u 2 - u 1 ) = 0,5 P 1 ( u 2 - u 1 ) Resumindo, temos que: Com deslocamentos iguais a energia de deformao decresce de: 0,5 ( P 1 - P 2 ) u 1 Com cargas iguais a energia potencial total decresce de: 0,5 P 1 ( u 2 - u 1 ) Chamando dP = P 1 - P 2 e du = u 2 - u 1 podemos escrever que: Variao de energia de deformao: dU = - 0,5 u dP Variao de energia potencial: dV = - 0,5 P du A relao entre u e P dada por: (6.8) (6.7) (6.6) (6.5) (6.4) (6.3)

u=CP

(6.9)

onde C uma constante para um dado comprimento de trinca, denominada de flexibilidade do sistema, o inverso da rigidez. Como a variao do comprimento da trinca tende a zero, da 0, o valor de C igual para as trincas de comprimento a e (a + da), logo du = C dP (6.10)

Com estas duas ltimas expresses, as equaes da variao da energia podem ser reescritas como: - 0,5 u dP = - 0,5 C P dP - 0,5 P du = - 0,5 P C dP (6.11) (6.12)

o que prova que os dois conceitos so equivalentes quando o acrscimo da trinca pequeno. Assim, para um aumento infinitesimal do comprimento da trinca, a reduo da energia elstica de deformao de um corpo trincado, com condies de deslocamento constante, igual reduo da energia potencial sob condies de carga constante. A partir disto, Griffith props que a fora crtica, necessria para propagar uma trinca, relacionada com o equilbrio entre a energia liberada, com o aumento da trinca, e a energia necessria para criar novas superfcies. Assim, podemos dizer que a energia dU, que liberada pelo material, na forma de energia de deformao, quando ocorre o crescimento da trinca, pode ser consumida, no todo ou em parte, pela energia de superfcie dS, necessria para provocar a ruptura do material. Na condio de propagao com o deslocamento mantido constante, portanto com o trabalho das foras externas nulo, tem-se que, se dU < dS (6.13)

a trinca tem um comportamento estvel, j que a energia liberada menor que a necessria para propagao, e se dU > dS (6.14)

a condio de instabilidade atingida e ocorre a propagao da trinca. Na condio de igualdade entre dU e dS ocorre um equilbrio instvel para a trinca. Do critrio dU = dS, para uma dada dimenso da trinca, Griffith determinou a tenso nominal de falha, ou tenso crtica, para o estado plano de tenses, como sendo

cr2 = 2 E / a
onde

(6.15)

cr
E

- Tenso crtica - Mdulo de elasticidade - Densidade de energia de superfcie - Dimenso caracterstica da trinca.

A densidade de energia de superfcie representa o consumo de energia pelo material para romper as ligaes atmicas, por unidade de rea exposta, sendo considerada uma propriedade do material. Esta uma energia que deve ser entregue ao material, para conseguir quebrar as foras de coeso atmica. portanto uma parcela dissipativa, ao contrrio da energia de deformao. A energia de superfcie dada pela equao a seguir, onde A toda a rea de material exposto pela presena da trinca. S = A dA A equao de Griffith mostrou boa concordncia com resultados experimentais, especialmente para materiais frgeis, como vidros e cermicas. Em termos de uma aplicao prtica, a equao (6.15) mostra a dependncia entre a tenso crtica e o tamanho da trinca, o que verificado experimentalmente. O uso dos conceitos, como expostos, no usual, sendo o uso da Mecnica da Fratura feito com novas definies, como a do fator de intensidade de tenso. Para tal, inicialmente a equao (6.15) deve ser reescrita como:

2 cr a = 2 E

(6.16)

onde o termo da esquerda contm informaes relacionadas com a geometria e a carga, enquanto que o termo da direita representa as propriedades do material.

Carga P1

P
da da P2

dU
a 2a a + da u u1

Figura 6.4 - Esquema da variao da energia de um corpo em funo do acrscimo da trinca.

6.3 - FATOR DE INTENSIDADE DE TENSO


O efeito de uma trinca na concentrao de tenso pode ser visualizado a partir da soluo analtica para um orifcio elptico, considerando a trinca como condio limite para uma elpse achatada, em que a tenso mxima dada por (6.1). Neste caso o fator de concentrao de tenso dado por (6.17), sendo denominado de K te justamente para caracterizar o fato de que se trata de uma elipse. K te = 1 + 2 ( a / b ) (6.17)

Considerando agora o menor raio de curvatura, , o fator de concentrao de tenso pode ser escrito, a partir de (6.2), como K te = 1 + 2 a/ (6.18)

Em uma trinca, como 0, temos K te e logo mx . Desta forma o conceito do fator de concentrao de tenso no til na resoluo de problemas com singularidades, pois com qualquer tenso nominal, 0 0, temos sempre mx , o que no contribui para a soluo do problema. Da surgiu a necessidade de definir o fator de intensidade de tenso, o que pode ser feito, para melhor entendimento, pelo limite do produto da tenso mx e a raiz de , como

lim mx / 2 KI=
0

(6.19)

onde a constante / 2 adotada por convenincia. Nesta definio a tenso mx tende a infinito, mas o produto possui um limite, que ento definido como o fator de intensidade de tenso. Deve ser salientada a diferena entre K I e K t, pois este ltimo adimensional, enquanto que K I tem como unidades MPam no sistema internacional.

2b 2a

2b

0
2a

lim

Kt= 1 + 2 ( a / b )

K I=

Figura 6.5 - Soluo do problema de um furo elptico e de uma trinca. No caso particular da geometria de um orifcio elptico em uma placa infinita, K t = 1 + 2 ( a / ), logo temos que mx = 0 (1 + 2 ( a / )) e substituindo mx na equao (6.19), resulta K I = lim 0 ( 1 + 2 a / )
0

/2

lim 0 a K I = lim 0 / 2 +
0 0

(6.20)

K I = 0 a

(6.21)

Esta equao permite calcular um valor numrico, que o valor do fator de intensidade de tenso, K I. Este valor fornece uma maneira de quantificar o nvel de solicitao que ocorre dentro do material situado frente do extremo da trinca, unindo, em um nico parmetro, o efeito do carregamento e do tamanho do defeito. Este relacionamento entre o nvel de carga e o tamanho da trinca tambm surge na teoria de Griffith, atravs do seu critrio para definir a condio crtica, para a instabilidade da trinca. Pelo critrio de Griffith a falha ocorre quando

cr2 a = 2 E ,
ou seja, depende de uma constante que caracterstica do material, no caso, funo do mdulo de elasticidade e da densidade de energia de superfcie. Comparando a expresso de Griffith com a equao (6.21), verificamos a semelhana que existe entre a expresso de K I e a de Griffith, quando da condio crtica, de instabilidade da trinca. Isto nos leva suposio, lgica, de que, no instante de instabilidade da trinca, o fator de intensidade de tenso atinge um valor limite, crtico para o material, denominado de tenacidade fratura, K IC, que, de acordo com a teoria de Griffith, igual a raiz quadrada de 2 E .

EXEMPLO 6.1 Para a geometria de Griffith, a soluo exata do fator de concentrao de tenso a da expresso da figura 6.5, o que leva que o fator de intensidade de tenso calculado a partir de
K I = lim 0 ( 1 + 2 a / )
0

/2

Neste exemplo vamos calcular um valor aproximado para o fator de intensidade de tenso, ou seja, sem levar a expresso acima ao limite, trabalhando com pequeno, mas finito. Desta forma a tabela a seguir ilustra os valores numricos para o caso em que 2a = 100 mm e 0 = 100 MPa. O valor exato para o fator de intensidade de tenso 39,633 MPa m. A ltima coluna mostra a razo entre o valor aproximado e o exato. Com os valores numricos torna-se evidente o que se est fazendo durante o proceso de limite, onde o valor calculado tende assintoticamente para o valor exato. a/ Kt

10 7,325 0,005 0,518 45,907 1,158

20 9,944 0,0025 0,497 44,045 1,111

50 15,142 0,001 0,479 42,450 1,071

100 21 0,0005 0,470 41,653 1,051

1000 64,246 0,00005 0,454 40,235 1,015

[m]
Kt KI aproximado Razo

O campo de tenses nas proximidades do extremo de uma trinca fica definido univocamente por K I, equao (6.22) a seguir, desde que r << a, com a, r e definidos de acordo com a figura 6.6, sendo r e as coordenadas polares de um ponto prximo ao extremo da trinca, em relao a um sistema com origem no extremo da trinca.

x
r 2a a

y xy xy y

Figura 6.6 - Estado de tenses em um ponto prximo da trinca.

% ( K K )= & K ' K *
x y xy

KI cos( / 2) 2r

1 sen ( / 2) sen ( 3 / 2)( % K K 1 + sen ( / 2) sen ( 3 / 2)) & K ' sen ( / 2) cos( 3 / 2) K *

(6.22)

Estas expresses so exatas apenas para r 0, sendo uma boa aproximao com r << a, j que correspondem ao termo predominante de uma expanso em srie da soluo exata do problema. Na prtica aceitvel usar as equaes (6.22) para o clculo das tenses para valores de r at 10% do tamanho da trinca, sem comprometer o resultado. O exemplo 6.2 ilustra de forma clara estes aspectos.

y y = 0
a / 2r

2a a r

x, r

Figura 6.7 - Distribuio da tenso y prxima frente de uma trinca. Como o campo de tenses frente da trinca fica univocamente definido pelo valor do fator de intensidade de tenso, conforme evidenciado pelas equaes (6.22), se considerarmos que o incio da propagao da trinca, rompendo o material sua frente, depende de um particular estado de tenses, no caso da ruptura por clivagem, ou de um particular estado de deformaes plsticas, no caso de uma ruptura por crescimento de vazios, lgico ento supor que o incio da propagao da trinca depende diretamente do fator de intensidade de tenso. Deve ser observado de que a introduo do conceito do fator de intensidade de tenso uma nova maneira de atacar o problema, porm os aspectos fsicos deste continuam idnticos, ou seja, as tenses continuam tendo um ponto de singularidade junto ao extremo da trinca, com r 0, visto que este fato uma caracterstica do problema fsico, no sendo eliminada com a definio de K I. A grande diferena entre o fator de concentrao de tenso e o fator de intensidade de tenso de que este ltimo define o estado de tenses em uma regio prxima ao ponto de singularidade, que o extremo da trinca, e no apenas a tenso no ponto mais solicitado, que neste caso no relevante, como faz o fator de concentrao de tenso.

EXEMPLO 6.2 Para a geometria de Griffith, a soluo exata para a distribuio de tenses frente da trinca, fornecida pela expresso abaixo, com = 0, obtida a partir da teoria da elasticidade. Nesta equao z a soma a + r.

y =

0
1 - a 2/ z 2 A soluo aproximada, conforme (6.22), y', que pode ser escrita como:

y' = 0

a / 2r

A relao entre as duas equaes, y' / y, depende da posio relativa do ponto considerado, frente da trinca, representada por r / a. A tabela abaixo mostra os valores, onde fica evidente a convergncia de resultados, conforme o ponto se aproxima do extremo da trinca, e como o erro cresce rpidamente para r maior do que 10% de a.

r/a

0,01 0,9926

0,02 0,9853

0,05 0,9642

0,10 0,9315

0,20 0,8740

0,50 0,7454

1,00 0,6124

2,00 0,2357

y' /
y

A soluo aproximada apresenta valores cada vez menores da tenso porque no limite a tenso cai a zero, para pontos muito afastados da trinca, o que no corresponde s condies de contorno do problema, ou seja, y deve tender ao valor da tenso nominal, 0, como ocorre com a soluo exata do problema.

A partir da equao de y, para = 0, segundo a equao (6.22), possvel obter uma outra definio para K I, como sendo K I = lim y 2 r
r 0

(6.23)

sendo esta a definio mais usual para o fator de intensidade de tenso, adotada pela ASTM [12]. Deve ser salientado que todas as equaes vistas esto baseadas em um comportamento elstico linear do material. A tenso z, depende do estado de tenses no ponto.

z = 0 z = ( x + y )

estado plano de tenses (6.24) estado plano de deformaes

Das equaes (6.22) o campo de tenses no extremo da trinca fica univocamente definido por K I fortalece a justificativa de que K IC uma propriedade do material. Assim, se a ruptura inicia com um estado crtico de tenses frente da trinca, este estado caracterizado por K I e logo a ruptura inicia com um valor crtico de K I, denominado K IC.

EXEMPLO 6.3 Vamos considerar um ao de alta resistncia, que apresenta um comportamento macroscopicamente frgil quando da ruptura. Para um ao assim, valores tpicos do mdulo de elasticidade e da tenacidade fratura, so: E = 200 000 MPa e K IC = 40 MPa m. Desejamos saber qual o valor da sua densiodade de energia de superfcie. Para tal, vamos considerar a igualdade entre K IC e 2 E , como pode ser deduzido. Assim,

..

K2 IC 2E

Substituindo os valores, resulta portanto,

= 4,0 kJ / m2
Este valor, para a densidade de energia de superfcie, na realidade no correto, tendo em vista que o mecanismo de fratura no por clivagem, ou seja, a energia consumida no processo de fratura no usada exclusivamente para a ruptura das ligaes atmicas. Uma grande parte desta energia usada para deformar plasticamente o material frente da trinca, formando uma camada de material plastificado sobre a superfcie rompida. Assim, quando da aplicao do critrio de Griffith para materiais metlicos foi proposta uma modificao, onde incluida uma parcela de energia consumida pelo trabalho de deformao plstica, junto energia de superfcie. Assim, para um acrscimo em da no tamanho da trinca, a energia consumida passa a ser

+p
sendo p a energia correspondente deformao plstica. O valor calculado de 4 kJ / m assim a soma da energia de superfcie, elstica, com a energia plstica. No caso de materiais metlicos, com mecanismos dteis de fratura, a parcela p predominante, enquanto que nos materiais com comportamento mais frgil, a energia de superfcie que predomina.
2

6.4 - FATOR GEOMTRICO E O PRINCPIO DA SUPERPOSIO


As expresses (6.19) e (6.24) consideram situaes totalmente diversas para definir K I, j que a primeira expresso parte de uma geometria onde a trinca, na realidade, uma elipse e o processo de limite transforma a geometria para uma trinca. J a equao (6.24) trata a geometria de uma trinca no material e faz o limite sobre o campo de tenses que se desenvolve prximo ao extremo da trinca, convergindo para este ponto. Por outro lado, o fator de intensidade de tenso calculado por K I = 0 ( a) vlido apenas para a geometria de uma placa infinita com um carregamento ortogonal fissura, ou seja, para a chamada geometria de Griffith. Para outras configuraes geomtricas, distintas desta, como as mostradas na figura 6.8, a

formulao apresentada no vlida. Desta forma, o clculo de K I deve partir da definio geral, conforme a equao (6.19). A sua aplicao para outras geometrias bastante facilitada com a definio do fator geomtrico Y, como Y = lim ( K t / K
0

te

(6.25)

Na expresso (6.25) temos que K t o fator de concentrao de tenso para a geometria de interesse e K te o fator de concentrao de tenso para um orifcio elptico, equaes (6.17) e (6.18).

2a a

2a

2a

0
K I=

0 0 a

Figura 6.8 - Limitaes da aplicao da frmula de K I. Em todos os casos ilustrados o fator de intensidade de tenso no pode ser calculado como indicado pela equao (6.21). O fator geomtrico representa o quanto mais severa a concentrao de tenso da geometria de interesse, em relao a geometria de referncia, ou seja, a de uma elipse em uma placa infinita, sob trao. Usando a definio do fator de intensidade de tenso conforme a equao (6.24), o fator geomtrico pode ser interpretado como a maior ou menor severidade do campo de tenses, tambm de forma relativa. A equao (6.19) pode ser reescrita como:

K I = lim

Kt K te 0 K te 2 Kt K te lim 0 . 0

K I = lim

K te
2

O primeiro termo da equao acima est definido pela equao (6.25), e o segundo termo est definido pela equao (6.21). Com as devidas substituies, K I = Y 0 a (6.26)

KI Y a

- Fator de intensidade de tenso para a geometria; - Fator geomtrico; - Tamanho caracterstico da trinca; - Tenso nominal na pea.

Assim, uma vez conhecido o fator geomtrico para a configurao da pea, localizao do defeito e tipo de carregamento, o uso da expresso (6.26) torna imediato o clculo do fator de intensidade de tenso. Um resumo das geometrias, com seus correspondentes fatores geomtricos, est colocado logo abaixo, nas tabelas 6.1 a 6.9. Para alguns outros casos o fator geomtrico pode ser obtido do Apndice 4, permitindo assim a determinao direta de K I. O fator geomtrico tem um valor normalmente prximo unidade, sendo uma correo aplicada para calcular K I para a geometria especfica, em relao geometria de Griffith, onde Y unitrio. A tenso nominal a ser usada na equao (6.26) geralmente calculada na rea plena, sem considerar a existncia da trinca, como indicado. Esta conveno oposta ao que normalmente feito na definio do fator de concentrao de tenso, em que a tenso nominal definida para a rea lquida. importante salientar que para o caso de trincas internas o comprimento total 2a, enquanto que para trincas superficiais o comprimento apenas a, como nos casos das tabelas 6.1 e 6.2. Nas tabelas 6.5 e 6.6 deve ser observado que a fora F, concentrada, por unidade de espessura da placa, em unidades coerentes com o tamanho da trinca.

TABELA 6.1 Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca central.

a/w 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Y 1,01 1,03 1,06 1,11 1,19 1,30 2a 2w

TABELA 6.2 Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca na borda.

a/w 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Y 1,12 1,19 1,37 1,67 2,11 2,83 a w

TABELA 6.3 Fator geomtrico para placa com trinca na borda, sob flexo.

a/w 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Y 1,02 1,06 1,16 1,32 1,62 2.10 w

TABELA 6.4 Fator geomtrico para placa com trinca nas duas bordas, sob trao.

a/w 0,0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Y 1,12 1,12 1,13 1,14 1,15 1,22 a a 2w

TABELA 6.5 Fator geomtrico para placa com fora concentrada na trinca.

F F K I=

F 2a

TABELA 6.6 Fator geomtrico para placa com fora concentrada, equilibrada pela

tenso nominal no outro extremo.

F K I = 0,5

)
2a

0 TABELA 6.7 Fator geomtrico para placa com duas trincas. a partir de um furo.

L/r 0,1 0,2 0,4 0,6 1,0 2,0

Y 0,82 0,98 1,05 1,05 1,02 1,00 2a L 2r

TABELA 6.8 Fator geomtrico para placa com trinca excntrica.

Y = sec

sen x
2 x 2w e w1 2a

=a/w1 =e/w x=2

TABELA 6.9 Fator geomtrico para barra circular com trinca concntrica.

a/D 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,45

Y 1,12 1,15 1,48 2,38 6,13 16,55 a d D

A figura 6.9 apresenta os modos de abertura da trinca, onde Y o fator geomtrico para cada tipo de carregamento. Estes modos de abertura da trinca so os modos bsicos, de forma que uma situao geral de carregamento sobre um corpo trincado sempre pode ser decomposta nestes trs modos. Para os casos usuais, podemos dizer que o modo I de solicitao o mais perigoso, pois pode excitar o mecanismo de ruptura por clivagem, logo levando a uma ruptura frgil, com pequena absoro de energia no processo de fratura. Assim, em termos prticos, a grande maioria dos problemas e solues apresentadas so para o modo I, dai surgindo a notao, universal, de K I para o fator de intensidade de tenso no modo I de abertura da trinca. Para os outros modos o fator de intensidade de tenso correspondente denominado de K II e K III. Modo I K I = YI 0 Modo II Modo III

K II = YII 0

K III = YIII 0

MODO I

MODO II

MODO III

Figura 6.9 - Modos de abertura da trinca, funo da solicitao aplicada.

EXEMPLO 6.4 Uma situao bastante comum a formao de trincas a partir de pontos de concentrao de tenso, como por exemplo a nucleao nas bordas de um furo. A soluo exata deste tipo de problema depende da geometria particular que se est analizando, o que muitas vezes dificulta obtermos uma soluo na literatura. Uma maneira aproximada para o clculo do fator de intensidade de tenso pode ser usada, considerando dois casos limites. No primeiro caso a trinca muito pequena, quando comparada com as dimenses do detalhe que gera a concentrao de tenso. Neste caso a trinca est totalmente imersa no campo de tenses dominado por mx, ou seja, para o tamanho da trinca o gradiente de tenses muito suave. Para esta condio limite podemos usar o modelo onde a trinca considerada como sendo uma trinca externa em uma placa sob trao, conforme Tabela 6.2.

L 2r a=L

2a

2a

0
Problema real.

mx
Soluo para trincas pequenas.

0
Soluo para trincas grandes.

Figura 6.10 - Modelos da geometria do exemplo 6.3.


A tenso nominal que atua sobre a trinca ser a prpria tenso mx devida concentrao de tenso. Assim, usando a nomeclatura da figura 6.10 a), o fator de intensidade de tenso ser

K I = 1,12 K t 0

e para uma concentrao de tenso provocada por um furo circular, como K t = 3,0, vem: K I = 3,36 0

Para comparar esta soluo com os dados da Tabela 6.7, devemos usar uma nova definio para o tamanho da trinca, ou seja,

K I = 3,36 0

e como L = a - r, definindo a constante = L / r, o fator de intensidade de tenso ser 0 1+

K I = 3, 36

Esta expresso exata para L tendendo a zero, ou, o que equivalente, tendendo a zero. A tabela abaixo fornece os valores do fator geomtrico correspondente a esta expresso aproximada e os valores da soluo exata, conforme Tabela 6.7. No caso de trincas longas, com L > r ou > 1, a existncia do furo irrelevante, ou seja, como se houvesse apenas a trinca na chapa. Neste caso o fator de intensidade de tenso calculado como

K I = 0

ou seja, Y unitrio, pois recaimos na geometria de Griffith. Este valor constante portanto independente de .

Y APROX Y EXATO

0,01 0,334 0,326

0,05 0,733 0,646

0,10 1,01 0,82

0,20 1,37 0,98

0,40 1,79 1,05

0,60 2,05 1,05

1,00 2,37 1,02

2,00 2,74 1,00

Soluo para trincas curtas

Soluo analtica exata 1 Soluo para trincas longas, Y = 1

0 0,0 0,2 1,0 2,0

Figura 6.11 - Solues para o fator geomtrico do exemplo 6.3.


Das curvas da figura 6.11 fica evidente que a aproximao para trincas curtas deve realmente ser limitada para < 0,1, e que a soluo para trincas longas apresenta bons resultados j para > 0,2. Estes valores particulares de so, no entanto, especficos para a geometria tratada.

EXEMPLO 6.5 Uma geometria de defeito que se apresenta com bastante frequncia em problemas prticos tridimensionais o de uma trinca com projeo elptica, ou semi elptica. Neste caso o fator de intensidade de tenso varia ao longo da frente da trinca, como este exemplo mostra.

2a 2c 2c

a c

TRINCA ELPTICA

TRINCA SEMI-ELPTICA

TRINCA 1/4 DE ELIPSE

Figura 6.12 - Situaes de geometria para uma trinca elptica. Modo I.


A soluo para o fator geomtrico para trincas de projeo elptica, em um plano perpendicular direo de carregamento, modo I, figura 6.12, fornecida pelas expresses:

Trinca elptica interna:

Y=

1 f ( )

Trinca circular interna:

Y=

Trinca semi elptica na face:

Y = 112 ,

1 f ( )

Trinca um quarto de elpse, na aresta:

Y = 1,12 2

1 f ( )

Estas expresses fazem uso da integral elptica do segundo tipo, , que depende da relao entre os semi-eixos da elpse, conforme a tabela abaixo.

a/c

0,0 1,00

0,1 1,02

0,2 1,05

0,3 1,10

0,4 1,15

0,5 1,21

0,6 1,28

0,7 1,35

0,8 1,42

0,9 1,49

1,0 1,57

f ( ) = [ sen2 + (a / c )2 cos2 ] 1/ 4 Quanto funo f(), esta caracteriza a variao do fatro geomtrico, e logo do fator de intensidade de tenso, ao longo da borda da trinca, ou seja, a solicitao na frente da trinca varivel ponto a ponto, ao contrrio dos casos vistos at agora, onde a solicitao na borda da trinca era independente do ponto considerado. O clculo da funo depende do ngulo , que obtido com o uso de uma circunferncia auxliar, circunscrita elipse, conforme indicado pelo esquema ao lado. Pela expresso da funo f(), vemos que esta assume um mximo, igual unidade, para pontos sobre o semi eixo menor da elipse, ou seja, = 90, atingindo um mnimo para os pontos sobre o semi eixo maior, = 0. Desta forma os pontos mais propensos a iniciar a propagao da trinca so os pontos prximos aos extremos do semieixo menor, aumentando este, fazendo com que a trinca elptica tenda assim a uma trinca circular, onde f() constante ao longo de toda o permetro da trinca, como pode ser visto, fazendo a = c na expresso de f(). Uma geometria de trinca semi elptica bastante comum em peas onde a trinca tem origem a partir de um defeito superficial, que nucleia a trinca e esta vai penetrando no material.

F = 20 kN

DETALHE DA TRINCA 1500 15 2,5

M=Fl/8

Tubo 5"schedule 40 Dimetro 141,3 mm Espessura 6,55 mm

Figura 6.13 - Geometria do exemplo 6.5.

EXEMPLO 6.6 Calcular o fator de intensidade de tenso, K I , para a geometria e o carregamento que esto indicados na figura 6.13.

SOLUO:

O fator de intensidade de tenso para esta geometria dado pela equao (6.26), onde Y obtido conforme o exemplo 6.4 acima, no caso para uma trinca semi eltica.

Y = 112 ,

1 f ( )

onde a = 2,5 . 10 2c = 15 . 10
-3

-3

e uma integral elptica do segundo tipo, que funo de a/c, conforme a tabela do exemplo 6.4. Para a/c = 0,33 e interpolando os valores da tabela obtemos de 1,1150. Para esta mesma geometria, vem que

f ( ) = [ sen2 + (a / c )2 cos2 ] 1/ 4

e calculando para = / 2, no fundo do entalhe, onde ocorrer o mximo valor de Y, resulta f() = 1. Logo Y = 0,897 e assim K I = 0, 897 0

A tenso nominal dada por:

0 =

Mf Wf

R 4 R i4 Wf= e 4 Re W f = 89 289 mm
3

f =

1 ( 20000 ) (1500 ) 8 89 289

f = 42 MPa
KI

= 0, 897 42 0, 0025

K I = 3,23 MPa m

PRINCPIO DA SUPERPOSIO Como a soluo de K I baseada no comportamento elstico linear do material, possvel o uso do princpio da superposio de efeitos. O seu uso permite a soluo de muitos problemas pela combinao de solues j conhecidas, sejam solues de uma mesma geometria, submetida a diferentes carregamentos, ou diferentes geometrias, com

uma superposio de condies de contorno. Os exemplos que seguem permitem que se tenha uma viso da metodologia e da potencialidade da aplicao do princpio da superposio.

2w

2w

+
0 0 KI = ?
2a

=
0 0

Figura 6.14 - Geometria da trinca do exemplo 6.6 e sua decomposio em solues conhecidas.

EXEMPLO 6.7 Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca central com carregamento de presso interna atuando nas suas faces, conforme figura 6.14.

SOLUO: Este problema pode ser resolvido pelo princpio da superposio, considerando as trs geometrias ilustradas na figura 6.14. O caso nmero 3 de uma placa sem trinca, logo o fator de intensidade de tenso nulo. As duas outras situaes so para uma placa com trinca central, onde a presena da trinca, no caso 2, est sendo compensada pelas tenses atuantes nas faces desta trinca, na geometria 1, fazendo o papel que o material deveria realizar, na transferncia de carga da parte superior para a parte inferior, na regio trincada. Deste modo a superposio das geometrias 1 e 2, com as correspondentes condies de carregamento, equivale a uma placa sem trinca. Assim possvel escrever, como K 3 = 0, K3=K1+K2 K1=-K2

K2=-

0 a

E logo,

KI=

0 a

0 0
2w

F + F
0
2w

= F
0 KI = ?
2a

Figura 6.15 - Geometria do exemplo 6.7, obtida como a superposio de trs casos.

EXEMPLO 6.8 Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca que inicia em um orifcio de rebite, onde este suporta a carga transmitida pelo painel, conforme figura 6.15.

SOLUO: Vamos novamente decompor a situao sob anlise em outras situaes j conhecidas, como mostra a figura 6.15. Os casos 2 e 3 esto colocados nas tabelas 6.1 e 6.5, tendo assim solues conhecidas. Colocando a solicitao do material em termos do fator de intensidade de tenso, podemos escrever

K1=K2+K3-K4 Porm, em termos da solicitao no extremo da trinca a quarta situao idntica primeira, ou seja, K 1 = K 4, e assim K1+K4=K2+K3 2K1=K2+K3

Porm, K2=0 K3 = 1 2 F

a a

K1 =

 
1

 a
F
0

K1 =

 1 +   2 
0

Usando a definio do fator geomtrico, possvel escrever Y=

 1 +   2
1 F a

onde a tenso dada abaixo, lembrando que F fora por unidade de espessura da placa que forma o painel considerado.

EXEMPLO 6.9 Determinar K I para a geometria e carregamento ilustrados na figura 6.16. Adotar um valor E = 560 MPa. Considerar, para a fora F que est atuando, o valor da fora de plastificao da seo, reduzida por um coeficiente de segurana n = 2,5.

SOLUO: A fora de trabalho ser a fora de plastificao da seo lquida dividida por n. F = FP / n onde: F FP n = fora de trabalho. = fora de plastificao. = coeficiente de segurana. = 70 . 12,7 . 560 = 498 kN

Desta forma a fora de plastificao, na seo lquida, FP

e a fora de trabalho, F = 498 / 2,5 = 199 kN. Deste modo a tenso nominal vale

= 131 MPa

O problema a ser resolvido, esquematizado no diagrama de corpo livre da figura 6.17. O fator geomtrico Y deste problema pode ser aproximado pelo esquema da geometria da tabela 6.6, desde que consideremos a trinca como longa, como discutido no exemplo 6.3. KI =

 1 +   2
1
0

com 2a = 50 + 2 . 7 = 64 mm = 131 MPa = 15,57 kN / mm Assim, temos KI = 45,5 MPam

0
F

F 120 50

12,7 Detalhe da trinca

Figura 6.16 - Geometria do exemplo 6.8.

Figura 6.17 - Diagrama do corpo livre do exemplo 6.7.

6.5 - EFEITO DE DEFORMAES PLSTICAS.


Conforme visto quando estudamos a distribuio de tenses na regio prxima ao extremo da trinca, dada pelas equaes (6.22), se a distncia r 0, ento a tenso y tende a infinito. Deste modo, para

um material elastoplstico, ocorre um escoamento na regio prxima ponta da trinca, levando assim a uma redistribuio de tenses no local. A formao desta regio plastificada contribui para aumentar a tenacidade do material, pois corresponde a um maior consumo de energia antes da ruptura, embora comprometa uma anlise elstica do problema da fratura.

