1

Lab. 8. Optimizarea unui element elastic din componena unui traductor de

for pentru creterea sensibilitii

8. Captor de cuplu cu transmisie radio a semnalului

8.1 Variante constructive uzuale

Estimarea cuplurilor se bazeaz n general pe dou metode fundamentale:
1). Msurarea cuplului de reacie n maina conductoare, care prezint avantajul
realizrii unui sistem de msur static ns relativ complex;
2). Montarea unui dispozitiv de preluare a cuplului n serie cu cuplul transmis. Uzual
elementul sensibil este un arbore nseriat ntre maina conductoare i cea condus. Arborele este
supus la solicitarea de rsucire i deformaiile specifice induse n arbore, proporionale cu cuplul
motor, sunt msurate. Aceast soluie prezint cteva avantaje cum ar fi: uurina de montare,
posibilitatea de a fi nlocuit sau demontat pentru calibrare, sensibilitate relativ redus la efectele
dinamice induse de turaii mari de funcionare. Dezavantajul principal al acestei soluii
constructive const n costul relativ ridicat deoarece sistemul de msur este n micare deci
pentru preluarea semnalului se impune: a) folosirea unor contacte mobile (inele i perii
colectoare), care sunt scumpe i pot fi sensibile la vibraii; b) folosirea transformatoarelor
rotative; c) utilizarea transmisiei radio a semnalului, care ns include montarea sistemelor
electronice n micare, si uneori, pentru a compensa unele efecte generate de rotire, aceste
componente sunt scumpe.
Majoritatea captoarelor de msurare a cuplurilor prezint ca element elastic activ o bar
de seciune circular sau inelar, prin care se transmite momentul msurat (Fig. 8.1) i pe care
sunt montate traductoare electrorezistive (TER) care formeaz o punte Wheatstone.



Fig. 8.1. Montarea TER pe un arbore de torsiune

Pentru msurarea momentelor de valori mici i foarte mici exist captoare cu elemente
elastice de tipul lamelelor solicitate la ncovoiere, dar acestea sunt soluii constructive mai
complicate i uneori sunt realizate din mai multe componente. Soluiile cu elementul elastic
monobloc sunt mai robuste i prezint un histerezis redus n timp ce soluiile cu mai multe
elemente sunt mai sensibile.
Schema bloc a unui sistem de msur montat pe un sistem n micare de rotaie, n care
semnalul se transmite prin contact se prezint n Fig. 8.2, iar un captor de acest fel care se
comercializeaz se prezint n Fig. 8.3.
n Fig. 8.4 se prezint schema unui sistem de msur cu transformatoare rotative, iar n
Fig. 8.5 se prezint o soluie constructiv care se comercializeaz.
2
n Fig. 8.6 se prezint schema de principiu a unui captor de rsucire cu transmisia radio a
semnalului, iar n Fig. 8.7 se prezint un captor de rsucire cu elemente elastice supuse la
ncovoiere i transmisie radio a semnalului.




Fig. 8.2. Partea fix i mobil a sistemului
de msur nseriat

Fig. 8.3. Captor de rsucire cu contacte mobile pe
inele colectoare



Fig. 8.4. Sistem de msur cu transformatoare rotative

3

100 i 200 Nm

500 i 1000 Nm
Fig. 8.5. Variante constructive ale unor captoare de rsucire cu transformatoare rotative

4







Fig. 8.6. Sistem de msur cu transmisie radio a
semnalului

Fig. 8.7. Captor real de rsucire cu
lamele i transmisie radio a semnalului

Forma geometric a elementului elastic din componena unui captor de rsucire depinde
esenial de destinaia captorului i mrimea cuplului de msurat. Astfel captoarele de msur a
cuplurilor de mrimi mari (peste 100 Nm) se pot realiza cu elementul elastic de form inelar
uneori gtuit, sau chiar de form circular plin dac momentul de msurat este mai mare.
Pentru cupluri foarte mici, elementul elastic trebuie s conin lamele care sunt solicitate la
ncovoiere.
Dimensiunile captoarelor pot fi limitate de masa i momentul de inerie propriu care la
turaii mari pot influena comportarea dinamic a structurii pe care se monteaz.
Sensibilitatea unui captor este cu att mai mare cu ct deformaia specific absolut a
elementului elastic n zona TER este mai mare. Deformaia specific maxim este ns limitat
de gradul de solicitare maxim acceptat n elementul elastic. Pentru un material dat n general se
impune o tensiune admisibil
a
care ar fi ideal a fi atins de obicei n zona de aplicare a TER.
Starea de tensiune la suprafaa elementului elastic este plan ( 0
2
= ), deci conform legii
generalizate a lui Hooke rezult
( )
3 1 1

