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卷第 期 年 月

南 京 航 空 学 院 学 报

水 上 飞 机 浮 筒 外 形 设 计 的 微机 系 统
宋 晓群
飞机 系


浮筒 外 形 是 一 张 须 满 足 流 体
,

本 文 介 绍 了 一 个 水 上 飞 机 浮简 外 形 设 计的微 机 系 统 静 动力 等性 能 要 求的复 杂 的三 维 曲面
,
、 。

以 性 能优 良 的库 模 型 作为 外 形 曲面 生 成的墓 础

使 曲面 的进 一 步 设 计 有 了 一 定 的 流 体 性 能 上 的保 证 系 统 用 非 均 匀 有 理
拟 合 和 交 互 设计 不 仅 继 承 了普通 多 项式 非 均 匀
,

样 条来 作 曲线 曲面 的
,

样条 重 节 点 重顶 点 等 设计技 巧 而 且 增 加 了
系 统提 供 了用 穆坂 卫法 直接光
,

形状调节 的能力 同时 可 将 二 次 曲线 曲面 统 一 在 三 次有 理 式 中
,

顺 空 间 曲线 和 曲面 的功 能 可 对 浮 筒 外 形 进行 光 顺 处 理 提供 直 接 用 于 制 造 的 数据
这 类 专业 曲面 系统 的 设 计 构 思 结 构 组 成 作 了 探 讨
、 。

文 中还 对
,

系 统 设 计 的通 用 性 构 思 使

稍 作修改 即 可 用 于 其他 飞 机 部 件 的 外 形设 计 关 健 词 浮简 式 水 上 飞 机 曲面 计算 机 辅 助 设 计 浮 简 曲 面 设 计
, , , ,

中图 分 类号



‘二

对 现 有 陆 上 型 轻 型 飞 机 改换 起 落 装 置 加 装 浮筒 派 生 出 相 应 的 水 上 型 型 号 是 设 计 轻
,

型 水 机 的 一 个 有效 途 径 我 院

系 列 轻 型 飞 机 也 在走 这 条 路 水 上 飞 机 浮 筒 外 形 设 计 的 微

机 系统
加 装 浮筒 主 要 要 解 决 以 下 几 个 设 计 问 题

即 是 为 此 而 研 制 的 一 个 计 算机 辅 助 设 计 工 具
浮 筒 流 体 静 动 力性 能 的 计 算

浮 筒 理 论 外形 设 计 及 其相 对 机 身 位 置 的 确 强 度 校核 及重 量估
,

定 算

浮 筒 结 构 及 连 接机 构 设 计

主 要 解 决 问题

的 部 分 内 容 所 提 供 的 数 据 同时 作 为 其 他 设 计 阶段 的设 计

基础

的设 计 思 想
属专 业 曲面 设 计一 类 思 系统 本文 从 通 用 性 和 专 用 性 两 方 面 来 进 行 设 计 构
,

本文于

日 收到

日收 到 修 改稿



,



、 、


关 于 通 用性 这 里 有 两 层 含 义

其 一 系统 须 包 含 曲 线 曲 面 设 计 拟 合 修 改 计 算 光 顺
,

及 图 形 变 换 和 显 示 处 理 等 通 用 模 块 这 些 模 块 不 涉 及 专 业 内 容 其 二 系统 的 结 构 应 具 备 很
,

好 的 开 放性 以 利 于 嵌 入 专 业 计 算 内容 和 易 于 扩 展
,

是 基 于 微 机 环 境的
,

目前 一 些 通

用微 机

系统 如
, ,

等 已 具 备 简单 的 三 维 曲面 设 计 功 能 但 因 其 开 放性 程
, ,

度 低 及 非参 数化 用 来 交 互 地 产 生 具 有 某 种 专 业 性 能 约 束 的 曲线 曲 面 尤 其 是 通 过 具 有 某 种 专 业 意 义 的参 数 进 行 交 互参 数 式 曲线 曲 面 设 计 是 难 以 胜 任 或 低 效 率 的 因此
,