Figura 6.18 - Comportamento elastoplstico ideal para o material. Para um comportamento elastoplstico ideal, como o esquematizado na figura 6.18, possvel estimar o comprimento da zona plastificada, usando um critrio de escoamento. Para isto partimos da equao de y , equao (6.22), com = 0. Considerando que o material esteja em um estado plano de tenes e adotando a teoria da mxima tenso cisalhante como critrio de escoamento, este ocorre quando y = E e podemos ter assim, para o ponto onde ocorre a igualdade, KI 2 rp

E =

(6.27)

sendo rp a distncia do extremo da trinca at o ponto considerado. A distribuio de y, para o comportamento elstico, est mostrado na figura 6.19, abaixo. Porm possvel, neste caso termos ou um estado plano de tenses ou um estado plano de deformaes, logo o raio de plastificao para cada uma destas condies tem valores diferentes, como ser mostrado a seguir. Esta diferena decorrncia

da restrio deformao plstica, que ocorre em um estado plano de deformao, pelo surgimento da tenso transversal, provocada por este estado de tenses. Esta restrio deformao plstica faz com que a tenso necessria para provocar o escoamento seja maior, o que ocorre mais prximo ao extremo da trinca. Desta forma, em um estado plano de deformaes a tenso y aproximadamente 3 E e assim a regio em que ocorre o escoamento fica mais prxima ao extremo da trinca, o que se traduz em um menor raio de plastificao. Para os dois estados de tenso, os raios de plastificao so dados pelas equaes (6.28) e (6.29). O raio de plastificao no estado plano de deformaes da ordem de trs vezes menor do que o correspondente raio para um estado plano de tenses.

y E

y = 0

a / 2r

2a a

rp r

x, r,

Figura 6.19 - Distribuio das tenses y na extremidade da trinca. - Raio de plastificao com um estado plano de tenses (EPT)

1 KI rp = 2 E

   

(6.28)

- Raio de plastificao num estado plano de deformaes (EPD)

1 KI rp = 6 E

   

(6.29)

A espessura da pea pode ser usada para definir, de modo aproximado, o estado de tenses, de acordo com a discusso que segue. Se a pea for de grande espessura, ou seja, tiver uma espessura maior que um valor mnimo, B mn, ento o material frente da trinca est num estado plano de deformaes, o que corresponde a um raio de plastificao obtido pela equao (6.29). A espessura mnima para garantir um EPD est justamente definida em funo do raio de plastificao, pois o tamanho da zona plastificada, relativamente espessura da pea, indica o grau de restrio deformao plstica no sentido transversal direo de propagao da trinca. Assim, um pequeno raio de plastificao dificulta a contrao transversal, enquanto que um grande raio facilita a contrao plstica, relaxando as eventuais tenses transversais que tenham se formado. A espessura mnima para garantir um estado plano de deformao da ordem de 50 vezes o raio de plastificao em um EPD, equao (6.30). Se a espessura for menor que o valor mnimo, podemos estar em um estado misto, ou ento em um estado plano de tenses. Este ltimo ocorrer sempre nas superfcies livres do material, mas para que os pontos internos tambm estejam em um estado plano de tenses, ou seja, Z = 0, a espessura deve ser pequena, comparada com a zona plstica, de modo que o material possa escoar transversalmente tambm, desenvolvendo a deformao Z , necessria para uma tenso transversal nula. Para garantir um estado plano de tenses a pea deve ser suficientemente fina, ou seja, ter uma espessura menor que uma espessura mxima, B mx, da ordem de duas vezes o raio de plastificao em um EPT, resultando assim na equao (6.31). Para os casos onde a espessura maior que B mx, mas menor que B mn, o estado de tenses dentro do material ser um estado mixto, intermedirio entre as duas situaes. B mn = 2,5 (K I / E ) 2 B mx = 0,3 (K I / E ) 2

(mnimo para garantir EPD)

(6.30)

(mximo para garantir EPT)

(6.31)

Y X Z

Estado Plano de Deformaes

Estado Plano de Tenses

Estado Misto de Tenses

Figura 6.20 - Efeito da espessura sobre a zona plastificada na frente da trinca. A redistribuio de tenses, na regio prxima ao extremo da trinca, provocada pelo escoamento do material, faz com que tenhamos um deslocamento para a direita da curva de y , como est mostrado na figura 6.21. Pode-se mostrar que este deslocamento igual a r p, para que a condio de equilbrio seja satisfeita entre a distribuio de tenses com escoamento e o carregamento externo aplicado, ao menos para a geometria de Griffith. Assim a distribuio de tenses y ser assinttica a um eixo transladado de r p, ou seja, como a distribuio elstica de uma trinca com comprimento igual a a + r p. A soma (a + r p) denominada comprimento de trinca equivalente, segundo Irwin, ou seja, a eq = a + r p (6.32)

onde r p dado pela equao (6.28), ou (6.29), dependendo do estado de tenses. A idia ao definir o comprimento da trinca equivalente de permitir uma anlise elstica em uma geometria com uma trinca levemente maior, que fornea a mesma distribuio de tenses que o caso real, com a trinca fsica, porm com escoamento. A figura 6.21 esquematiza o comentado. Com o deslocamento para a direita da curva de y, o comprimento real da zona plastificada passa a ser de duas vezes o raio de plastificao, gerando assim uma regio plastificada de forma aproximadamente circular, com raio igual a r p, como mostra a figura 6.21.

y E

y = 0

a / 2r

y E
x, r,

y = 0

a / 2r

rp a r

rp a

zona plastificada x, r, r

Distribuio elstica da tenso em y.

Distribuio plstica da tenso em y.

Figura 6.21 - Redistribuio de tenses devido ao escoamento. Com a correo da zona plstica, definindo a trinca equivalente, possvel estender um pouco o campo de validade da MFEL (Mecnica da Fratura Elstica Linear), desde que r p seja pequeno em relao ao tamanho da trinca, a, ou ao ligamento, b, que corresponde a parte no rompida, (b = W - a), indicados na figura 6.22. Assim, para que possamos usar a MFEL em condies com plastificao, necessrio que tenhamos um volume suficiente de material elstico frente da trinca, ou seja, que r p seja pequeno quando comparado com o ligamento. Uma orientao neste sentido pode ser de considerar um raio de plastificao de no mximo 5% da dimenso do ligamento, e assim a zona plastificada, de extenso 2r p, ocupa no mximo 10% do material frente da trinca. Esta restrio se impe pela necessidade de termos um volume suficiente de material elstico frente da trinca, de modo a validar o clculo elstico. Por outro, a restrio de que o raio no pode ser grande, quando comparado com o tamanho da trinca, est diretamente ligada s equaes (6.22), das quais as expresses para o clculo do raio de plastificao foram obtidas. Assim, se aquelas equaes so vlidas apenas para pontos prximos ao extremo da trinca, o mesmo se aplica para qualquer outra equao deduzida a partir daquelas. Estes aspectos so de fundamental importncia na determinao experimental da tenacidade fratura do material, de modo a controlar as condies em que os ensaios so realizados. Estes pontos sero discutidos na seo 6.7 que segue.

Y X Z

b a B W

Figura 6.22 - Dimenses caractersticas da trinca e da placa. Com o conceito de trinca equivalente possvel analisar um problema onde temos uma trinca, com comprimento fsico a, em um material elastoplstico, usando as equaes da MFEL, atravs do uso de um problema similar, onde agora a trinca tem um tamanho um pouco maior, igual a a eq, mas em um material elstico. Sendo assim, o clculo do fator de intensidade de tenses K I, usando o conceito da trinca equivalente a eq, fica: K I = Y( aeq ) 0

aeq

(6.33)

Nesta equao o fator geomtrico deve tambm ser obtido para o tamanho corrigido da trinca, e no para o seu tamanho fsico.
EXEMPLO 6.10 Determinar r p e K I para a placa ilustrada na figura 6.24, onde temos os dados abaixo. Considerar um material com espessura igual a 2 mm e com uma tenso limite de escoamento de 300 MPa. 2a = 200 mm 2W = 400 mm

0 = 100 MPa

Y X 2a Z

2W

Figura 6.24 - Exemplo 6.10.


SOLUO: Considerando o material como elastoplstico ideal podemos prever que a zona na ponta da trinca vai escoar, logo a determinao do K I deve levar em conta este fato. A verificao do estado de tenses feita comparando a espessura com os valores limites, Bmx e Bmn , Bmn = 2,5 (K I / E ) Bmx = 0,3 (K I / E ) sendo que K I dado por: K I = Y( aeq ) 0

aeq 0,1

Para a / W = 0,5 vem Y = 1,19, tabela 6.1, e logo, K I = (1,19) . (100) . K I = 66,7 MPam Substituindo este valor nas equaes acima, tem-se: Bmn = 123,6 mm Bmx = 14,8 mm Uma vez que t = 2 mm, temos que t << Bmx, logo ocorre um estado plano de tenses no material. A partir deste dado, a equao para a determinao do raio de plastificao ser dada por: rp

 K  = 2  
1
I E

r p = 7,9 mm

Com este resultado, o comprimento equivalente da trinca ser a eq = 100 + 7,9 a eq = 107,9 mm A partir de a eq calculamos o fator de intensidade de tenso, usando a trinca equivalente: a eq / W = 0,54 Interpolando os dados da tabela 6.1, Y = 1,234, e logo, K I = 1,234 . 100 . K II = 71,54 MPam Recalculando r p , temos r p = 9,1 mm onde o processo de iterao realizado at que haja convergncia dos resultados.

0, 1079

6.6 - DETERMINAO EXPERIMENTAL DA TENACIDADE


A determinao experimental do valor crtico do fator de intensidade de tenso, K IC, que leva condio de instabilidade da trinca, que de acordo com a teoria de Griffith vale (2 E )2 , deve ser feita pelo ensaio de um corpo de prova no qual exista uma trinca. Assim, medindo a carga no instante da instabilidade podemos calcular K IC para esta combinao com es pa399 de da carga e de geometria, usando por exemplo (6.26), o que corresponde a uma estimativa do valor de K IC. No entanto, a determinao experimental da tenacidade fratura no to imediata assim, havendo uma srie de requisitos e condies para realizar um ensaio vlido. A especificao E-399 da ASTM, [1], detalha todo o procedimento do ensaio, bem como a anlise dos resultados para ao final chegarmos ao valor de K IC. De forma resumida, o ensaio consiste na aplicao de uma carga, com baixa velocidade de carregamento, registrando-se ao ix riml ts ba e Mc7.9c42 ao ce r dade oa o do a 0 vaoue Td(f)Tj-0024 de Tc13.4399 0 Td2.04 Tw(, )Tj0 Tc8.75994 0

comprimento da parte rompida por fadiga deve ser ao menos 2,5% de W ou ento 1,3 mm, o que for maior. - Realizao do ensaio: So teis apenas os ensaios que resultarem num diagrama F x V quase linear, onde V o deslocamento medido, na boca da trinca, ou prximo a ela, e F a carga aplicada. - necessria ainda uma boa linearidade da frente do extremo da trinca, ou seja, um desvio mximo de 10% em relao linha mdia da frente da trinca. Trincas muito curvas invalidam o ensaio, pois as expresses para o clculo do fator de intensidade de tenso consideram uma trinca com frente retilnea. O mesmo se aplica no caso de ima trinca com a frente inclinada. - Clculo de KQ, usando as expresses adequadas geometria do corpo de prova usado, conforme geometrias padro, detalhadas no Apndice 4. - Verificao de dimenses mnimas. As trs dimenses bsicas da seo que contm a trinca devem satisfazer (a ; B ; W - a) > 2,5 (K Q / E ) 2 - Se forem satisfeitas todas estas condies ento KQ, como calculado acima, a tenacidade fratura do material, ou seja, K IC. No caso de B < 2,5 (K IC / E ) , no estamos em um estado plano de deformaes e aqui o valor de KQ calculado denominado de KC e no K IC. Para esta situao, verifica-se que KC uma funo da espessura B do corpo de prova, como ilustrado na figura 6.23. Esta dependncia funo do estado de tenses frente da trinca. Para espessuras de pea, maiores que Bmn, temos um estado plano de deformaes que faz com que a ruptura seja plana, no plano que contm a trinca, desenvolvendo-se os modos de ruptura por clivagem, no caso de uma ruptura microscopicamente frgil ou por coalescimento de vazios, no caso de uma ruptura dtil. Este tipo de ruptura plana ocorre com pequeno deslocamento do corpo de prova, levando a um baixo consumo de energia quando da ruptura. Conforme a pea passe a ter uma espessura menor, samos de um estado plano de deformaes e nos aproximamos de um estado plano de tenses. Neste caso, com espessuras menores que a espessura limite para assegurar um EPT, chamada de Bmx, a fratura normalmente ocorre em um plano que forma um ngulo de 45, com um grande trabalho de deformao plstica, por um mecanismo de cisalhamento, o que leva a um grande consumo de energia para levar o material ruptura. Assim, para pequenas espessuras, a tenacidade fratura elevada, fazendo com que KC, em um EPT, seja significativamente maior do que o valor de KIC. Em situaes onde a espessura est entre as duas condies limites, temos que a fratura do tipo misto, sendo chanfrada na regio prxima s superfcies livres, onde predomina um EPT, e plana na

regio central, onde a situao tende a um EPD. O tamanho da trinca deve ser tambm maior que Bmn, de forma a garantir que a regio plastificada, onde ocorre o processo de fratura, esteja dentro do domnio do campo da singularidade, caracterizado por KI, segundo (6.22). O ligamento deve tambm ser maior que Bmn, para assegurar um volume de material elstico a frente da trinca suficiente de modo a validar a anlise com base em um comportamento elstico.

KC

Aspecto da seo rompida

K IC EPT Estado Misto de Tenses EPD B B mx B mn

Figura 6.25 - Variao de KC com a espessura do corpo de prova.

b=W-a B W

Figura 6.26 - Corpo de prova CT com o tamanho admissvel da zona plstica.


EXEMPLO 6.11 Verifique se o ensaio com o corpo de prova do tipo CT como o ilustrado na figura 6.26 vlido, sabendo que E = 750 MPa. SOLUO: As caractersticas do fator geomtrico deste corpo de prova so dadas na geometria 18, Apndice 4, sendo vlidas para H = 1,2 W 0,3 < a/W < 0,7 KQ= F B W Y

Figura 6.27 - Curva F x V obtida no exemplo 6.11.


Preferencialmente as dimenses so escolhidas tais que a / W 0,5, ou seja, a W - a. Para este tipo de corpo de prova, o fator geomtrico dado por:

a/W Y

0,30 5,85

0,35 6,50

0,40 7,32

0,45 8,34

0,50 9,60

0,55 11,26

0,60 13,54

0,65 16,78

0,70 21,54

As dimenses do corpo de prova so a = 26,3 mm, W = 50,0 mm e B = 25,0 mm. Usando a tabela acima e interpolando resulta Y = 10,4. Do diagrama F x V obtido temos a fora mxima F = 38,3 kN. Ento

KQ=

38, 3 0, 025 0, 050

10, 4 = 71253 kNm = 71,2 MPam


2

B mn = 2,5 (K Q / E ) = 0,0226m = 22,6 mm

Logo as dimenses satisfazem o critrio da ASTM, de serem maiores que B mn e assim, K IC = 71,2 MPam.

Quando o material muito tenaz, ou seja, possui um elevado K IC, a restrio de espessura da ASTM pode levar a um corpo de prova muito grande, inviabilizando o ensaio. No caso de aos de baixo e mdio carbono chegamos facilmente a um B mn de 500 mm ou mais. Assim, desenvolveram-se outras tcnicas de medida da tenacidade, com base em estudos mais aprofundados do comportamento elastoplstico do material nas proximidades do extremo da trinca. Um destes desenvolvimentos a denominada integral J, derivada a partir de conceitos de energia de deformao. No caso particular de um corpo de prova de flexo em trs pontos, o valor da integral J dado por A 2 B b

J=

(6.36)

sendo A a rea sob a curva carga-deslocamento, que representa o trabalho realizado, e B . b a rea no rompida frente da trinca. Para o corpo de prova do tipo CT, a expresso igual, exceo do valor numrico no denominador, que varia entre 2,2896 e 2,1042, conforme a tabela a seguir.
a/W f 0,45 2,2896 0,50 2,2650 0,55 2,2392 0,60 2,2126 0,65 2,1858 0,70 2,1586 0,75 2,1314 0,80 2,1042

Dentro da Mecnica da Fratura Elstica Linear, a integral J est relacionada com K I na forma K2 IC JI = E (1 2 ) para um estado plano de deformaes. Se existe um K IC, verifica-se assim que existe um J IC correspondente. O principal uso da integral J

na determinao de J IC, a partir de corpos de prova de tamanho reduzido, pois pela ASTM E-813 a espessura mnima para o ensaio de J IC ser vlido , [ ] B J = 25 J IC / E sendo recomendada a relao
2 KI=J E

(6.37)

(6.38)

Assim, para as restries da ASTM, a relao entre as espessuras mnimas de um ensaio de K e J BK E = 0,1 E BJ

(6.39)

e com valores para um ao de E = 500 MPa, B K / B J = 40, uma sensvel reduo de tamanho no corpo de prova requerido.

JIC

- Pontos experimentais

Figura 6.28 - Determinao experimental de J IC, valor crtico da integral J. O ensaio para medir J IC deve ser feito com o uso de vrios corpos de prova, onde cada corpo de prova ensaiado no precisa ser levado

ruptura, ou seja, a carga aplicada suficiente apenas para uma pequena propagao estvel da trinca. Assim, cada corpo de prova tem o valor de J, calculado pelo trabalho realizado pelo sistema de aplicao de carga, bem como um valor do crescimento da trinca, a. O conjunto de resultados registrado em um grfico e uma reta ajustada ao pontos experimentais. A interseo desta reta com a reta da equao (6.40), que fornece o valor de J em funo do crescimento da trinca dependendo apenas da deformao plstica sua frente, sem que ocorra portanto ruptura do material, fornece agora o valor de J IC, conforme mostra a figura 6.28. J = 2 a E (6.40)

Alm das especificaes especficas para a determinao de K IC e de J IC, a ASTM desenvolveu outras especificaes, como a E 1152, para o ensaio de J IC, que faz uso de apenas um corpo de prova, a especificao E 1290, de 1989, para o ensaio de COD, e finalmente a E 1820, que uma especificao para a determinao simultnea de K IC, J IC e COD, de forma unificada. Uma maneira muito til de estimar a curva K IC versus temperatura, sem recorrer a ensaios de custo elevado, a partir da curva de energia absorvida no ensaio Charpy, juntamente com os dados do ensaio de trao, para diversos nveis de temperatura. Os passos abaixo ilustram o mtodo. 1 - Na maior temperatura com 100% de ruptura frgil, adotar K IC = 0,45 E unidades ksi . in ; ksi - CVN no

2 - Na menor temperatura 100% dtil, usar a correlao K patamar superior de tenacidade, pondo
2

IC

K "# ! $
IC E

= 5

 CVN 0, 05"# ! $
E

com unidades ksi . in, ksi, lb-ft

3 - Na temperatura de transio da aparncia da fratura (FATT) considerar K IC como a mdia aritmtica entre os dois valores acima. 4 - Na temperatura de -320 F adotar K IC = 25 ksi in. 5 - Unir os pontos obtidos por segmentos de retas e manter K constante no patamar superior.
IC

A figura 6.29 relaciona a previso acima com dados experimentais, no caso para um ao Ni - Cr - Mo - V, tpico para a construo de grandes rotores de turbinas.

250 K IC 200 K IC

250

E
200

150

150

E
100 100

50

50

0 -200

0 0 200 400 600 T,F

Figura 6.29 - Estimativa de K IC pelo ensaio Charpy.

CAPTULO 7

MECNICA DA FRATURA ELASTOPLSTICA A aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear, MFEL, est
limitada a situaes onde a plastificao restrita, pequena quando comparada com as dimenses da trinca e do ligamento. Ocorre que em muitas situaes prticas as limitaes da MFEL no podem ser respeitadas, tendo em vista que grande parte dos materiais com que muitas peas e estruturas so fabricadas apresentam uma tenacidade de mdia a alta. Apenas nos casos de materais de alta dureza e grande resistncia mecnica, em que um comportamento do tipo frgil se verifica, que a MFEL pode ser diretamente aplicada. Em outros casos a sua aplicao pode ser um pouco extendida com o uso do conceito da trinca elstica equivalente.

7.1 - LIMITAES DA MFEL


As limitaes da Mecnica da Fratura Elstica Linear podem ser visualizadas a partir da equao da tenso de falha, derivada da expresso (6.26), fazendo KI = KIC , KIC = Y . c . a ou seja, (7.1)

c =

K IC Y a

(7.2)

Esta a tenso crtica que leva o material falha, ou tenso de falha, conforme previsto pela Mecnica da Fratura Elstica Linear, MFEL. Observando o exemplo ilustrado na figura 7.1, para o tamanho da trinca tendendo a zero, o problema tende ao de uma pea sem trinca, logo a tenso crtica deve tender a R ou f do material, diferentemente do valor infinito como previsto pela expresso (7.2), da MFEL. No outro extremo, para (a - W) 0, o problema tende ao de uma pea com ligamento nulo, j rompida, portanto com tenso crtica nula. Considerando a correo no extremo 3 da curva, esta bem aproximada pela aplicao do fator geomtrico Y, que para a geometria deste problema dado por Y = [sec . a / (2 . W) ]1/2 (7.3)

cuja funo justamente corrigir a soluo para a largura finita, 2 . W, da placa. No extremo 1 da curva da figura 7.1, para materiais dteis e bastante tenazes, a falha precedida por uma plastificao generalizada da seo, o que contraria os pressupostos para a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Esta regio ser o interesse do presente Captulo.

2 K I = K IC

2 3 a [m] a=W

Figura 7.1 - Tenso de falha em funo do tamanho de trinca. C = KIC / a .

7.2 - DESLOCAMENTO DE ABERTURA DA TRINCA


O deslocamento de um ponto, situado em uma regio prxima ao extremo da trinca, de coordenadas (r, ), na direo do eixo y, segundo a soluo pela teoria da elasticidade, dado por

v=

KI r 2 sen / 2 cos 2 / 2 G 2 1+

 !

"# $

(7.4)

vlido para um estado plano de tenses e r << a.

EXEMPLO 7.1 Para um material elastoplstico ideal, usando o conceito de trinca equivalente, determinar o deslocamento entre as faces, no extremo da trinca, devido ao escoamento. SOLUO: Usando a expresso para o deslocamento de um ponto em um material elstico, dada acima, vamos considerar este ponto como sendo o extremo da trinca fsica, porm calculando os deslocamentos atravs da trinca equivalente, vem

= 2 . v ( rp ; )
v ( rp ; ) = KI /G . rp / 2 ( 2 / (1 + ))

Para um estado plano de tenses,

 K  r = 2  
1
p I E

e logo. v = KI / (G . E . . (1 + ))
2

Como G = E / 2 . (1 + ), o deslocamento v passa a ser portanto, v = 2 . KI / ( . E . E )


2

Resulta assim

= 4 . KI2 / ( . E . E )
para um estado plano de tenses. Uma anlise mais exata, para a geometria de Griffth, considerando um material elastoplstico ideal, levada a cabo por Dugdale, leva a uma expresso do tipo

E a
E

ln sec

2 E

(7.5)

zona plastificada

a aeq

x, r

Figura 7.2 - Abertura da extremidade da trinca devida ao escoamento.

EXEMPLO 7.2. Para um ao carbono estrutural temos as propriedades mecnicas abaixo listadas. Qual o valor de IC , ou seja, do deslocamento de abertura da trinca na condio quando KI = KIC? KIC E = 250 MPa . m = 210 000 MPa = 450 MPa

E
SOLUO:

Com as expresses anteriormente vistas calculamos:

IC IC

= 0,00066 m = 0,660 mm

rp
KIC E

= 49 mm
No caso de um ao liga tratado termicamente, por exemplo, os valores so: = 60 MPa . m = 210 000 MPa = 1370 MPa

que resultariam em

IC
rp

= 0,016 mm = 0,31 mm

EXEMPLO 7.3. A pea ilustrada parte de um escarificador, para preparo do campo para a aragem. Sendo constituido de um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido, determine a fora de plastificao e o mximo tamanho de uma trinca superficial que pode ser admitida, para uma fora de trabalho igual metade da fora de plastificao da seo crtica. Considerar o material com E = 1370 MPa e KIC = 60 MPa . m .

h = 60

Trinca

B = 20 a=3
2h + + Equilibra a fora Equilibra o momento

Detalhe da trinca

Figura 7.3 - Geometria do exemplo 7.3.


SOLUO: a) Determinao da fora de plastificao. Esta pode ser calculada considerando a

distribuio de tenses da figura 7.3, onde a parte central, de altura 2 . . h equilibra a fora de trao e as duas partes externas, de altura igual a (h Assim, vem M = (h - . h) . B . E . [(h - . h) / 2 + . h] . 2

. h), equilibram o momento fletor.

Simplificando M = (h - . h) . B . E . (h + . h)

e quanto a fora F, F = 2 . . h . B . E Considerando que M = F . e substituindo as equaes acima de M e F, finalmente 2 obtemos h . + 2 . . - h = 0. Resolvendo-se para resulta

= - / h + ( / h) 2 + 1
Para este exemplo, / h = 20, logo = 0,025. Neste caso ento a fora calculada como

2 . . h . B . E, resultando um valor de 42,1 kN. Devemos assim usar uma fora de trabalho de 20 kN.

b) Anlise da fratura para uma fora de 20 kN. Sobrepondo os efeitos de trao e flexo no clculo de KI, os correspondentes fatores geomtricos so Yf = 1,02 e Yt = 1,12. KI = KIt + KIf K

a = Yt . t . a + Yf . f . a

f = 1000 MPa t = 16,7 MPa


Substituindo, KI = (18,665 + 1020) . o tamanho da trinca, a = 1,06 mm.

a . Fazendo KI = KIC obtemos o valor crtico para

c) Podemos ainda calcular rp = 0,31mm, considerando um estado plano de tenso. Por outro lado, se existir uma trinca tal que a = 3mm, qual a fora mxima para um valor da tenacidade fratura KIC = 60 MPa m ? Yf = f( 3 / 60 ) = f( 0,05 ) Yf = 1,02

Yt = 1,12 K I = 1, 12 F 1200

0, 003 + 1, 02

F 0, 6 12

0, 003

Igualando este valor de KI calculado com KIC , obtemos a fora crtica que leva a trinca de 3 mm instabilidade. Deste modo,

F = 11,5 kN

Adotando um ao do tipo SAE-ABNT 1045, que possui MPa m temos:

E = 700 MPa e KC = 200

d) Fora de colapso plstico: F = 2 . . h . B . E = 21 kN

e) Para ruptura frgil, com uma trinca de a = 3mm, a fora mxima pode ser obtida da mesma forma que no item (c),

200 =

1, 12 1200

0, 003 + 1, 06

F 0, 6 12

0, 003

F = 38 kN

que superior fora de plastificao total obtida no item (d). O raio de plastificao calculado fornece r = 13 mm, e , no caso, maior que o admitido pela Mecnica da Fratura Elstica Linear. Assim, para este material a ruptura essencialmente dtil, no podendo ser prevista corretamente pelo uso dos procedimentos vistos at o momento.

7.3 - A TENSO CRTICA DE FALHA.


Uma forma de trabalhar no regime elastoplstico pelo uso do valor de aeq , ou seja, sendo K o fator de intensidade de tenso corrigido devido ao escoamento, o raio de plastificao
2

1 K rp = 2 E
e logo

   

(7.3)

K = Y . . ( a + rp ) e substituindo rp ,

(7.4)

K = Y . . ( a + 1 / 2 (K / E )2 ) K2 = Y2 . 2 . . (a + 1/2 . (K / E )2 ) K2 = Y2 . 2 . K2 . / 2 . 2E + Y2 . 2 . . a K = Y . . a . [1 - 1/2 (Y . / E )2 ]-1/2 De um modo geral podemos escrever que o fator de intensidade de tenso dado, mesmo dentro do regime plstico, por K = Y . Yp . . a

(7.6)

onde Yp um fator de correo devido ao escoamento. Para materiais elsticos lgico que Yp = 1 Se for usada a correo da trinca equivalente, Yp = [1 - 1/2 (Y . / E )2 ]-1/2

(7.7)

Adotando agora o conceito do deslocamento de abertura da trinca, devido a Dugdale, obtemos uma expresso como Yp = E . / . . . [8 . n sec ( . / ( 2 . E ))]1/2

(7.8)

A falha ocorre quando KI = KIC (ou KC ), e assim possvel obter a tenso nominal que leva falha do componente, com o incio da propagao da trinca. Pela trinca equivalente,

K 1 KC C = C a + Y 2 E e por Dugdale 2 E

 !

  "#   #$
2

1/ 2

(7.9)

C =

 K arc cos exp  ! 8a  Y


C

 

"# #$

(7.10)

Nas duas expresses, (7.9) e (7.10), estamos considerando que a falha ocorre quando = E , com a 0. Se o critrio a ruptura, devemos ento substituir E por R nas duas expresses acima.

EXEMPLO 7.4 Vamos considerar uma placa metlica com uma trinca central (Center Cracked Panel), a 2 com as caractersticas abaixo. Considere Y = sec . 2W

W = 300 mm KC = 200 MPa m

R = 440 MPa

440 3

2W

2 1- Y=1 2 - Y = f( a / W ) 3 - Dugdale

2a 1

K I = K IC

a [m] a = W = 0,30

Figura 7.4 - Tenso crtica em funo do tamanho da trinca para corpo de prova de trinca centrada (CCP) para o exemplo 7.4.
A figura 7.4 apresenta as curvas KC versus o tamanho de trinca a. A curva 1 obtida

para o caso como se a placa fosse infinita, calculando C = KC / Y a com Y = 1. A curva 2 obtida pela mesma equao, porm usando Y segundo a equao da secante, dada acima e a curva 3 obtida por Dugdale, equao (7.10).

C = KIC / [ Y . a ]

EXEMPLO 7.5 Calcular a fora crtica para a viga abaixo ilustrada e determine a carga de falha, sabendo que o material um ao SAE-ABNT 4340 com dureza Brinell de 409 HBN e de caractersticas:

E R f f
KIC

= 1370 MPa = 1470 MPa = 1560 MPa = 0,38 = 60 MPa m

SOLUO: A tenso nominal devida flexo 6 M bh


2

0 =

F 400 1, 5 10
5

Quanto ao fator geomtrico, temos

Y = Y ( a / W ) = Y ( 0,0333 ) Y = 1,0

A tenso nominal crtica, para a falha, ser calculada como KI = C .

