UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI FACULTATEA DE TRANSPORTURI-DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE

TRACTOR-TRANSPORTOR UOR PE ENILE CU DESTINAIE MULTIPL TRANSPORTORUL BLINDAT MT-LB -Frna de oprire i frna mecanismului de viraj-

Prof. coordonator: As.Ing. tefan VOLOAC

Student:

Bucureti-2013

Descrierea general a transportorului

Transportorul este destinat pentru tractarea remorcilor cu greutatea total pn la 6,5 ton, pentru montarea diverselor echipamente, pentru transportul de oameni i ncrctur i pentru asigurarea altor nevoi de transport. Transportorul se fabric n dou variante.Acestea sunt realizate pe baza unui asiu unificat, folosindu-se aceleai ansambluri ale instalaiei de fort i ale echipamentului de rulare.Prile principale ale transportorului sunt: corpul, instalaia de for, transmisia, echipamentul de rulare i echipamente speciale. Instalaia de for se compune dintr-un motor IaMZ-238V i instalaiile respective: instalaia de rcire, de nclzire, de ungere, de alimentare cu combustibil, de alimentare cu aer i de evacuare a gazelor arse. Transmisia de for se compune din: ambreiajul principal, reductorul intermediar, transmisia cardanic central, transmisia principal i demultiplicatoarele. Echipamentul de rulare se compune din 2 roi motrice, dou roi de ntindere cu dispozitivele de ntindere a enile, 12 galei, suspensie i patru amortizoare hidraulice. Particularitile de organizare ale asiului unificat i ale transportoarelor realizate pe baza acestuia, constau n: poziia n fa a roilor motrice i a agregatelor transmisiei de for, aez area longitudinal a motorului n partea din mijloc a corpului i poziia n spate a platformei de ncrcare.

1.FRNA DE OPRIRE 1.1 Destinaia i construcia frnelor de oprire Frnele de oprire servesc pentru frnarea i oprirea transportorului, pentru meninerea acestuia n rampe i n pante, precum i pentru frnarea uneia din enile pentru viraje strnse.Frnele de oprire(din dreapta i din stnga) sunt frne cu band, de tip flotant, construcia ambelor frne fiind identic. Frna se compune din banda de frn 1(fig.1), suportul 4, prghiile 6 i 15 cu bolurile 7 i 8, arcul 9, articulaia 10, traversa 11, axul 18 al prghiei camerei de frn, prghia 16 a frnei i dou tije 5. Benzile de frn sunt din oel i au fixate pe ele garnituri de friciune 2.n bucla de la captul superior al benzii este introdus traversa 11 care se monteaz pe articulaia 10.Cu ajutorul bolului 8, articulaia 10 se cupleaz la braele scurte ale prghiilor 6 i 15.Captul inferior al benzii se cupleaz

prin bolul 7 cu braele lungi ale prghiilor.la strngerea benzii de frn, bolurile se deplaseaz n decupajele de form special ale suportului 4. Jocul necesar de 1,5-2,5 mm dintre garniturile de friciune ale benzilor i tamburul de frn se regleaz cu ajutorul piuliei 12. Uniformitatea jocului pe circumferina tamburului este asigurat de arcurile 13 i de buloanele de reglaj 14 i 20.Arcul 3 se leag cu unul din capete la prghia 19 a frnei de oprir, iar cu cellalt capt se aga de dispozitivul de prindere al tablei nclinate din partea fa a asiului.La apsarea pedalei frnei de oprir, arcul 3 se destinde, iar la eliberarea pedalei acest arc readuce prghia frnei de oprire n poziia iniial, asigurnd deprtarea benzii de frn de la tamburul de frn.Axul 18 se unge prin gresorul 17.

Fig.1-Frna de oprire

1-band, 2-garnitur, 3 i 13-arcuri de distanare, 4-supori, 5-tij, 6 i 15-prghii, 7 i 8-boluri, 9-arcul articulaiei, 10-articulaie, 11travers, 12-piuli de reglaj, 14 i 20-tije de reglaj, 16-prghia frnei, 17-gresor, 18-axul prghiei camerei de frn, 19-prghia frnei de oprire.