不考虑

在 这 类 软 件 上 进 行 二次 开 发 而 是 自行 开 发诸 通 用 模 块 作 为 系 统 的 基 础
, ,

不 过 系统 也 不 排

斥利 用
,

丰 富 的 图形 输 出设 备 接 口 作 为 系 统 最 终 图 形 输 出手 段
,

关 于 专 用 性 主 要 指 系 统 的 逻 辑 构 成 须 符 合 特 定 专 业 曲面 的 设 计 规 律 和 要 求 应 能 对 曲
面 进 行 专 业 计 算 操 作 专 业 曲 面 设 计 往 往有 很强 的 继 承 性 在 以 往 优 秀 设 计 的基 础 上 作 新 设
,

计常 常 快 速 而 有 效
,

由 于 浮 简 外 形 流 体 动 力 性 能 的 优 劣最 终 是 由 大 量试 验 和 实 际 使 用 判 定

的 它 的设 计 继 承 性 特 点 非 常 突 出 为 此 系统 建 立 一 模 型 库 用 来存 放适 于 各 种 使 用 情 况 的
,

优 秀 模 型 或实 物 的 外 形 数 据 作 为 生成 浮 筒 初 始 外形 的 基 础
,

的 运 行 逻辑
中 浮筒 外 形 设 计 的 一 般 过 程 如 图
, ,

所示

在 由输 入 数 据 确 定 浮 筒 所 豁 体 积 后

出 于继 承 库 模 型 优 良的流 体 动 力性 能 的 考虑 系统 首 先 根 据 用 户 选 择 的 库 模 型 变 换 出 设 计 浮 筒 的初 始 外 形 为 下 一 步 进 行
,

