Mecánica para Ingeniería Estática (Anthony Bedford, Wallace Fowler)

Pearson Educacin
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http://carlos2524.jimdo.com/
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Anthony Bedford Bedford Anthony

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Fowler Wallace Fowler

University 01 Texas (Austin) (Austin) The University
Versin en espaol espaol de Versin Jos E. de la Cera Cera Alonso Alonso . Jos Universidad Autnoma Universidad Autnoma Metropolitana Metropolitana Unidad Azcapotzalco, Unidad Azcapotzalco, Mxico Mxico Con la colaboracin colaboracin de Con Antonio Martn-Lunas Martn-Lunas Antonio Universidad Aut1foma Universidad Aut1foma Metropolitana Metropolitana Unidad Aztlflflfltza/co, Unidad AztlflflfJtza/co, Mxico Mxico
MXICO ARGENTINA BRASil. COLOMBIA COSTA RlCA CHILE ESPAA' GUATEMALA PER PUERTO RICO VENEZUELA
Datos de catalogacin bibliogrfica

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BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER
Estdistica Estdistica
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Addison Addison Wesley Wesley Longman Longman de Mxico, Mxico, c:v. S.A. de c.Y. ISBN: ISBN: 968-444-398-6 968-444-398-6
Materia: Universitarios Universitarios Materia:
Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5
Pginas: Pginas: 624 624
Versin en espaol espaol de la obra obra titulada titulada Engineering Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford Bedford y W. L. Fowler, publicada publicada Versin Mechanics: Statics, L. Fowler, originalmente Publishing originalmente en ingls ingls por por Addison-Wesley Addison-Wesley Publishing Company, Company, Reading, Reading, Massachusetts, Massachusetts, E.U.A., E.U.A., 1996 por por Addison-Wesley Publishing Addison-Wesley Publishing Company, Company, Inc.
Esta edicin edicin en espaol espaol es la nica nica autorizada. autorizada. Crditos Crditos de fotografias: fotografias:
Portada' Portada Captulo Captulo 1
Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo
Medford Medford Taylor/Superstok Taylor/Superstok Introduccin: Introduccin: Mark Mark Segal/Tony Segal/Tony Stone Stone Images/Chicago Images/Chicago Inc.; Photography 1.3 Dennis Dennis Mithcell/Allsport Mithcell/Allsport Photography Inc. 3.1 (a) ITAR-TASS; ITAR-TASS; 3.1 3.1 (b): Tom Pantages; Pantages; 3.23 NASA. NASA. 3.1 3 6.3 Brownie Brownie Harris/ Harris/ The Image Image Bank; 6.15 Marshall Marshall Henrichs; Henrichs; 6 6.1-7 6.1-7Pierre Pierre Berger/Photo Berger/Photo Researchers, Researchers, Inc.; 6.19 Marshall Marshall Henrichs. Henrichs. 9.21 9.21 Werner Werner Dietrich/The Dietrich/The Image Image Bank; 9.25 G+J Images/The Images/The Image Image Bank; Bank; 9 9.25 (a) Steve Steve Niedorf/The Niedorf/The Image Image Bank. Cortesa de Uzi Landman; Landman; 10.19 (a) cortesa cortesa de SKF Industries. Industries. 10 10.4 Cortesa
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por Addison Addison Wesley Wesley Iberoamericana, Iberoamericana, S.A. 1996 por
D.R. D.R. 2000 por por ADDISON ADDISON WESLEY WESLEY LONGMAN LONGMAN DE DE MXICO, MXICO, SA SA DE DE C.V. C.V. Cuatro No. 25, 2 piso piso Calle Cuatro Fraco. Industrial Industrial Alce Alce Blanco Blanco Naucalpan de Jurez, Jurez, Estado Estado de Mxico Mxico 53370 Naucalpan
Cmara Naciona~ Nacional de la Industria Industria Editorial Editorial Mexicana, Mexicana, Registro Registro No. 1031. Cmara Reservados todos todos los derechos. derechos. Ni la totalidad totalidad ni parte parte de esta publicacin publicacin pueden pueden reproducirse, reproducirse, registrarse registrarse o Reservados transmitirse, por por un sistema sistema de recuperacin recuperacin de informacin, informacin, en ninguna ninguna forma forma ni por por ningn ningn medio, medio, sea electrnico, electrnico, transmitirse, mecnico, fotoq fotoqumico. magntico o electroptico, electroptico, por por fotocopia, fotocopia, grabacin grabacin o cualquier cualquier otro, permiso previo previo umico, magntico otro, sin sin permiso mecnico, por escrito escrito del editor. editor. por El prstamo, prstamo, alquiler cualquier otra otra forma forma de cesin cesin de uso de este ejemplar ejemplar requerir requerir tambin El alquiler o cualquier tambin la autorizacin autorizacin . del editor editor o de sus representantes. representantes.
ISBN 968-444-398-6
Impreso en Mexlco~ Mxico. P Printed Impreso ri~ted in Mexico. Mexico.
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0302010099 0302010099
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V. E10rIaI Progre$O. $.A. de Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera, Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera. DelegiJcinCUIIlkllemoe,Uxioo,064OO,nF. DelegaclnCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF. Tot:~7734t TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15 Fu:5ot 1-(l&.15 e-maII:~OInlosel.nat.mx e-maiI:~OInbsel.nat.mx
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SOBRE LOS AUTORES
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autores Sobre los autores
Anfhony Bedford Anfhony Bedford
ingeniera aeroespacial aeroespacial e ingeniera ingeniera es profesor profesor de ingeniera mecnica en la University University of of Texas en Austin. Austin. Obtuvo Obtuvo su licenciatura licenciatura en la mecnica of Texas en Austin, Austin, su grado grado de maestra maestra en el California California InstiUniversity of tute ofTechnology, y su doctorado doctorado en la Rice University University en 1967. Adquiri Adquiri tute ofTechnology, experiencia industrial industrial en la Douglas Douglas Aircraft Aircraft Company Company y en TRW TRW Systems, experiencia Austin desde 1968. 1968. y ha sido profesor profesor en la University University of of Texas en Austin actividad profesional doctor Bedford educaLa principal principal actividad profesional del doctor Bedford ha sido la educainvestigacin en ingeniera ingeniera mecnica. mecnica. Es autor autor y coautor coautor de mucin y la investigacin artculos cientficos cientficos sobre sobre mecnica mecnica de materiales materiales compuestos compuestos y de --------------chos artculos -- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's Continuum Mechanics dos libros, Hamilton's Principie Principie in Continuum Mechanics e Introduction Introduction to Elastic Ha desarrollado desarrollado cursos para estudiantes de lO Elastic Wave Propagation. Propagation. Ha para estudiantes licenciatura y de posgrado mecnica, y se le premi General licenciatura pos grado en mecnica, premi con el General Dynamics Teaching Teaching Excellence Award. Award. Dynamics El doctor doctor Bedford Bedford es ingeniero ingeniero profesional miembro de la Acoustical Acoustical profesional y miembro of America, America, de la American American Society for Engineering Engineering Education, Education, Society of American Academy Academy of of Mechanics Mechanics y de la Society for Natural Philode la American Natural Philosophy. sophy.
Wallace L. Fowler ingeniera en el departamento departamento de inWallace L. Fowler es profesor profesor de ingeniera geniera aeroespacial aeroespacial e ingeniera ingeniera mecnica mecnica de la University University of of Texas en geniera Austin. El doctor doctor Fowler Fowler obtuvo obtuvo sus grados grados de licenciatura, licenciatura, maestra maestra y Austin. doctorado en la University of Texas en Austin, donde ha sido profesor doctorado University of Austin, en donde profesor Durante 1976 1976 fue miembro miembro del personal acadmico de la Unidesde 1966. Durante personal acadmico States Air Force Force Pilot Pilot School, School, Edwards Edwards Air Force Force Base, California, California, ted States yen visitante en la United United States States Air Force Force Acayen 1981-1982 fue profesor profesor visitante 1991 ha sido director director del Texas Space Grant Grant Consortium. Consortium. demy. Desde 1991 enseanza e investigacin investigacin del doctor doctor Fowler Fowler son la dinmidinmiLas reas de enseanza mecnica orbital orbital y el diseo diseo de vehculos para espaciaca, la mecnica para misiones misiones espaciaautor y coautor coautor de muchos muchos artculos artculos tcnicos sobre sobre optimacin optimacin de les. Es autor trayectorias y sobre sobre dinmica dinmica de posicin; tambin muchos muchos trayectorias posicin; ha publicado publicado tambin ingeniera. Ha Ha recibido artculos sobre teora teora y prctica prctica de la enseanza enseanza de la ingeniera. numerosos premios enseanza, entre entre los que se cuentan cuentan el Chancellor's Chancellor's numerosos premios de enseanza, Council Outstanding Outstanding Teaching Teaching Award, General Dynamics Dynamics Teaching Teaching ExCouncil Award, el General Award, el Halliburton Halliburton Education Education Foundation Foundation Award Award of of Excellencellence Award, AIAA-ASEE Distinguished Distinguished Aerospace Aerospace Educator Educator Award. ce y el AIAA-ASEE Award. doctor Fowler Fowler es ingeniero ingeniero profesional, miembro de muchas muchas sociedasociedaEl doctor profesional, miembro American Institute Institute of of Aeronautics Aeronautics and Astronautics Astronautics y des tcnicas y del American American Society for Engineering Engineering Education. de la American Education.
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PREFACIO PREFACIO
Prefacio Prefacio
Durante Durante veinticinco veinticinco aos hemos hemos impartido impartido el curso curso introductorio introductorio de dos semestres mecnica. Durante semestres de ingeniera ingeniera mecnica. Durante ese tiempo, tiempo, los estudiantes estudiantes nos han manifestado con frecuencia frecuencia que pueden entender la exposicin exposicin de la han manifestado pueden entender materia dificultad para comprender el libro libro de para comprender materia en clase, pero pero que tienen tienen dificultad texto. Este comentario comentario nos indujo indujo a examinar examinar lo que hace el profesor profesor en texto. aula que difiere difiere de la presentacin tradicional de los libros libros de texto, texto, el aula presentacin tradicional y la conclusin conclusin obtenida obtenida fue la redaccin libro. Nuestro redaccin de este libro. Nuestro procediprocedimiento es presentar material como como lo hacemos Clase, utilizando presentar el material hacemos en CIase, utilizando ms miento figuras y haciendo nfasis en la importancia importancia del anlisis anlisis visual minucioso minucioso figuras haciendo nfasis y la comprensin comprensin de los conceptos. conceptos. A lo largo largo del libro libro consideramos consideramos que estudiantes son nuestro auditorio. los estudiantes nuestro auditorio.
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O. o.
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Objetivos y temas temas Objetivos

Resolucin de de problemas Aqu destacamos destacamos la importancia importancia crtica Resolucin problemas Aqu crtica adquirir destreza destreza en la resolucin ejemplos resuelde adquirir resolucin de problemas. problemas. En los ejemplos enseamos a los estudiantes estudiantes a pensar sobre los problemas antes de que tos enseamos pensar sobre problemas antes empiecen a resolverlos. aplicables? Qu se debe deempiecen resolverlos. Qu principios principios son aplicables? terminar qu orden? orden? Las secciones llamadas llamadas Estrategia terminar y en qu Estrategia que preceden preceden todos los ejemplos ejemplos son para ilustrar este anlisis anlisis preliminar. a casi todos para ilustrar preliminar. Luego damos una descripcin cuidadosa cuidadosa y completa completa de la solucin, solucin, mostrando mostrando una descripcin damos menudo mtodos mtodos alternativos. alternativos. Finalmente, Finalmente, muchos muchos ejemplos ejemplos concluyen concluyen a menudo con una Comentarios que sealan sealan caractersticas caractersticas de la solucin, solucin, con una seccin de Comentarios analizan o comparan comparan mtodos mtodos alternativos alternativos de solucin, solucin, o bien muestran muestran analizan maneras Nuestro maneras de verificar verificar las respuestas respuestas (vase el Ej. 5.8, pg. pg. 244). Nuestro objetivo es ensear ensear a los estudiantes estudiantes cmo cmo abordar abordar los problemas evaluar objetivo problemas y evaluar crticamente aquellos estudiantes estudiantes que nos crticamente los resultados. resultados. Adems, Adems, para para aquellos entienden el material material de clase pero saben cmo cmo empezar empezar pero que no saben dicen que entienden resolver los problemas tarea. les proporcionamos tambin breves seca resolver problemas de tarea, proporcionamos tambin Estrategia en algunos algunos problemas seleccionados. ciones de Estrategia problemas seleccionados. Visualizacin Uno elementos esenciales esenciales para tener xito en la Visualizacin Uno de los elementos para tener resolucin de problemas visualizacin, en especial el uso de diagramas diagramas resolucin problemas es la visualizacin, cuerpo libre. En el aula, aula, el profesor dibujar un diagrama diagrama paso de cuerpo profesor puede puede dibujar paso cada uno y desarrollando desarrollando la solucin solucin en paraa paso, paso, describiendo describiendo cada uno de stos y paradiagrama. Hemos Hemos hecho libro, es decir, hemos lelo con el diagrama. hecho lo mismo en este libro, hemos mostrado la misma misma secuencia secuencia de diagramas diagramas que usamos indicando mostrado usamos en clase, indicando claridad las relaciones entre ellos. Por Por ejemplo, ejemplo, en vez de simplemente simplemente con claridad relaciones entre mostrar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, figura inicial con la mostrar libre, repetimos repetimos la figura parte aislada resaltada dems con una imagen menos menos intensa intensa (vase parte aislada resaltada y lo dems una imagen manera mostramos mostramos al estudiante estudiante exactamente exactamente el Ej. 3.1, pg. 88). De esta manera cmo aislar la parte convertir en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. cmo parte que se convertir Utilizamos colores colores para ayudar a los estudiantes estudiantes a distinguir distinguir y entender entender Utilizamos para ayudar diversos elementos elementos de las figuras. figuras. Usando manera consistente consistente los los diversos Usando de manera mismos colores colores para elementos particulares, como el azul para vectores mismos para elementos particulares, como para los vectores fuerza y el rojo tratado de hacer libro de fuerza rojo para para los pares,hemos pares, hemos tratado hacer que el libro entender por estudiantes (vase p. ej., ej., sea ms fcil de leer y entender por parte parte de los estudiantes Adems, el mayor mayor realismo ilustraciones en la Fig. 4.7, pg. 134). Adems, realismo de las ilustraciones color ayuda ayuda a motivar motivar a los estudiantes estudiantes (vase las Figs. 4.16 y 4.17 de la color pg. 148 y las ilustraciones ilustraciones de los problemas largo del libro). libro). pg. 148 problemas a lo largo http://carlos2524.jimdo.com/
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Figura 4.7 Figura La fuer fuerza punto O. (a) La za F y el punto vector r del punto en (b) Un Un vector punto O al punto punto en accin de F. F. la lnea lnea de accin (e) El ngulo ngulo () ey distancia (c) y la distancia perpendicular perpendicular D. D.
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nfasis en los principios Nuestro objetivo nfasisen principios bsicos bsicos Nuestro objetivo principal principal en este libro es ensear ensear a los estudiantes estudiantes los conceptos conceptos y mtodos mtodos fundamentales fundamentales esttica. Para Para entenderlos, entenderlos, los estudiantes estudiantes deben deben tener tener antes que nada nada de la esttica. conocimiento de cmo se trabja trabaja con vectores: vectores. Ofrecemos Ofrecemos uri un un slido conocimiento tratamiento completo completo del anlisis vectorial vectorial elemental elemental que el profesor profesor puede puede tratamiento cubrir total total o parcialmente, parcialmente, dependiendo dependiendo de la preparacin preparacin de los estudianestudiancubrir Inmediatamente despus presentamos presentamos los conceptos conceptos de equilibrio equilibrio y tes. Inmediatamente diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, de manera manera que los estudiantes estudiantes puedan puedan empede diagrama seguida a usarlos usados y adquieran adquieran confianza confianza a travs travs de aplicaciones aplicaciones zar en seguida relativamente sencillas sencillas.. Luego presentamos presentamos los conceptos conceptos de momento, momento, relativamente equivalentes de fuerzas y momentos. momentos. El resto del libro libro se par y sistemas equivalentes ocupa de las aplicaciones aplicaciones de estos conceptos conceptos. . Al analizar analizar cada cada aplicacin aplicacin ocupa destacamos de manera manera consistente consistente el papel papel central central que desempean desempean los destacamos conceptos de equilibrio equilibrio y de diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para Para ayudar ayudar a conceptos estudiantes a identificar identificar resultados resultados importantes, importantes, se hace nfasis en las los estudiantes ecuaciones clave (p. ej., ej., vase la pg. 24), y los conceptos conceptos analizados analizados en ecuaciones cada captulo captulo se refuerzan refuerzan volvindolos volvindolos a presentar presentar en un resumen resumen al final cada cada captulo. captulo. de cada Pensando como como ingenieros ingenieros La ingeniera ingeniera es una una disciplina disciplina apasioapasioPensando nante que requiere requiere creatividad creatividad e imaginacin, imaginacin, as como conocimientos conocimientos y nante una manera manera de pensar pensar sistemtica. sistemtica. En este libro libro tratamos tratamos de mostrar mostrar el una desempea la mecnica mecnica dentro dentro del contexto contexto ms amplio amplio de la papel que desempea prctica de la ingeniera. ingeniera. Los ingenieros ingenieros de la industria industria y la Junta Junta para para prctica Acreditacin de la Ingeniera Ingeniera y la Tecnologa Tecnologa (ABET, (ABET, Accrediting la Acreditacin Accrediting Board Board for Engineering and Technology) Technology) fomentan fomentan en los profesores profesores la inclusin inclusin lor Engineering and primeras etapas etapas del currculo currculo de ingeniera. ingeniera. En muchos muchos del diseo en las primeras ejemplos y problemas problemas incluimos incluimos ideas sencillas sobre sobre diseo y seguride los ejemplos sacrificar el nfasis nfasis en la mecnica mecnica fundamental. fundamental. Muchos Muchos probleprobledad sin sacrificar mas se plantean plantean en funcin funcin de consideraciones consideraciones de diseo y seguridad seguridad (p. Problemas 6.24-6.26, 6.24-6.26, pg. 288); en algunos algunos casos se pide ej., vase los Problemas estudiantes que escojan escojan un parmetro parmetro de diseo de entre entre un conjunto conjunto a los estudiantes criterio especificado especificado (p. ej., ej., vase los de valores posibles con base en un criterio Problemas 5.69 y 5.70, pg. 237). Nuestros Nuestros estudiantes estudiantes han han respondido Problemas respondido positivamente a estos elementos elementos motivantes motivantes y han desarrollado desarrollado una una conpositivamente aplican esas ideas esenciales en la ingeniera. ingeniera. ciencia de cmo se aplican
Caractersticas pedaggicas pedaggicas Caractersticas

nuestra experiencia experienciadocente consejos de muchos muchos colegas, Con base en nuestra docente y en consejos incluido varios aspectos aspectos pedaggicos pedaggicos para para ayudar ayudar a los estudiantes estudiantes hemos incluido aprender y a ampliar ampliar su perspectiva perspectiva de la mecnica. mecnica. a aprender para la resolucin resolucin de de problemas problemas ejemplos resuelEstrategia para Los ejemplos tos y los problemas problemas de tarea tarea constituyen constituyen la piedra piedra angular angular de u'f curso tos,! mecnica. A lo largo del libro proporcionamos proporcionamos descripciones descripciones de los de mecnica. mtodos usados usados en los ejemplos, ejemplos, que los estudiantes estudiantes encontrarn encontrarn de utiliutilimtodos plantear y resolver los problemas. problemas. No damos damos recetas para para que los dad al plantear http://carlos2524.jimdo.com/
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PREFACIO PREFACIO
estudiantes las sigan rgidamente; describimos lneas generales estudiantes rgidamente; ms bien, bien, describimos anlisis aplicables aplicables a una amplia gama gama de problemas, damos consejos consejos de anlisis una amplia problemas, damos tiles y avisos sobre sobre dificultades dificultades comunes, comunes, que equivalen equivalen a la informacin informacin dada a nuestros estudiantes durante durante las horas consulta (p (p.. ej., vase dada nuestros estudiantes horas de consulta las pgs. 87, 279 Y 355). Aplicaciones ejemplos y problemas Aplicaciones Muchos Muchos de nuestros nuestros ejemplos problemas son tomados tomados comprenden desde artculos artculos caseros famide la prctica prctica de la ingeniera ingeniera y comprenden liares hasta aplicaciones bastante exticas de la ingeniera. hasta aplicaciones bastante exticas ingeniera. Adems, Adems, los ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniera" ingeniera" proporcionan estudios ejemplos titulados "Aplicaciones proporcionan estudios de casos ms detallados detallados de diferentes diferentes ramas ramas de la ingeniera. ingeniera. Estos Estos ejemplos muestran muestran cmo cmo los principios aprendidos en el texto directamente principios aprendidos texto son directamente aplicables a problemas actuales y futuros ingeniera. Nuestra aplicables problemas actuales futuros de la ingeniera. Nuestra meta ayudar a los estudiantes estudiantes a ver la importancia importancia de la mecnica es ayudar mecnica en esas aplicaciones y motivarlos para que la aprendan aprendan (vase, p. ej., ej., pgs. 92, aplicaciones motivarlos para 282 y 408). Problemas con con computador computador Las encuestas encuestas indican indican que la mayor Problemas mayor parte algn uso de los computadores, computadores, pero parte de los profesores profe~ores hace algn pero no hay consenso sobre sobre la manera deberan hacerlo. damos al consenso manera en que deberan hacerlo . Nosotros Nosotros damos profesor la oportunidad iniciar a los estudiantes estudiantes en las aplicaciones aplicaciones de profesor oportunidad de iniciar ingeniera sin imponer imponer una la mecnica mecnica en ingeniera una metodologa metodologa particular. particular. Las llamadas "Ejemplos "Ejemplos con computador" computador" contienen contienen ejemplos ejemplos y secciones llamadas problemas adecuados al uso de una calculadora programable problemas adecuados una calculadora programable o de un computador ej., pgs. 110 110 y 264). El profesor computador (vase, p. ej., profesor puede puede escoger cmo deben resolver los estudiantes estudiantes esos problemas: cmo problemas: usando usando un lenguaje de programacin, ambiente de alto nivel para programacin, una una hoja hoja de clculo o un ambiente para la resolucin de problemas. independientes y autocontenidas. autocontenidas. solucin problemas. Esas secciones son independientes de captulos captulos Comenzamos Comenzamos cada cada captulo captulo con una ilustraPrincipio de una ilustraaplicacin de las ideas estudiadas estudiadas en el captulo, captulo, cin que muestra muestra una una aplicacin escogiendo objetos objetos familiares familiares a los estudiantes estudiantes. . Al mostrar a menudo menudo escogiendo mostrar a estudiantes cmo cmo los conceptos conceptos de este curso curso se relacionan los estudiantes relacionan con el diseo y funcionamiento objetos familiares, familiares, ellos pueden empezar a apreciar apreciar funcionamiento de objetos pueden empezar importancia y lo atractivo ingeniera como como carrera carrera (vase pgs. la importancia atractivo de la ingeniera pgs . 1, 272 y 438).
Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores

Hemos asegurar la exactitud exactitud de este libro. Hemos tomado tomado precauciones precauciones para para asegurar libro. Los revisores examinaron examinaron cada cada parte detectar posiparte del manuscrito manuscrito tratando tratando de detectar bles errores errores. . Cada Cada uno de nosotros asegurarnosotros resolvi resolvi los problemas problemas para para asegurarnos de que sus respuestas correctas y que los problemas respuestas fuesen correctas problemas tuvieran tuvieran un nivel apropiado apropiado de dificultad dificultad. . James examin el texto comcomJames Whitenton Whitenton examin pleto en busca errores que se pudieran introducido durante durante el busca de errores pudieran haber haber introducido oroceso tipogrfico. oroceso tipogrfico. Cualesquiera errores errores son responsabilidad autores. . Damos Cualesquiera responsabilidad de los autores Damos la bienvenida comunicados de estudiantes estudiantes y profesores errores venida a los comunicados profesores respecto respecto a errores direccin es Department o partes partes que puedan puedan ser mejoradas. mejoradas. Nuestra Nuestra direccin Department of Aerospace Aerospace Engineering Engineering and Engineering Engineering Mechanics, Mechanics, University University of direccin electrnica electrnica es Texas at Austin, Austin, Austin, Austin, Texas 78712. Nuestra Nuestra direccin bedford@aw.com. bedford@aw.com. http://carlos2524.jimdo.com/
PREFACIO
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Suplementos de software
Edicin para estudiantes de Working Model El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado y simulacin que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniera. El programa calcula la interaccin de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos), anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleracin, etc. en forma digital o grfica. La edicin estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Est disponible tanto para Windows como para Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor informacin (vase pg. ii). Simulaciones con Working Mode/ Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante explora diferentes situaciones fsicas motivado por la duda de "qu pasara si... " y, as, desarrolla una agudeza conceptual ms profunda que la adquirida con la sola resolucin cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (vase pg. ii).
Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos aprendido sobre la mecnica y su enseanza. Muchos colegas revisaron el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
Edward E. Adams Michigan Technological University Jerry L. Anderson Memphis State University James G. Andrews University 01 Iowa Robert J. Asaro University 01 California, San Diego Leonard B. Baldwin University 01 Wyoming Gautam Batra University 01 Nebraska Mary Bergs Marquette University Donald Carlson University 01 IIIinois Mitsunori Denda Rutgers University Ali Iranmanesh Gadsden State Community College David B. Johnson Southern Methodist University E.O. Jones, Jr. Auburn University Serope Kalpakjian llIinois Institute 01 Technology Kathleen A. Keil California Polytechnic University, San Luis Obispo Seyyed M. H. Khandani Diablo Valley College Charles M. Krousgrill Purdue University William M. Lee U.S. Naval Academy
Craig Douglas University 01 Massachusetts, Lowell S. Olani Durrant Brigham Young University Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute George T. Flowers Auburn University Mark Frisina Wentworth Institute Robert W. Fuessle Bradley University William Gurley University 01 Tennessee, Chattanooga
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PREFACIO Major Robert M. Carpenter Point Military Academy Douglas Carroll University of Missouri, Rolla Namas Chandra Florida State University James Cheney University of California, Davis Ravinder Chona Texas A&M University Anthony DeLuzio Merrimack College K. Madhaven Christian Brothers College Gary H. McDonald University of Tennessee James McDonald Texas Technical University Saeed Niku California Polytechnic State University, San Luis Obispo James O'Connor University of Texas, Austin Samuel P. Owusu-Ofori North Carolina A&T State University John Hansberry University of Massachusetts, Dartmouth James Hill University of Alabama Allen Hoffman Worcester Polytechnic Institute Edward E. Hornsey University of Missouri, Rolla Robert A. Howland University of Notre Dame David J. Purdy Rose-Hulman Institute of Technology Daniel Riahi University of IIIinois Robert Schmidt University of Detroit Robert J. Schultz Oregon State University Patricia M. Shamamy Lawrence Technological University Sorin Siegler Drexel University L. N. Tao ll/inois Institute of Technology Richard J. Leuba North Carolina State University Richard Lewis Louisiana Technological University Bertram Long Northeastern University V. J. Lopardo U.S. Naval Academy Frank K. Lu University of Texas, Arlington John Tomko Cleveland State University Mark R. Virkler University Of Missouri, Columbia William H. Walston, Jr. University of Maryland Reynolds Watkins Utah State University Norman Wittels Worcester Polytechnic Institute Julius P. Wong University of Louisville
Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio conocimiento de aplicaciones de la mecnica a la ingeniera. Agradecemos al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo ms all de nuestra modesta concepcin. Agradecemos a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible el proyecto. Por supuesto, agradecemos tambin a nuestras familias su valioso apoyo en todo momento.
Anthony Bedford y Wallace L. Fowler

Mayo de 1994 Austin, Texas
PREFACIO PREFACIO
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Nota Nota acerca acerca de de la edicin edicin en espaol espaol

t
mecnica, as como como la meta meta ms elevada elevada de la ingeniera ingeniera La ciencia de la mecnica, -la -la aplicacin aplicacin de la tecnologa tecnologa para para beneficio beneficio de la humanidad-, humanidad-, es universal y trasciende trasciende los idiomas idiomas y las fronteras. fronteras. As, nuestro nuestro libro libro va dirigido dirigido a todos todos los estudiantes estudiantes de ingeniera, ingeniera, aunque aunque algunas algunas aplicaciones aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniera ingeniera sean caractersticos caractersticos de diferentes diferentes regiones. regiones. En el sistema de la University University of of Texas tenemos tenemos la fortuna fortuna de contar contar con muchos muchos estudiantes de ingeniera ingeniera provenientes provenientes de Mxico, Mxico, Amrica Amrica Central Central y Sudaestudiantes mrica, y hemos hemos procurado procurado tener tener presentes enfoques e intereses intereses al escrimrica, presentes sus enfoques texto. Nuestro Nuestro traductor, traductor, Ing. Jos de la Cera, Cera, y el revisor revisor tcnico, tcnico, bir este texto. Antonio Martn-Lunas, Martn-Lunas, ambos ambos de la Universidad Universidad Autnoma Autnoma MetroMetroIng. Antonio politana, Unidad Unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, Mxico, han han efectuado efectuado adaptaciones adaptaciones a politana, mejorar el libro libro en este aspecto. aspecto. Agradecemos Agradecemos mucho mucho sus contribucontribufin de mejorar sentimos complacidos complacidos y honrados honrados por por la traduccin traduccin de nuestro nuestro ciones y nos sentimos libro a la lengua lengua espaola. espaola. libro Anthony Anthony Bedford Bedjord y Wallace Fowler Fowler Septiembre de 1994 Septiembre Austin, Texas Austin,
Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edicin edicin en espaol espaol de

Addison-Wesley Iberoamericana Iberoamericana desea agradecer agradecer las valiosas valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley profesores que evaluaron evaluaron esta obra obra durante durante la preparacin preparacin de nes de los profesores versin en espaol. espaol. Ellos fueron: fueron: Ing. Jaime Jaime Martnez Martnez Martnez Martnez (Univerla versin Nacional Autnoma Autnoma de Mxico), Ing. Antonio Antonio Martn-Lunas Martn-Lunas (Unisidad Nacional versidad Autnoma Autnoma Metropolitana, Metropolitana, unidad unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, Mxico), Mxico), Fs. versidad Manuel Tienza Caballero Caballero (Universidad (Universidad Iberoamericana, Iberoamericana, Mxico), Ing. Manuel B. Tienza Javier Arjona Arjona Bez (Instituto (Instituto Tecnolgico Tecnolgico y de Estudios Superiores de Javier Estudios Superiores Monterrey, campus campus Monterrey, Monterrey, Mxico) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto (Instituto Monterrey, Tecnolgico Estudios Superiores Superiores de Monterrey, Monterrey, campus campus Ciudad Ciudad de Tecnolgico y de Estudios Mxico). mismo, deseamos deseamos agradecer agradecer a los siguientes siguientes profesores profesores sus comentacomentaAs mismo, rios:
Eduardo Bentez H. Luis Eduardo Universidad Nacional de Universidad Nacional Colombia Colombia Toms Alberto Alberto del Carril Carril Toms Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Aires Buenos Aires Mximo Fioravanti Fioravanti Mximo Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Buenos Aires Aires Carlos E. Muoz Muoz R. Carlos Pontificia Universidad Pontificia Universidad Javeriana Javeriana Santaf de Bogot, Santaj Bogot, Colombia Colombia Jos Navarro Navarro Sol Jos Escuela Tcnica Superior Superior
de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, Espaa Espaa

Lanzier Efran Efran Torres Torres Lanzier Ortiz Ortiz Universidad Nacional Universidad Nacional Autnoma Autnoma de Mxico Mxico Alfredo Zatarain Zatarain T. Alfredo Universidad Autnoma Universidad Autnoma de Chapingo Chapingo Chapingo, Mxico Chapingo, Mxico
Sergio Daz B. Universidad Simn Simn Bolvar Universidad Bolvar Caracas, Venezuela
NDICE GENERAL NDICE
indice indice general general
Introduccin 1 Introduccin
1.1 Ingeniera y mecnica mecnica 2 1 . 1 Ingeniera Aprendizaje de la mecnica mecnica 2 1.2 Aprendizaje Resolucin de problemas problemas 3 / Calculadoras Calculadoras y computadores computadores 3 / Resolucin Aplicaciones a la ingeniera ingeniera 3 Aplicaciones Conceptos fundamentales fundamentales 1.3 Conceptos 4 Espacio y tiempo tiempo 4 / Leyes de Newton Newton 4 / Espacio Gravitacin de Newton Newton 5 / Nmeros Nmeros 6 Gravitacin
1.4 Unidades Unidades 7

Sistema internacional internacional de unidades unidades 7 / Sistema Sistema ingls de unidades unidades Sistema 8 / Unidades Unidades angulares angulares 8 / Conversin Conversin de unidades unidades 9
Vectores 2 Vectores
15
16
Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1

vectores y vectores 16 16
2.2 Cmo Cmo operar operar con con vectores vectores 16 16 2.2
vectorial 16 16 / Producto Producto de un escalar y un vector 18 18 / Suma vectorial 19 / Vectores unitarios 19 / Componentes Componentes Resta vectorial vectorial 19 unitarios 19 vectoriales 19 19 vectoriales
Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes

2.3 Componentes Componentes en dos dos dimensiones dimensiones 2.3 24 Operacin con vectores por sus componentes componentes 24 / Vectores Vectores de Operacin posicin por sus componentes componentes 25 25 posicin
NDICE GENERAL
xi
2.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38

Magnitud componentes 39 / Magnitud de un vector vector en funcin funcin de sus componentes Coseno s directores directores 40 / Vectores de posicin posicin en funcin Cosenos funcin de sus componentes 41 41 / Componentes Componentes de un vector componentes vector paralelo paralelo a una una lnea lnea dada 41 41 dada
vectoriales Productos vectoriales
52
2.5 Producto punto o producto escalar 52 52

Definicin 52 / Productos Productos punto punto en funcin funcin de sus componentes Definicin componentes 53 / Componentes Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal a una 53 una lnea 54
2.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61

Definicin 61 61 / Productos Productos cruz en funcin funcin de sus componentes Definicin componentes 62 / Evaluacin de un determinante determinante de 3 x 3 64 Evaluacin 2.7 Productos triples triples mixtos 65 65 2.7 Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas
72 74
Fuerzas 3 Fuerzas
77
3.1 Tipos de fuerzas 78 78 3.1

Fuerzas gravitatorias gravitatorias 79 / Fuerzas Fuerzas de contacto Fuerzas contacto 79
diagramas de cuerpo libre 84 3.2 Equilibrio y diagramas 87 3.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87
APLICACIONES A LA INGENIERA: INGENIERA: VUELO UNIFORME APLICACIONES UNIFORME
92
103 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS
110 110
Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas
115 115 117 117
xii
NDICE GENERAL
de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de

4.1 Descripcin bidimensional del momento 4.2 Vector de momento 134 134
121
122
Magnitud Sentido del momento Magnitud del momento momento 134 / Sentido momento 134 / Relacin descripcin bidimensional 137 / Teorema Teorema de Relacin con la descripcin bidimensional 137 Varignon 138 Varignon 138
4.3 Momento de una fuerza respecto a una lnea 148 148

Definicin definicin 150 / Casos Casos Definicin 149 / Aplicacin Aplicacin de la definicin especiales 152
4.4 4 .4 Pares 160 4.5 Sistemas equivalentes 171 171 4.6 4.6 Representacin de sistemas con sistemas equivalentes
176 176
Representacin sistema por fuerza y un par Representacin de un sistema por medio de una una fuerza par sistema con una 176 / Representar Representar un sistema una llave de torsin torsin 182
EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR
196
Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso
198 198
200
Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos
205
5.1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.2 Aplicaciones bidimensionales 207

Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211 Diagramas de cuerpo 211 / Ecuaciones Ecuaciones Soportes escalares de equilibrio equilibrio 212 escalares
5.3 5 .3 Cuerpos estticamente indeterminados 219

Soportes redundantes Soportes impropios impropios 222 Soportes redundantes 219 / Soportes
APLICACIN A LA INGENIERA: APLICACIN INGENIERA: DISEO POR FACTORES HUMANOS
224
5.4 Aplicaciones tridimensionales 237

Soportes 237 / Ecuaciones equilibrio 241 Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio 241
5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Miembros fuerzas 255 / Miembros Miembros de tres fuerzas 256 Miembros de dos fuerzas
EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR
264
Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso
267 268
NDICE GENERAL GENERAL
xiii
Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras

6.1 Armaduras Armaduras 6.1
274 6.2 Mtodo de las juntas juntas o nudos nudos 6. 2 Mtodo
273
276 282
APLICACIN DISEO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: DISEO
Mtodo de las secciones secciones 6.3 Mtodo
289
6.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.5 Bastidores Bastidores

y mquinas mquinas
295 299
Anlisis Anlisis de los elementos elementos 300 Anlisis de la estructura estructura completa completa 300 / Anlisis
EJEMPLOS EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR
326
Resumen Resumen del captulo captulo Problemas Problemas de repaso repaso
329 330
7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa

7 .1 Centro id es 334 7.1 Centroides
333
Introduccin Volmenes 339 / Lneas Lneas 339 / Introduccin 334 / reas reas 335 / Volmenes Centros Centros de masa masa 343 343
7. 2 Elementos 353 7.2 Elementos compuestos compuestos

reas Centros de masa masa 355 reas 353 / Volmenes Volmenes y lneas 354 / Centros
APLICACIN CENTROS DE MASA MASA DE VEHCULOS VEHCULOS APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: CENTROS
364
7 .3 Teoremas 7.3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374

Primer teorema 374 Primer teorema teorema 374 / Segundo Segundo teorema Resumen del captulo captulo Resumen Problemas Problemas de repaso repaso 379 380
8 Momentos Momentos de de inercia inercia

reas reas 386 386
8.1 Definiciones 386 Definiciones
385 385
Teoremas de los ejes paralelos paralelos 393 8.2 Teoremas los ejes
APLICACIN A LA INGENIERA: APLICACIN INGENIERA: DISEO DISEO DE UNA UNA VIGA
400
xiv xiv
NDICE GENERAL GENERAL NDICE
8.3 8.3 Ejes Ejes girados girados y y ejes ejes principales principales 407 407
Ejes Ejes girados girados 407 407 // Ejes Ejes principales principales 409 409 // Crculo Crculo de de Mohr Mohr 413 413
Masas
419
8.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419

Barras esbeltas 419 419 / Placas delgadas 420 420
8.5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424

Resumen del captulo captulo
Problemas de repaso Problemas
434 434 434
9 Fuerzas distribuidas
439 439
9 9.. 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una lnea lnea 440

9.2 Fuerzas Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas 448
9 .3 Diagramas 9.3 Diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento f1ector flector 456 9.4 Relaciones Relaciones entre distribuida, fuerza fuerza cortante entre carga carga distribuida, cortante y
momento flector momento f1ector
463
Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.5 Cargas

Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una una lnea Cargas horizontal 471 / Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas en el cable 475 horizontal
9 .6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9.6

484
9.7 Presin Presin 487

centro de presin presin 487 / Distribucin Distribucin de Definiciones de presin presin y centro Definiciones presin en un un lquido lquido en reposo reposo 489 presin Resumen del captulo captulo 498 Resumen Problemas de repaso repaso 500 Problemas
1O O Friccin Friccin
503 503
10 .1 Teora Teora de de la la friccin friccin seca seca 504 504 10.1

Coeficientes de de friccin friccin 505 505 // ngulos ngulos de de friccin friccin 507 507 Coeficientes
NDICE GENERAL
xv
10.2 Aplicaciones Aplicaciones 10.2 520

Cuas 520 / Roscas 523 523 / Chumaceras Chumaceras 531 531 / Cojinetes Cojinetes de empuj( empuje Cuas embragues 533 / Friccin Friccin en bandas bandas 540 y embragues
APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: BANDAS Y POLEAS APLICACIN EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR
543 543
548
551 551 553
11 Trabajo virtual y energa energa potencial 11 potencial

11.1 Trabajo virtual virtual 558 11 .1 Trabajo
557 557
Trabajo 558 / Principio Principio del trabajo trabajo virtual virtual 559 / Aplicacin Aplicacin a Trabajo estructuras 561 561 estructuras
11.2 Energa Energa potencial potencial 571 11.2 571

Ejemplos de fuerzas conservativas conservativas 571 571 / Principio Principio del trabajo trabajo Ejemplos virtual para conservativas 573 573 / Estabilidad Estabilidad del equilibrio equilibrio 573 573 para fuerzas conservativas virtual
582
584 585
Apndices Apndices
A Repaso de matemticas matemticas Repaso 587 Propiedades de reas reas y lneas lneas 590 Propiedades Propiedades de volmenes volmenes y cuerpos cuerpos homogneos homogneos Propiedades 592
B B
Respuestas Respuestas a los problemas problemas pares pares ndice de de materias materias ndice
604 604
594 594
os de los edificios ms altos del mundo mundo son parte parte del perfil perfil del horizonte horizonte de Chicago: Chicago: el John John Hancock Hancock Center, Center, terminado terminado en 1968, tiene 343 metros altura, y la Torre metros (1127 pies) de altura, Torre Sears, Sears, t~rminada terminada en 1974, tiene 443 metros metros (1454 pies) de altura. altura. La estructuestructura de la Torre tubos de acero interconectados, Torre Sears consiste consiste en 9 tubos interconectados, cada cada uno uno de seccin cuadrada cuadrada con 75 pies por por lado, lado, que se levantan levantan a diferente altura altura y dan al edificio edificio su forma forma distintiva. distintiva. La estructura estructura del Hancock Hancock Center Center est reforzada reforzada con vigas de acero diagonales diagonales sobre sobre la fachada fachada del edificio; edificio; cada cada viga abarca abarca 18 18 niveles.
Estructura Estructura de acero acero tubo tubo en tubo tubo Esqueleto Esqueleto exterior exterior a base de vigas diagonales diagonales de acero acero' '
O O
Centro Centro Hancock J ohn Hancock - 343 metros metros (1127 pie) (1127
Captulo 1 11 1 Captulo
Introduccin Introduccin
AS innovadoras innovadoras estructuras estructuras del John John Hancock Hancock Center ter y de la Torre Torre Sears, Sears, ambas ambas concebidas concebidas por por el ingeniero niero Fazlur Fazlur Kahn Kahn (1929-1982), son son dos soluciones soluciones al problema problema de resistir resistir las cargas cargas de viento viento y de gravedad gravedad sobre un gran gran edificio. edificio. Durante Durante cada cada etapa etapa del diseo diseo de sobre un esas estructuras, estructuras, los ingenieros ingenieros se basaron basaron en los principrincipios pios de la esttica. esttica. Esta Esta ciencia ciencia constituye constituye el sustento sustento del arte arte del diseo diseo estructural. estructural.
L L
CAPTULO 1 INTRODUCCiN INTRODUCCiN CAPTULO
1. 1 Ingeniera Ingeniera y mecnica 1 .1 mecnica

Cmo se disean disean los los sistemas sistemas para sus caractersticas caractersticas antes antes de Cmo para predecir predecir sus construirlos? Los Los ingenieros ingenieros confan confan en su su conocimiento conocimiento y experiencia, experiencia, construirlos? ingenio y la creatividad creatividad para diseos. experimentos, el ingenio en experimentos, para producir producir nuevos nuevos diseos. Los ingenieros ingenieros modernos cuentan con con una desarrollan Los modernos cuentan una poderosa poderosa tcnica: tcnica: desarrollan ecuaciones matemticas caractersticas fsicas fsicas de los los objeobjeecuaciones matemticas basadas basadas en las caractersticas tos que disean. disean. Con Con estos estos modelos modelos matemticos, matemticos, predicen comportatos que predicen el comportamiento sus diseos, diseos, los los modifican los prueban antes de construirlos. construirlos. miento de sus modifican y los prueban antes Los ingenieros civiles usaron modelos matemticos analizar -Ia Los ingenieros civiles usaron modelos matemticos para para analizar la respuestas cargas de la estructura estructura de acero acero de la Torre Torre Sears Sears. . y ingerespuestas a cargas y los ingenieros aeroespaciales usan para predecir predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales usan modelos modelos matemticos matemticos para torias que los transbordadores espaciales seguirn seguirn en su vuelo. vuelo. torias que transbordadores espaciales Los ingenieros ingenieros son son responsables responsables de disear, disear, construir construir y probar obLos probar los objetos que usamos, desde sillas sillas y afiladores afiladores de lpices lpices hasta autojetos que usamos, desde hasta presas, presas, automviles aeronaves. Deben Deben tener tener un conocimiento de la fsica fsica profundo conocimiento mviles y aeronaves. un profundo que sustenta sustenta tales sistemas y deben deben poder que tales sistemas poder usar usar modelos modelos matemticos matemticos para para predecir comportamiento estos sistemas. sistemas. Los Los estudiantes estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento de estos ra aprenden a analizar analizar y predecir comportamiento los sistemas sistemas ra aprenden predecir el comportamiento de los fsicos mediante estudio de la mecnica. fsicos mediante el estudio mecnica. En su nivel elemental, la mecnica estudio de las fuerzas fuerzas y En nivel ms ms elemental, mecnica es el estudio sus efectos. efectos. La La mecnica elemental se divide divide en esttica, esttica, que que es el estudio estudio sus mecnica elemental objetos en equilibrio, equilibrio, y dinmica, dinmica, que que estudia estudia los los objetos objetos en movide los objetos movimiento. Los resultados obtenidos en la mecnica mecnica elemental elemental se aplican aplican dimiento. Los resultados obtenidos rectamente campos de la ingeniera. ingeniera. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles y rectamente a muchos muchos campos mecnicos que que disean disean estructuras estructuras usan ecuaciones de equilibrio equilibrio obteniobtenimecnicos usan ecuaciones das por la esttica. esttica. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles que que analizan analizan las resdas por medio medio de la respuestas edificios frente frente a sismos ingenieros aeroespaciales aeroespaciales que que puestas de edificios sismos y los ingenieros determinan las trayectorias trayectorias de satlites, satlites, usan las ecuaciones ecuaciones de movimovideterminan usan las miento contenidas contenidas en la dinmica. dinmica. miento La mecnica fue la primera ciencia analtica; analtica; por ello los conceptos conceptos La mecnica fue primera ciencia por ello fundamentales, los mtodos analticos y las analogas de la mecnica mecnica se fundamentales, los mtodos analticos las analogas encuentran virtualmente ingeniera. Por Por ejemejemencuentran virtualmente en todas todas las ramas ramas de la ingeniera. plo, estudiantes 'de ingeniera ingeniera qumica qumica y elctrica elctrica comprenden comprenden mejor plo, los estudiantes mejor conceptos bsicos como el equilibrio, equilibrio, la energa energa y la estabiliestabililos conceptos bsicos de temas temas como dad aprendindolos aprendindolos sus contextos contextos mecnicos originales; al estudiar estudiar dad en sus mecnicos originales; mecnica trazar el desarrollo desarrollo histrico esas ideas. ideas. mecnica vuelven vuelven a trazar histrico de esas
de la mecnica mecnica 1.2 Aprendizaje Aprendizaje de

La mecnica consiste en en principios amplios que que rigen comportamiento La mecnica consiste principios amplios rigen el comportamiento los cuerpos. cuerpos. En En este este libro libro describimos describimos esos esos principios principios y damos damos ejemejemde los plos que muestran algunas de sus sus aplicaciones aplicaciones. . Aunque esencial que que plos que muestran algunas Aunque es esencial similares a esos esos ejemplos, ejemplos, nuestro objetivo es se resuelvan resuelvan problemas problemas similares nuestro objetivo ayudar a entender entender estos estos principios suficientemente bien aplicarlos ayudar principios suficientemente bien para para aplicarlos las nuevas situaciones que que se presenten. Cada generacin generacin de ingenieros ingenieros a las nuevas situaciones presenten. Cada enfrenta a nuevos se enfrenta nuevos problemas. problemas.
1.2 1,2
APRENDIZAJE DE DE LA MECNICA MECNICA APRENDIZAJE
de problemas problemas Resoluciqn de

En el estudio estudio de la mecnica mecnica se aprenden aprenden procedimientos procedimientos para resolver resolver En para problemas que que se usarn usarn en cursos cursos posteriores posteriores y a lo largo largo de de la carrera. carrera. problemas Aunque diferentes tipos tipos de problemas requieren distintos distintos mtodos, mtodos, los los Aunque diferentes problemas requieren siguientes pasos pasos se aplican aplican a muchos muchos de ellos: ellos: siguientes informacin dada dada y la informacin, informacin, respuesta, que que Identifique Identifique la informacin o respuesta, debe determinar. determinar. Suele Suele ser ser til til que que usted usted reformule problema se debe reformule el problema sus propias propias palabras palabras. . Cuando Cuando sea sea apropiado, apropiado, asegrese asegrese de de que que en sus entiende el sistema sistema fsico fsico o el modelo modelo implcito. implcito. entiende Desarrolle una para el problema. problema. Esto Esto es, identifique identifique los los Desarrolle una estrategia para principios y ecuaciones ecuaciones aplicables aplicables y diga diga cmo cmo los usar. usar. Si es posiposiprincipios ble, dibuje dibuje diagramas diagramas para para visualizar visual izar el problema. problema. ble, Siempre que que pueda, pueda, trate trate de predecir predecir la respuesta. Esto desarrollar desarrollar Siempre respuesta. Esto intuicin y lo ayudar ayudar a reconocer reconocer una una respuesta respuesta incorrecta. incorrecta. su intuicin Resuelva las las ecuaciones ecuaciones y, cuando cuando sea sea posible, posible, interprete interprete sus sus resultaresulta Resuelva dos y comprelos con su prediccin. prediccin. El ltimo ltimo paso paso se llama llama verifiverifidos comprelos con Es razonable razonable su respuesta? respuesta? cacin realista. Es
Calculadoras y y computadores computadores Calculadoras

En este este libro mayora de los los problemas problemas se disearon disearon para para que que conduzconduzEn libro la mayora can a una una expresin expresin algebraica algebraica con con la cual se calcule calcule la respuesta en en funfuncan la cual la respuesta cin de cantidades cantidades dadas. dadas. Una Una calculadora calculadora con con funciones funciones trigonomtritrigonomtricin logartmicas es suficiente suficiente para para determinar determinar el valor valor numrico numrico de de tales tales cas y logartmicas respuestas. . Es conveniente conveniente contar contar con con una una calculadora calculadora programable programable o un un respuestas computador con con programas programas para para resolver resolver problemas, problemas, como como el Mathcad computador Mathcad Solver, pero pero no no confe confe demasiado demasiado en herramientas herramientas de las que que o el TK! Solver, dispondr en los los exmenes exmenes. . no dispondr En las secciones secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos ejemplos y problemas problemas En Ejemplos con computador adecuados para para resolverse resolverse con con calculadora calculadora programable programable o computador. computador. adecuados
Aplicaciones ingeniera Aplicaciones a la ingeniera

bien los los problemas estn diseados diseados principalmente principalmente para apoyar apoyar el Si bien problemas estn para aprendizaje de la mecnica, mecnica, muchos muchos de ellos ellos ilustran ilustran el uso uso de esta esta ciencia ciencia aprendizaje ingeniera. Las Las secciones secciones llamadas llamadas Aplicacin descrien la ingeniera. Aplicacin a la ingeniera describen cmo cmo se aplica aplica la mecnica mecnica en varios varios campos campos de la ingeniera. ingeniera. ben Algunos problemas problemas destacan destacan dos dos aspectos aspectos esenciales esenciales de la la ingeniera: ingeniera: Algunos En algunos algunos problemas problemas se pide pide escoger escoger valores valores de parme Diseo. Diseo. En parmetros que satisfagan satisfagan criterios criterios especficos especficos de diseo diseo. . tros que
Seguridad. En En algunos algunos problemas pide evaluar evaluar la seguridad Seguridad. problemas se pide seguridad de dispositivos y escoger escoger valores valores de parmetros parmetros que que satisfagan satisfagan requisidispositivos requisitos especficos especficos de seguridad. seguridad. tos http://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 1 INTRODUCCIN INTRODUCCIN CAPTULO
1.3 Conceptos Conceptos fundamentales fundamentales

Algunos familiares debido Algunos temas temas de la mecnica mecnica le sern sern familiares debido a la experiencia experiencia diaria por haberlos previos de fsica diaria o por haberlos estudiado estudiado en cursos cursos previos fsica. . En En esta esta secseccin repasamos repasamos brevemente brevemente los los fundamentos fundamentos mecnica elemental. elemental. cin de la la mecnica
Espacio y tiempo tiempo

El universo tridimensional El espacio espacio se refiere refiere simplemente simplemente al universo tridimensional en en que que vivivivimos nos dan espamos. . Nuestras Nuestras experiencias experiencias diarias diarias nos dan una una nocin nocin intuitiva intuitiva del espacio La distancia distancia entre entre dos dos puntos cio y de las posiciones posiciones de los los puntos puntos en l. La puntos longitud de de la la lnea lnea recta recta que que los los une une. . en el espacio espacio es la longitud Para medir medir la la distancia distancia entre entre puntos espacio se requiere requiere una una uniuniPara puntos en el espacio dad dad de longitud. longitud. Usaremos Usaremos tanto tanto el Sistema Sistema Internacional Internacional de Unidades Unidades (SI) (SI) como el sistema sistema ingls. ingls. En En unidades unidades SI, SI, la unidad longitud es el metro metro unidad de longitud como (m); pie. (m); en el sistema sistema ingls ingls es el pie. El tiempo pues nuestra por l. Los tiempo nos nos es muy muy familiar, familiar, pues nuestra vida vida se mide mide por Los ciclos ciclos diarios diarios de luz luz y oscuridad oscuridad y las las horas, horas, minutos minutos y segundos segundos medidos medidos por un por por un reloj reloj nos nos dan dan una una nocin nocin intuitiva intuitiva del del tiempo. tiempo. ste ste se mide mide por los los intervalos intervalos entre entre eventos eventos repetidos, repetidos, como como las las oscilaciones oscilaciones del pndulo pndulo de un un reloj un reloj reloj o las las vibraciones vibraciones en un reloj de cristal cristal de cuarzo. cuarzo. En En los los dos dos sistemas unidad de tiempo sistemas que que usaremos usaremos la unidad tiempo es el segundo segundo (s). Los Los minutos minutos (min), (min), las las horas horas (h) y los los das das tambin tambin son son de uso uso comn. comn. Si la posicin de un un punto punto en el espacio punto la posicin espacio en relacin relacin con con algn algn punto de referencia cambia cambia con con el tiempo, tiempo, la razn razn del cambio cambio de su posicin posicin de referencia llama velocidad, velocidad, y la razn razn del del cambio cambio de su velocidad velocidad se denomina denomina se llama aceleracin.. En En unidades unidades SI, SI, la velocidad expresa en metros metros por segunaceleracin velocidad se expresa por segun2 ). En do (m/s) (m/s) y la aceleracin aceleracin en metros metros por por segundo segundo cuadrado cuadrado (m/s (m/s-). En do las unidades unidades del del sistema sistema ingls, ingls, la la velocidad velocidad se expresa expresa en pies segunlas pies por por segundo (pie/ (pie/s) la aceleracin aceleracin en pies pies por por segundo segundo cuadrado cuadrado (pie/ (pie/s-). do s) y la s2) .
de Newton Newton Leyes de

La mecnica mecnica elemental elemental se estableci estableci sobre sobre una una base slida con con la la publicaLa base slida publicacin, en 1687, de Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Isaac cin, en 1687, Philosophiae naturalis principia mathematica de Newton. Aunque sumamente original, este trabajo se bas en conceptos Newton. Aunque sumamente original, este trabajo bas en conceptos fundamentales desarrollados desarrollados durante durante una una larga larga y difcil difcil lucha lucha por entenfundamentales por entender la naturaleza. Newton estableci tres "leyes" del movimiento que, der la naturaleza. Newton !;!stableci tres "leyes" del movimiento que, expresadas en trminos modernos, son: expresadas en trminos modernos, son:
LEX 1
perseverare in statu statu suo Corpus omne perseverare quiescendi vel movendi uniformiter uniformiter in quiescendi directum, nisi quatenus quatenus illud a viribus viribus directum, impressis cogitur cogitur statum statum suum mutare. mutare. impressis 11 LEX 11 Mutationem motis proportionalem proportionalem esse esse vi Mutationem motrici impressae impressae et fieri secondum secondum motrici lineam rectam rectam qua vis illa imprimitur. imprimitur. lineam
Cuando la suma l. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que actan sobre sobre una partcula partcula es velocidad es constante. constante. En particular, inicialmenigual a cero, su velocidad particular, si inicialmense halla en reposo, reposo, permanecer reposo. partcula se permanecer en reposo. te la partcula Cuando la suma actan sobre 2. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que que actan sobre una partcula partcula no es igual a cero, la suma cambio suma de las fuerzas fuerzas es igual a la razn de cambio cantidad de movimiento movimiento de la partcula. constanpartcula. Si la masa es constande la cantidad lasfuerzas te, la suma suma de las fuerzas es igual al producto producto de la masa de la partpartcula y su aceleracin. ejercidas por s son iguales en magmag3. Las Las fuerzas fuerzas ejercidas por dos partculas partculas entre s nitud y opuestas opuestas en direccin direccin.. nitud
Observe que que no no definimos definimos fuerza fuerza ni masa masa antes antes de enunciar enunciar las leyes leyes Observe La concepcin concepcin moderna moderna es que que estos estos trminos trminos se definen definen con con de Newton. Newton. La
LEX III III

contrariam semper semper et aequalem aequalem Actioni contrariam esse reactionem: sive corporum corporum duorum duorum esse reactionem: actiones in se mutuo mutuo semper semper esse esse actiones aequales et in partes contrarias dirig. dirig. aequales partes contrarias
1.3
CONCEPTOS FUNDAMENTALES FUNDAMENTALES CONCEPTOS
segunda ley. Para Para demostrarlo, demostrarlo, supongamos supongamos que escogemos escogemos un cuerpo cuerpo la segunda arbitrario y especificamos especificamos que tiene masa masa unitaria. definimos arbitrario unitaria. Luego definimos una unidad imparte a esta masa masa unitaria unidad de' fuerza como la fuerza que imparte unitaria una una aceleracin de magnitud unitaria. En principio, determinar la aceleracin magnitud unitaria. principio, podemos podemos determinar masa de cualquier cualquier cuerpo: aplicamos una fuerza unitaria, medimos cuerpo: le aplicamos una fuerza unitaria, medimos aceleracin resultante segunda ley para determinar la mala aceleracin resultante y usamos usamos la segunda para determinar Podemos tambin tambin determinar determinar la magnitud cualquier fuerza: la sa. Podemos magnitud de cualquier aplicamos a la masa aceleracin resultante aplicamos masa unitaria, unitaria, medimos medimos la aceleracin resultante y usausamos la segunda segunda ley para determinar la fuerza. fuerza. para determinar manera, la segunda segunda ley de Newton significados De esta manera, Newton proporciona proporciona significados precisos a los trminos trminos masa masa y fuerza. fuerza. En unidades masa unidades SI, la unidad unidad de masa es el kilogramo kilogramo (kg) (kg).. La unidad fuerza es el newton newton (N), que es la fuerfueres unidad de fuerza impartir a una masa de un kilogramo kilogramo una aceleracin za requerida requerida para para impartir una masa una aceleracin metro por segundo segundo cada cada segundo segundo (m/ (m/s-). de un metro s2) . En las unidades unidades del sistema fuerza es la libra libra (lb). La unidad masa es tema ingls, la unidad unidad de fuerza unidad de masa cantidad de masa masa acelerada acelerada a un pie por segundo el slug, que es la cantidad por segundo cuadrado por fuerza de una libra. cuadrado por una una fuerza una libra. Aunque los resultados analizamos en este libro libro son aplicables aplicables a Aunque resultados que analizamos surgen en la prctica ingeniera, hay muchos de los problemas problemas que surgen prctica de la ingeniera, Por ejemplo, ejemplo, stas no dan dan lmites para para la validez de las leyes de Newton. Newton. Por resultados implica velocidades velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema problema implica peque8 mis). as comparadas comparadas con la velocidad (3 X 108 mis). La teora teora de velocidad de la luz (3 Einstein se aplica aplica a tales problemas. mecnila relatividad relatividad especial de Einstein problemas . La mecnica elemental elemental tambin implican dimensiones dimensiones que tambin falla en problemas problemas que implican grandes comparadas comparadas con las dimensiones dimensiones atmicas. atmicas. Para Para describir describir no son grandes fenmenos en la escala atmica atmica se debe usar mecnica cuntica cuntica. . los fenmenos usar la mecnica
F --+--..
1 1 --.
-1-' ---r----I
r- - --
....-
Gravitacin de de Newton Newton Gravitacin

Otra de las contribuciones contribuciones fundamentales fundamentales de Newton Otra Newton a la mecnica mecnica es su postulado sobre la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre dos partculas funcin de postulado sobre partculas en funcin masas mi m, Y m m, distancia r entre entre ellas (Fig. 1.1). Su expresin expresin sus masas 2 Y de la distancia para la magnitud magnitud de la fuerza . para fuerza es
(1.1 ) (1.1) 1.1 Figura 1.1 Las fuerzas fuerzas gravitatorias gravitatorias entre dos dos Las entre partculas son iguales iguales en en magnitud magnitud y partculas son dirigidas a lo largo largo de la lnea lnea entre entre ellas. ellas. dirigidas
donde G es la constante constante de la gravitacin gravitacin universal. universal. donde Newton calcul la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre una masa mi m, Newton calcul una partcula partcula de masa y una esfera homognea masa m22 Y encontr encontr que tambin tambin est dada dada una esfera homognea de masa por la ecuacin ecuacin (1.1), en la que r denota denota la distancia distancia de la partcula partcula al centro de la esfera. esfera. Aunque Aunque la Tierra Tierra no es una esfera homognea, homognea, podecentro una esfera poderesultado para obtener el peso aproximado aproximado de un cuerpo cuerpo mos usar usar este resultado para obtener masa m debido debido a la atraccin atraccin gravitatoria gravitatoria de la Tierra, Tierra, de masa
GmmE GmmE W=--2-' W=--2 - ' r ( 1.2) (1.2)
donde mE es la masa masa de la Tierra Tierra y r es la distancia distancia del centro centro de la donde Tierra al objeto. objeto. Observe Observe que el peso de un cuerpo cuerpo depende depende de su posiTierra posicentro de la Tierra, Tierra, mientras mientras que la masa masa del cuerpo cuerpo cin con respecto respecto al centro http://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 1 CAPTULO
INTRODUCCiN INTRODUCCiN
una medida depende es una medida de la cantidad cantidad de materia materia que contiene contiene y que no depende de su posicin. posicin. Cuando cuerpo es la nica nica fuerza Cuando el peso de un cuerpo fuerza que acta acta sobre sobre l, la aceleracin debida gravedad. En aceleracin resultante denomina aceleracin debida a la gravedad. aceleracin resultante se denomina segunda ley de Newton ecuaeste caso la segunda Newton establece establece que W = = ma, y de la ecuacin (1.2) vemos que la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es
a = =
2- ' --2-'
GmE GmE r
(1.3) (1.3)
debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del mar letra La aceleracin aceleracin debida mar se denota denota con la letra
g. Si denotamos radio de la Tierra, Tierra, vemos de la ecuacin denotamos con RE RE el radio ecuacin (1.3)
= gR~. Sustituyendo este resultado ecuacin (1.3), obteobteque GmE gR~ . Sustituyendo resultado en la ecuacin E = nemos una expresin para la aceleracin gravedad a una una disnemos una expresin para aceleracin debida debida a la gravedad tancia r del centro centro de la Tierra funcin de la aceleracin tancia Tierra en funcin aceleracin debida debida a la gravedad al nivel del mar: gravedad mar:
R~ R~ g-2 . a = = g-2
r
(1.4) (lA)
Como el peso del cuerpo = ma, cuerpo a una distanComo cuerpo es W = ma, el peso de un cuerpo una distancentro de la Tierra Tierra ser cia r del centro
R~ R~ . W = mgW=mg, 2 r2 (l.5) (1.5)
Al nivel del mar, mar, el peso de un cuerpo cuerpo est dado dado en funcin funcin de su masa masa por la simple simple relacin por relacin
W = W = mg.
(1 .6) (1.6)
El valor sobre la superficie superficie de la Tierra. valor de g g vara vara de lugar lugar en lugar lugar sobre Tierra . = 9.81 rn/sLos valores que usaremos usaremos en los ejemplos y y problemas problemas son g = m/ s2 en unidades unidades SI y g = pie/s 2 en unidades unidades del sistema = 32.2 pie/ssistema ingls.
Nmeros Nmeros
expresan en nmeEn ingeniera ingeniera las mediciones, mediciones, clculos clculos y resultados resultados se expresan ros. nmeros en los ejemplos ros. Es necesario que sepa cmo expresamos expresamos los nmeros ejemplos y problemas, y cmo deber deber expresar los resultados problemas, resultados de sus propios propios clculos.
Cifras significativas Cifras significativas Este trmino trmino se refiere refiere al nmero nmero de dgitos significativos nmero, contando contando hacia hacia la derecha derecha a nificativos (o sea, exactos) exactos) en un nmero, partir primer dgito dgito no nulo. nulo. Los nmeros nmeros 7.630 y 0.007630 estn partir del primer estn expresados primeros presados con cuatro cuatro cifras cifras significativas. significativas. Si se sabe que slo los primeros puede indicar indicar cuatro dgitos del nmero cuatro nmero 7 630 000 son exactos, exactos, esto se puede escribiendo nmero en notacin notacin cientfica cientfica como como 7.630 X x 1066 escribiendo el nmero dgitos significativos significativos Si un nmero nmero es el resultado resultado de una una medicin, medicin, los dgitos que contiene limitados por por la exactitud resultacontiene estn estn limitados exactitud de la medicin. medicin. Si el resultasignifica que el valor estar ms do de una una medicin medicin es 2.43, esto significa valor real estar cercano a 2.43 que a 2.42 o a 2.44. cercano 2.44. Los nmeros pueden redondear redondear a cierta cantidad de dgitos signifisignifinmeros se pueden cierta cantidad cativos Por ejemplo, valor de 7r 'Ir se puede puede expresar cativos.. Por ejemplo, el valor expresar con tres dgitos significativos, significativos, 3.14159. En una calcunificativos, 3.14, o con seis dgitos dgitos significativos, una calculadora nmero de dgitos limitado ladora o un computador, computador, el nmero dgitos significativos significativos est limitado segn el diseo dise.o de la mquina. mquina.
1.4
UNIDADES
Eluso de nmeros en este libro Los nmeros dados en los problemas deben trtarse como valores exactos sin preocuparse de cuntas cifras significativas contienen. Si un problema especifica que una cantidad es igual a 32.2, se puede suponer que su valor es 32.200 ... Se utilizarn por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos, as como las respuestas a los problemas. Si usa calculadora, sus resultados deben tener esa exactitud. Asegrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. En vez de esto, efecte sus clculos con la exactitud posible, conservando los valores en su calculadora .
1.4 Unidades
El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo (aunque en algunos pases tambin se usa el sistema ingls). En esta seccin resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cmo convertir unidades de un sistema a otro .
Sistema internacional de unidades

En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg). El tiempo se mide en segundos (s), aunque tambin se usan el minuto (min), la hora (h), y el da. Los metros, kilogramos y segundos se denominan unidades bsicas del SI. La fuerza se mide en newtons (N). Recuerde que esas unidades estn relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de un kilogramo masa una aceleracin de un metro por segundo cuadrado, 1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-. Como el newton se puede expresar en funcin de las unidades bsicas, se le llama unidad derivada. Para expresar cantidades por medio de nmeros de tamao conveniente, los mltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. En la tabla 1.1 se muestran los prefijos ms comunes, sus abreviaturas y los mltiplos que representan. Por ejemplo, 1 km es 1 kilmetro, o sea 1000 m, y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN).
Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las unidades SI y los mltiplos que representan Prefijo nanomicramilikilomegagigaAbreviatura n
/"
Mltiplo
m k M G
10-9 10-6 10-3 103

106
109
CAPTULO CAPTULO 1 INTRODUCCiN INTRODUCCiN
de unidades unidades Sistema ingls de

En las las unidades del sistema sistema ingls ingls la longitud longitud se mide mide en pies, la fuerza fuerza En unidades del pies, la libras (lb) (lb) y el tiempo tiempo en segundos segundos (s). (s). stas stas son son las las unidades en libras unidades bsicas bsicas este sistema. sistema. En En este este sistema sistema de unidades masa es una deride este unidades la la masa una unidad unidad derivada. La La unidad slug, que que es la masa masa de material material acelerado acelerado vada. unidad de masa masa es el slug, segundo cuadrado cuadrado por fuerza de una libra. La La segunda segunda a un un pie pie por por segundo por una una fuerza una libra. establece que que ley de Newton Newton establece
1 lb
= (1 slug)(1 slug)(1 pie/s-). = pie/s 2).
De esta esta expresin expresin obtenemos obtenemos De slug 1 slug

2 = 1 lb-s lb-si/pie. = /pie.
Usaremos tambin otras otras unidades como la milla milla (1 mi = = 5280 5280 pies) Usaremos tambin unidades como pies) y = 12 pulg), as como como la la kilolibra kilolibra (1 klb klb = = 1000 1000 lb). lb). la pulgada pulgada (1 pie pie = pulg), as En algunas algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniera ingeniera se usa alternativa de En usa una una unidad unidad alternativa masa llamada llamada libra libra masa masa (lbm), (lbm), que que es la masa material cuyo cuyo peso masa masa de un un material peso libra al nivel del mar. mar. El peso del mar mar de un cuerpo es de una una libra nivel del peso al nivel nivel del un cuerpo que tiene tiene una slug es que una masa masa de un un slug
= =
mg mg
= =
(1 slug)(32.2 slug)(32.2 pie/s-) pie/s 2)
= 32.2 lb, lb, = 32.2
por que 1 lbm lbm = = (1/32.2) (1/32.2) slug. slug. Cuando Cuando se usa libra masa, masa, una libra por lo que usa la libra una libra fuerza suele suele denotarse denotarse con con la abreviatura abreviatura Ibf. lbf. de fuerza
Unidades angulares angulares Unidades

En ambos ambos sistemas sistemas de unidades los ngulos ngulos se expresan expresan por general en En unidades los por lo general radianes (rad). (rad). En En la la figura figura 1.2 mostramos ngulo (j (J en raradianes mostramos el valor valor de un un ngulo radianes; se define define como como la razn razn entre entre la parte circunferencia sustentasustentadianes; parte de la circunferencia da por (J y el radio radio del crculo. crculo. Los Los ngulos ngulos tambin tambin se expresan expresan en grados grados. . da por (j Como hay 360 grados grados (360) (360) en en un crculo completo completo y la la totalidad Como hay 360 un crculo totalidad de la circunferencia del del crculo crculo es 27fR, 27rR, entonces entonces 360 360 equivalen equivalen a 27f 27r radianes. radianes. circunferencia Las ecuaciones ecuaciones que que contienen ngulos casi casi siempre siempre se obtienen obtienen suposupoLas contienen ngulos niendo que que los ngulos ngulos se expresan expresan en radianes. Por consiguiente, consiguiente, cuando cuando niendo radianes. Por desee sustituir sustituir el valor valor de un ngulo expresado expresado en en grados grados en una ecuase desee un ngulo una ecuacin, primero deber convertirse convertirse a radianes. excepcin notable notable a esta esta cin, primero deber radianes. Una Una excepcin regla es que que muchas calculadoras, cuando cuando se usan evaluar funciones funciones regla muchas calculadoras, usan para para evaluar como sen sen (j, (J, aceptan aceptan ngulos ngulos expresados expresados ya ya sea sea en grados grados o en radianes radianes. . como
Figurp 1.2 Figurp
Definicin de un ngulo ngulo en radianes radianes. . Definicin
1.4
UNIDADES
Conversin de unidades
t
La prctica de' ingeniera con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Si algunos datos de un problema estn dados en unidades SI y otros en unidades del sistema ingls, todos ellos se deben expresar en trminos de un solo sistema de unidades. En los problemas expresados en unidades SI, ocasionalmente se darn datos en unidades diferentes de las unidades bsicas: segundos, metros, kilogramos y newtons. Estos datos se deben convertir a unidades bsicas antes de resolver el problema. As mismo, en problemas planteados en unidades del sistema ingls; los valores se deben convertir a las unidades bsicas de segundo, pie, slug y libra. Cuando adquiera cierta experiencia, reconocer situaciones en que esas reglas se pueden relajar, pero por ahora stas representan el procedimiento ms seguro para resolver problemas, ' . La conversin de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado. Suponga que se quiere exprsar 1 milla/h en funcin de pie/s. Como 1 milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.8, 'podemos considerar las expresiones 5280 ~ie) ( 1 mi
y
(3~0~ s)
como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos 1 milh ~
= 1 milh x (5280 ~ie) x (~)

1 mi
3600 s
= 1.47 pie/s.
En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones tiles entre unidades.
Tabla 1.2
Conversin de unidades 1 minuto 1 hora 1 da 1 pie 1 milla 1 pulgada 1 pie 271'radianes 1 slug 1 libra 60 segundos 60 minutos 24 horas 12 pulgadas 5280 pies 25.4 milmetros 0.3048 metros 360 grados 14.59 kilogramos 4.448 newtons
Tiempo
Longitud
ngulo Masa Fuerza
10 10
CAPTULO CAPTULO 1 1
INTRODUCCIN INTRODUCCiN
Ejemplo 1.1 1.1

corredor olmpico olmpico (Fig. (Fig. 1.3) 1.3) corre corre 100 m en en 10 segundos, segundos, su velocidad Si un un corredor velocidad media es de mi s. Cul velocidad media media en millas/ hora? media de 10 mis. Cul es su su velocidad en millas/hora?
Figura 1.3
SOLUCiN SOLUCiN
10 mis mis
22.4 milh mil h
lIr-----------~1 Ejemplo
1.2
II
..........
__
__
___l
Suponga Einstein Suponga que que en la ecuacin ecuacin de de Einstein

E = me', mc2 ,
la masa masa m est kg y y la velocidad velocidad de mi s. est en en kg de la luz luz e en mis. Cul es el valor de E en en unidades SI? (a) Cul valor de unidades SI? (b) valor de unidades SI es igual 20, cul valor en unida(b) Si el valor de E en en unidades igual a 20, cul es su valor en las las unidades bsicas del des bsicas del sistema sistema ingls? ingls?
ESTRATEGIA ESTRATEGIA
(a) Como unidades de trminos m y e, podemos podemos deducir Como conocemos conocemos las unidades de los los trminos deducir las unidades de unidades de E de de la ecuacin ecuacin dada. dada. las conversiones conversiones de de unidades longitud dadas dadas (b) Podemos Podemos usar usar las unidades para para la masa masa y y la longitud en la tabla 1.2 para convertir E de de unidades sistema ingls. ingls. tabla 1.2 para convertir unidades SI a unidades unidades del sistema en
SOLUCiN SOLUCiN
ecuacin para (a) De De la ecuacin para E,
kg)(c rri/s)", m/ s)2, E = = (m (m kg)(c

son kg_m kg_m22 /s2. las unidades unidades de de E son /s2 .
1.4
UN IDADES UNIDADES
11 11
(b) De De la tabla tabla 1.2, 1.2, 1 slug slug

2 22 /s kg_m2 /s 1 kg_m
= =
14.59 kg Y 1 pie pie = metros. Por Por tanto, tanto, 14.59 kg = 0.3048 0.3048 metros. g-m s x g X (1 ( 14.59 1 SIU slug ) kg
14.59 kg x (1 ( 1 pie pie )2 x 0.3048 m 0.3048 m
= 1 kg = k m2/s2 2/ 2
)2
2 /s 2 . = = 0.738 0.738 slug-pie slug-pie-z s",
El valor unidades del valor de de E E en en unidades del sistema sistema ingls ingls es
E
2 = (20)(0.738) /s 2 (20)(0.738) = 14.8 14.8 slug-pie slug-pie-zs-,
..... --------------1
Ejemplo 1.3
I---~------_____,
(Fig. . 1.4) 1.4) de de George George Stephenson, Stephenson, una una de de las locomotoras El Rocket Rocket (Fig las primeras primeras locomotoras vapor, pesaba aproximadamente con su su carbonera. carbonera. 2000 de vapor, pesaba aproximadamente 7 ton ton con (1 ton ton = 2000 lb.) Cul era era aproximadamente su masa en kilogramos? lb .) Cul aproximadamente su masa en kilogramos?
Figura 1.4
Podemos usar ecuacin (1.6) (1.6) para obtener la masa en slugs slugs y luego luego la Podemos usar la ecuacin para obtener masa en conversin dada dada en en la tabla 1.2 para determinar la masa tabla 1.2 para determinar masa en en kilogramos. kilogramos. conversin
SOLUCiN SOLUCiN
masa en slugs slugs es La masa
= =
W w
g
14000 lb 14000 slugs. . / 2 = 434.8 434.8 slugs. 32 . 2 pie pie s
1.2, 1 slug slug es igual igual a 14.59 14.59 kg, que la masa en kilogramos De la tabla tabla 1.2, kg, por por lo que masa en kilogramos (con tres cifras significativas) significativas) es (con tres cifras (434.8)(14.59) 6340 kg. m = (434 .8)(14 .59) = 6340 kg.
12
CAPTULO CAPTULO 1
INTRODUCCiN INTRODUCCiN
--------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~ ~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~
1.11 Un por quincena Un estadio (jurlong (jurlong = = 1/8 1/8 de milla) milla) por quincena es una estuuna unidad unidad chusca chusca de velocidad, velocidad, inventada inventada tal tal vez vez por por un un estudiante como como comentario comentario satrico satrico sobre sobre la enredada enredada variedad variedad de diante de caunidades unidades con con que que los los ingenieros ingenieros tienen tienen que que tratar. tratar. Si usted usted camina 5 pie/ pie/s, cul es su velocidad velocidad en estadios estadios por por quincena quincena mina s, cul con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? 1. 12 El rea 1.12 rea de la seccin seccin transversal transversal de una una viga viga es igual igual a 2 2? 480 pulg pulg-. Cul es el rea rea de su seccin seccin transversal transversal en m-? Cul en m 480
valor 'Ir es 3.141592654 3.141592654 ... ... Cul Cul es su valor valor con con 4 ci1.1 El valor fras fras significativas? significativas?
1.2 Cul Cul es el valor valor e (la (la base base de los los logaritmos logaritmos naturales) naturales) con 5 cifras cifras significativas? significativas? con
1.3 Determine Determine el valor valor de la expresin expresin 1/(2 1/(2 significativas. significativas.
'Ir) 'Ir)
con con 3 cifras cifras
1.4 Si x = 3, cul cul es el valor valor de la expresin expresin 1 - e-x con con 3 cifras cifras significativas? significativas?
1.5 Suponga 246GT Suponga que que acaba acaba de de comprar comprar un un Ferrari Ferrari Dino Dino 246GT juego de (unidades y quiere quiere saber saber si puede puede usar usar su juego de llaves llaves SAE SAE (unidades sistema ingls) ingls) para para trabajar trabajar en l. Usted Usted tiene tiene llaves llaves con con del sistema anchos 4 pulg, pulg, 3/ 4 pulg anchos w = 1/ 1/4 pulg, 1/2 1/2 pulg, 3/4 pulg y 1 pulg, pulg, y el auto auto tiene tiene tuercas tuercas con con dimensiones dimensiones n = = 5 mm, mrn, 10 mm, 15 mm, 20 mm mm y 25 milmetros. milmetros. Si definimos definimos que que una una llave llave ajusta ajusta si w no no 2070mayor cul de sus sus llaves llaves puede puede usar? usar? es 2070 mayor que que n, cul
1.13 (1 1.13 Un Un camin camin puede puede cargar cargar 15 yardas yardas cbicas cbicas de grava. grava. (1 yarda yarda = = 3 pies). pies). Cuntos Cuntos metros metros cbicos cbicos puede puede cargar? cargar?
1.14 de presin 300 1.14 Un Un transductor transductor presin mide mide un un valor valor de 300 Ib/pulg Un lb/pulg-,2 . Determine Determine el valor valor de la presin presin en pascales. pascales. Un 2 2 m pascal pascal (Pa) (Pa) es igual igual a 1 N/ N/m
Un caballo caballo de fuerza fuerza equivale equivale a 550 lb-pie/s. lb-pie/s. Un Un watt watt 1. 15 Un equivale a 1 N-m/ N-m/s.s. Determine Determine el nmero nmero de de watts watts generados generados equivale por (a) el avin avin de los los hermanos hermanos Wright Wright (1903), (1903), que que tena tena un por un motor de 12 caballos caballos de fuerza; fuerza; (b) (b) un un avin avin jet con potencia potencia motor jet con 000 caballos caballos de fuerza fuerza a velocidad velocidad de crucero. crucero. de 100 000
L@
P1.5 P1.5 1829, mostrado mostrado en el ejemplo ejemplo 1.3, 1.3, poda 1.6 El Rocket Rocket de 1829, poda jalar un carro carro con con 30 pasajeros pasajeros a 25 mi/ mi/hora. Determine su vejalar un hora. Determine locidad con con tres tres cifras cifras significativas, significativas, (a) en en pie/s, km/h. locidad pie/s, (b) en km/h. Los "trenes "trenes bala" bala" de alta alta velocidad velocidad comenzaron comenzaron a correr correr 1.7 Los entre Tokyo Tokyo y Osaka Osaka en 1964. 1964. Si un un tren tren bala bala viaja viaja a 240 240 krn/h, km/h, entre cul es su velocidad velocidad en mi/ mi/hh con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? cul 1.8 Los Los ingenieros ingenieros que que estudian estudian onejas ondas de choque choque suelen suelen exex1.8 presar la velocidad milmetros por por microsegundo microsegundo (mm/ (mm/ .ts). JLs). presar velocidad en en milmetros Suponga que que la velocidad velocidad de un un frente frente de onda onda es de 5 mm/.ts. mm/ JLs. Suponga Determine esta esta velocidad: velocidad: (a) en mi mis, mi/s.s. Determine s, (b) en mi/ 1.9 Un geofsico mide movimiento de un un glacial glacial y descubre descubre 1.9 Un geofsico mide el movimiento que se est est moviendo moviendo 80 mm/ mm/ao. Cul es su velocidad velocidad en mi mis? ao. Cul s? que
Boeing 747
Pl.15 Pl.15
1.16 En unidades del del sistema sistema SI, SI, la la constante constante de la gravitagravita1.16 En unidades 11 2. 2 . Determine cin universal universal es G = 6.67 6.67 X 10-11 Determine el N_m22/kg / kg cin valor de G en unidades unidades del del sistema sistema ingls. ingls. valor 1.17 Si la la Tierra Tierra se modela modela como como una una esfera esfera homognea, homognea, la 1.17 la velocidad de un un satlite satlite en en rbita rbita circular circular es velocidad
1.10 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar en 1.10
unidades SI es g = = 9.81 9.81 m/ m/s-. Convirtiendo unidades, unidades, use use esess2 Convi(tiendo unidades valor para para determinar determinar la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad te valor nivel del del mar mar en unidades unidades del del sistema sistema ingls. ingls. al nivel
donde donde RE RE es el radio radio de la Tierra Tierra y r es el radio radio de de la rbita. rbita. est en m/s m/s- 2 y RE RE Y r en metros, metros, cules cules son son las las uniuni(a) Si G est dades de v? u? dades (b) de v (b) Si RE RE = 6370 6370 km km y r = 6670 6670 km, km" cul cul es el valor valor de con tres tres cifras cifras significativas? significativas? con
PROBLEMAS PROBLEMAS
13
(c) valor de (e) Para Para la rbita rbita descrita descrita en la parte parte (b), (b), cul cul es el valor v v en mi/s mi/s con con :tres :tres cifras cifras significativas? significativas?
1.18 1.18 En la ecuacin ecuacin En
(b) La La aceleracin aceleracin debida debida a la (b) la gravedad gravedad en en la superficie superficie de la LuLuna es de 1.62 1.62 m/s2. m/s-. Cul Cul sera na sera el peso peso de la persona persona en en la Luna? Luna? 1.23 La La aceleracin aceleracin debida debida a la 1.23 la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es 2 9.81 m/s rri/s-, radio de la Tierra g = 9.81 Tierra es de de 6370 6370 km. km. La La conscons. El radio 11 N-m 2 /kg 2/kg 2. 2 tante gravitatoria gravitatoria universal universal es G = 10-11 tante = 6.67 6.67 por por 10N-m Use esta informacin informacin para determinar Use esta para determinar la masa masa de de la Tierra. Tierra. Una persona persona pesa pesa 180 lb al nivel 1.24 Una nivel del del mar. mar. El El radio radio de de Tierra es de 3960 3960 millas. millas. Qu la Tierra Qu fuerza fuerza ejerce ejerce la la atraccin atraccin gragravitatoria de de la Tierra Tierra sobre sobre la persona persona si sta sta se encuentra encuentra en en vitatoria una estacin estacin espacial espacial en rbita una rbita a 200 200 millas millas de de la Tierra? Tierra? 1.25 La La aceleracin aceleracin debida debida a la 1.25 la gravedad gravedad en en la superficie superficie de de 2 El radio de la Luna es RM = Luna es de 1.62 1.62 m/s m/s-. Luna R M = 1738 . El radio de la Luna km. Determine Determine la aceleracin aceleracin debida km. debida a la gravedad gravedad en en la Luna Luna en un punto punto ubicado ubicado 1738 km en un km arriba arriba de de su su superficie. superficie. Escriba una una ecuacin Estrategia: Escriba ecuacin equivalente equivalente a la ecuacin ecuacin (1.4) para para la aceleracin aceleracin debida (l.4) debida a la la gravedad gravedad en en la Luna. Luna. 1.26 Si un un cuerpo cuerpo est est cerca 1.26 cerca de de la superficie superficie de de la Tierra, Tierra, la variacin variacin de su peso peso con centro de la con la la distancia distancia desde desde el centro Tierra con con frecuencia frecuencia puede puede despreciarse. La aceleracin Tierra despreciarse. La aceleracin debidebida a la gravedad gravedad al nivel nivel del El radio radio da del mar mar es g g = = 9.81 9.81 m/s-. m/s 2. El Tierra es de 6370 6370 km. km. El peso peso de de un un cuerpo cuerpo al nivel nivel del del de la Tierra mar es mg, mg, donde donde m es su mar su masa. masa. A A qu qu altura altura sobre sobre la supersuperficie de la Tierra Tierra el peso peso del ficie del cuerpo cuerpo se reduce reduce a 0.99 0.99 mg? mg? 1.27 Los Los centros centros de dos dos naranjas 1.27 naranjas se encuentran encuentran a un un metro metro distancia. La La masa masa de de cada de distancia. cada naranja naranja es de de 0.2 0.2 kg. kg. Qu Qu fuerfuergravitatoria ejercen ejercen entre entre s las las naranjas? naranjas? (La (La constante constante gragraza gravitatoria 11 N-m 2/ kg 2/kg 2.) 2 .) vitatoria universal universal es G = 10-11 vitatoria = 6.67 6.67 X 10N-m 1.28 Una Una pulgada pulgada es igual 1.28 igual a 25.4 25.4 milmetros. milmetros. La La masa masa de de un un metro cbico cbico de de agua agua es de 1000 kilogramos. de 1000 kilogramos. La La aceleracin aceleracin metro debida a la gravedad gravedad al nivel debida nivel del del mar mar es g g = = 9.81 9.81 m/s-. m/ s2 El El pepeun pie pie cbico cbico de de agua agua al nivel nivel del del mar mar es aproximadaaproximadaso de un mente igual igual a 62.4 62.4 lb lb.. Usando Usando esta esta informacin, informacin, determine determine a mente cuntos newtons newtons equivale equivale una cuntos una libra. libra .
T= -Jw -Jw22 T= 2 '

trmino J est est en kg-m kg-rn?2 y w est S-l. el trmino est en S-l . Cules son son las unidades unidades SI de T? (a) Cules valor de Tes T es 100 cuando cuando J est est en kg-m kg-rn-2 y w est est en (b) Si el valor S-I, cul cul es el valor valor de T cuando cuando se expresa expresa en unidades unidades del del S-I, sistema ingls? ingls? sistema "El tractor" tractor" construido construido para para transportar transportar al Saturno Saturno V 1.19 "El edificio de montaje montaje a la plataforma plataforma de lanzamiento lanzamiento es el del edificio vehculo terrestre terrestre ms ms grande grande jams construido; pesa pesa 4.9 4.9 x jams construido; vehculo 6 lb al nivel nivel del del mar. mar. 106 Cul es su masa masa en slugs? slugs? (a) Cul Cul es su masa masa en kilogramos? kilogramos? (b) Cul (e) Un Un automvil automvil ordinario ordinario tiene tiene una una masa masa de aproximadaaproximada(c) mente 1000 kilogramos. kilogramos. Cuntos Cuntos automviles automviles se deberan deberan temente ner para para obtener obtener un un peso peso igual igual al del del tractor tractor al nivel nivel del del mar? mar? 1.20 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es de 13.2 13.2 pie/s pie/s!2 1.20 2 en la Tierra. Marte y 32.2 pie/s pie/sTierra. Si una una mujer mujer pesa pesa 125 en Marte y de 32.2 sobre la Tierra, Tierra, cunto cunto pesar pesar en Marte? Marte? lb sobre 1.21 La La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad es de 13.2 13.2 pie/s pe/s? 2 sobre la superficie superficie de Marte Marte y de 32.2 32.2 pie/ pie/s? sobre la superfisuperfis2 sobre sobre Tierra. Una Una mujer mujer pesa pesa 125 lb en la Tierra. Tierra. Para Para sosocie de la Tierra. brevivir y trabajar superfice de Marte, debe debe portar portar un un brevivir trabajar en la superfice de Marte, traje y un equipo equipo especiales, especiales, as as como como herramientas herramientas. . Cul Cul es traje y un peso mximo mximo admisible admisible en la Tierra Tierra de la ropa, ropa, el equipo equipo y el peso herramientas de la astronauta astronauta si los ingenieros ingenieros no no quieren quieren las herramientas Marte el peso peso total total rebase rebase las 125 libras? libras? que en Marte 1.22 Una Una persona persona tiene tiene una una masa masa de 50 kg. kg. 1.22 La aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es g (a) La = 9.81 m/ m/s-. Cul es el peso peso de la persona persona al nivel nivel del del mar? mar? = s2 . Cul
Pl.19 Pl.19
~
1 I
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I I I I
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1 1
I I
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I I~I J I
J I )
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I
I
I I
1 I 1I1 I I
J ~~-~----J
1
1 I
os retculas de os domos domos geodsicos, geodsicos, retculas vigas ensambladas ensambladas en unidades unidades geomtricas que se repiten repiten,, son geomtricas mucho ms ligeros que las estructuras estructuras mucho convencionales de igual volumen. volumen. El convencionales Spaceship Earth Earth (la nave esedificio Spaceship Tierra) cerca de Orlando, Orlando, FloriFloripacial Tierra) contiene 1450 1450 vigas en unidades unidades da, contiene triangulares repetidas repetidas que forman forman una triangulares esfera de 165 165 pies de dimetro dimetro. . Para Para esfera analizar las fuerzas en los elementos elementos analizar estructuras, los vectores vectores fuerde tales estructuras, descomponer en compocornpoza se deben descomponer tridimensionales, tcnica que se nentes tridimensionales, aprender en este captulo captulo. . aprender
I Captulo Captulo 21 2I 1
Vectores
.--PARA
ARA describir describir una una fuerza fuerza que acta acta sobre sobre un elemento deben especificar especificar la magnitud magnitud mento estructural, estructural, se deben de la fuerza direccin. Para Para describir describir la posicin posicin de fuerza y su direccin. un avin deben especificar especificar avin respecto respecto a un aeropuerto, aeropuerto, se deben la distancia distancia y la direccin direccin del aeropuerto aeropuerto al avin. avin. En ingeniera geniera tratamos tratamos con con muchas muchas cantidades cantidades que que tienen tienen tanto tanto magnitud magnitud como como direccin direccin y que que se pueden pueden expresar como captulo estudiaremos estudiaremos operaoperacomo vectores. vectores. En este captulo ciones con vectores vectores y la descomposicin descomposicin de vectores vectores en sus componentes, daremos ejemplos ejemplos de d.e aplicaciones aplicaciones componentes, y daremos sencillas de los vectores vectores a la ingeniera. ingeniera.
15 15
16
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES
Operaciones y definiciones definiciones vecforiales D Operaciones vectoriales O
2. 2. 1 1 Escalares Escolares y vectores vectores

Una cantidad fsica que puede descrita por denomiUna cantidad puede ser descrita por un nmero nmero real se denomina escalar. escalar. El tiempo una cantidad cantidad escalar, escalar, as como como la masa; tiempo es una masa; por por ejemplo, podemos automvil vale 1200 kg. ejemplo, podemos decir que la masa masa de un automvil Por contrario, para describir una cantidad vecto-ial Por el contrario, para describir una cantidad vectorial se debe especifimagnitud, y una direccin. Dos cantidades cantidades vectouna direccin. vectocar un nmero nmero real, o magnitud, riales son iguales slo si sus magnitudes direcciones son iguales. magnitudes y direcciones La posicin espacio en relacin relacin con otro otro punto posicin de un punto punto en el espacio punto es una cantidad vectorial. describir la localizacin localizacin de una ciudad con una cantidad vectorial. Para Para describir una ciudad respecto suficiente decir que est a 100 millas. Debe decir respecto a su casa, no es suficiente fuerza tambin cantidad vectorial. que est 100 millas al oeste. La fuerza tambin es una una cantidad vectorial. empuja 'm mueble, aplica una fuerza de magnitud suficiente para Si empuja mueble, aplica una fuerza magnitud suficiente para moverlo en la direccin direccin deseada. deseada. Representaremos vectores vectores con letras negritas, U, Representaremos letras en negritas, denoU, V, W, W, ... ... , y denotaremos la magnitud magnitud de un vector vector U taremos U por IUI. En trabajos por medio medio de IUI. trabajos - .... manuscritos, U, U U o rv U. nuscritos, un vector vector U U se puede puede representar representar con los smbolos smbolos U, U. vector se representa representa grficamente por medio medio de una una flecha. La direcUn vector grficamente por vector, y la longitud cin de la flecha flecha indica indica la direccin direccin del vector, longitud de la flecha se define proporcional a la magnitud. magnitud. define como como proporcional Por ejemplo, puntos A y B del mecanismo mecanismo de la figuPor ejemplo, consideremos consideremos los puntos 2.1(a). La posicin posicin del punto punto B respecto respecto al punto punto A se puede puede especifira 2.1(a). car con el vector vector rAB de la figura 2.1(b). direccin de figura 2.1(b). La direccin r indica la diAB AB AB indica reccin del punto punto A hacia hacia el punto punto B. Si la distancia puntos reccin distancia entre entre los dos puntos IrABI = = 200 mm. es de 200 mm, mm, la magnitud magnitud IrABI AB ayuda torre. La fuerza En la figura figura 2.2, el cable AB ayuda a soportar soportar la torre. fuerza que el cable ejerce sobre torre se puede puede representar representar con un vector vector F. Si el sobre la torre cable ejerce una una fuerza N sobre torre, IFI = N. fuerza de 800 N sobre la torre, = 800 N.
~
f\.J
(a)
(b)
Figura 2.1 2.1 (a) Puntos mecanismo. Puntos A y B de un mecanismo. (b) Vector rAB rAB de A a B.
2.2 Cmo Cmo operar operar con con vectores vectores

vectores sirven para para representar representar cantidades tienen magnimagniLos vectores cantidades fsicas que tienen tud y direccin, principio de su utilidad. utilidad. As como tud direccin, aunque aunque eso es slo el principio como existen reglas para para operar nmeros reales, reales, como operar con nmeros como las de la suma, suma, etc., tambin reglas para para operar vectores. Esas reglas proporproporetc., existen tambin operar con vectores. cionan una poderosa poderosa herramienta herramienta para para el anlisis cionan una anlisis en ingeniera. ingeniera.
vecforial Suma vectorial

Cuando un objeto objeto se mueve de un lugar lugar a otro otro en el espacio, espacio, decimos que Cuando experimenta experimenta un desplazamiento. desplazamiento. Si movemos libro (o ms bien algn algn movemos un libro punto libro) de un lugar lugar de la mesa a otro, otro, como como se muestra punto de un libro) muestra en la figura 2.3(a), podemos podemos representar representar el desplazamiento figura 2.3(a), desplazamiento con el vector vector U. La direccin direccin de U U indica indica la direccin direccin del desplazamiento, desplazamiento, y IUI IUI es la distancia recorrida recorrida por por el libro. tancia libro. Supongamos libro un segundo Supongamos que damos damos al libro segundo desplazamiento desplazamiento V, como como http://carlos2524.jimdo.com/
Figura 2.2 Representacin, vector F, de la Representacin, por un vector AB ejerce en la torre. torre. fuerza que el cable AB
2.2
REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES
17
se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazamiento del libro de su posicin inicial a su posicin final, que representamos con el vector W en la figura 2.3(c). Observe que la posicin final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y luego el desplazamiento U (Fig. 2.3d). El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos U y V,
U+v=W.
Figura 2.3
(a) Desplazamiento representado por el vector U. (b) El desplazamiento U seguido por el desplazamiento V. (e) Los desplazamientos U y V son equivalentes al desplazamiento W. (d) La posicin final del libro no depende del orden de los desplazamientos.
(a) (b)
(e)
(d)
La definicin de suma vectorial est basada en la suma de desplazamientos. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4(a). Si los colocamos cabeza con cola (Fig. 2.4b), su suma se define como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. 2.4c). Esto se llama regla del tringulo en la suma vectorial. La figura 2.4(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola. As, surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig. 2.4e).
/---.....v
(a)
(b)
(e)
;----------U
Figura 2.4
(a) Vectores U y V. (b) La cabeza de U en la cola de V. (e) Regla del tringulo para obtener la suma de U y V. (d) La suma es independiente del orden en que los vectores se sumen. (e) Regla del paralelogramo para obtener la suma de U y V.
v
(d)
v
(e)
18
CAPTULO 2
VECTORES
La definicin de la suma vectorial implica que
v
y
La suma vectorial es conmutativa.
(2.1)
(U+V)+W=U+(V+W)
La suma vectorial es asociativa.
(2.2)
(a)
v
u
//
(b)
Figura 2.5
(a) Suma de tres vectores. (b) Tres vectores cuya suma es igual a cero.
para vectores U, V YW cualesquiera. Estos resultados indican que al sumar dos o ms vectores no importa el orden en que se sumen. La suma se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del ltimo es la suma (Fig. 2.5a). Si la suma es igual a cero, los vectores forman un polgono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. 2.5b). Una cantidad fsica se denomina vector si tiene magnitud y direccin y obedece la definicin de la suma vectorial. Hemos visto que un desplazamiento es un vector. La posicin de un punto en el espacio respecto a otro punto tambin es una cantidad vectorial. En la figura 2.6 el vector rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC' Una fuerza tiene direccin y magnitud pero, obedecen las fuerzas la definicin de la suma vectorial? Por ahora supondremos que s. Cuando abordemos la dinmica, mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector.
Producto de un escalar y un vector

El producto de un escalar (nmero real) a y un vector U es un vector que se escribe como aU. Su magnitud es lallUI, donde lal es el valor absoluto del escalar a. La direccin de aU es igual que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la direccin de U cuando a es negativa. El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U"; tiene la misma magnitud que U pero direccin opuesta. La divisin de un vector U por un escalar a se define como el producto
Figura 2.6
Las flechas que denotan las posiciones relativas de puntos son vectores.
En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los escalares 2, -1 Y 1/2. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vector implican que
a(bU) = (ab)U, (a + b)U = aU + bU,
El producto es asociativo con respecto a la multiplicacin escalar. El producto es distributivo con respecto a la suma escalar.
(2.3) (2.4)
=<-IIU
2: = (1I2)U
a(U+V) =aU+aV
El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial.
(2.5)
Figura 2.7
Un vector U y algunos de sus mltiplos escalares.
para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores. http://carlos2524.jimdo.com/
2 .2 2.2
REGLAS PARA CON VECTORES V ECTORES PARA OPERAR OPERAR CON
19 19
Resta Resta vectorial vectorial , ,
La diferencia diferencia ~de :de dos dos vectores vectores U y V se obtiene obtiene sumando sumando U al vector vector (-l)V: (-I)V:
u u-
V l)V . V = = U U + ((-l)V.
(2.6) (2.6)
(a) C a)
Consideremos V de vector (-l)V Consideremos los los vectores vectores U UyV de la figura figura 2.8(a). 2.8(a). El vector (-l)V tiene tiene la misma misma magnitud magnitud que que el vector vector V V pero pero direccin direccin opuesta opuesta (Fig. 2.8b). 2.8b). En En la figura l)V para figura 2.8(c) 2.8(c) sumamos sumamos el vector vector U U al vector vector ((-l)V para obtener obtener U-V. U-V.
Vectores unitarios
Un vector igual a la vector unitario unitario es simplemente simplemente un un vector vector cuya cuya magnitud magnitud es igual unidad. unidad. Un Un vector vector unitario unitario especifica especifica una una direccin direccin y permite permite expresar expresar en forma forma conveniente conveniente un un vector vector que que tiene tiene una una direccin direccin particular. particular. Si un un vecvector unitario unitario e y un un vector vector U tienen tienen la misma misma direccin, direccin, podemos podemos escribir escribir U como como el producto producto de su magnitud magnitud IUI IUI y el vector vector unitario unitario e e (Fig (Fig. . 2.9), 2.9),
= IUle. [U]e. U = (b) C b)
Dividiendo ambos ambos miembros miembros de esta esta ecuacin ecuacin entre entre IU IUI, Dividiendo I, U U IUI IUI
(e) C e)
e,
Figura 2.8 Figura

(a) Vectores Vectores U y V. (a) V. (b) Vectores Vectores V y (-l)V. (b) (-I)V. (e) La La suma suma de U (c) U y (-l)V (-I)V es la diferencia diferencia vectorial U - V. V. vectorial
vemos que que al dividir dividir cualquier cualquier vector vector U U por por su magnitud magnitud se obtiene un vemos obtiene un vector unitario con misma direccin. direccin. vector unitario c on la misma
Figura 2.9 Figura

Como U U y e tienen tienen la misma misma direccin, vector U U Como direccin, el vector igual al producto producto de su magnitud magnitud y e. es igual
Componentes vectoriales vectoriales Componentes

expresar un un vector vector U como como la suma suma de un un conjunto conjunto de vectores, vectores, cada cada Al expresar vector se denomina denomina componente componente vectorial vectorial de U. U. Supongamos Supongamos que que el vecvecvector tor U de la figura figura 2.1O(a) 2.1O(a) es paralelo paralelo al plano plano definido definido por por las las dos dos lneas lneas tor intersecan. . Expresamos Expresamos U como como la suma suma de las las componentes componentes vecvecque se intersecan toriales V y W paralelas paralelas a las las dos dos lneas lneas (Fig. (Fig. 2.10b), 2.10b), y decimos decimos que que el toriales vector U est est descompuesto descompuesto en las las componentes componentes vectoriales vectoriales V y W W.. vector
(a) C a)
Algunos resolver dibujando dibujando diagramas diagramas vectoriales vectoriales a A lgunos problemas problemas se pueden pueden resolver escalay midiendo los resultados, resultados, o aplicando aplicando la trigonometra trigonometra a los diagraescala y midiendo ejemplos siguientes siguientes demostraremos demostraremos ambos ambos procedimientos, mas. En los ejemplos procedimientos, siguiente seccin mostraremos mostraremos que expresar expresar vectores en trminos trminos y en la siguiente componentes vectoriales vectoriales mutuamente mutuamente perpendiculares constituye una de componentes perpendiculares constituye mucho ms sencilla de resolver resolver problemas manera mucho problemas con vectores. http://carlos2524.jimdo.com/
(b) C b)
Figura 2.10 Figura

(a) Un Un vector vector U y dos (a) dos lneas lneas que que se cortan cortan (b) Los Los vectores vectores V (b) Vy W W son son componentes componentes vectoriales de de U U.. vectoriales
20
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
tr-----------I
Ejemplo Ejemplo 2.1 2.1

En la figura AB y A e figura 2.11 los cables AB e ayudan ayudan a soportar soportar el techo en voladizo voladizo de un estadio estadio deportivo. deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la estn unidos unidos se representan representan con los vectores vectores F AB AB Y YF AC. Las magnitudes magnitudes F AC' que estn de las fuerzas son IF A cI = IFABI ABI = = 100 kN y Y IF IFAcI = 60 kN. Determine Determine la magnitud magnitud y direccin direccin de la suma suma de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la pila por por los cables (a) grficamente grficamente y (b) usando usando la trigonometra. trigonometra.
Figura 2.11
"
(a) Al dibujar dibujar el paralelogramo, paralelogramo, con los vectores vectores a escala, escala, para para sumar sumar las dos fuerzas podemos fuerzas podemos medir la magnitud magnitud y direccin direccin de su suma. suma. (b) Podemos Podemos calcular calcular la magnitud magnitud y direccin direccin de la suma suma de las fuerzas aplicando cando las leyes de los senos y los cosenos cosenos (Ap. (Ap, A, Seco Seco A.2) a los tringulos tringulos formados formados por por el paralelogramo paralelogramo de fuerzas. fuerzas.
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Solucin Solucin grfica. grfica.
(a) Construimos Construimos grficamente grficamente el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas con las longitudes longitudes de F AB AB Y Y F AC AC proporcionales proporcionales a sus magnitudes magnitudes (Fig. a). Midiendo Midiendo la figura, figura, calculamos calculamos que la magnitud magnitud del vector vector F AB AB + AC es de 155 155 kN Y y su direccin direccin es de 19 sobre sobre la horizontal. horizontal. F AC (b) Consideremos Consideremos el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas (Fig. b). Como Como a + 30 = 180, a = 150. Aplicando Aplicando la ley de los cosenos F FAC al tringulo FAB+F tringulo sombreado, sombreado, AB + AC 2 2 22 AB + F AC AC 1 12= IFAB AB 1 12+ IF AC 21FAB AB IIF A AC IF AB AcI1 C11cos cos a - 21F = (100)2 (100)2 + (60)2 (60)2 - 2(100)(60) 2(100) (60) cos 150
0 0
,,
Solucin trigonomtrica. trigonomtrica. (b) Solucin
determinamos que la magnitud magnitud IFAB IFAB FAcI determinamos + F AcI es de 154.9 kN. Para entre el vector Para obtener obtener el ngulo ngulo (3 (3entre vector F AB AB + F AC AC y la horizontal, horizontal, aplicatringulo sombreado: sombreado: mos la ley de los senos al tringulo sen (3 _
IFABI IFAB
sen a
FAcI
solucin es La solucin
(3
ABI I sen a) a) arcsen ( IFAB IFAB FAcI IFAB + FAcI
arcsen ( arcsen
100 sen 1500) 1500) 154.9
2.2 2.2
REGLAS PARA VECTORES PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES
21 21
Ejemplo 2.2
2.121a fuerza F se encuentra plano definido LA En la figura 2.121a encuentra en el plano definido por las lneas LA magnitud es de 400 lb. Supongamos y LB que se intersecan. intersecan. Su magnitud Supongamos que F se quiequieparalelas a LA LA y a LB' LB' Determine Determine las magnitudes magnitudes re separar separar en componentes componentes paralelas componentes vectoriales grficamente y (b) usando de las componentes vectoriales (a) grficamente usando la trigonometra. trigonometra.
Figura 2.12 2.12
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Dibujamos lneas discontinuas paralelas a LA LA y LB LB (a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza cabeza de F paralelas vectoriales, que denotamos FA Y Y FB para construir construir las componentes componentes vectoriales, denotamos como como FA (Fig. a). Midiendo figura, calculamos calculamos que sus magnitudes IFAI (Fig. Midiendo la figura, magnitudes son IF Al = 540 lb Y Y IFBI IFBI = = 610 lb. (b) vectoriales FA FA Y F B B (Fig. b). b). Como (b) Considere Considere la fuerza fuerza F y las componentes componentes vectoriales Como = 180, IX = 40. 40. Aplicando Aplicando la ley de los senos al tringulo tringulo 1, ex + 80 + 60 = ex = sen 60 sen IX ex --, IFI
LB LB
(a) Solucin Solucin grfica. grfica.
obtenemos magnitud de FA' FA' obtenemos la magnitud
IFAI IFAI = IFI IFI sen
60 sen ex
400 sen 60 sen 40
538.9 lb.
tringulo 2, Aplicando la ley de los senos al tringulo Aplicando sen 80

ex sen IX --, IFI IFI
obtenemos obtenemos la magnitud magnitud de F B: 400 sen 80 IFI sen 80 F...LI.::...se::..::.n=-8::..,:0_0 IF B I= !FBI = ' - -'--.el
Solucin trigonomtrica (b) Solucin trigonomtrica.. 612.8 lb. 612.8
sen ex
sen 40
22
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES
~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~
~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~
_ _________________________
Problemas 2.1-2.7 2.1-2.7 Problemas
2.7 magnitudes IFAI IFA I = = 100 lb y Y IF IF BI 81 = = 140 2.7 Se tienen tienen las magnitudes 140 lb. Suponga que el soporte soporte sobre sobre el que actan actan las dos fuerzas Suponga puede resistir resistir con seguridad puede seguridad una una fuerza fuerza total total de 240 lb. Cul Cul intervalo de valores es el intervalo valores aceptable aceptable para para el ngulo ngulo IX? ex?
P2.1-P2.7 P2.1-P2.7 magnitudes FAI IFAl = 60 N Y IF IF81 BI = 80 N. El nn2.1 Se tienen las magnitudes IX 45. Determine grficamente grficamente la magnitud magnitud de la sugulo ex es de 45 . Determine = FA FA + F 8 B Y Y el ngulo ngulo entre entre F 8 B Y Y F. ma de las fuerzas F = Estrategia: Construya Construya un paralelogramo para determinar determinar la Estrategia: paralelogramo para suma de las fuerzas, fuerzas, dibujando dibujando las longitudes longitudes de FA FA Y Y F8 B proprosuma porcionales a sus magnitudes magnitudes y midiendo midiendo exactamente exactamente el ngunguporcionales IX,como ejemplo 2.1. Usted puede puede ahora ahora como lo hicimos hicimos en el ejemplo lo ex, magnitud de su suma suma y el ngulo ngulo entre entre ellas. medir la magnitud
fuerza F de magnitud 2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura figura se encuentra encuentra plano definido definido por en el plano por las lneas LA LA y LB L8 que se intersecan. intersecan. Suponga que se quiere separar F en una quiere separar una componente componente vectorial vectorial Suponga FA paralela paralela a LA una componente B paralela FA LA y en una componente vectorial vectorial F 8 paralela a LB' Determine Determine las magnitudes B (a) grficamente L8. magnitudes de FA FA Y F 8 grficamente y usando la trigonometra. (b) usando trigonometra.
2.2 tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IF81 BI = 80 N. El 2 .2 Se tienen ngulo ex IX Determine grficamente grficamente la magnitud magnitud de la es de 45. Determine ngulo = 2F 2FA B Y Y el ngulo ngulo entre entre F 8 BYY F. fuerza F = A - 3F8
P2.8 P2.8
2.3 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IF81 BI = 140 140 lb. 2.3 El ngulo ngulo ex IXes trigonometra para para determinar determinar E! es de 40. Use la trigonometra magnitud de la suma suma de las fuerzas F = = FA FA + F 8 B Y el nla magnitud entre F 8 s Y yF F.. gulo entre Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para para analizar analizar Estrategia: tringulos formados formados por por la regla del paralelogramo paralelogramo para para la los tringulos como lo hicimos en el ejemplo ejemplo 2.1. Las lesuma de las fuerzas como cosenos se incluyen incluyen en la seccin A.2 del yes de los senos y cosenos apndice A A.. apndice 2.4 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IFsi 2.4 81 = 80 N. El ngulo ex IXes trigonometra para para determinar determinar la es de 45. Use la trigonometra ngulo magnitud de la fuerza B Y Yel ngulo entre entre F 8 sY y F. magnitud fuerza F = 2FA - 3F8 el ngulo 2.5 Se dan las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IFsi 140 lb. Si 2.5 81 = 140 IXpuede cualquier valor, valor, cules son los valores mnimo mnimo ex puede tener cualquier mximo posibles de la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas y mximo FA + F 8 sY y cules son los valores correspondientes correspondientes de ex? IX? F = FA 2.10 2.10 2.6 Se tienen las magnitudes IFAl Al = = 60 N y el ngulo ngulo ex IX 2.6 magnitudes de IF magnitud de la suma suma de las fuerzas IF IFA + F Fsi es de 45. Si la magnitud 81 = 180 180 N, cul es la magnitud magnitud de F8? Fs? =
P2.9 P2.9
2.9 Un motor motor de cohete 2.9 cohete ejerce una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud 4 MN (meganewtons) magnitud (meganewtons) sobre sobre la plataforma plataforma de pruepruefuerza se descompone bas. Si la fuerza descompone en componentes componentes vectoriales vectoriales paralelas a las barras barras AB AB y CD, cules son las magnitudes magnitudes de paralelas componentes? las componentes?
Los vectores vectores fA fA y fS f8 tienen tienen magnitudes magnitudes IfAI IfAI = = 30 m y Ifsl = 40 ffi. m. Determine If81 Determine la magnitud magnitud de su suma, suma, fA fA + fs, f 8, fA y f8 fB tienen tienen la misma misma direccin, direccin, (a) si fA rA y Y r8 rs son perpendiculares. (b) si fA perpendiculares.
2.2 2.2
REGLAS REGLAS PARA PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES VECTORES
23 23
2.11 Un Un tanque tanque de de almacenamiento almacenamiento esfrico esfrico est est soportado soportado 2.11 por cables. cables. El El t~que t~que est est sometido sometido a a tres tres fuerzas: fuerzas: las las fuerzas fuerzas por FA Y YF FB B ejercidas ejercidas por por los los cables cables y el peso peso W. W. El El peso peso del del tantanFA que es IWI IWI = 600 600 lb. lb. La La suma suma vectorial vectorial de de las las fuerzas fuerzas que que actan actan que tanque es es igual igual a a cero. cero. Determine Determine las las magnitudes magnitudes de de sobre el tanque sobre FA y y FB. B' (a) (a) grficamente grficamente y y (b) (b) usando usando la la trigonometra. trigonometra. FA
la Al BI Y BI, la a a la la lnea lnea L, L, y IF IFA I= = 1000 1000 lb. lb . Determine Determine IF IFBI y IFA FBI, A+ F (a) (a) grficamente grficamente y (b) (b) usando usando la la trigonometra. trigonometra .
~AI \F~ ~I
'(J
.r,,,4ir, LJ
L
VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR P2.13 P2.13
2.14 2.14 Un Un topgrafo topgrafo determina determina que que la la distancia distancia horizontal horizontal del del punto al B de de la la figura figura es de de 400 400 m m y que que la la distancia distancia horihoripunto A al zontal zontal de de A a e C es de de 600 600 m. m. Determine Determine la magnitud magnitud del del vector vector horizontal O!, (a) (b) de B a e C y el ngulo ngulo a, (a) grficamente grficamente y (b) horizontal rrBc BC de usando usando la la trigonometra. trigonometra.
P2.11
2.12 La ABC ejerce BA Y F BC BC sobre La cuerd cuerd ABe ejerce fuerzas fuerzas F BA sobre la popolea en B . Sus N. DeterB. Sus magnitudes magnitudes son son IFBAI BAI = = IFBeI Be! = = 800 800 N. Determine IF BA + FBeI, F Be!. (a) (a) grficamente grficamente y (b) con con trigonometra. trigonometra. mine IFBA
......~"<::--'--t---'--------">...,.-----:----''--
Este Este
P2.14 P2.14
vector r va va del del punto punto A de la figura figura al punto punto medio medio 2.15 El vector del segmento segmento definido definido por por los los puntos puntos B y y C. e. Demuestre Demuestre que que del
r = = "2 '2 (r (rAB AB + rAd
P2.12 P2.12
2. 13 Dos 2.13 Dos tractores tractores remolcan remolcan una una unidad unidad habitacional habitacional hacia hacia una una nueva nueva localidad localidad en la base base McMurdo McMurdo de la Antrtica Antrtica (se muestra una una vista vista area. area. Los Los cables cables son son horizontales). horizontales). La susumuestra La ma de las fuerzas lefuerzas FA FA Y F B B ejercidas ejercidas sobre sobre la unidad unidad es para parale-
P2.15 P2.15 2.16 2 . 16 Esbozando los vectores, vectores, explique explique por por qu qu Esbozando
u+ u
(V + W) = = (U (U + V) + W. (V
24
CAPTULO 2
VECTORES
Componentes cartesianas
Es ms fcil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en trminos de componentes vectoriales perpendiculares. Explicaremos cmo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones "y cmo operar con vectores usando sus componentes.
2.3 Componentes en dos dimensiones

Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U sea paralelo al plano x-y, podemos descomponerlo en componentes vectoriales U, y U, paralelas a los ejes x y y (Fig. 2.l3b):
(a) y
Luego, si incluimos un vector unitario i que seale en la direccin positiva del eje x y un vector unitario j que seale en la direccin positiva del eje y (Fig. 2.l3c), podemos expresar el vector U en la forma
uy
Ux x (b) y
U = Ux i + Uyj.
"04'"
(2.7)
Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando nos referimos a las componentes de un vector, hacemos referencia a sus componentes escalares. Llamaremos a U, y U, componentes x y y de U. Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el tringulo rectngulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.l3c), vemos que la magnitud de U est dada en trminos de sus componentes por el teorema de Pitgoras,
IIUI ~ Ju; + u;. I

Ux
(2.8)
=u x i
--.------------x
(e)
Con esta ecuacin se podr determinar la magnitud de un vector cuando se conozcan sus componentes.
Figura 2.13 (a) Vector U. (b) Componentes vectoriales u, y u, (e) Las componentes vectoriales se pueden expresar en funcin de i y j.
Operaciones con componentes vectoriales

La suma de dos vectores U U
y
V en trminos de sus componentes es

(2.9)
+V
= (UX i
= (Ux
+ U; j) + (VX i + Vy j) + Vx) i + (Uy + Vy)j.
Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los vectores U y V. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2.2), (2.4) Y (2.5). http://carlos2524.jimdo.com/
2.3 2.3
COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES
25
instructivo derivar derivar grficamente grficamente la ecuacin ecuacin (2.9). (2.9). La La suma suma de U y Es instructivo V seveen seveen la figura figura 2. 14(a). 14(a). En En la figura figura b incluimos incluimos un un sistema sistema coordenado coordenado V descompusimos U y V en en sus sus componentes. componentes. En En la figura figura 2 2.14( e) sumamos sumamos y descompusimos .14( c) componentes x y y y obtuvimos obtuvimos la ecuacin ecuacin (2.9). (2.9). las componentes producto de un un nmero nmero a y un un vector vector U U en trminos trminos de las las compocompoEl producto nentes de U U es nentes
componente de aU en en cada cada direccin direccin coordenada coordenada es igual igual al producto producto La componente componente de de U U en en esa esa direccin. direccin. Usamos Usamos las las ecuaciones ecuaciones (2.3) (2.3) de a y la componente para obtener obtener este este resultado. resultado. y (2.5) para
y
y
-Iv.
yJ
'-"--~ vx ~l i Uyj
~----------------------------X L-----------------------------x (b)
(a)
L-----------------------------X L-----------------------------x (e) (e)
(Ux+V)i
vectores de de posicin posicin dados dados por por sus sus componentes componentes Vecto;es
vector de posicin posicin de de un un punto punto relativo relativo a otro otro punto punto se puede puede expresar expresar El vector funcin de las las coordenadas coordenadas cartesianas de ambos ambos puntos. Sean los los en funcin cartesianas puntos. Sean puntos A (x (xA , , YA) YA) y B (x (xB , , YH). YB). Sea Sea r rAB vector que que especifica especifica la posicin posicin puntos A H AH el vector relacin con con A (Fig. 2.15a). Es decir, decir, por por medio medio de rAB denotamos de B en relacin (Fig. 2.15a). AH denotamos vector que que va va de un un punto punto A a otro otro punto punto B. Se observa observa (Fig. (Fig. 2.15b) 2.15b) el vector AB est est dado dado en funcin funcin de las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B por por que r AH (2.10) (2.10) Podemos establecer establecer este este resultado resultado como como una regla sencilla: sencilla: la compocompoPodemos una regla nente x del del vector vector de posicin posicin que que va va de A a B se obtiene obtiene restando restando la nente coordenada x de A de la coordenada coordenada x de B, B, y la componente componente Y se obtiene obtiene coordenada restando la coordenada Y de A de de la coordenada coordenada Y de B. B. restando la coordenada
y y y y
2.14 Figura 2.14 Suma de U y V. (a) Suma Componentes vectoriales (b) Componentes vectoriales de U y V. (e) La suma suma de las componentes componentes en cada cada (c) direccin coordenada coordenada es igual a la direccin componente de U + V en esa direccin. direccin. componente
YB
Figura 2.15 Puntos A y B Y Y el vector posicin posicin rAB rAB (a) Puntos de A a B. (b) Las componentes componentes de r r AB AB se pueden pueden determinar a partir partir de las coordenadas coordenadas de determinar puntos A y B B.. los puntos
~----------------------X L------------------------x
L---~------------~----- x
~--~------------~-----X
XA
(a)
(b)
26 26
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
siguientes mostraremos funEn los ejemplos ejemplos siguientes mostraremos cmo cmo manipular manipular vectores vectores en funcin de sus componentes. componentes. En el ejemplo ejemplo 2.3, los vectores vectores estn dados dados en funcin de sus componentes funcin componentes y el objetivo objetivo es llevar a cabo operaciones, operaciones, incluidas producto de un escalar y un vector, la suma suma incluidas la determinacin determinacin del producto vectorial, y la determinacin Luego presentapresentadeterminacin de la magnitud magnitud de un vector. Luego remos remos ejemplos ejemplos en los que se descomponen descomponen vectores vectores en sus componentes. componentes.
Ejemplo 2.3
dan dos dos fuerzas, fuerzas, FA (kN) Y F B Se dan FA = 7i - 4j (kN) magnitud de la fuerza fuerza F = = 2F 2F A - 8F 8F B' B. magnitud
-2i - 6j (kN). (kN). Determine Determine la -2i
ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar la ecuacin para F a fin Podemos usar ecuacin dada dada para fin de determinar determinar sus sus componentes componentes usar la ecuacin para determinar y luego luego usar ecuacin (2.8) (2.8) para determinar su magnitud magnitud. .
SOLUCiN SOLUCiN 2F A F = 2F
-
2(7i - 4j) 4j) - 8(8(-2i 6j) = 30i + 40j 40j (kN). (kN). 8F B = 2(7i 2i - 6j)
La componente componente x de F es de de 30 kN kN Y la componente componente y es de 40 kN. kN. Por Por consiconsiLa guiente, guiente,
IFI = .J (30)2 + ~(3W
(40)2 (4W
kN. 50 kN.
2.3 2.3
COMPONENTES COMPONENTES EN DOS DOS DIMENSIONES DIMENSIONES
27
Ejemplo 2.4
Muchos mecnicos utilizan utilizan cilindros hidrulicos para para transmitir transmitir Muchos dispositivos dispositivos mecnicos cilindros hidrulicos fuerzas. fuerza es ejercida por un un lquido presin (fluido hidrulico) que fuerzas. La La fuerza ejercida por lquido a presin (fluido hidrulico) que AB de la figura empuja un mbolo hidrulico AB empuja un mbolo dentro dentro del del cilindro. cilindro. El El cilindro cilindro hidrulico figura una fuerza volteo, en 2.16 ejerce ejerce una fuerza F de 4000 4000 lb sobre sobre la caja caja del del camin camin de de volteo, en el trminos de componentes usando el sistema punto punto B. Exprese Exprese F en trminos componentes escalares escalares usando sistema coordenado muestra. coordenado que que se muestra.
Cuando un vector vector se especifica por medio medio de un un ngulo, Cuando la direccin direccin de de un especifica por ngulo, como como en este podemos determinar valores de este ejemplo, ejemplo, podemos determinar los valores de las las componentes componentes con con ayuda ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector vector y sus tringulo rectngulo formado por sus componentes. componentes.
y y
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujamos en la figura figura (a) el vector sus componentes componentes vectoriales. En el Dibujamos vector F y sus vectoriales. En tringulo rectngulo que se forma, forma, vemos que la magnitud tringulo rectngulo que vemos que magnitud de F x es IFI cos cos 30 30 = (4000) (4000) cos cos 30 30 = 3464 3464 lb. lb. IFxl xl = IFI
_-1._~ '-..., _--L_~ "'--.
F, apunta en la la direccin direccin x negativa, que Fx apunta negativa, por por lo que
F; Fx
= -3464i -3464i (lb). (lb). =
---------------------x ---------------------x
Figura 2.16
magnitud de Fy Fyes La magnitud es

y y
sen 30 (4000) sen sen 30 30 = 2000 2000 lb. IFyl = IFI sen 30 = (4000) lb. componente vectorial apunta en en la direccin direccin y positiva, que La componente vectorial Fy positiva, por por lo que y apunta
\ l
= 2000j 2000j (lb). (lb). Fy y =

funcin de sus sus componentes componentes es El vector vector F en funcin
L-------------------- x L----------------------x
fuerza F y sus sus componentes componentes (a) La La fuerza forman un un tringulo forman tringulo rectngulo. rectngulo .
= Fx r, + F)' Fy = = -3464i -3464i + 2000j 2000j (lb). (lb). =
componente x de de F es -3464 -3464 lb y la componente 2000 lb lb.. La componente componente y es 2000
COMENTARIO COMENTARIO
Cuando se determinan las componentes componentes debe verificar que Cuando determinan las de un un vector, vector, se debe verificar que proporcionen correcta. En En este este ejemplo, ejemplo, proporcionen la magnitud magnitud correcta.
IFI = =
J (3464)2 + (200W (-3464)2 (200W = = 4000 4000 lb. lb.
28
CAPTULO 2
VECTORES
Ejemplo 2.5
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de televisin mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica. Figura, 2.17
A Fuerza ejercida sobre la torre por el cable
AB
80m 80m
1
ESTRATEGIA
IX
-x 1--40m----l 1-- 40 m----l
Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas: Primer mtodo Con las dimensiones dadas podemos determinar el ngulo entre F y el eje y (Fig. a), y luego podemos determinar las componentes con ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector F y sus componentes. Segundo mtodo Los tringulos rectngulos formados por F y sus componentes son similares al tringulo GAB de la figura (a). Podemos determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de esos tringulos similares. Tercer mtodo De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes del vector de posicin rAB que va del punto A al punto B (Fig. b). Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario eAB con la misma direccin que F (Fig. e) y luego obtenemos F en funcin de sus componentes expresndolo como producto de su magnitud yeAB'
SOLUCiN
Primer mtodo Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales (Fig. a). La tangente del ngulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5, por lo que IX = arctan (0.5) = 26.6. En el tringulo rectngulo formado por F y sus componentes observamos que la magnitud de F; es
IFxl = IFI sen 26.6 = (800) sen 26.6 = 357.8 N

y la magnitud de Fy es
IFyl = IFI cos 26.6 = (800) cos 26.6 = 715.5 N.

Como F, seala en la direccin x positiva y Fy en la direccin y negativa, la fuerza F es F 357.8i - 715.5j (N).
2.3
COMPONENTES y
EN DOS DIMENSIONES
29
Segundo mtodo La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. Como el tringulo OAB de la figura (a) es semejante al tringulo formado por F y sus componentes vectoriales,
IFxl IFI
OB
AB
40
89.4
As, la magnitud de F; es
80m
r
y
Al
Fx
i:----+r~
i
I I I
IX
IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.8 N.