E
1
= , (8.1)
iar tensiunea echivalent (von Mises) este
3 1
2
3
2
1 ech
+ = (8.2)
Dac tensiunea echivalent maxim se atinge n zona TER, atunci sensibilitatea este cu
att mai mare cu ct raportul
a
1

este mai mare. Pentru 3 , 0 = tabelul 8.1 prezint cteva

situaii particulare de solicitare din care rezult c cea mai favorabil situaie corespunde strii de
tensiune unidirecional, cum ar fi cea produs de ncovoierea sau ntinderea-compresiunea
barelor.





5

Tabelul 8.1

1


3


1


ech

E

ech
1

0

0
0
/E
0

1
0

0
/2 0,85
0
/E
4 / 3
0

0,981
0
-
0
/2 1,15
0
/E
4 / 7
0

0,869
0
-
0
1,3
0
/E
3
0

0,751
0

0
0,7
0
/E
0

0,7

Starea de tensiune generat de solicitarea de rsucire a sectiunilor circulare (de forfecare
pur) conduce la o sensibilitate cu 25 % mai mic fa de starea de tensiune uniaxial. Deci la
acceai stare de solicitare este mai sensibil un captor care lucreaz pe ncovoierea barelor
componente.
n continuare se are n vedere proiectarea unui captor pentru msurarea cuplurilor, de
sarcin maxim Nm 1000 M M
0 r
= = , care urmeaz a se realiza din oel cu urmtoarele
caracteristici: MPa 10 1 , 2 E
5
= ; 3 , 0 = ;
3
m / kg 7850 = i pentru care se consider o valoare a
tensiunii admisibile MPa 350
a
= .
Pentru oelul de mai sus rezult din ncovoierea simpl a unei bare o deformaie specific
maxim
m
m
1666
E

a
1
= = , n timp ce din rsucirea unei bare de seciune circular rezult
( )
m
m
1251 1
E 3

a
1
= + = .
Dac se alege un element elastic de form cilindric pentru un captor de cuplu de sarcin
maxim 1000 Nm, din considerente constructive (prinderi la capete) acesta inevitabil prezint
concentratori de tensiuni care limiteaz deformaia maxim util din zona TER. n Fig. 8.8 se
prezint distribuia tensiunii echivalente (von Mises) pentru un astfel de element elastic pe o
jumtate de seciune i o jumtate de element. Se observ c local tensiunea depete tensiunea
admisibil cu circa 8 %, i chiar n aceste condiii deformaia specific maxim din zona TER
este de doar 1059 m m (Fig. 8.9).



Fig. 8.8. Distribuia tensiunii echivalente [Pa] pentru un element elastic cilindric
6



Fig. 8.9. Distribuia deformaiei specifice maxime [m/m] pentru un element elastic cilindric

Din considerentele mai sus menionate se are n vedere proiectarea unui captor format din
dou flane ntre care s fie ncastrate un numr de patru bare ntr-un mod de simetrie ciclic
(Fig. 8.10). Aceast variant prezint la centru un spaiu liber care poate folosi la montarea
emitorului instalaiei de transmisie radio.

8.2 Optimizarea geometriei pentru varianta propus


Fig. 8.10. Schema elementului elastic propus i diagramele de eforturi

Pentru R
m
= 35 mm L = 100 mm, M
0
= 1000 Nm i diverse valori ale dimensiunii
seciunilor se prezint n Tabelul 8.2, valorile maxime ale eforturilor n cele patru bare de interes.