0, 005

Fazendo KI = KIC , resulta

C = 479 MPa
FC = 179,6 kN pela aplicao direta da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Notamos que, para um estado plano de tenses, rp = 0,31 mm.

F
5

150

400

40

Figura 7.5 - Geometria da pea do exemplo 7.5.


Usando agora a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica, da equao (7.10), substituindo os valores resulta

C = 464,5 MPa
logo

FC = 174 kN No existe grande diferena entre as duas solues porque o material relativamente frgil, ou seja, grande E e baixo KIC , logo apresenta um raio de plastificao pequeno. Uma soluo mais exata para o problema de flexo, devida a Hayes e William [4], para esta geometria, fornece

* = 2 . . G . / ( 1 + ) . E . W

sendo = KIC / ( E . E ) no instante de falha. Logo temos


2

* c=

2 G

2 (1 + ) W E E

K IC

(7.11)

e usando a equao (3.9), resulta

* c=

2 K IC 2 2 (1 + ) W E

(7.12)

e substituindo os valores resulta *C = 0,0238. Do grfico da figura 12 da referncia [4], temos porque o comportamento quase elstico linear.

/ E = 0,34 e logo C = 465 MPa, no havendo quase diferena com a soluo anterior

EXEMPLO 7.6 Na segunda parte do exemplo 7.3, ao adotarmos um ao mais tenaz, para uma trinca de 3 mm, a zona plstica na ruptura possua um raio de 13 mm, invalidando a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Vamos aplicar agora a Mecnica da Fratura Elastoplstica na avaliao.

SOLUO: Pelo uso das expresses da Mecnica da Fratura Elasto Plstica, usando apenas a tenso de flexo,

 K = a + Y !  Y
KC
C

 

"# #$

1/ 2

C = 674 MPa
Logo

FC = 13,5 kN ou por Dugdale, equao (7.10)

C =

2 E

 K arc cos exp  8a  Y !


C

 

"# #$

C = 699 MPa

Logo FC = 14 kN Usando a soluo de Hayes e William,

* C=

K IC 2 2 (1 ) W E
2

* C = 2, 529
o que nos leva a uma plastificao completa da seo. Assim, provvel que no ocorra ruptura, mas sim uma deformao plstica acentuada.

EXEMPLO 7.7 Vamos fazer a anlise da ruptura que ocorreu durante o reabastecimento de um reservatrio de gs pressurizado (cilindro de oxignio), conforme referncia [1]. O material do cilindro um ao carbono-mangans, temperado e revenido, com

E = 517 MPa R = 687 MPa


KC= 209 MPa m As dimenses do reservatrio fornecem um dimetro mdio de 217 mm e uma espessura t = 6,5 mm. A ruptura ocorreu durante o abastecimento, com presso de 17,25 MPa.

Posio inicial da trinca

Figura 7.6 - Trinca longitudinal criada durante a conformao.

SOLUO: Uma vez que a trinca longitudinal a tenso que leva a sua abertura a tenso tangencial t . Em reservatrios cilndricos sob presso interna,

t = ( p . D ) / ( 2 . t )
e neste caso, a tenso nominal que levou falha foi

t = 288 MPa.

6,5

5,9

76

Figura 7.7 - Detalhe da trinca.


A falha ocorreu pela propagao, inicialmente estvel ao longo da espessura da parede (ruptura da faixa de 0,6 mm), com consequente vazamento. Aps isto, ocorreu a propagao longitudinal da trinca, com ruptura total do cilindro. Vamos ento verificar qual a tenso de falha calculada pela Mecnica da Fratura Elastoplstica.

C =

2 E

 K arc cos exp  8a  Y !


C

 

"# #$

C = 517 MPa
KC = 209 MPa m a = 0,038 m

Para trincas longitudinais passantes, segundo Folias [3], em cilindros sob presso interna, o fator geomtrico dado por

  a a 0, 0135 Y =  1 + 1, 255  Rt  R t 
2 4 2 2

1/ 2

e para os dados do problema,

Rt

= 2,048

resultando assim

Y = 1,87

C = 329 . arc cos [exp ( -0,483 )] C = 329 . arc cos [ 0,617 ] C = 329 . 0,906 C = 298 MPa
Resumindo, os valores so:

Tenso crtica prevista: Tenso crtica verificada:

C = 298 MPa C = 288 MPa

7.4 - O MTODO DE DOWLING E TOWNLEY.


Partindo do modelo de Dugdale para o deslocamento de abertura da trinca, Dowling e Townley, [2], desenvolveram um processo para anlise de falha de componentes estruturais que abrange toda a gama de comportamento mecnico do material, ou seja, desde um material extremamente frgil, que elstico linear at a ruptura, at um material elastoplstico ideal, que falha por instabilidade plstica. O fator de intensidade de tenso, usando o modelo de Dugdale, conforme j visto, K I = Y E a 1 8 n sec / ( 2 E )
1/ 2

(7.13)

e Dowling e Townley consideram que no instante da falha, com incio

da propagao da trinca, ou seja, = C , ocorre a igualdade KI = KIC. Deste modo, isolando C , 2 E

C =

 K  arc cos exp   8 a Y 


2 IC 2 2 E

(7.14)

Usando a expresso elstica para o fator de intensidade de tenso, quando este atinge a tenacidade fratura, sendo IC a tenso nominal correspondente, KIC = Y IC

e substituindo,

C = E arc cos exp

%  & ' !

2 2 C I2 8 E

"#( $) *

(7.15)

Dowling e Townley generalizaram esta expresso colocando ao invs das tenses, as cargas que correspondem s situaes limites, ou seja, usando a nomenclatura dos Captulos anteriores, chamando de Q a carga generalizada, que pode ser uma fora, um momento, uma presso, uma diferena de temperatura, etc, temos: Tenso Valor estimado de falha Valor para colapso plstico Valor para ruptura frgil Carga Generalizada Qf QL QIC

c E IC

Com esta nomenclatura, substituindo as correspondentes cargas generalizadas,

2 Q2 Qf 2 C = arc cos exp I2 QL 8 QL

%  & ' !

"#( $) *

(7.16)

Esta equao pode ser posta em uma outra forma, que para a anlise de segurana e dimensionamento mais til,

Q Qf Qf 8 = 2 n sec f Q IC QL 2 QL

 !

"# $

1/ 2

(7.17)

pois em um grfico de Qf / QIC versus Qf / QL , este fica linear quanto a Qf, permitindo uma anlise imediata sobre os efeitos de alterar a carga sobre a estrutura, conforme mostra a figura 7.6.

Q / Q IC 1,0 Regio de falha frgil Regio de transio Linha de falha

Regio de falha 0 0 dtil 1,0 Q / QL

Figura 7.8 - Regio de falha num diagrama Q / QIC versus Q / QL.

Q / Q IC 1,0

Linha de carregamento

Ponto de falha previsto

Q IC / Q L = 1,2

Ponto de trabalho

0 0 1,0 Q / QL

Figura 7.9 - Reta de carregamento no diagrama Q x QIC x QL .

Os valores QIC e QL so calculados com a geometria real do componente trincado, porm tomando os dois extremos do comportamento do material, ou seja, considerando o material perfeitamente elstico definimos QIC e considerando o material plstico ideal obtemos QL . A razo QIC / QL define o inverso da declividade da reta de carregamento, que pode estar em qualquer uma das trs regimes assinaladas na figura 7.6. Se QIC / QL > 2 quase certo um comportamento dtil do componente. Por outro lado se QIC / QL < 0,5, uma ruptura frgil esperada. No intervalo de 0,5 a 2 temos uma transio entre as duas formas de falha. Uma vez conhecida a reta de carregamento possvel definir qual a carga de falha para o componente em estudo e pelo uso de um coeficiente de segurana adequado, obtemos a carga admissvel ou carga de trabalho.

EXEMPLO 7.5 Refaa o exemplo 7.2, calculando agora a carga de falha pelo mtodo de Dowling e Townley. Qual a carga de trabalho para um coeficiente de segurana igual a 2 ?

SOLUO: Aplicando diretamente a Mecnica da Fratura Elstica Linear, a carga de falha prevista ser portanto QIC, QIC = 179,6 kN Pela anlise limite determinada a carga de colapso plstico, QL, QL= 1,5 E . W f / 400 QL = 770,6 kN onde foi considerado um fator de restrio da deformao plstica L = 1, pois a trinca de baixa profundidade. Resulta assim,

QIC / QL = 0,233 e como QIC / QL < 0,5, a falha frgil, com Qf / QL dado por

Qf QL Qf QL

arc cos exp

 !

2 Q2 IC
8
2 QL

"# $

= 0,2304

logo

Qf = 177,6 kN

7.5 - PROPAGAO ESTVEL DA TRINCA.


Em situaes onde a espessura do material, na direo perpendicular ao avano da trinca, no suficiente para garantir um estado plano de deformaes, e em que o material no apresenta um mecanismo de rutura por clivagem, verificamos que pode ocorrer uma propagao estvel da trinca. Esta propagao estvel corresponde a um aumento da tamanho da trinca sem que isto leve ao colapso da pea, necessitando um acrscimo de carga para que ocorra um novo crescimento da trinca. Esta situao de uma propagao estvel leva a existncia de um valor crtico de KI que depende da geometria da pea em estudo, do sistema de aplicao de carga, bem como ainda do tamanho da trinca. Nesta situao difcil caracterizar o valor de KI como uma propriedade do material. Uma forma alternativa de avaliar a resistncia do material propagao da trinca pelo levantamento das chamadas curvas de resistncia propagao da trinca, ou curvas R. Estas curvas caracterizam o crescimento da trinca em funo da solicitao no material, a qual pode ser medida por K, pela taxa de liberao de energia, pelo deslocamento de abertura da trinca, ou mesmo pela integral J. A figura 7.8 mostra uma curva tpica, onde o ensaio foi realizado com uma trinca inicial de 50 mm de comprimento. Quando a solicitao atinge o valor de 60 MPa m inicia a propagao estvel da trinca, conforme a curva crescente. No caso de um material que rompe de um modo frgil macroscopicamente, a curva passa a ser a com o patamar horizontal no nvel de 60 MPa m . Esta diferena no comportamento da curva passa a ser relevante quando agora juntarmos a curva de solicitao, funo do tamanho da trinca, caracterstica da geometria em estudo, usando por exemplo a equao (7.1), com a curva do material. Trabalhando agora com as curvas, a situao fica como a ilustrada pela figura 7.9, onde a curva 1, para um dado nvel de solicitao, intercepta a curva do material no seu trecho vertical. Isto significa que estamos em uma situao estvel, sem que ocorra aumento no tamanho da trinca. J para a curva 2, ocorre uma pequena propagao estvel, com a trinca aumentando em 4mm. Para a curva 3, atingida

uma condio de instabilidade, j que esta tangencia a curva do material e, portanto, o material no consegue suportar qualquer aumento de solicitao. Este ponto de instabilidade, dado pela tangncia entre as duas curvas, depende muito da forma da curva de solicitao, ou seja, depende da geometria da pea e do tamanho inicial do defeito. J para o caso de um material com comportamento perfeitamente frgil, estes efeitos no so relevantes, pois o ponto de instabilidade (tangncia) sempre o mesmo, qualquer que seja a geometria e o tamanho da trinca. A curva do material, de resistncia propagao da trinca, deve ser obtida em laboratrio, atravs de ensaios normalizados, como a especificao E da ASTM, [ ].

R[J/m ]

a [ mm ]

a0

a [ mm ]

Figura 7.10 - Curva caracterstica de resistncia propagao estvel da trinca.


3 2 1

a0

Figura 7.11 - Condio de instabilidade para um material com propagao estvel da trinca.

7.6 - RESUMO DO PROCEDIMENTO DE ANLISE.


A anlise para determinar a capacidade de carga de um componente, sob solicitao esttica, usa o esquema abaixo detalhado. Este esquema apresenta de uma forma geral a seguncia de etapas que deve ser seguida, sendo que um maior detalhamento do procedimento de anlise, incluindo a questo da propagao das trincas inclusive por fadiga est colocado na seo 12.6, ao final do captulo 12. Geometria com trinca? - SIM - NO Mecnica da Fratura. Anlise limite (ruptura dtil). Sensibilidade esttica (ruptura frgil). Captulos 6 e 7. Captulo 5. Captulo 4.

Na Mecnica da Fratura, deve-se seguir um procedimento passo a passo, conforme abaixo: - Definir a geometria; - Calcular KI = Y . . a ; - Calcular rp para EPD e comparar com: a; (W - a) e B; - Decidir quanto ao estado de tenses existente, EPT, EPD ou misto; - Decidir quanto a KIC ou KC , avaliando os valores relativos de B e rp; - Decidir quanto MFEL ou MFEP comparando a e (W - a) com rp. - Aplicar as expresses correspondentes para determinar a tenso crtica de falha e avaliar o grau de segurana existente.

CAPTULO 8

O FENMENO DA FADIGA
literatura especializada tem mostrado que, dentre as distintas causas de falha de componentes mecnicos, a mais comum devida fadiga do material, [7], [17]. Do nmero total de falhas, as provocadas por fadiga perfazem de 50% a 90%, sendo na maioria das vezes falhas que ocorrem de forma inesperada, repentinamente, portanto bastante perigosas. A fadiga uma reduo gradual da capacidade de carga do componente, pela ruptura lenta do material, consequncia do avano quase infinitesimal das fissuras que se formam no seu interior. Este crescimento ocorre para cada flutuao do estado de tenses. As cargas variveis, sejam cclicas ou no, fazem com que, ao menos em alguns pontos, tenhamos deformaes plsticas tambm variveis com o tempo. Estas deformaes levam o material a uma deteriorao progressiva, dando origem trinca, a qual cresce at atingir um tamanho crtico, suficiente para a ruptura final, em geral brusca, apresentando caractersticas macroscpicas de uma fratura frgil. Este Captulo apresenta uma introduo do problema da falha por fadiga, destacando os principais pontos, como os mecanismos metalrgicos envolvidos e o comportamento mecnico do material. So ainda discutidos os diferentes enfoques existentes para atacar o problema, na busca de uma soluo.

8.1 - INTRODUO
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas que so de um modo geral variveis no tempo, embora muitas vezes sejamos levados a crer que o carregamento seja esttico, em uma primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama bastante ampla de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10 ciclos at mais de 10 7, 10 8 ciclos. lgico que o nmero de ciclos que o componente resiste depende do nvel da solicitao, pois com uma maior carga dinmica temos uma vida baixa, sensivelmente reduzida quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica menor, o que leva a uma maior vida. Como situaes prticas do nmero de ciclos esperados ao longo da vida do componente os exemplos que seguem so ilustrativos.

EXEMPLO 8.1 - Um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um fluido sob presso, um exemplo de carregamento esttico, porm quando o fluido drenado, a presso baixa ao valor atmosfrico. Com uma drenagem a cada 2 meses, ao longo da vida til do reservatrio, usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de pressurizao e despressurizao ser de 60 a 120 ciclos. Estamos portanto na presena de um problema de fadiga, embora com um pequeno nmero de ciclos esperados ao longo da vida.

EXEMPLO 8.2 - Implemento agrcola. Com a operao de um implemento em condies adversas, temos uma sobrecarga ocorrendo na mdia de, por exemplo, duas vezes por dia. Sendo o implemento usado durante 50 dias por ano, na poca do preparo do campo, resultam assim 1000 ciclos devidos sobrecarga, para um perodo de vida til de 10 anos.

EXEMPLO 8.3 - Mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga para uma mola de suspenso de um 5 automvel considerada para projeto como sendo da ordem de 2.10 ciclos. Esta vida considera que a carga atuante seja a carga mxima esperada em servio. Isto implica em aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida de 10 anos.

EXEMPLO 8.4 - Motor a reao. Um motor a jato possui uma velocidade de rotao do eixo bastante elevada e assim a flexo pelo peso prprio poderia provocar um efeito de fadiga. No entanto, devido rigidez exigida para este eixo, isto no ocorre. Por outro lado, as ps das turbinas e os discos centrais destas sofrem um carregamento cclico cada vez que o motor acionado, pela ao das foras centrfugas e do gradiente de temperatura, que causa tenses trmicas. Neste caso cada ciclo formado pela ao de liga-desliga do motor. Sendo acionado uma mdia de 4 vezes por dia, ao longo de 15 anos teremos acumulados 15000 ciclos de operao, considerando 250 dias de uso por ano.

EXEMPLO 8.5 - Mola de vlvula de um motor de combusto interna de quatro tempos. Com uma rotao mdia do motor de 2 000 rpm, a vlvula acionada 1 000 vezes por minuto. Para uma 8 vida de 200 000 km, temos 2,4.10 ciclos, a uma velocidade mdia de 50 km/h.

EXEMPLO 8.6 - O eixo de um motor eltrico, operando a 1 750 rpm, ao longo de 1 000 horas de uso, sofre 10 8 ciclos, o que corresponde a uma utilizao apenas espordica do motor. No caso de um uso mais intenso, da ordem de 50 horas semanais, temos 2,7.10 9 ciclos ao longo de 10 anos de vida.

Pela anlise dos casos citados acima vemos que a possibilidade de uma falha por fadiga ocorre nas mais diferentes situaes, com o nmero de ciclos que a estrutura deve resistir variando em uma ampla faixa. Esta vida deve assegurar uma operao segura, sem falhas, o que implica que as eventuais trincas que tenham se formado no material no comprometam a operao do equipamento. Em componentes estruturais formados por materiais isentos de defeitos, no caso de existirem pontos com elevado nvel de tenses, nestes ir desenvolver-se o processo de nucleao de trincas de fadiga, que pode levar falha. Para que o processo de nucleao inicie necessrio (ao menos para os materiais dteis) que ocorram deformaes plsticas, quer sejam estas generalizadas, quer sejam confinadas a um pequeno volume de material. Nas estruturas e mquinas bem projetadas, as tenses nominais devidas ao carregamento externo ficam dentro do regime elstico. No entanto, quer devido a descontinuidades geomtricas, descontinuidades metalrgicas ou ainda devido a sobrecargas quando em operao, o material no estar necessariamente respondendo, como um todo, de uma maneira elstica. Assim, uma anlise plstica no estudo de fadiga torna-se necessria, ao menos para regies do material prximas aos pontos onde temos concentrao de tenso, pois nestes se desenvolve uma plastificao confinada, com o restante do material tendo ainda uma resposta elstica. Nestes pontos com escoamento localizado que inicia o processo de nucleao das trincas de fadiga. Em muitos casos a trinca, que leva falha, no passa pelo perodo de nucleao, pois a pea possui trincas previamente existentes, na forma de defeitos oriundos do processo de fabricao, ou mesmo pelo uso do equipamento. Estes defeitos podem ser, por exemplo, provenientes do processo fabricao, como soldagem, fundio, forjamento, retfica, ou devidos a um tratamento trmico inadequado, muito severo, ou ainda devido um ataque do meio ambiente agressivo, que leva a uma corroso na superfcie do material.

Reservatrio

Motor a reao

Implemento

Mola de vlvula

Mola de suspenso

Eixo de motor eltrico

Figura 8.1 - Diferentes tipos de carregamento de fadiga possveis, conforme os exemplos citados no texto ilustram.

8.2 - NUCLEAO DE TRINCAS


A falha por fadiga est geralmente ligada a deformaes plsticas e, estas, associadas com tenses cisalhantes. Em um material cristalino a deformao plstica ocorre pelo movimento de discordncias, sob a ao de tenses cisalhantes. Este movimento tem como resultado final o deslocamento relativo entre dois planos atmicos. Este deslizamento mais acentuado quando a tenso cisalhante maior, e, para um dado carregamento, a deformao plstica preponderante na direo da mxima tenso de cisalhamento. Para um material policristalino, onde os gros possuem uma orientao aleatria dos planos atmicos, a deformao plstica inicia nos gros mais desfavoravelmente orientados, ou seja, com os seus planos de deslizamento prximos da direo da tenso cisalhante mxima. Assim pode ocorrer que tenhamos um deslizamento em uns poucos gros apenas, ficando o restante do material perfeitamente elstico. Neste caso bastante difcil detectar a deformao plstica, pois esta de magnitude muito pequena, ou seja, para um material real, no possvel afirmar que, mesmo para tenses abaixo da tenso limite de proporcionalidade, ou do limite elstico, tenhamos apenas deformaes elsticas. No caso dos materiais dteis, a nucleao de fissuras ocorre pela formao de planos de deslizamento, provenientes da deformao plstica no gro mais desfavoravelmente orientado. Estes planos de deslizamento surgem j nos primeiros ciclos do carregamento, e com o prosseguimento da solicitao, novos planos vo se formando, para

acomodar as novas deformaes plsticas, pois, devido ao encruamento do material, cada plano atua uma nica vez, apenas durante meio ciclo. Deste modo o conjunto de planos de deslizamento forma uma banda de deslizamento, cuja densidade de planos vai gradativamente aumentando. Aps um nmero de ciclos da ordem de 1% da vida de fadiga as bandas de deslizamento j esto plenamente formadas na superfcie do material, [4], [6], [7], [13].

Direo de escorregamento

Detalhe

Superfcie livre

Estgio I

Estgio II

Figura 8.2 - Formao das bandas de deslizamento pela solicitao cclica e seu aspecto. Estgios de propagao de uma trinca de fadiga. Os deslizamentos cclicos que formam as bandas de deslizamento, ocasionam na superfcie da pea reentrncias na forma de pequenas fendas superficiais, chamadas intruses, e salincias de forma irregular, como minsculas cadeias de montanhas, chamadas extruses. O modelo representado na figura 8.2 mostra a sequncia de movimentos de deslizamento responsveis pela formao de uma intruso e de uma extruso. O surgimento desta topografia na superfcie do material pode ser visualisada se fizermos uma analogia dos planos cristalinos com as cartas de um baralho, onde movimentos alternantes de cisalhamento, em um e em outro sentido, fazem com que as cartas, inicialmente emparelhadas, fiquem totalmente fora de posio, umas mais a frente e outras mais para trs. Estas irregularidades formam pontos reentrantes, de concentrao de tenso, que levam formao de microtrincas. Estas microtrincas formam-se em geral nas intruses, propagando-se paralelamente aos planos atmicos de deslizamento, coincidentes com um plano de

mxima tenso cisalhante. As microtrincas seguem crescendo at que atinjam um tamanho tal que passam a se propagar de forma perpendicular s tenses de trao que agem no material. No primeiro estgio de propagao as tenses cisalhantes que so importantes, enquanto que no estgio II as tenses de trao que controlam o crescimento. O tamanho da microtrinca em que ocorre a transio do estgio I para o estgio II de propagao depende do nvel de solicitao, pois em um material altamente solicitado a microtrinca passa para o estgio II com um tamanho menor do que no caso da solicitao ser mais baixa. Em componentes lisos, sem entalhes, como para corpos de prova, mais de 70% da vida usada para a nucleao e para a propagao no estgio I, ficando o restante da vida para a propagao no estgio II. A propagao da trinca no estgio I corresponde ao modo microscpico de propagao, tendo a trinca um comprimento da ordem do tamanho de gro, sendo muito sensvel a diferenas locais de micrestrutura, presena de partculas de segunda fase, mudanas de direo dos planos cristalogrficos, contornos de gro, etc.. J a propagao no estgio II corresponde ao modo macroscpico de propagao, em que o material pode ser considerado homogneo, sendo relevantes as propriedades mdias do material, e as diferenas a nvel metalrgico so de menor importncia. A propagao no estgio II fica caracterizada pela formao de estrias microscpicas, que marcam o crescimento da fissura a cada ciclo de carregamento. Para a propagao no estgio II necessrio que existam tenses de trao no extremo da trinca, de forma a possibilitar a ruptura do material. Muitas vezes a propagao no estgio II produz uma superficie que fica marcada macroscopicamente pelas sucessivas posies da frente da trinca, dando origem s chamadas linhas de praia ou linhas de repouso. Estas so formadas por paradas no crescimento da trinca, seja por uma reduo da carga ou por uma parada do equipamento, ou ento por uma sobrecarga que imobiliza a trinca por algum tempo. Muitas vezes as linhas de repouso ficam mais evidenciadas pela ao da corroso sobre as superfcies j rompidas. Quando a carga que provoca a falha por fadiga de amplitude constante, as linhas de repouso praticamente no aparecem, como o caso da falha em corpos de prova de fadiga. Os estudos mais recentes sobre a formao e propagao das trincas de fadiga indicam que as trincas se formam j nos primeiros ciclos de carregamento, com a formao das bandas de delizamento, e depois propagando-se no estgio I para dentro do gro. Esta propagao se d com velocidade decrescente, conforme a frente da trinca penetra dentro do material, devido aos obstculos que encontra ao seu avano, como incluses e outros defeitos ou impurezas. Grande parte da vida de fadiga dispendida nesta etapa do crescimento da trinca, dentro de um nico gro. Dependendo do nvel da solicitao de fadiga a trinca pode se imobilizar ao encontro de algum obstculo um pouco mais resistente, como um contorno de gro. Neste caso a trinca no vai mais crescer e logo a pea no romper, resultando assim uma vida infinita. No entanto tal pode no ocorrer,

levando a uma propagao da trinca agora no modo macroscpico, com uma velocidade de propagao crescente, comprometendo assim de forma irreversvel a pea, levando dentro de um pequeno espao de tempo a uma ruptura final. A propagao da trinca no modo microscpico, na escala metalrgica, extremamente sensvel a diferenas locais de microestrutura, sendo afetada por diversos fatores, como a topografia da superfcie, a existncia de tenses residuais, a agressividade do meio ambiente e diversos outros fatores.

Linhas de repouso, ou linhas de praia Provvel ponto de nucleao da trinca Zona de ruptura final

Ruptura por cisalhamento

Figura 8.3 - Aspecto macroscpico de uma ruptura por fadiga, indicando o ponto de incio da trinca e sua propagao. No caso de materiais frgeis ou duros, como as ligas de alta resistncia de alumnio e os aos tratados para uma alta dureza, a nucleao das trincas inicia na interface entre a matriz e as incluses existentes, j que a matriz no chega a ser deformada plasticamente.

Desta forma no surgem as bandas de deslizamento na superfcie livre, com a nucleao iniciando mais no interior do material. No regime de baixo nmero de ciclos para a falha, a nucleao e a propagao da trinca de fadiga ocorrem acompanhadas por um escoamento generalizado na superfcie da pea, resultando em geral numa superfcie corrugada, pelo elevado grau de deformao plstica. Dependendo do material e do modo como ocorrem os planos de deslizamento, as microtrincas podem ser nucleadas a partir das bandas de deslizamento, ou mesmo a partir dos contornos de gro, quando o corrugamento superficial for excessivo, [11]. Neste caso formam-se degraus na superfcie, devidos a um escorregamento intergranular, ao longo dos contornos de gro, sendo as microtrincas intergranulares logo na sua formao, podendo passar a transgranular com o crescimento. Inmeros pontos de formao de microtrincas ocorrem, os quais se propagam inicialmente de modo cristalogrfico, ou seja, estgio I, e aps, normalmente direo das tenses de trao aplicadas, estgio II. Com a propagao das trincas, algumas de pequeno tamanho so absorvidas pelas maiores, at que reste no material um pequeno nmero de trincas remanescentes. Este processo referido como de nucleao mltipla. Em materiais mais duros, umas poucas trincas surgem de defeitos microestruturais, bastante comuns na forma de incluses, formando em geral uma frente nica de propagao. Este modo de nucleao dito homogneo. Em qualquer dos processos de nucleao as microtrincas surgem logo no incio do carregamento, representando uma pequena parcela da vida de fadiga. No regime a alto nmero de ciclos para a falha, a deformao elstica predominante, sendo a nucleao de trincas um fenmeno muito raro, ocorrendo em zonas bastante localizadas. A maior parte da superfcie permanece sem alterao, ocorrendo a formao de poucas microtrincas, e a propagao de uma delas suficiente para provocar a ruptura. Neste regime de fadiga a alto ciclo a deformao plstica cclica no uma varivel muito til para correlacionar com a falha. Alm de ser bastante pequena, inferior deformao elstica, logo difcil de ser medida com preciso, varia de modo bastante aleatrio no interior do corpo pelas diferenas locais da microestrutura. Assim, este regime de alto ciclo mais bem representado pelas deformaes elsticas cclicas, ou, o que equivalente, pelas tenses cclicas. Enquanto a trinca pequena, as diferenas de orientao de gros, microestrutura, etc., so importantes, retardando ou acelerando a propagao da trinca. Aps esta ter um certo tamanho, as alteraes microestruturais no extremo da fissura so irrelevantes, podendo o material ser tratado como um contnuo, usando propriedades mdias.

8.3 - CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA


Um slido, elstico perfeito, pode ser solicitado ciclicamente sem que a sua rede cristalina apresente alteraes, qualquer que seja o nmero de ciclos de carregamento aplicados. No entanto, existem indicaes que nos materiais reais, mesmo quando solicitados abaixo

do limite elstico, ocorrem alteraes permanentes na estrutura cristalina. Estas indicaes fornecem indcios de que no existe limite elstico verdadeiro, desde que haja instrumentos bastante sensveis para registrar nfimos desvios do comportamento elstico. Com a aplicao de tenses, ou deformaes cclicas, ocorrem pequenas deformaes plsticas, embora quase imperceptveis. Apesar de bastante reduzidas, com o carregamento sucessivo elas levam a um rearranjo da estrutura cristalina e a consequentes alteraes nas propriedades mecnicas, que se refletem no diagrama tensodeformao. Quanto maior a deformao plstica mais sensvel e imediato este efeito de reorganizao da estrutura cristalina. O tipo de teste mais conveniente para o estudo destes aspectos o de solicitar o corpo de prova ciclicamente, entre valores fixos de deformao, ao invs de tenses. Durante a deformao cclica desenvolve-se um lao de histerese provocado pela deformao plstica cclica, figura 8.4, onde so mostrados os parmetros usados para caracterizar este lao.

Figura 8.4 - Esquema de um lao de histerese tpico com os parmetros envolvidos. Exemplo de laos com idnticos e . A faixa de deformao total, , formada pelas componentes elstica e plstica. A componente plstica, p, figura 8.4, a largura do lao de histerese, sendo que a altura do lao = 2a, onde a a amplitude da tenso cclica aplicada, ou seja, a tenso alternante.