1.2 Dispozitivul de comand a frnelor de oprire Comanda frnelor de oprire se asigur prin dou dispozitive independente:un dispozitiv pneumatic acionat de la pedal i un dispozitiv mecanic acionat cu levierele de comand. Dispozitivul oneumatic acionat prin pedal servete pentru frnarea i oprirea transportorului. Pentru fiecare frn de oprire exist o transmisie separat, care se compune din camera de frn 11(fig.2), furca 6, prghia 13 i tija 4 a camerei de frn.Bolul prghiei este montat n suportul 12 i sudat de acesta.Tija 4 a camerei de frn are lungimea reglabil i se cupleaz cu prghia suportului frnei de oprire. Pentru introducerea aerului comprimat din butelii n camerele de frn se folosete robinetul de frn 10.Comanda robinetului de frn se realizeaz cu pedala 2, prin axul 8, prghiile 3, 7 i 9 i prin tija 5.Axul pedalei este montat n corpul 1 prin dou reazeme.Pentru readucerea pedalei n poziia iniial, dup eliberarea ei, se utilizeaz arcul 14.

2.FRNA MECANISMULUI DE VIRAJ Frna mecanismului de viraj este destinat pentru frnarea pinionului planetar al reductorului planetar al mecanismului de viraj la executarea virajelor i pentru obinerea vitezelor ncetinite.Tamburul de frn se fixeaz pe tamburul condus al ambreiajelor mecanismului de viraj Frnele mecanismului de viraj sunt de tip flotant, cu band, cu acionare mecanic.Construcia acestor frne este asemnatoare cu construcia frnelor de oprire.Frna se compune din banda de frn 1(fig.3), cu garniturile de friciune din font 2, prghia 12 cu bolurile 14, traversele 8 i 11, articulaia 6 cu arcul 9, tija de reglaj 13 cu piulia 10, suporii 4 i 15 cu arcurile de distanare 5 i bolurile 3 i 16. Jocul necesar de 1,5-2,5 mm dintre garniturile de friciune ale benzilor i tamburii de frn se regleaz cu ajutorul piuliei 7.Uniformitatea jocului pe circumferin este asigurat de arcurile de distanare 5 i de buloanele de reglaj 3 i 16.

3.DISPOZITIVUL

DE

COMAND

FRNELOR

DE

OPRIRE

MECANISMELOR PLANETARE DE VIRAJ 3.1 Construcia dispozitivului de comand a frnelor de oprir e si a mecanismelor planetare de viraj Dispozitivul de comand a frnelor de oprire este construit mpreun cu cel al mecanismelor planetare de viraj.Aceast comand se compune din dou leviere de comand, dou puni de comand, un arbore intermediar, supori intermediari, supori de trecere i un sistem de tije i prghii. Levierele de comand 18 i 22(fig.4) sunt montate pe axul 24, montat la rndul lui, pe dou reazeme n suportul 17.Cu ajutorul levierelor de comand se realizeaz virarea, micarea ncetinit i oprirea transportorului la urcarea rampelor i la coborrea pantelor. Fiecare levier are o siguran 1cu care se poate fixa ntr-o anumit poziie la oprirea transportorului n pant sau n ramp. Pentru aceasta, sigurana 1 este legat printr-o tij cu un clichet care se fixeaz pe un sector dinat sudat de suportul levierelor de comand.Levierul din stnga 18 este fixat pe axul 24 cu ajutorul unui bol opritor cu piuli.Pe axul 24 este sudat ntr-o parte prghia 3 pentru cuplarea tijei 2 a frnei de oprire din stnga, iar n cealalt parte se fixeaz prghia 23 la care se cupleaz tija 25 a levierului de comand din stnga.Tija 25 a crei lungime este reglabil, se cupleaz cu prghia scurt a evii montat pe axul fix n suportul de trecere din stnga 14.Tija 2 a frnei de oprire din stnga se cupleaz la prghia intermediar 20.

Fig.2-Dispozitivul pneumatic al frnelor de oprire

1-suportul pedalei de frn, 2-pedala de frn, 3,7 i 9-prghii, 4 i 5-tije, 6-furc, 8-ax, 10-robinet de frn, 11-camera de frn, 12-suport, 13-prghie, 14-arc

Fig.3-Frna mecanismului de viraj

1-banda de frn, 2-garnituri, 3 i 16-buloane de reglaj, 4 i 15-supori, 5 i 9-arcuri, 6articulaie, 7-piulia de reglaj, 8 i 11-traverse, 10-piuli, 12-prghie, 13-tij de reglaj, 14bolurile articulaiilor benzii Prghia intermediar 20 de form curbat i teit este sudat la axul montat pe dou buce metalo-ceramice n suportul intermediar din stnga 21.Axul se monteaz astfel nct prghia intermediar 20 s ating cu teitura sa prghia din stnga 19 a camerei de frn.Levierul de comand din dreapta 22 are dou brae i este montat pe axul 24(liber pe buc).De braul scurt al levierului de comand din dreapta se leag tija 16. Punile de comand asigur o anumit ordine a decuplrii ambreiajelor mecanismului de viraj, de frnare i de eliberare a frnelor mecanismului de viraj i a frnelor de oprire.Din punct de vedere al construciei, ambele puni sunt identice.Fiecare punte de comand se compune din suportul 12 al punii, axul 10 al camei, cama 9, prghia 6 a frnei mecanismului de viraj, rola ambreiajului mecanismului de viraj, dou arcuri 29 i rola prghiei de frn a mecanismului de viraj.Pe suportul 12 se monteaz toate piesele mecanismului de comand i se fixeaz capetele