7

Tabelul 8.2
Dimensiunile seciunilor [mm] Valori maximale ale eforturilor [N] i [Nm]
a b h T
max
i
M
max
r
M
20 20 20 4428 221 95
20 20 10 4025 201 109
20 10 20 5789 289 47
20 10 10 4862 243 80
20 5 5 4920 246 78
30 10 10 4880 244 79
30 5 10 4109 205 106

Se observ c cele patru bare dintre flane sunt solicitate la forfecare, ncovoiere i
rsucire. Cu valorile eforturilor orientativ estimate folosind modelul prezentat este posibil
dimensionarea barelor. Deoarece ncovoierea este variabil i predominant la capetele barelor
rezult c seciunea acestor bare poate fi variabil. Dimensiunile seciunii n centrul barelor este
funcie numai de fora tietoare i momentul de torsiune. Pentru a obine zone de deformaie
specific maxim pe suprafee ct mai mari se impune obinerea unei forme de egal rezisten.
Caracterul static nedeterminat al problemei cere o rezolvare n mod iterativ. Problema
poate fi definit ca o problem de optimizare. Rezolvarea rezonabil se poate face folosind
metoda elementelor finite.


Fig. 8.11. Parametrizarea elementului elastic
8



Fig. 8.12. Modelul conceptual pentru analiza cu elemente finite

Geometria elementului elastic se parametrizeaz (Fig. 8.11), iar apoi se definete modelul
conceptual al analizei cu elemente finite (Fig. 8.12), acesta se discretizeaz cu elemente finite de
tip BRICK cu 20 de noduri i se analizeaz mai multe variante dimensionale pentru a definitiva
forma optim a geometriei.
Se menioneaz c optimizarea automat folosind posibilitile programelor de calcul
este foarte dificil de realizat ntruct restriciile n distribuia deformaiilor specifice i a tensiunii
echivalente maxime sunt greu de definit.
S-au avut n vedere mai multe seturi de dimensiuni pentru care s-a analizat distibuia de
tensiuni i deformaii n elementul elastic. n continuare se prezint cteva rezultate pentru trei
seturi de valori particulare (Tabelul 8.3) care definesc trei variante constructive din care se pot
trage anumite concluzii eseniale privind definitivarea geometriei optime obinute. Din
considerente tehnologice, de rezisten i gabarit urmtoarele dimensiuni s-au considerat
constante: D = 90 mm; d = 50 mm; d
1
= 8 mm; t = 20 mm. Se menioneaz c variabila B
corespunde gemetriei de capt a barei fr raza de racordare r.

Tabelul 8.3. Variante constructive analizate
Varianta Dimensiuni [mm]
B L b h s r
1 18 40 18 20 0 5
2 18 37,5 8 20 5 5
3 18 35 18 8 10 5
Optim0 18 34 12 12 12 5

Varianta de calcul 1 precum i distribuia tensiunilor echivalente (SECH), pe direcia axei
Z (SZ) i principale maxime (S1) se prezint n Fig. 8.13.
Se menioneaz c distribuia deformaiei specifice maxime este aproximativ similar
distribuiei tensiunii S1.
9
Se observ c maximele tensiunilor principale sunt n zona racordrii de raz r5, ceea ce
nu avantajeaz montarea unui TER n zona respectiv. Mai mult, zona tensiunii maxime este
relativ mic ceea ce practic face imposibil folosirea unei asemenea variante.
Rezultate mai bune se obin pentru varianta 2 care se prezint n Fig. 8.14, alturi de
aceleai rezultate. Aceast variant prezint o zon mai mare a deformaiilor specifice maxime n
afara concentratorului dar n partea de sus a lamelei de seciune variabil ceea ce face dificil
plasarea unui TER de dimensiuni mai mari de 3 mm din cauza gradientului mare al deformaiilor
specifice n zona muchiei superioare.
Varianta 3 (Fig. 8.15) este calitativ ntre primele dou, n sensul c deformaia specific
maxim rmne n zona concentratorului de raz r5, dar are valori superioare variantei 1, n zona
lateral plan a lamelei, cu tendina de a cobor maximul spre muchia de jos.
Folosind rezultatele variantelor 1-3, s-a dezvoltat varianta Optim0 (Fig. 8.16) care
prezint o zon relativ mare de deformaii specifice mari n afara concentratorului r5. Tensiunile
mari din zona concentratorului pot fi reduse prin creterea razei de racordare r i printr-o uoar
modificare a dimensiunilor b, h i s.