89.4 89.4 Podemos ver tambin en los tringulos semejantes que 80 89.4 ' por lo que la magnitud de F y es
lJ---\~
1------40m------l
y
(a) Componentes vectoriales de F.
IFyl = (~) 89.4
IFI = (~) 89.4
(800)
= 715.5 N.
Obtenemos as el mismo resultado anterior: F
= 357.8i -715.5j
El vector
(XB XA) rAB
(N). en la figura (b) es

YA)j
80m
Tercer mtodo
rAB
i + (YB
(40 - O) i + (O - 80)j
= 40i
- 80j (m).
l~~x
(b) Vector rAB de A a B.
y
Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que tiene la misma direccin que la fuerza F (Fig. e):
eAB
= --
rAB
IrABI
40i - 80j J(40)2
+ (-80)2
= 0.4471- 0.894J. IFI

y
eAB:
La fuerza F es igual al producto de su magnitud
F = IFI eAB = (800)(0.447 i - 0.894 j) = 357.8 i - 715.5 j (N).
80m
I
1
~40
eAB
rAB
\ \ \ \ \
IrABI
\ \ \
\"ti B m----l
eAB
(e) El vector unitario A a B.
seala de
30 30
VECTORES CAPTULO 22 VECTORES CAPTULO
Ejemplo 2.6 2.6 Ejemplo

Los B sobre Los cables cables A Ay yB B de de la la figura figura 2.18 2.18 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA Y yF FB sobre el el gancho. gancho. . La La La magnitud magnitud de de FA FA es esde de 100 100lb lb. La tensin tensin en en el el cable cable B B se se ha ha ajustado ajustado para para que que la la fuerza fuerza total total FA FA + +F FBB sea sea perpendicular perpendicular aa la la pared pared aa la la que que est est unido unido el gancho. gancho. el (a) Cul Cul es es la la magnitud magnitud de de F F B? (a) B? (b) (b) Cul Cul es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los los dos dos cables cables sobre sobre el gancho? gancho? el
La La suma suma vectorial vectorial de de las las dos dos fuerzas fuerzas es es perpendicular perpendicular a a la la pared, pared, por por lo lo que que la la suma suma de de las las componentes componentes paralelas paralelas a a la la pared pared es es igual igual a a cero. cero. De De esta esta condicondicin cin podemos podemos obtener obtener una una ecuacin ecuacin para para la la magnitud magnitud de de F FB. B.
SOLUCiN SOLUCiN
(a) En En trminos trminos del del sistema coordenado coordenado de de la la figura (a), las las componentes componentes de de
FA y F FBB son FA
0i + IF F B = IF IFBI BI sen 20 200j IFBI BI cos 20 j.

total es La fuerza total
0)i FA FA + F B = (IFAI (IF Al sen 40 - IFBI IFBI sen 200)j B =
(IF Al cos 40 - IF BI cos 200)j.
Igualando a cero cero la componente componente de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared (la compocompoIgualando nente nente y), y),
Figura Figura 2.18 2.18
IFAl cos 40 40 - !FBI IFBI cos 20 20 = = O, O, IFAI

obtenemos una una ecuacin ecuacin para para la la magnitud magnitud de de F FB: B: obtenemos
!FBI IFBI = = -
(100) cos cos 40 40 (100) cIF.L!A1....1..:..co:..:s,-4.:...:0_0 lCIF..LA!..LI-,-c-,,--os_4_0,---0 cos 20 20 cos 20 20 cos cos
81.5 lb. lb. 81.5
yy
II
'"1r~_-- xx ,'"'fi~~---
(a) BB en (a) Resolucin Resolucin de de FA FA Y YF F en componentes componentes paralelas paralelas yy
perpendiculares perpendiculares aa la la pared. pared.
2.3 2.3
COMPONENTES DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES EN DOS
31
Como ahora ahora conocemos conocemos la magnitud magnitud de de F B' B' podemos podemos determinar determinar la la fuerza fuerza (b) Como total que que actpa acta sobre sobre el gancho: gancho: total
0 [(100) sen sen 40 40 + (81.5) (81.5) sen sen 200 ]i [(100) ]i
92.2i (lb). (lb). 92.2i
La magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total es de 92.2 92.2 lb. lb. La
solucin de la parte parte (a) se puede puede obtener obtener de de una una manera manera menos menos formal. formal. Si La solucin de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared es nula nula (vase (vase Fig. Fig. (a)), (aj), la la componente componente de magnitud de de la componente componente vertical vertical de FA debe ser ser igual igual a la magnitud magnitud de de FA debe magnitud componente vertical vertical de de FB: la componente
Por tanto, tanto, la la magnitud magnitud de F B es Por (100) cos cos 40 40 (100) 1.:1 F:....oALL.1 -,-co.::...:s,-4-,0,-0 F c:....oALLI-=. co::..:s=--4..:.,:O=--o cos 20 20 cos 20 20 cos cos
,1
IFBI IFBI
= -
81.5 lb. lb. 81.5
Problemas 1I---------;.....;.:.~--- - - - - - - - - - -..........."'"---1Problemas

Una fuerza fuerza est est dada dada en funcin de sus sus componentes componentes es2.17 Una funcin de calaresporlaexpresin = 4i 4i-3j(kN). Cules su magnitud? magnitud? porlaexpresin F = - 3j(kN). Cules calares Estrategia: La La magnitud de un un vector vector est est dada dada en funcin funcin Estrategia: magnitud de componentes por la la ecuacin ecuacin (2.8). (2.8). por de sus componentes Una fuerza fuerza est est dada dada en funcin funcin de sus sus componentes componentes 2.18 Una escalares por por la expresin expresin F = F Fxi Fyj. La La componente componente Fx F; escalares xi + Fyj.
= 120 lb. lb. La La componente componente F F; negativa, y la la magnitud magnitud de F = y es negativa, lb. Qu Qu valor valor tiene tiene la componente componente F Fy? es de 150 lb. ?
-----------------1
___
----..I
Dos vectores vectores perpendiculares 2.22 Dos perpendiculares U y V se encuentran encuentran en en el plano x-y. El El vector plano vector U = 6i - 8j Y IVI IVI componentes escalar es de componentes escalares de V? V?
20. 20. Cules Cules son son las las
Un pez pez ejerce ejerce una 2.23 Un una fuerza fuerza F de de 200 200 N sobre sobre la la vara vara de de pescar. Exprese Exprese F en pescar. en trminos trminos de de componentes componentes escalares. escalares.
y y
".
.-,,-
~~ ...... ....
_-------.... .. _-------
Un soporte soporte est est sometido sometido a una una fuerza fuerza F = F) + 80j 2.19 Un (N).. Si el soporte soporte resiste resiste con con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 100 N, N, (N) cul es el intervalo intervalo permisible permisible para para la la componente componente Fx? Fx? cul
FA 2.20 Si FA
= 600i 600i - 800j 800j (klb) (klb) Y F B B = = 200i 200i - 200j 200j (klb), (klb), = cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza F = = FA FA - 2F 2F B? cul
L ------x '-------x
2.21 Si FA FA = i - 4.5j 4.5j (kN) (kN) Y F B = -2i -2i - 2j (kN) (kN), , cul cul es 2.21 magnitud de la fuerza fuerza F = = 6F 6F A A + 4F 4F B? la magnitud
P2.23 P2.23
32
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES
2.24 Se ejerce una una fuerza F de 60 lb para para meter un cajn cajn en 2.24 camin. Expq:se Exprese F en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. un camin.
2.27 posicin del punto 2.27 El vector vector de posicin punto A al punto punto B de la figura figura es r = 12i (m). rAB = 12i 16j AB Cul es la distancia (a) Cul distancia del punto punto A al punto punto B? B? (b) Cul Cul es el vector vector de posicin posicin del punto punto B al punto punto A? A?
y
L-~~~~L-
____________ X L-~~~~~-------------x
P2.24 P2.24
B '--------------------------x L--------------------------X P2.27 P2.27
2.25 Un motor motor de cohete cohete ejerce una fuer fuerza 2.25 za F de 40 kN. Exfuncin de componentes componentes escalares. escalares. prese F en funcin
y
2.28 2.28 (a) Exprese Exprese el vector vector de posicin posicin del punto punto A al punto punto B de la figura funcin de componentes figura en funcin componentes escalares. escalares. (b) Exprese vector de posicin posicin del punto punto B al punto punto C en funExprese el vector cin de componentes componentes escalares. escalares. (e) (c) Use los resultados resultados de las partes partes (a) y (b) para para determinar determinar punto C. la distancia distancia del punto punto A al punto
y
.~
L---------------------'--------------------x X
P2.25 P2.25 P2.28 P2.28
2.26 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B de una 2.26 una armadura. . Exprese Exprese el vector vector de posicin posicin de A a B en funcin funcin armadura componentes escalares. escalares. de sus componentes
y
2.29 2.29 Considere Considere el tractor tractor cargador cargador del problema problema 2.28. Para Para levantar levantar el cucharn, cucharn, el operador operador incrernenta incrementa la longitud longitud del cilindro lindro hidrulico hidrulico AB. AB. La distancia distancia entre entre los puntos puntos By By C permanece manece constante. constante. Si la longitud longitud del cilindro cilindro AB AB es de 65 pulgapulgadas, cul es el vector va del punto vector de posicin posicin que queva punto A al punto punto B? B?
L-~------------------------------------------X
L-~----------------------------------------~x P2.26 P2.26
2.3
2.30 Se Se mide la posicin del punto punto A y se determina determina que rOA rOA 2.30 = 400i 400i + 800j(l{I). 800j (rp), Se Se quiere determinarla determinar la posicin posicin deun de un punto punto = Bdemaneraque!r ! 400my!rO rAB 1200m. CuB de manera que IrABI = 400 m y IroA = 1200 m. CuAB A + rABI les son las coordenadas coordenadas cartesianas cartesianas del punto punto B? les
!
COMPONENTES EN DOS COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 33
e del velero. e (a) Determine Determine un vector vector unitario unitario paralelo paralelo al cable A e e que vaya de A a e. Determine un vector unitario unitario paralelo paralelo al cable Be que vaya (b) Determine C. de B a e.
2.33 2_33 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas x y y de los puntos puntos A, A, By BY
P2.30 P2.30
1.2)
!TI
2.31
diseado el sostn sostn mostrado soportar con seSe ha diseado mostrado para para soportar guridad una fuerza F = Fxi + Fyj Fyj de magnitud magnitud 2000 N. Si va guridad sometido a componentes componentes Fx -s a estar sometido Fx en el intervalo intervalo -1500 -1500 N ::s F; s 1000 1000 N, a qu intervalo intervalo de valores Fx ::s valores de Fy puede quedar quedar y puede seguridad? sometido con seguridad?
y
P2.33 P2.33
2.34 2.34 Considere Considere el vector vector fuerza fuerza F = = 3i - 4j (kN) mostrado. mostrado. Determine Determine un un vector vector unitario unitario e que que tenga tenga la misma misma direccin direccin que que F. 2.35 2.35 El vector vector de posicin posicin que va del punto punto A al punto punto B es r = = -8i -8i + 6j (pies).
(a) Determine Determine el vector vector unitario unitario (b) Determine Determine el vector vector unitario unitario
2.36 2.36
eAB eA B eBA eBA
que que apunta apunta de A a B. que apunta apunta de B a A. A.
P2.31 2.32 2.32 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de dos puntos puntos A A y B. Determine un vector vector unitario unitario e que que seale seale del A hacia hacia el B. Estrategia: Estrategia: Determine Determine el vector vector de posicin posicin del punto punto A A al punto B y divdalo divdalo entre entre su magnitud. magnitud . punto By y
A A (8, 6) pie~=:=J pie ~=:::::l
Dos Dos automviles, automviles, A y B, se encuentran encuentran en una una pista pista circular cular de 1000pies 1000 pies de radio. radio. La La distancia distancia entre entre los dos automviautomviles, medida medida a lo largo largo de la pista, pista, es de 2000 pies. Cul Cul es el vector vector de posicin posicin que que va va del automvil automvil A al automvil automvil B segn el sistema sistema coordenado coordenado que que se muestra? muestra?
y
B B (3, (3, 2)pie,~=:=::I 2) pi e~===i
L-----L---~---------------------x ~----L---~---------------------X
P2.32 P2.32
P2.36 P2.36
34 34
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
2.37 Se encuentra encuentra que la longitud longitud de la lnea OA OA es de 1500 1500 2.37 ll! longitud longitud de la lnea OB es de 2000 metros. metros. metros y que ll! v'ector de posicin posicin de A a B en funcin funcin de sus (a) Exprese el vector componentes escalares. escalares. componentes resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use el resultado de A a B.
2.39 Una Una cuerda cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre sobre una una polea. polea. 2.39 magnitudes son IF IF Al Al = IF IF B BII = 80 lb. Cul Cul es la magnitud magnitud Sus magnitudes suma vectorial fuerzas? de la suma vectorial de las fuerzas?
y
Puente propuesto propuesto
/ /
L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________
L---------------------------X
P2.39 P2.39
Ro
~~~~~--\------------------------x
~~~~~~r----------------------X
P2.37
cuerda ABe Be sobre la 2.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be polea en B mostrada. mostrada. Sus magnitudes magnitudes son IF IF BA I 1 = IF IF BeI BeI = 800 800 polea Determine la magnitud magnitud de la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas N. Determine descomponiendo las fuerzas en sus componentes, componentes, y compare compare descomponiendo respuesta con la del problema problema 2.12. su respuesta
6 2.38 La distancia distancia del Sol (S) a Mercurio Mercurio (M) es de 57 57 x 106 2.38 distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 106 km y la km, la distancia distancia del Sol a la Tierra Tierra (E) es de 150 150 x 10 1066 km km.. Suponga Suponga distancia planetas estn estn localizados localizados en el plano plano x-y. que los planetas x-y . Determine las componentes vector de posicin posicin rM (a) Determine componentes del vector M del Sol a Mercurio, Mercurio, del vector vector de posicin posicin rv ry del Sol a Venus y vector de posicin posicin rE del Sol a la Tierra. del vector Tierra. resultados de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use los resultados Tierra a Mercurio Mercurio y la distancia distancia de la Tierra Tierra a Venus. de la Tierra
P2.40 P2.40
2.41
fuerzas mostradas mostradas son IF IF 1 11 Las magnitudes magnitudes de las fuerzas I= Cul es la magnitud magnitud de la suma suma vectorial 5 kN. Cul vectorial de las tres fuerzas?
IFzl IF31 = IF 2 1= IF31 y
P2.38 P2.38
L--------------------X L------------------------------
P2.41
2.3
COMPONENTES
EN DOS DIMENSIONES
35
2.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorialtigual a cero. Si IFBI = 800 lb, IF el = 1000 lb Y IFDI = 900 lIJ, cul es la magnitud de FA Y el ngulo ex?
2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb. El soporte fallar si la magnitud de la fuerza total que acta sobre l excede de 150 lb. Determine el intervalo de valores aceptables para el ngulo ex.
FB
------FI
fJ
FA P2.42
L--------------------------x
P2.44
2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al eje y. Cada uno de los dos pequeos motores "vernier" ejerce un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine la magnitud y direccin de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor.
y
2.45 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada. La magnitud de F B es de 60 lb. La suma vectorial de las tres fuerzas es igual a cero. Cules son las magnitudes de FA Y Fe?
P2.45
----------Motores Vernier
2.46 Cuatro fuerzas actan sobre una viga. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN. Determine las magnitudes de FA Y F D.
P2.43
36
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
2.47 2.47 Seis fuerzas actan actan sobre sobre una una viga que forma forma parte parte de la estructura dtC un edificio estructura de edificio.. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual a cero.: IF E l = 5 klb, IF e! = 4 IFB BII = IF IFEl IFe! 4 klb Y Y IF IFD DII 2 Determine las magnitudes A Y c. 2 klb klb.. Determine magnitudes de F FA Y F Fe.
2.49 2.49 Dos cables AB AB y CD se extienden extienden desde la estructura estructura de lanzamiento una lanzamiento de un cohete cohete hasta hasta el suelo. suelo. El cable AB AB ejerce" ejerce-una fuerza fuerza de 10 000 lb sobre sobre la torre torre y el cable CD ejerce una fuerza fuerza de 5000 lb. (a) Usando muestra, exprese cada Usando el sistema sistema coordenado coordenado que se muestra, cada una una de las dos fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los cables en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. (b) Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los dos cables sobre sobre la estructura? estructura?
y
-x -x
P2.47 P2.47 P2.49 P2.49
2.48 I = 2.48 El peso total total de un hombre hombre y su paracadas paracadas es IW IWI 230 230 lb. La fuerza fuerza D de arrastre arrastre es perpendicular perpendicular a la fuerza fuerza L de elevacin. elevacin. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero, cules son las magnitudes magnitudes de L L y D?
y
2.50 2.50 Los cables A, A, B Y Y C ayudan ayudan a soportar soportar una una columna columna de una por los una estructura. estructura. Las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por cables son iguales: IFAI IFAI = = IF IFB BII = = IFe!. IFe!. La magnitud magnitud de la suma suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. Qu valor FA I? valor tiene I IFAl?
T
6m
l ~~~
r-4
m-o
1 1 --
--4
m-o
t--I
--4
m-----j
P2.50 P2.50
~~----------------------x ~-----------------------x
w
P2.48 P2.48
2.3 2,3
COMPONENTES ES COMPONENTES EN EN DOS DIMENSION DIMENSIONES
37
tensin en el cable A C del velero mostrado mostrado es de 300 2.51 La tensin lb. vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la parte parte supelb . La suma vectoryal BC del velero est rior del mstil C por el cable A C y el cable BC abajo. dirigida hacia abajo. (a) Cul es la tensin tensin en el cable BC? (a) (b) Cul es la fuerza vertical vertical total total que los dos cables ejercen ejercen (b) mstil? sobre el mstil?
y
2.53 2.53 El vector de posicin posicin r va del punto punto A mostrado mostrado a un punto punto sobre la lnea recta entre B y C. C. Su magnitud magnitud es Irl [r] = = 6 pies. Exprese r en trminos trminos de sus componentes componentes escalares. escalares.
(7,9) (7,9) pie pie
A (3,5) pie pie
.:::
e
(12, 3) pie pie (12,3)
P2.53 P2.53
~--------------------------------
x L----------------------------------x
"~--------------x
P2.51 y y B (10,9) m (lO, 9) ID
1.2) m
2.54 2.54 Sea r el vector vector de posicin posicin que va del punto punto C de la figura al punto situado a una distancia de s metros metros del punto punto situado una distancia punto A sobre la lnea recta conecta A con B. Exprese Exprese r en trminos sobre recta que conecta trminos componentes escalares escalares.. (Su solucin de componentes solucin estar estar en funcin funcin de s.) s.)
La estructura estructura mostrada mostrada forma forma parte parte de una una armadura armadura que soporta soporta el techo techo de un edificio. edificio. Los miembros miembros AB, AB, AC AC y AD AD ejercen fuerzas fuerzas F AB, AB, F AC AC Y F AD AD sobre sobre la junta junta A. A. IF IFABI AB I = = 4 kN. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero, cero, cules son las magnitudes magnitudes de FAC AC y Y F AD? A D?
2.52 2.52
y y
~"" :c' m""
(9, 3) ID m (9,3)
L----------------------------------x B (-4,1) (-4, 1) ID m

~,
L-------------------------------- x
P2.54 P2.54
(4,2)
ID
P2.52 P2.52
38
CAPTULO 2
VECTORES
2.4 Componentes en tres dimensiones

En ingeniera muchas aplicaciones requieren la descomposicin de vectores en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aqu explicaremos cmo hacerlo y cmo operar con vectores en tres dimensiones. Repasemos primero cmo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Consideremos un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Dibujemos el cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig. 2.19a). En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional; no se percibe la dimensin perpendicular a la pgina. Para remediar esto, podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig. 2.19b). En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensin. Los bordes ocultos del cubo se muestran como lneas discontinuas. Con este mtodo podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales. En la figura 2. 19(c) alineamos los ejes x, y yz de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. La representacin tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.19(d).
y
Figura 2.19 (a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. (b) Vista oblicua del cubo. (e) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo. (d) Representacin tridimensional del sistema coordenado.
(a)
(b)
z
(e)
z
(d)
El sistema coordenado de la figura 2.19(d) es derecho. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la direccin positiva del eje x y se flexionan (para formar un puo) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntar en la direccin positiva del eje z (Fig. 2.20). Cuando la direccin positiva del eje z apunta en la direccin opuesta, el sistema coordenado ser izquierdo. Para algunos propsitos no importa qu sistema coordenado se emplee. Sin embargo, algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. Por ello usaremos slo sistemas coordenados derechos. y
Figura 2.20 Identificacin de un sistema coordenado derecho.
2.4
COMPONENTES
EN TRES DIMENSIONES
39
Podemos separar un vector U en componentes paralelas a ld;s ejes x, y y z (Fig. 2.21):
vectoriales
Ux, U, y U,
u = U, + U, + Uzo
y
(2.11) Figura 2.21 Un vector U y sus componentes vectoriales.
,
1 1 1 1
jt
./ ./ ./
o,
X
s-:
z
k
,
I
1
(Hemos dibujado un paraleleppedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.) Si hacemos que los vectores unitarios i, j y k apunten hacia las direcciones positivas x, y y z, podemos expresar U en funcin de componentes escalares de la siguiente manera: (2.12)
j
v-;.,./_./_./
u,
~---------------------x z
(a)
Los escalares
Ux' U, y U, se denominarn
componentes
x,
y y
z de U.
Magnitud de un vector en funcin de sus componentes

~---------------------x
Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.22a). En el tringulo rectngulo formado por los vectores Uy, U, y su suma U, + U, (Fig. 2.22b), podemos ver que (2.13) El vector U es la suma de los vectores U, y U, + Uzo Estos tres vectores forman un tringulo rectngulo (Fig. 2.22c), del cual obtenemos
z
(b) Y
,
1
I I I
./ ./ ./ ./
IUI
IUy+ Uzl
j
IUxl
"
Sustituyendo
la ecuacin
(2.13) en este resultado
se obtiene la ecuacin z
~---------------------x
(e)
As, la magnitud de un vector U est dada, en funcin de sus componentes en tres dimensiones, por la expresin (2.14)
Figura 2.22 (a) Vector U y sus componentes vectoriales. (b) Tringulo rectngulo formado por los vectores u; u, y Uy + Uzo (e) Tringulo rectngulo formado por los vectores U, u, y u, + UZo
40
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
Cosenos Cosenos directores directores

y
Describimos la direccin direccin de de un un vector vector respecto respecto a un un sistema coordeDescribimos antes antes la sistema coordenado bidimensional especificando especificando el ngulo ngulo entre entre el vector vector y nado cartesiano cartesiano bidimensional uno coordenados. Una Una manera manera de de describir describir la la direccin direccin de de uno de de los los ejes ejes coordenados. un dimensiones es especificar especificar los los ngulos ngulos Ox. Oy Y O z entre entre un vector vector en en tres tres dimensiones Oz coordenados positivos positivos (Fig. (Fig. 2.23a). 2.23a). el vector vector y los los ejes ejes coordenados En 2.23(b)-(d) demostramos demostramos que que las las componentes componentes del del vector En las las figuras figuras 2.23(b)-(d) vector U en funcin funcin de de los los ngulos ngulos 0x' Y 0z' 0z' por por V estn estn dadas, dadas, en 0x, Oy Y
~~------------- x ~~L------------x
I I Ux =
IUI cosll IVI cos8 x x
Uy = IUI coslly IVI cos8y
Uz cosll IVI cos8 1(2.15) zz 1(2.15) z = IUI
z
(a)
y
cos Oy y cos cos Oz se llaman llaman cosenos cosenos directores directores de de V. U. Las cos 0x' Las cantidades cantidades cos 0x' cos
y
y y
I
1 1
1 1
IIVI
1 1 1
U~I:
./
",
I~-----'"---:-i
1 1
I~--~ ~
1 1//
1 1
./ ./ ./
~
/c:;.../
Z
./
~---------x
~
/ ~ /
///~ -----------------x
Uzk Uzk
(d)
///~
/ 1 /1
1; 1/
1 1 //
IV IVII
z z
(e)
(b)
Figura Figura 2.23 2.23 (a) Un vector vector U y los ngulos ngulos ex. e ey y (bHd) (bHdl Los ngulos ngulos ex, e ey y e e,z y los componentes componentes vectoriales vectoriales de U.
e e
Los de un un vector vector no no son independientes. Si sustituiLos cosenos cosenos directores directores de son independientes. sustituimos en la la ecuacin (2.14), encontramos encontramos que que los los cosecosemos las las ecuaciones ecuaciones (2.15) (2.15) en ecuacin (2.14), la relacin relacin nos nos directores directores satisfacen satisfacen la (2.16) (2.16) Supongamos que e es un un vector vector unitario unitario con con la misma misma direccin de V: U: Supongamos que direccin de
V= [Ul e, U = IUle.
En funcin funcin de las componentes, En de las componentes, esta esta ecuacin ecuacin es
Entonces, entre las las componentes componentes de de V U y e son Entonces, las las relaciones relaciones entre son
Comparando estas ecuaciones con con las las ecuaciones ecuaciones (2.15) (2.15) vemos vemos que que Comparando estas ecuaciones
Los cualquier vector vector U componentes de un Los cosenos cosenos directores directores de cualquier V son las componentes la misma direccin que U. vector unitario que tiene vector unitario que misma direccin V.
2.4
COMPONENTES
EN TRES DIMENSIONES
41
Vectoref de posicin en funcin de suscomponentes

Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (XA, YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB, Ys, ZB)' El vector de posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.24a) est dado en funcin de las coordenadas de A y B por (2.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas coordenadas del punto B. del punto A de las
z
(a)
~-------------------------x
Componentes de un vector paralelo a una lnea dada

En aplicaciones tridimensionales, la direccin de un vector suele definirse especificando las coordenadas de dos puntos sobre una lnea paralela al vector. Con esta informacin se puede determinar las componentes del vector. Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una lnea paralela al vector U (Fig. 2.25a), y con la ecuacin (2.17), se determina el vector de posicin rAB que va de A a B (Fig. 2.25b). Dividimos rAB entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2.25c). Como eAB tiene la misma direccin que U, se determina U en funcin de sus componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB En forma ms general, si se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de cualquier vector V que tiene la misma direccin que U, entonces V/IVI es un vector unitario con la misma direccin que U, Y las componentes de U se determinan con la expresin U = IUI(V/IVI).
/-------------------------x z
(b)
Figura 2.24 (a) Vector de posicin del punto A al punto B. (b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y B.
y
/u
x (b) B
z
y
z
(a)
Figura 2.25 (a) Dos puntos A y B sobre una lnea paralela de U. (b) Vector de posicin de A a B. (e) Vector unitario eAB que seala de A a B.
z
e =AS
rAS
/u=IUle
IrAsl
As x
(e)
42
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
siguientes ejemplos En los siguientes ejemplos llevaremos llevaremos a cabo operaciones operaciones vectoriales vectoriales en trminos primer ejemplo muestra trminos de componentes componentes en tres dimensiones. dimensiones. El primer ejemplo muestra que las operaciones operaciones vectoriales vectoriales no son ms dimensioms difciles difciles en tres dimensiones que en dos cuando cuando se conocen conocen las componentes componentes de los vectores. Sin determinar sus comembargo, embargo, especificar especificar las direcciones direcciones de los vectores vectores y determinar componentes es un poco poco ms dimensiones. Presentaremos Presentaremos ponentes ms complicado complicado en tres dimensiones. ejemplos mtodos para para ejemplos que ilustran ilustran el uso de los cosenos cosenos directores directores y otros otros mtodos especificar las direcciones especificar direcciones de vectores vectores en tres dimensiones. dimensiones.
Ejemplo 2.7
Consideremos dos vectores, U = 3i - 4j - 12k Y V = -i i + 7j + 6k. 6k. Consideremos vectores, V Cul es la magnitud U? (a) Cul magnitud de V? ngulos 0x' 0x' O Oy Oz entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos. (b) Determine Determine los ngulos y YO z entre positivos. Cul es la magnitud = 2U 3V? magnitud del vector vector R = 2V + 3V? (e) Cul
Como conocemos conocemos las componentes componentes de V U,, podemos ecuacin (2.14) (a) Como podemos usar usar la ecuacin para determinar su magnitud. para determinar magnitud. ngulos 0x' 0x' O Oy Oz dados por (2.15). (b) Los ngulos yy O z estn dados por las relaciones relaciones (2 .15). ecuacin dada dada para determinar las componentes componentes de R y para determinar (e) Podemos Podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.14) para determinar su magnitud. la ecuacin para determinar magnitud . SOLUCiN SOLUCiN U es (a) La magnitud magnitud de V
IUI IVI = =
Ju; Ju;+ U~ +
U; + U; U; = (_4)2 (-12)2 = J(3)2 J(3)2 + + (_ 4)2 + + (12)2 = = 13.
cosenos directores directores de V U son (b) Los cosenos
cos By , = IJ cos
II = 13'
-4 4
De estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos que los ngulos ngulos entre entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos 76.7, O Oy Oz 157.4. positivos son Ox = 76.7, y = 107.9 Y O z = 157.4. (e) El vector vector R es
= 2U 2V + + 3V = 2(3 2(3 - 4 j k) + + 3( + 7j + + 6 k) k) R = 3V = - 12 k) 3( -i +
=
magnitud es Su magnitud
3 i + 13 j - 6k. 6 k. 3i+13j
= IRI =
(3)2 + (p)2 (_6)2 14.6. J (3)2 + (1 3)2 + + (_ 6)2 = 14.6.
2.4 2.4
COMPONENTES EN EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES
43
Ejemplo 2.8
gra de la figura figura 2.26 2.26 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F de 600 600 lb sobre sobre el cajn cajn neumtico. neumtico. La gra ngulo entre entre F y el eje eje x es de 54 Yel ngulo ngulo entre entre F y el eje eje y es de 40. 40. La La El ngulo componente Z Z de F es positiva. positiva. Exprese Exprese F en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. componente
z z
dan dos dos de los los ngulos ngulos entre entre el vector vector y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos, positivos, Slo se dan pero podemos podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.16) (2.16) para para determinar determinar el tercer tercer ngulo. ngulo. Luego Luego pero podemos determinar determinar las las componentes componentes usando las las ecuaciones ecuaciones (2.15). (2.15). podemos de F usando
Figura 2.26 Una gra gra ejerce ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre un un Una cajn neumtico. neumtico. cajn
SOLUCiN SOLUCiN
ngulos entre entre F y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos estn estn relacionados relacionados por por Los ngulos positivos
Al resolver resolver esta esta ecuacin ecuacin para para cos cos e ezz obtenemos obtenemos las las dos dos soluciones, soluciones, cos cos e ezz = = Al 0.260 Y cos cos e ezz = -0.260, -0.260, que que implican implican e ezz = 74.9 74.9 o e ezz = 105.1 105.1 0. La La compocompo0.260 nente Z del del vector vector F es positiva, positiva, por por lo que que el ngulo ngulo entre entre F y el eje eje z positivo z positivo nente menor que que 90. 90. Por Por tanto, tanto, e ezz = 74.9. 74.9. es menor Las componentes componentes son Las de F son F Fx cos ex ex = = IFI cos cos e eyy = = IFI cos cos e ez = IFI cos z = (600) cos cos 54 (600) (600) cos cos 40 (600) (600) cos 74.9 74.9 (600) 353 lb, = 353 460 lb, = 460
Fy
F; Fz
156 lb.
44 44
CAPTULO 2 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES

El El cable cable del del globo globo de de la la figura figura 2.27 2.27 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 800 800N N sobre sobre el elganrho gancho en en O. O. La La lnea lnea vertical vertical AB AB interseca inter seca el el plano plano x-z x-z en en el el punto punto A. A. El El ngulo ngulo entre entre el 0. el eje eje z zy y la la lnea lnea OA OA es es de de 60 60 y y el el ngulo ngulo entre entre la la lnea lnea OA OA y y F F es es de de 45 45. Exprese Exprese F F en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares. escalares.
Figura 2.27 2.27 Figura
y y
z z
e A eA
Podemos determinar determinar las componentes usando la informacin informacin Podemos componentes de F en dos etapas etapas usando geomtrica dada. Primero Primero separamos separamos F en dos componentes componentes vectoriales paralegeomtrica dada. vectoriales paraleAB . La componente paralela aABes a AB es la componente componente vectolas a las lneas OA y AB. componente paralela Fy- Luego podemos podemos descomponer descomponer la componente componente paralela paralela a OA para para derial Fyterminar terminar las componentes componentes vectoriales vectoriales F, Fx Y F,. Fz.
SOLUCiN SOLUCiN
En la figura figura (a) descomponemos descomponemos F en su componente componente F Fyy y y en su componente componente En Fh h paralela paralela a OA. OA. La La magnitud magnitud de Fy y es
z 565.7 N,
(a) (a) Descomposicin Descomposicin de F en en componentes componentes vectoriales OA y y OB. 08. vectoriales paralelas paralelas a a OA
y
Y Y la magnitud magnitud de F, F h es
= IFI cos45 cos45 = = (800) cos45 cos45 = = 565.7 N. N. IFhl =

y F,. F z' En la la figura figura (b) (b) descomponemos descomponemos F, Fh en en las las componentes componentes vectoriales vectoriales F, Fx Y En La La magnitud magnitud de de F Fxx es es
IFxl
y y
IF hl sen 60
(565.7) sen600 sen600 (565.7)
489 .9 N, N, 489.9
la la magnitud magnitud de de F, Fz es es
I~ __ '::"'''''''-X ,~~_;......,x
IFzl = = IFhl IFhl cos60 cos60 = = (565.7) (565.7) cos? cos60o = = 282.8 282.8 N. N. IF,I
(b) (b) Descomposicin Descmposicin deF, de!F hen en componentes componentes
.r
l
zZ
F x ' Fy Fy Y YF, Fzapuntan apuntan en en las las direcciones direcciones positivas positivas Las componentes componentes vectoriales vectoriales Fx, Las de los los ejes, ejes , por por lo lo que que las las componentes componentes escalares escalares de de F F son son positivas: positivas: de
vectoriales vectoriales paralelas paralelas a a los los ejes. ejes .
F F
= =
489.9i + + 565.7j 565.7j + + 282.8k 282.8k (N). (N). 489.9i
2.4 2 .4
COMPONENTES DIMENSIONES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES
45
l. .... 1-- ......... ----- ----
-1 Ejemplo 2.10
Ejemplo 2.10
---.
barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre sobre A. La fuerza fuerza es paralela paralela a La barra AB ejerce una fuerza A. La barra y se dirige dirige a B B. Exprese F en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares. escalares. . Exprese la barra y
Figura 2.28
\- _ ;:-J --, '\
\ ~ .,
\
r-------------------------------- x }--------------------------------x
z
Como se dan dan las las coordenadas coordenadas los puntos puntos A y B, podemos podemos determinar determinar las las Como de los coordenadas del del vector vector de posicin posicin de A Dividiendo el vector vector de posicin posicin coordenadas A a B. Dividiendo magnitud, obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con con la misma misma direccin direccin que que por su magnitud, F. Luego, Luego, multiplicando multiplicando el vector unitario por magnitud de de F, obtenemos obtenemos F F. vector unitario por la magnitud funcin de de sus sus componentes. componentes. en funcin
y y
A~,500,-300)mm (200, 200, -100) - 100) mm
A~, 500,-300)mm
SOLUCiN SOLUCiN
vector de de posicin posicin que que va de de A a B (Fig. (Fig. a) es El vector
r--------------------------x x r-------------------------z
= [(800) -
(200)]j (200)] i + [(500) - (200)]j
[(-300) + [(-300)
(-100)] k (-100)] y y
(a) Vector Vector de de posicin posicin
f . rAB AB
= = 600 600ii + 300 300jj - 200 k mm, rnm,
y su magnitud y magnitud es
Dividiendo r fAB por su magnitud, magnitud, obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con misma Dividiendo con la misma AB por direccin que que F (Fig. (Fig. b), b), direccin
rAB 6. 3. rAB 6. 3. -- - = - 1 1+ - J =-
}--------------------------x r--------------------------x
z z
(b) Vector Vector unitario unitario e eAB que apunta apunta de de A A A B que a B.
eAB eAB
IrARI
- k. 7
2 2
Entonces, en trminos trminos de de sus sus componentes componentes escalares, F es Entonces, escalares, IFI e eAB = IFI AB =
(140) (~i 7
~j - ~ ~ k) = 120i 120i + 60j 60j (~i + ~ 7 7
k)
40k (N). (N). 40k
46 46
CAPTULO 2 CAPTULO2
V ECTORES VECTORES
1----------------'
Una cuerda punto B al punto punto C pasando pasando por por una una argolla unida Una cuerda se extiende extiende del punto argolla unida cuerda ejerce ejerce fuerzas fuerzas F AB Y F AC sobre la argolla argolla punto A. A. La cuerda AB Y AC sobre a la pared pared en el punto A BI = AcI = IF ABI = IF IF AcI = 200 200 lb. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuercuyas magnitudes magnitudes son IF za total AB + FAC por el cable sobre argolla? total F = = F AB ejercida por sobre la argolla? AC ejercida
Figura 2.29 Figura
y
pie-j
T 7 pie
FA-;-AFAC 7 pie ., \
T.
--J-;'
4 pie
---L
-'B
/
'r,~----~-------- x
\.
6 pie
eC1
2 pie--7 pie--7 r-1O 10 pie------7 pie------7 2
r-
pi 2 pi
r-10pie--7'
z z
La fuerza fuerza F AB fuerza F AC AB es paralela paralela a la lnea AB AB y la fuerza AC es paralela paralela a la lnea AC. Como Como podemos determinar las coordenadas coordenadas de los puntos AC. podemos determinar puntos A, A, By By C de las dimensiones dimensiones dadas, dadas, tambin tambin podemos determinar las componentes componentes de los podemos determinar vectores unitarios direcciones que las dos fuerzas y usarlos usarlos vectores unitarios que tienen las mismas direcciones para expresar las fuerzas en funcin funcin de componentes componentes escalares. escalares. para expresar
SOLUCiN SOLUCiN
vector de posicin Be el vector Sean rAB AB el vector posicin de A a B y r BC vector de posicin posicin de A a C dimensiones dadas, dadas, las coordenadas coordenadas de los puntos Byy e C son (Fig. a). De las dimensiones puntos A, A, B
A: .(6, 7, O) A: O) pies, B: (2, O, O, 4) pies,
C: (12, O, O, 6) pies.
Por AC son Por consiguiente, consiguiente, las componentes componentes de rr Y f rAc AB AB Y
y y
= (2 A A
6) i j i + (O (O - 7) j
+ (4 -
O) O) k
= -4i j -+: -4i -7 j +: 4k'(pies) 4k'(pies)

y
~~----~---------x
~~--~~--------x
e C
z z
(a) Vecfores posicin Vectores de posicin
fAB rAB
(O - 7)j + (6 - O)k O)k (12 - 6)i + (O y

fA C' rAc'
(pies).. 6i - 7j + 6k (pies)
2.4 2.4
COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES
47
Sus I = 9 pies y IrAe! = 11 Sus magnitudes magnitudes son IrAB IrABI IrAcI 11 pies. Dividiendo Dividiendo rAB rAB Y rAC rAC por sus magnitudes, magnitudes, obtenemos obtenemos los vectores vectores unitarios unitarios CAB CAB Y Y CAC CAC que apuntan apuntan en en las direcciones direcciones de F AB AB Y Y F AC AC (Fig. b): rAB AB = 0.444i - O.778j -O.444i O.778j + 0.444k, 0.444k, IrABI IrAB I
CAC CAC IrACI 0.545i - O.636j 0.636j + O.545k. 0.545k. = IrAcl = O.545i rAc rAC r
y y
eABAcAC eABAeAc
r,~ / ----~---------- x r,~/----~----------x
\ \ \ \ I I \ \
C e
AB Y Y F AC AC son Las fuerzas F AB
z z unitarios (b) Vectores unitarios

CAB AB
FAB = F AB =
. FAC AC
200CAB 200C AB
-88.9i = 88.9i - 155.6j + 88.9k (lb), 109.li - 127.3j + 109.1k (lb). = 109.li
Y CAC CACoo Y
200cAC 200c AC
sobre la argolla argolla por por la cuerda cuerda es La fuerza total total ejercida ejercida sobre
= F FAB FAC 198.0k .0k (lb), F = AB + F AC = 20.2i - 282.8j + 198

y su magnitud magnitud es
IFI =
(20.2)2 + ((-282.8)2 (198.0)2 = 346 lb. J (20.2)2 282.8)2 + (198.0)2
prOblema$I~-"'------------ __ ---' ----~~...;..--.....;..~-~~I prOblema$I---------".....-.~----'

Cul es la magnitud magnitud del vector vector V = = 3i - 4j - 12k? 2.55 Cul Estrategia: La magnitud magnitud de un vector vector est dada, dada, en funcin funcin Estrategia: de sus componentes, componentes, por por la ecuacin ecuacin (2.14). de 2.60 SedanlosvectoresV Se dan los vectores U = = 3i-2j 3i-2j + 6kyV 6kyV = = 4i + 12j-3k. 12j-3k. 2.60 Determine las magnitudes magnitudes de V y V. (a) Determine Determine la magnitud magnitud del vector vector 3V 3V + 2V. (b) Determine 2.61 vector V = = 40i - 70j - 40k. 2 .61 Se tiene el vector magnitud? (a) Cul es su magnitud? Cules son los ngulos ngulos ex, e ey y e ez entre entre V y los ejes coordecoorde(b) Cules nados positivos? positivos? nados Estrategia: Como Como ya se conocen conocen las componentes componentes de V, V, los Estrategia: ngulos ex, e ey y e ez se pueden pueden determinar determinar con las ecuaciones ngulos (2.15). 2.62 Se tiene la fuerza fuerza F = 600i - 700j + 600k (lb). Cules 2.62 ngulos ex, ex, e ey y e ez entre vector F y los ejes coordenacoordenason los ngulos entre el vector das positivos? positivos? dos
----------.:.-=--.:.....-1
2.56
magnitud del vector vector F = 20i + 60j - 90k (N). Halle la magnitud
(N). (N) .
magnitud del vector vector fuer fuerza = F) - 120j 120j - 40k 2.57 La magnitud za F = (lb) es es IF IFI 130 lb. Qu valor tiene Fx? Fx? (lb) I = 130 magnitud del vector vector V = = U) U) + Uyj + Uzk es IV IVI 2.58 La magnitud I = 30. Sus componentes componentes escalares escalares estn estn relacionadas relacionadas por por las = U; -2U U Determine las COC1ponencomponenecuaciones U 2U y = xx y U z = 4Uy- Determine tes escalares escalares.. tes Determine la magnitud magnitud del vector vector -2V -2V + 3V 3V si si V 2.59 Determine IOOi + 200j - 600k Y V = -20Oi 20Oi + 450j + 100k.
48
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
2.63 una fuerza 2.63 El El cable cable ejerce ejerce una fuerza F de 50 lb sobre sobre el gancho gancho en O. El El ngulo ngulo entl!e entre F y el eje eje x es de 40 40 y el ngulo ngulo entre entre en F y el eje positiva. eje y es de 76. La La componente componente z de F es positiva. (a) Exprese Exprese F en en funcin funcin de de componentes componentes escalares. escalares. (b) Cules Cules son son los los cosenos cosenos directores directores de de F? F? Estrategia: Corno Estrategia: Corno se dan dan slo slo dos dos de de los ngulos entre entre F y los los los ngulos ejes primero el tercer tercer ngulo. ejes coordenados, coordenados, determine determine primero ngulo. Luego Luego se pueden obtener 15). pueden obtener las las componentes componentes de F con con las las ecuaciones ecuaciones (2. (2.15).
2.66 vector de posicin posicin de un un punto punto A a otro punto B es 2.66 El El vector otro punto 3i + 4j - 4k vector de posicin del punto A al punto punto 4k (pies). (pies). El El vector de posicin del punto C es -3i 2k (pies). (pies). Ces 3i + 13j - 2k
(a) Cul Cul es la distancia distancia del del punto punto B al punto punto C? (b) posicin (b) Cules Cules son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector de posicin del punto C? punto B al punto punto C? del
2.67 vector U 2.67 Se da da el vector

y y
= = 3i - 2j + 6k. 6k. Determine Determine las compocomponentes del vector que tiene direccin que que U. nentes del vector unitario unitario que tiene la misma misma direccin U.
2.68 Se tiene fuerza F = = 3i - 4j - 2k (N). (N). 2.68 tiene un un vector vector fuerza (a) magnitud de (a) Cul Cul es la magnitud de F? F? (b) vector unitario unitario que tiene la (b) Determine Determine las las componentes componentes del del vector que tiene misma direccin que que F. F. misma direccin
: - -- - - x ------x
2.69 Un fuerza F seala seala en en la misma direccin que que el 2.69 Un vector vector fuerza misma direccin vector unitario unitario e = ~i ~i - ~j ~j - ~k. ~k. La magnitud de F es de vector La magnitud de 700 700 lb. Exprese Exprese F en en funcin funcin de de componentes componentes escalares. lb. escalares. 2.70 Un fuerza F apunta apunta en en la misma direccin que que 2.70 Un vector vector de fuerza misma direccin el vector vector de posicin posicin r f = magnitud de = 4i + 4j - 7k 7k (m). (m). La La magnitud de F P2.63 P2.63 es de 90 kN. kN. Exprese trminos de sus Exprese F en en trminos sus componentes componentes escalares. escalares.
z z
2.64 Un vector vector unitario unitario tiene tiene los los cosenos 2.64 Un coseno s directores directores cos cos (}x Ox = = -0.5 Y cos cos (}y Oy = = 0.2. 0.2. Su Su componente componente z Z es positiva. Exprese este este -0.5 positiva. Exprese vector en escalares. vector en funcin funcin ?e ?e sus sus componentes componentes escalares.
2.65 Los Los motores de un avin ejercen ejercen una fuerza total de 2.65 motores de un avin una fuerza total T de empuje kN. El empuje de 200 200 kN. El ngulo ngulo entre entre T y el eje eje x es de 120, 120, Y ngulo entre entre T y el eje eje y es de 130. 130. La La componente componente Z el ngulo z de T es positiva. positiva. (a) Cul Cul es el ngulo ngulo entre entre T y el eje eje z? (b) Exprese escalares. Exprese T en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares.
y y
En el transbordador espacial los los astronautas astronautas usan 2.71 En transbordador espacial usan radar radar para determinar magnitudes y los para determinar las las magnitudes los cosenos cosenos directores directores de de los los vectores de posicin dos satlites satlites A y B. El El vector rA del del vectores de posicin de dos vector fA transbordador satlite A tiene de 2 km cosetransbordador al satlite tiene una una magnitud magnitud de km y cosenos directores ()~ = nos directores cos cos O~ = 0.768, 0.768, cos (}y Oy = = 0.384, 0.384, cos cos (}z Oz = = 0.512. 0.512. El vector f8 transbordador al satlite tiene una una magnitud magnitud El vector r8 del del transbordador satlite B tiene de km y cosenos de 4 km cosenos directores directores cos cos (}x Ox = = 0.743, 0.743, cos cos (}y Oy = = 0.557, 0.557, cos 0.371. Cul cos (}z Oz = = -0.371. Cul es la la distancia distancia entre entre los los satlites? satlites?
y y
---x p,---===---x
.k--....,--x
z z
z z P2.65 P2.65
z z
P2.71
2.4 2.4
COMPONENTES TRES DIM ENSIONES COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES
49
Unos arquelogos extranjeros midieron midieron una estructura 2.72 Unos arquelogos extranjeros una estructura ceremonial pr~olombina y obtuvieron ceremonial precolombina obtuvieron las las dimensiones dimensiones mostramostradas. das. Determine Determine (a) la la magnitud magnitud y (b) (b) los los cosenos cosenos directores directores del del punto A al punto punto B. vector posicin del del punto vector de posicin
2.75 pies. La La lnea lnea rectaAB para2.75 La La distancia distancia OA es de de 20 20 pies. rectaABeses paray, y el punto punto B est plano x-z, x-z. Exprese lela lela al eje eje y, est en en el plano Exprese el vector vector rOA escalares rOA en en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares. . puede descomponer en un vector Estrategia: rOA Estrategia: rOA se puede descomponer en un vector de de O a puede descomponer B y en en un un vector vector de B aA. aA. Luego Luego se puede descomponer el vector vector vectoriales paralelas a los de de O a B en en componentes componentes vectoriales paralelas los ejes ejes x y z (vase (vase el Ej Ej. . 2.9). 2.9).
y y
-'
x
P2.72 P2.72
z z
P2.75 P2.75
Consideremos estructura descrita en en el problema 2.73 Conside~emos la estructura descrita problema 2.72. un arquelogo 2.72. Al Al volver volver a su pas, pas, un arquelogo se da da cuenta cuenta de que que pero otras ha perdido perdido las las notas notas que que contienen contienen la la dimensin dimensin b, pero otras notas indican indican que que la distancia distancia del del punto 16.4 notas punto B al punto punto e es de 16.4 Cules son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector que que va va de m. Cules de B a C? Un topgrafo topgrafo midi midi originalmente originalmente la la altura altura del del Monte Monte 2.74 Un Everest con con el siguiente siguiente procedimiento. midi la disdisEverest procedimiento. Primero Primero midi tancia entre entre los los puntos igual altitud altitud que que se muestran. muestran. tancia puntos A y B de igual Suponga que que estaban estaban a 10 000 000 pies sobre el nivel nivel del del mar mar y 32 000 000 pies sobre Suponga pies separados separados entre entre s. Luego Luego us us un teodolito para medir los los un teodolito para medir cosenos directores directores de los los vectores vectores del del punto cima P de punto A a la cima cosenos montaa y del del punto Suponga que que para obtula montaa punto B a P. Suponga para rAP AP se obtuvieron los cosenos cosenos directores directores cos cos {}x Ox = 0.509, 0.509, cos Oy = 0.509, 0.509, cos {}y vieron Oz = = 0.694 0.694 Y que que para los cosenos coseno s directores directores obtenidos obtenidos cos {}, para rEP EP los fueron cos cos {}x Ox = -0.605, -0.605, cos cos {}y Oy = 0.471, 0.471, Y cos cos {}, Oz = 0.642. 0.642. El fueron sistema coordenado coordenado es vertical. vertical. Cul Cul es la altura altura del del eje z z del del sistema Monte Everest Everest sobre sobre el nivel nivel del del mar? mar? Monte
2.76 La pulg . La La magnitud magnitud de r es de de 100 pulg. La recta recta que que va va de la cabeza de de r al punto eje x y el punto est en en cabeza punto A es paralela paralela al eje punto A est Exprese r en en funcin funcin de de sus sus componentes componentes escalares. escalares. y-z . Exprese el plano plano j-z.
y y
,~~-----------------x \c~-----------------x
z z
P2.76 P2.76
P2.74 P2.74
50
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
2.77 recta que va de la cabeza cabeza 2.77 En la figura figura P2.77, la lnea recta de F al punto paralela al eje y, y, y el punto punto A e!l. e~paralela punto A est contenido contenido en el plano plano x-z. La componente componente x de F es Fx F, = = 100 100 N. (a) Cul Cul es la magnitud magnitud de F? (b) Determine Determine los ngulos ngulos ex, e ey y e ezz entre entre F y los ejes coordecoordenados nados positivos. positivos.
2.79 2.79 El cable que pasa pasa por por los puntos puntos A y B de la figura figura ejerce una A. una fuerza fuerza T de 110 110 lb en A. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario que va del punto punto A al punto punto B. (b) Exprese Exprese la fuerza fuerza T en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. calares.
y y
A \~5. A,\~.5.
\
-3) -3) p;' pie
\ O~---4---x O~--~----x
\ B'".... B
(8, (8, -1, -1, 4) 4) pie pie
z z
A
P2.79 P2.79
z z
P2.77
2.78 La posicin posicin de un punto punto P sobre sobre la superficie superficie de la 2.78 Tierra se especifica especifica mediante mediante la longitud longitud A Amedida punTierra medida desde el punsobre el ecuador ecuador directamente directamente al sur de Greenwich, Greenwich, InglattInglateto G sobre rra, y la latitud latitud L medida desde el ecuador. ecuador. La longitud longitud se da rra, L medida como longitud longitud oeste (W) o longitud longitud este (E), lo cual indica indica que como ngulo se mide hacia hacia el oeste o hacia hacia el este desde el punto punto el ngulo latitud se da como como latitud norte (N) o latitud latitud sur (S), lo latitud norte G. La latitud ngulo se mide hacia hacia el norte norte o hacia hacia el sur cual indica que el ngulo 0 ecuador. Suponga Suponga que P tiene longitud longitud 30 0 W latitud W y latitud desde el ecuador. 45N. radio de la Tierra. Tierra. Usando Usando el sistema sistema coordecoorde45 N. Sea RE el radio nado que se muestra, muestra, determine determine las componentes componentes del vector vector de nado posicin de P con respecto respecto al centro centro de la Tierra Tierra (su respuesta respuesta posicin estar en funcin funcin de RE). RE)' estar
y y
2.80 Un cable se extiende extiende del punto punto A al punto punto B mostrados mostrados y 2.80 una fuerza fuerza F de 1 kN en A dirigida dirigida a lo largo de la lnea ejerce una Exprese F en trminos trminos de sus componentes componentes escalares escalares.. de A a B. Exprese
r-~~--------- X
r-~~---------X
z z
N
P2.80 P2.80
z -"*-----1 z - -l't------f
P2.78 P2.78
2.4 2.4
AB de 200 lb 2.81 El cable AB AB mostrado mostrado ejerce una fuerza F AH 2.81 el punto punto !4 ~ dirigida dirigida a lo largo de la lnea de A a B. Exprese Exprese en el AB en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. FAH
COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES
51 51
y y
2.84 Considere Considere la torre torre descrita descrita en el problema problema 2.83. La magnitud nitud de la fuerza F AH AB es de 2 kN. Las componentes componentes x y z de la suma vectorial vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por los tres cables son iguales a cero. Cules Cules son las magnitudes magnitudes de F F A?D ? FACyF A C YAD 2.85 Exprese punto O mostraExprese el vector de posicin posicin que va del punto mostrado al collarn collarn en A, en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.
y
1-----8 pie----j 1---- 8 pie-- - I
'> {
FA~I
z z
A (6, O, 10) pie pie (6, 0, P2.81
./.::"----\ ~------..,.-x x ~-~~-----~~
2.82 Considere Considere los cables y la pared pared descritos descritos en el problema problema 2.81. El cable AB de 200 en el punAB ejerce ejerce una una fuerza fuerza FAB lb punAH to A que est est dirigida dirigida a lo largo largo de la lnea de A a B. El cable AC dirigida AC ejerce una una fuerza fuerza F AC AC de 100 lb en A que est est dirigida de A a C. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida en A por los dos cables. cables. 2.83 La torre muestra est est soportada soportada torre de 70 m de altura altura que se muestra por tres tres cables que ejercen ejercen sobre sobre ella las fuerzas fuerzas FAB' A H' F AC AC y FAD AV sobre sobre ella. La magnitud magnitud de cada cada fuerza fuerza es de 2 kN. kN . ExpreExprese la fuerza fuerza total total ejercida ejercida sobre sobre la torre torre por por los tres tres cables cables en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.
z z
P2.85 P2.85
2.86 El cable cable AB AB mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza T de 32lb 32lb sobre sobre 2.86 el collarn collarn en A. Exprese Exprese T en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. lares.
y y
A A
7 pie
~
60m
_--L
~-~\-----__ ~-x x ~---\ r---------,,,.--
=zr-:__
B f;:!O;-:'fI::....--. B ~ - - - -..... ..__ x x
.>
~----4
4 pie
pie---""""'-
z z
P2.86 P2.86
z
P2.83 P2.83
52
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
Se ha encontrado productos vectoriales, producto punpunencontrado que dos clases de productos vectoriales, el producto to y el producto producto cruz, cruz, tienen tienen aplicaciones aplicaciones en casi todas todas las reas reas cientficas cientficas ingeniera, sobre sobre todo mecnica y en la teora teora del campo campo electroelectroy de ingeniera, todo en mecnica magntico. captulo 4 usaremos usaremos ambos ambos productos evaluar los magntico. En el captulo productos para para evaluar momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a puntos Por ahora ahora estudiareestudiaremomentos puntos y lneas. Por aqu los productos vectoriales para usted pueda concentrarse en mos aqu productos vectoriales para que usted pueda concentrarse mecnica cuando cuando presentemos momentos, y que los detalles detalles de las la mecnica presentemos los momentos, operaciones vectoriales vectoriales no provoquen distracciones. operaciones provoquen distracciones.
Producto punto 2.5 Producto punto o producto producto escalar escalar

vectores tiene muchos muchos usos, usos, incluida incluida la descomdescomEl producto producto punto punto de dos vectores posicin vector en componentes componentes paralela una lnea posicin de un vector paralela y perpendicular perpendicular a una dada, as como como la determinacin determinacin del ngulo ngulo entre entre dos lneas en el espacio. espacio. dada,
Definicin Definicin
Consideremos los vectores Consideremos vectores U y V (Fig. 2.30a). El producto punto de U yV, denotado denotado por nombre de producto "punto"), se define define yV, por U V (de ah el nombre producto "punto"), como el producto formado por magnitud de U, la magnitud magnitud de V y como producto formado por la magnitud coseno del ngulo ngulo () () entre entre U y V al colocarse colocarse stos cola con cola (Fig. el coseno 2.30b):
I
Figura 2.30 Vectores U y V. (a) Vectores (b) El ngulo ngulo () e entre entre U y V cuando cuando los vectores se colocan colocan cola con cola. dos vectores
U U V = = IUIIVI cose. cose.
(2.18) (2.18)
/ /
(a) Ca)
(b) C h)
2.5
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR
53
Como el resultado del producto punto es un escalar, se denomina tambin producto escalar. Las unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y slo si los dos vectores son perpendiculares. El producto punto tiene las siguientes propiedades: UV=VU,
a(U . V) y El producto punto es conmutativo. El producto punto es U . (aV), asociativo con respecto a la multiplicacin escalar.
(2.19) (2.20)
(aU) . V
U (V + W) = U . V + U . W para todo escalar

a y
El producto punto es distributivo con respecto a la (2.21) suma vectoriaI.
vectores U, V Y W cualesquiera.
Productos punto en funcin de sus componentes

En esta seccin obtendremos una ecuacin que nos permitir determinar e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares. Esta deduccin tambin nos dar una ecuacin para calcular el ngulo entre los vectores. El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i, j Yk. Evaluemos el producto punto i. i. La magnitud [I] = 1Yel ngulo entre dos vectores idnticos colocados cola con cola es igual a cero, por lo que obtenemos
i i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1.
El producto punto de i y j es
i j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.
Procediendo de la misma manera obtenemos

i i = 1, ij = 0, j.j = 1, i k = 0,
J: i = 0,
k i = 0,
J:
k = 0, 1.
y
(2.22)
k -] = 0,
kk=
El producto punto de dos vectores U sus componentes es
V expresado en funcin de
54
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
Para obtener obtener esto usamos usamos las ecuaciones ecuaciones (2.20) y (2.21). Sustituyendo Sustituyendo las Para ecuaciones (2.22) en la expresin, expresin, tenemos tenemos una una ecuacin ecuacin para para el producto producto ecuaciones punto en funcin funcin de las componentes componentes escalares escalares de los dos vectores: vectores: punto
I U U V = Ux x + Uy Vy + Uz I x Vx I z Vz z I
(2.23) (2.23)
obtener una una ecuacin ecuacin para para el ngulo ngulo 8 en funcin funcin de las componencomponenA fin de obtener vectores, igualamos igualamos la expresin expresin para para el producto producto punto punto dada dada tes de los vectores, por la ecuacin ecuacin (2.23) con la definicin definicin del producto producto punto, punto, ecuacin ecuacin por despejamos cos 8: (2.18), y despejamos
cose cos e
U U. V Ux Vx x + Uy Vy + Uz V z = = ~~--~~----~ = ----IUIIVI = IUIIVI UV UV
(2.24)
Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal Componentes una lnea lnea a una
algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniera ingeniera es necesario necesario descomponer descomponer un vector vector En algunas componentes paralela paralela y normal normal (perpendicular) (perpendicular) a una una lnea dada. dada. en sus componentes componente de un vector vector paralela paralela a una una lnea se denomina denomina proyeccin proyeccin La componente vector sobre sobre la lnea. Por ejemplo, cuando cuando el vector vector representa representa una una del vector Por ejemplo, fuerza, la proyeccin proyeccin de sta sta sobre sobre una una lnea es la componente componente de la fuerza fuerza fuerza, direccin de la lnea. lnea. en la direccin componentes de un vector vector paralela paralela y normal normal a una una lnea se pueden pueden Las componentes determinar usando usando el producto producto punto punto. . Consideremos Consideremos un vector vector U y una determinar una recta L L (Fig. 2.31a). 2.31a). Podemos Podemos descomponer descomponer U en componentes componentes U~ lnea recta U~ Un que sean paralela paralela y normal normal aL aL (Fig. 2.31b). 2.31b). y Un
Figura 2.31 (a) Vector U y lnea L. (b) Separacin de U en componentes paralela y normal a L.
(a)
(b)
2.5 2.5 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR
55 55
Componenteparalela paralela En En funcin funcin del del ngulo ngulo ()entre () entreU Uy yla lacompocompoComponente , nente U la~ magnitud de U es nente Upp , Ia'magnitud de U, p es
IUpl = = [Ul IUlcose. IUpl cos
.
(2.25) (2.25)
un vector vector unitario unitario paralelo paralelo aL aL (Fig. (Fig. 2.31c). 2.31c). El El producto producto punto punto Sea e e un Sea de e ey yU U es es de e U U= = lellUI lellUI cose cose = = IUI IUI cose. cose. e-
L L
Figura Figura 2.31 2.31 (e) El vector (c) El vector unitario unitario e e es es paralelo p?ralelo aL. aL.
u
(e) (e)
Comparando magnitud de U, U p es Comparando esto con la ecuacin ecuacin (2.25) vemos que la magnitud IUpl = e U. Por tanto, tanto, la componente componente paralela, paralela, o proyeccin proyeccin de U U sobre L, L, es
U Up = (e (e' U) U) e. p=
(2.26)
(Esta ecuacin ecuacin se se cumple aun si si e no apunta apunta en la direccin direccin de U Upp' En este este caso, el el ngulo () () > > 90 y y e' e' U es es negativo.) negativo.) Cuando Cuando se se conocen conocen las componentes componentes de un vector y y las componentes componentes de un vector unitario unitario e e paraparalelo lelo a a una lnea L, L, se se puede usar usar la ecuacin ecuacin (2.26) (2.26) para para determinar determinar la la componente componente del del vector paralela paralela a a L.
Componente Componente normal normal Una Una vez vez que que se se ha ha determinado determinado la la componente componente
paralela, paralela, se se puede puede obtener obtener la la componente componente normal normal mediante mediante la la relacin relacin U U = U + Un: = U, p + Un:
Un Un=U =U -- U U p p..
(2.27) (2.27)
56
CAPTULO 2
VECTORES
En los ejemplos siguientes mostraremos cmo evaluar y usar los productos punto. En el ejemplo 2.13 se muestra que el producto punto constituye una forma sencilla de determinar el ngulo entre dos lneas rectas en tres dimensiones. El ejemplo 2.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyeccin de un vector.
En la figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (a) Use la definicin del producto punto para determinar rF. (b) Use la ecuacin (2.23) para determinar r- F.
Figura
2.32
~
A
ESTRATEGIA
(a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos al colocarlos cola con cola, podemos determinar r F directamente a partir de la definicin. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.23) para especificar su producto punto.
SOLUCiN (a) De acuerdo con la definicin de producto punto;
rF = IrllFI cosO = (8)(100) cos60 = 400 lb-pie.

(b) El vector r F
= =
8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es 100 cos 60 i + 100 sen 60 j (lb).
Por ende, el producto punto de r y F es
(8)(100 cos 60) + (0)(100 sen 60) + (0)(0)
400 lb-pie.
2.5 2.5
.......... ~ ~.___.._9] I ...;...........;!-'--_----..."'""'"'- __ ___.. 7
""",1
PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR
57 57
Ejemplo 2. 2. 13 13 11_--".,:...:...., Ejemplo
......>.._--,
Qu valor valor tiene tiene el el ngulo ngulo (J (J entre entre las las lneas lneas AB AB y y AC AC de de la la figura figura 2.33? 2.33? Qu
y y
Figura 2.33 2.33 Figuro
e e
((8,8,4)m S,S,4)m
(4,3,2) m m (4,3,2)
A~B
A~B
(6, 1, 1,-2) m (6, -2) m
~----------------------x ~----------------------x
coordenadas de los puntos puntos A, A, By By C, por lo que podemos podemos deterConocemos las coordenadas minar las componentes componentes del vector fAC vector frAB C de A a C (Fig. AB de A a B y del vector rA a). Luego podemos podemos usar usar la ecuacin ecuacin (2.24) para determinar (J. (J. a). para determinar
y y
A A
SOLUCiN SOLUCiN
Los vectores frAB AB y y frAC AC son
r AB = (6 - 4) i + (1 - 3) j + (-2 i - 2j k (m), fAB 3)j (-2 - 2) k = 2 2i 2j - 4 4k rAC= f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k (&.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k =4i+5j+2k (m).
(4,3,2) (4,3,2) m
L L
fAc
rAC
S,S,4)m 8,8,4)m
B
\() \8
r AB fAB
(6, 1, -2) (6,1, -2) m m
}-----------------------x r----------------------- x
z z
(o) Vectores Vectores de posicin posicin r rAB AB Y yr rAC' AC' (a)
Sus magnitudes magnitudes son

IrABI= If ABI = )(2)2 )(2)2 + (_2)2 (_2)2 + (_4)2 (_4)2 = 4.90 4.90 m, IrACI= IfAcl = )(4)2 J (4)2 + + (5)2 (W + + (2)2 = 6.71 6.71 m. m.
El producto producto punto punto de de fr AB y y fr AC es es AB AC

rAB f AB
2. rAC= f AC = (2)(4) (2)(4) + + (-2)(5) (-2)(5) + + (-4)(2) (-4)(2) = = -10 -10 m m2
Por Por tanto, tanto,

_ cos e= cose rAB fAB rAC
IrABllrACi Ir AB Ilf AC I
fAC = _
-10 -10 (4.90)(6.71) (4.90)(6.71)
_ -0.304. = -0304 . .
El El ngulo ngulo (J (J
arccos arccos (-0.304) (-0.304)
58
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
Ejemplo Ejemplo 2. 14
Una persona persona tira tira del cable cable OA mostrado mostrado en en la la figura figura ejerciendo Una ejerciendo una una fuerza fuerza F de al cable cable OB? de 50 N en O. O. Cules Cules son son las las componentes componentes de F paralela paralela y normal normal al OB?
Figura 2.34
y y
R.-3)m
,,~------x
y y
/ / / /
O~~,..:Ff--F-"-n x ~~-----'-'---- x F <,

p
<,
Descomponiendo en sus sus componentes componentes paralela paralela y normal Descomponiendo F en normal a OB (Fig. (Fig. a), a), podepodemos determinar determinar stas stas usando usando las las ecuaciones ecuaciones (2.26) (2.26) y (2.27). mos (2.27). Sin Sin embargo, embargo, para para aplicar tales tales ecuaciones ecuaciones debemos debemos primero primero expresar expresar F en aplicar en funcin funcin de de sus sus compocomponentes escalares escalares y luego luego determinar determinar las las componentes componentes de un vector vector unitario unitario paraparanentes de un lelo a OB. Podemos Podemos obtener obtener las las componentes componentes de de F determinando determinando las las componencomponenlelo tes del del vector vector unitario unitario que que va va de O a A y multiplicndolas multiplicndolas por IFI. tes por IFI.
z z
'.
B
Componentes de F paralela paralela y (a) Componentes de normal a OB. normal
SOLUCiN SOLUCiN
Los vectores vectores de posicin posicin de de O a A y'de yde O a B son son (Fig. Los (Fig. b) rOA=6i+6j-3k (m), rOA = 6i+6j-3k (m),
rOB = lOi-2j+3k 10i - 2j + 3k (m) (m).. rOB
Sus magnitudes magnitudes son son IroA IroAI IroslI = 10.6 10.6 m. m. Dividiendo Dividiendo estos Sus I = 9 m y IroB estos vectores vectores entre sus sus magnitudes magnitudes obtenemos obtenemos vectores vectores unitarios unitarios que que van entre van del del origen origen hacia hacia (Fig. c): e): A y hacia hacia B (Fig.
~------x
CAi;:,------x
rOA 6i+6j-3k rOA 6i+6j-3k . . -- - = 0.667 J + 0.667 eOA = = 0.6671 0.667 J - 0.333 0.333 k, k, IroAI Iro AI 9 rOB rOB
z z
B
eos eOB
Vectores de posicin posicin rOA Y Y rOBo ros' (b) Vectores
-- - = =Irosl I IroB
lOi-2j+3k lOi - 2j + 3k . . 10.6 = 0.9411 0.188J + 0.282 0.282 k. k. 10.6 0.941 J -- 0.188J
La fuerza fuerza F en funcin funcin de sus sus componentes componentes escalares es La escalares IFleoA = (50)(0.667 (50)(0.667 i + 0.667 0.667 j - 0,333 F = IFleoA 0.333 k) 33.3 j - 16.7 16,7 k (N), = 33.3 33.3 i + 33.3 j (N) .
2.5 2,5
PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO
59
Tomando el producto producto punto punto de Tomando

t
e;B F = = e OB
eOB e OB
obtenemos y F obtenemos
y
(0,941)(33,3) + + (-0.188)(33.3) (-0.188)(33.3) + + (0.282)(-16.7) (0.282)(-16.7) (0.941)(33.3)
= 20.4 N N. .
componente paralela paralela de F es La componente
Fp F
= (eOB
F) eOB F)
(0,94li - 0.188j 0.188j + + 0.282k) 0.282k) = (20.4) (0.94li 19.2i - 3.8j + 5.8k (N),, = 19.2i-3.8j+5.8k(N)
O'.k-----x ~::------- X
z
(e) Vectores unitarios unitarios
eO e OA A
componente normal normal es y la componente

Fn
Ye eOB' OB'
=F-
Fp p
14.2i + + 37.2j 37.2j - 22.4 22.4 k (N). (N). 14.2i
Se puede comprobar comprobar que los dos vectores Se vectores son perpendiculares perpendiculares verificando verificando que su producto producto punto ejemplo, su punto sea nulo. nulo. En este ejemplo, Fn Fp p ' Fn
+ (-3.8)(37.2) + (5.8)((5.8)(-22.4) = O. O. = (19.2)(14.2) (19.2)(14.2) + (-3 .8)(37.2) + 22.4) =
11..--------------1Problemas 1--.......- - - - - - - - - - - 2.87 2.87 Determine Determine el producto producto punto punto U .V . V de los vector~s vector?s U =
2i - 4j + 3k 3k Y YV V = -3i -3i + 6j + 3k. 3k. Estrategia: Estrategia: Se conocen conocen las componentes componentes de los vectores; vectores; use la ecuacin ecuacin (2.23) (2.23) para para determinar determinar su producto producto punto. punto.
IProblemas~
-L
2.92 Dos Dos vectores vectores U = = U) U) - 4j YV YV = = -2i -2i + 6j son perpenperpendiculares. valor de Ux? diculares . Cul Cul es el valor 2.93 2 .93 Se tienen tienen las magnitudes magnitudes IUI = = 10 Y IVI = = 20. 20. definicin del producto producto punto punto para para determinar determinar U' U' V. (a) Use la definicin (b) Use la ecuacin ecuacin (2.23) (2.23) para para determinar determinar UV. UV.
y y
40i
2.88 2.88 Determine Determine el producto producto punto punto U' U' V de los vectores vectores U + 20j 20j + 60k 60k Y YV V = =- 30i + 15k. 15k.
= =
2.89 2.89 Cul Cul es el producto producto punto punto del vector vector de posicin posicin r = -lOi -lOi + 25j 25j (m) y la fuerza fuerza F = = 300i + 250j 250j + 300k 300k (N)? 2.90 2.90 Cul Cul es el producto producto punto punto del vector vector de posicin posicin r = = 4i - 12j - 3k 3k (pies) y y la fuerza fuerza F = = 20i 20i + 30j 30j - lOk 10k (lb)? 2.91 Se dan dan los vectores vectores U = = -6i -6i + j j + 8k 8k YV YV = = 3i 3i + 2j + + 2k. 2k . (a) Determine Determine el producto producto punto punto de U y V. V. (b) Qu Qu se puede puede concluir concluir respecto respecto a U y V por por el resultado resultado obtenido obtenido en la parte parte (a)?
~---l-~~---------x
~ l _ ~
__
__________x
P2.93 P2.93
60
CAPTULO 2
VECTORES
2.94 Evaluando el producto punto V . V, demuestre la identidad COS(Ol - 02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2, Estrategia: Evale el producto punto usando la definicin y la ecuacin (2.23).
y
2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. (a) Utilice la ecuacin (2.26) para determinar la componente vectorial de F paralela al eje x. (b) Determine la componente vectorial de F paralela a la lnea L.
y
(1, 1, 1) L
~--------------x
~~ __-L LX
P2.94 F
2.95
Sean los vectores V = U) - 6j + k Y V = -3i + Vyj + k. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3. Qu valor tienen U y Vy? 2.96 Qu valor tiene el ngulo O entre las lneas AB y AC?
y
P2.98
2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Resuelva la fuerza en sus componentes vectoriales paralela y normal a la lnea OA.
B
(-4, 5 -4) pie'
A (8, 6, 4) pie
O~
f--------+-------------x
z
z
A (6, -2,3) m P2.99
(6, 0, 6) pie
P2.96
2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avin B y obtiene las coordenadas que se muestran. Qu valor tiene el ngulo O entre las visuales OA y OB?
y B (4,4, -4) km
2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. El cable A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A. (a) Qu valor tiene el ngulo entre los cables AB Y AC?
(b)
Halle la componente vectorial de
paralela al cable AB.
f-----~~~------X
z
P2.97
z
P2.100
2.6
PRODUCTO PRODUCTO CRUZ CRUZ O PRODUCTO PRODUCTO VECTORIAL VECTORIAL

y y N
61
2.101 ACdel problema 2.101 Considere Considere los cablesABy cablesABy ACdel problema 2.100. Sea rAB rAB el vector vector de posicin posicin que va del punto punto A al punto punto B. Determine la componente AC. componente vectorial vectorial de rAB rAB paralela paralela al cable AC.
Considere los cables AB problema 2.100. Use 2.102 Considere AB y AC AC del problema el punto para el producto producto' punto para determinar determinar la distancia distancia pependicular pependicular del punto punto B al cable A C, es decir, determine determine la longitud longitud de la lnea corta del punto punto B a un punto punto sobre sobre el cable AC. ms corta AC.
0 2.103 El punto W de longitud punto P se halla halla a 30 0 W longitud y a 45N de latitud sobre Nuev;i Escocia sobre el Ocano Ocano Atlntico, Atlntico, entre entre Nueva Escocia y Fra'n'Fran0 cia (vase el Problema _ en<:uentra a 600 E Problema 2.78). El punto punto Q se se.encuentra E 0 longitud y a 20 N latitud en el mar mar de Arabia. Arabia. Use el proprode longitud N de latitud ducto punto punto para para determinar determinar la distancia distancia ms corta corta sobre sobre la superficie perficie de la Tierra entre P y Q en funcin del radio terrestre RE'
0
P2.103 P2.103
2.6 Producto producto vectorial Producto cruz o producto vectorial

Igual que el producto producto punto, punto, el producto producto cruz de dos vectores vectores tiene muchas muchas aplicaciones, entre entre otras otras la determinacin determinacin de la veloci9ad velocidad__ de rotaciQIl rotacin de aplicaciones, .ge una partcula fluido y el clcuroae partcula de defluido clculode la fuerza fuerza ejercida ejercida sobr una una partcula partcula cargada cargada por por un campo campo magntico. magntico. Debido Debido a su utilidad utilidad en el clculo clculo de momentos momentos de fuerzas, fuerzas, el producto producto cruz es una una herramienta herramienta indispensable indispensable en la mecnica. mecnica. En esta seccin mostraremos mostraremos cmo evaluar evaluar los productos productos cruz y daremos daremos ejemplos ejemplos de aplicaciones aplicaciones sencillas.
Definicin Definicin
Consideremos Consideremos dos vectores vectores U y V (Fig. 2.35a). 2.35a). El producto producto cruz de U y V, denotado denotado por por U X V, se define define como
I IU U
x V V
= =
IUI senOe. I IUI IVI IVI senOe. I
(2.28)
El ngulo O cuando los vectores vectores se colocan O es el ngulo ngulo entre entre U y V cuando colocan cola con cola (Fig. 2.35b) 2.35b).. El vector vector e es un vector vector unitario unitario definido definido como perpendicular pendicular a U y a V. Como Como esto implica implica dos posibles posibles sentidos sentidos para para e, los vectores U, V Y e se definen Ye definen como como un sistema sistema derecho. derecho. En la figura figura 2.35(c) se muestra muestra la regla de la mano mano derecha derecha para para determinar determinar la direccin direccin de e. El pulgar pulgar de la mano mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia e cuando cuando los cuatro cuatro dedos restantes, (ei primer restantes, que apuntan apuntan hacia hacia el vector vector U (el primer vector vector en el producto producto cruz), se abaten abaten hacia hacia el vector vector V (el segundo segundo vector vector en el producto producto cruz).
Figura Figura 2.35 2.35 (a) Vectores Vectores U y V. (b) ngulo entre los vectores cuando ngulo (J entre cuando se colocan colocan cola con cola. (c) Determinacin de la direccin de e (e) Determinacin con la regla de la mano mano derecha. derecha.
(a)
(b)
(e) (e)
62
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
Debido Debido a que que el resultado resultado del producto producto cruz cruz es un un vector, vector, se le suele suele llamar llamar tambin tambin producto producto vectorial. vectorial. Las Las unidades unidades del producto producto cruz cruz son son el producproducto unidades de los to de las las unidades los dos dos vectores. vectores. Note Note que que el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y slo slo si los los dos dos vectores vectores son son paralelos. paralelos. Una Una propiedad propiedad interesante interesante del producto producto cruz cruz reside reside en que que no es conmuconmutativo. La La ecuacin ecuacin (2.28) (2.28) implica implica que que la la magnitud magnitud del vector vector U x V es tativo. igual igual a la magnitud magnitud del vector vector V x U, U, pero pero la la regla regla de la la mano mano derecha derecha indica indica que que estos estos vectores vectores son son opuestos opuestos en en direccin direccin (Fig. (Fig. 2.36). 2.36). Esto Esto es,
u x V = --V V
U. x U.
El producto producto cruz
no es conmutativo. conmutativo.
(2.29) (2.29)
El producto producto cruz cruz tambin tambin satisface satisface las las relaciones relaciones
a(U x V) = (aU) x V = U x (aV) (aV) a(U
y
El producto producto cruz es asociativo con respecto respecto a la (2.30) (2.30) ciativo multiplicacin escalar. escalar. multiplicacin El producto producto cruz es distributivo distributivo con respecto respecto (2.31) (2.31) a la adicin adicin vectorial. vectorial.
Ux(V+W) = UxV+UxW Ux(V+W)=UxV+UxW
para para todo todo escalar escalar a y vectores vectores U, U, V Y W cualesquiera. cualesquiera.
Figura 2.36 2.36 Figura Direcciones de U x V y V x U. Direcciones
UxV U xV
~..:..
_____ U
U
Li(_,~ .. _---
~ __ .,.. U
funcin de de sus sus componentes componentes Productos cruz en funcin

Para obtener obtener una una ecuacin ecuacin para para el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores en Para funcin de sus sus componentes, componentes, debemos debemos determinar determinar los productos productos cruz cruz forforfuncin mados con con los vectores vectores unitarios unitarios i, j Y Yk. Como el ngulo ngulo entre entre dos dos vectores vectores mados k. Como idnticos colocados colocados cola cola con con cola cola es igual igual a cero, cero, idnticos
ii
i = = lil [i] lil [l] sen sen (O) (O) e = = O. x i
2,5
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL
63
El producto i
cruz i
t
j es (90) e
j = [i] Ijl sen
e,
donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. e = k o bien e = -k. Aplicando la regla de la mano derecha, e = k (Fig. 2.37). Por tanto, z ix j Procediendo
ee
k, obtenemos
x
de la misma manera ixi=
O,
ixj= jxj=
k,
i x k = -j, jxk= kxk= i, (2.32) Figura 2.37 La regla de la mano derecha indica que i x j = k.
j xi = -k, kxi= j,
O,
k x j = -i,
O.
Para recordar estos resultados, se disponen los vectores en crculo (Fig. 2.38a). El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector con un signo positivo si el.orden de los vectores en el producto cruz es el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contrario. Por ejemplo, en la figura 2.38(b) se ve que i x j = k, pero i x k = -j. El producto cruz de dos vectores U y V expresado en funcin de sus componentes es
<c:
(a)
Figura 2.38 (a) Disponga los vectores unitarios en un crculo con flechas que indiquen el orden de avance. (b) El crculo se puede usar para determinar los productos cruz.
xj
k (
')
ixk=-j
<c:
(b)
64
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
.32) en esta expresin Al sustituir sustituir la ecuacin ecuacin (2 (2.32) expresin obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin
(2.33)
resultado se puede puede escribir Este resultado escribir en forma forma compacta compacta como como el determinante determinante
i j k i j U = U U; U; U, UxV V= y U x U z Vx Vy y Vz
(2.34)
Esta ecuacin basa en las ecuaciones usando Esta ecuacin se basa ecuaciones (2.32) que obtuvimos obtuvimos usando Da el resultado resultado correcto para el producto producto un sistema sistema coordenado coordenado derecho derecho.. Da correcto para cruz slo si se usa un sistema para determinar sistema coordenado coordenado derecho derecho para determinar las componentes componentes de U y V.
Evaluacin Evaluacin de de un determinante determinante de de 3 x 3

puede evaluar repitiendo sus dos primeras primeras Un determinante determinante de 3 x 3 se puede evaluar repitiendo columnas productos de los trminos trminos en las seis diagonales columnas y evaluando evaluando los productos diagonales. .
(-) (-) (-) (-) (-) (-)
,"~v~2t<V~ '"~V~;V~ (+ ) (+ )
(+)
~~~y
~~~y
(+) (+)
Sumando trminos obtenidos van de arriba Sumando los trminos obtenidos con las diagonales diagonales que van arriba hahacia abajo restando los trminos trminos obtenidos abajo a la derecha derecha (flechas azules), y restando obtenidos con hacia abajo con las diagonales diagonal es que van de arriba arriba hacia abajo a la izquierda izquierda (flechas (flechas rojas), se obtiene obtiene el valor valor del determinante: rojas), determinante:
i j k
u, u, u, v, v, Vz
=U u, i+ U o, u, Vy k = y Vz i x Vy z Vx j + U -U U i- U U Vzj. Uyy Vx j. yi x k - U x Vz z Vy
v,
v,
Tambin se puede evaluar un determinante determinante de 3 x 3 expresndolo expresndolo como como Tambin puede evaluar
i j k i j k U U U y x z U; U; U, V VV V y Vz x x Vy z
.
=
1
IU V
U, V
z
I - . I U, V x
J
U, V I
z
1+ k I U, V x
U; V
y
I.
Los trminos derecha se obtienen obtienen multiplicando cada elemento elemento de trminos de la derecha multiplicando cada determinante de 3 x 3 por determinante de 2 x 2 la primera primera fila del determinante por el determinante obtiene tachando columna y la fila en que se encuentra encuentra ese elemenelemenque se obtiene tachando la columna to. Por ejemplo, el primer elemento de la primera Por ejemplo, primer elemento primera fila, i, se multiplica multiplica por determinante de 2 x 2 por el determinante
2.7 2.7
PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLESMIXTOS MIXTOS
65 65
Recuerde que que el el segundo segundo trmino trmino se se resta. resta. Desarrollando Desarrollando los los determinantes determinantes de de 2 2 Recuerde X 2 2 obtenemos obtenemos el el valor valor del del determinante: determinante: x
u, u, o, U y U x U z
v, V x
Vy v, y V V z
ii
jj
k k
= (U (Uy Vz - U U Vy) - (UX (UX V VZ = ) iiyV Z zV + (Ux (Ux V V - UyVx)k. u, Vx) k. y+ y
--
U Vx) U ) jj zV
2.7 Productos Productos triples mixtos

captulo 4, cuando cuando analicemos analicemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto En el captulo una lnea, lnea, usaremos usaremos una una operacin operacin denominada denominada producto producto triple mixto mixto a una definido por por definido U (V x W) W).. U funcin de las componentes componentes escalares escalares de los vectores, vectores, En funcin i U. (V x W) = = (UX Uyj U (Ux ii + U yj j k j k v,z Vy y V w, W y Wzz
(2.35) (2.35)
u, k) . +U z k)
Vx x Wx
w,
= (UX i U; j + U U,z k) . [(Vy Wzz - V Wyy )) i =(Ux i + Uy [(Vy W Vz i zW - (V v, (VX ) ) k] Wy - V Vy Wx (VX WZ Vz Wx)j Wx)j + (V x w, yW x Wy x
=UAVy Wxx )) =UxCVyW Wzz - V Vz W y) - Uy{Vx Uy(Vx W Wzz - V VzzW zWy) + Uz{Vx ).)' Uz(Vx w, Wy - Vy VyW Wxx Este Este resultado resultado se puede puede expresar expresar como como el el determinante determinante
U . (V (V x x W) W) = =
o, Ux o, U y u, Uz w, Wx w, W y w, Wz
V Vx x V Vyy V Vzz
(2.36) (2.36)
Si Si se se intercambian intercambian dos dos vectores vectores cualesquiera cualesquiera en en el el producto producto triple triple mixto, mixto, se se cambia cambia el el signo signo pero pero no no el el valor valor absoluto absoluto del del resultado. resultado. Por Por ejemplo, ejemplo, U . (V W . (V U (V x x W) W) = =-W (V x x U). U).
66
CAPTULO CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos demostraremos demostraremos cmo cmo evaluar evaluar productos productos cruz ilustraremos aplicaciones aplicaciones sencillas de ellos. En el ejemplo ejemplo 2.17 se demuesdemuese ilustraremos determinar un vector unitario unitario que es tra el uso del producto producto cruz para para determinar perpendicular determinar la distancia mnima mnima para determinar perpendicular a dos lneas rectas y para punto a una lnea recta. de un punto
Ejemplo Ejemplo 2. 15
Determine Determine el producto producto cruz U
X
V de los vectores vectores U
= = -2i -2i + j y V = = 3i -
4k.
Podemos Podemos evaluar evaluar de dos maneras maneras el producto producto cruz de los vectores: evaluando evaluando productos cruz de sus componentes componentes trmino trmino por por trmino, trmino, o utilizando utilizando la los productos ecuacin ecuacin (2.34).
SOLUCiN SOLUCiN
U x V
(-2 i i + j) = (-2 j) x (3 i i- 4 k) (3
= (-2)(3)(i (-2)(3)(i x i) i) + + (-2)(-4)(i (-2)(-4)(i x k) k) + + (1)(3)(j (l)(3)(j x i) i)

+(1)( -4)(j - 4)(j x k) k)
= (-6)(0) 4)(i) (-6)(0) + + (8)(-j) + + (3)(-k) (3)(-k) + + ((-4)(i)

=
-4i-8j-3k. 4 i - 8 j - 3 k.
Usando Usando la ecuacin ecuacin (2.34) obtenemos obtenemos
{ { ~ ~ 1= 1= -4i -4i - 8j - 3k.

O O -4 -4
2.7
PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS
67
Ejemplo 2. 16
En la figura 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (a) Use la definicin del producto cruz para determinar r x F. (b) Use la ecuacin (2.34) para determinar r x F.
y
Figura 2.39
~~
~ ~~L-__ ~~600
A
ESTRATEGIA
(a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ngulo entre ellos cuando se colocan cola con cola. Como ambos vectores estn en el plano x-y, el vector unitario k es perpendicular a r y F. Por tanto, tenemos toda la informacin necesaria para determinar r x F directamente de la definicin. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuacin (2.34) para determinar r x F.
SOLUCiN
(a) Usando la definicin del producto cruz, r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60 e = 692.8 e (lb-pie). Como e se define perpendicular a r y F, e = k o e = -k. Apuntando con los dedos de la mano derecha en la direccin de r y abatindolos sobre F, la regla de la mano derecha indica que e = k. Por tanto, r x F = 692.8 k (lb-pie). (b)El vector r
=
8i (pies). El vector F en funcin de sus componentes escalares es
F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb). De la ecuacin 2.34,

j ry Fy k j
r x
F= 1 r,
r,
r.
Fz
1= 1 = (8)(lOOsen60) k = 692.8 k (lb-pie).
8 100cos60
O 100sen60
k O O
68 68
CAPTULO 2 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
Ejemplo 2. 2. 17 17 Ejemplo
Consideremos Consideremos las las lneas lneas rectas rectas OA OA y y OB OB de de la la figura figura 2.40. 2.40. (a) (a) Determine Determine las las componentes componentes de de un un vector vector unitario unitario que que sea sea perpendicular perpendicular a a
OA y y OB. OB. OA
(b) (b) Cul Cul es es la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto A A a a la la lnea lnea OB? OB?
Figura 2.40 2.40
y y B B (6,6, (6,6, -3) - 3) m
O~-------x k - - - -- - - x
zz
A (lO, -2, -2, 3) m
(a) Sean rOA OB los vectores rOA y yr rOB vectores de posicin posicin de O a A y y de O a B (Fig. a). a) . Como Como cruz rOA rOA x rOB r OB es perpendicular rOA y OB' los determinaremos determinaremos el producto producto cruz perpendicular a rOA yr rOB, y los dividiremos dividiremos por obtener un vector por su magnitud magnitud para para obtener vector unitario unitario perpendicuperpendicular a las lneas OA OA y OB. (b) La distancia distancia mnima OB es la longitud longitud d de la lnea recta mnima de A a la lnea OB recta IroAI perpendicular a OB (Fig. b). Podemos Podemos ver que d = IrOA I de A a OB que es perpendicular fJ, donde donde e fJ es el ngulo ngulo entre entre rOA rOA y rOB' De la definicin definicin del producto cruz, sen e, Y rOB. producto cruz, magnitud de rOA rOA X rOB rOB es IroA IrOAllroBIsen fJ, por lo que podemos podemos determinar determinar llroBI sen e, la magnitud d dividiendo dividiendo la magnitud magnitud del producto rOA X rOB rOB por la magnitud rOB' producto de rOA magnitud de rOB.
y
B
.~------- x
c".-------x
A
---x --- x
z
(a) (a) Vectores Vectores
rrOA OA
y y r OB. OB'
Distancia mnima mnima d de de A (b) Distancia a la la lnea lnea OB. OB. a
2 .7 2.7
PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS
69 69
SOLUCiN SOLUCiN
t (a) Las Las componentes componentes de
rOA rOA
y r OB 08 son son
rOA = = 10i-2j+3k 10i-2j+3k (m),, rOA (m)
rOB= rOB=
6i+6j-3k (m). 6i+6j-3k (m).

rOA rOA
Usando ecuacin (2.34) obtenemos obtenemos Usando la ecuacin
X r08: X rOB:
rOA x rOA
rOB rOB
= =
I I
i j i j k 10 -2 -2 3 6-3 6 6-3
I= = -12i 48j + 72k 72k -12i + 48j
2). (rrr'). (m
Este vector es perpendicular rOA y a r OB 08' . Al Al dividirlo dividirlo por su magnitud magnitud obteobteEste vector perpendicular a rOA por su nemos un un vector unitario e que perpendicular a las lneas lneas OA y OB: nemos vector unitario que es perpendicular
rOA x
rOB
e= e=
-12i + 48j 48j + 72k 72k -12i
IrOA xroBI IrOA x roBI
-0.137 -0.137 i + 0.549 j + 0.824 k.
De la figura figura (b), (b), la distancia distancia mnima mnima des des (b) De
magnitud de La magnitud
rOA rOA
r OB 08 es
Despejando Despejando sen sen () () y sustituyendo sustituyendo en la ecuacin ecuacin anterior anterior se obtiene obtiene la distancia distancia para para d:
) 12)2 + (48)2 J ((-12)2 (48)2 + (72)2 )(6)2 3)2 J (6)2 + (6)2 (6)2 + (_ (_3)2
= 9.71 m. m.
70
CAPTULO2 CAPTULO 2
VECTORES VE CTORES
__ ~~~~~..
~
~~
....____________ ~~ __ ~~
IProblemasl
Problemas
________________________ ___ ~ __ ~ __ ~ ~
2.104 Determine 2.104 Determine el producto producto cruz V x V de los vectores vectores V = 3i - IOj lOj Y V V = = -6j 2k. = 6j + 2k. Estrategia: producto cruz de los dos vectores se puede puede evaEstrategia: El producto trmino por trmino trmino o usando usando la ecuacin ecuacin (2.34) (2.34) (vase el luar trmino Ej. 2.15). 2.15). Ej.
2.105 vectores V = = 3i + 2j Y V 2.105 Se tienen los vectores producto cruz V x V? (a) Qu valor valor tiene el producto valor tiene el producto V? (b) Qu valor producto cruz V x V? 4j. 2i + 4j.
2.111 fuerza F = (N).. Determine Determine el pro2.111 Se tiene la fuerza = lOi - 4j (N) producto cruz rAB x F. ducto AB X y y
z z
2.106 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2. 106 Qu valor 2k (m) y de la fuerza fuerza F = 20i 20i - 40k 40k (N)? posicin r = 2i + 2j + 2k 2.107 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2. 107 Qu valor posicin r = fuerza F = 20i + 30j = 4i - 12j - 3k (pies) y de la fuerza posicin - lOk (lb)? 2.108 Considere los vectores vectores V = 6i - 2j - 3k Y V = -12i -12i 2. 108 Considere 6k. + 4j + 6k. Determine el producto producto cruz V x V. (a) Determine (b) Qu se puede concluir concluir respecto respecto a V y V por por el resultado resultado parte (a)? de la parte 2.109 vectores V U = U)-6j U)-6j UzkyV 2i-3j 2.109 Los vectores + UzkyV = 2i - 3j + paralelos. Use el producto producto cruz para para determinar determinar U U, UZo k son paralelos. x y UZo 2.110 magnitudes IVI IVI = 10 Y IVI IVI = 20. 2.110 Se tienen las magnitudes definicin del producto para determinar determinar V V x V. (a) Use la definicin producto cruz para Use definicin del producto producto cruz para para determinar determinar V x V. (b) U se la definicin (e) Us~ Us~ la ecuacin ecuacin (2.34) (2.34) para para determinar determinar V x V. (c) ecuacin (2.34) (2.34) para para determinar determinar V x V. (d) Use la ecuacin
I=::!!'' ' ' -_---L_----L_ ________x ===-----'------'-----------------x
P2.111
2. 112 Demuestre ( 2.112 Demuestre la identidad identidad sen (e) (01 O2 = sen e) 01 cos e O2 2)) = 2 01 sen e O2 evaluando el producto producto cruz V V x V. - cos e) 2 evaluando
y y
P2.112 P2.112
2.113 producto cruz para para determinar determinar las componentes componentes 2.113 Use el producto vector unitario unitario e que es perpendicular perpendicular a los vectores vectores V de un vector Y V = -6j 2k. = 3i - lOj Y 6j + 2k. 2.114 (a) Qu valor valor tiene el producto producto cruz rOA rOA r OB? 2.114 x rOB? Determine un vector vector unitario unitario e perpendicular perpendicular a rOA rOA y rOB. (b) Determine rOB.
y y
y y
-4) B (4,4, 4) m
~-----L----~~---------------x ~----~------~----------------x
P2.110 P2.110
'~~------------------------- x
~-------------------------x
z z
A (6,-2, 3) m
P2.114 P2.114
2.7 2 ,7
PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS
71 71
2.115 Considere Considere los los puntos puntos O, O,A yB Bdelproblema2.114. Use 2.115 AY del problema 2.114. Use producto cruz cru~ para para determinar determinar la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto el producto A a a la la lnea lnea OB. A 2.116 El El cable cable BC BC ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 1000 1000 lb lb sobre sobre el el gangan2.116 cho en en B. Determine Determine rAB x F. cho x F. AB
y y
2.119 2.119 Determine Determine la la distancia distancia mnima mnima del del punto punto P al al plano plano por los los puntos puntos A, A, B Y Y C. C. definido por definido
y y
B B
(O, (O, S, S, O)
m m .p .p
(9,6, (9,6, S) m m
--r6 pie pie 6

~}----j'l---;-------7-X
r-----~------------- x
(3,0,0)m (3, O, O) m
-+--:}---jl----'-~-~ -x
e
z z
r
AC
e
P2.119 P2.119
--L- r---~~~~~--~~
pie 4 pie
~~-
8 pie pi e 8
z z
P2.116 P2.116
2.117 El El cable BC mostrado mostrado en problema 2.116 2.116 ejerce una 2.117 cable BC en el problema ejerce una fuerza F de 300 lb lb sobre gancho en fuerza de 300 sobre el gancho en B. (a) Determine Determine r rAB rAe X F. F. AC x AB x F y r (b) Use Use la la definicin producto cruz cruz para para explicar por qu definicin del del producto explicar por qu resultados de de la la parte (a) son iguales. los resultados parte (a) son iguales. 2.118 La La barra barra AB AB tiene tiene 6 metros de largo perpendicular 2.118 metros de largo y es perpendicular AC y AD. Use el producto a las barras barras AC AD. Use producto cruz cruz para para determinar determinar las coordenadas las coordenadas XB, XB' YB y ZB del del punto punto B.
y
2.120 2.120 Considere Considere los los vectores vectores U U = = 3i - IOj, lOj, V V= = -6j -6j + 2k 2k 4k. Y W = 2i + 6j - 4k. (a) Determine del producto (a) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U U'. (V x x W) W) evaluando el producto cruz V evaluando producto cruz V x W W y formando formando el producto producto punto del resultado punto del resultado con con el vector vector U. U. (b) Determine del producto (b) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U' U' (V x x W) W) usando usando la la ecuacin ecuacin (2.36). (2.36). 2.121 Para los 7j, 2.121 Para los vectores vectores U U = 6i + 2j - 4k, 4k, V V = 2i + 7j, Y evale los siguientes productos YW W = 3i + 2k, 2k, evale los siguientes productos triples triples mixtos: mixtos: (e) V'(W (a) U'(V U'(V x W); (b) W'(V W'(V x U); (c) V'(W x U). 2.122 ecuaciones (2.23) (2.23) y (2.24) (2.24) demuestre demuestre que que 2. 122 Usando Usando las las ecuaciones
y u, u, Ux U Uz . Vx Vy Vz x z w, w, W x W y Wz z
U (V x W) W)
o.
I I
I I
Usando las definiciones definiciones del del producto producto punto punto y del del (a) Usando producto cruz, cruz, explique explique por por qu qu U . (U x V) = =O O para para dos dos vectovectoproducto cualesquiera. res U y V cualesquiera. Use la ecuacin ecuacin (2.36) (2.36) para para demostrar demostrar que que U' U' (U x V) = = (b) Use O para para dos dos vectores vectores U y V cualesquiera. cualesquiera. O
2.123 2.123
2.124 Los vectores vectores U = i + U~ Uy + 4k, 4k, V = 2i + j - 2k 2.124 Los YW = -- 3i + j - 2k son son copIan coplanares encuentran en el mismo mismo ares (se encuentran Y W =
x
plano). Qu Qu valor valor tiene tiene la componente componente Uy U plano). y?

P2.118 P2.118
72 72
CAPTULO2 CAPTULO 2
VECTORES VECTORES
Resumen del del captulo captulo Resumen

Una cantidad cantidad fsica descrita descrita completamente completamente por por un nmero nmero real es un escaUna vector tiene tanto tanto magnitud magnitud como como direccin, direccin, y se representa representa grfigrfilar. Un vector camente con una una flecha cuya longitud longitud es proporcional proporcional a su magnitud. magnitud. camente para operar operar con con vectores vectores Reglas para
(a)
-----------o; - - - - - - - - - - "7
/
suma de dos vectores se define define por por la regla del tringulo tringulo (Fig. a) o la La suma equivalente regla del paralelogramo paralelogramo (Fig. b). equivalente producto de un escalar escalar a y un vector vector U es un vector vector aU aU con magnitud magnitud El producto lallUI. direccin es la misma cuando a es positivo positivo y opuesta opuesta misma que la de U cuando lallUI . Su direccin cuando a es negativo. negativo. El producto producto (-I)U (-l)U se escribe -U -U y se llama llama a la de U cuando negativo de U. U. La divisin de U entre entre a es el producto producto (l/a) (l/a) U. U. negativo vector unitario unitario tiene una una magnitud magnitud igual a 1 y una una direccin. direccin. CualCualUn vector vector U se puede puede expresar expresar como como IUle, [U]e, donde donde e es un vector vector unitario unitario quier vector misma direccin direccin que U. U. Dividiendo Dividiendo cualquier cualquier vector vector entre entre su magnimagnicon la misma tud se obtiene obtiene un vector vector unitario unitario con la misma misma direccin direccin que el vector. vector. tud Componentes cartesianas cartesianas Componentes vector U se expresa expresa en funcin componentes escalares como Un vector funcin de componentes escalares como
U= U Ux xi i + Uyj U U k +U zk
(2.12) Ec. (2.12)
U U
/
/ /
/ / -=:
(b)
/ /
t ~~.;=====~---------x
~/// i
, I I I I j,
e). El sistema sistema coordenado coordenado es derecho derecho (Fig. d): si los dedos de la mama(Fig. c). no derecha derecha apuntan apuntan en la direccin direccin x positiva positiva y luego se cierran cierran hacia hacia la direccin y positiva, positiva, el pulgar pulgar apuntar apuntar en la direccin direccin z. magnitud direccin z. La magnitud U es de U
U
[V[ fUI = =
! J
U;
+ U; + U;.
(2.14) Ec. (2.14)
{}x, {}y {}z los ngulos ngulos entre entre U y los ejes coordenados coordenados positivos positivos Sean {)x, {)y y {)z componentes escalares escalares de U son entonces entonces (Fig. e). Las componentes (2.15) Ec. (2.15)
(e)
y y
cantidades cos {)x> {}x> cos Las cantidades satisfacen relacin satisfacen la relacin
{}y {)y
y cos
{}z {)z
cosenos directores directores de U y son los cosenos
cos 2 e x
z z
+ cos 2 ey + cos2 ez =
l.
Ec. (2.16) (2.16) Ec.
vector de posicin posicin rAB punto A con coordenadas coordenadas (x (XA , YA' YA' ZA) ZA) El vector AB de un punto A' a un punto punto B con coordenadas coordenadas (xB YB' ZB) est dado dado por B,, YB,
(2.17) Ec. (2.17) x
(d)
Productos punto punto Productos producto punto punto de dos vectores vectores U y V es El producto
V U V = = [V[[V [U[[V[ [ cose, cose,

(2.18) Ec. (2.18)
RESUMEN RESUMEN DEL DEL CAPTULO CAPTULO
73 73
donde () 8 es es el el ngulo ngulo entre entre los los vectores vectores cuando cuando se se colocan colocan cola cola con con cola. cola. donde El product(} producto punto punto de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es es igual igual a a cero cero si si y y slo slo si si El los dos dos vectores vectores son son perpendiculares. perpendiculares. los En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, En
Ec. (2.23) (2.23) Ec.
y y
u u
Un vector vector U U se se puede puede separar separar en en componentes componentes vectoriales vectoriales U U, y Un paraleUn p y Un paralela y y normal normal a a una una lnea lnea recta recta L. L. En En funcin funcin de de un un vector vector unitario unitario e que que la es paralelo paralelo a a L, L, es Up = (e (e U) U) e e U p=
y y
Ec. (2.26) (2.26) Ec.
~--'------- x
--l-----------x
z
(e) ~
=U U- U Up Un = p.
Productos cruz cruz Productos
Ec. (2.27) (2.27) Ec.
El producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores U U y V es
U x V V = = IUI IUI IVI IVI sen () 8 e, Ec. Ec. (2.28) (2.28) U

donde () 8 es el ngulo ngulo entre entre los vectores vectores U y V cuando cuando se colocan donde colocan cola cola con con cola y e es un vector unitario unitario perpendicular perpendicular a U y V. La un vector La direccin direccin de de e cola especifica por por la regla derecha: cuando se especifica regla de la mano mano derecha: cuando los los dedos dedos de de la la mano mano derecha en el producto derecha apuntan apuntan hacia hacia U (el primer primer vector vector en producto cruz) cruz) y se cierran cierran hacia segundo vector en el producto hacia V (el segundo vector en producto cruz), cruz), el pulgar pulgar apunta apunta hacia hacia e. El producto producto cruz cruz de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y slo slo si los dos dos vectores vectores son son paralelos. paralelos. En En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, i i U x V = U, = Ux Vx j U; Uy Vy y k k U, Uz V Vz z
v,
Ec. Ec. (2.34) (2.34)
Productos Productos triples triples mixtos mixtos El producto producto triple triple mixto mixto es es la la operacin operacin U U (V (V x x W). W).
Ec. Ec. (2.35) (2.35)
En En funcin funcin de de componentes componentes escalares, escalares, U U .. (V (V x x W) W) = =
o. Ux u, Uy u, Uz V Vxx V Vyy v, Vz w, Wx w, Wy W Wzz
Ec. Ec. (2.36) (2.36)
74 74
CAPTULO 2 CAPTULO
VECTORES VECTORES
Problemas de de repaso repaso 1 -~iiI!Iiil~iilIolIi'f---------l Problemas - --------------1
-~~ .. ~---------1
y
1---------------1
2.125 En la figura figura P2.125, P2.125, la magnitud magnitud de F es de 8 kN. Ex2.125 prese F en funcin componentes escalares. escalares. funcin de sus componentes
(3,7)m (3,7)m
2.129 2.129
valor tienen tienen los cosenos cosenos directores directores de F? Qu valor

y A ~ F= 20i + 10j lOj -lOk (lb) ~ F = 20i lOk (lb)
"
F
-,
\. '\
(4, 4, 2) pie pie

\. '\ \. '\
'\
-,
\. '\
\. '\
\. '\
'e (7,2) (7, 2) m "'

L--------------------------x
}---------------------------x }--------------------------x
-. ~
e
rHA rBA
B(8, 1, 1, -2) -2) pie B(8, pie
L-------------------------- x
z z P2.125 P2.125 129-P2. 134 P2. 129-P2.
2.126 magnitud de la fuerza fuerza vertical vertical W ilustrada ilustrada es de 600 2. 126 La magnitud Yla magnitud de la fuerza fuerza B es de 1500 lb lb.. Si A + B + W lb Y la magnitud = O, O, determine determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza A y el ngulo ngulo ex. a. =
2.130 Determine Determine las componentes componentes escalares escalares de un vector vector uni2.130 tario paralelo tario paralelo a la lnea AB AB que va de A a B. 2.131 2.131 valor tiene el ngulo ngulo (J entre entre AB fuerza F? Qu valor AB y la fuerza
2.132 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F paralela 2.132 paralela a la lnea AB. AB. 2.133 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F normal normal a la 2.133 AB. lnea AB. 2.134 Determine Determine el vector vector 2.134 posicin de B a A. A. de posicin donde x F, donde
rHA rBA
vector es el vector
P2.126 P2.126
2.127 2.127 La magnitud magnitud del vector vector fuerza vertical vertical A es de 200 lb. C= O, qu valor valor tienen tienen las magnitudes magnitudes de los los'' Si A + B + C .= O, vectores fuerza B y C?
-70 PUlg-[I----IOO 70 PUlg - [ I - -- pulg,---------I I OO pulg,---------I
2.135 La magnitud magnitud de la fuerza fuerza axial en una una de las vigas de 2.135 domo geodsico geodsico es IPI IPI = 7.65 kN. Las coordenadas coordenadas cartesiacartesiaun domo puntos extremos extremos A y B de la viga recta recta son ((-12.4, nas de los puntos 12.4, 22.0, -18.4) (-9.2, 24.4, -15.6) respectivamente. ExpreExpre9.2,24.4, 15.6) m respe'Ctivamente. 22.0, 18.4) m y (fuerza P en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares. se la fuerza
50 pulg
c~
1~,~ ~,
Al
B
P2.127, P2.128 P2.128 P2.127,
2.128 magnitud del vector fuerza horizontal horizontal D del probleproble2 . 128 La magnitud 2.127 es de 280 lb. Si D + E + F = = O, O, qu valor valor tienen ma 2.127 magnitudes de los vectores vectores fuerza E y F? las magnitudes
P2.135 P2.135
PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO
75 75
2.136 La La cuerda cuerda ejerce ejerce una una fuerza fuerza de de magnitud magnitud IFI = 200 200 2.136 sobre la la ~arte ~arte superior superior del del poste poste en en el punto punto B. lb sobre (a) Determine Determine el vector vector r rA8 A8 X x F, donde donde r rA8 A8 es es el el vector vector de de posiposi(a) de A a a B. cin de cin (b) (b) Determine Determine el vector vector rrAC AC X x F, donde donde rrAC AC es es el vector vector de de poposicin sicin de de A A a a C. C.
y
B (5, 6, 1) 1) pie pie B
2.140 2.140 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F F del del problema problema 2.l39 2.139 es es de de 6 kN. kN. Determine Determine las las componentes componentes vectoriales vectoriales de de F paralela y normal normal a a la la lnea lnea de de B a a D. paralela y 2.141 2.141 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F ilustrado ilustrado es de de 6 kN. kN. Dado Dado que que F + + FA FA + + F8 + + Fc Fc = O, 0, cules cules son son las las magnitudes FA' F F8 Y Y F C? magnitudes de de FA' 2.142 2.142 La La magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza vertical vertical W W es de de 160 160 N. N. Los Los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posicin posicin de de A A a aB B son son cos cos Ox O x = = 0.500, 0.500, cos cos Oy O y= = 0.866 0.866 Y Ycos cos Oz O z= = O, Y Ylos los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posicin posicin de de B a a C son son cos cos Ox O x = 0.707, 0.707, cos cos Oy O y = = 0.619 0.619 Y Y cos cos Oz O z = -0.342. -0.342. El El punto punto G G es el punto punto medio medio de de la la lnea lnea de de B a C. C. Determine Determine el vector vector rrAG x W, W, donde donde rAG r AG es el AG X vector vector de de posicin posicin de de A aG. a G.
f;!---------x - - - -- -- x
z z
/ /
y
O, 4) pie pie (3, 0, P2.136 P2.136
2.137 Se dan dan las las magnitudes 2.137 magnitudes IFAI IFAl FA + F 8' Determine FA Determine
600 N NY Y IF 81 = 400 400 N. N. = 600 IF81
z z
P2.137 P2.137
2.138 2.138 Suponga Suponga que que las fuerzas fuerzas FA FA Y F 8 8 del problema problema 2.137 2.l37 tienen tienen la misma misma magnitud magnitud y que que FA FA' . F 8 = = 600 600 N2. N2 Qu Qu valovalores tienen tienen FA FA y F 8? 2.139 2.139 La La magnitud magnitud del vector vector fuerza fuerza F 8 8 es de 2 kN. kN. ExprseExprselo en funcin funcin de sus componentes componentes escalares. escalares.
y
F F
P2.142 P2.142
B B
(5, (5, 0,3) O, 3) m m
P2.139 P2.139
Elevacin Elevacin
Arrastre _ _ Arrastre
....,._~
Empuje Empuje
Peso Peso
a suma suma de las fuerzas fuerzas que actan actan a sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es sobre igual a cero. En vuelo uniforme, uniforme, el peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la fuerza aerodinmica aerodinmica de arrastre arrastre que refuerza sulta de su movimiento sulta movimiento a travs travs del aire estn equilibradas equilibradas por el empuje empuje de sus estn motores fuerza de elevacin elevacin creada creada motores y la fuerza por sobre sus alas. El papor el flujo de aire sobre analizar las fuerzas fuerzas que acso esencial al analizar tan cuerpo es dibujar dibujar un tan sobre un cuerpo diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, lo que se diagrama empezar a hacer captulo. empezar hacer en este captulo.
I I Captulo Captulo
31 31
Fuerzas
pasado los ingenieros trolar fuerzas. trolar fuerzas. En el pasado ingenieros disearon disearon catapultas para lanzar piedras, y murallas murallas para para resistirresistircatapultas para lanzar piedras, las. Los ingenieros modernos disean hidruliingenieros modernos disean cilindros cilindros hidrulicos y motores motores de reaccin reaccin para para ejercer . ejercer fuerzas, fuerzas, y estructu.,. estructu- ', para resistirlas. resistirlas. El primer primer paso paso para para entender ras para entender cmo cmo trabajar trabajar con fuerzas fuerzas ser aprender aprender a determinar determinar fuerzas fuerzas ~. que acten acten sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. En el captulo representamos fuerzas vectores y captulo 2 representamos fuerzas con vectores para sumar usamos la suma vectorial para usamos suma vectorial sumar fuerzas fuerzas.. En este captulo analizaremos ptulo analizaremos con mayor mayor detalle detalle las fuerzas fuerzas y presentaremos sentaremos dos de los conceptos conceptos ms importantes importantes de la mecnica: el equilibrio libre. mecnica: equilibrio y el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. para identificar U saremos los diagramas Usaremos diagramas de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas sobre sobre cuerpos cuerpos y usaremos equilibrio para las fuerzas usaremos el equilibrio para determinar fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. determinar
,~. '
para ejercer' disean dispositivos dispositivos para ejercer' y conOS ingenieros ingenieros disean
'"
>.'1
"
".'
,.'
,"
78
CAPTULO 3
FUERZAS
3. 1 Tipos de fuerzas
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras de uso diario como empujar, tirar y elevar. En ingeniera se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), yes necesario familiarizarse con los trminos bsicos usados para describirlas.
Tabla 3.1 Magnitudes de algunas fuerzas 2.2 N (0.5 lb) 1.0 9.0 3.9
X X X
Tensin en la cinta de un impulsor magntico Fuerza de la atmsfera sobre una superficie de 1 metro cudrado al nivel del mar Fuerza de traccin mxima de una locomotora Empuje del cohete Energia Tensin en los cables principales del puente Verrazano-Narrows (Nueva York)
105 N (2.2 105 N (2.0 107 N (8.8
X X X
104 lb) 105 lb) 106 lb)

1Q8
1.1 x 109 N (2.5 x
lb)
El sobrealimentador Energia podra usarse en un programa espacial de E.U.A. y Rusia.
Lnea de accin Cuando una fuerza se representa con un vector, la lnea recta colineal al vector se denomina lnea de accin de la fuerza (Fig. 3.1).
Figura 3.1
Una fuerza F y su lnea de accin.
/"/"~
/" /"
Lnea de accin de F
/.
/" /" /" /" /"
Las cintas magnticas se utilizan para almacenar informacin.
Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las lneas de accin de las fuerzas estn contenidas en un plano. De lo contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig. 3.2a) y paralelo si las lneas de accin son paralelas (Fig. 3.2b).
Figura 3.2
(a) Fuerzas concurrentes. (b) Fuerzas paralelas.
(a)
(b)
3.1
TIPOS DE DE FUERZAS FUERZAS
79 79
Fuerzas externas Se dice que un cuerpo externas e internas internas cuerpo est sometido sometido a
por un cuerpo una una fuerza fuerza e*erna e*erna si sta es ejercida ejercida por cuerpo diferente. diferente. Cuando Cuando una una fuerza por otra parte del parte cualquiera cualquiera de un cuerpo cuerpo est sometida sometida a una fuerza por otra parte mismo cuerpo, una fuerza cuerpo, est sometida sometida a una fuerza interna. interna. Estas Estas definiciones definiciones requieren q\l.e que se precise con claridad claridad el cuerpo cuerpo que se est considerando. considerando. Por Por ejemplo, suponga usted es el cuerpo. usted est de pie, el suponga que usted cuerpo. Cuando Cuando usted una fuerza piso, que es un cuerpo cuerpo diferente, diferente, ejerce una fuerza externa externa sobre sobre sus pies. Si una fuerza Si aprieta aprieta sus manos, manos, su mano mano izquierda izquierda ejerce una fuerza interna interna sobre sobre su mano mano derecha. derecha. Sin embargo, embargo, si su mano mano derecha derecha es el cuerpo cuerpo en consideconsidepor su mano una fuerza racin, la fuerza fuerza ejercida ejercida por mano izquierda izquierda es una fuerza externa. externa.
Fuerzas de U na fuerza de cuerpo cuerpo y de de superficie superficie Una fuerza que acta acta sobre sobre un
cuerpo se denomina denomina fuerza fuerza de cuerpo cuerpo si acta acta sobre sobre el volumen volumen del cuerpo cuerpo superficie si acta acta sobre sobre su supl'!rficie. superficie, La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria y fuerza de superficie sobre un cuerpo una fuerza puede cuerpo es una fuerza de cuerpo. cuerpo. Una Una fuerza fuerza de superficie superficie se puede ejercer sobre cuerpo por por contacto sobre un cuerpo contacto con otro otro cuerpo. cuerpo. Las fuerzas fuerzas de cuerpueden resultar po y las de superficie superficie pueden resultar de efectos efectos electromagnticos. electromagnticos.
Fuerzas Fuerzas gravitatorias gravitatorias

Cuando pesado se percibe percibe la fuerza Cuando se levanta levanta algo pesado fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo por la gravedad gravedad de la Tierra. Tierra. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria o peso de un cuerpo cuerpo se por medio de un vector se puede representar representar por vector (Fig. 3.3). 3.3). magnitud del peso de un cuerpo cuerpo se relaciona relaciona con su masa masa as La magnitud
W IWI = =
mg,
donde g es la aceleracin aceleracin debida debida a la gravedad gravedad al nivel del mar. mar. Usaremos Usaremos = 9.81 m/s m/s-2 (SI) y g = = 32.2 pie/s pe/s- 2 (sistema (sistema ingls). los valores g = Las fuerzas gravitatorias, gravitatorias, y tambin tambin las electromagnticas, electromagnticas, actan actan a distancia. Los cuerpos cuerpos sobre sobre los que actan actan no tienen tienen que estar estar en contacto contacto con los cuerpos cuerpos que ejercen ejercen las fuerzas. fuerzas. En la seccin siguiente siguiente analizareanalizaremos fuerzas resultan del contacto fuerzas que resultan contacto entre entre cuerpos. cuerpos.
Figura Figura 3.3 Representacin del del peso de un cuerpo cuerpo por Representacin peso de un vector. vector.
Fuerzas Fuerzas de de contacto contacto

Las fuerzas fuerzas de contacto contacto son las fuerzas fuerzas que resultan resultan del contacto contacto entre entre ejemplo al empujar empujar una superficie de cuerpos, por por ejemplo una pared pared (Fig. 3.4a). La superficie la mano una fuerza pared que se puede puede mano ejerce una fuerza sobre sobre la superficie superficie de la pared representar con un vector vector F (Fig. 3.4b). 3.4b). La pared fuerza igual representar pared ejerce una una fuerza opuesta -F sobre sobre la mano mano (Fig. 3 3.4c). (Recuerde la tercera tercera ley de Newton, y opuesta .4c). (Recuerde Newton, citada en la pgina pgina 4.) Si duda pared ejerce una una fuerza duda que la pared fuerza sobre sobre la mano, intente intente empujar pared montado patines. empujar la pared montado en patines.
Figura Figura 3.4 (a) (a) Se Se ejerce ejerce una fuerza fuerza de de contacto sobre sobre una pared al al empujar sobre sobre ella. ella. (b) (b) El vector vector F representa representa la fuerza fuerza que que se se ejerce ejerce sobre sobre la pared. (e) (e) La pared ejerce ejerce una fuerza fuerza F sobre -F sobre la mano. mano.
(a) (b)
80
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS FUE RZAS
Trataremos con sobre cuerpos Trataremos con fuerzas fuerzas de de contacto contacto ejercidas ejercidas sobre cuerpos por por el concontacto con con las superficies de tacto las superficies de otros otros cuerpos cuerpos y por por cuerdas, cuerdas, cables cables y resortes. resortes .
Superficies Considere superficies planas en contacto (Fig. . 3.5a). 3.5a). Superficies Considere dos dos superficies planas en contacto (Fig La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie derecha derecha por superficie izquierda La la superficie por la superficie izquierda representa con (Fig. 3.5b). 3.5b). Podemos separar F en en una se representa con el vector vector F (Fig. Podemos separar una compocomponente N normal superficie y una paralela a sta sta (Fig. (Fig. nente normal a la superficie una componente componente f paralela 3.5c). La denomina fuerza 3.5c). La componente componente N N se denomina fuerza normal normal y la la componente componente f denomina fuerza superficies se denomina fuerza de friccin. friccin . Si la la fuerza fuerza de de friccin friccin entre entre dos dos superficies despreciable respecto fuerza normal, diremos que que las superficies son son es despreciable respecto a la fuerza normal, diremos las superficies lisas. . Aqu Aqu mostramos slo la (Fig. 3.5d). 3.5d). Si la fuerza lisas mostramos slo la fuerza fuerza normal normal (Fig. fuerza de de friccin no superficies son son rugosas. friccin no se puede puede despreciar, despreciar, las las superficies rugosas.
Figura 3.5 superficies planas planas en contacto contacto. . (a) Dos superficies fuerza F ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie derecha. (b) La fuerza derecha. (e) La fuer fuerza separa en sus componentes componentes normal normal y (c) za F se separa paralela superficie. paralela a la superficie. muestra la fuerza fuerza normal normal cuando cuando se desprecia desprecia (d) Slo se muestra la friccin. friccin .
(a) (a)
(b)
l/lr l / e
~---~ ---(e) (e)
(d) (d)
las superficies superficies de son curvas (Fig. . 3.6a), 3.6a), la Si las de contacto contacto son curvas (Fig la fuerza fuerza normal normal fuerza de y la fuerza de friccin friccin son, son, respectivamente, respectivamente, perpendicular perpendicular y paralela paralela al plano tangente superficies en contacto (Fig. plano tangente a las las superficies en su punto punto comn comn de de contacto (Fig. 3.6b). 3.6b).
Figura 3.6 Superficies curvas curvas de contacto. contacto. La lnea (a) Superficies discontinua indica indica el plano plano tangente tangente a las discontinua superficies en su punto punto de contacto. contacto. superficies normal y la fuerza de friccin sobre sobre (b) La fuerza normal superficie derecha. derecha. la superficie
I I I I
b!!
I I
(a)
(b) (b)
3. 1 TIPOS RZAS 3.1 TIPOS DE DE FUE FUERZAS
81 81
Cuerdas puede ejercer Cuerdas y cables cables Se puede ejercer una una fuerza fuerza de contacto contacto sobre sobre un un cuerpo uni~ndo unindo una una cuerda cuerda o un un cable cable al cuerpo cuerpo y tirando tirando de l. En En la la cuerpo figura figura 3.7(a), 3.7(a), el cable cable de la la gra gra est est unido unido a un un contenedor contenedor de materiales materiales de construccin. puede construccin. La La fuerza fuerza que que el cable cable ejerce ejerce sobre sobre el contenedor contenedor se puede representar un vector representar con con un vector T (Fig. (Fig. 3.7b). 3.7b). La La magnitud magnitud de de T se denomina denomina tensin cable y la tensin en el cable la lnea lnea de de accin accin de T es colineal colineal al cable. cable. El cable cable ejerce T sobre sobre la ejerce una una fuerza fuerza igual igual y opuesta opuesta -T la gra gra (Fig. (Fig. 3.7c). 3.7c).
(b) (b)
-T
(a) (a)
Figura 3.7 3.7 Figura Gra con su cable unido unido a un contenedor. (a) Gra contenedor. Fuerza T ejercida ejercida por sobre el contenedor. contenedor. (b) Fuerza por el cable sobre Fuerza -T ejercida por sobre la gra. gra. (e) Fuerza T ejercida por el cable sobre
(e) (e)
Observe que que hemos hemos supuesto supuesto que que el cable cable es recto que la tensin tensin donde donde Observe recto y que cable se conecta conecta al contenedor contenedor es igual igual a la tensin tensin cerca cerca de de la gra. el cable la gra. Esto es aproximadamente aproximadamente cierto si el peso del cable cable es pequeo comparado Esto cierto peso del pequeo comparado con la tensin. tensin. De De lo contrario, contrario, el cable cable se colgar colgar en forma forma considerable considerable con tensin variar variar a lo largo largo de l. En captulo 9 analizaremos analizaremos cuerdas cuerdas y y la tensin En el captulo cables cuyos cuyos pesos no son son pequeos comparacin con con sus sus tensiones. tensiones. cables pesos no pequeos en comparacin Por ahora ahora supondremos supondremos que que las las cuerdas cuerdas y los los cables cables son rectos y que que sus sus Por son rectos tensiones son son constantes constantes a travs travs de su longitud longitud. . tensiones Una polea polea es una una rueda rueda con con un un borde borde ranurado ranurado que que se puede puede usar usar para para Una cambiar la direccin direccin de de una cuerda o de un un cable cable (Fig. (Fig. 3.8a). 3.8a). Por Por ahora ahora cambiar una cuerda supondremos que que la tensin tensin es la misma misma en en ambos ambos lados lados de de una una polea (Fig. supondremos polea (Fig. 3.8b). Esto Esto es cierto, cierto, por menos de de manera manera aproximada, aproximada, cuando cuando la polea polea 3.8b). por lo menos puede girar libremente libremente y la la cuerda cuerda o el cable cable es estacionario estacionario o bien hace puede girar bien hace girar la polea una velocidad velocidad constante. constante. girar polea a una
Figura 3.8 3.8 Figura ITII =I IT21 Una polea cambia la direccin direccin de una una ITII = polea cambia T21 (a) Una cuerda o un cable. cuerda Por ahora, ahora, se debe suponer suponer que las (b) Por tensiones polea son tensiones a cada cada lado de la polea iguales.
(a)
(b)
82
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Resortes resortes se usan para para ejercer ejercer fuerzas fuerzas de contacto contacto en dispodispoResortes Los resortes sitivos mecnicos, por ejemplo ejemplo en la suspensin vehculos (Fig. 3.9). mecnicos, por suspensin de vehculos Consideremos resorte cuya cuya longitud longitud no estirada, estirada, es decir la longitud longitud Consideremos un resorte resorte cuando cuando sus sus extremos sueltos, es Lo del resorte extremos estn estn sueltos, Lo (Fig. 3. lOa). lOa) . Cuando Cuando resorte se estira longitud L mayor 3.lOb), jalar el resorte estira una una longitud mayor que Lo L o (Fig. 3.lOb), jalar socuerpo al que est bre el cuerpo est unido unido con una una fuerza fuerza F (Fig. (Fig. 3.1Oc). 3.lOc). El cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza fuerza igual y opuesta sobre el resorte opuesta -F - F sobre resorte (Fig. 3.lOd). 3.lOd).
Figura 3.9 suspensin de un auto auto.. El dispositivo dispositivo Resortes en la suspensin derecha se llama llama soporte soporte MacPherson MacPherson. . de la derecha
~ ~ l Lo I l Lo I
(a)
(b)
Cuando el resorte Lo Cuando resorte se comprime comprime una una longitud longitud L menor menor que L o (Figs. (Figs. 3.11a, empuja sobre sobre el cuerpo 3. lla, b), empuja cuerpo con una una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza igual y y opuesta sobre el resorte 3.11c, fuerza opuesta -F - F sobre resorte (Fig. (Fig . 3 .llc, d). Si ste se compricompridemasiado, puede 3.11e). me demasiado, puede pandearse pandearse (Fig. 3 .11 e). Un resorte resorte diseado diseado para para
(e)
(a) (a)
(d) (d)
f - - - - L - ----1 ---L---
3.10 Figura 3. 10 Resorte de longitud longitud no estirada estirada igual (a) Resorte a Lo. Lo. resorte estirado estirado a una una longitud longitud L L (b) El resorte i.; > Lo (e, d) Fuerza Fuerza F ejercida ejercida por el resorte resorte y (c, fuerza -F sobre el resorte. resorte. fuer za -F
(b)
(e)
Figura 3.11 Resorte de longitud longitud Lo. (a) Resorte L o. resorte comprimido comprimido a una una longitud longitud (b) El resorte L < Lo. L o. (e, d) El resorte resorte empuja empuja sobre un cuerpo (c, cuerpo una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una con una fuerza -F resorte. . fuerza F sobre el resorte (e) Un resorte pandear si se comprime comprime (e) resorte se pandear demasiado. demasiado.
(d)
(e) (e)
3.1
TIPOS TIPOS DE FUERZAS FUERZAS
83
ejercer ejercer una una fuerza fuerza al comprimirse comprimirse suele suele tener tener un un soporte soporte lateral lateral para para preprevenir venir el pa4deo; padeo; por por ejemplo, ejemplo, suele suele encerrrsele encerrrsele en un un cilindro cilindro. . En En las sussuspensiones figura 3.9, pensiones de automviles automviles mostradas mostradas en la la figura 3.9, los los amortiguadores amortiguadores dentro dentro del del resorte resorte impiden impiden que que ste ste se pandee. pandee. La magnitud la fuerza fuerza ejercida ejercida por un resorte resorte depende depende de su material, material, por un La magnitud de la diseo y de cunto cunto vara vara con con respecto respecto a su longitud longitud original. original. Cuando Cuando su diseo cambio de longitud longitud no muy grande grande en comparacin comparacin con con la la longitud longitud el cambio no es muy estirada, los los resortes resortes que que suelen suelen usarse usarse en en dispositivos dispositivos mecnicos mecnicos ejerejerno estirada, una fuerza fuerza aproximadamente aproximadamente proporcional cambio de de longitud: longitud: cen una proporcional al cambio
IFI lL IFI = =k klL
Lo l Lol
(3.1) (3.1)
Como la la fuerza fuerza es una una funcin funcin lineal lineal del del cambio cambio de longitud longitud (Fig. (Fig. 3.12), 3.12), Como resorte que que cumple cumple con con esta esta relacin relacin se denomina denomina resorte resorte lineal. lineal. El valor valor un resorte constante del resorte resorte k depende depende del del material material y del del diseo diseo del del resorte. resorte. de la constante dimensiones son son (fuerza)/ (fuerza)/(longitud). Observe en la la ecuacin ecuacin (3.1) (3.1) que Sus dimensiones (longitud). Observe que igual a la la magnitud magnitud de de la fuerza fuerza requerida requerida para estirar o comprimir comprimir k es igual para estirar resorte una una unidad unidad de longitud. longitud. el resorte Suponga que que la longitud no estirada estirada de un un resorte resorte es Lo = = 1m yk = = Suponga longitud no resorte se estira estira hasta hasta alcanzar alcanzar una una longitud longitud L L = = 1.2 1.2 m, m, 3000 N/m. N/ m. Si el resorte magnitud de de la la fuerza fuerza que que ejerce ejerce es la magnitud
klL 3000 (1.2 (1.2 - 1) = 600 600 N. k lL - Lol Lo l = 3000

Aunque es cierto cierto que que los los resortes resortes suelen suelen utilizarse utilizarse en en dispositivos dispositivos mecmecAunque nicos, nos nos interesan interesan por por una una razn razn mucho mucho ms ms general: general: sirven sirven para para modemodenicos, situaciones en que que las fuerzas dependen dependen de los los desplazamientos. desplazamientos. Por lar situaciones las fuerzas Por ejemplo, la la fuerza fuerza necesaria necesaria para flexionar la la viga viga de de acero acero de la figura figura ejemplo, para flexionar de la 3.13(a) es una una funcin funcin lineal lineal del del desplazamiento desplazamiento 0, 3.13(a) o,
Figura 3.12 grfica de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un La grfica resorte lineal en funcin funcin de su resorte alargamiento o contraccin contraccin es una lnea alargamiento recta con pendiente pendiente k. recta
IFI = = ka, ks, IFI
o no no es muy muy grande. grande. AS, representamos representamos comportamiento debido a si o el comportamiento debido fuerza de flexin flexin de la la viga viga con con un resorte lineal lineal (Fig. (Fig. 3.13b). 3.13b). Esto Esto revela revela la fuerza un resorte una tcnica tcnica poderosa: poderosa: analizar analizar estructuras estructuras complicadas complicadas modelndolas modelndolas cocouna mo conjuntos conjuntos de pequeos pequeos elementos elementos conectados conectados por por resortes resortes lineales. lineales. mo
F F
(b)
Figura 3.13 (a) Viga de acero acero flexionada flexionada por una fuerza. fuerza. por una Modelado del comportamiento comportamiento de la viga (b) Modelado por medio medio de un resorte resorte lineal. por
(a)
84
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
diagramas 3.2 Equilibrio y diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de

La esttica esttica es el estudio estudio de cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. En la conversacin diaria, conversacin diaria, "equilibrio" significa significa un estado estado invariable, situacin balan"equilibrio" invariable, es decir, una una situacin balanceada. explicar con precisin significa este trmino ceada. Antes Antes de explicar precisin qu significa trmino en mecnica, consideremos consideremos algunos algunos ejemplos. ejemplos. Los muebles muebles de una una habitacin habitacin y una estn en equilibrio equilibrio. . Si un una persona persona inmvil inmvil y de pie en esa habitacin habitacin estn tren viaja viaja a velocidad velocidad constante constante en una una trayectoria trayectoria recta, recta, los cuerpos tren cuerpos que estn en reposo como una una persona persona de pie en el pasillo pasillo estn reposo con respecto respecto al tren, tren, como equilibrio (Fig. 3.14a). 3.l4a). La persona de ste, se hallan hallan en equilibrio persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones. aceleraciones. Sin cin y la persona persona de pie en el pasillo pasillo del tren tren no sufren embargo, si el tren embargo, tren aumenta aumenta o disminuye disminuye su velocidad, velocidad, la persona persona de pie estar en equilibrio equilibrio y podra 3.14b). en el pasillo pasillo ya no estar podra caerse (Fig. 3.l4b).
Figura 3.14 3.14 (a) Mientras el tren se se mueve a velocidad (a) constante, una persona de pie en el pasillo est en equilibrio. Si el tren acelera, la persona ya no est en (b) Si equilibrio.
(a)
(b)
Decimos cuerpo est en equilibrio equilibrio slo si cada cada punto cuerpo Decimos que un cuerpo punto del cuerpo tiene la misma traslacin uniforme. uniforme. La misma velocidad velocidad constante, constante, denominada denominada traslacin velocidad velocidad debe medirse medirse respecto respecto a un marco marco de referencia referencia en el que sean vlidas marco de referencia vlidas las leyes de Newton, Newton, es decir, respecto respecto a un marco referencia inercial. aplicaciones de ingeniera, inercial. En En la mayora mayora de las aplic;,ciones ingeniera, la velocidad velocidad se puede superficie de la Tierra. puede medir medir respecto respecto a la superficie Tierra. La suma suma vectorial fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo vectorial de las fuerzas equilibrio es igual a cero. smbolo I:F para denotar la suma suma en equilibrio cero. Usaremos Usaremos el smbolo para denotar de las fuerzas fuerzas externas. cuerpo est en equilibrio, equilibrio, externas. As, cuando cuando un cuerpo
I hF=O.j I hF=O
(3 .2) (3.2)
En ocasiones, ocasiones, esta ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio se usa para determinar fuerzas fuerzas para determinar desconocidas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio. equilibrio. Lo primero desconocidas primero es dibujar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas externas externas dibujar libre para identificar las fuerzas actan sobre sobre el cuerpo. cuerpo. El diagrama que actan diagrama de cuerpo cuerpo libre es una una herramienta herramienta Con l se centra centra la atencin atencin en el cuerpo esencial de la mecnica. mecnica. Con cuerpo de inters, inters, y se identifican fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre l. En esttica esttica nos identifican las fuerzas interesarn cuerpos en equilibrio, equilibrio, aunque aunque los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo interesarn slo cuerpos libre se usan dinmica para analizar los movimientos cuerpos. usan en dinmica para analizar movimientos de los cuerpos. El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre concepto sencillo. Es el dibujo dibujo de libre es un concepto un cuerpo cuerpo y de las fuerzas fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre l, sin incluir incluir nada nada aparte del cuerpo cuerpo de inters; cuerpo aislado aislado o liberado aparte inters; muestra muestra el cuerpo liberado de su entorno. El dibujo dibujo de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre consta de tres pasos: entorno. libre consta pasos: Como se ver, la eleccin eleccin suele estar estar 1. Identificar Identificar el cuerpo cuerpo por por aislar. Como dictada por fuerzas particulares quiere determinar. dictada por las fuerzas particulares que se quiere determinar. http://carlos2524.jimdo.com/
3.2
EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS
DE CUERPO LIBRE
85
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ngulos pertinentes. El dibujo debe ser razonablemente preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes. 3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que acten sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencionalmente no se considere. A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las fuerzas sobre el cuerpo aislado en funcin de sus componentes. Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre, pero en ciertos casos la mejor eleccin de un sistema de coordenadas no ser notoria hasta despus de dibujar el diagrama. Un ejemplo sencillo mostrar cmo elegir los diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas particulares; recuerde que se debe distinguir con cuidado entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15 dos bloques en reposo de igual peso Westn suspendidos por medio de cables. El sistema est en equilibrio. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables. Para determinar la tensin en el cable AB aislamos un "cuerpo" que consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. 3.16a). Luego, qu fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque, y en el sitio donde "cortamos" el cable AB ste se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensin en el cable (Fig. 3.16b). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. El escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensin en el cable AB. El peso de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque. Como el diagrama de cuerpo libre est en equilibrio, la suma de las fuerzas externas es cero. La ecuacin de equilibrio se obtiene en funcin de un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. 3.16c):
:EF = TABj - Wj = (TAB - W)j
= O.
-
;[
Figura 3.15
Bloques en reposo suspendidos por cables.
En consecuencia, la tensin en el cable AB es TAB
W.
Figura 3.16
(a) Aislamiento del bloque inferior y parte del cable AB. (b) La indicacin de las fuerzas exteriores completa el diagrama de cuerpo libre. (e) Introduccin de un sistema de coordenadas.
:-~---:
I I I I I
L
(a)
I I I I I ...J
dJ dJ
(b) (e)
y T
AB
AB
L--------------x
86
CAPTULO 3
FUERZAS
Podemos determinar ahora la tensin en el cable CD aislando el bloque superior (Fig. 3 .17a). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig. 3.17b). Para este caso obtenemos la ecuacin de equilibrio :EF = TCDj - TABj - Wj = (TCD - TAB - W)j = O. TAB
=
W, encontramos
que TCD
2 W.
Figura 3.17 (a) Aislamiento del bloque superior para determinar la tensin en el cable CD. (b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior.
,--e
I I I I
---1
I I I I I I _ __ -.J
I
t
e
B
TCD
I I I
_
A
'w
l
TAB
(a)
(b)
Podramos tambin haber determinado la tensin en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. 3.18a, b). La ecuacin de equilibrio es :EF = TCDj - W j - W j = (TCD - 2W)j
y obtenemos =
O,
de nuevo TCD = 2W.

y
Figura 3.18 (a) Alternativa para determinar la tensin en el cable CD. (b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques y del cable AB.
---1
I I I I I I I I I I I I I I I I -.J
t
d
B
TeD
'w 'w
(b) x
L-:o---(a)
3.3 3.3
SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
87
Por AB no Por qu qu la la tensin tensin en en el cable cable AB no aparece aparece en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figlura figura 3 .18(b)? .18(b)? Recuerde Recuerde que que en los los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre slo se muesan AB es parte parte muestran fuerzas fuerzas externas. externas. Como Como en este este caso caso el cable cable AB del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, las las fuerzas fuerzas que que ejerce ejerce sobre sobre los los bloques bloques supesuperiores e inferiores riores inferiores son son fuerzas fuerzas internas. internas.
3.3 Sistemas bidimensionales bidimensionales 3.3 de fuerzas de

Suponga que que el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que que actan actan sobre sobre un un cuerpo cuerpo Suponga equilibrio es bidimensional (coplanar). Orientando Orientando un sistema coordecoordeen equilibrio bidimensional (coplanar). un sistema nado de manera manera que que las fuerzas fuerzas queden queden en el plano plano x-y, expresar nado x-y, podemos podemos expresar suma de las fuerzas externas como como la suma fuerzas externas
donde 'LFx son las las sumas sumas de las componentes componentes x y y de las fuerzas. . donde EFx Y 'LF EFy las fuerzas y son Esta ecuacin satisface si y slo slo si Esta ecuacin se satisface
I 'L,F 'L-Fx =0, I 0, x =

Obtenemos as as dos dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Cada Cada una las sumas sumas de Obtenemos una de las componentes x y y de las las fuerzas fuerzas externas externas que que actan actan sobre sobre un un cuerpo cuerpo las componentes equilibrio debe debe ser ser igual igual a cero. cero. en equilibrio
Los ejemplos ejemplos siguientes siguientes presentan presentan situaciones situaciones en las cuales se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones (3.3) para determinar fuerzas desconocidas que actan actan solas para determinar fuerzas desconocidas cuerpos en equilibrio. equilibrio. Se requiere requiere efectuar efectuar dos pasos: bre cuerpos pasos:
l. Dibujar Dibujar un diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El cuerpo cuerpo por 1. un diagrama por aislar debe ser conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde donde se incluyan incluyan tal que conduzca conocidas y las que se quieren determinar. determinar. las fuerzas fuerzas conocidas 2. Establecer Establecer las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Fije un sistema coordenado 2. sistema coordenado y use la ecuacin (3.3) para obtener expresiones expresiones que relacionen las para obtener fuerzas conocidas con las desconocidas. desconocidas. fuerzas conocidas
88
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Ejemplo 3.1 3.1

