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MAQUINARIA AGRCOLA



BARINAS, 2009
MSC. JORGE A. ZAMUDIO B.
ZAMUDIOK@YAHOO.COM.MX


REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior
Instituto Universitario de Tecnologa del
Estado Barinas
IUTEBA





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INDICE
INTRODUCCIN Pg.
1.Mantenimiento 1
1.1. Sugerencias para el Mantenimiento. 3
1.2. Mantenimiento Industrial. 4
1.3. Diagnostico Tcnico. 7
2. Mquinas Agrcola. 12
2.1. Ciclo de desarrollo y evolucin de la mecanizacin agrcola. 13
2.2. Tractor. 15
2.3. Mercado Agrcola. 20
2.4. Funciones Bsicas. 21
2.5. Tipos. 21
2.6. Potencia. 22
2.7. Caracterstica tcnica del tractor agrcola. 25
2.8. Donde y como se mide la potencia de un tractor. 26
2.9. Principales dimensiones. 26
3. Potencia. 28
3.1. Potencia en los diversos sistemas. 29
3.2. Curva del motor. 30
3.3. Esfuerzo de traccin. 34
3.4. Adherencia. 37
3.5. Traccin. 37
3.6. Resbalamiento. 38
3.7. Soluciones para de deslizamiento y la adherencia. 39
4. Sistema de acople y enganche del tractor. 40
4.1. Modo de enganche del apero. 40
4.2. Comportamiento tractor-aperos. 42
4.3. Ejercicios. 44
4.4. Elevador hidrulico y enganche tres puntos. 45
4.5 Acople de implemento a los tres puntos. 48
4.6. Elevador hidrulico. 49
4.7. Equipo hidrosttico. 50
4.8. Sistema de enganche con control automtico. 50
4.9. Control automtico de posicin. 51
4.10. Control automtico de tiro. 51
4.11. Barra de tiro y ganchos. 54
4.12. Regulacin de la barra oscilante. 55
4.13. Toma de fuerza. 56
4.14. Embrague de accionamiento de la toma de fuerza. 56
4.15. rbol de transmisin cardanica. 58
4.16. Condicin de regulacin de una transmisin cardanica. 58
4.17. Mecanismo de toma de fuerza. 60
4.18. Sujecin de toma de fuerza. 61




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4.19. Polea. 62
5. Transmisin. 63
5.1. Reductor. 64
5.2. Relacin de transmisin. 65
5.2.1. Ruedas dentadas. 65
5.2.2. Correas. 66
5.2.3. Cadenas cinemticas. 66
5.3. Ejercicio. 67
5.4. Embrague. 68
5.4.1 Disco de embrague. 69
5.4.2. Plato opresor. 70
5.4.3. Funcionamiento del embrague. 70
5.5. Diferencial. 71
REFERENCIAS 72




5


















































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INTRODUCCIN

La soberana alimentaria es un punto estratgico para todo gerente de cualquier pas, la
alimentacin es la fuente de energa ms importante para el ser humano. Hoy en da la poblacin
se ha incrementado, lo que origina que algunos pases como los asiticos tomen medidas para
regular la natalidad. Es importante saber que para alimentar a un pas que cuenta con una
poblacin considerable, es necesario contar con maquinarias para dinamizar los procesos
productivos.
Una de las caractersticas que determinan si un pas es desarrollado o no es la tecnologa
empleada en las actividades agrcolas. La mecanizacin agrcola ha permitido aumentar la
produccin, lo que ha originado que el personal que laboraba en el campo sea sustituido por
mquinas y a su vez ha aumentado el impacto al medio ambiente que debido muchas veces se
debe al uso irracional de las mquinas. Con todo esto la mecanizacin agrcola tiene sus ventajas
pero se debe generar planes para minimizar sus desventajas, por tal motivo es necesario crear
mtodos para que exista la integracin entre los proceso productivo de un pas y el personal
dedicado a la investigacin que este caso son las instituciones de educacin.
En el Instituto Universitario de Tecnologa del Estado Barinas se dicta el programa de formacin
de mecnica, el cual cuenta con la unidad formacin Maquinaria Agrcola, en donde se ensea a
los educandos la importancia que tiene el mantenimiento de la maquinaria agrcola para el
proceso productivo y para el planeta tierra. A dems se profundiza en el conocimiento del tractor
agrcola, donde en cada lapso de estudio los participantes deben reparar algn equipo agrcola y
de esta manera consolidar el conocimiento terico impartido.
A continuacin se presenta una gua terica, en donde se sintetiza el contenido bsico que los
participantes deben analizar para cumplir con la unidad de formacin, adems dicha informacin
puede ser de importancia para cualquier personal que estn interesado en su contenido. La gua
consta de cinco puntos, los cuales fueron tomados de fuente virtual, libros, revistas y compilacin
de expertos en el rea.

El objetivo siempre escapa de nosotros. Mientras mayor sea el progreso, mayor la comprensin
de nuestra falta de mrito. La satisfaccin reside en el esfuerzo, no en el resultado. Plenitud de
esfuerzo es plenitud de victoria. Ghandi







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I.MANTENIMIENTO
Qu es Mantenimiento preventivo?
Conjunto de normas establecidas por los fabricantes de los equipos, las cuales tienden a reducir averas,
ahorrar costos de operacin y mantener todo el conjunto en ptimas condiciones de trabajo.
El mantenimiento preventivo se realiza para evitar el mantenimiento correctivo o reparacin y
sustitucin.
PREGUNTAS IMPORTANTES
Por qu debe realizarse el mantenimiento preventivo?
Cundo se debe hacer el mantenimiento preventivo?
Qu debe hacer un operador de tractor antes de encender y arrancar el tractor?
Qu debe hacer un operador de tractor cuando finaliza una faena?
Con que debe contar un administrador de finca para ejecutar el mantenimiento preventivo?

En las actividades agrcolas la preparacin de las mquinas para el trabajo tiene gran importancia.
Tiempo
Las labores de campo deben cumplirse en plazos agro tcnicos reducidos.
PERO para obtener un buen producto (arado, siembra o cosecha), debe existir sincronizacin entre los
elementos.




























Fig. 1.1. Ilustracin de la relacin que existe entre las mquinas y el tiempo.
Fig. 1.2. Mantenimiento preventivo
en maquinaria agrcola.
1



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El mantenimiento preventivo y oportuno de las mquinas, genera altas eficiencias en las actividades
agrcolas.












































Fig. 1.3. Elementos a los que est sometido comnmente la Maquinaria Agrcola.
Fig. 1.4. Consecuencias de la mquina al no ser preparada.
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1.1. Sugerencias para el mantenimiento preventivo
El manual del operador es una gua de operacin del tractor. Es la base fundamental para desarrollar un
buen programa de mantenimiento. El operador es la persona encargada de todo lo que se refiere al
mantenimiento de equipo, mquina, implementos, tractores agrcolas. Esta persona debe ser calificada.
Manual de mantenimiento preventivo








































Fig. 1.5. Elementos importantes para el mantenimiento preventivo de una mquina agrcola.
Fig. 1.6. Relacin hombre, mquina y ecosistema.
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1.2. Mantenimiento industrial
Es la totalidad de las acciones tcnicas, organizativas y econmicas encaminadas a garantizar y mejorar los
indicadores tcnico-econmicos del subsistema productivo como son: seguridad, fiabilidad, vida til,
disponibilidad tcnica, rendimiento, calidad y costos de mantenimiento en el proceso productivo, con el fin
de producir bienes y servicios.








































Fig. 1.7. Estructura del servicio de mantenimiento
Fig. 1.8. Sistema de gestin del mantenimiento.
4



11














































Fig. 1.9. Sistema de gestin del mantenimiento
Fig. 1.10. Polticas alternas de mantenimiento.
5



12














































Fig. 1.11. Polticas alternas de mantenimiento.
Fig. 1.12. Polticas alternas de mantenimiento.
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13

1.3. Diagnstico Tcnico
ESTUDIA Y ESTABLECE LOS SNTOMAS DE UN ESTADO DE FALLO. SON PRINCIPIOS, MTODOS Y
EQUIPAMIENTOS MEDIANTE LOS CUALES SE PUEDE LLEGAR A DETECTAR EL ESTADO TCNICO DE LOS
SISTEMAS QUE FORMAN LAS MQUINAS SIN TENER QUE DESARMARLOS Y ADEMS NOS PERMITE
PRONOSTICAR LOS RECURSOS NECESARIOS PARA RESTABLECER LA FUNCIONABILIDAD Y REQUISITOS DEL
SISTEMA.





























Medicin
Forma de captacin de los sntomas o seales de diagnstico.








Fig. 1.13. Parmetros de medidas.
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Parmetros de estado
Variables que van a permitir realizar el diagnstico.