样 条 曲 面 拟 合提 供 离 散 数 据 和 定 义 边 界
,

这 一工作的前

提 是 库 模 型 的数学 表 达
,

考 虑 到 设 计 的 多 样 性 对 所 收 集 的库 模 型 并 不 作 几 何 形 式 上 的 限

制 即 库模 型 的 数 学 表 达 可 以 是 有 差 异 的

初 始 外 形 生 成 后 系统 用 有 理
,

样条 来 拟 合初 始
,

外形 曲面 利 用 有 理
,

样 条有效的局 部修改能 力来进 一 步作外形 交互 设计 包括边 界 线 的


调整 典 型 横 剖 线 的 修 形 等

设 计 者 可 通 过 三 向投 影 图 和 旋 转 轴 测 图来 观 察设 计 结 果 并 可
,

令 系统 计 算 浮 筒 要 素 含 浮筒 的 主 要 尺 寸 排 水 体积及 形 心 表面 积及 形 心 等 和 流 体静 力 性 能 含 浮态 初稳性 等

如 结 果 不 能令 人 满 意 可 控制返 回 反 复 设 计 直 至 满 足 要 求 其后 系
, ,
,

统提 供 了 进行 外 形光 顺 处 理 的 选 择 外 形 光顺 过 程 包 括 边 界 线 的光顺 曲 面 网 格 光 顺 及 对 光

顺 结 果 重 新进 行

样条拟 合
,

这 一 过 程 可 消 除 从 小 比 例模 型 变 换 到 实 物 尺 寸及 其 后 交 互 设

计 中所 产 生 的 不 光 顺 因 素 提 供 可 用 于 制 造 的 最 终 数 据

最 后 系 统 可通 过 数据 交 换 接 口 进
,

绘 出设 计 图 以

样 条 表 达 的 最终 结 果 可 作 为 新 的库 模 型 加 入 到 模 型 库 中 去
,
, ,

以上 设 计 流 程 并 非 固 定 不 变 系 统 允 许 设 计 者 在 一 定 程 序 上 通 过 控 制 菜 单 来 改 变 设 计

顺序

譬 如 在 取 得 初 始 数 据 后 先行 光 顺 再作 拟 合 等 等
,

宋晓群

水 上 飞 机 浮筒 外 形 设 计 的微 机 系 统

憋 娜做
尸 雨 一 巴 选一 择

谁纽库

期 下丽面丽

环 落 痛硕 祥


,

文本 润 形枪出

浮 简 外形设计 流 程

采 用的 主 要 数 学模 型

库棋 型 的数 学 表 达 图

,

模 型 库 中 的 一 个 典型 库 模 型 其 数 学 表 达 采 用 母 线 法
母 线 横 剖 线 由顶 圆 弧 尸

如图

般弯 圆弧尸
,

龙 骨 圆弧 尸

底 升 直 线 了妥 瓦及

舷 侧 过 渡 线 为 简化 计 算 设 为 直 线

爪式组 成
,一

表达式 为
二。 二

才、


汗瓷 十 而一
,

‘ 一

。 ,

‘, 一 , 任


,

,

汽 一 气育 力 一

这里 左 右 母 线形 状 的参 数均 是 纵 向坐 标
,

的 函 数 这 些 函 数 即 为 母 线 沿 纵 向 变化 的
,

准线 有
,

顶线

顶 圆弧 半 径

一一 一

一一一 一 一

一一

一一

竺三立生选里一一一 一 一 燮堕一

卜 岁

二二 二

,

一叫
龙骨 板 圆 弧 半 径
,

典 型 库棋 型 横剖 面

龙骨 线

二兀

毗线

般 弯半 径


〕 「

仁 仁


仁 几

二 夕二 底 部 斜 升角 夕

斜升线 与半 型 宽

垂 线交点高度 “ 这 些 准 线 在 各 纵 向站 位 的 离 散 数 库 中给 出 了 据

各切 点

及 圆心

的坐 标可

由此 派 生

曲 线 曲 面 设 计 的 主 要数 学模 型
一“

闷卜



系统 采 用 三 次 非 均 匀 有 理
线 曲面 设 计 的 主 要 数 学 模 型 设 有 一 参 数分割
定的

样条作 为 曲
,

胃 节点

由其 确

样条基 函数为 且
递 推 公 式 川 算得

可由

同时有 一 组 空 间

向量

离 顶点 及相应 的一 组 实数 伍 离
则 略作 次 非 均 匀有 理

权因子

样 条 曲线 定 义

、 ”



典 型 库 模型 咬
理论图

“‘



宋晓群

水 上 飞 机 浮 筒外 形 设 计 的 微 机 系 统
,

将 问题 置 于 四 维 射 影 空 间 用 齐 次 坐 标 来 表 示 空 间 向 量 即 令
, ,

卜 口 、



可 转化 为

一一

习召

〔 〔

夕‘


,,


则式

州 川
于 是 有理

刀 小 习

。 少

样 条 曲线 与 普 通 多 项 式
,

样 条 曲 线 有 了 相 同 的表 达 形 式 计 算 上 只 是 增 加 了 一 样 条 曲 面 与 普通 双 三 次 非均 匀
, ,

定 的 运 算量 而 已

类 似 地 四 维 空 间的 双 三 次 非 均 匀 有 理
有 相 同的 表达 形 式 作 非均 匀

样条 曲面也

简单起 见 可 回到 三 维 欧 氏 空 间 来 看 非均 匀
, ,

样 条 曲 面 的 构作 浮 筒 外
’〕

形 数 据 一 般 是 由 一 组 平行 横 剖 面 型 值 构 成 的 针 对 这 一 规 律 系 统 采 用 梯 形 网 格 基
样 条 曲面 即 横 剖 线 方 向