El cable de la gra neumtico en reposo reposo gra de la figura figura 3.19 est unido unido a un cajn cajn neumtico de masa Determine las fuerzas fuerzas masa igual a 300 kg kg.. La tensin tensin en el cable es de de. 1 kN kN.. Determine normal y de friccin ejercidas ejercidas sobre sobre el cajn cajn por por el suelo. normal
Figura 3.19
ESTRATEGIA
Como el cajn cajn est en equilibrio, equilibrio, podemos podemos determinar determinar las fuerzas Como fuerzas normal normal y dibujando su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y usando usando las ecuaciones de friccin dibujando ecuaciones (3.3). Aislamiento del cajn cajn neumtico neumtico. . (a) Aislamiento
SOLUCiN SOLUCiN
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el cajn Dibujo del cajn (Fig. a) de su entorno y luego completamos completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando entorno mostrando las fuerzas fuerzas externas que actan actan sobre sobre l (Fig. b). Las fuerzas son el peso W = mg = (300 externas 2 rn/s-) 2943 N, la fuerza fuerza T = 1000 1000 N ejercida ejercida por kg)(9.81 m/s ) = 2943 por el cable, y la fuerza normal normal N y la fuerza fuerza f f de friccin friccin ejercida ejercida por por el suelo. fuerza Aplicacin de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Estableciendo Estableciendo el sistema Aplicacin sistema coordenado que se muestra figura (c) (e) al descomponer descomponer la fuerza coordenado muestra en la figura fuerza ejercida ejercida por el cable en sus componentes componentes x y y, obtenemos obtenemos las ecuaciones por ecuaciones de equilibrio equilibrio
T~ T~
40/"40/"j
:.F "EFx f - T cos 40 = O, O, x = f
diagrama de cuerpo cuerpo libre completo (b) El diagrama completo muestra las fuerzas externas muestra externas conocidas y desconocidas. desconocidas. conocidas
y y
"EF = T sen 40 + N - W = = O. O. :.F yy = fuerza de friccin friccin es La fuerza
f = T cos 40 f
(1000) cos 40
766 N,
T[~;--l}"" T[~;--l}"" ~I~W 4 ~I

Nt N t
componentes. componentes.
fuerza normal normal es y la fuerza

N = W - T sen 40
40" 40"
2943 - (1000) sen 40
2300 N.
COMENTARIOS COMENTARIOS
j i
~------------------------- x
~-------------------------x
Introduccin de un sistema (e) Introduccin coordenado y separacin separacin de T en sus coordenado
Siempre se debe tratar tratar de entender entender el significado significado fsico de las ecuaciones Siempre ecuaciones utilizautilizaejemplo, podemos podemos ver en el diagrama diagrama de cuerpo das. En este ejemplo, cuerpo libre (Fig. b) que cajn estar estar en equilibrio equilibrio slo si la fuerza fuerza de friccin friccin est el cajn est equilibrada equilibrada por por componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable: f = T cos 40. la componente 40. Podemos ver tambin tambin que la fuerza fuerza normal normal y la componente componente vertical vertical de la fuerza fuerza Podemos ejercida por por el cable deben deben equilibrar equilibrar al peso del cajn: cajn: N + T sen 40 = ejercida = W. stas son las mismas ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio que obtuvimos obtuvimos de manera stas manera formal formal haciendo las sumas sumas de las fuerzas en las direcciones direcciones x y y iguales a cero. cero. haciendo
3.3
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 89 SISTEMAS
a..-__
...,....
......-
\ Ejemplo Ejemplo 3.2 3.2
El motor motor (Fig. 3.20) est suspendido suspendido por sistema de cables. cables. La masa El por un sistema masa del AC? motor es de 200 kg. Qu valores valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC?
diagrama de cuerpo cuerpo libre en el que se muestren fuerzas que Necesitamos un diagrama muestren las fuerzas determinar. Aislando sistema de cables cerca del punto queremos determinar. Aislando parte parte del sistema punto A, cables, obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que est somedonde se unen los cables, motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB tido al peso del motor tensiones desconocidas AB y A C.
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislando sistema de caDibujo Aislando parte parte del sistema blescerca punto A (Fig. a), se obtiene obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido bles cerca del punto al peso del motor motor W = = mg mg = = (200 kg)(9.81 ra/s'') = 1962 N Y al m/ s2) = Y a las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC (Fig.. b). en AC (Fig Aplicacin de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio . Seleccionamos Seleccionamos el sistema Aplicacin sistema coordenado de la figura figura (c) (e) y descomponemos descomponemos las tensiones tensiones de los cables en coordenado componentes x ecuaciones de equilibrio equilibrio resultantes sus componentes x y y. Las ecuaciones resultantes son
L:.Fyy
1962 = = O. TAC AC sen 45 + TAB AB sen 60 - 1962

(a) Aislamiento Aislamiento de (b) Diagrama Diagrama de
ecuaciones, las tensiones 1436 N Y 1016 N. Al resolver estas ecuaciones, tensiones son T AB = 1436 Y T AC AC = 1016 alternativa. Podemos determinar las tensiones otra Solucin alternativa. Podemos determinar tensiones en los cables de otra ayudar tambin condiciones de equilibrio. equilibrio. Comanera que nos ayudar tambin a visualizar visualizar las condiciones fuerzas que actan actan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es mo la suma de las tres fuerzas igual a cero, los vectores vectores forman forman un polgono cerrado cuando cuando se colocan colocan uno igual polgono cerrado uno continuacin del otro otro (Fig. d). Se puede suma de los componentes componentes a continuacin puede ver que la suma tensin equilibra equilibra al peso y que las componentes componentes horizontales verticales de la tensin horizontales de las tensiones tensiones se deben equilibrar equilibrar entre entre s. El ngulo ngulo opuesto opuesto al peso Wen Wen de el tringulo tringulo es 180 - 30 - 45 = 105. Al aplicar aplicar la ley de los senos, senos, el 45 =
parte sistema parte del sistema de cables.

y y
cuerpo libre cuerpo completo. completo.
sen 105 1962 1962

obtenemos T AB obtenemos
= 1436 N
y T AC AC
1016 N. = 1016
L---------------~------------- x L---------------~-------------x
L L
(e) Seleccin de un sistema sistema coordenado coordenado y (c)
escogimos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que nos permiti determinar Cmo escogimo permiti determinar las tensiones desconocidas desconocidas en los cables? No hay reglas especficas especficas para las para ello. aprender a hacerlo ejemplos que presentaremos, siempre Usted aprender hacerlo con los ejemplos presentaremos, pero pero siempre encontrar situaciones situaciones nuevas. Quiz sea necesario ensayar varios diagramas encontrar nuevas. Quiz necesario ensayar varios diagramas antes de encontrar encontrar el que proporcione informacin requerida. de cuerpo libre antes proporcione la informacin requerida. fuerzas que se quieren quieren determinar determinar deben aparecer aparecer como como fuerRecuerde que las fuerzas zas externas externas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, y que el objetivo objetivo es obtener obtener un zas ecuaciones de equilibrio equilibrio igual al nmero fuerzas desconocidas. desconocidas. nmero de ecuaciones nmero de fuerzas
descomposicin de las fuerzas fuerzas en descomposicin componentes. componentes.
T~
TAB AB
T~W:
AC , 450
-
w~ 1962 1962 N
30 30
Tringulo formado formado por la suma suma de (d) Tringulo fuerzas. las tres fuerzas.
90
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS FUERZAS
Ejemplo 3.3
Una caja Una caja de 300 lb se mntiene mantiene en equilibrio equilibrio en la bodega bodega de un barco barco inclinado inclinado (Fig. 3.21), con ayuda ayuda de una una cuerda cuerda elstica elstica en el lado lado izquierdo izquierdo de la caja. caja. (La cuerda cuerda floja floja en el lado lado derecho derecho de la caja caja ejerce una una fuerza fuerza despreciable.) despreciable.) La cuerda se comporta lb/pie cuerda comporta como como un resorte resorte lineal con constante constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar Desprecie la friccin. friccin. longitud estirar es de 5 pies. Desprecie sobre la caja (a) Determine Determine la tensin tensin en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre caja por el piso de la bodega. por bodega. (b) Cul Cul es la longitud longitud de la cuerda cuerda estirada? estirada?
suponemos que ste se halla (a) La caja caja est fija respecto respecto al barco barco y suponemos halla en reposo, reposo, por lo que la caja sobre por caja est en equilibrio. equilibrio. Para Para determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre caja, debemos la caja, debemos dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicar aplicar las ecuaciones ecuaciones sistema de equilibrio. equilibrio. Este ejemplo ejemplo sugiere dos posibles posibles orientaciones orientaciones para para el sistema coordenado. Deben Deben los ejes ser horizontal coordenado. horizontal y vertical vertical o paralelo paralelo y perpendicular perpendicular al piso? Usaremos Usaremos ambas ambas orientaciones orientaciones con el fin de compararIas. compararlas. Una vez que se ha determinado determinado la tensin tensin en la cuerda, cuerda, podemos podemos usar usar la (b) Una ecuacin (3.1) para para calcular calcular su longitud longitud estirada. estirada. ecuacin
3.21 Figura 3.21
SOLUCiN SOLUCiN sobre la caja (a) Para Para determinar determinar la tensin tensin en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal sobre caja deben completar se deben completar dos pasos. pasos. del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos la caja caja de su entorno entorno W, la diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso W, (Fig. a) y completamos completamos el diagrama fuerza Tejercida fuerza Tejercida por por la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso (Fig. b).
(a) Aislamiento Aislamiento del cajn. cajn.
(b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo
libre completo. completo.
3.3
SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS y y
91
Aplicacin de Alineando el sistema Aplicacin de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Alineando sistema coordenado como corno se muestra en la figura figura (c) (e) y descomponiendo descomponiendo Ty N en en sus sus coordenado muestra en Ty componentes ~ obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio componentes ~ y y, y, obtenemos
'E.Fx 'E.Fy
N sen sen 20 20 - T cos cos 20 20 = O, O,

N cos cos 20 20
+ T sen sen 20 20 - W = O. O.
ecuacin por sen 20 20 y la segunda segunda por cos 20 20 y Si multiplicamos multiplicamos la primera primera ecuacin por sen por cos las sumamos, que normal es sumamos, encontramos encontramos que la fuerza fuerza normal N = W cos cos 20 20 = (300) cos 20 20 = 281.9 281.9 lb. lb. (300) cos
~------------------------x
L---------------------____ x
(e) El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto horizontal y dispuesto horizontal verticalmente. verticalmente.
y y
Ahora podemos podemos resolver resolver la primera primera ecuacin tensin Ahora ecuacin de equilibrio equilibrio y obtener obtener la tensin en el resorte: resorte:
T = = N sen sen 20 20 = = (281.9) (281.9) sen sen 20 20 = = 102.6 102.6 lb. lb. cos 20 cos cos 20 cos 20 20
Solucin alternativa. Si alineamos alineamos el sistema sistema coordenado coordenado como como se muestra Solucin alternativa. muestra en la figura peso Wen y, obtenemos figura (d) y separamos separamos el peso Wen sus sus componentes componentes x y y, obtenemos ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones
'E.F EFx x 'E.F EFy y W sen sen 20 20 - T = = O, O,
N - W cos cos 20 20 = = O. O.
Las soluciones para N y T son soluciones para son

N = = W cos cos 20 20
(300) (300) cos cos 20 20
281.9 lb, lb, 281.9 102.6 lb. lb . 102.6
T = W sen sen 20 20 = (300) (300) sen sen 20 20
(b) La tensin en relacionada con La tensin en la cuerda cuerda est est relacionada con su su longitud longitud segn segn la expresin expresin
x
T = k(L - Lo), Lo), = k(L
donde respectivamente. Si reredonde L Y Lo son son las longitudes longitudes estirada estirada y sin sin estirar, estirar, respectivamente. solvemos esta esta ecuacin ecuacin para longitud estirada estirada obtenemos obtenemos solvemos para la longitud
L = Lo
(d) El El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto paralela y dispuesto paralela . perpendicularmente perpendicularmente al piso. piso.
200 = 5.51 5.51 pie. = 5 + 200 pie.
102.6 102.6
COMENT ARIOS COMENT ARIOS

determinar las las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas sobre sobre la caja caja usando Si bien bien pudimos pudimos determinar usando amambas orientaciones orientaciones del del sistema sistema coordenado, coordenado, la alineacin alineacin de los los ejes ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas (Fig. (Fig. d) dio dio origen origen a ecuaciones ecuaciones ms ms fciles fciles de resolver. las soluciones soluciones de de los los problemas simplificar escoescoresolver. A veces veces las problemas se pueden pueden simplificar giendo en en forma forma adecuada adecuada los los sistemas sistemas coordenados. coordenados. Aunque se obtendrn obtendrn giendo Aunque diferentes ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio usando distintos sistemas sistemas coordenados, coordenados, los diferentes usando distintos los resultados fuerzas desconocidas desconocidas no dependern de la seleccin seleccin del del sistesisteresultados para para las fuerzas no dependern ma coordenado. . ma coordenado
92
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Ejemplo 3.4
Aplicaciones a la ingeniera Aplicaciones ingeniera

Vuelo Vuelo uniforme uniforme
Las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre el avin avin son su peso W, el empuje empuje T ejercido ejercido por sus motores, motores, y las fuerzas lnea discontinua indica la por fuerzas aerodinmicas aerodinmicas. . La lnea discontinua indica trayectoria que sigue el avin. trayectoria avin. Al descomponer descomponer las fuerzas fuerzas aerodinmicas aerodinmicas se tienen una una componente perpendicular a la trayectoria, trayectoria, la fuerza tienen componente perpendicular fuerza de sustentacin sustentacin una componente componente paralela paralela a la trayectoria, trayectoria, la fuerza arrastre D. El ngulo L, y una fuerza de arrastre ngulo 'Y entre horizontal y la trayectoria trayectoria se denomina ngulo de la trayectoria trayectoria de 'Y entre la horizontal denomina ngulo ngulo de ataque. ataque. Si el avin permanece permanece en equilibrio durante vuelo, y Ci a es el ngulo vuelo, equilibrio durante intervalo de tiempo, tiempo, se dice que se encuentra uniforme . Si 'Y 'Y = un intervalo encuentra en vuelo uniforme. = 6, D = 125 kN, L = 680 kN kN y la masa masa del avin Mg (megagramos), 125 kN, avin = 72 Mg (megagramos), necesarios para para mantener mantener un vuelo uniforme? uniforme? qu valores valores de T y de a Ci son necesarios
y
. ;
.
Figura 3.22 Fuerzas externas externas sobre sobre un avin avin Fuerzas en vuelo.
SOLUCiN SOLUCiN
En trminos sistema coordenado, ecuaciones de equilibrio equilibrio son trminos del sistema coordenado, las ecuaciones
= O, O, T cos a a - D - W sen 'Y =

Ci + L T sen a W ccis ccis 'Y 'Y
(3.4) (3.5)
= =
O. O.
En la ecuacin ecuacin (3.5) despejamos despejamos sen a, o , en la ecuacin ecuacin (3.4) despejamos despejamos cos Ci obtener una ecuacin para o: para obtener una ecuacin para tan a: a y las dividimos dividimos para tan Ci a
Ci sen a Ci cos a
w cos yL y- L W sen 'Y 'Y + D

680000 (72 000)(9.81) cos 6 - 680000 125000 (72 000)(9.81) sen 6 + 125000
0.113.
3.3 3,3
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS
93
El ngulo de ataque ataque a = are arctan ex = tan (0.113) (3.4) para determinar el empuje: empuje: (3.4) para determinar
T = Wsen'Y Wsen'Y + D T= D cos a ex
ecuacin 6.44 0. Ahora Ahora usamos usamos la ecuacin
= 000)(9.81)sen6 125000 = 094N. = (72 000)(9.81) sen 6 + 125000 = 200 094N.

cos 6.44
. ,
empuje necesario corresponde al 28070 necesario para para un vuelo uniforme uniforme corresponde Observe que el empuje del peso del avin. avin. del
TEMAS DISEO TEMAS DE DISEO

En los ejemplos, ejemplos, hasta ahora, se dieron dieron los valores ciertas fuerzas fuerzas que actan actan hasta ahora, valores de ciertas cuerpo en equilibrio, equilibrio, y el objetivo objetivo fue tan determinar las fuerzas fuerzas sobre un cuerpo tan slo determinar suma de las fuerzas fuerzas igual a cero cero.. En casos reales de desconocidas haciendo hadendo la suma ingeniera, un cuerpo equilibrio est sometido sometido a fuerzas fuerzas que tienen valores Cu~W? en equilibrio valores cond"i~iones distintas, distintas, y esto influye diseo. mucho en su diseo. diferentes en condiciones influye mucho Cuando avin viaja altitud constante constante (/, ecuaciones (3.4) y Cuando un avin viaja a altitud ('Y = O), las ecuaciones (3.5) (3 .5) se reducen reducen a Tcos T cos a ex Tsen T sen a ex + L D, W-< W.
La componente componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre, arrastre, y la suma suma de horizontal del empuje la componente componente vertical empuje y sustentacin debe ser igual al peso. vertical del empuje y de la sustentacin Para un valor sustentacin y el arrastre arrastre aumentan aumentan conforme conforme se ex, la sustentacin valor fijo de a, incrementa avin. Un aspecto aspecto importante diseo es minimiincrementa la velocidad velocidad del avin. importante del diseo minimizar D a la velocidad empuje (yen (y en consecuencia consecuencia el velocidad de crucero crucero para para reducir reducir el empuje combustible) necesario satisfacer la primera ecuacin de equiconsumo de combustible) necesario para para satisfacer primera ecuacin Gran parte librio. Gran parte de la investigacin investigacin relativa relativa al diseo de aviones, aviones, incluidos incluidos los anlisis tericos ensayos en tneles dedica tericos y los ensayos tneles de viento viento (Fig. 3.23), se dedica desarrollo de perfiles aerodinmicos que minimicen arrastre. al desarrollo perfiles aerodinmicos minimicen el arrastre.
Figura 3.23 Los tneles para medir tneles de viento viento se usan para aerodinmicas sobre modelos las fuerzas fuerzas aerodinmicas aviones . de aviones.
94
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Cuando un avin va a aterrizar, aterrizar, su velocidad velocidad es mucho mucho menor menor y el arrastre arrastre Cuando menor influencia influencia en el diseo. diseo. Tambin Tambin la sustentacin sustentacin es menor, menor, y el es de menor cumplimiento de la ecuacin ecuacin (3.5) se convierte convierte en la principal consideracin cumplimiento principal consideracin diseo.. Dentro Dentro de ciertos lmites, lmites, el piloto incrementar los trminos trminos piloto puede puede incrementar en el diseo incrementando el ngulo ngulo de ataque. evidente en el T sen ex y L incrementando ataque. Esto es muy evidente gran ngulo ngulo de ataque ataque empleado empleado durante durante el aterrizaje aterrizaje del Concorde Concorde (Fig. 3.24), gran avin en el que los ingenieros ingenieros tuvieron tuvieron que sacrificar sacrificar buenas caractersticas aeavin buenas caractersticas rodinmicas durante durante el aterrizaje aterrizaje para obtener un arrastre arrastre suficientemente suficientemente bajo rodinmicas para obtener bajo velocidades de crucero crucero muy altas. altas. En el caso del F-14 (Fig. 3.25), se usaron usaron a velocidades variable para obtener buenas caractersticas de sustensustenalas con flecha o barrido barrido variable para obtener buenas caractersticas tacin a baja velocidad, as como como un bajo arrastre a alta alta velocidad. velocidad. baja velocidad, bajo arrastre tacin
Figura 3.24 3.24 Figura Concorde tiene que aterrizar aterrizar con un El Concorde gran ngulo ngulo de ataque ataque para generar gran para generar suficiente sustentacin sustentacin . suficiente
Figura 3.25 3.25 Figura cada F-14 con sus alas configuradas configuradas El avin de cada para despegue y aterrizaje, aterrizaje, y configuradas configuradas para para para el despegue velocidades . altas velocidades.
~ ~Problemas~------------------------~
3.3 Se muestran muestran las fuerzas fuerzas externas externas que actan actan sobre sobre un 3.3 cuerpo en equilibrio. equilibrio. Si F = 75 N, qu valor valor tienen tienen F22 y F3? cuerpo FI =
y
3.1 Tres fuerzas externas externas actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equili3.1 brio: F = 20i - 30j(N), F22 brio: FI magnitud de F3? magnitud lOi - lOj(N), y F3' Cul Cul es la = lOi
3.2 Tres fuerzas externas externas actan actan sobre sobre un elemento elemento estructuestructu3.2 equilibrio: FI F = 30j(klb), F22 y F3 F3'' La fuerza fuerza F22 ral en equilibrio: = 40i + 30j(klb), (-2/Y5)i (l/Y5)j, Y F3 es paraes paralela paralela al vector unitario unitario (2/Y5)i + (lIY5)j, para(-2/Y5)i - (l (l/Y5)j. Determine F2 y F3' lela al vector unitario unitario (-2IY5)i / Y5)j . Determine
----~----~~--~----------x ----~-----.~--~---------- x
P3.3
3.3 3.3
SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS FUERZAS
95 95
3.4 La fuerza fuerza F) FI = = 100 100 lb. (a) Cul Cul es el mnimo mnimo valor valor de F3 3.4 para el cual e~diagrama e(: diagrama de cuerpo cuerpo libre libre puede puede estar estar en equiliequilipara tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a), qu qu brio? (b) Si F3 tiene ngulo ex? O/? valor tiene el ngulo Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama vectorial vectorial de la suma suma de las Estrategia: fuerzas.. tres fuerzas
y y F2
3.7 3.7 Se tienen tienen dos resortes resortes idnticos, idnticos, con con longitudes longitudes sin estirar estirar de 250 250 mm y y constantes constantes k = = 1200 1200 N/m. N/ m. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bloque bloque A. A. Dibuje el diagrama (b) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bloque bloque B. B. (e) (e) Cules Cules son las masas masas de los dos dos bloques? bloques?
~
0
30
- - - -.... - - - - x FI
I 1 j _1A A
300mm 300 mm
O/
F '/
A Ax
280rnm
!
P3.4
B B
P3.7
3.5 La viga mostrada B = 260 N Y e mostrada est en equilibrio. equilibrio. Si B = 260 = valor tienen las fuerzas Ax Ax Y Ay? = 100 N, qu valor y Ay?
l1, L ~2m-I-' y
lB
I
~2m
4 m -r\c ~
4m
figura P3.8, 3.8 En la figura P3.8, la barra barra horizontal horizontal de 200 200 lb est colgada de los resortes resortes A, A, B Y Y C. Las longitudes longitudes sin estirar estirar de los resortes = kA resortes son iguales. Las constantes constantes de los resortes resortes son k 400 lb/pie kc = 400 lb/ pie y kB = 300 300 lb/pie. lb/ pie. Cules Cules son las tensiones tensiones B = resortes? en los resortes?
~c
P3.5
3.6 Un zologo zologo calcula calcula que la quijada quijada de un predador predador est sometida a una fuerza P de 800 N. Qu fuerzas T y M deben ejercer los msculos msculos temporal temporal y masetero masetero para para soportar soportar este valor lor de P?
P3.8
Si se desprecian desprecian los pesos de las poleas mostradas, mostradas, qu 3.9 Si fuerza F se necesita para para soportar soportar el peso W? fuerza
--~---~ "-
~6
"'-
P3.6 P3.9
96
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS FUERZAS
es de 20 Mg (megagramos) (megagramos) y la 3.10 La masa de una gra es tensin en su cable es es de 1 kN. El cable de la gra est unido unido tensin a un bloque bloque cuya masa es es de 400 kg. Determine Determine las magnitudes magnitudes normal y de friccin ejercidas ejercidas sobre la gra por de las fuerzas normal el terreno terreno a nivel. el Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la gra y Estrategia: la parte parte de su cable dentro dentro de la lnea discontinua. discontinua.
mantiene en equilibrio equilibrio sobre la 3.14 Una caja de 600 lb se mantiene plataforma lisa de un camin camin de volteo volteo por medio de la cuerda cuerda plataforma (Recuerde que "lisa" "lisa" significa significa que la friccin es despreAB. (Recuerde ciable.) ciable.) Si ex a = 25, cul es la tensin tensin en la cuerda? cuerda? (a) Si (b) Si la cuerda cuerda resiste con seguridad seguridad una tensin tensin de 400 lb, es el el valor mximo mximo admisible admisible para para ex? a? cul es
,----------------' 1----------------'
I I I I I I I I I I I I
I
1';
!p
I I I I
P3.10 P3.10
auto de 2400 lb se aparca una calle inclinada. inclinada. Si 3.11 Un auto aparca en una a = 25, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas totales totales norex norpor el pavimento? pavimento? mal y de friccin friccin ejercidas ejercidas sobre sobre el auto auto por
P3.14 P3.14
AB impide impide que la caja 3.15 El cable AB caja de 5 Mg (megagramos) (megagramos) se deslice sobre sobre el piso liso de la bodega bodega del barco barco escorado. escorado . Si el cable puede resistir con seguridad seguridad una una tensin tensin de 40 kN, puede resistir cul es el valor valor mximo mximo seguro seguro del ngulo ngulo a ex de escora? escora?
a
P3.11
3.12 Suponga Suponga que el automvil automvil de 2400 lb del problema problema 3.11 permanecer permanecer en equilibrio equilibrio sobre sobre la calle inclinada inclinada slo si la fuerza de friccin friccin ejercida ejercida sobre sobre l por por el pavimento pavimento no es mayor mayor que 0.6 veces la fuerza fuerza normal. normal. Cul Cul es el mximo mximo ngulo ngulo a ex para para el cual el automvil automvil permanecer permanecer en equilibrio? equilibrio?
3.13 La La masa masa de una una caja caja es de 40 kg. La La superficie superficie inclinada inclinada es rugosa. rugosa. La La longitud longitud del resorte resorte es de 180 mm, mm, su longitud longitud sin estirar estirar es de 200 mrn mm y su constante constante es k = 2500 N/m. N/ m. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de friccin friccin ejercida ejercida sobre sobre la caja caja por por la superficie superficie rugosa? rugosa?
P3.15 P3.15
P3.13 P3.13
3,3 3.3
3.16 Los Los pesos pesos de de dos dos bloques bloques (Fig. (Fig. P3.16) P3.16) son son W W = 200 200 lb lb 3.16 I = YW W2 = 50 50 lb. lb.jlgnorando la friccin, friccin, determine determine la fuerza fuerza que que Y tlgnorando la 2 = la persona debe debe ejercer ejercer para mantener mantener los los bloques en en equilibrio. equilibrio. la
SISTEMAS SISTEMASBIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
97 97
3.19 3.19 Si Si el el alambre alambre que que soporta soporta el el cuadro cuadro del del problema problema 3.18 3.18 se se rompe rompe cuando cuando la la tensin tensin excede excede de de 150 150 N Y Y se se quiere quiere tener tener un factor (o factor de de seguridad seguridad de de 1000?0 100070 (o sea, sea, se se quiere quiere que que el el alambre alambre resista un peso igual igual al al doble del del peso del cuadro), cuadro), cul cul es es el el valor mnimo mnimo que se se puede usar para Ci? a? 3.20 3.20 Se Se requiere requiere una tensin de de 50 50 lb para jalar jalar el el arco a la
posicin mostrada. mostrada. Determine Determine la tensin 'en en la cuerda cuerda del arco (a) (a) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre de la cuerda cuerda y (b) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre del arco.
P3.16 P3.16
longitud no 3.17 Los dos resortes resortes mostrados mostrados tienen la misma misma longitud superficie inclinada inclinada es lisa. Demuestre estirada, y la superficie Demuestre que las magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos resortes resortes son
F FI F F22
a/(l + k22/k), W sen Ci/(l / k l ),

). . W sen a/(l Ci/ (l + klk k/ 2 k0
P3.20 P3.20
3.21 Un cohete cohete est est suspendido suspendido por por medio medio de dos cables. cables. La 3.21 (megagramos). masa del cohete cohete es de 45 Mg (megagramos). masa Cul es la tensin tensin en los cables cables cuando cuando el cohete cohete se encuenencuen(a) Cul tra tra en la posicin posicin mostrada? mostrada? cohete mostrado mostrado se levanta levanta enrollando enrollando los dos cables (b) Si el cohete cantidadesjguales, qu qu tensin tensin deben deben soportar soportar los cables cables (con cantidadesiguales, base en la la tensin te~sim requerida requerida para para soportar soportar el ei cohete cohete en ~n reposo) reposo) base cohete 2 m arriba arriba de la posicin posicin mostrada? mostrada? levantar el cohete a fin de levantar
P3:17 P3:17
3.18 3.18
=
Un Un cuadro cuadro de de 10 kg kg est est colgado colgado de de un un alambre. alambre. Si a Ci 25, 25 , cul cul es es la la tensin tensin en en el el alambre? alambre?
\/~
~~
".
P3.18 P3.18
P3.21 P3.21
98 98
CAPTULO 3 3 CAPTULO
FUERZAS FUERZAS
3.22 3.22 Un Un obrero obrero mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio una una caja caja de de 500 500 lb lb cocomo se se muestra muestrJ. en en la la figura. figura. Qu Qu fuerza fuerza debe debe ejercer ejercer sobre sobre el el mo cable? cable?
3.24 3.24 Determine Determine las las tensiones tensiones en en los los cablesAB cablesAB y yACmostrados. A Cmostrados.
~~--------------------~
,/ ~5'
h
l ,
P3.22 P3.22
1000
1000 lb
P3.24 P3.24
-', "" ,
3.25 semforo de 140 kg pende 3.25 Un semforo pende de dos dos cables. cables. Cul Cul es la tensin tensin en los cables? cables?
1~20m=t=20m -1
3.23 Un obrero obrero en la Luna Luna (aceleracin (aceleracin debida debida a la gravedad gravedad = s2) mantiene = 5.32 pie/ pie/s-) mantiene en equilibrio equilibrio la misma caja caja descrita descrita en el problema problema 3.22 en la posicin posicin mostrada. mostrada. Qu fuerza fuerza debe ejercer sobre el el cable?
1-20m=t=20m-1
B
~
A
12m
,l/e l/e
P3.25 P3.25
P3.23 P3.23
3.3 3.3
SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
99 99
3.26 problema 3.25. Para 3.26 Consid,ere el semforo semforo del problema Para levantar levantar temporalmente el semforo temporalmente semforo durante durante un desfile, desfile, un ingeniero ingeniero quiere conectar DE de 17 puntos conectar el cable DE 17 m de longitud longitud a los puntos AC, como medios de los cablesABy cablesABy AC, como se muestra muestra en la figura. figura. Sin embargo, por razones razones de seguridad, ninguno embargo, por seguridad, no quiere quiere someter someter ninguno de los cables a una una tensin tensin mayor mayor que 4 kN. Podr Podr lograrlo? lograrlo?
r-
3.29 realiza experimentos una plataforplatafor3.29 Un astronauta astronauta realiza experimentos sobre sobre una neumtica. Mientras plataforma ma neumtica. Mientras efecta efecta calibraciones, calibraciones, la plataforma se mantiene mantiene en equilibrio por los tirantes tirantes AB, AB, AC AC y AD. equilibrio por AD. Las por los tirantes tirantes son las nicas nicas fuerzas horizonhorizonfuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por tales que actan plataforma. Si la tensin tirante actan sobre sobre la plataforma. tensin en el tirante tirantes? A C es de 2 N, cules son las tensiones tensiones en los otros otros dos tirantes?
17
17
m-----1 m -----1
VISTA SUPERIOR VISTA SUPERIOR
D
D B
4.0 m
P3.26 P3.26
3.27 masa de una una caja 3.27 La masa caja suspendida suspendida es de 5 kg. Cules Cules son
las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? AC?
10m
B B
P3.29 P3.29
3.30 poste mostrado mostrado ancla 3.30 El poste ancla un cable que ayuda ayuda a soportar soportar una torre torre petrolera. petrolera. Si a = 35 y Y{3 = 50, una {3= 50, cules son las tensioAB y A el respuestas en funnes en los cables cables AB C? (Deber (Deber dar dar sus respuestas cin de la tensin tensin T .) T.)
P3.27 P3.27
3.28 tensiones en los cables superior 3.28 Cules Cules son las tensiones superior e inferespuestas en funcin rior? (Deber (Deber dar dar sus respuestas funcin de W. Ignore Ignore el peso de la polea.) polea.)
P3.30 P3.30
P3.28 P3.28
100 100
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS FUERZAS
problema 3.30. ngulo ngulo IX IX = 35. Considere el sistema del problema Determine el el'valor ngulo {3 {3que minimiza ia a tensin tensin en valor del ngulo que minimiza (a) Determine el cable AC. AC. Cuando {3 {3 valor determinado determinado en la parte parte (a), cules (b) Cuando tiene el valor tensiones en los cables AB (Deber dar ciar sus resson las tensiones AB y AC? AC? (Deber puestas en funcin funcin de la tensin tensin T.) T.) puestas
3.31
3.35 Un sistema sistema de cables sostiene sostiene un banco banco de luces de 1000 3.35 sobre un estudio estudio cinematogrfico. cinematogrfico. Determine Determine las tensiones tensiones lb sobre figura. AB, CD y CE de la figura. en los cables AB,
pie--+-18 Pie---l 1---20 pie,_ l---18 Pie ---j
1---20
3.32 resorte AB AB sin estirar 3.32 La longitud longitud del delresorte estirar que aparece aparece en la
es de 660 mm y la constante constante k .= ,= 1000 N/m. N/m. Cul es figura es cuerpo suspendido? suspendido? la masa del cuerpo
1-~
400 mm rnrn 400 _.
--+-1-1-
600 mm rnrn-----l 600
------l
P3.35 P3.35
3.36 Considere Considere el banco banco de luces de 1000 lb del problema 3.36 problema
P3.32 P3.32
operador cambia cambia la posicin posicin de las luces retirando retirando el 3.35. Un operador CEoCul Cul es la tensin tensin en el cableAB cableAB despus despus del cambio? cambio? cable CE. 3.37 Un modelo modelo de avin avin pende pende del techo techo y se encuentra encuentra en 3.37 equilibrio soportado soportado por por el conjunto conjunto de cables que se muestra muestra equilibrio figura. La masa masa del avin avin es de 1250 kg. Determine Determine las en la figura. tensiones en los segmentos BC y CD. tensiones segmentos de cable AB, AB, BC
3.33 Si el sistema sistema descrito descrito en el problema problema 3.32 se encuentra encuentra 3.33 2 Marte (aceleracin (aceleracin debida debida a la gravedad gravedad = 4.02 m/s m/s-), ), en Marte masa del cuerpo cuerpo suspendido? suspendido? cul es la masa 3.34 La boya boya de salvamento salvamento mostrada mostrada se usa para para transferir transferir 3.34 persona B de un barco barco a otro. otro. La persona persona est conectada conectada a a la persona una polea polea que rueda rueda sobre sobre el cable superior. total de una superior. El peso total persona y la boya boya es de 250 250'lb. Qutensin necesita en la la persona lb. Qu tensin se necesita cuerda horizontal horizontal AB para mantener mantener a la persona persona en equiliAB para cuerda posicin mostrada? mostrada? brio en la posicin
D D
30 30
r
P3.37 P3.37
P3.34 P3.34
3.3 3.3
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS
101
3.38 Se quiere quiere suspender suspender un camin camin de 4 Mg (megagramos) (megagramos) 3.38 figura, con fines publicitarios. distancomo se muestra mu~ stra en la figura, publicitarios. La distan= 15 15'm suma de las longitudes longitudes de los cables AB m y la suma AB y cia b = BC es de 42 m. Cules Cules son las tensiones tensiones en los cables?
3.41 3.41
I~
A
_1 1 ------.,-------------=._ e -------------------------------------c
b
4om--4om----1I
sistema en reposo En el sistema reposo del problema problema 3.40, la masa masa de caja derecha derecha es de 40 kg Y el ngulo ngulo ex equivale equivale a 45 45.. la caja Cul es la tensin tensin en el cable? (a) Cul Cul es la masa caja de la izquierda? izquierda? (b) Cul masa de la caja 3.42 Un cilindro cilindro de 50 lb descansa descansa sobre sobre dos superficies superficies lisas. 3.42 (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del cilindro. cilindro. Dibuje el diagrama fuerzas eJerciejerc(b) Si ex = 30, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas sobre el cilindro cilindro por superficies izquierda izquierda y derecha? por las superficies derecha? das sobre
I I
B
P3.38
45
3.39 La distancia distancia h = 12 pulg 3.39 pulg y la tensin tensin en el cable AD AD Cules son las tensiones AC? es de 200 lb. Cules tensiones en los cables AB AB y yAC?
P3.42
12 pulg pu lg
11 12
3.43 Obtenga Obtenga una ecuacin para fuerza ejercida ejercida sobre el 3.43 una ecuacin para la fuerza cilindro del problema superficie izquierda izquierda en funcin funcin cilindro problema 3.42 por por la superficie ngulo ex de dos maneras: sistema coordenado coordenada del ngulo maneras: (a) usando usando un sistema sistema coordenado coordenada con con el eje y vertical, vertical, y (b) usando usando un sistema superficie derecha. derecha. el eje y paralelo paralelo a la superficie
t I~g
I..---'--g'-------'--_"-'--
-1 '-----'--~~ 1 1
I2p"lg 12 pulg -,
3.44 Una esfera de 50 kg se encuentra encuentra en reposo sobre una 3.44 Una esfera reposo sobre una superficie lisa horizontal. fuerza horizontal = 500 N. superficie horizontal. La fuerza horizontal F = Cul es la fuerza normal normal ejercida sobre la esfera por la superficie?
1-12 1-
12 PUlg~8 PUl g- ! - -8 PUlg---j PUlg ---l
P3.39
I---)~FF I---)~
3.40 En la figura figura P3.40 P3.40 la masa caja de la izquierda izquierda es 3.40 masa de la caja caja de la derecha derecha es de 40 kg. Las de 30 kg Y la masa masa de la caja superficies son lisas. (a) Cul es la tensin tensin en el cable? ngulo ex? ex? (b) Qu valor valor tiene el ngulo
P3.44
3.45 Considere Considere la esfera esfera en reposo reposo del problema 3.45 problerpa 3.44. (a) Dibuje Dibuje una grfica de la fuerza ejercida sobre sobre la esfeuna grfica fuerza normal normal ejercida ra por superficie en funcin funcin de .Jafuerza la fuerza F desde F = =O O hasta por la superficie hasta kN.. F = 1 kN observe que la fuerza fuerza normal (b) En el resultado resultado de la parte parte (a), observe normal disminuye hasta O y se vuelve negativa conforme F F crece. negativa conforme crece. Qu disminuye hasta O significa significa esto?
P3.40
102 102
CAPTULO3 CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
3.46 El dispositivo dispositivo que se muestra muestra es arrastrado arrastrado debajo debajo de 3.46 barco para para medir la temperatura temperatura y la salinidad salinidad del agua. La un barco masa del dispositivo dispositivo es de 130 130 kg. El ngulo ngulo O! IX = 20. El movimasa miento del agua respecto respecto al dispositivo dispositivo genera genera una una fuerza fuerza de miento arrastre D horizontal. horizontal. La distribucin distribucin de la presin presin hidrosttica hidrosttica arrastre una fuerza de "flotacin" "flotacin" B vertical vertical de 500 en el agua ejerce una Determine la fuerza fuerza de arrastre arrastre D y la tensin tensin en el cable. N. Determine
3.49 3.49 Una Una lmpara lmpara de peso W pende de un arco circular circular por
medio de un gran gran nmero nmero N de cables uniformemente uniformemente espaciaespaciados. La tensin tensin en cada cada cable es la misma. Demuestre Demuestre que
T -T=-, - 2N
2N
1rW lTW
Estrategia: Considere Considere un elemento elemento del arco definido definido por un ngulo medido en el punto ngulo dO medido punto donde donde se unen los cables:
P3.46 P3.46
3.47 3.47 Considere Considere el dispositivo dispositivo descrito descrito en el problema problema 3.46. El dispositivo fuerza de arrastre dispositivo pesa 300 lb, la fuerza arrastre D = 50 lb Y la fuerza = 100 lb. lb . Determine Determine la tensin tensin en el fuerza de flotacin flotacin B = cable y el ngulo O! . ngulo IX. 3.48 3.48 El sistema sistema est est en equilibrio. equilibrio. Cules Cules son las coordenacoordenadas del punto punto A? A?
Como ngulo total descrito por 71" radianes, Como el ngulo total descrito por el arco arco es de 'Ir radianes, (N/ 'Ir) Este resultaresultanmero de cables unidos unidos al elemento elemento es (NI el nmero 71") dO. Este para establecer establecer las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio do se puede puede usar usar para para para la parte parte del sistema sistema de cables en el punto punto en que stos se unen. unen. 3.50 3.50 La La solucin solucin del problema problema 3.49 es un un resultado' resultado' 'asintti'asinttico" co" cuya cuya exactitud exactitud aumenta aumenta conforme conforme se incrementa incrementa N. N. DeterDetertensin exacta exacta T(exacta) T(exacta) para para N = 3, 5, 9 9. Y 17, Y verifimine la tensin que las cifras cifras de la siguiente siguiente tabla. tabla.
N
y y
Texacta T exacta
5 1.32
9
1.14
17 17
1.07
b - -'I
b-----
1.91
P3.48 P3.48
3.3 3.3
TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS
103 103
3.51 Un sistema (Fig. a) soporta carga que soporta lateralmente lateralmente una una carga 3.51 descansa en la plataforma plataforma lisa de un camin. camin. La constante constante del resorte k = 100 estirado 100 lb/pie lb/pie y la longitud longitud de cada cada resorte resorte no estirado es una fuerza fuerza lateral lateral es de 2 pies. Cuando Cuando la carga carga est sometida sometida a una efectivaF(Fig. original de la carga carga efectivaF(Fig. b), la distancia distancia de la posicin posicin original valor tiene F? F! a su posicin posicin de equilibrio equilibrio es (j (j = = 1 pie. Qu Qu valor
Los los problemas problemas 3.52 a 3.54 estn estn relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 3.4.
3.52 Un avin avin se encuentra ('Y = encuentra en vuelo uniforme uniforme a nivel (-y = O) . Su peso W = = 8000 lb Yel Yel ngulo ngulo O). = 30 000 lb, el empuje empuje T = ataque .C/. = valor tiene la fuerza fuerza de arrastre arrastre D de ataqueo = 100. 10. Qu Qu valor y la fuerza fuerza de sustentacin sustentacin L?
~ ~ LJ.....lEJJ.LJ 1\ m ili
oH 8H
(b) Cb) (a) Ca)
3.53 Un avin avin se encuentra uniforme. El ngulo ngulo de encuentra en vuelo uniforme. C/. '7' O, O, la razn razn del empuje arrastre T/ ataque a ataque empuje al arrastre T/ D = 2 Y la razn Cul es el ngulo L/D D = 4. Cul ngulo razn de lasustentacin lsustentacin al arrastre arrastre L/ 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? 'Yde
3.54 Un avin planea planea en vuelo uniforme uniforme (T = O) O) y Y su razn razn de sustentacin sustentacin a arrastre L/D = 4. arrastre L/ (a) Cul ngulo 'Yde 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? Cul es el ngulo avin planea planea desde una una altura altura de 1000 hasta una (b) Si el avin 1000 m hasta altura de O m, qu distancia distancia horizontal horizontal viajar? viajar? altura
P3.51
3.4 Sistemas Sistemas tridimensionales tridimensionales de fuerzas fuerzas de

Las situaciones hemos considerado hasta ahora implicasituaciones de equilibrio equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron slo fuerzas coplanares. coplanares. Cuando Cuando el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo tridimensional, podemos podemos expresar cuerpo en equilibrio equilibrio es tridimensional, expresar la suma de las fuerzas externas externas como como
Esta ecuacin ecuacin se cumple cumple si y slo si
I =O, I L;Fx ~Fx=O,
L;F ~Fy y
= O, O,
(3.6)
Las actan Las sumas de las componentes componentes x, y y z de las fuerzas fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio deben deben ser iguales a cero.
En los siguientes situaciones en las que se pueden pueden siguientes ejemplos ejemplos analizaremos analizaremos situaciones usar las ecuaciones determinar las fuerzas desconocidas desconocidas que acecuaciones (3.6) para determinar lasfuerzas tan sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio.
104 104
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Ejemplo 3.5
Un cilindro sistema de cables sostenidos sostenidos en cilindro de 1000 1000 lb pende pende del techo por por un sistema los puntos AB, AC AC y y AD? AD? puntos B, C y D. Cules Cules son las tensiones tensiones en los cables AB,
--------~~~~----------- x
--------~~~~-----------x
B
Las tensiones para problemas problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan determinan con el mtodo mtodo usado usado para nales similares. cerca del punto punto A, A, obteneobtenesimilares. Aislando Aislando parte parte del sistema sistema de cables cerca mos un diagrama fuerzas causadas causadas por por las tensiotensiodiagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido a las fuerzas Como cada cada suma suma deJas delas componentes nes en los cables. Como componentes x, y y z z de las fuerzas fuerzas para las tres tensiones. tensiones. externas ecuaciones para externas debe ser igual a cero, obtenemos obtenemos tres ecuaciones
SOLUCiN SOLUCiN
Figura 3.26
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos parte parte del sistema sistema de cadiagrama de cuerpo cuerpo libre mosbles cerca del punto punto A (Fig. a) y completamos completamos el diagrama trando b). Las magnitumagnitutrando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables (Fig. b). des de los vectores T cables AB, AB, AC AC y TAB' TAC TAD tensiones en los cables AB , T AC Y T AD son las tensiones AD AD respectivamente. respectivamente.
y
// 1 / I /
-7!L--------- X
// I i _1-
~B
...)
~ -lOOOj (lb)
Aislamiento de una parte parte (a) Aislamiento sistema de cables. del sistema
(b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre
completo completo muestra muestra las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables. cables.
Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicacin suma de las fuerzas externas que actan actan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas
= TAB L:F = AB
+ T AC AC + T AD AD -
1000j = = O. O.
Para despejar ecuacin las tensiones tensiones en los cables, necesitamos Para despejar de esta ecuacin necesitamos expresar expresar los vectores T componentes. TAB' TAC TAD funcin de sus componentes. AD en funcin AB , T AC y T Primero determinamos determinamos las componentes componentes de un vector Primero vector unitario unitario que apunte apunte direccin del vector vector T TAB . Sea rAB el vector vector de posicin en la direccin posicin de A a B (Fig. (Fig . e): c): AB
3.4 3.4
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUEr~ZAS SISTEMAS DE FUEr~ZAS
105 105
Dividiendo Dividiendo rAB AB por por su magnitud, magnitud, obtenemos obtenemos un vector vector unitario unitario que tiene la misma direccin direccin que TAB AB::
eAB eAB
IrABI IrABI
rAB rAB
0.667 i i + 0.667 0.667 j + 0.333 0.333 k. = 0.667
D D
Podemos Podemos ahora ahora escribir escribir el vector vector T TAB producto de la tensin tensin T TAB A B como el producto AB en el el cable AB y eAB :: AB
T AB
= TA B e AB = TA B (0.667 i + 0.667 j + 0.333 k).
Ahora C Y T AD AD en Ahora expresamos expresamos de la misma misma manera manera los vectores vectores de fuerza fuerza T A AC AC y AD. AD. Los resultados funcin de las tensiones tensiones T TAC Y T TAB resultados son AC Y A B en los cables AC
= TA 0.816j - 0.408 0.408 k), k), TAC d -0.408i + 0.816j AC = AcC-0.408i
Vector de posicin posicin rrAB (e) Vector AB
TAO AD
0.686j + 0.514k) 0.514k). . = TA D(-0.514i (- 0.514i + 0.686j

Ao
expresiones escribimos escribimos la suma suma de las fuerzas externas externas en funcin funcin Con estas expresiones de las tensiones tensiones T TAB' TAC Y T TAO :: AB, T AC Y AD
= (0.667T (0.667TAB = AB
0.408TAC 0.408T AC
0.514TAo ) ) i i 0.514T AD 1000)j 1000)j
(0.667TAB 0.816TAc O.686TAO + (0.667T Ac + O.686T AB + 0.816T AD (0.333T + (0 .333T AB AB

-
0.408TAC 0.408T AC
0.514TAo + 0.514T A)D ) k
= O.
sumas de las fuerzas en las dir~cciones direcciones x x,, y y z Cada una de las sumas z debe ser igual a cero:
'Ef, 0.667T 0.667TAB "L,F" AB 'EFy 0.667TAB "L,F y 0.667T AB 'EF,z 0.333T 0.333TAB "L,F AB
-
0.408TAC 0.408T AC
0.514TAo 0.514T AD
O, = O,
-1000 -1000
0.816TAc 0.686TAO + 0.816T AD Ac + 0.686T

-
= O,
0.408TAC 0.408T AC
0.514TAo + 0.5l4T A D = O.
ecuaciones, , las tensiones tensiones son T TAB Resolviendo estas ecuaciones AB

Y T AD Y lb . A D = 171 lb.
TAC 529 lb, lb , T AC
648 lb 648
COMENTARIO COMENTARIO ejemplo usamos usamos varios de los procedimientos procedimientos vistos en el Observe que en este ejemplo particular, tuvimos tuvimos que.determinar que.determinar las componentes componentes de un vector vector captulo 2. En particular, posicin, dividir este vector vector por por su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario de posicin, direccin que una una fuerza fuerza particular, particular, y expresar expresar la fuerza fuerza en funcon la misma direccin componentes escribindola escribindola como el producto producto del vector vector unitario unitario cin de sus componentes fuerza. y la magnitud magnitud de la fuerza.
106 106
CAPTULO CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
IEjemplo 3.6 I---------~-~.

El manguito equilibrio sobre sobre manguito C de 100 lb de peso de la figura figura 3.27 est .en en equilibrio la barra tensin en el cable cable y la barra lisa bajo bajo la accin del cable AC. AC. Determine Determine la tensin fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el manguito manguito por por la barra. barra.
Figuro Figura 3.27
y y
z z
Para determinar determinar fuerzas que actan actan sobre sobre el manguito, manguito, dibujamos Para dibujamos su diagrama diagrama cuerpo libre. Las fuerzas externas externas son su peso y las fuerzas de cuerpo fuerzas ejercidas ejercidas por por barra. Si resolvemos resolvemos este ejemplo ejemplo como como el anterior, el cable y la barra. anterior, expresamos expresamos funcin de sus componentes. componentes. Pero Pero no conocemos las fuerzas en funcin conocemos la direccin direccin fuerza ejercida ejercida por por la barra. barra. Como Como la barra barra lisa ejerce una de la fuerza una fuerza fuerza de friccin despreciable, despreciable, ser normal normal a su eje. Entonces, Entonces, podemos friccin podemos eliminar eliminar esta esta fuerza de la ecuacin ecuacin EF = O O formando formando el producto producto punto fuerza punto de la suma suma de fuerzas fuerzas con un vector vector unitario unitario que sea paralelo paralelo a la barra. barra. SOLUCiN SOLUCiN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el manguito Dibujo del manguito (Fig. a) completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso del manguito, y completamos manguito, fuerza T ejercida ejercida por por la tensin tensin en el cable y la fuerza la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por la barra barra (Fig. b). por Aplicacin de de los las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicacin suma de las fuerzas fuerzas externas que actan actan sobre sobre el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas es
T
'Q_N 'Q_N
-lOOjlb -lOOjlb
EF EF
= T +N -
100j
o. = O.
(3.7)
l l
unitario que va del punto punto D. Como punto B al punto Como N es perpendiperpendiSea eBD BD el vector unitario cular a la barra, barra, eBD eBD N = = O. O. Por Por tanto, tanto, cular
eBD (~F) (EF) eBD eBD = eBD
100j) (T - lOOj)
O. = O.
(3.8)
Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (b) Diagrama manguito con las fuerzas ejercidas ejercidas manguito por su 'peso, peso, el cable y la barra. barra. por
Interpretamos fcilmente fcilmente la ecuacin: ecuacin: la componente componente del peso. Interpretamos peso. del manguito manguito paralela a la barra barra est equilibrada equilibrada por por la componente componente de T paralela paralela a la barra. barra. paralela Determinacin eBD: Determinamos Determinamos el vector que va del punto Determinacin de eBD: punto B al punto punto D, D,
3.4 3.4
rBD BD
SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
107 107
= =
(4 - O)i O)i + (O (O - 7)j + (4 - O)k O)k
= =
4i - 7j + 4k (pies),
eBD: eBD:
y lo dividimos dividimos por por su magnitud magnitud para para obtener obtener el vector vector unitario unitario
eBD eBD
rBD 4. fBD 4. -- - = -)=1-
IrBDI IfBDI
7. 4 7. -J+-k. -J+-k. 9 9
Descomposicin de T en componentes: componentes: Para Descomposicin Para expresar expresar T en funcin funcin de sus componentes, necesitamos componentes, necesitamos determinar determinar las coordenadas coordenadas del manguito manguito C. PodePodeescribir el vector vector de B a C en funcin funcin del vector vector unitario unitario eBD' eBD' mos escribir
fSC = = rBC eSD = = 2.67 i - 4.67 j + + 2.67 k (pies), 6 eBD
sumario al vector vector que va del origen origen O a B para para obtener obtener el vector vector de O a C: y luego sumarlo
fOC rOC
fOS = rOB
fBC rBC
= (7 j) j) + = 2.67 i +
(2.67 k) (2.67 i - 4.67 j + 2.67 k) 2.33j 2.33j + 2.67 k (pies).
componentes de este vector son las coordenadas coordenadas del punto punto C. Las componentes Ahora podemos podemos determinar determinar un vector vector unitario unitario con la misma misma direccin direccin que Ahora T. El vector de C a A es
fCA = = (O (O - 2.67) 2.67) i + (7 - 2.33) 2.33) j + (4 - 2.67) 2.67) k rCA
==
-2.67 i + + 4.67 j + 1.33 k (pies), -2.67
unitario de C a A es y el vector unitario

eCA = r fCA eCA CA IfCAI IrCAI
-0.482 i + = -0.482
0.843 j + 0.241 k. 0.843
tensin en el cable A C. Podemos Podemos entonces escribir el vector T como como Sea T la tensin entonces escribir
T
TeCA = T(-0.482i T(-0.482i + = TeCA
0.843j + 0.241 k). 0.843j
Determinacin Sustituyendo en la ecuacin ecuacin (3.8) (3.8) las expresiones expresiones Determinacin de T y N: Sustituyendo para e eBD funcin de sus componentes, componentes, BD y T en funcin
eSD eBD
100j) (T - 100J)
. = [4. 4] - 7.+ 4 1 7J 4 k] i- j + [9 999 9 9 [-0.482Ti [-0.482Ti + (0.843T -100)j - 100)j + 0.241Tk] 0.241Tk] -0.762T + + 77.8 = O, O, = -0.762T
obtenemos la tensin tensin T = 102 lb. obtenemos Usando la ecuacin ecuacin (3.7) (3.7) podemos ahora determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por Usando podemos ahora la barra barra sobre sobre el manguito: manguito:
N= = -T -T + 100j 100j = = -102(-102(-0.482i 0.843j + + 0.241 k) + 100j 100j 0.482i + 0.843j 49.li+ 14.0j-24.6k 14.0j-24.6k = 49.li+
(lb).
108 ,108
CAPTULO CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
_O~''''_ _ _ _iliIiIilliiilililillii"""- l
'----------------1
Problemas ---------------' Problemas 1

3.59 P3.59, el cable AB AB est unido unido a la parte parte su3.59 En la figura figura P3.59, tensin es de perior altura, y su tensin perior del poste poste vertical vertical de 3 m de altura, AO, AC AC y y AD? AD? 50 kN. Cules son las tensiones tensiones en los cables AO,
1-----------------'
3.55 actan sobre 3.55 Las fuerzas externas externas que actan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio son F = 120i-30j 120i - 30j + 20k(lb),F 20k (lb), F2 = -IOOi -lOOi + 40k(lb), 40k (lb), libriosonF F3 F3 Y Y F F4' Cul es la magnitud magnitud de F3 F3 + F F4? 4 Cul 4? 3.56 3.56 La fuerza F = = 5i 5i (kN) acta acta sobre sobre el punto punto A de la figura figura P3.56, P3.56, donde donde se unen los cables AB, AB, AC AC y AD. AD. Cules son las tensiones tensiones en los tres cables? Estrategia: Estrategia: Asle parte parte del sistema sistema de cables cerca del punto punto A. Vase el ejemplo ejemplo 3.5.
y y D (0, (0,6, O) 6, O )m
e
(0,4,6) m
(12,4,2)
(6,2, O) m
z
}---------~~~-------------------x r---------~~=_------------------- x x
z z
P3.56 P3.56
P3.59 P3.59
3.57 Considere Considere el sistema sistema de cables del problema problema 3.56. La 3.57 acta en el punto punto A, donde donde se unen unen los cables fuerza F = Fi acta AB, AC AC y AD. AD. La tensin tensin en el cable AB AB es de 10 10 kN. DeterDeterAB, tensiones en los cables AC AD Y la fuerza fuerza F. AC y AD mine las tensiones 3.58 Para Para soportar soportar la tienda tienda de campaa mostrada, la tensin tensin 3.58 campaa mostrada, AB lb.. Cules Cules son las tensiones tensiones de B debe ser de 40 lb en la cuerda cuerda A cuerdas AC, AC, AD AD y AE? AE? las cuerdas
y y
3.60 3.60
globo meteorolgico Un globo meteorolgico est est sostenido sostenido por por los cables
AB, AC AC y AD. AD. La masa AB, masa del globo globo y del gas que contiene contiene es
Yla fuerza de flotacin de 80 kg, Y la fuerza flotacin (hacia (hacia arriba) arriba) sobre sobre el globo globo 1000 N. Qu valores es de 1000 valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables?
y
A (0,10,0) (0, 10,0) m (5, 4, 3) pie (8, 4, 3) pie A
P3.60 P3.60
z z
P3.58 P3.58
Considere el globo 3.61 Considere globo del problema problema 3.60. La masa masa del glocontiene es de 80 kg. La tensin tensin medida medida en bo y del gas que contiene AB es de 150 150N. N. Qu valor valor tiene tiene la fuerza fuerza de flotacin? flotacin? el cable AB
3.4 3.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
109 109
3.62 La Lapequea pequeaesferaA esfera A mostrada mostradapesa pesa20 20lb lbYsus Ysuscoordenacoordena3.62 das son son (4, (4, O,6) O, 6) pies. pies. Est Estsoportada soportadapor por las las placas placas lisas lisas y yplanas planas das 2, Y Ypor por el el cable cable AR. AB. El El vector vector unitario unitario el el = = ~i ~i + + ~j ~j + + 1y y 2, 1 ~ k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 1, 1, mientras mientras que que el el vector vector unitaunita~k rio e e22 = = -t.i -ti + + id id + + -rrk fk es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 2. 2. Qu Qu rio el cable? cable? valor tiene tiene 'la la tensin tensin en en el valor
yy
3.65 3.65 El El manguito manguitoA A de de 200 200 kg kg mostrado mostrado se se halla halla en en equilibrio equilibrio sobre sobre el el poste poste liso liso vertical vertical bajo bajo la la accin accin del del cable cable AR. AB. (a) (a) Determine Determine la la tensin tensin en en el el cable. cable. (b) el poste poste sobre sobre el el manguito. manguito. (b) Determine Determine la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el
yy
B B
(O, 4, 4, O) O) pie pie (O,
/;L---x /./-- - - x
z z
P3.62 P3.62
3.63 En la 'figura 'figura P3 P3.63, alpinista A est est recibiendo recibiendo ayuda ayuda 3.63 .63, el alpinista compaeros para para subir subir la pendiente pendiente de hielo. Su masa masa de dos compaeros es de 80 kg, y Ylos cosenos cosenos directores directores de la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre es l por la pendiente pendiente son cos ex = = -0.286, -0.286, cos e e = 0.429 y Y cos y y = el = y vertical. alpinista est equilibrio e = 0.857. El eje y es vertical. Si el alpinista est en equilibrio z posicin mostrada, tensiones en las cuerdas cuerdas en la posicin mostrada, cules son las tensiones AB y AC, AC, y cul es la magnitud AB magnitud de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la pendiente sobre sobre el alpinista? alpinista?
z z
P3.65 P3.65
3.66 manguito A de 100 100lb 3.66 El manguito lb se encuentra encuentra en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra barra circular circular lisa bajo bajo la accin del cableAB. cableAR. La barra barra circuhalla en el plano plano x-y. lar se halla Determine la tensin tensin en el cable. (a) Determine Determine la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la barra barra sobre el (b) Determine manguito. manguito.
P3.63 P3.63
3.64 3.64 Considere Considere al al alpinista alpinista A A del del problema problema 3.63. 3.63. Para Para tratar tratar
de de que que las las tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas sean sean menos menos desiguales, desiguales, el el alpinista m. Cules alpinista B B se se mueve mueve a a la la posicin posicin (4, (4, 2, 2, O) O)m. Cules son son las las nuevas nuevas tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas AB AB y yA AC Cy y cul cul es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la pendiente pendiente sobre sobre el el alpinista alpinista A? A?
z z
P3.66 P3.66
110 110
CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
cooo
0000
Ejemplos con con computador computador

Los ejercicios y problemas disearon para calculadora programaLos siguientes siguientes ejercicios problemas se disearon para resolverse con calculadora programa problemas anteriores, ble o computador. computador. El ejercicio 7 es similar similar a los ejemplos ejemplos y problemas anteriores, excepto para un intervalo ejemplo que la solucin solucin se debe obtener obtener para intervalo de datos datos de entrada entrada (input). (input). El ejemplo 3.8 3.8 conduce conduce a una ecuacin algebraica que se debe resolver resolver numricamente. numricamente.
0000 0000 DOCO
br------------I
Ejemplo 3.7 Ejemplo 3.7
I------~~--""---~--"
---b------. ~-----b ------~ I
El sistema sistema de cables est diseado diseado para para soportar soportar una una carga carga cuya masa masa sea de AB es de 1 m, y b = 1 Mg (megagramo). (megagramo). La longitud longitud del cable AB = 2 m. La altura altura AC. de la carga carga se puede puede ajustar ajustar modificando modificando la longitud longitud del cable AC. (a) Grafique AB y AC AC para Grafique las tensiones tensiones en los cables AB para valores valores de la longitud longitud del cable AC AC de 1.2 m a 2.2 m. (b) Cada AB y A C puede puede soportar Cada uno de los cables AB soportar con seguridad seguridad una una tensin tensin igual al peso de la carga. carga. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo admisible admisible para para la longitud longitud del cable AC. AC.
Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte del sistema sistema de cables en la Dibujando unen los cables cables,, podemos podemos determinar determinar las tensiones tensiones en stos en funcin funcin que se unen longitud del cable AC. de la longitud AC. SOLUCiN SOLUCiN longitudes de los cables LAB = 1 m y LAC Podemos aplicar aplicar la (a) Sean las longitudes AB = A C' Podemos tringulo de la figura figura (a) para para determinar determinar ex a en funcin funcin ley de los cosenos al tringulo LAC de L AC ex IX .
2 22 2 = arccos (bb + L AB AB _
Figura 3.28
2bLAB AB
L2AC. ) AC.
Usamos la ley de los senos para para determinar determinar {3: {3: Usamos
{3 {3 = arcsen
LAB LAB (
sen
LAC AC
ex) ..
a)
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Dibujo del parte del sistema sistema de cables en la que se unen unen los cables (Fig. b), donde donde libre de la parte tensiones en los cables cables.. T AB y T AC son las tensiones
y y
---b-----I If-I ~ - - -- - b -- - - -
.
(a)
TAB ~
"~y ~~
TAC
l
(b)
W=mg
L-------------~-----------x
(a) Determinacin Determinacin de los ngulos ex a y {3. {3. ngulos
Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre (b) Diagrama una parte parte del sistema sistema de de una cables.
3.4
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES
DE FUERZAS
111
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b); las ecuaciones de equilibrio son entonces
"E.Fx
-TAB
COS
O!
TAC
COS
{3
O,
"E.Fy = TAB sen
O!
TAC sen {3 -
W = O.
Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos
TAB TAC
W cos {3
,
Ci
sen
O!
cos
{3
+ cos + cos
sen
{3
W cos O! = ------~~~~~------
sen
O!
cos
{3
O!
sen
{3
Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ngulo o , luego el ngulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En la figura 3.29, los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como funciones de LAc' (b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las tensiones en ambos cables son menores que W. En la figura 3.29 vemos que la tensin TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente 1.35 m, por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.35 m.
1.4 1.2
-------~__---------------------------1~
0.8 0.6 0.4 0.2 O
. """"""'1;~~';~;r
"""'"f'''''''''''''''''''''''''
""""".r"iA~/F:~ .::.:.: ..... . ...::

: --_ -_ : - - - - - ~- - - - - - - - - - - -
-!
_ .
2 2.2
1.2
1.4
1.6
1.8
LAC' metros
Figura 3.29 Razones de las tensiones en el cable al peso suspendido, en funcin de LAc
112
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS
Ejemplo 3.8
El collarn A de 121b 12 lb se mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra vertical lisa lisa por El collarn barra vertical por resorte. . La La constante constante del resorte resorte k = = 300 300 lb/ lb/pie, longitud del del resorte resorte no no el resorte pie, la longitud estirado Lo = = b Y la distancia distancia b = = 1 pie. Qu valor valor tiene tiene la distancia distancia h? pie. Qu estirado
Tanto la direccin direccin como como la magnitud magnitud de la la fuerza fuerza ejercida resorte sobre sobre Tanto ejercida por por el resorte el collarn collarn dependen dependen de de h. Dibujando Dibujando el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del collarn collarn aplicando las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio podemos podemos obtener obtener una una ecuacin ecuacin para y aplicando para h.
SOLUCiN SOLUCiN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el collarn collarn (Fig (Fig. . a) y Dibujo del completamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mostrando mostrando su su peso peso W = = 12 lb, lb, la completamos fuerza Fejercida F ejercida por resorte y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por (Fig. b). por la barra barra (Fig. fuerza por el resorte Aplicacin de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Elegimos Elegimos el sistema sistema coorcoorAplicacin de denado de la figura figura (b) y obtenemos obtenemos las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio denado
Figura 3.30
Aislamiento del del (a) Aislamiento collarn. collarn.

y
2 En funcin funcin de de la longitud longitud del del resorte = ..J h2 ir2 ,, la fuerza fuerza ejercida ejercida por En resorte L = + b por el resorte es resorte
k(L =k (L -
Lo) L o)
=k
b2 - b) . . J h2 + b
2 2 -
-r. F{] I N
A ~o
b -
Sustituyendo esta esta expresin expresin en en la segunda segunda ecuacin ecuacin de equilibrio, equilibrio, obtenemos obtenemos Sustituyendo ecuacin la ecuacin
-x
lw
Diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. (b) Diagrama Sustituyendo los los valores valores de k, k, by by Wencontramos Wencontramos que la distancia distancia h es una una que Sustituyendo raz de la ecuacin ecuacin raz 80.---------------. 60f',,,+- /~ I 60 40 40
f (h) f(h)
f';::::; ./~ :
f(h) f(h)
(~) = (~)
(Jh2+l-1) -12 = O.. (Jh2+l - 1) -12 = O
(3.9) (3.9)
20 f;;;,,;/;,
/V
... ,1
O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~
-20 f-----i-----t:- 20L-~~~--~-~~--~~~~
/:/<
l lIl
O 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 O
h, pies pies
Figura 3.31 Grfica de la funcin funcin f(h). Grfica f(h).
Cmo podemos resolver esta esta ecuacin ecuacin algebraica algebraica no no lineal lineal en en h? Algunas Algunas Cmo podemos resolver calculadoras y programas como el Mathcad TK! Solver Solver pueden obtener Mathcad y el TK! pueden obtener calculadoras programas como races de tales tales ecuaciones. ecuaciones. Otro Otro mtodo mtodo es calcular calcular el valor valor def(h) def(h) para un interraces para un intervalo de valores valores de h y graficar graficar los los resultados, resultados, como como lo hicimos hicimos en en la figura figura valo 3.31. De De la grfica grfica calculamos calculamos que que la solucin solucin es h = = 0.45 0.45. . 3.31. Tambin podemos calcular numricamente solucin usando usando el mtodo mtodo de Tambin podemos calcular numricamente la solucin Newton-Raphson. Nuestro objetivo es obtener obtener una una raz raz h h, tal que que f(h = O O Newton-Raphson. Nuestro objetivo f(h r tal r)r ) = (Fig. 3.32a). 3.32a). Al del mtodo mtodo escogemos escogemos un un valor valor de h y lo denotamos denotamos (Fig. Al principio principio del con ho. El valor valor de la funcin funcin en en ho es f(h (Fig. 3.32b). 3.32b). Si extendemos extendemos una una f(ho) con o) (Fig. lnea recta recta tangente tangente a la funcinf(h) hasta el eje eje horizontal, horizontal, cortar cortar lnea funcinf(h) en h = ho hasta
3.4 3.4
SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS
113
a ste en un punto punto h pendiente de esta lnea recta h, (Fig. 3.32c). La pendiente recta es igual a la derivada f(h) evaluada derivada de f(h) evaluada en ho: ha:
(ha) f f' (h o) = f
Figura 3.32
f(h) f(h)
o) . (ha) (h ho ha -h
-,
Despejando Despejando h h, en esta ecuacin ecuacin obtenemos obtenemos

h - h _ f(ha) f(ho) ), o f'(h ,- a 1'(h a) o "
---+----~~~-------------h ---T----~~=--------------h
Si una lnea recta recta tangente funcinf(h) en h = Si ahora ahora extendemos extendemos una tangente a la funcinf(h) = h h, hasta hasta el eje horizontal, horizontal, cortar punto h2 pendiente cortar a ste en un punto Como la pendiente 2 (Fig. 3.32d). Como igual a la derivada derivada de f(h) evaluada en h = = h, h, de esta lnea recta recta es igual f(h) evaluada
f'(h) f'(h,)
Una raz h f(h). (a) Una h, funcin f(h). r de la funcin
f(h) f(h)
f(h) , f(h,) h h ; - h2 i
podemos despejar despejar h22: :

h f(h) = h _ f(h,) 2 f'(h) ' 2 , 1'(h,)'
Procediendo de la misma misma manera manera resolvemos resolvemos recursivamente recursivamente la ecuacin ecuacin Procediendo
valor de la funcin funcin en ho ha es f(h (b) El valor f(ho)' o).

f(h) f(h)
para n = 1, 2, ... Si los valores valores de h h; convergen a una h., podemos detener una raz h" podemos detener n convergen iteracin cuando cuando el valor valor def(h valor razonablemente la iteracin def(h reduzca a un valor razonablemente pen) n ) se reduzca programar. queo. Este mtodo mtodo es fcil de programar. derivada de la ecuacin ecuacin (3.9) es La derivada
f'(h)
= 300{[(h 2 + 1) - /2 -
h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)/2 - 1]
+ h 2 (h 2 + 1)- I}.
Si escogemos un valor valor inicial ho ha = 1 pie, f(h Si f(ho) f(1) = 75.868. El primer primer a) = f(1) paso da
tangente a f(h) (e) La lnea recta recta tangente f(h) en ho prolongada horizontal. prolongada hasta hasta el eje horizontal.
f(h) feh)
h, h
f(h f(ho) a) ha - -- ho f'(h f ' (h o) o)
f(1) f(1) -- 1- f'(I) f ' (I)
= 0.609
pie pie,
,
y f(h,) f(h)
= f(0.609) = 14.636. El segundo segundo paso da = f(0.609) =

h 2 ha
= = h h,
f(h) f(h,) - f'(h ) f'(h l l)
= = 0.609 0.609 --
f(0.609) f(0.609) 1'(0.609) f'(0.609)
= = 0.479 0.479
pie, pie,
recta tangente tangente a f(h) h, (d) La lnea recta f(h) en h prolongada prolongada hasta hasta el eje horizontal. horizontal.
y y f(h f(h f(0.479) = 2.127. 2) 2) = f(0.479)
Procediendo de la misma misma manera manera obtenemos obtenemos los valores valores mostrados mostrados en la tabla Procediendo tabla converge en la solucin solucin h = = 0.452 pies. 3.2. Despus de 7 pasos, pasos, el proceso proceso converge
114 114
CAPTULO CAPTULO 3
FUERZAS FUERZAS
Tabla Tabla 3.2 n
Valores Valores de h ll y f(h f(h n) n)

ll
h ll , pies
f(h ll )
O o
1
1.000 0.609 0.479 0.453 0.452
75.868 14.636 2.127 0.091 0.000
2 3 4
El mtodo mtodo de Newton-Raphson Newton-Raphson puede puede converger converger o no en una una raz diferente diferente de Cuando esto sucede, se debe usar usar un valor valor inicial diferente. diferente. la buscada. buscada. Cuando
1..------1 Problemas I 1------1 Lhiiilli----1 Problemas -------...m.....o

(a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y A C mostrados trados para para valores valores de d de O O a 1.8 m. soportar con seguridad seguridad una Cada cable soportar una tensin tensin de 1 kN. kN . (b) Cada Use su grfica admisible de valores para calcular calcular el intervalo intervalo admisible valores grfica para de d. 3.67 3.67
3.68 El semforo semforo colgante 110lb. 3.68 colgante mostrado mostrado pesa 110 lb. Los cables AB, 11pies AB, BC, ADy AD y DEtienen DEtienen cada cada uno uno 11 pies de longitud. longitud. DeterDetermine la longitud tensiolongitud mnima mnima admisible admisible del cable BD si las tensio-
nes en los cables no deben deben exceder de 1000 lb. lb . Estrategia: Estrategia: Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables para para un intervalo tervalo de longitudes longitudes del cable cable BD.
1, 1,
40 40 pie pie
~lm-+-lm---1 11 m -I--'I~lm--j
T T
~ ~
d
A A
P3.68 P3.68
50 kg
P3.67 P3.67
3.69 En la figura 3.69 figura P3 .69 el tablero tablero de resultados resultados A, que pesa 2000 lb, est suspendido suspendido por sobre un estapor los cables AB AB y A C sobre dio deportivo. 160pies Suponga Cada cable cable tiene 160 pies de longitud. longitud. Suponga deportivo. Cada que se quiere quiere desplazar desplazar el tablero tablero acortando acortando el cable cable AB AB y y manteniendo manteniendo constante constante la longitud longitud del cable AC. AC. cable AB en funcin (a) Grafique Grafique la tensin tensin en el cableABen funcin de su longitud longitud para para valores valores de sta de 142 a 160 pies. para calcular calcular cunto cunto se puede puede levantar levantar el ta(b) Use su grfica grfica para
RESUMEN DEL CAPTULO CAPTULO
115 115
respecto a su posicin posicin original original si no se quiere quiere someter someter blero respecto el cable AB AB a una una tensin tensin mayor mayor que 6000 lb. el
~-------~-------300 pie pie 300
1 1
Grafique el ngulo (a) Grafique ngulo c< (X para para valores valores del peso del cuerpo cuerpo (sin considerar el peso de la bandeja) considerar bandeja) de O a 20 N. para calcular calcular el ngulo ngulo c< (X (b) Use el resultado parte (a) para resultado de la parte correspondiente correspondiente a un peso de 10 N.
3.70 Considere Considere el camin camin suspendido suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3.70 mos) del problema problema 3.38. La suma suma de las longitudes longitudes de los cables AB AB y BC es de 42 m. bles (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y BC para para valores (a) de b de O O a 20 m. (b) (b) Cada Cada cable soportar soportar con seguridad seguridad una una tensin tensin de 60 kN. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo intervalo addistancia b. misible de la distancia
P3.72 P3.72
3.71 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 3.39. La tensin tensin en el AD es de 200 lb. el cable AD (a) (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC AC para para valores de de h de O O a 20 pulg. (b) (b) Para Para qu intervalos intervalos de valores valores de h son las tensiones tensiones en los AB y AC AC positivas? los cables AB positivas? Qu sucede cuando cuando h h no est en ese ese intervalo? intervalo?
3.72 Se encarg encarg a un grupo grupo de estudiantes estudiantes de ingeniera ingeniera dise3.72 ar una bscula bscula para para pesar pesar cuerpos cuerpos de pequeo pequeo peso. Se coloca un objeto objeto sobrt> sobre la l. baf'deja bar-deja )' y ~e se m;de mide el ngulo ngulo (X c< usando usando el el transportador transportador B. La longitud longitud de la cuerda cuerda AB AB es de 500 mm. La longitud longitud del resorte resorte AC AC sin estirar estirar es de 660 mm y la constante m. constante del resorte resorte k es de 20 N/ N/m.
3.73 problema 3.51 proporciona proporciona soporte soporte la3.73 El sistema sistema del problema carga que descansa descansa sobre sobre la plataforma plataforma lisa de un teral a una una carga camin. carga est est sometida una fuerza fuerza lateral lateral camin. Cuando Cuando la carga sometida a una F efectiva efectiva (Fig. F (Fig. b), la distancia distancia de la posicin posicin original original de la longitud no estirada estirada carga equilibrio es o. La longitud carga a su posicin posicin de equilibrio cada resorte resorte es de 1 1pie. Suponga que la carga sometida pie. Suponga carga est est sometida de cada lateral efectiva efectiva F F = 200 lb. a una una fuerza fuerza lateral constante k para para valores valores de o o de 0.5 a 3 pies. (a) Grafique Grafique la constante resultados de la parte (b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular calcular los valores valores para o de k para o = 1 pie y o o = 2 pies. globo del problema problema 3.60. 3.60. La masa masa del glo3 .74 Considere 3.74 Considere el globo bo y del gas que contiene contiene es de 80 kg, kg, Y Yla fuerza fuerza de flotacin flotacin es de 1000 N. Si los cablesAB, A Cy ADresistencon AD resisten con seguridad seguridad 1000N. cablesAB,ACy una tensin cada uno uno y las coordenadas coordenadas del punto punto tensin de 500 N cada A son (O, h, O), cul es la altura altura h mnima mnima a la que el globo se puede puede mantener? mantener?
Resumen del del captulo captulo

lnea recta recta que que coincide coincide con con un un vector vector fuerza fuerza se denomina denomina lnea lnea de acLa lnea acfuerza. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es coplanar coplanar o bidimensional bidimensional si cin de la fuerza. accin de las fuerzas fuerzas se encuentran encuentran en un un plano plano. . De De otra otra manemanelas lneas lneas de accin sistema es tridimensional. tridimensional. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es concurrente concurrente si ra el sistema lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas se cortan cortan en un un punto punto y paralelo paralelo si las las lneas las lneas de accin accin son son paralelas. paralelas. lneas cuerpo est est sometido sometido a una fuerza externa externa si la fuerza fuerza es ejercida ejercida Un cuerpo una fuerza por por un un cuerpo cuerpo diferente. diferente. Cuando Cuando una una parte parte de un cuerpo cuerpo est est sometida sometida una fuerza fuerza por por otra otra parte parte del mismo mismo cuerpo, cuerpo, entonces entonces la fuerza fuerza es interna. interna. a una Una fuerza de cuerpo cuerpo acta acta sobre sobre el volumen volumen de un un cuerpo, cuerpo, y una una fuerza fuerza Una fuerza superficie o de contacto contacto acta acta sobre sobre una una http://carlos2524.jimdo.com/ superficie. de superficie superficie.
116
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS
gravitatorias Fuerzas gravitatorias cuerpo est El peso de un cuerpo est relacionado relacionado con su masa masa por por la ecuacin ecuacin W = mg, mg, donde donde g = = 9.81 m/s= m/s 2 en unidades unidades SI y g = = 32.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema ingls. des del sistema Superficies Superficies superficies en contacto contacto ejercen Dos superficies ejercen entre entre s fuerzas fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas opuestas en direccin. direccin. Cada nitud Cada fuerza fuerza se puede puede descomponer descomponer en la fuerza normal normal y en la fuerza fuerza de friccin. fuerza friccin. Si la fuerza fuerza de friccin friccin es despredesprecomparacin con la fuerza superficies ciable en comparacin fuerza normal, normal, se dice que las superficies contrario, son rugosas. son lisas. De lo contrario, rugosas. Cuerdas y cables cables Cuerdas Una cuerda cuerda o un cable unido unido a un cuerpo sobre el cuerpo Una cuerpo ejerce una una fuerza fuerza sobre cuerpo cuya magnitud magnitud es igual a la tensin cuya tensin y cuya cuya lnea lnea de accin accin es paralela paralela a cuerda o cable en el punto la cuerda punto de unin. unin. Una polea polea es una una rueda rueda con un borde Una borde ranurado ranurado que se puede puede usar usar para para cambiar direccin de la cuerda cambiar la direccin cuerda o cable. cable. Cuando Cuando una una polea polea puede puede girar girar libertad y la cuerda cuerda o cable est con libertad est en reposo reposo o hace girar girar a la polea polea con velocidad constante, constante, la tensin velocidad tensin es aproximadamente aproximadamente igual en ambos ambos lados lados polea. de la polea.
1 0
I I I
i~t:1
I-~-l
LL - ___
I I I .J .J
Resortes
fuerza ejercida ejercida por por un resorte La fuerza resorte lineal lineal es
1. Seleccione el cuerpo cuerpo por por aislar. aislar. 1.
IFI
= k (L - Lo), = Lo),
Ec. (3.1)
donde k es la constante constante del resorte, donde resorte, L es la longitud longitud del resorte resorte y Lo es longitud sin estirar. estirar. su longitud Diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre Diagramas
Dibuje el cuerpo cuerpo aislado. aislado. 2. Dibuje
diagrama de cuerpo cuerpo libre Un diagrama libre es el dibujo dibujo de un cuerpo cuerpo en el que el cuerpo cuerpo entorno y se muestran sobre muestran las fuerzas fuerzas exteriores exteriores que actan actan sobre se asla de su entorno cuerpo. Dibujar Dibujar un diagrama el cuerpo. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre requiere requere tres pasos. pasos. Se sistema coordenado sobre el cuerdebe elegir un sistema coordenado para para expresar expresar las fuerzas fuerzas sobre aislado en funcin funcin de sus componentes. po aislado componentes. Equilibrio Equilibrio cuerpo est en equilibrio, equilibrio, la suma suma de las fuerzas Si un cuerpo fuerzas externas externas que actan actan sobre l es igual a cero. sobre
~F = = ~F O. O.
Ec. (3.2)
expresar la suma suma de las fuerzas Al expresar fuerzas en funcin funcin de sus componentes, componentes,
~F ~F =
(~Fx)i (~Fx)i
(~Fy)j (~Fy)j
(~Fz)k = = (~Fz)k
O, O,
Muestre las fuerzas externas. externas. 3. Muestre
cada una una de las sumas sumas de las fuerzas cada fuerzas externas externas en las direcciones direcciones x, y y
z debe ser igual a cero:

Ec. (3.6)
PROBLEMAS DE DE REPASO
117
...
--------~I...------_l Problemas de repaso
1 .........................................................................._ -
3.75 El dispositivo dispositivo A mostrado, mostrado, que incluye la polea, polea, pesa 3.75 60lb. fuerzaFse necesita necesita para para que el sistema sistema est en equili60 lb. Qu fuerzaFse brio?
3.77 Una cuerda cuerda pesada pesada cuelga como como se muestra. muestra. Si su peso 3.77 tensiones en la cuerda cuerda en los puntos puntos es de 200 lb, cules son las tensiones A y B?
P3.77 P3.77
3.78 Una Una caja caja de 100 lb es mantenida equilibrio sobre 3.78 mantenida en equilibrio superficie lisa por por una una cuerda cuerda AB. Determine la tensin AB. Determine tensin en la la superficie cuerda y la magnitud fuerza normal ejercida por por la superfisuperficuerda magnitud de la fuerza normal ejercida sobre la caja. caja. cie sobre
P3.75 P3.75
3.76 3.76 El sistema sistema mostrado mostrado se llama llama tensin tensin de Russell. Si la suma de las fuerzas fuerzas hacia hacia abajo abajo ejercidas ejercidas en A y B por por las piernas del paciente paciente es de 32.2 lb, cul es el peso W?
y y
100 lb
P3.78 P3.78
3.79 3.79 El El cable cable AB AB mostrado mostrado es horizontal horizontal y la caja caja de la derederecha cha pesa 100 lb. lb . Las Las superficies superficies son lisas. (a) Cul Cul es la tensin tensin en el cable? cable? (b) Cul Cul es el peso peso de la caja caja de la izquierda? izquierda?
-----x - - - --
P3.76 P3.76
P3.79 P3.79
118
CAPTULO 3 CAPTULO
FUERZAS FUERZAS
figura P3.80, P3.80, la masa masa del bloque bloque A es de 42 kg 3.80 En la figura masa del bloque bloque B es de 50 kg. Las superficies superficies son lisas. Y la masa bloques estn estn en equilibrio, equilibrio, qu valor valor tiene la fuerza F? Si los bloques
carga de 680 kg que pende pende del helicptero helicptero est en 3.81 La carga equilibrio. La fuerza fuerza aerodinmica aerodinmica de arrastre arrastre sobre carga sobre la carga equilibrio. horizontal. El eje y es vertical vertical y el cable OA se encuentra encuentra es horizontal. plano x-y. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de arrastre arrastre en el plano tensin en el cable OA. y la tensin
B
F F
20!
P3.80 P3.80
P3.81
problema 3.81 las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B, 3.82 En el problema Cy D de conexin conexin del cable son: (-3. (-3.3, -4.5, O) O) m, (1.1, -5.3, -5.3, Cy 3, -4.5, 1)m, y (1.6, -5.4, -5.4, -1) -1) m, respectivamente. respectivamente. Cules Cules son las ten1) OC Y y OD? siones en los cables OB, OC
alpinista ayuda ayuda a su amigo, amigo, quien jala una caja caja de 3.83 Un alpinista jala una suministros, a subir por por una una pendiente pendiente helada. helada. Si la masa masa del suministros, masa de los suministros suministros es de 22 kg, cuamigo es de 90 kg y la masa tensiones en las cuerdas cuerdas AB Suponga que la les son las tensiones AB y CD? Suponga pendiente es lisa. pendiente
P3.83 P3.83
PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO
119 119
3.84 Una Una pequea pequea esfera esfera de de masa masa m m est est unida unida a a una una cuerda cuerda 3.84 de longitud longitud L Ly y descansa descansa sobre sobre la la superficie superficie lisa lisa de de una una esfera esfera de de de R. Determine Determine la la tensin tensin en en .la ,la cuerda cuerda en en funcin funcin de de m, m, radio R. radio L, h hY Y R. R. L,
3.86 3.86 El El tractor tractor mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = = 2i 2i (klb) (klb) en en A. A. Qu Qu valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los cables cables AB, AB, AC AC y y AD? AD?
-1 -1
m
R R
\ \
P3.84 P3.84
3.85 Un ingeniero ingeniero que efecta efecta estudios estudios preliminares preliminares para para el 3.85 plataforma nuevo radiotelescopio radiotelescopio proyect proyect una diseo de un nuevo una plataforma triangular cables apoyados apoyados en tres torres triangular suspendida suspendida por por cables torres de 40 m de altura espaciadas. La plataforma altura igualmente igualmente espaciadas. plataforma tiene una una masa de 20 Mg (megagramos) (megagrarnosr y est 10 10 m abajo abajo del punto punto ms alto de las torres. torres. A qu tensin tensin estn estn 'sometidos 'sometidos los cables?
P3.86 P3.86
3.87 Considere tractor del problema problema 3.86. Por 3.87 Considere el tractor Por seguridad, seguridad, quiere someter ninguno de los cables a una una tensin tensin mayor mayor no se quiere someter ninguno criterio, , cul es la mayor mayor fuerza que 5 klb. Con base en este criterio paralela al eje x que que. el tractor tractor puede puede ejercer ejercer en A? A? paralela
3.88 El disco metlico metlico A mostrado mostrado pesa 10 10 lb. Es mantenido mantenido 3.88 en su posicin posicin en: en-el centro de la superficie superficie lisa inclinada inclinada por el centro cuerdas AB AB y AC. Cules son las tensiones tensiones en las cuerdas? las cuerdas
VISTA ERIOR VISTA SUP SUPERIOR
.! I!' - 65 - ----l .! 1-. --65m--~1

20m
m
J---!---X
2 pi pie 2 e
lO pie pie 10
P3.85 P3.85
z z
P3.88 P3.88
as as fuerzas aplicadas aplicadas por el tripulante del America's America's Cup tripulante ejercen ejercen un par sobre sobre la manimani"molinillo de caf" caf". . La comcomvela "molinillo ponente ponente del par par paralela paralela al eje de manivela hace que ste gire, la manivela cambiando rpidamente rpidamente la orienoriencambiando tacin tacin de la vela. En este captulo captulo 'calcularn los momentos momentos y los se 'calcularn ejercidos por por fuerzas y se pares ejercidos representarn representarn sistemas de fuerzas momentos por por medio y momentos medio de sisteequivalentes ms sencillos. sencillos. mas equivalentes
I I Captulo Captulo
4] I
de fuerzas Sistemas de momentos y momentos
fuerzas dependen dependen no slo de sus de las fuerzas magnitudes y direcciones, direcciones, sino tambin tambin de los momagnitudes mentos que ejercen. ejercen. El momento momento de una una fuerza fuerza es una una mentos medida de su tendencia tendencia a causar causar giros. Los momentos momentos medida causan el giro de maquinaria maquinaria como como la manivela manivela de un causan barco de vela, las ruedas ruedas de un vehculo, vehculo, los cigeales cigeales barco turbinas. Aun Aun si la suma suma de las fuerzas fuerzas que actan actan y las turbinas. sobre un cuerpo cuerpo es nula, nula, stas pueden pueden ejercer ejercer un mosobre mento, que se denomina denomina par. par. Si un cuerpo cuerpo est en equimento, librio, la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier librio, punto debido debido a las fuerzas fuerzas externas externas y pares pares actuantes actuantes en punto Antes de que contine contine su estudio estudio del l es igual a cero. Antes diagrama de cuerpo cuerpo libre y del equilibrio, equilibrio, es necesario necesario diagrama usted se familiarice familiarice con los momentos, momentos, los pares, pares, y que usted concepto de sistemas equivalentes equivalentes de fuerzas fuerzas y moel concepto mentos. mentos.
os efectos os efectos
121
122 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
4. 1 Descripcin bidimensiona/ de/momento
7
o.
(a)
I I I
Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la direccin perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4.1a). La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF, donde D es la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. Es decir, si la fuerza acta sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O, la fuerza generar un giro antihorario (Fig. 4.1c). Se dice que el sentido del momento es antihorario. Definimos los momentos antihorarios como positivos y los momentos horarios como negativos. (sta es la convencin usual, aunque encontraremos situaciones en las que ser ms conveniente definir los momentos horarios como positivos.) El momento de la fuerza respecto a O es entonces
o~/
~I
Mo
DF.I
(4,1)
D
I
(b)
Si la lnea de accin de F pasa por O, la distancia perpendicular LJ es igual a cero y el momento de F respecto a O tambin es igual a cero. Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). Por ejemplo, los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el sistema ingls. Se colocar un televisor en una repisa, pero la unin de la repisa a la pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva, se colocar el aparato cerca de la pared (Fig. 4.2a), pues es ms probable que la conexin falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4.2b). Cul es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la direccin de la fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en ambos casos, pero los momentos ejercidos sobre la unin son diferentes. El momento ejercido respecto a O por el peso, cuando ste se halla cerca de la pared, M = -DI W, es de menor magnitud que el momento respecto a O, M = -D2 W, cuando el peso est lejos de la pared.
(e)
Figura 4.1 (a) La fuerza F y un punto O. (b) Distancia perpendicular D del punto O a.la lnea de accin de F. (c) El sentido del momento es antihorario.
(a)
(b)
Figura 4.2 Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque el momento ejercido sobre la unin de la repisa con la pared es menor en el primer caso,
4.1 DESCRIPCiN BIDIM BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 4 .1 DESCRIPCiN ENSIONAL DEL
123 123
descrito en esta seccin para determinar la Se puede puede usar usar el mtodo mtodo descrito para determinar sistema de fuerzas fuerzas respecto suma de los momentos momentos de un sistema respecto a un un punto punto si (coplanares) y el punto encuentra en el misstas son bidimensionales bidimensionales (coplanares) punto se encuentra plano. Por Por ejemplo, ejemplo, consideremos consideremos la gra gra mostrada figura 4.3. mo plano. mostrada en la figura momento ejercido ejercido respecto carga W y el contrapeso contrapeso W22 es El momento respecto a O por por la carga
superior de la torre Este momento momento tiende tiende a hacer hacer que la parte parte superior torre vertical vertical ocasionar su colapso. colapso. Si la distancia distancia D D2 se ajusta ajusta de gire, lo cual podra podra ocasionar = D22 W2 debido a la modo que D D W = momento respecto respecto al punto punto O debido 2, , el momento contrapeso ser ser igual igual a cero. cero. carga y al contrapeso descomponemos una componentes, el momento Si descomponemos una fuerza fuerza en sus componentes, momento de la suma de los momentos fuerza respecto respecto a un un punto punto O es igual a la suma momentos de sus componentes respecto demostraremos este componentes respecto a O. En la prxima prxima seccin demostraremos utilsimo resultado. resultado.
(
''Figura Figura 4.3 4.3 construccin de edificios edificios altos. altos. Gra de torre torre usada usada en la construccin
ejemplos ilustran algunas situaciones que se puede Los siguientes siguientes ejemplos ilustran algunas situaciones en las que puede descripcin bidimensional bidimensional para momentos. La determipara calcular momentos. La determiusar la descripcin momento de una una fuerza respecto a un punto requiere tres punto O requiere nacin del momento fuerza respecto pasos: 1. Determinar Determinar la distancia distancia perpendicular. determinar la dis1. perpendicular. Se debe debe determinar fuerza. Si esto tancia perpendicular perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza. difcil, la fuerza componentes para resulta difcil, fuerza se puede puede separar separar en componentes para determinar las distancias distancias perpendiculares componentes. terminar perpendiculares a las componentes. Calcular la magnitud magnitud del momento momento es el 2. Calcular magnitud del momento. momento. La La magnitud producto distancia perpendicular. por la distancia perpendicular. producto de la fuerza fuerza por Determinar el signo. El define como como positivo 3. Determinar El momento momento se define positivo si el senmomento (la direccin direccin en que que la fuerza tiende a girar resfuerza tiende tido del momento pecto antihorario, pecto a O) es antihorario. http://carlos2524.jimdo.com/
124 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS
Ejemplo 4.1
40kN 40 kN
Al~--==-- Al ~----~~~-~ --~I

f - '- I -
valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza de 40 kN en la figura figura 4.4 respecto respecto Qu valor al punto punto A?
Podemos calcular calcular el momento momento de dos maneras: maneras: determinando determinando la distancia distancia Podemos perpendicular accin de la fuerza, fuerza, o haciendo haciendo perpendicular del punto punto A a la lnea de accin descomposicin de la fuerza fuerza en sus componentes componentes y determinando determinando luego la la descomposicin suma de los momentos momentos de las componentes componentes respecto respecto a A. suma
1-1 ---
6m '1 m - -------1
Figura 4.4
SOLUCiN SOLUCiN
mtodo De la figura figura (a), la distancia distancia perpendicular Primer mtodo perpendicular de A a la lnea accin de la fuerza fuerza es de accin D m.. = 6 sen 30 = 3 m La magnitud fuerza respecto (3 m)(40 kN) = 120 La magnitud del momento momento de la fuerza respecto a A es (3 kN-m, antihorario. Por Por tanto, kN-m, y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a A es antihorario. tanto, el momento momento es MAA
= 120 kN-m. kN-m.

1-- ---6
m----j
(a) la) Determinacin Determinacin de la distancia distancia perpendicular perpendicular D.
Segundo Segundo mtodo mtodo En En la figura figura (b) separamos separamos la fuerza fuerza en sus componencomponentes horizontal horizontal y vertical. vertical. La La distancia distancia perpendicular perpendicular de A a la lnea lnea de accin accin de la la componente componente horizontal horizontal es cero, cero, por por lo que que la componente componente horizontal horizontal no no ejerce ejerce momento momento respecto respecto a A. A. La La magnitud magnitud del momento momento de la la componente componente vertical vertical respecto respecto a A es (6 m)(40 sen 30 kN) = = 120 kN-m, kN-m, y el sentido sentido de su momento momento respecto respecto a A A es antihorario. antihorario . El El momento momento es
MA A
= = 120 kN-m. kN-m.

I II
40 sen sen 30 30 kN kN 40
_~c'_~ __ ~_~_~ __ ~_~_~_~ __ ~_~~~ - - e----------A rl~~~~
b-
40 40 cos cos 30 30 kN kN
1 - - -- - 6 m - - ---1 --------6m--------
(b) lb) Descomposicin Descomposicin de la la fuerza fuerza en en componentes. componentes.
4.1
DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiN
125
Ejemplo 4.2
Cuatro fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre la parte parte de mquina mquina mostrada mostrada en la figura figura 4.5. Cuatro valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al origen origen O? Qu valor
4kN
Podemos determinar determinar los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O direcPodemos informacin dada dada excepto excepto para para la fuerza fuerza de 4 kN. DeterminaDeterminatamente de la informacin momento separndolas separndolas en sus componentes componentes y sumando sumando los momentos momentos remos su momento de stas.
SOLUCiN SOLUCiN
Momento de de la fuerza fuerza de de 3 kN La lnea de accin accin de la fuerza fuerza de 3 kN Momento por O. No ejerce momento momento respecto respecto a O. pasa por Momento de de la fuerza fuerza de de 5 kN La lnea lnea de accin accin de la fuerza fuerza de 5 kN Momento tambin pasa pasa por por O. No ejerce tampoco tampoco momento momento respecto respecto a O. tambin Momento de de la fuerza fuerza de de 2 kN La distancia distancia perpendicular perpendicular de O a la Momento accin de la fuerza fuerza de 2 kN es 0.3 m, y el sentido sentido del momento momento reslnea de accin horario. El momento momento de la fuerza fuerza de 2 kN respecto respecto a O es pecto a O es horario. -(0.3 m) (2 kN) = -0.600 -0.600 kN-m. kN-m. -(0.3 convertimos la distancia distancia perpendicular perpendicular de milmetros milmetros a metros metros (Observe que convertimos expresar el resultado resultado en trminos trminos de kilonewton-metro.) kilonewton-metro.) para expresar Momento de de la fuerza fuerza de de 4 kN En la figura figura (a) incluimos incluimos un sistema sistema Momento coordenado y descomponemos descomponemos la fuerza fuerza de 4 kN en sus componentes componentes x y y. coordenado distancia perpendicular perpendicular de O a la lnea lnea de accin accin de la componente componente x es de La distancia sentido del momento momento respecto respecto a O es horario. horario. El momento momento de la 0.3 m, y el sentido componente x respecto respecto a O es componente -(0.3 m) (4 cos 30 kN) = -1.039 kN-m. -(0.3 1.039 kN-m. distancia perpendicular perpendicular del punto punto O a la lnea lnea de accin accin de la componente componente La distancia
y es de .7 .7 m, y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a O es antihorario. antihorario. El mocomponente y respecto respecto a O es mento de la componente
= 1.400 kN-m. kN-m. (0.7 m)(4 sen 30 kN) =
y y
l. 300 mm
Descomposicin de la fuerza fuerza (a) Descomposicin componentes. de 4 kN en componentes.
suma de los momentos momentos de las cuatro cuatro fuerzas fuerzas respecto respecto a O es La suma
EMo EMo
-0.600 - 1.039 + 1.400 = -0.239 -0.239 kN-m. kN-m. = -0.600
cuatro fuerzas fuerzas ejercen ejercen un momento momento horario horario de 0.239 kN-m kN-m respecto respecto al Las cuatro punto O. puntoO.
126
CAPiTULO 4
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
,I
Ejemplo 4.3
El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA es igual a cero. Cul es la tensin en el cable?
ESTRATEGIA
Sea T la tensin en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en funcin de T. Luego, haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el cable igual a cero, podemos obtener una ecuacin para T.
SOLUCiN
7 pie
1
o
Figura 4.6
-
4 pie
_1
Usando tringulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. a). La suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por el cable AB es
:;Mo
(4)( ~T)
+ (4)(~T)
- (2)W
= O.
Despejando T se obtiene
T = 0.357W = 107.1 lb.
-1
3 pie "
t
4pie
,
1
_1
(a) Descomposicin de la fuerza ejercida por el
cable en sus componentes horizontal Yvertical.
4 .1 4.1
DESCRIPCiN DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO
127 127
~""""''''''''~iIIiiiiI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__
------
, -----11o1
Problemas Problemas l """""""--------------
1 ---------------------.. . .
4.1 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 N respecto respecto (a) al punto punto A A y (b) al punto punto B de la figura. figura.
4.4 4.4 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza de 90 N sobre sobre la llave en la direccin mostrada respecto mostrada en la figura, figura, qu momento momento se ejerce ejerce respecto al centro centro de la tuerca? tuerca?
.
I~
P4.1 P4.1
4.2 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 lb respecto respecto (a) 4.2 figura. al punto punto A, A, (b) al punto punto B y (e) al punto punto C de la figura.
P4.4
l I~ -6Pie--+4Pie~
e)
1~6Pie--+4Pie~
P4.2 P4.2
4.5 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza F sobre sobre la llave en la direccin direccin 4.5 mostrada y se requiere requiere un momento momento de 50 N-m para aflojar la mostrada para aflojar tuerca, qu fuerza fuerza F se debe aplicar? tuerca, aplicar?
4.3 Las ruedas ruedas de la gra gra area area ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 40 klb 4.3 Determine la suma suma de los momentos momentos sobre la viga 1 en B y C. Determine respecto a A y (b) respecto respecto a D. de las fuerzas de 40 klb (a) respecto
265rnm 265rnm
--(~
--(;;-......,.
"""'4
300rnm 300rnm
IIH-----L. IIH---'-
P4.3
P4.5
128
CAPITULO 4 CAPITULO
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS
4.6 En la figura figura P4.6, P4.6, la fuerza fuerza de 20 N ejerce un momento momento antihorario de 20 N-m respecto respecto a p. P. antihorario Cul es la distancia distancia perpendicular perpendicular de P a la lnea de ac(a) Cul cin de la fuerza? (b) Qu valor valor tiene el ngulo ngulo ex?
20N 20N
p
4.8 En la figura figura P4.8, P4.8, la viga AB AB de 5 pies de longitud longitud fallar en A A si el el momento momento de la fuerza fuerza F F respecto respecto a A excede de 10 10 pie-klb. pie-klb. Con base en este criterio, criterio; qu magnitud magnitud puede tener la fuerza fuerza F?
f-----2m------I ----2m----11
P4.6 P4.6
P4.8
engranes mostrados mostrados ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 200 N entre entre 4.7 Los engranes contacto. s en sus puntos puntos de contacto. Determine el momento momento respecto respecto a A debido debido a la fuerza fuerza (a) Determine ejercida sobre sobre el engrane izquierdo. ejercida engrane izquierdo. momento respecto debido a la fuerza (b) Determine Determine el momento respecto a B debido fuerza ejercida sobre sobre el engrane engrane derecho. derecho . ejercida
4.9 Con Con base en la figura figura P4.9, P4.9, determine determine el momento momento de la fuerza de 80 lb respecto respecto al punto fuerza punto P.
P4.9 P4.9
4.10 La La fuerza fuerza F de 20 N mostrada mostrada ejerce ejerce un un momento momento anan4.10 tihorario N-m respecto respecto al punto punto P. tihorario de 20 N-m (a) Cul Cul es la distancia distancia perpendicular perpendicular de Pa Pa la lnea lnea de accin accin deF? deF? (b) Qu Qu valor valor tiene tiene el ngulo ngulo ex? ex?
P4.7 P4.7
1 ----2 m m -- - - - I ----2 ----
P4.10 P4.10
4.1 4,1
DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiN
129
4.11 Considere Considere la viga y la fuerza fuerza mostradas mostradas en el problema problema 4.11 4.10. Si F es la fuerza fuerza mnima mnima que ejerce un momento momento antihoantiho4.10. Nsm'respecto punto P, qu valores valores tienen tienen F ya? ya? rario de 20 N-m 'respecto al punto 4.12 Dos estudiantes estudiantes intentan intentan aflojar aflojar una una tuerca tuerca con una una 4.12 llave. Uno Uno de los estudiantes estudiantes ejerce las dos fuerzas fuerzas de 60 lb; el llave. teniendo que empujar empujar alrededor alrededor de su amigo, amigo, slo pueotro, teniendo de ejercer las dos fuerzas fuerzas de 30 lb. Qu Qu par par (momento) (momento) ejerde cen ellos sobre sobre la tuerca? tuerca? cen
4.14 Determine Determine el momento 4.14 momento ejercido ejercido por por el peso peso de 30 lb (a) respecto a E y (b) respecto guraPa.Ia, respecto a S de la figura 'P4.14. respecto
P4,14 P4.14
4.15 Tres fuerzas fuerzas actan cuadrada. DeterDeter4.15 actan sobre sobre una una placa placa cuadrada. suma de los momentos aA, mine la suma momentos de las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto aA, respecto aB aB y (e) (b) respecto (c) respecto respecto a C de la figura figura 4.15. 4.15.
P4.12 P4.12
estudiantes del problema problema 4.12 no pudieron pudieron 4.13 Los dos estudiantes tuerca y van a usar usar otro otro procedimiento. procedimiento. Uno Uno de aflojar la tuerca ellos se para para sobre sobre la llave y ejerce una una fuerza fuerza de 150 lb soellos otro jala una fuerza fuerza F. Si se requiere requiere bre ella. El otro jala la llave con una para aflojar aflojar la tuerca, tuerca, qu fuerza fuerza F deun par de 245 lb-pie para estudiante? be ejercer el estudiante?
T /// ll/ , A-3m_ [200N

3m //
l,~========~C~OON
200N
B
P4.15 P4.15
4.16 Determine Determine la suma fuerzas 4.16 suma de los momentos momentos de las tres fuerzas mostradas (a) respecto respecto al punto respecto al punto mostradas punto A, A, (b) respecto punto B y (e) respecto al puntoC. puntoC. (c) respecto
200 200 lb A
'~~Pi~
.L
zpe ~2p;e---1
2pie .].
P4.13 P4.13
P4.16 P4.16
130
CAPTULO 4
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY SISTEMAS Y MOMENTOS MOMENTOS
tienen las fuerzas FI F = 50 N YF2 Deter4.17 Se tienen 2 = 100 N. Det~r suma de los momentos momentos de las dos fuerzas fuerzas (a) respecto respecto mine la suma respecto a B. a A y (b) respecto
fuerza F mostrada mostrada ejerce un momento momento horario horario de 4.21 La fuerza 240 N-m respecto respecto a~ a-A momento antihorario antihorario de 120 120 N-m 240 A y un momento respecto a B B. Determine F y la distancia distancia de A a su punto punto de respecto . Determine aplicacin. aplicacin.
F A A
P4.17 P4.17
A ja::;?;4
1 1 --'
1-' ---6
I - - -6m- - --1
m----
P4.21 P4.21
4.18 4.18
ejercen un momento momento horario horario de 140 140 Si las dos fuerzas ejercen kN-m respecto respecto a A y un momento momento horario horario de 20 kN-m respecB, qu valores tienen tienen FI F y F2 ? P4.17.) to a B, ? (Vase P4.17.) 2 fuerza F = = 140 140 lb lb.. La suma suma vectorial vectorial de las Se tiene la fuerza actan sobre sobre la viga mostrada cero, y la fuerzas que actan mostrada es igual a cero, suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo de la visuma tambin igual a cero. cero. ga es tambin valor tienen tienen las fuerzas Ax, (a) Qu valor A x ' Ay Ay Y B? B? valor tiene l,!: la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al ex(b) Qu valor tremo derecho derecho de la viga? tremo 4.19 4.19
4.22 4 .22
Determine la suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas Determine respecto a (a) el punto punto A y (b) el punto punto B. respecto
200 lb 200
~2_0_0_I_ b ~_ _ _ _ _ ~1
200 lb
't"' + A l ____ ~J ____ ~c Jf--- ----I-l

--~
f---6pie6pie 4pie4pie _
B
T T 3pie
3pie
A: ~
1 - -8pie
500 lb 500
P4.22 P4.22 P4.19 P4.19 4.23 4.23

160 N de los brazos brazos AB Be del maniLos pesos de 160 AB y Be pulador robtico robtico mostrado mostrado actan actan en sus puntos puntos medios. medios. Depulador termine la suma suma de los momentos momentos de los tres pesos respecto respecto a A. termine
4.20 4.20
suma vectorial vectorial de la tres fuerzas fuerzas es igual a cero, y la La suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas respecto respecto aA aA es tamtamsuma cero. (a) Qu valores valores tienen tienen FA y FB bin igual a cero. ? (b) Qu B? suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas resvalor tiene la suma pecto a B?
P4.20 P4.20
o A A
160N 160N
P4.23 P4.23
4 . 1 DESCRIPCiN 4.1 DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO
131
4.24 posicin del transbordador 4.24 Los impulsores impulsores de posicin transbordador espacial espacial mostrado magnitud F = mostrado en la figura figura ejercen ejercen dos fuerzas fuerzas de magnitud = 1740 momento ejercen respecto a G? 1740 lb. Qu Qu momento ejercen los impulsores impulsores respecto
4.26 Cinco 4.26 Cinco fuerzas actan actan sobre sobre un eslabn eslabn en el mecanisuna' segadora velocidad de una' mo de cambio cambio de velocidad segadora de csped. La suma vectorial de las cinco fuerzas barra es igual a suma vectorial fuerzas sobre sobre la barra respecto al punto punto en que accero. La suma suma de sus momentos momentos respecto tan AxY YAy A y es nula. nula. (a) Determine A x, tan las fuerzas fuerzas Ax Determine las fuerzas Ax, Ay B. (b) Determine momentos de las fuerzas Ay y B. Determine la suma suma de los momentos respecto al punto punto en que acta respecto acta la fuerza fuerza B. B.
58 pie6 pulg
------1
~20 ~20
25 kN 25k N
P4.24 P4.24
650 mm
4.25 momento antihorario 4.25 La fuerza fuerza F ejerce un momento antihorario de 200 lbmomento horario horario de 100 lb-pie respecto pie respecto respecto a A y un momento lb-pie respecto a B. Qu valor valor tienenFy O? tienenFy O?
~~~~~B I L:::::=:~~~B ~ 1---11--- -----11 1450mm 650 rnrn 650 mm 350 mm--l 350 mm -l
T T
P4.26 P4.26
A (-5,5) (-5. 5) pie pie
(4. 3) pie
4.27 Cinco Cinco fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre el modelo una armaduarmadu4.27 modelo de una ra. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm; F = ra. Las dimensiones suma de los momentos fuerzas respecto 100 N. La suma momentos de las fuerzas respecto al punto actan Ax cero. Si el peso de la punto en que actan Ax Y Y Ay Ay es igual a cero. armadura es despreciable, despreciable, qu qu valor fuerza B? armadura valor tiene la fuerza B?
------------4-+-~--------x ------------~~~--------x
B 1(3 . ~4) (3,-4)

pie pie
P4.25 P4.25
- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b

P4.27
4.28 Considere Considere la armadura armadura del problema 4.27. Las dimen4.28 problema 4.27. suma siones son b = 3 pies y h = 4 pies; F = 300 lb. La suma vectorial fuerzas que actan actan sobre armadura es igual vectorial de las fuerzas sobre la armadura cero, y la suma suma de los momentos a cero, momentos de las fuerzas respecto respecto al punto actan Ax Determine las fuerpunto en que actan A x Y Ay Ay es nula. nula. (a) Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de las zas Ax, A x, Ay Ay y B. B. (b) Determine fuerzas respecto acta la fuerza fuerza B. fuerzas respecto al punto punto en que acta
132
CAPTULO 4
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS
4.29 Qu valor valor tiene e! el momento momento respecto respecto a A debido debido a la 4.29 fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable? m = = 70 kg. fuerza
A._III!!!
s,
45
--3m-~.1
e ayudan ayudan a sostener 4.33 Los cables AB AB y A e sostener la torre torre mostrada. La tensin tensin en el cable AB trada. AB es de 5 kN. Los puntos, puntos, A, A, B, e y y o estn estn contenidos contenidos en el mismo mismo plano plano vertical. vertical. Cul es e! el momento momento respecto respecto a O debido (a) Cul debido a la fuerza fuerza ejersobre la torre torre por por e! el cableAB? cableAB? cida sobre suma de los momentos momentos respecto respecto a O debidos (b) Si la suma debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los dos cables es igual a fuerzas cero, cul es la tensin tensin en el cable cable A C? cero,
P4.29 P4.29
4.30 Considere Considere e! el sistema sistema mostrado mostrado en e! el problema 4.30 problema 4.29. La fallar en A si la magnitud magnitud de! del momento momento respecto respecto a A deviga fallar fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable excede bido a la fuerza kN-m. Cul Cul es la mxima mxima masa masa m que puede puede colgarse? colgarse? de 2 kN-m. 4.31 La barra barra AB mostrada ejerce una una fuerza 4.31 AB mostrada fuerza en B que ayusoportar el muro muro vertical vertical de retencin. retencin. La fuerza fuerza es paraparada a soportar lela a la barra. barra. Se quiere quiere que la barra barra ejerza ejerza un momento momento de lela respecto a O. Cul Cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que 38 kN-m respecto barra debe ejercer? ejercer? la barra
45
2 0m 20m
r
P4.33 P4.33
4m
r
P4.31
4.34 En la figura figura P4.34, P4.34, la tensin tensin en cada 4.34 cada cable cable es la misfuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por ma. Las fuerzas por los tres cables orimomento antihorario antihorario de 1.2 kN-m gina un momento kN-m respecto respecto a O. Cul es la tensin tensin en los cables? Cul
A~
o --11m~3m ---1 ~ lm ~ 3m ----1
T T
1m
1m
T T 1m
1m
_1_ _1 ~~~~
O
participante en una una competencia competencia de lanzamiento lanzamiento 4.32 A un participante artificiales se le engancha engancha en e! el csped el hilo de la de cebos artificiales pescar. Si la tensin tensin en e! el hilo es de 5 lb, qu mocafta de pescar. mento fuerza del hilo sobre sobre la vara vara respecto respecto al punto punto ll! Hl mento ejerce la fuerza
~~ lm ~~ lm+~ lml ~lm+lm+lmJ
P4.34 P4.34
---1. . . -. . ___
I
6 pie
~~~
-......
pie -~+1~---15 pie f - - - 7 pie 15 pie
-.......
."'~.>:.:Ii:Y,:::\W:'::1L~:z-;:;, .S:~::;:;'jf:;,~t:i0:Ji;~;;~~{:?:jtf~~:;\:~
f------7
t' ,
1";).
'1 ':
,1 ,
-----1
I
P4.32 P4.32
4 . 1 DESCRIPCiN 4. DESCRIPCiN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO
133
4.35 En la figura figura P4.35, P4.35, la tensin tensin en el cable AB AB es de 300 lb. La suma de los momentos momentos respecto respecto a O debido debido a las fuerzas cero. zas ejercidas ejercidas sobre la viga por por los dos cables es igual a cero. Cul es la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por por los dos cables?
longitud del resorte resorte sin estirar 4.37 La longitud estirar es de 1 m y la consN/m. Si O! a = 30, tante del resorte resorte es k = 20 N/m. tante 30, cul es el momento respecto a A debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el resorte resorte mento respecto sobre barra circular circular en B? B? sobre la barra
T
6pie 6pie 4pie 4pie
+~ . ~A I
~A
I-~~
-----...--
~
~
~12Pie------1 f-------- 12pie
P4.37
P4.35 P4.35
4.38 El equipo equipo mostrado sobre mostrado se usa usa para para apoyar apoyar el codo codo sobre
cilindro hidrulico hidrulico BC BC mostrado mostrado ejerce una una fuerza fuerza 4.36 El cilindro de 300 kN sobre el larguero larguero de la gra gra en C. La fuerza fuerza es pade cilindro. Cul momento de la fuerza fuerza respecto respecto a A? A? ralela al cilindro. Cul es el momento la almohadilla estirar la cuerda almohadilla fija y girar girar el antebrazo antebrazo para para estirar cuerda elstica elstica AB. AB. La La cuerda cuerda se comporta comporta como como un resorte resorte lineal. lineal. Su longitud estirar es de 1 pie y su constante constante de resorte resorte es longitud sin estirar de 100 lb/pie. = 45, ejercido, respeclb/pie. Si O! a = 45, qu momento momento es ejercido, to al punto punto E del codo, codo, por por la fuerza fuerza que la cuerda cuerda elstica elstica B? ejerce en B?
1-------7 \ - - - -- -
m--------1 7m - - -------1
P4.36 P4.36
~~!!_A
5pulg
1-
P4.38 P4.38
134
CAPTULO 4
4.2 Vector de momento

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Aqu definimos el momento y explicamos cmo se evala. Luego mostramos que al usar la descripcin bidimensional del momento de la seccin anterior, se especifican la magnitud y la direccin del vector de momento. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7a). El momento de F respecto a O es el vector
Mo
r x F, I
(4.2)
donde r es un vector de posicin de O a cualquier punto sobre la lnea de accin de F (Fig. 4.7b).
Magnitud del momento

La magnitud de Mo es IMol
=
IrllFI sen O,
donde O es el ngulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola. La distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F es D = r sen O (Fig. 4.7c). Por consiguiente, la magnitud del momento Mo es igual al producto de la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F y la magnitud de F:
IMol = DIFI (4.3)
Observe que si se conocen los vectores M YF, con esta ecuacin se puede encontrar la distancia perpendicular D.
Figura 4.7
(a) La fuerza F y un punto D. (b) Vector r de Da un punto sobre la lnea de accin de F. (e) El ngulo () y la distancia perpendicular D.
f
o
(a)
.
/ / /
.
/ r
~
/ / / (b)
Ci/
(e)
le
o~
D
Sentido del momento

Sabemos, por la definicin del producto cruz, que M es perpendicular a r y a F. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a O y a F (Fig. 4.8a). Observe en esta figura que un momento se denota con una flecha circular alrededor del vector. La direccin de Mo tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo, el "arco" de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. 4.8b). http://carlos2524.jimdo.com/
4.2 4.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 135
'/ 1
/ I
M" M,
~I
f
I
/ I
Figura 4.8 4.8 (a) Mo es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene a O y a F. ya (b) La direccin de M deM indica el sentido o indica del momento. momento.
~/
O
Plano que que contiene contiene Plano aryaF a r ya F
(a)
(b)
El resultado resultado que se obtiene obtiene con la ecuacin ecuacin (4.2) no depende depende de dnde dnde vector r la lnea lnea de accin accin de F. En En vez del vector vector r de la interseca el vector vector r' de la figura figura 4.9(b). tiene el 4.9(a), podramos podramos usar figura 4.9(a), usar el vector 4.9(b). Se tiene = r ' + u, donde donde u es paralelo 4.9c). Por tanto, vector r = paralelo a F (Fig. 4.9c). Por tanto,
r r x x F
= =
(r' x F (r' + u) x
= = r' r
x X F,
porque vectores paralelos porque el producto producto cruz cruz de los vectores paralelos u y F F es nulo. nulo.
I
I I
I I
.
I I I O I I I
. .
/ I
/ I / I
I / I /
. .
I /
Figura 4.9 (a) Vector r de O a la lnea de accin de F. r'' diferente. diferente. (b) Vector r
(e) r = r' (c)
u.
r....-,. I
I I
\/ \ /
/ I
(b)
I /
/ I
O~/ O~
I /
rV u r'Vu
(e)
(a)
En resumen, resumen, el momento momento de una fuerza fuerza F F respecto respecto a un punto punto O O tiene tres tres propiedades: propiedades: 1. La magnitud magnitud de Mo es es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia perpendicular perpendicular de O O a la lnea de accin accin de F F.. Si Si la lnea de pasa por O, Mo = = O. accin de F pasa 2. 2. Mo es es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene contiene a O ya y a F.
3. La direccin direccin de Mo indica indica el el sentido sentido del momento momento dado dado por la regla 3. de la mano mano derecha derecha (Fig. 4.8b). Como Como el producto producto cruz no es es conmutativo, se se debe tener cuidado cuidado con la secuencia secuencia correcta correcta de los mutativo, ecuacin Mo = = r x X F. vectores en la ecuacin http://carlos2524.jimdo.com/
136 CAPTULO CAPTULO 4 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY Y MOMENTOS MOMENTOS 136
Determinemos Determinemos el el momento momento de la fuerza fuerza F en la figura figura 4.1O(a) 4.1O(a) respecto respecto al al punto punto P. P. Como Como el el vector vector r de la la ecuacin ecuacin (4.2) (4.2) puede puede ser un vector vector de posicin posicin de de cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea lnea de accin accin de F, podemos podemos usar usar un vector vector de de P P al punto punto de aplicacin aplicacin de F (Fig. (Fig. 4.lOb): 4.lOb): r= = (12 - 3) ii + (6 - 4) j
momento es El momento
+ (-5 (-5 -
1) k = = 9 ii + 2j 2j - 6 k (pies). (pies).
M pp = =r xF= =
j k j k 9 2 -6 -6
4 4 7
= = 38 ii - 87 j j + 28 k (lb-pie). (lb-pie).
La magnitud magnitud de M Mp, La p,

p I = J (38)2 + (-87)2 IMp (-87)2 + (28)2 = 99.0 99.0 lb-pie, lb-pie, IM
es igual la distancia igual al producto producto de de la la magnitud magnitud de de F y la distancia perpendicular perpendicular D punto P a la lnea lnea de de accin accin de de F. tanto, del punto F. Por Por tanto,
D D
p I = 99.0 IMpl = IM 99.0 lb-pie lb-pie IFI 9lb 9lb
= =
11.0 11.0 pie. pie.
La direccin de da la la orientacin orientacin del del plano plano que que contiene contiene a P y a La direccin de M p nos da p nos F, as sentido del F, as como como el sentido del momento: momento : (Fig. (Fig. 4.lOc.) 4.lOc.)
y y 7k F 4i j + F=4i+4 +4j +
y y
7 1 kllb) Zlb
. .
(12, (12, 6, -5) -5) pie pIe p. . p. (3,4, (3,4, 1) pie pIe
p~6'-5lP'
p~6' -5)Pk
(3,4, 1) pie pie (3,4,
(b) (b)
~------------------x r-------------------x
z z
(a)
r------------------- x j-------------------x
z z
Figura Figura 4.10 4.10 (a) Una Una fuerza fuerza F y un un punto punto P. P. (b) Vector Vector r r de de P P al punto punto de aplicacin aplicacin de de F. F. (e) (c) M Mpp es \!S perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene a aP P ya y a F. F. La La regla regla de de la la mano mano derecha derecha indica indica el el sentido sentido del del momento. momento.
y y
-----x ---------x
zz
(e) (e)
4,2 VECTOR DE MOMENTO
137
Relacin con la descripcin bidimensional

Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F , la descripcin bidimensional del momento que usamos en la seccin 4.1 especifica tanto la magnitud como la direccin de Mo. En este caso, M es perpendicular a la pgina, y la regla de la mano derecha indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la pgina'. Por ejemplo, en la figura 4.11(a) la visual es perpendicular al plano x-y y la fuerza de 10 N est contenida en el plano x-y. Supongamos que queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. La distancia perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza es de 4 m. La descripcin bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario, o
M = 40 N-m.
o sea, la magnitud
Mo
=
del vector M es de 40 N-m; por la regla de la mano derecha (Fig. 4.11b), ste apunta hacia el exterior de la pgina. Por tanto, 40 k (N-m).
Podemos confirmar este resultado usando la ecuacin (4.2). Si r es el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza (Fig. 4.11c), M
=
r x F == (4i + 2j) x (lOj)
40k (N-m).
r'N)
(4.2.0)m O (a) x
r~
(4.2.0)m x (b) y lOj (N)
Figura 4.11 (a) La fuerza est contenida en el plano x-y. (b) El sentido del momento indica que Mo apunta hacia el exterior de la pgina. (e) Vector r de O al punto de aplicacin de F.
(4,2, O) m
O~---------------------x
(e)
138 138
CAPTULO 4 CAPTULO
MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS
Esto ilustra ilustra que la descripcin descripcin bidimensional determina Esto bidimensional del momento momento determina Mo' La proposicin opuesta tambin M Mo. proposicin opuesta tambin es verdadera. verdadera. La magnitud magnitud de Mo es igual al producto producto de la magnitud magnitud de la fuerza perpendifuerza y la distancia distancia perpendicular de O a la lnea de accin accin de la fuerza, fuerza, 40 N-m, direccin de Mo M cular N-m, y la direccin indica momento es antihorario indica que el sentido sentido del momento antihorario (Fig. 4.11b). 4.11b).
Teorema Teorema de de Varignon Varignon

, F N un sistema sistema concurrente concurrente de fuerzas fuerzas cuyas lneas de acSea F 1, F2 , momento del sistema respecto al punto punto O es cin se cortan cortan en P. El momento sistema respecto
rop x F
+ rop
x F2
+ .. . + rop
x FN
donde vector de O a P. Este resultado, resultado, el teorema teorema de Varignon, Varignon, donde r rop op es el vector se deriva propiedad distributiva producto cruz (Ec. 2.31) y deriva de la propiedad distributiva del producto confirma momento de una una fuerza respecto a un punto punto O es igual confirma que el momento fuerza respecto a la suma momentos de sus componentes respecto a O. suma de los momentos componentes respecto
Figura Figura 4.12 punto O. Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un punto
F,
\/
\\ / \\ / ....."v~ p
"\"
FN
__
"or
Los ejemplos siguientes demuestran Los ejemplos siguientes demuestran cmo cmo se determinan determinan los momentos momentos respecto a puntos. Cuando la descripcin descripcin bidimensional bidimensional es de fuerzas fuerzas respecto puntos. Cuando aplicable, la comparamos para el momento. comparamos con la expresin expresin vectorial vectorial para momento. Tambin incluimos incluimos ejemplos ejemplos en los que se debe usar la ecuacin ecuacin Mo M = = r Tambin F para determinar el momento. momento. Esto requiere dos pasos: x F para determinar Esto requiere pasos:
l. Elegir el vector vector de posicin l. vector r. Se debe elegir un vector posicin de O a cualsus compoquier punto F y determinar determinar sus compoquier punto sobre sobre la lnea de accin de F nentes. nentes.
Determine las componentes 2. Evaluar Evaluar r x F. Determine componentes de F en caso necesario producto cruz para obtener y evale evale el producto cruz para obtener el momento. momento.
4.2 VECTOR DE MOMENTO
139
1 """"""' ...
Ejemplo 4.4
11-_.....
--1
e:
Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O. (a) Cul es la descripcin bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuacin (4.2). (c) Use la ecuacin (4.2) para determinar el momento.
..
(J
I~r2r
400N
SOLUCiN
(a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig. a), la descripcin bidimensional del momento es .
Mo
..
5m
Figura 4.13
-(2 m)(400cos30 N) - (5 m)(400sen30 N)
= -1.69 kN-m.
(b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). La magnitud del momento es de 1.69 kN-m y su sentido es horario. Si los arcos de los dedos de la mano derecha apuntan en sentido horario, el pulgar apunta hacia la pgina. Por tanto,
M
-1.69 k (kN-m).
(e) Aplicamos la ecuacin (4.2). Seleccin del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza (Fig. e):
r = 5 i + 2j (m).
Evaluacin de r x F El momento es Mo
= r
(Si
+ 2j) x (400 cos 30
i - 400 sen 30 j)
= -1.69k (kN-m).
.1.
O
2m
-.
-
400sen 30 N
1
1
1400 cas 30 N I f----1400N ~300
------x
1----5m----1
(b) Introduccin de un sistema (a) Descomposicin de la fuerza en sus
coordenado.
y
componentes.
:~~---5m------1
(e) Vector r de O al punto de aplicacin de la fuerza.
140
CAPTULO 4
SISTEMAS Y MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS
Ejemplo 4.5
y y e . (7,7,0)pie C.(7,7,0)pie \ \ \ \
A. A. (O, (0, 6, 5) pie
accin de la fuerza fuerza F de 90 lb pasa La lnea de accin pasa por por los puntos puntos B y C. deF respecto punto A? A? (a) Cul Cul es el momento momento deF respecto al punto (b) Qu valor punto A a la lnea lnea de acvalor tiene la distancia distancia perpendicular perpendicular del punto cin de F?
J-J-----t. ----t.
(a) Usamos momento. Como Como r es un vecUsamos la ecuacin ecuacin (4.2) para para determinar determinar el momento. tor accin de F, podemos podemos usar usar ya sea tor de A a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea lnea de accin Para demostrar demostrar que se obtiene obtiene el vector vector de A a B o bien el vector vector de A a C. Para el mismo resultado, momento usando usando ambos ambos vectores. vectores . resultado, determinaremos determinaremos el momento (b) Como producto de la magnitud magnitud de F Como la magnitud magnitud del momento momento es igual igual al producto y la distancia lnea de accin accin de F, podemos podemos ursar IUsar el distancia perpendicular perpendicular de A a la lnea resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia perpendicular. perpendicular. '\ '\ resultado
o. 4) P;: 0.
4) P;:
z z
Figura 4.14 4.14
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Para ecuacin (4.2), necesitamos necesitamos las comcomPara evaluar evaluar el producto producto cruz en la ecuacin ponentes de F ponentes F.. El vector vector de B a e e es (7 - 11) - 4) k = -4i -4i + 7 j - 4k 4k (pies). 11) i + (7 (7 - O)j + (O (ODividiendo este vector vector entre entre su magnitud, magnitud, obtenemos Dividiendo obtenemos un vector vector unitario unitario eBC eBe direccin que F (Fig. a): que tiene la misma misma direccin eBC -- J + - J - - k. eBe = --) 999 9 9 9 Ahora expresamos F como el producto producto de su magnitud Ahora expresamos magnitud yeBC: yeBe: F=90eBC=-40i+70j-40k F=90eBe= - 40i+70j-40k (lb).
4. 4. 7. 7. 4
C~(7,7,0)pie e ~ (7, 7, O) pie A
(0,6,5)pie (0,6, 5)pie
x )-----\e-Be- - x ~----\eBC
B (11,0,4) (11, O, 4) pie pie
\\ \\ \\ \\ \\
z z Vector unitario unitario eBC' (a) Vector eBe
4 .2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 141 141 4.2
Seleccin vector r El vector posicin de A a B (Fig. b) es Seleccin del del vector vector de posicin
rAB AB
= = (11 - O)i
+ (O (O - 6)j 6)j + (4 - 5)k 5)k
= = lli l1i - 6j - k (pie).
Evaluacin de respecto a A es de r x F F El momento momento de F respecto
M MA A
= =
X F F rAB AB x
= =
40 l --40 I
11 i j. 1\ -6 ~6
70 70
-1 1 40 -40
= = 310i 310i
480j + 530k (lb-pie). + 480j 530k (lb-pie).
.\\ (7, 7, O) pie

(7,7, O) pie
\\ \\
I----x l ----x
momento se puede determinar lb) El momento puede determinar usando usando rAB AB o bien r AC' AC'
.
Seleccin alternativa alternativa del del vector de posicin posicin Seleccin vector de
A aC, aC,
rAC rAC
vector de Si usamos usamos el vector
= (7 - O)i =
6)j + (O 5)k + (7 - 6)j (O - 5)k
= 7i =
5k (pie), (pie), + j - 5k
obtenemos el mismo mismo resultado: obtenemos resultado:
= MA A =
rAC X F r AC x
= =
I --40 ~ { -40 ~5 I I ~40 70 { ~5 I 70 40
310i + 480j 480j + 530k 530k (lb-pie) (lb-pie).. = 310i
(b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) IMAI IFI IFI J(31W J (31W
(480)2 + (53W = 8.66 8.66 pie. + (48W pie.
90
DE FU FUERZAS MOMENTOS CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE 142 CAPTULO ERZAS Y MOMENTOS
r----------'----I

4.15, los cables AB extienden del punto punto A sobre sobre el piso En la figura figura 4.15, AB y AC AC se extienden puntos B y C en las paredes. paredes. La tensin tensin en el cable AB AB es de 10 kN Y la a los puntos tensin en el cable AC valor tiene la suma suma de los momenmomentensin AC es de 20 kN. Qu valor respecto a O debidos debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre A por por los dos cables? tos respecto
SOLUCiN SOLUCiN
..------,-fI-------7 -x )----:-#-- - - - - - 7 -x
fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos cables sobre sobre el punto punto A de Sean F AB AB Y F AC AC las fuerzas conexin (Fig. a). Para Para expresar expresar F AB funcin de sus componentes, componentes, deterdeterAB en funcin conexin minamos el vector vector de posicin posicin de A a B, minamos
(OO)j -4 i + 4 j + 2 k (m) (m),, (O - 4) i + (4 - O) j + (8 - 6) k = -4
(4,0,6)mm (4,0,6)
4.15 Figura 4.15
dividimos entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario eABcon eABcon la y lo dividimos misma direccin direccin que F b): misma FAB AB (Fig. b):
Ahora escribimos escribimos F AB como Ahora A B como

y y (6, 3, O) O) m m C,e (6, / /
eAB = -6.67 -6.67 i + 6.67 j + 3.33 k (kN). F AB AB = 10 eAB
Expresamos de la misma misma manera manera la fuerza fuerza FAC funcin de sus componentes: componentes: Expresamos AC en funcin
FAc =5.71i + 8.57j-17.14k (kN). Ac=5.71i+8.57j-17.14k
" (0,4,8) m"" (0, 4,8) m""
e " e"
/
O /
/ /
<, A-----;-'-------x " ~--_7_------x
(4,0,6) (4, 0, 6) m
Seleccin del del vector vector r Como Como las lneas de accin accin de ambas ambas fuerzas papaSeleccin por el punto punto A, podemos podemos usar usar el vector vector de O a A para para determinar determinar los san por momentos de ambas ambas fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O (Fig. a) a):: momentos
r=4i+6k r=4i+6k (m).
z z
YF ejercidas en (a) Las fuerzas F AB AB Y F AC AC ejercidas A por por los cables. cables.
Evaluacin de r Evaluacin de
F La suma suma de los momentos momentos es xF
y y
s, Ce (6, 3, O) m
/ /
j j O O 8.57 -91.4 = 91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).
k
6 -17.14 -17.14
4, 8) m"" (0, 4,8)
"m""
B B
/ /
"O / x ", ~--/~------ x
/ //
"
e~/ e e~/
0, 6)m 6) m A e(4, (4, 0,
z z
vector unitario unitario (b) El vector
eAB eAB
misma direccin direccin tiene la misma que FAB AB
143
Problemas
.... _.....;.
... __
......
.,",,
4.39 En la figura P4.39 determine el momento de la fuerza

de 50 lb respecto al origen O. (a) Cul es la descripcin bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto cruz. (c) Use el producto cruz para determinar el momento.
4.41
Un ingeniero biomdico que estudia una lesin producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. El vector F y el punto O estn en el plano x-y. (a) Cul fue la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F? (b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.
y y 50i (lb) (0,3, O) pie
"---.--------.------- -'--- ;.-- ----1

~\
P4.39 P4.41
4.40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza

de 80 N respecto al origen O. (a) Cul es la descripcin bidimensional (b) Exprese el momento como un vector cruz. (c) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a A. (d) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a B. del momento? sin usar el producto el momento, consiel momento, consi-
4.42
Use el producto cruz para determinar el momento de la fuerza de 100 kN de la figura P4.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.
100j (kN) y
t
}
80j (N)
B --x
----8m---~~(6.4.0)m
1-------
12 m
1
P4.42
~o~===:!=+-=-=--x
A (6, O, O) m
P4.40
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 144 CAPTULO 4 SISTEMAS
P4.43, la lnea de accin de la fuerza de 4.43 En la figura P4.43, 100 lb est contenida contenida en el el plano plano x-y. x-y. 100 producto cruz para para determinar determinar el momento momento de la (a) Use el producto respecto al origen O. o. fuerza respecto resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distandistan(b) Use el resultado perpendicular de O a la lnea de accin de la fuerza. fuerza. cia perpendicular
y
4.46 Considere Considere la viga y las fuerzas mostradas mostradas en el probleproble4.45.. Use el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de los ma 4.45 momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas (a) respecto respecto a A y (b) respecto respecto a B. 4.47 Las tres fuerzas fuerzas mostradas mostradas se aplican aplican a la placa. placa. Use el el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de lbs momentos momentos de las tres fuerzas respecto respecto al origen origen O.
y y
~no,
~
O
100 lb 100
200 lb , 200 lb
5, O)pie O)pie (lO, S, 200 lb 200
~--------------------- x
~---------------------x
=--1+ +
3pie
T T 3pie
i
3pie
P4.43 P4.43
! - - - - 6pie
,1
4pie
500 lb 500 lb
4.44 La lnea de accin accin de F que se muestra est contenida contenida 4.44 muestra est plano x x-y. momento de F respecto respecto a O es de 140 k en el plano -y. El momento momento de F respecto respecto a A es de 280 k (N-m). (N-m), y el momento (N-m). Cules son las componentes Cules componentes de F?
P4.47 P4.47
y y
4.48 4.48 (a) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento de la fuerza fuerza de 150 N de la figura figura P4.48 P4.48 respecto respecto a A calculando calculando la distandistancia perpendicular perpendicular de A a la lnea lnea de accin accin de la fuerza. fuerza. (b) Use el producto producto cruz cruz para para determinar determinar el momento momento de la fuerza fuerza de 150 N respecto respecto a A. (e) (c) Use el resultado resultado de la parte parte (b) para para determinar determinar la magnimagnitud tud del momento. momento.
y y
..,.L---------------~..L---------------- X X
P4.44 P4.44
4.45 4.45 Para Para probar probar la rigidez rigidez a la flexin flexin de una una viga viga comcompuesta puesta ligera, ligera, se somete somete a las fuerzas fuerzas verticales verticales mostradas. mostradas . (a) Cul Cul es la descripcin descripcin bidimensional bidimensional del momento momento de de la fuerza fuerza de 200 lb respecto respecto a A? A? (b) Exprese Exprese el momento momento determinado determinado en (a) como como un un vector. vector.
y y
1571 71
150
j J
(0,6, (O, 6, O) 0) m
~----------"""----- x
A A
(6, O, O) O) m m (6,0,
zz
P4.48 P4.48
P4.45 P4.45
VECTOR DE DE MOMENTO 4.2 VECTOR
145
4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica aplica en el punto punto (8, (8, 4, 4) 4.49 el.momento deF deF respecto respecto al punto punto (2, (2, 2, 2) m? m. Cul es el.momento 4_50 Una Una fuerza fuerza F 4.50
= 20i - 30j 30j + 60k 60k (lb) se aplica aplica en el = Cul es el momento momento de F respecto respecto punto (2, 3, 6) pies. Cul punto (-2, -1 -1,, -1) pies? al punto
4.55 La fuerza fuerza F ejercida ejercida sobre sobre el mango mango de un aparato aparato de 4.55 gimnasia apunta apunta hacia hacia el vector vector unitario unitario e = ~i -ji - ~j -jj - ~k, ~k, Y su gimnasia magnitud es de 30 lb. magnitud valor tiene el momento momento de F respecto respecto al origen origen O? (a) Qu valor valor tiene el producto producto de la magnitud magnitud de F y la dis(b) Qu valor tancia perpendicular perpendicular de O a la lnea de accin de F? tancia
4_51 F = = 20i - 30j 30j + 60k 60k (lb). El momento momento de F respecto respecto a 4.51 punto P es M p = 450i 450i - 100j 100j - 200k 200k (lb-pie). (lb-pie). Cul Cul es la un punto p = perpendicular del punto punto P a la lnea de accin accin de F? distancia perpendicular 4.52 Una Una fuerza fuerza F se aplica aplica en el punto punto (8, 6, 13) m. Su 4.52 magnitud es IFI IFI = 90 90 N, Y Y el momento momento de F respecto respecto al punto punto magnitud componentes de F? (4, 2, 6) es igual a cero. Cules son las componentes 4.53 Se tiene la fuerza fuerza F = 30i + 20j + lOk (N). 4.53 (a) Determine Determine el momento momento de F respecto respecto a A. (a) producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia (b) Cul es el producto perpendicular del punto punto A a la lnea de accin accin de F? perpendicular
y y
P4.55 P4.55
A (8,2,-4)m (8,2,-4)m
(4,3,3) (4, 3,3) m
problema 4.55, 4.55, la fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia el vector vector 4.56 En el problema
}---------------------x r--------------------- x
.. 2. 2. lk El O' reslste . . 2. 2. lk ' con segun. umtano e = 3 soporte umtano = ~ - ''3 -"'3' soporte en O resiste segunJJ -"3' dad un momento momento de 5000 5000 pulg-lb. pulg-Ib. Con base en este criterio, criterio, dad mxima magnitud magnitud segura segura de F? cul es la mxima
z z
P4.53 P4.53
ingeniero calcula calcula que en las condiciones condiciones de tiempo tiempo 4.57 Un ingeniero fuerza total total sobre sobre una una seal de trnsito trnsito en ms adversas, adversas, la fuerza una carretera carretera ser de F = = 1.4i 1.4i - 2.0j 2.0j kN. Qu momento momento una fuerza respecto respecto a la base O? ejerce esta fuerza
4.54 En la figura figura P4.54, P4.54, los cosenos coseno s directores directores de la fuerza fuerza 4.54
= 0.818, 0.818, cos Oy = = 0.182, 0.182, Y cos Oz = = -0.545. -0.545. El F son cos Ox = fallar si la magnitud magnitud del momento momento de soporte de la viga en O fallar Determine la magnitud magnitud F respecto a O excede de 100 kN-m. Determine mxima fuerza fuerza F que se puede puede aplicar aplicar con seguridad seguridad a la de la mxima viga. y y
z z
F
x
P4.54 P4.54
P4.57 P4.57
146 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 146
4.58 Despus de anotar anotar una una canasta, canasta, un jugador balon4.58 jugador de balonborde del aro, aro, ejerciendo ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde da. Determine Determine el momento momento que ejerce respecto respecto al origen origen O O en da. funcin dimensiones h y r y del ngulo ngulo Ci a.. func in de las dimensiones
4.60 La tensin tensin en el cable OA OA mostrado mostrado es de 500 N. De4.60

termine termine el momento momento respecto respecto a B de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable (a) sobre . (c) sobre el punto punto O, (b) sobre sobre el punto punto A A. (e) DetermiDetermidistancia perpendicular perpendicular de B al cable OA. ne la distancia
y y
~'-------------x
rH'----------------------x
(10,-2, B (10, - 2, 3) m m
P4.60 P4.60
4.61 Sea el sistema mostrado en el problema problema 4.59. 4.59. La tensin tensin 4.61 sistema mostrado en el cable AB AB es de 100 lb Y Y la tensin tensin en el cable AC AC es de 140lb. suma de los momentos 140 lb. Determine Determine la magnitud magnitud de la suma momentos respecto a O debidos las fuerzas A porlos por los dos cables. pecto debidos a alas fuerzas ejercidas ejercidas en enA
P4.58 P4.58
4.59 4.59 La tensin tensin en el cable AC AC mostrado mostrado es de 100 lb. Determine momento respecto respecto al origen origen O debido debido a la fuerza fuerza termine el momento ejercida ejercida en A por por el-cable el cable AC. AC. Use el producto producto cruz, cruz, consideconsiderando rando que que r es el vector vector (a) de O a A y (b) de O a C.
y y
4.62 sistema del problema 4.62 Considere Considere el sistema problema 4.59. 4.59. Los cables AB AB y A C tienen T. fallar en O si la magtienen la misma misma tensin tensin T . El rbol rbol fallar momento respecto respecto a O de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre nitud del momento nitud l por lb-pie.. Con por los cables cables excede de 5000 lb-pie Con base base en este criterio, criterio, cul cul es el valor valor mximo mximo admisible admisible de T?
4.63 4.63 La La torre torre tiene tiene 70 m de altura. altura. Las tensiones tensiones en los cables AB, AB, AC AC y AD AD son de 4 kN, kN, 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O debidos debidos a las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables cables en el punto punto A. A.
y y A A
w------~----------x W - - --'I),-- - - - - - x
(14,0, (14, 0, 14) 14) pie pie
1~ 1~ e r--~;Z5m ~~;Z5m0 -;/ 40m

40m
B --~--~~-----t~~~----~t------x
-~~-r-----~r-/~~----~~--- X
-y-----, --y--, 35m 35m /
0-;/
P4.59 P4.59
/--40 m " - - 40m
P4.63 P4.63
147
4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.63. Suponga que la tensin en el cable AB es de 4 kN, Yque las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas ,ejercidas por los cables en el punto A sea igual a cero. Determine las tensiones. 4.65 La tensin en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N. Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.
4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigeal. Los cosenos directores de FA son cos ex = -0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez = 0.545, Y su magnitud es de 4 kN. Los cosenos directores de F B son cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez = -0.545, Y su magnitud es de 2 kN. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
z
x P4.67
P4.65
4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la lnea central del brazo OA son cos ex = 0.500, cos ey = 0.866 Ycos ez = O, mientras que los del brazo AB son cos ex = 0.707, cos ey = 0.619 Ycos ez = -0.342. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual a cero. Si F = 800 lb, cules son las tensiones en los cables?
y
B (O, 10,4) pie
A (8,6,0)pie
-Fj
& lO
&
x O
z
z
P4.68 P4.66
148 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 148 SISTEMAS DE
Momento de una fuerza 4.3 Momento lnea respecto a una lnea

El dispositivo dispositivo mostrado, mostrado, llamado llamado cabrestante, cabrestante, se us en los barcos barcos de vela. Lo hacan energa y para generar generar energa hacan girar girar con las manijas manijas (Fig. 4.16a) 4.16a) para levar las anclas anclas e izar las velas. Se sabe que una fuerza vertical aplicada a una fuerza vertical aplicada una aun cuando una de las manijas manijas (Fig. 4.16b), 4.16b), no hace girar girar al cabrestante cabrestante aun cuando la magnitud ambos casos. magnitud del momento momento respecto respecto al punto punto O sea dlFI en ambos casos.
Figura 4.16 4. 16 (a) Cabrestante Cabrestante girando. girando. (b) Una Una fuerza fuerza vertical vertical no hace girar girar el cabrestante. cabrestante.
(a)
(b)
La medida fuerza a causar alrededor de medida de la tendencia tendencia de una una fuerza causar un giro alrededor una denomina momento fuerza respecto una lnea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la lnea. lnea. Suponga que una fuerza F acta acta sobre sobre un cuerpo, cuerpo, digamos digamos una Suponga una fuerza una turbina turbina descomponemos F en componentes que gira alrededor ~rededor de un eje L, L, y que descomponemos componentes con base en el sistema sistema coordenado coordenado de la figura figura 4.17. Las componentes componentes F x y F, como tampoco fuerza paralela Fz no hacen hacen girar girar la turbina, turbina, as como tampoco la fuerza paralela al eje cabrestante lo haca componente F F, la que tiende del cabrestante haca girar. girar. Es la componente tiende a causar causar y giros al ejercer ejercer un momento aFy respecto respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud magnitud aFy na. En este ejemplo ejemplo podemos L podemos determinar determinar el momento momento de F respecto respecto a L porque sistema coordenado coordenado est convenientemente convenientemente situado. situado. Planteaporque el sistema Planteamos ahora ahora una expresin que se puede determinar el momento una expresin puede usar usar para para determinar m'omento de una fuerza respecto una fuerza respecto a cualquier cualquier lnea. lnea.
Figura 4.17 Aplicacin fuerza a una una fuerza una Aplicacin de una turbina turbina con eje de giro L.
y y
-:
z z
4.3 MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LNEA 4 .3 MOMENTO
149
Definicin Definicin
Consideremos una una lnea lnea L L y una una fuerza fuerza F (Fig. (Fig. 4.18a). Sea Mo el moConsideremos 4.18a). Sea momento de F respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario O sobre sobre L L (Fig. (Fig. 4.18b). mento 4.18b). El El momento de F respecto respecto a L L es la componente componente de que momento de M Mo paralela paralela a L, que denotamos con con M L (Fig. 4.18c). 4.18c). La La magnitud de F respecdenotamos magnitud del del momento momento de respecL (Fig. L es IMLI, y cuando cuando el pulgar pulgar de de la la mano derecha apunta apunta hacia M, to a L mano derecha hacia Mu arco de los dedos indica sentido del el arco los dedos indica el sentido del momento momento respecto respecto a L. En funcin funcin de un un vector vector unitario unitario e a lo largo de L (Fig. (Fig. 4.18d), ML En largo de 4. 18d), M L est dado dado por por est
L
(a) (a) / /
' M - ( e - .-M -o - )e.---'I IM- - = = (e Mo)e.