Fundamento del diagnstico





































Fig. 1.14. Niveles lmites de las variables medidas.
Fig. 1.15. Tipos de
registros de seal.
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15














































Fig. 1.16. Monitoreo de las seales.
Fig. 1.17. Tcnicas en reposo.
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16














































Fig. 1.18. Tcnicas en funcionamiento.
Fig. 1.19. Medicin de vibraciones.
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17














































Fig. 1.20. Espina de pescado.
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Fig. 1.21. Rodamiento en mal estado.
Fig. 1.22. Ventilador en mal estado.
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II. MQUINA AGRCOLA
Se denomina toda mquina cuyos rganos de trabajo cumplen determinadas operaciones de produccin
agrcola y que se acciona o traslada mediante un medio que le transmite energa, bien sea un motor propio
o elementos externos como un motor o la energa de hombres, animales, u otra fuente energtica
cualquiera. Las mquinas agrcolas ms comunes son los tractores, combinadas, implementos, medios de
transportacin y otros equipos.
Mecanizacin agrcola
La mecanizacin de la agricultura es un proceso progresivo de enorme alcance e importancia.
La produccin agrcola puede ser incrementada bien sea incorporando ms tierra o por medio de un
aumento de la productividad de las que ya se encuentran utilizadas. La introduccin de mquinas y equipos
para efectuar trabajo s agrcolas puede ser un factor importante para facilitar el aumento de la
productividad.
MQUINA AUTOPROPULSADA
Es una mquina agrcola con fuente energtica propia que le permite realizar sus operaciones productivas o
su desplazamiento. Por ejemplo: una combinada autopropulsada de cosecha de granos.
MQUINA DE ARRASTRE
Es una mquina agrcola que depende de una fuente energtica externa para realizar sus operaciones
productivas o su desplazamiento. Por ejemplo: una carreta.
Mquina integral es la que est montada sobre el bastidor de un tractor, independientemente de la
facilidad o no de su separacin del mismo.
Mquina semi-integral es la que parte de su masa descansa sobre el tractor y el resto se apoya
sobre ruedas.
Mquina suspendida es la que puede ser levantada o bajada a voluntad mediante el sistema
hidrulico de levante de tres puntos del tractor.
Tractor
Se ha convertido en el smbolo ms importante de la mecanizacin de la agricultura. Se define como planta
automotriz polivalente, cuya capacidad de conversin y aplicacin de la energa los convierte en un
vehculo que puede ser usado para tirar, propulsar y suministrar potencia a los equipos y aperos utilizados
para realizar las operaciones agrcolas. El tractor moderno es el resultado de una permanente actividad
tecnolgica de mejoramiento a travs del tiempo.
Implemento agrcola
Se denomina un dispositivo que se adiciona y se desplaza agregado a un medio energtico, y se caracteriza
por no tener movimiento propio. La vinculacin de un implemento a su medio energtico se denomina
agregacin, por lo cual en ese proceso se le denomina agregado. La gama de implementos agrcolas es muy
amplia e incluye arados, gradas, cultivadores, etc.
Asperjadoras
Las asperjadoras de campo, mal llamadas pulverizadoras, son usadas principalmente para el control de
plagas y enfermedades y para aplicar otros productos tales como desecantes o aceleradores de madurez en
las plantas.
Combinadas
Es una mquina agrcola generalmente con motor propio, que realiza varias operaciones simultneas como
corte, recogida, trilla o separacin, limpieza, almacenamiento y descarga de un producto. Tiene un sistema
para su conduccin y rodaje por campo o caminos. Entre ellas estn las combinadas de cosecha de granos,
de forraje, etc.


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Acanterado
El acanterado es la formacin de canteros. Cantero es una franja de terreno con un ancho y alturas
determinados, y su parte superior plana o alomada, bordeado de pequeos surcos. Si el cantero es ancho y
plano, su parte superior se denomina plato. La funcin del cantero es la siembra sobre el mismo de las
semillas o plantas, para protegerlas del agua, la que corre por los surcos laterales.
Carta Tecnolgica
Es un documento que contiene las operaciones tecnolgicas que se realizan a un cultivo o actividad agrcola
y en el cual se relacionan al menos, para cada labor, la fuente energtica, la mquina o implemento,
perodo de realizacin, exigencia agrotcnica, productividad, consumo de fuerza de trabajo, consumo de
combustible y otros indicadores productivos y econmicos.
Tecnologa agrcola
Es el conjunto y secuencia de labores u operaciones que se realizan para cumplimentar todas las fases u
operaciones en la produccin de un cultivo o en uno de sus conjuntos o fases del proceso productivo, y que
generalmente se recogen en los instructivos tcnicos y en las cartas tecnolgicas.
Fertilizacin
Comprende las labores mediante la cual se aplica un producto qumico, biolgico o natural para aumentar
la fertilidad del suelo y su capacidad de brindar nutrientes al cultivo
Proteccin Fitosanitaria
Es la labor mediante la cual se aplican determinados productos qumicos, biolgicos o naturales para el
control de plagas y enfermedades en los cultivos. Tambin se le conoce como fumigacin o asperjado. Los
medios de aplicacin pueden ser asperjadoras movidas por tractor o de traccin animal o asperjadoras
transportada al hombro de un operador con accionamiento manual (mochilas) o con motor
(motomochilas).
Cosechas
Las labores de cosecha comprenden un conjunto de labores manuales y mecanizadas. Comprende el
arranque de frutos, corte de plantas, frutos, tallos o espigas, el hilerado, la recogida, limpieza, colocacin en
el medio de transporte y a veces envase.
2.1. CICLO DE DESARROLLO Y EVOLUCIN DE LA MECANIZACIN AGRCOLA
El anlisis que han realizados los cientficos y autores interesados en el tema concluyen que existe tres
momentos, pocas, tres ciclos de desarrollo y evolucin de la mecanizacin agrcola. Estos ciclos se
diferencian por la ENERGA utilizada o aplicada y por el grado de PRODUCTIVIDAD alcanzado en ese
momento. Cada ciclo tiene su lmite y lo determina la energa usada en momento de la historia, es decir,
que la energa es el factor que define el desarrollo evolutivo en cada ciclo.
- Ciclo humano.
- Ciclo animal.
- Ciclo mquina.
Ciclo I (Fuerza muscular del ser humano). MOTOR HUMANO.
El hombre, para realizar un trabajo fsico utiliza sus msculos para ejercer fuerza, empleando ciertos puntos
de aplicacin de su potencia como son las manos, los pies y otras partes de su cuerpo como espalda, la
cabeza, etc. Todo trabajo muscular se corresponde con una transformacin fsico-qumica donde se
consume la energa contenida en alimentos ingeridos.
Ciclo II (Fuerza muscular de los animales). MOTOR ANIMAL.
Los animales mejor adaptados para realizar trabajos agrcolas son los equinos y bovinos y en particular el
caballo, la mula y el buey. En algunas regiones se utilizan ocasionalmente el bfalo y hasta el camello. La
potencia que se puede obtener de un motor animal depende bsicamente de sus caractersticas
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particulares y del tipo de raza, sexo, altura, peso, talla, calidad de alimentacin y entrenamiento para el
trabajo en particular.
El motor animal posee mayor elasticidad que los motores mecnicos y se puede adaptar al trabajo en
superficies irregulares y gran pendiente, y realizar esfuerzos variables dentro de lmites relativamente
amplios. Comparndolos con el motor humano su elasticidad es mayor y asimismo mayores sus
posibilidades de movimiento, pudiendo aplicar su potencia para transportar materiales en sus lomos o en
trabajos de traccin.







































Fig 2.1. Sistema de
explotacin
agrcola como caja
negra
Fig 2.2. Caja negra estructura bsica de una mquina agrcola.
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2.2. TRACTOR
Maquinaria agrcola motorizada para arrastre o acoplamiento de otras mquinas las que no poseen su
propio elemento propulsor.
Mquina que produce traccin o arrastre. Vehculo con ruedas provistas de dispositivos de adherencia para
terrones de tierra.
Vehculo de trabajo con motor propio, diseado para arrastrar o empujar maquinaria especial o cargas
pesadas sobre el terreno. Son muy utilizados en agricultura, construcciones, trazado de carretera y en
servicios especializados en plantas industriales, estaciones ferroviarias de mercancas y muelles, mquinas
quitanieves y las excavadoras.
El profesor Dr. Eladio Aranda Heredia (E.T.S.I.A de Madrid) gran impulsor de la mecanizacin de la
agricultura espaola deca que, en el campo el tractor es el rey de la maquinaria
Dos objetivos bsicos de la mecanizacin agrcola:
- Aumentar la productividad.
- Mejorar la ergonoma del trabajo agrcola.
Evolucin (siglo XX)
LOS PRIMEROS TRACTORES CONSTRUIDOS COMO MQUINA AUTOPROPULSADAS DATAN DE 1890,
AUNQUE:
1810, Pratt en Inglaterra, realiz un primer arado
alternativo arrastrado por cable mediante dos mquinas
de vapor a ambos lados.
Las primeras mquinas de vapor no tenan sistema de
traccin y sus aplicaciones agrcolas las hacan mediante
transmisiones por correa.
Los primeros tractores con motor de vapor aparecieron
cuando se consigui un sistema de transmisin a las
ruedas del vehculo.


La rodadura del tipo triciclo hizo ms fcil el diseo, y
aunque al principio las ruedas fueron lisas.
Posteriormente para facilitar la rodadura las y
mejorar la capacidad de traccin las ruedas se
dotaron de nervaduras o tetones.




1850, John Foster en Inglaterra y Max Eyth en Alemania
perfeccionaron los tractores arados que se haban
construidos en esa poca.
1859, primeras perforaciones petroleras en Pennsylvania
(USA).
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1890, aparecieron los primeros tractores con motor de combustin
interna, cuando las patentes de Otto expiraron.
Los tractores construidos con motor de ciclo Otto se parecan
enormemente a los primitivos tractores accionados por mquinas de
vapor, pero: potencia mucho ms elevada y su peso reducido, originaron
problemas debido a la reducida capacidad de traccin.

1909, Paul Ford construyo un tractor con motor a gasolina de 2
cilindros. Los constructores a partir de ahora se enfocaron a producir
tractores grandes y pesados con ruedas de transmisin cada vez ms
ancha y con mayor dimetro para mejorar la capacidad de traccin.
Tipo triciclo, la rueda directriz es la trasera y las ruedas motrices de
gran dimetro eran lisas.


1910, se construyo el tractor PIONNER, se deca: que era el ms rpido,
tena una caja de cambio de tres velocidades para adelante, motor de 4
cilindros, 30 CV de potencia de traccin, tena una polea para
transmisin de potencia a
otras mquinas por medio
de correas.
El aumento de la potencia
de los motores, origino
fabricar grandes y anchas ruedas metlicas, primero con tetones
y luego con garras.
Se construy un tractor semioruga del tipo triciclo, para
aumentar la capacidad de traccin y evitar la compactacin del
terreno.

