ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 68 -






Capitolul 5

ASAMBLRI ELASTICE
/1, 6, 7, 11, 14, 19/




















ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 69 -



5.1. GENERALITI

a) Definiie

Arcurile sunt organe de maini care sub aciunea sarcinilor exterioare (fora F
sau momentul M) sufer deformaii elastice (liniar f sau unghiular ) mari,
nmagazinnd energie mecanic pe care o cedeaz total sau parial la descrcare.

b) Rol funcional

asigurarea unei fore de apsare (ambreiaje, frne etc.);
acionarea unui mecanism prin cedarea energiei mecanice acumulate la ncrcare
(ceasuri mecanice, etc.);
amortizarea ocurilor i vibraiilor (suspensii, amortizoare etc.);
msurarea forelor (momentelor) sau a deformaiilor liniare (unghiulare)
respective (dinamometre, torsiometre etc.);
reglarea mrimii unor fore sau momente (cuplaje limitatoare de sarcin, supape
de siguran).

c) Clasificare

Dup forma constructiv i tipul solicitrii exterioare:
- bar de torsiune (fig. 5.1.a);
- cilindric elicoidal:
- de compresiune (fig. 5.1.b);
- de traciune (fig. 5.1.c);
- de torsiune (fig. 5.1.d);
- spiral plan (fig. 5.1.e);
- monolamelar (fig. 5.1.f);
- cu foi (fig. 5.1.g);
- disc (fig. 5.1.h);
- inelare (fig. 5.1.i);
- de cauciuc:
- de compresiune (fig. 5.1.j);
- de traciune (fig. 5.1.k).
Dup tipul solicitrii interioare (v. tab. 5.1)

Tab. 5.1. Clasificarea arcurilor dup solicitarea interioar
Solicitarea
exterioar
Solicitarea interioar
traciune compresiune ncovoiere torsiune
traciune fig. 5.1.k - - fig. 5.1.c
compresiune - fig. 5.1.j fig. 5.1.h i i fig. 5.1.b
ncovoiere - - fig. 5.1.f i g -
torsiune - - fig. 5.1.d i e fig. 5.1.a
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 70 -



Fig. 5.1. Tipuri de arcuri.

d) Materiale

oeluri carbon de calitate speciale pentru arcuri (OLC 55 A etc.);
oeluri aliate speciale pentru arcuri (60 Si 15 A etc.);
oeluri inoxidabile (12 Cr 130 etc.);
metale neferoase (bronzuri pentru arcuri cu Sn, Si etc.);
materiale plastice;
cauciuc.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 71 -


5.2. PARAMETRII FUNCIONALI

a) Caracteristica de funcionare

Caracteristica de funcionare a unui arc este dependena dintre sarcin i
deformaie, F(f) sau M(), la ncrcare i descrcare.
Alura caracteristicii de funcionare poate fi descris cu ajutorul rigiditii
arcului (c
f
sau c

) care este derivata sarcinii n raport cu deformaia:

= =

d
dM
c sau
df
dF
c
f f
(5.1)
Astfel, conform figurii 5.2 a, unele arcuri au rigiditatea constant (I), iar altele
nu. Dintre acestea, unele se rigidizeaz la ncrcare i se elasticizeaz la descrcare
(II), iar altele invers (III).
Observaie - Rigiditatea cerut de rolul funcional poate fi asigurat prin realizarea
unor sisteme de arcuri montate n serie i/sau paralel. La un sistem de
arcuri, rigiditatea echivalent a sistemului se poate determina n funcie
de rigiditile arcurilor componente cu relaiile (2.49) i (2.50) din
paragraful 2.8.
F (sau M)
f (sau )
I
II
III
0
a)
F (sau M)
f (sau ) 0
b)
F (sau M)
f (sau ) 0
c)
bucl de histerezis
Fig. 5.2. Caracteristici de funcionare.