L L
(4.4) (4.4)
/ /
/F /F
/ / / /
/ /
vector unitario unitario e puede puede apuntar apuntar en en cualquier cualquier direccin. andireccin. Vase Vase el an(El vector componentes vectoriales vectoriales en en Seco 2.5.) = r r X lisis de las componentes 2.5.) El El momento momento M Mo = F, por por lo que que podemos podemos tambin tambin expresar expresar M L como como L
L
/ /
/ /
Y Y
/ /
(b)
I MLL = [e (r x F)] F)] e. I I
(4.5) (4.5)
producto triple triple mixto mixto en esta esta expresin expresin est est dado dado en en funcin funcin de de las las El producto componentes de los tres tres vectores vectores por por componentes
e (r x F) =
rx Fx
(4.6)
(e)
Observe que que el valor valor del del escalar escalar e . Mo = = e . (r X da la Observe x F) nos nos da la magnitud magnitud direccin de M L valor absoluto de Mo la magnitud de y la direccin El valor absoluto de e . es la magnitud de M L L L M es positivo, positivo, M L apunta hacia y M negativo, Si e . Mo apunta hacia e, si e . Mo es negativo, M L L L apunta en en la la direccin direccin opuesta opuesta a e. apunta resultado de la Ec. Ec. (4.4) (4.4) o (4.5) (4.5) no depende del del punto punto sobre sobre L L eleeleEl resultado no depende para determinar determinar Mo = = r X F. F. Si usamos figura gido para usamos el punto punto O de la la figura para determinar determinar el momento momento de F respecto L, obtenemos obtenemos el resulrespecto a L, resul4.19 para tado por por la Ec. Ec. (4.5). (4.5). Y con con el punto punto O' O' obtenemos obtenemos lo mismo, tado mismo, [e (r' (r' x F)] F)]ee = = {e [(r [(r+u) [e + u) x F]}e F]} e
= [e [e (r (r x F) F) =
(d)
+ e . (u x F)] F)] e
= [e (r
x F)] e,
Figura 4.18 lnea L L y la fuerza fuerza F. (a) La lnea F. (b) Mo es el momento momento de F respecto respecto a cualquier punto sobre L. L. cualquier punto O sobre (e) La La componente momento de componente ML L es el momento F respecto L. respecto a L. (d) Vector Vector unitario unitario e a lo largo largo de L.
porque u X x F es perpendicular perpendicular a e. porque
Figura 4.19 4.19 Uso de diferentes diferentes puntos puntos O y O' para para determinar L. determinar el momento momento de F respecto respecto a L.
L
/ /
SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MO MOMENTOS 150 CAPTULO 4 SISTEMAS MENTOS
Aplicacin de la la definicin definicin Aplicacin de

Para demostrar demostrar que M L medida de la tendencia tendencia de F a ocasionar ocasionar giPara L es la medida alrededor de L, L, volvemos volvemos a la turbina turbina de la figura figura 4.1 4.17. ros alrededor 7. Sea Q un punto punto sobre L a una una distancia distancia arbitraria arbitraria b del origen origen (Fig. 4.20a). 4.20a). El vector r sobre = ai - bk, bk, por por lo que el momento momento de F respecto respecto a Q es de Q a P es r =
j j k MQ = = rxF r xF = = a O -bb = =bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk. MQ bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k. r, r, Fx F Fy Fz y
Como coincide con f.", J", el vector vector unitario unitario k est dirigido dirigido a lo largo Como el eje z z coincide Por tanto, tanto, el momento momento de F respecto respecto a L L es de L. Por
componentes F; ejercen momento respecto a L. Si suponesuponeLas componentes Fx YF, Fz no ejercen momento respecto F, positiva, sta momento magnitud mos que F es positiva., sta ejerce un momento de magnitud aF y y respecy turbina en la direccin direccin mostrada mostrada en la figura figura 4.20(b) 4.20(b).. to al eje de la turbina
Figura 4.20 punto Q cualquiera cualquiera (a) Un punto sobre L L y el vector vector r sobre Q aP. aP. de Q Yel sentido del (b) M ML el sentido L Y momento respecto respecto aL. a L. momento
x
z
(a) Ca)
z
(b) Cb)
Determinemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea arbitraarbitraDeterminemos L (Fig. 4.21a). 4.21a). Primero Primero elegimos un punto punto sobre sobre la lnea. Si escogeria L 4.21b), el vector vector r de A al punto punto de aplicacin aplicacin de F es mos A (Fig. 4.21b), r=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j r = (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m), momento de F respecto respecto a A es El momento
j j k 6 6 O 10 60 -20 10 20
MA A = r x F =
-120i 120j + 300k 300k (N-m). = 120i + 120j siguiente paso paso es determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. El El siguiente vector de A a B es vector (-77 - 2) i + (6 - O) O)j -9i i + 6j 6j - 2 2k (m), (j + (2 - 4) k = -9 k (m). http://carlos2524.jimdo.com/
4.3 MOMENTO
DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA
151
Dividindolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario apunta de A a B (Fig. 4.21c):

eAB
eAB
que
--i+
962 11
-j
11
--k.
11
El momento de F respecto a L es
= [( - :1) (-120) + = 109.1 eAB (N-m).
2 1) (120) + (-1 1)
(300)]
eAB
La magnitud de ML es 109.1 N-m; la direccin se indica apuntando el pulgar de la mano derecha hacia eAB
y
lOi + 60j - 20k (N)
8(-7,6,2)m
B (-7, 6, 2) m
(8,6,4) m L }---------------x A (2, O, 4) m L x
Figura 4.21 (a) Una fuerza F y una lnea L. (b) Vector r de A al punto de aplicacin de F. (e) eAB apunta de A a B. (d) La regla de la mano derecha indica el sentido del momento.
z
(a)
z
(b)
B (-7, 6, 2) m
x (d)
}---------------x A
z
(e)
Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A, obtenemos

ML = -109.1
eBA
(N-m).
Obtenemos la misma magnitud, y el signo menos indica que ML apunta en la direccin opuesta a eBA, por lo que la direccin es la misma. Por ende, la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 4.21d). http://carlos2524.jimdo.com/
152 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS
Casos especiales especiales

En los ejemplos importantes ejemplos precedentes precedentes se demostraron demostraron tres resultados resultados importantes que podemos podemos formular formular en trminos trminos ms generales: generales: 1. Si la lnea de accin plano que contenga contenga a accin de F es perpendicular perpendicular a un plano ~(Fig. 4.22a), la magnitud del momento de F respecto a L es igual ~(Fig. 4.22a), magnitud momento respecto L al producto de la magnitud de F y la distancia D perpendicular producto magnitud distancia perpendicular de L alal-punto donde la lnea de accin accin corta corta el plano: plano: IMLI ~ punto donde IMLI = = IFID. IFID. accin de F es paralela paralela a L L (Fig. 2. Cuando Cuando la lnea de accin (Fig. 4.22b), 4.22b), el momento Mo = = r X F Fes mento de F respecto respecto a L es nulo: nulo: M L = O. O. Como Como M es L = perpendicular componente vectoperpendicular a F, Mo es perpendicular perpendicular a L L y la componente rial de Mo paralela paralela a L L es nula. nula. Cuando la lnea de accin accin de F corta corta aL aL (Fig. 4.22c), 3. Cuando 4.22c), el momento momento de F respecto a L es nulo. Como es posible elegir cualquier punto respecto L nulo. Como posible cualquier punto , sobre L para evaluar M podemos usar el punto donde la lnea sobre L para evaluar Mo, punto donde lnea de o podemos usar accin de F corta corta a L. momento Mo respecto respecto a ese punto accin L. El momento punto es cero, cero, por L es nula. nula. por lo que su componente componente vectorial vectorial paralela paralela a L
Figura Figura 4.22 (a) F es perpendicular perpendicular a un plano que contiene contiene a L. L. plano paralela aL. a L. (b) F es paralela (e) La lnea de accin accin de F (c) interseca a L en O. Len interseca
lF lF
L L
~ O O
r -~7 r __ _ _
/ / / /
/ /
.: /.
-~7
/ /
/ /
/ /
(a)
(b) (b)
\ \ 0\ 0\ \
(e)
Los siguientes ejemplos ejemplos demuestran demuestran cmo cmo se determina determina el momento Los siguientes momento de una respecto a una lnea. El ecuaciones (4.4)-(4.6) una fuerza fuerza respecto El uso de las ecuaciones (4.4)-(4.6) requiere tres pasos: quiere pasos: Determinar un vector vector r. Elija Elija cualquier cualquier punto 1. Determinar punto O sobre sobre L y determidetermicomponentes de un vector vector r r de O a cualquier cualquier punto' punto' sobre sobre la ne las componentes lnea de accin de F. Determinar un vector vector e. Determine componentes de un vector 2. Determinar Determine las componentes vector unitario a lo largo de L. No importa en que direccin unitario No importa direccin apunte apunte a lo L. largo de L. Evaluar ML M = = r X F Y determinar 3. Evaluar puede calcular Mo determinar ML L usanL Se puede ecuacin (4.4), (4.4), o se puede ecuacin (4.6) do la ecuacin puede usar la ecuacin (4.6) para para evaluar evaluar mixto y sustituir sustituir el resultado resultado en la ecuacin ecuacin (4.5). el producto producto triple mixto http://carlos2524.jimdo.com/
"
\
\'
4.3 MOMENTO
DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LNEA
153
...,
1 ..
""'- __
;11
Ejemplo 4_7
rl__
Qu valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x?
y 50j (lb)
ESTRATEGIA
Es posible determinar el momento de dos maneras: Primer mtodo Podemos usar las Ecs. (4.5) y (4.6). Coni r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la lnea de accin de la fuerza, podemos usar el vector de O al punto de aplicacin de la fuerza. El vector e debe ser un vector unitario a lo largo del eje x; podemos usar i o -i. Segundo mtodo ste es el primer caso especial que tenemos, pues la fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z, La magnitud y la direccin del momento se pueden determinar directamente de la informacin dada. SOLUCiN Primer mtodo Determinar un vector r. El vector de O al punto de aplicacin de la fuerza es (Fig. a)
r =
).~
lifjjI
1;7
ni
(4,0,3) pie
z Figura 4.23
y 50j (lb)
o~
(4,0,3) pie
4i + 3k (pies).
z (a) Vector r de O al punto de aplicacin de la fuerza.

y =
Determinar un vector e. Podemos usar el vector unitario i. Evaluar ML. De acuerdo con la ecuacin (4.6), el producto triple mixto es
1 4 O
o
O
O
3
i . (r x F) =
-150 lb-pie.
50
De la ecuacin (4.5), el momento de la fuerza respecto al eje x es

M(eie
x)
I---~B ----150i lb-pie
'1 'Ir;
-x
[i . (r x F)]i
-150i'(lb-pie).
z
~
(b) Sentido del momento.
La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra en la figura (b). Segunao mtodo Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano (el plano x-z) que contiene al eje x, la magnitud del momento respecto al eje x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la lnea de accin de la fuerza corta el plano x-z (Fig. e).
IM(eiex)1
y 50j (lb)
= (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie.

J----I.--/-,--B-
Apuntando con el arco de los dedos en la direccin del sentido del momento respecto al eje x (Fig. e), la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la direccin negativa del eje x. Por tanto,
M(eie
x)
Pie
z (e) La distancia del eje x al punto
-15Oi (lb-pie).
donde la lnea de accin de la fuerza interseca al plano x-z es igual a 3 pies. La flecha indica el sentido del momento respecto al eje x.
154 RZAS Y MO MENTOS 154 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUE FUERZAS MOMENTOS
Ejemplo 4.8 I
Qu valor valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada mostrada en la figura figura 4.24 resy pecto pecto a la barra barra BC? Be? y Figura 4.24 I 4.24 I
= = -2i -2i + 6j + 3k (kN)
~----------------x ~---------------x
Podemos determinar el momento. Podemos usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6) para para determinar momento. Como conocemos conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B y C, podemos podemos determinar determinar las componentes componentes de un vector vector r que se extienda extienda de B al punto punto de aplicacin aplicacin de la fuerza o de Cal fuerza Cal punto punto de aplicacin. aplicacin. Tambin Tambin podemos podemos usar usar las coordenadas coordenadas de BC. los puntos puntos B y C para para determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de la lnea BC.
y y
SOLUCiN SOLUCiN
Determinar Necesitamos un vector punto sobre sobre Determinar un vector vector r Necesitamos vector de cualquier cualquier punto la lnea BC a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la lnea de accin accin de la fuerza. fuerza. Sea r el vector vector de B al punto punto de aplicacin aplicacin de F (Fig. a),
r = (4-0)i+(2 - 0)j+(2-3)k=4i+2 j - k (m). (m). r=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2jA
~?----------------x ~~--------------x
Determinar largo de la Determinar un vector vector e Para Para obtener obtener un vector vector unitario unitario a lo largo barra barra BC, determinamos determinamos el vector vector de B a C,
(0-0)i+(4-0)j (O - O) i + (4 - O) j + + (0-3)k=4j (O - 3) k = 4 j - 3k 3 k (m) (m),,
z z
Vectores r Y y eBC eBC' (a) Vectores

y y
y lo dividimos dividimos entre entre su magnitud magnitud (Fig (Fig.. a):

eBe = eBe
4j-3k . 4j-3k 5 = 0.8J - 0.6k.
ecuacin (4.6), el producto producto triple triple mixto es Evaluar ML L Segn la ecuacin O O
eBe' (r x x F) = = eBe
0.8
~ ~
-0.61
~l ~l -24.8 kN-m kN-m. = -24.8 .
~2 ~2 1
~---------------x x ~---------------
Sustituyendo esto en Ec. (4.5), el momento momento de F respecto respecto a la barra barra BC Sustituyendo BC es MBe = [eBe [eBe (r x x F) F)] eBe = = -24.8 -24.8 eBe eBe (kN-m) (kN-m). ] eBe . Be =
z z
mano derecha derecha indica indica (b) La regla de la mano sentido del momento momento respecto respecto a el sentido
Be. BC.
eBC' eBC.
magnitud de M direccin es opuesta opuesta a la del vector La magnitud MBC vector BC es de 24.8 kN-m y su direccin sentido del momento momento se muestra muestra en la figura figura (b). El sentido
4.3 4.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A A UNA UNA LNEA
155 155
1 Problemas ' - - - - - - - - - - - - - -...:...' -1 Problemas 11---------------.1 1 ---------------.1

llililiIiiiiioliIi __ iIIIIioIiiiiiiii..... .......................
4.69 4.69
Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 40 lb mostrada mostrada Determine z, (a) sin usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.4) a (4.6), (4.6), (b) (b) respecto al eje z, respecto usando las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6). (Vase el Ej. Ej. 4.7.) 4.7.) usando
y y
4.72 4.72
Considere Considere la placa placa del problema problema 4.71. 4.71. Las Las tres fuerzas fuerzas son al eje y. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de son paralelas paralelas al las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto al eje y y (b) respecto respecto al eje z.
4.73 4.73
Una Una persona persona ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = -2i - 4j 4j - 12k 12k (lb) sobre sobre el punto punto e de la puerta puerta mostrada. mostrada. Qu Qu momento momento ejerejerce la fuerza AB de las bisagras? bisagras? fuerza respecto respecto al eje AB
40j 40j (lb) (lb)
~~~~~-:- x ~~~~=--:-x
C8, O, O)pie O)pie
z z
P4.69 P4.69
4.70 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostrada 4.70 fuerza de 20 N mostrada
z. respecto (a) al eje x, (b) al eje y y (c) (e) al eje z.

y y
P4.73
C7,4,0)m m C7,4,0)
CN) CN)
------~~---------------x
------~~---------------x
z
P4.70 P4.70
4.74 Tres fuerzas fuerzas paralelas paralelas al eje y mostrado actan sobre 4.74 mostrado actan placa rectangular. rectangular. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual la placa magnitud de la suma suma de los momentos momentos de las fuera cero, y la magnitud respecto a O es de 600 lb-pie. Qu valor valor tiene la suma de zas respecto momentos de las tres fuerzas respecto respecto al eje x? los momentos
y
100 lb 100lb
paralelas al eje y de la figura figura actan actan sobre Tres fuerzas paralelas rectangular. . Determine Determine la suma suma de los momentos' momentos de la placa rectangular respecto al eje x, (a) sin usar las ecuaciones ecuaciones (4.4) a las fuerzas respecto (4.6), (b) usando usando las ecuaciones ecuaciones (4.5) y (4.6).
y
4pie 4pie
4.71
y-x
z
3 kN 3kN P4.74 P4.74
2 kN 2kN
1 ' /r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~
6kN 6kN
-----
900 mm
P4.71
156 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 156 4.75 4.75
una fuerza fuerza F = l00i lOOi + 60j - 40k (lb). Qu Se tiene una momento de F respecto respecto al eje y de la figura? figura? valor tiene el momento Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. Dibuje momento.
Determine fuerza de 20 N mostrada Determine el momento momento de la fuerza mostrada respecto croquis para indicar el senrespecto a la lnea AB. AB. Dibuje Dibuje un croquis para indicar tido tido del momento. momento.
4.78 4.78 y y
A (0, (0,5, 5, O) O) m
(N) ( N)
F
(7,4,0)m (7, 4, 0) m
__~~B~~__~~________________ x ----~~-----r------------------x
,/[j~,
,/Lr--:'~,
I I
(-4, 0, O )m
z z
P4.78 P4.78
P4.75 P4.75 fuerza F = Se tiene una una fuerza c= -IOi -IOi + 5j - 5k (klb). DeterDetermine el momento momento de F respecto respecto a la lnea lnea AB AB mostrada. mostrada. DibuDibuje un croquis croquis para sentido del momento. para indicar indicar el sentido momento.
4.79 4.79
4.76 Suponga que el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada 4.76 Suponga mostrada en problema 4.75 respecto respecto al eje x es -8Oi -8Oi (lb-pie), que el moel problema mento respecto respecto al eje y es nulo y que el momento mento momento respecto respecto al = 80 lb, qu qu valor eje z es 160k (lb-pie). Si Fy = valor tienen tienen F; Fx y Fz? 4.77 cigeal que se muestra muestra en la figura figura est sometido sometido a 4.77 El cigeal ejercidas por por las barras barras de conexin. conexin. Los cosenos dos fuerzas ejercidas cosenos directores de FA son cos Bx Bx = = -0.182, -0.182, cos By = = 0.818 Y cos Bz directores Ysu magnitud es 4 kN. Los cosenos coseno s directores directores de F B = 0.545, Y su magnitud B Bx = 0.182, cos By = 0.818 Y cos Bz -0.545, , Y su son cos Bx Bz = -0.545 magnitud es de 2 kN. Qu valor valor tiene suma de los momenmagnitud tiene la suma momenfuerzas respecto respecto al eje x? tos de las dos fuerzas x? (ste es el momento momento ocasiona que el cigeal gire.) que ocasiona
z
P4.79 P4.79
4.80 fuerza F = lOi lOi + 12j - 6k (N). Cul Cul es 4.80 Se tne.una ti2he, una fuerza figura? Dibuje el momento momento de F respecto respecto a la lnea AO AO de la figura? Dibuje un croquis croquis para indicar el sentido sentido del momento. para indicar momento .
y y
z z
x
P4.77
(0,6,4)m (0, 6, 4) m
z z
P4.80 P4.80
4.3 MOMENTO MOMENTO DE DE UNA UNA FUERZA FUERZA RESPECTO RESPECTOA UNA LNEA 4.3 A UNA
157 157
4.81 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 1 kN. kN. DeterDeter4.81 AB mostrado momento respecto respecto al eje x debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida mine el momento compuerta por por el cable en el punto punto B. Dibuje Dibuje un crosobre la compuerta para indicar indicar el sentido sentido del momento. momento. quis para
4.83 La tensin tensin en el cable cable AB AB mostrado mostrado es de 200 lb. Determine momentos respecto respecto a cada cada uno uno de los ejes coordecoordetermine los momentos nados debidos debidos a la fuerza nados fuerza ejercida ejercida en B por por el cable. cable. Dibuje Dibuje un croquis para indicar indicar los sentidos momentos. croquis para sentidos de los momentos.
y y
y y
)-------~~--------x r----~----- x
~
Z Z
lOOOrnrn ---"7" -----"7" lOOOrnrn
P4.81 P4.81
z z
P4.83
4.82 Las coordenadas coordenadas de A son (-2.4, (-2.4, O, O, -0.6) -0.6) m y las de B (-2.2, 0.7, -1.2) -1.2) m. La fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por l la escota escota son (-2.2, principal AB del bote principal AB bote de vela es de 130 130 N. Determine Determine el momento de la fuerza mstil (el eje fuerza respecto respecto a la lnea central central del mstil Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. momento. y). Dibuje
4.84 figura P4.84, P4.84, la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la tobetobe4.84 En la figura vapor sobre 120j ra de vapor sobre los labes labes de la turbina turbina es F = = 20i - 120j + l00k (N); la fuerza fuerza acta acta efectivamente efectivamente en el punto punto (100, (100, 80, mm. Qu Qu momento momento se ejerce ejerce respecto respecto al eje de la 80, 300) 300) mm. x)? turbina turbina (el eje x)?
y y
y
o Fijo
O
rotacin En rotacin
z
z z
P4.82 P4.84
158 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS

4.85 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 50 N. DeterDeter4.85 AB mostrado La junta figura P4.87 P4.87 est est conectada conectada al 4.87 La junta universal universal de la figura impulsor en A y A'. coordenadas de A son (O, (O, 40, 40, O) O) A'. Las coordenadas eje impulsor mm y las de A' A' son (O, mm. Las fuerzas (O, -40, -40, O) O)mm. fuerzas ejercidas ejercidas sobre el eje por por la junta junta universal universal son - 30j + 400k (N) en A y Cul es la magnitud magnitud del par (momen30j - 400k (N) en A'. A'. Cul par (momento) ejercido por la junta junta universal universal sobre ejercido por sobre el eje impulsor impulsor respecto a la lnea O-O' pecto O-O' del eje?
respecto a la lnea OC debido mine el momento momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida por por el cable en B. Dibuje Dibuje un croquis croquis para indicar el para indicar ejercida sentido del momento. momento. sentido
y y A
(0,7, (0,7, O) O) m m
y
e
(0,7, (0, 7, 10) m
Junta universal Junta universal
Eje impulsor impulsor
o
P4.87 P4.87
P4.85 P4.85
4.86 AB mostrado 4.86 La tensin tensin en el cable AB mostrado es de 80 lb. Cul Cul
es el momento respecto a la lnea lnea CD debido momento respecto debido a la fuerza fuerza ejersobre la pared cida por por el cable sobre pared en B? B?
4.88 Un conductor para conductor aplica aplica las dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para aflojar una tuerca. aflojar una tuerca. Los cosenos cosenos directores directores de F son cos Ox = ~ cos Oy = ~. Si la magnitud ~ = y cos Oz = = ~. magnitud del momento momento respecto lb-pie para afloje la tuertuerpara que se afloje pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie ea, cul es la magnitud magnitud de las fuerzas fuerzas que se deben deben aplicar? aplicar? ;a,
TI
y y
P4.88 P4.88
z z
A (6, O, O, 10) pie
P4.86 P4.86
4 .3 MOMENTO MOMENTO DE UNA 4.3 UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LNEA LNEA
159 159
4.89 La tensin tensin en el cable AB mostrada mostrada es de 2 kN. Cul 4.89 cable AB Cul es la magnitud magnitud. del momento momento respecto respecto al rbol rbol en debido debido a la ejercida por croquis para fuerza ejercida por el cable en A? A? Dibuje Dibuje un croquis para indicar el sentido sentido del momento rbol. momento respecto respecto al rbol.
4.91 Los cosenos lnea central 4.91 cosenos directores directores de la lnea central OA son cos Ox = O, Y los de AG AG son cos = 0.500, 0.500, cos Oy = = 0.866 Y cos Oz O, = = O, 0x - 0.342. Cul Ox = = 0.707, 0.707, cos Oy = = 0.619 Y cos Oz O, = = Cul es el En un cromomento respecto respecto a OA debido momento debido al peso de 250 N? En quis, indique sentido del momento quis, indique el sentido momento respecto respecto al eje.
L- 3m -~ L-3m ~-------#?Y""
1 1
T T 2m
2m
e /-2m----7 c/ - -7
2m
A
P4.89 P4.89
En figura P4.90 fuerza F = -IOOi En la figura P4.90 se tiene la fuerza 100i + 200j lnea de O a A es + 200k (N). El momento momento de F respecto respecto a la lnea cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m). (N-m). Cules Cules son los cosenos
4.90 4.90
vector de posicin posicin res del vector
rOA
de O a A? A?
z z
y y
P4.91
(-2, 6,3) !TI (-2,6,3) m
<, "z z
4.92 4.92
A A
~O~-----------------x ~-----------------x
El radio radio de la rueda rueda del volante volante mide 200 mm. mm. La distancia de O a e rueda del volante tancia e es de 1 m. El centro centro e e de la rueda se encuentra plano x-y. El conductor una fuerza F encuentra en el plano conductor ejerce una = rueda en A. Si el ngulo a = = lOi + lOj - 5k (N) sobre sobre la rueda ngulo ex = magnitud del momento momento respecto respecto al eje OC? O, cul cul es la magnitud Oe? Con un croquis sentido del momento eje. croquis indique indique el sentido momento respecto respecto al eje.
y y
P4.90 P4.90
P4.92 P4.92
CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FU FUERZAS MOMENTOS 160 CAPTULO ERZAS Y MOMENTOS
4.93 Considere Considere la rueda volante del problema problema 4.92. 4.92. De4.93 rueda del volante termine el momento momento de F respecto respecto al eje OC OC de la rueda rueda del termine volante si ex = = 30. Dibuje Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido volante momento respecto respecto al eje. del momento
4.95 soporta la cubierta 4.95 La barra barra AB AB mostrada mostrada soporta cubierta abierta abierta del automvil. sobre la cubierta automvil. La fuerza fuerza ejercida ejercida por por la barra barra sobre cubierta en B es paralela paralela a la barra. barra. Si la barra barra debe debe ejercer ejercer un momomento soportar la cubierta mento de 100 lb-pie respecto respecto al eje x para para soportar cubierta y la distancia distancia d es de 2 pies, cul cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que la barra barra debe ejercer ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta?
4.94 En la figura, figura, el peso W causa causa una una tensin tensin de 100 lb en el 4.94 CD. Si d = 2 pies, cul es el momento momento respecto respecto al eje cable CD. debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable CD CDen punto C! z debido en el punto
y y
-----------x
z z
P4.94 P4.94
P4.95 P4.95
4.4 Pares Pares 4.4

Ahora que usted usted ya ha Ahora ha visto visto cmo cmo calcular calcular el momento momento debido debido a una una fuerza, considere considere esta sobre fuerza, esta pregunta: pregunta: es posible posible ejercer ejercer un momento momento sobre cuerpo sin someterlo someterlo a una una fuerza un cuerpo fuerza neta? neta? La respuesta respuesta es afirmativa afirmativa y siempre que se toca sucede siempre toca un disco compacto, compacto, se pone pone en marcha marcha el rotor de un motor motor elctrico rotor elctrico o se aprieta aprieta un tornillo tornillo con un destornilladestornillador. Sobre Sobre esos cuerpos dor. cuerpos se ejercen ejercen fuerzas, fuerzas, pero pero en una una forma forma tal que la fuerza neta neta es nula nula mientras mientras que el momento momento neto neto no lo es. fuerza Dos fuerzas que tienen tienen igual igual magnitud, magnitud, direcciones dire~ciones opuestas opuestas y lneas accin diferentes diferentes se denominan de accin denominan par (Fig. 4.25a). 4.25a). Un par par tiende tiende a generar rotaciones rotaciones aun suma vectorial nerar aun cuando cuando la suma vectorial de las fuerzas fuerzas sea nula, nula, y notable propiedad tiene la notable propiedad de que que el momento momento que ejerce ejerce es el mismo mismo respecto a cualquier cualquier punto. respecto punto. simplemente la suma suma de los momentos El momento momento de un par par es simplemente momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto punto O (Fig. 4.25b): 4.25b):
M
= r
x F + r2 x (-F)
(r - r2) x F.
4.4 PARES 4.4
161
El vector r vector r mostrado mostrado en la figura por lo r - r2 igual al vector figura 4.25(c), por l 2 es igual que podemos momento como podemos expresar expresar el momento como
M M
= = r x F. F.
depende de la posicin posicin de O, el momento Como r no depende momento M es el mismo mismo para para cualquier cualquier punto punto O. Debido a que un par par ejerce momento pero pero la suma ejerce un momento suma de las fuerzas fuerzas es representar en los diagramas momento es nula, se suele representar diagramas simplemente simplemente el momento (Fig. Alicia en el pas pas de las maravimaravi(Fig. 4.25d). 4.25d). Como Como el gato gato Cheshire Cheshire en Alicia llas, llas, que desaparece desaparece excepto excepto su sonrisa, sonrisa, las fuerzas fuerzas no aparecen; aparecen; slo se momento que ejercen. ejercen. Sin embargo, embargo, reconocemos ve el momento reconocemos el origen origen del moreferimos a l como como momento simplemente par. mento al referirnos momento de un par par o simplemente par. Observe en la figura momento de F figura 4.25(c) que M = = r x F es el momento respecto a un punto magnipunto sobre sobre la lnea lnea de accin accin de la fuerza fuerza -F. La magnitud del momento una fuerza respecto a un punto punto es igual al producto producto momento de una fuerza respecto magnitud de la fuerza fuerza y la distancia distancia perpendicular de la magnitud perpendicular del punto punto a la accin de la fuerza, fuerza, es decir, decir, IMI = donde D es la distandistanlnea de accin = DIFI, donde perpendicular entre entre las lneas de accin accin de las dos fuerzas fuerzas (Fig. cia perpendicular producto cruz r X F es perpendicular cual implica implica 4.25e). El producto perpendicular a r y a F, lo cual plano que contiene F (Fig. 4.25f). 4.25f). Si que M es perpendicular perpendicular al plano contiene a F Fy a- F el mano derecha hacia M, los arcos el pulgar pulgar de la mano derecha apunta apunta hacia arcos de los dedos dedos indican el sentido momento. sentido del momento.
Figura 4.25 Figura 4.25 (a) Un par. par. (b) Determinacin Determinacin del momento momento respecto respecto a O. (c) Vector r r = r2 . (e) Vector = rll - r2' (d) Representacin Representacin del momento momento del par. par. distancia D entre (e) La distancia entre las lneas de accin. accin. (1) perpendicular al plano plano que (O M es perpendicular contiene contiene F y -F. -F.
~~
........... ............... -F
-F
(a) (a)
k~-(b)
~~
----
~~-f, _ ~ ~
f r
fl --
F F
M~
__ ~~
M~
(d)
I I
O O
f f
2 2
-F--F
(e)
(e) (e)
(f)
162 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS
En la figura perpendicular al plano plano que contiene figura 4.26(a) 4.26(a) la visual es perpendicular contiene las dos fuerzas. fuerzas. La La distancia distancia entre entre las lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas es de 4 m: la magnitud par es IMI = magnitud del momento momento del par = (4 m)(2 kN) = = 8 kN-m. El momento momento M es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene kN-m. contiene las dos fuerzas. mano derecha fuerzas. Con Con el arco arco de los dedos dedos de la mano derecha indicando indicando el sentido antihorario, mano derecha antihorario, encontramos encontramos que la regla de la mano derecha seala seala que M apunta hacia afuera pgina. Por tanto, el momento momento del par par es apunta hacia afuera de la pgina. Por tanto,
M= = 8 k (leN-m). (kN-m).
Podemos tambin calculando la suma suma Podemos tambin determinar determin~r el momento momento del par par calculando de los momentos momentos de las dos 'fuerzas respecto respecto a cualquier dosfuerzas cualquier punto. punto. La suma de los momentos momentos de las fuerzas respecto al origen ma fuerzas respecto origen O es (Fig. 4.26b) 4.26b)
M r, x (2j) +r2 2j) M= = r +r2 x ((-2j)
= (7 (7 i i + 2j) 2j) x (2j) + (3 (3 i i+ 7 7j) (-2j) = j) x (2j)
= = 8 k (leN-m). (kN-m).
situacin bidimensional como la de este ejemplo, ejemplo, no es conveEn una una situacin bidimensional como niente vector de momento, momento, ya que el niente representar representar un par par mostrando mostrando el vector vector esto, representamos vector es perpendicular perpendicular a la pgina. pgina. En vez de esto, representamos el par par mostrando flecha circular circular que indica indica su sentido sentido (Fig. mostrando su magnitud magnitud y una una flecha 4.26c).
Figura 4.26 Par con fuerzas fuerzas de 2 kN. (a) Par Determinacin de la suma suma de los (b) DetermiJaacin momentos fuerzas respecto momentos de las fuerzas respecto a O. (e) Representacin Representacin de un par par en dos (c) dimensiones. dimensiones.
y y
(3,, 7, O) O) m (3
J
{
~2j(kN) rj(kN) 2j(kN) r J(kN) (7,2,0) (7 , 2, 0) m
2j (kN) (k N) 2j
(7,2, O) III m (7, 2, O)
L----------------------x L----------------------x
(a) (a)
~---------------------x ~--------------------- x
(b)
n
(e) (e)
8kN-m 8kN-m
L----------------------x L----------------------x
4.4 4.4 PARES PARES 163
Si se sujeta sujeta una barra barra y se tuerce tuerce (Fig. 4.27a), se ejercer ejercer un momento momento Si 4.27b). Aunque Aunque el sistema sistema de fuerzas sobre sobre la barespecto a su eje (Fig. 4.27b). distribuido de manera manera complicada complicada sobre sobre la superficie, superficie, el efecto rra est distribuido es el mismo que si se ejercieran ejercieran dos fuerzas fuerzas iguales y opuestas opuestas (Fig. es 4.27c). Al representar par como como en la figura figura 4.27(b), 4.27(b), o mostrar mostrar el 4.27c). representar un par momento M, queda queda implcito implcito que algn algn sistema sistema de fuerzas vector de momento momento. El sistema sistema de fuerzas fuerzas (como las que se ejercen ejercen al ejerce ese momento. barra, o las fuerzas fuerzas sobre sobre un cigeal cigeal que ejerce un momento momento torcer la barra, rbol motor motor de un automvil) automvil) suele ser ms complicado complicado que dos sobre el rbol opuestas, aunque aunque el efecto efecto es el mismo. mismo. Por Por ello, podepodefuerzas iguales y opuestas, mos modelar modelar el sistema sistema real como como un sistema sistema simple de dos fuerzas. fuerzas. mos
Figura 4.27 Figura (a) Torciendo una barra. Torciendo una barra. (b) El momento momento respecto respecto al eje de la barra. barra. (e) Se obtiene obtiene el mismo efecto aplicando (c) mismo efecto aplicando fuerzas iguales y opuestas. opuestas. dos fuerzas
(a) (a)
(b)
F F
F F
(e) (e)
El momento momento M M de de un un par par se puede puede determinar determinar calculando calculando la suma suma de los los momentos momentos de sus sus dos dos fuerzas fuerzas respecto respecto a cualquier cualquier punto. punto. En En algunos algunos casos casos se puede puede tambin tambin determinar determinar con con base base en dos dos de sus sus propiedades: propiedades: la magnitud magnitud de M M es igual igual al al producto producto de de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia perpendicular perpendicular entre entre las lneas lneas de accin accin de las fuerfuerzas, zas, y la direccin direccin de M M es perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene las lneas lneas de accin. En En los los siguientes siguientes ejemplos ejemplos se se demuestran demuestran ambos ambos mtodos mtodos de clculo. http://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 164 CAPTULO
Ejemplo 4.9
y y
" "'- ' -F~
-F""
(6, 6, O) (6,6, O) m m (8,3,0)m (8,3,0)m
La fuerza fuerza F de la figura figura 4.28 es 10 lO - 4j (N). Determine La Determine el momento momento del par par y represntelo como se muestra figura 4.27(b). represntelo como muestra en la figura 4.27(b).
ESTRATEGIA ESTRATEGIA ~
L------------------------- x L-------------------------x
Figura 4.28 Figuro
Existen dos mtodos determinar el momento: Existen mtodos para para determinar momento: Primer mtodo. calcular la suma suma de los momentos 1. Primer mtodo. Podemos Podemos calcular momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto. punto. 2. sumar los momentos formaSegundo mtodo. mtodo. Podemos Podems sumar momentos de los dos pares pares forma2. Segundo componentes x y y de las fuerzas. fuerzas. dos por por las componentes
SOLUCiN SOLUCiN
y y
Primor mtodo Si calculamos calculamos la suma suma de los momentos fuerzas resPrimar mtodo momentos de las fuerzas pecto sobre la lnea de accin accin de una fuerzas, el momento pecto a un punto punto sobre una de las fuerzas, momento de fuerza es cero y slo necesitamos calcular el momento momento de la otra otra fuerza. fuerza. esa fuerza necesitamos calcular Escogiendo el punto aplicacin de F (Fig. a), calculamos calculamos el momento momento como como Escogiendo punto de aplicacin M (-F) (-2i 3j) x (-lOi (-lOi + 4j) 22k (N-m) (N-m).. M = r x (F) = (2i + 3j) 4j) = 22k
L-------------------------x L-------------------------x
(a) Determinacin (o) Determinacin del momento momento
Resultara calculando la suma suma de los momentos cualResultara lo mismo mismo calculando momentos respecto respecto a cualquier punto. ejemplo, la suma suma de los momentos es Por ejemplo, momentos respecto respecto al punto punto P Pes quier punto. Por
respecto aplicacin de F. respecto al punto punto de aplicacin F.

y y
M=r xF+r2 (-F) = M=r x F+r2 x (-F)
I-~ I -~
10 10
j j
-4 -4 -4 -4
-4
-10 -10
j j -1 -1
= 22k 22k (N-m). =
Segundo mtodo mtodo Las componentes componentes x y y de las fuerzas fuerzas forman forman dos paSegundo res (Fig. c). e). Determinamos original sumando sumando los momenDeterminamos el momento momento del par par original momentos de los pares formados por componentes. pares formados por las componentes.
L-------------------------x ~------------------------ x
(b) Determinacin Determinacin del momento momento respecto respecto a P.
y y 10 N ION y y
.(6, O) m . (6, 6, 0)
O) m (8, 3, O) lON lON
4N 4N
(6,6, O) m (6, 6, 0)
+
(8,3, O) O) m (8,3,
~4N ~ 4N
L------------------------- x L-------------------------x
L------------------------- x L-------------------------x
componentes x y y forman forman dos pares. (e) Las componentes pares.
fuerzas de 10 N. Sea el par par de las fuerzas N . La magnitud magnitud del momento momento es (3 m) (10 N) = = 30 N-m y su sentido sentido es antihorario, antihorario, o sea que el vector vector de momento momento apunta hacia exterior de la pgina. apunta hacia el exterior pgina. Por Por tanto, tanto , el momento momento es 30 k N-m. N-m.
4.4 4.4 PARES
165
par de las fuerzas fuerzas de 4 N causa causa un momento momento de magnitud = El par magnitud (2 m) (4 N) = 8 N-m y su sentido sentido es horario, horario, por lo que el momento momento es -8 -8 k N-m. 8 N-m. El mopar original original es mento del par
y y
= 30k 30k - 8k 8k = = 22k 22k (N-m). (N-m). M =

magnitud es de 22 N-m y su sentido sentido es antihorario antihorario (Fig. d). Su magnitud
22 22 N-m N-m
L-------------------------x L-------------------------x
(d) Representacin Representacin del momento. momento.
I'--_ ......._., ......_ _ _ _ _ _.... "_ _ _ :I I

'. fu
Ejemplo 4.10r Ejemplo 4. 1O _ _......._ _ _ _ _~_...........
fuerzas, A y B, Y un par par de 200 actan sobre sobre la viga. La suma suma de Dos fuerzas, 200 lb-pie actan las fuerzas es igual a cero, cero, y los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo las izquierdo tambin suman suman cero. cero. Qu valor valor tienen tienen las fuerzas de la viga tambin fuerzas A y B?
y y 200 200 lb-pie lb-pie
Figura 4.29 4.29
..~ ~
[4 pie pie ------I~. ------11-.-pie - - 4 4 L- 1 - 4 ~ ~ pie ~ ____ x L-________ ____________ ____ x

~ ~ ~
SOLUCiN SOLUCiN
fuerzas es La suma de las fuerzas
'EFy
+ B = O.
momento del par par (200 (200 lb-pie, horario) horario) es el mismo cualquier El momento mismo respecto respecto a cualquier suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo es punto, por lo que la suma
'EM(extremo izquierdo) EM(extremoizquierdo)
200 (4)B - 200
O. O.
YA = -50 Las fuerzas son B = 50 lb Y 50 lb.
forman un par ste genera momento de magObserve que A y B forman par (Fig. a). ste genera un un momento mag(50 lb) lb) = = 200 200 lb-pie y su sentido sentido es antihorario, antihorario, por nitud (4 pies) (50 por lo que la momentos del par par formado formado por A y B Y el par suma de los momentos par horario horario de 200 200 lb-pie es igual a cero.
y
(===-~==--==-~-==~=-==
1
1 -
50tb 4pie
1
I
50lb
200 200 lb-pie lb-pie
fuerzas sobre la viga forman forman un (a) Las fuerzas par. par.
L-~------~----~------~----~---- x
4pie
166 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 166
Ejemplo 4. 11 11 Ejemplo
Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el tubo tubo Determine figura 4.30. 4.30. de la figura
Figura 4.30
y y
2m
4m
z z
/ /
SOLUCiN SOLUCiN
Consideremos el par par de 20 N. La magnitud magnitud del momento momento del par par es (2 m)(20 Consideremos N) = = 40 N-m. direccin del vector vector de momento momento es perpendicular perpendicular al plano plano N-m. La direccin y-z, y la regla de la mano mano derecha derecha indica indica que el vector vector apunta apunta en la direccin direccin positiva del eje x. El momento momento del par fuerzas de 20 N es 40i (N-m). positiva par de las fuerzas Descomponiendo las fuerzas fuerzas de 30 N en sus componentes componentes y y z, obtenemos obtenemos Descomponiendo mostrados en la figura figura (a) (a).. El momento momento del par par formado formado por por las los dos pares pares mostrados componentes -(30 yel momento del par formado (30 sen 60) (4)k (N-m), y el momento par formado componentes y es por componentes z es (30 cos 60) (4)j (N-m) (N-m).. por las componentes suma de los momentos momentos es La suma
bM = 40i 40i ~M =
(30cos600)(4)j + (30 cos 600)(4)j -
sen") (4) k (30 sen600)
= 40i 40i + 60j 60j Descomposicin de las fuerzas de 30 (a) Descomposicin N en componentes componentes y y z.
y y
103.9k (N-m). 103.9k
30sen N 30sen 60 60 N
m 1,--4-"------AA ,----m
~-------------.~------------~---x x }-------------~~------------~----
~4 --,,1 ~J
30 30
CQS CQS
30sen 60 60 N 30sen
30 CQS CQS 60 60 N 30 N
60 N 60 N
z z
Aunque el mtodo mtodo que usamos usamos en este ejemplo ejemplo ayuda ayuda a reconocer reconocer las contricontriAunque buciones de los pares pares individuales individuales en la suma suma de los momentos, momentos, slo es conbuciones veniente cuando cuando las orientaciones orientaciones de las fuerzas fuerzas y sus puntos aplicacin veniente puntos de aplicacin relativos al sistema sistema coordenado coordenado son suficientemente suficientemente simples. simples. Cuando Cuando no es relativos caso, la suma suma de los momentos momentos se puede determinar escogiendo escogiendo cualste el caso, puede determinar quier punto calculando la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a quier punto y calculando punto. ese punto.
4.4 PARES PARES 4.4
167 167
L-----------------I
Ejemplo 4. 12 4.12
--,
La fuerza F de la figura figura 4.31 es -20i -2Oi + 20j + lOk (lb). (a) Qu momento momento ejerce el par par sobre sobre la mnsula? mnsula? distancia D perpendicular entre las lneas de accin accin de (b) Qu valor tiene la distancia perpendicular entre las dos fuerzas?
y y
Figura 4.31
(4, 1, 1) pie pie (4,
o Ol~----------------------~---x '~----------------------~---x
z
Podemos escoger un punto punto y determinar determinar la suma suma de los momentos momentos de las (a) Podemos punto. fuerzas respecto respecto a ese punto. magnitud del momento momento del par par es D DIFI, por lo que podemos podemos usar usar el (b) La magnitud IFI, por resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar D D. resultado .
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Si Si determinamos determinamos la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al ori(a) momento de -F momento del par par es (Fig. a) gen O, el momento F es igual a cero. El momento
i
=rxF=I 4 M=rXF=1 ; -20 -20
j j 1 20
10 10
~ = lO i ~I 1= -lOi
60j 60j
+ 100 100 k
(lb-pie).
(b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b)

D- -
_ IMI _ IFI
y
)(-10)2 )
+ (- 6W + (lOW _ 90 . 3. pIe. (-20)2 + (20)2 + ( 10)2
r 1 ~~~~~~ r ::::::::==~(~4~ , 1~,_1~)p_ie I~ o,l-~~~::~---------x

X
____
(4,1, l)pie
z
Determinacin de la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a O. (a) Determinacin
..
~~
.. ..
~
~~~~~~
__
~ Problemasl
________________~________.... ~ Problemas 1----'------------4.98 Las fuerzas fuerzas de la figura estn contenidas contenidas en el figura P4.98 P4.98 estn plano -90 plano x-y, y el momento momento del par par es igual a 90 k N-m. distancia b? (a) Qu valor valor tiene la distancia suma de los momentos (b) Qu valor valor tiene la suma momentos de las dos fuerfuerzas respecto -2) m? respecto al punto punto (3, 3, -2)
Determine el momento momento del par 4.96 (a) Determine par mostrado mostrado en la figuP4.96. ra P4.96. valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las dos fuer(b) Qu valor respecto al punto punto (-4, (-4, 6, -2) -2) pies? zas respecto (e) Represente Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4.26(c). (e)
y
y
lOj lOj lb SON SON

--------------~------~------ x (4, O, O) pie (4, pie
--------------~------~------x
-lOj lb -lOj
----~~~----------~--._----x
b
SON SON
P4.96 P4.96 P4.98 P4.98
fuerzas de la figura figura P4.97 P4.97 estn estn contenidas contenidas en el 4.97 Las fuerzas plano x-y. plano Determine el momento momento del par. par. (a) Determine valor tiene la suma suma de los momentos (b) Qu valor momentos de las dos fuerrespecto al punto punto (10, -40, -40, 20) pies? zas respecto Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4.26(c). (e) Represente
4.99 El punto mostrado se encuentra encuentra en el plano punto P mostrado plano x-y, IFI = 100 N, Y el momento -500 k (N-m) (N-m).. Cules Cules momento del par par es de -500 coordenadas de P? P? son las coordenadas
y y 1000 lb 1000
-F
----~~L-----1-~--~--------x
----~~L-----~~--~--------x '-----v------' '------v-----' '-----v------' '------v-----'

20 pie pie 20 pie pie
------------~~-L------------x --------------~~------------x
P4.97 P4.97
P4.99 P4.99
4.4
PARES
169
4.100 Las fuerzas estn contenidas en el plano x-y. (a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. (b) Cul es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas respecto al punto (-6, -6, 2) m? (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en la figura 4.26(c).
y
4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa que se muestra.
--
3 pie
30lb
100 N
-1
4m
----2 pie ~ >-:-----------~---------j
30lb
~
100Nl
2m
x
!~O lb
~ 5 Pie---l_
I
4 pie
t -1
-----
20 lb
P4.103
4m
100N
L
P4.100
4.104 En la figura P4.104, qu valor tiene la suma de los momentos ejercidos sobre el cuerpo?
4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario. (a) Exprese el momento del par como un vector. (b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y opuestas que ejerzan el momento dado.
y
40N
(
100 N-m ( :30N
T
4m 40 N ~---x
40kN-m
~--------.-~-----x
11--6 m-----1-3 m-I

P4.101
30N
P4.104
4.102 Se muestran los momentos de dos pares. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto al punto P?
y 50 lb-pie
4.105 Cuatro fuerzas y un par actan sobre la viga mostrada. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, y la suma de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga tambin es cero. Qu valor tienen las fuerzas Ax, Ay y B?
------~----~----~~-----x
(-4, O, O) pie
10 lb-pie
P4.102
P4.105
4.106 En la figura P4.106 P4.106 se tiene la fuerza fuerzaF 2j 4.106 F = 3i + 2jk (kN). k (a) Cul es el momento momento del par? Cul distancia perpendicular perpendicular entre entre las lneas de ac(b) Cul es la distancia cin de las dos fuerzas?
y
4.109 La tensin tensin en los cables AB y CD Cl) es de 500 N. (a) Demuestre Demuestre que las dos fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables socompuerta rectangular rectangular en B y y en C e forman forman un par. par. bre la compuerta (b) Cul Cul es el momento momento ejercido ejercido por por los cables?
y
(6,3,2) (6, 3,2) m

~-------x
./ /
F F
}--------x /
/-F
-F
(10,0,1) (lO,O,l)m m
P4.106 P4.106
Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los 4.107 Determine pares sobre la placa placa que se muestra. muestra. (Las fuerzas fuerzas de 80 lb tres pares estn contenidas contenidas en el plano plano x-z.) estn
y y
(6, -2, 3) m
D
P4.109 P4.109
3pie-13pie - 1- 3pie-1 3pie-1

20 lb 20 lb
4.110 4.11 O Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.109. 4.109. Las tensiones tensiones en los cables AB Cl) son iguales, AB y CD iguales, y la magnimagnitud momento ejercido tud del momento ejercido sobre sobre la compuerta compuerta por por los cables es de 6 kN-m. kN-m. Cul Cul es la tensin tensin en los cables? cables? 4.111 Se usan usan dos llaves para para apretar apretar un un codo codo hidrulico. hidrulico. La fuerza fuerza F = = 10 k (lb) se aplica aplica en (6, -5, -5, -3) -3) pulg pulg y la fuerza fuerza -F -F se aplica aplica en (4, -5, -5, 3) pulg. pulg. (a) Determine momento respecto respecto al eje x de la fuerza fuerza ejerciDetermine el momento da da sobre sobre la llave derecha. derecha. (b) Determine Determine el momento momento del par par formado formado por por las fuerzas fuerzas que se ejercen ejercen sobre sobre las dos dos llaves. llaves. (e) (c) Con Con base base en esos resultados, resultados, explique explique por por qu qu se usan usan dos llaves. llaves.
y y
P4.107 P4.107
4.108 4.108 Cul Cul es la magnitud magnitud de la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el dispositivo dispositivo en forma forma de T que se muestra muestra en la figura? figura?
50i 50i + + 20j 20j - lOk IOk lb
z z
x x
-50i-20j+ - 50i-20j+ 10klb 10klb P4.108 P4.108
P4.111 P4.111
4.5 EQUIVALENTES 4 .5 SISTEMAS EQ UIVALENTES 171
4.5 Sistemas equivalentes equivalentes

Un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos simplemente un conjunto conjunto particumomentos es simplemente particular de fuerzas fuerzas y momentos sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos de pares. pares. Los sistemas momentos propios complicados. En especial, esto ocuEn especial, propios de la ingeniera ingeniera pueden pueden ser complicados. rre cuando cuando se tienen fuerzas distribuidas, distribuidas, como como las fuerzas fuerzas de presin tienen fuerzas presin agua sobre sobre una ejercidas por por el agua una presa. presa. Pero Pero si slo nos interesan interesan la fuerza total ejercidos, un sistema sistema complicado la total y el momento momento total total ejercidos, complicado de fuerzas fuerzas y sistema mucho sencillo. y momentos momentos se puede puede representar representar con un un sistema mucho ms sencillo. Definimos sistemas, 1 y 2, como como equivalentes equivalentes si las sumas sumas de Definimos los dos sistemas, las fuerzas son iguales, iguales,
(:EF) (LF) = = (LFh, CEFh,
y si las sumas sumas de los
momentos momentos respecto respecto a un punto punto O son tambin tambin iguales, iguales,
(LM o)
= (LMOh
Sistema 1 Sistema
Demostraremos sumas de las fuerzas fuerzas y las sumas sumas de los moDemostraremos que si las sumas mentos sumas de los momentos meritas respecto respecto a un punto punto son iguales, iguales, las sumas momentos respecto a cualquier cualquier punto punto tambin tambin son iguales. iguales. Comenzaremos con una ConsidereComenzaremos una ilustracin ilustracin de esas condiciones. condiciones. Consideremos los sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos figura 4.32(a). momentos de la figura 4.32(a). En En el sistema 1, un cuerpo cuerpo est est sometido sometido a las fuerzas fuerzas FA YF Y F B Y a un par par Me. En En el sistema sistema 2, el cuerpo sometido a la fuerza fuerza F D Y a dos pares el cuerpo est sometido pares ME ME y M equivalencia es Mp primera condicin condicin de equivalencia F La primera
(LF) = (LFh : (LF) = (LFh
(4.7)
Sistema Sistema 2
determinamos las sumas sumas de los momentos Si determinamos momentos respecto respecto al punto punto O de la segunda condicin condicin de equivalencia equivalencia es figura 432(b), 432(b), la segunda
l:
(Mo) = (LMoh (Moh : ( LMo) (4.8) (4 .8)
(a)
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 Sistema
Figura 4.32 Figura (a) Diferentes Diferentes sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos aplicados aplicados a un objeto. objeto. suma de los (b) Determinacin Determinacin de la suma momentos momentos respecto respecto a un punto punto O en cada cada sistema. sistema.
o
(b) (h)
CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 172 CAPTULO
condiciones se satisfacen, satisfacen, podemos otro punto Si estas condiciones podemos elegir otro punto O' (Fig. 4.33) Y demostrar que las sumas sumas de los momentos Y demostrar momentos respecto respecto a O' O' tambin tambin son iguales. Es decir, decir, podemos podemos demostrar demostrar que
(4.9)
Figura 4.33 Figura Determinacin suma de los momentos Determinacin de la suma momentos respecto respecto a un punto punto diferente diferente O' en cada cada sistema. sistema.
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 Sistema
c:B /
En funcin del vector O' a O, las relaciones entre los vectores En funcin vector r de O' relaciones entre vectores fA" fA" fB' ' ' de la figura figura 4.33 y los vectores fA' fB figura 4.32(b) vectores fA' 4.32(b) son fB ' Y fD D de la figura B Y fD D r~ =r+rB, =r+rB ,
r~ = r+ rD.
Sustituyendo estas expresiones ecuacin (4.9) obtenemos obtenemos Sustituyendo expresiones en la ecuacin
= (r +
rD)
x F D + ME + M F .
Reordenando escribir esta esta ecuacin ecuacin como como Reordenando trminos trminos podemos podemos escribir
x (I;F) r x (~F)l
+ (I;Mo) x (I;Fh (~MO)1 , = r x (~Fh + (I;Moh, (~MO)2,
cumple en vista ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas sumas de los que se cumple vista de las ecuaciones momentos sistemas respecto momentos de los dos sistemas respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. iguales.
Los ejemplos demuestran Los siguientes siguientes ejemplos demuestran cmo cmo se puede puede determinar determinar si sistemas equivalentes. Se deben momentos son son equivalentes. deben verificar verificar mas dados dados de fuerzas fuerzas y momentos condiciones de equivalencia: equivalencia: las dos condiciones sumas de las fuerzas? fuerzas? Se deben 1. Son iguales las sumas deben determinar determinar las sumas sistemas para para ver si son son mas vectoriales vectoriales de las fuerzas fuerzas en los dos sistemas iguales. 2. Son iguales las sumas sumas de los momentos arbimomentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? trario? Se puede puede elegir cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente y determinar determinar las sumas sumas de los momentos momentos de los dos dos sistemas sistemas respecto respecto a ese punto punto para iguales. para ver si son iguales. http://carlos2524.jimdo.com/
4.5 EQUIVALENTES 173 173 4.5 SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES
..........-------------1
Ejemplo 4.13 4. 13
Tres sistemas de fuerzas y momentos figura 4.34. 4.34. momentos actan actan sobre sobre la viga de la figura tales. sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? Son tales.
Sistema Sistema 1
y )'
Sistema 2 Sistema
y )'
Sistema Sistema 3
y )'
o b ob 1-.----1
1 -- --
N N
o~ s:::;: O
~O.5m 1--0.5 m
I I
m----1m - -- -I
rON --- .1. 5~~~m _1

rON
;;:@
S3-x 'S 3 -x
5~~~m_1
J~ al 1 - .-----1
1-.-----lm-----150N-m m- - - -- 1 50 N-m
4'~<, ~< \ \//

1 1
SOLUCiN SOLUCiN Son fuerzas son Son iguales iguales las sumas sumas de de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas
(~F)I
50j = 50j 50j = 50j
(N), (N), (N).
(~Fh (~Fh
(~Fh (~Fh
= 50j 50j
Son arbiSon iguales iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O son trario?
(~MO)2 (~MO)2 = =
(50 N)(0.5 N)(0.5 m) - (50 N-m) = = -25 -25 N-m, N-m,
(~Moh (~Moh
= = (50 N)(1 m) - (50 N-m) = = O.
Los sistemas sistemas 1 y 3 son equivalentes equivalentes. .
Recuerde que puede determinar si puede escoger cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente para para determinar las sumas de los momentos momentos son iguales. Por Por ejemplo, ejemplo, las sumas sumas de los momentos respecto respecto al extremo extremo derecho derecho de la viga son
(~Mextremo derecho) derecho)! -(50 N)(l m) = -50 N-m, (~Mextremo ! = (50 N)(l 50 N-m, (EMextremoderechoh (~Mextremoderechoh (EMextremo derecho)3 (~Mextremo
= =
-(50 N)(0.5 m) - (50 N-m) N-m) (50 N)(0.5
= -75 -75 N-m, N-m,
-50 N-m. = 50 N-m.
174 CAPTULO DE FUERZAS CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS
11 "'-.--------------~~I ....;'~ "'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14 4.14!I 1------.,--'--------1

Dos sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos actan actan sobre sobre la placa placa rectangular rectangular de la figura figura 4.35. Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes?
!I -'___
__ -----.. .
Sistema Sistema 2
y y
Figura Figura 4.35

y
Sistema Sistema 1
I I 10 10lb lb
p p
10 lb 10lb
I I
25 25 lb-pie lb-pie
p
Spie
l5lb 151 b
5pie
__ 2_ 01_ b_o ~__~8~Pi~e~ ~~ ___ x __2_0_lb~o~__ 8~p~i~er-~~.---x 20 lb-pie 20lb-pie
151b l5lb
O
~--~--~----~---' -- x
~--~--~~--~~~--x
8pie
20 20 lb lb
SOLUCiN SOLUCiN
Son iguales sumas de iguales las sumas de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas fuerzas son
(l:F) (I;F) = 20i + lOj lOj - lOj = 20i (lb),
(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb), (l:Fh
iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbiarbiSon iguales trario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O O son trario?
(I;Mo) -(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100 -100 lb-pie, lb-pie, (l:M o) = -(8 (I;Mo)2 (l:Moh
-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO -100 lb-pie. = -(5
equivalentes. Los sistemas son equivalentes.
Verifiquemos que las sumas sumas de los momentos momentos de los dos sistemas sistemas respecto respecto a Verifiquemos puntos diferentes diferentes sean iguales. iguales. Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a P son puntos
(I;Mpp )) (l:M
-(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20 pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O, O, = -(8
(I;Mph -(5 pie)(15 pie)(l5 lb) + (5 pie?(20 (25 lb-pie) = = O. O. (l:M pie)(20 lb) - (25 p )2 == -(5
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175
_~~_
........;..~~
,..::........,....:.!.,,_I
Ejemplo 4.15
Sistema 1
y
En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que

FA=-lOi+ FB lOj - 15k 5j + lOk (kN), (kN), (kN-m), (kN), (kN). z
30i +
M = -90i Fe = FD =
+ 150j + 60k 5j + 5k
lOi lOi +
20j - lOk
(6,O,O)m
Son tales sistemas equivalentes?
SOLUCiN
Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son
Sistema 2
y
(;F) = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN), (;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).
Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
i 6 30 j O 5 k O 10
Z
o~~~-----x
Fe z
(6,3,3) m
(;Mo)=(6i)xFB+M=
I
Figura 4.36
+ (-90i + 150j + 60k) = -90i + 90j + 90k (kN-m).
La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es
(;Moh = (6i+3j+3k)
x FD =
I~ ~ ~
10 20 -10
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
Los sistemas son equivalentes.
176 176
CAPTULO 4 CAPTULO4
SISTEMAS DE FUERZAS O MENTOS SISTEMAS FUERZAS YM MOMENTOS
4.6 Representacin Representacin de de sistemas con con sistemas equivalentes equivalentes

Si slo nos interesan interesan la fuerza fuerza y el momento momento totales totales ejercidos ejercidos sobre sobre un cuerpo por un un sistema cuerpo por sistema dado dado de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, este sistema sistema se puede representar uno equivalente. representar con uno equivalente. Con Con esto queremos queremos decir que en vez de mostrar mostrar las fuerzas fuerzas y los momentos momentos reales que actan actan sobre sobre un cuerpo, podemos mostrar cuerpo, podemos mostrar un sistema sistema diferente diferente que ejerza ejerza la misma misma fuerza y el mismo mismo momento momento totales. totales. De esta manera, manera, un sistema sistema dado dado se reemplazara por otro reemplazara por otro menos menos complicado complicado para para simplificar simplificar el anlisis anlisis de para comlas fuerzas fuerzas y momentos momentos que actan actan sobre sobre el cuerpo, cuerpo, as como como para prender mejor prender mejor sus efectos efectos sobre sobre el cuerpo. cuerpo.
Representacin por medio Representacin de de un sistema por medio de par de una una fuerza fuerza y un par
Consideremos punto Consideremos un sistema sistema arbitrario arbitrario de fuerzas fuerzas y momentos momentos y un punto O (sistema puede representar (sistema 1 de la Fig. 4.37). Este Este sistema sistema se puede representar con con otro otro sistema una sola par sistema que consista consista en una sola fuerza fuerza actuando actuando en O y un solo par (sistema (sistema 2). Las condiciones condiciones de equivalencia equivalencia
(hFh = = (hF) (hF) 1 : : (hFh F F
(hF)
y
(hMoh = = (hMO) (hMO) : (hMoh : M M
= (hM (hMo ), = , o)
satisfacen si F es igual a la suma suma de las fuerzas fuerzas del sistema sistema 1 y M es se satisfacen suma de los momentos momentos respecto respecto a O en el sistema sistema 1. igual a la suma No importa importa la complejidad complejidad de un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos; momentos; siempre se podr representar con con una sola fuerza fuerza actuando actuando en cierto cierto siempre podr representar una sola punto punto y un solo par. par. En la prctica prctica se presentan presentan tres casos particulares: particulares:
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 Sistema
Figura 4.37 Figura arbitrario de fuerzas y momentos. momentos. (a) Sistema arbitrario (b) Una fuerza actuando actuando en O y un par.
4.6 4.6
SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES REPRESENTACiN DE SISTEMAS Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema
177
Representacin de de una una fuerza fuerza con con una una fuerza fuerza y un par Representacin par Una Una actuando en un punto (sistema 1), por fuerza Fp se puede puede representar representar actuando punto P (sistema por medio de una fuerza F actuando actuando en un punto diferente y un par una fuerza punto O diferente par M sistema 1 respecto Fp, (sistema 2). El momento momento del sistema respecto al punto punto O es r x F p, condiciones de equivalencia donde r es el vector vector de O a P (b). Las condiciones equivalencia son
(~Fh
p p
7
O
(a)
(~F) (~F) 1
F F
y
Fp
(~Moh = (~Mo) I (~Moh = (~Mo) I M M
: :
Sistema 1 Sistema
=rxF = r p. x Fp .
p
Fuerzasconcurrentes representadas por una fuerza fuerza Un sistema sistema Fuerzas concurrentes representadas por una concurrentes cuyas lneas de accin accin se corten corten en un punto punto O de fuerzas concurrentes fuerza cuya lnea lnea (sistema 1, Fig. 4.39) se puede puede representar representar con una una sola fuerza de accin corte corte a O (sistema (sistema 2). Las dos sumas sumas de las fuerzas fuerzas son iguales si
O
(b)
suma de los momentos cada sistema. sistema. la suma momentos respecto respecto a O es nula nula en cada
Figura 4.38 Figura 4.38 sistema 1 es una fuerza F p que acta acta (a) El sistema una fuerza sistema 2 consiste consiste en una en el punto punto P. El sistema una fuerza F que acta acta en el punto fuerza punto O y un par par M. (b) Determinacin Determinacin del momento momento del sistema 1 respecto respecto al punto sistema punto O.
Fuerzas paralelas representadas por una fuerza fuerza Un sistema de Fuerzas paralelas representadas por una Un sistema suma no sea cero (como (como el sistema sistema 1 de la Fig. fuerzas paralelas paralelas cuya suma 4.40) se puede fuerza F (sistema (sistema 2). En el ejempuede representar representar por por una una sola fuerza plo 4.19 demostraremos demostraremos este resultado. resultado.
F~
Sistema 1 Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 1 2 Sistema
Sistema 1 2 Sistema
\ \ O,, O \ \ \
Figura 4.39 4.39 Figura Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un sistema que consiste consiste en una fuerza F. sistema una sola fuerza Figura 4.40 Figura 4.40 Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas y un un sistema que consiste consiste en una sistema una sola fuerza fuerza F.
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 178 CAPTULO CAPTULO 4 4 SISTEMAS 178
Los Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cmo cmo representar representar sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas
y y momentos momentos por por medio medio de otros sistemas. Dado un un sistema de fuerzas fuerzas y y
momentos, momentos, el el objetivo objetivo ser representarlo representarlo con con un nuevo nuevo sistema particuparticular, lar, aplicando aplicando las las condiciones condiciones de equivalencia: equivalencia:
l. 1. Las Las sumas de las fuerzas deben ser ser iguales. 2. Las sumas de los momentos momentos respecto a un punto punto arbitrario arbitrario deben ser iguales.
Ejemplo _________ -,,1 r---------~--I Ejemplo 4.16 1~_~ I __ ~~ ~~ --Il

Sistema 1
y
El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA = = lO lOi + 4j - 3k (lb) que acta acta en A A.. Represntelo Represntelo con una una fuerza que acte en B B y un par.
FA FA
(4,4,2) pie A (4, 4,2) pie
> ~
Queremos Queremos representar representar la fuerza fuerza FA FA con una una fuerza fuerza F que acte acte en B y un par M (sistema (sistema 2 de la Fig. a) a).. Podemos Podemos determinar determinar F y M usando usando las dos condiciones de equivalencia. equivalencia.
)--------xx ~-------
z z
B (8, O, 0, 6) pie pie
SOLUCiN SOLUCiN de las fuerzas deben ser iguales iguales Las sumas sumas de fuerzas deben
Figura 4.41 Figura

( ~Fh
= (~F) = =
FA = lOi+4j-3k IOi+4j -3 k (lb) FA=
sumas de de los los momentos momentos respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario deben deben Las sumas ser ser iguales iguales El vector vector de B a A es
rB A fBA
= (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k = = -4i -4 i + 4j 4j - 4k 4k (pie), (pie), =
por por lo que que el momento momento respecto respecto a B en en el sistema sistema 1 es
Sistema Sistema 2 2
y y
I i j i j rBA x FA = -4 4 fBAXFA=I-44 10 10 4
k -4 -4 -3 -3
II = 4 i -
52j - 56k (lb-pie). (lb-pie). =4i-52j-56k
Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a B deben deben ser iguales: iguales: Las
)-------x )--------x F F
(MB)z (MBh
= = (M (M B) B )
::
M M
= 4 4 ii - 52j 52j - 56 56 k k (lb-pie). (lb-pie). =
zz
B B
~ ~
--(7.. -(7-.
M M
(a) (a) Fuerza Fuerza actuando actuando en en B By y un un par. par.
4.6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES
179
1 ...
1'1
11
Ejemplo 4.17
::.-....
""""-
__
...,
El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actan sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que acte en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una sola fuerza.
Sistema 1
y
'; I
.~~
30j (kN)
20i + 20j (kN)
ESTRATEGIA
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que acte en el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F con su punto de aplicacin a una distancia D del origen a lo largo del eje x (sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 ser equivalente al sistema 2 y por tanto equivalente al sistema 1.
O~----~--~~--~~
-x
2lOkN-m
Figura 4.42
Sistema 2
SOLUCiN
(a) Las condiciones de equivalencia son
(~Fh
I
=
(~F)l :
F
y
= 30j + (20i + 20j)
20i
+ 50j
(kN),
M~F
.....
(a) Fuerza F que acte en O y un par M. M
= (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kN-m.

Sistema 3
Y
(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las sumas de los momentos respecto a O,
(~Moh
I
,
O
(~Moh:
(50 kN)D
= 400 kN-m,
=
L
D
~
encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D 8 m.
(b) Sistema que consiste en la fuerza F
que acte en un punto sobre el eje x.
COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesitamos colocar la lnea de accin de la fuerza de manera que sta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocacin del punto de aplicacin de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue slo una manera conveniente de lograr esto.
180
CAPTULO 4
h------------II
Sistema 1
Y
Ejemplo 4.18
11
....
El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:

FA
-lOi 30i -90 i
+ + +
10j - 15k (kN), 5j 150j
.\
z
p.(4,3,-2)m
y
tSl
Me (6, O, O) m
FB Me
x
= =
+ lOk + 60 k
(kN), (kN-m).
/
y
Suponga que se quiere representar con una fuerza F que acte en P y un par M (sistema 2). Determine F y M.
Sistema 2
SOLUCiN las sumas de las fuerzas deben ser iguales

(;Fh F
J/,
M~
P (4,3, -2) m x
(;F)
1 :
= FA + F B =
20 i + 15j - 5 k (kN)
}------,------
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser iguales: .
z Figura 4.43
M
1 -4 i
-10
j -3 10
k 2 -15
1+1
2 30
j -3 5
k 2 10
+ (-90i + 150j + 60 k) -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).
Ejemplo 4. 19
El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). Qu valor tiene F y dnde corta su lnea de accin el plano x-zt
ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condicin de que las sumas de las fuerzas de los dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes, debemos escoger el punto de aplicacin P de manera que las sumas de los momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condicin nos dir dnde corta la lnea de accin el plano x-z.
4.6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181 SisteJllB 1

y
SOLUCiN
las sumas de las fuerzas deben ser iguales
= 30j + 20j
- lOj
= 40j (lb)
20j lb} (-3, O,-2) pi
30j lb
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los momentos respecto al origen O deben ser iguales.
(;Mp)z j y 40 k (;Mp)1 :
__ ----~-------x
l
z
o
(2, O, 4) pie
(6, O, 2) pie
-lOj lb
z
O
1= 1
O
30
k 2
O
j
1+1
k -2
O
-10
k 4
SisteJllB 2
y
+1
-3
O
20
Desarrollando los determinantes, obtenemos

(20
+ 40z) i + (100 -
40x) k
= O.
Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si x

= =
2.5 pie, -0.5 pie.
z Figura 4.44
Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su lnea de accin interseca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos una ecuacin para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F se aplica en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin. COMENTARIO Podramos haber determinado de una manera ms sencilla las coordenadas x y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los momentos respecto a cualquier lnea tambin deben ser iguales. Igualando las sumas de los momentos respecto al eje x,
(;Meje
(40)z
xh
= =
(;Meje -(30)(2)
X)I
+ (10)(4) + (20)(2),
as z
-0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,

(;Meje
(40)x
zh
(;Meje
di:
= (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),
obtenemos x
2.5 pies.
SISTEMAS DE FUERZAS 182 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS
Representar con una una llave de torsin Representar un sistema sistema con llave de
demostr que cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos Se demostr momentos se puede puede reprerepresentar con con una fuerza actuando actuando en un punto par. Cul Cul es el sistesentar una fuerza punto y un un par. ma equivalente a cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos? ma ms ms simple simple equivalente momentos? Consideremos primero fuerza arbitraria arbitraria que que acta acta en un punto Consideremos primero una una fuerza punto O y un par (sistema 1, Fig. 4.45a), podemos representar sistema par M (sistema 4.45a), podemos representar este sistema otro ms simple? Por ejemplo, podra podra representarse fuerza con otro Por ejemplo, representarse con la fuerza F actuando actuando en un punto P diferente diferente y ningn par (Fig. 4.45b)? suma punto P ningn par 4.45b)? La suma fuerzas es igual sistema 1. Si elegimos elegimos un punto igual que en el sistema punto P tal que de las fuerzas r X F = = M, donde donde r es el vector vector de O a P (Fig. 4.45c), 4.45c), la suma suma de los momentos sistema 1 y los sistemas sistemas sern sern momentos respecto respecto a O ser igual que en el sistema equivalentes. Pero pueequivalentes. Pero el vector vector r X F es perpendicular perpendicular a F, por por lo que puesignifica que, en de ser igual a M slo si M es perpendicular perpendicular a F. Esto Esto significa general, no podemos sistema 1 slo con la fuerza fuerza F. general, podemos representar representar el sistema embargo, podemos sistema 1 por por medio fuerza Sin embargo, podemos representar representar el sistema medio de la fuerza F actuando actuando en un punto punto P y la componente componente de M que es paralela paralela a F. Se muestra (parte d) el sistema sistema 1 con con un sistema sistema de coordenadas coordenadas de modo muestra (parte modo que F est sobre sobre el eje y y M est est contenido contenido en el plano que plano x-y. En En trminos trminos sistema coordenado, coordenado, podemos expresar la fuerza fuerza y el par como de este sistema podemos expresar par como F = = Fj Fj YM = M) sistema 2 (parte (parte e) consiste consiste en la fuerza fuerza F YM = M) + Myj. Myj. El sistema actuando en un punto sobre el eje z y la componente componente de M paralela actuando punto sobre paralela a F. = MJ demostrar que el sistema sistema 2 Si elegimos D para para que D = MJ F, podemos podemos demostrar equivalente al sistema sistema 1. La suma suma de las fuerzas fuerzas en cada cada sistema sistema es F. es equivalente La suma suma de los momentos sistema 1 es M, mientras momentos respecto respecto a O en el sistema mientras sistema 2 es que en el sistema (I;Moh = = (-Dk) (-D k) x (Fj) (F j) CEMoh
+ Myj Myj
= M = M. = Mx i i + Myj Myj =
Figura 4.45 4.45 sistema 1 es una fuerza y un (a) El sistema una sola fuerza solo par. par. Puede representarse sistema 1 con (b) Puede representarse el sistema una fuerza y ningn una sola fuerza ningn par? par? (e) El momento momento de F respecto respecto a O es r X x F. acta sobre sobre el eje y y M est est (d) F acta contenido contenido en el plano plano x-y. x-y. sistema 2 es la fuerza fuerza F y la (e) El sistema componente de M paralela componente paralela a F.
Sistema 1 Sistema
F
o o
(a)
o
(e)
(b) (h)
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 Sistema
y y
yJ yJ a.:;,. ~
F=Fj F=Fj
M M'
z
(d)
(e) (e)
4.6
183
Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsin; es el sistema ms simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y momentos. Cmo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos por medio de una llave de torsin? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo a F, se tendr una llave de torsin y no se podr simplificarlo ms. Si el sistema es ms complicado que una sola fuerza y un solo par, se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representacin de este sistema con una llave de torsin requiere efectuar dos pasos: _ 1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig. 4.46b). 2. La llave de torsin consiste en la fuerza F actuando en un punto P y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalencia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es decir, tal que rop X F = Mn'
4O
(a) (b)
;7
O
(e)
/~
p (d)
Figura 4.46 (a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par. (b) Componentes de M paralela y normal a F. (e) Llave de torsin. (d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal de M.
SISTEMAS DE 184 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS
4.20 Ejemplo 4.20

sistema de la figura figura 4.47 consiste consiste en la fuerza fuerza y el par El sistema F=3i+6j+2k F =3i+ 6j+2k (N), M = 12i + 4j 6k (N-m). 4j + 6k Represntelo determine en qu punto una llave de torsin, torsin, y determine punto la lnea Represntelo mediante mediante una accin de la fuerza fuerza de la llave corta corta el plano de accin plano x-z, x-z.
Figura 4.47
y y
~~~~~---------- x O~~~~~-----------x
il
La llave es la fuerza fuerza F y la componente componente de M paralela La paralela a F (Figs. a, b). Debemos elegir el punto aplicacin P de modo punto de aplicacin modo que el momento momento de F respecto respecto a componente normal arbitrario del plano plano punto arbitrario O sea igual a la componente normal Mn' Mn Si P es un punto x-z, podemos determinar dnde interseca la lnea de accin accin de F ese plano. podemos determinar dnde interseca plano.
SOLUCiN SOLUCiN
Dividiendo entre su magnitud, obtenemos un vector Dividiendo F entre magnitud, obtenemos vector unitario unitario e con la misma direccin direccin que F: F --IFI = e = --IFI 3i+6'+2k 3i+6'+2k
J J
J (3)2 + (6)2 + (2)2
= 0.429 i + 0.857 j + 0.286 k.
Podemos calcular la componente componente de M paralela Podemos usar usar e para para calcular paralela a F: M, (e' M) e = [(0.429)(12) [(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e Mp = (e = 4.408 i + 8.816j 8.816j + 2.939 k (N-m). componente de M normal La componente normal a F es M, 7.592i - 4.816j M n = M - M, Mp = 7.592i 4.816j + 3.061 k (N-m).
4.6 4 .6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES
185
muestra en la figura figura (b). Sean (x, O, O, z) las coordenadas coordenadas de P. El La llave se muestra momento de F respecto respecto a O es momento
ropxF=I! ro x F =
p
I! ~~ ~~ I
362 362
7.592,
1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. = -6z i - (2x - 3z) j
+ 6x k .
Igualando este momento momento a Mn, Mn , Igualando

-6z i - (2x - 3z)j 3z)j + + 6x k = = 7.592i 7.592 i - 4.816j 4.816j + + 3.061 k, k, -6z
obtenemos las ecuaciones ecuaciones obtenemos

-6z = -6z
-2x + = -4.816, -4.816, -2x + 3z = 6x =

3.061.
Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos las coordenadas coordenadas del punto punto P: x = Resolviendo = z = -1.265 -1.265 m. 0.510 m y Z
y y
(a) Descomposicin Descomposicin de M en componentes componentes paralela paralela y normal normal a F.
Ol~_--X~"'\_--x o~-----~'< =\ -------x

P
(x, O, z) (x,
'/ 7
o,
(b) Llave de torsin torsin actuando actuando en un
punto punto del plano plano x-z.
186
CAPTULO 4
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS
~ IProblemaSI ~ . . . - - - - - - - - - - - - - -1 Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____

4.112 sistemas de fuerzas fuerzas actan actan sobre sobre la viga mostra4. 112 Dos sistemas mostrafigura. Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? da en la figura. Estrategia: Revise la equivalencia equivalencia en los dos casos. Tanto Tanto las sumas de las fuerzas como como las sumas de los momentos momentos respunto arbitrario arbitrario deben ser iguales. pecto a un punto 4.114 Cuatro Cuatro sistemas sistemas de fuerzas y momentos 4.114 momentos actan actan sobre sobre longitud. Qu sistemas sistemas son equivalentes? una viga de 8 pies de longitud. equivalentes?
Sistema 1 Sistema
C~-=----= ;;-"....",.~--A. )
Sistema Sistema 2
t lO lb
Sistema 1 Sistema
y y
r)- x
I)0lb . . )
~r}~lb=c._._~._ .__.=.~) SO lb-pie ..-80 lb-pie
8 ;ie- - - 1
r-
Spie-.j 8 pie----1
) r
I I
1100N
1100N ---)-x
Sistema 3 Sistema
Sistema Sistema 4
SON
SON I--Im-~Im~
t
y
I I f-- Im ---+---Im --1

Sistema 2 Sistema
,.J. i~I~O_lb~~_ _-.I... llOlb .tO ( .~
20 lb lb
r---
"--Spie-.j 8 pie----1
1- 4 1-4 Pie~Pie~- 4 4 pie~ pie ~
I I
SO 80 lb/pie lb/pIe
10 lb lb
c~------------.!...)
t-
P4.114 P4.114
SON
x
1 ------ 2m ------~ ~ 1
P4.112 P4.112
4.115 Los cuatro sistemas mostrados mostrados en el problema 4.115 cuatro sistemas problema 4.114 pueden hacer hacer equivalentes equivalentes agregando agregando un solo par se pueden par a uno uno de sistemas. De qu sistema sistema se trata trata y qu par los sistemas. par se debe debe aadir? aadir? 4.116 El sistema sistema 1 es una una fuerza fuerza F que acta 4.116 acta en un punto punto sistema 2 es la fuerza fuerza F actuando actuando en un punto punto O' difedifeO. El sistema rente a lo largo largo de la misma misma lnea de accin. rente accin. Explique Explique por por qu equivalentes. (Este sencillo esos sistemas son equivalentes. sencillo resultado resultado se denomina transmisibilidad.) nomina principio principio de transmisibi/idad.)
sistemas de fuerzas y momentos momentos actan actan sobre sobre la 4. 113 Dos sistemas mostrada. Son equivalentes? equivalentes? viga mostrada.
10lb 10lb
i~
y y y
Sistema 1 Sistema
50 lb-pi, lb-pie
~--2 pie--+--2Pie--~ ~-2 pie-+-- 2 Pie--~
So;)i
t
20 lb lb
l
J
Sistema 1 Sistema
/'' /
Sistema Sistema 2
/'' / /'' / /' /' /'' /
---x - -
// / /
/'' /
/'' /
Sistema 2 Sistema
P4.116 P4.116
20 lb ! 20
1
I
.
t_
f - - - ' 2 Pie- - + - - 2 pie-----

P4.113 P4.113
f----2
" ~-x ~:::~::::::[~:~:=~ Pie---\-
lbt , ; 10 Ib
30. lb-pie 30 lb-pie
pie----
4.6
187
4.117 En la figura P4.1l7, la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos casos. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre el tronco son equivalentes.
4.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la placa mostrada. Determine la fuerza F y el par M.
Sistema 1
30 lb 10 lb
Sistema 2
100lb-pulg
1
12m
S pulg B 8pulg M
S pulg
_1
1-16m----j
r-F
8 pulg ~---1,,,,,,
30 lb
SOlb
P4.120
1
12m
_1
1-6m-I-'--20m---
4.121 En el sistema 1, cuatro fuerzas actan sobre la placa. Las fuerzas son perpendiculares a la placa, y la fuerza de 400 lb acta en su punto medio. En el sistema 2, ninguna fuerza o par acta sobre la placa. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes. Determine las fuerzas F, Fz Y F3'
P4.117
Sistema 1
4. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en un par. Si son equivalentes, qu valor tiene F!
Sistema 1
Sistema 2
y F
Y;::;
~o
Sm
1
4m
~
(S, 4,O) m
/,<,/~--x
8pie-
400lb Sistema 2
200N 30
0
2m
x
P4.118
~ ~-:.::: 7
P4.121
4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la barra. Determine FA y FB Y el par M.
Sistema 1 120 N-m
Sistema 2
T 3m
~
40N
T 3m ..l
P4.119
SON
~3m+3m-l
188 CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS CAPTULO 4 FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS

4.122 Tres fuerzas par se aplican aplican a una una viga (sistema (sistema 1). 4.122 fuerzas y un par (a) Si el sistema representa con una una fuerza aplicada en A sistema 1 se representa fuerza aplicada y un par (sistema 2), qu valores par (sistema valores tienen tienen F y M? M? sistema 1 se representa (sistema 3), (b) Si el sistema representa con la fuerza fuerza F (sistema qu valor valor tiene la distancia distancia D? D? 4.124 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan so4.124 suma vectorial mostrada, como como la suma momentos respecto respecto bre la viga mostrada, suma de los momentos extremo izquierdo al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero. (a) Determine Determine las fuerzas A x' Ay A y Y B. B. fuerzas Ax, fuerzas Ax, (b) Si las fuerzas A x' Ay Ay Y B se representan representan con una una fuerza fuerza F que acta extremo derecho derecho de la viga y un par par M, qu acta en el extremo y M? M? valores tienen tienen F y valores
Sistema 1
Y
I
20 1 : t
40 lb
~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x ~ 2Pie - ---1-1 - - 2 pie --1

Sistema 2
30 ~
A, A,
~A)
-x --A ~'l " '" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~ B~1~=~~20 -lb~PUIg

1-:=="
l" .~~~~~rn=-t r
b
y y
1 1 - ----16 ---!-1-1~----16
PUl g -- ' pulg-
1I201b-pulg
8 pulg-pulg-P4.124 P4.124
M~ F
y
~*===================~
---- x -----x
Sistema 3
I
./
LF
A tl:::======./========== f~=================== A '-.,------' ' -.,------' D
----- x ----x
4.125 suma vectorial 4.125 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre la viga mostrada, mostrada, como momentos respecto respecto bre como la suma suma de los momentos extremo izquierdo izquierdo de la viga, son iguales a cero. al extremo fuerzas Ax (a) Determine Determine las fuerzas A x y Ay A y Y el par par MA' MA(b) Determine Determine la suma momentos respecto respecto al extremo suma de los momentos extremo derecho de la viga. derecho (e) Si la fuerza fuerza de 600 N, la fuerza fuerza de 200 N Y el par par de 30 (c) representan con una una fuerza acta en el extremo N-m se representan fuerza F que acta extremo izquierdo de la viga y un par par M, qu valores valores tienen tienen F"y M? izquierdo F'y M?
P4.122 P4.122
4.123 Represente, Represente, mediante mediante una una fuerza 4.123 fuerza F, las dos fuerzas fuerzas y actan sobre el par par que actan sobre la viga mostrada. mostrada. Determine Determine F y el punto en el cual su lnea de accin accin inter interseca punto seca el eje x.
600 N
.; _ t2 --x
'1 '30 N-m

y y
00N
P4.125 P4.125
-40iNr I 1---3 ---1-3 r--3 ----1-3

m m
-~jNr ~
I I
60i +607 'N
1-.----380=--+-180 l
x x
=-1
280 N-m N-m 280
mmP4.123 P4.123
4 .6 REPRESENTACiN 4.6 REPRESENTACIN DE DE SISTEMAS SISTEMAS POR MEDIO MEDIO DE SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES
189
4.126 4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero. A x ' Ay Y B. (a) (a) Determine Ax, (b) representan con (b) Si Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y 6 klb se representan una fuerza F, qu valor tiene F y dnde corta corta su lnea de accin accin al eje y? y? (c) Y 6 klb se reemplazan con la (e) Si Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y6 determinada, qu valor tienen la suma vectorial fuerza antes determinada, de de las fuerzas y la suma de los momentos momentos respecto a O?
4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avin por 4.128 sus cuatro x. Sus magnitudes son cuatro motores son paralelas al eje x,
motor motor 1: 1: 160 160 kN, motor motor 2: 175 175 kN,
motor 185kN, motor 3: 185 kN,

motor 4: 160kN. motor
cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F. (a) Represente las cuatro Qu valor tiene F y en qu punto punto corta su lnea de accin el eje y? y? (b) El piloto quiere ajustar ajustar el el empuje del motor motor 1 de manera que las cuatro cuatro fuerzas de empuje queden repremanera sentadas por una fuerza que acte en el origen. Qu valor debe tener la fuerza de empuje del motor 1? 1?
3 m 3m
4m 4m 4m
3m 3m
1--- ----6
6 pie pie ---- --
-1
P4.128 P4.128 P4.126 P4.126
distribuida que ejerce el suelo sobre una 4.127 La carga distribuida parte de la cimentacin de un edificio est representada representada por cinco cinco fuerzas. Si stas se representan representan por medio de una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto punto interseca su lnea de accin x? cin el el eje x?
4.129 El empuje de sustentacin sustentacin sobre un ala de avin est 4.129 representado por ocho fuerzas. La magnitud representado magnitud de cad8; cada fuerza est dada, dada, en funcin de su posicin :x sobre el ala, por
200)1 (x/17)2Ib. 200J1 - (x/ 17)2Ib. Si las fuerzas de sustentacin sustentacin se representan representan con una sola fuerza como se indica, qu valor tienen la fuerza F y la disdistancia D? D?
y y
x --~~------~-c--------------~~ --x
-~~---,.......~---'---'---'-----y
1--3m--3
80 kN
35 kN
30 kN
40 kN 85 kN F F
2 Piel
I I m--!--3 m-1--3 m-I
P4.127 P4.127
-~------.,..-S>
D11 j==D --
!J----
-x x -
P4.129 P4.129
190
CAPTULO 4
4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que acta en A y un par M, qu valor tienen F y M?
4.132 En la figura P4.132, la tensin en el cable AB es de 400 N Yla tensin en el cable CD es de 600 N. (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que acta en .el origen O y un par M, qu valor tiene F y M? (b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F, en qu punto corta su lnea de accin el eje j!
I
A
L----------------x P4.130
T
300mm
4. 131 Tres fuerzas actan sobre la viga mostrada. (a) Represente el sistema con una fuerza F que acte en el origen O y un par M . (b) Represente el sistema con una sola fuerza. En qu punto corta la lnea de accin de la fuerza el eje x? 4.133
y
_l'----_x
-----800 mm --P4.132
(Fig. P4.132) La tensin en cada uno de los cables
AB y CD es de 400 N. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre
--.-30 N Sm
el poste derecho se representan con una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el eje y?
o -------30 N
4.134 Si las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F, qu valor tiene F y en qu punto corta su lnea de accin el ejex?
x SON y P4.131
---4m
6m
800 lb
I-----X
6pulg
P4.134
4.6 4.6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES EQUIVALENTES REPRESENTACiN
191 191
momentos que actan actan 4.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos mostrada son equivalentes. equivalentes. Determine Determine la fuerza sobre la viga mostrada F y el par M.
Sistema 1 Sistema
y
4.137 Un jugador jugador de baloncesto baloncesto anota anota una una canasta canasta y luego se cuelga momentneamente momentneamente del aro, aro, ejerciendo ejerciendo las dos fuerzas de 100 100 lb mostradas. mostradas. Las dimensiones dimensiones son h = = 14.5 pulg 0 y r = 9.5 pulg, y el ngulo ngulo ex = 120 120. fuerzas que el jugador representan con una una (a) Si las fuerzas jugador ejerce se representan acta en ay O y un par M, qu valores valores tienen F y M? fuerza F que acta tablero de vidrio se romper romper si IMI IMI > 4000 pulg-lb. pulg-lb. Se (b) El tablero rompe? rompe?
I
z~
3m~ F
.1
- IOOj (lb) / ,\'OOi (lb)
Sistema 2 Sistema
4i+4j-2k(kN) 4i +4j -2 k (k N)
100j(lb) IOOj (lb)
P4.135 P4.135
z z
P4.137 P4.137
4.136 Una Una mnsula mnsula est est sometida sometida a la fuerza fuerza mostrada. mostrada. Determine el momento momento ejercido ejercido por por la fuerza fuerza (a) respecto respecto al eje z z y y (b) respecto respecto al eje y. (e) Si la fuerza fuerza se representa representa con con una una fuerza F que a y un par par M, qu qu valor valor tienen tienen F y M? que acta acta en O
4.138 4.138 Las tres tres fuerzas fuerzas son paralelas paralelas al eje x. (a) Si las tres fuerza F que tres fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza que acte a y un par par M, qu qu valores valores tienen tienen F y M? te en el origen origen O (b) Si se representan representan con con una una sola sola fuerza, fuerza, qu qu valor valor tiene la fuerza dnde corta corta su lnea lnea de accin accin al plano plano y-z't y-z? fuerza y dnde Estrategia: Estrategia: En En la parte parte (b), suponga suponga que que la fuerza fuerza acta acta en punto (O, y, y, z) del plano plano y-z y-z y y use las condiciones condiciones de equiun punto valencia valencia para para determinar determinar la la fuerza fuerza y las coordenadas coordenadas y y z. z. Vea el ejemplo ejemplo 4.19. 4.19.
(O, 6, 6, 2) 2) pie pie
P4.136 P4.136
(O,O,~lb (O,O, ~ lb Z~2001b
'to o 't
y y
II
o01b
lb
Z ~2001b
~x ~x
P4.138 P4.138
192 CAPTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partculas. Si los pesos se representan con una sola fuerza F, determine F y demuestre que su lnea de accin corta el plano x-z en
3 3
4.141 Una fuerza axial de magnitud P acta sobre la viga mostrada. Si se representa mediante una fuerza F que acta en el origen O y un par M, .qu valores tienen F y M?
XW
x=
i=1 3
ZW
z=
;=1 3
W
i=l
W
;=1
)--------'t---
-W3j
P4.141
P4.139 4.142 El berbiqu de la figura P4.142 se est usando para quitar un tornillo. (a) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, qu valores tienen F y M? (b) Si las fuerzas que actan sobre el berbiqu se representan con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas (xp, YP, zp) y un par M', qu valores tienen F' y M'?
4.140 Dos fuerzas actan sobre la viga. Si se representan con una fuerza F que acta en e y un par M, qu valores tienen F y M?
B
x ~A x
P4.142 P4.140
4.6 4.6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES
193 193
par actan 4.143 4.143 Dos fuerzas fuerzas y un par actan sobre sobre el cubo cubo de la figura. Si se representan representan mediante mediante una una fuerza fuerza F que acta acta en el par M, qu valor punto P y un par valor tienen tienen F y M?
4.145 Dos personas, barra a la que 4.145 personas, A y R, B, sostienen sostienen una una barra estn perros. Las fuerzas estn amarrados amarrados tres perros. fuerzas y los pares pares que stos ejercen ejercen son
FA FA = =
5i + 15j - lOk (lb), -5i 15j + lOk (lb-pie),

5i+lOj-lOk (lb), 5i+lOj-lOk (lb), 15k (lb-pie). (lb-pie). - 15k
= MA A =
y y
F ="=' FB B M MBB
}-----__;tp )------ p
-lOj =lOj
= FB = B 2i-j (kN) 2i-j = FA = -i+j +k i +j + k (kN)
Si la persona persona B suelta la barra, barra, la persona persona A tendra tendra que ejerR suelta una fuerza fuerza F y un par par M equivalente equivalente al sistema sistema inicial. cer una valores .tienen F y M? Qu valores
)----x ) -- - - x
z z
M Me= e= /~--~--~, 4i - 4j 4j + 4k 4k (k N N-m) / ~--~---, 4i -m) 1m
! \ \
P4.143 P4.143
4.144 Dos rboles rboles estn estn sujetos sujetos a los pares pares mostrados. mostrados. 4.144 representan con una una fuerza fuerza F que acta acta (a) Si los dos pares pares se representan valor tienen tienen F y M? en el origen O y un par par M, qu valor magnitud del momento momento total total ejercido ejercido por (b) Cul es la magnitud por los dos pares?
y y
y Y
z z
P4.144 P4.144 P4.145 P4.145
194 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS

4.146 El punto punto G se encuentra encuentra en el centro centro del bloque 4.146 bloque mostrado. trado. Las fuerzas fuerzas son lOj + 20k (lb), FA = -2Oi + lOj
B = = lOj-l0k(lb). lOj - 10k (lb). FB
fuerzas se representan representan con una una fuerza fuerza F que acta acta Si las dos fuerzas en G y un par par M, qu valor valor tienen tienen F y M?
y y
4.149 4.149 La tensin tensin en el cable cable AB AB de la figura figura es de 100 lb Y tensin en el cable cable cn es de 60 lb. Suponga Suponga que se dela tensin cable EF EF tal que sea reemplazar reemplazar esos dos cables con con un solo cable la fuerza sobre la pared fuerza ejercida ejercida sobre pared en E sea equivalente equivalente a las dos por los cables AB AB y cn sobre paredes en fuerzas ejercidas sobre las paredes fuerzas ejercidas por A y C. Cul Cul es la tensin tensin en el cable cable EF EF y cules son las coordenadas E y F? coordenadas de los puntos puntos E
y y
y y
I I
---r10pulg 10 pulg
__ I_ x __I_x
z z
/ /11
-'---30 pulg-..j/ _.- - - 30 pulg..j/
I I ~Opulg ~Opulg
P4.146 P4.146
J J
) , k - -- - {- - x Nr----!--x
P4.149 P4.149 motor sobre sobre el fuselaje fuselaje ejerce un empuje empuje T To 4.147 El motor o de 16 Ycada motor bajo bajo las alas ejerce un empuje empuje Tu de 12 klb. klb . klb, Y cada motor dimensiones son h = 8 pies, e = 12 pies y b = 16 16pies. Las dimensiones pies. Si las representan con una una fuerza F que acta acta en el tres fuerzas se representan origen origen O y un par par M, qu valores valores tienen F y M?
4.150 En la figura figura P4.150, P4.150, la distancia distancia s es de 4 m. Si la 4.150 fuerza y el par par de 200 N-m se representan representan con una una fuerza fuerza F fuerza origen O y un par par M, qu qu valor valor tienen tienen F y M? que acta acta en el origen
y y
y y
I I
o._--;:!!, ;!:--------. I>---~.!:---------
===r====":::::':iQ~1=-===r==ir=== - - x
z z
P4.147 P4.147 4.148 (Vase Probo 4.147). 4.147). Suponga Suponga que el motor motor bajo bajo el 4.148 derecha del piloto piloto pierde pierde fuerza fuerza.. ala a la derecha empuje restantes restantes se representan representan con (a) Si las dos fuerzas de empuje una fuerza fuerza F que acta acta en el origen O y un par par M, qu valotienen F y M? res tienen representan slo con la fuerza fuerza F, en qu punto punto (b) Y si se representan corta su lnea de accin el plano plano x-y? corta
P4.150 P4.150
4.6 4.6
REPRESENTACiN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS EQUIVALENTES
195
4.151 La La fuerza fuerza F y el par par M del del sistema sistema 1 1 mostrado mostrado son son
F = 12i + 4j - 3k (lb), (lb), M = 4i M
4.156 Una Una llave llave de de torsin torsin consiste en una una fuerza fuerza de de magnimagni4.156 consiste en
un par par de de magnitud magnitud 60 60 tud 100 N que que acta acta en origen O O y un tud 100 N en el origen N-m. sealan en La fuerza fuerza y el par par sealan en la la direccin direccin de de O al punto punto N-m. La 1,2) m. Si la la llave llave de de torsin torsin se representa representa con con una una fuerza fuerza (1, 1, 2) m. que acta acta en en el punto punto (5, 3, 1) m my y un un par par M, M, qu valores F que qu valores tienen tienen F y M? M?
+ 7j + 4k 4k (lb-pie) (lb-pie). .
Suponga Suponga que que el sistema sistema 1 se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de torsin torsin (sistema (sistema 2). Determine Determine el par par Mp y las coordenadas coordenadas xy y z en que que la lnea lnea de de accin accin de de la fuerza fuerza corta corta el plano plano x-z.
4.157 El El sistema consiste en en dos dos fuerzas fuerzas y un un par. par. Supon4.157 sistema 1 consiste Suponga que que se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de de torsin torsin (sistema (sistema ga la fuerza fuerza F, el par par Mp y las las coordenadas coordenadas x xy z 2). Determine Determine la en que que la la lnea lnea de de accin accin de de la la fuerza interseca el plano plano x-z. x-z. en fuerza interseca
Sistema Sistema 1
y y y y
Sistema Sistema 2
sistema 1 sistema
y y
Sistema Sistema 2
y y
LOOOi + 600j 600j (kNm) (kN-m) lOOOi
F
O'F------x 'F-- - - - - - x
o
z
z z
(x, O O, (x. , z)
s:': "r-'
F _Mp/ _Mp/x xF
3m
. ;~
4m 4m
300j (k (kN) 300j N)

)-L---...... -x x )L- - - -4--
P4.15 1 P4.151
z z
z z
P4.1 57 P4.157
4.152 Un Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza fuerza F que que acta acta en el
origen origen O y un un par par M, M, cuyos cuyos valores valores son son
F = = lOi (lb), (lb),
4.158 Un Un plomero plomero ejerce ejerce las las dos dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para para 4.158
aflojar un un tubo. tubo. aflojar (a) Qu momento momento total respecto al al eje eje del del tubo? tubo? (a) Qu total ejerce ejerce l respecto (b) Si las las dos dos fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza fuerza F que que acac(b) ta en en O O y un un par par M, M, qu valores tienen tienen F y M? ta qu valores (c) Si las las dos fuerzas se representan representan con con una una llave llave de de torsin torsin (e) dos fuerzas que consiste consiste en en la la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo Mp, M p, qu qu valor valor tietieque ne Mp y yen qu punto punto corta corta la la lnea lnea de de accin accin de de F al al plano plano x-y? x -y? ne en qu
M = 20j 20j (lb-pie). (lb-pie). Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de torsin torsin que que consisconsiste en la fuerza y fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp, qu valor valor tiene tiene Mp y p, qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de accin de F el plano plano y-z? y-z] en qu de accin
4.153 Un fuerza F que Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza que acta acta en en el
origen origen O y un un par par M, M, cuyos cuyos valores valores son son F= (N), F= i+2j+5k i+2j+5k (N),
M = lOi + 8 = lO 8jj - 4k 4k (N-m). (N-m).
Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de de torsin torsin que que consisconsiste en la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp, determine M Mp, as p, (a) determine p, as como como en qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de de accin accin de de F (b) (b) el plano -z. plano x-z y (c) (e) el plano plano y y-z.
4. 154 Considere Considere la fuerza fuerza F que que acta acta en en el origen origen O y el
par par M dados dados en en el ejemplo ejemplo 4.20. 4.20. Si este este sistema sistema se representa representa una llave llave de de torsin, torsin, en en qu qu punto punto corta corta la' lnea de acaccon una lnea de cin cin de la fuerza fuerza el plano plano x-y?
4.155 4.155 Considere Considere la fuerza fuerza F que que acta acta en el origen origen O y el
par par M dados dados en el ejemplo ejemplo 4.20. 4.20. Si este este sistema sistema se representa representa con una con una llave llave de torsin torsin, , en en qu qu punto punto interseca interseca la lnea lnea de de za el plano accin accin de la fuer fuerza plano y = 3 m? m?
-70k(lb)
P4.158 P4.158
196 L O 4 SISTE MAS DE ENTOS 196 CAPTU CAPTULO SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y V MOM MOMENTOS
con computador computador Ejemplos con

El siguiente problemas estn diseados para usar una calculasiguiente ejemplo ejemplo y los problemas diseados para dora programable programable o un computador. computador.
Ejemplo 4.21
radio R del volante volante de la figura figura 4.48 mide 200 mm mm.. La distancia distancia de O a C e El radio m.. El centro e del volante volante se encuentra encuentra en el plano plano x-y. x-y. La fuerza F es de 1 m centro C = sen IX (lOi = (lOi + lOj - 5k) 5k) N. N. Determine Determine el valor de IX para para el cual la magnitud magnitud del momento momento de F respect respect al eje OC oe del volante volante es un mximo. mximo. Cul es la magnitud mxima? magnitud mxima?
y y
F F
z z
Determinaremos Determinaremos el momento momento de F respecto respecto a OC oe en funcin funcin del ngulo ngulo obtendremos obtendremos una una grfica grfica del momento momento en funcin funcin de IX. IX.
IX
y y
SOLUCiN SOLUCiN
z z
En funcin aplicacin de funcin del vector vector r fCA punto C e sobre sobre el eje al punto punto de aplicacin CA del punto la fuerza, fuerza, y y del vector vector unitario unitario eoc que apunta apunta del punto punto O a C e a lo largo largo del eje (Fig (Fig.. a), el momento momento de F respecto respecto al eje es
x
(a) Vector de posicin posicin
rCA fCA
Moc Moc
= [eoc . (rCA (rCA
x F) F)]] eoc. eOC'
Y Y vector vector
unitario eoc. eoc. unitario

y
De la figura vector unitario figura (a), el vector unitario eoc es

eOC eOC
= cos 20 ii + sen 20 j, j,
0 0 0 0
y la componente componente
z de r z fCA IX. Observando Observando el volante volante con el eje z CA es -R sen IX. perpendicular perpendicular a la pgina pgina (Fig. b), vemos que la componente componente x de r fCA CA es R 0 cos IX sen 20 0 y la componente R cos IX cos 20 00, , por lo que componente y es -R
r fCA = R(cos CA =
IX
sen 20 0 ii - cos COS

0
IX COS
cos 20 0 j - sen
0
IX
k).
~--------------~-------------- x
'"""----------'--------x
(b) Determinacin Determinacin de las componentes componentes x y y de rCAfCA'
4.6 REPRESENTACiN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES
197
La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar cos 20 R cos asen 20 10 sen a
R [5 sen a
COS
eoc (rCA
F)
sen 20 -R cos a cos 20 10 sen a
o
-R sen a -5 sen a
sen? o]. 1.5 .----,--,---,----,--,---r----n 8 0.5 I-+-I---+\--+----,~-I--+-_H
+ lO(cos 20 - sen 20)
Calculando el valor absoluto de esta expresin en funcin de a obtenemos la grfica de la figura 4.49. La magnitud del momento es un mximo para valores de a de 70 y 250 aproximadamente. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70,
a
IMocl, N-m 1.3725 1.3749 1.3764 1.3769 1.3765 1.3751 1.3728 de 1.38 N-m. El valor del
-u
~Q
67 68 69 70 71 72 73
0L--L_~-I~~_~_L1~
50 100 150 200 250 300 350
a, grados Figura 4.49 Magnitud del momento en funcin de a.
vemos que el valor mximo es aproximadamente momento en a = 250 tambin es de 1.38 N-m.
I Problemas
1---""'--- .
)
4.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.37. (a) Obtenga una grfica del momento respecto a A debido a la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B, para valores del ngulo a de O a 90. (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ngulo en que se presenta el momento mximo y el valor de ste.
4.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras se estira la cuerda elstica AB. La cuerda se comporta como un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Suponga que se quiere disear el equipo de manera que el momento mximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar el brazo sea de 60 lb-pie. Qu valor debe tener entonces la constante k de resorte de la cuerda elstica?
P4.160
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 198 CAPTULO 4 SISTEMAS 198
soporte mostrado mostrado se extiende extiende desde el 4.161 El cable de soporte punto parte superior superior de la columna columna de tres metros metros de punto A en la parte altura hasta hasta el punto sobre la lnea L. La tensin tensin en el cable altura punto B sobre kN,. La lnea L L interseca interseca el suelo en el punto punto (3, (3, O, O, 1) 1) m es de 2 kN vector unitario unitario e = ~i + ~j distancia y es paralela paralela al vector ~j - ~k. ~k. La distancia punto B se denota denota con s. Cul Cul es a lo largo de L del suelo al punto intervalo de valores valores de s para magnitud del el intervalo para los cuales la magnitud momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable momento respecto a O debido 5,6 kN-m? kN-m? en A excede de 5.6
9i
Considere el problema 4.94, Determine Determine la distancia distancia d 4.162 Considere problema 4.94. momento respecto respecto al eje z debido debido a la fuerza fuerza que hace que el momento ejercida por punto C sea mximo. mximo, Qu vapor el cable CD en el punto ejercida momento mximo? mximo? lor tiene el momento 4,163 Considere Considere el problema 4,95, La barra ejer4.163 problema 4.95. barra AB AB debe ejermomento de 100 100 lb-pie respecto respecto al eje x para soportar cer un momento para soportar la cubierta cubierta del automvil. automvil. Dibuje Dibuje una grfica de la magnitud magnitud una grfica fuerza que la barra ejercer sobre sobre la cubierta cubierta en B barra debe ejercer de la fuerza como funcin funcin de d para usted fuera fuera a como para 1 ::S d ::S 4 pies. Si usted disear el soporte soporte AB, valor de d escogera escogera y cul es la disear AB, qu valor magnitud de la fuerza fuerza AB ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? AB que se debe ejercer magnitud 4.164 Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.132. 4,132, 4.164 ejercidas por sobre el poste por los cables AB AB y CD sobre poste Las fuerzas ejercidas izquierdo se pueden pueden representar representar con una una sola fuerza fuerza F. F, DeterDeterizquierdo tensiones en los cables de modo modo que IFI IFI = 600 N Y Yla la mine las tensiones lnea de accin accin de F interseque interseque el eje y en y = 400 mm. 4.165 Suponga Suponga que se desea representar representar la fuerza fuerza y el par 4.165 par problema 4.150 4,150 con una una fuerza fuerza F y un par de 200 N-m del problema par M, distancia s de manera manera que la magnitud magnitud de M sea y escoger la distancia mnima, Determine Determine s, F Y y M. M, mnima.
T T lJ /1 ti 1~~ // 1 el// el
-;.
3m 3m
lA
IL I B {.;-
t s I
()
r-
z z
(3, 0, O, 1) t) m (3,
P4.161 P4,161
; +1
del captulo captulo Resumen del

Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto punto Momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto medida de la tentenEl momento punto es la medida dencia de la fuerza fuerza a causar causar rotaciones alrededor del punto. momento dencia rotaciones alrededor punto. El momento una fuerza fuerza F respecto respecto a un punto vector de una punto O es el vector
M Mo
=r
x F,
Ec, (4.2) (4.2) Ec.
donde r es un vector de posicin cualquier punto sobre la lnea de donde posicin de O a cualquier punto sobre accin de F. La magnitud magnitud de Mo M es igual al producto distancia accin producto de la distancia perpendicular accin de F y la magnitud magnitud de F: perpendicular D de O a la lnea lnea de accin
IMoll = = DIFI DIFI, IMo
Ec, (4.3) Ec.
o~// O ~/I
/F /'
/ I
vector Mo M es perpendicular contiene O y F. F, Cuando Cuando el El vector perpendicular al plano plano que contiene pulgar mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia M Mo, dedos indica indica pulgar de la mano o , el arco de los dedos sentido de la rotacin rotacin que F tiende tiende a causar causar alrededor alrededor de O. Las diel sentido mensiones del momento momento son (fuerza) (fuerza) X (distancia). (distancia), mensiones una fuerza separa en sus componentes, componentes, el momento momento de la fuerza fuerza Si una fuerza se separa respecto a un punto suma de los momentos momentos de sus comrespecto punto O es igual a la suma ponentes respecto a O. Si la lnea de accin accin de una fuerza pasa ponentes respecto una fuerza pasa por por un punto momento de la fuerza fuerza respecto respecto a O es cero. cero. punto O, el momento Cuando la vista es perpendicular contiene a la fuerza fuerza y al Cuando perpendicular al plano plano que contiene punto descripcin bidimensional momento es punto (Fig. a), la descripcin bidimensional del momento
Mo = DF. http://carlos2524.jimdo.com/
Mo = DF.
Ec. (4.1) (4.1) Ec.
(a)
RESUMENDEL CAPITULO RESUMEN DEL CAPITULO
199 199
Momento Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea lnea
El momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una lnea es la medida medida de la tenfuerza a causar causar una una rotacin rotacin alrededor alrededor de la lnea. lnea. Sea O dencia de la fuerza cualquier punto punto sobre sobre una una lnea lnea L y sea Mo M el momento momento respecto respecto a O de cualquier una fuerza fuerza F. El momento momento M ML respecto a L es la componente componente vecL de F respecto torial de Mo M paralela paralela a L. L. Si e es un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L, L,
ML L
= (e Mo)e = [e (r x F) F) e.
Ecs. (4.4), (4.4), (4.5) (4.5)
Cuando la lnea de accin accin de F es perpendicular perpendicular a un plano plano que conCuando tiene aL, aL, IMLI es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia D perpendicular L al p,unto perpendicular de L punto en que la lnea de ac~in accin corta corta el plano. plano. Lo Cuando la lnea de accin Cuando accin de F es paralela paralela a L o interseca interseca L, ML = O. o.
Pares Dos fuerzas que tienen tienen iguales magnitudes magnitudes pero pero direcciones direcciones opuestas opuestas y no tienen la misma misma lnea de accin accin se conocen conocen como como par. par. El momento momento M par es el mismo mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. punto. La magnitud magnitud de M es de un par producto de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia igual al producto perpendicular entre entre las lneas de accin, accin, y su direccin direccin es perpendicular perpendicular perpendicular al plano que contiene contiene a las lneas de accin. accin. Como Como un par par ejerce un un momento momento pero pero ninguna ninguna fuerza, fuerza, se puede puede representar mostrando mostrando el vector vector de momento momento (Fig. b), o se puede puede reprerepresentar en dos dimensiones dimensiones mostrando mostrando la magnitud magnitud del momento momento y una una circular que indique indique su sentido sentido (Fig. c). e), El momento momento representado representado flecha circular manera se llama llama momento momento de un un par, par, o simplemente simplemente par. par. de esta manera
equivalentes Sistemas equivalentes momentos se definen definen como como equivalentes equivalentes si la~ las Dos sistemas de fuerzas y momentos iguales, sumas de las fuerzas son iguales,
(L:F) (I:F)I = = (L:Fh, (I:Fh,
y
M M~~
(b) (h)
\ \
(e)
momentos respecto respecto a un punto punto O son iguales, iguales, las sumas de los momentos
(L:M (I:Mo)1 = (L:Moh (I:Moh. . o) =
Si las sumas de las fuerzas fuerzas son iguales y las sumas de los momentos momentos resSi punto tambin tambin son iguales, iguales, entonces entonces las sumas sumas de los momenmomenpecto a un punto respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. iguales. tos respecto Representacin de de sistemas sistemas por por medio medio de de sistemas sistemas Representacin equivalentes equivalentes Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos momentos que acta acta sobre sobre un objeto objeto se repreSi sistema equivalente, equivalente, el sistema sistema equivalente equivalente ejerce hi la misma misma senta con un sistema total y el mismo mismo momento momento total total sobre sobre el objeto. objeto. fuerza total Cualquier sistema sistema se puede puede representar representar con un sistema sistema equivalente equivalente que Cualquier una fuerza acte en un punto punto O dado dado y un par par M (Fig. fuerza F que acte consista en una sistema ms simple que puede puede ser equivalente equivalente a cualquier cualquier sistema sistema d). El sistema momentos es la llave de torsin, torsin, que es una una fuerza fuerza F y un de fuerzas y momentos paralelo a F (Fig. e). par Mp paralelo sistema de fuerzas concurrentes concurrentes se puede puede representar representar con una una sola Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas cuya suma suma no es cero tambin tambin se fuerza. Un sistema representar con una una sola fuerza. fuerza. puede representar http://carlos2524.jimdo.com/
(d)
(e)
200 200 CAPTULO CAPTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS
_ _ _~,a;_ _ _!!IIiWI_ _ - ---------------------1 ~~~~~~~~~ ... __--,-~-l ..:.-~ Problemas Problemas de de repaso repaso 1
1----------------
4.166 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostra4.166 fuerza de 200 N mostrada respecto respecto a A. Cul es la descripcin descripcin bidimensional (a) Cul bidimensional del momento? momento? (b) Exprese Exprese el momento momento como vector. como un vector.
y y
4.168 El dispositivo mostrado se ha ha sugerido 4.168 dispositivo mostrado sugerido como como un disepara una una mquina mquina de movimiento movimiento perpetuo. perpetuo. Determine Determine el o para momento respecto respecto al eje de rotacin rotacin debido momento debido a las cuatro cuatro masas como una funcin como una funcin del ngulo ngulo cuando cuando el dispositivo dispositivo gira sentido horario indique 90 en sentido horario desde la posicin posicin mostrada, mostrada, e indique gravedad podra causar rotacin direccin. . si la gravedad podra causar rotacin en esa direccin
(-400, O, O,O)mm (-400, O) mm
x m
A. A.
-200j (N) -200j -200, (400, 200, O) mm P4.166 P4.166
m
P4.168 P4.168
4. 167 167
La inclinada de Pisa alrededor de 180 pies La torre torre inclinada Pisa tiene alrededor altura y 23 pies de dimetro dimetro. . El desplazamiento desplazamiento horizonde altura horizontal de la parte superior de la torre aproparte superior torre desde la vertical vertical es de aproximadamente 15 pies. Si la torre como un cilindro ximadamente 15 torre se modela modela como cilindro 6 lb con este peso actuando y se supone supone que pesa 1Q6lb actuando en el pesa 7 x 10 centro, cul es la magnitud ejercido por centro, magnitud del momento momento ejercido por el peso respecto centro de su base? respecto al punto punto en el centro
4.169 determine si la gravedad gravedad po4.169 En el problema problema 4.168, 4.168, determine dra causar causar una sentido antihorario. antihorario. dra una rotacin rotacin en el sentido
4.170 4.170
Determine fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento momento de la fuerza pecto aB. pecto a A y (b) respecto respecto aBo
(--_.~
lSpi~-
lSpi~I
I I
I '
ii
220mm 220 mm 260mm
~o
~o
400 N N
o
~~--------------~~
I
P4.167 P4.167
1 1-, - --1-------
500 mm ----1 -------1-
I
P4.170 P4.170
PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO
201
4. 171 Tanto 4.171 Tanto la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre la viga mostrada, mostrada, como la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A, son iguales a cero. (a) Qu valor A x ' Ay Ay y B? valor tienen tienen las fuerzas Ax, B? (b) Qu valor valor tiene la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a B? B?
4.173 tiene una una fuerza fuerza F = = -6Oi -6Oi + 60j (lb). 4.173 Se tiene momento de F respecto respecto al punto punto A de la figura. figura. (a) Determine Determine el momento (b) Cul distancia perpendicular perpendicular del punto punto A a la lnea Cul es la distancia de accin accin de F?
y
(4, 4,2) -4, 2) pie pie
400N
------?~------x ----~r------- x
A. A.
(8,2, (8,2, 12) pie pie
z z .'
:---500 mm --~--~I 1 - - - - - 500 I
P4.173 P4.173
P4.171
4.174 La masa suspendida por 4.174 masa de 20 kg de la figura figura est est suspendida por unidos a tres postes cables unidos postes verticales verticales de 2 metros metros de altura. altura. El punto A se halla punto halla en (O, (O, 1.2, O)m. O) m. Determine Determine el momento momento respecto a la base E debido pecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable AB AB sobre el poste poste BE. sobre
y y
e
B
4. 172 Para Para soportar soportar la escalera, escalera, la fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por el mbolo mbolo hidrulico hidrulico AB AB de la figura figura debe ejercer ejercer un momenmomenel respecto a e e de igual magnitud magnitud que el momento momento respecto respecto a to respecto debido al peso de 450 lb de la escalera. escalera. Cul Cul es la magnimagnie debido fuerza ejercida ejercida en B? B? tud de la fuerza
~ ~
\).
~ ~ E
2m ~
x
1m 1m
z z
P4.174 P4.174
4.175 Tres fuerzas 4.175 fuerzas de igual magnitud magnitud se aplican aplican paralelaparalelamente a los lados mente lados de un tringulo tringulo equiltero. equiltero. Demuestre que la 'suma de los momentos (a) Demuestre momentos de las fuerzas es misma respecto la misma respecto a cualquier cualquier punto. punto. Determine la magnitud (b) Determine magnitud del momento. momento. Estrategia: Para Estrategia: Para la parte parte (a), descomponga descomponga una de las fuercomponentes vectoriales zas en componentes vectoriales paralelas paralelas a las otras otras dos fuerzas. fuerzas.
P4.172 P4.172
F F
P4.175 P4.175
202 202
CAPTULO 44 CAPTULO
SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS
4.176 La La barra barraAB ABque que soporta soportala la tapa tapadel del piano piano ejerce ejerce una una 4.176 fuerza F F= = -6i -6i + + 35j 35j -- 12k 12k (lb) (lb) en en B. B. Las Las coordenadas coordenadas de de B B fuerza son (3, (3, 4, 4, 3) 3) pies. pies. Qu Qu valor valor tiene tiene el el momento momento de de la la fuerza fuerza son respecto a a la la lnea lnea de de bisagras bisagras de de la la tapa tapa (eje (ejex)? x)? respecto
yy
4.179 4.179 Los Los dos dos sistemas sistemas son son equivalentes. equivalentes. Determine Determine las las fuerzas Ay AxY Y AyYel Y el par par MA" MAfuerzas Ax
y)'
Sistema Sistema 1 1
20N 20N
/'
1-------.-----
400111111 400 mm
---+
x
A Ax
....:.......... ----,..-( .
l
600 600 mm- l -400 mm J
~------------~--------~
A, A, L
L
y y
-x -x
mm-L,oo mmJ
Sistema Sistema 2 2
8N-I11(n)-
30 30 N N
P4.176 P4.176
SN-m(n)-
400111111 400 mm
4.177 El sistema de cables y poleas mostrado mostrado soporta soporta la mi4.177 plataforma de trabajo. trabajo. Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma arriba en E por el cable EF EF y la fuerza hacia za ejercida hacia arriba representa con una arriba ejercida en G por el cable GH arriba GH se representa sola fuerza equivalente F, cul es el valor de F y en qu pundeF to corta su lnea de accin el eje x? x?
~~
~~_~~
1
MA
_ _ _--:-_ _ _
Iso 180NN 1~600111111-
~--.-J -x - x
400111111400mm - -
P4.179 P4.179
4.180 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes del del problema 4.179 4.179 se se 4.180 el origen y un par representan con una fuerza F que acta en el M, qu qu valor tienen F F y M? M? M,
4.181 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes equivalentes del del problema 4.179 4.179 se se 4.181 representan con con una una fuerza fuerza F, F, qu qu valor valor tiene tiene F Fy y en en qu qu representan punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el el eje eje x? x? punto
P4.177 P4.177
4.178 4.178 Considere Considere el elsistema sistema en en el el problema problema 4.177. 4.177. (a) (a) Qu Qu valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los los cables cablesAB AB y y CD? eD? (b) (b) Si Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los los cables cables en en A Ay ye e se se reprerepresentan sentan con con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente F, F, qu qu valor valor tiene tiene F F yy en en qu qu punto punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el eleje ejex? x?
PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO; REPASO ;
203 203
4.182 Los Los dos dos sistemas sistemas mostrados mostrados son son equivalentes. equivalentes. Si Si 4.182
F = = -lOOi -100i + + 40j 40j + + 30k 30k (lb), (lb), F M' M'
= =
-80i + + 120j + + 40k 40k (lb-pie), (lb-pie), -8Oi
4.185 4.185 Los Los remolcadores remolcadores A A y yB B del del problema problema 4.183 4.183 quieren quieren ejercer ejercer dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre el el barco barco que que sean ,sean equivalentes equivalentes a a una una fuerza fuerza F F de de 2 2 kN kN de de magnitud magnitud actuando actuando en en el el origen origen O. O. Si Si FA FA = = 800 800 N, N, determine determine los los valores valores necesarios necesarios de de F F y O. O. B By 4.186 4.186 Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el el piso piso sobre sobre las las patas patas de de la mostrada se s~ representan representan con con una una fuerza fuerza F F que que acta acta la mesa mesa mostrada en en el el origen origen O Oy y un un par par M, M, qu qu valor valor tienen tienen F Fy y M? M?
y y
determine F' F' YM. Y M. determine

Sistema 1 Sistema y Sistema 2 2 Sistema
M ,.C
F
O!
1-- 4 pulg-!
}---r---X r--r---
}---r---X r-,----
z z
P4.182 P4.182
4.183 Los remolcadores remolcadores A y y B de la figura figura ejercen ejercen fuerzas fuerzas 4.183 FB sobre el barco. barco. El ngulo ngulo 0= O = 30. 30 0 FA = 1 kN YF B = 1.2 kN sobre fuerzas se representan representan con una una fuerza acta Si las dos fuerzas fuerza F que acta y un par par M, M, qu valor valor tienen tienen F y M? en el origen origen O y
P4.186 P4.186
4.187 fuerzas ejercidas 4.187 Si las fuerzas ejercidas por por el piso piso sobre sobre las patas patas de la mesa del problema problema 4.186 se representan representan con una una fuerza fuerza F, corta su lnea lnea de accin el qu valor valor tiene F y en qu punto punto corta plano plano x-zt x-z? 4.188 ejercen dos fuerzas fuerzas sobre sobre el cigeal cigeal de la 4.188 Las bielas ejercen figura.. Los cosenos cosenos directores directores de FA FA son cos O Ox -0.182, cos figura x = -0.182, Oy Oz 0.545, Y su magnitud O y = 0.818 Y cos O z = 0.545, magnitud es de 4 kN. Los coseno s directores directores de F B son cos O Ox Oy x = 0.182, cos O y = 0.818 Y cosenos Oz -0.545, Y Ysu magnitud es de 2 kN. Si las dos fuerzas cos O z = -0.545, su magnitud representan con una una fuerza fuerza F que acta acta en el origen O y un se representan par M, qu valores valores tienen tienen F y M? par
--!---------le---IJ'I--'-if------x ---r------~~~~~------x
25
!TI
P4.183 P4.183
z
x
P4.188 P4.188
4.184 4.184 Los Los remolcadores remolcadores A A
y B B el el problema problema 4.183 4.183 ejercen ejercen
fuerzas fuerzas FA FA = 600 600 N Y YF B = 800 800 N sobre sobre el el barco. barco. El El ngulo ngulo O o. Si O = 45 45. Si las las dos dos fuerzas fuerzas se se representan representan con con una fuerza fuerza F, F, qu qu valor valor tiene tiene F Fy y en en qu qu punto punto corta corta su su lnea lnea de de accin accin el el ejey? ejey?
4.189 Si Si las las dos dos fuerzas fuerzas del del problema problema 4.188 4.188 se se representan representan 4.189 con una llave llave de de torsin torsin que que consiste consiste en en una fuerza fuerza F Fy y un par par con paralelo Mp, Mp, qu qu valores valores tienen tienen F Fy y Mp Mp Y Yen qu punto punto corta corta paralelo en qu la lnea lnea de de accin accin de de F F el el plano plano x-z? x-z? la
or su velocidad, or velocidad, resistencia resistencia y precisin, indusprecisin, los robots robots industriales, progratriales, que pueden pueden programarse para para efectuar efectuar diversas diversas taretaremarse as, son indispensables indispensables en la proproduccin industrial. industrial. Si el brazo brazo opeduccin rador est en reposo, reposo, con las rador ecuaciones de equilibrio equilibrio se deterecuaciones determinan las fuerzas fuerzas y los pares pares ejerciejerciminan po~ su soporte. soporte. dos por.
P P
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Captulo II Captulo
51
.'
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Cuerpos en equilibrio equilibrio
...
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1;
dos los operadores robticos, dos los operadores robticos, los los puentes, puentes, las las presas presas y los que ya los edificios. edificios. Ahora Ahora que ya hemos hemos aprendido aprendido a calcular calcular momentos, podemos podemos enfrentarnos enfrentarnos a problemas problemas de de equiliequilimomentos, brio brio ms ms interesantes. interesantes. En este este captulo captulo establecemos establecemos las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequiliEn brio brio y describimos describimos modelos modelos sencillos sencillos de de los los diversos diversos tipos tipos de soportes soportes utilizados utilizados en en ingeniera. ingeniera. Luego Luego mostramos mostramos de cmo cmo usar usar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para obtener obtener ininformacin formacin respecto respecto a los los sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos que que actan actan sobre sobre los los cuerpos. cuerpos.
L L
esttica es el anlisis anlisis de cuerpos A A esttica cuerpos en en equilibrio, equilibrio, incluiinclui-
205 205
206
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS C UE RPOS EN EQUILIBRIO
5. 1 Ecuaciones Ecuaciones de de equilibrio equilibrio 5.

captulo 3 definimos definimos que un cuerpo cuerpo est en equilibrio equilibrio cuando cuando se enEn el captulo cuentra en reposo reposo o en traslacin traslacin uniforme uniforme relativa relativa a un marco marco de referencuentra refereninercial. Cuando Cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el cual acta acta un sistema sistema de fuerzas cia inercial. momentos est en equilibrio, equilibrio, se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones. condiciones. y momentos suma de las fuerzas fuerzas es igual a cero, 1. La suma
I1:F =
(a) Ca)
O.
I
O.
(5.1)
suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es igual a cero, 2. La suma
1:M(cualquier = 1:M(cualqu ier punto) =
(5.2)
.'
"
o
(b) Cb)
Hagamos algunas algunas observaciones observaciones generales generales sobre sobre estas ecuaciones. ecuaciones. Si la Hagamos suma de las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo y la suma suma de los momentos momentos suma respecto a un punto punto son nulas, nulas, entonces entonces la suma suma de los momentos momentos respecto respecto respecto cualquier punto punto es tambin tambin nula. nula. Para Para demostrar demostrar esto consideremos consideremos el a cualquier cuerpo mostrado mostrado en la figura figura 5.1 5.1(a), sometido a las fuerzas fuerzas FA' cuerpo (a), que est sometido F B Y Fe y a los pares MD ME. Si la suma pares M suma de las fuerzas fuerzas es nula, nula, D y ME'
~F
= FA + F s + Fe = O,
suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O es igual a cero (Fig. 5.1 5.1b), y la suma b),
podemos elegir cualquier cualquier otro otro punto punto O' (Fig. 5.1 5.1e) demostrar que la suma suma podemos c) y demostrar respecto a O' es igual a cero. Es decir, demostraremos demostraremos que de los momentos momentos respecto
(e) Ce)
Figura 5.1 5.1 Figura (a) Cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos. Determinacin de la suma de los (b) Determinacin momentos respecto a O. (e) Determinacin de la suma de los punto diferente momentos respecto a un punto O'. de 0'.
=0. =0. funcin del vector vector r de O' a O, observe observe que En funcin r~ r~ r+rs, =r + rs, r~ r~
(5.3) (5.3)
= r + re.
Sustituyendo en la ecuacin ecuacin (5.3), se tiene Sustituyendo
+(r + (r + re) x Fe + M MDD + ME ME
r x ~F
+ ~Mo = O.
BIDIMENSIONALES 207 5.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207
figura 5.2 Figura Cuerpo sometido sometido a fuerzas fuerzas concurrentes. concurrentes. Cuerpo
Tenemos un cuerpo sometido sometido a las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes F l' F 2'..;: Tenemos un cuerpo 2' .. FN ya suma de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es cero, cero, la ecuacin ecuacin ya ningn ningn par. par. Si la suma cumple de manera idntica. La suma suma de los momentos (5.2) se cumple manera idntica. momentos de las fuerzas respecto igual a cero, cero, por suma de los momentos por lo que la suma momentos respecrespecto a O es igual to a cualquier cualquier punto cero. La nica condicin de equilibrio equilibrio en punto es igual a cero. nica condicin un conjunto conjunto de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es que su suma suma sea igual igual a cero. En captulo 4 determinamos determinamos el momento fuerza respecto En el captulo momento de una una fuerza respecto a una lnea. Para determinar la suma suma de los momentos lnea una lnea. Para determinar momentos respecto respecto a una una lnea debidos a un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos, cualquier momentos, se elige primero primero cualquier debidos punto sobre la lnea lnea y se determina determina la suma suma de los momentos punto O sobre momentos EMo EMo respecto suma de los momentos lnea es entonces entonces la pecto a O. La La suma momentos respecto respecto a la lnea componente de EMo lnea. Si un cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, EMo paralela paralela a la lnea. componente EMo = suma de los momentos cualquier lnea = 0, por por lo que la suma momentos respecto respecto a cualquier lnea tambin es cero. tambin cero. Este resultado ciertos tipos resultado ser til en ciertos tipos de problemas. problemas.
bidimensionales 5.2 Aplicaciones Aplicaciones bidimensionales

Muchas aplicaciones en ingeniera ingeniera implican implican sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momenMuchas aplicaciones momentos. Por ejemplo, fuerzas fuerzas y momentos ejercidos sobre sobre diferentes diferentes vigas y esPor ejemplo, momentos ejercidos yestructuras algunas gras gras y y otras otras mquinas, como ciertos ciertos tructuras planas, planas, pinzas, pinzas, algunas mquinas, as como tipos de puentes analizamos soportes, soportes, diagramas diagramas de cuerpo cuerpo puentes y presas. presas. Aqu Aqu analizamos ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplicaciones bidimensionales. libre y las ecuaciones para aplicaciones bidimensionales.
Soportes Soportes
Estando soporta; sentados sentados en una sta nos soporta. soporta. Estando de pie, el piso nos soporta; una silla, sta Ahora cmo los cuerpos cuerpos se mantienen estn unidos Ahora veremos veremos cmo mantienen en su lugar lugar o estn unidos otros. Las fuerzas fuerzas y pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por soportes se a otros. pares ejercidos por sus soportes denominan reacciones, expresa el hecho soportes "reac"reacdenominan reacciones, lo que expresa hecho de que los soportes cionan" a las otras otras fuerzas fuerzas y pares, cargas, que actan actan sobre sobre el cuerpo. cuerpo. cionan" pares, o cargas, Por ejemplo, un sostiene gracias gracias a las reacciones ejercidas por Por ejemplo, un puente puente se sostiene reacciones ejercidas por soportes, y las cargas cargas son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por sus soportes, por el peso del mismo mismo puente, cruza, y el viento. puente, el trnsito trnsito que lo cruza, viento. Algunos tipos tipos muy muy comunes representan con modelos modelos Algunos comunes de soportes soportes se representan estilizados llamados llamados convenciones convenciones de soporte. soporte. Los soportes soportes reales a menumenuestilizados estilizados, pero aunque no se parecieran, do se parecen parecen a los modelos modelos estilizados, pero aunque parecieran, soportes reales ejercen ejercen los representamos representamos por por medio medio de estos modelos modelos si los soportes aproximadamente las mismas) las mismas mismas (o aproximadamente mismas) reacciones reacciones que los modelos. modelos. http://carlos2524.jimdo.com/
208 208
CAPTULO 5 CAPTULO5
CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO
Pasador
Cuerpo soportado soportado
(a) (a)
(b)
(e)
Soporte pasador Tenemos pasador; un soporte Soporte de de pasador Tenemos un soporte soporte de pasador; soporte al cual est unido unido un cuerpo ., una una viga) con un pasador pasador liso que pasa pasa cuerpo (p. ej ej., por el soporte soporte y el cuerpo. cuerpo. La parte lateral. por parte (b) es una una vista lateral. Para reacciones puede puede generar pasador, imaPara entender entender qu reacciones generar un soporte soporte de pasador, ginmonos sosteniendo sosteniendo una soporte de pasador e). Si ginmonos una barra barra unida unida a un soporte pasador (Fig. c). tratamos decir, trasladar tratamos de mover mover la barra barra sin hacerla hacerla girar girar (es decir, trasladar la barra), barra), el soporte una fuerza reactiva que lo impide. soporte ejerce ejerce una fuerza reactiva impide. Sin embargo, embargo, s se puede girar la barra alrededor del eje del pasador. soporte no puepuede hacer hacer girar barra alrededor pasador. El soporte para impedir de generar par respecto respecto al eje del pasador pasador para generar un par impedir el giro. As, soporte de pasador pasador no puede puede generar par respecto respecto al eje del pasador pasador un soporte generar un par pero puede ejercer una fuerza pero s puede ejercer una fuerza sobre sobre un cuerpo cuerpo en cualquier cualquier direccin, direccin, lo que comnmente representando la fuerza trminos de sus comnmente se expresa expresa representando fuerza en trminos componentes componentes (Fig. 5.3d). 5.3d). Las flechas indican indican las direcciones direcciones de las reaccioAx Y YAy Ay son positivas. positivas. Si se determina Ax o Ay Ay son negativas, negativas, nes si Ax determina que Ax direccin opuesta opuesta a la de la flecha. la reaccin reaccin tendr tendr la direccin representa cualquier Con Con un soporte soporte de pasador pasador se representa cualquier soporte soporte real capaz capaz de ejercer una fuerza par. Hay ejercer una fuerza en cualquier cualquier direccin direccin sin generar generar un par. Hay soporsopormuchos dispositivos para tes de pasador pasador en muchos dispositivos comunes, comunes, como como los disefiados disefiados para conectadas giren una otra (Fig. 5.4). que partes partes conectadas una respecto respecto a la otra
Figura Figura 5.4 Soportes Soportes de pasador en una una pasador tijera y en una una tijera engrapadora. engrapadora.
Soportes de pasador pasador
y y
I I -...,..(O
Ax
'l l:-------Ay
-x --x
(d)
Figura Figura 5.3 (a) Soporte pasador. Soporte de pasador. (b) Vista lateral muestra el pasador pasador lateral que muestra atravesando atravesando la viga. (c) una barra (e) Sujetando Sujetando una barra soportada. soportada. (d) El soporte pasador es capaz soporte de pasador capaz de generar generar dos componentes componentes de fuerza. fuerza.
Soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.5a) es un un soporte Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de pasador montado sobre ruedas. Como pasador, el de rodillo rodillo pasador montado sobre ruedas. Como el soporte soporte de pasador, puede generar un par par respecto respecto al eje del pasador. pasador. Como puede mover no puede generar un Como se puede con libertad en la direccin paralela a la superficie rueda, con libertad direccin paralela superficie sobre sobre la que rueda, puede generar una fuerza paralela a la superficie una fuerza no puede generar una fuerza paralela superficie sino slo una fuerza normal (perpendicular) normal (perpendicular) a ella (Fig. 5.5b). 5.5b). Las figuras figuras 5.5(c)-(e) son otras otras convenciones usadas comnmente como equivalentes al soporte de rodiconvenciones usadas comnmente como equivalentes soporte
Cuerpo soportado soportado Pasador " Pasador
Figura Figura 5.5 (a) Soporte rodillos. Soporte de rodillos. (b)La reaccin consiste una (b)La reaccin consiste en una fuerza normal a la superficie. fuerza normal superficie. (c)-(e) Soportes Soportes equivalentes equivalentes al soporte rodillos. soporte de rodillos.
Soportes { equivalentes
~~~---',,--~~ ~---'-,---soporte # : x @ e= soporte: _ _