1911, Hito fue la primera demostracin de tractores en Omaha
(Nebraska)
1912, se construy en Mannhein (Alemania) el tractor LANDRAL, el
cual: pesaba 5000 kg, tena un sistema de rodadura con ruedas
metlicas con banda de rodadura lisa gran anchura y dimetro y una
potencia de tiro.
Las garras en la banda de rodadura fue una solucin muy eficaz, pero
presentaba limitaciones en el transporte por las vas de circulacin.







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1914, Primera guerra mundial, causa de la revolucin industrial.
1915, primeros tractores provistos por toma de fuerza.
1918, se construyo el WATERLOO BOY, este fue el precursor de la amplia
gama de John Deere y este tena: una caja de cambio situada en un
lateral del motor, un sistema mixto de lubricacin (presin+barboteo)
que daba una larga duracin a los cojinetes del motor y de la caja de
cambio.
Se construyeron tractores con motores a gasolina capaces de utilizar
otros combustibles voltiles.
En esta poca se aprecian detalles que indican grandes avances tcnicos,
como: filtro de aire en bao de aceite, tubos de escapes colocados hacia
arriba, vlvulas en cabeza y refrigeracin por agua presurizada. Adems la
transmisin tena diferencial y en la rodadura ancho de va variable.
Tambin tena, toma de fuerza.


1919, INATERNACIONAL- HARVERSTER construyo una tractor con motor
monocilindrico El MOGUL, que cubra la banda de rodadura de las ruedas
metlicas con bandas de caucho provistas de nervaduras, lo que permita hacer
faenas de traccin y de transporte circulando por vas pblicas.


CASE, present un tractor con ruedas de caucho, con un motor de 4 cilindros
que llegaba a dar 1100 rpm y una potencia en la barra de tiro de 26 CV.


Tractor COCKSHUTT, con un motor a gasolina de 4 cilindros en lnea,
ofreca una potencia en la barra de tiro de 18 CV y 28 CV en la toma de
fuerza.
BRISTOL (tractor de oruga), uno de los primeros modelos para la
agricultura, adems de lo anterior mencionado aumenta la estabilidad
en pendientes pronunciadas.





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1921, LANZ introdujo un tractor sencillo, aplicando el ciclo Diesel, provisto
de un motor monocilindrico con pistn horizontal que desarrollaba 12 CV,
con defectos en los sistema de rodadura y de frenado, robusto, bajo
precio, su mxima velocidad de funcionamiento era 42 km/h y el avance o
el retroceso lo determinaba el sentido de rotacin del motor.

1929, apareci el BULLDOG HP ALLARD con traccin en las cuatro ruedas
(los experimentos de Coulomb permitieron demostrar la importancia de la
doble traccin), con motor de inyeccin, doble diferencial que le permita
ofrecer ms potencia a la barra. El peso en vaco tena una distribucin
prcticamente igual en ambos ejes. Su motor con ciclo diesel, quemaba
alquitrn, gasoil, grasas animales y vegetales y se refrigeraba con agua.


CLETRAC, tractor de cadenas de
moderna tecnologa, utilizaba un tren
de rodadura con rodillos estancos para apoyo de las cadenas y un
tensor en la parte superior, y adems tena polea y toma de fuerza y
ofreca una potencia a la barra de 26 CV.


1931, tractor RUMLEY 6, con un motor de gasolina con 6 cilindros y
traccin simple con sistema de rodadura de neumticos inflables. Los
neumticos no tenan nervaduras sino tetones para mejorar la capacidad
de traccin.



1936, OLIVER 70 tipo triciclo, provisto de un motor de 6 cilindros a
gasolina, con vlvulas en cabeza y refrigerada por agua forzada (llegaba
hasta 1500 rpm). Con neumticos, dotadas de pequeas nervaduras.


1937, TRANSPPORT de la firma LANZ,
con 35 CV y cabina cerrada, caja de cambios de 6 marchas hacia adelante
y 2 hacia atrs, alcanza 23 km/h en carretera.



En la dcada de los 30 convencida de un
campo comercial importante la firma John
Deere entr en el mercado del tractor pequeo y lanz varios modelos.




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1938, tractor AO lanzado por la firma John Deere, especialmente adaptado a
las plantaciones frutales. Tena un motor Otto de dos cilindros provisto con
un volante de inercia que llegaba a 975 rpm. Su peso de 2300 kg y sus
ruedas de neumticos inflables de gran anchura, le permita circular por las
calles de las plantaciones. Aport un ancho de va variable tanto en el eje
trasero como el delantero

1939, Modelo BR (Jhon Deere), el tractor provistos de contra peso en las
ruedas motrices, altas nervaduras en las bandas, excelentes caractersticas de
robustez, especialmente concebido para campo abierto

Modelo 650 G (LANZ), tena motor diesel (45 CV),
caja de cambio con 6 marchas hacia adelante y
diseo robusto.



1940, Modelo A (Jhon Deere), tena un ancho de va variable, una caja de
cambios formando un bloque con el motor, lo que permita aumentar el
espacio libre bajo los ejes del tractor posibilitando el trabajo sobre los surcos.
La toma de fuerza se normaliz, el equipo hidrulico fue adoptado, y se
comercializaron tractores de toma de fuerza, enganche tres puntos y equipo
hidrulico que permita ajustes en marcha.

1950, Serie 30 (Jhon Deere), comodidad de trabajo al conductor por medio de
asientos amortiguados (ergonoma).


1960, Modelo 7030 (KUBOTA), mejoran la ergonoma, con motor diesel,
cambios de marchas perfeccionados.
Modelo l2550 (KUBOTA) traccin en las 4 ruedas, motor de 4 cilindros, cuatro tiempos, inyeccin directa,
1935 cm
3
y un rgimen de giro nominal de 2600 rpm. Provisto de toma
de fuerza independiente, enganche tripuntual con control hidrulico,
direccin hidrulica, frenos de disco, equipo elctrico completo de 12v,
asientos con suspensin y posicin regulable. Tiene un peso 1120 kg y un
panel de instrumento que permite un continuo y cmodo control del
tractor.
Serie 30 (KUBOTA), confort del conductor, cabina insonorizada y asiento
con suspensin y gran visibilidad.







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SIGLO XXI

2.3. MERCADO AGRCOLA
Actualmente la industria de tractores agrcolas se ha expandido a nivel mundial, se utiliza para su
construccin una alta tecnologa que cada da va evolucionando y tomando caminos que nuestros ancestros
ni se imaginaban. Es por eso que existen tantas marcas comerciales entre las cuales tenemos:
Belarus, Ben Ye, Case IH.
Caterpillar, Daedong, Deutz-Fahr, Dongfeng, Fendt .
Fiat, Fiatagri, Ford.
Goldoni, Hongli, Hrlimann, Jiangsu, Jin Ma.
John Deere.
Kubota, Kukje, Lamborghini, Landini, LG.
Massey Ferguson.
New Holland.
Same.
Shangha, Steyr, Tong Yang, Ursus, Valmet, Zetor.
ZTS.

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2.4. Funciones bsica
Traccionar implementos y mquinas agrcolas.
Dar movimientos a mquinas estacionarias.
Traccionar mquinas y simultneamente accionar elementos de mquinas.
Cargar elementos de montaje.

2.5. Tipos
Por rodado: Oruga o carriles, ruedas neumticas.
Por traccin: Dos ruedas motrices (una traccin), cuatro ruedas motrices (doble traccin).
Especializacin agrcola: Estndar, fruteros, viateros, hortcola y altos.
Combustible empleado en su alimentacin: diesel o gasolina.

Nos referimos primeramente a los tractores de ruedas, en la cual su clasificacin se basa en la
configuracin y tamao de las ruedas de direccin y ruedas motrices.



















Tractores de trocha fija: Las ruedas no pueden ser ajustadas para diferentes anchos. Estn en desuso por su
carencia de versatilidad, aunque todava se disean tractores de cuatro ruedas motrices con trocha fija.
Tractores de bajo perfil: Especialmente diseados para trabajar espacios confinados como jardines,
edificios, etc.
Tractores de cultivo: Poseen ruedas con espaciamiento ajustable a diferentes distancias de siembra
(trocha), pueden ser:
Tractores triciclo: La direccin del tractor es de una o dos ruedas acopladas al chasis, por un eje de
conexin corto y localizado directamente bajo el frente del tractor. La altura del cultivo no es problema.
Eje frontal ajustable: La ruedas delanteras se disponen en forma similar a las traseras. El eje frontal
se coloca encima del centro de las ruedas y ests pivotean sobre los muones acoplados a los extremos del
eje delantero.
Tractores de alto despeje: Caracterizado por tener un eje frontal ancho con alto despeje para cultivos de
gran desarrollo o para trabajar en campos de cultivos muy desarrollados. La diferencia con el tractor de
Fig 2.3. Tipos de tractores
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cultivo es mayor de 30 a 35 cm (luz libre). Para lograr esto, el tractor cuenta con un sistema especial de
engranajes que transmitan la potencia desde el eje a las ruedas motrices.
Tractores con ruedas frontales de mando auxiliar: El sistema de ruedas delanteras son modificadas para
que sean motrices, aunque estas ruedas son generalmente ms grandes en relacin a las usadas en las
versiones no motrices, sigue siendo ms pequeas que las ruedas traseras. La potencia a estas ruedas
delanteras puede transmitirse en forma hidrulica o mecnica.
Tractores con traccin verdadera en las cuatro ruedas: En estas tractores las cuatros ruedas son del mismo
tamao.
Tractores articulados: Existe un par de ejes rgidos, no direccionales, acoplados a dos cuerpos
separados, pero conectados entre s. Se emplea un mecanismo hidrulico para dirigir el tractor.
Tractor con eje de direccin: Este tipo de tractor puede ser dirigido por las ruedas frontales solas,
por las ruedas traseras o por ambas simultneamente.