benzii de frn a mecanismului de viraj.Cama 9 se monteaz pe axul 10 cu ajutorul unei pene i al unui urub de strngere.Pe suprafaa activ a camei se reazem rolele.Suprafaa activ a camei are un profil special cu dou canale semicirculare.Canalele semicirculare asigur fixarea levierelor de comand n poziia iniial i n prima poziie. Prghia 8 se fixeaz pe axul camei cu ajutorul unei pene i al unui urub de strn gere; de aceast prghie se leag unul din capetele tijei 11 a punii de comand din stnga.Tija 11 a punii de comand din stnga se cupleaz cu cellalt capt cu prghia lung 13 a evii suportului de trecere din stnga 14.Tija 44 a punii din dreapta se cupleaz cu prghia 34.De eava 27 montat pe axul fixat n suportul 12 sunt sudate prghia ambreiajului mecanismului de viraj i prghia scurt 28 cu decupaj.n prghia cu decupaj este montat o rol care la rotirea camei mpinge i rotete eava cu unghiul corespunztor; prghia evii 27 este articulat cu tija 26 a ambreiajului mecanismului de viraj. n partea mijlocie a prghiei de form special 6 a frnei mecanismului de viraj este montat o rol care se nvrte liber pe axul su i care se rostogolete pe suprafaa activ a camei 9 la rotirea acesteia.Prghia 6 este articulat cu tija de reglaj 5 care este cuplat la rndul ei, cu prghiile 4 ale frnei mecanismului de viraj.Arcurile 29 sunt fixate cu unul din capete de axul presat, n punte, iar cu cellalt capt de crligul 30 legat de captul din fa al prghiei 6 a frnei mecanismului de viraj.Arcurile in n permanen rola prghiei 6 presat pe cam i creeaz fora pentru strngerea frnei mecanismului de viraj. Arborele intermediar 33 servete pentru legarea cinematic dintre levierul de comand din dreapta i puntea de comand din dreapta i frna de oprire din dreapta.Axul intermediar se cupleaz cu ajutorul manoanelor cu dini 32, cu axul suportului din stnga i din dreapta 31 i 35.Cu ajutorul unui urub de strngere , de axul suportului din stnga 31 se fixeaz prghia 15 a axului intermediar de care se leag tija 16 a levierului de comand din dreapta.De axul suportului din dreapta 35 este sudat prghia 34 a tijei punii din dreapta i se fixeaz cu o pan i cu un urub de strngere prghia 36 la care se cupleaz unul din capetele tijei de trecere 37 a frnei de oprire din dreapta.Tija 44 a punii din dreapta se fixeaz pe prghia 43.Suportul de trecere 38 servete pentru asigurarea legturii dintre axul intermediar i frna de oprire din dreapta. Suportul 38 se fixeaz de nervura asiului cu ajutorul a trei tije cu filet.De acest suport este sudat n consol axul pe care se monteaz liber pe o buc prghia 7.La braul scurt al prghiei 7 este cuplat tija de trecere 37, iar la braul lung tija 39 a frnei de oprire din

dreapta.Suportul intermediar din dreapta se fixeaz pe tabla frontal a asiului cu trei tije metalice.n acest suport este montat axul pe dou buce metalo-ceramice.De ax este sudat la un capt prghia intermediar, ndoit cu teitur, iar n cealalt parte prghia 42, la care se cupleaz tija 39 a frnei de oprire din dreapta.Axul se monteaz astfel nct prghia 41 s ating cu teitura sa opritorul prghiei 40 al camerei de frn.

3.2 Funcionarea dispozitivului de comand al mecanismelor planetare de viraj i al frnelor de oprire Levierele de comand pot ocupa trei poziii determinate.Poziia iniial corespunde transmisiei directe, prima poziie corespunde vitezelor ncetinite sau virajului cu frn cu ajutorul mecanismului de viraj, iar a doua poziie corespunde decuplrii mecanismelor planetare de viraj i strngerii frnelor de oprire.

