Trabalho Engenharia de Controle (1 nota) 1.

. Uma impressora a laser utiliza um feixe de laser para imprimir cpias rapidamente para um computador. O laser posicionado por um sinal de controle de entrada r(t) de modo que se tenha

Y ( s)

2 s 100 R( s ) . s 30s 200

2

A entrada r(t) representa a posio desejada do feixe de laser. Crie um script no Matlab para: (a) Mostrar a funo de transferncia na forma de fraes parciais. (Use os comandos residue e pretty); (b) Mostrar a expresso da posio do laser no domnio do tempo, y(t), para uma entrada degrau unitrio. (Use os comandos ilaplace e pretty); (c) Mostrar graficamente o comportamento da sada do laser para uma entrada degrau unitrio. (Use os comandos tf e step); (d) Simular e mostrar graficamente o comportamento da sada y(t) para uma entrada r(t) igual a 5u(t). Limite o tempo de simulao a 2 segundos. (Use o comando plot) Cole os grficos e o script na resposta. 2. A velocidade angular de um satlite ajustada mudando-se o comprimento de uma barra L, conectada perpendicularmente ao eixo de rotao do satlite. A funo de transferncia entre (s) e a variao incremental do comprimento da barra L(s)

( s)
L( s)
Crie um script no Matlab para:

2,5 s 2

s 5 s 1

(a) Mostrar a sada (s) na forma de fraes parciais para uma entrada do tipo degrau unitrio. (Use os comandos residue e pretty); (b) Mostrar a expresso da velocidade angular no domnio do tempo, (t), para uma variao incremental no comprimento da barra L(t) = (1/4)u(t). (Use os comandos ilaplace e pretty); (c) Mostrar graficamente o comportamento da sada (t) para uma entrada degrau unitrio. (Use os comandos tf e step); (d) Simular e mostrar graficamente o comportamento da sada (t) para uma variao incremental L(t)=(1/4)u(t). Limite o tempo de simulao a 10 segundos. (Use o comando plot). Cole os grficos e o script na resposta. 3. Um sistema de leitura de acionador de disco est representado abaixo. Admite-se que o amplificador opera na regio linear, que o sensor possui uma funo de transferncia H(s) = 1 (cabea de leitura exata) e que o motor e o brao de leitura podem ser simplificados pela funo de transferncia G(s). O objetivo do sistema posicionar a

cabea de leitura com exatido na trilha desejada. As variveis R(s) e Y(s) representam a posio desejada e a posio real da cabea de leitura, respectivamente.

Crie um script no Matlab para: (a) Encontrar a funo de transferncia do sistema. (Use os comandos series e feedback); (b) Encontrar a expresso da posio da cabea de leitura y(t) para uma entrada r(t) do tipo degrau unitrio. (Use os comandos residue, ilaplace e pretty); (c) Mostrar graficamente o comportamento da sada y(t) para uma entrada degrau unitrio. (Use o comando step); (d) Simular e mostrar graficamente o comportamento da sada y(t) para uma entrada r(t) = 0,1u(t) rad. Limite o tempo de simulao a 1 segundo. (Use o comando plot). Cole os grficos e o script na resposta.