I '
'
(a)
-F 'l
<
(b)
. (e)
(d)
(e) (e)
5.2 5.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES
209
lIo. Las ruedas ruedas de vehculos y y las ruedas ruedas que soportan soportan partes partes de mquinas mquinas 110. son soportes soportes de rodillo rodillo si las fuerzas de friccin friccin ejercidas ejercidas sobre ellas son son comparacin con las fuerzas fuerzas normales. normales. Una Una superficie superficie despreciables en comparacin tambin se puede puede representar representar por por medio medio de un soporte soporte de rodirodiplana y lisa tambin llo(Fig. ylos puentes a veces estn estn soportados soportados de esta manemanello (Fig. 5.6). Las vigas y los puentes para que absorban absorban dilataciones dilataciones y y contensiones contensiones trmicas. trmicas. ra, para soportes de la figura figura 5.7 son similares similares al soporte soporte de rodillo rodillo en que Los soportes no pueden pueden generar generar un par par sino slo una una fuerza fuerza normal normal a una una direccin direccin no particular (la friccin se desprecia). desprecia). El cuerpo cuerpo soportado soportado est unido unido a un particular deslizador que se mueve libremente libremente en una una direccin direccin pero pero no pasador o deslizador enla direccin perpendicular. perpendicular. A diferencia diferencia de los de rodillo, soportes en la direccin rodillo, estos soportes fuerza normal normal en cualquier cualquier sentido. sentido. pueden ejercer una fuerza
Figura Figura 5.6 Soporte de un cuerpo por medio de una superficie plana plana y lisa.
~~}_!: I~~}_/
(a)
(h) (b)
(e) (e)'
'
Soportes equivalentes equivalentes Soportes
~rr
Figura 5.7 Figura soporte de rodillo Soportes similares al soporte excepto que la fuerza normal normal se puede ejercer en cualquier direccin. (a) Pasador Pasador en una ranura. ranura. (b) Deslizador en una ranura. ranura. (e) (c) Deslizador sobre un rbol.
de empotramiento empotramiento El soporte Soporte de soporte de empotramiento, empotramiento, o soporsoporte fijo, presenta objeto soportado empotrado en la pared presenta el objeto soportado literalmente literalmente empotrado pared (Fig. 5.Sa). 5.8a). Para entender sus reacciones, imaginmonos sujetando (Fig. Para entender reacciones, imaginmonos sujetando una una barra empotrada en la pared barra empotrada pared (Fig. (Fig. 5.8b). 5.Sb). Si intentamos intentamos trasladar trasladar la barra, barra, elsoporte genera una el soporte genera una fuerza fuerza reactiva reactiva que que lo impide; impide; si tratamos tratamos de hacerla hacerla soporte genera genera un un par par reactivo reactivo que que lo impide. impide. Un Un empotramiento empotramiento girar, el soporte puede generar generar dos componentes componentes de fuerza fuerza y un un par par (Fig. 5.8c). 5.Sc). El trmino trmino M MA par generado generado por por el soporte soporte y la flecha flecha curva curva indica indica su direcdirecA es el par cin. Los postes postes de bardas bardas y los del alumbrado alumbrado pblico pblico tienen tienen soportes soportes de empotramiento. empotramiento. Las Las uniones uniones de partes partes conectadas conectadas que no pueden pueden momoverseuna con respecto verse una con respecto a la la otra, otra, como como la cabeza cabeza y el mango mango de un un martillo, martillo, se se pueden pueden representar representar como como soportes soportes empotrados. empotrados.
~~~\ \
~
(b) (h) y y
Cuerpo Cuerpo soportado soportado

(a)
Figura Figura 5.8 5.8 (a) Un empotramiento. empotramiento. (b) Sujetando Sujetando una una barra barra empotrada. empotrada. (c) Reacciones que un empotramiento empotramiento es (e) capaz capaz de generar. generar.
~~~A
~-x
(e) (e)
210
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EN EQUILIBRIO
tabla 5.1 se resumen convenciones de soportes soportes usadas comnEn la tabla resumen las convenciones usadas comnmente aplicaciones bidimensionales, incluidas las del captulo captulo 3. Aunmente en aplicaciones bidimensionales, incluidas convenciones puede grande, los ejemplos ejemplos que el nmero nmero de convenciones puede parecer parecer muy muy grande, y problemas ayudarn a familiarizarse familiarizarse con ellas. ellas. El estudiante estudiante debera debera fiproblemas ayudarn jarse cmo estn estn soportados soportados algunos algunos de los cuerpos cuerpos cotidianos cotidianos e intenjarse en cmo tar soportes con con algunas algunas de las convenciones. convenciones. tar representar representar sus soportes
Tabla 5.1 Tabla
Soportes usados aplicaciones bidimensionaIes Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Soportes Soportes Reacciones Reacciones
'-
~
,"
'
'
"
,' " " . ~ ,~

"
/ T
Una fuerza colineal colineal Una fuerza
. ', "
Cuerda o cable Cuerda
Resorte Resorte
'"
' ~ """ "", .,;;; , ,,,,,,.,.
Contacto con una superficie lisa Contacto una superficie
Una fuerza normal Una fuerza normal
-ffLt:r-I7t
x x
1I~ V'/
XX
y y
A Ay
y
Contacto con una superficie rugosa Contacto una superficie rugosa
componentes de fuerza fuerza Dos componentes

y y
~-A-"':':::;'---X
~.
I I
--x
y
Ax
Soporte de pasador Soporte pasador
componentes de fuerza fuerza Dos componentes
Soporte de rodillo Soporte rodillo
~
~
--Al' ;":'::~' --A F

Una fuerza normal Una fuerza normal
.. .
' .
o' . /
Soportes equivalentes equivalentes Soportes
Pasador guiado guiado o deslizador deslizador Pasador
Una fuerza normal normal Una fuerza

y
---(---r-x
A'~~F"AY ~Soporte empotrado empotrado Soporte
componentes de fuerza fuerza y un par Dos componentes par
5.2
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
211
Diagramas de cuerpo libre

En el captulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos para determinar las fuerzas que actan sobre cuerpos simples en equilibrio. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos ms elaborados y construir en forma sistemtica sus diagramas de cuerpo libre. La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de rodillo en el derecho, y soporta una carga F. El soporte de rodillo est sobre una superficie inclinada 30 respecto a la horizontal. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga, la aislamos de sus soportes (Fig. 5.9b), pues el diagrama no debe contener ms cuerpos que la viga -. Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig, 5.9c). Observe que la reaccin generada por el soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.
r:A;
A
lF
~o
~~
L
~
(b)
lF
(a)
Figura 5.9 (a) Viga con soportes de pasador y de rodillo. (b) La viga se asla de sus soportes. (e) Diagrama de cuerpo libre completo.
'-.,------'
Reacciones debidas al soporte de pasador

(e)
Reacciones debidas al soporte de rodillo
Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo. El cable que pasa por la polea est unido al cuerpo en dos puntos. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig. 5.lOb) Y completamos el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig. 5.lOc). No olvide el par en el empotramiento, Se supuso que la tensin en el cable es la misma. en ambos lados de la polea; as, las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T. Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando cargas y reacciones sobre l, podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Figura 5.10 (a) Cuerpo con un soporte empotrado. (b) Aislamiento del cuerpo. (e) Diagrama de cuerpo libre completo.
Reacciones debidas al cable
A ,.,.".=--::/-
-----'
A br-
-::/--------'
E1A 1
~Ay
1-.
Reacciones debidas al empotramiento

(a) (b) (e)
212
CAPTULO CAPTULO 5
CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO
Ecuaciones escalares escolares de equilibrio equilibrio

Cuando reacciones de un un cuerpo Cuando las cargas cargas y las reacciones cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman un sistema bidimensional de fuerzas relacionadas sistema bidimensional fuerzas y momentos, momentos, se encuentran encuentran relacionadas por tres por tres ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: (5.4)
o,
EM(cualQuier punto) EM(cualQuier punto)
(5.5) (5 .6) (5.6)
o.
De la ecuacin .6) se puede puede obtener una ecuacin ecuacin (5 (5.6) obtener ms de una ecuacin al evaluar evaluar la suma respecto a ms de un punto? punto? S, y yen suma de los momentos momentos respecto en algunos algunos casos ser conveniente hacerlo. embargo, existe una limitacin: las ecuacioecuacioser conveniente hacerlo. Sin embargo, una limitacin: nes adicionales adicionales no sern sern independientes independientes de las ecuaciones ecuaciones (5.4)-(5.6). (5.4)-(5.6). En otra palabras, obtener ms de tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio otra palabras, no se pueden pueden obtener independientes para cuerpo libre bidimensional, independientes para un diagrama diagrama de cuerpo bidimensional, lo que implica que no se pueden fuerzas o pares desconoimplica pueden resolver resolver para para ms de tres fuerzas pares desconocidos. En la seccin 5.3 veremos veremos esto con ms detalle. detalle. cidos. (una tabla tabla con con un soporte soporte de pasador centro que le El balancn balancn (una pasador en el centro permite girar) es un ejemplo ejemplo comn comn que ilustra ilustra la utilidad ecuacin permite girar) utilidad de la ecuacin diferente se sientan sientan en los extremos, extremos, la de (5.6). Si dos personas personas de peso peso diferente mayor peso desciende desciende hacia 5.11a). Para Para lograr lograr el equilibrio, equilibrio, mayor hacia el piso (Fig. 5.lla). acercarse al centro centro del balancn 5.11b). esa persona persona debe acercarse balancn (Fig. 5.llb). La figura figura (c) (e) muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del balancn La balancn con los pesos W W y W2 y reacciones soporte pasador. Evaluando la las reacciones en el soporte de pasador. Evaluando 2
Figura 5.11 Figura ambas personas sientan en los (a) Si ambas personas se sientan extremos del balancn, extremos balancn, la ms pesada pesada desciende. desciende. (b) El balancn balancn y las personas personas en equilibrio. equilibrio. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (c) balancn, muestra los pesos de las balancn, que muestra personas reacciones en el soporte soporte de personas y las reacciones pasador. pasador.
(a)
(b)
(e) (e)
5.2 5.2
APLICACIONES BIDIMENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES
213
suma de los momentos respecto a A, las ecuaciones momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son
(5.7) (5.7)
(5.8) (5.9) Por Ax = Ay = W ltima condiPor tanto, tanto, Ax = O, O, Ay = W + W22 y D W = = D22W La ltima condi22 La indica la relacin entre las posiciones cin indica relacin necesaria necesaria entre posiciones de las dos personas personas para lograr el equilibrio. equilibrio. para lograr Para demostrar demostrar que no se puede obtener una ecuacin adicional adicional indePara puede obtener una ecuacin pendiente evaluando la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto diferenpendiente evaluando punto diferensumar los momentos momentos respecto extremo derecho derecho del balancn: te, podemos podemos sumar respecto al extremo balancn:
EM(extremo derecho) =
(D
D2) W - Dy4y
O.
ecuacin es una combinacin lineal de las ecuaciones ecuaciones (5.8) y (5.9): una combinacin Esta ecuacin
(DI (D
+ D2)W D2)W I -
D2Ay = D 2 ,CA y - W - W D2Ay =-D2,(Ay W2), 2),

Ec. (5.8)
-":1-
+ ,(DI ,(D W WI
- D2 W W2), = 2), =
Ec. (5.9)
Hasta ahora ahora hemos supuesto que la tensin tensin en una cuerda o un Hasta hemos supuesto una cuerda un cable misma en ambos ambos lados lados de una Consideremos la polea es la misma una polea. polea. Consideremos polea de la 5.12(a). diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, figura figura 5 5.12(b), suponemos figura 5 . 12(a). En su diagrama .12(b), suponemos tensiones no son iguales. iguales. Sumando Sumando los momentos centro que las tensiones momentos respecto respecto al centro polea, obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio de la polea,
EM(punto A) EM(punto Al
= =
RT - RT = O. RT 22 =
tensiones deben deben ser iguales para equilibrio. Sin Las tensiones para que la polea polea est en equilibrio. embargo, observe observe que hemos supuesto que el soporte soporte de la polea embargo, hemos supuesto polea se comporta como un generar un par sobre porta como un soporte soporte de pasador pasador y que no puede puede generar par sobre Cuando esto no es as, por ejemplo debido debido a la friccin friccin entre entre la la polea. polea. Cuando por ejemplo polea y el soporte, soporte, las tensiones tensiones no son necesariamente iguales. necesariamente iguales.
Figura 5.12 (a) Polea de radio R. Diagrama de cuerpo libre de la polea y (b) Diagrama parte parte del cable.
R
(a) Ca)
(b) Cb)
214 214
CAPTULO 5 CAPTULO5
C UERPOS EN EQ UILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO
Ahora determinaremos determinaremos las reacciones reacciones generadas generadas sobre sobre cuerpos cuerpos con difeAhora soportes. Esto Esto implica pasos en el caso general: rentes tipos rentes tipos de cargas y soportes. implica dos pasos 1. Dibujar Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre se diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El diagrama obtiene cuerpo de sus obtiene aislando aislando el cuerpo sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas reacciones que que los soportes soportes ejercen sobre sobre el cuerpo. cuerpo. y reacciones Aplicar las ecuaciones determinar las reacciones 2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Para determinar se usan las ecuaciones ecuaciones (5.4)-(5.6). (5.4)-(5.6).
1 1 - . . - - - - - :
---=-'--------'
1
2kN B
pasador y de rodillo, rodillo, y est La viga de la figura figura 5.13 tiene soportes soportes de pasador est sometida sometida una fuerza valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes? soportes? a una fuerza de 2 kN. Qu valor Figura 5.13 Figura
A
~
1-----1
1~3m~,I-, - 3m------+I - 2m-1 2m--1
;tyo o
~oo
SOLUCiN SOLUCiN Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Dibujo del de libre Aislamos Aislamos la viga y mostramos mostramos las cargas soportes de pasador cargas y reacciones reacciones que pueden pueden generar generar los soportes pasador y de rodillo rodillo componentes de fuerza, fuerza, Ax (Fig. a). Hay Hay tres reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: dos componentes Ax y Ay, soporte de pasador fuerza B en el soporte soporte de rodillo. Ay, en el soporte pasador y una una fuerza rodillo.
(a) Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. (a) Dibujo
Aplicacin de las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio Sumando los momentos Aplicacin de de Sumando momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son respecto al punto punto A, las ecuaciones
EFx EFx EFy EFy
= Ax Ax - B B sen 30 = O, O, = Ay Ay + B cos 30 - 2 = O, O,
(5)(B cos 30) - (3)(2) = = O. (5)(B O.
EM(punto = EM(punto Al =
5.2 5.2
APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES
215 215
R:esolviendo Ax = Ay = Resolviendo estas ecuaciones, ecuaciones, las reacciones reacciones son Ax = 0.69 kN, Ay = 0.80 = 1.39 kN. La carga carga y las reacciones reacciones se muestran muestran en la figura figura (b). (b), Es kN y B = una buena buena costumbre costumbre mostrar mostrar las respuestas respuestas de esta manera manera y verificar verificar que se cumplan las ecuaciones: ecuaciones:
EFx EFx
EFy
EM(punto A) EM(puntoA)
= 0.69 - 1.39 sen 30 = O, O,

= 0.80 + 1.39 cos 30 - 2 = = O, = (5)(1.39 cos 30) - (3)(2) = = O. o.
2kN 2kN
A
0.69 kN ~~
0.80 kN 0.80kN f---3 m
f--3 m--1--2 m--f30 2m 30

carga y las reacciones reacciones.. (b) La carga
-L
I
\~~ ~
1.39
kN
Dibujamos las flechas que indican indican las direcciones direcciones de las reacciones reacciones Ax Dibujamos Ax YAy Ay en direcciones positivas positivas de, los ejes x y y, pero pero podramos podramos haberlas haberlas dibujado dibujado las direcciones cualquier direccin. direccin. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualquier componente Ay apuntando hacia hacia abajo. abajo. De este diagrama diagrama de de la viga con la componente Ay apuntando obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio cuerpo libre obtenemos
EFx EFx
O, = Ax Ax - B sen 30 = O, O, + B cos 30 - 2 = O,
EFy = -Ay -Ay

= (5)(B (5)(B cos 30) - (2)(3) = O. O.
soluciones son Ax = 0.69 kN, Ay = -0.80 -0.80 kN Y B = = 1.39 kN. El valor valor Las soluciones Ax = Ay = indica que la fuerza fuerza vertical vertical ejercida ejercida sobre sobre la viga por por el soporsopornegativo de Ay Ay indica pasador tiene la direccin direccin opuesta opuesta a la de la flecha de la figura figura (c); es te de pasador fuerza de 0.80 kN es hacia hacia arriba. arriba. As, obtenemos obtenemos de nuevo nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza nes mostradas mostradas en la figura figura (b) (b).. nes
Diagrama de cuerpo cuerpo libre alternativo. alternativo. (e) Diagrama
216
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS
~::....-",
.........j'1 Ejemplo Ejemplo 5.2 5.2
11
.....
En la figura figura 5.14, el cuerpo cuerpo est empotrado empotrado y sometido sometido a dos fuerzas fuerzas y un par. par. valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empotramiento? empotramiento? Qu valor 5.14 Figura 5.14
1001~ ~fI''\30 2pie
A
2pie 2pie
~ ++ + +
l ~
t1l~
lb-pie ~ J300 _1 300lb-pie
2pi
2 pi 2pi
i i
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama de cuerpo cuerpo libre libre Aislamos Aislamos el cuerpo Dibujar diagrama de cuerpo de su soporte soporte y mostramos las reacciones reacciones en el empotramiento empotramiento (Fig. a). Hay Hay tres reacciones reacciones mostramos desconocidas: dos componentes componentes de fuerza fuerza Ax desconocidas: Ax YAy Ay Yun Y un par par MAA (recuerde (recuerde que podemos escoger arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas flechas). Descomponepodemos flechas). Descomponetambin la fuerza fuerza de 100 lb en sus componentes. componentes. mos tambin
(a) Dibujo Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.
100 100 lb lb
0
_
Y 100 100sen Y sen 30 30 lb
&:,
1
I
200 lbl-~_ \ 30
C:3."
300lb-pie
1 -6 E r Ax lAy y 1 11 1 A x lA
MA M A 1 A
1
100lb 100 lb 71 71
200 lb [!!pio--l~I' 100 cos 3 -0 -olb--200 lb __ -'t:-_ 100cos 30 lb 2ple 2pie

~
x~ -x ~
pie 3001b300 lb-pie
1-- 2pi' 1-2pi

punto A A,, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son punto
EFx = Ax EFx Ax + 100 cos 30 = O,
2pie
2Pie~ 2Pie-1
Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos Aplicar momentos respecto respecto al
EFy = = Ay Ay - 200 + 100 sen 30 = EFy = O,

EM(punto A) A) = = M EM(punto M A + 300 - (200)(2) - (100 (lOO cos 30)(2)
+ (100 sen 30)(4)
= =
O.
'resolver esas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones Ax Al resolver Ax = = -86.6 lb, lb , Ay Ay = MA = 73.2 lb-pie. 150.0 lb Y M
Observe que el par par de 300 lb-pie y el par par M MA generados por Observe por el empotramiento empotramiento A generados aparecen en las dos primeras primeras ecuaciones ecuaciones de equilibrio, no aparecen equilibrio, ya que un un par par no ejerce una una fuerza fuerza neta. neta. As mismo, mismo, como como el momento momento debido debido a un par par es el mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto, punto, el momento momento respecto mismo respecto al punto punto A debido debido par antihorario antihorario de 300 lb-pie es antihorario antihorario de 300 lb-pie. lb-pie. al par
5.2 5.2
APLICACIONES BIDIM ENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES
217 217
Ejemplo 5.3
El automvil reposo . Determine automvil de 2800 2800 lb de la figura figura 5.15 5.15 est en reposo. Determine las fuerzas fuerzas normales ejercidas neumticos frontales posteriores por por el suelo. normales ejercidas sobre sobre los neumticos frontales y posteriores suelo.
6pie 6pie
3pie
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre aislamos el auto auto y mostramos Dibujar de En (a) aislamos mostramos generadas por suelo. Hay Hay dos reacciones desconocisu peso y las reacciones reacciones generadas por el suelo. reacciones desconociejercidas sobre sobre los neumticos frontales y posteriores. das: las fuerzas A y B ejercidas neumticos frontales posteriores. Aplicar ecuaciones de equilibrio equilibrio fuerzas no tienen componente x. Aplicar ecuaciones de Las fuerzas tienen componente Sumando los momentos ecuaciones de equilibrio equilibrio son Sumando momentos respecto respecto al punto punto B, las ecuaciones
'L, Fy y
"L
y y
= =
+B -
2800 2800
O, = O, O. = O.
~~=:::::==t=~~x ~~:::=~~~x
B
2800 lb
A A
"LM(punto 'L,M(punto
B)
(6)(2800) - 9A (6)(2800)
Resolviendo, las reacciones 1866.7 lb Y B Resolviendo, reacciones son: A = 1866.7
lb.. 933.3 lb
Fuerza normal total Fuerza normal total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumticos neumticos traseros traseros
Fuerza Fuerza normal normal total total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumticos neumticos frontales frontales
ejemplo no cae estrictamente estrictamente dentro dentro de nuestra definicin de sistema sistema bidiEste ejemplo nuestra definicin mensional fuerzas y momentos, fuerzas que actan actan sobre sobre el autoautomensional de fuerzas momentos, porque porque las fuerzas mvil no son coplanares. coplanares. Veamos analizar problemas Veamos por por qu se pueden pueden analizar problemas de como si fueran fueran bidimensionales. esta clase como bidimensionales. figura (b) mostramos oblicua del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En la figura mostramos una una vista oblicua automvil. En esta vista actan sobre sobre los neudel automvil. vista se pueden pueden ver las fuerzas fuerzas que actan mticos individuales. La La fuerza fuerza normal sobre los neumticos frontales mticos individuales. normal total total sobre neumticos frontales = A, fuerza normal sobre los neumticos es AL AL + AR A, Y Yla fuerza normal total total sobre neumticos posteriores posteriores es R = BL = B B. suma de las fuerzas en la direccin direccin y es . La suma L + BR R =
"LFy EFy
Diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. (a) Diagrama
AL AL
AR R
BL
2800 - 2800 BR R -
2800 B - 2800
O. O.
Como la suma suma de los momentos cualquier lnea debido debido a las fuerzas fuerzas Como momentos respecto respecto a cualquier y pares actan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es cero, cero, la suma suma de los momenpares que actan momentos respecto debido a las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre el auto auto es cero: respecto al eje z z debido
"LM(eie EM(eie
z)
(9)(AR (6)(2800) (9)(A AJ - (6)(2800) R + AL)
(6)(2800) 9A - (6)(2800)
O. O. (b) Perspectiva Perspectiva que muestra fuerzas muestra las fuerzas
Obtenemos as las mismas ecuaciones de equilibrio equilibrio que cuando resolvimos Obtenemos mismas ecuaciones que cuando resolvimos el problema problema usando usando un anlisis bidimensional. bidimensional.
sobre los neumticos individuales. sobre neumticos individuales.
218
CAPTULO 5
EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO
Ejemplo 5.4
figura 5 5.16,la estructuraAB soporta soporta una una masa masa suspendida suspendida de 2 Mg (megaEn la figura .16,la estructuraAB gramos). La estructura estructura est unida unida a un deslizador deslizador en una una ranura ranura vertical gramos). vertical en soporte de pasador pasador en B. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en enA A y tiene un soporte A y B?
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujar diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la estructura estructura y la masa masa de Dibujar soportes y mostramos mostramos las reacciones reacciones en stos y la fuerza ejercida por por el peso los soportes fuerza ejercida masa de 2000 kg (Fig. a). La ranura ranura en A puede puede ejercer ejercer slo una una fuerza fuerza de la masa horizontal sobre sobre el deslizador: deslizador. horizontal
y
5.16 Figura 5.16
3m
l~~
A
Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. (a) Dibujo
Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Observe Observe que si sumamos sumamos los momenmomenAplicar respecto al punto punto B, obtenemos obtenemos una una ecuacin ecuacin que contiene contiene slo una una reaccin reaccin tos respecto desconocida, es decir, la fuerza fuerza A. A. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son desconocida,
F; = =A :E Fx
B; = = O, + Bx
:EF :EFyy = = By By - (2000)(9.81) = = O,

:EM(punto B) :EM(punto A(3) + (2000)(9 (2000)(9.81)(2) = A(3) .81)(2) = O.
reacciones son: A = -13 -13.1 B, = 13.1 13.1 kN Y By Las reacciones .1 kN, Bx
19.6 kN.
menudo se pueden simplificar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio escogiendo escogiendo con A menudo pueden simplificar cuidado el punto punto respecto respecto al cual se toman toman los momentos. momentos. Por Por ejemplo, ejemplo, cuando cuando cuidado punto en el que las lneas de accin accin de fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas se se escoge un punto .cortan, esas fuerzas fuerzas no aparecen aparecen en la ecuacin ecuacin de momento. momento. -cortan,
5.3 5.3
CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS CUERPOS ESTTICAMENTE
219 219
Cuerpos estticamente estticamente 5.3 Cuerpos indeterminados indeterminados

En la seccin 5.2 presentamos presentamos ejemplos ejemplos en los que pudimos pudimos usar usar las ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar fuerzas fuerzas y pares pares desconocidos desconocidos actuanactuando sobre sobre cuerpos en equilibrio. Es necesario que se conozcan dos situaciocuerpos equilibrio. necesario conozcan situaciocomunes en las que este procedimiento procedimiento no conduce conduce a la solucin. nes comunes solucin. Primero, Primero, el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un curpo curpo puede puede tener tener ms fuerfuerzas o pares pares desconocidos desconocidos que el nmero nmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio Como no se pueden equilibrio que se pueden pueden obtener. obtener. Como pueden escribir escribir ms de tres para un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre en un problema problema bidibidide tales ecuaciones ecuaciones para mensional, si hay hay ms de tres tres incgnitas, incgnitas, stas no se pueden pueden determinar determinar mensional, con slo ecuaciones sucede, por ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Esto Esto sucede, por ejemplo, ejemplo, si un un cuerpo cuerpo mnimo necesario necesario para para mantenerlo mantenerlo en equilibrio. tiene ms soportes soportes que el mnimo equilibrio. soportes redundantes. segunda situacin situacin Se dice que tal cuerpo cuerpo tiene tiene soportes redundantes. La segunda es cuando soportes de un cuerpo estn impropiamente cuando los soportes cuerpo estn impropiamente diseados, diseados, de modo que no pueden actuantes. Se pueden mantener mantener el equilibrio equilibrio bajo bajo las cargas cargas actuantes. dice entonces soportes impropios. entonces que el cuerpo cuerpo tiene tiene soportes impropios. En En cualquiera cualquiera de estas situaciones situaciones se dice que el cuerpo cuerpo es estticamente estticamente indeterminado. indeterminado. Los ingenieros soportes redundantes siempre que es posible, para ingenieros usan usan soportes redundantes siempre posible,para aumentar seguridad. Sin embargo, embargo, algunas algunas funciones funciones aumentar la resistencia resistencia y la seguridad. de ciertos soporten en forma forma incompleta ciertos cuerpos cuerpos requieren requieren que stos se soporten incompleta para situaciones para que efecten efecten con con libertad libertad ciertos ciertos movimientos. movimientos. Estas Estas dos situaciones -exceso de soportes soportes para -exceso para el equilibrio equilibrio o una una cantidad cantidad insuficienteinsuficiente- son tan comunes por separado. separado. comunes que las analizaremos analizaremos aqu aqu por
Soportes redundantes redundantes

Consideremos una una viga empotrada a). De su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Consideremos empotrada (Fig. 5.17 5.17a). libre (Fig. 5 5.17b) obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio .17b) obtenemos
'EFxx = = Ax = O, 'EF Ax =
'EF)' 'EF)'
Ay = Ay
F F
= O,
L:M(puntoA) =M MAA 'EM(puntoA) =
(~)
F = = O. (~) F
Suponiendo conocemos la carga carga F, tenemos tres tres ecuaciones ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos F, tenemos desconocidas, para para las cuales obtenemos obtenemos las soluciones Ax = ciones desconocidas, soluciones Ax = 0, Ay = Fy Fy MAA = FLI2. FLI2. Ay
Figura Figura 5.17 (a) Viga con un empotramiento. empotramiento. (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene tiene tres reacciones reacciones desconocidas. desconocidas.
F A
(a)
(b)
220 220
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS
Supongamos ahora ahora que aadimos aadimos un soporte soporte de rodillo extreSupongamos rodillo en el extremo derecho derecho de la viga (Fig. 5.18a). 5.18a). Del nuevo diagrama de cuerpo cuerpo libre nuevo diagrama obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio (Fig. 5.18b) obtenemos
(5.10) (5.10)
(a)
h Fy 'L-F y
F
= Ay Ay MAA =M
+B B = O,
F
(5.11) (5.12)
y MA
~El~~ ~O_X
Ay B
lA
hM(puntoA) 'L-M(puntoA)
(~)
+ LB = O. (~) F +
2(b) (h)
2 -1
Tenemos ahora ecuaciones y cuatro cuatro reacciones desconocidas. Aunque Tenemos ahora tres ecuaciones reacciones desconocidas. Aunque ecuacin nos dice que Ax = O, no podemos Ax = podemos resolver resolver las ecuala primera primera ecuacin ciones (5.11) y (5.12) para para las reacciones reacciones Ay, Ay, By By MAMAFrente a esta esta situacin, situacin, algunos algunos estudiantes estudiantes intentan sumar momentos Frente intentan sumar momentos respecto otro punto, como el B, para obtener una ecuacin adicional: adicional: punto, como para obtener una ecuacin respecto a otro
=M MAA =
F + (~) (~) F - LAy = O. LA y =
5.18 Figura 5.18 empotramiento y un (a) Viga con un empotramiento soporte de rodillo. diagrama de cuerpo libre tiene (b) El diagrama cuatro reacciones desconocidas. cuatro
hM(puntoB) 'L-M(puntoB)
Por desgracia, desgracia, esto no ayuda. ayuda. No se trata ecuacin independiente independiente Por trata de una una ecuacin combinacin lineal de las ecuaciones ecuaciones (5.11) y (5.12): sino de una una combinacin
hM(puntoB)
MA
+ (~)
(~)
F -
LAy
=M MA =
, ,
-L (A (Ayy (~) F + LB -L
+ B).
.
Ec. (5.12) (5.12) Ec.
, '-v--' ''-v--'
Ec. (5.11) (5.11) Ec.
Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, cada cada soporte soporte adicional adicional en un cuerpo cuerpo Como cualquiera conlleva conlleva reacciones adicionales. La diferencia diferencia entre entre el nmero cualquiera reacciones adicionales. nmero ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se de reacciones reacciones y el nmero nmero de ecuaciones denomina grado grado de redundancia. redundancia. denomina Aun cuerpo es estticamente estticamente indeterminado indeterminado debido debido a sus soportes soportes Aun si un cuerpo redundantes, quiz sea posible determinar algunas algunas de las reacciones redundantes, quiz posible determinar reacciones con ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Observe Observe que en los ejemplos ejemplos anteriores anteriores pudilas ecuaciones pudideterminar la reaccin aunque no pudimos determinar las otras otras Ax aunque pudimos determinar mos determinar reaccin Ax reacciones. reacciones. Como los soportes soportes redundantes surgir la preComo redundantes son tan tan ubicuos, ubicuos, podra podra surgir gunta de por tanto esfuerzo esfuerzo en ensear ensear a analizar analizar cuerpos cuerpos gunta por qu invertimos invertimos tanto determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. cuyas reacciones reacciones se pueden pueden determinar Queremos desarrollar desarrollar su comprensin comprensin del concepto concepto de equilibrio equilibrio y deseaQueremos mos que practique formulacin de las ecuaciones ecuaciones correspondientes. correspondientes. Las practique la formulacin reacciones sobre un cuerpo cuerpo con con soportes soportes redundantes determipueden determireacciones sobre redundantes se pueden nar complementando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio con con ecuaciones ecuaciones adicionaadicionanar complementando fuerzas y pares actuantes sobre sobre el cuerpo cuerpo con las les que relacionen relacionen las fuerzas pares actuantes deformaciones de ste, es decir, con su cambio cambio de forma. forma. Por Por ello, la obdeformaciones tencin ecuaciones de equilibrio equilibrio es el primer solucin. primer paso paso para para su solucin. tencin de las ecuaciones
5.3 5.3
CUERPOS ESTATICAMENTE ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
221

La viga tiene dos soportes soportes de pasador pasador y est cargada cargada con una fuerza fuerza de 2 kN. (a) Demuestre Demuestre que la viga es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. (a)Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
1-------------,
A
A
o _
1'kN
B
2kN
Figura 5.19
===-_
II~'
3m-.~2m-
ESTRATEGIA
estticamente indeterminada indeterminada si su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene La viga es estticamente reacciones desconocidas desconocidas que el nmero nmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de ms reacciones equilibrio que podemos podemos obtener. obtener. Sin embargo, embargo, aun en este caso podemos podemos resolequilibrio ecuaciones de equilibrio equilibrio para para algunas algunas de las reacciones reacciones. . ver las ecuaciones
SOLUCiN SOLUCiN
del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre En la figura dibujamos el Dibujo del figura (a) dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: Ax, diagrama A x' Ay, B; y By, y slo podemos podemos establecer establecer tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio indepenindepenA y, Bx dientes.. Por Por consiguiente, consiguiente, la viga es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. dientes Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos momentos Aplicacin punto A, A, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio respecto al punto equilibrio son .
~t
.l'
diagrama de cuerpo cuerpo libre. (a) El diagrama
'E.Fy L.Fy
'E.M(punto L.M(punto
A) A)
Ay By - 2 2 A y + By
= O,
O. = O.
(5)By = (5)By
(2)(3) (2)(3)
tercera ecuacin ecuacin podemos podemos despejar despejar By y luego resolver resolver la segunda segunda ecuaDe la tercera encontrar AY' resultados son Ay cin y encontrar Ay- Los resultados Ay = 0.8 kN y By = 1.2 kN. La priecuacin nos dice que Bx B; = -A ' ' pero pero no podemos podemos obtener obtener sus valores. valores. mera ecuacin Axx
Este ejemplo ejemplo nos da una una idea de por reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos con restricrestricpor qu las reacciones redundantes no se pueden pueden determinar determinar nicamente ecuaciones de ciones redundantes nicamente con las ecuaciones equilibrio. Los dos soportes soportes de pasador pasador pueden pueden ejercer ejercer reacciones reacciones horizontales horizontales equilibrio. ausencia de cargas cargas (Fig. b), y esas reacciones reacciones satisfacen satisfacen sobre la viga aun en ausencia ecuaciones de equilibrio equilibrio para para cualquier cualquier valor valor de T (EF (EFx -T O). las ecuaciones = -T + T = O). x
soportes pueden pueden ejercer ejercer (b) Los soportes reacciones sobre sobre la viga. reacciones
222
CAPTULO 5
CUERPOS EN EQUILIBRIO
Soportes impropios
Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la accin de.las cargas ejercidas sobre l. Un cuerpo con soportes impropios se mover al aplicarle cargas. En problemas bidimensionales, esto puede ocurrir de dos maneras: 1. Los soportes pueden ejercer slo fuerzas paralelas. Esto deja al cuerpo moverse en la direccin perpendicular a las fuerzas de soporte. Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa direccin, el cuerpo no estar en equilibrio. La figura 5.20(a) es un ejemplo de esta situacin. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer slo fuerzas verticales, mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal. La viga se mover horizontalmente cuando se aplique F. Esto se ve con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. b). La suma de las fuerzas en la direccin horizontal no puede ser igual a cero porque los soportes de rodillo slo pueden ejercer reacciones verticales.
Figura 5.20 (a) Viga con dos soportes de rodillo no est en equilibrio al someterla a la carga mostrada. (b) La suma de las fuerzas en la direccin horizontal no es igual a cero.
(a)
fZt
(b)
1.
2. Los soportes slo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas ejercen un momento respecto al punto en que las lneas de accin de las fuerzas de soporte se intersecan, el cuerpo no estar en equilibrio. Consideremos la viga de la figura; de su diagrama de cuerpo libre (Fig. 5.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento respecto a P, que es donde sus lneas de accin se cortan, pero esto s ocurre en el caso de la carga F. La suma de los momentos respecto a Pno es cero y la viga girar cuando se aplique la carga.
Figura 5.21 (a) Una viga con soportes de rodillo sobre superficies inclinadas. (b) La suma de los momentos respecto al punto P no es igual a cero.
A
p~
Las lneas de accin de las reacciones se intersecan
r
(a)
B
A
Ahso
,/ (Q " ,
//// "r
/ /
""
F "
""
"",;"
'",
,,:tU
4~B
(b)
Excepto cuando se abordan de manera explcita soportes impropios, en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Debe desarrollarse el hbito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si estn adecuadamente soportados segn las cargas que actan sobre ellos. http://carlos2524.jimdo.com/
5.3
CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
223
Ejemplo 5.6
Indique si las barras en L estn adecuadamente soportadas. Si una barra est adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.
B F
T
L
---+
~
A B F
-1 1
L
T
L
~
A F
L
(a)
~L~
(b)
~L
(e)
SOLUCiN
En la figura 5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras. Barra (a) Las lneas de accin de las reacciones en los dos soportes de rodillo se intersecan en P, y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. Esta barra no est adecuadamente soportada. Barra (b) Las lneas de accin de las reacciones se intersecan en A y la fuerza F ejerce un momento respecto a A. Esta barra tampoco est bien soportada. Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes. Esta barra est propiamente soportada. Las ecuaciones de equilibrio son I: F., I:Fy
Figura 5.22
= Ax = Ay
= O, = O,
= O. = F, Ay = F Y B = F.
F B
- F
I:M(puntoA)=
BL - FL
Resolviendo estas ecuaciones, las reacciones son Ax

B -
Figura 5.23 Diagramas de cuerpo libre de las tres barras.

B B
Las lneas de I accin de las I reacciones se.: mtersecan I
/:
Al
P ---------
Las lneas de accin de las reacciones se y intersecan
lA
Ay (b)
B B
lA
--x
Ax Ay
(e)
--x
Ax A
lF
(a)
lF
224
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EQUILIBRIO C UERPOS EN EQUILIBRIO
Ejemplo 5.7
Aplicacin a la ingeniera ingeniera Aplicacin a

factores humanos humanos Diseo por por factores
figura 5.24 se muestran muestran un portaequipaje portaequipaje mantenido mantenido en equilibrio equilibrio en posiEn la figura inclinada y su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Si el portaequipaje portaequipaje soporta soporta un cin inclinada peso W = = 50 lb, Ci Ci = = 30, a = = 8 pulg, pulg, b = = 16 16 pulg y d = = 48 pulg, qu fuerza fuerza F debe ejercer ejercer el usuario? usuario?
ESTRATEGIA
reacciones desconocidas desconocidas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre son la fuerza fuerza F Las reacciones fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso. piso. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro y la fuerza rueda e, tenemos tenemos una una ecuacin ecuacin donde donde slo F es reaccin reaccin desconocida. desconocida. de la rueda
SOLUCiN SOLUCiN
Sumando momentos momentos respecto respecto a e, Sumando
I:M(punto C) I:M(punto
d(F cos Ci) o) + a(W a(W sen Ci) Ci) - b(W b(W cos Ci) Ci) = d(F
o, O,
5.24 Figura 5.24
despejando F, obtenemos obtenemos y despejando

F = = (b - a tan tan Ci) Ci)W. W. d
(5.13)
= =
Sustituyendo los valores valores de W, Ci, Ci, a, b y d, la solucin solucin es F Sustituyendo
11.9 lb.
CONSIDERACIONES DE DE DISEO DISEO CONSIDERACIONES

diseo que toma toma en cuenta cuenta dimensiones dimensiones fsicas, capacidades capacidades y caractersticas caractersticas El diseo humanas es un reto reto especial. Este arte arte se denomina denomina diseo por factores factores humahumahumanas diseo por nos.. Aqu Aqu consideramos consideramos un simple dispositivo, dispositivo, el portaequipaje portaequipaje de aeropuerto, aeropuerto, nos mostramos cmo cmo su diseo diseo se ve afectado afectado por por la consideracin consideracin de sus posibles posibles y mostramos usuarios y las restricciones restricciones impuestas impuestas por ecuaciones de equilibrio. equilibrio. usuarios por las ecuaciones usuario mueve el portaequipaje portaequipaje sujetando sujetando la barra barra en su parte parte superior, superior, El usuario inclinndolo y caminando caminando al mismo mismo tiempo tiempo que lo jala. altura de la agarradeagarradeinclinndolo jala. La altura dimensin h) tiene que ser cmoda. cmoda. Como Como h = R + d sen Ci, Ci, si escogemos escogemos ra (la dimensin valores de h y el radio radio de la rueda rueda R, obtenemos obtenemos una una relacin relacin entre entre la longitud longitud valores barra d y el ngulo ngulo Ci Ci de inclinacin inclinacin de la misma: de la barra
d =-- d=--' sen Ci Ci
T T
h
h-R h - R
(5.14) (5 .14)
Sustituyendo esta expresin expresin para para d en la ecuacin ecuacin (5.13) obtenemos obtenemos Sustituyendo
(a)
Ci(b - a tan tan Ci) Ci)W. F = sen Ci(b W.
h-R h - R
(5.15)
Supongamos que, con base en datos datos estadsticos estadsticos relativos relativos a las dimensiones dimensiones Supongamos humanas, decidimos decidimos disear disear un portaequipaje utilizado por por personas personas humanas, portaequipaje que sea utilizado hasta 6 pies 2 pulg de altura, altura, lo cual corresponde corresponde a una una dimensin dimensin h de aproxiaproxide hasta
5.3
225
madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg.. = 6 pulg y b = 12 pulg. En la 0.15 t-.......... .. . figura 5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en funcin de ex. Para ex = 0.1 63, la fuerza que el usuario debe ejercer es nula, lo cual significa que el peso del equipaje acta en un punto directamente por encima de las ruedas. Esta 0.05 sera la solucin ptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor de ex. Sin embargo, es inevitable que ex vare, y los cambios resultantes en F o dificultan el control del portaequipaje. Adems, el ngulo relativamente muy ~ -0.05 inclinado dificulta jalarlo. Desde este punto de vista, es deseable escoger un diseo dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvare con lentitud, diga-0.1 mos 30 -s ex -s 45. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en este intervalo de ex es grande en comparacin con valores mayores de ex, slo -0.15 representa aproximadamente el 13070 del peso.) En este intervalo de ex, la dimen- . 30 35 40 45 50 55 60 65 70 sin d vara de 5.5 a 3.9 pies. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex miento, es deseable tener Un portaequipaje ms pequeo, por lo que escogemos Figura 5.25 d = 4 pies para nuestro diseo preliminar. Grfica de la razn F/W en funcin de ex. Hemos elegido la dimensin d con base en valores particulares de las dimensiones R, a y b. En un proyecto real de diseo analizaramos los intervalos de valores esperados de esos parmetros. Nuestro diseo final reflejara tambin decisiones basadas en la seguridad (p. ej., debe haber suficientes medios para fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos), la confiabilidad (las barras deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados y confiables) y el costo de fabricacin .
",,-
1\,
\,
....... ---------------1
Problemas 1_""-
--'
Suponga que los cuerpos estn en equilibrio. En los enunciados de las respuestas. las componentes x son positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba. 5.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a, b y e mostrados. 5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a, b y e mostrados.
(a)
(b)
(a)
(b)
(e) (e)
P5.1
P5.2
226
CAPTULO 5
T. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable AB, considerndolos como un solo cuerpo; (b) del conjunto de tubos, sin incluir el cable AB; (e) del cable AB.
5.3 La tensin en el cable AB mostrado es igual a
5.6 En la figura P5.6, la masa del clavadista es de 80 kg Y la masa del trampoln es de 45 kg. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampoln. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
I
'"
11
"'\
F""
lF
I A
'-
..
P5.3
5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura P5.4. (b) Determine las reacciones en los soportes.
500 lb
1------4.6
m------j
P5.6
1 E~s :.~'~"~:=A~!?=::"~' .'="'' 'M~''"' ' 1

A B
1- 3pie -f--- 3 pie
-1
5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B que se pueden modelar como soportes de rodillo. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa. (b) Determine las reacciones en A y B.
P5.4 y
5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada, suponiendo que las superficies de A y B son lisas. (b) Determine las reacciones en A y B.
lQ"~
12
rBl
10
~Olb
4f,fL_x
20 pulg ---1
P5.7
pulg +PUlg+-
5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.
llOkN
AL&:
B ~~m~ P5.5
P5.8
r-10pulg+-14Pulg
---l
5,3 5.9 Considere la viga del pro blema 5.8. Un ingeniero determina que cada soporte resistir con seguridad una fuerza de 7.5 kN. Cul es el intervalo de valores de la distancia x a la cual se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? 5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.
227
Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede soportar una carga R aplicando una fuerza F. Estos dispositivos se denominan palancas de primera, segunda y tercera clases, (a) La razn R/ F se llama "ventaja mecnica". Determine la ventaja mecnica de cada palanca. (b) Determine la magnitud de la reaccin en A para cada palanca. (Exprese sus respuestas en trminos de F.)
5.15
100 lb
1
II
~
900 lb-pie
400 lb
AJe
~Pie +-;Pie
3D
~-3Pie t--4Pie-1
:1
B
Palanca de primera clase Palanca de segunda clase
P5.10
5.11
Considere la viga del problema 5.10. Primero represente las cargas (fuerza de 100 lb, fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes. 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.
Third-class lever
P5.15
1 A~~========~,,~~
2kN B 2.4 kN-m
5.16
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada. (b) Determine las reacciones en el soporte.
~400mm+- womm-+400mm~
P5.12 5.13 Considere la viga del problema 5.12. Primero represente las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.
1400 lb
JA 1- 3pie -
l-
7 pie
---1
LOOlb
P5.16
5.14
Un hombre que hace planchas se detiene en la posicin mostrada. Su peso es W = 175 lb. Las distancias son a = 10 pulg, b = 29 pulg y e = 12 pulg. Determine la fuerza normal ejercida por el piso (a) sobre cada mano; (b) sobre cada pie.
5.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud termine las reacciones en el soporte.
de 500 lb. De-
45'~:;:: "
:
5 pie
I
1
--x
l.
~'~------~------~ a b
P5.17
P5.14
228 228 5.18 5.18
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS
Considere la viga del problema problema 5.17. Un ingeniero ingeniero deterdeterConsidere mina que el empotramiento empotramiento fallar fallar si la magnitud magnitud de la fuerza fuerza mina total ejercida ejercida sobre sobre l excede de 1000 1000 lb o si la magnitud magnitud del total par ejercido ejercido sobre sobre l excede de 3000 3000 lb-pie. Con Con base en estos par criterios, cul es la fuerza fuerza mxima mxima F que se puede puede aplicar? aplicar? criterios,
5.21 P5.20.) Represente Represente las ocho ocho fuerzas fuerzas de sus5.21 (Vase Fig. P5.20.) tentacin con una una sola fuerza fuerza equivalente; equivalente; determine determine las reacreactentacin sobre el ala en el punto punto de unin unin R. ciones sobre 5.22 5.22 sierra de cadena, cadena, que pesa 14.5 lb, est sometida sometida a La sierra cargas en A por por el tronco. tronco. Determine Determine las reacciones reacciones R, B, las cargas Bx deben aplicar aplicar para para mantener mantener la sierra sierra en equilibrio. equilibrio. y By que se deben
y y
5.19 En la figura figura P5.19, el mvil est est en equilibrio. equilibrio. El cuerpo cuerpo 5.19 27 onzas. onzas. Determine Determine los pesos de los cuerpos cuerpos A, B pesa 27 A, e y D. (Desprecie los pesos de las barras.) barras.) D . (Desprecie
I~o_o ~ :0_
0
- - - - . --
12 pulg
l.Spulg l.Spulg
--' t- ,... / ---;-''-'--- A , - - - - -- ---tlt-1oi'"r-.-'t-lb-"-J ' '~l --'L--....i,.---,-~-:-:----------eH.,a,.I-46-.5.P-IUr--blg~J~,' , \ ; ~b 14 S
,
j
[o T----- --''....
""""L \ L L 7 L
7
I f
Bx
7pulg .. -..-13pulg --.-..-13pulg -.........-- 6,Pulg 2pulg 2pulg
P5.19 P5.19
5.20 Las fuerzas fuerzas de sustentacin sustentacin sobre sobre el ala de un aeroplano aeroplano 5.20 estn representadas representadas por por ocho ocho fuerzas fuerzas.. La magnitud magnitud de cada cada estn fuerza est est dada, dada, en funcin funcin de su posicin posicin x sobre sobre el ala, ala, por por fuerza 2(0)1 - (x/17)2 (x/17)2 lb. 2oo-}1
= 400 lb. Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre El peso del ala es W = punto de unin unin R. el ala en el punto
P5.22 P5.22
5.23 5.23
y y
masa del remolque remolque es de 2.2 Mg (megagramos). (megagramos). Las La masa distancias son a = 2.5 m y b = 5.5 m. La camioneta camioneta est en distancias reposo, y las ruedas ruedas del remolque remolque pueden pueden girar girar librem~nte libremente (el reposo, ejerce ninguna ninguna fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre ellas). El enganengansuelo no ejerce puede representar representar como como un soporte soporte de pasador. pasador. che en B se puede Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del remolque. remolque. (a) Dibuje Determine la fuerza fuerza normal normal total total ejercida ejercida sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine posteriores en A y las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre sobre el remolque remolque posteriores soporte de pasador pasador B. B. en el soporte
~~~~
~~~~~==:::!J ______
~L-~
-x ______~-__-- -x
Piell 2 Piel Piel 2 Pie Piell 2 pie pie 2 Piel Piel 2 Piel 2 piel piel 2 Piel Piel 2 Pie
w w
P5.20 P5.20
P5.23 P5.23
5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5 .3 CU ERPOS ESTTICAMENTE
229
figura P5.24, carretilla y su carga carga 5.24 En la figura P5 .24, el peso total total de la carretilla es es W = = 100 lb. (a) SiF SiP = = O, O,qu enAy B? (a) qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones verticales verticales enAy B? Qu fuerza F P es necesaria levantar del suelo el soporte soporte (b) Qu fuerza necesaria para para levantar en A?
encuentra en reposo. fron5.26 El montacargas montacargas se encuentra reposo. Las ruedas ruedas frontales pueden girar pero distancias son: pueden girar pero las posteriores posteriores no. Las distancias = 1.40 m. carga a = = 1.25 m, b. = = 0.50 m y e = m. El peso de la carga 2 kN operador es Wp es WL = 2 kN Y el peso del vehculo vehculo con su operador L = = 8 kN. kN. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A A y B? B?
f.-40
12
pulg---+PUlg
+i
14
pulg
P5.24 P5.24
f-- a a -j----l--
b-j--.\.
c-1
P5.26 P5.26
aeroplano es W = 2400 lb lb.. Sus frenos frenos man5.25 El peso del aeroplano map.bloqueadas las ruedas ruedas posteriores. frontal puetienen bloqueadas posteriores. La rueda rueda frontal pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna fuerza horizontal de girar libremente ninguna fuerza horizontal fuerza T ejercida ejercida por aeroplano es por la hlice del aeroplano sobre ella). La fuerza horizontal, (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del aeroplano. aeroplano. horizontaL Dibuje el diagrama Determine ejercida sobre sobre la rueda frontal y la reacrueda frontal Determine la reaccin reaccin ejercida normal total sobre las ruedas cuancin normal total ejercida ejercida sobre ruedas posteriores posteriores (b) cuanO; (c) (e) cuando cuando T = 250 lb. do T = O;
Considere el montacargas 5.27 Considere montacargas en reposo reposo mostrado mostrado en el proproblema frontales estn estn en libertad libertad de rodar blema 5.26. Las ruedas ruedas frontales rodar y estn bloqueadas. distancias son a = 45 pulg, las traseras traseras estn bloqueadas. Las distancias = 20 pulg y e = = 50 pulg. El peso del vehculo b = vehculo junto junto con el operador es Wp = 3000 lb. Por seguridad, se ha operador Por razones razones de seguridad, ha establecido tablecido que la reaccin reaccin en las ruedas ruedas traseras traseras debe ser de 400 carga acta acta en la posicin lb por por lo menos. menos. Si el peso WL de la carga posicin mostrada, carga segura? segura? mostrada, 'qu qu valor valor tiene la mxima mxima carga
T !
4 pie 4pie
Al
r- 5pie~B e
1
2P
P5.25 P5.25
230 230
CAPTULO CAPTULO 5
ventilador mostrado mostrado es W = 20 lb. Su base 5.28 El peso del ventilador cuatro patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas de longitud longitud b = 12 tiene cuatro pulg y h = = 36 pulg. Qu valor tiene el mximo mximo empuje empuje TejerciTejerciventilador si ste permanece permanece en equilibrio? equilibrio? do por la hlice del ventilador
5.31
Una F = 400 N acta Una fuerza fuerzaF acta sobre sobre la mnsula mnsula mostrada. mostrada. Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A y B? B?
~l 1 .i. ~l
w
h
VI STA LATERAL VISTA LATERAL VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR
--r~ 80
mm 80rnm
~ ~
~320mm=-j
10000
'
P5.31 P5.31
5.32 El letrero letrero colgante colgante mostrado mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en

A y B. Determine Determine la tensin tensin en el cable y las reacciones reacciones del so-
P5.28
porte en C. porte
P5.28.) Por seguridad, seguridad, un ingeniero ingeniero decide 5.29 (Vase Fig. P5 .28.) Por reaccin vertical vertical en cualquiera cualquiera de las patas patas del ventilador ventilador que la reaccin menor que el 200/0 200/0del empuje del peso de ste. Si el empuje no debe ser menor cuando el ventilador ventilador tiene su velocidad velocidad mxima, mxima, T es de 1 lb cuando seguro de h? mximo seguro cul es el valor mximo
&'[Mj~
ffi\iMJ~
B B
Para disminuir disminuir costos, costos, se considera considera soportar soportar un ventilaventila5.30 Para dor con tres patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas en vez de usar usar el sistedor cuatro patas patas (Prob. (Prob. 5.28). Para Para los mismos mismos valores valores de ma de cuatro demuestre que el empuje empuje mximo mximo Tpara Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre lador permanecer permanecer en equilibrio equilibrio con tres patas patas est relacionado relacionado lador valor para para el ventilador ventilador con cuatro cuatro patas patas por por con el valor
T(tres patas) patas) T(tres
@I1lIllIUfrOIll @I1l@rwOfrOI1ll@ ~11lI@OI1ll@@Il'@ ~1llHIll@@I1'

I I "1~--8pie-l I 8pie - l I I y Y Y Y lpie lpie
lpie lpie
P5.32
== (1/.J2) (1/.J2) T(cuatro T(cuatro patas) patas):
P5.30
5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3
231 231
dispositivo mostrado mostrado ayuda ayuda a una una persona persona a levantar levantar 5.33 El dispositivo pesadas (se us en Egipto Egipto alrededor alrededor del ao ao 1550 A.C. cargas pesadas A.C. Ycontina mundo). Las distancias distancias Y contina en uso en varias partes partes del mundo). son a = = 12 12 pies y b = = 4 pies. Si la carga carga que se est levantando levantando pesa 100 100 lb y W = = 200 lb, determine determine la fuerza fuerza vertical vertical que la persona ejercer para soportar la carga carga en reposo reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer para soportar carga est justo sobre el terreno terreno (la posicin mostrada); do la carga justo sobre posicin mostrada); cuando la carga carga est a tres pies sobre sobre el terreno terreno (suponga (suponga (b) cuando la cuerda cuerda permanece permanece vertical). vertical) . que la
gimnasta olmpico olmpico est en reposo reposo en la posicin 5.35 Un gimnasta posicin mostrada. figura se muestran muestran el peso de su brazo brazo izquierdo trada. En la figura izquierdo cuerpo, sin incluir incluir sus brazos. brazos. Las distancias distancias y el peso de su cuerpo, son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere Considere el hombro hombro S como un empotramiento empotramiento y determine determine las magnitudes magnitudes de las reaccomo determine la fuerza fuerza y el par hombro ciones en l, es decir, determine par que ese hombro soportar. debe soportar.
r
a
P5.33 P5.33
b
e
P5.35 P5.35
Determine las reacciones reacciones en A de la figura figura P5.36. P5.36. 5.36 Determine estructura mostrada, mostrada, llamada llamada armadura, armadura, tiene un so5.34 La estructura
porte de pasador pasador en porte enA soporte de rodillo rodillo en B, y est est cargacargaA y un soporte fuerzas. Determine Determine las reacciones reacciones en los apoyos. apoyos . da por por dos fuerzas. Estrategia: Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, tratando tratando la Estrategia: Dibuje armadura entera entera como como un solo cuerpo. cuerpo. armadura
300 lb 300 3F 3F
800 lb-pie lb-pie 800
~=========:==~;~=:==B ~=========:: :::~:=:=:==~ 2to

A
_-------'-----~_Ii
1 1
5 pie pie lb
~ \B
~ - 6Pi'~3Pi'~
. 6Pj,2~_3 pje~
P5.36
P5.34 P5.34
232
CAPTULO 5
5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando el auto est estacionado (a) sobre una pendiente de subida con ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o
5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 200 N-m. La distancia L = 2 m. Qu valortienen las reacciones enAyB?
I~L-+.I.~L~
P5.40
P5.37
5.38 El peso W de la barra mostrada acta en su centro. Las superficies son lisas. Cul es la tensin en la cuerda horizontal?
5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos de su diseo requieren que el par M se ajuste en forma tal que la reaccin en A sea nula. Determine My las reacciones en B. 5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A.
-. TL
2
1-~--1
P5.38
5.39 La placa de la figura est soportada por un pasador en una ranura lisa en B. Qu valor tienen las reacciones en los soportes?
P5.42
5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportar con seguridad una tensin de 3 kN Yque el soporte en A resistir con seguridad una fuerza de 2.4 kN. Con base en esos criterios, cul es el peso mximo de la viga que puede soportarse?
P5.39
5.3
233
5.44 La tensin en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.
5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A.
6pie A B
J 3IlOlbpi, l-'Pi,-l.~,~ 3PJ~i~l.~,

~
P5.44
P5.47
5.45 La tensin en el cable AB mostrado es de 2 kN. Qu valor tienen las reacciones en C en cada caso?
5.48 (VaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable resistir con seguridad una tensin de 1000 lb. Cul es el peso W mximo de la viga que puede soportarse con seguridad? 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine la tensin en el cable y las reacciones en A y B.
(a)
(b) P5.45 P5.49
5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados. 5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posicin mostrada.
1-3 pulg
6 pulg +5
pulg
-1
100 lb-pulg
--'-1
L.__
----=cB-\;;
P5.46
234 234
CAPTULO 5 5 CAPTULO
CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS
5.51 Se Se quiere quiere disear disear una una vlvula vlvula de de seguridad seguridad de de manera manera 5.51 que sta sta se se abra abra cuando cuando la la diferencia diferencia entre entre la la presin presin p p en en el el que tubo circular circular (dimetro (dimetro = = 150 mm) mm) y y la la presin presin atmosfrica atmosfrica tubo 22 sea de de 10 MPa MPa (megapascales; (megapascales; un un pascal pascal es es 1 1 N/m N/m El resorte resorte sea ). ). El est comprimido comprimido 20 mm mm cuando cuando la la vlvula vlvula se encuentra encuentra cerrada. cerrada. est Qu valor valor debe debe tener tener la la constante constante del del resorte? resorte? Qu
5.53 5.53 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene longitud longitud L Ly y un un peso peso W W que que
acta acta en en su su punto punto medio. medio. El El ngulo ngulo a ex = = 30. 30 . Qu Qu valor valor tiene tiene la la tensin tensin en la la cuerda? cuerda?
150 150 -250 250 ---=mm mm
~~ lE :=150
mm
mm
mm
!k
k
Arof./ __ --'---A
B
L L
-- - - L - - -----l
--L--~I
P5.53 P5.53
P5.51
5.54 En la figura figura P5.54, P5.54, el peso W = 1000 lb. Ignore Ignore el pe5.52 La placa rectangular mostrada mostrada se mantiene placa rectangular mantiene en equilibrio equilibrio por Wacta en el punto por medio medio de la fuerza fuerza horizontal horizontal F. F. El peso Wacta punto medio de la placa. placa. Demuestre Demuestre que F est dada dada por por la ecuacin ecuacin
F = (b cos ex a - h sen ex) a) W. 2(h cos ex a + b sen ex) a)
so de la barraAB. barra AB. El cable cable pasa pasa sobre sobre una una polea polea en C. C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. A.
P5.52
P5.54
5.3 CUERPOS ESTTICAMENTE ESTTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3
235
5.55 Las distancias distancias son a = 6 pies y b = 3 pies. pies. El par par M = lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante constante del resorte resorte k = 1000 1000lb/pie. resorencontrara estirado estirado si h = = O. O.El sistema est en equiliequilite no se encontrara El sistema cuando h = = 4 pies y la viga se halla halla en posicin posicin horizontal. horizontal. brio cuando Determine Determine la fuerza fuerza F F y las reacciones reacciones en A.
gra soporta soporta una una carga carga suspendida suspendida de 5.57 El pescante pescante de la gra 15 klb. Cada BCy DEtiene 15klb. Cada una una de las barras barras BC y DE tiene 20 pies de longitud. longitud. Las distancias distancias son a = = 15 15 pies y b = = 2 pies, y el ngulo ngulo () (J = = Determine la tensin tensin en el cable AB reacciones en 30. Determine AB y las reacciones los soportes soportes de pasador pasador C y D.
T T
h
1 1
P5.55 P5.55 P5.57 P5.57
5.56 La barra barra tiene una una longitud longitud de 1 m y su peso Wacta Wacta punto medio. medio. La distancia distancia b = 0.75 m y el ngulo ngulo IX ex = en su punto 30 . La constante 30. constante del resorte resorte es k = 100 N/m, N/m, yel y el resorte resorte no estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posicin posicin vertical. vertical. est estirado Determine y las reacciones A. Determine W Wy reacciones en A.
5.58 El dispositivo dispositivo controla controla los elevadores elevadores de un aeroplano aeroplano superficies de control control horizontal horizontal en la cola del avin). avin). Los (las superficies elevadores EDG . Las presiones presiones aerodielevadores estn estn unidos unidos al elemento elemento EDG. aerodinmicas nmicas sobre sobre los elevadores elevadores ejercen ejercen un par par horario horario de 120 120 lbcableBG est est flojo flojo y su tensin tensin se puede puede ignorar. ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG fuerza Fy reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. mine la fuerza Fy las reacciones A.
pulg 6puJg
2.5 2.5 pulg pu~
J,-----:---~ 1 -;-1 '"1

_1
F
I
.......==1'=>7 ,fr?===13>7
clti:r."_--'----'-_~\
P5.56 P5.56
3.5 pulg pulg 3.5
pulg 2 pulg
--
P5.58 P5.58
5.59 (a) Dibuje 5.59 Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura demuestre que sta es estticamente gura P5 .59 Y Ydemuestre estticamente indeterminada. indeterminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
A A
20 20 N-m N-m
_j - -- r_JL k---~-~ -f>L

1-' --800 mm ----~300 300 mm mm-j 1-1,--800 mm --j
P5.59 P5.59
B B
----11-
236 236
CAPTULO 5 CAPTULO5
CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOSEN
5.60 Considere Considere la la viga viga del problema problema 5.59. 5.59. Escoja Escoja soportes soportes en 5.60 A y B tales tales que que la viga viga no no sea sea estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. Determine las reacciones reacciones en los los soportes. soportes. termine
5.65 5.65
Indique Indique si cada cada una una de de las las barras barras en L L mostradas mostradas est est propia propia o impropiamente impropiamente soportada. soportada. Si una una barra barra est est propiapropiamente mente soportada, soportada, determine determine las reacciones reacciones en sus soportes. soportes.
5.61 5.61
Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la placa placa de la (a) Dibuje figura P5.61 P5.61 y demuestre demuestre que que dicha dicha placa placa es estticamente estticamente indeindefigura terminada. terminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea sea posible. posible. (b) Determine
.... T "-T
F F L
~
20 lb t 201bt
A
~ B
B
-'-L
;g:;;
----.-----+-
B\!fJ'------I(CAf')--....
I----L---I I--- L - j
(1) (1)
l
B
r---L~
(2)
4pie 4pie
I
I-SPie l - sPie
Ie
--1 -j
P5.61
5.62 Considere la placa 5.62 Considere placa del problema problema 5.61. Escoja Escoja soportes soportes en A, A, B By C tales que la placa placa no sea estticamente estticamente indeterminaindeterminaYe da. Determine soportes. Determine las reacciones reacciones en los soportes.
(3)
P5.65 P5.65
5.63 Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del tubo tubo en forma 5.63 Dibuje el diagrama forma demuestre que es estticamente estticamente indeterminaindeterminade L de la figura figura y demuestre Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. do. Determine Estrategia: Coloque el sistema sistema coordenado coordenado de modo modo que el Estrategia: Coloque eje x pase por por los puntos puntos A y B.
5.66 Indique Indique si cada 5.66 cada una una de las barras barras en L mostradas mostradas est propia soportada. Si cualquiera propia o impropiamente impropiamente soportada. cualquiera de las barras barras est soportada, determine est propiamente propiamente soportada, determine las reacciones reacciones en sus soportes. portes.
80N
A
-1-t300 300 mm mm
~ ~
1_ 300_J_~
mm
r- L ~
(1) P5.63 P5.63 (2)
o o~
700 _ _ _1
- mm
5.64 Considere Considere el tubo tubo del problema problema 5.63. Elija Elija los soportes soportes 5.64 en A y B de modo modo que el tubo tubo no sea estticamente estticamente indeterminaindeterminado. Determine Determine las reacciones reacciones en los soportes. soportes.
=-----~(-
~----aB
-+ -+l
-'-L lL -'-L lL
-r-
(3)
P5.66 P5.66
5,4 NSIONALES 237 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIME TRIDIMENSIONALES 237 Los Los problemas problemas 5.67 5.67 a 5.70 5.70 estn estn relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 5.7. 5.7. 5.67 5.67 Suponga Suponga que que a O! = 40, 40, d = 1 m, m, a = 200 200 mm, mm, b = mm, R = 75 mm, mm, y la la masa masa del del equipaje equipaje es de de 40 40 kg. kg. DeterDeter500 mm, mine Fy mine Fy N. N.
5.68 Suponga Suponga que que a O! = 35, 35, d = 46 pulg, pulg, a = 10 pulg, pulg, b 5.68 pulg, R = 3 pulg, pulg, y que que no no se quiere quiere que que el usuario usuario ejerza ejerza = 14 pulg, una fuerza fuerza F superior superior a 20 20 lb. lb. Cul Cul es el peso peso mximo mximo de de equiequiuna paje que que se puede puede colocar colocar sobre portaequipaje? paje sobre el portaequipaje? 5.69 Una Una de de las las dificultades dificultades al tomar tomar decisiones decisiones de de diseo diseo es 5.69 que no no se sabe sabe cmo cmo colocar colocar el usuario usuario el equipaje equipaje sobre sobre el que vehculo del del ejemplo ejemplo 5.7. Suponga Suponga que que el punto punto en en que que el peso peso vehculo
acta acta puede puede estar estar dentro dentro de de la "envolvente" "envolvente" R ~ ~ a ~ 0.75c 0.75c y -s b~ b s: 0.75d. 0.75d. Si a O! = 30, 30, e = 14 pulg, pulg, d = pulg, R = = O~ = 48 pulg, 3 pulg pulg y W = 80 lb, lb, cul cul es la la fuerza fuerza F mxima mxima que que el usuario usuario tendr tendr que que ejercer ejercer para para cualquier cualquier posicin posicin del del equipaje? equipaje?
5.70 En diseo del del portaequipaje portaequipaje del ejemplo ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseo del 5.70 mos que que un un usuario usuario sostiene sostiene la la agarradera agarradera a h = = 36 pulg pulg sobre sobre mos piso. Supusimos Supusimos que que R = 3 pulg, pulg, a = 6 pulg, pulg, b = 12 pulg, pulg, el piso. escogimos d = = 4 pies. La razn razn resultante resultante entre entre la la fuerza fuerza que que y escogimos pies. La usuario debe debe ejercer ejercer y el peso peso del del equipaje equipaje es F/ = 0.132. 0.132. el usuario FI W = Suponga que que personas personas de de diferente diferente altura altura van van a usar usar el portaeportaeSuponga qupaje. Obtenga Obtenga una una grfica grfica de de F/W como funcin funcin de h para para quipaje. FIW como :$ h ~ -s 3'6 pulg. pulg. 24 ~
tridimensionales 5.4 Aplicaciones Aplicaciones tridimensionales

cuando un cuerpo cuerpo en equilibno equilibno est sometido sometido a un sisteHemos visto que cuando bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, no se pueden pueden obtener obtener ms de ma bidimensional ecuaciones independientes independientes de equilibrio. equilibrio. En el caso de un sistema sistema triditriditres ecuaciones mensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, se pueden pueden obtener obtener hasta hasta seis ecuaciones ecuaciones mensional independientes equilibrio: las tres componentes componentes de la suma suma de las fuerindependientes de equilibrio: deben ser nulas nulas y las tres componentes componentes de la suma suma de los momentos momentos zas deben cualquier punto punto deben deben tambin tambin ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier para determinar determinar las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos sometidos sometidos a sistemas sistemas miento para tridimensionales fuerzas y momentos momentos -dibujar -dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo tridimensionales de fuerzas aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo mismo que para para el de libre y aplicar dos dimensiones. dimensiones. Slo se requiere requiere familiarizarse familiarizarse con las convenciones convenciones ' soporte usadas usadas en las aplicaciones aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. de soporte
(a) (a)
(b)
sooonee SQportes
Presentamos cinco convenciones convenciones que suelen utilizarse utilizarse en problemas problemas triditridiPresentamos mensionales. De nuevo, nuevo, aun aun cuando cuando los soportes soportes reales no se parezcan parezcan mensionales. fsicamente a esos modelos, modelos, los representaremos representaremos con los modelos modelos si stos fsicamente mismas (o aproximadamente aproximadamente las mismas) mismas) reacciones. reacciones. ejercen las mismas de bola bola y cuenca cuenca soporte de bola cuenca, el cuerpo cuerpo Soporte de En el soporte bola y cuenca, soportado est est unido unido a una una bola bola encerrada encerrada dentro dentro de una una cuenca cuenca esfrica esfrica soportado cuenca permite permite que la bola bola gire libremente libremente (se desprecia desprecia (Fig. 5.26a). La cuenca friccin) pero pero impide impide que se traslade traslade en cualquier cualquier direccin. direccin. la friccin) Suponga que usted usted sostiene sostiene una una barra barra unida unida a un soporte soporte de bola bola y cuenSuponga 5.26b). Si trata trata de trasladar trasladar la barra (moverla sin girarla) girarla) en cualca (Fig. 5.26b). barra (moverla direccin, el soporte soporte ejercer ejercer una una fuerza fuerza reactiva reactiva que impedir impedir el quier direccin, movimiento. Sin embargo, embargo, usted usted puede puede girar girar la barra barra respecto respecto al soporte. soporte. movimiento. soporte no puede puede generar generar un par par para para evitar evitar la rotacin. rotacin. El soporte soporte El soporte de bola bola y cuenca cuenca no puede puede entonces entonces ejercer ejercer un par par pero pero s tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata trata del modelo modelo tridimensional tridimensional del soporte soporte tes de fuerza pasador bidimensional. bidimensional. de pasador http://carlos2524.jimdo.com/
. / ~ ---..
/' 6" A
Ax
--x
(e)
Figura 5.26 5.26 Figura (a) Soporte Soporte de de bola bola y cuenca. cuenca. (a) (b) Sujetando Sujetando una una barra barra soportada. soportada. (b) (e) El El soporte soporte de de bola bola y cuenca cuenca puede puede (c) generar tres tres componentes componentes de fuerza. fuerza. generar de
238
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS
cadera es un ejemplo ejemplo de soporte soporte de bola cuenca (Fig. La rtula rtula de la cadera bola y cuenca soporte de la palanca auto se puede modelar 5.27). El soporte palanca de velocidades velocidades de un auto puede modelar como sCiporte soporte de bola cuenca en el intervalo intervalo de su movimiento. movimiento. como bola y cuenca
Figura 5.27 Figura El fmur humano est unido a la pelvis pelvis por medio de un soporte de bola y cuenca.
Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte soporte Soporte cuenca que puede rodar sobre sobre una superficie de apoyo. apoyo. Un soporsoporde bola bola y cuenca puede rodar una superficie rodillo slo puede fuerza normal superficie de apoyo apoyo una fuerza normal a la superficie te de rodillo puede ejercer ejercer una 5.28b). Las ruedas muebles son soportes soportes de este tipo. tipo. (Fig. 5.28b). ruedas de los muebles
Figura 5.28 Figura (a) Soporte de rodillo. es normal a la superficie (b) La reaccin es de soporte.
(a) (a)
(b)
Articulacin soporte de articulacin articulacin es el usado usado para soportar puerArticulacin El soporte para soportar puertas. Permite que el cuerpo cuerpo soportado soportado gire respecto lnea o eje de respecto a una una lnea tas. Permite articulacin. La La figura figura 5.29(a) 5.29(a) es un cuerpo cuerpo unido articulacin. El la articulacin. unido a una una articulacin. sistema coordenado coordenado est est alineado alineado con con el eje de la articulacin. articulacin. eje z del sistema sujetamos una una barra articulacin (Fig. 5.29b), 5.29b), podemos Si sujetamos barra unida unida a una una articulacin podemos hacer girar girar la barra alrededor del eje de la articulacin. articulacin. sta sta no puede barra alrededor puede generar un impedir la rotacin. generar un par par respecto respecto a su eje (el eje z) para para impedir rotacin. Sin embargo, no se puede girar la barra embargo, puede hacer hacer girar barra respecto respecto a los ejes x o y, y, porque porque articulacin puede generar pares respecto a esos ejes para impedir el la articulacin puede generar pares respecto para impedir movimiento. Adems, Adems, no se puede trasladar la barra direccin. movimiento. puede trasladar barra en ninguna ninguna direccin. figura 5.29(c) se muestran muestran las reacciones articulacin puede En la figura reacciones que una una articulacin puede generar sobre sobre un cuerpo. cuerpo. Hay Hay tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, generar Ax, Ay Ay y Az Az y pares M Y pares respecto respecto a los ejes x y y, y, M
M:.
5.4
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
239
En algunos casos una articulacin no genera pares sobre el cuerpo que soporta, o stos son suficientemente pequeos y se pueden despreciar. Un ejemplo del ltimo caso es cuando las articulaciones que soportan una puerta estn apropiadamente alineadas. Aqu la articulacin genera slo fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan tambin casos en que una articulacin no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la direccin de su eje (la articulacin puede de hecho estar diseada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulacin genera entonces reacciones slo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cundo una articulacin no genera las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y
Bisagra o articulacin
z
(a) (b) y A Y Ay
Figura 5.29 (a) Articulacin o bisagra. El eje z est alineado con el eje de la articulacin. (b) Sujetando una barra soportada. (e) En general, una articulacin o bisagra puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (d) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares. (e) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares ni una fuerza paralela al eje de ella.
MA c:; -;,Y
z
(e) (d)
y Ay
(e)
240
CAPTULO 5
CUERPOS EN EQUILIBRIO'
Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un rbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las reacciones son idnticas a las generadas por una articulacin. En el caso ms general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre el rbol soportado en cada direccin coordenada, como pares respecto a ejes perpendiculares al rbol, pero no un par respecto al eje del rbol. Como con la articulacin, puede haber casos en que el cojinete no genere pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del rbol (Fig. 5.30d). Algunos cojinetes estn diseados as para aplicaciones especficas. En los ejemplos y problemas indicaremos cundo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 (a) Cojinete. El eje
y y Ay rbol
z est alineado con el
eje del rbol. (b) En general, un cojinete puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (e) Las reacciones cuando el cojinete no genera pares. (d) Reacciones cuando el cojinete no genera pares ni una fuerza paralela al eje del rbol.
MA
<; "".:)y
z
(a)
z
(b) Y Ay Ay
z
(e)
z
(d)
Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado (Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig. S.31b). No podemos trasladarla en ninguna direccin ni hacerla girar respecto a algn eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az en cada direccin coordenada, as como pares Mx, M; Y M, respecto a cada eje coordenado (Fig. 5.31c). En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comnmente en las aplicaciones tridimensionales.
/
(a)
Figura 5.31 (a) Empotramiento.
5.4
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
241
Figura 5.31 (b) Sujetando una barra empotrada. (e) Un empotramiento puede generar seis reacciones: tres componentes de fuerza y tres pares.
(b)
(e)
Ecuaciones escalares de equilibrio

Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones escalares de equilibrio, "E,Fx "E,Fy "E,Fz "E,Mx "E,My "E,Mz
0, 0, 0, 0, 0, (5.16) (5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)
O.
Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no sern independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener ms de seis ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos. http://carlos2524.jimdo.com/
242
CAPTULO 5
CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS
Tabla 5.2
Soportes utilizados en tres dimensiones

Soportes Reacciones
Cuerda o cable Cuerda

y
Una Una fuerza fuerza colineal colineal

y y
z z
v ~ / /
@ y y
A~
A~ x
I I
z z
/ /
Una fuerza Una fuerza normal normal
y y
Contacto una superficie Contacto con una superficie lisa
z z
bZ 7~ 7
y y
A ,t i_x A'!L_x
I I
Az/ Az/ Ax Ax
z z
/ /
Contacto rugosa Contacto con una una superficie superficie rugosa
fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres

y y
Al ~
Y~---x
~<
A j Az/ zJT
A 'j >
A Ax x
y y
A~<
. .
z z
y y
/ /
Soporte Soporte de bola bola y y cuenca cuenca
fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres
A~ ,
I I
zz
Soporte Soporte de de rodillos rodillos
/ /
Una fuerza fuerza normal normal Una
5 .4 5.4
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES APLICACIONES
243
5.2 Tabla 5.2
Continuacin Continuacin
Soportes Soportes
Reacciones Reacciones
y y
@ Y-~---x ---:",- - - x
A/
z
M:l
y
(\
-~7
J.
x
z
7 7
Articulacin Articulacin paralelo al (el eje z es paralelo articulacin) eje de la articulacin)
Tres componentes fuerza, componentes de fuerza, dos componentes componentes de par par
y y
Az
A z ----:::--X //----.-x
Ax / /
I I AYf A Y l
(Cuando no se generan (Cuando generan pares) pares) .+----x
Cojinete Cojinete (El eje z es paralelo paralelo al eje rbol soportado) soportado) del rbol (Cuando no se generan (Cuando generan pares fuerza axial) pares ni fuerza
~(~~----x ~~:J---X
z
Soporte empotrado empotrado Soporte Tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Tres componentes de par Tres componentes par
244 244
CAPTULO5 CAPTULO 5
CUERPOSEN EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO
En los ejemplos ejemplos siguientes cuerpos siguientes determinaremos determinaremos las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cargas y soportes. conociLos pasos pasos requeridos requeridos son son ya ya conocicon varios tipos tipos de cqrgas soportes. Los dos gracias a nuestra experiencia con las aplicaciones aplicaciones bidimensionales: bidimensionales: nuestra experiencia diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre. El cuerpo libre se 1. Dibujar Dibujar el diagrama El diagrama diagrama de cuerpo obtener aislando aislando el cuerpo cuerpo de sus debe obtener sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas y las reacciones cuerpo. reacciones que que los soportes soportes pueden pueden generar generar sobre sobre el cuerpo. 2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. equilibrio. Se usan las ecuaciones ecuaciones (5.16)Aplicar las ecuaciones reacciones. (5.21) para para determinar determinar las reacciones.
Ejemplo 5.8
y y 400 400
rnrn
1000 rnrn-----l 1000
e mm----l e
B
--7""'f
D L '--+ - - --
{
600
)/ )/
Figura 5.32
- - --
_l_x 1
-200j 200j (N)
T T mm
600 m m 600
La barra figura 5.32 est est soportada soportada por por barra AB AB de la figura por los cables BC BC y BD Y por un soporte de bola cuenca en A. cable BC un soporte bola y cuenca A. El cable BC es paralelo paralelo al eje z y el cable BD es paralelo acta en su punto paralelo al eje x. El peso de 200 200 N N de la barra barra acta punto medio. medio. cables y las reacciones reacciones en A? A? Qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables
Debemos obtener el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra aislndola del Debemos obtener barra AB AB aislndola soporte enA enA y de los dos cables. Podemos entonces usar ecuaciones de equiliequilisoporte Podemos entonces usar las ecuaciones brio determinar las reacciones brio para para determinar reacciones en A y las tensiones tensiones en los cables.
----L- x
SOLUCiN SOLUCiN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre DibujO En la figura figura (a) aislamos aislamos la barra barra mostramos las reacciones generar sobre sobre ella. soporte de y mostramos reacciones que se pueden pueden generar ella. El soporte bola cuenca puede generar tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, bola y cuenca puede generar A x' Ay y Az. Az. Los trminos cables. minos TBC Y TBD representan las tensiones tensiones en los cables. BC Y BD representan
y y
y y
Fuerzas ejercidas Fuerzas ejercidas por por los cables
e
D D
I---------------x I- - - - - - ---x -200j (N) -200j
~--'--I --------- x ~--~--I----------------x
Az Az
Ax Ax
-200j 200j (N)
z z
~nes
debidas al ~nes debidas soporte de bola cuenca soporte bola cuenca

y
Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. (a) Obtencin barra.
5.4
APLICACIONES
TRIDIMENSIONALES
245
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio en cada direccin coordenada son iguales a cero:
:,F'.r = Ax - TBD = O, :,Fy = Ay - 200 = O,
Las sumas de las fuerzas
(5.22)
Sea rAB el vector de posicin de A a B. La suma de los momentos respecto a A es

:,M(puntoA)
= rAB x (-TBCk) j 0.6 O

k
+rAB
x (-TBDi)+
~rAB x (-200j)
0.4
-TBC
1 1+1 -TBD
=11
j 0.6 0:41 O j 0.3 -200

k
0.5 +1 O
0.2 O
= (-0.6TBC + 40) i + (TBC - O.4TBD) j

+ (0.6TBD - 100)k.
Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero:
:,Mx = -0.6TBC :,My :,Mz
+ 40 = O,
= O,
TBC - O.4TBD
= 0.6TBD - 100 = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables:

TBC = 66.7 N, TBD = 166.7 N.
(Observe que necesitamos slo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos tensiones. La tercera ecuacin es redundante.) De las ecuaciones (5.22), obtenemos las reacciones en el soporte de bola y cuenca: Ax = 166.7 N, Ay = 200 N, Az = 66.7 N.
COMENTARIO
Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax, Ay y Az. A menudo la obtencin de las soluciones se puede simplificar de esta manera.
246
CAPTULO 5
EN EQUILIBRIO CUERPOS EN
Ejemplo 5.9
barra AC largo y la soportan soportan una una bisagra bisagra en enA La barra A e tiene 4 pies de largo A y el cable BD. bisagra corre corre por por el eje z. La lnea central central de la barra El eje de la bisagra barra est est en el plano x-y, y el punto punto B de conexin conexin del cable es el punto punto medio medio de la barra. plano barra. Halle tensin en el cable y las reacciones reacciones generadas generadas en la barra barra por Halle la tensin por la bisagra. bisagra.
Figura 5.33
y y
~~~---H------,--- x
r~~~--~~----.----x
z z
e
-iooj (lb) lOOj (lb)
SOLUCiN SOLUCiN
diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la barra barra de la bisagra bisagra y del Dibujar diagrama mostramos las reacciones reacciones que generan generan (Fig. a) a).. Los trminos cable y mostramos trminos Ax, A x ' Ay Ay componentes de fuerza fuerza generadas generadas por por la bisagra bisagra y los trminos trminos y Az Az son las componentes Mt- son los pares pares ejercidos ejercidos por por la bisagra bisagra respecto respecto a los ejes x y y. (ReM y Mt cuerde que la bisagra bisagra no puede puede generar generar un par par sobre sobre la barra barra respecto respecto al eje cuerde bisagra.) El trmino trmino T es la tensin tensin en el cable. de la bisagra.)
ReaCCioves ReaCCioves debidas debidas a la bisagra bisagra la
MA
t t
y y
Ay y
M2~
z
z
,;,f
A ~
x
A MyA My
~ ~
Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas BD por el el cable cable BD

x
IT
A
z
B~
-lOOj
(l~l
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (a) Diagrama Aplicar ecuaciones ecuaciones de equilibrio Primero Primero expresamos expresamos la fuerza Aplicar de equilibrio fuerza en el funcin de sus componentes. componentes. Las coordenadas coordenadas del punto punto B son (2 cos cable en funcin 30,, -2 O) pies, de manera manera que el vector vector de posicin posicin de B 30 2 sen 30, O) B aD D es
rBD
0 [2 - 2 cos 300 ]i [2 - (-2 (-2 sen 30)]j 30)]j + [-1 [-1 - (O)]k [2 ]i + [2 (O)]k
k. 0.268i + 3j - k .
Dividimos este vector vector entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario Dividimos unitario apunta del punto punto B al punto punto D: que apunta
eBD eBD
eBD eBD
= =
IrBDI
rBD rBD
= 0.084 i i + 0.945 j = j -
0.315 k.
5.4 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES
247 247
Podemos escribir escribir ahora ahora la la fuerza fuerza del del cable cable como como el el producto producto de de su su magnitud magnitud Podemos
yeBD: yeBD:
T eBD eBD T
= T(0.084i T(0.084i + + 0.945j 0.945j -- 0.315 0.3 15 k). k). =
Las sumas sumas de de las las fuerzas fuerzas en en cada cada direccin direccin coordenada coordenada deben deben ser ser iguales iguales a a cero: cero: Las
:,f'., L;F.,
= Ax A x + 0.084T 0.084T = O, O,
(5.23) (5.23)
L;Fy = Ay Ay+ + 0.945T 0.945T - 100 100 = O, O, :,Fy L;Fz = = Az A z - 0.315T 0.315T = = O. O. :,Fz
sumamos momentos momentos respecto respecto a A, A, las las ecuaciones ecuaciones resultantes resultantes no no contienen contienen Si sumamos reacciones desconocidas desconocidas Ax, A x' Ay Ay Y Az. Az. Los Los vectores vectores de de posicin posicin de A A aB B las reacciones y de A a e e son son y
rAB = AB =
rAe = rAC
2 cos 30 30 i - 2 sen 30 30 j, j, 30 i - 4 sen 30 30 j. j. 4 cos 30
La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A es
j j -2 -2
k k O O
I I
-100 -100
O O
= (M: 0.315T) i + (M ; + 0.546T) j (M: + +0.315T)i+ (M: +0.546T)j

+(l.72T +(1.72T - 346) k
= O.
De esta ecuacin ecuacin vectorial vectorial obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones escalares
L;M :,M, x
M:
+ 0.315T 0.315T = O, + 0.546T 0.546T = O,

= O.
L;M)' ; :,M)' = M M:
:,Mz L;M z
l.72T - 346 l.72T
Al Al resolver estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones
T= =
201 201 lb,
M/ M/
= = -63.4 -63.4 lb-pie,
M/ M/
= 109.8 lb-pie. = -109.8
Entonces, Entonces, de las ecuaciones ecuaciones (5.23) obtenemos obtenemos las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la la barra rra por la bisagra: bisagra:
Ax Ax = = -17.0 -17.0 lb, lb, Ay Ay
-90.2 lb, lb, Az Az = = 63.4 63.4 lb. -90.2
248
CAPTULO 5
Ejemplo 5.10
La placa de la figura 5.34 est soportada por bisagras en A y B Ypor el cable CEo Las bisagras, propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra. Determine las reacciones en las bisagras y la tensin en el cable.
SOLUCiN
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. a). El trmino T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E, podemos expresar la fuerza en el cable como el producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. El resultado es Figura 5.34
T(-0.842i
+ 0.337j + 0.421
k).
Las sumas de las fuerzas en cada direccin coordenada deben ser iguales a cero:
I: I:
y
Fx Fy
=
=
Ax Ay
+ B, -
0.842T
= O,
- 400
+ By + 0.337T
= O.
= O,
(5.24)
I: r, = s, + 0.421T
Reacciones debidas a la bisagra A, que no genera fuerza ~A aJ{lal/1 y
A
Reacciones debidas a la bisagra B By / B ~Bx

T~bleCE
Si sumamos los momentos respecto a B, las ecuaciones resultantes no contendrn las tres reacciones desconocidas en B. La suma de los momentos respecto a B es
z--
Fuerza ejercida por el
L:M(punto
B)
j 0~2 -0.842T j
O
0.337T k 0.2
O
0.421T
1+1
O
Ax
O
Ay
k 0.2
e
~~~~x
+1
=
0.2
O
-400
(-0.2Ay +(0.0674T
+ 80) i + (-0.0842T + 0.2Ax) j

- 80) k
-400j (N) (a) Diagrama de cuerpo libre de la
= O.
placa.
Las ecuaciones escalares son

L:Mx L:My
=
=
-0.2Ay -0.0842T
+ 80 = O, + 0.2A., = O,
- 80
L:Mz = 0.0674T
= O.
Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones

T
1187 N,
Ax
500 N,
Ay
= 400
N.
5.4 APLICACIONES 5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES
249 249
Luego, de las ecuaciones ecuaciones (5.24), las reacciones reacciones en B son