Fig.4-Postul de conducere

3.2.1 Poziia iniial a levierelor de comand

n poziia iniial a levierului de comand, rola 6(fig.5) se afl n canalul semicircular superior al profilului camei 9 i este presat pe aceasta de arcul 29.Prghia 6 a frnei mecanismului de viraj se afl n poziia superioar, iar banda frnei mecanismului de viraj este liber; rola ambreiajului mecanismului de viraj se afl n canalul semicircular inferior, pe profilul camei.n aceast situaie, ambreiajul mecanismului de viraj este cuplat.Tija frnei de oprire nu acioneaz asupra prghiei frnei de oprire, astfel nct banda de frn rmne nestrns.Dac ambele leviere de comand se afl n poziia iniial, transportorul va merge nainte rectiliniu. 3.2.2 Prima poziie a levierelor de comand Deplasarea levierului de comand n prima poziie atrage dup sine rotirea camei.Cama mpinge rola ambreiajului mecanismului de viraj, rotete eava 27 i prin prghia evii deplaseaz tija 26 care acioneaz asupra dispozitivului de debreiere i decupleaz ambreiajul mecanismului de viraj.Rola prghiei 6 iese din canalul semicircular i se deplaseaz n adncitura camei.Sub aciunea celor dou arcuri 29, prghia 6 se rotete i deplaseaz nainte tija de reglaj 5 a mecanismului de viraj,n aceast situaie, bolurile prghiei 4 se deplaseaz n decupajele de form special ale suportului 12 i strng banda de frn a mecanismului de viraj.n momentul cnd banda de frn este strns complet, jocul dintre cam i rola prghiei trebuie s fie de 2-3 mm. Levierele de comand se fixeaz n prima poziie cu ajutorul rolei prghiei ambreiajului care se afl n canalul semicircular al camei.Dac ambele leviere de comand se aeaz n prima poziie, transportorul se deplaseaz rectiliniu nainte, ncetinit, n vitezele II, III, V i VI i accelerat la mersul napoi.n viteza I micarea nceteaz, deoarece lanul cinematic este ntrerupt.Dac unul din levierele de comand se afl n poziia iniial, iar cellalt n prima poziie, transportorul execut un viraj cu raz fix, corespunztoare vitezei respective, n sensul ctre levierul care st n prima poziie. 3.2.3 A doua poziie a levierelor de comand La trecerea levierelor de comand din poziia iniial n cea de a doua poziie, rola prghiei ambreiajului se rostogolete pe profilul camei cu raz constant i nu exercit nicio aciune asupra ambreiajului mecanismului de viraj, astfel nct ambreiajul rmne decuplat.Proeminena superioar a camei rotete prghia frnei mecanismului de viraj n sens

invers; nvingnd fora arcurilor, prghia frnei se deplaseaz i elibereaz frna mecanismului de viraj.Sub aciunea forei aplicat de conductor la levierele de comand, tija frnei de oprire anuleaz jocul n decuplaj, rotete prghia i strnge banda frnei de oprire. Dac ambele leviere de comand se aduc n a doua poziie, transportorul se oprete.dac unul din levierele de comand se afl n poziia iniial, iar cellalt n a doua poziie i dac este cuplat una din viteze n cutia de viteze, transportorul se rotete n jurul enilei frnate cu o raz egal cu ecartamentul transportorului.

Fig.5-Dispozitivul de comand al frnelor de oprire i al mecanismului planetar de viraj(A3) 1-fixator, 2-tija frnei de oprire din stnga, 3,8,13,23,28,36,42 i 43-prghii, 4 i 7-prghii cu 2 brae, 5-tij de reglaj a frnei mecanismului de viraj, 6-prghia frnei mecanismului de viraj, 9cam, 10-axul camei, 11-tija punii din stnga, 12-suportul punii, 14-suport intermediar stnga, 15-prghia arborelui de transmisie, 16-tija levierului de comand din dreapta, 17-suportul levierelor, 18 i 22-leviere de comand, 19-prghia camerei de frn din stnga, 20 i 41-prghii intermediare, 21-suport intermediar, 24-axul levierelor de comand, 25-tija levierului de comand din stnga, 26-tija mecanismului de viraj, 27-eava prghiei ambreiajului mecanismului de viraj, 29-arc, 30-dispozitiv de prindere, 31-suport stnga, 32-muf dinat, 33-arbore intermediar, 34-prghia tijei punii din dreapta, 35-suport dreapta, 37-tij intermediar, 38-suport intermediar, 39-tija frnei de oprire din dreapta, 40-prghia camerei de frn din dreapta, 44-tija punii din dreapta.

BIBLIOGRAFIE Manual tehnic militar- TRACTOR-TRANSPORTOR UOR PE ENILE CU DESTINAIE MULTIPL, Ministerul Aprrii Naionale, Bucureti, 1980.