,

来构

向 各 横 剖 线 有 不 同 的 节 点 序 列 相 应 地 有 各 自的 基

函数 而 在 纵 向

向 取统 一的一组基 函数
,

设 有 顶 点列 阵

, ,

对 有理 〔 条

样 条 有 相 应 的权 因 子

门 先构 作
一 仁

,


,


,

样 条 曲线 写 成 矩 阵表 达 式
,

‘ ,
,

入 么 〔一 卜 〕

式 中 从 为第
,


,

向线 基 函 数 所 对 应 的 系数 矩 阵 其 中 各 元 素 见 文【 〕然 后 以 各 “ 向 线 上
,

对应 的点为顶 点 应 用
、 ,
,

向统 一 的基 函数 构成


,
,

样 条 曲线 从 而 形 成
,

样 条 曲面

」 〔

‘ , 一
,

‘ ,


,

‘ ,

卜 ,


叮 是 式中 入
,

向基 函 数 所 对 应 的 系 数 矩 阵
,

在 初 始 浮 筒 外 形 生成 后
‘ ,

即用
… ,
,

样 条 曲面 对 其 进 行 拟 合 即 由 给 定 的 一 组 型 值 点
,

反求控制 顶 点 丈

‘ ,

这 一过 程 分 两 步 进 行 首 先 对
,

组 型 值 点按

样 条 曲线 的 反 算 法 求 各 条

向线顶 点

由式


户一 不

‘ ,

。 。
,

・・

… 七
,

一 匕
,
,

’ 〕
,


,

式中

为矩 阵

的第

行第

列元素

取各

向 线 端 点切 矢 作 为 边 界 条件 有



,


一 一




一一



,



第 第
一一
, 弓
‘ 叫 ,‘ 叫,


‘‘ 一 一

冲 ,

、目



’ “

一一

, ,

, ,

叫 ‘几 月

目 叫

。一
’ ’

厂卜 ,

‘。 。少

‘’ 从 ‘

’ 从

‘ ’ 〕

、 了

夕 」

甲…

‘ , 一 工

‘‘


夕 而 一
,

, 厂

” 〔


,

咬二

,



,

, ,

组成了
,

个 线性 方 程 组 可 解 得
,

第 二步 把所得

‘ ,

看作

组 型值 点 再 按
,

样 条 曲线 反 算顶 点 怕

“ ,

由式

卜 ,

‘ “ 宁

, ,

石 比 医


列元素

式中

二 ,

为矩 阵

的第

行第

类似地 给 出

的 端 点 切 矢 作 为边 界 条

再厂

氨 弘

一 { 一

。, 一

〔一

‘,

’ 〕吞



一 、

” 〔

。了

, ・, ,


… 斑
,

十 ,


可得

未 知 设 法 建立 它 们 与 己 知 的 曲 面
,

向 切 久 和 角 点 扭 矢 的关 系

由式

宋晓群

水 上 飞 机 浮 筒 外 形设 计 的 徽 机 系 统


,


,

’ 〕

口 吕 …
卜 吸 旧 闷 户

『 ,‘

玉加

曰 ,

恰为
而 解得
,
,

个 方 程 可解 得
,

对 另 一 端 同样 可 建 立 类似 的 方 程 组 从
, ,

, 二
,


, ,


,

于 是 即 可 由式

解 得 曲线 的 全 部 控 制 顶 点

… ,
,

样条 一 方 面 可将 一 次 二 次 曲线 面 统 一 到 三 次 曲 线 面 中 去 同 时 也 为 交 互 设 计 增 加 了 可 调 因
,
, ,

对 于 有理

样 条 曲面 在 四 维 空 间 求 解 后 投 影 到 三 维 空 间 即 可
,

采用 有理

曲 线 曲面 光 顺 的数 学 模型 系 统 曲 线 曲 面 光 顺 均 采 用 穗坂 卫 法
, ,
,
。 ’ 」

该 方 法 的 思 想 是 由离散 点 所 拟 合 出 的参 数 曲
,

线 相 当 于 一 根 弹性 梁 并 在 每个 结 点 位 上被 一 个 弹 性 系 数 为 的 小 弹焚 约 束 设 弹 赞 的 初 始 长度 为 零 当 去掉 外 力 时 梁 发 生 变 形 而 拉 伸各个 弹黄 此 时整个 系统 的 内能 为
,

口 一

二 二 乙

么 夕

认 二 ‘ 、 “ 八厂 一 叼 夕

, 州 卜 二丁 乙 乙
,

‘ 「

了少 气

式中尸

分 别 为 修 正 后 和 原始 型 值 点 位 置 矢 量
、 用 尸 和 相应 的 一 阶导 矢 、

为 梁 的 弯 曲刚 度
,

为 曲线 在 弧 长

处 的 曲率
,

来 构 作 参 数 曲线 则
,

也是

尸‘ 和 ,

的 函数

小 曲 线 愈光顺

可调整 尸

达 到 最 小 即满 足

刃 矶 一
由此 可 得 推 导 从 略

澎 帆 一


‘一

十 是,


,

户一


差, 汁

‘人



走了
‘ 一 、



十对


二二


,



,


,
,

, ,


,

式中

八二 , 一

场 为 曲线 结 点 处 的 累 加 弦 长


入一 乙 ’