2.6. POTENCIA
CV Caballo Vapor: Unidad adoptada originalmente por Francia y extendida a Italia y Alemania.
HP Horse Power: Unidad adoptada por Inglaterra y extendida a Estados Unidos.
KW KiloWatt: Desde 1960 impuesto por el SI (Sistema Internacional de Unidades).



























Fig 2.4. Tipos de potencia en una mquina.
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ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL TRACTOR
































Potencia mecnica rotatoria
Ocurre en cuerpos en rotacin e involucra el concepto de torque o momento de torsin o par. El momento
de torsin es el producto de longitud de un brazo de palanca (radio de una polea, engranaje o eje) y de una
tuerca que acta perpendicularmente libre del brazo. Se expresa en N m, libras pie o kg m dependiendo del
sistema de unidades.
Potencia hidrulica
Los sistemas hidrulicos transmiten la potencia desde una fuente de energa hasta una maquina o
mecanismo utilizando la presin hidrulica para obtener fuerza en diferentes puntos especficos. En los
sistemas hidrulicos de maquinas se transmite a travs de un liquido confinado dentro de un circuito, y con
ayuda de una bomba.
Potencia mecnica lineal
La potencia lineal ocurre cuando se ejerce una fuerza con una velocidad lineal. Ejemplo: la potencia
desarrollada por el tractor cuando acciona un implemento acoplado al enganche.
Fig 2.5. Estructura funcional del tractor.
23



31

POTENCIA OFRECIDA POR EL TRACTOR












































Fig 2.6. Tipos de potencia ofrecidas por el tractor al
cliente.
Fig 2.7. Diagrama de la funcin global
y subfunciones del tractor agrcola.
24



32
2.7. Caractersticas tcnicas de los tractores agrcolas
1.- Caractersticas y especificaciones de diseo: Tamao, categora, tipo de motor, caractersticas del
chasis, estructura del tractor, tipo y clase de trasmisin, freno, direccin, radio de giro y formas de
aprovechar la potencia.
2.- Caractersticas de traccin: Son determinadas en condiciones especficas de trabajo y varan n funcin
del esfuerzo de traccin, las velocidades de movimiento, rendimiento y eficiencia tractiva , tipo y
caractersticas del suelo, carga de motor.
3.- Caractersticas del comportamiento del tractor: Estas caractersticas se determinan forma de usuarios
en los procesos de verificacin y control que tienen como finalidad comprobar las cualidades del equipo o la
forma de usarlos.
Potencia producida en el tren de fuerza, espacios y radios de giros, potencia en la barra de tiro, situacin
del centro de gravedad, ensayos de frenado, ensayos de elevador hidrulico y de la bomba, consumo
especifico de combustible, estabilidad
4.- Caractersticas agroeconmica: Se expresa la adaptacin de los tractores a las condiciones tecnolgicas
del cultivo de plantas agrcolas. Adaptabilidad, maniobra del equipo, calidad de trabajo, versatilidad, vida
til, facilidades de operacin, mantenimiento, caractersticas de servicio, confort, costos de reparacin,
mantenimiento y precio.

Caractersticas y especificaciones de diseo



























Fig 2.8. Partes bsicas del tractor.
25



33

Doble traccin: Trnasitibilidad
Autotransporte: Prdida de potencia Perdida por transmisin (la accin del operador es nula)
Prdida por patinaje
Prdida por rodadura
Prdida por patinaje
Giro falso de la rueda de mando sobre el suelo: Solucin, disminucin en el avance
Prdidas por rodaduras: Menor capacidad en la barra de tiro

Solucin a las prdidas
- La intervencin del usuario el las prdidas por transmisin se remite a evitar que la misma se
incremente, realizando el mantenimiento previsto en el Manual del Operador (cambio de aceite y
filtros, ajustes, etc.)
- Un aumento de contrapeso disminuirn las prdidas por patinaje, pero al mismo tiempo
incrementara el esfuerzo por rodadura.
- El uso de ruedas con ms superficie de apoyo y mayor dimetro disminuye las prdidas por
rodaduras.

2.8. Dnde y cmo se mide la potencia de un tractor?
1.- Motor
Segn SAE (Sociedad Americana de Ingenieros), mide la potencia en el cigeal excluyendo los
componentes auxiliares, capaces de consumir esfuerzos, como generador elctrico, filtro de aire,
silenciador de escape, bomba de agua y ventilador, lo cual la potencia til estar reducida a un 15 %.
Ej: 100HP SAE estarn disponible 85 HP tiles
La medicin a travs de las normas DIN, prueba los motores con todos los accesorios de manera igual que
funcionar en el vehculo o mquina.
Ej: 100 CV DIN estarn disponibles 100 CV.
2.- Toma de Potencia
Es la manera correcta de indicar la potencia de los tractores. Es el elemento que ms valor de potencia
presenta. La potencia que el tractor puede transmitir en la Toma de potencia es aproximadamente el 96%
de la potencia del motor.
Ej: 100 CV, en el motor 96 CV en la Toma de potencia
3.- Potencia en la Barra de Tiro
Mide la capacidad de traccin (fuerza) segn la velocidad de avance del tractor. Si la determinacin se
realiza sobre suelo agrcola, la misma depende del tipo y condicin del suelo, por lo tanto el ensayo no es
repetible ni comparable (el resultado es orientativo). Si la determinacin se efecta sobre una pista de
hormign (ensayos normalizados), los resultados pueden comparase, pero los valores no responden a una
situacin agrcola real.

2.9. Principales dimensiones
Distancia entre ejes: Este trmino es parecido al paso pero podemos visualizar la figura para identificar la
diferencia.
Luz libre o despeje: Distancia entre la superficie de trabajo y la parte ms baja del tractor, cuando el tractor
est en condiciones de peso en orden de marcha con lastre mximo y sin conductor.
Largo tota o batalla: Distancia entre dos planos perpendiculares al plano medio del tractor.
Trocha: En los tractores de rueda, distancia entre los planos medios de la rueda.
26



34
Paso: Distancia entre los centros de cada superficie de apoyo de las ruedas.
Ancho total: Distancia entre los planos verticales paralelos ms extremos de la mquina.
Altura total: Distancia entre el plano de apoyo del tractor y el plano horizontal que contiene ms elevado
del mismo.

Sistema de regulacin de la trocha
- Posicin relativa de las llantas: Cambiando la posicin relativa entre el disco y la llanta, cuando son
desmontables entre s.
- Ubicacin de la maza de la rueda a travs de pin y cremallera: La maza de la rueda posee un pin que
engrana en una cremallera, que al hacer girar el pin se desplaza el pin, por consecuencia la rueda.
- Ubicacin de la maza de la rueda a travs de abrazaderas: La abrazadera forma de forma de media luna,
aprieta al conjunto de la rueda. Aflojando los tornillos de apriete es posible desplazar la rueda.
- Por carriles helicoidales: Los carriles son guas solidarias al aro de la llanta, cruzando el ancho de la misma
y extendindose aproximadamente un cuarto de circunferencia. El disco est fijado a la llanta por
abrazaderas al carril deslizante. Cuando se requiere el cambio de trocha, se aflojan las abrazaderas de una
rueda.

Terminologa
- Lastre: Cualquier cuerpo o sustancia que se le agrega al tractor a voluntad del operador, con el propsito
de producir una variacin de la distribucin del peso, de la estabilidad o del esfuerzo de traccin del mismo.
- Peso en vaco: Peso esttico del tractor, teniendo todos los rganos normales, pero sin combustible,
lubricantes, agua, lastre ni conductor.
- Peso en orden de marcha: Peso esttico del tractor teniendo incorporado todos los rganos normales,
totalmente abastecido de combustible, lubricantes, agua, sin lastre y sin conductor.
- Peso en orden de marcha, con lastre mximo y sin conductor
- Amplitud de viraje: Dimetro de la circunferencia que describe el punto del tractor ms alejado del eje de
rotacin, cando el tractor sin lastre es mantenido a una velocidad baja (Km/h)
- Dimetro de viraje: Es la amplitud que tiene el tractor para la realizacin de un cruce.


















27



35
III. POTENCIA

El problema de medir la potencia en unidades surgi por primera vez en Inglaterra con el desarrollo de la
mquina de vapor.
Watt quiso determinar la capacidad de sus mquinas de vapor en trminos de caballo de competencia.
Realiz varias pruebas con caballos promedio y encontrn que un caballo poda sacar 366 lb de carbn de
una mina con una velocidad de 1 pie/sg.
Watt ha sido inmortalizado con el sistema ingles, en el que denomino watt (w) a la unidad de potencia.
Un watt es la potencia equivalente a un newton (en honor a Isaac Newton) de fuerza aplicado a travs de
un metro de distancia en un segundo.