La unele arcuri, caracteristica de descrcare coincide cu cea de ncrcare
(v.fig. 5.2.b), ceea ce nseamn c la descrcare se cedeaz toat energia mecanic
nmagazinat la ncrcare.
La alte arcuri, datorit frecrilor interne din material sau frecrilor dintre
elementele componente ale arcului, la descrcare este cedat numai o parte din
energia nmagazinat la ncrcare. ntr-un astfel de caz, caracteristica de descrcare
difer de cea de ncrcare (v.fig. 5.2.c), domeniul dintre ele fiind numit bucl de
histerezis.

b) Energia mecanic de deformaie

Energia mecanic corespunztoare trecerii arcului dintr-o stare de deformare
(f
1
sau
1
) n alta (f
2
sau
2
) se determin prin integrarea caracteristicii de funcionare
ntre aceste dou limite:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 72 -


( ) ( ) = =
} }

d M W sau df f F W
2
1
2
1
f
f
(5.2)
Observaie - Energia mecanic nmagazinat de arc prin deformare este egal cu
lucrul mecanic de deformaie efectuat de sarcinile exterioare.
Un caz aparte l reprezint arcurile cu caracteristica de funcionare liniar (cu
rigiditatea constant). Dac sarcina se aplic arcului din starea nedeformat (f
1
= 0
sau
1
= 0), atunci energia mecanic este:
= = M
2
1
W sau f F
2
1
W (5.3)

c) Coeficientul de utilizare volumic

Acest coeficient este o msur a energiei nmagazinate de arc ntr-un anumit
volum. Arcul se consider cu att mai performant cu ct valoarea coeficientului este
mai mare.
La expresia coeficientului de utilizare volumic, cnd sarcina este for axial,
se poate ajunge pornind de la proporionalitatea care exist ntre energia mecanic i
produsul dintre for i deformaie:
f F
2
1
W ~ (5.4)
Pe de alt parte, n domeniul deformaiilor elastice, conform legii lui Hooke,
tensiunea este proporional att cu raportul dintre for i aria seciunii, ct i cu
raportul dintre deformaie i lungimea iniial l (prin intermediul modulului de
elasticitate longitudial E):

l
f
E
A
F
= ~ o (5.5)
Din relaia (5.5) rezult c:
A F o ~ (5.6)
i c:

E
l
f
o
~ (5.7)
nlocuind (5.6) i (5.7) n (5.4) i innd cont c produsul Al este proporional cu
volumul V, rezult:
V
E 2 E
l
A
2
1
W
2
o
=
o
o ~ (5.8)
Generaliznd, cnd solicitarea genereaz tensiune normal o, coeficientul de
utilizare volumic se calculeaz cu relaia:

V
E 2
W
k
2
V
o
= (5.9)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 73 -


n cazul n care tensiunea este tangenial, n formul trebuie considerat
modulul de elasticitate transversal:

V
G 2
W
k
2
V
t
= (5.10)

d) Randamentul

F (sau M)
f (sau )
0
W
f
W
u

Randamentul arcului q
a
este raportul
dintre energia util W
u
cedat la descrcare
i cea consumat pentru deformare la
ncrcare. La arcurile fr bucl de histerezis,
cele dou energii coincid, deci randamentul
este 100%.
Rezult c are sens s se discute de
randamentul arcului ca parametru funcional
numai la arcurile care prezint bucl de
histerezis (v.fig. 5.3). Dac W
f
este energia
pierdut prin frecare, atunci energia
consumat la ncrcare este W
u
+W
f
i deci:
Fig. 5.3. Energiile caracteristice
unui arc cu bucl de histerezis.
1
W W
W
f u
u
a
<
+
= q (5.11)

e) Coeficientul de amortizare

Un arc amortizeaz ocuri i/sau vibraii tocmai prin frecrile din interiorul
materialului sau prin frecrile dintre elementele sale componente, numai dac la
descrcare nu este cedat toat energia nmagazinat la ncrcare. Deci i coeficientul
de amortizare o
a
are sens ca parametru funcional numai la arcurile cu bucl de
histerezis. innd cont c pentru amortizare, energia util este W
f
, rezult:
1 1
W W
W
a
f u
f
a
< q =
+
= o (5.12)
n concluzie, calculele specifice unui arc au ca scop stabilirea:
- tensiunii maxime;
- deformaiei maxime;
- rigiditii;
- energiei mecanice;
- coeficientului de utilizare volumic;
- randamentului;
- coeficientului de amortizare.


ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 74 -


5.3. Arcul bar de torsiune


O variant constructiv
de arc bar de torsiune este
schiat n figura 5.4. Arcul este
de fapt o bar cilindric de
diametru d pe lungimea l,
ncastrat la un capt (de
exemplu prin caneluri
dreptunghiulare) i solicitat la
cellalt capt de momentul de
rsucire M
t
= FR.
Fig. 5.4. Arc bar de torsiune.
Verificarea tensiunii de torsiune maxime:

ta
3
t
16
d
R F
t s
t

= t (5.13)
Verificarea deformaiei maxime:

a
4
p
t
32
d
G
l R F
I G
l M
s
t

=

= (5.14)
Rigiditatea:
. ct
l 32
Gd M
c
4
t
=
t
=

(5.15)
Energia mecanic:

2
1
l
4
d
G 2
M
2
1
W
2 2
t
t
|
.
|

\
| t

t
== = (5.16)
Coeficientul de utilizare volumic:

2
1
V
G 2
W
k
2
t
V
=
t
= (5.17)
Observaie - Este unul dintre arcurile cu coeficientul de utilizare volumic cel mai
ridicat.

5.4. Arcul monolamelar

Schia de principiu a acestui arc este prezentat n figura 5.5. Practic arcul
este o lamel ncastrat, avnd grosimea h, limea b i lungimea consolei l.
Solicitarea de ncovoiere este dat de fora F care acioneaz la captul liber, astfel
nct momentul maxim din seciunea ncastrrii este Fl.

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 75 -



Verificarea tensiunii de ncovoiere
maxime:

ia
2
i
6
bh
l F
o s

= o (5.18)
Verificarea deformaiei maxime (la
captul liber):

a
3
3
a
3
f
12
bh
E 3
l F
EI 3
l F
f s

= (5.19)
Rigiditatea:
ct
l 4
Ebh
f
F
c
3
3
f
= = = (5.20)
Fig. 5.5. Arc monolamelar.
Energia mecanic:
( )
9
1
bhl
E 2
Ff
2
1
W
2
i

o
= = (5.21)
Coeficientul de utilizare volumic:

9
1
V
E 2
W
k
2
i
V
=
o
= (5.22)
Valoarea foarte mic a coeficientului de utilizare volumic se explic prin
aceea c volumul util al arcului este ineficient tensionat dac grosimea h i limea
b sunt constante pe lungimea l (tensiunea de ncovoiere este maxim n ncastrare, dar
la captul liber al lamelei este nul). Pentru mbuntirea coeficientului, se pot
adopta soluii constructive care s apropie arcul de solidul de egal rezisten
(v.fig. 5.6).

Fig. 5.6. Variante pentru mbuntirea coeficientului de utilizare volumic.

Astfel se poate utiliza o lamel de grosime h constant, dar de lime b
variabil liniar pe lungimea l (v.fig. 5.6.a), ceea ce face ca i tensiunea de ncovoiere
s fie variabil:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 76 -


( )
( )
( )
6
h x b
x l F
x
2
i

= o (5.23)
O alt variant posibil este aceea ca arcul s aib limea b constant, dar
grosimea h variabil parabolic pe lungimea l (v.fig. 5.6.b). n acest caz:
( )
( )
( )
6
x bh
x l F
x
2
i

= o (5.24)
Cele dou soluii prezentate au unele neajunsuri. Astfel, n primul caz,
decuparea lamelei n vederea obinerii formei triunghiulare nseamn o risip de
material, iar n al doilea caz realizarea profilului parabolic presupune utilizarea unor
tehnologii costisitoare.
De aceea, n practic cea mai utilizat soluie este a unui pachet de lamele
(nesolidarizate ntre ele) de grosime h i lime b constante, dar de lungimi diferite
(v.fig. 5.6.c). n acest caz, dac n seciunea x sunt n
x
lamele, atunci tensiunea de
ncovoiere corespunztoare este:
( )
( )
6
bh
n
x l F
x
2
x
i

= o (5.25)
Observaie - Prin adoptarea variantelor constructive prezentate n figura 5.6, valoarea
coeficientului de utillizare volumic tinde spre 1/3.