, 。

附加 两端边界条件

解 这 两 个 线性 方 程 组 即 得 光 顺 后 的 型 值 点 尸
曲线 光 顺 的 准 则为

连 续 无 多 余 拐 点 曲率 变 化 均 匀

具 体 应 用 时 视 曲线 的 重 要 性
,
,

掌握 尺 度 穴 是 一 组 王 要 调 节 参 数 曲面 光 顺 实 质 是 对 构 成 曲面 的 型 值 点 阵 的 光 顺 拓 广 曲 线 光顺 方 法 到 两 维 场 合 则 两 族
曲 线 弹 性 梁 及 弹 簧 在 内的 整 个 系 统 的 总 内 能 为
一 一冲 场 民


,
,

一当

犬 ”‘・ ,

厂 军 几

式中

。,

分 别表 示 两 族 曲线 尸
,

, ‘

分 别 表示 修正 后 和初 始 型 值 点 的 位 置 矢 量

类似于 曲

线情 况 可推 得 下 列三 组 方 程
,

凡 鱿
,



,
,



川材犷

句 十

筑 十
,
,


鱿 凡鱿 叼 软
,

乙二

、 ,

犯何 几


,

十 忆十 祝

乳 十 犯十

斌几
,

十 ,

。已凡戊

其中

乙 叼 乙分 别 为 只 处
句 一
,

向和
一 ,
,
,

向二 阶 导 矢 量

,



,

犯一

,



,

粼人 一 戈
,

一 〔 关 一



,

、、


,




,



,


解 此 万 线性 方 程 组 可得 咬 只

曲面 光 顺 与 否 用

处 的 高 斯 曲率

, ,



,

仁圣

来判定

系 统 对 浮 筒 曲面 计 算 网 格 点 处 的

并 在 投 影 图上 绘 出

等值 线

设 计 者 可 据 此 判 断 浮 筒 外 形 的光 顺 性

的 结 构 与 实现
图 是按照
“ 方 法‘ 设计 的
,

系统结 构

这 里 系统 的模块 分 为 四 个 层 次
, ,

第 一 层 为 系统 总 控 模 块 即 主 菜 单 模 块 这 是 系 统 的 最 顶 层 采 用 下 拉 式 菜 单 技 术 第 二 层 为 各 设 汁 阶 段 的子 控模 块 对 应 于 主 菜单 的 各 项 第 三 层 为 设 计 功 能 模 块 相 应 于 各 项 具 体 设 计 内 容 限 于 篇 幅 图 中未 作 进 一 步 细 分
, ,