Es la fuente energtica para las mquinas de una explotacin agrcola. Unidad transformadora de la energa
disponible que acta sobre la mquina demandadora de dicha energa. (Rafael E. Dvila crdenas)



























Fig 3. 1. Balance medio de la utilizacin de la
potencia de un tractor agrcola.
28



36

CUL ES EL ELEMENTO PRINCIPAL DEL TRACTOR? EL MOTOR




















3.1. Potencia en los diversos sistemas
Potencia en la barra de tiro (PBT)
PBT = F.V/c




Potencia en la toma de fuerza (PTF)
PTF = 2..F.R.N/c = 2..T.N/c





Potencia hidrulica (Phi)
Phi = p.Q/c





Potencia elctrica (PE)
PE = I.E

Fig 3.3. Relaciones tpicas de potencia en
tractores sometidos a distintas cargas.
Fig 3.2. Rendimiento de la potencia de un
tractor sobre concreto.
PBT: Potencia en la barra de tiro Kw (Hp).
F: Fuerza medida en Kn (lB)
V: Velocidad hacia adelante Km/hr (MPH)
C: Constante 3.6 (375)
PTF: Potencia en toma de fuerza Kw (Hp)
F: Fuerza tangencial en Kn (lB)
R: Radio de la fuerza de rotacin m (pies)
N: Revoluciones por minuto (rpm)
T: Par motor N.m (lb.pies)
C: Constante 60 (33000)
Phi: Potencia hidrulica Kw (Hp)
p: Presin manomtrica Kpa (psi)
Q: Velocidad de flujo Lt/sg (gal/min)
N: Revoluciones por minuto (rpm)
C: Constante 1000 (1714)
PE: Potencia elctrica W
I: Velocidad de flujo de los electrones A
E: Presin elctrica V
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37
3.2. Curva del motor



















La potencia nominal es la que el tractor puede suministrar en el trabajo continuo al rgimen nominal o
rgimen de funcionamiento mximo recomendado por el fabricante.
Como se ve en la curva, si el rgimen nominal es 2.200 revoluciones/minuto, la potencia nominal es 95 kW
129 CV.
El indicador de potencia mxima que se obtiene en un rgimen de funcionamiento del motor menor que el
nomina.
En la curva, la potencia mxima de 108 Kw, se consigue a 1900 rev/min.
Se llama potencia constante cuando la potencia mxima se mantiene durante un intervalo amplio del
rgimen del motor. La potencia constante se expresa en porcentaje, est bien considerado para un motor
un valor igual o superior al 20 % la potencia constante.
En la curva, se puede apreciar que la potencia nominal es de 95 Kw a un rgimen nominal de 2200 rev/min.
Esa misma potencia se obtiene a 1600 rev/min, por tanto la potencia constante esta entre 1600 y 2200
rev/min.
(2.200 - 1.600) x 100 = 27,3 %
2.200











Grafico 3.1. Curva caracterstica del motor del tractor agrcola.
Grfico 3.2. Curva de potencia
y consumo.
30



38
El consumo de combustible es el dato esencial en el tractor debido al costo, a la eficiencia y a la
contaminacin que se produce si el aprovechamiento del combustible no es el ccorrecto.
El consumo horario (Ch) se expresa en litros por hora y es la potencia que desarrolla el tractor durante un
tiempo determinado.
El consumo especfico (Ch) indica la eficiencia que tiene el motor para transformar carburante
(combustible) en energa mecnica y se expresa como la cantidad de carburante en gramos por potencia
consumida en Kwh.







































Curva de
potencia y
consumo.
Curva
caracterstica
del motor
Grfico 3.3. Comparacin de la curva caracterstica del motor y la curva de potencia y consumo.
31



39




































En el grfico se puede ver la curva del par motor con diferentes indicadores de inters que hay que
consumir (en gramos), para obtener una determinada potencia en kilovatios (kW), durante una hora
(gramos/Kwh)
El punto ms bajo de esa curva es el de menor consumo y se llama consumo especfico ptimo.
Este consumo se considera bajo si la cantidad de combustible es:
- Inferior a 205 gramos/kWh,
- Medio de 205 a 230 gramos por kW.h,
- Elevado por encima de 230 gramos por kW.h.
El par motor es la capacidad que tiene el motor de soportar y vencer un esfuerzo que se le opone, se mide
en Newton por metro.
Grfico 3.4. Curva de potencia y consumo.
32



40
El par mximo se obtiene cuando el llenado de aire de los cilindros (conjunto cilindro y pistn) permite
quemar correctamente el mximo de carburante 8combustible).
Los fabricantes sugieren utilizar el tractor a un rgimen de motor prximo al 85 % del mximo con el fin de
limitar el desgaste del motor y disminuir el consumo de combustible.
La reserva de par permite al tractor soportar sobrecargas pasajeras (obstculos). Se calcula como
diferencia entre el par mximo y el par nominal.
(680 - 500) x 100 = 26 %
500
La reserva de par da la elasticidad que tiene el motor en sobrecarga, sin utilizar el cambio de marchas. Es
buena > 25% y muy buena >40%




































Grfico 3.5. Curva de
potencia y consumo.
33



41






















3.3. Esfuerzo de traccin
Es la fuerza horizontal suministrada por un tractor para hacer funcionar el apero del que tira.
Resistencia a la rodadura
La fuerza o esfuerzo de rodadura es la fuerza horizontal que el propio tractor debe ejercer para asegurar su
propio desplazamiento. Est vinculada a la energa consumida en la deformacin de los neumticos por su
penetracin en el suelo.
Aumenta cuanto ms pesado es el vehculo, cuanto mayor es la deformacin de los neumticos y cuanto
ms mullido esta el suelo.
Rodadura















Grfico 3.6. Rendimiento de un motor diesel tpico.
Fig 3.4. Rodadura.
34



42
Cuando la rueda avanza se encuentra se encuentra con un reaccin del suelo Rs.
La reaccin del suelo es de la misma intensidad del peso pero sentido contrario. La lnea de accin de la
reaccin del suelo (Rs) esta separa una distancia l por delante de la lnea de accin del peso.



Para un peso dado varia la distancia l segn la naturaleza del terreno y las caractersticas de los neumticos
(perfil de banda de rodadura en carga, dimensiones, presin, etc.)
La reaccin del suelo y la separacin l forman un par Rs x l que se opone al avance.
Ese par es igual a la fuerza rodadura Fr que se ejerce sobre los ejes de la rueda, un par contrario al par del
motor de un valor Fr x r.






La fuerza de rodadura es proporcional a la reaccin del suelo.
La fuerza de rodadura es proporcional al peso

Coeficiente de la rodadura
CR= 100 Cm Cr
Cm
Cm: Par de motor aplicado al eje de la rueda.
Cr: Par real correspondiente al esfuerzo de traccin suministrado por la rueda.

Otro anlisis
Rueda motriz

















Fig 3.5. Otro anlisis de rodadura. Rueda Motora.
35



43

Rueda remolcada

















Coeficiente de rodadura





Si se aumenta el peso sobre las ruedas del tractor aumenta la fuerza de rodadura.
Si se aumenta el dimetro de las ruedas, hay una tendencia a reducir la fuerza de rodadura.
Fr = Rs x l / r
Cuanto ms se aumenta la presin de los neumticos, mayor tendencia hay a aumentar la fuerza de
rodadura sobre el suelo mullido.
-Los neumticos se deforman menos.
-Se entierran ms en el suelo.
-La separacin l es ms elevada.
Sobre suelo duro no se debe aumentar la presin de los neumticos, implica reduccin en la rodadura.
-La separacin l disminuye.

Fuerza de rodadura: Suelo y neumticos.
En el trabajo las fuerzas de rodaduras de todas las ruedas se suman.
Para un tractor un coeficiente de rodadura del 20% significa, que el 20% del par de motor aplicado a las
ruedas se pierden en la rodadura.
El coeficiente de rodadura sobre un pavimento de carretera es de alrededor de 3%, mientras que sobre el
suelo agrcola puede variar desde un 8% en las mejore condiciones hasta un 30% en suelos mullidos, en
situaciones difciles.



Fig 3.6. Rueda remolcada.
36



44



















3.4. Adherencia
Es la capacidad de las mquinas de traccin de utilizar su propio peso para moverse y proporcionar un
esfuerzo de traccin, con un resbalamiento determinado.
La adherencia permite al tractor propulsarse a si mismo y ejercer un esfuerzo de traccin sobre los
implementos enganchados.
Las buenas condiciones de adherencia permite transmitir el par de traccin necesario con un resbalamiento
lo ms dbil posible, con el fin de limitar el derroche de energa y el desgaste de los neumticos.














3.5. Traccin
En el suelo agrcola se utiliza la nocin de coeficiente de traccin.
Este coeficiente permite conocer la cantidad de fuerza, expresada en traccin, que es capaz de obtenerse
del valor equivalente a la reaccin normal del suelo

SUELO
Hormign 0,025
Tierra no arada 0,07-0,04
Tierra arada 0,09-0,05
Arena suelta 0,100
Barro 0,170
Fig 3.7. Anlisis de adherencia
Tabla 3.1. Coeficientes de diversos
suelos.
37



45














Es similar a la diferencia entre el coeficiente de adherencia y el de rodadura.

3.6. Resbalamiento
El resbalamiento es el 100% (patinaje total) cuando a pesar de la rotacin de la ruedas motrices el
desplazamiento del tractor es 0.



Hay que tener en cuenta que en lugar de recorrer, en cada giro, un camino igual a su circunferencia (D), una
rueda motriz solo recorre, en realidad, un distancia menor (d).




















Los valores mximos permisibles para el deslizamiento son: 15-18% en terreno duro y 25-30% en terrenos
blandos.
Grafico 3.7. Curva que indica las
variaciones del resbalamiento en
funcin del coeficiente de traccin.
Fig 3.8. Anlisis de traccin.
38



46
3.7. Soluciones para el deslizamiento y la adherencia













































Rueda de jaula.
Tractor equipado con
semioruga.
Ruedas gemelas traseras.
Fig 3.9. Soluciones para el deslizamiento.
39



47
IV. SISTEMA DE ACOPLE Y ENGANCHE DEL TRACTOR AGRCOLA.
La utilizacin del tractor agrcola como fuente de potencia para la realizacin de diversas labores, implica el
uso de una amplia gama de elementos, cada uno de los cuales presenta una forma de acople o enganche,
segn el tipo de trabajo para el cual ha sido diseado.

















4.1. Modo de enganche de los aperos
Enganche suspendido
Estn totalmente soportados por el enganche de tres puntos del tractor, no reposan en el piso. Se limita a
equipos que cuyo peso y longitud no implica sobrepeso de ms en la parte delantera del tractor y que
sobrepase las posibilidades del elevador hidrulico.