= e + p e = / E

(8.1) (8.2)

Em um ensaio medimos diretamente e e, assim, podemos calcular a faixa de variao da deformao plstica como:

p = - e

(8.3)

Durante a solicitao cclica o material pode tanto encruar como amolecer, tendo o seu limite elstico reduzido, dependendo dos tratamentos termomecnicos a que foi submetido. amplamente aceito que os materiais recozidos encruam no ensaio, enquanto que materiais trabalhados a frio tendem a amolecer. Materiais com um grau intermedirio de trabalho a frio inicialmente encruam e aps amolecem, dependendo da deformao e do nmero de ciclos. Estes efeitos parecem sugerir que cada metal ou liga possui uma faixa de resistncia em potencial que pode ser atingida por um trabalho a frio, recozimento, etc. Se o metal est inicialmente no extremo inferior desta faixa, ele encrua ciclicamente e se, por outro lado, est no extremo superior, ento ele amolece. Um estado intermedirio parece ser a situao de equilbrio para o metal, dependendo das condies de carregamento. O mecanismo bsico de alterao da curva tenso-deformao, devido s deformaes plsticas cclicas, est associado com a movimentao de discordncias. Quando o material est altamente encruado, resultado de um elevado trabalho a frio, devido a um processo de trefilao ou laminao, por exemplo, apresenta uma alta densidade de discordncias, algo da ordem de 108 discordncias por cm2. Com as deformaes plsticas cclicas as discordncias passam a se movimentar e passa a ocorrer o fenmeno de aniquilamento de discordncias de sinais contrrios, fazendo com que a densidade de discordncias se reduza significativamente. Esta reduo tem como consequncia uma diminuio da tenso limite de escoamento do material, ou seja, o material passa a amolecer ciclicamente, consequncia da diminuio do nmero de discordncias. Por outro lado, se agora o material est em um estado recozido, apresenta uma baixa densidade de discordncia, da ordem de 105 discordncias por cm2. Com a deformao plstica cclica, o material passa a ter um aumento no mmero de discordncias, ganhando resistncia deformao plstica, ou seja, encruando. Este encruamento cclico ocorre at que o material atinja uma condio de equilbrio, quando passa a responder de uma forma estvel. O mesmo ocorre quando o material sofre um processo de amolecimento cclico, at atingir tambm uma condio de equilbrio quanto quantidade de discordncias que so geradas e as que so aniquiladas. Nesta

condio a resposta do material atinge a estabilidade e assim temos definida a curva tenso-deformao cclica. A velocidade com que ocorrem as alteraes nas propriedades mecnicas do material depende basicamente da faixa de deformao que aplicada ciclicamente, . A variao mxima ocorre nos primeiros 10% a 20% da vida de fadiga. A figura 8.5 ilustra o comportamento de dois metais, um que encrua e outro que amolece ciclicamente.

Laos de histerese

Material com: Encruamento

Amolecimento

Figura 8.5 - Condies em que o ensaio executado e representao esquemtica da formao dos primeiros laos de histerese. A figura 8.6 mostra a curva de variao da tenso nos extremos do lao de histerese, funo do nmero de ciclos. O material apresenta-se em duas condies, uma recozido, condio A, e outra fortemente encruado, condio B, em que temos um encruamento cclico e um amolecimento cclico, respectivamente. O primeiro ocorre com maior velocidade, atingindo o material sua condio estvel rapidamente. Aps o perodo transitrio, a tenso sofre pouca alterao, ficando em regime permanente at ocorrer a fratura do corpo de prova. Este valor estvel de tenso, quando plotado contra /2 correspondente ao ensaio, fornece um ponto da curva tenso-deformao cclica. Com diferentes outros pontos so obtidos. O valor estabilizado de tenso, usado para definir a curva tenso-deformao cclica, normalmente tomado no ponto mdio da vida de fadiga do corpo de prova ensaiado, pois a tenso se estabiliza com valores geralmente inferiores a 0,5 Nf, sendo Nf o nmero de ciclos para falha. Para os

materiais que endurecem ciclicamente a curva tenso-deformao cclica situa-se acima da esttica, ocorrendo a estabilizao mais rapidamente do que quando o material amolece. Para os materiais que encruam, o perodo transitrio consome aproximadamente 5% da vida e para os materiais que amolecem consome algo da ordem de 20%. Em um metal puro, recozido, o efeito de encruamento pode elevar o limite elstico a um valor at cinco vezes superior ao original. Se o material estiver inicialmente bastante encruado, a reduo no limite elstico pode ser de um fator dois, devido ao amolecimento cclico. No caso do cobre, se um corpo de prova recozido submetido a uma srie de ciclos de amplitude crescente, poucos ciclos so necessrios para o material endurecer at o estado de equilbrio, mas se for usada uma srie de amplitudes decrescentes, necessrio um maior nmero de ciclos para o material amolecer ciclicamente at o regime permanente.

Curva esttica - material encruado

Curva esttica - material encruado

t
Curva cclica Curva cclica - encruado Curva cclica - recozido

Curva esttica - material recozido

Curva esttica - material recozido

Figura 8.6 - Variao da tenso com o nmero de ciclos e comparao das curvas - estticas e cclicas para um material em duas condies. Para a determinao experimental da curva cclica o primeiro passo a determinao do parmetro a ser controlado, ou seja, definir se o ensaio deve ser feito com amplitude de tenso ou de deformao constante. Tomemos por exemplo o caso da figura 8.7, um teste com controle de deformao. No caso exemplificado, aps um certo nmero de ciclos o material sofre progressivamente um endurecimento cclico, at que o lao de histerese praticamente no se altere, alcanando a

estabilizao. Na figura 8.7 localizamos ento o ponto A1 , de coordenadas (1 ; 1 ). Este ponto, obtido pela estabilizao a 1 , um primeiro ponto do que ser a curva tenso-deformao cclica. Realizando outros ensaios a diferentes faixas 1 , i = 1,2...n, obtemos dos laos de histerese estabilizados os pontos Ai = (i ;i ) que no conjunto permitem formar a curva tenso-deformao cclica do material, que corresponde portanto sua resposta estabilizada s solicitaes cclicas.

A1

Ensaio cclico

Curva tenso - deformao

Figura 8.7 - Determinao da curva tenso-deformao cclica. Uma outra maneira de obter a curva tenso-deformao cclica solicitar um mesmo corpo de prova com blocos de solicitao cclica, sendo a amplitude constante dentro de cada bloco. A durao de cada,bloco deve ser tal que permita a estabilizao. Uma vez atingido o nvel estvel de tenso, a deformao aumentada e um novo bloco de solicitao inicia, at atingir o regime estvel. Ao invs de uma srie de blocos em que a deformao alterada, de bloco para bloco, aps atingido o equilbrio, pode tambm ser usada uma mudana gradual, dentro do bloco, para obter a curva tenso-deformao. Neste teste a solicitao formada por blocos onde a deformao varia linearmente de zero at um mximo, como ilustra a figura 8.8. Aps a aplicao de uma srie destes blocos o material passa a ter uma resposta tensodeformao estabilizada. Com o registro dos laos de histerese de um bloco, com o material j em equilbrio, a curva que une os extremos dos laos de histerese estabilizados a curva tenso-deformao

cclica. Neste caso o processo mais rpido, pois um nico tipo de bloco de carregamento usado.

0,01

0,0

0,01 t

Figura 8.8 - Controle de deformao imposto ao corpo de prova para obter a curva tenso-deformao cclica. Pelo acima exposto, a curva tenso-deformao cclica o meio mais apropriado de fornecer o comportamento mecnico do material, para um estudo dinmico. Deve ser salientado que os pontos sobre a curva tenso-deformao estabilizada correspondem a diferentes nmeros de ciclos, pois para altas deformaes a vida bastante curta, enquanto que para baixas deformaes a vida maior. Deste modo, para um componente estrutural em que a distribuio de tenses, na seo sob anlise, no uniforme, a curva tensodeformao a ser usada deve ser a correspondente ao nmero de ciclos que j solicitou o material. Os pontos mais solicitados provavelmente j estaro respondendo de acordo com a curva tensodeformao cclica, pois ocorre uma estabilizao mais rpida, enquanto que os pontos menos solicitados estaro ainda numa transio entre a curva esttica e a curva cclica. A figura 8.9 mostra um conjunto de laos de histerese estabilizados, com a correspondente curva tenso-deformao cclica, definida pelo lugar geomtrico dos extremos dos laos de histerese. mostrada tambm a comparao entre as curvas tenso-deformao cclica e esttica, do ao AISI 4137H, com 350 HBN de dureza. A extenso do campo elstico da curva tenso-deformao cclica fica definida atravs da tenso limite de escoamento cclica, usualmente estabelecida por uma deformao

plstica de 0,002, medida na curva cclica. A curva tenso-deformao cclica da maioria dos materiais usados em Engenharia pode ser descrita pelo modelo com encruamento potencial, ou seja,

/ 2 = k' (p / 2)n'

(8.4)

sendo k' o coeficiente de resistncia cclica e n' o expoente de encruamento cclico, obtidos experimentalmente, que, para alguns materiais, esto disponveis no Apndice 1. A deformao plstica obtida da equao (8.4), (p / 2) = ( / 2 k')1/n'' onde temos

(8.5)

e / 2 = / ( 2E )
e, pela equao (8.1),

(8.6)

/ 2 = e / 2 + p / 2
resulta ( / 2) = / ( 2E ) + ( / 2 k')1/n'

(8.7)

(8.8)

sendo n' o expoente de encruamento cclico do material. Um modo bastante simples de estimar se um dado material vai encruar ou amolecer ciclicamente usando a relao entre a tenso limite de resistncia R , e a tenso limite de escoamento E , obtidas no teste de trao convencional. Assim, se

R / E > 1,4 R / E < 1,2

O material encrua. O material amolece.

Para as relaes intermedirias o material possui ento um comportamento relativamente estvel, ou seja, a sua curva tensodeformao cclica no difere muito da curva esttica. Na figura 8.9 esto mostrados resultados experimentais das curvas cclicas e estticas para alguns materiais. Nestas curvas nota-se que a posio relativa entre a curva esttica e a cclica depende em certos casos do nvel de deformao considerado. Em outros casos existe um efeito grande de encruamento ou de amolecimento cclico.

700 Cclica 350 Esttica

700

Cclica Esttica

700 Cclica 350 Esttica

350

2024-T4
0,01 0,02 Esttica Cclica Esttica 0,01

7075-T6
0,02

Ao Man-Ten
0,01 0,02

Cclica

Cclica

700

700

700

Esttica

350

SAE 4340 350 HB


0,01 0,02

350

350

Waspaloy A Ti 811
0,01 0,02 0,01 0,02

Figura 8.9 - Exemplos de curvas tenso-deformao cclica e monotnica para diferentes tipos de materiais. A curva tenso-deformao cclica explica de uma forma concreta a diferena que verificada experimentalmente entre a tenso limite de fadiga sob flexo e sob trao compresso. fato comprovado que a resistncia fadiga sob flexo maior do que sob trao, quando as tenses so calculadas elasticamente a partir dos momentos e das foras externas. No caso de um ensaio de trao, a tenso que age independe da forma da curva tenso- deformao. No caso de flexo, tal no ocorre necessariamente. Assim, para uma tenso de flexo superior ao limite elstico cclico do material, h uma completa redistribuio de tenses na seo, aumentando as tenses nas fibras internas e reduzindo-as nas fibras externas. Desse modo a tenso real nas fibras externas inferior tenso nominal, o que no ocorre no caso de um ensaio de trao-compresso, onde a tenso nominal coincide com a tenso que est atuando.


450 Curva esttica

Curva cclica

0,01

Figura 8.10 - Determinao da curva tenso-deformao cclica a partir de um carregamento em blocos de amplitude varivel, conforme figura 8.8.

8.4 - EXIGNCIAS DE UMA ANLISE DE FADIGA


As estruturas de Engenharia devem fornecer um servio seguro no seu ambiente de trabalho. A resistncia falha por fadiga durante a sua vida til uma considerao importante, pois muitas estruturas esto sujeitas a cargas ou deflees cclicas. O acmulo do dano provocado pela fadiga, que leva falha final, afetado por um nmero to grande de variveis que em geral necessrio testar a estrutura, seja em laboratrio, seja no campo, para provar que ela confivel. O engenheiro de testes deve realizar os ensaios de forma que eles reflitam com exatido a capacidade da estrutura quanto resistncia fadiga. Ao mesmo tempo os ensaios no devem ser excessivamente longos ou onerosos. No caso da indstria aeronutica, por exemplo, vrios anos de servio podem ser simulados em alguns poucos meses e apenas um ou dois prottipos de um novo avio precisam ser usados para os testes de fadiga. Logicamente interessante reduzir e simplificar os ensaios tanto quanto possvel, mantendo uma relao conhecida entre os resultados dos testes e o desempenho em servio. Uma forma de encurtar os testes submeter a estrutura a uma verso simplificada das solicitaes previstas em servio. Assim, possvel em muitos testes eliminar os perodos de repouso e as cargas de amplitude muito pequena, sem afetar os resultados. Uma desvantagem da simplificao das solicitaes que isto complica a anlise requerida para relacionar os resultados experimentais com o desempenho. Outra forma para simplificar os ensaios atuar sobre a

estrutura. s vezes apenas as partes crticas da estrutura so testadas. Assim, se apenas uma parte da estrutura um projeto novo, ento apenas uma parte que pode necessitar um ensaio. Um modelo simplificado da estrutura pode fornecer muitas informaes teis quando ensaiado. Um caso extremo o de um corpo de prova de fadiga, que corresponde ao caso mais elementar de estrutura. Aqui a desvantagem de simplificar a estrutura que se torna difcil relacionar a vida do ensaio com a vida esperada em servio, sendo necessrio o uso de vrias hipteses para fazermos a correlao. A figura 8.11 mostra os estgios possveis na simplificao da estrutura e das solicitaes devidas ao meio ambiente. O caso ideal em termos de reproduo da condio real o ensaio da estrutura completa sob a ao das cargas esperadas, porm os custos so aqui exorbitantes na maioria das vezes. Assim necessrio adotar uma soluo de compromisso, que pode ser o ensaio de um corpo de prova liso ou entalhado sob as condies de servio. Outra possibilidade o ensaio da estrutura completa sob a ao de um carregamento de amplitude constante, ou ento qualquer outra combinao intermediria. Mais recentemente, com o uso das tcnicas digitais de controle, podemos ensaiar apenas os pontos crticos da estrutura, simulando exatamente as solicitaes medidas em servio, nestes mesmos pontos crticos, [14]. Segundo Fucks e Stephens, [7], o grau de sofisticao na anlise e no projeto de fadiga pode ser dividido em quatro classes, dependendo do tipo de projeto desenvolvido e de sua responsabilidade, volume de produo, etc.. Estas classes so discutidas no texto que se segue. PROJETO DE UM EQUIPAMENTO PARA USO RESTRITO o caso de um equipamento que vai ser usado na prpria indstria, seja para auxiliar a produo, para ensaios ou para obter dados. Se o equipamento submetido a cargas variveis, como um eixo rotativo, um mecanismo articulado, etc., ele deve ser dimensionado quanto a uma falha por fadiga. O grau de sofisticao na anlise no exige maior nmero de informaes do que as contidas ao longo deste texto. O projetista deve assegurar uma segurana suficiente quanto operao, pelo uso de um coeficiente de segurana adequado. PROJETO DE UM NOVO MODELO Quando existe um projeto e este sofre alteraes, dados adicionais precisam ser conhecidos, a partir de memoriais ou modelos anteriores. Adicionalmente s exigncias discutidas acima, so necessrios testes para confirmar as hipteses assumidas no clculo. Peas rompidas de modelos anteriores fornecem dados preciosos. Servem para ajustar o procedimento de testes para produzir falhas que sejam semelhantes s falhas que ocorrem em servio. Antes de fazer uma anlise completa de tenses possvel determinar a relao entre as tenses nos pontos mais significativos e a carga, a partir de medidas em prottipos

e assim reproduzir as mesmas condies para o novo projeto.

Corpo de prova Componente

Produto completo

Detalhe

Registro de carga Solicitao em bloco Complexo, realstico, industrial. Simples, bsico, pesquisa. Amplitude constante

Figura 8.11 - Graus de sofisticao que podem ser adotados em ensaios de fadiga, seja sobre a estrutura, seja sobre o carregamento. PROJETO DE UM NOVO PRODUTO Este passo requer um enorme cuidado no projeto fadiga. A previso das cargas atuantes o fator mais importante, j que no existe sentido em efetuar uma anlise de tenses minuciosa, se tivermos uma avaliao errada dos carregamentos. Depois do levantamento das cargas, pode-se partir para a anlise detalhada de fadiga de todos elementos, com comprovao por meio de testes dos componentes, que podem levar a modificaes do projeto. Sempre que possvel, prottipos de modelos devem ser testados para confirmar o desempenho e a estimativa de cargas que foi feita preliminarmente. PROJETO DE ACORDO COM NORMAS Muitas empresas estipulam valores para as tenses admissveis para o projeto de seus equipamentos. Tais dados permitem ao projetista projetar de acordo com dados baseados na experincia de muitos outros projetistas. A regra de projeto de acordo com cdigo interno empresa, em geral, um procedimento conservativo de projeto. Em outras situaes, o projeto deve seguir um roteiro prestabelecido, onde os procedimentos, mtodos e limites admissveis esto contidos em normas e cdigos, criados por sociedades de

regulamentao e de normalizao. Projetos aeronuticos, navais e de reservatrios submetidos a presso so exemplos tpicos de situaes governadas por normas, como da ASME, FAA, DIN, ISO e outras.

8.5 - CRITRIOS DE PROJETO PARA FADIGA


Os sistemas e equipamentos de Engenharia onde as peas e componentes devem ser projetados e calculados para resistir a uma falha por fadiga so as mais diversas, com o uso de diferentes materiais, ciclos de carga, exigncias de segurana, etc., fazendo com que o critrio de projeto e anlise da resistncia fadiga tenha que ser tambm diferente para cada caso considerado. Os critrios para projeto de fadiga foram sendo substancialmente alterados com o desenvolvimento da tcnica e do conhecimento do problema de fadiga. Muitos destes critrios so ainda vlidos, pois as condies de uso de diferentes componentes mecnicos so as mais diversas possveis e existem situaes onde os critrios, mesmo os mais antigos, so ainda aplicveis. Os principais critrios de projeto, colocados aproximadamente em uma ordem cronolgica de desenvolvimento, so descritos a seguir. PROJETO PARA VIDA INFINITA Os primeiros projetos mecnicos, levando em conta a fadiga, eram baseados em uma segurana quanto falha quase ilimitada, com os componentes dimensionados para uma vida infinita. Esse critrio exige que as tenses atuantes estejam suficientemente abaixo da tenso limite de fadiga pertinente. Ainda hoje, muitas peas que operam com um carregamento cclico aproximadamente constante durante vrios milhes de ciclos, devem ser dimensionadas para vida infinita. Este o enfoque mais clssico da anlise de fadiga, usando os conceitos da curva de Woehler e da tenso limite de fadiga, tendo sido proposta ainda no sculo passado. EXEMPLOS: Eixos de motores. Molas de vlvulas de um motor de combusto. Engrenagens industriais. PROJETO PARA VIDA FINITA Em muitas ocasies as condies de carregamento so sensivelmente imprevisveis, ou, ao menos, inconstantes. Assim, se um componente for projetado para a carga mxima esperada, as dimenses, peso, custo, etc., sero excessivos, desnecessrios, pois a carga mxima ocorrer apenas algumas poucas vezes ao longo da vida til do equipamento; logo o projeto para vida finita sob a ao destas cargas plenamente justificvel. A vida selecionada para o projeto deve incluir uma margem de segurana para levar em

considerao a grande disperso da vida de fadiga (relaes de vida mxima, vida mnima da ordem de 10 para 1 podem ser facilmente encontradas nos ensaios de fadiga) bem como outros fatores no conhecidos ou no considerados. O dimensionamento ou anlise pode ser tanto feito com base nas relaes tenso-vida ( - N), deformaovida ( - N), ou ainda de propagao de trincas pr-existentes (a - K). EXEMPLOS: Mancais de rolamento Reservatrios Pressurizados Componentes automobilsticos Motores a jato PROJETO PARA FALHA EM SEGURANA (FAIL SAFE) Este critrio foi desenvolvido pelos engenheiros aeronuticos, j que estes no podem tolerar o peso adicional requerido por um coeficiente de segurana alto, nem o risco de falha implcito por um coeficiente muito baixo. O critrio para falha em segurana considera a possibilidade de ocorrncia de trincas de fadiga e dispem a estrutura de modo que as trincas no a levem ao colapso antes de serem detectadas e reparadas. Alguns meios de possibilitar o comportamento "fail safe" em uma estrutura so os de permitir percursos alternativos para transferir a carga, introduzir bloqueadores de propagao, ou elementos para impedir a propagao da trinca a intervalos, (crack arresters), usar unies rebitadas ou parafusadas ao invs de soldadas, etc.. A figura 8.12, ilustra o procedimento comentado. EXEMPLOS: Fuselagens e asas de avies Cascos de navios Pontes. PROJETO COM TOLERNCIA AO DANO Este critrio um refino da filosofia anterior de projeto. Partimos do princpio de que a estrutura possui uma fissura, seja por defeito de fabricao, seja devida operao (fadiga, corroso sob tenso, etc.), e com os conceitos da Mecnica da Fratura so desenvolvidos os projetos de modo que as trincas pr-existentes no cresam a um tamanho tal que leve falha, antes que sejam detectadas pelas inspees peridicas. Este critrio aplica-se melhor a materiais com baixa velocidade de propagao de trincas e com alta tenacidade. O tamanho inicial do defeito pode ser estimado (ao menos o seu limite superior) atravs de um ensaio prvio de sobrecarga. Se o componente sobrevive ao ensaio est assegurado que no existem defeitos (trincas) acima de uma dada dimenso. um critrio que usa extensivamente as modernas metodologias de projeto. EXEMPLOS:

Fuselagens e asas de avies. Reservatrios. Tubulao e oleodutos.

K I C1 K I C2

Estrutura soldada

Estrutura rebitada

Uso de bloqueadores

Percursos alternativos de carga

Figura 8.12 - Exemplos de estruturas para falha em segurana.

8.6 - COMENTRIOS FINAIS


Historicamente a anlise de fenmenos da fadiga iniciou com os trabalhos pioneiros de Woehler sobre as falhas repentinas que ocorriam nos eixos dos vages das estradas de ferro alem,s, isto na segunda metade do sculo XIX. Woehler foi o primeiro que apontou para a importncia da amplitude das tenses cclicas sobre a vida de fadiga, bem como para o efeito de pequenos raios de concordncia no fundo de entalhes, que levam a uma falha prematura. A partir destes estudos iniciais o problema da fadiga passou a ser estudado de uma forma exaustiva, por pesquisadores de todo o mundo, atravs de ensaios realizados com os mais diversos tipos de corpos de prova e de carregamento. A grande maioria dos ensaios estava voltada para o extremo da curva de fadiga correspondente ao regime de alto nmero de ciclos para falha. Foi verificado que, alm do efeito do entalhe, outros fatores influem sobre a resistncia fadiga de componentes mecnicos, passando-se assim a coletar dados experimentais sobre estes efeitos e coloc-los sob a forma de fatores de correo empricos. Nesta etapa do desenvolvimento do estudo da fadiga vrios aspectos causavam controvrsias, no havendo uma explicao correta. Assim, apenas com a sofisticao dos mtodos de ensaio e de

anlise dos resultados que foi possvel resolver vrios aspectos duvidosos, que exigiam hipteses e modelos, as vezes pouco lgicos para explicar certos efeitos verificados na prtica, como o efeito de tamanho, do tipo de carga, sensibilidade ao entalhe, e outros mais. O processo da anlise de fadiga convencional, ou clssico, baseado no conceito da tenso limite de fadiga, usando as tenses nominais que atuam na seo crtica como a indicao do nvel de solicitao que atua no material. Sobre a tenso limite de fadiga para um corpo de prova liso so adicionados os efeitos de concentrao de tenso, sensibilidade ao entalhe, tamanho, acabamento superficial, tipo de carregamento, etc., para afinal obtermos a tenso limite de fadiga para o componente. Devido ao grande nmero de variveis envolvidas, existe uma grande disperso nos resultados de ensaios de fadiga e isto leva a uma impreciso na anlise de fadiga, que se reflete sobre a previso de vida do componente mecnico. A anlise do fenmeno de fadiga pelas tenses que atuam no material aplicvel quando o nvel de deformao plstica induzida for baixo, ou seja, quando a vida for relativamente elevada. No caso em que as deformaes plsticas crescem, mais difcil relacionar a vida com o nvel de tenso, principalmente se o material no possui um encruamento aprecivel. Um caso extremo o de um material elastoplstico ideal, pois para qualquer ponto dentro do regime plstico a tenso solicitante sempre a mesma, embora a deformao possa variar entre limites bastante amplos. lgico que se o material sofre uma deformao cclica mais elevada a vida de fadiga fica reduzida, embora a tenso fica, de acordo com o modelo adotado, constante. A maior diferena entre a anlise de fadiga convencional, ou clssica, baseada no conceito da tenso limite de fadiga e o processo baseado na curva - N, que neste a solicitao no material fornecida em termos da deformao que o material sofre, e no da tenso. A importncia desta diferena claramente verificada no caso de um componente estrutural com uma descontinuidade geomtrica. O efeito de uma descontinuidade deste tipo o aumento da magnitude das tenses na sua proximidade. Este aumento localizado de tenses pode fazer com que nesta regio o material sofra deformaes plsticas. Para um material sem encruamento, o estado de tenses na zona plstica perde significado, j que a tenso mxima constante e igual tenso limite de escoamento (estado plano de tenses), dentro da zona plstica. Neste caso, a vida do componente no pode ser correlacionada com a tenso no ponto mais solicitado, mas sim com a deformao que age neste ponto, pois, dependendo da amplitude de deformao cclica, a vida pode variar entre limites bastante amplos. Sendo a tenso nominal normalmente elstica, a zona constituda por material deformado plasticamente, na proximidade do ponto de concentrao de tenso, envolvida por um campo elstico de tenses. As deformaes na zona plstica ficam governadas pelos deslocamentos, que o material elstico sofre. Em outras palavras, quando o componente estrutural controlado por tenses, decorrentes

das cargas externas, (foras, momentos) as zonas plsticas confinadas ficam controladas por deformaes. O comportamento do material nestas zonas confinadas pode ser comparado com o comportamento de um corpo de prova ensaiado com controle de deformao. Em vista do acima exposto, para prever os efeitos de pontos de concentrao de tenso no comportamento fadiga de componentes estruturais, as deformaes que atuam na zona plstica confinada podem ser simuladas pelo ensaio de corpos de prova de pequenas dimenses, de seo uniforme, em condies de deformao controlada. Se a deformao cclica que age no ponto mais solicitado do componente for a mesma que age no corpo de prova, a vida de nucleao do componente ser a mesma que a vida do corpo de prova, pois neste o perodo de propagao extremamente pequeno. Assim, conhecendo a dependncia da deformao sobre a vida, para o material em questo, possvel prever a vida do componente estrutural, desde que se tenha conhecimento da deformao que age no ponto mais solicitado. Uma conseqncia da anlise plstica a possibilidade de considerar-se o desenvolvimento, no interior do material, de um estado de tenses residuais, que pode alterar sensivelmente o seu comportamento fadiga. Estas tenses residuais, em geral, desenvolvem-se quando existe um gradiente de tenses ao longo da seo e, em algum ponto, o limite elstico ultrapassado. Quando a distribuio de tenses na seo uniforme, a ocorrncia de tenses residuais possvel se o material solicitado por um carregamento onde so impostas deformaes, como no caso de tenses trmicas. Devido ao efeito de encruamento cclico que alguns materiais apresentam e ao efeito de amolecimento cclico que outros apresentam, um comportamento inicialmente elstico pode se transformar, aps um nmero de ciclos suficientes, em um comportamento plstico. Assim, para solicitaes cclicas, o limite elstico, ou, mais usualmente, a tenso limite de escoamento, obtido em um ensaio esttico de trao, possui pouco significado, j que o material pode encruar ou amolecer ao longo da vida. Um valor mais significativo o limite de escoamento de uma curva tensodeformao cclica, obtida para o material em uma situao j estabilizada.

CAPTULO 9

RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS Em qualquer projeto quanto fadiga, um dos pontos fundamentais
determinar, seja experimentalmente ou no, a resistncia a fadiga do material. Esta resistncia fadiga deve ser compatvel com o critrio de projeto adotado, como discutido no Captulo 8. Assim, dependendo do tipo de aplicao podemos necessitar de informaes quanto a resistncia nucleao de trincas de fadiga, ou ento a resistncia propagao destas trincas. Estas informaes podem muitas vezes no estarem disponveis, para o material de interesse, quando ento devemos levantar em laboratrio estes dados. Quando o projeto deve iniciar, sem dados quanto resistncia fadiga, devemos ter critrios para ao menos estimar o comportamento do material. O objetivo deste Captulo de justamente comentar os aspectos relativos determinao experimental da curva de resistncia fadiga do material de interesse. Outro ponto importante diz respeito estimativa das curvas, a partir de poucas informaes a respeito do material. Assim, este Captulo tem como objetivo tambm fornecer dados que permitam estimar o comportamento fadiga do material, quanto a nucleao de trincas. Seja na determinao experimental seja na estimativa das curvas de resistncia propagao das trincas de fadiga o Captulo 12 discute os diferentes aspectos envolvidos e fornece os dados necessrios para uma avaliao da vida de propagao.

9.1 - ENSAIOS DE FADIGA.


Os primeiros ensaios de fadiga para pesquisar a resistncia a carregamentos cclicos foram feitos com corpos de prova de seo circular, submetidos a esforos de flexo e postos a girar. Contando-se o nmero de rotaes at a ruptura do corpo de prova, temos o nmero de ciclos que o material suportou, at a falha, correspondente ao nvel de tenso cclica atuante. Neste tipo de ensaio, embora a carga seja constante, a tenso varia senoidalmente com o tempo, devido a rotao do corpo de prova, conforme mostra a figura 9.1. Em outras situaes a tenso varia ciclicamente sobre um valor de tenso mdia que no zero, fazendo com que a alternncia no seja simtrica. Isto faz com que seja necessrio considerar no s a influncia da amplitude da tenso alternante, como tambm a intensidade da tenso mdia sobre a resistncia fadiga. A nomenclatura adotada para identificar as tenses atuantes neste caso est ilustrada na figura 9.1.

mx a a mn = 2 a
R = mn / mx

m = ( mx+ mn )/2 a = ( mx- mn )/2

Figura 9.1 - Variao da tenso em um ensaio de flexo rotativa e definio das tenses em um caso geral. Nos ensaios de flexo rotativa o material solicitado por uma tenso cclica alternante, com tenso mdia nula. Neste ensaio um corpo de prova posto a girar, submetido a um momento fletor constante, o que faz com que cada ponto do material, devido rotao, tenha o seu nvel de tenso variando senoidalmente. O corpo de prova assim permanece at que venha a romper. Novos corpos de prova so ensaiados, com diferentes intensidades de carregamento, permitindo desta forma uma avaliao do efeito do nvel do carregamento cclico

sobre a vida fadiga do material em questo. Os resultados destes ensaios so usualmente apresentados na forma grfica, de valores da tenso alternante aplicada contra o nmero de ciclos da vida. Como a vida pode ser to curta como 10 ciclos ou to longa como 109 ciclos, a escala usada normalmente logartmica, ao menos no eixo horizontal, como ilustra a figura 9.2.

a
10
4

R
10
3

m = 0

10

Curva de Woehler

N 10 10
2

10

10

10

10

10

10

Figura 9.2 - Aspecto geral de uma curva tenso alternante-nmero de ciclos.

mx a
t

mn

Figura 9.3 - Variao da deformao num ensaio com deformao controlada. Uma caracterstica importante, e que deve ser levada em considerao em todo e qualquer problema relacionado com fadiga, a grande disperso de resultados existente, principalmente para vidas superiores a 104 ciclos. Isto devido ao processo de nucleao, que fica bastante influenciado pelas heterogeneidades metalrgicas, que so aleatoriamente dispersas pelo volume do material. Outros tipos de ensaios realizados so os de trao-compresso, toro cclica ou de flexo plana, sendo que atualmente a tendncia de usar predominantemente testes axiais, de trao-compresso. Alguns ensaios so realizados com o uso de carregamentos combinados, ou seja, trao-flexo, trao-toro, flexo-toro, entre outras combinaes. Atualmente o estudo da fadiga feito tomando por base os dados obtidos com ensaios de trao-compresso, com controle de carga na regio a alto ciclos e com controle de deformao na regio a baixo ciclos. Os equipamentos de ensaio so na sua grande maioria mquinas eletro-hidrulicas servocontroladas, com realimentao do sinal de controle e possibilidade de medida de vrias grandezas simultaneamente. Nos ensaios com controle de deformao as curvas so de a (componente dinmica da deformao) contra N ou de , faixa de variao da deformao, contra a vida N. Outros tipos de ensaios so feitos com o objetivo de obtermos o comportamento do material quando propagao de trincas de fadiga. Neste caso o corpo de prova pr-fissurado e a velocidade com que a trinca cresce e a intensidade do carregamento cclico so monitoradas.