B; Bx
= -400 N, Bz -500 N. = 500 N, By = = -400 Bz = = -500
COMENTARIO COMENTARIO objetivo hubiese determinar la tensin T, podramos Si nuestro nuestro nico nico objetivo hubiese sido determinar tensin T, podramos haberIo facilidad estableciendo estableciendo que la suma suma de los momentos berlo hecho hecho con facilidad momentos respecto respecto Como las reacciones a la lnea AB AB (el eje z) es igual igual a cero. Como reacciones en las bisagras bisagras no obtendramos la ecuacin ecuacin ejercen momentomomento respecto respecto al eje z, obtendramos (0.2)(0.337T) O, (0.2)(0.337T) - (0.2)(400) (0.2)(400) = = O, como resultado 1187 N. que da como resultado T = 1187
'----------------1 - - - - - - - - - -......- - .
Problemas Problemas
I--~----~--~------' 1------------------------'
figura P5. P5.71, empotrada en A 5.71 En la figura 71, la barra barra ABe ABe est empotrada y cargada cargada por fuerzas por las fuerzas
= 2i + 6j + 3k (kN), FB = Fe Fe = i - 2j + 2k (kN),
yel yel par par . Me (kN-m).. Me = 2i + j j - 2k (kN-m) cuerpo libre de la barra, (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo barra. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A. A. Estrategia: soporte empotrado empotrado y muestre Estrategia: Asle la barra barra del soporte muestre reacciones en el soporte. las cargas cargas y las reacciones soporte. Use las ecuaciones ecuaciones (5.16)-(5.21) determinar las reacciones (recuerde que se (5 .16)-(5.21) para para determinar reacciones (recuerde pueden sumar sumar los momentos momentos respecto cualquier punto). respecto a cualquier punto).
5.72 El operador operador robtico est en reposo. 5.72 robtico mostrado mostrado est reposo. Los peactan en sus puntos puntos medios. sos de los brazos brazos AB AB y Be Be actan medios. Los cosenos directores directores de la lnea central del brazo cosenos lnea central brazo AB AB son: cos Ox = 0.500, cos Oy = 0.866, cos Oz = cosenos directores directores = 0.500, = 0.866, = O, O, Ylos Y los cosenos de la lnea central del brazo 0.707, cos Oy = = lnea central brazo Be Be son: cos Ox = 0.707, 0.619, cos 07. = -0.342. soporte en A se comporta 0.619, Oz = 0.342. El soporte comporta como como un empotramiento. Qu Qu valor empQtramiento. valor tienen tienen las reacciones reacciones en A? A?
P5.71
P5.72 P5.72
250 250
CAPTULO CAPTULO 5
5.73 La barra AB mostrada barra AB mostrada tiene un soporte soporte de empotraempotraA. La tensin miento miento en A. tensin en el cable BC es de 10 10 kN. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A.
5.76 (Vase Fig. P5.75.) abajo (pa(paP5.75.) La fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia abajo ralela ralela al eje y). Cada Cada uno de los cables CD y CE resiste con criterio, seguridad seguridad una una tensin tensin de 5000 lb. Con Con base en este criterio, cul es la magnitud magnitud mxima mxima segura segura de F? 5.77 El avin avin mostrado mostrado est en reposo reposo sobre sobre el piso (z = O es el nivel del piso). Su tren tren de aterrizaje aterrizaje est apoyado apoyado en los A, B Y C. Las coordenadas donde acta acta puntos puntos A, coordenadas del punto punto G donde el peso de 350 klb del avin 1.5, 15) pies. Qu valor valor avin son (10, (10,1.5, -15) sobre el tren tren tienen reacciones normales tienen las reacciones normales ejercidas ejercidas por por el piso sobre de aterrizaje aterrizaje del avin? avin?
y y
B (5 , 6, 1) m (5,6,1)
~~~---f-----------x x
e
z
(3, O, 4) m (3,0,4)
P5.73
Considere la barra barra del problema problema 5.73. La magnitud magnitud del 5.74 Considere par ejercido ejercido sobre sobre la barra barra por por el soporte soporte empotrado empotrado es de 100 par valor tiene la tensin tensin en el cable? kN-m. Qu valor pescante AB figura P5 P5.75 sometido a una una 5.75 El pescante AB de la figura .75 est sometido fuerza F = = -1000j -1000j (lb) en B y est sostenido sostenido por por un soporte soporte fuerza bola y cuenca cuenca en A y por por los cables CD y CE. CEo de bola Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del pescante. pescante. (a) Dibuje Determine las tensiones tensiones en los cables y las reacciones reacciones en A. A. (b) Determine
P5.77
y y
3 pie pie--1 3 --1 E
ingeniero disea disea un sistema sistema de poleas poleas para 5.78 Un ingeniero para desplazar desplazar trenes modelo modelo hacia hacia arriba arriba y hacia hacia un lado lado cuando cuando stos sus trenes encuentran en uso. Qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en las no se encuentran cuerdas cuando cuando el sistema sistema est est en equilibrio? equilibrio? tres cuerdas
T T
4 pie
~.
z
B B x
P5.75 P5.75
250 lb 250
P5.78 P5.78
5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 5.4 TRIDIMENSIONALES
251
5.79 5.79 La barra barra en L de la figura figura P5.79 P5.79 est soportada soportada por por un cojinete cojinete en A y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie horizontal horizontal en B. La fuerza la distancia fuerza vertical vertical F = 800 lb Y Yla distancia b = 1.5 1.5 pies. DeterDetermine las reacciones reacciones en A y B.
y
5.83 La barra muestra est est sustensustenbarra de 8 pies de longitud longitud que se muestra
tada A, por por el cable BD tada por por un soporte soporte de bola bola y cuenca cuenca en A, y por punto B es el punto punto medio medio por un soporte soporte de rodillo rodillo en C. El punto 50k (lb). Determine Determine la tensin tensin en de la barra. barra. La fuerza fuerza F = -50k reacciones en A y C. el cable BD y las reacciones
b~
y
x
z z
P5.79
z z
Considere el sistema sistema del problema problema 5.79. La fuerza fuerza verti5.80 Considere cal F = = 800 lb Y la distancia distancia b = = 1.5 pies, Si las reacciones reacciones representan con una una sola fuerza fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan valor tiene la fuerza fuerza y en qu punto punto corta corta su lnea de te, qu valor central de la barra? barra? accin el eje central
P5.83
5.81 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 5.79. La fuerza fuerza verti5.81 lb.. El cojinete cojinete en A soportar soportar con seguridad seguridad una una cal F = 800 lb
Yun par de 1000 lb-pie. El soporte soporte en B resistir resistir fuerza de 500 lb Y un par con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 500 lb lb.. Con Con base en esos criterios, criterios, intervalo admisible admisible para para la distancia distancia b? cul es el intervalo figura P5.82, P5.82, la barra barra de l.1 1.1 m de longitud longitud est est 5.82 En la figura soportada enA enA por por un soporte soporte de bola cuenca y las dos paredes paredes bola y cuenca soportada tensin en el cable vertical vertical CD es de 1 kN. son lisas. La tensin Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. barra. (a) Dibuje Determine las reacciones reacciones en A y B B. . (b) Determine
5.84 Considere Considere la barra barra de 8 pies del problema 5.84 problema 5.83. 5 .83 . La fuerza fuerza F~ Cul es el valor valor mximo ~ - 50k (lb). Cul mximo de Fy para para el cual F = F
soporte de rodillo rodillo en C permanecer permanecer en el suelo? el soporte
y y
-----/----....-x -- - 7-.,- x
600 mm mm 600 ,/" ,/"
z
P5.82
252
CAPTULO 5
CUERPOS EN EN EQUILIBRIO
5.85 La torre cada cable torre tiene 70 m de altura. altura. La tensin tensin en cada
es de 2 kN. kN. Considere Considere la base de la torre torre A como un soporte soporte de empotramiento. A? empotramiento. Qu valores tienen tienen las reacciones reacciones en A?
muestra en la figura 5.88 El cable cable vertical vertical que se muestra figura est conectaconectaA. Determine Determine la tensin tensin en el cable cable y las reacciones reacciones en do en A. cojinete B debido debido a la fuerza fuerza F = = lOi lOi - 30j - lOk (N). (N) . el cojinete
z z
P5.88 P5.88
P5.85 P5.85
5.89 El dispositivo 5.89 dispositivo del problema problema 5.88 est mal diseado diseado porporque los pares soportados por pares que deben deben ser soportados por el cojinete cojinete en B ocasionan que ste se "amarre". "amarre". (Imagine sionan (Imagine que trata trata de abrir abrir una una puerta soportada por puerta soportada por una una sola bisagra.) bisagra.) En En el diseo diseo mejorado mejorado seguida, los cojinetes soportan que se muestra muestra en seguida, cojinetes en B y C e no soportan pares pares y el cojinete cojinete en C e no genera genera una una fuerza fuerza en la direccin direccin x. Si la fuerza 10i - 30j - lOk (N), qu fuerza F = 1Di qu valor valor tienen tienen la tensin tensin en el cable cable vertical vertical y las reacciones reacciones en los cojinetes cojinetes B y C? e?
P5.85.) Si la tensin tensin en el cable Be BC es de 5.86 (Vase Fig. P5.85.) deben ser las tensiones tensiones en BD BD y BE BE para para que el 2 kN, cules deben par generado generado sobre sobre la torre torre por por el empotramiento empotramiento en A sea igual igual par tienen las reacciones reacciones resultantes resultantes en A? a cero? Qu Qu valor tienen A? puerta de 40 lb est est soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.87 La puerta
y B. El eje y es vertical. vertical. Las bisagras bisagras no generan generan pares sobre sobre la puerta y la bisagra bisagra en B no genera genera una una fuerza fuerza paralela paralela al eje puerta
bisagra. El peso de la puerta puerta acta acta en su punto punto medio. medio. de la bisagra. tienen las reacciones reacciones en A y B? Qu valor tienen
y y
z z
P5.89 P5.89
ft- -- - - x n------x
P5.87 P5.87
5.4 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES
253 253
5.90 El El cable cable CD CD de de la la gra gra de de la la figura figura est est unido a a un un cuerpo cuerpo 5.90 en reposo en en D. D. La La gra gra est est soportada soportada por los los cojinetes cojinetes E Ey y en FY Yel cable horizontal horizontal AB. La La tensin tensin en en el el cable cable AB es es de de 8 8 F el cable Determine la la tensin tensin en en el el cable cable CD. CD. kN. Determine las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre la la gra por Estrategia: Como las cojinetes no generan generan momentos momentos respecto respecto al eje z, la suma los cojinetes momentos respecto a este este eje eje debidos a a las fuerzas fuerzas ejercide los momentos es igual a cero (vase das sobre la gra por los cables AB y CD, es el comentario comentario al final del Ej. 5.10). 5.10). el
5.92 5.92 El El lanzador lanzador de de cohetes cohetes est est soportado soportado por el elgato gato hidruhidrulico lico DEy DEy los los cojinetes cojinetes A y y B. stos estn estn sobre sobre el elejexy ejexy soportan soportan rboles rboles paralelos paralelos a a l. l. El El cilindro hidrulico hidrulico DE ejerce ejerce una fuerfuerza za sobre sobre el el lanzador lanzador que que apunta apunta a a lo largo de de la lnea lnea de D a a E. Las coordenadas coordenadas de D son (7, O, O, 7) pies y las de E son son (9, 6, 6, 4) 4) pies. El peso W W = = 30 30 klb acta acta en en el el punto punto (4.5, (4.5, 5, 5, 2) 2) pies. Qu valor tiene la reaccin reaccin sobre el el lanzador lanzador en E! El
z z -~v----\;~-
P5.92 P5.92
y y
5.93 Considere cohetes descrito problema Considere el lanzador lanzador de cohetes descrito en el problema 5.92. cojinetes en A y B no no generan generan pares, pares, y el cojinete cojinete B 5.92. Los cojinetes fuerza alguna alguna en la direccin Determine las reaccioreacciono genera genera fuerza direccin x. Determine nes en A y B. B. 5.94 La placa placa de la figura figura est est soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.94 Y por por el cable cable CE; est est cargada cargada por por una una fuerza fuerza en D. D. Las yBY
bisagras no no generan generan pares pares sobre sobre la placa. placa. Qu Qu valor valor tiene tiene la bisagras tensin tensin en el cable cable CEl CE!
20i-60j lb 20i - 60j lb

P5.90 P5.90
~~------------~-------x ffl'r---------]~-. I- x
D D
5.91 5.91 La La gra gra del del problema problema 5.90 5.90 est est soportada soportada por por el cable cable horizontal horizontal AB AB y y los los cojinetes cojinetes en en E Ey y F. Los Los cojinetes cojinetes no no generan generan pares, y el el cojinete cojinete en en Fno Fno genera genera fuerza fuerza alguna alguna en en la la direccin direccin pares, y z. z. La La tensin tensin en en el el cableAB cable AB es es de de 8 8 kN. kN. Determine Determine las las reacciones reacciones en en E Ey y F. F.
z z
"1+---4 pie - ( Y - - - - 4pie
----1
e
P5.94 P5.94
254
CAP1TULO 5
5.95 Considere la placa del problema 5.94. Las bisagras no generan pares sobre la placa, y la bisagra en B no genera una fuerza paralela al eje de la bisagra. Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. 5.96 La barra ABC de la figura est sustentada por soportes de bola y cuenca en A y C y por el cable BD; est cargada por el peso suspendido de 200 lb. Qu valor tiene la tensin en el cable BD?
(-2,2, -1) pie D
5.98 El soporte que conecta el mstil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. La cuerda que une la prtiga (la vela) a la parte superior del mstil ejerce una fuerza de 200 lb sobre ste. La fuerza est en un plano horizontal a 15 del eje central del bote (vista superior). La prtiga de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mstil en P. Esta fuerza se ubica en un plano horizontal a 45 del eje del bote (vista superior). El mstil est soportado por los cables AB y A CD (los cables AE y AFG estn flojos y sus tensiones se pueden ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD y las reacciones en la base del mstil.
Vela
x
z P5.96
5.97 En la figura P5.97, los cojinetes enA, By Cno generan pares sobre la barra ni fuerzas en la direccin del eje de sta. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actan sobre la barra.
~~iVtG
VISTA LATERAL
- 15p,J
VISTA POSTERIOR
Z
(Vela no mostrada)
P5.98 z
P5.97
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A A DOS Y Y TRES TRES FUERZAS 5.5 MIEMBROS SOMETIDOS FUERZAS
255
5.5 Miembros Miembros sometidos sometidos a dos y tres fuerzas

Hemos visto cmo cmo se usan usan las ecuaciones para analizar analizar cuercuerHemos ecuaciones de equilibrio equilibrio para cargados de diferentes diferentes maneras. maneras. Aqu Aqu analizaremos analizaremos dos pos soportados soportados y cargados casos particulares particulares que ocurren ocurren con tanta tanta frecuencia frecuencia que es necesario necesario familiarizarse con con ellos. El primero primero es especialmente especialmente importante, importante, y en el siliarizarse captulo tiene un papel papel central central en el anlisis anlisis de estructuras. guiente captulo estructuras.
Miembros de de dos fuerzas Miembros

Si el sistema sistema de fuerzas y momentos sobre un cuerpo Si momentos que acta acta sobre cuerpo equivale equivale a dos fuerzas actuando puntos diferentes, actuando en puntos diferentes, el cuerpo cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. sometido fuerzas. Por Por ejemplo, ejemplo, el cuerpo cuerpo de la figura figura 5.35(a) est est sometido a dos conjuntos conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes cuyas lneas de accin accin se interseintersecan en A y B. Como enA Como podemos podemos representarlas representarlas con fuerzas fuerzas nicas nicas que actan actan en A y B (Fig. 5.35b), 5.35b), donde = F, F + F22 + ... ... + FN FN Y YF' = F,' F' + donde F = F' = F2 ... + FM', este cuerpo fuerzas. cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. 2'' + ... acerca de las fuerzas fuerzas Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, qu podemos podemos inferir inferir acerca Fy F'? La suma suma de las fuerzas F' = = -F y F'? fuerzas es igual a cero slo si F' - F (Fig. 5.35c). Adems, las fuerzas F y -F forman suma de los fuerzas F forman un par, par, por por lo que la suma momentos menos que las lneas de accin accin de las fuerzas fuerzas se momentos no es cero a menos encuentren 5.35d). encuentren a lo largo largo de la lnea que pasa pasa por por los puntos puntos A y B (Fig. 5.35d). Por tanto, equilibrio nos dice que las dos fuerzas fuerzas son iguatanto, la condicin condicin de equilibrio les les en magnitud magnitud y opuestas opuestas en direccin, direccin, y que tienen tienen la misma misma lnea de accin. No obstante, obstante, sin informacin informacin adicional adicional no podemos podemos determinar determinar su magnitud. magnitud.
.> ~
F'
F' M (a)
Figura 5.35 (a) Cuerpo sometido a dos conjuntos Cuerpo sometido conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes. concurrentes. (b) Representacin Representacin de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes mediante mediante dos fuerzas fuerzas F y F'. F'. (e) (c) Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, las fuerzas fuerzas deben deben ser iguales y opuestas. opuestas. (d) Las fuerzas fuerzas forman forman un un par par a menos menos que tengan tengan la misma misma lnea de accin. accin.
(b)
~.A
(e)
B~ B~
(d) (d)
256
CAPTULO 5
EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS EN
Un cable unido ejemplo comn comn de un unido en dos puntos puntos (Fig. 5.36a) es un ejemplo miembro fuerzas (Fig. 5.36b). 5.36b). El cable ejerce ejerce fuerzas fuerzas sobre sobre los puntos miembro de 2 fuerzas puntos conexin, las cuales estn estn dirigidas dirigidas a lo largo largo de la lnea entre entre ellos de conexin, (Fig. 5.36c).
Figura 5.36 Figura (a) Cable sostenido en A y en B. (b) El cable es un miembro de dos fuerzas. (e) Fuerzas ejercidas por el cable. (c)
/ /
/ /
JiJi-
(a)
(b) (h)
(e)
1",
Una soportes que ejercen ejercen slo fuerzas fuerzas sobre sobre ella (ningn (ningn Una barra barra con dos soportes momento), sometida a ninguna carga intermedia, intermedia, es un momento), y que no est sometida ninguna carga miembro fuerzas (Fig. 5.37a). 5.37a). Tales barras como somiembro de dos fuerzas barras suelen usarse usarse como portes otros cuerpos. cuerpos. Como Como la barra fuerzas, miembro de dos fuerzas, portes para para otros barra es un miembro accin de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la barra deben coincidir coincidir las lneas de accin barra deben lnea entre entre los soportes soportes (Fig. 5.37b). Note diferencia de un con la lnea Note que, a diferencia cable, la barra ejercer fuerza's fuerzas en A y B en las direcciones direcciones mostradas cable, barra puede puede ejercer mostradas figura (c) o en las direcciones direcciones opuestas opuestas (o sea, el cable slo puede en la figura puede tirar soportes, mientras empujarlos). rar de sus soportes, mientras que la barra barra puede puede tirar tirar de ellos o empujarlos).
Figura 5.37 Figura (a) La barra barra AB AB conecta el cuerpo al soporte de pasador. soporte pasador. barra AB AB es un miembro de dos (b) La barra fuerzas. (e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo (c) soportado por la barra soportado barra AB. AB.
/ /
/ /
11-
(a) (a)
(b) (h)
(e)
Hemos supuesto que los pesos del cable y Hemos supuesto y de la barra barra se pueden pueden desprecomparacin con las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre ellos por soportes. ciar en comparacin por sus soportes. Cuando no es ste el caso, caso, entonces entonces no son miembros fuerzas. Cuando miembros de dos fuerzas.
Miembros de tres fuerzas Miembros de

sistema de fuerzas fuerzas y momentos actan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale Si el sistema momentos que actan fuerzas actuando actuando en puntos diferentes, es un miembro a tres fuerzas puntos diferentes, miembro de tres fuerzas. Podemos demostrar que si un miembro fuerzas est en fuerzas. Podemos demostrar miembro de tres fuerzas equilibrio, las fuerzas son coplanares adems paralelas concurrentes. equilibrio, coplanares y adems paralelas o concurrentes. http://carlos2524.jimdo.com/
5.5 5.5
MIEMBROS MIEMBROS SOMETIDOS SOMETIDOS A DOS DOS Y TRES TRES FUERZAS FUERZAS
257 257
Demostraremos Demostraremos primero primero que las fuerzas fuerzas son coplanares. coplanares. Sean ellas F, FI' F2 F 3, Y sea P el plano YF3' Ysea plano que contiene contiene los tres puntos puntos de aplicacin aplicacin (Fig. 2 Y 5.38a). Sea L L la lnea que pasa pasa por por los puntos puntos de aplicacin aplicacin de F FI y F22 Como Como los momentos' momentos' debidos debidos a F l Y Y F 2 respecto respecto a L L son cero, el momento momento debido debido aF aF33 respecto respecto a L L debe tambin tambin ser cero (Fig. 5.38b):
[e . (r X X F F3)]e = [P [P . (e x r)]e = = O. O. 3)]e =
Esta ecuacin ecuacin requiere requiere que F3 F3 sea perpendicular perpendicular a e x r, de modo modo que F3 est contenida estn contenidas F3est contenida en P. P. Esto Esto mismo mismo muestra muestra que F FI y F2 estn contenidas 2 en P, P, as que las fuerzas fuerzas son coplanares. coplanares. (La demostracin demostracin es diferente diferente si los puntos puntos de aplicacin aplicacin estn estn sobre sobre una una lnea recta, recta, pero pero el resultadQ resultado es es el mismo.) mismo.) Si las tres fuerzas fuerzas coplanares coplanares no son paralelas, paralelas, habr habr puntos puntos en que sus lneas de accin accin se corten. corten. Supongamos Supongamos que las lneas de accin accin de dos fuerzas se cortan cortan en un punto punto P. P. Entonces Entonces los momentos momentos de esas de las fuerzas fuerzas respecto respecto a P son cero y la suma suma de los momentos momentos respecto respecto dos fuerzas accin de la tercera tercera fuerza fuerza tambin tambin pasa pasa a P es cero slo si la lnea de accin P. Por tanto, tanto, las fuerzas fuerzas son paralelas paralelas o bien concurrentes. concurrentes. por P . Por
Figura 5.38 Figura fuerzas y el plano plano P. P. (a) Las tres fuerzas Determinacin del moment, momento debido (b) Determinacin o debido F3 respecto respecto aL. aL. a F3
(a) (a)
(b) (h)
.. '.
Advertir cuerpo en equilibrio equilibrio es un miembro miembro de dos o tres fuerzas Advertir que un cuerpo fuerzas informacin sobre sobre su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, lo cual cual puede simbrinda informacin puede simplificar como lo demostraremos demostraremos en los ejemplos ejemplos siguientes. plificar el anlisis, como siguientes. http://carlos2524.jimdo.com/
258
CAPTULO 5
CUERPOS EN EN EQUILIBRIO CUERPOS EQUILIBRIO
h - - . - - - - - - - - - -II hr------------I
Ejemplo 5.11
II_ ,_ _ 1 """"-
..:::.---.._~
_____
-".J
_
barra en L de la figura figura 5.39 tiene un soporte soporte de pasador pasador en A y una una carga carga La barra barra se puede despreciar. Determine Determine el ngulo ngulo de 6 kN en B. El peso de la barra puede despreciar. exy reacciones en A. ex y las reacciones A.
Figura 5.39
B
6kN 6kN
B "T
400 mm
A
700mm--l 1' - - 7 0 0
mm--l
barra es un miembro miembro de dos fuerzas, fuerzas, ya que est est sometida sometida slo a la fuerza fuerza La barra fuerza ejercida ejercida por por el soporte soporte de pasador. pudiese pasador. (Si no se pudiese de 6 kN en B y a la fuerza despreciar el peso de la barra, barra, sta sta no sera un miembro miembro de dos fuerzas.) fuerzas.) DeterDeterdespreciar minaremos de dos maneras maneras el ngulo ngulo ex exy reacciones en A: primero aplicando aplicando minaremos y las reacciones A: primero ecuaciones de equilibrio equilibrio y luego aprovechando aprovechando el hecho hecho de que la barra barra es las ecuaciones miembro de dos fuerzas. fuerzas. un miembro
6kN 6kN
SOLUCiN SOLUCiN
Aplicacin de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama Aplicacin cuerpo libre de la barra barra de la figura figura (a), mostrando mostrando las reacciones reacciones en el sode cuerpo porte de pasador. pasador. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto A, las ecuaciones ecuaciones de porte equilibrio son equilibrio
y y
~~------------------~---x ~-----------------/ Ax
x
- -x
EFx
Ax
+ 6 cos ex = O,
ex = O, + 6 sen ex
ex)(0.7) - (6 cos ex)(O.4) ex)(O.4) ex)(0.7) O. = O.
lAyy TA
EFy EFy = Ay Ay
EM(punto EM(punto A) A)
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (a) Diagrama barra. barra.
= (6 sen
tercera ecuacin ecuacin vemos que ex ex = arctan arctan (0.4/0.7). (0.4/0.7). En el intervalo intervalo O !S: De la tercera ~ 0 0 0 ex ~ !S: 360 360, ecuacin tiene tiene dos soluciones: soluciones: ex ex= 29.7 yex 209.7. Cono, esta ecuacin ex = 29.7 yex = 209.7 Conocida ex, ex,podemos determinar Ax Y Ay primeras ecuaciones ecuaciones de equilipodemos determinar Ax Y Ay de las dos primeras cida brio. Las soluciones soluciones para para los dos valores valores de ex exson brio. son ex = 29.7,
y
Ax = 5.21 5.21 Kn, Ax = Ay = 2.98 kN. Ay = Ax -5.21 kN, Ax = -5.21
-2.98 kN, A y = -2.98
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
259
Consideracin de la barra como miembro de dos fuerzas
Sabemos que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser iguales en magnitud, opuestas en direccin, y dirigidas a lo largo de la lnea que pasa por A y B. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas, conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reaccin enA. En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.4/0.7, por lo que ex = 29.7 Y las componentes de la reaccin en A son Ax
= -6
cos 29.7
= -5.21
kN,
Ay = -6 sen 29.7 = -2.98 kN. En la figura (e), ex = 180 cin en A son
+ 29.7 = 209.7, Ylas
componentes
de la reac-
Ax = 6 cos 29.7 = 5.21 kN, Ay
= 6 sen 29.7 = 2.98
kN.
6kN
6kN
/
{ii;\--x
ex
6kN
A 6 kN~ ~'--------------------/ A ~/
///
--x
~----------------~
de las fuerzas.
(b), (e) Posibles
direcciones
260 260
CAPTULO CAPTULO 5
C UERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS
,---;;.-----"-------I
Ejemplo 5.12 5.12 1--------------...1

lJlaca rectangular rectangular en la figura 5.40 acta en su punto El peso de 100 100 lb de la placa medio. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
Figura 5.40
e
1--- - - - 4 pie ------4pie
La placa est sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes pasador en B y en e, de pasador C, por lo que es un miembro de tres fuerzas. Adems, barra AB AB es un miembro de dos fuerzas, por lo que sabemos que la lnea la barra de accin de la reaccin que genera sobre la placa en B est dirigida a lo largo de la lnea de A a B. Podemos Podemos usar esta informacin informacin para para simplificar el diagrama de cuerpo libre de la placa.
SOLUCiN SOLUCiN
La reaccin generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe estar dirigida a lo largo de la lnea de A a B, y la lnea de accin del peso es vertical. Como las tres fuerzas que actan actan sobre la placa deben ser paralelas o concurrentes, concurrentes, sus lneas de accin se deben cortar cortar en el punto punto P mostrado mostrado en la figura (a). De las ecuaciones de equilibrio
EFx EFx B sen 45 - e C sen 45 = O, O,
C cos 45 - 100 100 B cos 45 + ecos C = 70.7 lb. obtenemos las reacciones B = e lb .
O,
. .
(a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la placa. Las tres
fuerzas deben ser concurrentes. concurrentes .
5 .5 5.5
MIEMBROS SOME TIDOS A DOS Y TRES FUERZAS SOMETIDOS TRESFUERZAS
261
~---------~---:1
5.99 5.99 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene una una masa masa de 10 kg.
Su peso acta acta en el punto punto medio, medio, y est soportada soportada por por un soporsoporte de rodillo rodillo en A y por por el cable BC. Use el hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas para para determinar determinar el ngulo ngulo ex, A. a, la tensin tensin en el cable BC y la magnitud magnitud de la reaccin reaccin en A.
Problemas
1- ....;.....-... ----"' ""-----.
5.101 En la figura P5 . 101, el peso suspendido figura P5.101, suspendido es de 1000 1000 lb lb.. Si se ignora fuerzas . ignora su peso, peso, la estructura estructura es un miembro miembro de tres fuerzas. U se este hecho hecho para para determinar determinar las magnitudes magnitudes de las reacciones reacciones en A y B.
it~;;========'1
B~ it~~o ===dlA
B~
T
S pie pie
1-----~2 m -------ll ~--------2m----------1
~
~
B
P5.99
f . -
1-----10 pie -------1 - - - - - 10 pie - ----l
P5.101
5.100 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene un peso insignifiinsignificante. Use el hecho hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas a fin de determinar determinar el ngulo ngulo ex a necesario necesario para para el equilibrio. equilibrio.
r
P5.100
5.102 102, el peso W = 50 lb acta 5.102 En la figura figura P5 . .102, acta en el centro tro del disco. Use el hecho hecho de que el disco es un miembro miembro de fuerzas para para determinar tensin en el cable y la magnitud magnitud determinar la tensin tres fuerzas reaccin en el soporte soporte de pasador. pasador. de la reaccin
P5.102 P5.102
262
CAPTULO 5
5.103 El peso W = 40 N acta en el centro del disco mostrado. Las superficies son rugosas. Qu fuerza F es necesaria para levantar el disco del suelo?
5.105 En la figuraP5.105, el peso suspendido es de 600 lb. Use el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.
150rnm
T
3 pie
50rnm
.~
T
P5.103
l3P" -l3P;' ~
5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es un miembro de tres fuerzas para determinar el ngulo ex y las magnitudes de las reacciones en A y B.
3kN
P5.105
5.106 (a) Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas? (b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B. (e) Son concurrentes las tres fuerzas que actan en la barra en L?
f
B P5.104
o
300 m m
700 m m
P5.106
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
263
5.107 El cangiln de excavadora que se muestra est soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en c. Su peso es W = 1500 lb. Qu valor tienen las reacciones en C?
14 pulg
5.108 Una placa rectangular est sometida a dos fuerzas, A y B (Fig. a). En la figura (b), las dos fuerzas estn separadas en sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en funcin de las componentes Ax, Ay, B; Y By, demuestre que las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en direccin, y estn dirigidas a lo largo de la lnea que pasa por sus puntos de aplicacin.
B
A
-1
h
/
A 1, b
(a)
P5.I07
h
__
b--11
(b)
-f---ll-x
P5.I08
5.109 Un cuerpo en equilibrio est sometido a tres fuerzas cuyos puntos de aplicacin se encuentran sobre una lnea recta. Demuestre que las fuerzas son coplanares .
P5.I09
264
CAPTULO CAPTULO 5
CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO

El siguiente siguiente ejemplo problemas estn diseados para resolverlos El ejemplo y los problemas diseados para resolverlos con ayuda ayuda de una calculadora calculadora o de un computador. computador.
Ejemplo 5.13
La viga pesa 200 lb Y la sujeta pasador en A y el alambre sujeta un soporte soporte de pasador alambre BC. Be. ste resorte lineal con constante resorte k = 60 lb/pie ste se comporta comporta como como un resorte constante de resorte lb/pie y no est estirado posicin mostrada. estirado si la viga se encuentra encuentra en la posicin mostrada. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tensin tensin en el alambre alambre cuando cuando la viga est est en equilibrio equilibrio. ,
Figura 5.41
C:~~=_=. .~~.~.~~~~~= ~'~-~~ ~iii~~~~~~~J' C:~~--~---~~~~==~~

,,, '"
T T
L,~, ---J L 4~,

W ~'I_w -'pi, _ _ ---tI_ - - 4 pie
Cuando la viga est en equilibrio, equilibrio, la suma suma de los momentos momentos respecto respecto aA aA debidos Cuando al peso de la viga y a la fuerza fuerza ejercida ejercida por alambre es igual a cero. ObtendreObtendrepor el alambre grfica de la suma suma de los momentos momentos como como funcin funcin del ngulo ngulo de giro una grfica mos una respecto a la horizontal, determinar la posicin cuando de la viga respecto horizontal, para para determinar posicin de la viga cuando halla en equilibrio. equilibrio. Una conocida la posicin, posicin, podemos determinar sta se halla Una vez conocida podemos determinar alambre y las reacciones reacciones en A. la tensin tensin en el alambre
SOLUCiN SOLUCiN
travs de un (a) Giro de la viga a travs ngulo ex ex.. ngulo ngulo entre entre la horizontal horizontal y la lnea central central de la viga (Fig. a). Las Sea ex el ngulo distancias b y h son distancias
b h
8(1 - cos ex), ex), 8(1
2 + 8 sen ex,
y la longitud longitud del alambre alambre estirado estirado es

2 2 2 L=Jb +h . , L= J 2b +h
tensin en el alambre alambre es La tensin

T
k(L = k(L 2). 2) .
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama viga. viga.
5.5
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS
265
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). En funcin de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre,
y la suma de los momentos respecto a A es
EMA
(8 sen
CI.)Tx
+ (8 cos
CI.)Ty
(4 cos
CI.)
w.
Si escogemos un valor de CI., podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades. Calculando EMA como funcin de CI., obtenemos la grfica mostrada en la figura 5.42. De la grfica estimamos que EMA = O cuando CI. = lio. Examinando los resultados calculados cerca de 12,
ex 11.87 11.88 11.89 11.90 11.91
MA;lb-pie
-1.2600 -0.5925 0.0750 0.7424 1.4099
estimamos que la viga est en equilibrio cuando CI. = 11.89. El valor correspondiente de la tensin en el alambre es T = 99.1 lb.
./
/
Figura 5.42 Suma de los momentos en funcin de
CI..
t.>
,/'
./
/'
,/'
./
V
6
/'
-800
V
O
/'
10
12
14
16
18
20
ex, grados
Para determinar las reacciones en A, planteamos las ecuaciones de equilibrio
EFy
Ay
+ Ty
- W
= O,
=
y obtenemos Ax = -4.7
lb Y Ay
101.0 lb.
http://carlos2524.jimdo.com/ .\
266 266
CAPTULO CAPTULO 5
CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO
5.112 Considere sistema mostrado 5.112 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.55. Las distancias distancias son a = = 2my b = = 1 m. m. El par par M = = 1 kN-m kN-m y la fuerza fuerza F = = 2 kN. La La constante constante del resorte resorte es k = = 3 kN/m. kN/ m. El resorte = O.Determine resorte no est est estirado estirado cuando cuando h = O. Determine la distancia distancia para que la barra barra horizontal horizontal est en equilibrio, equilibrio, as como como las 5.110 La 5.110 La placa placa rectangular rectangular mostrada mostrada se mantiene mantiene en equili- h para reacciones en A. reacciones bro.gracias fuerza horizontal brio.gracias a la fuerza horizontal F. El peso Wacta Wacta en el punto punto medio medio de la placa, placa, y b/ b/ h = = 4. Determine Determine el ngulo ngulo exbajo ex bajo el 5.113 Considere sistema mostrado Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.56. La cual la placa placa est est en equilibrio equilibrio para para cinco valores valores de la razn razn 5.113 barra tiene m de longitud y peso = 35 N acta barra 1 longitud su W acta en su F/ W: 0, 0.5, (Suponga que 90.) F/ W: 0.5, 1.0, 1.5 Y 2. (Suponga ~ ex ex ~ ~ 90.) punto = 0.75 punto medio. medio . La distancia distancia b = 0.75 m. La constante constante del resorte resorte es k = = 100 N/m, N/m, y el resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando la barra barra se halla halla enposicin t;nposicin vertical. vertical. Determine Determine el ngulo ngulo ex ex y las reaccioreaccioF nes en A. A.
I I Problemas Problemas II
\ \
5.114 Considere sistema mostrado 5.114 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.126. El actuador actuador hidrulico hidrulico BC BC ejerce una una fuerza fuerza en C que apunta apunta a lo largo largo de la lnea lnea de B a C. Considere Considere el punto punto A como como un soporte de pasador. suspendida es de 4000 soporte pasador. La masa masa de la carga carga suspendida kg. Si el actuador actuador BC BC puede puede ejercer ejercer una una fuerza fuerza mxima mxima de 80 kN, cul cul es el valor valor mnimo mnimo admisible admisible de ex? ex? 5.115 La 5.115 La viga est est en equilibrio equilibrio en la posicin posicin mostrada. mostrada. Cada resorte estirar tiene una resorte sin estirar una longitud longitud de 1 m. Determine Determine la distancia distancia b y las reacciones reacciones en A.
P5.110 P5.110
longitud L y un peso 5.111 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene una una longitud W que acta acta en su punto punto medio. medio. La La tensin tensin en la cuerda cuerda es T = 1.2 W. Cul Cul es la longitud = longitud de la cuerda? cuerda?
+
1m
T T
1m
/
/400N/m
~ ~
b I- =3 _1
m P5.115 P5.115
f---1 - - - - L-----1 L - - --1
P5.111 P5.111
; '1
'1 "
1('
RESUMEN DEL CAPTULO CAPTULO
267 267

Cuando Cuando un cuerpo cuerpo est est en equilibrio, equilibrio, se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones: condiciones:
suma de las fuerzas fuerzas es cero, 1. La suma
EF EF = = O. O.
Ec. (5.1)
2. La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es cero, cero,
EM(cualquier EM(cualquier punto) = =
O.
Ec. (5.2)
fuerzas y los pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por por sus soportes soportes se Las fuerzas pares ejercidos llaman reacciones. reacciones. Las otras otras fuerzas fuerzas y pares pares que actan actan sobre sobre el cuerpo cuerpo llaman cargas. Los soportes soportes comunes comunes se representan representan por por medio medio de modelos modelos son las cargas. llamados convenciones convenciones de soporte. soporte. llamados Aplicaciones bidimensionales bidimensionales Aplicaciones Cuando las cargas cargas y las reacciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman Cuando sistema bidimensional bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, quedan quedan relacionadas relacionadas un sistema ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: por tres ecuaciones
(5.4)-(5.6) Ecs. (5.4)-(5.6)

EM(cualqUier punto) EM(cualqUier
O.
ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No ms de tres ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre bidimensional. bidimensional. de un diagrama tabla 5.1 se resumen resumen las convenciones convenciones de soporte soporte que suelen utiliEn la tabla aplicaciones bidimensionales. bidimensionales. zarse en aplicaciones Aplicaciones tridimensionales tridimensionales Aplicaciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio satisfacen satisfacen las Las cargas y las reacciones seis ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio equilibrio seis
0, 0,
0, 0,
0,
(5.16)-(5.21) Ecs. (5.16)-(5.21)
O.
ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No ms de seis ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre dado. dado. de un diagrama tabla 5.2 se resumen resumen las convenciones convenciones de soportes soportes que suelen utiliEn la tabla aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. zarse en aplicaciones Cuerpos estticamente estticamente indeterminados indeterminados Cuerpos c~erpo tiene soportes soportes redundantes redundantes cuando cuando cuenta cuenta con ms soportes soportes Un c~erpo nmero mnimo mnimo necesario necesario para para mantenerse mantenerse en equilibrio, equilibrio, y soportes soportes que el nmero impropios cuando cuando sus soportes soportes estn estn impropiamente impropiamente diseados diseados para para manmanimpropios equilibrio bajo bajo las cargas cargas aplicadas. aplicadas. En ambas ambas situaciones, situaciones, el cuertener el equilibrio http://carlos2524.jimdo.com/
268 268
CUERPOSEN EQUILIBRIO CAPTULO5 CAPTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO
po es esttir.amente esttcamente indeterminado. indeterminado. La diferencia diferencia entre entre el nmero nmero de reacnmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se llama llama ciones y el nmero grado de redundancia. redundancia. Aun Aun si un cuerpo cuerpo es estticamente estticamente indeterminado indeterminado grado debido a soportes soportes redundantes, redundantes, puede determinar algunas algunas de debido puede ser posible posible determinar reacciones a partir ecuaciones de equilibrio. equilibrio. las reacciones partir de las ecuaciones Miembros de de dos dos y tres tres fuerzas fuerzas Miembros el sistema fuerzas y momentos momentos que actan actan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale Si el sistema de fuerzas fuerzas actuando actuando en puntos diferentes, el cuerpo cuerpo es un miembro miembro a dos fuerzas puntos diferentes, fuerzas. Si el cuerpo cuerpo est en equilibrio, equilibrio, las dos fuerzas fuerzas son iguales de dos fuerzas. magnitud y opuestas opuestas en direccin, direccin, y estn estn dirigidas dirigidas a lo largo largo de la en magnitud por sus puntos aplicacin. Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y lnea que pasa pasa por puntos de aplicacin. momentos que acta acta sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale a tres fuerzas actuando momentos fuerzas actuando diferentes, se trata trata de un miembro miembro de tres fuerzas. fuerzas. Si el cuerpo cuerpo en puntos puntos diferentes, encuentra en equilibrio, equilibrio, las tres fuerzas fuerzas son coplanares coplanares y paralelas se encuentra paralelas o concurrentes. concurrentes.
1.-................- -.............- - - -......
---11 Problemas ~ ----------------1 Problemas de de repaso repaso 1-----------------"

II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _- - - '
5.116 5.116
masa del camin camin mostrado mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas ruedas La masa estn bloqueadas = 10 kN. estn bloqueadas y la tensin tensin en su cable es T = Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del camin. camin. (a) Dibuje Determine las fuerzas normales normales ejercidas ejercidas sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine camin por terreno. . por el terreno del camin
5.118 5.118
figura P5.118, P5.118, suponga suponga que la fuerza fuerza ejercida ejercida por En la figura martillo sobre sobre la cabeza cabeza del clavo es vertical, vertical, e ignore ignore su peso. el martillo diagrama de cuerpo cuerpo libre del martillo. martillo. (a) Dibuje Dibuje el diagrama SiP = 10 IOlb, valor tienen tienen la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el martimarti(b) SiF lb, qu valor sobre el clavo y las fuerzas fuerzas normal normal y de friccin friccin ejercidas ejercidas llo sobre por el martillo martillo sobre sobre el piso? por
----!--2.2 ~2 m -----t--2.5 - 2.5 m + 2.2 m

m
.,
mg
P5.116 P5.116
5.117 mayor valor valor de la 5.117 En el problema problema 5.116, cul es el mayor tensin T sin que se levanten levanten las ruedas ruedas frontales? frontales? tensin
P5.118 P5.118
269 269
5.119 Los Los paleontlogos paleontlogos especulan especulan que que el elestegosaurio estegosaurio poda poda 5.119 apoyarse sobre sobre sus sus patas patas traseras traseras por por cortos cortos periodos periodos de de tiempo tiempo apoyarse para alimentarse. alimentarse. Con Con base base en en el eldiagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mosmospara trado y y suponiendo suponiendo m m = = 2000 2000 kg, kg, determine determine las las magnitudes magnitudes trado de las las fuerzas fuerzas B By ye e ejercidas ejercidas 'por por el el ligamento ligamento del del de msculo y y por 'por la la columna columna vertebral; vertebral; calcule calcule msculo tambin el el ngulo ngulo ex. ex. tambin
!'-----'-+-l
~'mg..
790
mm mm
415
mm rnrn
P5.119 P5.119
5.120 (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa de 50 lb Y explique explique por por qu qu es estticamente estticamente indeterminada. indeterminada. (b) Determine Determine tantas tantas reacciones reacciones en A y B como como sea posible. posible.
y y
5.122 Considere Considere la viga mostrada problema 5.121. Re5.122 mostrada en el problema par de 200 N-m) presente las cargas cargas (la fuerza fuerza de 300 N Y el par presente con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente y determine determine las reacciones reacciones en con los soportes. soportes.
5.123 La La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta un un cuerpo cuerpo suspendido suspendido 5.123 Qu valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes soportes A y B? de 90 kg. Qu
A
r 400 mm-.I -
-1
~~ ~~ ~~--x ~&-________ ~~__________ ~~---- x
501b SOlb P5.120 P5.120
300 m 300 m mm
~A~o,____~~_________r
5.121 5.121 (a) (a) Dibuje Dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga. viga. (b) fb) Determine Determine las las reacciones reacciones en en los los soportes. soportes.
' A
200 N-m ~
P5.123 P5.123
300N
ji
Aa1m
1-- 1 m
lm - 1
P5.121 P5.121
270
CAPTULO 5 CAPTULO
CUERPOS EN EQUILIBRI EQUILIBRIO C UERPOS EN O
5.124 El remolque una pendiente pendiente de 15 15. ruedas 5.124 remolque est en una o. Sus ruedas pueden girar. girar. La conexin conexin en H H se comporta comporta como como un soporte soporte pueden pasador. Determine Determine las reacciones reacciones en A y H. de pasador.
P5.124 P5.124
5.125 Para Para determinar determinar la posicin posicin del punto punto en que acta acta el 5.125 automvil mostrado mostrado (el centro centro de masa o centro centro de peso del automvil gravedad) un ingeniero ingeniero monta monta el automvil automvil sobre sobre bsculas bsculas y reacciones normales normales en las ruedas ruedas para para dos valores valores de mide las reacciones ex, obteniendo obteniendo los siguientes siguientes resultados: resultados: ex,
a ex 10.134 10.134 B,kN B , kN 4.357 4.357 3.677 3.677
5.126 figura P5.126, P5.126, el actuador actuador hidrulico hidrulico BC 5. 126 En la figura BC ejerce una fuerza fuerza en C en la direccin direccin de B a C. Trate Trate el punto punto A como como una 0 soporte de pasador. pasador. El ngulo ngulo ex = 50 50. masa de la carga carga La masa un soporte suspendida es de 4000 4000 kg kg.. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida en C e suspendida reacciones en A. y las reacciones
10.150
valor tienen tienen las distancias distancias b y h? Qu valor
P5.125 P5.125
P5.126 P5.126
271 271
5.127 La La placa placa rectangular rectangular horizontal horizontal mostrada mostrada pesa 800 800 N N 5.127 Y est est suspendida suspendida de de tres tres cables cables verticales. verticales. El El peso de de la la placa Y acta en en su su punto punto medio. medio. Qu Qu valor valor tienen las las tensiones tensiones en en acta los cables? cables? los
A A
5.130 5. 130 La La barra barra horizontal horizontal de de peso West W est sostenida sostenida por un soporte soporte de de rodillos en en A A y por el el cable cable BC. BC. Use el el hecho de que que la la barra barra es es un miembro miembro de de tres fuerzas para para determinar determinar el el ngulo ngulo a, a, la tensin tensin en en el el cable cable y la magnitud magnitud de de la la reaccin en en A.
B B
e e
ji Ai
~~ ' " '-.... 1m ~~ 1 m--~---O>-..'-.... P5.127 P5.127
EA======~r=======~~ f======:J A
~~_~~~======~';O.5m ~~_~~~=======~~O.5m
~ L/2 ~Ll2
~Ll2---1
---..I- - ----j
L/2
~w
~ M-
P5.130 P5.130
Considere la placa suspendida suspendida de 800 N N del problema 5.128 Considere problema placa acta acta en su punto medio. Si las reacpunto medio. 5.127. El peso de la placa ejercidas sobre sobre la placa placa por los tres cables se representan representan ciones ejercidas con una una sola fuerza equivalente, equivalente, qu valor valor tiene la fuerza fuerza y punto corta corta su lnea de accin accin la placa? en qu punto placa? sostenida por soporte de bola 5.129 La barra barra de 80 lb est sostenida por un soporte bola y cuenca cuenca en A, por la pared sobre la que se apoya pared lisa sobre apoya y por por barra acta acta en su punto el cable BC. El peso de la barra punto medio. medio. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. (a) Dibuje Dibuje el diagrama barra. (b) Determine Determine la tensin tensin en el cable BC BC y las reacciones reacciones en A. A.
5.131 El freno est unido unido al bastidor bastidor de la bicicleta bicicleta por un pasador. pasador. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cojinete cojinete del freno sobre rueda en B, en funcin sobre el borde borde de la rueda funcin de la tensin tensin Ten el cable.
~~IB
./
3PJ=:--5 ::j
pi,
Cojinete Cojinete del freno Borde Borde de la rueda rueda
3pie...."..-
Le
P5.129 P5.129
J--- --1 40 mm 1----~40mm
P5.131 P5.131 Proyecto 5.1 5.1 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones indicadas indicadas de de portes la tabla tabla 5.1. 5.1. Asegrese Asegrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de la soporte de de pasador, pasador, de de rodillo rodillo y y de de empotramiento. empotramiento. Dibuje Dibuje un un soporte croquis de de cada cada cuerpo cuerpo y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. libre. croquis Proyecto 5.2 5.2 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones de de la la tabla tabla portes 5.2. Asegrese Asegrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de soporte soporte de de 5.2. bola y y cuenca cuenca y y uno uno de de articulacin. articulacin. Dibuje Dibuje un un croquis croquis de de cada cada bola cuerpo con con sus sus soportes soportes y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. libre. cuerpo
as grandes grandes estructuras estructuras como como edificios, edificios, puentes puentes y enormes fuerzas momenpresas deben deben resistir enormes fuerzas y momentos debido debido a su peso y a las cargas cargas externas externas a que estn estn sometidas. sometidas. Para Para soportar soportar esas fuerzas fuerzas y momentos, los ingenieros ingenieros disean disean estructuras estructuras intemomentos, riores, como como la de acero que soporta soporta la estatua riores, estatua de la libertad en Nueva York. Fue diseada diseada por por Gustave Gustave libertad Nueva York. Eiffel en 1879, y presagi presagi la estructura estructura de la toEiffel torre Eiffel, Eiffel, construida construida entre entre 1887 1887 y 1889, cuya solidez solidez se refleja refleja en sus descendientes descendientes modernos, modernos, como como el Hancock Center Center (Cap. (Cap. 1). 1). En este captulo captulo usaremos usaremos Hancock los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y las ecuaciones ecuaciones de equipara determinar determinar las reacciones reacciones de elementos elementos indilibrio para estructuras, paso esencial de su diseo. diseo. viduales de tales estructuras,
L L
4\~1 ~ I I \
I 1Captulo Captulo
61 61
Estructuras Estructuras en equilibrio equilibrio
E E
N ingeniera, el trmino trmino estructura estructura se puede puede referir referir ,a .a N ingeniera, cualquier cualquier objeto objeto que tiene la capacidad capacidad de soportar soportar y
ejercer ejercer cargas. cargas. En este captulo captulo consideraremos consideraremos estrucestructuras turas compuestas compuestas de partes partes interconectadas interconectadas o miembros miembros (o barras, barras, o elementos). elementos). Para Para disear disear tal estructura, estructura, o para para determinar determinar si una una ya construida construida es adecuada, adecuada, se deben deben determinar determinar las fuerzas fuerzas y los pares pares que actan actan sobre ella en su totalidad bre totalidad as como como en sus miembros miembros individuales. Demostraremos Demostraremos primero primero cmo cmo se hace esto en viduales. estructuras llamadas llamadas armaduras, armaduras, las cuales estn estn las estructuras compuestas enteramente enteramente de miembros miembros de dos fuerzas. fuerzas. compuestas estructuras de miembros miembros de acero que soportan soportan alLas estructuras gunos puentes puentes carreteros carreteros son armaduras. armaduras. Luego Luego consigunos deraremos otras otras estructuras, estructuras, llamadas llamadas bastidores bastidores si son deraremos estacionarias y soportan soportan cargas, cargas, y mquinas mquinas si son diseestacionarias para tener tener movimiento movimiento y ejercer ejercer cargas. cargas. Por Por fiadas para ejemplo, la estructura estructura de miembros miembros de acero que soporsoporejemplo, ta la Estatua Estatua de la Libertad Libertad a la entrada entrada del del..puerto puerto de ta Nueva York es un bastidor bastidor ~~mientras par de 'te';;' le';; Nueva York mientras que un par nazas es una mquina. El material material que estudiaremos estudiaremos nazas una mquina. aqu servir servir de base para para aplieaciones aplicaciones estructurales. estructurales ms aqu avanzadas. avanzadas.
,,;,', Li
273 http://carlos2524.jimdo.com/
274 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 274 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS
Armaduras 6.1 Armaduras

Explicaremos Explicaremos la naturaleza naturaleza de las armaduras, armaduras, como como las que soportan soportan el techo de una una casa (Fig. 6.1), empezando empezando con ejemplos ejemplos muy sencillos. techo Supongamos que conectamos conectamos con pasadores pasadores los extremos extremos de tres barras barras Supongamos para formar formar un tringulo. tringulo. Si agregamos agregamos soportes soportes como como se muestra muestra en la para figura 6.2(a), obtenemos obtenemos una una estructura estructura que soportar soportar una una carga carga F F. Pofigura 6.2(a), . Poconstruir estructuras estructuras ms elaboradas elaboradas agregando agregando ms tringulos tringulos demos construir e). Las barras barras son los miembros miembros de esas estructuras, estructuras, y los (Figs. 6.2b y c). lugares en que las barras barras se unen unen entre entre s (articulaciones) (articulaciones) son las juntas lugares juntas o nudos nudos de la armadura. armadura. Aunque Aunque estos ejemplos ejemplos son muy sencillos, en la figura 6.2(c) podemos podemos ver que la llamada llamada armadura parece figura armadura Warren ya se parece estructuras usadas usadas para para soportar soportar puentes puentes y techos techos de casas (Fig. a las estructuras estructuras estn estn soportadas soportadas y cargadas cargadas en sus juntas 6.3). Si estas estructuras juntas y despreciamos los pesos de las barras, barras, cada cada una una de stas es un miembro miembro de preciamos dos fuerzas. fuerzas. Tales estructuras estructuras se denominan denominan armaduras. armaduras. figura 6.4(a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo" libre de una una baEn la figura rra de armadura. Como es un miembro de dos fuerzas, las fuerzas rra armadura. Como miembro fuerzas, fuerzas en los extremos, que son las sumas de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre la barra barra en sus extremos, juntas, deben ser iguales en magnitud, magnitud, opuestas direccin y dirigidas dirigidas juntas, deben opuestas en direccin
Figura 6.1 Figuro Una casa tpica tpica est soportada soportada por por Una armaduras de madera. madera. armaduras
(a)
(b)
Figura 6.2 Estructura con barras barras articuladas articuladas Estructura formando tringulos. tringulos. formando
Armadura de puente puente Howe Howe Armadura
Armadura de puente puente Pratt Pratt Armadura
Armadura de techo tecbo Howe Howe Armadura
Armadura de techo tecbo Pratt Pratt Armadura
Figura 6.3 Ejemplos sencillos de estructuras estructuras de Ejemplos puentes y techos. techos. (Las lneas representan representan puentes barras y y los crculos representan representan juntas.) barras juntas.)
6,1 ARMADURAS 275 6,1 ARMADURAS 275
a lo largo largo de la lnea entre juntas. Llamamos entre las juntas. Llamamos T a la fuerza fuerza axial en la barra. Cuando positiva en la direccin mostrada (es decir, barra. Cuando T es positiva direccin mostrada decir, cuando cuando las fuerzas se alejan una de otra), barra est trabajando trabajando a tensin. tensin. alejan una otra), la barra Cuando barra est a compresin. Cuando las fuerzas fuerzas se acercan acercan entre entre s, la barra compresin. figura 6.4(b) "cortamos" "cortamos" la barra dibujamos el En la figura barra con un plano plano y dibujamos diagrama parte situada plano. El diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte situada a un lado lado del plano. sistema de fuerzas y momentos momentos internos por la parte parte no incluiinternos ejercidos ejercidos por incluida en el diagrama representa con una una fuerza punto diagrama se representa fuerza F que acta acta en el punto P donde plano corta barra, y un par par M. La suma donde el plano corta al eje de la barra, suma de los momentos respecto respecto a P debe ser cero, modo que M momentos cero, de modo M = = O. O. As, tenemiembro de dos fuerzas, mos un miembro fuerzas, lo cual significa significa que F debe ser igual en ell magnitud y opuesta junta (Fig. magnitud opuesta en direccin direccin a la fuerza fuerza T T que acta acta en la junta fuerza interna interna es una compresin igual igual a la ejercida ejercida una tensin tensin o compresin 6.4c). La fuerza en la junta. junta. Observe parecido con un cable, Observe el parecido cable, en el cual la fuerza fuerza interna interna es una tensin tensin igual a la tensin tensin aplicada es una aplicada en sus extremos. extremos. Muchas techo" y las Muchas estructuras estructuras reales, incluidas incluidas las "armaduras "armaduras de techo" "armaduras extremos, "armaduras de puente", puente", consisten consisten en barras barras conectadas conectadas en los extremos, pocas de ellas tienen tienen juntas juntas articuladas pasadores. Por pero muy pocas articuladas con pasadores. Por ejemplo, si se observa junta de una una armadura puente, se ver que observa la junta armadura de puente, las barras estn remachadas, por por lo que no pueden pueden girar las barras estn atornilladas atornilladas o remachadas, girar libertad en la junta claro que tal junta ejercer con libertad junta (Fig. 6.5). Es claro junta puede puede ejercer pares sobre sobre las barras. Por qu se llaman llaman armaduras armaduras tales estructuras? estructuras? barras. Por La razn razn es que estn para funcionar estn diseadas diseadas para funcionar como armaduras: armaduras: soportan cargas miembros a cargas portan cargas sometiendo sometiendo sus ,miembros cargas axiales. Por Por lo general general se pueden pueden representar representar como juntas se reprereprecomo armaduras, armaduras, o sea que sus juntas como juntas articuladas bajo supuesto de que los pares pares ejercisentan como juntas articuladas bajo el supuesto sobre las barras pequeos en comparacin comparacin con dos por por las juntas juntas sobre barras son pequeos con las fuerzas axiales axiales.. Cuando Cuando llamamos llamamos armaduras armaduras a tales estructuras, estructuras, querequeremos decir que se pueden como armaduras. armaduras. pueden representar representar como siguientes secciones describimos describimos dos mtodos determinar En las siguientes mtodos para para determinar las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras. mtodo de las juntas armaduras. El mtodo las' juntas es preferido cuando requiere determinar es el preferido cuando se requiere determinar las fuerzas fuerzas axiales en todas las barras barras de una una armadura. requiere determinar armadura. Cuando Cuando slo se requiere determinar las fuerzas axiales en unas unas pocas pocas barras, barras, a menudo menudo el mtodo mtodo de las secciones conduce a soluciones soluciones ms rpidas nes conduce rpidas que el mtodo mtodo de las juntas. juntas.
(a)
T
F
~M
(b)
(e)
Figura 6.4 armadura es un (a) Cada barra barra de una armadura miembro de dos fuerzas. Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo (b) Obtencin barra. libre de una parte de la barra. (e) La fuerza interna interna es igual y opuesta a (c) la fuerza que acta en la junta; junta; el par interno interno es igual a cero.
o O o
O O O
Figura 6.5 Junta de la armadura armadura de un puente. Junta puente.
EN EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN 276 CAPTULO
Mtodo de de las juntas juntas o nudos 6.2 Mtodo

dibujar diagramas de cuerpo libre de las El mtodo de las juntas juntas implica dibujar juntas armadura, una por una, y usar las ecuaciones de equilibrio juntas de una armadura, para determinar las fuerzas axiales en las barras. Por Por lo general, antes para determinar dibujar un diagrama diagrama de toda armadura (es (es decir, tratar debemos dibujar toda la armadura tratar la armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura tes. Por ejemplo, la armadura armadura Warren de la figura 6.6(a) tiene barras de soporta cargas en B B y D. En la figura 6.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta mos su diagrama diagrama de cuerpo libre. De las ecuciones ecuaciones de equilibrio,
'L,F ~Fy y
~M(puntOA) 'L,M(puntoA)
= Ay Ay + E E
- 400 - 800 800 = O, O,
-(1)(400) (3)(800) + (4)E (4)E = O, O, =(1)(400) - (3)(800)
obtenemos las reacciones Ax Ax

Figura 6.6 soportando dos (a) Armadura Armadura Warren Warren soportando cargas. cargas. cuerpo libre de la (b) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.
= =
O, Ay O, Ay
= =
500 N YE 500
= =
700 N.
(a)
-x x Ax
(b)
es elegir una junta dibujar su diagrama diagrama de cuerpo El siguiente paso es junta y dibujar cortando las barras libre. En la figura 6.7(a) aislamos la junta junta A cortando barras AB AB y AC. Los trminos TAB AC barras AB AB y yAC AB y T AC AC son las fuerzas axiales en las barras respectivamente. Aunque Aunque las direcciones de las flechas que representan arbitrariamente, tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente, estar a tensin observe que las hemos elegido de manera manera que una barra barra estar si obtenemos un valor positivo para para la fuerza axial. Pensamos Pensamos que escoayudar a evitar ger consistentemente las direcciones de esta manera manera ayudar errores. http://carlos2524.jimdo.com/
6,2 MTODO DE DE LAS JUNTAS NUDOS 6.2 MTODO JUNTAS O NUDOS
277
ecuaciones de equilibrio equilibrio para Las ecuaciones para la junta junta A son
r.Fx
TAc
+ TAB
COS
60
= 0,
= =
r.F = T TAB EFy y = AB sen 60
+ 500
0, O,
Resolviendo ecuaciones obtenemos obtenemos las fuerzas fuerzas axiales TAB = -577 Resolviendo estas ecuaciones 577 AB = N Y TAC = 289 N. La barra compresin y la barra barra AB AB est a compresin barra A e a AC = tensin (Fig. 6.7b). tensin 6.7b). Para figura 6.7(a) 6.7(a) usamos figura real a fin de visuaPara la junta junta de la figura usamos una una figura visualizar mejor diagrama de cuerpo cuerpo libre, aunque aunque es posible mejor el diagrama posible usar usar una una figufig~ ra sencilla con slo las fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre la junta junta (Fig. 6.7c).
Figura 6.7
Obtencin del cuerpo del diagrama diagra ma de de cuerpo (a) Obtencin libre libre de de la la junta junta A. (b) Fuerzas (b) Fuerzas axiales axiales en las las barras barras AB AB y AC. AC. (e) Diagramas cuerpo libre de la (c) Diagramas de de cuerpo libre de la junta junta A. A.
y y
I
A'I
o
TAB
@
500 N
60
'-"'-x TAC
(a) (a)
577 N 577 N
~o ~o
A A
N o) 289 289~ o)
(b)
\TA1 \ 1
A o o A
TA
@~
500N 500N
OO
TAC AC
.'-'" - - .
A~
t t
~
TA1
0
\60
500 N 500
TAC
TAC
(e) (e)
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 278 CAPTULO
Luego obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de la junta B cortando cortando las barras barras AB, Luego junta B BC 6.8a). De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la junta BC y BD BD (Fig. 6.8a). junta B,
'EFx 'E.F x 'EFy 'E.F y
= TBD = BD
+ TBC BC cos 60 + 577 cos 60
= =
O, O,
= -400 = 0, O, = 400 + 577 sen 60 - TBC BC sen 60 =
obtenemos TBC BC = 115 115 N Y TBD -346 barra BC tensin y 346 N. La barra BC est a tensin obtenemos BD = barra BD compresin (Fig. 6.8b). 6.8b). Si seguimos seguimos dibujando dibujando diagramas diagramas la barra BD a compresin cuerpo libre de las juntas, determinar las fuerzas fuerzas axiales en de cuerpo juntas, podemos podemos determinar cada una una de las barras. barras. cada
OON
B
I
--+-x
/600 TBC TBD
Figura 6.8
Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (a) Obtencin libre de de la junta junta B. libre (b) Fuerzas Fuerzas axiales axiales en las barras barras BD y BC. Be. (b)
60
~
577 N / \
t
(a)
115 N
(b)
dimensiones slo se puede puede obtener obtener dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio En dos dimensiones independientes de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de una una junta. sumar independientes junta. Al sumar momentos respecto respecto a un punto punto no se obtiene obtiene una una ecuacin ecuacin ms porporlos momentos fuerzas son concurrentes. concurrentes. Por Por tanto, tanto, al aplicar aplicar el mtodo mtodo de las que las fuerzas juntas sometidas a fuerzas fuerzas conocidas conocidas y con no juntas se debe escoger juntas juntas sometidas desconocidas. En nuestro nuestro ejemplo ejemplo analizamos analizamos primeprimems de dos fuerzas fuerzas desconocidas. porque est sometida sometida a la reaccin reaccin conocida, conocida, ejercida por junta A porque ejercida por ro la junta apoyo, ya ya dos fuerzas fuerzas desconocidas, desconocidas, TAB 6.7a). Pudimos Pudimos el apoyo, AB y TAC AC (Fig. 6.7a). analizar la junta porque est sometida sometida a dos fuerzas fuerzas conocidas conocidas y luego analizar junta B porque desconocidas, T TBC Y T TBD (Fig. 6.8a). 6.8a). Si hubisemos hubisemos intentado intentado anaanaa dos desconocidas, primero la junta habramos tenido tenido tres fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. lizar primero junta B, habramos http://carlos2524.jimdo.com/
MTODO DE DE LAS LAS JUNTAS NUDOS 279 6.2 MTODO JUNTAS O NUDOS 279
Al determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras armadura, el barras de una una armadura, trabajo simplifica si se est familiarizado familiarizado con tres tipos trabajo se simplifica tipos de juntas. juntas.
Juntas armaduras con dos barras colineales y sin carga carga (Fig. Juntas de armadnras barras colineales 6.9). La suma suma de las fuerzas fuerzas debe ser cero, TI = = T22 Las Las fuerzas fuerzas axiales son iguales. Juntas armaduras con dos barras colineales y carga (Fig. Juntas de armaduras barras no colineales y sin carga 6.10). Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en x debe ser cero, cero, T T2 = O. O. Por Por 6.10). 2 = tanto, tanto, TI tambin tambin debe ser cero. Las Las fuerzas fuerzas axiales son son cero.
armaduras con tres barras, colineales, y Jnntas de armaduras barras, dos de ellas colineales, Juntas carga (Fig. 6.11). 6.11). Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en la direccin direccin sin carga x debe ser cero, cero, T T3 = O. La suma la direccin y cero, = suma en direccin debe ser cero, 3 por lo que TI = por = T2 Las Las fuerzas fuerzas axiales en las barras colineales colineales son iguales y la fuerza fuerza axial en la tercera barra es cero.
(a) (a)
(b)
Figura 6.9 Figura (a) Junta Junta con dos barras colineales y sin carga. carga. junta. (b) Diagramas de cuerpo libre de la junta.
Figura 6.10 6.10 Figura (a) Junta Junta con dos barras barras no colineales y sin carga. (b) Diagrama de cuerpo libre de la junta. junta.
(a)
(b)
y y
/ /
o~
~>T;
x (b) ( b)
Figura 6.11 Figura (a) Junta Junta con tres barras, barras, dos de las cuales son colineales y sin carga. junta. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la junta.
(a) (a)
En seguida usaremos usaremos el mtodo mtodo de las juntas juntas para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras de una armadura. implica tres pasos: armadura. Esto Esto implica pasos: soportes. Por l. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Por lo general se requiere dibujar toda la armadura dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de toda armadura y determinar minar las reacciones reacciones en sus soportes. soportes. 2. Identificar especiales. Examine Identificar juntas juntas especiales. Examine la armadura armadura para para ver si tiene alguno tipos de juntas alguno de los tipos juntas analizadas analizadas en la lista anterior. anterior. Aunque Aunque no es esencial, este paso paso puede puede simplificar simplificar la solucin. solucin. cuerpo libre de las juntas 3. Analizar Analizar las juntas. juntas. Dibuje Dibuje diagramas diagramas de cuerpo juntas y aplique ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplique las ecuaciones para determinar determinar las fuerzas fuerzas Escoja juntas juntas que que contengan contengan no ms axiales en las barras. Escoja ms de dos dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. http://carlos2524.jimdo.com/
280 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 280 ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO
Ejemplo 6.1
Determine fuerzas axiales en las barras armadura de la figura 6.12. Determine las fuerzas barras de la armadura
A A
+ +
3 pie pie
T T 3 pie pie
~ ~
SOLUCiN SOLUCiN
Determinar reacciones reacciones en soportes Dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo Determinar Dibujamos el diagrama armadura (Fig (Fig.. a) a).. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio toda la armadura libre de toda
. 'E,Fx = Ax
tJ?t~:::::;;;;:::;~==:::::::::~D
B--S pie
-I---S pie
+B
= O,
2 klb
:,F 'E,Fy
= A.l' A,)' ~ ~ 2 = 0, O,
-(6)Ax =(6)A x -
6.12 Figura 6.12
'E,M(punto B) :,M(puntoB)
(10)(2)
O, = 0,
obtenemos las reacciones -3.33 obtenemos reacciones Ax Ax = 3.33 klb, klb, Ay Ay = 2 klb YB = 3.33 klb. Identificar especiales Como Como la junta Identificar juntas especiales junta C tiene tres barras, barras, dos de colineales, y no tiene carga, carga, la fuerza fuerza axial en BC es igual a cero, T BC = = ellas colineales, O, Ylas fuerzas axiales en las barras colineales son iguales, iguales, T TAC = Tc!> 0, y las fuerzas barras colineales TCD' AC
y y
I
Ay
T T
le
A
Ax
Ax
o
e
D -x
diagramas de de las juntas Conocemos Conocemos la reaccin ejercida sobre sobre Dibujar diagramas reaccin ejercida soporte, y A est sometida sometida a la accin accin de slo dos fuerzas la junta junta A por por el soporte, desconocidas: las fuerzas fuerzas axiales en AB dibujamos su diagrama diagrama desconocidas: AB y AC. AC. En (b) dibujamos cuerpo libre. El ngulo ngulo ex O! = arctan arctan (5/3) ecuaciones de equiequide cuerpo (5/3) = = 59.0 0 Las ecuaciones librio para librio para A son
0
J:_e~~~========~.~x
B
"i:.Fxx = = TAC O! - 3.33 = = 0, O, :,F AC sen ex "i:.Fyy :,F
B I
10 pie
2 klb klb
= 2-
lAB - TAC O! lAB AC cos ex
O. = O.
cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.
Al resolver ecuaciones obtenemos obtenemos T TAB TAC Como las resolver estas ecuaciones y T klb . Como AB = OY AC = 3.89 klb. fuerzas axiales en las barras cn son iguales, iguales, TCD = 3.89 klb. fuerzas barras Ac y CD CD ;=
y y
I
2 klb klb
cuerpo libre de la junta (b) Diagrama Diagrama de cuerpo junta A. A.
__ A~,~
3.33 klb
D
3.33 klb 3.33 klb B
cuerpo libre de la junta (e) Diagrama Diagrama de cuerpo junta B.
----~)~~~.) 3.33 klb 3.33 klb B
--~)~J-~-")
TBD
x -x
6 .2 MTODO 6.2 MTODO DE DE LAS LAS JUNTAS JUNTAS O O NUDOS NUDOS 281 281
Dibujamos ahora ahora el el diagrama diagrama de de cuerp~ cuerpo libre libre de de la la junta junta B de de la la figura figura (c). (e). Dibujamos (Ya sabemos sabemos que que las las fuerzas fuerzas axiales en en las las barras barras AB AB y y BC BC son son nulas.) De De la la (Ya ecuacin de de equilibrio equilibrio ecuacin
f:,Fx EFx
TBD + + 3.33 3.33 T
= 0, O,
obtenemos T TBD -3.33 klb. El signo negativo indica que la barra barra BD est a obtenemos BD = -3.33 compresin. compresin. barras son Las fuerzas axiales en las barras
AB: AB: AC: AC: BC; BD: CD:
cero, 3.89 klb cero, 3.33 klb 3.33 3.89 klb
(T),
(C), (T).
Ejemplo 6.2
Cada barra armadura de la figura figura 6.13 puede soportar con seguridad Cada barra de la armadura puede soportar seguridad una fuerza IOklb y una fuerza de compresin compresin de 2 klb. Cul Cul fuerza de tensin tensin de 10klb una fuerza es la mxima mxima carga carga F dirigida dirigida hacia hacia abajo abajo que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad? seguridad?
T 3pie
3pie -..L
La armadura armadura es idntica idntica a la analizada analizada en el ejemplo ejemplo 6.1. Aplicando Aplicando de la misma manera manera el mtodo mtodo de las juntas, juntas, las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras se pueden pueden determinar determinar en funcin. funcin.de la carga carga F. F . El valor valor mnimo mnimo de F que que genere genere una una fuerza fuerza de tensin tensin de 10 klb o una una fuerza fuerza de compresin compresin de 2 klb en cualcualquier barra barra es el valor valor mximo mximo de F que que la armadura armadura puede puede soportar. soportar. SOLUCiN SOLUCiN Utilizando Utilizando el mtodo mtodo de las juntas juntas de la la misma misma manera manera que que en el ejemplo ejemplo 6.1, 6.1, obtenemos obtenemos las las fuerzas fuerzas axiales axiales
AB: AB: cero, cero, AC: AC: 1.94 l.94 F(T), F(T), BC: BC: cero, cero, BD: BD: 1.67 F F (C), (C), CD: CD: 1.94 l.94 F(T). F(T).
+
B !----Spie -l--S pie
F
6.13 Figura 6.13
Para Para una una carga carga F F dada, dada, la la fuerza fuerza mxima mxima de de tensin tensin es es de de 1.94 1.94 F F (en (en las las barras barras AC AC y y CD) CD) y y la la mxima mxima fuerza fuerza de de compresin compresin es es de de 1.67 1.67 F F (en (en la la barra barra BD). BD). La La fuerza fuerza mxima mxima de de tensin tensin dentro dentro de de la la seguridad seguridad se se presentara presentara cuando 10 klb, cuando 1.94 l.94 F F =1 = 110 klb, o o cuando cuando F F= = 5.14 5.14 klb. klb. La La fuerza fuerza mxima mxima de de comcompresin presin dentro dentro de de la la .seguridad .seguridad se se presentara presentara cuando cuando 1.67 1.67 F F = = 2 2 klb, klb, o o sea sea cuando cuando F F = = 1.20 1.20 klb. klb. Por Por tanto, tanto, la la carga carga F F mxima mxima que que la la armadura armadura puede puede soportar es de de 1.20 1.20 klb. klb. soportar con con seguridad seguridad es
282
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Aplicacin a la ingeniera
Diseo de un puente
En la figura 6.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente debe soportar, as como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar. El encargado del prediseo propone la estructura mostrada en la figura 6.14(2). Qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras?
9p le t lF f- + ~f-- +
b b b
F.T
2b
b ~
A.=----:L
(1)
1
(2)
T 1
2b
Figura 6.14
SOLUCiN
Las barras verticales A G, BH, el, DI y EK estn sometidas a fuerzas a compresin de magnitud P. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la junta B. De las ecuaciones de equilibrio
EPx = -TAB cos a EPy
+ +
TBC cos 15 = O, TBC sen 15 - P
-TAB sen
CI
= O,
obtenemos TAB = -2.39 Py a = 38.8. Por simetra, TDE = TAB Las fuerzas axiales en las barras se indican en la tabla 6.1.
(a) Diagrama de cuerpo libre de
Tabla 6.1
Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente Barras

AG,BH,el,DI,EK AB,DE
lajuntaA.
Fuerza axial
P 2.39P 1.93P
sc.co
CONSIDERACIONES DE DISEO
(C) (C) (C)
Los puentes fueron una aplicacin temprana de la ingeniera. Una necesidad prctica, el cruce de un ro, tuvo una solucin tecnolgica. Aunque inicialmente la solucin fue tan primitiva como colocar un tronco de rbol entre las orillas, en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos. Los arquelogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el ro Eufrates que existi en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A.C.)
6.2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS
283
La funcin de.un puente es conceptualmente sencilla. Personas y vehculos deben ser soportados en forma continua al pasar por l. La dificultad es que una viga simple que se extienda entre las orillas fallar si la distancia entre stas, o el e/aro, es muy grande. Para satisfacer la necesidad de puentes ms resistentes y con claros ms largos, los ingenieros civiles crearon en la antigedad diseos ingeniosos y estticos, y continan hacindolo as actualmente. La estructura propuesta en el ejemplo 6.3, el arco, es un viejo diseo. Observe en la tabla 6.1 que todas las barras de la estructura estn trabajando a compresin. Como la mampostera (piedra, ladrillo u hormign) es dbil a tensin pero muy fuerte a compresin, muchos puentes hechos con esos materiales se disearon a base de arcos. Por lo mismo, los puentes modernos de concreto se disean con claros salvados por arcos (Fig. 6.15).
Figura 6.15
Este puente, en la autopista 1 de California, est soportado por un arco de acero y hormign anclado en un risco.
A diferencia de la mampostera, la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresin como a tensin. Desde las armaduras de madera diseadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580), se han usado en muy diversas armaduras como soportes para puentes. En la figura 6.14(1) las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.16. Sus barras estn sometidas a tensin y a compresin (Tabla 6.2). El puente Forth (Fig. 6.17) tiene una armadura como estructura de soporte.
G H 1
1b
Figura 6.16
Armadura Pratt soportando un puente.
P"~~===='r-'===="-~==J,.-l==~:---.
I
A F
B F F F
r-- b---+--b-+- b-+Tabla 6.2 Fuerzas axiales en las barras de la armadura Pratt Fuerza axial 1.5F 2.12F 0.71F 2F F (T) Barras AB,BC,CD,DE AG,EI CG,CI GH,HI BG,DI CH
b---j
Figura 6.17
El puente Forth (Escocia, 1890) es un ejemplo de un puente con armadura de gran tamao. Cada claro principal mide '520 m de longitud.
(C)
(T)
(C)
(T)
284 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy grandes. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.) Aprovechando la capacidad que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensin, los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros. El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una simple estructura suspendida (Fig. 6.18). De hecho, el arco a compresin usado ya en el pasado se ha invertido. (Compare las figuras 6.14(1) y 6.18.) Las cargas estn "suspendidas" de las barras AB, BC, CD y DE. Cada elemento de esta estructura, excepto las torres AG y EK, trabaja a tensin (Tabla 6.3). Los puentes ms grandes, como el Golden Gate (Fig. 6.19), consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres.
Tabla 6.3
Fuerzas axiales en las barras de la estructura suspendida Barras Fuerza axial F 2.39F 1.93F (T) (T) (T)
BH,CI,DJ AB,DE BC,CD
Figura 6.18 Una estructura colgante soporta un puente.
Figura 6.19 El puente Golden Gate (California) tiene un claro central colgante de 1280 m (4200 pies) de longitud.
6,2 MTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS
285
~--.,,._
_------I
Problemas
ll---..::i.--~----------'
6.1 Se tiene el peso W = 600 lb. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A. (b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
6.4 Se tienen las cargas F = 60 N YF2 = 40 N. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura mostrada y determine las reacciones en sus soportes. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
Fz
A [-j"""""-
----------400mm
~ I
Bo,~. -700 mm
I----1
"f:"
200 mm
P6.1
:'. ~
P6.4
6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y "determine las reacciones en sus soportes. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C).
6.5 Considere la armadura del problema 6.4. Las cargas son: F = 440'N YF2 = 160 N. Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensin (T) o a compresin (C). 6.6 Se tiene la carga F = 600 lb. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas.
B
T
3m
3 pie
I
1
P6.6
_1
4m
e
lOkN
e
o o
P6.2
~4 pie ~ F 3pie
---1
6.3 Considere la armadura del problema 6.2. Un ingeniero determina que las barras resistirn con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensin o a compresin. Cul es la mxima carga verticai que la armadura resistir con seguridad en el
6.7 Considere la armadura del problema 6.6. Cada barra soporta con seguridad una fuerza a tensin de 2000 lb Y una fuerza a compresin de 1000 lb. Con base en este criterio, determine la carga mxima vertical F que se puede aplicar con seguridad en C.
286 RAS EN EQU ILIBRIO 286 CAPTULO 6 ESTRUCTU ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO 6.8 6.8
Se tiene la cargaF cargaF = = 10 kN. kN. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras mostradas. mostradas.
6.11 6.11
Se tienen Determine las las tienen las cargas cargas F = F2 2 = 10 klb. Determine fuerzas axiales en las barras BD, BE BE Y BG. barras BD,
1
3m 3m
I
A o
~
F
F2
- -1
1 1
6pie 6pie
6pie 6pie
1 __
4m~~4m~
P6.8
6.12
1--- ---+-----+--1-8 pie

8 pie
8 pie
8 pie
----l ----1
P6.11 P6.11
6.9 6.9 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.8. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensin tensin de 150 150 kN Y una una fuerza fuerza a compresin compresin de 30 kN. Qu valor valor tiene la carga carga mxima xima vertical vertical F F que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad dad en D?
6.10
Considere dan las Considere la armadura armadura del problema problema 6.11. Se dan lb. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales cargas cargas F = 60 lb YF2 Fi = 120 lb. en las barras BD. barras AB, AB, Be Be y BD. .
6.13
armaduras de puente puente Howe Howe y Pratt Pratt estn estn sometisometiLas armaduras idnticas. das a cargas idnticas. armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a tensin? tensin? (a) En qu armadura barra o barras barras se presenta presenta y qu valor valor tiene? En qu barra armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a comprecompre(b) En qu armadura barra o barras barras se presenta presenta y qu valor valor tiene? sin? En qu barra
La armadura cargas en e e y E. E . Si F = = 3 kN, armadura recibe cargas fuerzas axiales en las barras cules son las fuerzas barras Be Be y BE?
~
~L
G
H
1 1
r-L-tL-t-L-t-Lj rL -t-L --t-L -t- L ji

F F F
Howe Howe
T T 1 J'------_
1m 1m
F 2F 2F
P6.13
~L+, L-t-L---t-~
AI/ I!rl
Pratt
P6.10
6.14
Considere la armadura armadura del problema Considere problema 6.13. Cada Cada barra barra seguridad una resiste con seguridad una fuerza fuerza a tensin tensin de 28 kN Y una una fuerza a compresin compresin de 12 kN. fuerza kN . Con Con base en este criterio, criterio, cul es el mximo mximo valor valor seguro seguro (positivo) (positivo) de F.
6.2 6.2 MTODO MTODO DE DE LAS JUNTAS JUNTAS O NUDOS NUDOS 287 287
P6.15, la armadura armadura conecta conecta un extremo extremo 6.15 En la figura P6.15, de una camilla a un helicptero helicptero de salvamento. salvamento. Si la camilla de tienen ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B, qu valor tienen las fuerzas axiales en las barras barras CF, DF DF y FG? las
6.18 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.17. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una fuerza a tensin tensin de 6 kN kN Y una fuerza a compresin compresin de 2 kN. kN. Con base en este criterio, criterio, determine determine el peso mximo mximo W que la armadura armadura soporta soporta con seguridad. seguridad.
1Pie
+>
l;-IPie
6.19 6.19 Se tienen las fuerzas F F = 600 600 lb YF 2 300 lb. Deter2 = 300 mine las fuerzas axiales en las barras barras AE, AE, BD Y Y CD.
,~~I
Ao~
gpulg 8pulg
---.L
r
6pe 6pe
D D
F2
-r
B
o
P6.15 P6.15 !----4pie --!-4pie 4pie l--- 4pie
_l _l
3pe 3pe
P6.19 P6.19
6.16 Considere la armadura armadura del problema 6.16 Considere problema 6.15. Si la camilla ejerce cargas cargas verticales verticales de 60 lb en A y B, qu qu valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AC, AC, CD y DG?
6.17 6.17
Determine fuerzas axiales en las barras Determine las fuerzas barras en funcin funcin del peso W de la figura. figura.
6.20 6.20 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.19. Las cargas cargas son: F = fuerzas axiales = 450 450 lb Y YF2 = 150 150 lb. lb . Determine Determine las fuerzas 2 = en las barras Be. AB, AC AC y Be. barras AB, 6.21 6.21 Cada Cada barra barra de la armadura armadura mostrada mostrada puede puede soportar soportar con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensin tensin de 4 4 kN kN Y Y una una fuerza fuerza a compresin que puede puede compresin de 1 kN. kN. Determine Determine la mxima mxima masa masa m que ser suspendida. suspendida.
1m
1m - j - - - 1m -"1
1m
1m
-_ ....... - ...---"' ....
~A1---=>!L
P6.21 P6.21 0.8 m
P6.17 P6.17
288' CAPTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO 6.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos. Determine las fuerzas axiales en las barras AB, BC y CD. 6.24 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseada en la parte (a).
-1
~
~~
\-- 4pie ~ 4pie
______
s;,11000 lb
4pie
A.A-'-----Lspie
-~AB-j~
D --.--Spie +sPie
2000 lb
+ + +
4pie 4pie
~~
4pie+ 4Pie~
P6.24
I
P6.22
6.23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una gra sobre una plataforma petrolera lejos de la costa. La gra ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B, C y D. El soporte en A se puede representar como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la lnea discontinua, pero que no puede generar una fuerza paralela a ella. El ngulo a = 45. Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura.
6.25 (a) Disee una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseada en la parte (a).
2m
1m
tP6.25
el
1.8m 2.2m ----L--4,O.~----------------------~
2kN
~
DLkN
hAn+~+ m1
3.4
6.26 Se requiere disear una armadura soportada en A y B (Fig. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C. Si se usa el diseo ms sencillo (Fig. b), se obtiene una tensin de 500 lb en la barra AC. Mejore este diseo con una armadura en la cual la mxima tensin sea menor que 500 lb.
P6.23
A A
3.4~
e
B------
i300lb
\.-
16pulg
(a)
--1
(b)
P6.26
6.3 S 289 6.3 MTODO MTODO DE DE LAS SECCIONE SECCIONES
6.27 6.27
barras mostradas mostradas tienen tienen la misma misma longitmt. longitud. El reLas barras sorte est sin estirar estirar cuando cuando IX IX = = 90; la superficie superficie horizontal horizontal es lisa. Para Para qu valor valor de IX IX entre entre O y 90 permanecer permanecer el es sistema en equilibrio? equilibrio?
F
Los con el Los problemas problemas 6.28 y 6.29 estn estn relacionados relacionados con ejemplo ejemplo 6.3. 6.3.
6.28
Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en la armadura armadura Pratt Pratt de la figura valores en la tabla tabla 6.2. figura 6.16 y verifique verifique los valores Determine Determine las fuerzas axiales en la estructura estructura del puenpuente colgante colgante de la figura figura 6.18, incluyendo incluyendo las reacciones reacciones ejercidas sobre sobre las torres, torres, y verifique verifique los valores valores en la tabla tabla 6.3.
6.29
P6.27 P6.27
/ /
6.3 Mtodo Mtodo de de las secciones secciones

Cuando Cuando slo slo se requiere requiere conocer conocer las las fuerzas fuerzas axiales axiales en en ciertas ciertas barras barras de una armadura, armadura, es ms ms rpido rpido determinarlas determinarlas con con el mtodo mtodo de las las secciosecciouna que con con el de las juntas. Consideremos de nuevo nuevo la armadura armadura WaWanes que juntas. Consideremos rren que que usamos usamos para para presentar presentar el mtodo mtodo de las juntas (Fig. 6.20a). 6.20a). La La rren juntas (Fig. armadura est est cargada cargada en en B y D, cada cada barra barra tiene tiene 2 m de longitud, longitud, y armadura queremos determinar determinar la la fuerza fuerza axial axial en en la barra barra Be. BC. queremos \ Como en en el mtodo mtodo de las las juntas, empezamos por por dibujar diagrama Como juntas, empezamos dibujar el diagrama cuerpo libre libre de la la armadura armadura entera entera y determinamos determinamos las las reacciones reacciones en en de cuerpo soportes. Los Los resultados resultados de este este paso paso se muestran muestran en en la figura figura los soportes.
Figura 6.20
Armadura Warren Warren soportando soportando dos (a) Armadura cargas. cargas. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama armadura mostrando mostrando las reacciones reacciones en los armadura soportes. soportes.
(a)
E A ~-----_---'::'~----'=------i-' 'I--------....:;;~----''---__J( E
500N
(b)
700N 700N
290 290
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CAPTULO
6.20(b). paso es cortar AC, BC y BD para obtener 6.20(b). El siguiente siguiente paso cortar las barras barras AC, BD para obtener un diagrama seccin, de la armadura armadura diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte, parte, o seccin, (Fig. 6.21). Sumando momentos respecto respecto al punto punto B, Sumando momentos B, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio para para la parte parte izquierda ~zquierda son equilibrio
EFy EFy
EM(punto B) EM(punto B)
= =
500 - 400 -, - ,T TEJC EJC sen 60

T Ac AC
.
= =
O, O,
(2 ,sen 60) -; (500)(2 (2,sen (50?)(~ c~s 60) 60~) = . .: .
o.
A 'lL-_ - ' A'1f-_-'
--x ---x
Figura 6.21 Figura diagrama de cuerpo libre Obtencin del diagrama seccin de la armadura. armadura. de una seccin
Al resolverlas obtenemos T AC 115 N Y TBD -346 N. resolverlas obtenemos AC = 289 N, TBC Bc = 115 BD = -346 Se puede puede ver cun mtodo al mtodo mtodo de las juntas. juntas. Amcun similar similar es este mtodo implican cortar barras para para obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de las bos implican cortar barras obtener diagramas partes de una una armadura. En el mtodo mtodo de las juntas juntas se avanza junta partes armadura. En avanza de junta en junta, junta, dibujandp cuerpo libre libre y determinando determinando las fuerdibujando diagramas diagramas de cuerpo barras. En En el mtodo mtodo de las secciones se trata trata de obteobtezas axiales en las barras. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre que nos permita permita determinar determinar las ner un solo diagrama fuerzas ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas ciertas barras barras especficas. especficas. En En nuestro nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre cortando cortando tres barras, aquella barras, incluida incluida aquella (-barra BC) cuya cuya fuerza fuerza axial queremos queremos determinar. determinar. En contraste diagramas de cuerpo juntas, las fuerzas En contraste con los diagramas cuerpo libre de juntas, sobre los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre usados sobre usados en el mtodo mtodo de las secciones no suelen ser concurrentes (como en nuestro ejemplo) se pueden obteconcurrentes y (como nuestro ejemplo) pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes. independientes. Aunque Aunque hay excepciones, por deben escoger escoger secciones que corten corten no ms por lo general general se deben ms de tres barras, fuerzas axiales desconocidesconocibarras, porque porque de lo contrario contrario se tendrn tendrn ms fuerzas ecuaciones de equilibrio. equilibrio. das que ecuaciones
En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usaremos usaremos el mtodo mtodo de las secciones secciones para para determinar las fuerzas terminar fuerzas axiales en barras particulares particulares de armaduras. armaduras. Esto Esto implica dos pasos: implica pasos: soportes. Por 1. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Por lo general, se requiere dibujar armadura entera entera y dedibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura terminar las reacciones terminar reacciones en sus soportes. soportes. (Este paso paso no es siempre siempre necesario; 6.4.) necesario; vase el Ej. 6.4.) 2. Escoger seccin. Se obtiene Escoger una una seccin. obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de una parte incluidas aquellas parte de la armadura armadura cortando cortando barras, incluidas aquellas cuyas fuerzas fuerzas axiales queremos queremos determinar. determinar. Se requiere requiere algo de astucia astucia y a veces el procedimiento ensayo y error para encontrar el diagraprocedimiento de ensayo para encontrar ma de cuerpo cuerpo libre que conduzca al resultado buscado. que conduzca resultado buscado. http://carlos2524.jimdo.com/
6.3 MTODO
DE LAS SECCIONES
291
Ejemplo 6.4
La armadura de la figura 6.22 soporta una carga de 100 kN. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud. Determine la fuerza axial en la barra CJ e indique si 'trabaja a tensin o a compresin.
B D F
Figura 6.22
T 1m
~
G H 1 J K L lOOkN M
ESTRATEGIA
Necesitamos obtener una seccin que incluya la barra CJ. Cortando las barras CD, CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas axiales desconocidas. \
SOLUCiN
Elegir una seccin En la figura (a) cortamos las barras CD, CJ e IJ y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte. De la ecuacin de equilibrio EFy obtenemos TCJ
=
= TCJ sen 45 - 100 = 0,

141.4 kN. La fuerza axial en la barra CJ es de 141.4kN (T).
(a) Obtencin de la seccin.
COMENTARIO
Observe que usando la seccin a la derecha del corte, no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G.
292 CAPTULO BRIO ESTRUCTURAS EN EN EQUILI EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS
Ejemplo 6.5
Determine barras DG DG y BE BE de esta esta armadura: armadura: Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras
Figura 6.23
~
L A B F E
1
K F
t.L ~ ----+-L ----+-L ----+-L --1

,~
L+ L+ L+ L--1
2F 2F
l'
obvia la seccin apropiada, No es obvia apropiada, ni est est claro claro de antemano antemano que podamos podamos determinar la informacin informacin pedida determinar pedida cOIl cOll el mtodo mtodo de las secciones. No podeobtener una una seccin que corte mos obtener corte las barras barras DG DG y BE BE sin cortar cortar ms de tres barras. Sin embargo, embargo, cortando barras. cortando las barras barras DG, BE, CD y BC se obtiene obtiene una una podemos determinar DG y BE, aun seccin con la que podemos determinar las fuerzas fuerzas axiales en DG cuando el diagrama diagrama resultante cuando resultante sea estticamente estticamente indeterminado. indeterminado.
cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. armadura.
Do--\---=' ; t - - -"';
SOLUCiN SOLUCiN
Determinar las reacciones reacciones en Determinar en los soportes soportes En En (a) dibujamos dibujamos el diagrama de cuerpo cuerpo libre grama libre de toda toda la estructura. estructura. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio, equilibrio,
'L,Fy 2F - F z,F Ay + K - F - 2F y = Ay 'L,M (punto A) = - FL z,M(puntoA) = -FL
= O,
- 2F(2L) 2F(2L) - F(3L) F(3L)
+K (4L) = O, K(4L) O,
obtenemos las reacciones reacciones Ax obtenemos Ax = 0, Ay Ay = 2Fy 2Fy K = = 2F. seccin En (b) obtenemos cortando las barras Elegir una seccin obtenemos una una seccin cortando barras
DG, CD, Bey lneas de accin accin de T TBCY T pasan por por el BCy BE. Como Como las lneas TBE' TCD BE, TBCY CD pasan
puntoB, podemos podemos determinar determinar TDG puntoB, sumando momentos momentos respecto respecto a B: DG sumando
'L,M(puntoB) = -2FL -2FL - TD ~M(puntoB) c(2L) = O O Dc(2L)
fuerza axial T TDG -F. Entonces, La fuerza = -F. Entonces, de la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio DG =
~Fx
armadura obtenida obtenida (b) Seccin de la armadura pasando planos planos por las barras DG DG, pasando lliS barras , BCy BE. CD, BCy
= T DG + TB E = O,
= -T -TDG vemos que T BE = F. La barra barra DG DG est a compresin compresin y la barra barra BE BE = DG = est a tensin. tensin.
6.3 MTODO MTODO DE DE LAS LAS SECCIONES 293 293
' - - - - - - - - - - - - - -1 Problemas ....... -------------1 Problemas 1--- - - - - - - - - - - - - - '

6.30 En el ejemplo ejemplo 6.4, qu valores valores tienen las fuerzas axia6.30 les en las barras barras CD e Ji? IJ? les
----------..~-------
armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en A A yH H. 6.31 La armadura . (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura entera entera (a) determine las reacciones reacciones en los soportes soportes B y F F. y determine . Obtenga una una seccin cortando cortando las barras barras CE, BE y Y (b) Obtenga Y BD Y dibuje su diagrama diagrama-de cuerpo libre. de cuerpo obtenida en la parte parte (b) para determinar las (e) Use la seccin obtenida para determinar fuerzas axiales en las barras barras CE, BE Y y BD. fuerzas
6.34 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.33. 6.34 mtodo de las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza (a) Use el mtodo barra BC. axial en la barra Obtenga una cortando las barras barras BC, CF y FG Y Y (b) Obtenga una seccin cortando para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra BC. sela para 6.35 armadura de puente puente Pratt Pratt mostrad~ mostrada soporta soporta cinco 6.35 La armadura fuerzas (F = 75 klb). L = 25 pies. Use el mtodo fuerzas klb) . L mtodo de las secdeterminar la fuerza fuerza axial en la barra barra JK. ciones para para determinar
180N ISON
300N
H
e= = E G e A~====~~======~~====~======~H A
~-tl tl{L-+;L*J
__ __ A~
__ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~ F F F F
~~---
I , :l_
300mm
4OOm~+
400m~+
400mm 400 mm
+- 400m~ +400mm~
400m~ +400mm~
P6.35
P6.31 6.36 6.36
...
Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.31. Use el mtodo de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras EG, EF EF Y YDF. DF.
6.32 6.32 6.33 6.33 La La armadura armadura Howe Howe soporta soporta cargas cargas en F y G. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la armadura armadura entera entera y y determine determine las reacciones reacciones en los soportes soportes A y y E. (b) (b) Obtenga Obtenga una una seccin seccin cortando cortando las barras barras CD, CHy CHy GHy GHy dibuje su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. libre . (e) (e) Use la seccin seccin obtenida obtenida en la parte parte (b) (b) para para determinar determinar la fuerza axial en la barra barra GH. GH.
Considere Considerel la a armadura armadura de puente puente del problema problema 6.35 .. . La longitud L = 30 Con el mtoLa carga carga F = 40 40 klb Y Y la longitud 30 pies. Con mtodo do de las secciones secciones determine determine la fuerza fuerza axial en la barra barra EK.
La armadura armadura Warren Warren soporta soporta un un puente puente peatonal peatonal enLa tre tre dos edificios edificios que ejerce ejerce fuerzas fuerzas verticales verticales de 10 klb en B, D, Fy F YH. H. Los soportes soportes en A y y en 1 J son son soportes soportes de rodillos. rodillos. mtodo de las las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza fuerza (a) Use el mtodo axial axial en la barra barra BC. Be. (b) Use el mtodo mtodo de las secciones secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial axial en la barra barra BC.
6.37 6.37
B B
120pie
__ ~E~
~~~~~~~
F
2 2 klb klb G G
~ 20Pie_~ 20Pie+
~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~
20Pie+ 20pie~
3 3 klb klb H
H +
1
15pie--j--15 15 pie --j-- 15 pie pie -j--lS --j-- 15 pie--j-15pie pie-j-- 15pie
el el
E l El
. GI G I
P6.33 P6.33
P6.37
6.38 6.38
Considere Considere la la armadura armadura descrita descrita en el el problema problema 6.37. 6.37. Use mtodo de de las secciones secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas Use el mtodo axiales DE y YDF. axiales en las barras barras CE, DE
294 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.39 techo. Re6.39 La armadura armadura Howe Howe mostrada mostrada soporta soporta un techo. presente presente los soportes soportes en A y G como soportes soportes de rodillos rodillos.. (a) Use el mtodo juntas para mtodo de las juntas para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra El. (b) Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en'a en a barra harra El.
6.43 La .2 m. La carga carga F = 20 kN Y la dimensin dimensin L = .2 m. Use' Use' el mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la mtodo barraHK. barraHK. Estrategia: Obtenga Obtenga una una seccin cortando cortando las barras barras HK, HK, Estrategia: HI, /J Y JM. JM. Se pueden pueden determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las HI, /J barras barras HK HK y JM, JM, aunque aunque el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre resulresultante tante es estticamente estticamente indeterminado. indeterminado.
~L+,L-1 r+, -1 F-~:=:I==~

F -~::=::~==~
A A
e e
P6.39 P6.39
\\
K I L.L-----'----'---~I
\\
M~ M~
P6.43 P6.43
L
L
Considere la armadura armadura del problema problema 6.39. Use el m6.40 Considere todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en EJ. todo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerfuer6.41 Use el mtodo barra EF. za axial en la barra
lOklb lOklb
6.44 6.43. La 6.44 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.43. La carga carga F = 50 kN Y la longitud longitud L L = 2 m. Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales axiales en las barras barras DHy DHy GJ. 6.45 6.45 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.21. 6.21. La La masa masa es m = = 200 kg. Use el mtodo mtodo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra CD. 6.46 El peso peso del cangiln cangiln es W = 1000 lb. lb . El cable cable pasa pasa sobre poleas sobre poleas en A y D. D. (a) Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG FG y HI. HI. (b) Dibujando secciones, expliDibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones, que por son por qu las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG y HI HI son iguales. iguales.
A _ __ _ _ _ _ __ _
~~
lOklb lOklb
1---------12
12 Pie-e- --j,1 Pie-e----I
P6.41
~
6.42 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.41. Use el m6.42 todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la batodo barraFG. rraFG.
3 pie
6 PUIg
X 3 pie
P6.46 P6.46
6,4 6.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES
295
Considere la armadura armadura del problema problema 6.46. El peso 6.47 Considere peso del cangiln es W W = = 1000 lb. El cable pasa pasa sobre sobre poleas poleas en A y cangiln Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras D. Determine barras IK IK y JL. JL. 6.48 La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en N, 6.48 N, P Y R. R. Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras IL y KM. Determine KM.
6.49 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.49 problema 6.48. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras HJ HJ y GI. 6.50 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.50 problema 6.48. Dibujando Dibujando diagramas secciones, explique explique por diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones, por qu las fuerzas axiales en las barras DE, FG Y HI HI son nulas. nulas. fuerzas barras DE,
2m
2m
K
2m
M
2m
2m Q
1 kN
2 kN
1 kN
P6.48 P6.48
espaciales 6.4 Armaduras Armaduras espaciales

Podemos construir construir una una estructura estructura tridimensional tridimensional sencilla sencilla conectando conectando Podemos barras en sus extremos extremos para para .obtener obtener un tetraedro, como se muestra tetraedro, como muestra seis barras figura 6.24(a). 6.24(a). en la figura Agregando barras barras podemos podemos obtener obtener estructuras estructuras ms elaboradas elaboradas (Figs. Agregando e), Las estructuras estructuras tridimensionales tridimensionales como como stas se denominan denominan 6.24b y c). armaduras espaciales espaciales si tienen tienen juntas ejercen pares juntas que no ejercen pares sobre sobre las babaarmaduras comportan como como soportes soportes de bola cuenca) rras (es decir, las juntas juntas se comportan bola y cuenca) cargadas y soportadas soportadas slo en sus juntas. armaduras espay si estn cargadas juntas. Las armaduras analizan con los mismos mtodos mtodos descritos descritos para armaduras ciales se analizan para las armaduras bidimensionales. La nica nica diferencia diferencia es que se requiere requiere tratar con relabidimensionales. tratar con geomtricas ms complicadas. complicadas. ciones geomtricas
Figura 6.24 6.24 Figura Armaduras espaciales con (a) 6, (b) 9 Y Armaduras espaciales (c) 12 barras. barras.
(a) (a)
(b)
(e)
296
En la armadura espacial de la figura 6.25(a) la carga F = -2i - 6j k (kN). Las juntas A, B Y e descansan sobre un piso liso. A se apoya donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. Podemos aplicar el mtodo de las juntas a esta armadura.
(a) Armadura Figura 6.25 espacial que soporta una carga F. (b) Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa. (c) Obtencin del diagrama de cuerpo libre de la junta C.
y
x B (2, 0, 3) m
z
(a)
Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes). Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. 6.25b). La esquina puede ejercer tres componentes de fuerza en A,:e1 piso y la pared dos componentes en e, y el piso una fuerza normal en B. Sumando momentos respecto a A, las ecuaciones de equilibrio son
; F ;Fy
(b)
Ax - 2 Ay
= O,
- 6
+ By + Cy
= O,
\
2
O
j O By
k 3 O
4 O
j O Cy j 3
k O
Cz
k 1 -1
+
= (-3By
2 -2
-6
+ 3)i + (-4Cz)j + (2By + 4C y

- 6) k = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN, Ay = 4 kN, Az = 1 kN, By = 1 kN, C, = 1 kN Y ez = O. En este ejemplo, las fuerzas axiales en las barras Ae, Be y Cl) se pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e (Fig. 6.25c). Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en funcin de sus componentes. Cohttp://carlos2524.jimdo.com/
6 .4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 6.4
297 297
barra AC AC se encuentra requemo la barra encuentra sobre sobre el eje x, expresamos expresamos la fuerza fuerza requerida sobre la junta fuerza axial T AC como vector -TACi. rida sobre junta C con la fuerza vector -TACi. Sea rCB AC como el vector vector de posicin posicin de C a B:
rCB = =
(O - O)j + (3 - O)k = = -2i -2i + 3k 3k (m). (m). (2 - 4)i 4)i + (O
Dividiendo entre su magnitud obtenemos un vector Dividiendo este vector vector entre magnitud obtenemos vector unitario unitario que apunta apunta de Ca C a B,
eCB eCB
rCB k rCB i + 0.832 0.832 k, =- = -0.555 - 0.5551 ,
IrCBI
y expresamos sobre la junta junta C por por medio medio de la fuerz a expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre fuerz.a axial TBC vector como el vector BC como
TBCeCB d - 0.555i TBCeCB = = TB Bd-0.555i
+ 0.832k). 0.832k).
misma manera, manera, expresamos junta C De la misma expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la junta mediante la fuerza vector mediante fuerza axial T TCD como el vector CD como
T 0.535 i TCD( -0.535 CD ( -
+ 0.802j k). 0.802j + 0.267 0.267 k).
Haciendo suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la junta, Haciendo igual a cero la suma junta,
-TT AC AC i TBd -0.555 -0.555 i + 0.832k) 0.832k) + TCD( -0.535 0.802j + TBd 0.535 i + 0.802j
0.267 k) + (1) j = O O, + 0.267 ,
obtenemos las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos

'L,Fx 2:,F.t 'L,F 2:,Fy y 'L,F 2:,Fz z
= -TAc -TAc -
0.555TBB cc - 0 0.535T 0.555T .535T cD cD
= O,
\
0.802TcD =0 .802TcD + 1 = O, 0.832TBC + 0.267TcD 0.267TcD = O. = 0.832TBC
Resolviendo ecuaciones, las fuerzas fuerzas axiales son TAC = = 0.444 0.444 kN, Resolviendo estas ecuaciones, TBC = 0.401 0.401 kN Y T TCD = -1.247 AC y BC estn estn a tenT 1.247 kN. Las barras barras AC Dibujando los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo barra CD a compresin. compresin. Dibujando sin y la barra obtener las fuerzas fuerzas axiales en tolibre de las juntas juntas restantes, restantes, podemos podemos obtener das las barras. barras. Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, se pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones Como pueden obtener equilibrio a partir diagrama de cuerpo cuerpo libre de una de equilibrio partir del diagrama una junta junta en tres dimensiones, por deben elegirse juntas sometidas a dimensiones, por lo que deben juntas que estn sometidas conocidas con no ms de tres fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. fuerzas conocidas
298 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Problemas ----------~-~--l Problemas

6.51 En la figura P6.51, P6.51, el peso suspendido suspendido W = 600 lb. Las barras AB y AC AC tienen juntas juntas de bola cada barras AB bola y cuenca cuenca en cada extremo. AD y las fuerzas fuerzas extremo. Determine Determine la tensin tensin en el cable AD axiales en las barras barras AB AB y A C. Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la junta Estrategia: Dibuje junta A. A.
y
6.54 Considere Considere la armadura 6.54 armadura espacial espacial del problema problema 6.52. reacciones en las juntas juntas A, A, B Y C se muestran muestran en la figuLas reacciones valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB, AB, BC ra. Qu valor yBD? yBD?
6.55 armadura espacial mostrada soporta una carga 6.55 La armadura espacial mostrada soporta una carga verbarra tiene una una longitud longitud L, y la armadura armadura tical F en A. Cada Cada barra rodillo en B, C y D. Qu valor valor tienen tienen las tiene soportes soportes de rodillo fuerzas barras? fuerzas axiales en las barras?
F
z
P6.51 P6.55 P6.55
armadura espacial espacial mostrada mostrada soporta soporta una una carga 6.52 La armadura carga ver10 kN en D D. muestran las reacciones reacciones en las juntas tical de 10 . Se muestran juntas A, Y C. Qu valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras A, B By barras AD,BDyCD? AD,BDyCD?
y y
6.56 La armadura soportes de rodillo 6.56 armadura espacial espacial mostrada mostrada tiene soportes rodillo en B, C y D Ysostiene Qu Ysostiene una una carga carga vertical vertial en A de 800 lb. Qu valor fuerzas axiales en las barras valor tienen tienen las fuerzas barras AB, AB, ACy ACy AD?
y y I 800 lb A (4, 3, 4)pie
x x x
z z
P6.52 P6.52 P6.56 P6.56
Considere la armadura armadura espacial espacial del problema problema 6.52. Las 6.53 Considere reacciones en las juntas By C se muestran muestran en la figura. figura. Qu reacciones juntas A, By tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB, valor tienen AB, AC AC y AD?
Considere la armadura 6.57 Considere armadura espacial espacial del problema problema 6.56. Qu CD? Qu valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras BC, BD Y CD?
6.5 MQUINAS 6.5 BASTIDORES Y MQUINAS
299 299
6.58 A la caja caja del espejo espejo del telescopio telescopio la soporta soporta una una ar6.58 madura espacial espacial de seis barras. barras. La masa masa de la caja caja es de 3 Mg madura Y su peso acta acta en G. G. La distancia distancia del eje del telescopio telescopio a los Y puntos A, A, B Y Y e es de 1 m, y a los puntos Y F es de 2.5 2.5 puntos D, E Y puntos telescopio es vertical vertical (ex (o: = = 90), qu valor m. Si el eje del telescopio fuerzas axiales en las barras barras de la armadura? armadura? tienen las fuerzas 6.59 Considere Considere el telescopio telescopio del problema problema 6.58. Determine Determine 6.59 cuando el ngulo ngulo ex o: entre entre la las fuerzas axiales en las barras barras cuando horizontal y el eje del telescopio telescopio es de 20 . horizontal
VISTA DE EXTREMO
J__ t
P6.58 P6.58
mquinas 6.5 Bastidores y mquinas

Muchas estructuras, estructuras, como como el bastidor bastidor de un automvil automvil y la estructura Muchas estructura humana de huesos, huesos, tendones tendones y msculos, msculos, no estn estn compuestas compuestas enteraenterahumana miembros de dos fuerzas y no se pueden pueden representar representar como mente de miembros como armaduras (Fig. 6.26). En esta seccin consideraremos consideraremos estructuras estructuras de maduras miembros interconectados interconectados que no satisfacen satisfacen la definicin definicin de una miembros una armaarmadura. Estas Estas estructuras estructuras se denominan denominan bastidores bastidores si estn estn diseadas diseadas para dura. para permanecer en reposo reposo al soportar soportar cargas, cargas, y mquinas mquinas si estn estn diseadas permanecer diseadas para moverse moverse y aplicar aplicar cargas. cargas. para
6.26 Figura 6.26 bastidor de un El bastidor automvil (a) y y el automvil esqueleto de una una esqueleto persona (b) persona armaduras. no son armaduras.
(a)
Cuando se analizan analizan armaduras armaduras cortando cortando barras barras para para obtener obtener diagraCuando diagracuerpo libre de juntas mas de cuerpo juntas o secciones, las fuerzas internas internas que actan en los "cortes" "cortes" son simples fuerzas axiales (vase la Fig. 6.4). Esto tan Esto generalmente cierto para para bastidores bastidores o mquinas, mquinas, y se requiere no es generalmente requiere un mtodo diferente diferente para para su anlisis. anlisis. En vez de cortar cortar barras, barras, se aslan mtodo aslan de estructura barras barras enteras enteras o en algunos algunos casos combinaciones combinaciones de elela estructura mentos. mentos. http://carlos2524.jimdo.com/
300
1m 8kN+ 1m
o o
Para analizar un bastidor o una mquina, se dibuja un diagrama de toda la estructura (tratndola como un solo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus soportes. A veces la estructura entera ser estticamente indeterminada, pero se debe determinar tantas reacciones como sea posible. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales, o de grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actan sobre ellos. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6.27. BE es un miembro de dos fuerzas, pero ABC, CD y DEG, no. Esto es un bastidor. Queremos determinar las fuerzas en sus elementos.
Figura 6.27 Bastidor soportando dos cargas.
Anlisis de la estructura completa

La figura 6.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. Es estticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, An Ay, G, Y Gy, Y slo podemos escribir tres ecuaciones independientes de equilibrio. Sin embargo, observe que las lneas de accin de tres de las reacciones se cortan en A. Sumando momentos respecto a A,
~M
(punto A)
Ilmrmrm~
r
A o
6kN
B
o
--r
(2)Gx
=
+ (1)(8)
- (3)(6)
= 0,-
8kN
Lo
G
1m
obtenemos la reaccin Gx
5 kN. Luego, de la ecuacin de equilibrio,
1m
o E D
obtenemos la reaccin Ax = -13 kN. Aunque no podemos determinar Ayo G, del diagrama de cuerpo libre de la estructura, podemos hacerlo analizando elementos individuales.
3m
Ay
1
6kN
Anlisis de los elementos

El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. Para ello, consideramos la unin de un elemento con otro como si fuera un soporte. Visto de esta manera, cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el captulo 5. Adems, las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre s son iguales en magnitud y opuestos en direccin. Una simple demostracin ilustrar esto. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6.29(a) y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 6.29b). As mismo, si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce un par igual y opuesto sobre su mano derecha.
TA, 1
2m
G.r
B
o
Gy
o G E D
Figura 6.28
Obtencin del diagrama de cuerpo libre del bastidor completo.
Figura 6.29 Demostracin de la tercera ley de Newton: (a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda. (b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas.
(a)
(b)
6.5 BASTIDORES Y MQUINAS MQUINAS 6.5
301 301
figura 6.30 muestra muestra el bastidor bastidor "desarmado" "desarmado" junto diagraLa figura junto con los diagraelementos. Observe Observe que las fuerzas ejercidas ejercidas entre entre s por por los mas de sus elementos. elementos son iguales y opuestas. opuestas. Por Por ejemplo, ejemplo, en el punto punto C del diagradiagraelementos elemento ABC, ABC, la fuerza fuerza ejercida ejercida por por CD se denota denota con C C; C; ma del elemento x y C y Podemos elegir arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos ejercidas por por ABC ABC sobre sobre CD en C deben deben ser iguacidas, pero las fuerzas ejercidas opuestas, como como en la figura. figura. les y opuestas, completar el anlisis debemos debemos estudiar estudiar dos aspectos aspectos imporimporAntes de completar tantes de esos diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre. tantes libre.
~ Ay
A
x
~--~--~----~ ~x .
l:kN
cy
~
..."
Figura 6.30 Figura Obtencin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Obtencin miembros . de los miembros.
lT
o 0;-
T
B
-!1
~
Ay A!~A_Y __ ~B B
Ax Ax
E
T
Miembros de de dos fuerzas fuerzas En la figura figura 6.30, BE es un miembro miembro de Miembros fuerzas, y hemos hemos tomado tomado esto en cuenta cuenta al dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerdos fuerzas, fuerza axial rodal en el elemento elemento BE, y una una fuerza fuerza igual y opuesta opuesta po libre. Tes la fuerza actuando sobre sobre ABC ABC en B y sobre sobre GED en E. est actuando Detectar los miembros miembros de dos fuerzas en los bastidores bastidores y mquinas mquinas y Detectar dibujar sus diagramas diagramas como como lo hemos hecho, hecho, reduce reduce el nmero nmero de incgdibujar por determinar determinar y simplifica simplifica mucho mucho el anlisis. anlisis. Aqu, Aqu, si no tratamos tratamos nitas por como un miembro miembro de dos fuerzas, fuerzas, su diagrama diagrama tendr tendr cuatro cuatro fuerBE como zas desconocidas desconocidas (Fig. 6.31a). 6.31a). Tratndolo Tratndolo como como ur. un miembro miembro de dos 6.31b), reducimos reducimos a tres las fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. fuerzas (Fig. 6.31b), Cargas aplicadas aplicadas en las juntas Cuando una una carga carga se aplica aplica en Cargas juntas Cuando pregunta: dnde dnde se coloca coloca la carga carga cuando cuando se diuna junta junta surge esta pregunta: bujan bujan los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales? individuales? La respuesta es: sobre sobre cualquiera cualquiera de los elementos elementos unidos unidos en la junta. respuesta junta. Aqu, la carga carga de 6 kN acta acta en la junta junta donde donde se conectan conectan los eleAqu, mentos ABC ABC y CD. Al dibujar dibujar los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos mentos individuales individuales (Fig. 6.30), supusimos supusimos que la carga carga de 6 kN acta acta mentos sobre ABC. Las componentes componentes de fuerza fuerza C C; C, sobre el diagrama diagrama del sobre y sobre x y C elemento ABC ABC son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por CD. En una una vista lateral elemento vista lateral http://carlos2524.jimdo.com/
--.o -"",,*0
Ex
E E
E
T
(b)
Figura 6.31 Figura Diagrama de cuerpo cuerpo libre del miembro miembro BE: BE: Diagrama tratarIo como como miembro miembro de dos (a) Sin tratarlo fuerzas. fuerzas. Tratndolo como como miembro miembro de dos (b) Tratndolo fuerzas.. fuerzas
302 CAPTULO 302 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
6.32a), se ve que la carga carga de 6 kN se puede aplicar a cualquier cualquier (Fig. 6.32a), puede aplicar elemento, o una actuar sobre sobre un elemento elemento y una sobre elemento, una parte parte puede puede actuar una parte parte sobre otro. El punto importante es que podemos suponer que la carga carga acta acta el otro. punto importante podemos suponer sobre cualquier cualquier elemento elemento y las soluciones soluciones para para las fuerzas totales totales sobre sobre sobre elementos sern En vez de dibujar dibujar los diagramas diagramas ABC los elementos sern las mismas. mismas. En ABC y CD en el punto 6.32b), podramos dibujarlos con los 6 kN acpunto C (Fig. 6.32b), podramos dibujarlos tuando sobre CD (Fig. 6.32c) y las soluciones fuerzas totales tuando sobre soluciones para para las fuerzas totales en seran las mismas: C seran mismas:
C~ = Cy C~ = y
6.
Entonces, si en una una junta acta una carga, sta se puede colocar sobre sobre Entonces, junta acta una carga, puede colocar cualquiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen junta cuando dibujen los cualquiera elementos unidos diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales. individuales. Slo asegrese asegrese diagramas elemento. de no colocarla colocarla en ms de un elemento.
Figura 6.32 6.32 Figura carga de 6 kN podra aplicarse (a) La carga podra aplicarse de dos maneras. maneras. Suponiendo que la carga carga de 6 kN acta acta (b) Suponiendo sobre la barra sobre barra ABe. ABe. (e) Suponiendo Suponiendo que la carga carga de 6 kN acta acta (c) sobre la barra sobre barra CD.
Barra Barra
1-----------~C7!C-----------6kN 6kN 1 ~C7!C o

VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL
16kN
Barra CD~ ... - - - - - - - - - - - - - - Barra CD, ---------------
,,
\
6kN 16kN
VISTAS VISTAS LATERALES LATERALES
Barr'CD-#C, S"" CD C ,
Barra Barra ABC. ABC.
>r r:. 1 1
'c;
(b)
-#
~;
y
kN 66
kN
Barra CD,
-#c; s""cD.4
(e) (e)
C'
c ;
"
6 .5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS
303 303
Para Para detectar detectar errores errores en los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos tos,, stos se deben deben "reensamblar" "reensamblar" (Fig. 6.33a). 6.33a). Las fuerzas fuerzas en las conexiones entre una vez que entre los elementos elementos se cancelan cancelan (son fuerzas internas internas una los elementos diagrama de elementos estn estn reensamblados) reensamblados) y se debe recuperar recuperar el diagrama cuerpo libre de la estructura estructura completa completa (Fig. 6.33b). 6.33b). cuerpo
Figura 6.33 6.33 Figura de (a) "Reensamblaje" "Reensamblaje" de los diagramas diagramas de cuerpo barras individuales. individuales . cuerpo libre libre de de las barras (b) Se ha ha recuperado recuperado el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bastidor bastidor completo. completo .
E fT
~J~~
Gx G
Ay
t
o
t
~
Dy
D,
(a)
B o
Gy
(b)
aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio a los diagramas El paso final es aplicar diagramas de cuerpo libre de los elementos elementos (Fig. 6.34). En dos dimensiones, dimensiones, podemos cuerpo podemos obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes independientes del diagrama obtener diagrama de cuerpo libre de cada cada elemento elemento de una una estructura estructura que no tratemos cuerpo tratemos como como miembro de dos fuerzas fuerzas.. (Al suponer suponer que las fuerzas fuerzas sobre sobre un miemun miembro opuestas, ya hemos bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas, hemos usapara ese elemento elemento las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio). equilibrio). En ejemplo do para En este ejemplo elementos adems adems del miembro miembro de dos fuerzas, (Fig. 6.30), hay tres elementos fuerzas, por por tienen (3)(3) = = 9 ecuaciones equilibrio individuales individuales y 9 fuerlo que se tienen ecuaciones de equilibrio desconocidas: Ax, Cx>C; Dx, Dy, Gx>Gy T.. zas desconocidas: A x , Ay, Ay, Cx> Cy, D Gy y T y, Gx> x, D http://carlos2524.jimdo.com/
304 CAPTULO ILIBRIO EQUILIBRIO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQU 6.34 Figura 6.34 Diagramas barras. Diagramas de cuerpo cuerpo ibre de las barras.
(a) Ca)
(b) Cb)
(e) Ce)
Recordemos que obtuvimos obtuvimos los valores valores Ax = -13 = 5 kN a Recordemos Ax = 13 kN Y Gx x = partir estructura completa. completa. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio partir del anlisis de la estructura obtenidas diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura no son indeobtenidas del diagrama pendientes ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas de los diagramas diagramas de pendientes de las ecuaciones cuerpo libre de los elementos, elementos, pero determinar Ax G, cuerpo pero al usarlas usarlas para para determinar Ax Y G x ahorramos tiempo tiempo en la solucin solucin de las ecuaciones ecuaciones de los elementos. elementos. ahorramos Consideremos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento ABC (Fig. Consideremos ABC (Fig. 6.34a). Como Como ya conocemos conocemos Ax, determinar C C, ecuacin 6.34a). Ax, podemos podemos determinar x de la ecuacin
y obtenemos obtenemos C C; = -A = 13 13 kN. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Axx = x = cuerpo 6.34b). Podemos Podemos determinar determinar D, ecuacin cuerpo libre de GED (Fig. 6.34b). Dx de la ecuacin
y obtenemos obtenemos D; = -G -55 kN. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Dx = Gxx = = cuerpo libre del miembro miembro CD CD (Fig. 6.34c). Como Como ya conocemos conocemos Cx> Cx, pocuerpo demos determinar determinar C C, sumando momentos momentos respecto demos respecto a D: y sumando
EM(PuntoD) EM(PuntoD)
(2)Cx x
(l)Cyy (l)C
(1)(8)
= O.
Obtenemos C C, 18 kN. Entonces, Entonces, de la ecuacin ecuacin Obtenemos y = 18
encontramos que D; Dy encontramos
= -C =C; = = y =
-18 kN. Ahora Ahora podemos regresar a los -18 podemos regresar
6.5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS
305 305
diagramas ABC y OED determinar diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos ABC GED para para determinar Ay Gy. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto B del elemento elemento ABC, Ay y 0r ABC,
EM(puntoB) EM(puntoB) =
24kN 24kN
= -(1)Ay -(l)Ay + (2)Cy (2)Cy -
(2)(6)
= =
0,
13kN~ 13kN~ . ~ 36kN 36kN . ~

36 kN 36kN
o
~ A __~~-= A B
!6CkN 13kN 18kN
obtenemos Ay = obtenemos Ay = 2C 2Cy 12 = = 24 kN. Luego, Luego, sumando sumando moment9s momentos respecy - 12 to al punto punto E del elemento elemento OED, GED,
EM(puntoE) EM(puntoE)
= = (l)Dy (l)Dy - (l)Oy (l)Gy = = 0,
obtenemos cuerpo obtenemos Oy G, = = Dy D; = = -18 kN. Por Por ltimo, ltimo, en el diagrama diagrama de cuerpo libre del elemento elemento OED GED usamos usamos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio
E
18 18 kN
D
36kN 36kN
5kN 5kN
que nos da el resultado resultado T = = -Dy -Dy - Oy Gy = = 36 kN. Las fuerzas fuerzas sobre sobre los elementos se muestran identificar muestran en la figura figura 6.35. A menudo menudo se pueden pueden identificar cada errores al presentar presentar las fuerzas fuerzas de esta manera, manera, y confirmar confirmar as que cada elemento est en equilibrio. equilibrio. Como Como lo demuestra demuestra este ejemplo, ejemplo, la determinacin determinacin de las fuerzas fuerzas en los elementos se puede puede simplificar simplificar si se escoge con cuidado cuidado el orden orden en que se se resuelven resuelven las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio.
~ 5kN 5kN
~
36kN G
E
36kN
1 ~ l' ~ ~
18kN 18 kN .5 18kN 18 kN
5kN 5kN
Figura 6.35 Figura 6.35 Fuerzas sobre elementos del bastidor. bastidor. Fuerzas sobre los elementos
siguientes ejemplos ejemplos determinamos determinamos las fuerzas En los siguientes fuerzas y los pares pares sobre sobre los elementos de un bastidor bastidor y una mquina. mquina. Se requieren requieren dos pasos: pasos: elementos Determinar las reacciones reacciones en los soportes. soportes. Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de 1. Determinar cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determine determine las reacciones reacciones en cuerpo soportes. Este Este paso simplificar en forma considerable el forma considerable los soportes. paso puede puede simplificar elementos. Si el diagrama diagrama de cuerpo libre es estticaanlisis de los elementos. mente indeterminado, indeterminado, determine determine tantas tantas reacciones como como sea posible. mente posible. Analizar los elementos. elementos. Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de cuerpo libre de los 2. Analizar elementos y aplique aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar elementos que actan sobre sobre ellos. Este Este paso las fuerzas fuerzas que paso se puede puede simplificar simplificar identificando los miembros miembros de dos fuerzas. identificando fuerzas. Si una carga acta acta soestructura, se puede colocar la carga en el diajunta de la estructura, puede colocar bre una junta cuerpo libre de cualquier cualquier elemento elemento unido unido a esa junta. grama de cuerpo junta. http://carlos2524.jimdo.com/
Ejemplo 6.6
El bastidor figura 6.36 est sometido par de 200 N-m. Determine Determine bastidor de la figura sometido a un par pares sobre elementos. las fuerzas fuerzas y los pares sobre sus elementos.
Figura 6.36 6.36
A A
400 400rnm
T T mm
600 600rnm
mm
_400rnm~ - 400
mm-"-1 '.
SOLUCiN SOLUCiN
MAL A
400
Determinar las reacciones reacciones en los soportes Determinar soportes En En la figura figura (a) dibujadibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de todo todo el bastidor. bastidor. El trmino trmino M MA par A es el par ejercido por ejercido por el empotramiento. empotramiento. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio
T A: ~ta~~~
mm
A
y
r:.F EFy Ay + C = O, y = Ay
1 i r:.M(puntoA) EM(puntoA)
= MAA -200 - 200 =
(l)C = = O, + (l)C
cuerpo libre del bastidor bastidor Diagrama de cuerpo (a) Diagrama completo. completo.
obtenemos la reaccin obtenemos reaccin Ax Ax = = O. De este diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre no podemos podemos determinar Ay, determinar Ay, MA A o C. Analizar los elementos "desarmamos" el bastidor Analizar elementos En la figura figura (b) "desarmamos" bastidor para para obtener los diagramas obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de los elementos. elementos. Las ecuaciones ecuaciones de
e e
400 rnm--j rnm --j
(b) Obtencin Obtencin de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. barras.
6.5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS 307 307
equilibrio para para el elemento elemento BC BC son son equilibrio
EPy EFy
EM(punto B) EM(punto
= -By -By +
O, 0,
-200 + (O.4)C (O.4)C = O, O, = -200

= 500 500 N. N. =
Resolviendo estas estas ecuaciones ecuaciones obtenemos, obtenemos, Bx B; = = O, O, By = = 500 500 N Y C Resolviendo Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB son Las AB son
MAA
(0.6)By + (0.6)B y = O,
Como ya ya conocemos conocemos Ax, B Y By, podemos podemos despejar despejar Ay ya M A de estas estas ecuaecuaComo Ax, Bx Ay ya A de ciones. Los Los resultados resultados son son Ay -500 N YM MA = -300 -300 N-m. N-m. Esto Esto completa completa Ay = -500 ciones. solucin (Fig. (Fig. c). e). la solucin
300 N-me 300N-me
.. A~_ _............ ~A . ..,

""",,";y
500N
500N
Fuerzas y pares pares sobre sobre las las barras. barras. (e) Fuerzas
Pudimos resolver resolver las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento' ' BC BC sin sin tener tener Pudimos que considerar considerar el diagrama diagrama de de cuerpc cuerpc libre libre del del elemento elemento AB. Resolvimos as as AB. Resolvimos que ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB. Analizando primero primero los los eleelelas ecuaciones AB. Analizando mentos con con menos menos incgnitas, incgnitas, suele suele ser ser posible posible resolverlos resolverlos en en forma forma secuensecuenmentos cial, aunque aunque en algunos algunos casos casos se tendrn tendrn que que resolver resolver simultneamente simultneamente las cial, las ecuaciones de de equilibrio equilibrio de los los elementos. elementos. ecuaciones Aunque no no pudimos pudimos determinar determinar las las reacciones reacciones Ax, Ay, MA con las las tres tres Aunque A Y C con ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bastidor bastidor ecuaciones completo, pudimos pudimos determinarlas determinarlas con los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de los los completo, con elementos individuales. individuales. Dibujando Dibujando diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de de los los elemenelemenelementos tos ganamos ganamos tres tres ecuaciones, ecuaciones, ya ya que que obtuvimos obtuvimos tres tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio tos cada elemento, elemento, pero pero slo slo dos dos nuevas nuevas incgnitas, incgnitas, Bx B, Y BY' BY' de cada
308 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 308
1-------------=
figura 6.37 soporta soporta un peso suspendido suspendido W El bastidor bastidor de la figura elementos ABCD CEO. ABCD y CEG. mine las fuerzas en los elementos
Deter40 lb. Deter-
Figura 6.37
!---8 g 1--8PUlg ~ PU\g-+-8PU\g !--8PUl
--1
SOLUCiN SOLUCiN Determinar las reacciones reacciones en los soportes En la figura figura (a) dibujadibujaDeterminar diagrama de cuerpo cuerpo libre de todo todo el bastidor. bastidor. De las ecuaciones ecuaciones de mos el diagrama equilibrio equilibrio
'L,Fx 'L,Fy 'L.F y
'L,M(puntoA) 'L.M(puntoA)
Ax - D
= O,
O, = O,
= Ay A y -
40
(18)D = (18)D
(19)(40)
= O,
obtenemos las reacciones reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42.2 lb lb.. obtenemos Ax = 42.2 lb, Ay Diagrama de cuerpo cuerpo libre del bastidor bastidor (a) Diagrama completo. completo.
D D
A
~A_y __ - 19 19 p.lg P"1g ~
40 lb 40\b
I f-.-
Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos, obtenemos, los diagramas diagramas de Analizar los elementos cuerpo libre de los elementos. elementos. Observe Observe que BE BE es un miembro miembro de dos fuerzas. fuerzas. cuerpo 0 ngulo el ex = arctan arctan (6/8) (6/8) = 36.90 El ngulo
66.5 .5 BASTIDORES BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS
309 309
!-8pulg +-Spulg" +--8pulg.j !--Spulg
(b) (b) Obtencin Obtencin de delos losdiagramas diagramas de decuerpo cuerpo
~ q;O ~
yy
e l le e e
lE lE
GI G G GI
libre libre de delas las barras. barras.
yy
42.2 1b
42.2 1b
40 lb lb 40 ~ ~ PUlg .. ~~ poi,
- " t - - 7 40Ib
liill'
'!1
yy G G
II .
6 pulg
40 lb'" 401b +
~.2 1~l 40 A lb
42.2 lb
~ A
40lbf
E R
}6 pulg
diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea tiene slo dos fuerzas fuerzas desconocidesconociEl diagrama das. De las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio das. De las
obtenemos x = y = Ox = 40 lb Y G Oy = 40 lb. lb. Hay Hay ahora ahora slo slo tres tres fuerzas fuerzas desconocidesconociobtenemos G das el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento CEG. CEO. De De las las ecuaciones ecuaciones de de das en el equilibrio equilibrio
EFx EFx
= = =C -Cx -- R R cos cos a el - 40 40 = = O, O,
EFy EFy = = +C; -Cy -- R sen a el -- 40 40 = = O, O, R sen

EM(punto EM(punto C) C)
= = -(8)R -(8)R sen sen a el - (16)40 (16)40 = = O, O,
obtenemos obtenemos C; Cx = = 66.7 66.7 lb, lb, C, Cy = = 40 40 lb lb y yR R = = -133.3 - 133.3 lb, lb, lo lo que que completa completa la la solucin solucin (Fig. (Fig. e). c).
(e) Fuerzas Fuerzas sobre sobre las las barras barras ABCD ABCDyy CEG. CEO. (e)
66.7 66.7lb lb e e ~36'~;3'lb 401b* 40 lb
EE
G G
36~~3 . . Ib
>-401b r'40lb +40 40lb 1b
310 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Ejemplo 6.8
Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.38). Figura 6.38
A
I20N O I80N
B
T
300mm 300mm
+
l
O 240 N
C
300 N
D
O t--400 mm+400 mm-l
ESTRATEGIA
Se verifica que no se puede obtener ninguna informacin del diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor. Para analizar los elementos, debemos enfrentamos a una situacin interesante que se presenta en la junta D, donde acta una carga y estn conectados tres elementos. Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando los elementos BDy CD.
SOLUCiN
Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la estructura introduciendo las reacciones D YDy (Fig. a). Luego separamos los elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. b). En este paso podramos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D; Y Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre. 1
I20N
A A
I20N
I80N 300 N
Bx
300rnm
D
240 N
Cx
l400 mmloo m:- :,'
(a) Barra AD aislada.
Slo tres fuerzas desconocidas actan sobre el elemento AD. De las ecuaciones de equilibrio
'L.Fy
'L.M(puntoD)
= =
D; - 120 -(0.3)A
= O,
O,
+ (0.4)(120) =
6.5 BASTIDORES Y MQUINAS
311
obtenemos A = 160 N, D; = -160 N YDy = 120 N. Ahora consideremos el diagrama de cuerpo libre del elemento BD. De la ecuacin
EM(punto D)
= -(0.8)By
+ (0.4)(180) =
O,
obtenemos By = 90 N. Ahora, mediante la ecuacin

EFy = By - Dy
Ey - 180 = 90 - 120
Ey - 180 = O,
obtenemos Ey = 210 N. Conocida Ey, hay slo tres fuerzas como incgnitas en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. De las ecuaciones de equilibrio
Bx
EFy = Cy - Ey - 240 = Cy - 210 - 240 = O,

EM(punto C) =
(0.3)Ex - (0.8)Ey - (0.4)(240)

=
= (0.3)Ex - (0.8)(210) - (0.4)(240)
O,
D 240 N
Exl 300mm
obtenemos e, = 880 N, Cy = 450 N Y Ex = 880 N. Por ltimo, volvemos al diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuacin
EFx = B
1--400 mm+4oo
mm-1
Ex - D; - 300 = B
+ 880 + 160 - 300 = O

(b) Las barras BD y CD separadas.
para obtener B; = -740 N, lo que completa la solucin (Fig. e).
120N
9:)
740 N
f80N
lZN
740 N
160N
120N 210 N 240 N

D
880N
(e) Valores de las fuerzas en las barras.
1-- --------'''''''-- .
La La camioneta camioneta de de la la figura figura 6.39 6.39 est est estacionada estacionada en en una una pendiente pendiente de 10. 10. Sus Sus frenos frenos impiden impiden que que las las ruedas ruedas en en B giren, giren, pero pero las las ruedas ruedas en en C y en A del del reremolque molque pueden pueden girar girar libremente. libremente. La La conexin conexin en en D se comporta comporta como como soporte soporte de de pasador. pasador. Determine Determine las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la la camioneta camioneta en en B, B, C y D.
Figura 6.39
Podemos tratar tratar este este ejemplo ejemplo como como una una estructura estructura cuyos cuyos "elementos" "elementos" son la la Podemos son camioneta y el remolque remolque. . Debemos Debemos aislarlos aislarlos y dibujar dibujar sus sus diagramas diagramas de cuercuercamioneta po libre libre para para determinar determinar las las fuerzas fuerzas que que actan actan sobre sobre la camioneta. camioneta. po
SOLUCiN SOLUCiN
Determinar las reacciones reacciones en los soportes Aqu Aqu las las reacciones reacciones son son Determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el suelo suelo sobre sobre la camioneta camioneta y el remolque. remolque. En (a) En (a) las dibujamos el diagrama diagrama de ambos ambos enganchados. enganchados. Como las las ruedas ruedas en estn dibujamos Como en B estn bloqueadas, el suelo suelo ejerce ejerce una fuerza normal normal y una una de friccin, friccin, pero pero en en A y una fuerza bloqueadas, en C slo slo hay hay fuerzas normales. Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son en fuerzas normales. EFx sen 10 - 14 sen sen 10 = 0, EFx = B; Bx - 8 sen EFy
=A + =
By + C - 8 cos cos 10 - 14 cos cos 10
0,
EM(punto = EM(punto Al A) =
(25)C + (6)(8 (6)(8 sen sen 10) 10) (14)By + (25)C -(4)(8 cos cos 10) 10) + (3)(14 (3)(14 sen sen 10) 10) -(4)(8 -(22)(14 cos cos 10) 10) = O. -(22)(14
De la primera primera ecuacin ecuacin obtenemos obtenemos la la reaccin reaccin B; 3.82 klb, klb, pero pero no no podepodeDe Bx = 3.82 mos resolver resolver las las otras otras dos dos para para encontrar encontrar las las tres tres reacciones reacciones A, y C. C. A, By Y mos
Analizar los elementos elementos En En (b) (b) y (c) (e) dibujamos dibujamos los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo Analizar libre del del remolque remolque y de de la la camioneta, camioneta, mostrando mostrando las fuerzas fuerzas D ejercidas Dx y D y y ejercidas libre en la la conexin conexin del del enganche. enganche. Slo Slo tres tres fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas aparecen aparecen en en el en diagrama del del remolque. remolque. De De las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio del del remolque, remolque, diagrama
EFy EFy
EM(punto EM(punto D)
cos 10 = 0, = A + Dy Dy - 8 cos (0.5)(8 sen sen 10) 10) + (12)(8 (12)(8 cos cos 10) 10) = (0.5)(8 (16)A (16)A
= 0,
obtenemos A = 5.95 5.95 klb, klb, D 1.39 klb klb Y y D', 1.93 klb. klb. (Observe (Observe que que Dx = 1.39 Dy = 1.93 obtenemos
6.5 6.5 BASTIDORES Y MQUINAS MQUINAS
313 313
Diagrama de cuerpo cuerpo libre combinado combinado (a) Diagrama

22 \lie 4 \lie\
\'~ \lie ___--, ---.--------- ----".'-'" D \ ..-..----.. "-
2~\li~e~
..--- --\j
del camin camin y el remolque. remolque.
\
6pie \
_no
---------~
~.Y~
r--~_--~rt
B,\
1 8\db
\ --
\ ___l .
~ C-J.- ---::::..."\4 \'.\b \
0 ---- --- \ '3 \lie

e
X.
\A
\\
6 \lle
--------~?~-t--u
~-....
I (,)' .~ 16P" ~4 2P'~~,~t'~\-- .

\ D \lle
y , ..-'\
(b), (e) Diagramas Diagramas de cuerpo cuerpo libre
I~_\'.~~ ..__
-- ,__-- ...,.., D< )~ 6"U~~-]~=~-'(~.\f~e ._ ~ b

. -j
y
individuales, individuales.
B f Bx
~ \)A
y \
\4'~~ e
(b)
(e)
sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos obtenemos una una ecuacin ecuacin que contiene contiene slo sumando una fuerza fuerza desconocida,) desconocida.) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta son
:.Fy = Dy - 14cos 100 'EFy = By By + C - Dy 100 = = O, O,

'EM(puntoB) :.M(puntoB)
(ll)C (ll)C
+ (5.5 (5.5)D )D xx -
(2)Dyy (2)D
+ (3)(l4senlO (3)(14senlO
OO )
-(8) (14cos 100) -(8)(14cos 100) = O. Sustituyendo los valores valores ya conocidos conocidos de D podemos resolver resolver estas Sustituyendo Dx y Dy Dy podemos 3,82 klb, ecuaciones ecuaciones y obtener obtener Bx B; = 3.82 klb, By = 6,69 6.69 klb Y Ye e = 9.02 klb.
No pudimos pudimos resolver dos de las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta y el remolque remolque enganchados. enganchados. Cuando Cuando eso sucede, sucede, se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de toda toda la estructura estructura para para verificar verificar los resultados: resultados:
:.Fx
B, - 8 sen sen100 14sen100 Bx 100 - 14 sen 100
3.82 - 8sen 100 - 14 sen 100 = O, 10014senlO
+ By - 14cos 100 By + C - 8cos 8cos 100 100100 5.95 + 6.69 + 9.02 - 8 cos 100 cos 10 = O, 100 - 14 14cos
A
:. 'E M (puntO (punto Al
(14)B (14)Byy
+ (25)C (25)C + (6)(8 sen sen 10) 10) -(4)(8 -(4)(8 cos 10) 10) + (3)(14 senlO senl O")O ) -
(22)(14 cos 100) 10)
(14)(6.69) + (25)(9.02) + (6)(8 sen sen 100) 100) -(4)(8 cos 100) 100) + (3)(14 sen senlOO) -(4)(8 10) -(22)(14cos 10) 10) = O, O. -(22)(l4cos
Ejemplo 6.10 6.10

Qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el perno perno en E de la figura figura 6.40 como como resultado resultado de las fuerzas de 150 N sobre sobre las tenazas? tenazas?
Figura 6.40
par de tenazas tenazas es un ejemplo ejemplo de una una mquina mquina simple, es decir, una una estrucestrucUn par tura diseada diseada para para moverse moverse ,Y ejercer fuerzas. fuerzas. Las interconexiones interconexiones de los eletura y ejercer mentos estn estn diseadas diseadas para para obtener obtener una una ventaja ventaja mecnica, mecnica, sometiendo sometiendo un mentos objeto a fuerzas fuerzas mayores mayores que las ejercidas ejercidas por por el usuario. usuario. objeto puede obtener obtener informacin informacin del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En este caso no se puede estructura entera. entera. Debemos Debemos determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el de la estructura perno dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de sus elementos. elementos. perno
SOLUCiN SOLUCiN
Analizar los elementos elementos En la figura figura (a) "desarmamos" "desarmamos" las tenazas tenazas para para Ancilizar obtener los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos etiquetados como como (1), obtener elementos etiquetados diagramas de cuerpo cuerpo libre (1) y (3), la fuerza fuerza R es ejercida ejercida (2) Y (3). En los diagramas 0 por el miembro miembro AB fuerzas. El ngulo ngulo ex = arctan arctan (30170) (30170) = 23.20 por AB de dos fuerzas. Nuestro objetivo es determinar determinar la fuerza fuerza E ejercida ejercida por por el perno. perno. Nuestro objetivo diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento (3) tiene slo tres fuerzas descoEl diagrama nocidas y la carga carga de 150 N, por por lo que podemos podemos determinar determinar R, D tan nocidas Dx Y D; Dy tan diagrama de cuerpo cuerpo libre. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son slo de este diagrama EFx = O, O, EFx = Dx + R cos ex = EFy
EM(punto B) EM(punto Bl
= D; 150 = = O, O, = Dy - R sen ex + 150
(30)Dy - (100)(150) = O. O. = (30)D y -
Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos D -1517 N, Dy = 500 N Y R Resolviendo Dx = -1517 1650N. 1650N.
6.5 6 .5 BASTIDORES BASTIDORES YY MQUINAS MQUINAS
315 315
150 N
--1 30 rnmr- 100 mm - -- 130 mrn r
150N N ISO
-&-~ t-loomm~30mm~ -t--=

~D,
: tt~~
(3) (3)
1 1
~
(1) (1)
~ ~ t
____
ex
50 N SON
~
loornm~30rnm~
D Dx
150 N N ISO
Obtencin de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. barras. (a) Obtencin
Dx podemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo liConociendo Conociendo D determinar E a partir diagrama de cuerpo momentos respecto respecto a e, bre del elemento elemento (2) sumando sumando momentos
EM(punto EM(punlO C) C) = =
-(30)E -(30)E- - (30)D (30)Dx = O. O. x =
La fuerza ejercida ejercida por las tenazas tenazas sobre el perno perno es E E = -D -Dxx = 1517 1517 N. La ventaja (150 N) = 10.1. ventaja mecnica mecnica de las tenazas tenazas es (1517 (1517 N)/ N)/(150
Observe Observe que que no no tuvimos tuvimos que que usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento (1) (1) para para determinar determinar E. E. Cuando Cuando esto esto sucede, sucede, se se puede puede usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo no utilizado" cuerpo libre libre " "no utilizado" para para verificar verificar los los resultados. resultados. Usando Usando los los resultaresultados dos obtenidos obtenidos para para R Ry y E, E, podemos podemos verificar verificar que que la la suma suma de de los los momentos momentos respecto respecto al al punto punto e e del del elemento elemento (1) (1) es es cero: cero:
EM(puntoC) EM(punlO C)
= = (130)(150) (130)(150) -- (100)R (100)R sen sen IX a+ + (30)E
= = (130)(150) (130)(150) -- (100)(1650) (100)(1650) sen sen 23.2 23.2 + + (30)(1517) (30)(1517) = = o. O.
0
316 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
----
...... --
- ............ --1
Problemas
1---------------
6.60 Con respecto a la figura P6.60, dibuje el diagrama de cuerpo libre de (a) el bastidor completo; (b) los elementos individuales AB y Be. (e) Determine las fuerzas y los pares en el elemento AB.
6.62 En el bastidor mostrado, determine las reacciones en el empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por el piso liso en C.
A'
200 lb
T
6pie
L
1,
6.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento AB para los casos (1) y (2) de la figura P6.61. (b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto. Explique por qu las respuestas no son las mismas en los casos (1) y (2).
6pie 200 N-m
-~'...I3pie + 3pie-j
P6.62
6.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN. Determine las fuerzas sobre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas como se ilustra en la figura 6.35. B
e
F E
(1) 200 N-m
B o)
(:)
A
P6.61
f.-lm1-1m1--2m-llmJ
P6.63
~~lm~lm-----1
(2)
6.64 Considere el bastidor del problema 6.63. El cable CE resiste con seguridad una tensin de 10 kN. Con base en este criterio, cul es la mxima fuerza F dirigida hacia abajo que se puede aplicar al bastidor?
6.5 INAS 6.5 BASTIDORES Y MQU MQUINAS
317 317
6.65 El actuador hidrulico BDmostrado BDmostrado ejerce una una fuerza actuador hidrulico fuerza de 6 kN sobre paralela a BD y sobre el elemento elemento ABC. ABC. La fuerza fuerza es paralela el actuador actuador est a compresin. compresin. Determine Determine las fuerzas en el elemento ABC y presente presente sus respuestas respuestas como se muestra mento ABC muestra en la figura figura 6.35.
6.68 Un gimnasta mostrado en gimnasta hace ejercicio ejercicio con el aparato aparato mostrado figura. Para Para girar girar la barra la figura. barra ABD ABD debe ejercer una una fuerza vertical vertical en A tal que la fuerza fuerza axial en el elemento elemento BC sea de de. barra ABD ABD est a punto punto de girar, 250 lb. Cuando Cuando la barra girar, qu fuerza fuerza ejerce el gimnasta gimnasta en A y qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre el elemento D? elemento CDE en D?
-+- 2Ppie ie-j--j --l-e

o
1 pie 5 pulg pulg
0.5 m---j m---j 0.5
P6.65
5 pie 5 pulg pulg
gato hidrulico hidrulico del problema diseado para 6.66 El gato problema 6.65 est diseado para fuerza vertical vertical C. El actuador actuador BD ejerce una fuerza ejercer una una fuerza una fuerza sobre la viga ABC fuerza de elevacin elevacin msobre ABC paralela paralela a. BD. La fuerza gato puede ejercer est limitada limitada por soporte de xima que el gato puede ejercer por el soporte pasador soporta con seguridad seguridad una fuerza de 20 kN. pasador A, que soporta una fuerza Cul es la mxima fuerza de elevacin elevacin que el gato puede ejermxima fuerza puede ejerCul fuerza axial resultante resultante en el actuador? actuador? cer en C, y cul tiene la fuerza Determine las fuerzas sobre el 4lemento 4lemento BC mostrado mostrado 6.67 Determine fuerzas sobre y la fuerza fuerza axial en el miembro miembro AC. AC.
P6.68
soporta una carga de 1 kN. De6.69 El bastidor bastidor mostrado mostrado soporta una carga termine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento CDE. termine
~ 300 mm
1--
-1
500 mm
eo
T)
400 mm
r ON
~
~------------~ --~o
+
2m 2m 2m
~A
B o1--_--"'oD~------'
~A
o o
e ~ __ ~o~C
~2m m ~2
:"'" ..... ".