Ventajas
Permite una buena maniobrabilidad de la mquina enganchada.
Se ven beneficiadas las ruedas traseras del tractor ya que existe una transferencia de peso importante,
favorable a la adherencia, aumenta la rodadura trasera.
Desventajas
La compactacin del suelo en las ruedas traseras aumenta.
Fig 4.1. Enganche Suspendido.
40



48
Pierden adherencia las ruedas delanteras.
Enganche semisuspendido o arrastrado
Este enganchado de tal modo que una parte de su peso queda soportado por el tractor y la otra parte
descansa en uno o varios puntos sobre el suelo.
Este modo se utilizara para aperos pesados.















Enganche arrastrado
Estos estn enganchados al tractor de tal manera que la parte esencial de su peso descansa sobre el suelo.
Si hay adherencia suficiente, el tractor puede arrastrar cargas importantes.
Pero si el suelo es blando, los aperos se pueden enganchar a los tres puntos y se apoyan del suelo sobre
sus propias ruedas.

Enganche flotante
En este modo el elevador no tiene ningn control sobre el apero.
El cilindro central de los tres puntos puede subir y descender libremente.
El apero puede apoyarse as sobre sus propias ruedas e ir adaptndose a las irregularidades del terreno.
















Fig 4.2. Enganche Semisuspendido
Fig 4.3.
Enganche
Flotante.
41



49


4.2. Comportamiento tractor-apero

















I
c
, I
l
: Punto de convergencia de accin de las fuerzas de los brazos de enganche.
F: Centro de resistencia del apero
W
0
: Es la resultante de las fuerzas que se aplican sobre el arado durante el trabajo. Est compuesta por:
Peso del arado, reaccin del suelo sobre la reja, sobre la vertedera y sobre la contradental.
F
2/1
: Fuerza de traccin del tractor al apero.
T: Fuerza de talonamiento.
Si F
2/1
y W
0
dan una resultante no nula, aparece una fuerza de talonamiento que se aplica bajo el taln del
arado y bajo la rueda de control de profundidad.
W
0
es una caracterstica del apero en un trabajo determinado.















F
1/2
: Fuerza de traccin del apero al tractor. F
1/2
= F
2/1.
La lnea de accin pasa por el punto de convergencia
de los brazos de enganche.
Fig 4.4. Comportamiento Tractor-Apero
Fig 4.5. Anlisis esttico
de Tractor-Apero.
42



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R
A
: Reaccin del suelo en los neumticos delanteros.
R
B
: Reaccin del suelo en los neumticos traseros.
P: Peso del tractor.









































Cuanto ms paralelo se encuentre el tercer punto al plano de las barras inferiores de traccin, tanto ms
se comporta el conjunto como un paralelogramo deformable.
Fig 4.6. Alzamiento y antialzamiento.
Fig 4.7. Convergencia
del enganche tres
puntos.
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4.3. EJERCICIOS
















Fig 4.8. Valores de equilibrio de un tractor en el trabajo.
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4.4. Elevador hidrulico y enganche tres puntos
El elevador hidrulico permite el enganche en tres puntos para controlar, la posicin del apero, el esfuerzo
de traccin del apero.


















Fig 4.9. Elevador hidrulico.
Fig 4.10. Enganche tres puntos.
45



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Es accionado por el elevador hidrulico trasero o delantero.
Se utiliza para el enganche de los aperos suspendidos o semisuspendidos.









El enganche tres punto influyen sobre:
El equilibrio del tractor y del apero en el trabajo.
El coeficiente de traccin del tractor y el resbalamiento.
Las posibilidades del elevador hidrulico.
La mejor o peor utilizacin de la potencia disponible y consumo de
energa.

Consiste en dos barras de acople inferior y una barra superior, que
pueden ser elevadas y descendidas por medio del sistema hidrulico
del tractor.
Es posible mantener un control automtico de posicin, un control
automtico de tiro y control automtico combinado de posicin y
profundidad.










1) Brazo de mando.
2) Conexin de levante.
3) Brazo de acople inferior.
4) Brazo de acople superior.
5) Punto de acople superior.
6) Punto de acople inferior.




Fig 4.11. Enganche tres puntos.
Fig 4.12. Elementos del Enganche tres puntos.
46



54


Torre: Conjunto estructural que determina
la ubicacin del soporte del pasador del
acople superior. De acuerdo a su
dimensiones existen cuatro categoras
normalizadas de acople de tres puntos
























A Dimetro perno pasador.
B Dimetro agujero acople superior.
C Espacio libre acople superior.
D Dimetro del perno acople infer.
E Distancia entre pernos inferiores.










A
B
C
D
E
Fig 4.13. Torre.
Fig 4.14. Elementos de una Torre.
47



55
4.5. Acople del implemento a los tres puntos
1. Se acopla el brazo fijo del sistema, que normalmente es el izquierdo, al colocar el perno y la chaveta con
que se mantiene unido.
2. Se acopla al implemento el brazo central, para facilitar la operacin se alarga o se acorta la barra de
compresin segn sea el caso y se coloca el perno y la chaveta.
3. Se acopla al implemento el brazo mvil, que normalmente es el derecho, alargndolo a acortndolo
segn sea conveniente y se introduce el perno y la chaveta correspondiente.

Si bien existe acoples en la parte trasera del tractor tambin existe acoles en la parte delantera del
tractor.















Se han diseado diversos mtodos para acoplar al enganche de tres puntos con el fin de agilizar la
operacin de enganche y desenganche


Barra de acoplamiento
Es una barra slida transversal
rectilnea o curva fijada en las
extremidades inferiores, est
provista de conos centradores y se
acopla a los cojinetes del apero.


Puntos automticos
En los puntos estn provistos de
mordazas que se pueden bloquear
hidrulicamente o mecnicamente desde la cabina del conductor,
mediante cables flexibles.



Fig 4.16. Acoples tres puntos.
Fig 4.17. Barra de acoplamiento.
Fig 4.18. Enganche automtico.
48



56

Acoplamiento triangular
Est compuesto de una cabeza en forma de triangulo. Con
respecto al tractor, el enganche tres punto est asociado
a otro triangulo, estudiado para que encaje en la cabeza
de enganche del apero.










4.6. Elevador hidrulico


El elevador hidrulico consta de un
circuito clsico:
-Bomba.
-Distribuidor.
-Cilindro de efecto simple (a veces de
doble efectos).
-Limitador de presin.

El rasgo principal del elevador hidrulico
es que el distribuidor no est
directamente accionado por el usuario,
si no por los servomecanismo.



Elevador hidrulico, equipo hidrosttico


1. Distribuidor.
2. Pistn.
3. Brazos de levantamiento.
4. Tensor.





Fig 4.19. Enganche automtico.
Fig 4.20. Enganche automtico.
Fig 4.21. Enganche
automtico.
49



57
4.7. Equipo hidrosttico
Consta de:
Un depsito de fluido que normalmente es el mismo de la caja de velocidad, y sirve depsito del
fluido del elevador.
Una bomba hidrosttica, que aspira el fluido del crter a travs de un filtro y lo impulsa a las
tuberas.
Una vlvula limitadora de presin que regula la presin mxima del fluido en el circuito.
Un distribuidor manual del tipo (tres posiciones y cuatro vas.
Un regulador de caudal para controlar la velocidad del descenso.
Un pistn de simple efecto de gran dimetro que se apoya en el buln de empuje.
Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la accin del vstago del pistn en el buln
de empuje.



4.8. Sistema de enganche con control automtico
1. Barra de acoples inferior
2. Barra de acoples superior: Ajustable para
nivelar la mquina longitudinalmente.
3. Barra de levante: La de la derecha tiene un
mecanismo para el ajuste rpido de su longitud,
sirve para nivelar la mquina transversalmente.
Estos tres elementos estn controlados
hidrulicamente, para el control automtico de
posicin, profundidad y ambos.
4. Lneas de alta presin y retorno del sistema
hidrulico.
5. Vlvula de control del sistema hidrulico.
6. Palanca de control manual.
7. Cilindro hidrulico que controla la posicin de
los brazos de levante.
8. Brazos de levante.
9. Mecanismo de control de posicin.
10. Mecanismo de control de tiro o profundidad.
11. Palanca para seleccionar control de posicin,
de profundidad o la combinacin de ellas.










Fig 4.22. Sistema de enganche con control automtico.
50



58

4.9. Control automtico de posicin
1. El operador coloca la palanca de control en una
posicin determinada.
2. Tope de ajuste.
3. La palanca seleccionadora evita que la barra de
control de tiro se mueva.
4. La vlvula abre la lnea de retorno y el aceite puede
escapar del cilindro.
5. Los brazos bajan por accin de peso del equipo.
6. Al bajar, la biela del pistn hace girar la palanca del
mecanismo de control de posicin.
7. Por esto, la palanca de control de la vlvula se mueve
hacia la derecha.
8. El equipo baja hasta que la vlvula ha regresado a su
posicin fija.









4.10. Control automtico de tiro
1. El operador coloca la palanca
seleccionadora en su posicin de control de
tiro.
2. El operador coloca la palanca de control
manual en la posicin de profundidad a la
que desea que trabaje el equipo.
3. La vlvula conectada a lnea de retorno y el
aceite escapa del cilindro, el equipo bajar.
4. El mecanismo de control de posicin no
funciona y el equipo sigue bajando.
5. Al tirar el quipo entra en tierra, y la fuerza
de tiro aumenta hasta que se mueve la barra
de tiro hacia la derecha.
6. Por esto se mueve la palanca de control
de la vlvula hacia la derecha.
7. Cuando el tiro ha llegado a una
determinada fuerza, la vlvula se cierra
automticamente.


Fig 4.23. Control automtico de posicin.
Fig 4.24. Control automtico de tiro.
51



59

Tipos de equipos hidrostticos:
Tipo I: Corresponde a tractores de ruedas ligeras y medianas que alcanzan un esfuerzo de elevacin menor
o igual a 11270 N.
Tipo II: Corresponde a tractores de ruedas medianos y pesados que alcanzan un esfuerzo de elevacin
entre 11270 N y 24990 N.
Tipo III: Corresponde a tractores de ruedas pesados que alcanzan un esfuerzo de elevacin mayor de 24990
N.