< 0,04

> 0,04
Flexo plana Toro

Trao-compresso

Corpos de prova para ensaios de nucleao

Flexo rotativa ou carga axial

Flexo em trs pontos

Concentrao de tenso

Propagao de trincas

Figura 9.4 - Tipos de corpos de provas, para diferentes ensaios de fadiga. Outro aspecto que investigado diz respeito aplicao de cargas no senoidais, de modo a simular cargas reais de servio. Assim, temos, em uma primeira aproximao para modelar uma carga real de servio, a aplicao de uma carga flutuante, ou seja, uma solicitao senoidal com tenso mdia no nula. Outra possibilidade uma solicitao cclica definida atravs de blocos de carregamento, cada bloco formado por sequncias de vrios nveis de carga, cada nvel considerado com um carregamento com amplitude constante. Num grau mais sofisticado, os blocos so formados por uma sequncia aleatria, que busca reproduzir o mais prximo possvel as condies reais de servio que o produto encontra na prtica. A figura 9.5 ilustra estas diferentes formas de carregamentos que so aplicadas em laboratrio, sobre corpos de prova ou sobre estruturas completas.

Registro de carga

Solicitao em bloco

Amplitude constante

Carga senoidal

Carga trapezoidal

Carga dente de serra

Figura 9.5 - Tipos de solicitaes variveis ao longo do tempo, mais usuais em casos prticos. Os corpos de prova usados para determinar as propriedades de fadiga esto sujeitos a um controle muito mais intenso do que no caso de corpos de prova para uso no ensaio de trao. Esta necessidade decorrncia do grande nmero de variveis que influem sobre a resistncia fadiga do material, como por exemplo, orientao do corpo de prova em relao s direes de laminao, trefilao ou forja, grau e direo do acabamento superficial, dimenses do corpo de prova, forma da seo transversal, colinearidade entre o eixo do

corpo de prova e a carga de ensaio, tipo de carregamento empregado, agressividade do meio ambiente, etc.. Desta forma, a confeco de corpos de prova para ensaios de fadiga estabelecida nas normas de ensaio, sendo geralmente necessrio um acabamento eserado na superfcie, com polimento manual aps a operao de retfica, bem como um cuidado especial na forma da transio entre a seo til e os extremos a serem fixados nas garras, para evitar ao mximo pontos com concentrao de tenso. Os corpos de prova usualmente so de seo circular com um dimetro da ordem de 6 a 10 mm, sendo ensaiados ou com carga axial ou sob flexo rotativa. A tabela 9.1 indica as principais normas da ASTM que estabelecem os requisitos e orientaes necessrias para a realizao de ensaios de fadiga. TABELA 9.1 - Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga [ ]. Nmero ASTM E 206 E 466 E 467 E 468 E 513 E 606 E 647 E 739 E 742 Assunto da especificao Testes e tratamento estatstico dos resultados. Testes de fadiga axial, com amplitude constante. Verificao de mquinas de ensaio axial. Apresentao de resultados com amplitude constante. Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos. Nomenclatura de ensaios a baixo nmero de ciclos. Ensaio de propagao de trincas de fadiga. Anlise estatstica das curvas - N e - N. Testes de fadiga com ambiente agressivo.

9.2 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS.


Conforme comentado no incio do presente Captulo, um ponto de grande interesse, ao menos para componentes que exigem uma vida elevada, a tenso limite de fadiga. No entanto muitos projetos so efetuados sob condies de vida finita e assim geralmente h interesse no comportamento completo fadiga do material. Este comportamento fadiga pode ficar caracterizado pela curva de tenso alternante aplicada no corpo de prova contra vida, medida em nmero de ciclos, como na figura 9.2, comumente chamada apenas de curva - N ou curva de Woehler. Esta curva tem como caracterstica bsica o fato que, quanto menor a amplitude das tenses cclicas, maior a vida fadiga. No extremo de alto nmero de ciclos a curva - N apresenta um comportamento importantssimo para aplicaes prticas, no caso de ligas ferrosas e ligas de titnio. Nestes casos, a curva apresenta um patamar, para o qual a vida passa a ser infinita, ou seja, para tenses alternantes situadas abaixo do nvel deste patamar a pea, ou corpo de prova, no rompe, no importa quanto tempo a tenso seja ciclicamente aplicada. O nvel de tenso alternante correspondente ao patamar denominado de tenso limite de fadiga, F, uma propriedade fundamental para o projeto de peas que so solicitadas ciclicamente com uma frequncia elevada, acarretando assim vidas da ordem de

vrios milhes de ciclos. Para outros materiais, principalmente ligas de alumnio e de magnsio, a curva - N tem um aspecto sempre decrescente, ou seja, no importa o nvel de tenso alternante, sempre teremos uma vida finita, embora bastante longa. Nestes casos no se define uma tenso limite de fadiga e sim uma tenso alternante correspondente a uma dada vida, que pode ser denominada de tenso de resistncia fadiga, N, sendo N a vida. Um resumo de um grande nmero de resultados experimentais, para aos sob carga axial de trao-compresso, apresentado por Heywood [ ], conforme reproduzido na figura 9.6 abaixo. A figura 9.6 ilustra dados para vrios tipos de aos, com diferentes composies e tratamentos trmicos, havendo assim a necessidade de reunir os resultados de um modo coerente para permitir uma comparao dos valores experimentais. A maneira mais usual usar uma forma adimensional, e plotar a resistncia fadiga relativa tenso limite de resistncia, do ensaio esttico de trao, na forma da relao a / R.

a /R
+ 0,8 + + + 0,6 ++ + + + 0,4 + + + + + + +
+20%

-20%

0,2

0 10 10
2

10

10

10

10

10

10

Figura 9.6 - Resultados experimentais obtidos com ensaios de traocompresso alternante, em ao, adimensionais em relao tenso limite de resistncia, [ ]. Comparando os resultados de ensaios de trao- compresso com os resultados obtidos com flexo rotativa, nota-se que geralmente estes ltimos possuem uma pequena vantagem quanto resistncia fadiga, para igual nmero de ciclos. Este efeito ocorre por uma interpretao incorreta dos resultados, pois a tenso calculada sempre o valor nominal, baseada em um clculo elstico, ou seja,

usando as expresses: Trao: Toro: Flexo:

0 = F / A 0 = Mt / Wt 0 = Mf / Wf

No caso de trao, a tenso calculada correta, esteja o material no regime elstico ou no regime plstico. Para a solicitao de flexo, a situao totalmente diversa, pois com o material no regime plstico a tenso mxima na seo menor do que a computada elasticamente e assim os ensaios fornecem a falsa impresso de uma maior resistncia fadiga quando a solicitao de flexo. A figura 9.7 mostra a diferena entre a distribuio real e a idealizada no caso elstico. Assim, para igual momento fletor, a tenso real na seo ser sempre menor que a tenso nominal, quando ocorrer plastificao na seo. Para um material que sofre um amolecimento cclico este efeito bastante pronunciado, pois mesmo com um carregamento inicialmente elstico, o material pode comear a sofrer deformaes plsticas aps uns poucos ciclos. Embora muitas vezes a diferena entre as tenses mximas no seja muito grande, de menos de 10%, esta diferena pode levar a vidas de fadiga muitas vezes maiores ou menores.

Distribuio elstica, terica. Tenso nominal. Distribuio elasto-plstica. Tenso real que atua.

Figura 9.7 - Diferena entre o campo elstico e o campo real de tenses de flexo, para igual momento aplicado. Os resultados mostram que uma estimativa bastante razovel da curva - N, para os aos forjados sob flexo rotativa, a de

considerar uma reta em coordenadas logartmicas, ligando os pontos 0,8 . R em 103ciclos e 0,5 . R em 106ciclos, [ ]. Isto implica em uma tenso limite de fadiga, F, de 0,5 . R, obtida a partir de 106ciclos, o que uma aproximao conservativa, considerando que a faixa de pontos experimentais situa-se acima da curva assim prevista.

a R N = 0,8 R

F = 0,5 R
N 10
2 3 4 5 6 7 8

10

10

10

10

10

10

Figura 9.8 - Estimativa da curva - N para aos forjados, sob flexo rotativa. Pontos experimentais simulados. A tenso limite de fadiga para carga axial, ou seja, traocompresso, pode ser estimada como 85% da tenso limite de fadiga correspondente, ou seja, flexo rotativa. Sob toro, os materiais dteis apresentam uma resistncia fadiga que segue a teoria da mxima energia de distoro, com boa preciso. Assim a tenso limite de fadiga para toro alternante estimada em 57,7% da tenso limite de fadiga sob flexo rotativa. Estes valores correspondem tenso alternante que separa a regio de vida finita da regio de vida infinita, ou seja, correspondem ao patamar da tenso limite de fadiga, F ou F. Quando sobreposta tenso alternante uma tenso mdia de trao, verificada uma reduo na vida, quando comparada com a vida para a tenso alternante pura, ou o que equivalente, para igual vida, a tenso alternante que pode ser aplicada ao material na presena de uma tenso mdia trativa menor. Um resumo do comportamento de vrios aos mostrado abaixo, considerando sempre a tenso alternante que fornece uma vida infinita, influenciada pelo efeito de uma tenso mdia, onde flagrante a reduo da tenso alternante que pode ser sobreposta a uma tenso mdia, a medida que esta aumenta.

a R

1,0

0,8

0,6

+
0,4

- -+ -+ +
0,8

0,2

-1,0

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

m R

1,0

Figura 9.9 - Efeito da tenso mdia sobre a resistncia fadiga do material, para vida infinita, para alguns materiais metlicos, segundo [ ].

9.3 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.


Todo projetista encontra-se frequentemente com o dilema de determinar a curva - N do material especfico com que est trabalhando, ou seja, com as caractersticas de composio qumica, tratamento termomecnico, condies do meio ambiente, etc. Em certos casos, a pesquisa na bibliografia especializada [ ], [ ], [ ] pode mostrar-se frutfera, porm em outras situaes mais particulares no conseguimos todas as informaes desejadas. Neste caso torna-se necessrio partir para a determinao experimental das propriedades de fadiga, seja do material, seja do produto, como ilustrado na figura 8.11. Se o volume de produo for suficientemente elevado ou se o grau de segurana exigido for grande, encontramos amparo para a realizao de um plano experimental de caracterizao da resistncia fadiga do material ou do produto. Em casos em que no se justifica um programa experimental, ou onde se necessite de alguma informao preliminar para dar incio ao projeto preliminar, enquanto os ensaios so executados, torna-se valiosa a possibilidade de fazer uma estimativa do comportamento fadiga do produto. Este enfoque ter uma ateno especial ao longo deste texto, procurando sempre obter uma estimativa da curva de fadiga do material ou do produto, tomando como informaes iniciais dados bsicos do material, obtidos de forma mais imediata, como atravs de um simples ensaio de dureza ou do tradicional ensaio de trao.

Assim, vamos inicialmente fazer uma estimativa da curva - N do material, como seria obtida pelo uso de corpos de prova adequados, usando a idia introduzida nas figuras 9.6 e 9.8, ou seja, correlacionar a tenso alternante da curva com a tenso limite de resistncia do material. Em todos os casos a curva - N ser sempre considerada como uma reta em coordenadas logartmicas, logo, com dois pontos temos a curva totalmente definida. Um ponto ser considerado em 106 ciclos, vida que define o incio do patamar da tenso limite de fadiga, no caso dos metais ferrosos, e assim a tenso alternante nesta vida ser a tenso limite de fadiga, F. O outro ponto escolhido ser em 103 ciclos, que normalmente limita a vida mnima onde a curva - N pode ser aplicada. A tenso alternante neste ponto ser N, que ocorre para Nf = 103 ciclos. Para diferentes materiais e tipos de carregamento, temos os casos abaixo, para estimativa da curva - N. Sob carregamento de flexo rotativa, para aos forjados, [ ]

N = 0,8 . R ; para Nf = 103 ciclos. F = 0,5 . R ; para Nf = 106 ciclos.


No caso de aos inoxidveis,

F = 0,4 . R
Sob carregamento axial, trao-compresso, para aos forjados,

N = 0,75 . R ; para Nf = 103 ciclos F = 0,425 . R ; para Nf = 106 ciclos


Sob carregamento de toro alternante, para aos forjados,

N = 0,68 . R ; para Nf = 103 ciclos. F = 0,29 . R ; para Nf = 106 ciclos.


Nestas relaes foi considerada, como tenso de referncia, a tenso limite de fadiga sob flexo rotativa. Foram, ainda, considerados os fatores 0,850 e 0,577 para definir a tenso limite de fadiga, respectivamente, para carga axial alternante e para toro alternante. Para o caso da resistncia em 103 ciclos, para toro, usamos um valor de 0,9 da tenso limite de resistncia sob toro, a qual por sua vez avaliada como 0,75 de R, conforme consta no Apndice 1, resultando assim no valor de 0,68 R.

250

F F = 0,5 R F = 0,33 R

500

Figura 9.10 - Faixa de disperso dos resultados experimentais tpicos de F em relao a R no ensaio de flexo rotativa para o ferro fundido.

Dos dados da figura 9.10, para o ferro fundido, no limite inferior, F = 0,35 . R Para ligas de cobre, a 2.107 ciclos, segundo Heywood, [ ] F = (0,25 a 0,5) . R Para o lato, a 2.107 ciclos, F = 0,22 . R Para ligas de magnsio, a 108 ciclos F = 0,40 . R (extrudadas) F = 0,36 . R (forjadas) Para ligas de titnio, segundo Heywood [ ], F = 0,4 a 0,7 . R Para o Zamack, liga de zinco para fundio sob presso [ ] F = 0,17 . R Para aos fundidos podemos usar F = 0,48 . R.

EXEMPLO 9.1 Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 334 HBN. A tenso limite de resistncia do material obtida da dureza Bienell, que para um ao liga Ni - Cr - Mo relacionada como:

R = 3,4 . 334 = 1200 MPa

? ?
10
2

10

10

10

10

Figura 9.11 - Exemplo 9.1.


Tendo-se este valor podemos estimar o diagrama - N, para flexo rotativa como:

N = 0,8 . R = 0,8 . 1200 N = 960 MPa para Nf = 103 ciclos F = 0,5 . R = 0,5 . 1200 F = 600 MPa para Nf = 106 ciclos
Para carregamento axial o diagrama estimado pelas seguintes relaes:

N = 0,75 . R = 0,75 . 1200 N = 900 MPa para Nf = 103 ciclos F = 0,425 . R = 0,425 . 1200 F = 510 MPa para Nf = 106 ciclos


960

600

102

103

104

105

106

107

Figura 9.12 - Curva - N do exemplo 9.1, para flexo rotativa.

900

510

102

103

104

105

106

107

Figura 9.13 - Curva - N do exemplo 9.1, para carregamento axial alternante.


Para carregamento de toro alternante temos:

N = 0,90 .R ; N = 810 MPa para Nf = 103 ciclos F = 0,29 . R ; F = 348 MPa para Nf = 106 ciclos


810

348

102

103

104

105

106

107

Figura 9.14 - Curva - N do exemplo 9.1, para carga alternante de toro.

Todas as curvas - N anteriormente citadas so tratadas como lineares, quando em coordenadas logartmicas. Este fato leva possibilidade de obtermos uma equao que represente exatamente a nossa estimativa da curva - N considerada, que ser, no caso, a equao de uma reta em coordenadas logartmicas. Esta equao pode ser posta sempre na forma da equao (9.1), sendo no entanto vlida apenas dentro do intervalo de 103 a 106 ciclos, que o campo de validade da aproximao da curva - N.

N = C Nm

(9.1)

Nesta equao C e m vo depender das propriedades de resistncia fadiga do material. Esta equao pode ter as suas constantes determinadas a partir da orientao dada para estimar a curva - N do material, ou seja, como a equao de uma reta, com dois pontos ela fica univocamente definida. Estes dois pontos podem ser os correspondentes s vidas de 103 e de 106 ciclos. Chamando de N a

tenso alternante para 103 e de F a tenso limite de fadiga, que ocorre, segundo nossa estimativa, a partir de 106 ciclos, o expoente m da equao (9.1) obtido como

m=

log N log F log 103 log 106 1 log N F 3 (9.2)

m=

Quanto constante C, esta pode ser obtida atravs da substituio dos valores de e N, correspondentes a 103 ou 106 ciclos, juntamente com o expoente m, j determinado, na equao (9.1), resultando C = N N-m

(9.3)

Assim, com C e m calculados, podemos determinar N, para uma dada vida de N ciclos ou, ento, obter a vida para uma dada tenso alternante como N = ( / C )1/m

(9.4)

- N DO MATERIAL. 9.4 - ESTIMATIVA DA CURVA


Quando o material que forma o componente estrutural fica solicitado ciclicamente dentro da regio plstica, as deformaes so mais significativas para qualificar as solicitaes no material do que as tenses, principalmente se considerarmos um material com comportamento elasto-plstico ideal. Conforme comentado no Captulo 8, a resistncia fadiga de zonas plsticas confinadas pode ser estimada pelo ensaio de corpos de prova sob nveis controlados de deformao. Neste tipo de ensaio a deformao cclica mantida constante, sendo medida por extensmetros instalados no corpo de prova, sejam estes axiais ou diametrais. Em testes onde a amplitude da deformao imposta exceda 0,02, o uso de corpos de prova de seo varivel, para evitar a flambagem, obrigatrio, juntamente com o uso de um extensmetro diametral. Neste tipo de ensaio a fora aplicada sobre o corpo de prova pode variar, devido ao efeito de encruamento ou amolecimento cclico, sendo no entanto esta variao mais acentuada nos primeiros 20% da vida, ficando a partir da uma situao mais estvel. Se a varivel que controlada ao longo do ensaio a faixa de variao da deformao total, conhecendo a tenso mxima do ciclo, que age no corpo de prova, possvel determinar a faixa da deformao elstica, e, como

= / E
e portanto, a faixa de deformao plstica ser

(9.5)

p = - e
Na figura 9.14 esto mostradas as variveis citadas quando medidas sobre um lao de histerese tpico de um ensaio de fadiga com controle de deformao.

Figura 9.15 - Definio das variveis de um lao de histerese. A partir dos valores de e e, medidos do lao de histerese estabilizado, condio necessria, j que o valor constante no ensaio , possvel correlacionar cada uma das faixas de deformao com a vida do corpo de prova, ou seja, o nmero de ciclos para levar falha. As curvas tpicas esto ilustradas na figura 9.15, ficando aproximadamente linhas retas as curvas de e - N e p - N, quando usamos um grfico com ambos os eixos com escala logartmica. A curva correspondente faixa de deformao total, soma das duas curvas anteriores, mostrada tambm, sendo assinttica quelas curvas, nos extremos das curvas onde as respectivas deformaes predominam, pelo fato das escalas serem logartmicas.

A dependncia da vida do material com a faixa da deformao plstica foi proposta no incio da dcada de 1950, tendo sido confirmada por um considervel volume de estudos. Esta dependncia foi proposta separadamente por Coffin [7] e Manson [12], sendo referida como relao de Coffin-Manson. Esta relao expressa como

p = M Nfc

(9.6)

onde Nf o nmero de ciclos para falha e M e c so constantes que dependem essencialmente do material. A equao (9.6) uma reta em coordenadas logartmicas, como mostra a figura 9.15, onde M a deformao plstica necessria para levar o material falha em um ciclo, Nf = 1. A regio em que h predominncia das deformaes plsticas usualmente referida como de fadiga a baixo nmero de ciclos de carga para falha, ou mais abreviadamente, fadiga a baixo ciclos. Esta caracterizada pela presena de deformaes plsticas, ciclcas, em nvel macroscpico, como evidenciado pelo lao de histerese. Dependendo da resistncia do material e da sua dutilidade, o limite superior de ciclos para a regio de baixo nmero de ciclos pode variar de 102 a 105 ciclos aproximadamente. Para os materiais dteis usuais, o regime de baixo ciclos limitado a aproximadamente 50 000 ciclos.

10
-1

10

-2

Deformao total
-3

Deformao elstica

10

Deformao plstica 10
-4

N
8

10

10

10

10 N 10 tr

10

10

Figura 9.16 - Curvas de resistncia fadiga para ensaio com controle de deformao, ou seja, constante.

Quanto componente elstica da faixa de deformao total, a equao abaixo ajusta-se adequadamente aos dados experimentais,

e = B Nfb

(9.7)

conforme proposto inicialmente por Basquin. A faixa de deformao total obtida somando (9.6) com (9.7),

= B Nfb + M Nfc

(9.8)

ou seja, a soma da faixa de deformao elstica com a faixa de deformao plstica. Nestas equaes B e b so constantes que dependem do material, assim com M e c. O ponto em que e = p , figura 9.15, denominado de ponto de transio para os regimes de fadiga a baixo ciclos e fadiga a altos ciclos, definindo o nmero de ciclos de transio, Ntr . Assim o limite superior para a fadiga a baixos ciclos fica definido pela relao entre a deformao elstica e a deformao plstica, ou, o que equivalente, pela geometria do lao de histerese. O comportamento do material fadiga fica definido em funo do nmero de ciclos de transio, Ntr . Para alguns materiais o valor de Ntr pode ser elevado, da ordem de 10000 ciclos, enquanto que em material frgil N bastante pequeno, atingindo valores to baixos como 6, por exemplo, no caso de um ao com uma dureza de 660 HBN. O que se observa que, em geral, altos valores de dutilidade e baixa tenso limite de resistncia resultam em valores elevados para Ntr . Inversamente, uma alta resistncia e baixa dutilidade, resulta em um baixo valor de Ntr . Da equao (9.8) possvel obtermos a vida de transio, igualando as duas parcelas de deformao, obtendo assim Ntr = (B/M) 1/(c-b) (9.9)

A partir dos dados experimentais Coffin [ ], sugeriu que o expoente c da equao (9.6) pudesse ser tomado universalmente como -0,5, para qualquer material. Com este dado, uma primeira estimativa do coeficiente M pode ser feita, raciocinando que para altos valores de deformao total a parcela elstica praticamente desprezvel. Supondo que a equao de Coffin-Manson seja vlida mesmo para o ensaio esttico de trao, onde o nmero de ciclos para falha pode ser considerado como 1/4, e sendo f a deformao real de fratura do ensaio de trao, usando a equao (9.6) temos

f = M (1/4) -0,5

ou seja, M = f /2 (9.10)

O valor de e pode ser obtido atravs do valor da reduo de rea, considerando a constncia de volume de uma deformao plstica, pelo uso da equao (3.29), ou seja,

f = ln (1 - )-1
M = 0,5 ln (1 - )-1 Quanto parcela elstica da deformao total, Coffin sugeriu que uma primeira aproximao pode ser feita considerando-a constante, para qualquer vida, e igual que corresponde tenso limite de fadiga, ficando desta forma

= 1/2 ln (1 - )-1 Nf-1/2 + 2F/E


ou, considerando a amplitude de deformao, a ,

a = 0,25 ln (1 - )-1 Nf -1/2 + F /E

(9.11)

Esta expresso permite fazer-se uma estimativa bastante razovel da curva a -N, sendo em muitas situaes recomendado o seu uso [ ]. MTODO DAS INCLINAES UNIVERSAIS. Uma forma alternativa para obter a equao de utilizando o mtodo proposto por Manson [ ], denominado de inclinaes universais, pois considera que os expoentes b e c so constantes e iguais a - 0,12 e - 0,60 respectivamente, para todos materiais. Assim, conhecidos os expoentes falta apenas definir os valores dos coeficientes M e B, que correspondem aos valores de para N de um ciclo. O coeficiente M, da parcela plstica, est intimamente ligado com a dutilidade do material, ou seja, com a sua capacidade de deformar-se plasticamente. Sendo f a deformao de fratura do ensaio esttico de trao, Manson recomenda tomar M como

M = f 0,6 O coeficiente B por sua vez, que fornece a parcela elstica da deformao total, depende da resistncia do material, onde Manson prope para B B = 3,5 R / E ficando portanto a expresso em funo de Nf,

= (3,5 R /E) Nf -0,12 + (f 0,6 ) Nf -0,6

(9.12)

que a expresso final do mtodo das inclinaes universais. A comparao da equao acima com dados experimentais mostra que ela fornece uma indicao bastante boa para a maioria dos materiais ensaiados [ ]. Dentre estes materiais esto aos de baixa liga, recozidos e temperados, aos inoxidveis, ligas de alumnio e outros metais. A previso do comportamento fadiga feita por (9.12) no apresentou bons resultados apenas no caso do berlio. Uma maneira alternativa de obter uma equao que permita prever a faixa de deformao correspondente a uma dada vida do material considerar apenas a faixa de deformao total e a faixa de deformao que corresponde tenso limite de fadiga, digamos 0 . Isto leva a uma expresso da forma

- 0 = D Nf

(9.13)

onde, para deformaes abaixo de 0 , a vida infinita, e acima ser finita. Para grandes deformaes a equao acima praticamente coincide com a equao (9.6), na regio a baixos ciclos de falha. Assim, o coeficiente D semelhante ao coeficiente M, e v numericamente prximo de c. O valor de 0 prximo a 2F /E. As constantes D, v e 0 podem ser estimadas a partir da curva de deformao total obtida experimentalmente, ou a partir da previso usando por exemplo o mtodo de inclinaes universais. Manson recomenda determinar as trs constantes envolvidas na equao (9.13) usando os valores de correspondentes a 10, 103 e 105 ciclos, apresentando timos resultados quando comparados os valores previstos com os experimentais.

MTODO DE MORROW. Uma outra maneira de apresentar a curva - N atravs da equao de Morrow [ ], que considera no o nmero de ciclos, mas sim o nmero de reverses de carga, diferenciao que, para um carregamento cclico do tipo senoidal, irrelevante, mas que faz diferena quando a carga do tipo aleatrio, onde a definio de ciclo no bvia. Segundo Morrow a tenso alternante, para N ciclos de carga, ou 2N reverses, dada por f' = (2N)b, sendo f' uma constante do material, que pode ser aproximada pela tenso real de fratura, f. A parcela plstica da deformao alternante por sua vez dada por f' (2N)c em que f' uma constante denominada de coeficiente de dutilidade fadiga, cujo valor numrico prximo ao valor da deformao real de fratura. A amplitude da deformao total alternante passa a ser, de acordo com Morrow,

/2 = f'/E (2Nf)b + f' (2Nf)c

(9.14)

As constantes da equao de Morrow, para alguns materiais selecionados esto colocadas no Apndice 1. As constantes da equao (9.14), obtidas experimentalmente, permitem que calculemos as constantes da equao (9.8), se tal for necessrio, como B = 21+b f'/E M = 21+c f ' sendo que os expoentes b e c permanecem inalterados, qualquer que seja a formulao.

(9.15)

9.5 - OBTENO DA CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA.


Se o material segue a equao (9.8), possvel determinar ento a curva tenso-deformao cclica, obtida com o material j estabilizado. Isolando das equaes (9.6) e (9.7) o nmero de ciclos N, Nf = (p /M)1/c e Nf = (e /B)1/b

Igualando as expresses de N e isolando p

p = M (e /B)c/b
e como e = /E e p = 2p

p = M/2 (2/EB)c/b p = M/2 (2/EB)c/b c/b


ou, em termos da tenso alternante,

= (2/M)b/c E B/2 pb/c


Esta equao pode ser escrita na forma de uma curva tensodeformao com encruamento potencial, como

= k' pn'
n' = b/c k' = (2 / M)n' E.B/2

(9.16)

(9.17)

Considerando agora a curva tenso-deformao, levando em conta a deformao total, esta fica

= / E + ( / k')1/n'

(9.18)

Desta forma, se o material segue a equao (9.8), ento este apresenta um encruamento potencial na curva tenso-deformao cclica, para o material estabilizado, conforme (9.18). Outra forma de obtermos as constantes da curva tenso-deformao cclica do material, e usando a curva - N conforme proposta por Morrow, o que nos leva a

= / E + f' ( / f' )1/n'


onde portanto temos k' = f' / f'n' )

(9.19)

(9.20)

EXEMPLO 9.2 Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 350 HBN, que apresenta as propriedades f = 0,84 e E = 210000 MPa.

SOLUO: Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),

= 3,5 R / E Nf - 0,12 + f0,6 Nf - 0,6


as relaes j conhecidas temos

R = 3,4 HBN = 3,4 350 R= 1260 MPa


Dos dados:

f - deformao real de fratura no ensaio esttico f = 0,84


logo:

= 3,5

1260 210 000

Nf

- 0,12

+ 0,84

0,6

Nf

- 0,6

= 0,0210 Nf -0,12 + 0,9007 Nf -0,6


Com esta equao, temos os pontos:

Nf = 10 Nf = 10
6

e = 0,0159 ; p = 0,2262 ; = 0,2422 e = 0,0030 ; p = 0,0001 ; = 0,0031

O grfico que se obtm, desta estimativa da curva - N, est na figura 9.16.

100

10-1

e
10
-2

10-3 10 -4 100 101 102 103 104 105

p
106 107

Figura 9.17 - Curva - N do exemplo 9.2.

9.6 - DANO ACUMULADO.