最 底 层 为 通 用 数 据 处 理 数 值 计算 图 形 处 理 基 础 模 块 如 数 值 积 分 矩 阵 运 算 线 性
,

方 程 组 求解 图形变换 裁剪等等
,

实 践 表 明 这 种 结 构 设 计 使 系统 极 易进 行 功 能 扩 充 与 删 减 同 时 也 便 于 维 护
,

的 开 发 语 言为 形 显 示器

运行在 跳

皿讯

微机 上 要 求使用
,

个针 对

。的算例

宋 晓群

水 上 飞 机 浮筒 外形 设 计 的 徽 机 系 统

多本 锥人

棋组 库

形 成

性能计算 算

外形拟合与文互 设计

结果 出 扮

梦理


型 库

数据处 理 数 值计算 田 形 处理 算法 库
图 系 统结 构

户 〕

水 上 型 浮 简 外 型 曲面


一一
一州







一 一 一一


一一

一 一

为 水 上 飞 机 浮 筒 外 形 设 计提 供 了 一 个 有 效 工 具
,

系统 采 用 非 均 匀 有 理
,

样条进

行 曲 线 曲面 设 计 不 仅 可 将 一 次 二 次 曲 线 曲 面 统 一 在 三 次 有 理 形 式 中 而 且 增 强 了形 状 调

节能 力

系 统 建 立 了 模 型 库 由库 模 型 生成 初 始 外 形 使 浮 筒 曲 面 的 进 一 步 设 计 有 了 流 体 动
,
,

力 性 能 上 的 保 证 系 统 提 供 了 光 顺 处 理 功 能 采 用 撼坂 卫 法 可 直 接 光 顺 空 间 曲线 和 曲面 由
, ,

于 在 系 统 设 计 中考 虑 到 通 用 性 使 系 统 稍 做 改 动 即 可 用 于 其 他 飞 机 部 件 的外 形 设 计
,

梁 剑 奚 盛 海 刘 欣 同 学 参 加 了本 文 的 工 作
参 考


,

唐 荣 锡等 计算 机 辅 助 飞 机 制 造 北 京 国 防工 业 出 版 社

苏 步 青 刘 鼎 元 计 算几 何 上 海 上 海 科 学 技术 出 版 社
,


一 一

周孺荣 间新 民 姚 文季 王
, ,

略 适 用 于 复杂 外 形 产 品 设 计 与 制造 的

系统 航

空学 报


,

苏步 青 华 宣 松 忻 元 龙 实 用 徽分 几何 引 论 北 京 科 学 出 版社
,

潘 锦 平 软件 开 发 技 术 上 海 上 海 科 学 技 术 文 献 出版 社

“ ”


,


宋 晓群
,

水 上 飞 机 浮简 外形 设 计 的 徽机 系 统

— 一
, 。
,





一一

一一

。。

。 。

玲仓玲仓玲心冷白玲它玲仓玲白璐 心玲白玲称踌导玲称踌 称 玲仓玲它 峪 仓 踌仓喇翔旧 踌仑铸仓甲加代侧嘴冲和书翔 呛 玲它冲份睡份

荣膺 院《学 报 》

综 合 数 据质量一等奖
解例呜 长

眠冰 自书习水 自书冷林自书 仔怕洲咙冲净喊玲 冷怕洲咙冲 力书 冷长创目升婉 甲 冷长酬川升婉冲


全国


日至

日在 北 京清 华 大学 召开 了 庆 祝

创建

周年 大会 来 自

个 省 市 自治 区 高 校 的

多名 代 表 出席 了 大 会 国 家 教委 中 宣 部 国 家科委 新 闻
,

出 版 署 等 部 门 的 领 导 同 志 往 临大 会 分 别 作 了 重 要 讲 话 对 在
,

文 献数据 库 工 作 中取 综 合 数据质 量 一 等 奖
,

得 成 绩 的 高校 进 行 表 彰 并 颁 发 了 荣誉证 书

我院《学 报 》 荣膺

文 献 数 据库 中 国 高 校 学 报论文文摘 英文 磁 带 版 ” 自

年 创建 以 来 全 国 已

,

所 高 校 学 报编 辑 部 参 加 了该 数 据 库 工 作 年 年 以
, ,

通 过 了国 家教委 主 持 的 科
,

技成果鉴 定
在世界 著名的

进 入 全 国最大 的

联 机情 报检 索 系 统

国 际 情 报 检索 系 统 数 据库 中 建 立 了 试验 文 档 并 成 功 地 进 行 了 联 机 为 主 体 建 立 了 中国 科 技 论 文 文 摘 联 合 数据 库 试 脸
,

检索试验 为 七
,

五 规 划 研 究 项 目 通 过 了 国家 科 委 主 持 的 科 技成果 鉴 定 万篇
,

迄今

累 积 的文 献

量 已超 过

作为
,

主 要成 员 单 位 的 我 院《学 报 》 自
,

年 正 式参 加

建库

以 来 已 取 得 同 步 工 作 进 展 现 已 将《学 报 》
,

年 以来 发 表 的

余篇 论 文 文 摘 输 入 到
’成 都 系 统 学 术研 讨 会 ,

文 献 库 实 现 了联机 检 索 及 文 献 数 据 共 享 并 在 首 届
上 我 院《学报 》 编辑 部撰 写 的 有 关 论 文获 得 大 会 二 三 等 奖
,
、 、

鉴 于 我 院《学 报 》 在

的数

据 规 范 文 献 主 题 分 类 标 引所 做 出的成 绩 故 荣 膺综 合 数 据 质 量 一 等 奖
,

熊春 茹

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