El tiro depende de la profundidad de trabajo, SIRVE PARA MANTENER AL EQUIPO A UNA PROFENDIDAD
TAL QUE LA FUERZA DE TIRO SEA UNFORME.
QUE PASAR SI?









El operador debe saber elegir entre los tres tipos de controles en diferentes circunstancias.









Qu pasa cuando el tractor pasa por una zanja?
1. El tiro aumenta y la barra se mueve an ms hacia atrs.
2. Por esto, la palanca de control de vlvula se desplaza hacia la derecha.
3. Se abre la lnea de alta presin y la
bomba enva aceite hacia el cilindro.
4. Los brazos levantan el equipo hasta que
la fuerza de tiro se restablece a su nivel
elegido.







Fig 4.25. Situaciones cuando el tractor pasa por una loma o una zanja.
Fig 4.26. Situaciones cuando el tractor
pasa por una zanja.
52



60



1. Cuando el tiro aumenta, la vlvula
abre la lnea de alta presin y el equipo
se levanta. Pero al levantar el equipo la
barra del mecanismo de posicin se
mueve hacia la izquierda.








Qu pasa cuando el tractor pasa por una
loma?
5. El tiro disminuye y la barra se mueve an
ms hacia atrs.
6. La barra de mecanismo se mueve hacia la
izquierda.
7. La palanca de control de la vlvula se mueve
hacia la izquierda.
8. La vlvula conecta la lnea de retorno, el
aceite escapa del cilindro, permitiendo al
equipo bajarse hasta su profundidad original de
trabajo.



2. Cuando el tiro disminuye la vlvula abre la
lnea de retorno, y el equipo tiende a bajarse.
Pero al bajar, la barra de mecanismo de
posicin se mueve hacia la derecha.











Fig 4.27. Situaciones cuando el tractor
pasa por una zanja.
Fig 4.28. Situaciones cuando el tractor pasa por una loma.
Fig 4.29. Situaciones cuando el tractor pasa por una loma.
53



61
4.11. Barra de tiro y ganchos
Depende de la potencia del motor, de la velocidad de avance del tractor y de las prdidas de potencia con
las que cuenta como resultado de su propia propulsin, en las transmisiones y en el patinaje.

Potencia de traccin y empuje
Depende de la potencia del motor, de la velocidad de
avance del tractor y de las prdidas de potencia con las
que cuenta como resultado de su propia propulsin, en las
transmisiones y en el patinaje. 40 50% de la potencia del
motor.
Gancho de tiro: Esta montado en la parte posterior del
chasis, puede ser ajustado verticalmente.
Barra de tipo estndar: Barras fijas perforadas en cuyos
orificios se coloca un perno para unir el tractor con el
implemento.




Gancho de empuje: Van montados en la parte delantera del
chasis, sirve para empujar cualquier implemento.









Barra de tiro oscilante: Tiene un grado de libertad, a lo largo de un brazo gua. Esto permite un
alineamiento correcto de la lnea de tiro del implemento respecto al tractor, esto no afecta tanto a la
direccin de este durante una curva.













Fig 4.30. Barra de tiro.
Fig 4.31. Gancho de empuje.
Fig 4.32. Gancho de empuje.
54



62
4.12. Regulacin de la barra oscilante
A. Distancia entre la toma de potencia y el eje del agujero de la barra.
B. Distancia entre la rueda del tractor y el eje del agujero de la barra de tiro.
C. Altura de la barra de tiro.
D. Distancia entre la barra de tiro y el eje de la toma de potencia.
E. Espesor de la barra de tiro.
. Dimetro del agujero de enganche de la barra.

































Fig 4.33. Regulacin de la barra oscilante.
Fig 4.34. Mtodos de regulacin.
55



63
La ASAE (Sociedad de ingenieros Agrcolas Americanos) ha normalizado los enganches tres puntos, de
acuerdo con la clasificacin de potencia a la barra de tiro, los dimetros de los pernos, anchura de los
brazos de tiro, dimetro de los orificios y la altura del mstil o torre.

CATEGORA

MXIMA POTENCIA A LA BARRA DE TIRO
EN Kw EN HP
I 15-35 20-45
II 30-75 40-100
III 60-168 80-225
IV 135-300 180-400

4.13. Toma de fuerza
Se emplea para accionar mquinas de campos, que simultneamente son remolcadas por el mismo tractor,
como trilladoras, segadoras, empacadoras y otros.
El eje con una o dos velocidades se controla de manera manual o hidrulica, independiente de las
velocidades del equipo.
La toma de fuerza recibe el movimiento del motor, y puede recibirlo de tres formas:
Independiente: Toma el movimiento directamente del motor y lleva un embrague totalmente
separado del de la caja de cambios.
Semidependiente: Toma movimiento directamente del volante de inercia del motor mediante un
embrague de disco doble, y puede detenerse el movimiento del tractor sin que se pare la toma de
fuerza.
Dependiente: Toma el movimiento directamente del eje primario de la caja de cambios a travs del
embrague. El tractor lleva embrague monodisco y al pisar el pedal embrague para detener el
tractor, se para la toma de fuerza.
4.14. EMBRAGUE DE ACCIONAMIENTO DE LA TOMA DE FUERZA
La transmisin se realiza mediante el movimiento de rotacin de un rbol estriado, este gira visto el tractor
desde su parte posterior en sentido de las agujas del reloj.












Fig 4.35. Embrague del
toma fuerza.
56



64














































Fig 4.36. Categoras del toma fuerza.
Fig 4.37. Tipos de ejes para el toma fuerza.
57



65
4.15. rbol de transmisin cardnica
Eje articulado que tiene en cada extremo una junta cardan, que permite transmitir la potencia necesaria
entre dos ejes que pueden ser descentrados. Consta de:
- Eje deslizante.
- Protector.

Protector: Envoltorio fijo, equipado en los extremos con conos y mayormente son de plstico. Evita los
enrollamientos en el eje y en las juntas.
- Horquillas.
- Crucetas (juntas cardan).





















4.16. Condiciones de regularidad de una transmisin cardnica
Para conseguir una transmisin homocintica (igualdad permanente de velocidad de entrada y salida).













Fig 4.38. Tipos de ejes para el toma fuerza.
Fig 4.39. Formas de acople.
58



66


Depende del enganche












Doble junta de cardan o junta gran angular
Para ngulos de trabajo mayores
















Los ejes cardan son la causa de grave accidentes corporales, por eso es obligatorio el uso del protector y
remplazarla rpidamente en caso de deterioro.











Fig 4.40. ngulos de inclinacin del cardn.
Fig 4.41. Junta doble homocintica.
59



67


4.17. Mecanismo de toma de fuerza
5. Eje primerio entre el embrague y la caja de
cambios.
6. Eje intermediario de la caja de cambios
7. Eje secundario de la caja de cambios que
da mando al diferencial y a los mandos
finales
8. Eje de mando de la toma de fuerza. En el
caso de un embrague de doble accin, el
mando se efecta en forma separada del eje
primario de la caja de cambios.
9. Engranaje de mando del eje de la toma de
fuerza.
10. Eje de toma de fuerza.
11. Terminal del eje de toma de fuerza, ubicado debajo del tractor en su centro.
12. Terminal del eje de toma de fuerza, ubicado en la parte posterior del tractor.


Se puede accionar el rbol de fuerza con el tractor en movimiento y con el tractor en reposo.
Los tractores pueden disponer hasta de cuatro rboles de fuerza uno en la parte anterior, otro en la parte
posterior y otros dos a derecha e izquierda del mismo.























Fig 4.42. Mecanismo de toma de fuerza.
Fig 4.43. Toma de fuerza.
60



68

4.18. Sujecin de toma de fuerza


















1. La posicin correcta del eje de conexin respecto de
la barra de tiro y el punto de acoplamiento entre
mquina y tractor.
2. El eje consta de dos uniones universales. Para un
mando uniforme, las horquillas de estas uniones deben
estar ubicadas como indica el dibujo.
3. La parte central del eje contiene un acople deslizante
para permitir cambios en la distancia entre tractor y
mquina, cuando el tractor da vuelta.
4. Al dar vuelta el tractor, el acople deslizante absorbe
la diferencia de distancia entre tractor y mquina.
Debido a que el punto de giro entre tractor y mquina
se encuentra casi a la mitad del eje, los ngulos de las
uniones universales son tambin casi iguales, lo que
garantiza un mando uniforme.











Fig 4.44. Sujecin de toma de fuerza.
Fig 4.45. Forma de sujecin de toma
de fuerza.
61



69
4.19. Polea
La transmisin por correa plana accionada por la polea constituye otra alternativa en los mecanismos que
posee el tractor para entregar potencia, aunque cada vez menos usada.












1. Mando por el eje de embrague
2. Par de engranajes cnicos.
3. Acoplamiento de estras.
4. Polea. Su cara es ligeramente curvada para mantener la correa plana en el centro.



























Fig 4.46. Polea.
Fig 4.47. Mecanismo de la polea.
62



70

V. TRANSMISIN












































Fig 5.1. Caja de velocidad.
Fig 5.2. Embrague, Reductora y caja de velocidad.
63



71



Si no existiera un medio de variacin del giro entre el motor y las ruedas, el tractor siempre marchara a la
misma velocidad, debido a la relacin de transmisin constante entre los engranajes desde el motor hasta
la rodadura.
El trabajo que se le exige al tractor no siempre es al mismo rgimen. El tractor debe conservar una marcha
uniforme.
Una caja de cambio agrcola consta de:
- Eje primario: A travs del embrague transmite el movimiento por medio de un pin al eje
intermediario.
- Eje intermediario: Existen varios engranajes fijos, distintos tamaos que les transmiten el
movimiento al eje secundario.
- Eje secundario: Eje estriado en toda su longitud donde se deslizan los engranajes.






