Na maioria das vezes o componente mecnico sofre cargas variveis, de amplitude no necessariamente constante, ao longo da vida de fadiga, dificultando sobre-maneira a anlise de fadiga do componente. Em muitos casos a sequncia com que a magnitude da carga varia aleatria. No laboratrio prtica usual testar cada corpo de prova com uma amplitude constante, e da obtida a curva - N, porm em servio a carga no componente varia em uma grande faixa. A questo que se apresenta como usar o diagrama - N no projeto de um componente que deva resistir a uma condio de trabalho onde as cargas so de amplitude varivel. Um processo simples foi proposto por Palmgren e reapresentado por Miner [10], [14], ficando conhecido como a regra de Palmgren-Miner ou regra linear de acmulo de dano. De acordo com esta regra, o dano que a pea sofreu sob a ao de uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao nmero de ciclos em que atuou aquela amplitude de tenso. Sendo nii o nmero de ciclos atuantes, para uma amplitude de tenso i , o dano provocado por esta solicitao cclica ser, segundo a regra de Palmgren-Miner, Di = ni / Ni (9.21)

onde Ni a vida que o material teria quando submetido ao carregamento de amplitude i, atuando isoladamente. Para vrios nveis de tenso o dano total pela regra linear de acmulo de dano, dado por D = i Di (9.22)

O critrio de falha por fadiga, em uma situao com acmulo de dano, indica um dano mximo de D = 1, o que intuitivo se pensarmos no caso de um carregamento com um s nvel, onde a falha ocorre logicamente quando ni = Ni .

EXEMPLO 9.3 Um ao possui a sua curva abaixo.

- N dada por = 3207 N-0,201 , conforme mostra a figura

800 500 5.10


3

n=? 300 200

10

10

10

10

10

10 N

Figura 9.18 - Curva - N do material e carregamento aplicado, exemplo 9.3.


Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300 3 MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.10 ciclos de 500 MPa de amplitude ?

SOLUO: Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n1 = 5.10 ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
3

N = (3207/)

1/0,201

N1 = 10365 ciclos Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para 1= 500 MPa, D1 = n1 / N1 = 5000/10365 = 0,482 e logo D2 = 1 - D1 = 0,518.

Para o segundo bloco, com = 300 MPa, N2 = (3207/300)


1/0,201

N2 = 131600 ciclos, e logo n2 = 0,518 . N2 = 68174 ciclos ser o mximo nmero de ciclos que ainda poder ser aplicado.

A expresso de acmulo linear de dano usada extensivamente pelos projetistas, porm apresenta algumas desvantagens. - Em muitos casos foi verificado que a soma dos danos parciais no instante da falha muito diferente de 1, podendo atingir, em situaes extremas, valores to baixos como 0,13 ou to elevados como 22 [11], [14]. Estes valores so atingidos quando o carregamento de amplitude sucessivamente crescente, ou de amplitude sucessivamente decrescente, respectivamente. - O dano em fadiga no necessariamente linear com o nmero de ciclos, ou com a razo ni /Ni . - Existe uma interao nos danos entre os vrios nveis de tenso, principalmente pela presena de tenses residuais que ficam nos pontos crticos, que a regra linear de dano no considera, ao menos explicitamente. Apesar das limitaes, a regra de Palmgren-Miner muito usada como uma orientao preliminar, pois no momento no existe uma alternativa prtica to simples e verstil quanto a regra linear de acmulo de dano. As outras teorias desenvolvidas so mais trabalhosas de usar, s vezes de aplicao limitada, e no existem dados experimentais seguros que indiquem que uma teoria seja melhor do que a outra. Assim recomendada a regra de Palmgren-Miner, porm tendo-se em mente as limitaes da regra e as disperses inerentes do processo de fadiga. Uma recomendao para projeto adotar ni /Ni = 0,3, para os casos onde no existe experincia anterior, como sendo o valor limite que indica a falha iminente do material [ ].

CAPTULO 10

RESISTNCIA FADIGA DAS PEAS


resistncia fadiga do material o inicio do processo de anlise, podendo ser obtida atravs de ensaios, ou ento estimada por alguns dos procedimentos descritos no Captulo 9. A aplicao destes dados para o projeto do produto no , no entanto, imediata, j que a pea no o corpo de prova e as diferenas entre ambos devero ser consideradas. Este Captulo discute os vrios aspectos que devem ser considerados neste caso e a forma de aplicar cada um deles na anlise de fadiga da pea e na avaliao de sua vida. Estes procedimentos so desenvolvidos para tratar do problema da nucleao das trincas de fadiga, de acordo com os modelos tradicionais representados pelas curvas - N e - N.

10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja, de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As

diferenas dizem respeito quanto ao tipo de solicitao e a distribuio de tenses dentro do material, bem como a fatores que afetam a resistncia do material propiamente dito. As principais diferenas entre um corpo de prova de fadiga e uma pea real podem ser resumidamente listadas como: 1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL. O corpo de prova tem a sua superfcie retificada ou muitas vezes polida, enquanto que o componente mecnico apenas usinado ou mesmo usado no estado bruto de fabricao, como de laminao, de forjamento, de solda ou de fundio. Estas diferenas so importantes, principalmente para vidas elevadas, acima da vida de transio do material. Um acabamento superficial de pior qualidade em geral degrada a resistncia fadiga da pea, diminuindo em muito a sua vida til. Esta reduo de vida pode ser de 103 vezes ou mais. 2 - TAMANHO. O corpo de prova em geral de pequeno dimetro, com um pequeno volume de material solicitado pelas tenses mximas, o que reduz as heterogeneidades que podem existir no volume. Nas peas de grandes dimenses as regies centrais so mais sujeitas a segregaes, incluses e outros defeitos metalrgicos, o que compromete a resistncia da pea. Existe tambm o efeito aparente do tamanho, quando comparamos carga de trao com carga de flexo, pela existncia de deformaes plsticas no levadas em conta no clculo, em geral elstico, das tenses nominais de flexo. 3 - CONFIABILIDADE. plenamente conhecido que o processo de falha por fadiga apresenta uma considervel disperso de resultados. Assim, quando o nosso projeto deve usar os dados da resistncia de fadiga com um nvel de segurana que considere a disperso existente, a tenso de esistncia fadiga deve ser corrigida por este efeito. Isto faz com que a tenso limite de fadiga fique abaixo do correspondente valor mdio, quando necessria uma confiabilidade superior a 50%. 4 - TEMPERATURA. Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a uma temperatura distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga foram realizados necessria uma correo na resistncia fadiga do material para adequ-la temperatura de trabalho. Em geral ocorre uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200 a 250 C. Acima deste valor de temperatura a queda mais acentuda. 5 - GEOMETRIA.

Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois a partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo dedicada discusso do problema de concentrao de tenso. 6 - CARGA. Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo, trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento apresentado neste Captulo considera apenas o caso de carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento. 7 - OUTROS EFEITOS. Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies. Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios, realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material, caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no Captulo anterior.

- N. 10.2 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA


As discrepncias das vidas entre o corpo de prova e o componente mecnico sero consideradas pelo uso de vrios fatores empricos obtidos experimentalmente, pois no possvel, ao menos at o momento, prever, atravs de um modelo matemtico, o comportamento real de componentes sujeitos ao da fadiga. Assim, estes fatores so usados de modo a permitir a estimativa da vida do

componente. A tenso limite de fadiga do material F , porm no componente, pelos diversos aspectos comentados, a tenso limite de fadiga ser menor e denominada de F', podendo ser estimada por:

F' = k1 k2 k3 k4 ...... ki F

(10.1)

sendo ki o fator de correo para o isimo efeito. A curva - N da pea fica assim caracterizada pela tenso F' em 106 ciclos. Para vidas menores verifica-se que os efeitos diminuem de magnitude e assim considera-se o mesmo valor de N , em 103 ciclos, para definir a curva da pea, conforme mostra a figura 10.1. A seguir so apresentados os diversos fatores de correo e a forma de sua determinao, bem como a forma de sua aplicao.

Ensaio de corpos de prova

Ensaio de peas

Figura 10.1 - Curva de resistncia fadiga para a pea e material. INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL. Na maioria das peas o dano devido fadiga comea na superfcie do material e, por isso, o estado desta superfcie exerce uma grande influncia sobre o limite de resistncia fadiga ou sobre o perodo til de trabalho da pea, quando sujeita fadiga. Nos clculos de resistncia fadigade uma pea, as particularidades referentes ao acabamento da superfcie so consideradas pela definio do coeficiente de qualidade do acabamento da superfcie, k1 , denominado de fator de acabamento superficial.

k1 = F' / F onde

(10.2)

F' - tenso limite de fadiga do corpo de prova com acabamento real; F - tenso limite de fadiga do corpo de prova polido.
Na figura 10.2 esto dados os valores aproximados do coeficiente de qualidade da superfcie de diversos aos em funo da tenso limite de resistncia e do tipo de acabamento superficial. Estes valores apresentados foram obtidos como uma tendncia dos dados disponveis na literatura, os quais no so necessariamente coincidentes.

1,0

POLIDO RETIFICADO USINADO DESBASTADO E LAMINADO A FRIO

k1

0,5 FORJADO LAMINADO A QUENTE OU ESMERILHADO

0,0 500 1000 1500

Figura 10.2 - Fator de acabamento superficial k1 , para aos. O bom acabamento de amostras de ligas de alumnio d valores de k1 = 0,8 a 0,9. No caso de acabamentos cuidadosos de amostras de ligas magnsio, recomenda-se usar k1 = 0,7 a 0,8. O limite de resistncia das amostras de ligas de titnio com acabamento simples, inferior em 33% o limite de resistncia das amostras retificadas, para o ensaio realizado em condies normais de temperatura. A corroso do metal exerce, por sua vez, uma grande influncia sobre a tenso limite de fadiga. Os fatos comentados acima sempre reduzem a vida do elemento, porm existem alguns tratamentos superficiais que aumentam a resistncia fadiga, os quais sero comentados a seguir. Na indstria

so utilizados vrios mtodos de endurecimento superficial de peas que trabalham nas condies de carregamentos cclicos como molas e semieixos de automveis, dentes de engrenagens, etc. Estes tratamentos superficiais no visam a alterao geral das caractersticas de resistncia do material, mas tratam-se de processos que visam o aumento da resistncia fadiga, a qual se acrescenta a exigncia de aumentar a resistncia ao desgaste. Entre estes mtodos, aplicados em diversas combinaes, convm assinalar os mtodos termoqumicos, como a nitretao, tmpera com cementao, tmpera superfcial com correntes de alta frequncia e ainda o endurecimento a frio da camada superficial por jateamento de granalha, ou por trabalho com rolos. Estes tratamentos superficiais tem duplo efeito, em primeiro lugar elevam a resistncia da camada superficial, sendo mantidas inalteradas as propriedades das camadas inferiores, e, em segundo lugar, na camada superficial so criadas tenses residuais de compresso que impedem, ou retardam, a formao de trincas. A Tabela 10.1 fornece dados aproximados de k1 que caracterizam a ordem de grandeza do efeito de aumento da resistncia fadiga, devido ao endurecimento superficial, para aos carbono e ligados. Resumindo, podemos dizer que o efeito do acabamento superficial, conforme ilustrado pela figura 10.2, engloba diferentes mecanismos, que levam a uma alterao da resistncia fadiga do material. Em peas usinadas o acabamento superficial representa um maior ou menor efeito de concentrao de tenso, devido s irregularidades provenientes do processo de usinagem. Em peas polidas, as camadas superficiais sofrem trabalho a frio, ou seja, ficam encruadas e com um estado de tenses residuais de compresso. Esta tenso residual faz com que o efeito geomtrico do acabamento superficial (concentrao de tenso) fique parcialmente mascarado. Em componentes laminados a quente ou forjados o efeito de superfcie considera o aspecto geomtrico do acabamento, como tambm a reduo de resistncia mecnica fadiga pela descarbonetao superficial nestas peas. Quando o meio ambiente agressivo, para o material que forma o componente, o aspecto de ataque qumico tambm est embutido no fator de acabamento superficial. Apenas na primeira situao, para peas usinadas, que o fator de acabamento superficial contm alguma interao com o efeito de concentrao de tenso, no ocorrendo qualquer interao nas outras situaes. conveniente reforar que para a fadiga de alto ciclo a influncia do acabamento superficial grande, em especial para materiais de alta resistncia, enquanto que na fadiga a baixos ciclos ela desprezvel.

INFLUNCIA DO TAMANHO. Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga, concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do

dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1) pelo fator de tamanho, k2. Este efeito deve ser interpretado como uma consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo de prova, no caracteriza totalmente o processo de destruio por fadiga, e que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas das propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este efeito a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais, pois ainda no existe um modelo terico que fornea resultados confiveis. Uma orientao quanto ao valor de k2 a usar em um projeto de fadiga para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de flexo e de toro. Os dados mostrados indicam que para carga de trao este efeito de tamanho no relevante, fornecendo k2 = 1,0.

1,0

TRAO

0,9

0,8

FLEXO AO LIGA

FLEXO AOS CARBONO

0,7

0,6
TORO PARA QUALQUER AO

10

20

30

40 50

100

200

300

d [mm]

Figura 10.3 - Fator de tamanho k2 a usar na determinao de F'. O efeito de tamanho geralmente pode ser explicado de duas maneiras, que so complementares. A primeira o chamado efeito estatstico. Este considera que com maiores dimenses existe um maior volume de material e a probabilidade da existncia de pontos mais fracos, com menor resistncia, ou com maiores defeitos, passa a ser maior. Este efeito estatstico mais significativo em certos materiais do que em outros. A segunda maneira de explicar o efeito de tamanho que as peas, ou corpos de prova, quando submetidos a

carregamentos de flexo, ou de toro, tem uma distribuio de tenses tal que para ser calculada a tenso mxima necessrio conhecer a curva tenso-deformao do material. Esta geralmente considerada na sua fase elstica. Assim, as tenses so calculadas pelas frmulas tradicionais de flexo ou de toro elstica. Ocorre que se o problema de fadiga, o material sempre tem deformaes plsticas, mesmo que sejam em uma pequena regio localizada. Assim, considerar um clculo elstico apresenta erros e estes erros so maiores com peas de pequenas dimenses, ou seja, a tenso mxima que realmente atua proporcionalmente menor em peas pequenas do que em peas grandes. Desta forma a aparente resistncia fadiga em peas pequenas maior do que em peas grandes. Este efeito de tamanho portanto aparente, pois se as tenses forem calculadas com o comportamento elastoplstico do material ele deixa de existir. Assim, este efeito aparente de tamanho surge apenas pelo fato das tenses serem calculadas elasticamente, o que leva a erros na determinao da tenso mxima. Quando so usadas as curvas - N, para caracterizar a resistncia fadiga do material, as deformaes plsticas esto explcitas, o que faz com que o efeito de tamanho no se aplica neste tipo de curvas, apenas nas curvas - N. Para carga axial, o fator de tamanho tem um efeito bastante reduzido, pois atua apenas o efeito estatstico, sendo inclusive desconsiderado por varios autores. Uma estimativa mais conservadora para o fator de tamanho para carga axial pode ser dada por: k2 trao = 1 - 0,5 (1 - k2 flexo ) (10.3)

Para flexo, o fator k2 pode ser obtido da figura 10.3, quando usada uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso do diagrama tenso- deformao cclico, devemos usar o valor k2 = 1. Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica para o uso da figura 10.3. INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE. O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais, quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos resultados de ensaios de fadiga indicam que o desvio padro da tenso limite de fadiga do material fica na faixa de 6% a 8% do correspondente valor mdio, [ ].

FLEXO
LN LN LN

TRAO d

Figura 10.4 - Dimenso caracterstica para uso na determinao de k2. Considerando que temos uma distribuio normal para a tenso limite de fadiga, o fator k3 , de confiabilidade, ser calculado por k3 = 1 - 0,08 z (10.4)

sendo z a abcissa padronizada da distribuio normal, que indica quantos desvios padro abaixo da mdia vamos ficar para definir a tenso limite de fadiga a ser considerada no projeto. Esta equao considera um desvio padro de 8% da mdia da resistncia. A Tabela 10.2 abaixo indica os valores de z para alguns nveis de confiabilidade. Para confiabilidades superiores a 0,99, o uso da hiptese de uma distribuio normal pode ser perigosa, no sentido de que a forma da cauda da distribuio estatstica da tenso limite de fadiga passa a ser fundamental. Assim, os valores de z para altas confiabilidades devem ser encarados apenas como orientativos, pois a distribuio exata deve ser conhecida, caso necessitemos de confiabilidades superiores, o que pode no ser fcil, pois um grande nmero de ensaios dever ser realizado para definir a cauda da distribuio. Tabela 10.2. Valores de z para o clculo do fator de confiabilidade. Confiabilidade 0,50 Valor de z 0,00

0,90 0,95 0,99

1,29 1,65 2,33

EFEITO DA TEMPERATURA. Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada. Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3], para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma anlise mais elaborada. k4 = 1 - 0,0058 (T - 450) INFLUNCIA DA CONCENTRAO DE TENSO. A forma como um entalhe em um componente altera a vida fadiga pode ser vista pelas curvas da figura 10.5, onde temos diversas curvas - N, cada uma para um valor do fator de concentrao de tenso para a geometria do corpo de prova. A geometria dos corpos de prova usados era uma barra, de alumnio, com entalhe, carregada axialmente e, como esperado, tiveram a sua vida reduzida com o aumento de Kt , para uma dada amplitude de tenso nominal 0 , j que a tenso no ponto crtico tende a aumentar com o aumento da concentrao de tenso. A partir de um grfico tpico como este nota-se que, para uma dada vida, a relao entre as tenses alternantes para diferentes valores de Kt no constante, mas varia ao longo da vida. Isto sugere um fator, denominado de fator de concentrao de tenso em fadiga, KN, como indicado na equao (10.6), em que a resistncia fadiga a tenso, nominal alternante, que leva falha o corpo de prova, com entalhe e sem entalhe, em que o fator KN est sendo calculado. Resistncia fadiga sem entalhe para N ciclos Resistncia fadiga com entalhe para N ciclos (10.5)

KN =

(10.6)

100 80 60 40 30 20

Kt = 2
10 8 6 4 3

Kt = 4 K t =5
10
2

10

10

10

10

10

10

Figura 10.5 - Efeito de concentrao de tenso na fadiga, para a liga 7074-T6. A variao de KN com a vida devida principalmente plastificao no fundo do entalhe, o que no permite que as tenses atinjam o limite mximo definido por Kt. O uso de Kt para a fadiga ento tender a ser conservativo, principalmente para materiais dteis e com pequenos entalhes, pois a tendncia ser de KN << Kt. Na figura 10.5 nota-se ainda que para altos valores de Kt a reduo na tenso menos acentuada que para pequenos Kt . O uso de Kt para valores elevados demasiado conservativo em relao a KN. A anlise do efeito de concentrao na fadiga assim feita em duas etapas distintas, a anlise do efeito para vidas infinitas, trabalhando com a tenso limite de fadiga, F, e a anlise para vidas finitas, usando ou as curvas - N ou - N. Para vida infinita, KN torna-se Kf, chamado de fator de concentrao de tenso para fadiga, ou de fator de reduo da resistncia fadiga, que deve ser obtido experimentalmente pela equao (10.6), trabalhando agora com a tenso limite de fadiga, para as duas condies, de peas sem e com entalhe. O valor de Kf pode tambm ser estimado atravs do uso do conceito do fator de sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, definido como q = (Kf - 1) / (Kt - 1) (10.7)

similarmente ao utilizado no Captulo 4, para o caso de uma solicitao esttica.

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0

4 3 2 1

1- 400 MPa 2- 700 MPa 3- 1000 MPa 4- R = 1400 MPa


AO LIGA ALUMNIO

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]

1,0 0,8 0,6 0,4


AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)

0,2 0

AOS RECOZIDOS (HB < 200) LIGA ALUMNIO

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]

Figura 10.6 - Fator de sensibilidade ao entalhe para solicitao de fadiga. Ento Kf pode ser obtido como Kf = 1 + q (Kt - 1) (10.8)

O fator de sensibilidade ao entalhe, q, para trao, flexo e toro obtido da figura 10.6 em funo da tenso limite de resistncia, R ou da dureza HBN, e do raio no fundo do entalhe, r. Devemos observar que Kf foi definido como um fator de reduo de resistncia fadiga, sugerindo que seja usado como os fatores k1 e k2, para reduzir a curva - N de resistncia fadiga do corpo de prova para a pea com entalhe. Porm, o correto, devido possibilidade do desenvolvimento de tenses residuais e de carregamentos combinados, usar Kf como um fator de aumento das tenses ou deformaes aplicadas na pea. O problema com os casos de carregamentos combinados, como trao e flexo, fcil de compreender, pois qual o valor de Kt a usar para o clculo de Kf na reduo da resistncia? Vamos usar Kt para trao ou para flexo? Considerando Kf como um fator que aumenta a solicitao, este problema desaparece pois cada tenso nominal mutiplicada por Kt,

ou Kf , adequado a ela. Usando este conceito podemos tambm analisar a resistncia fadiga da pea pela resistncia no ponto crtico, onde vamos determinar o nvel de solicitao considerando o efeito de concentrao de tenso, comparando a solicitao com a resistncia fadiga que o ponto crtico apresenta, levando em conta o efeito do acabamento superficial neste ponto. O uso do fator Kf, obtido via equao (10.8), adequado ento vida infinita, fornece resultados cada vez mais conservativos quanto menor a vida, pois a tendncia de KN diminuir, em relao Kf, com o decrscimo da vida. Uma anlise especfica para esta situao dever ser ainda desenvolvida. Da discusso acima podemos ento resumir o enfoque que ser adotado ao longo de todo este trabalho como sendo o de analisar o que est ocorrendo no ponto mais solicitado da pea, ou seja, no seu ponto crtico. Neste ponto devemos verificar qual a solicitao que est efetivamente ocorrendo, considerando o carregamento atuante, os efeitos de concentrao de tenso, bem como ainda as eventuais tenses residuais que podem estar presentes. A solicitao neste ponto crtico deve ento ser comparada com o nvel de resistncia que o material apresenta, considerando agora os efeitos locais para a correo da curva de resistncia fadiga, como o de acabamento superficial, o de confiabilidade e outros fatores quando necessrio. Esquematicamente podemos ento dizer que o problema se resume a verificar o nvel de solicitao e a resistncia fadiga do ponto, como ilustrado na figura 10.7. Este enfoque contrasta com o procedimento muitas vezes encontrado na bibliografia sobre o projeto para evitar falhas por fadiga, onde a referncia a tenso nominal que atua na seo crtica, tanto para caracterizar a solicitao como para definir a resistncia. Este enfoque da tenso nominal mais simples de usar, embora apresente alguns problemas conceitualmente. Em primeiro lugar, sendo a tenso nominal usada para definir a solicitao que atua no material, no estamos considerando o efeito de concentrao de tenso, o que dever ser feito usando o fator Kf como um fator que divide a resistncia fadiga do material. Por outro lado, sendo a solicitao definida pela tenso nominal, as tenses residuais que podem a vir se formar no ponto de concentrao de tenso no podero ser calculadas e muito menos consideradas no clculo da solicitao. Quanto a resistncia fadiga do material, que deve ento ser corrigida pelo fator Kf , representa a resistncia em termos da tenso nominal, e no a que existe no ponto crtico. Assim, diferenas locais de resistncia devero ser consideradas de um modo artificial, e a definio de qual fator Kf deve ser usado, para o caso de carregamentos combinados, um aspecto sem uma resposta final. Devido a estes pontos, bem como, principalmente, ao fato de que o uso das solicitaes locais conceitualmente mais correto, ser sempre enfatizado o uso das informaes de solicitao e de resistncia no ponto crtico, e no o chamado mtodo da tenso nominal. Este mtodo discutido rapidamente no Captulo 11, para mostrar o procedimento, sem no entanto ser recomendado. A figura

10.7 mostra esquematicamente o procedimento a ser adotado para a anlise de resistncia fadiga de peas, quanto nucleao de trincas. Deve ser dito ainda que conceitualmente o mtodo o mesmo, seja para o uso das curvas - N como para o uso das curvas - N.

SOLICITAO NO PONTO CRTICO VERSUS RESISTNCIA NO PONTO CRTICO


SOLICITAO
Solicitaes Nominais 0 0 0 0
K K K
t

Solicitaes no Ponto mx mx

Concentrao de tenso e de deformao

ENFOQUE DA ANLISE NO PONTO CRTICO ANLISE DE SEGURANA

RESISTNCIA
Resistncia do Material
N

= CN
b

Resistncia do Ponto
c

= BN +MN
N

Fatores de correo

Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o comportamento no ponto crtico da pea .

EXEMPLO 10.1: Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)? Dados: D = 80 mm d = 55 mm r = 2 mm Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN f = 1,04 R = 724 MPa E = 634 MPa SOLUO: Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de F , como os passos a seguir indicam.

Figura 10.8 - Geometria da pea do exemplo 10.1.


Estimativa da curva N , para o material em flexo rotativa. N = 0,8R para N = 10 ciclos
3

N N F F F

= 0,8(724) = 579 MPa = 0,5R para N = 10 ciclos = 0,5(724) = 362 MPa


6

Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir. Fator de acabamento superficial, da figura 10.1, k1 = 0,84 (R = 724 MPa)

Fator de tamanho, da figura 10.3, k2 = 0,78 (d = 55 mm)

O menor dos dois dimetros da pea o usado na determinao de k2 , porque as tenses nesta regio so maiores, ou seja, o dimetro da seo crtica. Sendo assim, F' = k1 k2 F = 0,840,78362 F' = 237 MPa O valor de N no alterado pelos fatores de correo, porque para fadiga a baixo ciclo, k1 e k2 tendem a zero. O fator de concentrao de tenso, devido geometria da pea, ser considerado para o clculo das tenses aplicadas mesma, e no para a construo do diagrama - N. O fator de concentrao de tenso para fadiga dado pela equao (10.8). Kf = 1 + q(Kt - 1)

Para esta geometria, com as seguintes relaes, D d r d = 80 55 2 55 = 1,45

= 0,04

e do grfico 3.2 do Apndice 3 temos Kt = 2,25 e da figura 10.6 obtemos, para r = 2 mm, que o fator de sensibilidade ao entalhe para flexo : q = 0,82 e com isto, Kf = 1 + 0,82(2,4 - 1) Kf = 2,15 Como a tenso nominal de flexo 0 , dada no problema, a tenso mxima vale

mx = K f 0 = 2, 15 65

mx = 140 MPa
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente de segurana, como segue n= f ' mx , n= 237 140 = 1, 7

Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao

carregamento, para a vida infinita.

10.3 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.


Os fatores de correo vistos na seo anterior, no so agora to relevantes, quando trabalhamos com o diagrama - N. A maneira de trabalhar com estes efeitos est detalhada a seguir. 1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL. O fator k1 de acabamento superficial deve ser usado na anlise, s que atuando apenas na parte elstica da deformao total, pois para vidas curtas no existe um efeito acentuado do acabamento superficial, uma vez que a grande deformao plstica dos materiais mascara o efeito das irregularidades superficiais. Devemos usar k1 quando os dados do material foram obtidos a partir de corpos de prova retificados e polidos. Se os corpos de prova forem somente retificados, ou mesmo apenas usinados, o fator k1 no deve ser empregado. 2 - TAMANHO. O fator de tamanho no relevante pois as deformaes so calculadas para o ponto mais solicitado, a partir das caractersticas cclicas do material. Quando o clculo feito a partir de uma tenso nominal elstica, mesmo no ponto crtico, surge a necessidade do emprego do fator de tamanho, como descrito no uso da curva - N. 3 - GEOMETRIA. O efeito de concentrao de tenso plenamente atuante, porm mais conveniente que seja encarado como fator de aumento de solicitao da pea, do que como um fator de reduo de resistncia, pois o efeito das descontinuidades geomtricas ser, muitas vezes, varivel ao longo do eixo do nmero de ciclos, dificultando a anlise se o efeito for considerado como uma reduo da resistncia. Os efeitos decorrentes do acabamento superficial e de pontos com concentrao de tenso sero comentados a seguir, sendo os demais efeitos, para este caso da curva - N, aplicados somente em situaes especiais. Quando a solicitao que atua no ponto crtico calculada considerando as deformaes plsticas existentes, verifica-se que o nico efeito atuante sobre a curva - N o fator de acabamento superficial. Isto considerado com a aplicao do fator k1 sobre a parcela elstica da deformao total da resistncia fadiga do material. A deformao total definida como = e + p

A figura 10.9 representa esta equao, para uma escala logartmica. Como comentado o efeito do acabamento superficial importante s para vidas superiores a Ntr. e assim este efeito considerado como: = k 1 e + p (10.9)

sendo que comportamento da equao (10.9) similar ao que verificase com o uso da curva - N. Nesta, k1 aplicado sobre F apenas, ficando N, em 103 ciclos, inalterada, e o efeito de k1 fica reduzido para vidas menores do que 106 ciclos, se anulando para 103 ciclos.

p e

e k1 (PONTO CRTICO)

N tr

Figura 10.9 - Deformaes elsticas e plsticas en funo da vida N.

ELSTICO IDEAL

0 K t

(ELSTICO IDEAL)

ELASTO PLSTICO IDEAL

ELASTO PLSTICO IDEAL

X 0 X1 X2

A) B)

Figura 10.10 - Distribuio de tenses e deformaes prximas a um entalhe.

10.4 - EFEITO DE DESCONTINUIDADES GEOMTRICAS.