2m~
2m~
P6.69
P6.67
EQUILIBRIO 318 CAPTUL CAPTULO ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6 ESTRUCTURAS O 6 318
mostraABC mostraelemento ABC 6.70 Determ Determine sobre el elemento fuerzas sobre ine las fuerzas 6.70 figura ilustra en la figura do, presenta presentando como se ilustra respuestas como ndo sus respuestas do, : maneras 6.35.. Obteng Obtenga respuestas de dos maneras: a las respuestas 6.35 libre de los elecuerpo libre (a) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (a) Cuando sobre el diamentos individuales, coloque la carga de 400 lb sobre carga coloque ales, mentos individu ABC. elemento ABC. grama de cuerpo cuerpo libre del elemento grama libre de los elecuerpo libre (b) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (b) Cuando sobre el diamentos individuales, coloque la carga de 400 lb sobre carga mentos individuales, coloque o element grama de cuerpo libre del elemento CD. libre cuerpo grama
fuerzas soDeterm ine las fuerzas 6.72 tiene el peso W = 12 kN. Determine Se tiene 6.72 Se respuestas ando bre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas present o, bre el elemento ABC mostrad figura como se ilustra en la figura 6.35. ilustra como
A B
e
400 lb 400
'1 1 p;' t ~;:~~:' , rJPi'

D D
T:
~.
!
tay---------~--------~
300 mm
o
E
W
W
'
~200mm+200mm~
I
P6.72 P6.72
B'O
i
6.73 mostrad o es de 500 lb. DeBD mostrado cable BD tensin en el cable La tensin 6.73 La para los casos (a) y (b). termine reacciones en A para termine las reacciones
A A
'o
P6.70 P6.70
P""~--,"""--,,,--~~...O ....'-'<--~~~.........~
oT
D+ + D
~ ---L
~OOlb
6 pulg pulg 6pulg
fuerzas soDetermine las fuerzas 6.71 Se Se tiene tiene el peso W = 12 kN. Determine 6.71 respuestas sus ndo bre el elemento ABC mostrado, presentando respuestas presenta o, mostrad ABC bre el elemento figura como ilustra en la figura 6.35. ilustra se como
A B
lA lA
1--8 pulg+-8 g !--8PUl

(a)
PUlg~ g~ +-8PUl
lB IB
~OOlb
E E
D+ + D
llbc--~#-----lo l i..cc- -----,# ---C o
T T 6pulg 6 pulg
.L. -.L
6 pulg pulg
P6.71
lA lA
IB I
(b)
~OO lb
~OO
1-8PUlg+-8PUlg~ 1--8 PUl g+-8 pulg-j

P6.73 P6.73
6 .5 BASTIDORES Y MQUINAS 6.5 MQUINAS
319
6.74 Determine fuerzas sobre sobre el elemento ABCD mos6.74 Determine las fuerzas elemento ABCD trado, trado, presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.35.
6.76 Determine BCD de la fiDetermine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento BCDde gura P6.76. P6.76. gura
400 lb
----t
3pie 3pie 3pie 3pie
.~________- L__~B
T
e
o
A __ ~~_---..:B=--
__
~,;::,I~~-~-_-_~~~-ro~_D ~
~4Pie ~4Pie
-+
4pie
E~
+-4P ie 4Pie + +-4Pie-1 + - 4 Pie -1
. ..
P6.74 P6.74
~8Pie---1 ~ 8Pie-1
P6.76 P6.76
6.75 El peso W
= = 5 kN. kN. Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el eleABCD mostrado, mento mento ABCD mostrado, presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.35.
ABCde la fi6.77 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABCde gura gura P6.77. P6.77.
+ +
1m 1m
T T
1m 1m
--r
+ + --.L --.L
1m 1m
P6.77
P6.75 P6.75
1m 1m
-.L ~
1m 1m
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 320 CAPTULO
6.78 Se tiene el peso W = 80 lb. Determine fuerzas so6.78 Determine las fuerzas bre el elemento elemento ABCD ABCD mostrado. bre mostrado.
6.80 Se tiene la fuerza Determine las fuerzas fuerza F = 800 N. Determine fuerzas sobre el elemento elemento ABC figura. sobre ABC de la figura.
1--~
Il pulg 11 pulg
--j ---j
e
5PUlg~ 12PUIg---1 5PU!g I--- 12PUlg ---1
T T
~
8 pulg 8pulg
-jP6.78 P6.78
A
o~
100mm
~
E
____ lO_F
o~
100mm 100 mm
I 200 -----r~ -mm mm mm ---mm

I
200 __
--I-~
100
100 ~ mmi
P6.80 P6.80
6.79 Un gimnasta reposo el peso de 80 lb en la gimnasta sostiene sostiene en reposo posicin mostrada. mostrada. Qu Qu valor posicin valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empasador F! (A Y Y C son conepotramiento potra miento E y en el soporte soporte de pasador xiones de pasador.) pasador.)
.-19 pulg
pie 2 pie 2pulg 2pulg

...L.....J
6.81 Considere bastidor del problema problema 6.80. El elemento Considere el bastidor elemento CD una fuerza CD resiste con seguridad seguridad una fuerza axial a compresin compresin de 2 kN. Con Con base en este criterio, criterio, cul es la fuerza fuerza mxima mxima F que el bastidor bastidor puede puede soportar? soportar?
longitud del resorte 6.82 La longitud resorte sin estirar estirar es Lo. Lo. Demuestre Demuestre que ex satisface cuando cuando el sistema sistema est en equilibrio, equilibrio, el ngulo ngulo ex satisface la relacin relacin sen ex ex = 2(Lo 2(L o - 2F 2F j / k)j k) / L. L.
A ..:A-=-__
6pie 6pie
r
E E
P6.79 P6.79
P6.82 P6.82
321
6.83 En la figura P6.83, el soporte de pasador en A resiste con seguridad una fuerza de 24 kN. Con base en este criterio, cul es el peso W mximo que el bastidor puede soportar?
6.85
Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura.
T
~ ~
A
500mm
T
400rnm
I .:
~o o~ __
100mm B 300mm
~e--~-"".::
1--400 rnm+400
o o
rnm--l P6.85
400mm-l
P6.83
6.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de alta tensin. Si b = 3 pies, ex = 30 Y W = 200 lb, qu valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ?
6.84
Determine las reacciones en A y e de la figura P6.84.
.. -
---+361b
B
+
3pie P6.84
~b
3pie
181b
4Pie-+
8Pk~
.J .lb
P6.86
322 CAPTULO ESTRUCTURAS EN 322 CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

6.87 En la figura P6.87, P6.87, cules son las magnitudes magnitudes de las fuerzas por las tenazas tenazas sobre perno en A cuando fuerzas ejercidas ejercidas por sobre el perno cuando las fuerzas de 30 lb se aplican muestra? (B es una una aplican como como se muestra? conexin pasador.) conexin de pasador.)
I>.<:J0
--1-- - - - 6}ulg
diagrama de los huesos 6.89 La figura (a) es un diagrama huesos y el bceps una masa. masa. La tensin tensin del brazo brazo de una una persona persona que soporta soporta una antebrazo en posicin en el bceps mantiene mantiene el antebrazo posicin horizontal, horizontal, comodelo mecnico mecnico de la figura mo se ilustra ilustra en el sencillo modelo figura (b). El peso del antebrazo Y la masa masa m = antebrazo es de 9 N Yla = 2 kg. AB. (a) Determine Determine la tensin tensin en el bceps AB. fuerza ejercida ejercida sobre sobre la parte (b) Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza parte por el antebrazo junta e superior brazo por superior del brazo antebrazo en la junta e del codo codo..
30 lb
P6.87
= 60 klb. Cul Cul es la magnitud 6.88 Se tiene el peso W = magnitud de fuerza que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre s en el punto la fuerza punto D de la figura? figura?
(a) (a)
"-4~~mr~C ---1-- mm ~200 mm ------l-9N 9 N ~ 200 mm 150 mm 150
T T mm mm 1 ~m J ~
290 290
(b)
P6.89 P6.89
1--3pie+-3 Pie~
P6.88
6.5 6.5 BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS
323
6.90 La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime dos bloques de 6.90 magnitud de la fuerza que las barras barras madera. Determine la magnitud cuando los bloques estn comprimidos comprimidos ejercen entre s en e cuando con una fuerza de 200 N.
6.92 cucharn e del cargador cargador frontal frontal est soportado soportado por 6.92 El cucharn dos brazos idnticos, uno uno a cada cada lado del cargador. cargador. Se muestra tra uno de los dos brazos brazos (ABC), el cual est soportado soportado en A por por un soporte soporte de pasador pasador y por por el actuador actuador hidrulico hidrulico BD. La suma de las otras otras cargas ejercidas sobre sobre el brazo, brazo, incluido su propio = 1.6 kN. Determine la fuerza axial en propio peso, es F = el actuador actuador BD y la magnitud magnitud de la reaccin en A. A.
e
P6.90 P6.90
F
O.2m O.2m 1 m 1m
m -j
P6.92 P6.92
6.91
El mecanismo mostrado mostrado se usa para para pesar pequeos paquete en A la aguja lastrabultos de correo. Al colocar un paquete da gira un ngulo a. Desprecie el peso de las barras barras pero no el contrapeso en B, el cual tiene una masa de 4 kg. Si a = 20, qu masa tiene el paquete paquete en A?
6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mcortadora mostrada, mostrada, as como la magnitud de la fuerza quina cortadora barras ejercen entre s en la conexin de pasador pasador en A A.. que sus barras
P6.93 P6.91
324 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 324 6.94 En la figura (a) se muestran 6.94 mues.tran los huesos y los tendones tendones pata de un caballo. caballo. En la figura muestra un modede la pata figura (b) se muestra modemecnico de la misma misma pata. pata. Si el caballo caballo est en reposo reposo y la lo mecnico normal ejercida ejercida por sobre su pata pata es N = = 1200 fuerza normal por el suelo sobre determine las tensiones tensiones en el msculo msculo flexor f1exor digital digital supersuperN, determine Be y en los ligamentos ligamentos patelares patelares DF. ficial BC 6.95 6.95 El mecanismo mecanismo mostrado mostrado en la figura figura est diseado diseado para ejercer sobre la barra ejercer una una gran gran fuerza fuerza sobre barra horizontal horizontal en A para para una DE una operacin operacin de estampado. estampado. Si el cilindro cilindro hidrulico hidrulico DE ejerce una una fuerza fuerza axial de 800 N Y Ct Ct = = 80, qu fuerza fuerza horizontal sobre la barra zontal se ejerce sobre barra horizontal horizontal en A? A?
)
! .1
4 cm
P6.95 P6.95
N
(a) (a)
(b)
6.96 .EI mecanismo 6.96 .EI mecanismo mostrado mostrado levanta levanta una una carga carga Wal Wal extenextenderse el actuador Be tienen actuador hidrulico hidrulico DE. Las barras barras AD AD y BC tienen 2 m de largo distancias son b = 1.4 m y h = 0.8 m. Si W largo y las distancias = 4 kN, qu qu fuerza fuerza debe ejercer ejercer el actuador actuador DE para para mantemantener la carga equilibrio? carga en equilibrio?
cmcmcm cm cm cm
P6.94 P6.94
8108 8108
1
h
~~~~oD~~o~
r
P6.96 P6.96
o~D. r----~~o~
6 .5 BASTIDORES 6.5 BASTIDORES Y Y MQUINAS MQUINAS
325
6.97 El El eslabonamiento eslabonamiento est est en en equilibrio equilibrio bajo bajo la la accin accin de de 6.97 los pares pares M A y Si aA 60 Y aB = 70, 70, valor tiene y M Si a A = 60 Y aB qu valor tiene los B A B la razn razn MA/M MA/MBB ?? la
6.99 . 6.99 Se Se tienen tienen los los pesos pesos W W = 1500 1500 lb lb Y YW W22 = 2000 2000 lb lb. Determine Determine las las fuerzas sobre el el elemento elemento BCD BCD en en los los puntos puntos B B y D de de la figura. figura. y
14
pulg
12 pulg pulg '+--~!.!l~~--60 pulg -~~~-- 60 pulg i---.J--o-l-----84pulg 1---4--1--- - - 84 pulg 8 8 8 8 pulg pulg pulg pulg
W2 2
10 pulg pulg
P6.99 P6.99
1-350 mm - 1 j - - 350mm
--1
P6.97 P6.97
6.100 El mecanismo mecanismo de la mquina mquina de escribir mostrado esescribir mostrado bajo la accin fuerza de 2 N sobre t en equilibrio equilibrio bajo accin de la fuerza sobre la barra impresora tecla en A y la fuerza fuerza F sobre sobre la barra impresora en N. DeterDeterreacciones en D, 1 Y YM. mine la fuerza fuerza F y las reacciones
6.98 La mitad cargador frontal mitad de la carga carga W = 4 kN del cargador frontal de la figura figura est est soportada soportada por por el elemento elemento A ca y y por por el actuador BC. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tuador hidrulico hidrulico Be. fuerza fuer za axial a compresin compresin en el actuador actuador BC. BC.
Platina Platina impresora impresora
17
Tecl.~
-_"='-=
I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1 1----<+-..1--20 + - 30 --1r--t--t----f4- - 65 13 10 (Dimensiones en en milmetros) milmetros) (Dimensiones
- - --1 1
P6.100 P6.100
P6.98 P6.98
326 326 CAPTULO CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Los siguientes siguientes problemas problemas y el ejemplo para resolverse con Los ejemplo estn diseados diseados para ayuda programable o un computador. ayuda de una calculadora calculadora programable computador.
Ejemplo Ejemplo 6. 11 11
dispositivo de la figura figura 6.41 se usa para comprimir aire cilindro meEl dispositivo para comprimir aire en un cilindro p en el cilindro diante diante la aplicacin aplicacin de un par par M al brazo brazo AB. La presin presin p cilindro y la fuerza neta neta F ejercida ejercida por por la presin presin sobre sobre el mbolo mbolo son fuerza
P P (~), = Paun Paun ( ;),
= APatm Apatm ( (~ ;
1) 1),,
Figura 6.41
donde A = 0.02 m2 es el rea mbolo, Patm Patm donde A rea de la seccin transversal transversal del mbolo, 2) es la presin atmosfrica, Ves el volumen de aire 2) lOS N/m 10S Pa Pa (Pascales, (Pascales, o N/m presin atmosfrica, Ves volumen en el cilindro cilindro y Vo es el valor valor de V cuando cuando a ;= O. O. R = 150 mm, mm, b = 350 mm, ya son inicialmente mm, d = 150 mm y L = 1050 mm. Si M ya inicialmente cero y M p? aumenta aumenta hasta hasta alcanzar alcanzar 40 N-m, N-m, cunto cunto valen al final a y p?
Expresando el volumen volumen de aire en el cilindro cilindro en funcin funcin de a, a, calcularemos calcularemos la Expresando fuerza ejercida ejercida sobre sobre el cilindro cilindro por por la presin presin en funcin funcin de a a.. Del diagrama fuerza diagrama cuerpo libre del mbolo mbolo obtendremos obtendremos la fuerza axial en el miembro miembro Be de de cuerpo fuerzas en funcin funcin de la presin presin sobre sobre el cilindro. cilindro. Luego, Luego, del diagrama diagrama dos fuerzas brazo AB obtendremos una una relacin relacin entre entre M M y a. a. del brazo AB obtendremos
SOLUCiN SOLUCiN
geometra de los brazos volumen de aire en el De la geometra brazos AB y Be (Fig. a), el volumen cilindro es cilindro
v = A (L -
d -
J b22 + R). R).
2 sen R2 sen22
a + R cos a) . . a
Cuando a = O, O, el volumen volumen es Cuando

Vo A(L - d - b o = A(L
Por tanto, tanto, la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presin presin sobre sobre el mbolo mbolo es Por
F = APatm (~ -
1)
L-d-b+R J b2 - R2sen2 a
= Ap.tm
[( L - d -
+ R cos a
)] - 1 .
(e) dibujamos dibujamos los 'diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre del mbolo mbolo En las figuras (b) y (c) y el brazo AB, donde brazo AB, donde N es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el mbolo mbolo por por el cilindro cilindro ignora), Q es la fuerza fuerza axial en el miembro miembro Be de dos fuerzas, fuerzas, (la friccin se ignora),
327
(e) Diagrama de cuerpo libre del brazo AB.
(a) Relaciones geomtricas para determinar Ven funcin de a.
(b) Diagrama de cuerpo libre del mbolo.
y Ax y Ay
son las reacciones debidas al soporte de pasador A. De la figura (b) obtenemos la ecuacin de equilibrio 'E Fx
F - Q cos f3
= 0,
donde
f3
= arctan
Jb
.-
Rsena ) . . sen2a
La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es

Q cos f3 i + Qsenf3 j. 60 50 E 40 i
rAB
X
El momento de esta fuerza respecto a A es

j k
(Q cos IJi + Q sen IJj) =
R COSa Rsena Qsen IJ O QcoslJ
O.
:i
30 20 10 O O
/
/
/
1-- V
10 20 30 40 50 60 70 80 90
QR(cos asen IJ - sen a cos {J)k. Usando este resultado, la suma de los momentos respecto a A es
EM(punto
a Figura 6.42 El momento M en funcin de a.
Al
= M + QR(cos asen IJ - sen a cos (J) =
Si escogemos un valor de a, podemos calcular" sucesivamente V, F, IJ, Q y M. Calculando M en funcin de a obtenemos la grfica mostrada en la figura
328
CAPTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.42. Para aproximadamente ex = 80, el momento M = 40 N-m. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80,
ex M, N-m
79.59 79.60 79.61 79.62 79.63
39.9601 39.9769 39.9937 40.0105 40.0272
calculamos que ex = 79.61 cuando M = 40 N-m. Una vez que conocemos ex, podemos calcular Vy luego p, obteniendo
P
= 1.148Patm = 1.148 X 105 Pa.
"'-_ .................. Problemas

6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una grfica de (fuerza axial)/ F como funcin de x para 0::5 X ::5 2 m. (b) Si tuviera que disear esta armadura, qu valor de x escogera con base en los resultados de la parte (a)? 6.104 Considere el sistema descrito en el problema 6.96. El cilindro hidrulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N. (a) Obtenga una grfica de la componente horizontal de la fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en A para valores de ex de 45 a 85. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN. 6.105 El objeto suspendido pesa 10 kN. Las dos barras tienen iguales reas A en sus secciones transversales y cada una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en metros cuadrados). Determine el valor de h que minimiza el volumen total de material en las dos barras.
T
1m
P6.101
6.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6.91. (a) Obtenga una grfica del ngulo ex en funcin de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex cuando la masa es de 1 kg. 6.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.11. (a) Obtenga una grfica de M como funcin de ex para valores de ex de O a 180. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor mximo de M y el ngulo ex en que ste ocurre.
T _L
h P6.105
6.106 En P6.96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud, b = 1.4 m y W = 4 kN. Si la fuerza mxima que el actuador hidrulico DE puede ejercer es de 20 kN, cul es la mnima altura h para soportar la carga?
RESUMEN DEL CAPTULO RESUMENDELCAPTULO
329 329
6.107 El eslabonamiento en problema 6.97 6.107 El eslabonamiento en el problema 6.97 est est en equiequilibrio bajo la accin pares MA M8. Cuando O'A = librio bajo accin de de los los pares Cuando Q'A = A y M8' 60,0'8 Para el intervalo O'A :S 180, 60 , Q'8 = = 70. 70. Para intervalo O :S Q'A 180, calcule calcule los los valores mximos mximos positivo positivo y y negativo negativo de MA l M8 M8 Y Y los valores valores valores de MAl de Q'A O'A en que que esto esto ocurre. ocurre. 6.108 Considere problema 6.98. 6.108 Considere el cargador cargador frontal frontal del del problema 6.98. kN est La mitad mitad de La de su carga carga W = = 4 kN est soportada soportada por por el eleelemento ec y el actuador actuador hidrulico actuador Be Be mento A eG hidrulico Be. Si el actuador puede ejercer una fuerza mxima de kN, cul puede ejercer una fuerza axial axial mxima de 12 kN, cul es la mxima altura terreno a la cual puede soportarse mxima altura sobre sobre el terreno cual puede soportarse el centro masa G? centro de de masa C?
6.109 Considere problema 6.23. La gra 6.109 Considere la armadura armadura del del problema 6.23. La gra ejerce verticales de kN sobre ejerce fuerzas fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura armadura en en los D . El El soporte puede representar representar como puntos B, e puntos e y D. soporte en A se puede como un soporte pasador y el soporte un soporte un soporte de de pasador soporte en E como como un soporte de rodillo que puede ejercer normal a la lnea rodillo que puede ejercer una una fuerza fuerza normal lnea disdiscontinua pero no no una una fuerza paralela a ella Determine el continua pero fuerza paralela ella. . Determine valor del ngulo O' para para el cual mxima fuerza valor ngulo Q' cual la mxima fuerza a comprecompresin barras es lo ms ms pequea pequea posible. posible. sin en en cualquiera cualquiera de de las las barras Qu valor tienen tienen las fuerzas resultantes en las barras? barras? Qu valor fuerzas axiales axiales resultantes

Una estructura miembros interconectados juntas o nudos nudos es una una estructura de miembros interconectados en juntas armadura totalidad por por miembros miembros de dos fuerarmadura si est est compuesta compuesta en su totalidad zas. De lo contrario, trata de un bastidor bastidor si est diseada para permapermacontrario, se trata diseada para reposo y soportar una mquina mquina si est diseada necer en reposo soportar cargas, cargas, y de una diseada para moverse moverse y ejercer para ejercer cargas. cargas.
Armaduras Armaduras
Un miembro armadura est est a tensin fuerzas axiales en sus miembro de una una armadura tensin si las fuerzas alejan, y est a compresin compresin si las fuerzas axiales se acercan. acercan. extremos se alejan, Para determinar las fuerzas fuerzas axiales en los miembros armadura, Para determinar miembros de una armadura, dibujarse un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura armadura completa completa y debe dibujarse hallar las reacciones soportes. Las fuerzas axiales en las barras reacciones en sus soportes. barras se pueden determinar con dos mtodos. implica dibudibupueden determinar mtodos. El mtodo mtodo de las juntas juntas implica jar diagramas de cuerpo cuerpo libre de cada cada una de las juntas armadura y jar diagramas juntas de una armadura usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para determinar las fuerzas axiales en para determinar dimensiones, escoja escoja juntas sometidas a los miembros. miembros. En dos dimensiones, juntas que estn sometidas conocidas y a no ms de dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. El mtodo mtodo de fuerzas conocidas implica dibujar dibujar diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de partes, las secciones implica partes, o secarmadura y usar ecuaciones de equilibrio equilibrio para deterciones, de una una armadura usar las ecuaciones para determinar fuerzas axiales en los miembros seleccionados. minar las fuerzas miembros seleccionados. armaduras espaciales espaciales son tridimensionales; analiza con los misLas armaduras tridimensionales; se analiza mos mtodos armaduras bidimensionales. sometidas mtodos que las armaduras bidimensionales. Elija Elija juntas juntas sometidas conocidas y a no ms de tres fuerzas desconocidas. desconocidas. a fuerzas conocidas Bastidores y mquinas mquinas Bastidores Comience el anlisis de un bastidor dibujando el diaComience bastidor o de una una mquina mquina dibujando gramil de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determinando determinando las grama reacciones soportes. Si la estructura estructura es estticamente estticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes. cantidad de reacciones dibuje diagramas diagramas da, halle la mayor mayor cantidad reacciones posible. posible. Luego dibuje elementos individuales, individuales, o de una combinacin seleccionada seleccionada de elede los elementos una combinacin mentos, aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para mentos, y aplique para hallar hallar las fuerzas que actan sobre ellos. Al identificar identificar los miembros actan miembros de dos fuerzas se reduce reduce fuerzas desconocidas desconocidas por determinar. determinar. Si en una junta el nmero nmero de fuerzas junta se aplicarga, sta puede colocarse en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualcualca una carga, puede colocarse quiera de los elementos elementos unidos quiera unidos en la junta. jnta. http://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 6 6 E ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 330 CAPTULO STRUCTURAS EN E QUILIBRIO
......_ _ _~_.......,_ _.........,.;";........- . ..-.,,. . .
I Problemas de repaso
I~a,,
_ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _.............
armadura de puente Pratt mostrada mostrada soporta soporta car6.110 La armadura puente Pratt gas en F, G G'' Y H. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras BGy FG. FG . BC, BGy
6.114 La armadura armadura soporta soporta una una carga carga de 400 N en G. De6.114 termine termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras A C, CD y CF.
D D
400 N
t4m
A~ __ ~ ~__ ~~ ~~ __ ~ ~E ~ A.~____ ____ __~~ ____~ G H F H
TT
600rnm 600rnm
~~---r~--~~----~G
?--rT--r---r~---r-,.-,,---------.-1 ?--rT-+-r-~..........~---.--1
r300 mm 300rnm
_ l_ __ __
o
~
P6.110 P6. 11 O
L
I :00
mm'
300 rnm
rnm' 300 mm
P6.114 P6.114
6.111 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.110. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras barras CD, GD y y GH. GH. 6.112 La armadura mostrada soporta soporta cargas en F y y H. De6.112 armadura mostrada termine barras AB, AB, AC, AC, BC, BC, BD, BD, termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras CDy CDy CE. CEo
200 lb
6.115 problema 6.114. Determi6.115 Considere Considere la armadura armadura del problema Determine las fuerzas axiales en las barras barras CE, CE, EF EF Y EH. EH. 6.116 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.114. ba6.116 problema 6. 114. Qu barras soportan soportan las mayores mayores fuerzas de tensin tensin y y de compresin, compresin, valores? y cules son sus valores? 6.117 6.117 En la figura figura P6.117, P6.117, un altoparlante altoparlante est suspendido suspendido de la armadura por cables conectados E. La masa del armadura por conectados en D y E. altoparlante es de 130 130 kg Y su peso acta acta en G. Determine Determine las altoparlante BC y CD fuerzas axiales en los miembros miembros BC CD..
4 pulg pu lg
~--/'-.-'1
4 pulg g
+-
o
4 pulg ~A
t
c
pulg
---- o
G
o
0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 0.5m 1-------1---<+--1--1 1----1----0+---1-- 1 ~ ~ mil m il
1--6
pul
6P"lgtp",~
P6.112 P6.112
~F~F-__~~~ __~~~________________~E ~E
6.113 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.112. DetermiDetermibarras EH EH y FH. FH. ne las fuerzas axiales en las barras
G~
G~
P6.117 P6.117
PROBLEMAS DE REPASO 331
6.118 Considere sistema del problema Considere el sistema problema 6.117 6.117.. Si cada cada miembro de la armadura armadura resiste con seguridad seguridad una una tensin tensin de miembro Yuna compresin de 3 kN, cul es el valor valor mximo mximo que 5 kN Y una compresin seguridad puede puede tener tener la masa masa del altoparlante? altoparlante? con seguridad
6.119 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABe, ABC, pre6.119 sentando sus respuestas figura 6.35. sentando respuestas como en la figura
6.120 La estructura estructura mostrada mostrada soporta soporta una una banda 6.120 banda transportransportadora que se utiliza utiliza en una una mina mina de carbn. carbn. Los cables cotadora nectados Como resultado resultado nectados a la banda banda ejercen ejercen la fuerza fuerza F F en J. Como contrapeso W W = 8 klb, la reaccin reaccin en E y la reaccin del contrapeso reaccin verD son iguales. iguales. Determine Determine F F y las fuerzas fuerzas axiales en las tical en D barras barras BG y EF. EF.
, - -/""""---""'0
D - o=-- D 400 lb 400
P--:----o-:B~-"___I o rc -~-0 200 lb-pie c

~-:------,o~B~-'------I o f200 lb-pie
----0
pie 2 pie
pie 2 pie
pie -\-2 pie
-1--
P6.119 P6.119
P6.120 P6.120
6.121 problema 6.121 Considere Considere la estructura estructura descrita descrita en el problema contrapeso W = 8 klb est articulado articulado en D y es 6.120. El contrapeso soportado por por el cable ABe, ABC, que pasa pasa sobre sobre una una polea A.. soportado polea en A Cul Cul es la tensin tensin en el cable y qu fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el contrapeso D? contrapeso en D? 6.122 6.122 Se tienen tienen los pesos W W = 4 kN Y W2 = 10 kN. kN. DeterDeterfuerzas sobre sobre el elemento elemento A eDE CDE en los puntos puntos A y E. mine las fuerzas
600rnm
850 rnm
mrn mm
250
800 rnm
rnm mm
600
P6.122 P6.122
ll disefto diseo de un automvil, automvil, en especial especial determina la la ubicacin ubicacin del motor, motor, determina posicin de su centro centro de masa, posicin masa, o sea, punto en que el peso del vehculo acta el punto vehculo acta efectivamente. La posicin centro de efectivam.ente. posicin del centro masa determina determina las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas somasa automvil cuando cuando bre los neumticos neumticos del automvil encuentra en equilibrio, equilibrio, e influye influye ste se encuentra tambin en su comportamiento comportamiento dinmico. dinmico. tambin Ahora veremos cmo localizar localizar los centros centros Ahora veremos cmo masa y cmo cmo utilizarlos determide masa utilizarlos para para determifuerzas y los momentos nar las fuerzas momentos que actan sobre sobre los cuerpos cuerpos en equilibrio. equilibrio. tan
-~_
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\ I Capitulo Captulo
7\ 71
Centroides y centros de de masa masa

L peso de un cuerpo L cuerpo no acta acta en un solo punto punto sino distribuido sobre sobre su volumen volumen total. total. Sin emque est distribuido representar con una bargo, bargo, el peso se puede puede representar una sola fuerza fuerza
E E
equivalente actuando actuando en un punto punto llamado llamado centro centro de equivalente masa. Por Por ejemplo, ejemplo, cada cada parte parte de un automvil automvil tiene masa. pero podemos podemos representar representar su peso total total con una una peso, pero fuerza que acta acta en su centro centro de masa. masa. sola fuerza captulo definimos definimos el centro centro de masa masa y mosEn este captulo tramos cmo se determina determina para varias clases de cuerpara varias tramos Tambin damos definiciones que pueden interpretar se pos. Tambin pueden interpretarse como las posiciones posiciones medias medias de reas, reas, volmenes volmenes y lcomo posiciones medias medias se llaman llaman centroides. centroides. Los neas. Esas posiciones centroides coinciden coinciden con los centros centros de masa masa en clases centroides particulares de cuerpos, cuerpos, pero pero tambin tambin surgen surgen en muchas muchas particulares otras aplicaciones. aplicaciones. Por Por ejemplo, ejemplo, en el captulo captulo 9 expreotras fuerza hidrosttica hidrosttica ejercida ejercida sobre sobre una una placa placa samos la fuerza sumergida en funcin funcin del centroide centroide del rea rea de la placa. placa. sumergida
333
334 CAPTULO 334 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA
7. 1 Cenfroides Cenfroides
Como tantas aplicaciones, primero usando usando el Como el centroide centroide tiene tantas aplicaciones, lo definimos definimos primero concepto un "peso ponderado". Luego concepto general general de un "peso ponderado". Luego analizamos analizamos los centroides de reas, volmenes y lneas antes presentar el centro masa. troides reas, volmenes antes de presentar centro de masa.
Introduccin Introduccin
Comencemos una posicin posicin media. media. Supongamos Comencemos con con la idea comn comn de una Supongamos que queremos posicin media media de un grupo queremos determinar determinar la posicin grupo de estudiantes estudiantes en un aula. Primero establecemos establec~mos un sistema coordenado para para poder poder exaula. Primero sistema coordenado presar cada estudiante. estudiante. Por Por ejemplo, ejemplo, podemos alinear los presar la posicin posicin de cada podemos alinear 7.1a). Numeramos estudiantes del 1 al N N ejes con las paredes paredes (Fig. 7.1a). Numeramos a los estudiantes y denotamos denotamos la posicin estudiante 1 con Xl> Yl> etctera. etctera. La La coordecoordeposicin del estudiante Xl> YI, nada suma de sus coordenadas coordenadas x dividida dividida entre entre N, N, X media media x x es la suma nada X
x=-x =-N' ' N
(7.1)
donde el signo ~ significa significa "la "la suma suma de i donde media media es
coordenada y 1 a N'. N'. La coordenada
Y--Y - N- .
Yi LYi
i i
(7.2) (7.2)
indica con el smbolo smbolo mostrado figura 7.1(b). 7.1(b). La posicin posicin media media se indica mostrado en la figura
Figura Figura 7.1 7.1 Grupo de estudiantes estudiantes en un aula. aula. (a) Grupo (b) Su posicin posicin media. media .
y
.,,"''\...,J;::..., .
l "'~
.;z'if-lJJ! ~~ .~ ..,.,~ :'!f

~~. lJj <~ ~.t,t:JJ
~ij~~
-=:'=~:~ lid
~ : : ,
11 -,
~]
-x
~{J4 rlt ~] ~r~ 4 rtt ~j _._=~~~.

(a) (b)
Supongamos ahora ahora que repartimos entre los estudiantes estudiantes cierto cierto nmero Supongamos repartimos entre nmero ej., el es el nmero entregadas al estudianestudiande monedas monedas (p. ej., nmero de monedas monedas entregadas te 1). Cul Cul es la posicin aula? Est Est claro claro posicin media media de las monedas monedas en el aula? estudiantes. Por Por que no puede puede ser igual que la posicin posicin media media de los estudiantes. ejemplo, si los estudiantes estudiantes ubicados frente del aula aula tienen ejemplo, ubicados al frente tienen ms monemoneestar ms cerca del frente frente del aula aula das, la posicin posicin media media de las monedas monedas estar que la posicin media de los estudiantes. posicin media estudiantes. http://carlos2524.jimdo.com/
7. 1 CENTROIDES
335
Para determinar la coordenada x de la posicin media de las monedas, necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas entre el nmero de monedas. Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el nmero de monedas que cada estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. Podemos obtener el nmero de monedas sumando los nmeros el> e2, La coordenada x media de las monedas es entonces
(a)
(7.3)
~----------------x
y
Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas:
(7.4)
Asignando otros significados a el> e2,"" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. Por ejemplo, determinar la posicin media de sus edades o sus estaturas. Las ecuaciones (7.3) Y (7.4) sirven para determinar la posicin media de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. Una posicin media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posicin de peso ponderado" o centroide. El "peso" asociado con las posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posicin x2, Y2 es e2, etctera. En las ecuaciones (7.1) y (7.2), el peso asociado con la posicin de cada estudiante es 1. Al realizar censos de poblacin, el centroide o posicin media de la poblacin se determina as. En la siguiente seccin usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de reas.
(b)
~---------------x
y
dA
"'------0
y
~ L-- __
+-
(e)
~x
reas
Consideremos un rea A arbitraria en el plano x-y (Fig. 7.2a). Dividamos el rea en partes Al> A2, , AN (Fig. 7.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl), (Xi, yJ, ... , (xN, YN)' Podemos obtener el centroide o posicin media del rea usando las ecuaciones (7.3) Y (7.4) con las reas de las partes como los pesos: LXiAi x= LAi
,
A
~ LYiAi i LAi
(d)
'------+-----
~x
Y=
(7.5)
Figura 7.2 (a) rea A. (b) Divisin de A en N partes. (e) Elemento diferencial de rea dA con coordenadas x, y. (d) Centroide del rea.
Pero entonces nos preguntaremos: cules son las posiciones exactas de las reas Al, A2, , AN? Podramos reducir la incertidumbre dividiendo A en partes menores, pero aun as obtendramos slo valores aproximados para x y ji. Para determinar la localizacin exacta del centroide, dehttp://carlos2524.jimdo.com/
336 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 336 CAPTULO
bemos tomar tomar el lmite cuando cuando los tamaos tamaos dejas dejas partes partes tiendan tiendan a cero. bemos obtiene reemplazando reemplazando las ecuaciones ecuaciones (7.5) con las integrales integrales Este lmite se obtiene
(7.6) (7.6)
_i _i
YdA YdA
(7.7) (7.7)
Y= idA' idA' Y=
donde x y y son las coordenadas coordenadas del elemento elemento diferencial diferencial de rea rea dA donde subndice A significa significa que la integracin integracin se efecta efecta sobre sobre el (Fig. 7.2c). El subndice rea completa. completa. En la figura figura 7.2(d) se muestra muestra el centroide centroide del rea. rea. rea Recordar que el centroide centroide de un rea rea es su posicin posicin media media nos ayudaayudaRecordar localizarlo. Por Por ejemplo, ejemplo, est claro claro que el centroide centroide de un rea rea cirr a localizarlo. cular o rectangular rectangular se encuentra encuentra en el centro centro del rea. rea. Si un rea rea tiene cular "simetra de espejo" espejo" respecto respecto a un eje, su centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre "simetra 7.3a), y si un rea rea es simtrica simtrica respecto respecto a dos ejes, el centroicentroiel eje (Fig. 7.3a), encuentra en la interseccin interseccin de ellos (Fig. 7.3b). 7.3b). de se encuentra
Figura 7.3 Figura 7.3
rea simtrica simtrica respecto respecto a un eje. (a) rea rea con 2 ejes de simetra. simetra. (b) rea
I I I I I
-----+----I I I I I
(a) (a)
(b)
Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el uso de las ecuaciones ecuaciones (7.6) Y (7.7) Los siguientes para determinar centroides centroides de reas. Se deben deben escoger un elemento elemento difedifepara determinar rencial de rea dA y los lmites lmites de integracin integracin pertinentes cubrir el rencial pertinentes para para cubrir buscada. rea buscada. http://carlos2524.jimdo.com/
7 . 1 CENTROIDES CENTROIDES 7.1
337
1..--------------1
Determine el centroide centroide del rea rea triangular triangular de la figura figura 7.4. 7.4. Determine
Ejemplo 7.1 7.1

y y
ESTRATEGIA
Determinaremos elemento de rea rea Determinaremos las coordenadas coordenadas del centroide centroide usando usando un elemento
dA en la forma forma de una una franja franja de ancho ancho dx.
SOLUCiN SOLUCiN
Sea dA el rea por rea de la franja franja vertical vertical de la figura figura (a). Su altura altura es (h/b)x, (h/b)x, por lo que dA = Para integrar debemos integrar integrar = (h/b)x (h/b)x dx. Para integrar sobre sobre toda toda el rea, rea, debemos con respecto respecto a x de x = O a x = b. La coordenada coordenada x del centroide centroide es
T T
h
--~----------~~-- x --~--------------------~~---x
~--------b---------~---- b -------
XdA l bX (!!..XdX) 1 x = -1 = lb h
_ A
dA
-xdx
!!..[x3Jb b3 2 b h [x Jb = ' 3 . __
0
Figura 7.4
o b
2 o
Para determinar determinar y, en la ecuacin ecuacin (7.7) tomamos tomamos y como como la ordenada Para ordenada del punto medio medio de la franja franja (Fig. b): punto
centroide se muestra muestra en la figura figura (c). (e). El centroide

y y y y
dA
X X
),
--~--------~L------L--x -jL-------'-----'--x x----\ dx x-----j dx
1-1--
l~'
--~--------~~~---L--x x----\ x-----j

coordenada y del punto (b) La coordenada punto medio medio de la franja franja es1..h esl.,h/b)x. / b)x.
~(~)x
-f"-------t--;----''------L-x
Elemento dA en forma forma (a) Elemento franja. de franja.
(e) Centroide Centroide del rea. rea.
Conviene estar estar siempre siempre alerta alerta para para aprovechar aprovechar las oportunidades oportunidades de verificar Conviene verificar resultados. En este ejemplo ejemplo deberamos deberamos asegurarnos aseguramos de que el procedilos resultados. procedimiento de integracin integracin da el resultado resultado correcto correcto para para el rea rea del tringulo: miento tringulo:
2 Jb r dA = lb ;X dx = ; [ [2Jb J/ x 2 = 1 l
A
A=
b h h h h o "bxdx="b o
x ="2 o bh "2 bh . 20
1 1
CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 338 CAPTULO
..... -----. . . . . . . . .---.;..~I Ejemplo 7.2 ...... ------------~I

Determine el centroide centroide del rea rea en la figura figura 7.5. Determine
Figura 7.5 Figura
y y (1,, 1) (1
. =-------..... =-- -- - - - x x
SOLUCiN SOLUCiN
dA el rea franja vertical vertical de la figura figura (a). La altura altura de la franja franja es Sea dA rea de la franja por lo que dA dA = (x - x2)dx. coordenada x del centroide centroide es x - x2, Xl, por Xl)dx. La coordenada
1 1 x-1 l- xdA xdA

dA
1 1
2 x(x -x2x )dx x(x )dx

_
X= _A _A __ =
.:...0"--,o
1(X-X2)dX2)dX 1(X_X
_x441 [x: _~31

[~3
y y
y y (1, (1 , 1)
(1, 1) ( 1, 1)
-""---+-I-----=---++---- x x Franja vertical vertical de ancho ancho dx. dx. La altura altura de la franja franja (a) Franja diferencia de las dos funciones funciones. . es igual a la diferencia
~~-~-~----x ~~--+----L--x
Coordenada y del punto medio (b) Coordenada punto medio franja. . de la franja
coordenada y del punto medio de la franja franja es x2 ~(x - x2) = ~(x ~(x + x2) La coordenada punto medio Xl + ~(x Xl) = Xl) Sustituyendo esta esta expresin expresin para para yen y en la ecuaCin ecuacin (7.7), obtenemos obtenemos (Fig. b). Sustituyendo coordenada y del centroide: centroide: la coordenada
2 5
7.1
CENTROIDES
339
Volmenes
Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x, y y z (Fig. 7.6). Por analoga con las ecuaciones (7.6) Y (7.7), las coordenadas del centroide de V son
/-------~y--~,-------x
z=
(7.8) z
x
El subndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo. Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y rea A de su seccin transversal (Fig. 7. 7a), su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras. Para demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del rea de la seccin transversal a travs del espesor T del volumen, de manera que dV = T dA (Fig. 7.7b). Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces
Figura 7.6 Volumen V y elemento diferencial dV.
[ xdV x= [dV
[ xTdA
l.
[
Vista frontal
Vista lateral
(a)
xdA ,
y
l:
z
TdA
dA
_ [YdV Y= [dV
[YTdA [TdA
[YdA [dA
L-------~---------x
(b)
Por simetra, la coordenada = O. Se conoce entonces el centroide de este tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del rea de su seccin transversal.
Figura 7.7 (a) Volumen de espesor uniforme. (b) Obtencin de dVproyectando dA a travs del volumen.
Lneas
Las coordenadas del centroide de una lnea L son
y
x=
_ YdL Y= dL
z=
z.dl: (7.9)
y
dL '
donde dL es una longitud diferencial de la lnea con coordenadas (Fig. 7.8).
x,
y y
z
z
/------------1--~-----X
z
x
Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) para determinar centroides de volmenes y lneas. Al igual que para determinar centroides de reas, se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los lmites apropiados para que la integracin cubra todo el volumen o lnea.
Figura 7.8
Lnea L y elemento diferencial dL.
340 340 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA
Ejemplo Ejemplo 7.3
II-------y y
---'.:.........J
Determine Determine el centroide centroide del cono cono de la figura figura 7.9. 7.9.
z z
x
Debido simetra, el centroide centroide debe encontrarse encontrarse sobre sobre el eje x. DeterminaDebido a la simetra, Determinaremos su coordenada usando un elemento elemento de volumen volumen dV dV en forma forma de remos coordenada x usando "disco" con ancho ancho dx. dx. "disco"
SOLUCiN SOLUCiN
Sea dV dV el disco de la figura figura (a). El radio radio del disco es (R/ (R/ h)x h)x (Fig. b) Y su volumen es igual al producto producto del rea rea del disco y su espesor, espesor, dV dV = = 71'[(R/ 7r[(R/ h)x]2dx. h)x]2dx. lumen Para integrar integrar sobre sobre el volumen volumen total, total, debemos debemos integrar integrar con respecto respecto a x Para coordenada x del centroide centroide es de x = O a x = h. La coordenada
h.
dV dV
R
fL-------x x fL------
z
x
elemento es es (R (R// h)x. h)x. (b) El radio del elemento elemento dV dV en forma de disco. disco. (a) Un elemento
CENTROIDES 341 341 7. 1 CENTR01DES
figura 7.10, 7.10, la lnea L est definida definida por por la funcin funcin y = = r. x? Determine Determine En la figura lnea L coordenada x de su centroide. centroide. la coordenada
y y
Figura 7.10
(1, 0 , 1)
L
~~-------------- x
~"""--------x
SOLUCiN SOLUCiN Podemos expresar expresar un elemento elemento diferencial diferencial dL de la lnea (Fig. (Fig.:a) en funcin funcin Podemos dedxydy: dedxydy:
y y 1) (1, 1)
~~-------------- x
f-X-1 f- x-1 f-d/ f- d x
Air
2 xJl +4x xJ 1 + 4xdxdx
d~ ~
Elemento diferencial diferencial de lnea dL. (a) Elemento ecuacin que describe describe la lnea, lnea, la derivada derivada dy/ dy/dx De la ecuacin dx obtenemos una una expresin expresin para para dL en funcin funcin de x: obtenemos
dL dL
por lo que 2x, por
2 dx . 2dx. +4x = Jl J I+ 4x
Para integrar integrar sobre sobre toda toda la lnea, debemos debemos integrar integrar de x Para coordenada x del centroide centroide es coordenada
oax = = o
1. l . La
ii
1\ 1 l' = __ =
xdL x dL
_L L __ _
1 1 1\ .1 1
dL
= o o ,
= 0.574.
J 1 1 + 4X2 4x dx dx
2
DE MASA MASA CENTROIDES y CENTROS DE 342 CAPTULO CAPTULO 7 CENTROIDES
Ejemplo 7.5
Determine el centroide centroide de la lnea semicircular. semicircular. de la figura figura 7.11. Determine
Figura 7.11
y y
------------~----------~------x ------------~----------~------x
ESTRATEGIA
Debido a la simetra simetra de la lnea, lnea, el centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre el eje x. Para Para Debido determinar x coordenadas polares integracin. determinar x usaremos usaremos coordenadas polares a fin de realizar realizar la integracin.
SOLUCiN SOLUCiN
y y
Dndole a O 8 un incremento incremento dO d8 obtenemos obtenemos un elemento elemento diferencial diferencial de lnea dL Dndole = R dO d8 (Fig. a). La coordenada coordenada x de dL es x = = R cos 8. Para integrar integrar sobre sobre = O . Para toda lnea, debemos debemos integrar integrar con respecto 8 de O 8= = -7r12 -7r/2 a O 8 = = + 71"12: 7r/2: toda la lnea, respecto a O
x x
____________ ~--------L--~L-----x __________~~--------L-~L-----x
_1 f
LXx
-1 JL
L
dL
["/2 ["/2 1-,,/2 J-"/2 (R (R cose)R cose)R de de

=
["/2 ["/2 1-,,/2 Rde R de 1-rr/2
R22 [sene]rr/2 [sene]"/2 . -,,/2
. -rr/2 R [e]rr/2 [e]"/2 -,,/2 -rr/2
2R 2R
tt
dL dL
Observe que este procedimiento integracin nos da la longitud longitud correcta correcta de Observe procedimiento de integracin la lnea:
Elemento diferencial diferencial de lnea dL = (al Elemento Rd8. RdO.
f 1
dL dL
"/2 "/2
de R de
R [e]::';/2 [e]':.";/2
it R. R. =n
L L
-,,/2 -,,/2
7.1
CENTROIDES
343
Centros de masa
El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa,
x=
i _i i .: i
xdm y=
ydm dm
_i
z=
zdm
(7.10)
dm
/---------~--~------x
z
x
donde x, y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (Fig. 7.12). Los subndices m indican que la integracin se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo. Representacin del peso con una fuerza equivalente Antes de ver cmo determinar el centro de masa, demostraremos una de sus ms importantes propiedades. El peso de un cuerpo se puede representar con una sola fuerza equivalente que acta en su centro de masa. Sea un elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. 7.13a). Si el eje y del sistema coordenado apunta hacia arriba, el peso de dm es -dm gj. Integrando esta expresin sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo,
z Figura 7.12
Un cuerpo y un elemento diferencial de masa dm.
i
(xi
-gjdm
-mgj
-Wj.
El momento del peso del elemento dm respecto al origen es
+ yj + zk)
x (-dm
gj) = gzidm
- gx kdm.
Integrando esta expresin sobre m, obtenemos el momento total respecto al origen debido al peso del cuerpo:
(gzidm
- gx kdm)
= mgzi
- mgx k
Wzi - wxk.
Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza - Wj que acta en el centro de masa (Fig. 7.13b), el momento de esta fuerza respecto al origen es igual al momento total debido al peso:
(x i + Y j
+ z k) x
(- W j)
Wz i - Wxk.
Figura 7.13 (a) Peso del elemento dm. (b) Representacin del peso por una sola fuerza en el centro de masa.
dm [j) (x, y, z)
i.,
x x
z
(a)
z
(b)
344 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 344 CAPTULO
resultado muestra muestra que cuando cuando slo nos interesa interesa la fuerza fuerza total total y el Este resultado momento total ejercidos ejercidos por por el peso de un cuerpo, cuerpo, se puede puede suponer suponer que momento total acta en el centro centro de masa. masa. su peso acta
densidad de masa masa suele I1amrseIe I1amrsele *A la densidad simplemente densidad, densidad, y a la densidad densidad de simplemente peso, peso especfico. peso especfico. peso,
Densidad La densidad densidad p* cuerpo es tal que la masa masa de un eleDensidad p* de un cuerpo mento diferencial diferencial de su volumen volumen es dm= dm = pdV. pdV. Por Por tanto, tanto, las dimensiones dimensiones mento p son (masa)/(volumen). (masa)/(volumen). p p se puede puede expresar expresar en kg/m kg/rn'3 en unidades unidades SI de p slug/pie' 3 en unidades unidades inglesas. La masa masa total total de un cuerpo cuerpo es o en slug/pie m = L dm = Iv pdV. m=Ldm=lvPdV. (7.11) (7 .11)
cuerpo cuya densidad densidad es imiforme imiforme en todo todo su volumen volumen se conoce conoce Un cuerpo como homogneo. homogneo. En este caso, la masa masa total total es igual al producto producto de la como densidad y el volumen: volumen: densidad m= =p Iv dV = =p V. m P Iv dV P V.
Cuerpo homogneo homogneo Cuerpo
(7.12)
33 especfico "( "( = = gp. Se puede puede expresar expresar en N/m unidades SI, o El peso especfico N/m en unidades 3 lb/pie' en unidades unidades inglesas. inglesas. El peso de un elemento elemento de volumen volumen dV dV en lb/pie cuerpo es dW dW = = "(dV, y el peso total total de un cuerpo cuerpo homogneo homogneo es de un cuerpo "(V. V. igual a "( Sustituyendo dm = = pdV pdV en las ecuaciones ecuaciones (7.10), podemos podemos expresar expresar Sustituyendo coordenadas del centro centro de masa masa en funcin funcin de integrales integrales de volumen: volumen: las coordenadas
Y-
_ Iv _ IvPYdV Iv pzdV pzdV _ IvPYdV z_ = "-'::,---z= Iv pdV ' - IvPdV' IvPdV IvPdV
(7.l3) (7.13)
conocida como como funcin funcin de la posicin posicin en un cuerpo, cuerpo, estas inteSi p es conocida determinan su centro centro de masa. masa. Adems, Adems, podemos podemos usarlas usarlas para para degrales determinan mostrar que los centros centros de masa masa de ciertas ciertas clases de cuerpos cuerpos coinciden coinciden mostrar con los centroides centroides de volmenes, volmenes, reas reas y lneas: centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogneo homogneo coincide coincide con el cen El centro troide de su volumen volumen. . Si un cuerpo cuerpo es homogneo, homogneo, p = constante constante p = troide ecuaciones (7.13) (7.l3) corresponden corresponden al centroide centroide del volumen, volumen, y las ecuaciones _ Iv _ Iv xdV xdV x = Iv dV ' ' x= Iv dV _ IvYdV _ Iv YdV dV ' ' y = Iv Iv dV _ Iv zdV IvdV
z=
centro de masa de una una placa placa homognea homognea de espesor espesor uniforme uniforme El centro coincide con el centroide centroide del rea rea de su seccin seccin transversal transversal (Fig. coincide
Figura 7.14 Figura 7.14 Placa de espesor uniforme. uniforme. Placa
--------- mi mi --------~ ~ ~ ~ I
~________
___
____=-==________
Vista frontal frontal Vista
I I
I
Vista lateral lateral Vista
CENTROIDES 345 345 7. 1 CENTROIDES
centro de masa masa de la placa coincide con con el centroide centroide de su 7.14). El centro placa coincide volumen, y ya demostramos demostramos en la pgina centroide volumen, pgina 339 que el centroide volumen de una una placa placa de espesor espesor uniforme coincide con el cendel volumen uniforme coincide troide del rea rea de su seccin transversal. troide transversal. centro de masa una barra esbelta homognea rea uniforunifor El centro masa de una barra esbelta homognea de rea transversal coincide coincide aproximadamente aproximadamente con el cenme en su seccin transversal troide del eje de la barra barra (Fig. 7.15a) 7.15a).. El eje de la barra define troide barra se define como la lnea que pasa pasa por por los centroides centroides de sus secciones transvercomo transverdonde A es el rea rea de la seccin transversal sales. Sea dm = pAdL, donde transversal barra y dL es un elemento elemento diferencial diferencial de la longitud longitud de su eje de la barra (Fig. 7 .15b). Si sustituimos ecuaciones (7.13), 7.15b). sustituimos esta expresin expresin en las ecuaciones stas se convierten convierten en las ecuaciones ecuaciones del centroide centroide del eje: _ XdL XdL x= dL '
YdL _ YdL Y = Y= dL '
ZdL ZdL
z=.:...=:,,- z=~-dL
Esto es aproximado masa del elemento aproximado porque porque el centro centro de masa elemento dm no coincide con el centroide transversal donde barra es curva. centroide de la seccin transversal donde la barra curva.
y
Figura Figura 7.15 (a) Barra Barra esbelta esbelta y centroide centroide de de su eje. eje. (b) Elemento Elemento dm.
~--------x r---------------x
z z
(a)
y y
~---------------xx r---------------z z
(b)
El El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.13) (7.13) para homogneo. cu~rpo no homogneo. determinar el centro de masa de un cu~rpo
346 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES CENTRal DES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 346
tr----..;;..----------,~,I
....:1
Determine Determine la la masa masa del del cilindro cilindro de de la la figura figura (7.16) (7.16) Y Yla la posicin posicin de de su su centro centro de de masa masa si (a) es homogneo homogneo con con densidad densidad Po; Po; (b) (b) su su densidad densidad est est dada dada por por la la ecuacin ecuacin p p = = Po Po (1 + + x/L). xl L).
7.16 Figura 7.16
ESTRATEGIA
En la parte parte (a), la masa masa del cilindro cilindro es simplemente simplemente el producto producto de su densidad dad y su volumen, volumen, y el centro centro de masa masa se encuentra encuentra en el centroide centroide de su volumen. parte (b), volumen. En la parte (b), el cilindro cilindro no es homogneo homogneo y debemos debemos usar usar las ecuaciones (7.11) y (7.13) para ecuaciones para determinar determinar su masa masa y su centro centro de masa. masa.
SOLUCiN SOLUCiN
volumen del cilindro (a) El volumen cilindro es LA, LA, por por lo que su masa masa es poLA. poLA. Como Como el centro de masa masa coincide coincide con centro con el centroide centroide del volumen volumen del cilindro, cilindro, las coordecoordenadas del centro centro de masa ~L, Y Z = x= = ~L, ji = = O, Z = O. nadas masa son x Podemos determinar determinar la masa masa del cilindro cilindro usando usando un elemento elemento de volumen volumen (b) Podemos dVen forma forma de un disco de espesor a).. El volumen volumen dV dV = = Adx. Adx. La dVen espesor dx (Fig. a) cilindro es masa del cilindro
coordenada x del centro centro de masa masa es La coordenada
(a) (a) Elemento Elemento de volumen dVen dV en forma forma de
disco.
x = x=
_i _ i xp
dV xp dV
lLpo(x+~)Adx
::....:=.---3~---"------
~,------
il:
= "9 L.
p dV dV
2PoAL
densidad no depende depende de y o z, sabemos sabemos por simetra simetra que y Como la densidad z= = O. o. Z
Oy O Y
Observe que que el el centro centro de masa de un cilindro no homogneo homogneo no no est situado situado Observe en el el centroide centroide de de su su volumen volumen.. en
7. 7. 1 CENTROIDES 347
..~. .~--------. .--~----~ Problemas ~~-----------------&--___

7. 1 Determine Determine la coordenada centroide del rea coordenada x del centroide rea mostrada. trada. Estrategia: La coordenada coordenada x del centroide dada por por la Estrategia: centroide est est dada ecuacin .6). Se puede puede usar usar corno diferencial de ecuacin (7 (7.6). como elemento elemento diferencial rea una franja vertical de ancho ancho dx (Ej rea una franja vertical (Ej.. 7.1). 7.1).
y y
(1, (1, 1)
------------------------~~Problemasl----------------~---4~--estudiante de arte arte quiere quiere pintar 7.6 Un estudiante pintar un un panel panel de madera madera corno se muestra muestra en la figura, lineas horizontales horizontales y como figura, con las lneas verticales pasando pasando por por el centroide pintada. Cules verticales centroide del rea rea pintada. Cules son las coordenadas coordenadas del centroide? centroide?
~~----------~----- x ~~----------~-----x
P7.1 P7.1
centroide del rea rea en el 7.2 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide problema 7.1. problema 7.1. 7.3 Si a = = 2, coordenadas del centroide centroide del 7.3 2 , cules son las coordenadas rea rea en la figura? figura?
y y
1 pie
P7.6 P7 .6
7.7 Determine 7.7 Determine el centroide centroide del rea rea mostrada. mostrada.
y y
LL -_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~
_L _ __ __ _ _ __ _ _ __ L_ _ _ __
x X
o o
O~~~----------~a------x O ~~~----------~ a----- X
P7.3
P7.7
7.8 Determine centroide del rea considerando 7.8 Determine el centroide rea mostrada mostrada considerando como una franja vertical ancho dx. dA corno una franja vertical de ancho Considere el rea rea del problema 7.4 Considere problema 7.3. Si la coordenada coordenada y centroide es y = 5, qu valor del centroide ji = valor tiene x? 7.5 Considere 7.3.. El "centro "centro de rea" rea" 7.5 Considere el rea rea del problema problema 7.3 como el punto rea a se define define corno punto para para el cual tenemos tenernos la misma misma rea la derecha rea arriba derecha y a la izquierda izquierda del punto, punto, y la misma misma rea arriba y abajo de l. Si a = = 4, qu qu valor abajo valor tiene la coordenada coordenada x del centro de rea coordenada x del centroide? centro rea y la coordenada centroide?
y y
f------------. (1, f - - - -- - ----. (l , 1)
~~-----------------x --~----------------- X
P7.8
DE MASA MASA 348 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
Determine el centroide centroide del rea rea del problema 7.9 Determine problema 7.8 considerando dA como una franja horizontal altura dy. una franja horizontal de altura derando arquitecto quiere construir construir una 7.10 Un arquitecto una pared pared con el perfil perfil mostrado. Para calcular los efectos efectos de la carga carga de viento mostrado. Para calcular viento en la pared, determinar el rea rea de sta y las coordenadas coordenadas de su pared, debe determinar centroide. Cules Cules son tales coordenadas? centroide. coordenadas?
coordenada x del centroide centroide del rea rea mos7.13 Determine Determine la coordenada trada. trada.
y y
30
~~---+-~~~------x ~----+-~~~------x
'" '" 'D: 20 l ~-----a.. .~ - - - - - --
'"
>..
10
20 20
40
x,pie x, pie
60
80
100
P7.13 P7.13 P7.10 P7.10
7. 11 Determine coordenada x del centroide centroide del rea rea mos7.11 Determine la coordenada mostrada. trada.
y
7.14 Determine coordenada y del centroide centroide del rea rea del 7.14 Determine la coordenada problema problema 7.13. 7.15 Determine ,coordenada y del centroide centroide del rea rea mos7.15 Determine la ,coordenada trada. trada.
y y
5 f------_\. S f - - - - - -_\.
2f--------~ 2 1 - - - - - -- \
L__ --LL -_ _ ....L...._ -'-_ __ _--'-_ _ _x
P7.11
L----------~------- x 0L-----------~6-------x O
P7.15 P7.15
coordenada y del centroide centroide del rea rea del 7.12 Determine Determine la coordenada problema 7.11. problema coordenada x del centroide centroide del rea rea del 7.16 Determine Determine la coordenada problema problema 7.15.
7.1 7 .1
CENTROIDES CENTROIDES
349
ingeniero agrnomo agrnomo quiere medir medir la precipitacin precipitacin 7.17 Un ingeniero centroide de un campo campo arado arado entre entre dos caminos. caminos. pluvial en el centroide coordenadas del punto punto donde donde se debe colocar colocar Cules son las coordenadas medidor? el medidor?
y
Determine el centroide centroide del rea rea mostrada. mostrada. 7.20 Determine
y y
T T
0.5 mi 0.5 mi
I0.3 mi
y 1~
1-
0.5 mi 0.5 mi
--l---j-
0.6 mi 0.6 mi
--I--o.z1 --I--o.z1
I I
l-:r x_l
0.3 mi
x-P7.17 P7.17
1 1 1
~----------~------- x
~----------L-------x
P7.20 P7.20
~f II ~f
mtodo descrito descrito en el ejemplo ejemplo 7.3 para para verificar verificar 7.21 Use el mtodo que la coordenada coordenada x del centroide centroide del volumen volumen cilndrico cilndrico sea - = lL x = 2 .
muestra la seccin transversal transversal de un relleno de tie7.18 Se muestra Determine los coeficientes coeficientes a y b para para que la coordenada coordenada y rra. Determine centroide de la seccin transversal transversal sea de 10 m. del centroide
~ ___ __ ~ __ ~ -:-_~
'.
'.
y = ax ax - bx bx33 y=
" "
.... -: ,.
x
1----------------100 m ------------------1 ~--------------100m--------------~

P7.18 P7.18
aeroplano tiene un perfil perfil elptico. elptico. Deter7.19 El ala de un aeroplano centroide. mine su centroide.
P7.21
T~:~ '" .
2m
~~------------------~----~--~~------- x
r-~---------~---~~~----x
luw~~ l
1-- ------------- 5 - -- - - -- -- ------1 5m ---------1 P7.19 P7.19
350 CAPTULO CAPTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 350 7.22 Girando Girando la la curva curva y y = = XII2 XII2 alrededor alrededor del del eje eje x x se se obtieobtie7.22 ne un un volumen volumen de de revolucin. revolucin. Determine Determine su su centroide. centroide. ne
7.24 7.24 Determine Determine el el volumen volumen y y el el centroide centroide de de la la pirmide pirmide mostrada. mostrada.
y y
y y
P7.22 P7.22
P7.24 P7.24
Girando la curva curva y = {.xl alrededor alrededor del eje x se obtiene obtiene 7.23 Girando = {Xl un volumen volumen de revolucin. revolucin. Si su volumen volumen es de 10 m", m3 , deterqetermine su centroide. centroide.
y y
7.25 Determine Determine el centroide centroide del volumen volumen semiesfrico semiesfrico mostrado. trado.
y y
.:
z z
--
II ./ /' // R R ..--/
I I I II
x x
P7.25 P7.25
P7.23 P7.23
7. 1 CENTROIDES CENTROIDES 351
7.26 7.26 En la figura figura P7.26, P7.26, el volumen volumen consiste consiste en un segmensegmenesfera de radio radio R. Determine Determine su centroide. centroide. to de esfera
7.28 volumen de revolucin revolucin tiene un agujero 7.28. . El volumen agujero cilndrico cilndrico de radio radio R. Determine Determine su centroide. centroide.
______
______ x
z z
P7.26 P7.26
P7.28 P7.28
2 + y2/b 22 = Girando la curva curva x?/a x?/a2 = 1 alrededor alrededor del eje 7.27 Girando y2/b x se obtiene obtiene un volumen volumen de revolucin. revolucin. Determine Determine su centroide. centroide.
7.29 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide de la lnea lnea (vase el Ej. Ej. 7.4).
y y y
~
/
"
'
/
/
/K
1 ' 1
,1
1
(1 , 1) (1,
' -1.
// ' ,
"
//
,/
1 /
/
/ .--/
/ 1/
1 1
"
'
= =--------- x ~~---------------x
x
P7.29 P7.29
P7.27 P7.27
DE MASA MASA CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 352 CAPTULO
7.30 7.30 Determine Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la lnea mostrada. mostrada.
y y
7.33 La placa 200 lb lb.. Qu valor 7.33 placa plana plana homognea homognea pesa 200 valor tienen las reacciones reacciones en A y B?
T T
2pie 2pie
1 1
A
IT T
.~ ~======~~~================11 .
.~ JL
B
1pie lpie
-------------5pie - - - -- - - - - 5pie
1 1
P7.33
O o
~--~--------~------ x L---~----------------~---------x
P7.30 P7 .30
Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la lnea Determine mostrada. mostrada.
y y
7.31
7.34 El letrero letrero suspendido suspendido consiste consiste en una 7.34 una placa placa plana plana hohomognea Determine las fuerzas axiales mognea con masa masa de 130 kg. Determine CEo (Ntese (Ntese que la direccin direccin positiva AD y CE. positiva del en las barras barras AD abajo) eje y es hacia hacia abajo)
I I I I I I I I I I I I ~~--------------- x ~~-----------------------------x O 2 2 o
t 'r
1m 1m
~ ~
P7.31
y y
y = 1 + O.0625x y O.0625x2 2
P7.34
7.32 Determine centroide del arco circular circular mostrado. 7.32 Determine el centroide mostrado. 7.35 La barra circular esbelta esbelta tiene una 7.35 barra circular una masa masa de 20 kg. Qu tienen las reacciones Qu valor valor tienen reacciones en A y B?
y
L -_ _ _ _- L_ _ __x ~--------~----L----x
~
f-------R --~ I ----- R - --1
P7.32 P7.35
7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS
353
7.36 7.36 En la figura P7.36, el cilindro horizontal horizontal de 10 10 pies de longitud y 1 pie de radio est apoyado apoyado en A y B. Su peso esespecfico pecifico est dado por la ecuacin 'Y 'Y = = 100(1 100(1 - O.002r) O.002r) 3 lb/pie', El Ib/pie Qu valor tienen las reacciones en A y El
7.37 horizontal tiene 800 mm de longitud y 200 7.37 Un cono horizontal mm de radio y est empotrado empotrado en en el punto punto A de la figura. Su densidad est dada dada por la ecuacin p = 6000 (1 (1 + O.4r) O.4r) kg/m3, A? kg/rn', con x en metros. Qu valor tienen las reacciones en A?
z z
x
1 - -- - 800 mm rnm 1.P7.36 P7.36
1-.----800 -----1 ----1 1

P7.37
compuestos 7.2 Elementos compuestos

rea, un volumen volumen o una una lnea lnea compuesta compuesta es una una combinacon combinacion de parUn rea, pardeterminar su centroide centroide si se conocen conocen los centroides centroides tes simples. Es fcil determinar partes. de las partes.
reas reas
rea compuesta compuesta de la figura figura 7.17(a) consiste consiste en un tringulo, tringulo, un recEl rea tngulo y un semicrculo, semicrculo, que llamaremos llamaremos partes partes 1, 2 Y 3. La coordenada coordenada tngulo x del centroide centroide del rea rea compuesta compuesta es
xdA xdA x = = .:..-'-':0---'-'-'-;0--dA dA
y y
_1 _ 1 1
_ 1, _ 1!
= =
1:
I 1 I 1
2 : 3
I 1 I 1
lA, lA!
{ x [ X dA dA {
lA,
+{ [ x dA dA + { [ x dA dA 1A A lA3 dA + { dA + ( dA
X
2 2
(7.14)
~----~I---~I~_---x L-----~I~---~I~----x
(a) y y
1
lA
lA3
figura 7.17(b) 7.17(b) se muestran muestran las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de En la figura partes. De la ecuacin ecuacin para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de la parte parte 1, las partes.
xdA xdA
1 1: 1 I
I
2 : 3
~ I~ I
Xl Xl
lA,
obtenemos obtenemos
i:
[ dA dA ' (
1;--1 ~
(b)
I L---~-~I--~-~I~---x
x3 - - - - - - - - - I
Usando esta ecuacin ecuacin y expresiones expresiones equivalentes equivalentes para para las partes partes 2 y 3, Usando podemos escribir escribir la ecuacin ecuacin (7.14) como como podemos
Figura 7.17 7.17 (a) rea compuesta compuesta de tres reas simples. (b) Centroides de las partes.
354 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Hemos obtenido una ecuacin para la coordenada x del rea compuesta en funcin de las reas de sus partes. Las coordenadas del centroide de un rea compuesta con un nmero arbitrario de partes son
LXiAi x=
i
LYiAi , y=
i
(7.15)
LAi
LAi
L-
o
(a)
----'
---
Cuando un rea se puede dividir en partes cuyos centro ides son conocidos, podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. En el apndice B estn tabulados los centroides de algunas reas simples. Se inici el anlisis del centroide de un rea dividindola en partes finitas y planteando ecuaciones para su posicin de pesos ponderados. Los resultados (Ecs. 7.5), son aproximados por la incertidumbre en las posiciones de las partes del rea. Las ecuaciones (7.15) exactas son idnticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides. El rea de la figura 7.18(a) consiste en un rea triangular con un "agujero" circular. Designando el rea triangular (sin el agujero) como parte 1 del rea compuesta y el rea del agujero como parte 2 (Fig. 7.18b), obtenemos la coordenada x del centroide del rea compuesta:
1 -1
xdA
Al A2
xdA
xA - x2A2 A - A2
J
L-
{ dA Al
( dA
A2
+-_----'
----x
Esta ecuacin es idntica a la primera de las ecuaciones (7.15) excepto que los trminos correspondientes al agujero son negativos. Como lo demuestra este ejemplo, se pueden usar las ecuaciones (7.15) para determinar os centroides de reas compuestas que contengan agujeros, tratando stos como reas negativas.
Volmenes y lneas
2
Los centroides de volmenes y lneas compuestos se pueden obtener usando el mismo mtodo que para las reas. Las coordenadas de! centroide de un volumen compuesto son
LXi Vi x=
(b)
L------~------x
LYiVi , y=
i
LZiVi ,
z=
LVi
(7.16)
LVi
LVi
Figura
7.18 y las coordenadas del centroide de una lnea compuesta son

LXiLi x= LLi
,
(a) rea con un recorte. (b) rea triangular y rea del recorte.
LYiL y=
i
LZLi ,
z=
LLi
(7.17)
LL
7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355
Los centroides de algunas lneas en los apndices B y C.
volmenes simples estn tabulados
Centros de masa
Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con masa m., m-, ... son
xm
x=
ym
,
zm
,
mi
y=
mi
z=
mi
(7.18)
donde Xi' Y Y Z son las coordenadas de los centros de masa de las partes. Como los pesos de las partes estn relacionados con sus masas por W = gm.; las ecuaciones (7.18) tambin se pueden expresar como
xw
x=
yW
,
zw
,
y=
z=
(7.19)
Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de un cuerpo compuesto, se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa.
En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de reas, volmenes y lneas compuestos, as como los centros de masa de cuerpos compuestos. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para determinar un centroide. Los pasos para determinar un centro de masa son similares.) 1. Escoger las partes. Trate de dividir el elemento en partes cuyo centroides se conozcan o se puedan determinar con facilidad. 2. Determinar los valores para las partes. Determine el centroide y el rea, el volumen o la longitud de cada parte. Vea si hay relaciones de simetra Que puedan simolificar la tarea. 3. Calcular el centroide. Use las ecuaciones (7.15), (7.16) o (7.17) para determinar el centroide del elemento compuesto. http://carlos2524.jimdo.com/
356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Ejemplo 7.7
y
Determine el centroide del rea de la figura 7.19. SOLUCiN
_/
f--- b ----+- c-1
~>
Seleccin de las partes Podemos dividir el rea en un tringulo, un rectngulo y un semicrculo, que llamaremos partes 1, 2 Y 3 respectivamente. Determinacin de los valores de las partes En la figura (a) se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. Las coordenadas x, las reas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7.1. Tabla 7.1 Datos para determinar la coordenada x del centro ide
Figura 7.19
1:
I I
4-
2 : 3
~ I~ I
s,
Parte 1 (tringulo) Parte 2 (rectngulo) Parte 3 (semicrculo)
b ~b
A ~b(2R) i:(2R) ~7T RZ (b
xA Ob) [~b(2R)] (b
-+__~I--~----I~---x
+ ~c
4R 37T
+ ~c)
[c(2R)]
b+c+-
+ e + ~:)U7TRZ)
(a) Coordenadas x de los centro ides de
las partes.
Clculo del centroide ta es

x= xlA1 Al
La coordenada x del centro ide del rea compues-
+ xzAz + X3A3 + Az + A3 + (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~)

~b(2R) 07TR
2 )
Ob) Ub(2R)]
+ c(2R) + ~7T R2
Repetimos los dos ltimos pasos para determinar la coordenada y del centroide. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes. Usando la informacin resumida en la tabla 7.2 obtenemos
U(2R)]
Ub(2R)] ~b(2R)
+ R[c(2R)] + R 07TRZ) Z + c(2R) + ~7T R
1:
I
-31(-2R-'---)+-------;>.L-L-
~---+~
I
2 : 3
R
~I ~x
Tabla 7.2
Datos para determinar

y
y
A yA [t(2R)] [!b(2R)]
~
~I
TI
las partes.
Parte 1 (tringulo) Parte 2 (rectngulo)
~(2R) R R
~b(2R) c(2R) ~7T R

Z
R[c(2R)] R 07TR2)
(b) Coordenadas y de los centroides de
Parte 3 (semicrculo
7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS
357
Ejemplo 7.8
Determine el centroide del rea de la figura 7.20.
y
Figura 7.20
I
100
lTI lTI
T
140 140
+-"
lTIlTI lTIlTI
l-- 200
SOLUCiN
'--------lTIlTI
---1
Seleccin de las partes Trataremos el rea como un rea compuesta que consista en un rectngulo sin el recorte semicircular y el rea del recorte, a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. a). Determinacin de los valores de las partes coordenada x del centroide del recorte es
_
X2=
Segn el apndice B, la
y y 200
lTIlTI
4R
-
37T
--mm.
37T
4(100)
--1
I
2 100 ~
lTIlTI
En la tabla 7.3 se resume la informacin para determinar la coordenada x del centroide. Observe que tratamos al recorte como un rea negativa.
Tabla 7.3
-x
-x

X (mm) 100
--
x
xA (mrrr') (100) [(200) (280)] _ 4(100) [17T(100)2] 37T 2 (a) Rectngulo y recorte semicircular.
A (mrrr ) (200)(280) -~7T(100)2
Parte 1 (rectngulo) Parte 2 (recorte)
4(100) 37T
Clculo del centroide
La coordenada x del centroide es

(100)[(200)(280)] 4(100) - -U7T(100)2] 37T (200)(280) - ~7T(100)2
x=
xA
+x2A2
A +A2
= 122.4
mm.
=
Debido a la simetra del rea, ji
o.
MASA 358 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA

r - -_ _____ a ____ -11 1r-_ ....... .... ,,
c1
Ejemplo 7.9
I 1 _ _
____ ~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _
......;I ---oI1
Determine el centro centro id ide volumen de la figura figura 7.21. Determine e del volumen
Figura 7.21
R x
SOLUCiN SOLUCiN Seleccin de de las partes partes El volumen volumen consiste consiste en un cono cono y un cilindro, cilindro, Seleccin llamamos parte parte 1 y parte parte 2 respectivamente. respectivamente. que llamamos
y
'I-X
x
Determinacin de de los valores valores de de las partes partes El centroide centroide y el volumen volumen Determinacin cono se incluyen incluyen en el apndice apndice C. Las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de del cono partes se muestran muestran en la figura figura (a), y la informacin informacin para para determinar determinar la las partes coordenada x del centroide centroide se resume resume en la tabla tabla 7.4. coordenada
Tabla 7.4 Tabla
Datos para para determinar determinar x Datos x

x Xi
Vi
Parte 1 (cono) Parte centroides del (a) Coordenadas Coordenadas x de los centroides cilindro. . cono y el cilindro Clculo del del centroide centro ide Clculo puesto es puesto
x= XI VI +X2V2 VI
~h ~h
Parte 2 (cilindro) (cilindro) h + ~b ~b Parte
coordenada x del centroide centroide del volumen volumen comcomLa coordenada
+ V2
Oh) OnR2 OrrR2h) ~b) (rrR22 b) Oh) h) + (h + ~ b) (nR b) 22 22 ~rr R hh + n tt R bb in
Debido a la simetra, simetra, Ji y Debido
= Oy YZ Z = o. O.
Ejemplo 7.10
Determine el centroide centro ide del volumen volumen de la figura figura 7.22. Determine SOLUCiN SOLUCiN Seleccin de de las partes partes Podemos Podemos dividir dividir el volumen volumen en las cinco partes partes Seleccin figura (a) (a).. La parte parte 5 es el volumen volumen del agujero agujero de 20 mm de dimetro. dimetro. de la figura
359
Determinacin de los valores de las partes Los centroides de las partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simicirculares (Fig. b). En la tabla 7.5 se resume la informacin para determinar la coordenada x del centroide. La parte 5 es un volumen negativo.
Tabla 7.3 Datos para determinar
Xi (mm)
x
Xi Vi (rnm")
Vi (mrrr') lT (~5)2(20)
Parte
---
4(25)
3lT
[ ---4(25) J [ --(20) tt (25)2

3lT 2
Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5
100 200 + 4(25)

3lT
(200)(50) (20)
lT(~5)2 (20)
(100)[ (200)(50) (20)] [ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J VISTA LATERAL O -(200) [lT(10h20)]
O 200
it
(25)2(40)
-lT (10)2(20)
Clculo del centroide

puesto es
XI VI
La coordenada
x del centroide del volumen com-
,~
f401
mm
20rnm
x=
+ X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs VI + V2 + V3 + V4 + Vs
(20)J
VISTA DE EXTREMO
Figura 7.22
{[ - 4~~) J [lT(~5)2
+ (100)[(200)(50)(20)] + (O) (200) [lT (1W (20)] }

- lT(1O)2(20) 2
+ [200 + 4~~)
-lT(25)2
J [ lT(~5)2 (20)J
lT(25)2
(20)
+ (200)(50)(20) + --(20)
2
+ lT(25)2(40)
72.77 mm.
Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero, excepto Z4 = 30 mm. Por consiguiente, la coordenada z del centro id e del volumen compuesto es (a) Divisin del volumen en cinco partes.
30[lT (25)2(40)]
--(20) 2
n (25)2
+ (200)(50)(20) + --(20)
2
n (25)2
+ lT(25)2(40)
-lT(lW(20)
= 7.56 mm.
Debido a la simetra,
= O.
4(25) mm 3n
:t
200 mm -1 ~
"4(25) mm 3n de las
(b) Posiciones de los centroides partes 1 y 3.
DE MASA MASA 360 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 360 CAPTULO
F ....
-------~-~II
A
Ejemplo 7.11 II_"~
...:.-
..... I
h!
la9j
~I~-Im--I
Figura 7.23
y y
~
B
T
1m
esbelta de la figura 7.23 es de 80 kg. Qu La masa de la barra barra homognea homognea esbelta valor tienen B? tienen las reacciones reacciones en A y B?
Determinamos Determinamos las reacciones reacciones de dos maneras: maneras: mtodo Representamos cada segmento segmento recto de la barra Primer mtodo Representamos el peso de cada barra acta en el centro centro de masa segmento. con una una fuerza fuerza que acta masa del segmento. Segundo mtodo mtodo Determinamos centro de masa determiSegundo Determinamos el centro masa de la barra barra determinando centroide de su eje y nando el centroide y representando representando el peso de la barra barra con una una sola fuerza que acta acta en el centro centro de masa. fuerza masa. SOLUCiN SOLUCiN mtodo En el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figura (a), colocamos colocamos Primer mtodo centro de masa cada segmento segmento recto. la mitad mitad del peso de la barra barra en el centro masa de cada recto. De ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones
L:;Fx=Ax-B=O, L:;Fy bFy
I I 1
1m
1_ (40::
.~ A Ax x A
y
lN (40)(9.81)
""' ...
Nl __
x -x
I
A J
f(40)(9.81) N
~ (40)(9.8{)
y f-0.5 f-O.S m+0.5 m+O.s m~
m~
Ay - (40)(9.81) - (40)(9.81) Ay
= O, O,
Colocacin de los pesos de los (a) Colocacin segmentos rectos en sus centros centros de segmentos masa.
y
bM(puntoA) = L:;M(puntoA) =
(l)B - (1)(40)(9.81) (1)(40)(9.81) - (0.5)(40)(9.81) (0.5)(40)(9.81) = = O, 0, (l)B
obtenemos Ax = 588.6 N. obtenemos Ax = 588.6 N, Ay Ay = 784.8 N YB = Segundo mtodo mtodo Podemos como una Segundo Podemos tratar tratar el eje de la barra barra como una lnea compuesta segmentos rectos coordenadas del centroide centroide de la puesta de dos segmentos rectos (Fig. b). Las coordenadas compuesta son lnea compuesta
'~T '~T
~0.5
m-T ~O.S m--T

y
0.5m O.Sm 1 I I ,.". /lo. ----'w"'J...... ~x -lJI'J....... ~x
=
=
xL +X2L2 X L + X2L2 L L + L L22 yL L
(0.5)(1) + (1)(1) 1+ 1 (0)(1)
075 m = 075 ., , .
Centroides de los segmentos segmentos rectos del (b) Centroides eje.
+ Y2L2 = + L2
+ (0.5)(1)
1+ 1
= 0.25 m.
diagrama de cuerpo figura (c) colocamos colocamos el peso de la barra En el diagrama cuerpo libre de la figura barra centro de masa. ecuaciones de equilibrio equilibrio en su centro masa. De las ecuaciones
bF L:;F xx
= = =
A, Ax - B
0, = O,
1_01
Ax
1m
L:;Fy bFy
Ay - (80)(9.8 1) Ay (80)(9.81)
= O, 0,
0, = O,
'~-x l'
(80)(9.81)N
bM (punto A) L:;M (punto A)
(1)B - (0.75)(80)(9.81) (1)B (0.75)(80)(9 .81)
Ay
obtenemos de nuevo obtenemos nuevo Ax Ax = 588.6 N, Ay Ay = 784.8 N Y B = 588.6 N.
1-0.75 m-
Colocacin del peso de la barra (e) Colocacin barra en su centro de masa. centro masa.
361
Ejemplo 7.12
La pieza est compuesta de dos barras homogneas. La barra 1 es de una aleacin de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn", mientras que la barra 2 es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'. Determine el centro de masa.
Figura 7.24
Parte de mquina en forma de L que consiste en dos barras homogneas.
SOLUCiN
El volumen de la barra (80)(240)(40) 1 es
= 7.68
x 105 mrrr'
= 7.68
x 10-4 m",
por lo que su masa es (7.68 x 10-4)(1.4 x 104) = 10.75 kg. El centro de masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen, = 40 mm, y, = 120 mrn, Z, = O. La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.68 x 10-4)(7.8 x 103) = 5.99 kg. Las coordenadas de su centro de masa son X2 = 200 mm, Y2 = 40 mrn, Z2 = O. Usando la informacin resumida en la tabla 7.6, obtenemos la coordenada x del centro de masa,
x,
x=
x,m, m,
+ X2m2 + m2
(40)(10.75)
+ (200)(5.99) 10.75 + 5.99
= 972rnm
.,
y la coordenada Y
_
y,
)I,m, m,
+ )12m2 = + m2
(120)(10.75) 10.75
+ (40)(5.99) = 91.4 + 5.99
rnm.
Debido a la simetra
del cuerpo,
Z = O.
el centro de masa (rnm-kg) )I (rnm) 120 40 y.m, (rnm-kg) (120)(10.75) (40)(5.99)
Tabla 7.6

m (kg) x (rnm)
x.m
Barra
10.75 5.99
40 200
(40)(10.75) (200)(5.99)
Barra 2
362 CAPTULO CAPTULO 77CENTROIDES CENTROIDESyy CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 362
IEjemplo Ejemplo 7.13 7. 13 I-~------,--,-------,

En En la la figura figura 7.25 7.25 el el cuerpo cuerpo compuesto compuesto consiste consiste en en una una barra barra soldada soldada aa un un 3) 3 cilindro. ) es de de aluminio aluminio (peso (peso especfico especfico = = 168Ib/pie 168 Ib/ pie cilindro. La La barra barra homognea homognea es yy el /pie'). el cilindro cilindro homogneo homogneo es es de de bronce bronce (peso (peso especfico especfico = = 530 530 lb Ib/ pie 3) . DeterDetermine mine el el centro centro de de masa masa del del cuerpo. cuerpo.
y y
y y
f--.---
----
'------t--t-
-J('
-\--+-x -t----t- - x
Lj-----+--z
-----
1-- 10 1---JO pulg--l pu lg -1

VISTA VISTA LATERAL LATERAL
~ P~lg pJl g
-1 ~ ~ P~lg P~lg ~ ~ 12pulg

12pulg
VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL
Podemos determinar determinar el peso peso de cada cada una una de las partes partes homogneas homogneas multiplimultipliPodemos cando su su volumen volumen por por su peso peso especfico. especfico. Sabemos Sabemos tambin tambin que que el centro centro de cando masa de cada cada parte parte coincide coincide con con el centroide centroide de su volumen volumen. . El centroide centroide del masa cilindro se localiza localiza en su centro, centro, pero pero debemos debemos determinar determinar la localizacin localizacin cilindro centroide de de la barra barra tratndola tratndola como como un un volumen volumen compuesto. compuesto. del centroide
SOLUCiN SOLUCiN
3 = 3 , por El volumen volumen del del cilindro cilindro es es 12[7r(4? 12[71'(4)2-71'(2)2] 452 pulg pulg! = 0.262 0.262 pie pie', por lo lo El -7r(2)2] = 452 que que su su peso peso es es
W(cilindrO) W(ci lindro)
= =
(0.262)(530) = = 138.8 138.8 lb. lb. (0.262)(530)
La coordenada coordenada x x de de su su centro centro de de masa masa es es X(Cili X(CilindrO) = 10 10 pulg. pulg. La ndrO) = El volumen volumen de de la la barra barra es es (10)(8)(2) (10)(8)(2) + + ~7r(4)2(2) ~71'(4)2(2)~71'(4)2(2) El - ~7r(4)2(2) 3 y 0.0926 pie pie' y su su peso peso es es 0.0926
W(barra) W(barra)
3 = 160 pulg pulg? = 160
= (0.0926)(168) (0.0926)(168) = = 15.6 15.6 lb. lb. =
Podemos determinar determinar el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la barra barra tratando tratando sta sta co coPodemos mo un un volumen volumen compuesto compuesto que que consta consta de de tres tres partes partes (Fig. (Fig. a). a). La La parte parte 3 3 es es un un mo "recorte" semicircular. semi circular. Los Los centroides centroides de de la la parte parte 1 1y y del del recorte recorte semicircular semicircular "recorte"
7,2
ELEMENTOS COMPUESTOS
363
--x
4(4)pulg
31t"
IOpulg ~
(a) Divisin de la barra en tres partes.
(b) Centroides de las dos partes semicirculares. la coordenada Xi
Tabla 7.7 Datos para determinar centroide de la barra Xi (pulg) Parte 1 Vi (pulg+) ~JT(4)2(2) (10)(8)(2) 4(4) 3JT _~JT(4)2(2)
x del
Vi
(pulg")
--5 10--
4(4) 3JT
_ 4(4) [.!.JT(4)2(2)] 3JT 2 5 [( 10) (8) (2)] - [ 10 - 4(4)][1 3JT 2JT(4) 2] (2)
Parte 2 Parte 3
3 se localizan en los centroides (Fig. b). Usando la informacin
de sus secciones transversales semicirculares resumida en la tabla 7.7, tenemos
XlVI +X2V2+X3V3
~barra)=
VI
+ V2 + V3
UJT(4)2(2)] +5[(10)(8)(2)] - [1O-~] - ~JT(4)2(2) UJT(4)2(2)]
-~
~JT(4)2(2) + (10)(8)(2)
= 1.86pulg.
Por consiguiente,
la coordenada
X(barra)W(barra)
x del centro de masa del cuerpo compuesto es
= ----,7<--~-.~--~--W(barra)
+ X(cilindrO)W(cilindrO) + W(cilindro)
(1.86)(15.6) 15.6
+ (10)(138.8) + 138.8
= 9.18pulg.
Debido a la simetra de la barra, son y = O Y Z = o.
las coordenadas
y y
de su centro de masa
364 CAPTULO CAPTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 364
... -----------1
1-----------------1
Aplicacin Aplicacin a la la ingeniera ingeniera

Centros Centros de de masa masa de de vehculos vehculos
Un Un automvil automvil se se coloca coloca sobre sobre una una plataforma plataforma que que mide mide la la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por cada cada neumtico neumtico en en forma forma independiente independiente (Fig. (Fig. 7.26). 7.26) . En En la la tabla tabla 7.8 regi~trados con con las las plataformas plataformas horizontal horizontal e e inclinainclina7.8 se se muestran muestran los los pesos pesos registrados da da a a ex a = = 15. 15 . Determine Determine la la posicin posicin del del centro centro de de masa masa del del automvil. automvil. Tabla Tabla 7.8 7.8 Mediciones Mediciones de de las las fuerzas fuerzas normales normales ejercidas ejercidas por por los los neumticos neumticos Distancia Distancia entre entre ejes ejes = = 111 pulg pulg Ancho = 60.9 60.9 pulg pulg Ancho entre entre ruedas ruedas = Cargas Cargas medidas medidas (lb) (lb)
a = O
Ancho Ancho entre ruedas
a = 15
1003.4 1003.4 988.3 988.3 889.5 889.5 876.3 876.3
Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda
frontal frontal frontal frontal trasera trasera trasera trasera
izquierda, izquierda, N NLF LF derecha, derecha, NRF RF izquierda, izquierda, N NLR LR derecha, derecha, N NRR RR
1147.5 1147.5 1130.2 1130.2 812.2 812.2 800.1 800.1
Figura Figura 7.26
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del automvil automvil con con la plataforma plataforma en Dibujamos posicin horizontal horizontal (Figs. (Figs. a y b). El peso peso del automvil automvil es posicin W = = NLF = 1147.5 1147.5 + 1130.2 1130.2 + + 812.2 812.2 + 800.1 800.1 W LF + NRF RF + NLR LR + NRR RR =
= 3890.0 3890.0 lb. lb. =
De la la figura figura (a), (a), obtenemos obtenemos la la ecuacin ecuacin de de equilibrio equilibrio De 'E,M(eje z) z ) = (Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF f:.M(eje LF de la la que que podemos podemos despejar despejar de
+N NRF )) + RF
-- x-W =
xW = O, O,
x:
= =
x= = x
_ _
(Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF +N NRF ) (Distancia LF + RF ) W W
(111)(1147.5 + + 1130.2) 1130.2) (111)(1147.5 3890.0 3890.0
= 65.0 65.0 pulg. pulg. =
De la la figura figura (b), (b), De 'E,M(eje x) f:.M(ejex)
= zW ZW- (Ancho (Ancho entre entre ruedas)(N ruedas)(NRFRF + +N NRR ) = O, = RR ) = O,
7.2 7.2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS
365 365
de la que podemos podemos despejar despejar z: (Ancho ruedas)(N (Ancho entre entre ruedas)(N NRR )) RF RF + N RR Z= Z= W (60.9)(1130.2+800.1) _ 302 02 l (60.9)(1130.2+ 800.1) = 3890.0 - 3 . pu g.
Ahora conocemos X, podemos determinar)iJi a partir diagrama de Ahora que conocemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo plataforma est inclinada cuerpo libre del automvil automvil cuando cuando la plataforma inclinada (Fig. c) e).. De la ecuacin de equilibrio equilibrio ecuacin
I:M(ejeJ = = I:M(eje)
0 0 (Distancia entre ejesu/v.j) ) + )iWsen 15 -X'Wcos 15 (Distanciaentreejes)(N JiWsen 15 -:XWcos 15 LF + NRF RF
o,
obtenemos obtenemos
0 :Xw :Xw cos 15 15 - (Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF ) ) LF + NRF RF
(a) Vista lateral lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo
libre con la plataforma plataforma horizontal. horizontal.
Wsenl5 Wsenl5
0 (65.0)(3890.0)cos (65.0)(3890.0)cos 15 15 - (111)(1003.4 + 988.3) (3890)sen 150 23.0pulg. = 23.0 pulg. (3890) sen 15
- y z z y
haber determinado determinado Ji )i sin las mediciones Observe que no podramos podramos haber mediciones hechas hechas automvil en la posicin posicin inclinada. con el automvil inclinada.
NRF RF + NRR RR
z --"'i!'l-- ;I,--- .IIf" z W

.
CONSIDERACIONES CONSIDERACIONES DE DE DISEO DISEO

centro de masa afecta su operacin operacin y desempeo. Las fuerEl centro masa de un vehculo vehculo afecta y desempeo. ejercidas sobre sobre las suspensiones suspensiones y ruedas ruedas de los automviles automviles y vagones de zas ejercidas trenes, generan sus ruedas, como sus comportamientos comportamientos trenes , las tracciones tracciones que generan ruedas, as como dinmicos, dependen dependen de las posiciones centros de masa masa.. El comportacomportadinmicos, posiciones de sus centros miento de los aeroplanos aeroplanos depende depende de las posiciones centros de masa masa,, y y miento posiciones de sus centros no pueden centros de masa encuentren dentro dentro de los pueden volar volar a menos menos que sus centros masa se encuentren disear vehculos, centro de masa uno lmites prescritos. prescritos. Al Al disear vehculos, la posicin posicin del centro masa es uno determinan su configuracin disposicin de sus de los parmetros parmetros que determinan configuracin y la disposicin partes. areos, la posicin probar nuevos diseos de vehculos vehculos terrestres terrestres y areos, posicin partes. Al Al probar centro de masa depende de la configuracin configuracin del vehculo del centro masa depende vehculo particular particular y de posiciones de sus partes partes y de los pasajeros. pasajeros. Suele ser necesario necesario los pesos y posiciones localizar experimentalmente experimentalmente el centro centro de masa, por medio de un procedimienprocedimienlocalizar masa , por to como como el que hemos descrito. descrito. Tales medidas experimentales se usan tammedidas experimentales tambin para centros de masa para verificar verificar las posiciones posiciones de los centros masa predichos predichos por los clculos efectuados efectuados durante durante el diseo. diseo. clculos
L_ Anch0-1 Ancho .-J entre 1"' ~ entre I

ruedas ruedas
NLF LR LF + NLR
diagrama de cuerpo cuerpo (b) Vista frontal frontal del diagrama plataforma horizontal. horizontal. libre con la plataforma
lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (e) Vista lateral inclinada. plataforma inclinada. libre con la plataforma
V CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 366 CAPTULO 7 CENTROIDES y
L-.__ ............ ~ . ~~~~I Problemas II-----~-----------I '"--------------1 Problemas

En los los problemas problemas 7.38 a 7.46 determine determine los los centroicentroiEn des de de las reas. reas.
y y
y
-----~--+_-~--- x -----~--+_--r---x
T
60cm 60cm
----'--tl ---;-----"::----x --L-..f - , - - - - - ' - - - -x I--~ 80 cm cm ---'+ 1 - - - 80 I~- 60 cm
-+-
---1
P7 .40 P7.40
P7.38 P7 .38
y
I
y y
:T :T
/ /
I I
/ /
T T 1 ~~mm I~
r-o1-' ~~- - - 160 mm - ---1
-~-I
/ /
/ /
v
/ /
/ /
/ /
/ /
,- - ____---'I~ I~
-40mm
; + ;+
~2__ x
1400 1400 Imm Imm
V_ _ __
__ -- -.~ _ _ -------'-I----'-----x l 40 400 0 --------111--._ 400 4 00 I I r--mm mm~ r-- mm mm ----

~y
1.-
: !
1400 mm Imm
200mm 200 mm
P7.41
I --
f--f---
140~m '-----~~-----' '-------- ~ ~ --x - -x 120mm---1 120mm - j P7.39 P7.39
y y
I
12pulg ~2pulg /
'"
-,
----~x ----- x
20pulg 20pulg
P7.42 P7.42
7.2 7.2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 367 367

y y y y
T T
100rnm 100 mm
~ ~
~ ~
'--------'' --'-- x
1-140rnm--1 ~ 140mm ---1
L-
40rnm ...-/ _--11'--- __
-r ---r40 mm
I :r: :r: l
f t 1
80mm 80mm
,---------J
,----------J
P7.43
~ "-----------:--x
~~_....J-x
I f----1---- 160 mm ---l

I
160 mm
----1
~ 120 mm ~ ---j ~ l20mm
P7.46
y
7.47 Se tienen las dimensiones dimensiones b = 40 mm y h = = 20 mm mm.. Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide del rea mostrada. mostrada.
1 1
y y
T r
18pulg 18pulg
y y
1--- 200 200 rnm mm --
-~b~
-------=~-=--~------==-~--'I
.,
----x --- x
P7.44 P7.44
T T ~_L> "-----'_~ l ,
l20mm 120mm P7.47
~P"lg
~P"I'
7.48 El rea rea del del problema problema 7.47 7.47 es es la la seccin seccin transversal transversal de de 7.48 una viga. viga. Si la la seccin seccin transversal transversal de de la la viga viga es es A A = = 0.01 0.01 m22 y y una la coordenada coordenada y y del del centroide centroide del rea rea es y y= = 80 80 mm, mm, qu qu la valor valor tienen tienen las las dimensiones dimensiones b by y h? h?
L---------~~~----x L----~----~~----- x
1---8 pulg ---1--8 pulg -l
P7.45 P7.45
368
CAPTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA

y
Problemas 7.49-7.51: se muestran las tres velas de un velero. Las coordenadas de los puntos estn en pies. /
\
3
(a) y y y
\
z
T T 1
16 pu l
8 8-r I 4pijlg 8
8,p.\llg
+8
10pulg -
1
6~ulg
/ 1---
4puJg + 8pulg
!
~6PUlg-l P7.53
l21x ~'/1_)
X (16, O) (10, O) (23, O)
Los agujeros
tienen 3 pulg de dimetro
(b)
P7.49
7.49 7.50 7.51
Determine Determine Determine
el centroide
de la vela l.
el centroide de la vela 2 (vase el Probo 7.49). el centroide de la vela 3 (vase el Probo 7.49).
En los problemas 7.52 a 7.57 determine los centroides de los volmenes.

40mm, - I
1 \ L \ /1 '\ _
~120mm:t
,-------'<, ./
100 mm
-f~
60mm
r--z--- \ /-----/---- __-----'<;
1'~1
---- --
30mm
P7.54
+
40mm
~~/_/_/
40mm
I---'-~--------------{
r-r---------
---x
/r- +40mm
--y
60mm---1 P7.52
7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS y
369 369
5 pulg pulg
Z~
z~4pulg
4pulg
/ ! /
V V
P7.55 P7.55
P7.57
7.58 Las Las dimensiones dimensiones (en (en metros) metros) del del vehculo vehculo espacial espacial Gemini son: a = 0.70, mini mostrado mostrado en en la la figura figura son: 0.70, b = = 0.88, 0.88, e = 0.74, d = 0.98, 1.82, f f = 2.20, 0.74, 0.98, e = 1.82, 2.20, g g = 2.24 2.24 Y h = 2.98. 2.98. Determine su volumen. centroide de de su volumen. Determine el centroide
I I
20mm 20mm
~--
~i -Sx i -Sx __ - k":-;--________

_ISmm _ISmm
I I
~i
70mm 70mm
k----"--,
120 mm I20mm
~~ 100mm5 ~ ~lOOmm r<,
------___ <,
~m2~
~z ~z
P7.56
P7.58
CAPTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA MASA 370 CAPTULO
En los problemas problemas 7.59 7.59 a 7.61 determine determine los centroicentroiEn des de de las lneas. lneas. des
7.62 La La parte parte semicircular semicircular de de la la barra barra homognea homognea y y esbelta esbelta descansa descansa en en el plano plano x-z x-z mostrado. mostrado. Determine Determine el centro centro de de masa masa de de la la barra. barra.
y y
y y
~8PU1g
~ 8PUlg
E -11
x
1 1
P7.59 P7.59
z z
P7.62 P7.62
7.63 El siguiente verdadero: "El "El centroide centroide de siguiente teorema teorema no es verdadero: cualquier rea coincide coincide con con el centroide centroide de la lnea lnea que forma cualquier rea que forma por medio su frontera". frontera". Demuestre Demuestre la falsedad falsedad del teorema teorema por medio contraejemplo, decir, encuentre encuentre un ejemplo en el que que de un un contraejemplo, es decir, un ejemplo no se cumpla cumpla tal tal aseveracin. aseveracin. no
muestran las posiciones los centros centros de tres tres esfeesfe7.64 Se muestran posiciones de los ras homogneas de radios radios iguales. iguales. La La densidad densidad de la esfera esfera 1 ras homogneas Po, la densidad densidad de la esfera esfera 2 es 1.2 Po Po Y y la densidad densidad de la es Po, esfera 3 es 1.4 Po' Po. esfera Determine el centroide centroide del volumen volumen de las tres tres esferas. esferas. (a) Determine Determine el centro centro de masa masa de las tres tres esferas esferas. . (b) Determine
P7.60 P7.60 y y
---------"'------------ - - - - - - -" - - - - -- - - - - x
6m r--
3
y
(3,3,2) pie (3,3,2) (-2,4,3) pie (-2,4,3)
r-----,
_1_!20mm 20 mm
)------------x / ------------- x
T T
60rnm 60 mm
O, 5) pie (5, O,
f--
80 mm rnm 80
--j -1
rnm 40 mm
f--
80 mm rnm -140 40 mm rnm 180
- 1 f-
- L -- - - x
----'-l __
P7.64
P7.61
7.2
ELEMENTOS COMPUESTOS
371
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio (Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad de 7860 kg/rrr'. (a) Determine el centroide del volumen del cilindro. (b) Determine el centro de masa del cilindro.
7.65
7.67 Una mquina consta de tres partes. Las masas y las posiciones de los centros de masa de las partes son
Parte 1 2 3 Determine Masa, kg 2.0 4.5 2.5 las coordenadas
x,mm
100 150 180
y,
mm 50 70 30
z,mm
-20 O O
del centro de masa de la mquina.
7.68 Una mquina consta de tres partes. Las masas y las posiciones de los centros de masa de dos de las partes son
Parte 1 2 Masa, kg 2.0 4.5
X, mm
100 150
y,
mm 50 70
Z, mrn
-20
La masa de la parte 3 es de 2.5 kg. El ingeniero encargado del diseo quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de masa de la mquina tenga las coordenadas x = 120 mm, y = 80 mm, y Z = O. Determine la posicin requerida para el centro de masa de la parte 3. P7.65
7.69
La placa homognea mostrada las reacciones en los soportes A y 8".
pesa 500 N. Determine
7.66 El tubo cilndrico mostrado est hecho de aluminio con densidad de 2700 kg/rn". El tapn cilndrico est hecho de acero con densidad de 7800 kg/rn-. Determine las coordenadas del centro de masa del cuerpo compuesto.
B
y
I
P7.69
y A
tf-100 +100--11-<
mm mm
Seccin A-A
mm
z-
P7.66
372 CAPTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7.70 Este esquema sirve para determinar la posicin del centro de masa de una persona. Un tabln horizontal tiene un soporte de pasador en A y descansa en una balanza que registra pesos en B. La distancia AB es de 90 pulg. Cuando la persona no est sobre la balanza, sta registra 20 lb. (a) En la posicin (1), la balanza registra 98 lb. Cul es la coordenada x del centro de masa de la persona? (b) En la posicin (2), la balanza registra 94 lb. Cul es la coordenada x del centro de masa de la persona?
Si el camin est descargado, las reacciones totales en las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb. La carga de grava pesa 100 lb/pie', La dimensin de la carga en la direccin z es de 10 pies y el perfil de su superficie, dado por la funcin mostrada, no depende de z. Qu valor tienen las reacciones totales del camin cargado en las ruedas?
7.72
5 - 0.48x
+ O.02x2
~OD
LL:.== =.,..= .~:j-x

. . .. . ..
; : ~: o'" o'
9pie -~+----12pie 1------(1) 17pie
---1
P7.72
~r;:o:;:=~=========~= -----x
(2)
los problemas 7.73 a 7.76 estn relacionados con el ejemplo 7.14.

P7.70
El rea de la placa homognea mostrada es de 10 piel. Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb Y 84 lb respectivamente. Suponga que se quieren igualar las reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de dimetro en la placa. A qu distancia horizontal de A debe estar el agujero? Qu valor tienen las reacciones resultantes en A y B?
7.71
7.73 Un bal de 200 lb se pone en la cajuela del automvil descrito en el ejemplo 7.14. La posicin del centro de masa del bal est dada por Xs = -21.0 pulg, Ys = 30.0 pulg y Zs = -12.0 pulg. Si se considera al bal como parte del automvil, cul es la posicin del centro de masa del automvil? 7.74 Un grupo de estudiantes de ingeniera construye un dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7.14 y lo usa para determinar el centro de masa de un vehculo. Los datos que obtienen se muestran en la siguiente tabla:
Distancia entre ejes Ancho entre ruedas
= =
36 pulg 30 pulg
Cargas medidas a
(lb) 'OO
=
35 36 27 29
=
32 33 34 30
Rueda Rueda Rueda Rueda

-----5pie
frontal izquierda, NLF frontal derecha, NRF trasera izquierda, NLR trasera derecha, NRR
P7.71 Determine el centro de masa del vehculo. ma coordenado que en el ejemplo 7.14. Use el mismo siste-
7.2 7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS ELEMENTOS COMPUESTOS 373 373
7.75 Con Con el el motor motor retirado, retirado, la la masa masa del del automvil automvil es es de de 7.75 1100 kg kg Y Ysu su centro centro de de masa masa est est en en C. C. La La masa masa del del motor motor es es 1100 de 220 220 kg. kg. (a) (a) Se Se quiere quiere situar situar el el centro centro de de masa masa E E del del motor motor de de manera manera que que el el centro centro de de masa masa del del automvil automvil quede quede a a la la de A y y las las trasetrasemitad de de la la distancia distancia entre entre las las ruedas ruedas frontales frontales A mitad ras B. B. Qu Qu valor valor debe debe tener tener b? b? (b) (b) Si Si el el automvil automvil se se estacioestacioras na sobre sobre una una pendiente pendiente a a 15 15 o de de cara cara a a sta, sta, qu qu valor valor tiene tiene na por el el suelo suelo sobre sobre las las ruedas ruedas B? B? la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por la
Proyecto Proyecto 7.1 7.1 Construya Const ruya una una placa placa delgada delgada homognea homognea con con la la forma forma mostrada. mostrada . (Use (Use el el cartn cartn de ele una una libreta. libreta. Trate Trate que que la la placa placa resulte resulte lo lo ms ms grande grande posible.) posib le.) Calcule Calcule la la posicin posicin del del centro centro de de masa masa de de la la placa. placa. Midiendo Midiendo con con el el mayor mayor cuidado cuidado posible, posible, marque ma rque con con claridad claridad el el centro centro de de masa masa en en ambos am bos lalados experimento . dos de de la la placa. placa. Luego Luego lleve lleve a a cabo cabo el el siguiente siguiente experimento.
Proyecto 7.1
P7.75 P7.75
(a) (a) Coloque Coloque la placa placa sobre sobre un un dedo dedo (Fig. (Fig . a) a) y observe observe que que se equilibra equilibra sobre sobre su su centro centro de de masa. masa. Explique Explique esto esto dibujando dibujando un un diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la placa. placa. (b) tramo de de cuerda cuerda (b) Este Este experimento experimento requiere requiere una una aguja, aguja, un un tramo y un un pequeo pequeo peso. peso. Una Una el peso peso a un un extremo extremo de de la cuerda cuerda y haga un otro extremo. extremo. Inserte Inserte la aguja aguja en haga un lazo lazo pequeo pequeo en en el otro la placa placa en punto que sea el centro masa. SosSosen cualquier cualquier punto que no no sea centro de de masa. tenga horizontalmente tenga horizontalmente la aguja aguja de modo modo que que la placa placa cuelgue cuelgue con libertad libertad de ella (Fig. b) b).. Use Use el lazo lazo para para colgar peso de colgar el peso de con ella (Fig. aguja deje que que cuelgue cuelgue libremente libremente de modo modo que que la cuerda cuerda la ag uja y deje encuentre a lo largo largo de la cara cara de la placa. placa. Observe Observe que que la se encuentre cuerda pasa pasa por por el centro centro de masa masa de la placa. placa. Repita Repita este este excuerda perimento varias varias veces, veces, insertando insertando la aguja aguja en varios varios puntos puntos perimento placa. Explique Explique los resultados resultados de este este experimento experimento dibudibude la placa. jando un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa. . jando (e) Sostenga Sostenga la placa placa de modo modo que que el plano plano de sta sta sea sea vertiverti(c) cal, y lncela lncela hacia hacia arriba arriba hacindola hacindola girar girar como como un jrisbee. cal, frisbee . Observe que que la placa placa gira gira alrededor alrededor de su centro centro de masa. masa. Observe
7.76 El El avin avin de de la figura figura se encuentra encuentra estacionado estacionado con con su su 7.76 tren de de aterrizaje aterrizaje descansando descansando sobre sobre balanzas. balanzas . Los Los pesos pesos reretren B Y C son son 30 kN, kN, 140 kN kN Y 146 kN kN respectivarespectivagistrados en en A, By gistrados mente. Despus de que el avin carga con con un un contenedor, contenedor , mente. Despus que el avin se carga en A, A, B Y C son kN, 142 kN kN los pesos pesos registrados registrados en son 31 kN, kN Y 147 kN respectivamente. Determine la masa respectivamente. Determine masa y las coordenadas coordenadas x y y del centro centro de masa masa del contenedor. contenedor.
P7.76 P7.76
(a) (a)
(b )
374 CAPTULO CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA CAPTULO 7 CENTROIDES
7.3 Teoremas Teoremas de de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus

y
En presentaremos dos teoremas de gran utilidad que relacioEn esta esta seccin seccin presentaremos dos teoremas gran utilidad que relacionan las superficies volmenes de revolucin revolucin con nan superficies y volmenes con los centroides centroides de las lneas lneas y reas reas que que los generan. generan.
Primer teorema teorema

LL-
L---------~-------x
(a)
y y
Sea una lnea plano x:Y x:y (Fig. Sea una lnea L en el plano (Fig. a). a). Sean Sean x, Ji y las coordenadas coordenadas del centroide una superficie haciendo girar centroide de la lnea. lnea. Podemos Podemos generar generar una superficie haciendo girar la lnea b). Como lnea alrededor alrededor del del eje eje x (Fig. (Fig. b). Como la lnea lnea gira gira alrededor alrededor del eje eje x, su centroide mueve en una una trayectoria radio y. centroide se mueve trayectoria circular circular de radio El primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus establece Pappus-Guldinus establece que que el rea rea de la su su-perficie de revolucin revolucin es igual igual al producto producto de la distancia perficie distancia que que el centroicentroirecorre y la longitud de de la lnea lnea recorre longitud de la lnea: lnea:
A 2nYL. = 2nYL.
x,
(7.20) (7.20)
z z
(b)
y y
Para demostrar demostrar este este resultado, observamos que que conforme conforme la lnea lnea gira gira Para resultado, observamos alrededor del eje rea dA dA generada generada por elemento dL dL de la lnea lnea alrededor eje x, el rea por un un elemento dA = = 27rY 27rY dL, dL, donde donde y es la ordenada ordenada del del elemento elemento dL dL (Fig. (Fig. 7.27c). 7.27c). es dA Por consiguiente, consiguiente, el rea rea total superficie de revolucin Por total de la superficie revolucin es A = = 2n 2n
[y dL.
y dL.
(7.21)
De la definicin definicin de la coordenada coordenada y del del centro centro de la la lnea, lnea, De
Y= = [dL' dL ' obtenemos obtenemos z z

(e)
_ y _ [y
dL dL
y dL = = YL. YL. [YdL
Figura 7.27 lnea L L y la ordenada ordenada de su (a) Una Una lnea centroide. centroide. Superficie generada generada al hacer girar la (b) Superficie hacer girar lnea L L alrededor alrededor del del eje eje x, y trayectoria lnea trayectoria seguida por centroide de la lnea. lnea. por el centroide seguida (e) Un elemento dL de la lnea lnea y el Un elemento (c) elemento genera. elemento dA que que genera.
Sustituyendo en la ecuacin ecuacin (7.21), (7.21), obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin (7.20) (7.20). . Sustituyendo
Segundo teorema teorema Segundo

Sea un reaA en en el plano (Fig. 7.28a) 7.28a). . Sean Sean X, y coordenadas del Sea un reaA plano x-y x-y (Fig. y las coordenadas centroide del del rea. rea. Podemos Podemos generar generar un girar el rea rea centroide un volumen volumen haciendo haciendo girar alrededor del eje eje x (Fig. (Fig. 7.28b). 7.28b). Conforme Conforme el rea rea gira alrededor del del eje eje alrededor gira alrededor x, su centroide centroide recorre trayectoria circular circular de longitud longitud 27ry. recorre la trayectoria segundo teorema establece que que la la magnitud El segundo teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus establece magnitud V del volumen generado es igual igual al producto producto de la la distancia distancia del volumen de revolucin revolucin generado que recorre centroide del del rea rea y la la magnitud del rea: rea: magnitud del que recorre el centroide 2nYA. . v = 2nYA (7.22) (7.22)
7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
375
Al girar el rea alrededor del eje x, el volumen dV generado por un elemento dA del rea es d V = 2'71'Y dA, donde y es la ordenada del elemento dA (Fig. 7.28c). Por consiguiente, el volumen total es V = 2rr De la definicin
ydA.
y del centroide
(7.23) del rea,
de la coordenada ydA
_i
obtenemos
y = idA'
y dA = yA.
Sustituyendo (7.22).
este resultado
en la ecuacin (7.23), obtenemos
la ecuacin
Figura 7.28
(a) Un rea A y la ordenada de su centroide. (b) El volumen generado cuando gira el rea A alrededor del eje x y la trayectoria seguida por el centroide del rea. (e) Elemento dA del rea y elemento de volumen dV que genera.
x
~\ \ / \ J
/--1--I
L-L-
A (a)
/
.lL._
X
I I I \ I I \ I /
J/
y
(b) y
z
(e)
376 376 CAPTULO CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA
Ejemplo 7 _ 15 7.15
Utilice los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el rea A y el volumen V del cono cono de la figura 7.29.
Podemos Podemos generar generar la superficie superficie curva curva del cono cono haciendo haciendo girar una lnea recta recta alrededor alrededor de un eje, y podemos podemos generar generar su volumen volumen haciendo haciendo girar girar un rea triangular triangular alrededor alrededor del eje. Como Como conocemos conocemos los centroides centroides de la lnea recta recta y del rea rea triangular, triangular, podemos podemos usar los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el rea rea y el volumen volumen del cono. cono.
Figura 7.29
SOLUCiN SOLUCiN
Al girar girar la lnea recta recta alrededor alrededor del eje x se genera genera la superficie superficie curva curva del cono. cono. La coordenada coordenada y del centroide centroide de la lnea eSYL eSYL = ~R, ~R, Y Y su longitud longitud es 2 + R2. R 2 El centroide L = = ~ V h2 centroide de la lnea recorre recorre una una distancia distancia 27rYL 27rYL conforme conforme la lnea gira alrededor alrededor del eje x; as, el rea rea de la superficie superficie curva curva es
(2ny)L = = :n:RJh nRJh2 2 + R2. (2:n:y)L R2 .
y y
genera la superficie superficie (a) La lnea recta que genera curva del cono. cono. curva
-1
Obtenemos el rea rea total total A de la superficie superficie del cono cono aadiendo aadiendo la suma suma del rea rea Obtenemos base, de la base,
triangular en la figura alrededor del eje x se genera genera el el voluSi el rea triangular figura (b) gira alrededor coordenada y de su centroide centroide es YT = :, y su rea es A = ~hR, men V. La coordenada }R, Y }hR, el volumen volumen del cono es por lo que el
V
= (2:n: ,YT)A =
y
1 2 3:n:hR .
genera el volumen volumen del (b) El rea que genera cono. cono.
7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 377 7.3 TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS
L-I
II Ejemplo Ejemplo 7. 7.16 16
II
~__,
La circunferencia una esfera esfera de radio circunferencia de una radio R es 27rR, su rea es 47rR2 47rR2 y su voluvolumen es ~7rR3. ~7rR3. Use esta informacin una informacin para para determinar: determinar: (a) el centroide centroide de una lnea semicircular; semicircular; (b) el centroide centroide de un rea semicircular. semicircular.
Al girar una lnea semicircular girar una semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un rea rea esfrica, esfrica, y al girar girar un rea rea semicircular semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un volumen volumen esfConociendo el rea rea y el volumen volumen generados, generados, podemos rico. Conociendo podemos usar los teoremas teoremas para determinar de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para determinar los centroides centroides de la lnea y del rea rea generatrices. neratrices.
Figura 7.30
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Al girar girar la lnea semicircular semicircular en la figura figura (a) alrededor alrededor del eje x se genera genera el rea una esfera. longitud de la lnea es L rea de una esfera. La longitud L = = 7rR, Y Yh h es la ordenada ordenada de su centroide. recorre una una distancia por lo centroide. El centroide centroide de la lnea recorre distancia 27rYL' 27rYL' por que el rea de la esfera esfera es
y
I(
1/;"\
-
1
h
~------Y-------~~r-- X ~------~------~--.--x
2,, determinamos Igualando esta expresin expresin al rea rea 47rR 2 determinamos YL: YL: Igualando
~1
semicircular (a) Giro de una lnea semicircular alrededor del eje x. alrededor
2R 2R
rr n
YL = - . YL=-
(b) Al girar girar el rea rea semicircular semicircular en la figura figura (b) se genera genera el volumen volumen de la esfera.. El rea rea del semicrculo semicrculo es A = = ~7rR2, Y Ys es la ordenada ordenada de su centroide. centroide. fera ~7rR2, Y centroide recorre distancia 27rYs, 27rYs, por volumen de la esfera esfera es El centroide recorre una una distancia por lo que el volumen
y y
Igualando esta expresin expresin al volumen volumen ~7rR3, obtenemos Igualando ~7rR3, obtenemos _ 4R 4R Ys= -. . Ys = 3rr 3n
obtener un resultado resultado usando Pappus-Guldinus, se Si se puede puede obtener usando los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus, ahorrar tiempo tiempo y esfuerzo esfuerzo en comparacin comparacin con otros otros mtodos. mtodos. Compare Compare esahorrar ejemplo con el ejemplo ejemplo 7.5, en el que se us integracin integracin para determinar el para determinar te ejemplo centroide de una semicircular. centroide una lnea semicircular.
~ f--;/~-+-------1
rea semicircular semicircular (b) Giro de un rea alrededor del eje x. alrededor
--
r-------~------~_,.--X
378 CAPTULO CAPTULO7 CENTROIDES CENTROSDE 378 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
7.77 Use los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar 7.77 volumen V de un cilindro cilindro circular circular de lonel rea lateral A y el volumen gitud Z, y radio radi R. gitud"L 7.78 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus para de7.78 Pappus-Guldinus para terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la lnea alrededor alrededor del terminar eje x mostrado. ejex mostrado .
y y
7.83 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.83 minar el rea de la superficie superficie generada generada al girar girar la curva alreminar dedor del eje y (vase P7.80). P7.80). dedor 7.84 Una tobera tobera para para el motor motor de un gran cohete cohete se disea 7.84 girando la funcin funcin y = ~(x ~(x - 1?12 1)3/2alrededor alrededor del eje y. Use el girando primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el rea primer superficie lateral lateral de la tobera. tobera. de la superficie
y y
I I
------~I - - - - - -=1 ----:1' ---"'"I I~
1 1 1 1
1 1 1 I ~ ~I -LII ----------~-----x ----------~-----x ~-----------~I---------L 11 4 7 4 7
I I
I I
y y
= =
Cxx_1 _ 1
)312 ) 312
P7.78 P7.78
'-~--~---------------------x
_-.1._ _ .___________________
f-- ---1 -1
5 pie pie 5
7.79 primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.79 Use el primer minar el rea de la superficie superficie generada generada al girar girar la lnea del minar problema 7.78 alrededor alrededor del eje x. problema Problemas 7.80-7.83 7.80-7.83 Problemas
P7.84 P7.84
7.80 7.80 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar eje ejexx mostrado mostrado. .
y y
7.85 Un volumen volumen de revolucin revolucin se obtiene obtiene girando girando alredealrede7.85 entre la funcin funcin y = ~X312 ~X3/2 y el eje y. y. Use dor del eje y el rea e~tre segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar su el segundo volumen. volumen.
(1,1)
~~------------------------ x
~.;--------------------------x
1Y=~X'"" 1,+'
I I
~~--------------------- x
~~---------------------x
P7.80 P7.80
~2m -1
~2m-1
P7.85 P7.85
segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para de7.81 Use el segundo terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar ejey (vase P7.80). P7.80). ejey 7.82 La longitud longitud de la curva curva es L L = = 1.479, Y Y el rea rea gene7.82 rada cuando cuando gira alrededor = 3.810. Use el rada alrededor del eje x es A = primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar la coorcoorprimer denada y del centroide centroide de la curva curva (vase P7.80). P7.80). denada
7.86 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.86 minar el rea rea de la superficie superficie curva curva del volumen volumen de revolucin revolucin minar problema 7.85. del problema
RESUMENDEL , RESUMEN DEL CAPiTULO CAPiTULO 379 379
7.87 El volumen volumen de revolucin revolucin de la figura figura tiene un agujero agujero 7.87 de radio radio R. (a) Use la integracin integracin para para determinar determinar su volumen. volumen. segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deter(b) Use el segundo minar su volumen. minar volumen.
7.88 7.88 Con base en la figura figura P7.88, P7.88, determine determine la magnitud magnitud
volumen de revolucin. revolucin. del volumen
-- -T
140
P7.87
P7.88 P7.88
7.89 Determine volumen de revo7.89 Determine el rea de la superficie superficie del volumen lucin lucin del problema problema 7.88.
7.90 Determine Determine el rea de la superficie superficie de revolucin 7.90 revolucin obteobtealrededor del nida nida al hacer hacer girar girar la lnea en el problema problema 7.61 alrededor eje x.

Centroldes Centroldes
El centroide centroide es la posicin posicin del peso ponderado. ponderado. Las coordenadas coordenadas del centroide centroide de de un rea rea A en el plano plano x-y x-y son
x =
_i _i
-'--'-':0---
x =
idA idA '
xdA xdA
y= Y =
_i _i

YdA ydA
Ecs. (7.6), (7.7) Ecs.
idA idA
Las coordenadas A 2 , coordenadas del centroide centroide de un rea rea compuesta compuesta de partes partes Al' Al' A2"" son
XA L:xA
yA L:yA
y
x= tA ,, x = tA
-;;:L:=--A- . = -; =-A- .
Ec. (7.15) Ec.
Ecuaciones similares similares definen definen los centroides centroides de volmenes volmenes (Ecs. 7.8 Y Ecuaciones 7.16) Y de lneas (Ecs. 7.9 Y 7.17). Yde de masa masa Centros de
El centro centro de masa masa de un cuerpo cuerpo es el centroide centroide de su masa. masa. El peso de un cuerpo se puede puede representar representar con una una sola fuerza fuerza equivalente equivalente actuando actuando en centro de masa. masa. su centro
380 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y C CENTROS DE MASA MASA 380 CAPTULO ENTROS DE
densidad p define de manera manera tal La densidad p se define tal que la masa masa de un elemento elemento diferencial de volumen volumen es dm = pdV. Un cuerpo diferencial cuerpo es homogneo homogneo si su densidad es uniforme uniforme en todo todo su volumen. volumen. El peso especfico especfico Y= y = gp. densidad coordenadas del centro centro de masa masa de un cuerpo Las coordenadas cuerpo son
z= z=
_ Iv pzdV _i
pzdV
Ec. (7.13) (7.13)
PdV IvPdV
centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogneo homogneo coincide El centro coincide con con el centroide centroide de volumen. El centro centro de masa masa de una una placa placa homognea su volumen. homognea de espesor espesor uniuniforme coincide coincide con el centroide centroide de su rea. rea. El centro centro de masa masa de una una forme barra homognea homognea esbelta esbelta de seccin transversal transversal uniforme barra uniforme coincide coincide aproaproximadamente con el centroide centroide del eje de la barra. ximadamente barra. Teoremas de de Pappus-Guldlnus Pappus-Guldlnus Teoremas teorema Sea L una una lnea en el plano plano x-y x-y con con centroide centroide X, y. Primer teorema rea A de la superficie superficie generada generada al girar girar L alrededor El rea alrededor del eje x es
A = = 2nYL. 2nYL.
(7.20) Ec. (7.20)
Segundo teorema teorema Sea A A un rea rea en el plano Segundo plano x-y x-y con con centroide centroide X, y. j. volumen V generado generado al girar girar A alrededor alrededor del eje x es El volumen
2nYA. v = 2nYA.
Ec. (7.22) (7.22) Ec.
. de repaso repaso I--------~-----1----------------. . . -----------. . . . ----1[Probemos Problemas de

7.91 La masa masa de la Luna Luna es 0.0123 veces la masa de la Tierra. rra. Si el centro centro de masa masa de la Luna Luna est a 238 000 millas del centro de masa masa de la Tierra, Tierra, qu distancia distancia hay del centro centro de centro masa de la Tierra Tierra al centro centro de masa masa del sistema sistema Tierra-Luna? Tierra-Luna? masa
Determine la coordenada coordenada x del centro centro de masa masa de la 7.92 Determine placa homognea homognea de acero acero mostrada. mostrada. placa Determine la coordenada coordenada x del centro 7.93 Determine centro de masa masa de la placa homognea de acero mostrada. placa homognea mostrada.
y y
y y
I I
~-il+ ~I-' +
~1,----80mm ---80 rnrn ----~,1
,-- r=r
20 mm
20rnrn 20 mm
T T
150rnrn 150 mm
b.. ======'I_....I..I i==~~==~~~dl _-----'-l __ _ _x x
I~'
--~'I
P7.93 P7.93
ll
50 mm
P7 .92 P7.92
381 381
7.94 Determine Determine la la coordenada coordenada y y del del centro centro de de masa masa de de la la 7.94 placa homognea homognea de de acero acero del del problema problema 7.93. 7.93. placa 7.95 Calcule Calcule el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la configuracin configuracin 7.95 de retorno retorno de de la la Luna Luna del del Ap% Apolo (sin (sin incluir incluir la la tobera tobera de de su su de cohete) considerndolo considerndolo como un un cono cono y y un un cilindro. cilindro. cohete) como
7.97 7.97 Si Si se se amarra amarra una una cuerda cuerda a a la la barra barra en en A A y y se se permite permite que que la la barra barra mostrada mostrada cuelgue cuelgue libremente, libremente, cul cul ser ser el el ngungulo lo entre entre AB AB y y la la vertical? vertical?
Ac=============~
8pulg 8 pulg - - --1
----11
P7.97
P7.95
La configuracin configuracin la tobera tobera de la la configuracin configuracin 7.96 La de la de retorno del del cohete cohete lunar lunar Apolo obtiene en en forma forma aproxiaproxiretorno Apolo se obtiene mada haciendo haciendo girar girar la la curva curva mostrada mostrada alrededor alrededor del del eje eje x. mada En funcin funcin de de las las coordenadas indicadas, determine determine el cencenEn coordenadas indicadas, troide del de la tobera. troide del volumen volumen de la tobera.
7.98 La La placa placa es de espesor espesor uniforme uniforme y est est hecha hecha de un un material material homogneo homogneo cuya cuya masa masa por por unidad unidad de de rea rea de la plaplaca N ca es de de 2 kg/m kg/rn-.2 Las Las reacciones reacciones verticales verticales en en A y B son son 6 N Y 10 N N respectivamente. respectivamente. Qu del Qu valor valor tiene tiene la la coordenada coordenada x del centroide del del agujero? agujero? centroide
y y
- - -:------x ; - - -- - - - x
1 1-.--- 2 m ---~ I! --.--2m---1
P7.98 P7.98
[93pi' -1
P7.96 P7.96
382 CAPTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA

7.99 metal ho7.99 Determine Determine el centro centro de masa de la lmina lmina de metal mognea mognea mostrada. mostrada.
y
7.101 7.10 1 Determine Determine el centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo homogneo homogneo mostrado. mostrado.
y y
15~) ( j-f----j
-t---'----
1--5 pulg---l
--+--x
VISTA SUPERIOR
z z
x
z z
VISTA LATERAL LATERAL
P7.101 P7.99
7.102 7.102 Determine Determine la magnitud magnitud del volumen volumen de revolucin revolucin de la figura P7.101. figura P7.101.
centro de masa del cuerpo cuerpo homogneo homogneo 7.100 Determine Determine el centro mostrado. mostrado.
'-F!lOmm
20m~
f- 60mm-j
I 2bsl~:t r~~~ ~~
x
T
_1
T
~
5pulg
9pulg
I I
1--",,]
P7.102 P7 .102
y y
lf==dlornrn ~lomm z-tztP7.100 P7.100
1/1~ 1/1 ~
I I
7.103 superficie del volumen 7.103 Determine Determine el rea rea de la superficie volumen de revolucin volucin del problema problema 7.102. 7.102.
383 383
7.104 Un Un grupo grupo de deestudiantes estudiantes participa participa en en un un evento evento en en el el 7.104 que cuatro cuatro de de ellos ellos deben deben estar estar de de pie pie sobre sobre una una plataforma plataforma que circular que que tiene tiene un un soporte soporte de de bola bola yy cuenca cuenca en en el el centro, centro, circular con soportes soportes adicionales adicionales en en el el borde. borde. Los Los estudiantes estudiantes A A yy B B con estn de de pie pie en en los lospuntos puntos mostrados. mostrados. Conociendo Conociendo las las coordecoordeestn nadas de' de'los los puntos puntos en en que que A Ay yB B estn estn situados, situados, el el equipo equipo nadas debe calcular calcular las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos en en que que los los estuestudebe diantes e ey yD D deben deben colocarse colocarse para para que que el el centro centro de de masa masa de de diantes los cuatro cuatro estudiantes estudiantes se se halle halle en en el el centro centro de de la la plataforma. plataforma. los Los soportes soportes en en el el borde borde de de la la plataforma plataforma se se quitan quitan y y si si hubO hubo Los algn error error en en los los clculos, clculos, la la plataforma plataforma se se inclinar inclinar y y los los algn estudiantes resbalarn resbalarn hacia hacia un un tanque tanque de de lodo. lodo. Los Los pesos pesos de de estudiantes los estudiantes estudiantes son: son: W W = 182 182lb, lb, W W = 122 122lb, lb, W Wc = 165 165lb lb A = los B = c= A B YW WD = 124 124 lb. lb. Determine Determine las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos D = Y donde e ey yD D deben deben situarse situarse para para no no inclinar inclinar la la plataforma. plataforma. donde
y
~---"-":::':"'::":":'~--::',*-------j x
P7.104 P7 .104
------~~-
--
e e prueban prueban dos dos vigas vigas del del mismo mismo material, material, igual . longitud longitud e igual rea t~ansversal, transversal, pero con con diferendiferentes tes formas formas en en sus secciones transversales. transversales. Sise Si se someten a cargas verticales idnticas, idnticas, la viga izquierda flexionaizquierda se de deflexionar menos por la forma forma de su seccin transversal. transversal. La propiedad piedad del rea de una seccin transversal transversal que determina determina la resistencia resistencia a la flexin respecto a un eje particular particular de una viga se denomina denomina momento rea, mento de inercia inercia del rea, propiedad analizaremos propiedad que analizaremos en este captulo. captulo.
S S
Captulo al 8 1
Momentos Momentos de de inercia inercia

AS cantidades cantidades llamadas llamadas momentos inercia apareapareAS momentos de inercia frecuencia en los anlisis anlisis de problemas cen con frecuencia problemas ingeniera. Por Por ejemplo, ejemplo, los momentos inercia de de ingeniera. momentos de inercia reas se utilizan estudio de fuerzas fuerzas distribuidas distribuidas y reas utilizan en el estudio clculo de deflexiones deflexiones de vigas. El momento momento ejeren el clculo sobre una sumergida se una placa placa plana plana sumergida cido por por la presin presin sobre puede expresar en trminos trminos del momento momento de inercia inercia del puede expresar rea de la placa. dinmica, los momentos inercia momentos de inercia rea placa. En dinmica, calcular los movimientos de masa masa se usan usan para para calcular movimientos rotatorotatorios de objetos. objetos. Para Para estudiar estudiar estas aplicaciones, aplicaciones, los momentos inercia deben deben ser parte "vocamomentos de inercia parte de nuestro nuestro "vocabulario" bulario" tcnico. tcnico. captulo presentamos En este captulo presentamos tanto tanto los momentos momentos de inercia de reas como momentos de inercia inercia de masa. inercia como los momentos masa. Mostraremos cmo cmo calcular calcular los momentos momentos de inercia inercia de Mostraremos reas simples o de cuerpos cuerpos y luego usaremos reas usaremos resultados resultados llamados teoremas calcular llamados teoremas de los ejes paralelos paralelos para para calcular inercia de reas reas o cuerpos cuerpos ms comlos momentos momentos de inercia plejos. plejos.
385
386 386
CAPTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPTULO 8 MOMENTOS
reas
8. 1 Definiciones 8.1 Definiciones

y y
~------------------ x
L-------------------x
(a)
o D
(b)
Los momentos momentos de inercia inercia de un rea rea son integrales integrales de forma forma similar similar a la de las usadas usadas para para determinar determinar el centroide centroide de un rea. rea. Sea un rea rea A en el plano A: plano x-y (Fig. a). Definimos Definimos cuatro cuatro momentos momentos de inercia inercia de A: 1. Momento Momento de inercia inercia respecto respecto al eje x: x: (8.1)
y y
donde donde y es la ordenada ordenada del elemento elemento diferencial diferencial de rea rea dA (Fig. 8.lb). Este momento momento de inercia inercia se expresa expresa a veces en trminos trminos del 8.lb). radio radio de giro respecto respecto al eje x, kx k, definido definido por por
(8.2) (8.2)
r
f----------1 f ----- x - - -- j
~----------+-------x
~----------+-------x
Momento de inercia inercia respecto ejey: 2. Momento respecto al ejey:

(8.3) (8.3)
Figura .1 Figura 8 8.1 (a) rea rea A en el plano plano x-y. (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial de A.
donde coordenada x del elemento elemento dA (Fig. 8.1 8.1b). radio de donde x es la coordenada b). El radio giro respecto y, ky respecto al eje y, k, se define define con
(8.4) (8.4)
Producto de inercia: inercia: 3. Prodncto
t., = Ixy =
xydA. xydA.
(8.5) (8.5)
Momento polar polar de inercia: inercia: 4. Momento

(8.6) (8.6)
donde b). El radio donde r es la distancia distancia radial radial del origen origen O a dA (Fig. 8.1 8.lb). radio de giro respecto respecto a O, ko k se define define como como
(8.7)
El momento momento polar polar de inercia inercia es igual a la suma suma de los momentbs momentos de inerinercia respecto respecto a los ejes x y y: http://carlos2524.jimdo.com/
8 . 1 DEFINICIONES 8.1 DEFINICIONES
387 387
Jo lo
2 2 r dA dA
i el (l
y y
y y
+x2)dA +x )dA
= Ix t, + [y.
----f----t---+--x
---t'---j---t---x -----j'---j---t---x
Sustituyendo Sustituyendo en esta ecuacin ecuacin las expresiones expresiones para para los momentos momentos de inercia inercia en trminos trminos de los radios radios de giro obtenemos obtenemos
Las dimensiones dimensiones de los momentos momentos de inercia inercia de un rea rea son (longitud)4 definiciotud)" y los radios radios de giro tienen dimensiones dimensiones de longitud. longitud. Las definiciones de los momentos momentos de inercia inercia Ix, Iy I, y Jo J y las de los radios radios de giro rea; no implican implican que ambos ambos tienen tienen valores positivos positivos para para cualquier cualquier rea; pueden ser negativos negativos ni nulos. nulos. Se pueden pueden hacer hacer deducciones deducciones cualitativas pueden cualitativas respecto a los valores definiciorespecto valores de esos momentos momentos de inercia inercia segn sus definiciones. En la figura contribucin de un figura 8.2, A Al = = A2 Sin embargo, embargo, como como la contribucin 2 elemento dA dA a la integral integral para para Ix I, es proporcional proporcional al cuadrado cuadrado de su distanelemento distanperpendicular desde el eje x, el valor valor de Ix I, es mayor mayor para para A 22 que cia perpendicular que para para A reas Al:: (Ix)2 > (Ix). (1)1' Por Por lo mismo, mismo, (1)2 (IY)2 < (Iy) (Iy) 1 Y (10)2 > (10). (10)1' Las reas circulares de la figura figura 8.3 son idnticas, idnticas, pero por por sus posiciones posiciones relativas circulares relativas (10). en el sistema sistema coordenado, coordenado, (Ix)2 > (I (Ix)l' (IY)2 > (I (IY)l' y), Y (10)2 > (10)1' x)' (IY)2
y y y y
Figura Figura 8.2 Las reas reas son iguales, Al Al = = Al' Al. Con Con base base Las son iguales, en sus fo rmas, se pueden pueden sacar sus formas, sacar conclusiones sobre los tamaos tamaos relativos relativos conclusiones sobre los de sus momentos de de inercia. inercia. de sus momentos
Figura 8.3 Figura reas reas idnticas idnticas que que tienen tienen momentos momentos de de inercia sistema inercia diferentes diferentes con con respecto respecto al sistema coordenada coordenado xy.
----~~--~--~~----x ----~~--~--~~----x
----------~----~L---x
__________ ~----~L-__x
A22 y AJ A3 de la figura figura 8.4 se Qbtienen obtienen con el giro de A 1 alredeLas reas A A alrederespectivamente. De las definiciones definiciones se puede puede dedudedudor de los ejes y y x respectivamente. momentos de inercia inercia Ix, Iy I, Y y Jo J de esas reas son iguales. cir que los momentos iguales. Los productos de inercia inercia (IXy)2 (IxY)2 = -(I -(IxY )l (IXy)3 = -(I -(IXy )l: para cada cada elemento productos ) e (IXy)J ): para elemento xy xy dA de Al coordenadas (x, (x, y) hay un elemento elemento correspondiente correspondiente de A dA A con coordenadas A2 2 coordenadas (-x, (-x, y) y un elemento elemento correspondiente correspondiente de AJ A3 con con coordenadas con coorcoordenadas (x, (x, -y). Estos resultados resultados tambin tambin implican implican que si un rea denadas y). Estos rea es simtrica respecto respecto al eje x o al eje y, producto de inercia inercia es cero. simtrica y, su producto cero.
Figura 8.4 Figura reas reas obtenidas obtenidas al al girar girar un un rea rea alrededor alrededor de y. de los los ejes ejes x y y.
388 CAPTULO CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 388
Ahora muestra el uso de las ecuaciones ecuaciones (8.1)-(8.7) (8.1)-(8.7) para determinar los Ahora se muestra para determinar momentos de inercia de reas. Las integrales son tan paremomentos Las formas formas de las integrales aquellas utilizadas utilizadas para determinar los centroides centroides de reas (Sec. cidas a aquellas para determinar menudo se puede mismo mtodo mtodo para evaluarlas. 7.1), que a menudo puede usar el mismo para evaluarlas.
lr-----------II
Ejemplo 8.1 11-
---11
Determine los momentos momentos de inercia inercia y los radios radios de giro del rea rea triangular triangular de Determine figura 8.5. la figura
Figurp Figurp 8.5 8.5
y y
T T
h
----r-----------------~~----x
----~----------------~~---x 1 - - - - -- - b 1----b - - - - -- j .I
-------1
ecuacin 8.3 para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y es muy parecida. parecida, La ecuacin ecuacin para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de un rea, rea, y podemos podemos evaeva a la ecuacin luarla para para esta esta rea rea triangular triangular exactamente exactamente del mismo mismo modo modo:: con un eleele luarla mento diferencial diferencial de rea rea dA en forma forma de una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx. mento Podemos luego demostrar demostrar que Ix pueden evaluar evaluar utilizando utilizando el mismo Podemos Ix e Ixy Ixy se pueden elemento de rea. rea. El momento momento polar polar de inercia inercia J suma de Ix elemento Jo Ix e Iyo o es igual a la suma
SOLUCiN SOLUCiN
franja vertical figura (a). La altura altura de la franja franja es (h/ (h/ b)x, por por Sea dA la franja vertical de la figura Para integrar integrar sobre sobre toda toda el rea, rea, debemos debemos integrar integrar lo que dA = (hI b)xdx. Para respecto a x de x = O O a x = b. con respecto
y y
Momento de inercia respecto respecto eje y Momento de inercia al eje
dA
)~<
1
h
Iy Iy
1 l
2
A x A
dA dA
h) bb 2h( () "Ex o x 'bx = o
dx
1 hx [x 4]b 13 3 h 4]b o = 'b [ 4' o = hb hb ="E "4
--~---------L~~~----x
I_ _
x_ ~ ,I
radio de giro kyes ky es El radio

33 (lj4)hb 1 (l j 4)hb 1 --'----b -(l-j-2)-b-h =-./lb. (l j 2)bh ...ti .
(a) Elemento Elemento dA dA en forma forma de franja. (a) franja.
8.1
DEFINICIONES DEFINICIONES
389 389
Momento de inercia Momento de inercia respecto respecto al eje eje x Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento de inercia inercia de la franja franja dA dA respecto respecto al eje x manteniendo manteniendo x y dx dx fijos. En trminos trminos del elemento elemento de rea rea dAs d.A;
(IX)franja= (Ix )franja= = = dx dx dy
y y
mostrado mostrado en la figura figura (b),
f 1
[3 [
3
idAs i dA s =
franja franja
= =
~ ~
3 ] 3]
.: l
O O
(h / b)X
(y2 dx) dy (idx)dy ---+--------~~---------x --t--------~~---------x
(h / b )x (hlb)x
O O
3 h h3 dx x 3 dx. dx = = -x3 dx. 3 3
3b
Integrando Integrando esta expresin expresin con respecto respecto a x de x Ix para valor de Ix para toda toda el rea:
= Oa x =
b, obtenemos obtenemos el
(b) Elemento franja dA. dA. Elemento de la franja
Ix = =
bb
o o 3b
h3 1 h3 1 -3x3dx = -3x3dx = -bh -bh3. 3.

12
x es El radio radio de giro k kx
k x=H=
(l12)bh (l/12)bh3 3 (l 2)bh (l/2)bh
1 1
.j6h. -J6h.
Producto de de inercia inercia Podemos Podemos determinar determinar Ixy Ixl' de la misma misma manera manera en que
Ix. Primero determinamos determinamos Ix' Primero evaluamos evaluamos el producto producto de inercia inercia de la franja franja dA, dA, manteniendo manteniendo fijos x y dx dx (Fig (Fig.. b) b),,
(IXY )franja= (IXY)franja=

[2
~
x ydA xy dAss =
franja franja
2 ]
(hlb)X (h/ b )X
(xydx)dy (xy dx) dy

h2
O O
(h / b )x
xdx =
- :x 3 dx.
2b
2
Integrando Integrando esta expresin expresin con respecto respecto a x de x para para toda toda el rea rea es
Ixy = =
= Oa x =
b, el valor Ixy valor de Ixl'
o 2b o
b b h2 3 -22 X X
1 2 2 1 dx = = -8 b h . dx
Momento polar polar de de inercia inercia Momento Jo
Ix + Iy
12 bh
+ hb
radio de giro ko es El radio

ko = Jk~ Jk2 +k; +k = = ko
2
x
determinan los centroides centroides de reas, reas, se pueden pueden determinar determinar los Tal como se determinan momentos de inercia inercia de un rea rea usando usando un elemento elemento diferencial diferencial de rea rea en momentos franja, como como en este ejemplo. ejemplo. Use este procedimiento procedimiento si se pueden pueden forma de franja, fronteras del rea rea en trminos trminos de coordenadas coordenadas cartesianas. cartesianas. expresar las fronteras
390 CAPTULO CAPTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 390

y y
Determine Determine los los momentos momentos de de inercia inercia y y los los radios radios de de giro giro del del rea rea circular circular de de la la figura 8.6. 8.6. figura
ESTRATEGIA
Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento polar polar de inercia inercia lo Jo integrando integrando en trmitrminos L = Por la la simetra simetra del del rea, rea,/x = Iy, Iy, Ycomo Y como Ix Ix + Iy Iy nos de de coordenadas coordenadas polares. polares. Por = = lo, Jo, cada cada uno uno de los momentos momentos de inercia inercia Ix Ix e Iy Iy es igual igual a (1/2)10' (1/2)Jo. Sabemos Sabemos adems adems que, que, por por la la simetra simetra del rea, rea, Ixy Ixy = O. O.
--I--------k------t--x - -f -- - -- - - k - - - - - - t- -x
SOLUCiN SOLUCiN
Si permitimos permitimos que que r cambie cambie una una cantidad cantidad dr, obtenemos obtenemos un un elemento elemento anular anular de rea dA = = 27rrdr 2-rrrdr (Fig. a). El momento momento polar polar de inercia inercia es rea dA
4
8 .6 Figura Figura 8.6
2 2dA= 3 10= {R2nr3dr=2n[r4]R 10 = {r {r dA = lR2rrr dr=2rr[r JR =~nR4, 4 o 2 o o
l, lA
10
= ~rrR4,
y y
y el radio radio de giro respecto respecto a O es
dA
ko ka
{lo =.f!i = YA = =
(lj2)rr R 4 rrR 2
1 ...(iR.
Los momentos respecto a los ejes x y y son momentos de inercia inercia respecto ---~-~~-~--t~--t--x ---+--~+---r--1-r--1-X
radios de giro respecto respecto a los ejes x y y son y los radios

(1/4)n R = 1R . ..:....:---'-~2 it R
4
(a) Elemento Elemento anular anular dA. dA.
producto de inercia inercia es cero, El producto

Ixy Ix y
= O.
simetra de este ejemplo no tuvimos que integrar integrar para para determinar determinar Gracias a la simetra Ix, Iy e IxyIxY' Mantngase Mantngase alerta respecto a simetras simetras que puedan puedan simplificar simplificar su su Ix, trabajo. En particular, particular, recuerde recuerde que Ixy = = Osi si el el rea es es simtrica simtrica respecto a trabajo. y. uno de los ejes, x o y.
8.1
DEFINICIONES 391
Problemas ~""""'''''''''''''''''''
Problemas 8.1-8.3
y y
",."".,. __
........I
Problemas 8.9-8.12
T
h
(1, 1)
~L-I_' ===-b ~-=--=-~'I-x

P8.1
8.1 8.2
Determine
Iy y ky.
~~---------L----x
P8.9
Determine Ix Y k; considerando que dA es (a) una franja horizontal de altura dy; y (b) una franja vertical de ancho dx.
8.9 Determine 8.3 Determine t.; 8.10 Problemas 8.4, 8.5 8.11
y Determine Determine Determine
Iy y ky.
t,Y
k;
lo Y ko. Ixl'
8.12
6 pulg
+----------oj-,---------t--x
~1======--1-2t--P-UI-g--~1
P8.4
Problemas 8.13-8.16
8.4 Determine Ix, kx, I,y ky. 8.5 Determine Ixy y lo. Problemas 8.6-8.8
y
I I I I I I
~=-----~I--x
1m P8.13
T 1 l
h
8.13 8.14
x b
Determine Determine Determine Determine
Iy y kl' I, Y kx.
8.15 8.16
P8.6
lo Y ko i.;
8.6 Determine Iy y kl' 8.7 Determine lo Y ko 8.8 Determine i.;
392 CAPTULO CAPTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 392 Problemas 8.17, 8.17, 8.18 8.18 Problemas
8.21 8.21 Determine Determine lo Jo y y ko ko de de la la figura figura P8.21. P8.21.
yy
yy
T T
40mm~L40mm ~ __Lmm----j
--4---4---~--4---4------X --~--~--~--~--~----- x
~------------~--l----x f-160 ~ 160mm---1
100 mm lOOmm
P8.17 P8.17
P8.21
8.17 Determine Determine kyky8.17 8.18 Determine Determine ko. ko. 8.18 8.19 (a) Determine Determine Iy Iy y ky k y de la figura figura P8.19 P8.19 considerando considerando 8.19 dA como como una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx. dx. dA
momento polar polar de inercia inercia de un un rea rea circular circular con su (b) El momento centro en el origen origen es lo Jo = = ~7rR4. ~7rR4. Explique Explique cmo cmo se puede puede centro usar esta informacin informacin para para verificar verificar su respuesta respuesta en la parte parte (a). usar
y y
8.22 8.22 La La placa placa vertical vertical mostrada mostrada se encuentra encuentra bajo bajo la supersuperficie de un un volumen volumen de agua agua en reposo. reposo. La La presin presin del agua agua somete somete cada cada elemento elemento dA dA de la la superficie superficie de la placa placa a una una fuerza fuerza (Po + 'Yy)dA, 'Yy)dA, donde donde Po es la presin presin en la superficie superficie libre 'Y es la densidad densidad de sta. sta. Demuestre Demuestre que la magnimagnibre del agua agua y 'Yes tud tud del momento momento respecto respecto al eje x debido debido a la presin presin sobre sobre la cara cara frontal frontal de la placa placa es
M(ejex) M(ejex)
=PoyA+yIx, =poyA+yIx,
donde coordenada y del centroide donde y Ji es la coordenada centroide de A y I, Ix es el momomento de inercia mento inercia de A respecto respecto al eje x. x.
~-----------------x =------------- -----x

I,.------t-----x k-------t-----x
R
P8.19
P8.22 P8.22
8.20 x para el 8.20 (a) (a) Determine Determine Ix Ix y y k k; el rea del del problema problema 8.19, 8.19, considerando considerando dA dA como una una franja franja horizontal horizontal de de altura altura dy. (b) (b) El El momento momento polar polar de de inercia inercia de de un un rea rea circular circular con con su su 4. Explique centro centro en en el el origen origen es es Jo lo = {7rR ~7rR4. Explique cmo cmo se se puede puede usar usar esta esta informacin informacin para para verificar verificar su su respuesta respuesta a a la la parte parte (a). (a).
8.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 393 393
Teoremas de de los ejes 8.2 Teoremas para/e/os para/e/os

algunos casos se conocen conocen los momentos inercia de un rea rea respecEn algunos momentos de inercia respecparticular, pero pero a veces se requieren to a un sistema sistema coordenado coordenado particular, requieren sus vasistema coordenado coordenado diferente. diferente. Si los sistemas sistemas lores en trminos trminos de un sistema coordenados paralelos, se pueden coordenados son paralelos, obtener los momentos pueden obtener momentos de inercia inercia describimos en esta seccin. Adems, con los teoremas teoremas que describimos Adems, estos teoreteorepermiten determinar momentos de inercia mas permiten determinar los momentos inercia de un rea rea compuesta compuesta cuando momentos de inercia partes. cuando se conocen conocen los momentos inercia de sus partes. Conocemos momentos de inercia Conocemos los momentos inercia de un rea rea A en trminos trminos de un sistema x'y' con su origen sistema coordenado coordenado xy' origen en el centroide centroide del rea, rea, y querequeremos determinar determinar sus momentos sistema coorcoormomentos de inercia inercia con respecto respecto a un sistema xy (Fig. 8.7a). Las coordenadas denado paralelo xy denado paralelo coordenadas del centroide centroide de A en el sistema xy se denotan d; + d} sistema coordenado coordenado xy denotan con (dx ,, d) d) Y d = = .-J .vd; di es la distancia xy al centroide distancia del origen origen del sistema sistema xy centroide (Fig. 8.7b).
y y' y y' y'
Figura 8.7 Figura

(a) rea rea A y sistemas ados sistemas coorden coordenados x 'y ' y xy. xy . x'y' (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial dA dA. .
(a) (a)
(b)
Necesitamos obtener resultados preliminares preliminares antes de deducir Necesitamos obtener dos resultados deducir los teoremas de los ejes paralelos. paralelos. Con respecto al sistema x'y', teoremas Con respecto sistema coordenado coordenado x'y', las coordenadas coordenadas del centroide centroide de A son
l, -/ lA x = ':"":':':O-d-A-' Y
-r
{ x/dA x / dA
x = -'--l'-'-A=-d - A- '
_/ _ /i Y idA'
y/ dA y/ dA
dA
':"":':':0--
Pero el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x' localizado en el centroide centroide Pero x' y' est localizado de A, por x' = O Y Ji' = O. Por tanto, de A, por lo que x' O Y Por tanto,
= O, 0, iX/dA
x/dA
y' dA y' dA
= O.
(8.8) (8 .8)
Momento respecto al sistema Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje x Con Con respecto sistema coordenado momento de inercia respecto al eje x es coordenada xy, el momento inercia de A respecto
t, = Ix =
idA, , idA
(8.9)
394 394 CAPTULO CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA
donde donde y es la coordenada coordenada del elemento elemento de rea rea dA relativa relativa al sistema sistema coordenado , donde y' es coordenado xy. xy. En la figura figura 8.7(b) vemos que y = = y' y' + d d., donde y' y coordenada de dA relativa relativa al sistema sistema coordenado coordenado x'y'. x'y'. Sustituyendo Sustituyendo la coordenada esta expresin expresin en la ecuacin ecuacin (8.9) obtenemos obtenemos
t, = =i Ix
= i (y')2 (y')2 dA (y' + d y)2 )2 dA =
2dy + 2d y i
y' dA
idA. + d; idA.
La primera primera integral integral a la derecha derecha es el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto x. De acuerdo acuerdo con la ecuacin ecuacin (8.8), la segunda segunda integral integral a la dereal eje x'. cha es igual a cero. Por Por tanto, tanto,
(8.10) (8.10)
sta sta es la expresin expresin del teorema teorema de los ejes paralelos. paralelos. Relaciona Relaciona el momento mento de inercia inercia de A respecto respecto al eje centroidal centro idal x' x' con el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje x paralelo paralelo (Fig. 8.8).
Figura Figura 8.8 Teorema Teorema de los ejes ejes paralelos paralelos para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje eje x.
y y
y'
y'
y y
r.-t-----\--x'x'
...,.---+.--x'
dy
x'
'-----------1.-x x
Ix'
'---------x = =
Ix
o o
dy A
Momento de inercia respecto al al eje eje y En trminos trminos del sistema sistema Momento inercia respecto coordenado xy, xy, el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y es coordenado
2 t, = = i x dA = i (x' +d +dxx )2dA Iy dA = )2dA
(x')2dA idA. = i (x')2 dA + 2dxx i x' dA + i idA.
Por la Ec. (8.8), la segunda segunda integral integral a la derecha derecha es cero. As, el teorema teorema Por relaciona el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y' y' centroidal centroidal que relaciona momento de inercia inercia respecto respecto al eje y paralelo paralelo es con el momento
d;A. I IIyy = Iy' I y' + d; A. I
(8.11) (8.11)
Producto de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el proProducto producto de inercia inercia es ducto
(8.12) (8.12)
8.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 395 395 8.2
Momento polar polar de de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el Momento momento polar polar de inercia inercia es momento
I I
lo = J 16 + (d; (d; +d;)A + d;)A = J 16 +d + d22 A, Jo A,
(8.13) (8.13)
donde d es la distancia distancia del origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x'y' xy' al origen origen donde sistema coordenado coordenado xy. del sistema Cmo usar usar el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar Cmo determinar los momentos de inercia inercia de un rea rea compuesta? compuesta? Digamos Digamos que se quiere quiere demomentos terminar el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y del rea rea de la figura figura terminar sta se puede puede dividir dividir en un tringulo, tringulo, un semicrculo semicrculo y un recorte 8.9(a). sta recorte circular, que llamaremos llamaremos partes partes 1,2 1,2 Y Y3 respectivamente (Fig. 8.9b). UsanUsancircular, 3 respectivamente teorema de los ejes paralelos paralelos para para Iy podemos podemos determinar determinar el modo el teorema mento de inercia inercia de cada cada parte parte respecto respecto al eje y. Por Por ejemplo, ejemplo, el momento momento mento inercia de la parte parte 2 (el semicrculo) semicrculo) respecto respecto al eje y es (Fig. 8.9c) de inercia
Uyh
Uy'h + (dx)A2.
~_x
~
(a) (a)
Figura 8.9 Figura rea compuesta compuesta. . (a) rea Las tres tres partes partes del rea rea. . (b) Las (e) Determinacin Determinacin (l,.h. (c) de (J"h.
x
y y
y y
y y
d O
~-------L---------x
x
~------~~-------x x
(b)
y y y' y'
~-----------------x
~+--- x'
...,..+----x'
(e)
396 396
CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPTULO
apndice B estn estn deben determinar determinar los valores valores de (/y')2 (1y')2 y (dx)2' Se deben )2' En el apndice tabulados los momentos momentos de inercia inercia y las posiciones centroides de tabulados posiciones de los centroides algunas reas reas simples. Una Una vez que se ha efectuado efectuado el clculo clculo para para cada cada algunas parte, el momento momento de inercia inercia del rea rea compuesta compuesta es parte, i, = (/y)1
+ (/yh
- (/yh.
Observe que se debe restar restar el momento momento de inercia inercia del recorte recorte circular. circular. Observe
En ejemplo siguiente aplicamos el teorema teorema de los ejes paralelos En el ejemplo siguiente aplicamos paralelos a un ejemplos que muestran muestran cmo cmo deterrea simple. simple. Luego Luego presentamos presentamos dos ejemplos minar los momentos momentos de inercia de reas compuestas. compuestas. La determinacin La determinacin minar momento de inercia de un rea compuesta trminos de un sistema compuesta en trminos sistema del momento coordenado pasos: coordenado especfico especfico consta consta de tres pasos: Seleccionar las partes. partes. Trate de dividir dividir el rea compuesta compuesta en partes 1. Seleccionar partes cuyos momentos momentos de inercia se conozcan conozcan o se puedan determinar con puedan determinar cuyos facilidad. facilidad. Determinar los momentos momentos de inercia inercia de las partes. partes. Determine mo2. Determinar Determine el momento de inercia de cada parte trminos de un sistema coordenamento parte en trminos sistema coordenacentroide de la parte parte y luego use el do paralelo paralelo con su origen en el centroide teorema de los ejes paralelos determinar el momento momento de inercia teorema paralelos para para determinar trminos del sistema sistema coordenado coordenado dado. en trminos Sumar los resultados. resultados. Sume Sume los momentos momentos de inercia de las partes 3. Sumar partes obtener el momento momento de inercia (o reste en caso de un recorte) para para obtener compuesta. del rea compuesta. http://carlos2524.jimdo.com/
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397
.......... -------------1
ESTRATEGIA
Ejemplo 8.3 11------------.,

y y'
Los momentos de inercia del rea rectangular de la figura 8.10 con respecto al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3, Iy' = ~hlJ3, Ix'Y" = O Y Fa = Ti,(bh3 + hb3). (Vase el Ap. B.) Determine sus momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy.
El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del rea y es paralelo al sistema coordenado xy. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo para determinar los momentos de inercia de A en trminos del eje coordenadoxy.
SOLUCiN
Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d; ~ b/2, dy = h/2. El momento de inercia respecto al eje x es
11~ __
Figura 8.10
bl2
h/2 b
x'
'I-X
El momento de inercia respecto al eje y es
El producto de inercia es
El momento polar de inercia es

lo = l~
+ d2 A
= 112 (bh
+ hb3) + [ (~b
+ (~h
J}bh)
= ~ (bh3 + hb3).
3
COMENTARIO
Observe que Jo tambin se pudo haber determinado usando la relacin
398
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.4
Determine Ix, kx e Ixy para el rea compuesta de la figura 8.11.
SOLUCiN
Seleccin de las partes Podemos determinar los momentos de inercia subdividiendo el rea en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a). Determinacin de los momentos de inercia de las partes Para cada parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de la parte (Fig. b). En el apndice: B aparecen los momentos de inercia de las partes rectangulares en trminos de esos sistemas coordenados. Luego usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x (Tabla 8.1).
Tabla 8.1
y
Figura 8.11
Determinacin de los momentos de inercia de las partes respecto al eje x A(pie2) dy(pie) Ix' (pie") I, = Ix' + d;A(pie4) Parte 1 Parte 2 2 0.5 (1)(4) (2)(1)
{z (1)(4)3 {z(2)(V
21.33 0.67
Suma de los resultados pecto al eje x es I,
El momento de inercia del rea compuesta res-
'--~'------' -x (a) Divisin del rea en los rectngulos I y 2.

y
1
(Ix)
+ (Ixh = 21.33 + 0.67 = 22.00pies4
y'
La suma de las reas es A = Al + A2 = 6 piel, por lo que el radio de giro respecto al eje x es
k, -
0.5 pie--
_[l;_!22_
V 11 - V (; -
'4
1.91 pies.
Repitiendo este procedimiento, en la tabla 8.2 determinamos Ixy para cada una de las partes. El producto de inercia del rea compuesta es
Tabla 8.2
Determinacin de los productos de inercia de las partes con respecto al sistema coordenado xy
dx(pie)
dy(pie) A (pie2) 2 0.5 (1)(4) (2)(1)
Ix'y" O O
Ixy
Ix'y"
+ dxdyA(pie4)
4
Parte 1 Parte 2
0.5 2
2b'
'2
COMENTARIO
~ x'
0.5pie
-x
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y' y xy con orgenes en los centroides
Los momentos de inercia no dependen de cmo se divide un rea compuesta en partes, y siempre habr varias maneras de hacerlo. Vase el problema 8.24, donde dividimos de manera distinta el rea compuesta de este ejemplo.
de las partes.
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399
--------------1
Determine
Iy
Ejemplo 8.5 1-----------....,
Y ky para el rea compuesta de la figura 8.12.

y
Figura 8.12
I
x
SOLUCiN
Seleccin de las partes Dividimos el rea en un rectngulo, un semicrculo y un recorte circular, a los que llamamos partes 1, 2 Y 3 (Fig. a). Determinacin de los momentos de inercia de las partes En el apndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a los sistemas coordenados x'y' y la localizacin del centroide de la parte semicircular. En la tabla 8.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x. Tabla 8.3 Determinacin de los momentos de inercia de las partes
d, (rnm) A (mm") (120)(80) ~n(40)2
ti (20)2
Iy' (mm")
Iy
= Iy' + d;A
4.608 4.744
X
(mm")
107 107
----~ . I----'~--+----x, X'
Parte 1 Parte 2 Parte 3

120
60
12 (80)(120)3
(n- - - 8 ) (40) 4 8 9n ~n(20)4
+ 4(40)
3n 120
1.822 x 107
Suma de los resultados pecto al eje y es
El momento de inercia del rea compuesta res-
y'
El rea total es
y !----(d)3----- y'
/~3 '---------+(-1 'rll,\\-t--x, x' por lo que el radio de giro respecto al eje y es
7.530 X 10 -------,. = 8 3.3 4 1.086 x 10
7
rnm.
(a) Partes 1,2 y 3.
400
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.6
Aplicacin a la ingeniera
y
Diseo de una viga

x
144.2 mm
1 L
~144.2--1 mm y
Las reas iguales de la figura 8.13 son diferentes opciones de la seccin transversal de una viga (una viga con la segunda seccin transversal se denomina viga 1). Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.
SOLUCiN
Seccin transversal cuadrada De acuerdo con el apndice B, el momento de inercia de la seccin cuadrada respecto al eje x es
120mm
40mm
t, =
x
~(144.2)(144.2)3 12
= 3.60
107 mm'.
-L~gJ-J
40mm 200mm y x
Seccin transversal de viga I Podemos dividir el rea en partes rectangulares (Fig. a). Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orgenes en los centroides de las partes (Fig. b), usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8.4). Su suma es
Figura 8.13 El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3.06 veces el de la seccin transversal cuadrada de igual rea.
y. y' x' y, y' y, y'
2
...L---1----X
---jJo'It--x, x'
..,----If----x
(a)
Divisin en partes de la seccin transversal de la viga 1. partes.

Tabla 8.4
x'
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orgenes en los centroides de las
Determinacin de los momentos de inercia respecto al eje x de cada parte.

dy (mm) A (mrrr') (200)(40) (40)(120) (200)(40) Ix' (mm") 12(200)(40)3 12(40) (120)3 12(200)(40)3 l, = Ix'
+ d; A
(rnm")
(a)
Viga simplemente apoyada.
Parte 1 Parte 2 Parte 3
80 O -80
5.23 x 107 0.58 5.23

X
107 107
(b) Viga en voladizo.
CONSIDERACIONES
DE DISEO
Figura 8.14
Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales, es decir, cargas perpendiculares al eje de la barra. En la figura 8.14 se muestran dos tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. La viga con pasado-
8.2 8.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS
401 401
res extremos extremos se denomina denomina viga simplemente simplemente apoyada, apoyada, mientras mientras que la viga con un solo soporte soporte de empotramiento empotramiento se denomina denomina viga en voladizo. voladizo. Las cargas cargas laterales laterales sobre sobre una una viga hacen hacen que se deflexione; deflexione; debe ser rgida rgida o resistente resistente a la flexin para para soportar soportar las cargas. cargas. La resistencia resistencia de una una viga a la flexin depende depende directamente directamente del momento momento de inercia inercia del rea rea de su sectransversal. Consideremos Consideremos la viga de la figura figura 8.15(a). 8.15(a). La seccin transtranscin transversal. versal es simtrica simtrica respecto respecto al eje y y el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado se ubica ubica en su centroide. centroide. Si la viga es de un material material estructural estructural homogneo homogneo como como el acero y est sometida sometida a pares pares en sus extremos extremos (Fig. b), al flexionarflexionarse asumir asumir una una forma forma de arco arco circular circular de radio radio R. Se puede puede demostrar demostrar que
R = ~' ~' donde donde Ix es el momento momento de inercia inercia de la seccin transversal transversal de la vi-
Figura Figura 8.15 Viga con seccin transversal transversal simtrica. simtrica.
y
+~ i
" ~I'~-.>
y
,~-~,
(a) Descargada. Descargada.
El
ga respecto respecto al eje x. El "mdulo "mdulo elstico" elstico" o "mdulo "mdulo de Young" Young" E tiene diferentes diferentes valores valores segn los materiales. materiales. (Esta (Esta ecuacin ecuacin vale slo si M M es lo bastante pequeo para bastante pequeo para que la viga retome retome su forma forma original original al eliminar eliminar los pares. La flexin de la figura figura 8.15b ha sido exagerada.) exagerada.) As, la magnitud magnitud que pares. la viga se flexiona flexiona para para un valor valor dado dado de M depende depende del material material y del momento de inercia inercia de su seccin transversal. transversal. Si Ix se incrementa, incrementa, el valor valor de R mento aumenta, aumenta, o sea que aumenta aumenta la resistencia resistencia de la viga a la flexin. Esto Esto explica la forma forma de las secciones transversales transversales de las vigas reales, copasos a desnivel carreteros carreteros o los marcos marcos de edificios; edificios; estn estn configuraconfiguramo en los pasos para tener tener grandes grandes momentos momentos de inercia. inercia. Todas Todas las secciones transversales transversales das para figura 8.16 tienen tienen la misma misma rea. rea. Los nmeros nmeros indican indican las razones razones del de la figura momento de inercia inercia Ix al valor de Ix de la seccin transversal transversal slida slida cuadrada. cuadrada. momento
l~ ) l~)
;\ ;\
I I 7~ 7~
Sometida a pares pares en los extremos. extremos. (b) Sometida
Figura 8.16 Figura transversales de viga tpicas y la Secciones transversales razn de Ix al valor correspondiente correspondiente de razn cuadrada maciza de igual rea una viga cuadrada transversal. en su seccin transversal.
7.48
8.88
Configurar la seccin transversal transversal de una una viga para para aumentar aumentar su momento momento Configurar inercia puede puede llevarnos llevamos demasiado demasiado lejos. La viga de la figura figura 8.17(a) tiene de inercia un valor valor de Ix que es cuatro cuatro veces mayor mayor que el de la viga slida slida cuadrada cuadrada misma rea rea en su seccin transversal, transversal, pero paredes son tan tan delgacon la misma pero sus paredes pueden "pandearse" "pandearse" (Fig. 8.17b). 8.17b). La rigidez que implica implica el gran gran das que pueden momento de inercia inercia de la viga no se puede puede realizar realizar porque porque sta sta se vuelve geomomento mtricamente inestable. inestable. Una Una solucin solucin comn comn para para lograr lograr un gran gran momento momento mtricamente inercia en una una viga relativamente relativamente ligera y evitar evitar su falla por por pandeo pandeo es de inercia estabilizar sus paredes paredes rellenando rellenando la viga con un material material ligero, como como metal metal estabilizar alveolado o espuma espuma de plstico plstico (Fig. 8.17c). alveolado
Figura 8.17 Figura 8.17
-$-" $,
y y
tubular cuadrada cuadrada de paredes paredes (a) Viga tubular delgadas. delgadas.
Estabilizacin de las paredes paredes con un (e) Estabilizacin
IIJ 11
relleno.
402
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
...... --------8.23
--1Problemas
---------~----.I
y
Determine Iy y ky para el rea compuesta del ejemplo 8.4.
Problemas 8.29-8.31
8.24 Determine Zj, kx e Ixy para el rea compuesta dividindola en los rectngulos 1 y 2 mostrados, y compare sus resultados con los del ejemplo 8.4.
y
-11
I----x piel-
T
y
P8.29
8.29 8.30 8.31

2_-----1~X
Determine Iy y ky. Determine t, Y kx' Determine lo y ko.
I'Problemas 8.25-8.27
r--
3 pie--1
Problemas 8.32, 8.33

P8.24 y
4 pulg
~==t-="",,~
t.
'--t---+-~.x 4 ulg
T
2m
~ ~
~----;--------~ ~lm-1 4m ----x
P8.32 P8.25
8.32 8.33
Determine t, Y k.; Determine lo y ko.
8.25 8.26 8.27 8.28
Determine I, y ky. Determine lo y ko. Determine Ixy' Determine
8.34 Si se disea la seccin transversal de la viga de modo que Ix = 6.4 X 105 mm", qu valor tienen Iy y lo?
y
t; ky,
y
lo Yko.
~--+-+-x
I-------,,---t--x
P8.28
P8.34
8.2 8.2 TEOREMAS DE LOS EJES E JES PARALELOS 403 403

y
Problemas (El origen del del sistema sistema coordenacoordenaProblemas 8.44-8.46 8.44-8.46 (Elorigen do do est est en en el el centrdide centrdide del del rea rea compuesta.) compuesta.)
-)
-)
200 200 mm m m
1-~6~----l
[I40rnrn 40 rnrn I40rnrn T40mm
x
y y
I40mm
!-4Pie+3Pie 1 1
x
II
I/~-I~ /~-I~
x -x
4Pie+3Pie
P8.44 P8.44
~~~~
8.35 Determine Iy Iy y ky" kr Determine
P8.35 P8.35
8.44 8.44 Determine Determine t, Ix Y k.: kx. 8.45 8.45 Determine Determine J Jo ko o Y ko. 8.46 8.46 Determine Determine t.; Ixr Problemas Problemas 8.47-8.49 8.47-8.49
Determine t, Ix Y kxkx. 8.36 Determine 8.37 Determine IxY" Ixr Determine
Problemas origen del (Elorigen del sistema coordenacoordenaProblemas 8.38-8.40 8.38-8.40 (El do del rea rea compuesta.) compuesta.) do est en el centrolde centrolde del
y
-)
-)
200 200
mm
I-~~----l
I40rnrn . .1"'t"""",=:o.;J I40mm
l~f------- X x
I40rnrn
~~~-I
8.38 Determine Determine Ix t,Y kx' kx' 8.39 Determine Determine Iy y k ky" r 8.40 Determine Determine Ixr IxY" Problemas Problemas 8.41-8.43 8.41-8.43
y
P8.38
P8.47
8.47
Determine Ix t, Y kx' kx' Determine
Determine Jo Jo y Y ko. ko 8.48 Determine Determine Ixy. IxY" 8.49 Determine
4Pie+3Pie 1
T 3pie
~-----~L- x
~----------~L-x
P8.41 P8.41
8.41 x 8.41 Determine Determine Ix t,Y k kx 8.42 Determine Determine Jo Jo Y ko koo

8.43 Determine Determine Ixr Ixy. 8.43
404 CAPTULO CAPTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 404
Problemas 8.50-8.52 8.50-8.52 (Elorigen (El origen del del sistema sistema coordenacoordenaProblemas do est est en en el el centroide centrolde del del 9rea 9rea_compuesta.) .compuesta.) do
Problemas Problemas 8.56-8.58 8.56-8.58

y
yy
T T
6
pulg
~I ~
~140mm---1
l100mm OOmm
~ ~
'~r---+---x _--+=="
_2 pulg -pulg 2
4pulg -4pulg
~~--+--- x
J 'i'
8.51
~ 140mm~
)~x
) 40:mm x
P8.56 P8.56
J J
P8.50 P8.50
8.56 8.56 Determine Determine Iy Iy y y kyky8.57 8.57 Determine Determine t, Ix y y k: k x8.58 8.58 Determine Determine t.; IxyProblemas Problemas 8.59-8.61 8.59-8.61 (Elorigen (El origen del del sistema sistema coordenacoordenado do est est en en el centroide centrolde del del rea rea compuesta.) compuesta.)
8.50 Determine Determine I, Ix y k; kx. 8.50

Determine lo Jo y ko ko. Determine
8.52 Determine Determine t.; Ixy-
Problemas origen del del sistema coordenaProblemas 8.53-8.55 8.53-8.55 (El (Elorigen coordenado do est en el centroide centroide del del rea rea compuesta.) compuesta.)
J J T T
lOOmm 100 mm ~ ,~ ~.~ ~140mm-1 ~ 140 mm -1 )~mm fFmm
x P8.59 P8.59
y y
Determine Iy Iy y ky. ky8.59 Determine -4--~--+---x ~----~----+---x 8.60 Determine Determine Ix t, Yk k; x 8.61 Determine Determine Ixyi.; 8.61 Problemas 8.62-8.64 8.62-8.64 Problemas
P8.53 P8.53 y y
8.53 8.53 Determine Determine Ix t,Y Ykx k.; 8.54 8.54 Determine Determine Iy Iy y y kyky8.55 8.55 Suponga Suponga que que se se quiere quiere reducir reducir Ix Ix en en un un 20070 20070 colocando colocando un un agujero agujero circular circular con con su su centro centro en en el el centroide centroide del del rea. rea. Qu Qu valor valor debe debe tener tener el el radio radio del del agujero? agujero?
P8.62 P8.62
8.2 DE PARALELOS 405 8.2 TEOREMAS TEOREMAS DELOS LOSEJES EJESPARALELOS405
8.62 Determine Determine Iy Iy yy kykY' 8.62 8.63 Determine Determine Ix t,Y Ykk: 8.63 x. 8.64 Determine Determine Ixy. IxY' 8.64 Problemas 8.65-8.67 8.65-8.67 Problemas
y y
8.69 Determine Determine Ix t,Y Ykx. k.: 8.69
8.70 8.70
Determine Determine Ixy. IxY'
8.71 8.71 Determine Determine 1, 1 y de de la la seccin seccin transversal transversal de de la la unidad unidad de de mampostera mampostera mostrada. mostrada.
-------15
5 15 5 pulg pulg
Ipulg
1,-------' Ir------'
4 4 8 pulg pulg 8
JUlgl ~UIgl
. ~~----+~
~'-------+~
! PUlg 1: -12 12pulg
16pulg ~ ! - - - -16 pUlg ~
~P:l5 s 1:L
x
5 pulg
lpulg
1
~
!,-
P8.71 P8.71
P8.65 P8.65 8.72 8.72

8.65 Determine Determine Iy y k,. kY' 8.65 Iy y 8.66 Determine Determine t, Y k.; 8.66 Ix Y kx. 8.67 8.67 Determine Determine IxY' Ixy-
Determine Determine Ix Ix de la seccin transversal transversal del problema problema 8.71.
2 8.73 Su momento 8.73 El rea rea A mostrada mostrada = 2 x 10" 1()4 mm mm-, momento de 4 Determine su inercia respecto al eje y es Iy = inercia respecto = 3.2 x 1()3 l(}l mm mrrr', Determine momento respecto al eje y. momento de inercia inercia respecto y.
Problemas Problemas 8.68-8.70 8.68-8.70 (El (El origen origen del del sistema sistema coordenacoordenado est en el centroide del rea compuesta.) do est en el centrolde del rea compuesta.) 8.68 8.68 Determine Determine t, Iy y y kY' ky.
A A
L, __
f.-------' wI+-t-f.-----------'~+-~~-----~-~
tt
"L ----'-,----x,x L'---v-------' ----L ~ ------'-----X,X
100 m m 100mm
120 mm 120mm
-x -
P8.73 P8,73
8rUI L-__________~--~
1: 1 :
12 12 pulg pulg ~ 16pulg 16 pulg ~ ~
,!
P8.68 P8.68
406 406 CAPTULO CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA

8.74 El rea rea A mostrada mostrada = = 100 pulgsimtrica respecrespec8.74 pulg2 y es simtrica to al eje x'. x. Los momentos momentos de inercia inercia Ix' = 420 pulg", = pulg4, Iy' = 4 pulg", J = 11 11 000 pulg pulg"4 eI eIXY = pulg". valor 580 pulg4, Joo = = 4800 pulg Qu valor xy tienen I, tienen Ix e Iy?
y
y' y'
8.78 El rea rea de la seccin transversal transversal de la viga mostrada mostrada 8.78 2 Determine mm", momento de inercia inercia de la sectiene 5200 mm Determine el momento transversal de la viga respecto respecto al eje x. Compare Compare su resulcin transversal tado con el momento momento de inercia inercia de una una seccin seccin transversal transversal tado cuadrada slida slida de igual rea rea y verifique verifique la razn razn mostrada mostrada cuadrada figura 8.16. en la figura
y
'-A-~----+-x' '-"'\------t- - x'
oL----------x o L - - - -- - - - - - x
P8.74 P8.74
P8.78 P8.78
8.75 Obtenga Obtenga el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el propro8.75 ducto de inercia, inercia, ecuacin ecuacin (8.12), usando usando el mismo mismo procediprocediducto miento utilizado utilizado para para obtener obtener las ecuaciones ecuaciones (8.10) y (8.11). miento 8.76 Obtenga Obtenga el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el momo8.76 mento polar polar de inercia, inercia, ecuacin ecuacin (8.13), (a) utilizando utilizando el mismento procedimiento que usamos usamos para para obtener obtener las ecuaciones ecuaciones mo procedimiento (8.10) ecuaciones (8.10) y (8.11). (8 .10) y (8.11); (b) utilizando utilizando las ecuaciones
8.79 (a) Si Ix se expresa expresa en pulg4, pulg", R en pulg y M en pulg-Ib, pulg-lb, 8.79 cules son las dimensiones El dimensiones del mdulo mdulo de Young Young El Una viga con la seccin transversal transversal mostrada, mostrada, que est so(b) Una metida a pares pares M = 1500 pulg-Ib pulg-lb como como se muestra muestra en la figumetida ra 8.15(b), 8.15(b), se flexiona flexiona adquiriendo adquiriendo la forma forma de un arco circular con radio radio R = = 120 pulgadas. pulgadas. Qu valor valor tiene el mcircular dulo de Young Young del material? material? dulo
Los problemas problemas 8.77-8.80 8.77-8.80 estn estn relacionados relacionados oon oon el Los ejemplo 8.6. 8.6. ejemplo
y
8.77 Determine Determine el momento momento de inercia inercia respecto respecto al ejex ejex de la 8.77 transversal de la viga mostrada. mostrada. Compare Compare su resultaresultaseccin transversal momento de inercia inercia de una una seccin cuadrada cuadrada slida slida do con el momento rea y verifique verifique la razn razn mostrada mostrada en la figura figura 8.16. de igual rea
~.,---+---, ~ ~~----, 1
g - pulg Spul
T T
"8
3
--+<.-r+----x x pulg --+-<..-r+------
y y
P8.79 P8.79
2 pulg IOpulg
8.80 Suponga Suponga que se quiere quiere disear disear una una viga hecha hecha de un 8.80 3 La viga tendr material cuya densidad densidad es de 8000 kg/m kg/rn". tendr 4 m material longitud una masa kg. una transde longitud y una masa de 320 kg. Disee una seccin transP8.77 P8.77 4 para la viga tal que Ix 10-5 m m". versal para Ix = 3 X 10-
8.3 EJES GIRADOS Y EJES PRINCIPALES 407
8.3
Ejesgirados y ejes principales
Suponga que la figura 8.18(a) es la seccin transversal de una viga en voladizo.Se aplica una fuerza vertical al extremo de la viga: se obtendr una deflexin mayor si la seccin transversal est orientada como en la figura (b) que si lo est como en la figura (e). La deflexin vertical mnima resulta cuando la seccin transversal de la viga est orientada de manera que el momento de inercia I, sea mximo (Fig. d). En muchas aplicaciones de ingeniera se deben determinar los momentos de inercia de reas con diversas orientaciones angulares relativas a un sistema coordenado, y la orientacin para la cual el momento 'de inercia es mximo o mnimo. Aqu analizaremos tales procedimientos.
y y
Figura 8.18
(a) Seccin transversal de una viga. (b)-(d) Aplicacin de una carga lateral con diferentes orientaciones de la seccin transversal.
y
Q
(a)
01
(b)
(e)
(d)
Ejes girados
Sea un rea A, un sistema coordenado xy y un segundo sistema coordenado x'y' que est girado un ngulo ()con respecto al sistema coordenado xy (Fig. 8.19a). Supongamos que conocemos los momentos de inercia de A en trminos del sistema coordenado xy. Nuestro objetivo es determinar los momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy', En funcin de la distancia radial r a un elemento diferencial de rea dA y al ngulo a de la figura 8.19(b), las coordenadas de dA en el sistey' y y
D
(a)
y'
Figura 8.19
(a) El sistema coordenado x'y' girado una ngulo IX respecto al sistema coordenado xy. (b) Elemento diferencial de rea dA.
x'
x'
__ ~~
-L
L-x
(b)
408 408
CAPTULO CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA
ma coordenado coordenado xy son

x
= r cosa, cos o , =r sena. rsena.

= sen e), e), = r cosCa costo - e) = = r(cos r(cos a cos e + + sen a sen
(8.14) (8.14) (8.15) (8.15)
y y
Las coordenadas x'y' son son coordenadas de dA en el sistema sistema coordenado coordenado xy'
X' X'
(8.16) (8.16)
y'
= r sen(a -
e)
= r(sena r(sena cose
- cosa sen e). cosa sen
(8.17) (8.17)
En las Ecs. (8.16) Y (8.17) utilizamos para el Y(8.17) utilizamos identidades identidades trigonomtricas trigonomtricas para coseno coseno y el seno de la diferencia diferencia de dos ngulos ngulos (Ap. (Ap. A). Sustituyendo obteSustituyendo las Ecs. (8.14) y (8.15) en las Ecs. (8.16) y (8.17), obtenemos otras sistemas: otras que relacionan relacionan las coordenadas coordenadas de dA en los dos sistemas:
X' X'
= =
X cos x cos e e+ +y y sen
e, e,
(8.18) (8.18)
(8.19) (8.19)
y' y'
= -x sen e e +y y cos e. =
Con estas expresiones expresiones podemos podemos deducir deducir relaciones relaciones . .entre Con entre los los' momentos momentos inercia de A en trminos trminos de los sistemas sistemas coordenados coordenados xy y x'y': x'y': de inercia Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje x' Momento
Ix' = = Ix'
(y')2dA = = (y')2dA
(-xsene + + ycose)2dA ycose)2dA (-xsene
= cos2e
idA
- 2senecose
xydA
+ sen2e
x dA.
ecuacin obtenemos obtenemos De esta ecuacin

Ix' Ix'
2 e - 2Ixy senecose+Iy sen e cos e + Iy sen e. = IIxx cos 2 e-2Ixy e.
2 2
(8.20) (8.20)
Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje y' Momento

Iy' = I y' =
(x')2dA = (x ' )2dA =
cose (x cose
ysene)2dA + ysene)2dA
serr' e = sen
idA + + 2sen 2 sen e cose cos e idA
x y dA xy dA + + cos cos e
2 2
x dA. dA.
22
Esta ecuacin ecuacin nos da el resultado resultado Esta

Iy' = Ix serr' e
+ 2Ixy
sen e cos e
+ Iy
cos2 e.
(8.21 )
Producto de de inercia inercia Con Con respecto respecto al sistema sistema coordenado Producto coordenado xy", x'y' , el producto de inercia inercia de A es producto
(8.22) (8.22)
8.3 EJES GIRADOS GIRADOS Y EJ EJES 8.3 EJES ES PRINCIPALES 409 409
Momento polar polar de de inercia inercia Por Por las ecuaciones ecuaciones (8 (8.20) Momento .20) y (8.21), el momento polar polar de inercia inercia con respecto respecto al sistema sistema coordenado coordenado xy' momento x'y' es
l = = Ix' + Iy' = = Ix I, + Iy = = Jo lo. J .
valor del momento momento polar polar de inercia inercia no nocambia sistema As, el valor .cambia al girar girar el sistema coordenado. coordenado.
principales Ejes principales

momentos de inercia inercia de A con respecto sistema Hemos visto que los momentos respecto al sistema coordenado xy' dependen del ngulo ngulo O O mostrado mostrado en la figura figura 8.19(~). coordenado x 'y ' dependen Consideremos la siguiente siguiente pregunta: pregunta: para para qu valores valores de O O es el moConsideremos momento de inercia inercia Ix' Ix' mximo mximo o mnimo? mnimo? mento Para contestar contestar esta pregunta, pregunta, es conveniente conveniente usar las identidades Para identidades
e cos e, sen 2e = 2 sen e

2 2e = = cos cos? e- sen sen-2 e e= = I - 2 sen sen-2 e e= = 2 cos? el. cos 2e e cos 2 e - l.
expresiones podemos podemos escribir las ecuaciones ecuaciones (8.20)-(8.22) (8.20)-(8.22) en Con estas expresiones formas las formas
I, + Iy Ir Ix' ' = = --2Ix 2--2+2I, ~ - 1y Ix
2e - Ix)" sen 2e, 2e, cos 2e
(8.23)
Ix+ly Ix-Iy Ix +ly Ix - Iy Iy' = =--2- --2cos Z' Ixysen2e, 2- -2- cos2e + Ixy sen2e, Iy' I, - Iy Iy Ix Ix'y' = --2sen28+ Ixycos2e. Ixycos28. Ix'y' 2- sen2e
(8.24) (8 .24)
(8.25) (8 .25)
El valor valor de O O para para el cual Ix' Ix' es mximo mximo o mnimo mnimo se denotar denotar con con 0p. Para determinar Op evaluamos la derivada de la ecuacin (8.23) con resPara determinar evaluamos derivada ecuacin pecto a 20 y la igualamos igualamos a cero, obteniendo obteniendo
28 =---. tan 2e --. pp = Iy - Ix I, Iy
zt., 2Ixy
(8.26)
hacemos la derivada derivada de la ecuacin ecuacin (8.24) con respecto respecto a 20 igual a Si hacemos para determinar determinar un valor valor de O O para para el cual Iy' Iy" es mximo cero para mximo o mnimo, mnimo, obtenemos de nuevo la ecuacin ecuacin (8.26). Las segundas segundas derivadas obtenemos derivadas de Ix' Ix' e Iy' respecto a 20 son opuestas opuestas en signo, I y ' con respecto
significa que para para un ngulo ngulo Op para para el cual Ix' Ix' es mximo, mximo, Iy" Iy' es lo cual significa mnimo, y que para para un ngulo ngulo Op para para el cual Ix I~ es mnimo, mnimo, Iy" mnimo, Iy' es mximo. mximo. Un sistema sistema coordenado coordenado girado girado x xy' orientado de manera 'y' orientado manera que Ix' Ix' e Iy" Iy' tengan valores valores mximo mximo o mnimo mnimo se denomina denomina conjunto conjunto de ejes princitengan principales del rea A. Los correspondientes correspondientes momentos momentos de inercia pales inercia I, Ix' e Iy" Iy' se llaman momentos momentos de inercia inercia principales. principales. En la sipuiente siguiente seccin demosllaman demoshttp://carlos2524.jimdo.com/
CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE IN INERCIA 410 CAPTULO ERC IA
traremos correspondiente a un conjunto conjunto traremos que el producto producto de inercia inercia Ix)' Ix'y' correspondiente de ejes principales principales es igual a cero. Como la tangente funcin peridica, ecuacin (8 (8.26) Como tangente es una una funcin peridica, la ecuacin .26) no genera solucin nica ngulo Opembargo, podemos nera una una solucin nica para para el ngulo Op- Sin embargo, podemos demostrar mostrar que determina determina la orientacin orientacin de los ejes principales principales dentro dentro de un mltiplo arbitrario de 90. 90. Observe figura 8.20 8.20 que si 200 es una mltiplo arbitrario Observe en la figura una solucin ecuacin (8.26) (8.26), , entonces entonces 20 2000 + n(l800) n(1800) es tambin tambin una una lucin de la ecuacin solucin para cualquier entero solucin para cualquier entero n. Las orientaciones orientaciones resultantes resultantes del sistema coordenado coordenado x'y' figura 8.21. 8.21. x 'y' se muestran muestran en la figura
Figura 8.20 Figura Para un un valor valor dado dado de tan tan 20o, 280, existen Para existen mltiples races 200 280 + n(1800). m ltiples races n( 1800).
tan tan 2e 28
y y' y'
x' x' x'
y y
y y
y y
y' y'
------,;~=---'--- x
------,;~=---'--- x
------~~~--~x
-------7~~--~X
y' y'
-+-----7~~--~X
-+----~~~--l-x
-+---7~~--'--- X
y' y'
x' x'
Figura 8.21 Figura orientacin del del sistema sistema coordenado coordenado x, La orientacin x' , y'' se determina determina en funcin funcin de un un mltiplo mltiplo y 90, . de 90
Volvamos ejemplo con que iniciamos Volvamos al ejemplo iniciamos esta seccin. La deflexin deflexin de la viga en la figura figura 8 .18( .18( d) ser mnima mnima si el eje x es el eje principal principal de la seccin transversal transversal de la viga respecto respecto al cual el momento momento de inercia inercia es mximo. mximo.
Los Los siguientes siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el procedimiento procedimiento para para determinar determinar los ejes principales principales y los momentos momentos principales principales de inercia: l. Determinar l. Determinar IX' Ix, Iy e Ixy. Ixy. Se deben deben determinar determinar los momentos momentos de inerinerrea con con respecto sistema coordenado coordenado xy. respecto al sistema cia del rea
2. Determinar ecuacin (8.26) (8.26) para Determinar Op. Op. Resuelva Resuelva la ecuacin para determinar determinar la
orientacin arbitrario orientacin de los ejes principales principales dentro dentro de un un mltiplo mltiplo arbitrario de 90. 90. Calcular Ix' Ix' e Iy" Iy" Una Una vez que se ha ha determinado determinado la orientacin orientacin de 3. Calcular los ejes principales, (8.20) y (8.21) (8.21) o principales, se pueden pueden usar usar las ecuaciones ecuaciones (8.20) las ecuaciones (8.23) y (8.24) (8.24) para ecuaciones (8.23) para determinar determinar los momentos momentos de inercia inercia principales. principales. http://carlos2524.jimdo.com/
"--------~
ESTRATEGIA
Ejemplo 8.7
y
Determine un conjunto de ejes principales y los correspondientes momentos de inercia principales del rea triangular de la figura 8.22.
Del apndice B podemos obtener los momentos de inercia del rea triangular. Con la Ec. (8.26) se determina la orientacin de los ejes principales y se evalan los momentos de inercia principales con las Ecs. (8.23) y (8.24).
T
3m
SOLUCiN
Determinacin de Ix. Iy lar son 12
e Ixy Los momentos de inercia del rea triangu-
----~--------------~~L----x
1---4m
-----1
1 3 4 I, = - (4)(3) = 9 m ,
Figura 8.22
Ixy =
1 8 (4)
(3) = 18 m .
Determinacin de tan28p
(Jp
De la ecuacin (8.26),
= --
zt.,
Iy - l;
= --
2(18) 48 - 9
0.923, correspondientes a este valor de

y
y obtenemos (Jp = 21.40 Los ejes principales (Jp se muestran en la figura (a). Clculo de Ix'
e Iy'
Sustituyendo
(Jp =
21.40 en Ecs. (8.23) y (8.24):
y'
Ix'
= -2-
t, + t,
+ -2-
t, - t,
x'
cos 28 - Ixy sen28
=
Iy'
9 + 48) ( -2I,
+ (9-2I, - Iy
48) cos[2(21.4)]-
(l8)sen[2(21.4)]
1.96 m",
--~~-----------L--~-x
(a) Ejes principales correspondientes a
-2-
+ Iy
- -2-
cos 28 + Ixy sen28
8p
= 21.4
+ 48) - (9-2- 48) cos[2(21.4)] = (9-2COMENTARIO
+ (18)sen[2(21.4)]
= 55.0 m".
El producto de inercia correspondiente a un conjunto de ejes principales es cero. En este ejemplo, sustituyendo (Jp = 21.40 en la ecuacin (8.25) se confirma que IX'y' = O.
412 C APTULO 8 M O M ENTOS DE INERC IA CAPTULO MOMENTOS INERCIA
m-------""""'------. - , - -__~______ __ -----------1'. j! Ejemplo Ejemplo 8.8 8.8 1'I..------"--_~"""'__ __ _JI

y y
.......lJ
T~
4pi, 4p;'
l/IUx 1/ I~< rr3 pie-----1 pie-----1 3
T~ A
~1 ft-j ~l
x <
Los momentos de inercia del rea de la figura 8.23 en trminos del sistema coordenado xy xy que se muestra son I, pie", Iy 10 pi pie" e Ixy pie", coordenado Ix = 22 pie4, Iy = 10 Ixy = 6 pi. (a) Determine lb Iy' Iy' e Ix'y' Ix'y' para (J 8 = 30. (b) Determine un conjunto conjunto de ejes principales y los correspondientes correspondientes momentos de inercia principales.
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Haciendo (J 8 = 30 en las ecuaciones (8.23)-(8.25) (8.23)-(8.25) obtenemos obtenemos los momentos de inercia:
Ix' Ix'
-2- 2 =-
I, Ix + Iy Iy
-2- 2 +-
I, Ix - Iy Iy
2e - t., 2e cos 28 Ixy sen 28

4
Figura 8.23 Figura
=
Iy"
22 + 22 -22 - 10) (I, Ix
10) + (22 . (22 lO) cos[2(300)] . -2- cos[2(300)](6)sen[2(300)] = 13.8ple 13.8pl, 2 - 10) - (6)sen[2(300)]
l, Ix - Iy Iy -2- 2 2e - - cos 28
-2-2 =-
+ Iy Iy
sen 28 2e + Ix)' Ix)' sen

4
22 22 + -22 (-
10) 2e sen 28
(22 (22 -2- 2 -
10) cos[2(300)] . cos[2(300)]+ (6)sen[2(300)] (6)sen[2(300)] = = 18.2 18.2pie", ple
Ix'y" Ix'Y"
-2- 2 =-
I, Ix - L, Iy
Ix)' cos 2e + Ix)' 28
22 10) sen [2(30)] 22 [2(30)] + (6) (6) cos[2 cos[2(300)] pie"4 . 2 - 10) (300)] = 8.2 pie ( -2-
Determinacin de (Jp 8p Sustituyendo los momentos de inercia en trminos (b) Determinacin coordenado xy xy en la ecuacin (8.26), (8.26), del sistema coordenado 2Ixv 2(6) 2Ixv 2(6) tan Z = ------ -- ==-1 1 tan28 '- = Iy 10 - 22 22 p Iy - Ix Ix '
10 -
L/ ~/ 1/
y
y'
= -22.5. (Jp 22.5. Los ejes principales correspondientes a este valor de obtenemos 8 p = 8D se muestran en la figura (a). (JD Clculo de x x' ' e Iy' 8p = -22.5 (8.24) Clculo Iy ' Sustituimos (Jp 22.5 en las ecuaciones (8.23) y (8 .24) y obtenemos los momentos de inercia principales:
Ix' pie", Ix = 24.5 pi,
Iy' = 7.5 pie",
~-----'---2-2.50 ~ ----r_22.5 0 xx
I I
correspondientes a (a) Ejes principales correspondientes
ep 8
= -22.5. -22S.
8.3 EJES EJES GIRADOS GIRADOS Y EJES EJES PRINCIPALES 413 8,3
Crculo de de Mohr Mohr Crculo

Dados los momentos momentos de inercia inercia de un rea rea en trminos trminos de un sistema sistema Dados coordenado particular, particular, hemos presentado presentado ecuaciones para determinar determinar los coordenado ecuaciones para momentos de inercia inercia con respecto respecto a un sistema sistema coordenador coordenador girado, girado, la momentos orientacin de los ejes principales principales y los momentos momentos de inercia inercia principales. principales. orientaCin Tambin podemos podemos usar un mtodo mtodo grfico grfico llamado llamado crculo de Mohr, Tambin para visualizar visualizar las soluciones soluciones de las ecuaciones ecuaciones (8.23)-(8.25). (8.23)-(8.25). muy til para Determinacin de de 'x 'x" Iy. 'x'y' Primero describimos describimos cmo cmo construir construir Determinacin " I 'y' Primero y ' e 'x Mohr y luego explicamos explicamos cmo cmo funciona. funciona. Supongamos Supongamos que el crculo de Mohr conocemos los momentos momentos de inercia inercia Ix, Iy I, e Ixy de un rea rea con respecto respecto a conocemos sistema coordenado coordenado xy, y que queremos queremos determinar determinar los momentos momentos de un sistema inercia respecto respecto a un sistema sistema coordenado coordenado girado girado x'y' x'y' (Fig. 8.24). La inercia construccin del crculo crculo de Mohr Mohr consta consta de tres pasos: pasos: construccin Establecer un conjunto conjunto de ejes horiZontal horizontal y vertical, vertical, y graficar graficar dos 1. Establecer puntos: el punto punto 1 con coordenadas coordenadas (Ix, Ixy) Ix) Y el punto punto 2 con coorcoorpuntos: denadas (I (Iy, como se muestra muestra en la figura figura 8.25(a). ), como denadas y, - Ixy), Dibujar una una lnea recta recta que conecte conecte los puntos puntos 1 y 2. Usando Usando la 2. Dibujar interseccin de esta lnea recta recta con el eje horizontal horizontal como como centro, centro, se interseccin dibuja un crculo crculo que pase por por los dos puntos puntos (Fig. 8.25b). dibuja Dibujar una una lnea recta recta que pase por por el centro centro del crculo crculo a un n3. Dibujar medido en sentido sentido antihorario antihorario desde el punto punto 1. Esta Esta lnea gulo 20 medido interseca el crculo crculo en el punto punto l' l ' con coordenadas coordenadas (Ix'> (Ix'> Ix'y) Ix'y) Y en el interseca punto 2' con coordenadas coordenadas (Ji' (Iy', -Ix'y) -Ix'y) (Fig. 8.25c). punto
(+) (+)
y
y' y'
x' ' x
--~~---------L- x
--~~------------------L-x
Figura 8.24 Figura Sistema Sistema coordenado coordenada xy y sistema sistema coordenada girado girado x'y xy', ' . coordenado
1
(1x' Ixy) (I x' I xy )
-+--------------------(+) -+- -- - -- -- - - (+) -+--~----~~-----+----(+) + -+-- --7''''''--- -+-- - (+)
(a)
(b)
(+)
-+--~-------,,..c:.----_+--(+) + --+-- -----"IL-- --+- - ( + )
Figura 8.25 Figura Graficacin de los puntos puntos 1 y 2. (a) Graficacin Dibujo del Crculo crculo de de Mohr. Mohr. El El centro centro (b) Dibujo crculo est est en la interseccin interseccin de la del Crculo lnea que que va de 1 a 2 con con el eje eje horizontal. horizontal. lnea Localizacin de los puntos puntos l' l ' y 2'. 2'. (e) Localizacin
(e)
414 C APTULO 8 MOMENTOS CAPTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA

(+)
-1:=====t=====::;;:;<~--.lt~4-----(+) -I======t=====~~l!!.---,L~(+)
De esta manera, para un ngulo dado, las coordenadas puntos manera, para ngulo () ()dado, coordenadas de los puntos l' 2' determinan trminos del sistema l' Y Y2' determinan los momentos momentos de inercia inercia en trminos sistema coorcoordenado denado girado. girado. Por Por qu funciona funciona esta construccin construccin grfica? grfica? En la figura 8.26(a) mostramos puntos 1 y 2 Y el crculo de Mohr. mostramos los puntos Yel Mohr. Observe Observe que coordenada horizontal centro del crculo crculo es (Ix (I, + Iy)l2. la coordenada horizontal del centro Iy )l2. El seno y coseno del ngulo ngulo {3 son son el coseno sen {3= {3=
R' R'
Ixy Ixy
cos{3 cos {3 = =
x 2R y, ---;-,
I, - 1 Iy 1
(a)
(+) (+)
donde R, el radio radio del crculo, crculo, est est dado donde dado por por
1 +I 1y I x
R R
( Ix (Ix;
; Iy Iy
Y Y; ;
UXy)2 UXy)2. .
~I=====I=====;~=----:~--+----I======I==:=::::;~=---:~--+--- (+) (+ )
figura 8.26(b), 8.26(b), la coordenada coordenada horizontal horizontal del punto l ' es De la figura punto l'
t, Ix + t, Iy -cos(/3 + 2e) 2e) + R cos(f3

(b)
= -- =
t, t, Ix + I y
2
R(cos f3 /3cos + R(cos cos 2e
Figura 8.26 Figura

Puntos 1 y 2 Y crcu crculo Mohr. . (a) Puntos lo de Mohr (b) Puntos Puntos l' y 2'. 2'. (b)
- sen f3 /3sen 2e) sen 2e)

Ix Ix + Iy Iy =--= -Ix - Iy Iy --+-cos 2e
ry
coordenada horizontal horizontal del punto y la coordenada punto 2' es
t, t, Ix + t, Iy Ix + t, Iy -- - - R cos(f3 cos(/3 + 2e) 2e) = =-- - - R(cos R(cos f3 /3cos cos 2e 2 2

/3sen 2e) - sen f3 sen 2e)
= --- --= -- -
I, Ix + Iy Iy
l Ix - Iy Iy
2 2
2 2
- cos 2e
+ Ixy sen 2e
coordenada vertical vertical del punto l ' es La coordenada punto l'
R sen:(f3 sen:(/3+ 2e) 2e)
= I y"
R(sen f3 /3cos R(sen cos 2e
+ cos f3 /3sen 2e) sen 2e)

= Ix'y', sen2e = Ix'y' ,
= Ixy = Ixy cos 2e
--2+2-
Ix - Iy Iy
coordenada vertical vertical del punto y la coordenada punto 2' es

- R sen ({3 + 20)
= - Ixy. = Ixy.
8.3 PRINCIPALES 415 8,3 EJES EJES GIRADOS GIRADOS Y EJES EJES PRINCIPALES
Hemos mostrado mostrado que las coordenadas coordenadas del punto r son (Ix', (Ix', Ix'y.) Hemos punto l' Ix'y') Ylas Y las del punto 2' son (Iy" (Iy", -Ixy') -Ix'y.) punto
Determinacin principales y de Determinacin de de los ejes principales de los momentos momentos de de inercia Puesto que los momentos momentos de inercia Iy' son inercia principales principales Puesto inercia Ix' e Iy" coordenadas horizontales horizontales de los puntos l ' Y 2' del crculo crculo de Mohr, las coordenadas puntos l' Mohr, sus valores mximo mnimo se presentan presentan cuando puntos l' mximo y mnimo cuando los puntos l ' Y 2' coinciden horizontal (Fig. coinciden con las intersecciones intersecciones del crculo crculo con el eje horizontal 8.27). (La interseccin interseccin que se designa designa como como l' r es arbitraria. arbitraria. En la figura 8.27 designamos momento de inercia mnimo como punto 1'.) La designamos el momento inercia mnimo como punto orientacin de los ejes principales determinar midiendo orientacin principales se puede puede determinar midiendo el ngulo 20p del punto punto 1', y las coordenadas puntos l' Y 2' punto 1 al punto coordenadas de los puntos 1"Y como los momentos inercia principales. principales. momentos de inercia
Figura Figura 8.27 Para determinar Para determinar la orientacin orientacin del 1 conjunto principales, sean conjunto de de ejes ejes principales, sean l ' Y 2' (Ir" , Ix'y') 1 (Ix' Ixy Ixy)) (I" Ix'y') 1 los puntos que crculo corta eje l' os puntos en que el crculo corta el eje -+___1' -+ __"-7,...::;..._ _-+=2'_ _ (+) horizontal. horizontal. ~----~~----~~2'----(+)
(+)
(Iy., - Ix'y') I,y) (1 y" -
Observe que el crculo crculo de Mohr demuestra que el producto inercia Observe Mohr demuestra producto de inercia
Ix'y" correspondiente correspondiente a un conjunto conjunto de ejes pricipales coordenada verIx'y' pricipales (la coordenada
punto l' l ' en la figura figura 8.27) es siempre siempre cero. Adems, tical del punto Adems, podemos podemos utilizar la figura figura 8.26(a) a fin de obtener obtener una expresin analtica analtica para utilizar una expresin para las coordenadas horizontales de los puntos en que el crculo corta el coordenadas horizontales puntos crculo corta eje horizontal, que son los momentos inercia principales: rizontal, momentos de inercia principales: Momentos principales Momentos principales inercia de inercia
I, Ix + Iy Iy
= ---2= -2-
t, Ix + t, Iy =-- = --
2
siguiente ejemplo ejemplo muestra empleo del crculo de Mohr El siguiente muestra el empleo Mohr para para determinar los momentos momentos de inercia en un sistema coordenado girado, minar sistema coordenado girado, los momentos de inercia principales. principales. ejes principales principales y los momentos
416
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.9
Los momentos de inercia del rea de la figura 8.28 con respecto al sistema coordenada xy son I, = 22 pie", Iy = 10 pie" e Ixy = 6 pie". Utilice el crculo de Mohr para determinar (a) los momentos de inercia Ix', Iy' e Ix'y' para e = 30; (b) el conjunto de los ejes principales y los correspondientes momentos de inercia principales. Figura 8.28
y' y
4 pie
'1r-
~:
3 pie---!
10
\" , ~)pe
SOLUCiN
(a) Primero graficamos el punto 1 con coordenadas (Ix, Ixy) = (22, 6) pie" y el punto 2 con coordenadas (Iy, -Ix) = (10, -6) pie" (Fig. a). Luego trazamos una lnea recta entre los puntos 1 y 2 y, utilizando como centro la;interseccin de la lnea con el eje horizontal, dibujamos un crculo que pase por los puntos (Fig. b). Para determinar los momentos de inercia para e = 30, medimos un ngulo 2e = 60 antihorario desde el punto 1 (Fig. e). De las coordenadas de los puntos r y 2' obtenemos
30
<0\
In;,4
-10
O
(a)
10
20
18 pie",
Grafique el punto 1 con coordenadas

(In Ixy) Yel punto 2 con
coordenadas
10
(Iy, - Ixy)'
...
1/
/
1/
O
I /
-,
/
~\
10 (I.,I 1'-"', UJ
v)
1\
1\
60
/ \..
DI'
'1
/.
l/
1/
./
/
1/
,-
L\. / (+f,6ji ~
10
/
-10 30
I\../
2'
1/
/
x,,.1
-10 O
-20
2'
\J"
10
20
30
(b) Dibuje una recta del punto 1 al punto 2 y construya el crculo.
(e) Mida el ngulo
2e = 60 en sentido antihorario desde el punto 1 para determinar los puntos l ' y 2'.
(b) Para determinar los ejes principales, consideramos que en los puntos l ' y 2' el crculo interseca al eje horizontal (Fig. d). Medimos el ngulo entre los puntos 1 y l Ydeterminamos que 2ep = 135. De las coordenadas de los puntos l ' Y 2' obtenemos los momentos de inercia principales:
10
./
v ----- 1/ 11 / 1/ 1/
2
1"-..1
1/ '\
'(
J
O
1',
'1 1)1
\. /
-10 O
10
2'
--
V
20 30
(d) Determine los ejes principales
haciendo que los puntos l ' Y 2' correspondan a los puntos en que el crculo corta el eje horizontal. Los ejes principales se muestran en la figura (e).
x'
(e)
Ejes principales correspondientes a
e"
67.5 0.
COMENTARIO
En el ejemplo 8.8 resolvimos este problema mediante las ecuaciones (8.23)(8.26). Para e = 30 obtuvimos Ix' = 13.8 pie", Ix'y' = 8.2 pe" e Iy' = 18.2 pie". Las diferencias entre estos resultados y los obtenidos usando el crculo de Mohr se deben a los errores inherentes a medir grficamente la respuesta. Utilizando la ecuacin (8.26) para determinar la orientacin de los ejes principales, obtuvimos los ejes principales de la figura (a) del ejemplo 8.8 y los momentos de inercia principales Ix' = 24.5 pie" e Iy' = 7.5 pie", La diferencia entre estos resultados y los obtenidos por medio del crculo de Mohr simplemente reflejan el hecho de que la orientacin de los ejes principales slo se puede determinar en funcin de un mltiplo de 90 .
418 CAPTULO CAPTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA 418
~~~~~~~--------~--IProblemasl-~~~ ~--------------------------IProblemasl __________________________