5.5. Arcul cilindric elicoidal de compresiune

Un arc cilindric elicoidal de compresiune, confecionat din srm rotund
de diametru d, este reprezentat n figura 5.7.a. nfurarea elicoidal este caracterizat
de diametrul mediu D
m
, pasul p i unghiul de nfurare o.

Fig. 5.7. Arc cilindric elicoidal de compresiune.


ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 77 -


Arcul este solicitat la compresiune de fora axial F, care poate fi descompus
n dou componente Fsino i respectiv Fcoso, ambele genernd cte dou solicitri
n srma arcului (v.fig. 5.7.b).
Componenta coninut n planul spirei, Fsino, solicit srma la ntindere:

4
d
sin F
2
t
t
o
= o (5.26)
i la ncovoiere:

32
d
2
D
sin F
3
m
i
t
o
= o (5.27)
Cealalt component, Fcoso, este perpendicular pe planul spirei i solicit
srma la forfecare:

4
d
cos F
2
f
t
o
= t (5.28)
i la torsiune

16
d
2
D
cos F
3
m
t
t
o
= t (5.29)
Datorit geometriei arcului, trei dintre cele patru tensiuni pot fi neglijate.
Astfel, unghiul nfurrii elicoidale este:

o
m
10
D
p
arctg s
|
|
.
|

\
|
t
= o (5.30)
Pentru valori att de mici, sino ~ 0 i coso ~ 1, deci ntinderea i ncovoierea
sunt neglijabile.
Pe de alt parte, diametrul mediu al nfurrii, D
m
, este mult mai mare dect
cel al srmei arcului. Uzual, raportul lor, care se numete "indicele arcului", are
valorile:
10 4
d
D
i
m
= = (5.31)
Din relaiile (5.28), (5.29) i (5.31) rezult:

f f t
i 2 t >> t = t (5.32)
ceea ce nseamn c forfecarea este neglijabil n raport cu rsucirea. Deci, toate
calculele arcului cilindric elicoidal de compresiune se fac pentru solicitarea principal
care este torsiunea.

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 78 -


Verificarea tensiunii maxime:

ta
2 3
m
t max , t
d
i k F 8
d
D k F 8
k t s
t

=
t

= t = t (5.33)
Observaie - k este un coeficient supraunitar prin care se ine cont de faptul c
tensiunea maxim pentru spira elicoidal este mai mare dect cea
corespunztoare unei spire plane:

i
6 , 1
1 k + = (5.34)
Verificarea deformaiei maxime corespunztoare celor n spire active:

a
3
4
3
m
4
m
m
m
p
t m m
f
d G
n i F 8
d G
n D F 8
32
d
G
n D
2
D
F
2
D
I G
l M
2
D
2
D
f s

=
t
t
=

= = (5.35)
Rigiditatea:
ct
n i 8
d G
n D 8
d G
f
F
c
3 3
m
4
f
=

= = (5.36)
Energia mecanic:

2
m
2
2
max , t
k 2
1
n D
4
d
G 2
Ff
2
1
W
|
|
.
|

\
|
t
t

t
= = (5.37)
Coeficientul de utilizare volumic:

2 2
max , t
V
k 2
1
V
G 2
W
k =
t
= (5.38)
La dimensionare, diametrul srmei arcului se determin cu relaia:
3
a
m
D k F 8
d
tt

> (5.39)
dac se cunoate diametrul mediu al nfurrii D
m
. Altfel, se estimeaz valoarea
indicelui arcului i i se utilizeaz relaia:

fa
i k F 8
d
tt

> (5.40)