Quando uma pea possui pontos onde existam descontinuidades geomtricas, ou seja, pontos com concentrao de tenso, caso as tenses atuantes nestes pontos forem menores que tenso limite de escoamento, os estados de tenso e deformaes no ponto crtico podem ser calculados a partir da tenso nominal, com o uso do fator de concentrao de tenso. Porm quando a tenso no ponto crtico for superior tenso de escoamento, ocorre uma redistribuio de tenses na regio e o processo de clculo das tenses e deformaes no pode ser realizado diretamente a partir de Kt . A obteno da deformao mxima existente nesta regio, bem como a respectiva tenso, tratada a seguir. Na figura 10.10 esto mostradas as distribuies de tenses para um material com comportamento elstico e para outro com comportamento elastoplstico ideal. Devido redistribuio de tenses, a deformao correspondente tenso limite de escoamento ocorre no ponto X2 para o material elastoplstico, enquanto que na distribuio elstica de tenses esta deformao ocorria em X1 . A distribuio de tenses para o material elastoplstico ideal nunca excede a E , ou seja, para os pontos situados no intervalo de 0 a X2 a tenso sempre igual de escoamento. Porm as deformaes, apesar de se redistribuirem, alcanam valores maiores que a deformao de escoamento, entre 0 e X2 , como na figura 10.10. A seguir estabelecido um critrio de clculo que permite considerar estes efeitos, com a finalidade de obtermos a influncia das descontinuidades geomtricas na determinao das solicitaes na pea. Quando ocorre um escoamento localizado, temos um comportamento elastoplstico para o material, que leva s seguintes desigualdades

c 0 K t 0 K t em que:

- tenso real na pea; 0 - tenso nominal; - deformao real no ponto; 0 - deformao nominal;
Kt - fator de concentrao de tenso; ou seja, a tenso no ponto crtico menor que a prevista para o caso elstico, porm a deformao maior, portanto as concentraes de deformao e de tenso no podem ser determinadas diretamente a partir de Kt. Desta forma necessrio definirmos os fatores de concentrao de tenso e de deformao, dentro do regime plstico,K e K respectivamente como K = /0 K = /0 (10.10) (10.11)

, - tenso, deformao no ponto mais solicitado 0 , 0 - tenso, deformao, valores nominais na seo
K , K - fatores de concentrao de tenso e deformao A partir destas definies podemos afirmar que: Para o regime elstico K = Kt K = Kt Para o regime elastoplstico K Kt K Kt Verificou-se que para a anlise de fadiga usando o diagrama - N, o uso de Kf no lugar de Kt, mais exato, ajustando-se melhor aos resultados experimentais, e assim, as desigualdades passam a ser K Kf K Kf diagrama - N, funo do estado de tenses na pea e desta forma temos as duas situaes limites, de um estado plano de tenses e de um estado plano de deformaes. A obteno de K, para a determinao de mx, de modo a usar o

ESTADO PLANO DE DEFORMAES. Em peas espessas, tais como placas de grande espessura, eixos, e outras peas que tipicamente so solicitadas sob um estado plano de deformao, verificou-se experimentalmente que possvel adotar, em uma primeira aproximao, a chamada regra linear [1], expressa pela igualdade K = Kf (10.12)

Isto significa que a anlise de fadiga atravs da definio da solicitao por deformao fica idntica anlise de fadiga por tenso, diferindo apenas no diagrama de resistncia fadiga usado na anlise. Este fato pode ser justificado pela existncia de um estado triaxial de tenses, o qual reduz a capacidade de deformao do material, mesmo com a redistribuio de tenses, fazendo com que a deformao no ponto crtico no aumente significativamente com o escoamento, ou seja, K fica contido, impedido de crescer alm do valor de Kf. ESTADO PLANO DE TENSES. Em peas mais finas, onde no chega a desenvolver-se uma tenso transversal, a equao proposta por Neuber apresenta melhores resultados que a proposio da regra linear [ ], [ ]. A equao correspondente regra de Neuber K K = Kt 2 (10.13)

Esta equao bvia para o regime elstico, pois neste caso temos que K = K = Kt , porm para o estudo da fadiga o valor relevante Kf e no Kt , conforme comentado, e desta forma a ltima equao pode ser posta como K K = Kf 2 (10.14)

O problema do clculo de K, neste caso do uso da equao de Neuber, que devemos recorrer curva tenso- deformao do material, exigindo muitas vezes uma soluo grfica ou iterativa. No entanto, se o material segue a equao - N,

= BNb + MNc
K = K f [ 1 + (N / Ntr )c b ]1/ 2

(10.15)

possvel obter a seguinte equao, como detalhado na seo 10.6, (10.16)

onde Ntr o nmero de ciclos de transio de fadiga de baixo para altos ciclos. Esta equao vlida quando a tenso nominal est abaixo da tenso limite de escoamento, ou seja, pode haver escoamento apenas na regio crtica. Usando o mtodo das inclinaes universais para determinar a curva - N, os expoentes b e c so b = - 0,12 e c = - 0,60, e com isto a expresso anterior fica:

K = K f [ 1 + (N / Ntr ) 0,48 ]1/ 2

(10.17)

O diagrama - N, bem como o - N, apresentam resultados similares quando utilizados para um nmero de ciclos maior ou igual a dez vezes Ntr . Na faixa entre Ntr e 10 Ntr, os dois mtodos apresentam discrepncias pequenas, enquanto que para vidas menores que Ntr, a nica soluo trabalhar com o diagrama - N, devido ao alto grau de plastificao, o que tratado com dificuldade usando as curvas - N. Resumindo, podemos ento dizer que, dependendo da vida, o critrio a ser adotado ser: Vida N > 10 Ntr Ntr < N < 10 Ntr N < Ntr Critrio apropriado: Os dois critrios apresentam resultados prximos. Os dois critrios tem pequenas discrepncias. O critrio apropriado o da curva - N.

EXEMPLO 10.2: Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 10 ciclos, usando o diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT 4340, com 350 HBN.
5

Figura 10.11 - Pea do exemplo 10.2.


Dados

D d r E

= 150 mm = 100 mm = 5 mm = 200000 MPa

EC = 758 MPa R f
SOLUO: Para determinar a curva - N, pelo mtodo das inclinaes universais, temos = 1240 MPa = 0,84

= 3, 5

R
E

0,12

+ f

0,6

0,6

Substituindo os valores vem

= 3, 5
logo

1240 200000

0,12

+ 0, 84

0,6

0,6

= 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6


a curva - N do material. Para verificar se a falha ocorre em fadiga de baixo ciclo, necessrio determinar Ntr . Isto conseguido fazendo e = p , ou seja, conforme a equao (9.9), N tr =

 0, 9007   0, 0217 

1/ 0,48

Ntr = 2350 ciclos Como a falha dever ocorrer em 10 ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva N para o ponto crtico, logo:
5

= k 1 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6


O fator de acabamento superficial k1 logo = 0,75

= 0, 75 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6


De posse da curva para o ponto crtico, podemos determinar a deformao total que leva 5 falha para N = 10 ciclos, o que representa a deformao total que pode atuar em cada ciclo, 5 levando a uma vida de 10 ciclos.

= 0, 0163 (105 ) 0,12 + 0, 9007 (105 ) 0,6 = 0, 0050

= 0,0050

Figura 10.12 - Deformao cclica no ponto crtico.


Pela definio de fator de concentrao de deformao temos K

= / 0 =Kf

Porm para o caso de um eixo, K pode ser obtido pela regra linear, K

e pela equao (10.8) obtemos Kf . Kf = 1 + q (Kt - 1) Para esta geometria, o fator de concentrao de tenso Kt = 2,25 e o fator de sensibilidade ao entalhe obtido vale q = 0,94 e logo Kf = 2,175. A amplitude da parcela alternante da deformao nominal na seo

0 = / K f
porm

= / 2 =
ento: 0, 0050 2 = 0, 0025

0 =

0, 0025 2, 175

= 0, 00115

0 0

Figura 10.13 - Lao de histerese com as deformaes e tenses nominais.


Estas grandezas nominais esto representadas na figura 10.13. Para prosseguir com os clculos necessrio determinar a amplitude da tenso nominal. Se o material est no regime elstico

0 0 0

= 0 E = 0,00115.200000 = 230 MPa

Como a tenso de escoamento cclica, EC , bem maior do que 0 , garante-se que o comportamento na seo nominal elstico, logo o momento fletor alternante que causa esta tenso nominal

Mf = 0 Wf
e para a seo em questo Wf =

d3
32

100 3
32
3

Wf = 98175 mm logo: Mf = 22,6 kNm

EXEMPLO 10.3: Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca 5 uma fissura de fadiga em 10 ciclos, usando o diagrama - N. SOLUO:

A equao para a curva - N do material dada por

N = C Nm
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por m= log 1 / 2 log N1 / N2
m

C = 1 / N1

Adotando o ponto 1 em 10 ciclos e o ponto 2 em 10 ciclos, podemos obter

1 = 0,8 R = 0,8.1240 1 = 992 MPa 2 = F' F' = k1 k2 F


Da seo 9.4,

F = 0,5 R = 0,5.1240 F = 620 MPa


Considerando o mesmo k1 = 0,75 usado no exemplo 10.2, e da figura 10.3 k2 = 0,6, resulta

F' = 0,75 0,6 620 = 280 MPa


e portanto m = - 0,161 C = 992 (10 ) C = 3016 MPa Portanto a equao - N
3 0,161

N = 3016 N - 0,161
Calculando para 10 ciclos, N = 472,6 MPa.
5

Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 10 ciclos, ou seja,

0 = M / Wf = N / Kf
Do exemplo 10.2, Wf = 98175 mm e Kf = 2,175 e assim
3

o = 217,3 MPa
e logo Mf = 21,3 kNm Nota-se que o valor do momento obtido prximo aquele do Exemplo 10.2, obtido pelo uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.

EXEMPLO 10.4: Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar: a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o diagrama - N. b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.

SOLUO: a) A equao - N :

= 0, 75 0 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6


e para N = 2000 ciclos = 0,01595

0 = /2K
Do exemplo 10.2, K = Kf = 2,175. A amplitude da deformao nominal, 0, :

0 =

0, 01595 2 ( 2, 175 )

= 0, 00367

Supondo que esta deformao nominal mxima esteja na faixa linear, elstica,

= E 0 = 733 MPa Uma vez que 0 < EC , realmente podemos considerar que estamos na faixa elstica do
material. O momento fletor M = 0 Wf e tomando Wf do exemplo 10.2, M = 733 MPa 98175 mm M = 71,96 kNm b) Deve ser salientado que o procedimento a seguir no correto, conforme ser mostrado, sendo no entanto usado para comparao. Do exemplo 10.3, a curva - N
3

N = 3016 N - 0,161
Para N = 2000 ciclos

= 887,08 MPa

Quanto solicitao,

0 = M / Wf = N / Kf
Para Wf = 98175 mm , e Kf = 2,175,
3

0 = 0
M M

N 887,08
Kf = 2,175 = 407,85 MPa = 0 W f = 407,85 98175 = 40,04 kNm

Para fadiga a baixo ciclo vemos que a diferena entre as solues, usando as curvas - N e - N, so significativas, pois o efeito da

plastificao no foi corretamente considerado no diagrama - N. O

valor obtido pelo uso do diagrama - N muito conservativo, pois na realidade temos que Kf = Kf (N) e foi utilizado Kf para vida infinita, quando para vida finita devemos usar o fator K , que menor que Kf. O uso de Kf para amplificar o carregamento equivalente a utiliz-lo para

reduzir toda a curva - N de resistncia fadiga do material, como mostra a figura 10.14, ou seja, para qualquer nmero de ciclos o efeito de reduo da resistncia fadiga considerado uniformemente.

. .
10
2

. .
10
4

F ' F ' /K
t

10

10

10

10

Figura 10.14 - Uso incorreto de Kf na reduo da resistncia. O correto adotar a correo mostrada na figura 10.15, onde o efeito do fator aplicado diminui gradativamente com a reduo da vida, de forma que tenhamos KN = 1 para uma vida de 103 ciclos.

F ' F ' / Kt

102

103

104

105

106

107 N

Figura 10.15 - Uso correto de Kf como redutor de resistncia. Como usaremos Kf apenas como um fator de aumento das tenses nominais aplicadas, para baixa vida necessrio o uso de Kf , quando do uso das curvas - N, ou ento, obter a tenso do diagrama - N e

da equao da curva tenso- deformao cclica tirar e, obtendo 0 = /K , onde K = Kf se 0 for elstico, e obter 0 = E0 . Este ltimo procedimento mais complexo, mas til quando no temos Kf disponvel. Com o valor calculado de podemos agora obter as dimenses ou cargas conforme desejado.

EXEMPLO 10.5: Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama cclica, adotando K = Kf para o clculo de . SOLUO: Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao cclica. Da equao (8.1),

- N e a curva tenso-deformao

= / 2 = / E + ( / k ' )1/n'
para este material, da tabela 2, b = -0,076 c = -0,62 e da equao (9.17) n' = b/c = 0,12 k' =

f ' = 0,73 f ' = 1655 MPa

f ' 1655 = n' f ' 0, 730,12

k' = 1719 MPa Ento

= 887/2.105 + (887/1719) 1/0,12 = (4.4 + 4.03) 10 -3 = 8,46.10 -3


Quanto deformao alternante nominal,

0 =

8. 46.10 3
Kf 2.175

0 = 3,9.10 -3
Como a tenso de escoamento cclica EC = 758 MPa, EC = EC /E = 3,79.10 , logo 0 est na faixa plstica. O clculo de 0 dever ser feito pela curva tenso-deformao cclica, conforme a equao (8.1).
-3

A deformao nominal plstica 0p

0p = 0 - 0 /E

Como no conhecemos 0 , temos um sistema no linear de duas equaes. Substituindo uma equao na outra,

0 = k ' ( 0 0 / E )n'
ou

0 = 1719 ( 3, 9.10

0 / 2.105 )0,12

e fazendo algumas tentativas encontramos 0 = 686 MPa, que est prximo tenso limite de escoamento. O momento fletor ser portanto M = 0 Wf = 686 (98175) M = 67,3 kNm que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a tenso 0 no estiver dentro do regime elstico.

10.5 - ANLISE COM USO DA REGRA DE NEUBER.


Na anlise de peas entalhadas conhecemos geralmente as curvas de resistncia fadiga do material, - N ou -N, obtidas de corpos de prova sem entalhe e conhecemos tambm o fator de concentrao de tenso Kt , ou Kf , devida ao entalhe e finalmente a solicitao nominal (0 ou o ) devida ao carregamento. A comparao com a resistncia requer ento o conhecimento das tenses e deformaes locais no fundo do entalhe, ou , que so obtidas via K , K . A regra de Neuber relaciona K , K e Kt ou Kf , aparentemente com duas incgnitas, que so K e K , porm estas so funes das tenses e deformaes que ocorrem no ponto crtico bem como dos valores nominais na seo, portanto existe uma outra equao a relacion-las, que a equao da curva tenso-deformao cclica. A determinao de ou via o , 0 , e Kf , usando a regra de Neuber e a curva

tenso- deformao cclica detalhada a seguir. No caso de - estarem dentro do regime elstico o uso de (10.12) ou de (10.16) fornece rapidamente a soluo. Caso contrrio, a soluo mais complexa. Partindo da equao (10.13), podemos multiplicar a equao da regra de Neuber por 02 ,
2 2 K 0 K 0 = K f 0

(10.18)

e das definies de K e K , K 0 = K f 2 0 2 Multiplicando pelo mdulo de elasticidade, K 0 = K f 0 0


2

(10.19)

(10.20)

A ltima operao restringe a deduo a seguir ao caso onde a

tenso nominal elstica, 0 = E 0 . Temos ento uma equao em

e . Juntando com a equao da curva tenso-deformao cclica


do material temos um sistema no linear de duas equaes a duas incgnitas. = / E + 21+1/n' ( / k ' )1/ n'

= (1 / ) K f 2 0 2 E

(10.21)

O grfico das duas equaes visto na figura 10.16 para um caso geral. Por outro lado a curva da equao (10.21) representa sempre uma hiprbole, chamada hiprbole de Neuber. O ponto correspondente ao estado de tenses e deformaes que est ocorrendo no fundo do entalhe o ponto de interseco das duas curvas, a curva correspondente hiprbole de Neuber e a correspondente curva tenso-deformao cclica. Na figura 10.16 o ponto A o correspondente ao estado de tenses e deformaes nominais e a soluo para o estado local de tenses e deformaes o ponto D. O ponto C representa a soluo pelo uso da regra linear. e 0, as constantes k' e n' da curva tenso-deformao cclica do material e o fator de concentrao de tenso representado por Kf, o sistema de equaes (10.21) nos dar a tenso e a deformao que ocorrem no fundo do entalhe, respectivamente e . A soluo no simples, uma vez que no possvel explicitar qualquer uma das incgnitas, e o problema deve ser resolvido iterativamente, a partir de uma estimativa inicial, at a convergncia dos resultados. De forma geral, conhecidas as tenses e deformaes nominais, 0

B D C A

Figura 10.16 - Determinao do estado de tenses e deformaes no ponto de

concentrao de tenso pela regra de Neuber. Podemos definir uma funo f() subtraindo as equaes (10.21). + 21/1n' f ( ) = E k'

Quando e satisfizerem ambas as equaes temos f() = 0:

   

1/ n'

Kf2

0 0

(10.22)

equaes (10.21) podemos calcular . Na soluo possvel usar qualquer dos mtodos numricos disponveis para a determinao de raizes de equaes no lineares. Um dos mais simples o mtodo de Newton. Partindo de um valor arbitrrio 1, estimado, a prxima aproximao da soluo dada por:

Achando a raiz para que f() = 0, atravs de uma das

i +1 = i fi / ( df / d )i = i fi / fi '
sendo f' a derivada de f() em relao a ,

(10.23)

fi ' =

df 1 2(1 1/ n ') = + d E K ' n' K'

   

1/ n ' 1

2 K f 0 0 2

(10.24)

EXEMPLO 10.6: Consideremos uma pea de ao com um entalhe tal que Kf = 3,2. A pea est submetida a carga alternante que provoca uma flutuao de tenso nominal 0 = 756 MPa. A tenso de 5 escoamento cclica do material EC= 600 MPa, E = 2,1.10 MPa. Qual a faixa de deformao no fundo do entalhe? Qual a faixa de flutuao de tenso?

SOLUO : Para este material temos as seguintes propriedades. k' = 1434 MPa n' = 0,14

0 = 3,6.10 -3
Kf = 3,2

0 = E 0 = 756 MPa
Podemos ento calcular os parmetros para as equaes (10.22) e (10.23) 1/n' = 7,143 Kf 2 Ento f() = /2,1.10 + 1/70,66 (/71434)
5 7,143

0 0 1 - 1/n'
2

= 27,97 MPa

= 1/70,66 - 27,87/

f ' ( ) =

1 2, 5.10
5

  + 1434 70, 66 0, 14  1434 


1 1 1

6,143

27, 87

, para em MPa

i = 1200 MPa
fi = -1,3545.10 fi' = 4,771.10 para
-2 -5

i + 1 = 1484 MPa i = 1484 MPa


fi = 6,364.10 fi' = 8,7.10
-2 -3

i + 1 = 1483,9 MPa
Consequentemente, = 1484 MPa um valor satisfatrio. Das definies de K e K , K K K K = /0 = 1,963 = Kf /K
2

= 1484/756

= 3,2 /1,963

= 5,22 e portanto,

= K 0 = 5,22 . 3,6.10 -3 = 18,8.10 -3 A vida tanto pode ser obtida de , num diagrama - N quanto de

num diagrama - N, como detalhado a seguir. Desde que a tenso nominal esteja na faixa elstica e que a relao - N seja na forma = p + e = M Nc + B Nb
possvel transformar a regra de Neuber, K K = Kt2 , para uma expresso do tipo K = funo (N). Se a curva - N tiver a forma potencial acima, na seo 9.5 mostramos que a curva tenso-deformao cclica tem tambm uma forma potencial

/2 = k' (p /2) n'


com k' e n' obtidos experimentalmente ou aproximados por n' = b/c k' = (2/M)n' BE/2 Uma vez que

(10.25)

(10.26)

p = M Nc

(10.27)

podemos substituir na equao - p e obter - N.

/2 = k' (M Nc /2)n'
ou

= 2k' (M/2)n' Ncn' - N tambm o ter. Simplificando, = 2k' (M/2)n' Ncn' = (2/M)n' 2 B E/2 (M/2)n' Ncb/c = E B Nb

(10.28)

Isto significa que se a curva - N tem a forma potencial, o diagrama

(10.29)

Esta expresso pode ser simplesmente obtida lembrando que, do diagrama tenso-deformao cclico,

= Ee
e da equao - N,

(10.30)

e = B Nb
logo

= E B Nb
Para a deduo de K funo de N, partimos de K K = Kf 2 K1/2 K1/2 = Kf K = Kf (K /K ) - 1/2
1/ 2

(10.31)

(10.32)

K =Kf
desde que

 /   / 
0 0

(10.33)

0 /0 = E
ento K = Kf [E/] - 1/2 (10.34)

Substituindo as expresses para - N e - N,

K =Kf

MN + BN E "# ! BN E $
c b b

1/ 2

(10.35)

K =Kf

1 M N "# ! B $
c b

1/ 2

(10.36)

K = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ] -1/2 onde Ntr a vida de transio, Ntr = (M/B)1/b Captulo 9. Uma vez que K = Kf2 Kr -1 K = Kf [1 + (N/Ntr )c -b ] 1/2
- c,

(10.37)

conforme visto no (10.38)

que a relao que desejamos obter. Para um problema de uma pea entalhada, definido por Kf sob um estado plano de tenso e propriedades do material definidas por B, M, b, c, N , sob carga alternante nominal, dentro do regime elstico 0 = E 0, a vida N e o estado de tenses e deformaes mximas, e funo de N.

no fundo do entalhe so estimados pelo sistema de equaes, = K 0 = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ]1/2 = MNc + B Nb


(10.39) Da mesma forma que no mtodo descrito na seo anterior, o sistema de duas equaes e duas incgnitas, e N, no linear. Podemos seguir a mesma sistemtica e usar o mtodo de Newton, definindo a equao g(N) = Kf [1 + (N/Ntr ) c -b ]1/2 - M Nc - B Nb = 0 (10.40) A raiz N desta equao ser estimada a partir de um valor inicial Ni e das iteraes N i+1 = Ni - gi /gi' com (10.41)

gi ' =

dg = K f 0 dN i

1  N 1+   2 N   !
tr

c b

"# #$

1/ 2

cb Ntr
c b

Nc b 1 McNc 1 BbNb 1
(10.42)

Esta soluo equivalente mostrada na seo 10.10. O fator de acabamento superficial pode ser levado em conta simplesmente multiplicando B por k1, alterando a parcela elstica na relao - N. O grfico de K /Kf versus N/Ntr pode ser visualizado na figura 10.17 para um estado plano de deformao quando K = Kf e estado plano de tenso quando K dado pela equao (10.37). Nesta figura foram utilizadas as constantes do mtodo das inclinaes universais, ou seja, c = - 0,6, b = - 0,12.

K Kf EPT

2 1,0

EPD

10-3

10-2

10-1

10

102

N/N tr

Figura 10.17 - Variao de K versus N para um estado plano de tenso e um estado plano de deformao. Tanto em um estado plano de deformaes quanto em um estado plano de tenses, K tende a Kf quando a vida N ultrapassa 10 vezes Ntr , ou seja, para fadiga a alto ciclo. Estas duas curvas representam aproximadamente os limites extremos de qualquer estado de tenso real numa pea, isto , entre um estado plano de tenses e um estado plano de deformaes. Em casos reais ento a tendncia mostrada pelo desenvolvimento acima de que K cresce com a reduo da vida N. Se K = Kf2 /K , ento K tende a decrescer com a reduo da vida N. Assim Kf o mximo valor de K , e utilizando Kf como amplificador de tenso, para fadiga a baixo ciclos, teremos resultados bastantes conservativos.

EXEMPLO 10.7: Resolver o exemplo 10.6 pela equao (10.42), para um componente polido. SOLUO: Para este material,

f' = 0,66
b = 0,07 c = -0,69

f' = 1240 MPa

k1 = 1,0 para superfcie polida, do Captulo 9,

/2 = f' /E (2N)b + f' (2N) c


ou

= 21 + b f' /E Nb + 2 1+c f' Nc


B = k1 2 M=2
1+b

f' /E = 0,01125
1/c-b

1+c

f' = 0,8182
= 1006 ciclos
-0,62 1/2 -0,07 -0,69

Ntr = (B/M) Ento

g(N) = 0,0115 [1+(N/1006)

-0,01125 N N
-1,62

- 0,8182 N
-1,69

g'(N) = - 0,25967[1+(N/1006)

-0,62 -1/2

+ 0,5645 N

+ 7,875.10 N

-1,07

para Ni = 450 ciclos gi = 1,4.10


-3 -5

gi' = 1,163.10 para Ni gi

Ni+1 = 570 ciclos = 570 ciclos = 4,193.10


-4 -6

gi+1 = 7,584.10

Ni+1 = 514,7 ciclos para Ni gi = 514 ciclos = 4,758.10


-5 -6

gi+1 = 9,144.10 Ni+1 = 519,9

Com mais uma iterao N = 519 ciclos. Com esta vida N, calculamos ento:

= 18,2.10-3 K = /0 = 5,058
K = Kf /K = 2,025
2

= K 0 = 2,025 756 = 1531 MPa


Nota-se que os resultados so prximos aos obtidos no exemplo 10.6 pelas curvas tenso-deformao cclica e de Neuber. Comparando as equaes usadas nota-se que neste mtodo as equaes de g(N) e g'(N) so mais longas que as f() e f'() e portanto mais difcil de

serem usadas em computao manual. A vantagem que fornecem simultaneamente , e a vida N.

10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob um estado plano de deformao: a) Se Kf for usado para amplificar o carregamento, usando =Kf 0 , como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via diagrama - N e = Kf o, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima, b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos

da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos 0 = /Kf , como no exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se 0 no estiver no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para vidas inferiores a 1000 ciclos;

c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas ilustrado na figura 10.15, de usar Kf como correo na extremidade de vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada quando se reduz a vida, at 103 ciclos, quando o fator aplicado tornase unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada sobre o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada vida j corresponde ao valor nominal 0. d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N para alto ciclo. Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.3, onde temos os principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5. Tabela 10.3 - Comparao de resultados dos exemplos de anlise. EXEMPLO 10.2 10.3 10.4a VIDA 105 105 2000 MTODO RESISTNCIA 22,6 kNm 21,3 kNm 71,9 kNm

-N -N -N

10.4b 10.5

2000 2000

-N -N

40,0 kNm 67,3 kNm

CAPTULO 11

O EFEITO DE SOLICITAES MDIAS


m grande parte das situaes que ocorrem na prtica, a solicitao cclica no ponto crtico apresenta um valor mdio no nulo, em torno do qual a tenso varia ciclicamente. Em muitos casos temos que, mesmo que o carregamento externo aplicado no equipamento, que gera as tenses cclicas dentro do material da pea em estudo, seja de natureza alternante, o estado de tenses no ponto crtico pode ter sobreposto um valor de tenso mdia no nulo, pela presena, por exemplo, de tenses residuais. Desta forma, passa a ser fundamental estudarmos o que ocorre com o material quando as solicitaes cclicas possuem uma mdia distinta de zero.

a - m. 11.1 DIAGRAMAS
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas, dependendo do sistema de coordenadas utilizado, ou seja, de quais

variveis esto sendo consideradas sobre os dois eixos coordenados, dentre as diferentes tenses que definem o ciclo de carregamento. Dos vrios tipos de diagramas existentes, todos os tipos de diagramas comentados apresentam curvas onde a vida uma constante, ou seja, so curvas que representam as vrias combinaes de tenses que levam a uma mesma vida, sendo tambm chamados de diagramas de vida constante, ou ainda diagramas com linhas de vida constante. O levantamento experimental de um diagrama deste tipo requer um aprecivel esforo, pois necessrio ensaiar dezenas ou mesmo centenas de corpos de prova, para cobrir todo o campo de combinaes de tenses mdias e tenses alternadas, com a devida considerao da disperso de resultados, inerente ao processo de fadiga. O diagrama mais antigo o chamado diagrama de Smith, que usa a tenso mdia no eixo das abcissas e as tenses mximas e mnimas no eixo das ordenadas, como mostrado na figura 11.1.

mx m mn

mx

mx a m

mn m mn m

Figura 11.1 - Diagrama mx / mn - m, ou diagrama de Smith, e a definio das tenses que caracterizam o carregamento. A resistncia fadiga do material fica definida pela regio limitada pelas duas linhas do diagrama, a de mx - m e a min - m. A figura 11.1 mostra o diagrama e as tenses caractersticas mais importantes. A tenso mdia, m, , evidentemente, dada por m = mx + mn 2

(11.1)

e a amplitude da tenso aplicada, ou tenso alternante,

a =

mx mn 2

(11.2)

Uma forma bastante til em muitas ocasies de descrever o nvel de tenso mdia adotar uma media relativa, pelo uso dos fatores A ou R, que podem ser chamados de fator de simetria do ciclo, definidos respectivamente por: R= mn ,e mx A= a m

Outro tipo de diagrama, de uso comum na indstria aeronutica, similar ao diagrama mx / mn - m, o qual permite uma interpretao e uso mais eficiente. Neste tipo de diagrama podemos trabalhar com qualquer um dos tipos de tenso que definem o carregamento cclico, seja mxima, mnima, alternante ou mdia, conforme figura 11.2, pois os eixos inclinados a 45 fornecem as coordenadas de tenses mdias e alternantes e os eixos horizontal e vertical fornecem as coordenadas de tenses mnimas e mximas, respectivamente. A figura 11.2 mostra este tipo de diagrama, muitas vezes denominado de diagrama padro, tambm chamado "master diagram".

mx

Alternada

Flutuante

mn

Pulsante

Figura 11.2 - Diagrama mx - mn, a - m e definio do tipo de carga cclica. Uma nomenclatura bastante usada para definir o tipo de carregamento cclico que ocorre definir a carga como alternante, pulsante ou flutuante. Assim, se m = 0 a carga dita alternante, caso contrrio ela ser flutuante. Se mn= 0, a solicitao, embora flutuante,

ser agora denominada pulsante. Uma outra forma de apresentar os resultados do efeito de uma tenso mdia, no nula, sobre a resistncia fadiga do material, usando um sistema de coordenadas de tenso mdia-tenso alternante. Estes so chamados de diagramas a - m e so os diagramas mais simples, onde o efeito de m marcado pela reduo da tenso alternante a que o material resiste, isto para diferentes vidas. Vamos nos deter, ao longo deste texto, apenas no uso dos diagramas do tipo a - m, deixando de lado os diagramas tanto do tipo mx - mn, a - m como os do tipo mx , mn, , m , pois a diferena de uso entre um tipo de diagrama e outro pequena, sendo fcil de transpor o processo de clculo de um para outro tipo. O diagrama do tipo a - m o mais simples de traar e de trabalhar, permitindo uma boa visualizao do processo. Para uma aplicao o ideal que se tenha o diagrama a - m do material, obtido experimentalmente, quando ento o resultados dos clculos sero bastante confiveis, a menos da disperso inerente ao processo de fadiga. Ocorre que em muitos casos esta situao no acontece, forando-nos a trabalhar com estimativas da curva - N e, por sua vez, tambm com uma estimativa das curvas a - m. Assim, interessante avaliar os modelos propostos na literatura para fazer uma estimativa do diagrama a - m para o nosso material. O ponto de partida est baseado nas propriedades mecnicas estticas do material, E, R, m, sendo que devemos iniciar o processo com a estimativa da curva - N do material, da curva - N da pea ou componente e finalmente do diagrama a - m para a pea.

a N
N = 10
5 3

N = 10
7

N = 10

E / R / f

Figura 11.3 - Diagrama a - m tpico, de forma esquemtica.

Com os processos do Captulo 9, a curva - N do material pode ser obtida, e a partir desta podemos estimar a curva - N da pea, usando os fatores de correo no extremo direito da curva. O prximo passo a estimativa do diagrama a - m. Isto feito considerando que no diagrama a - m existem dois pontos de fcil obteno. Um ponto , para uma dada vida N, a amplitude da tenso alternante que leva falha, com m = 0, que o valor obtido da curva - N da pea, na vida de N ciclos. Na figura 11.5 este o ponto (0; N). O outro ponto caracterstico obtido considerando um limite para a tenso mdia, em que a componente alternante do carregamento zero. Neste caso a tenso mdia identifica-se com a tenso mxima, o que corresponde a um carga esttica. O valor limite que a tenso pode alcanar , por exemplo, R. Se considerarmos que m + a = mx = R , resulta portanto m = R, e temos assim o segundo ponto da figura 11.5.