5.1. Reductor
En la caja de velocidad habrn tantas combinaciones como marchas tenga el grupo reductor multiplicado
por el nmero de marchas de la caja de velocidad. El grupo reductor es realmente otra caja de cambios,
cuyo eje de salida acta como eje primario de una segunda caja de cambios, de forma que el eje primario
recibe el movimiento del grupo reductor. Si la caja de cambios tiene: primera, segunda, tercera, cuarta y
marcha atrs y el grupo reductor; larga, media y corta, el tractor tendr entonces 12 velocidades hacia
delante y 4 velocidades hacia atrs.

Fig 5.3. Arboles de la caja de velocidad.
64



72































5.2. Relacin de transmisin
El nmero de r.p.m. de un rbol conducido depende del nmero de vueltas en esa unidad de tiempo del
rbol conductor y esta dependencia se caracteriza por la relacin de transmisin. Si n1 es el nmero de
vueltas del rbol conductor y n2 las r.p.m. del rbol conducido la relacin de transmisin entre los rboles
se muestra.

5.2.1. RUEDAS DENTADAS








1
2
3
4'
6
5
4
3'
2'
1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
3-3'.- Segunda reduccin.
4-4'.- Reduccin para conexin al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilndricos de
dientes rectos fijos en l.
6.- Eje de salida de reductora.
Fig 5.4. Reductor.
Fig 5.4. Combinacin de
velocidades 12 adelante y 4
atrs.
1000 1000
2 2 1 1
n Z n n Z m


=
t t
2
1
Z
Z
i =
65



73

5.2.2. CORREAS (TRANSMISIN POR FRICCIN)





















5.2.3 Cadenas cinemticas






















66



74
5.3. Ejercicio













































985 . 0 . . . .
2
1
) 3 (
10
9
8
7
) 2 (
6
5
4
3
2
1
) 1 (
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
D
D
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
n n
b
a
m H
67



75
5.4. Embrague
El embrague tiene como objetivo conectar y desconectar el movimiento que transmite el motor a la caja de
cambios. Encargado de transmitir la potencia del motor a voluntad del conductor. Se puede considerar,
como un transmisor de par motor a un rgimen de giro. Posicin normal: Sin pisar o suelto, el embrague
transmite el movimiento del motor a la caja de cambios. Pedal pisado: El embrague deja de transmitir el
movimiento del motor a la caja de cambios.
El embrague est diseado para soportar fuerzas bruscas o tensiones con el vehculo parado, por eso debe
ser elstico. El embrague se encuentra entre el volante del motor y la caja de cambios.




















1.- rbol motor: Tapa metlica unida al volante de inercia del motor mediante tornillos denominados
campana (3), que encierran al volante y al resto de las piezas, estas giran a la vez.
2.- Volante.
4.- Disco embrague.
5.- Plato opresor metlico: tiene forma de corona circular del mismo tamao que lo foros de embrague, que
lleva unos soporte sobre los cuales actan las patillas (7).
6.- Resortes.
7.- Patillas: Generalmente 3 4, que actan como palanca de primer gnero y que tienen un punto de
apoyo y giro unido a la campana.
8.- Collarn: Formado por un rodamiento axial con un orificio central por el que pasa el eje primario. Este
elemento apoya por un lado en el anillo de patillas y por el otro recibe el empuje de la horquilla.
9.- Eje primario.
10.- Soporte de las patillas.





Fig 5.5. Embrague
monodisco.
68



76



5.4.1. Disco de embrague

1.- Formado por un disco de acero con
unos cortes radiales (2) en su periferia,
que forman una especie de lengeta o
segmentos circulares.
3.- Platillo. El disco metlico va unido al
platillo con interposicin de los muelles
(4) que le confiere la deseable
elasticidad
5.- En su parte central lleva un
manguito estriado en su parte interior,
dentro del cual se aloja un extremo del
eje primario de la caja de cambios, que
esta estriado exteriormente con un
diseo acoplable al que el disco de
embrague lleva en su interior.


6.- En la parte perifrica del disco metlico van unidas mediante remaches dos coronas circulares
denominadas forros de embrague.
7.- Remache: Mantiene unido el platillo a los forros de embrague.



1. Foros: Estos forros estn
constituidos por amianto, resinas
sintticas e hilos de cobre o latn,
que constituye un material
altamente resistente a la friccin.
Son los encargados de transmitir
sin que se produzca deslizamiento,
por lo que su material debe tener
un alto coeficiente de roce.
2. Remache.
3. Manguito mandrinado.
4. Muelle de elasticidad.






Fig 5.6. Disco
de embrague.
Fig 5.7. Foro, muelle
y remaches
69



77


5.4.2. Plato opresor
1.- Plato opresor: Disco metlico.
2.- Fijacin de patillas: Esta unido por un extremo en el plato
opresor y por el otro se apoya sobre el anillo de patilla
3.- Resortes: Se apoyan por uno de sus extremos sobre la campana,
y por el otro sobre el plato opresor, generalmente son 9 12
resortes.






5.4.3. Funcionamiento del embrague






























1
2
3
1.- Plato opresor.
2.- Fijacin de patillas.
3.- Resorte.
Fig 5.8. Plato opresor.
Fig 5.9. a) Embrague en
funcionamiento.
70



78


























5.5. Diferencial
El mecanismo diferencial permite que las ruedas motrices puedan rodar a distintas velocidades sin
desconectarse del cigeal lo que ocurre cuando el tractor o un carro realizan un cruce. El mecanismo
diferencial es un tren planetario de piones cnicos, cuya misin es permitir velocidades de giro distintas en
las dos ruedas del tractor cuando este toma una curva.





Fig 5.9. b) Embrague en funcionamiento.
Fig 5.10. Diferencial.
DIFERENCIAL
El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos cuya misin es permitir
velocidades de giro distintas en las dos ruedas del tractor cuando ste toma una curva.
Consta de los siguientes elementos:
1.- Ej e secundario.
2.- Pin de ataque.
3.- Corona.
4-6.- Planetario.
5-7.- Satlite.
8.- Caj a portasatlites.
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.
1
2
3
4
10
9
7
11
6
8
5
71



79













































DIFERENCIAL
El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos cuya misin es permitir
velocidades de giro distintas en las dos ruedas del tractor cuando ste toma una curva.
Consta de los siguientes elementos:
1.- Ej e secundario.
2.- Pin de ataque.
3.- Corona.
4-6.- Planetario.
5-7.- Satlite.
8.- Caj a portasatlites.
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.
1
2
3
4
10
9
7
11
6
8
5
En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene
tomando como referencia la corona unida a la caja portasatlites ya que:
= r r
3 3 2 2
e e
3
2
2 3
r
r
e e =
El giro de la caja portasatlites genera que:
4 4 5 5 4 3
r r r e e e =
( )
5 5 4 4 3
r r e e e =
(I)
Por otro lado:
6 6 5 5 6 3
r r r e e e = +
( )
5 5 6 6 3
r r e e e =
(II)
En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene
tomando como referencia la corona unida a la caja portasatlites ya que:
= r r
3 3 2 2
e e
3
2
2 3
r
r
e e =
El giro de la caja portasatlites genera que:
4 4 5 5 4 3
r r r e e e =
( )
5 5 4 4 3
r r e e e =
(I)
Por otro lado:
6 6 5 5 6 3
r r r e e e = +
( )
5 5 6 6 3
r r e e e =
(II)
En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene
tomando como referencia la corona unida a la caja portasatlites ya que:
= r r
3 3 2 2
e e
3
2
2 3
r
r
e e =
El giro de la caja portasatlites genera que:
4 4 5 5 4 3
r r r e e e =
( )
5 5 4 4 3
r r e e e =
(I)
Por otro lado:
6 6 5 5 6 3
r r r e e e = +
( )
5 5 6 6 3
r r e e e =
(II)
Dividiendo (I) por (II)
1
6 3
4 3
=

e e
e e
(III)
Operando en III se tiene:
+ =
6 3 4 3
e e e e

3
6 4
2
e
e e
=
+
Es decir, la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad
angular de la corona.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina, se puede realizar un
bloqueo del mismo, necesitndose solamente unir mediante una garra uno de los palieres a la caja
portasatlites.
72



80















































Fig 5.11. Puente de un tractor
Fig 5.12. Transmisin de un tractor.
73



81
REFERENCIAS

1.- Arnal P. (2000). Potencia de los tractores agrcolas. Director General de AEA ASAJA
Huesca. Boletn extraordinario de la Asociacin Empresarial Agropecuaria. Seis pginas en
PDF. Espaa.

2.- Compilacin del Dr. Julio Nolberto Prez.

3.- Dvila, Rafael E. (2005). Administracin y planificacin de maquinaria agrcola.
Universidad Central de Venezuela. Venezuela.

4.- Ediciones CEAC (1999). Mquinas y aperos para labores agrcolas. Espaa.

5.- Editorial Trillas (1982). Tractores agrcola. Mxico.

6.- Evolucin de los tractores. Ocho pginas en PDF. http/www.ulm.es/evolucintractores.

7.- Gil, Freddy (1995). Energa y mecanizacin en la agricultura. Anauco ediciones C.A.
Universidad Central de Venezuela. Venezuela.

8.- Hunt, D. (1983). Maquinaria agrcola: Rendimiento econmico, costos, operaciones y
seleccin de equipo. Editorial Limusa. Estados Unidos.

9.- Lostri A., Honorato A. (1986). Que tractor elegir. Oficina regional de la FAO para Amrica
Latina y el Caribe. Chile.

10.- Prez J./ Lafarga A. (2007). Conduccin econmica del tractor. 3 Ahorro y eficiencia
energtica en agricultura. Navarra Agraria. 3 pginas en PDF. Argentina.













74