Varianta 1 Distribuia SECH


Distribuia SZ Distribuia S1

Fig. 8.13. Varianta 1 i distribuia tensiunilor de interes [Pa]






10



Varianta 2 Distribuia SECH

Distribuia SZ Distribuia S1

Fig. 8.14. Varianta 2 i distribuia tensiunilor de interes [Pa]














11




Varianta 3 Distribuia SECH


Distribuia SZ Distribuia S1

Fig. 8.15. Varianta 3 i distribuia tensiunilor de interes [Pa]














12






Modelul Optim0 Discretizarea modelului (1/8 din structur)


Distribuia SECH Distribuia SZ

Fig. 8.16. Varianta Optim0 i distribuia tensiunilor de interes [Pa] pe modelul ntreg


8.3 Evaluarea performanelor metrologice pe baza rezultatelor MEF

Prin corecii succesive ale modelului Optim0 s-a obinut varianta constructiv final
prezentat n Fig. 8.17, pentru care n Fig. 8.18 se prezint discretizarea i distribuia de tensiuni
echivalente (von Mises) SECH care are maximul 354 MPa i distribuia tensiunilor SZ (tensiuni
axiale n toate barele)i a deformaiilor specifice pe direcia Z - EPSZ (aproximativ deformaii
specifice maxime-minime), care arat zonele ntinse i cele comprimate util n stabilirea
montajului TER n punte Wheastone.
n Fig. 8.19 i Fig.8.20 se prezint distribuia deformaiilor specifice maxime i minime
n elementele bare de sectiune variabilale captorului pentru solicitarea de rsucire cu M
0
=
1000 Nm. Se observ c exist opt zone de deformaii specifice maxime i tot attea de
deformaii specifice minime (
m
m
1331 ).

13


Fig. 8.17. Varianta final optim a captorului















14




Discretizarea modelului 1/8 Discretizarea modelului complet


Condiii la limit Distribuia SECH [Pa]

Distribuia SZ [Pa] Distribuia EPSZ [m/m]

Fig. 8.18. Varianta optim final i distribuii de mrimi


15


Fig. 8.19. Distribuia deformaiilor specifice maxime
1
[m/m]




Fig. 8.20. Distribuia deformaiilor specifice minime
3
[m/m]

Pentru a lucra eficient TER trebuie poziionate pe direciile tensiunilor principale maxime
(ntindere) sau minime (compresiune). n Fig. 8.21 se prezint orientarea acestor tensiuni
principale de ntindere (care corespund i deformaiilor specifice maxime) pe modelul 1/8 i
poziia n care deformaiile specifice sunt maxime.
16
Figura 8.22 prezint variaia deformaiei specifice maxime pe linia AB (vezi Fig. 8.21).
Se observ c aceasta este aproape constant.
Pentru a simula comportarea captorului la rsucire i la solicitri suplimentare
reziduale (ntindere, forfecare, ncovoiere), n zonele stabilite pe modelul ntreg cu elemente
finite s-au definit elemente suplimentare de tip TRUSS 3D, fixate ntre punctele A i B (vezi Fig.
8.21). Pe lng solicitarea de rsucire s-au avut n vedere i solicitrile reziduale. S-au considerat
dou variante de amplasarea a TER, pentru a realiza montajul n punte complet a 8 TER (Fig.
8.23 i Fig. 8.24).
Rezultatele analizelor n tensiuni SZ se prezint n Fig. 8.25-8.27, iar indicaiile
individuale ale TER (deformaiile specifice din elementele TRUSS) se prezint n Tabelele 8.4 i
8.5. Se menioneaz c indicaiile simulate sunt subevaluate deoarece elementul TRUSS rmne
drept n timpul deformaiei, n timp ce zona dintre nodurile elementului se poate curba.
Din analiza celor dou tabele rezult c varianta 2 de amplasare a TER compenseaz
complet toate indicaiile reziduale n timp ce varianta 1 compenseaz doar forele axiale
reziduale.



Fig. 8.21. Direciile tensiunilor principale i poziia optim de amplasare a TER


17


Fig. 8.22. Deformaia specific maxim n dreptul TER



Fig. 8.23. Varianta 1 de montare a traductoarelor

Tabelul 2.1.4. Indicaiile traductoarelor pentru solicitri simple n varianta 1 de montare a
traductoarelor


Traductorul
Deformaii specifice citite
(

m
m
produse de solicitarea
Rsucire
1000 Nm
Axial
50000 N
Forfecare
10000 N
ncovoiere
1000 Nm
1 1166 300 310 -374
2 1166 300 -596 -172
3 1166 300 -310 374
4 1166 300 596 -77
5 -1166 300 310 -374
6 -1166 300 596 172
7 -1166 300 -310 374
8 -1166 300 -596 77
18