F F '
10
3

10

Figura 11.4 - Curva - N do material e do componente. Os dados dos ensaios respeitam os dois pontos extremos, mas os pontos intermedirios podem se distribuir das mais diversas formas, dependendo do material, da geometria da pea, das condies de carregamento e outros fatores. Na falta de maiores informaes, podemos utilizar uma reta unindo os dois pontos, como uma forma de estimar a curva. Existem vrios critrios para definir a curva a - m, dependendo de como definido o modo de falha para carga esttica do componente, e, portanto, como limitada a resistncia para este modo de falha. Este limite pode ser a tenso limite de escoamento, a tenso limite de resistncia ou ento a tenso real de fratura. O uso de uma ou outra vai depender da aplicao que estamos dando ao diagrama e da maneira que as tenses so tratadas, se como tenses locais, no ponto crtico ou como tenses nominais na seo crtica.

a
Curva de iso-vida, ou N constante

?
R m
Figura 11.5 - Estimativa do diagrama a - m, a partir de dois pontos extremos, definidos sobre os eixos de tenso mdia e de tenso alternante. Neste ltimo caso, limitando a carga ao valor da carga de incio de escoamento, para a seo lquida, impedimos que a pea venha a se deformar plasticamente de forma macroscpica, o que poderia comprometer o seu uso adequado. No caso da anlise de fadiga concentrar-se sobre o ponto crtico, a situao diferente, pois agora o fato de que a tenso limite de escoamento tenha sido atingida, ou mesmo excedida, no compromete o componente, j que a deformao plstica passa a ser localizada, em um ponto, ou em uma pequena regio prxima ao ponto de concentrao de tenso. Assim, possvel adotar como limite para a tenso mdia no s a tenso limite de escoamento, mas tambm a tenso limite de resistncia ou mesmo a tenso real de fratura. O uso de uma ou de outra depende do critrio adotado, mas de uma forma geral pode-se dizer que o uso da tenso real de fratura tem aplicao quando o critrio de faha esttica adotado a ruptura do material, j que esta a tenso que realmente caracteriza o ponto de falha no ensaio de trao. A tenso limite de resistncia, conforme visto anteriormente, uma tenso definida pelo ponto de mxima carga, mas que no caracteriza a capacidade de resistncia mecnica do material, e sim o incio da instabilidade plstica no ensaio de trao. O processo de interpolao a ser adotado entre as duas condies limites, de tenso mdia nula e a de tenso alternante nula, deve acompanhar a tendncia dos dados experimentais, sendo esta interpolao em geral linear. Diferentes critrios para definir as curvas a - m esto colocados nas figuras a seguir. Alguns so apenas para referncia, de pequena aplicao prtica, sendo outros intensamente usados no dia a dia.

F = R / 3

Figura11.6 - Critrio de Goodman. Considera que a tenso limite de fadiga do material R / 3, um valor conservativo se comparado com o uso recomendado de R / 2. A tenso mdia fica limitada por R.

N F

Figura11.7 - Critrio de Goodman modificado. A tenso alternante sobre o eixo vertical passa a ser o valor da tenso limite de fadiga, seja experimental, seja estimado. Podemos usar tambm uma tenso N, quando desejamos uma curva que fornea as diferentes combinaes de a e m para uma vida especificada, agora, de N ciclos.

N F

Figura11.8 - Critrio de Soderberg. O critrio de Soderberg mais conservativo que o de Goodman, j que restringe a tenso mdia a no mximo a tenso limite de escoamento. Quando o critrio usado para representar a resistncia no ponto crtico excessivamente conservativo, impedindo um escoamento localizado, que induz um estado benfico de tenses residuais.

a mx = E N F

Figura11.9 Critrio de Haigh. Este critrio corresponde linha de Goodman modificada, limitando agora a tenso mxima no valor da tenso limite de escoamento, o que corresponde reta descendente a 45, que passa por E.

N F

Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por N e R, simtrica em relao ao eixo vertical.

R L

Figura 11.11 - Critrio de Peterson (1952). Para o caso de aos de alta resistncia, como para os aos para a construo de molas, Peterson sugeriu que o efeito da tenso mdia ficaria mais bem representado atravs de uma equao cbica, passando por N e L, tenso limite, tomada como a mdia entre R e E.

Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois o valor de R no corresponde ruptura do material e sim condio de instabilidade plstica do ensaio de trao.

N F

Figura 11.13 - Critrio de Dolan (1958). Este critrio procura ajustar-se aos resultados experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia, com elevado efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os pontos experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo invivel o uso dos critrios anteriores, que so no conservativos para estes casos.

a mx = E N F

Prop E R m

Figura 11.14 - Critrio de Fucks (1965). Vrios mecanismos de falha foram considerados neste critrio com a tenso mdia limitada na tenso limite de escoamento. A tenso mxima limitada a um valor mdio entre E e EC do material. tambm considerada a tenso necessria para a propagao de uma trinca, formada no fundo de um entalhe. Os critrios mais usados so os colocados abaixo, em que temos a expresso da equao que estabelece a linha que limita a regio de segurana, regio abaixo da linha, da regio de falha, que a regio acima da linha.

Soderberg Goodman modificado Morrow Gerber

a / N = 1 - m / E a / N = 1 - m / R a / N = 1 - m / f a / N = 1 - (m / R)2

(11.3) (11.4) (11.5) (11.6)

Para materiais frgeis, ou mesmo os dteis, mas com grande concentrao de tenso, o critrio de Dolan mais adequado, conforme figura 11.13, sendo representado por

a / N = (1 - m / R) / (1 + m / R )

(11.7)

O critrio de Soderberg, limitando m a E, no aconselhado por um excessivo conservadorismo e tambm porque reduz ou at elimina a possibilidade da formao de tenses residuais benficas nos pontos crticos. Para materiais dteis recomenda-se usar Goodman ou Morrow, enquanto que para os frgeis, Dolan o mais adequado. A obteno do diagrama de Morrow ou do diagrama de Goodman, a partir do diagrama - N mostrada na figura 11.15.

a N N

10

10

R f
Escalas lineares

Escalas logaritmicas

Figura 11.15 - Obteno dos diagramas de Morrow e Goodman.

EXEMPLO 11.1: Estimar a curva a - m para o eixo esquematizado, com o material dado, segundo o critrio de Goodman modificado, para flexo rotativa e N = 10i, i = 3,4,5,6. Considerar um ao SAE-ABNT 4340 com 350 HBN.

SOLUO: A tenso limite de fadiga do material :

F = 0,5 R = 0,5 . 1200 F = 600 MPa


A tenso limite de fadiga, corrigida para a pea :

F = k1 k2 F = 0,76 . 0,60 . 600 F = 274 MPa N = 0,8 R = 0,8 . 1200 para N = 103 ciclos

N = 960 MPa
A curva - N dada por

= C Nm, onde
m = - log (N / F' ) / 3 = - log (960/274) / 3 m = -0,18 C = N /N1m = 960 (103 )0,18 C = 3329 MPa logo

= 3329 N-0,18

103 960

104 643

105 419

106 274

N (MPa)

As curvas a - m esto mostradas na figura 11.17.

Figura 11.16 - Pea do exemplo 11.1.

EXEMPLO 11.2: Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda: a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que

leva falha em 10 ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ? b) Idem para o tem a), com uma vida de 10 ciclos; c) Qual a vida se a = 400 MPa e m = 300 MPa ? SOLUO: a) Da equao do critrio de Goodman modificado,
5

a / N = 1 - m / R
vem

m = R (1 - a / N ) m = 1200 (1 - 400 / 634) m = 443 MPa


b) Para uma vida de 105 ciclos,

m = 54 MPa
c) A tenso alternante pura que produz a falha com o mesmo nmero de ciclos que a combinao a = 400 e m = 300

N = a / (1 - m / R ) N = 533 MPa
N -0,18 = 533 / 3329 logo a vida ser de 26200 ciclos. O diagrama a - m para esta vida mostrado na figura 11.17.

a
103 634 533 419 105 279 10
6

10

500

1000

1200

Figura 11.17. - Curva a - m para os exemplos 11.1 e 11.2.

11.2 - CONCENTRAO DE TENSO SOB TENSES MDIAS.


Em um diagrama - N e a - m, o efeito de concentrao de tenso pode ser enfocado de diversos modos, dependendo das hipteses feitas. Aqui vamos nos deter em dois processos apenas, bastante difundidos na literatura. O primeiro, denominado de mtodo da tenso residual, [5], faz uma anlise mais rigorosa, admitindo um escoamento localizado nas proximidades do ponto mais solicitado. O segundo processo mais simples, embora no corresponda a um comportamento to realista do material. Este segundo processo denominado de mtodo da tenso mdia nominal, [ ]. MTODO DA TENSO RESIDUAL. Inicialmente vamos analisar o efeito de pequenas deformaes plsticas sobre as solicitaes no ponto crtico do componente. Vamos considerar um modelo simplificado para o comportamento do material, pelo uso de um diagrama tenso-deformao elastoplstico ideal, no considerando portanto o efeito do encruamento. Este diagrama considerado no seu estado j estabilizado, logo a tenso de escoamento deve ser identificada com a tenso limite de escoamento cclica do material, EC, ou seja,

E = EC

(11.8)

Como a mxima tenso que atuaria no material, no caso elstico igual a Kt 0, excede E, quando da descarga do primeiro ciclo de carga forma-se um estado de tenses residuais, cujo valor no ponto crtico pode ser obtido se considerarmos que a descarga elstica, conforme j visto no Captulo 5 e no Captulo 10, isto , a tenso residual dada por

r = E - 0 Kt
e como E a tenso que age no ponto mais solicitado,

(11.9)

E = 0 K
vem

(11.10)

r = 0 (K - Kt )

(11.11)

no caso geral, sendo 0 a tenso nominal.

E 0

0 0 mx 0 m 0 mn 0 r

0 .K t

mx = E

mn

Figura 11.18 - Efeito de concentrao de tenses com carga flutuante. Esta tenso residual soma-se algebricamente s tenses impostas pelo carregamento, resultando nas tenses indicadas no esquema da figura 11.18, ou seja,

mx = 0mx Kt + r mx = 0mx Kt + (E - mx Kt ) mx = E mn = 0mn Kt + r mn = 0mn Kt + (E - 0mx Kt) mn = E - Kt (mx - mn) mn = E - Kt 2 0a m = (mx + mn ) / 2 m = 0m Kt + r


(11.13) (11.12)

m = E - 0a Kt a = (mx - mn ) / 2 a = Kt 0a

(11.14)

(11.15)

Assim, a tenso residual no altera a tenso alternante que age no ponto mais solicitado, mudando apenas a tenso mdia, desde que no ocorra escoamento sob compresso. Este escoamento passa a ocorrer se | r | < | EC | ou mn > - EC. Neste caso a amplitude da

tenso alternante no ponto crtico passa a ser a = EC e a tenso mdia ser nula. O mtodo da tenso residual considera o desenvolvimento de tenses residuais, de modo que a mxima tenso do ciclo de carga no ultrapasse a tenso limite de escoamento cclica. Quando r > EC, em mdulo, ento o material escoa sob compresso, ficando

r = - EC

(11.16)

e, quando de um novo carregamento, a tenso real ser sobreposta a esta. Para que ocorra este escoamento sob compresso necessrio que, para um material com comportamento elastoplstico ideal, tenhamos Kt 0 > 2 EC e deste modo temos um escoamento tanto na parte tratativa do ciclo como na compressiva e assim o ponto crtico fica solicitado por tenses que variam entre - EC e EC, ou seja,

a = EC m = 0

(11.17)

independente de qual seja o valor do carregamento externo, em termos da carga mdia ou da carga alternante. MTODO DA TENSO MDIA NOMINAL. Este mtodo considera que o fator da reduo da resistncia fadiga, Kf, atua apenas sobre a parcela dinmica do carregamento, ou seja, no ponto crtico a solicitao ser considerada como

a = K t 0a m = 0m

(11.18)

A justificativa deste procedimento est no fato de que nos materiais dteis a resistncia esttica no fica afetada pela descontinuidade geomtrica, enquanto que a resistncia fadiga fica, sendo assim afetada pelo efeito de concentrao de tenso, ou seja, reduzida pelo fator Kf. No uso deste mtodo o fator Kf pode ser usado tanto como fator de aumento da solicitao como fator de reduo da resistncia fadiga, como discutido no Captulo 10.

11.3 - COEFICIENTE DE SEGURANA. Uma curva no diagrama a - m, que passa pelo ponto ( 0; N ) e por ( R; 0 ), representa a resistncia do material, ou da pea, fadiga
para uma dada vida. O carregamento representado no diagrama ilustrado na figura 11.19 pelo ponto a, de coordenadas ( a; m ). Uma forma de definir o coeficiente de segurana, n, considerar uma reta que passa pela origem e pelo ponto de carga ( a; m ). Esta reta extrapolada at interceptar a curva de resistncia, definindo o ponto A, de coordenadas ( a; m ), conforme a figura 11.19. Aqui estamos introduzindo uma pequena alterao na nomenclatura, no sentido de distinguir entre o par de pontos de tenso mdia e tenso alternante que esto envolvidos na anlise. Assim, o ponto que caracteriza a solicitao que est atuando no ponto crtico o ponto a, de coordenadas ( a; m ) e o ponto correspondente resistncia que o material apresenta o ponto A, de coordenadas ( A; M ). A segurana para a vida considerada est, ento, relacionada distncia dos pontos B e A at a origem, isto , n = OA / OB n = M / m n = A / a (11.20) (11.19)

Conhecido o carregamento aplicado temos o ponto a, com coordenadas ( a; m ). Ento cabe determinar o ponto A. Da equao (11.20) temos a reta OA.

A / a = M / m
A linha de Goodman, no ponto A, tem a equao

(11.21)

A / N = 1 - M / R
a
Reta de carregamento

(11.22)

N A a
B Ponto de trabalho O A Ponto de falha

Figura 11.19 - Coeficiente de segurana no diagrama de vida constante. Eliminando A das duas equaes, obtemos

M = N ( a / m + N / R ) -1
e tambm

(11.23)

A = a M / m

F [kN] 3 28

4
8 17,5 17,5 t

35

Figura 11.20 - Exemplo 11.3.

EXEMPLO 11.3. Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com R = 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN. SOLUO: A tenso limite fadiga :

EC = 722 MPa e

f = 0,425 R f = 510 MPa F' = k1 F = 0,76 . 510 F' = 387,6 MPa


Para esta geometria, Kt = 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao entalhe q = 0,91, logo K = 1 + q (K - 1) = 1 + 0,91 . 2,1 , logo K = 2,91
f t f 2 A0 = 35 . 3 = 105 mm

Fora de plastificao total Fp = 67,15 kN Fora de incio de escoamento FE = 24,45 kN As tenses nominais so:

0mx =

Fmx A0

28 000 105

0mx = 266,7 MPa


Fmn A0 8 000 105

0mn =

0mn = 76,2 MPa 0mx + 0mn


2 266, 7 + 76, 2 2

0m =

, 0m = 171,4 MPa

0a =

0mx 0mn
2

266, 7 76, 2 2

0a = 95 MPa
Como 0mx Kf = 853 MPa > EC, ocorre um escoamento localizado, ficando uma tenso

residual no ponto interno do orifcio igual a:

r = E - 0mx Kf = 722 - 226,7 . 3,2 , r = - 131 MPa


Sobrepondo-se aos valores elasticamente calculados para o ponto mais crtico,

M = Kf 0M + r M = 3,2 . 171,4 + (-131) M = 418 MPa A = Kf 0a = 304 MPa


Nota-se que mx = M + A = 722 = EC, o que mostra que o procedimento est correto. Concluso: A vida ser finita, pois o ponto est um pouco acima da linha de Goodman, conforme pode ser visto na figura 11.21. O coeficiente de segurana, para a vida infinita :
1

 + "# n= ! $  307 + 417 "# n= ! 387 1200 $


a m R N

= 0, 88

o que confirma que no h segurana quanto vida infinita.

a
[MPa]
466

'F = 304
276

N = 2,2.10

N = 106

418

m [MPa]

Figura 11.21 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.3.

EXEMPLO 11.4: Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando entre 10 kN e 40 kN.

SOLUO: Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais devidas ao carregamento imposto so:

0mn = 95,2 MPa 0mx = 381 MPa 0m = 238 MPa 0a = 143 MPa
A tenso residual :

r = 722 - Kf 0mx r = - 497 MPa


Logo

m = Kf 0m + r m = 265 MPa a = Kf ao = 458 MPa


Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar esta vida, necessrio o uso das curvas a - m para outras vidas, alm da curva correspondente a F. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos

N =

a 1 m R

N = 588 MPa
Entrando com o valor de N = 588 MPa na curva segue: Para N1 = 10 ciclos, 1 = 0,75 R = 900 MPa
3

- N, obtemos o valor da vida N como

Do exemplo 10.3, F' = 387,6 MPa. A equao da curva - N obtida por m = - log (1 / F') / 3 = - log (900 / 387,6)/3 m = - 0.122

C = 1 N1

-m

= 900 (10 )

0,122

, C = 2090 MPa

logo a curva - N fica

= 2090 N -0,122
e plotada na figura 11.22.

a
[MPa]
588

458

265

R = 1200 m [MPa]

Figura 11.22 - Diagrama de Goodman modificado para o exemplo 11.4.


Para a tenso N = 588 MPa,

  N= C
N

1/ m

 588  =  2090 

1/ 0,122

, N = 32 697 ciclos

EXEMPLO 11.5: Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.

SOLUO: Do exemplo 11.4 temos:

0a
Kf

= 143 MPa

0m = 238 MPa
= 3,2

De acordo com o mtodo da tenso mdia nominal,

a m

= Kf 0a = 458 MPa = 0m = 238 MPa

Com estes resultados, pode-se entrar no grfico a - m como na figura 11.24.

[MPa]

1 = 900
588 ' = 387 F

10

32697

10

Figura 11.23 - Diagrama - N para o exemplo 11.4.


Da equao do diagrama acima

N = N =

a 1 m R
458 1 238 1200

N = 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se

  N= C  571  N=  2090 


N

1/ m

1/ 0,122

N = 41 585 ciclos

que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de fadiga.

a
[MPa]

N = ? a = 458

571

0m = 238

R=1200 m [MPa]

Figura 11.24 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.5.

- N. 11.4 - O USO DO DIAGRAMA


No caso de ser usado um diagrama - N para caracterizar a resistncia fadiga da pea, o efeito de tenses mdias est pouco explorado experimentalmente, existindo pouco volume de informaes. Uma recomendao sobre o efeito de m o proposto por Morrow, para a curva - N. Partindo da equao de Morrow,

a = f' (2N)b / E + f' (2N)c a


2N

(11.27)

Amplitude da deformao cclica, para deformao mdia nula. Nmero de reverses de carga.

f', f'

Tenso e deformao correspondentes falha por fadiga com uma reverso de carregamento (2N = 1). So aproximadamente os valores reais, de tenso e deformao, no ponto de ruptura no ensaio esttico de trao, respectivamente. Uma maneira de considerar os efeitos de um estado mdio de tenses e deformaes no nulo adotar um critrio similar aos usados com o diagrama - N, onde a tenso mdia afeta a parcela elstica da deformao e a deformao mdia afeta a parcela plstica da deformao. Na equao (11.27) o primeiro termo, direita da igualdade, representa a amplitude da deformao elstica admissvel, e, com tenso mdia nula, e assim obtm-se um ponto no diagrama e -m mostrado na figura 11.25. Por outro lado, se a tenso mdia for a que provoca a falha em 1/2 ciclo, f', ou seja, falha esttica, a amplitude admissvel de deformao zero, e obtemos assim o segundo ponto. Os dois pontos definidos podem ser agora unidos por uma reta, considerando uma primeira aproximao, de modo sililar ao diagrama de Goodman. O segundo termo da equao (11.27) representa a amplitude de deformao plstica admissvel p quando a deformao mdia m nula. O procedimento para a obteno do diagrama p - m o mesmo do e - m, limitando a deformao mdia ao valor f', unindo mais uma vez os dois pontos por uma reta. O diagrama resultante mostrado na figura 11.25 e as equaes das retas so: b f m 2N E

e =

1 6

(11.28)

p = (f' - m ) (2N)c

(11.29)

Deste modo resulta para, um caso geral, usando Morrow, que

a = (f' - m) / E (2N)b + (f' - m) (2N)c

(11.30)

conveniente para certas situaes alterar a forma da equao (11.30) para deix-la em termos do nmero de ciclos N em lugar de nmero de reverses 2N. Expandindo os termos resulta:

= 2 a = 2 2b/E (f' - m) Nb + f' 2 2c Nc


=

 2 2 ! E
f

1+b

1+b

m 1+ c c N Nb + f 2 E

"# $

(11.31)

onde (f' - m ) foi simplificado para f', dado que f' >> m em geral. Pode-se compactar a nomenclatura chamando B = 21+b f' /E M = f' 21+b D = 21+b /E Ento a equao (11.31) fica = [B - D m] Nb + M Nc (11.32)

(11.33)

e 'f
E (2N)b

p 'f (2N)c - b e= 'f m (2N)


E

p = ( 'f - m )

'f

'f

Figura 11.25 - Diagramas e - m e p - m segundo o modelo de Morrow. Podem ser usados os valores, para os expoentes b e c, da formulao das inclinaes universais, b = -0,12 e c = -0,6, e para os coeficientes f' e f', seus valores podem ser obtidos da tabela de propriedades de materiais do Apndice 1. Uma formulao que produz resultados semelhantes obtida baseada nas equaes de Coffin-Manson, usando a equao das inclinaes universais.

3, 5 R 0,12 0,6 ,6 N + 0 f N E

(11.34)

Analogamente equao (11.27), a equao (11.34), do mtodo das inclinaes universais, tem seus primeiro e segundo termos direita da igualdade representando as parcelas dinmicas de deformao elstica e plstica, respectivamente, quando m e m so nulos. A parcela elstica define o primeiro ponto na curva e - m, figura 11.23, enquanto que, quando a tenso mdia atinge o valor de R, no admissvel qualquer e, e obtm-se o segundo ponto. A segunda parcela da equao (11.27) define o diagrama p - m, figura 11.25, de forma anloga.

e
3,5 R N - 0,12 E

p f0,6 N - 0,6

R m

Figura 11.26 - Diagrama com as curvas e - m e p - m, segundo o modelo de Coffin-Manson. As equaes das duas retas so:

e = 3,5 (R - m)/E N-0,12 p = (f - m) 0,6 N-0,6

(11.35) (11.36)

Assim, para m e m no nulos, temos pelo mtodo das inclinaes universais,

3, 5 R m

6 N

0,12

+ f m

0,6

N0,6

(11.37)

EXEMPLO 11.6: A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato, 4 deve ser dimensionada para resistir ao menos a 10 ciclos de carga, cujo registro tpico est mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com 350 HBN de dureza. a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o mtodo de Morrow? b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.

SOLUO: a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:

R = 1240 MPa f = 0,84


Fmn = -12 kN Fmx = 48 kN Fm = 18 kN Fa = 30 kN

f' = 1655 MPa f' = 0,73

E = 1170 MPa
E = 2.10 MPa
5

Sem considerar a eventual sobrecarga de 70 kN, o carregamento fica caracterizado por

Pressupondo um estado plano de tenses, podemos usar a equao de Neuber, onde K = Kf [1 + [N/Ntr ]c - b ] 0,5

F
[kN]

F
30

F
14

70 48

t
- 12

Figura 11.27 - Exemplo 11.6.


Para este material temos Ntr = 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = 0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, Kt = 2,4, baseado na rea projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea. 4 Para N = 10 ciclos, como Kf = Kt = 2,4, obtemos K= 3,6. As constantes da equao (11.33) so:

B=

1+b

B = 0,0152 M = f' 2 D=2


1+b

= 0,963
-12

1+b

/ E = 9,2 10

A amplitude de deformao alternante aplicada :

a = K 0a
se 0a < E ento resulta que

a = K 0a / E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao (11.33) e usando o coeficiente de segurana n,

= 2n a = 2n K 0a / E = 2n K Fa / AE
A tenso mdia

m = Fm / A
Ento

= [B - D m] Nb + M Nc
2n K Fa A E D Fm N A
b

= BN +MN

isolando a rea A,

A=

 2n K F + D F N  2B N  E 
a b m

+MN

Substituindo os valores,

A=

 2 1, 4 3, 6 3 10  2 10
11

9, 2 10
12

18000 0, 331

  0, 0512 0, 331 + 0, 96 4    10 
3

A = 1,77.10 m

-4

Como A = d t,

t = 12,6 mm

A tenso alternante aplicada :

0a = Fa / A = 170 MPa
A deformao admissvel : 0a E

= 2n K

= 8, 45 10

Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular

= [B - Dm] Nb + M Nc m =
Fm A 18 000 1, 77 10
4

m = 102 MPa = [0,0152 - (9,2 . 10-12 ) 102 . 106 ] N -0,12 + 0,963 . N -0,6 = 4,72 . 10-3 + 3,83 . 10-3 = 8,55 . 10-3 0a =
2K
3

= 1, 19 10

como

E = E /E = 5,85 . 10-3, logo, 0a < E


b) Para usar a equao (11.37),

m = = =

m
E

= 5, 1 10

< E
0,12

3, 5

1 0

E 2 10
11

6 N

3, 5 1240 102

5 N

0,12

1 6 N + 20, 84 5, 1 10 7
f m

0,6

0,6

4 0,6

0,6

o que mostra que, para m e m dados, este critrio fornece um valor de amplitude de deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.

11.5 - CARREGAMENTO COMBINADO.


Quando sobre o componente age mais de um tipo de solicitao, o que constitui a maioria dos casos prticos, no podemos tratar o problema de uma forma to imediata como vista at agora. Mesmo no caso de um carregamento de trao com flexo sobrepostas, necessrio levar em conta os diferentes valores de f, como comentado no item 9.3, desde que usemos o diagrama - N para a anlise. No diagrama - N esta diferenciao j no necessria, se as deformaes atuantes forem calculadas corretamente. USO DO DIAGRAMA - N. Quando temos um carregamento combinado, prtica comum tomar como referncia a curva - N para uma solicitao de flexo rotativa, e corrigir as tenses atuantes para este diagrama. Analisando inicialmente uma carga de trao, mais flexo, as tenses mdias dos

dois tipos de carregamento podem ser somadas diretamente, para um comportamento elstico do material. No caso das tenses alternadas necessrio que consideremos a diferena na resistncia fadiga sob trao e sob flexo, que est refletida pelo uso do fator k6. A definio de k6 pode ser vista voltando a seo 9.4, onde fizemos a estimativa das curvas - N. Para um carregamento de flexo rotativa, em aos forjados, f = 0,5 R em 106 ciclos, enquanto que para carregamento de trao-compresso, f = 0,425 R, ento a tenso limite de resistncia fadiga axial igual a 0,425 / 0,5 = 0,85, ou seja, 85% da resistncia fadiga sob flexo rotativa, como comentado na Captulo 9. Esta relao entre a resistncia fadiga sob carga axial e carga de flexo, para a vida desejada, justamente a definio do fator de carga, k6, e, portanto, para vida infinita, no caso de aos com suas curvas - N estimadas como recomendado, temos k6 = 0,85. Usando a curva - N para flexo rotativa como referncia para caracterizar a resistncia fadiga, necessrio que a tenso alternante devida carga de trao-compresso seja corrigida pelo inverso de k6, aumentando assim a solicitao que estaria agindo no material para compensar a menor resistncia fadiga que o material apresenta, aparentemente, sob carga axial. No ponto mais solicitado temos portanto as solicitaes, corrigidas para usar a curva - N para flexo rotativa.

m = mt + mf
a = at + af k6

(11.38)

Com o par de valores (a ; m ) seguimos o procedimento usual, com o uso do diagrama a - m e aps usando a curva - N da pea, onde a tenso limite de fadiga deve estar corrigida por um fator k6 = 1, j que ele foi considerado na tenso que age no material, dispensando o seu uso na tenso resistente do material.

Figura 11.28 - Carregamento combinado em uma pea com concentrao de tenso. Quando temos uma situao com concentrao de tenso, necessrio obter Kt para as diferentes solicitaes existentes, pois os fatores de concentrao de tenso so diferentes, devendo ser aplicados separadamente a cada parcela da tenso, atravs do fator Kf correspondente, pois inclusive a sensibilidade ao entalhe muda com o tipo de solicitao. Se usarmos o mtodo da tenso residual ento Kf atua tanto sobre m como sobre a. Para o mtodo da tenso mdia nominal Kf age apenas sobre a. Adotando o mtodo da tenso residual, as tenses no ponto crtico so:

m = 0mt Kft + 0mf Kff + r a = 0at Kft + 0af Kff


(11.39)

Na situao de um carregamento de toro sobreposto a um de flexo, caso comum em eixos, por exemplo, devemos agora fazer uso de uma teoria de incio de escoamento, pelo estado biaxial de tenses que passa a existir. Extensivos ensaios efetuados, com diferentes relaes entre o momento toror e o momento fletor, mostraram que a teoria da mxima energia de distoro fornece uma tima concordncia com os resultados experimentais, sendo que a teoria da mxima tenso tangencial tambm segue os resultados experimentais, embora no to bem como a teoria de Von Mises. Assim, recomendase que seja definida uma tenso equivalente segundo Mises, tanto para a componente alternante como para a componente esttica do

carregamento. O efeito de concentrao de tenso deve atuar sobre as componentes de tenso provocadas por cada carregamento em separado, afetadas pelo correspondente fator de concentrao de tenso. e xy, segundo o critrio de Von-Mises, : A tenso normal equivalente a um estado de tenses definido por x

eq = (x2 + 3 xy2 ) 1/2

(11.40)

Denominando de a eq a tenso alternante equivalente e de m tenso mdia equivalente, vem

eq

a eq = (0a f2 Kff2 + 30a2 Kft2 )1/2 m eq = (0m f Kff2 + 30m2 Kft2 )1/2 + r
(11.41)

quando usado o mtodo da tenso residual, pois os valores nominais das tenses mdias esto afetadas pelos fatores Kf correspondentes. Para uso do mtodo da tenso mdia nominal, a tenso m eq passa a ser
2 2 m eq = m f + 3 m 1/ 2

sendo que a partir deste ponto, definidas a eq e m eq, o procedimento o j descrito, pois podemos tratar agora o problema como um estado uniaxial de tenses. Segundo Juvinall [ ], devemos usar a teoria da mxima tenso normal na definio da tenso mdia equivalente.

You might also like