Fig. 8.24. Varianta 2 de montare a traductoarelor

Tabelul 2.1.5. Indicaiile traductoarelor pentru solicitri simple n varianta 2 de montare a
traductoarelor


Traductorul
Deformaii specifice citite
(

m
m
produse de solicitarea
Rsucire
1000 Nm
Axial
50000 N
Forfecare
10000 N
ncovoiere
1000 Nm
1 1166 300 -310 -374
2 1166 300 596 77
3 1166 300 310 374
4 1166 300 -596 -77
5 -1166 300 -310 -374
6 -1166 300 -596 -77
7 -1166 300 310 374
8 -1166 300 596 77

Sensibilitatea de msurare (TER identice cu 2 k
t
= )
( ) = + =
|
|
.
|

\
|
+ = =
7 3 5 1 t
7
7
3
3
5
5
1
1
a
e
m
k
4
1
R 2
R 2
R 2
R 2
R 2
R 2
R 2
R 2
4
1
U
U
S

V
mV
6 , 2 10 1300 4 2
4
1
6
= =


este convenabil. De regul, se impune s se depseasc 1 mV/V la sarcina nominal.
Pentru comparaie, la soluia clasic (Fig. 8.1) se obine

G 2

4 3 2 1
= = = =
iar (vezi Tabelul 8.1)
MPa 202
3
350
3

a
a
= = = .
Pentru oel MPa 10 1 , 8 G
4
= i se obine
19
m
m
1247
10 1 , 8 2
202

4
1
=

= .
Rezult c la soluia propus (cu
m
m
1300
1
= ) sensibilitatea de msurare reprezint
104,6 % din cea asigurat de elementul elastic cilindric. Zona sensibil trebuie s aib diametrul
mm 29
202
10 16

M 16
d
3
6
3
a
tn
~

= = ,
dac ns se ine seama i de efectele de concentrare (vezi Fig. 2.1.8 i 2.1.9) diametrul trebuie s
creasc la 31 mm, iar deformaiile specifice maxime n zona TER scad cu circa 15 %, conducnd
la o scdere a sensibilitii tot cu 15 %.
Totui, pentru sarcini nominale mai mici (10
4
10
5
Nmm) soluia clasic nu este viabil
deoarece nu se satisface condiia d > 13 mm, impus pentru evitarea curbrii excesive a
traductoarelor rezistive.
De exemplu, dac Nm 10 5 M
4
tn
= , se obine
mm 8 , 10
202
10 5 16

M 16
d
3
5
3
a
tn
~

= = .
n cazul soluiei propuse, dimensionarea celor patru bare longitudinale se poate face
convenabil meninnd limea necesar pentru amplasarea traductoarelor i reducnd grosimea.



ncrcarea Distribuia SZ

Fig. 2.1.25. Solicitare rezidual de ntindere

20


ncrcarea Distribuia SZ

Fig. 2.1.26. Solicitare rezidual de forfecare



ncrcarea Distribuia SZ

Fig. 2.1.27. Solicitare rezidual de ncovoiere


8.4 Recomandri de execuie, etalonare i exploatare

Execuia elementului elastic este relativ simpl, dintr-o bar inelar se strunjete la
interior i exterior zona central, apoi prin frezare se definitiveaz geometria.
Dac montarea TER se face pe direcia tensiunilor principale(linia AC n loc de linia AB
din Fig. 8.14) , atunci deformaia indicat crete.
Etalonarea se poate realiza pe un stand special.
n exploatare se interzice folosirea captorului peste sarcina nominal deoarece nu este
protejat mecanic.
Avantajele principale ale soluiei propuse sunt:
-sensibilitate mare de msurare, chiar i la cupluri mici (la care elementul elastic de tip
bar de torsiune nu se pot utiliza datorit diametrului prea mic);
-utilizarea spaiului interior pentru amplasarea emitorului sistemului de transmisie radio
a semnalului;
21
-precizie mare de msurare asigurat de eleiminarea pe cale electric a efectelor unor
solicitri parazite ale elementului elastic al captorului;
-integrare simpl ntr-un lan cinematic, de exemplu, poate nlocui cuplajul care face
legtura ntre motor i axul conductor al unei transmisii mecanice;
-pre de cost redus.