8.81 Determine Determine Ix'> Ix" Mohr.) lo de Mohr.)
Iy' Iy'
e Ix'y' Ix'y' en la figura. figura. (No utilice utilice el crcucrcux' x'
8.84 8.84 Determine Determine los momentos momentos de inercia inercia Ix" Ix'> Iy' I y ' e Ix'y' Ix'y' en la la figura {No utilice para 8 = = 15. 15 .'(No utilice el crculo crculo de Mohr.) Mohr.) figura para
y
y' y'
T T
2 pie
~~
1 . -
------~~--x ---------~~-x
~~ I _ _
Y<J~
1 Y \- pie-j
x'
1------6
__
---l
----1
- - - -- - 6 pie pie ------ - - ----l
P8.81
\--- 3 pie
--j
x x
8.82
Determine t, Ix'> Determine
P8.84 P8.84
I Iy' y ' e Ix'y"
utilice el crculo crculo de Mohr.) (No utilice Mohr.)

y
x'
--~-+~~~-~-x
Para el rea 8.85 Para rea del problema problema 8.84, determine determine el conjunto conjunto correspondientes momentos momentos de inerde ejes principales principales y los correspondientes cia. (No utilice utilice el crculo crculo de Mohr.) Mohr.)
8.86 8.87 8.88

P8.82
Resuelva el problema Resuelva problema 8.81 utilizando utilizando el crculo crculo de Mohr. Mohr. Resuelva el problema utilizando el crculo Mohr. Resuelva problema 8.82 utilizando crculo de Mohr. Resuelva el problema Resuelva problema 8.83 utilizando utilizando el crculo crculo de Mohr. Mohr . Resuelva el problema crculo de Mohr. Resuelva problema 8.84 utilizando utilizando el crculo Mohr. Resuelva el problema problema 8.85 utilizando utilizando el crculo crculo de Mohr. Mohr. Resuelva
8.89 8.90
8.83 Los momentos momentos de inercia inercia del rea rea rectangular rectangular mostramostra4 , Determida son I" = 76.0 m4, m", Iy Iy = 14,7 14.7 m4, m", e Ixy Ixy = 25,7 25.7 m m", Determiconjunto de ejes principales principales y los correspondientes correspondientes ne un conjunto momentos de inercia principales. principales. (No utilice el crculo de momentos Mohr.) Mohr.)
y
Obtenga la ecuacin ecuacin (8.22) para para el producto producto de inercia inercia 8.91 Obtenga usando el mismo mismo procedimiento procedimiento que para para obtener obtener las ecuacioecuaciousando nes (8.20) y (8.21).
----+ __ ---~~~~----L-x
~+_----L-x
P8.83 P8.83
8.4 8.4 CUERPOS SIMPLES SIMPLES 419 419
Masas
En dinmica, dinmica, la aceleracin aceleracin de un cuerpo, cuerpo, que resulta resulta de las fuerzas fuerzas que En actan sobre l, depende depende de su masa. masa. La aceleracin aceleracin angular angular (o rotatorotatoactan ria) provocada pares que actan provocada por por las fuerzas fuerzas y pares actan sobre sobre un cuerpo, cuerpo, depende llamadas momentos pende de cantidades cantidades llamadas momentos de inercia inercia de masa masa del cuerpo. cuerpo. Analizaremos Analizaremos mtodos mtodos para para determinar determinar tales momentos. momentos. Mostraremos Mostraremos para clases especiales de cuerpos, cuerpos, sus momentos momentos de inercia inercia de masa masa que para expresar en trminos se pueden pueden expresar trminos de momentos momentos de inercia inercia de reas, reas, lo que cmo se originaron originaron los nombres nombres de esas integrales integrales de rea. rea. explica cmo En la figura figura 8.29(a) se muestran muestran un cuerpo cuerpo y una una lnea o "eje" 'L Lo. o. El momento momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo cuerpo respecto respecto al eje Lo se define define como como
(8.27)
(a)
distancia perpendicular elemento diferencial diferencial de masa masa dm r es la distancia perpendicular del eje al elemento (Fig. b). A menudo menudo Lo es un eje alrededor alrededor del que gira el cuetpo, cuetpo, y se precisa el valor valor de lo para para hallar hallar la aceleracin aceleracin angular, angular, o la razn razn de precisa cambio de la velocidad velocidad angular, angular, causada causada por por un par par respecto respecto a Lo' cambio L o.
~"'~~ "" " ~GSl r ""--,
dm
(b)
~
~
Figura 8 8.29 Figura .29 (a) Un Un cuerpo cuerpo y el el eje eje Lo. (a) (b) E Elemento diferencial de masa masa dm dm.. (b) lemento d iferencia l de
Cuerpos simples 8.4 Cuerpos

momentos de inercia inercia de masa masa de cuerpos cuerpos complejos complejos se pueden pueden hallar hallar Los momentos sumando los momentos inercia de masa masa de sus partes. partes. As, empezaempezasumando momentos de inercia determinando los momentos momentos de inercia inercia de masa masa de algunos algunos cuerpos cuerpos mos determinando siguiente seccin describimos describimos el teorema teorema de los ejes paraparasimples. En la siguiente permite determinar determinar los momentos momentos de inercia inercia de masa masa de cuerlelos, que permite cuercompuestos o de combinaciones combinaciones de partes partes simples. simples. pos compuestos
Barras esbeffas esbeffas Barras

Determinemos el momento momento de inercia inercia de masa masa de una una barra barra recta recta y esDeterminemos belta respecto respecto a un eje perpendicular perpendicular L L que pase por por el centro centro de masa masa belta barra (Fig. 8.30a). "Esbelta" "Esbelta" significa significa que la longitud longitud de la barra barra de la barra mucho mayor mayor que su ancho. ancho. Sea lla lla longitud longitud de la barra, barra, A el rea rea es mucho transversal y m su masa. masa. Suponemos Suponemos que A es uniforme uniforme a de su seccin transversal largo de la longitud longitud de la barra barra y que el material material es homogneo. homogneo. lo largo Sea un elemento elemento diferencial diferencial de la barra barra de longitud longitud dr a una una distancia distancia r del centro centro de masa masa (Fig. 8.30b). La masa masa del elemento elemento es igual al proproducto de su volumen y su densidad: dm = pAdr. Sustituyendo esto en la ducto volumen densidad: = pAdr. Sustituyendo ecuacin (8.27), obtenemos el momento de inercia de masa de la barra ecuacin obtenemos momento inercia masa barra respecto a un eje perpendicular perpendicular que pasa pasa por por su centro centro de masa: respecto
1 3. 3 = pAr = -p -pAZAZ r dm dm = pAr dr = , -1/2 2 -// 12
2 2 1/2 1/ 2 22
(a)
dm
~,~
(b)
= 1=
1
m
Figura 8 8.30 Figura .30 (a) Bar Barra esbelta. (a) ra es belta. (b) Element Elemento o diferencial diferencial de de lo longitud dr., (b) ngitud dI'
420 420
CAP TULO 8 MOMENTOS CAPTULO MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA
La masa de la barra barra es igual al producto producto de la densidad densidad y el volumen volumen de la barra, pAI, por por lo que el momento momento de inercia inercia de masa masa es barra, m = = pAI,
1 2 = _m12 1= 12
(8.28)
Pero dimensiones laterales laterales de la barra, barra, como como si el Pero hemos ignorado ignorado las dimensiones elemento masa dm estuviera estuviera concentrado concentrado sobre elemento diferencial diferencial de masa sobre el eje de ecuacin (8.28) es slo una una aproximacin. aproximacin. la barra. barra. En consecuencia, consecuencia, la ecuacin Ms adelante esta seccin determinaremos determinaremos los momentos momentos de inercia inercia de adelante en esta masa barra de dimensiones dimens~ones laterales laterales finitas, finitas, y mostraremos mostraremos que masa para para una una barra la ecuacin una buena buena aproximacin aproximacin cuando cuando el ancho ancho de la barra barra ecuacin (8.28) es una es pequeo comparacin con su longitud. longitud. pequeo en comparacin
Placas Placas delgadas delgadas

Sea una plana homognea homognea con masa masa m y espesor espesor uniforme uniforme T. una placa placa plana T. No especificamos forma del rea rea de la seccin transversal transversal de la placa. especificamos la forma placa. Elegimos coordenado cartesiano cartesiano orientado orientado de modo modo que la Elegimos un sistema sistema coordenado placa quede sobre sobre el plano placa plano x-y x-y (Fig. 8.31a). El objetivo objetivo es hallar hallar los momentos de inercia inercia de masa mentos masa de la placa placa respecto respecto a los ejes x, y y z. Podemos obtener obtener un elemento Podemos elemento diferencial diferencial de volumen volumen de la placa placa proproyectando un elemento elemento de rea placa (Fig. yectando rea dA a travs travs del espesor T de la placa 8.31b). El volumen volumen resultante 8.3tb). resultante es TdA. La masa masa de este elemento elemento de volumen es igual al producto = p TdA. lumen producto de la densidad densidad y el volumen: volumen: dm = Sustituyendo esta expresin Sustituyendo expresin en la ecuacin ecuacin (8.27), obtenemos obtenemos el momenmomeninercia de masa placa respecto to de inercia masa de la placa respecto al eje z z en la forma forma
2 (eje z) { r2 dm = pT 1 (eje z) = = { dm = pT { r22dA, dA ,
_ _
1m
lA lA
donde r es la distancia distancia del eje z a dA. = donde dA . Como Como la masa masa de la placa placa es m = TA, donde A es el rea = pT A, donde rea de la seccin transversal transversal de la placa, placa, p T = mi A. La integral integral a la derecha mi derecha es el momento momento polar polar de inercia inercia J Jo rea o del rea
Figura 8.31 Figura Placa de forma forma arbitraria arbitraria y espesor espesor (a) Placa uniforme T T. uniforme . Elemento de volumen volumen obtenido obtenido (b) Elemento proyectando elemento de rea rea dA a proyect ando un elemento travs de la placa. placa. travs
'---------x ' - - - - -- - - - x
(a) y y
~--+_---x ~--+_--- x
(b)
z----~ z ----~
8.4 CUERPOS SIMPLES 8.4 C UERPOS SIM PLES 421
escribir el mode la seccin transversal transversal de la placa. placa. Por Por tanto, tanto, podemos podemos escribir momento como mento de inercia inercia de masa masa de la placa placa respecto respecto al eje z z como
I
(eje z} (ejez)
= A A lo. Jo.
(8.29) (8.29)
En la figura figura 8.31(b) vemos que la distancia distancia perpendicular ejex al perpendicular del ejex elemento de rea ordenada de dA. Por elemento rea dA es la ordenada Por tanto, tanto, el momento momento de inercia inercia de masa masa de la placa placa respecto respecto al eje x es
I x) x)
(eje (eje
1
m m
y 2 dm dm
= pT pT
1
A A
Y dA dA
2m 2m
= -Ix, - Ix,
A
(8.30) (8.30)
donde I, rea de la seccin transversal donde Ix es el momento momento de inercia inercia del rea transversal de la placa respecto al eje x. El momento momento de inercia inercia de masa masa de la placa placa resplaca respecto pecto pecto al eje y es
I
(ejey) (ejey)
1
m m
x 2 dm dm
= pT pT
1 1
x dA dA
2m 2m
-Iy, - Iy, A
(8.31) (8.31)
donde I, donde Iy es el momento momento de inercia inercia del rea rea de la seccin transversal transversal de la placa placa respecto respecto al eje y. Hemos expresado as los momentos Hemos expresado momentos de inercia inercia de masa masa de una una placa placa delgada homognea espesor uniforme, delgada homognea de espesor uniforme, en trminos trminos de los momentos momentos de inercia inercia del rea rea de la seccin transversal transversal de la placa. placa. De hecho, hecho, estos resultados explican por rea Ix, fy resultados explican por qu las integrales integrales de rea ly Y lo Jo se llaman llaman momentos momentos de inercia. inercia. Como la suma suma de los momentos Como momentos de inercia inercia de rea rea I, Ix e I, Iy es igual al momento momento polar polar de inercia inercia lo, Jo, el momento momento de inercia inercia de masa masa de la placa placa delgada suma de sus momentos delgada respecto respecto al eje z z es igual a la suma momentos de inercia inercia respecto respecto a los ejes x y y:
I(eje = I(eje I (eje z) = I(ej e x)
I(eje I (eje y). y).
(8.32)
En el ejemplo integracin para ejemplo siguiente siguiente utilizamos utilizamos integracin para determinar determinar el momomento mento de inercia de masa masa de un cuerpo cuerpo que consiste consiste en dos barras esbeltas soldadas soldadas entre entre s. Luego Luego presentamos presentamos un ejemplo ejemplo que muestra muestra la aplicacin de las ecuaciones (8.29)-(8.31) para ecuaciones (8.29)-(8.31) para determinar determinar los momentos momentos de inercia de masa masa de una placa placa delgada homognea homognea con un rea de seccin transversal transversal especfica. masa especfica. Recuerde Recuerde que el momento momento de inercia de masa de un cuerpo cuerpo respecto respecto a un eje depende depende de la posicin posicin del eje relativa relativa al cuerpo. ,/ ,/ http://carlos2524.jimdo.com/
422
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
Ejemplo 8.10
1-----------"--
Dos barras homogneas esbeltas, cada una de longitud l, masa m y seccin transversal A, estn soldadas entre s para formar el cuerpo en L (Fig. 8.32). Determine el momento de inercia de masa del cuerpo respecto al eje Lo que pasa por el punto O (El eje Lo es perpendicular a las dos barras.)
Figura 8.32
ESTRATEGIA
Con el mismo procedimiento usado para una sola barra, determinamos el momento de inercia de masa de cada barra respecto a Lo Ysumamos los resultados.
SOLUCiN
y
Primero se establece un sistema coordenado con el eje z a lo largo de Lo Y el eje x colineal con la barra 1 (Fig, a). La masa del elemento diferencial dx es dm = pAdx. El momento de inercia de masa de la barra 1 respecto a Lo es
2 dm
En funcin de la masa de la barra, m = pAI, podemos escribir esto como

x
o
~X-
\
I--dx
(a)
Elemento diferencial de la barra l.
La masa de un elemento de la barra 2 de longitud dy (Fig. b) es dm = pAdy. Vemos que la distancia perpendicular de Lo al elemento es r = .J 12 + y2. Por tanto, el momento de inercia de masa de la barra 2 respecto a Lo es
y dy dm--......
.:
o
En funcin de la masa de la barra, obtenemos
El momento de inercia de masa del cuerpo en L respecto a Lo es
(b) Elemento diferencial de la barra 2.
8 .4 CUERPOS 8.4 CUERPOS SIMPLES SIMPLES 423 423
1 - 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
f..--------------~,_IEjemplo Ejemplo 8.11 8.11

"'-< _ 1 1
y y
1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-., 1
[1 __ , ....,
La placa homognea homognea delgada delgada de de la la figura figura 8.33 tiene espesor espesor uniforme uniforme y y masa La Determine sus sus momentos momentos de de inercia inercia de masa respecto a los los ejes x, y y y z. m. Determine
Figura 8.33 Figura
T T
h
---+~--------------------L-L-x ---+~--------------------~Lx
b---------I I ----------b---------.
I~-------
Los momentos inercia de masa estn dados momentos de inercia masa respecto respecto a los ejes x y y estn dados por por ecuaciones (8 (8.30) (8.31) en funcin funcin de los momentos las ecuaciones .30) y (8.31) momentos de inercia inercia del rea rea de la seccin transversal placa. Con transversal de la placa. Con la ecuacin ecuacin (8.32) (8.32) podemos podemos deterdeterminar el momento inercia de masa masa de la placa minar momento de inercia placa respecto respecto al eje z. z. SOLUCiN SOLUCiN De acuerdo apndice B, los momentos acuerdo con el apndice momentos de inercia inercia del rea rea triangular triangular respecto respecto a los ejes x x y y son son L, I x = -Abh3 -Abh3 e Iy = ~hb3. ~hb3. Por Por tanto, tanto, los momentos momentos de inercia inercia de masa masa de la placa placa respecto respecto a los ejes x y y y son m = --m . x) = -1 In 1 (eje / (ele x) = = (~bh) ( ~ bh) A /x x
1 / (ejey) (eje y)
= -Iy =m - /y
A A
(1 (1 = = -,-- (1
--1- -
-bh 12 bh 12
3) 1 22 3 )= 1 = -mh 6mh ,
6'
m ('ibh) ( 'i bh)
-hb -hb 4
3) 1 3 )= 1 2 . = -mb mb2
2
El momento momento de inercia inercia de de masa masa respecto respecto al al eje eje z z es
z) / (eje (ej ez)
= =
1 /
(ejex) (ejex)
+ / (eje)') (ejey)
= = m m
(~h2 (~h2 + ~b2). ~b2) .
j
MOMENTOS DE INERCIA INERCIA 424 CAPTULO CAPTULO 8 MOMENTOS
Teorema de de los ejes ejes paralelos 8.5 Teorema parale/os

El teorema determinar el momento teorema de los ejes paralelos paralelos permite permite determinar momento de inerinercuerpo respecto cualquier eje si se tiene tiene el momento momento cia de masa masa de un cuerpo respecto a cualquier centro de de inercia inercia de masa masa respecto respecto a un eje paralelo paralelo que pasa pasa por por el centro masa. calcular el momento inercia de masa cuerpo masa. Sirve para para calcular momento de inercia masa de un cuerpo compuesto alrededor alrededor de un eje, si se tiene inercia de macompuesto tiene el momento momento de inercia dado. sa de sus partes partes respecto respecto a ejes paralelos paralelos al eje dado. Supongamos que conocemos conocemos el momento inercia de masa I respecSupongamos momento de inercia masa I to a un eje L L que pasa centro de masa cuerpo, y que deseapasa por por el centro masa de un cuerpo, mos determinar determinar su momento inercia de masa momento de inercia masa lo respecto respecto a un eje paralelo 8.34a). Para determinar lo incluimos incluimos sistemas coordecoordeparalelo Lo (Fig. 8.34a). Para determinar nados largo de Lo Y el eje z' a lo nados paralelos paralelos xyz xyz y x'yz' x'y'Z' con el eje z a lo largo largo de L, como como se muestra figura 8.34(b). 8.34(b). (En esta figura figura los ejes largo muestra en la figura Lo Y L son perpendiculares origen O del sistema sistema coordecoordeperpendiculares a la pgina.) pgina.) El origen nado contenido en el plano -y'. Los trminos trminos d d, Y d, nado xyz xyz est contenido plano x' x' -y'. d y son las x coordenadas del centro centro de masa sistema coordenado coordenado xyz. xyz. coordenadas masa relativas relativas al sistema
Figura 8 8.34 Figura .34 (a) Eje L L a travs del centro centro de masa de un cuerpo cuerpo y eje paralelo paralelo Lo L o coordenados xyz (b) Sistemas coordenados xy z y y x'y' x'y ' z' z'..
-.
y y y' y'
. "- -, -,<,
-, -,
~
-, -,
-,
><
L
'-.III - - - - - - xx' ' ~

I ~T X ~----~--~--x
v -
(b)
El momento cuerpo respecto momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo respecto a Lo es
lo =
2 r dm =
(x
+ i)dm,
(8.33) (8.33)
donde r es la distancia distancia perpendicular elemento diferencial diferencial de madonde perpendicular de Lo al elemento dm, mientras coordenadas de dm en el plano sa dm, mientras que x, y son las coordenadas plano x-y. x-y. Las coordenadas xy estn relacionadas coordenadas xy' coordenadas xy de dm estn relacionadas con las coordenadas x'y' por por
x
= x'
+dx,
y = = y' +dy.y . y' +d
Sustituyendo estas expresiones expresiones en la ecuacin ecuacin (8.33), podemos escribir Sustituyendo podemos escribir
lo = = { { [(x')2 [(x' )2
i: 1m
(y')2]dm 2dx + (y' )2]dm + 2d x d;)dm. + d; )dm.
i: 1m
dm x' dm { x'
za,y { { y' dm dm + 2d 1m 1m
(8.34) (8.34)
+{
Como (X')2 + (y')2 (y')2 = = (r')2, (r)2, donde donde r' es la distancia distancia perpendicular L a Como perpendicular de L dm, la primera derecha de esta ecuacin ecuacin es el momento dm, primera integral integral a la derecha momento de inercia de masa cuerpo respecto respecto aL. coordenadas aL. Recuerde Recuerde que las coordenadas inercia masa I del cuerpo http://carlos2524.jimdo.com/
1m 1m
(d; (d;
8.5 TEOREMA DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 425 8.5 TEOREMA DE 425 y' del centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo relativas sistema coordenada x' y y' relativas al sistema coordenado xy's; estn definidas definidas por por x'y'Z'
x = = x
_ ,L i f 1m
-r
x'dm x'dm
-r
_, t
LY'dm iY'dm
[dm' dm '
In
y = =
i L
dm .
x'
Como el centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo est en el origen origen del sistema sistema x' Como x'y' y' z' z' , = O YJi' = = O. O. Por Por tanto, tanto, las integrales segundo y el tercer = integrales en el segundo tercer trmitrmisegundo miembro miembro de la ecuacin ecuacin (8.34) son iguales a cero. En En la nos del segundo figura 8.34(b) vemos que d; + di = d2 ',, donde donde d es la distancia distancia perpenfigura di = perpendicular entre entre los ejes L y Lo. Por obtenemos Por tanto, tanto, obtenemos dicular
y:'"
(8.35)
donde m es la masa masa del cuerpo. cuerpo. ste es el teorema donde teorema de los ejes paralelos. paralelos. conoce el momento momento de inercia inercia de masa cuerpo respecto Si se conoce masa de un cuerpo respecto a un dado, se puede puede usar usar este teorema determinar su momento eje dado, teorema para para determinar momento de inercia de masa masa respecto respecto a cualquier cualquier eje paralelo. inercia paralelo.
siguientes dos ejemplos ejemplos usaremos teorema de los ejes paralelos En los siguientes usaremos el teorema paralelos para determinar momentos momentos de inercia de masa masa de cuerpos cuerpos compuestos. compuestos. para determinar La determinacin determinacin del momento momento de inercia de masa La masa respecto respecto a un eje dado Lo requiere de tres pasos: 1. Seleccin de las partes. partes. Trate de dividir cuerpo en partes 1. dividir el cuerpo partes cuyos cuyos momentos de inercia de masa momentos masa se conozcan conozcan o se puedan puedan determinar determinar fcilmente. fcilmente. Determinacin de los momentos momentos de inercia 2. Determinacin inercia de masa masa de las partes. partes. Primero se debe determinar determinar el momento Primero momento de inercia de masa masa de cada parte que pasa por su centro centro de masa y es paralelo paralelo a parte respecto al eje que pasa por Lo. Luego Luego se puede teorema de los ejes paralelos Lo. puede usar el teorema paralelos para para determinar su momento momento de inercia de masa minar masa respecto respecto a Lo. resultados. Se suman 3. Suma de los resultados. suman los momentos momentos de inercia de masa masa agujero o recorte) para para de las partes partes (o se restan en el caso de un agujero obtener el momento momento de inercia de masa obtener masa del cuerpo cuerpo compuesto. compuesto. http://carlos2524.jimdo.com/
426
CAPTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA CAPTULO
r-------------"I
Ejemplo 8.12
---1
barras homogneas homogneas esbeltas, esbeltas, cada cada una una de longitud 1 y masa Dos barras longitud 1 masa m, estn estn soldadas entre entre s para para formar formar el cuerpo cuerpo en L de la figura dadas figura 8.35. Determine Determine el momento de inercia inercia de masa cuerpo respecto respecto al eje Lo que pasa mento masa del cuerpo pasa por por el punto punto perpendicular a las dos barras.) barras.) O. (El eje Lo es perpendicular
Figura 8.35
T T
1 1
1 1
SOLUCiN SOLUCiN
Seleccin de de las partes partes Las partes partes son las dos barras, Seleccin barras, que llamaremos llamaremos barra 1 y barra barra 2 (Fig. a). barra
2
Determinacin de de los momentos momentos de de inercia inercia de partes Determinacin de masa masa de de las partes Ec. (8 (8.28), momento de inercia inercia de masa Segn la Ec. .28), el momento masa de cada cada barra barra respecto respecto a perpendicular que pase por por su centro centro de masa 1= = hm[2. un eje perpendicular masa es 1 hm[2. La distandistanparalelo que pasa pasa por por el centro centro de masa masa de la barra barra 1 es ~l ~l cia de Lo al eje paralelo Por tanto, tanto, el momento momento de inercia inercia de masa (Fig. a). Por masa de la barra barra 1 respecto respecto a Lo es
(lo), (10)1
2m = 1 + d2 m =
-m2 m2 12
1 1
(1-Z )2 I 2. )2 1 m = -mZ 2 3
-l 2 m -ml2. 3
Distancias de Lo paralelos que (a) Distancias Lo a ejes paralelos centros de masa de las pasan por los centros barras 2. ba rras I y 2.
distancia de Lo al eje paralelo paralelo que pasa pasa por por el centro La distancia centro de masa masa de la barra barra 2 [[2 + (11)2]'/2. momento de inercia inercia de masa masa de la barra es [12 (11)2]1/2. El momento barra 2 respecto respecto a Lo es
(loh (loh
= 1+ + d 2m =
112mZ 2 + [Z 112ml2 [l22 +
(~zr] ~mZ2. (~lr]

m
~ml2.
de los los resultados Suma de respecto a Lo es respecto
momento de inercia El momento inercia de masa masa del cuerpo cuerpo en L
Compare esta solucin solucin con la del ejemplo ejemplo 8.10, 8.10, en el cual por Compare por medio medio de intedetermina el momento momento de inercia inercia de masa masa de este cuerpo cuerpo respecto respecto a grales se determina Lo. Fue ms fcil aplicando teorema de los ejes paralelos, aplicando el teorema paralelos, pero pero por por supuessupuesnecesitamos conocer conocer previamente momentos de inercia to necesitamos previamente los momentos inercia de masa masa de las barras respecto respecto a los ejes que pasan pasan por por sus centros barras centros de masa. masa.
DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 427 8.5 TEOREMA DE
Ejemplo 8. 13 Ejemplo
8.36 consiste en una barra barra de 3 kg soldada soldada a un disco El cuerpo de la figura 8.36 circular de 2 kg. Determine Determine su momento momento de inercia de masa masa respecto delgado circular L que pasa por su centro centro de masa (El eje L L es perpendicular perpendicular a la barra barra al eje L y al discos), discos),
8.36 Figura 8.36
1------1----
0.6 J1l 0.610

y
L
Primero debemos debemos localizar localizar el centro masa del cuerpo compuesto, para Primero centro de masa cuerpo compuesto, para lueaplicar el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos a las partes partes por por separado separado y sumar sumar go aplicar los resultados. resultados.
SOLUCiN SOLUCiN
Seleccin partes Las partes Seleccin de de las partes partes son la barra barra y el disco. EstablecienEstableciendo el sistema figura (a), la coordenada sistema coordenado coordenado de la figura coordenada x del centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo compuesto compuesto es x =
_ x(barra)m(barra) x(barra)m(barra) m(barra) m(barra)
(a) Coordenada Coordenada x del centro centro de masa del
cuerpo. cuerpo.
+ x(diSCO)m(diSCO) x(diSCO)m(disco) = + m(disco)
(0.3)(3) (0.3)(3)
+
3
(0.6 (0.6
+ 0.2)(2) 0.2)(2)
+2
= 0.5m. 0.5m.
y y
Determinacin de inercia de masa de partes Determinacin de los momentos momentos de de Inercia de masa de las partes La distancia distancia del centro centro de masa masa de la barra barra al centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo compuesto compuesto es 0.2 0.2 m (Fig. b). Por Por tanto, tanto, el momento momento de inercia inercia de masa masa de la barra barra respecto respecto a L L es
(barra) [(barra)
= = 12(3)(0.6)2 12(3)(0.6)2 + (0.2)2(3) (0.2)2(3) = = 0.210 0.210 kg-m'. kg-m2.
Distancia de L L al centro centro de masa masa de la (b) Distancia

barra. barra.
La distancia distancia del centro centro de masa masa del disco disco al centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo comcompuesto 0.3 m (Fig. e). c). El momento momento de inercia inercia de masa masa del disco disco respecto respecto a puesto es 0.3 L es
(disco) [(disco) =
y y
2)(0.2)2 + =1 2<2)(0.2)2
(0.3)2(2) (0.3)2(2) = = 0.220 0.220 kg-m-, kg-m2.
~========~~~--~--~--x ~------_...-_~
Suma de de los resultados resultados El momento momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo cuerpo comcompuesto puesto respecto respecto a L L es
[ =
(barra) [(barra)
(disco) [(disco)
0.430 0.430 kg-m-, kg-m2.
~03m
(e) Distancia Distancia de de L al centro centro de masa masa del
disco. disco.
h------------.I
Ejemplo Ejemplo 8.14 8.14 \---------'-------"

El cilindro homogneo de la figura tiene masa masa m, m , longitud longitud 1 y radio radio R. El cilindro homogneo de la figura 8.37 8.37 tiene Determine sus momentos de inercia de de masa respecto a los los ejes Determine sus momentos de inercia masa respecto ejes x, y y z.
y y
Figura Figura 8.37
z z
Hallamos de inercia de masa ejes x, y y z de de un Hallamos los los momentos momentos de inercia de masa respecto respecto a los los ejes un elemento infinitesimal del cilindro, cilindro, que que es un disco de de espesor espesor dz dz,. Integramos elemento infinitesimal del un disco Integramos los resultados con con respecto obtener los los resultados respecto a z z para para obtei'ler los momentos momentos de de inercia inercia de de masa masa del ejes paralelos los del cilindro. cilindro. Aplicamos Aplicamos el teorema teorema de de los los ejes paralelos para para determinar determinar los momentos de inercia de masa del disco disco respecto los ejes ejes x y y. momentos de inercia de masa del respecto a los
SOLUCiN SOLUCiN
Consideremos un elemento del del cilindro espesor dz a una distancia z del del Consideremos un elemento cilindro de de espesor una distancia centro del del cilindro (Fig. a). (Podemos imaginar centro cilindro (Fig. a) . (Podemos imaginar que que obtenemos obtenemos este este elemento elemento "rebanando" cilindro perpendicularmente su eje.) eje.) La elemen"rebanando" el cilindro perpendicularmente a su La masa masa del del elemento de la la densidad densidad y el volumen del elemento, elemento, dm dm = = to es igual igual al producto producto de volumen del 22 p(7rR dz). Obtenemos los de inercia de masa del elemento elemento usando p(7rR dz). Obtenemos los momentos momentos de inercia de masa del usando los valores circular delgada delgada dados dados en en el apndice apndice C. El los valores para para una una placa placa circular El momomento eje z mento de de inercia inercia de de masa masa respecto respecto al al eje z es
dI(ejez)
= '2dm R = "2(p7rR
dz)R .
x'
z z
(a) Elemento forma de Elemento diferencial diferencial en forma de disco del disco del cilindro. cilindro .
8.5 TEOREMA DE DE LOS LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 429
Integrando este resultado resultado con respecto a z de -l/2 -//2 a l/2, 1/2, sumamos sumamos los moIntegrando infinitesimales de disco que formentos de inercia de masa de los elementos infinitesimales el cilindro. cilindro. El resultado resultado es es el momento momento de inercia inercia de masa del cilindro cilindro man el respecto al eje z:
f(ejez) l(ejez)
1 1/ 2//2 1
-1/2 1/ 2
1 1 4 4 -pnR dz=-pnR 1.plTR 4 1. plTR d z = 42 2
2 p('IIR2 /), p('IIR /) ,
Podemos escribir este resultado resultado en trminos trminos de la masa del cilindro, cilindro, m Podemos como
~eje z) z) leje
1 = -mR -mR2 2 = 2
momento de inercia inercia de masa del elemento elemento de disco respecto respecto al eje x' es El momento
1 1 1 2 1 2 2 dm R = 4 "4(pn R d dz)R = 4dmR (p lTR z) R .
df(ejex'l dl(e jex')
="4
Podemos usar este resultado resultado y el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determiPodemos determimomento de inercia inercia de masa masa del elemento elemento respecto respecto al eje x: nar el momento
df(ejex) x) dl(eje
Integrando -1/2 a 1/2, Integrando esta expresin expresin con respecto respecto a z z de -//2 l/2, obtenemos obtenemos el momento de inercia respecto al eje x. inercia de masa masa del cilindro cilindro respecto
=
f(ejex) l(eje x)
(1 1
//2 1/ 2 ( -//2 - 1/ 2
-pnR +pnR z2 - plT4R + 2p lT R z 4
22 )
4 2 dz= _pnR +_pnR dz = p lT R I + - 3. p lT R 4 12 12
23 I .
En trminos trminos de la masa masa del cilindro, cilindro,

f(ejex) l (ejex)
= -mR 2
1 4
+ _mI 2 .
1 12
Debido Debido a la simetra simetra del cilindro, cilindro,

fleje l(eje y) y) = = fleje l (eje x), x) , , .
Cuando Cuando el cilindro cilindro es muy muy largo largo en comparacin comparacin con con su ancho, ancho, I > R, el priprimer trmino trmino en la ecuacin ecuacin para para fleje l(eje x) x) se puede puede ignorar ignorar y se obtiene obtiene el momomento mento de inercia inercia de masa masa de una una barra barra esbelta esbelta respecto respecto a un un eje perpendicular, perpendicular, dado dado por por la ecuacin ecuacin (8.28). (8.28). Por Por otra otra parte, parte, cuando cuando el radio radio del cilindro cilindro es mucho mucho mayor mayor que que su longitud, longitud, R R > 1, el.segundo el.segundo trmino trmino de la ecuacin ecuacin para para fleje l(eje x) x) se puede puede ignorar ignorar y se obtiene obtiene el momento momento de inercia inercia de masa masa para para un un disco circular circular delgado delgado respecto respecto a un un eje paralelo paralelo al disco. disco. Esto Esto indica indica las magnitudes ~agnitudes de los trminos trminos que que se ignoran ignoran cuando cuando se usan usan las expresiones expresiones aproximadas aproximadas para para los momentos momentos de inercia inercia de masa masa de una una barra barra "esbelta" "esbelta" y de un un disco disco "delgado". "delgado".
430
CAPTULO 8 MOMENTOS
DE INERCIA
8.92 La barra homognea esbelta mostrada tiene masa m y longitud l. Mediante integracin, determine el momento de inercia de masa respecto al eje perpendicular Lo. Estrategia: Utilice el mismo mtodo que el empleado para obtener la ecuacin (8.28). Slo se requiere cambiar los lmites de integracin.
8.95 Un anillo circular formado al doblar una barra homognea esbelta tiene masa m y radio R. Determine el momento de inercia de masa del anillo mostrado (a) respecto al eje a travs de su centro de masa, que es perpendicular al anillo; (b) respecto al eje L.
--~---~~---~-L
P8.95 P8.92
8.93
Dos barras homogneas esbeltas, cada una de masa m
y longitud /, estn soldadas entre s para formar un cuerpo en
forma de T. Mediante integracin, determine el momento de inercia de masa del cuerpo mostrado respecto al eje a travs del punto 0, que es perpendicular a las barras.
8.96 La placa homognea delgada que se muestra tiene espesor uniforme y masa m. Determine su momento de inercia de masa respecto a los ejes x, y y z. Estrategia: Los momentos de inercia de masa de una placa de forma arbitraria estn dados por las ecuaciones (8.30)(8.32) en funcin de los momentos de inercia del rea de la seccin transversal de la placa. En el apndice B se pueden obtener los momentos de inercia del rea rectangular.
l~'
-----111
P8.93
L
b
\
8.94 La barra homognea esbelta mostrada tiene masa m y longitud /. Mediante integracin, determine el momento de inercia de masa de la barra respecto al eje L.
.\
P8.96
----~~~~~---~----L
P8.94
8.5 8.5 TEOREMA TEOREMA DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 431
8.97 La placa placa homognea homognea delgada delgada que se muestra muestra tiene espesor uniforme uniforme y masa masa m. (a) (a) Determine Determine su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto a los ejes x y z. (b) Sea R = O OY Y compare compare sus resultados resultados con los valores dados dados en el apndice apndice e para para una una placa placa circular circular delgada. delgada. (e) Sea R ...... ..... R y Y compare compare sus resultados resultados con las soluciones soluciones (c) Ro problema 8.95. del problema
y y
8.101 Un ingeniero ingeniero recaba recaba datos datos para para el diseo de una una unidad de maniobras maniobras y determina determina que el centro centro de masa masa del astronauta tronauta de la figura figura est en x = 1.01 m, y = 0.16 m, y que su momento respecto al eje z es de 105.6 momento de inercia inercia de masa masa respecto 2 kg-m-. masa es de 81.6 kg. Qu valor valor tiene tiene su momento momento kg-m Su masa de inercia inercia de masa masa respecto respecto al eje z' a travs travs de su centro centro de masa? masa?
y
y'
'IL--j---t---x "'-- - j - - - + - - X
P8.101
P8.97
placa homognea homognea delgada delgada que se muestra muestra tiene es8.98 La placa uniforme y pesa 20 lb lb.. Determine Determine su momento momento de inerinerpesor uniforme masa respecto respecto al eje y. cia de masa
y y 1 2 2 . y = 4 _ lx pie y=4-:x pie
8.102 8.102 Dos barras barras homogneas homogneas esbeltas, esbeltas, cada cada una una con masa masa m y longitud longitud 1, 1, estn estn soldadas soldadas entre entre s para para formar formar un cuerpo cuerpo en forma forma de T. Use el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar el momento momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo cuerpo respecto respecto terminar travs del punto punto O y perpendicular perpendicular a las barras. barras. al eje a travs
I I
1__---1
a------x - - - - -X
T T
P8.102 P8.102
------IH _- - - - - - - - - -- 1 1
P8.98 P8.98
Determine el momento momento de inercia inercia de la placa placa del pro8.99 Determine respecto al eje x. blema 8.98 respecto masa del objeto objeto mostrado mostrado es de 10 10 kg. Su mo8.100 La masa 2 Qu mento de inercia inercia de masa masa respecto respecto a L kg-m-, L, es de 10 kg-m mento valor tiene su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto al eje L L2? valor encuentran en el mismo plano.) plano.) (Los tres ejes se encuentran
teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar determinar 8.103 Use el teorema momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo cuerpo en forma forma de T del el momento problema 8.102 respecto respecto al eje a travs travs del centro centro de masa masa problema cuerpo que es perpendicular perpendicular a las dos barras. barras. del cuerpo 8.104 La masa masa de la barra barra homognea homognea esbelta esbelta mostrada mostrada es 8.104 Determine su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto de 20 kg. Determine al eje z.
T
1m 1m
y y' '
~--t----"'k----x' -.-r--t----"<!Ii;:-- - X'
O.6m O .6m
L L
-O.6m O.6m L, L, P8.100 P8.100
_1 _1 ~_---+-_ r-----1.5 ~
m--I----l 1.5 m- -.--- - m-1-P8.104 P8.104
CAPTULO 8 MOMENTOS 432 CAPTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA
8.105 Halle el momento momento de inercia masa de la barra barra (Prob. (Prob. 8.105 Halle inercia de masa 8.104) respecto respecto al eje z' z' a travs travs de su centro centro de masa. masa. 8.106 cohete sirve para investigaciones atmosfricas. atmosfricas. Su 8.106 El cohete para investigaciones momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto al eje z z a tratrapeso y su momento centro de masa masa (incluido (incluido su combustible) combustible) son 10 klb vs de su centro Y 10 200 slug-pie2 respectivamente. El combustible combustible pesa pesa 6000 slug-pie' respectivamente. lb, su centro centro de masa masa est est en x = -3 - 3 pies, y = O, O, z = O, O, yel yel momento de inercia inercia de masa masa del combustible combustible respecto respecto al eje a momento travs del centro centro de masa masa y paralelo paralelo al eje z z es de 2200 slugtravs pe-. qu valor pie2 Si el combustible combustible se agota, agota, qu valor tiene tiene el momento momento inercia de masa masa del/cohete del/cohete respecto respecto al eje a travs travs del nuevo nuevo de inercia centro de masa masa paralelo paralelo al eje z? z? centro
y y
8.109 La placa placa delgada delgada homognea pesa 10 lb. Determine Determine 8.109 La homognea pesa su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto al eje x.
y y
5pulg 5pulg
5pulg 5pulg
-1
T T
5
pulg pulg
T T
IOpulg lOpulg
P8.109 P8.109
~~----~~-x ~~----------~~x
P8.106 P8.106
8.110 Determine el momento momento de inercia inercia de masa masa de la placa placa 8.110 Determine problema 8.109 respecto respecto al ejey. ejey. del problema 8.111 El radiador radiador termal termal de la figura figura (usado (usado para para eliminar eliminar el exceso de calor satlite) se puede calor en un satlite) puede representar representar como como una una placa placa homognea homognea rectangular rectangular delgada. delgada. Su masa masa es de 5 slugs. Determine Determine su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto respecto a los ejes x, y y z.
figura 8.107 La masa masa de la placa placa delgada delgada homognea homognea de la figura es de 36 kg. kg . Determine Determine su momento momento de inercia inercia de masa masa respecto al eje x. x.
y
o.4m +
---+------1-
o.4m
.I,--,~~=",,;+ "r'~~f
~~~==~-------'----x ~~~~~-------'----x
P8.107 P8.107 O.3m O.3m
. a
P8.111 P8.111
1-- 3pi, :~--6Pi' ~ - J -_'Pi' -1

3 pie
8.108 Determine 8.108 Determine el momento momento de inercia inercia de masa masa de la placa placa del problema problema 8.107 respecto respecto al eje z.
8.5 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS 433
8.12 La masa de la placa homognea delgada de la figura es de 2 kg. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje Lo a travs del punto O perpendicular a la placa.
8.115 La pirmide homognea mostrada tiene masa m. Determine su momento de inercia respecto al eje z.
y
P8.115
P8.112
8.116 Determine el momento de inercia de masa de la pirmide homognea del problema 8.115 respecto a los ejes x y y. 8.113 El cono homogneo mostrado tiene masa m. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje z y compare su resultado con el valor dado en el apndice C. Estrategia: Utilice el mismo mtodo que usamos en el ejemplo 8.14 para obtener los momentos de inercia de un cilindro homogneo.
y
8.117 El paraleleppedo rectangular homogneo mostrado tiene masa m. Determine sus momentos de inercia de masa respecto a los ejes x, y y z, y compare sus resultados con los valores dados en el apndice C.
y
~
z
('
<,
<,
~
b
~
I ~c
.1
P8.117
P8.113
8.118 El anillo homogneo mostrado est hecho de acero con densidad p = 15 slug/pie'. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje L a travs de su centro de masa.
8.114 Determine el momento de inercia de masa del cono homogneo del problema 8.113 respecto a los ejes x y y, y compare sus resultados con los valores dados en el apndice C.
P8.118
8.119 La mitad del cilindro homogneo mostrado 8.119 mostrado tiene masa m. Determine su momento de inercia de masa respecto al
ejeL ejeL a travs de su centro de masa.
------B
-~-
Determine el momento de inercia de masa del cuerpo problema 8.120 respecto al eje a travs de su centro de del problema masa y paralelo al eje Lo. Lo.
8.121 8.121
8.122 8.122 La placa de acero tiene densidad

L
pie 3 p = 15 15 slug/ slug/pie", momento de inercia de masa respecto al eje z. z. Halle su momento
y y
y y
-----------
r-T--1
P8.119 P8.119
p = =
8.120 8.120 El cuerpo de acero tiene densidad
7800 kg/m", kg/ m 3 Halle su momento de inercia de masa respecto al eje Lo. Lo.
----I--+--xx
z -l-W"\
1----
4 pulg
8pulg _
4 pulg
4 ~pulgpulg
P8.122 P8.122
~
30rnm .L, P8.120 P8.120
8.123 Determine el momento 8.123 momento de inercia de masa del cuerpo x. del problema problema 8.122 respecto al eje x.

reas reas cuatro momentos Se definen definen cuatro momentos de inercia inercia de rea: 1. El momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje x:
t, = Ix =
i i
i
y2 dA. dA . y2
Ec. (8.1)
2. El momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y:
t, = Iy =
2 x2 dA. dA.
(8 .3) Ec. (8.3)
3. El producto producto de inercia: inercia:
t., = Ixy =
xydA. xydA .
Ec. (8.5)
4. El momento momento polar polar de inercia: inercia:

lo = Jo =
r r
22
dA. d A.
Ec. (8.6) Ec.
-V ..JIxl IxlA A Y k, ky
Los radios como k, radios de giro respecto respecto a los ejes x y y se definen definen como kx = -V ori= ..JIyI IyIA A respectivamente, respectivamente, y el radio radio de giro respecto respecto al origen O se define como k = -V define como ko = ..JJol JolA. A.
PROBLEMAS DE DE REPASO PROBLEMAS
435
inercia es igual igual a la suma suma de los momentos inerEl momento momento polar polar de inercia momentos de inercia respecto los ejes ejes x y y: = I, rea es simtrica simtrica respecto y: J Jo = Iy + Ix' Ix. Si un un rea respecto cia respecto a los eje x o y, inercia es igual igual a cero. cero. al eje y, su producto producto de inercia Sea x'y' sistema coordenado coordenado con con su origen origen en el centroide centroide de un Sea x'y' un un sistema un rea A, y sea sea xy sistema coordenado coordenado paralelo. Los momentos inerxy un un sistema paralelo. Los momentos de inerrea A, cia de de A en los los dos dos sistemas sistemas estn estn relacionados los teoremas los cia relacionados por por los teoremas de los ejes paralelos (Ecs. 8.10-8.13): 8.10-8.13): ejes paralelos (Ecs.
donde d; d, son las las coordenadas coordenadas del del centroide centroide de de A en en el sistema sistema coorcoordonde dx Y Yd y son denado xy. denado xy.
Masas Masas
El momento inercia de masa cuerpo respecto eje Lo es El momento de inercia masa de un un cuerpo respecto a un un eje
ID = lo =
{r i dm,
r dm,
2 2
Ec. (8.27)
donde r es la la distancia distancia perpendicular elemento diferencial diferencial de de donde perpendicular de Lo al elemento masadm. masadm. Sea L un eje que que pase centro de masa cuerpo y sea sea Lo Lo un Sea un eje pase por por el centro masa de un un cuerpo un eje paralelo. de inercia inercia lo respecto est dado dado en funcin eje paralelo. El momento momento de respecto a Lo est en funcin del momento de inercia inercia I respecto teorema de de los los ejes ejes paraledel momento de respecto a L por por el teorema paralelos, los,
Ec. (8.35)
donde m es la la masa del cuerpo cuerpo y d es la la distancia distancia entre entre L y Lo. donde masa del
"--_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _......, _______________ ,;;;q Problemas Problemas de de repaso repaso ,.... 1"'- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __--'

y
8.124 Determine Determine Iy y ky. 8.124 ky8.125 Determine Determine t, 8.125 Ix Y kx' kx Determine Ixyt.; 8.126 Determine
~------------------~--~L-----x '-------------------~--~L------x
P8.124 P8.124
436
CAPTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA
Problemas 8.127-8.129 (El origen del sistema coordenado x'y' est en el centroide del rea.)
Problemas 8.132. 8.133

y
_1
y'
40 mm
x
T
160 mm
...,------"'~---x'
P8.127 ~-----------~~---x
l'
1- 80 mm 8.132 8.133
-1 140 mm
80 mm
P8.132
8.127 8.128 8.129
Determine t, y ky" Determine i, Y kx" Determine Determine t, y k.; Determine Jo Y ko'
t.,
Problemas 8.134. 8.135 Problemas 8.130. 8.131

y
3 pie
y
_1
40 mm
,----t---------,
T
P8.134
8.134
T
160
~T
8.130 8.131
-~------t-----x
1- 80 mm
-1
40 I 80 _ mmlmm
Determine t, Y k ; Determine t, y ky' Los momentos de inercia del rea son I,

=
P8,130 8.135
8.136
36 m", I,
Determine Iy y kY' Determine I, Y kx-
= 145 m" e Ixy = 44.25 m", Determine el conjunto de los ejes

principales y los momentos de inercia principales.
P8.136
437 437
8.137 El El momento momento de de inercia inercia del del bate bate de de 31 31 onzas onzas mostrado mostrado 8.137 respecto a a un un eje eje perpendicular perpendicular a a travs travs del del punto punto B B es es de de 0.093 0.093 respecto slug-pie 2 Qu Qu valor valor tiene tiene el el momento momento de de inercia inercia de de masa masa del del slug-pie", bate respecto respecto a a un un eje eje perpendicular perpendicular a a travs travs del del punto punto A? A? bate (El punto punto A A es el el "centro "centro instantneo" instantneo" del del bate, bate, o o centro centro de de (El rotacin, en en el el instante instante mostrado.) mostrado .) rotacin,
8.139 el momento momento de de inercia inercia de de masa masa de de la la placa placa 8.139 Determine Determine el del z. del problema problema 8.138 8.138 respecto respecto al al eje eje z. 8.140 8.140 El El objeto objeto homogneo homogneo mostrado mostrado pesa pesa 400 400 lb. lb. DeterDetermine mine su su momento momento de de inercia inercia de de masa masa respecto respecto al al eje eje x. x.
P8.140 P8.140
P8.137 P8.137
8.141 Determine 8.141 Determine el momento momento de inercia inercia de masa masa del cuerpo cuerpo del problema problema 8.140 8.140 respecto respecto a los ejes y y z. 8.142 Determine Determine el momento momento de inercia inercia de masa 8.142 masa del volante volante mostrado respecto respecto al eje L. L. de 14 kg mostrado
8.138 8.138 La masa masa de la placa placa homognea homognea delgada delgada de la figura figura es de 4 kg kg.. Determine Determine su momento momento de inercia inercia de masa respecrespecto al ejey. ejey.
r----II
1~200mm~ - 200mm ~
'----------!~
50mm SO mm
140 mm 140mm
I-l---J..++ 100 mm mm 1-1-++ 100
--~----~--~---t---- x
--~----+-----+---~---x
140 mm 140mm
~----- 440mm ------~

~------ SOOmm ------~
P8.138 P8.138
P8.142 P8.142
puente Verrazano-Narrows l puente Verrazano-Narrows de Nueva York Nueva York tiene un claro claro de 4260 pies, que era el claro claro colgante ms grande grande del mundo gante mundo cuando cuando se termin termin (1965) (1965). . El enorme enorme peso de cubierta est soportado su cubierta soportado por por cables de acero de 7200 pies de longitud longitud construidos con miles de alambres construidos alambres de trenzados. Para acero trenzados. Para determinar determinar la forma del cable y la variacin variacin de la forma tensin a lo largo tensin largo de l, podemos podemos representar las fuerzas resentar fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el principal de un puente cable principal puente colgante colgante una carga carga distribuida. distribuida. como una
E E
Captulo 9 Captulo
distribuidas Fuerzas distribuidas
A fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo cuerpo por por su peso est distribuida sobre sobre el volumen cuerpo. La fuerza fuerza distribuida volumen del cuerpo. ejercida sobre la cimentacin cimentacin de un edificio edificio por por el suelo ejercida subyacente est distribuida distribuida sobre sobre la superficie superficie de la cisubyacente
L L
mentacin. El peso de un puente colgante est distribuidistribuipuente colgante mentacin. largo de los cables principales do a lo largo principales del puente. puente. Como muestran muestran estos ejemplos, ejemplos, muchas Como muchas de las fuerdeben considerar considerar en el anlisis anlisis y diseo diseo de zas que se deben ingeniera estn estn distribuidas distribuidas a lo largo largo de lneas o sobre sobre ingeniera superficies o volmenes. volmenes. En el captulo captulo 7 mostramos mostramos superficies cuando slo nos interesan interesan la fuerza fuerza total que cuando total y el momento ejercido ejercido por por el peso de un cuerpo, cuerpo, ste se puede puede mento representar con una una fuerza fuerza que acta acta en su centro centro de representar masa. En este captulo captulo analizamos analizamos otros otros ejemplos ejemplos immasa. portantes de fuerzas fuerzas distribuidas distribuidas y momentos, portantes momentos, y explicamos cmo se describen describen y usan usan en el anlisis de los camos cuerpos en equilibrio. equilibrio. cuerpos
439 http://carlos2524.jimdo.com/
440 CAPTULO CAPTULO 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 440
9.1
Cargas distribuidas distribuidas en una una lnea lnea Cargas
La carga carga ejercida ejercida sobre sobre una una viga viga que que soporta soporta el piso piso de un un edificio edificio est La est distribuida sobre sobre la longitud longitud de la viga viga (Fig. (Fig. 9.la). 9.1a). La La carga carga ejercida ejercida por distribuida por viento sobre sobre una una torre torre de de televisin est distribuida distribuida l lo largo largo de el viento televisin est de la la altura de la torre (Fig. (Fig. 9.1 b). b). En En muchas muchas aplicaciones aplicaciones de ingeniera altura la torre ingeniera las las cargas estn estn distribuidas distribuidas en forma forma continua continua a lo largo de lneas. lneas. cargas largo de
Figura 9.1 Figura 9.1 Ejemplos de fuerzas distribuidas: distribuidas: Ejemplos Carga uniformemente uniformemente distribuida, distribuida, (a) Carga ejercida por el piso sobre sobre una viga de la ejercida estructura de un edificio. edificio. estructura Carga de viento distribuida distribuida a lo largo (b) Carga altura de una torre torre.. de la altura
li
1\ II
1\
\
t--r -- -r ==t
(a) (a)
UL J 0JJJIill
----.t \l.J
I
(b)
I i I I I
I
I i 1, 11
r'T~T~Ot,
.'
.', o,"
r-::~~~
. : . . '.
.
(a) (a)
.. .
',:','
~
~
.'
~--x
..- - x
..
..
o,,
'
(b)
Figura 9.2 Figura Carga de una una viga con sacos de arena. arena. (a) Carga carga distribuida w representa representa la (b) La carga distribuida w carga ejercida ejercida por los sacos. carga
Con un un ejemplo ejemplo sencillo sencillo podemos demostrar cmo cmo se expresan Con podemos demostrar expresan analanalticamente tales tales cargas. cargas. Si apilamos apilamos sacos sacos de de arena arena sobre sobre una una viga, viga, como como ticamente figura 9.2(a), 9.2(a), la carga carga se distribuye distribuye sobre sobre la viga, viga, y su magnitud magnitud en en la figura en una posicin posicin x dada dada depende depende de lo alto alto que que estn estn apilados apilados los los sacos sacos ah. una ah. Para describir carga, definimos definimos una una funcin funcin w tal tal que que la fuerza fuerza hacia Para describir la carga, hacia abajo sobre sobre un un elemento elemento infinitesimal infinitesimal dx dx de la la viga viga es w dx. Con Con esto esto abajo podemos representar representar la magnitud magnitud variable variable de de la carga carga ejercida ejercida por por los los podemos sacos (Fig. (Fig. 9.2b). 9.2b). Las Las flechas flechas indican indican que que la carga carga acta acta hacia hacia abajo. sacos abajo. Las cargas cargas distribuidas distribuidas en lneas, lneas, desde desde los casos casos ms ms simples simples como como el Las peso propio propio de una una viga viga hasta hasta los los ms ms complicados como la fuerza del peso complicados como fuerza sustentacin distribuida distribuida a lo largo largo del del ala ala de de un' un' avin, avin, se representan representan de sustentacin con w. Como Como el producto producto de de w y dx dx es una una fuerza, fuerza, las las dimensiones dimensiones de con de w son (fuerza)/(longitud), (fuerza)/(longitud), puede expresar expresar en en N/m N/m en en unidades unidades SI o son y w se puede en lb/pie lb/pie en sistema ingls. ingls. en el sistema en Supongamos que que se conoce conoce la la funcin funcin w que que describe describe una una carga carga distriSupongamos distribuida particular particular (Fig. (Fig. 9.3a). 9.3a). La La grfica grfica de de w se llama llama curva de carga. buida carga. Como la fuerza fuerza acta acta sobre sobre un un elemento elemento dx dx de de la lnea lnea es wdx, wdx, poComo podemos determinar determinar la fuerza fuerza F F ejercida ejercida por por la carga carga distribuida distribuida integranintegrandemos do la curva curva de carga carga con con respecto respecto a x: do
(9.1) (9.1)
9.1 9 .1
CARGAS DISTRIBUIDAS EN UNA UNA LNEA CARGAS y y
441
Podemos tambin tambin integrar integrar para determinar el momento momento respecto respecto a un Podemos para determinar punto ejercido por la carga carga distribuida. distribuida. Por Por ejemplo, ejemplo, el momento momento respunto ejercido pecto origen debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el elemento elemento dx dx es xwdx, pecto al origen xwdx, y el momento momento total total respecto respecto al origen origen debido debido a la carga carga distribuida distribuida es y
(9.2)
~,
Cuando slo nos interesan interesan la fuerza fuerza total total y el momento momento total total ejercidos ejercidos Cuando por una una carga puede representar una sola por carga distribuida, distribuida, sta sta se se puede representar con con una sola fuerza fuerza equivalente F F (Fig. 9.3b). 9.3b). Para Para que sea equivalente, equivalente, la fuerza fuerza debe acequivalente tuar en una sobre el eje x tal que el momento momento de F F respecto respecto al tuar una posicin posicin x x sobre momento de la carga carga distribuida distribuida respecto origen: origen sea igual al momento respecto al origen:
iF = = iF
y y
~ tI---~~lF
f--x-j f---x--j t~dx
wdx w dx
dx
(a) Ca)
x-
I x ~--------------~-------------x
(b) Cb)
r
.
(e) Ce) (d) Cd)
xwdx. x wdx.
Por consiguiente, consiguiente, la fuerza fuerza F F equivale equivale a la carga carga distribuida distribuida si la colocacolocaPor mos en la posicin posicin
[ xwdx xwdx
i i = =
~L;-_ L
~,
(9.3) (9.3)
~
f------1 f--- x x --1
1-- dx dx 1--
wdx wdx
Observe que el trmino trmino wdx wdx es igual a un elemento elemento de "rea" "rea" dA enObserve curva de carga carga y el eje x (Fig. 9.3c). (Ponemos (Ponemos comillas comillas porque tre la curva porque wdx es en realidad realidad una fuerza y no un rea.) rea.) Interpretada manewdx una fuerza Interpretada de esta maneecuacin (9.1) establece establece que la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por carga ra, la ecuacin por la carga distribuida es igual al "rea" "rea" A entre entre la curva curva de carga carga y el eje x: distribuida
F = =
1 1
dA A. dA = = A.
(9.4)
Sustituyendo wdx wdx = = dA en la ecuacin ecuacin (9.3), obtenemos obtenemos Sustituyendo _ lXdA lXdA idA idA La equivalente a la carga distribuida distribuida acta en el centroide, centroide, La fuerza fuerza nica equivalente "rea" entre la curva de carga y el o posicin posicin de peso peso ponderado, ponderado, del "rea" 9.3d). Se ver que esta analoga analoga entre entre la carga carga distribuida distribuida y eje x (Fig. 9.3d). rea es de utilidad cuando se quiere reemplazar reemplazar una carga distribuida distribuida el rea utilidad cuando una carga fuerza equivalente. equivalente. con una una fuerza Los ejemplos muestran muestran cmo cmo se determinan determinan las reacciones Los siguientes siguientes ejemplos reacciones en distribuidas. Si una carga distrisometidas a cargas distribuidas. los soportes soportes de vigas sometidas buida tiene una forma equivalente se puefuerza equivalente puebuida forma geomtrica geomtrica sencilla, la fuerza determinar calculando calculando el "rea" "rea" entre la curva de carga y el eje x y de determinar localizando su centroide. centroide. Para curvas de carga ms ms complejas, complejas, se puelocalizando pueecuaciones (9.1) y (9.2) para total y el para calcular la fuerza fuerza total den usar las ecuaciones momento. momento. http://carlos2524.jimdo.com/
x = = -'---'-':;---"--'-';;-----
(9.5)
Figura 9.3 Figura Una carga carga distribuida distribuida y la fuerza (a) Una ejercida sobre sobre un elemento elemento diferencial diferencialdx. dx. ejercida fuerza equivalente. equivalente. (b) La fuerza (e) Determinacin Determinacin del "rea" "rea" entre la funcin w y el eje x. funcin equivalente es igual al (d) La fuerza fuerza equivalente "rea" . "rea"
442 CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
...... -----------l
Ejemplo 9.1
La viga de la figura 9.4 est sometida a una carga distribuida "triangular" cuyo valor en B es de 100 N/m. Determine las reacciones en A y B.
Figura 9.4
1-------12
m~-----I
ESTRATEGIA
Podemos determinar las reacciones de dos maneras:
Primer mtodo
(9.2) para determinar
Deduciendo una ecuacin para w, podemos usar (9.1) y la fuerza total y el momento de la carga distribuida. con una
Segundo mtodo
fuerza equivalente
Podemos representar la carga distribuida que acta en el centroide de la curva de carga.
SOLUCiN
Primer mtodo Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga con un sistema coordenado en la figura (a). Como w vara linealmente a lo largo de la viga y su valor en x = 12 m es de 100 N/m, podemos expresarla como w= -x
12 100 N/m.
La fuerza total hacia abajo ejercida sobre la viga por la carga distribuida
es
f
y
wdx
1
o
12
100 -xdx 12
600 N,
w ) 100 N/m
--------12m~-----(olDagrama de cuerpo libre de la viga.
9.1
CARGAS DISTRIBU DISTRIBUIDAS UNA LNEA CARGAS IDAS EN UNA
443
y momento horario horario respecto debido a la la carga carga distribuida distribuida es y el momento respecto a A debido
xw dx xw
L L
1
o o
12 12100 100
2 _x2 _x dx 12
= 4800 N-m. 4800 N-m.
las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio De las
"E.Fy = = Ay 'L;Fy Ay
"E.M(PUnlOA) 'L;M(puntoA)
+B B-
600 = = 0, O, 600 O, = O,
12B = 12B
4800 4800
obtenemos las las reacciones reacciones Ax 200 N Y B = 400 400 N. obtenemos Ax = 0, Ay A y ~ 200 N.
Segundo mtodo mtodo El El "rea" "rea" de de la carga carga distribuida distribuida triangular triangular es igual igual a Segundo un medio de de su base "altura", o ~(12 m) x (100 600 N. El por su "altura", 0~(12 (lOO N/m) N/m) = 600 N. El un medio base por centroide del del "rea" "rea" triangular triangular est est en en x = ~(12 m) = = 8 m. m. Por Por lo tanto tanto la centroide x= ~(12 m) carga distribuida distribuida se puede con una fuerza equivalente equivalente hacia abajo carga puede representar representar con una fuerza hacia abajo magnitud 600 600 N que que acta acta en en x = 8 m (Fig (Fig. . b). De las las ecuaciones ecuaciones de de de magnitud b). De equilibrio equilibrio
EPy = Ay EPy = Ay
EM(puntoA) EM(puntoA)
+ B-600 B - 600
= 0, =
12B 12B
(8)(600) = 0, O, (8)(600) 400 N. 400 N.
obtenemos de de nuevo 200 N obtenemos nuevo Ax Ax = O, Ay Ay = 200 N YB
y~_
y~
1, l
~ Ax
~~1::)---'1 ~~1::) ---'1

12 m 12m----1
~(l2m)(lOO N/m)
~(l2m)(lOON/m)
=600N = 600N
~o
y
0 ----x Ay~ f-----------~-7 fB
f.-X
I
Representacin carga distribuida distribuida (b) Representacin de la carga por fuerza equivalente. equivalente. por una una fuerza
Como en este este ejemplo ejemplo pudimos determinar con con facilidad facilidad el "rea" "rea" y la posiComo pudimos determinar posicin del centroide centroide de la carga distribuida triangular, triangular, reemplazar reemplazar sta sta por cin carga distribuida por una una fuerza equivalente equivalente fue fue la manera manera ms ms sencilla sencilla para determinar las reacciones fuerza para determinar reacciones soportes. en los soportes.
CAPTULO 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 444 CAPTULO
't
Ejemplo 9.2
1 1
- ~-.
viga do la figura est ,omotida sometida a una carga di""buida, distribuida, a una fuma, y La ,i,a fi,ma 9.5 ,,( una 'm,a una fuma par. La carga a un par. carga distribuida distribuida es w = = 300x 300x - 50.il 50x2 + 0.3.0 0.3.0 lb/pie. lb/ pie. Determine Determine 10,000 lb-pie las reacciones reacciones en A. 10,000 lb-pie A. 2000 2000
lb lb
~
1---10
pie
+,
10 pie
~ ~
!)-; V -;
Para determinar determinar el "rea" "rea" y el centroide Para centroide de la curva curva de carga carga es preciso preciso integrar, por lo que no nos sirve la analoga Para determinar grar, analoga del rea. rea. Para determinar la fuerza fuerza momento de la carga usamos las ecuaciones y el momento carga distribuida distribuida usamos ecuaciones (9.1) (9 .1) y (9.2). (9.2) .
Figura 9.5 Figura
SOLUCiN SOLUCiN
fuerza total total hacia La fuerza hacia abajo abajo ejercida ejercida por por la carga carga distribuida distribuida es
momento horario E! momento horario respecto respecto al punto punto A A debido debido a la carga carga distribuida distribuida es
10
1 1 lO
10
10
F F
w dx dx
(300x - 50x 0.3x4)4 ) dx (300x 50x22 + 0.3x dx
= 4333.3 4333.3 lb.
xw xw dx dx
44 x(300x 0.3x ) ) dx x(300x - 50x 50X22 + 0 .3x dx
= 25000 25000 lb-pie.
figura (a) dibujamos En la figura dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. De las ecuaciones de equilibrio ecuaciones equilibrio
EFy EFy
= = Ay Ay + 2000 2000 - 4333.3 4333.3 = = O, O, = (20)(2000) (20)(2000) + 10 000 000 - 25 000 000 + MA = O, O,
EM(punto EM(pun lO Al =
obtenemos Ax obtenemos A x = O, O, Ay Ay = 2333.3 2333.3 lb Y MAA = -25000 - 25000 lb-pie.
y y
2000 lb 10,000 lb-pie
V -x ~
(a) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga.
Observe que una Observe una vez calculados calculados la fuerza fuerza y el momento momento totales totales debidos debidos a la carga distribuida, distribuida, podemos fuerza equivacarga podemos representarlos representarlos por por medio medio de una una fuerza equivamomento de la fuerza fuerza F hacia hacia abajo abajo respecto respecto al origen origen es igual al lente. El momento momento de la fuerza momento fuerza distribuida distribuida respecto respecto al origen origen si colocamos colocamos F en
x x
= =
25 000 000 lb-pie . 4333.3 = 5.77 4333.3 lb = 5.77 pie. pie.
9.1 9 .1
CARGAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS EN UNA UNA LNEA LNEA CARGAS EN
445 445

viga de la figura figura 9.6 9.6 est est sometida sometida a dos dos cargas cargas distribuidas. distribuidas. Determine: La viga Determine: reacciones en A y B. las reacciones
I-------------
400N/m 400 N/m
fcil representar representar la carga carga uniforme derecha con con una fuerza equivalenequivalenEs fcil uniforme a la derecha una fuerza carga a la izquierda izquierda se puede puede considerar considerar como como la suma suma de de cargas cargas uniunite. La carga forme y triangular; triangular; cada cada una una se representa representa con con una una fuerza fuerza equivalente. equivalente. forme
SOLUCiN SOLUCiN
dibujamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de ia la viga, viga, expresando expresando la carga En (a) dibujamos la carga distribuida a la izquierda izquierda como como la suma suma de cargas cargas uniforme distribuida uniforme y triangular. triangular. En En representamos tres cargas cargas con con fuerzas fuerzas equivalentes. equivalentes. El "rea" de de la (b) representamos las tres El "rea" carga distribuida distribuida uniforme uniforme a la derecha derecha es (6 m) (400 N/m) carga m) x (400 N/ m) = = 2400 2400 N, N, Y centroide se halla halla a 3 m de de B. El rea de de la carga carga distribuida distribuida uniforme su centroide El rea uniforme sobre la parte parte vertical vertical de de la viga (400 N/m) = 2400 sobre viga es (6 m) m) x (400 N/ m) = 2400 N N Y su centroide est est en y = 3 m. m. El rea de de la carga carga triangular (400 troide El rea triangular es ~ ~ x (6 m) m) x (400 N/m) 1200 N Y su centroide centroide est en y = ~(6 est en 3(6 m) m) = 2 m. m. N/ m) = 1200 De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio "L,Fx EPx = = Ax Ax "L,F y= EPy = Ay Ay
"L,M(punto Al = EM(punto Al =
--1--1- 6 m ---j
+ 1200 1200 + 2400 O, 2400 = O, + B B - 2400 2400 = = O, O,

O,
6B - (3)(2400) (3)(2400) - (2)(1200) (2)(1200) - (3)(2400) (3)(2400)
obtenemos Ax -3600 N, obtenemos A x = -3600 N, Ay Ay = = -400 -400 N NY YB B = = 2800 2800 N. N.

y (a) (a) Diagrama Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga. viga.
~.
'-or-'
400 N/m 400 N/m ~N/m 400N/m
~6m-+-6m-1
~ 6m
Ax
tAy
tB
} 400 N/m )_40~N/m o x
y y
(b) Representacin Representacin de de las las cargas cargas distribuidas por fuerzas fuerzas equivalentes. equivalentes . distribuidas por
6m
I
2400N 2400 N
-3m -3m 2m 2m
tt
3m-j 3m-j
~6m
A
x
tA
tB
6m - 1
--------------------~~~~IProblemasl--~--------~-----------figura P9.1, P9.1, el valor carga distribuida distribuida w 9.1 En la fig\1ra valor de la carga w en O es 36 36 lb/ lb/pie. x = O pie. Determine la funcin funcin w. (a) Determine ecuacin (9.1) para determinar la fuerza fuerza total (b) Use la ecuacin para determinar total ejercarga distribuida distribuida. . cida por la carga (e) Determine Determine la fuerza fuerza total ejercida por carga distribuida distribuida (c) total ejercida por la carga calculando el "rea" "rea" entre entre la curva curva de carga carga y calculando y el eje x. x.
y y
9.4 La viga en voladizo sometida a una 9.4 voladizo que se muestra muestra est sometida carga distribuida distribuida triangular. A? carga triangular. Qu reacciones se presentan presentan en A?
y y
I I
Mlb/P;' ~ _ .
Mlb/P;~_,
I I
zoo N/{r'-----L--J-----L-..L.......L-..I.......-I-,-.L..-..l-.L..-..l-._=,
l...f"~"""'""""""""""""""""'-.."-='''''"'''~~~~~~_iJ--x
_A------l0m----------_1
P9.4
1-.1-' ------
- --
9 pie pie _ _ _ _ _
--I..
P9.1
9.2 En el estudio estudio del prediseo puente peatonal, 9.2 prediseo de un puente peatonal, un ingeniero representa representa el peso del puente mxima carga carga espuente y su mxima es~ perada por por medio de la carga carga distriubida distriubida que se muestra. perada muestra. Qu reacciones se ejercen ejercen sobre sobre los soportes soportes del puente reacciones puente en A y B?
ejercidas por sobre una 9.5 Se miden miden las fuerzas ejercidas por el suelo sobre una cimentacin de un edificio; edificio; estn estn descriseccin de 10 m de la cimentacin tas por la carga carga distribuida distribuida w = -lOx -lOx + 0.2 x33 kN/m. kN/ m. Determine la magnitud ejercida sobre sobre la (a) Determine magnitud de la fuerza total total ejercida cimentacin por la carga carga distribuida. distribuida. cimentacin debido (b) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento respecto respecto a A debido carga distribuida. distribuida. a la carga
r r
w =50kN/m
--x -x
m -------111---------10 ~'----------lOm------------I'1
P9.5 P9.2
9.3 Determine Determine las reacciones figura P9.3. P9.3. 9.3 reacciones en A y B de la figura
9.6 La viga que se muestra sometida a una carga distri9.6 muestra est sometida una carga buida er lb/pie, lb/pie, donde donde e e es una constante. El una constante. buida w = 100x - er momento debido a la carga carga distribuida distribuida es cero. cero. momento respecto respecto a A debido Qu valor valor tienen las reacciones reacciones en A? A?
y
~
\A
P9.3
Qj- X
. 1[
l
12pie l Zpie
P9.6
9.1
CARGAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS EN UNA UNA LNEA CARGAS
447
9 .7 9.7
La carga muestra est dada carga distribuida distribuida que se muestra dada por w
= =
IOx2 lb/ lb/pie. Determine las reacciones IOx2 pie. Determine reacciones en A y B.
9.10 Cada Cada soporte soporte de la viga (P9.9) (P9.9) resiste una carga verti9.10 una carga seguro de WB? WB? cal de 1000 lb, cul es el valor valor mximo mximo seguro 9.11 Se calcula que la carga carga mxima sobre la torre 9.11 mxima de viento viento sobre torre de altura de la figura (a) est descrita descrita por d~ 40 m de altura por la carga distribuida en la figura (b). La torre soportada por tres distribuida torre est soportada B Y superior de la torre Y C, que van de la parte parte superior torre a cables, A, B puntos igualmente espaciados espaciados a 15 15 m de la base de la torre puntos igualmente torre e). Si el viento sopla sopla del oeste y los cables B y C estn (Fig. c). flojos, cul es la tensin (Represente la base tensin en el cable A? A? (Represente flojos, cuenca.) de la torre torre como un soporte soporte de bola bola y cuenca.)
200N/m 200N/m
A -
::::-......-----
1 1 -0 . -
----8pie8 pie
-
--_o -----l.1--1._B_
1--- 4 4 pie pie .,

P9.7
sustentacin aerodinmica aerodinmica del ala de la figura 9.8 La fuerza de sustentacin figura descrita por la carga carga distribuida distribuida W w = -300.,,) 0.04x2 est descrita 30o.,J 1 - 0.04x2 N/m. centro de masa est N/ m . La masa masa del ala es de 27 kg Y Y su centro situado a 2 m del punto fuselaje. punto R de unin unin con el fuselaje. situado Determine las magnitud fuerza y el momento momento respec(a) Determine magnitud de la fuerza to a R ejercidos ejercidos por fuerza de sustentacin. sustentacin. por la fuerza Determine las reacciones (b) Determine reacciones sobre el ala en R.
A----II '------,,---' ' ------,,---'
A---.
15 m
~N
e
~
400N/m (a)
(b)
(e)
P9.11 P9.11
= ='==I== ==v=1=
1------5m-----1 --------- 5 m - -- - - - - 1
y y
9.12 Si en el problema 9.11 9.12 problema 9. 11 el viento sopla del este y el cable A est flojo, flojo, cules son las tensiones tensiones en los cables B y C? 9.13 Qu valor tiene la carga carga axial en el elemento elemento BD 9.13 BD del bastidor? bastidor?
c~ c~
P9.8
l1
~
o~---,
o ~--....,
5m 5m
9.9 Si W wB = = 100 lb/ lb/pie, 9.9 pie, qu valor valor tienen las reacciones reacciones en A y B de la figura P9.9? P9.9?
1 1
5m 5m
o ~o_ _ _ _~o ~-~
1 1
]w,
-!----4Pie 4 pie
o A
----6pie 6 pie
11--- 11-'
- - 10 m - - ---1 ---10 P9.13
m-----I
P9.9
448 CAPTULO CAPTULO 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS
9.2 Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas

Para rompa o desplome) desplome) debido debido Para que un elemento elemento estructural estructural no falle (se rompa a las fuerzas y los momentos momentos que actan actan sobre ingeniero proyectisproyectissobre l, el ingeniero ta debe conocer cargas y reacciones reacciones externas, tambin conocer no slo las cargas externas, sino tambin las fuerzas y los momentos momentos que actan dentro del elemento. actan dentro elemento. Consideremos una viga sometida una carga carga externa reacciones Consideremos una sometida a una externa y a reacciones (Fig. 9.7a). Cmo podemos determinar momentos denCmo podemos determinar las fuerzas y los momentos tro figura 9.7(b) 9.7(b) " cortamos" la viga con un plano plano en tro de la viga? En la figura "cortamos" una transversal arbitraria arbitraria y aislamos aislamos parte parte de ella. La parte parte aisuna seccin transversal lada puede estar estar en equilibrio equilibrio a menos menos que est sometida cierto lada no puede sometida a cierto sistema momentos en el plano plano en que se une a la otra otra parte parte sistema de fuerzas y momentos de la viga. stas stas son las fuerzas momentos.nternos que buscamos. buscamos. fuerzas y momentos.internos En el captulo demostramos que cualquier cualquier sistema fuerzas y mocaptulo 4 demostramos sistema de fuerzas mentos puede representar representar por por un sistema equivalente que consiste consiste mentos se puede sistema equivalente una fuerza fuerza y un par. sistema de cargas par . Si el sistema cargas externas externas y reacciones reacciones en una una viga es bidimensional, sobre una bidimensional, podemos podemos representar representar las fuerzas y el momento internos sistema equivalente momento internos con un sistema equivalente que consiste consiste en dos componentes de fuerza ponentes fuerza y un par par (Fig. 9.7c). La componente componente P paralela paralela al eje axial. La componente de la viga se llama llama fuerza fuerza axial. componente V normal normal al eje de la llama fuerza cortante, y el par viga se llama fuerza cortante, par M M se llama llama momento momento flector. flector. En figura 9.7(d) se muestran la figura muestran la fuerza fuerza axial, axial, la fuerza fuerza cortante cortante y el momento flector flector en el diagrama mento diagrama de cuerpo cuerpo libre de la otra otra parte parte de la viga. viga .
9.7 Figura 9 .7 Viga sometida sometida a una una carga carga y (a) Viga reacciones. reacciones . Parte aislada aislada de la viga. viga. (b) Parte (e), (d) Fuerza Fuerza axial, axial, fuerza fuerza (c), cortante y (c), (e), (d) momento momento cortante flector. . flector
,rl--(BA t4
----==1
r~ _l_F
(b) (b)
y y
I I I I
i I i A]----:-=::==! A~r9 ---------x ----------x

1
(a)
y
1
J-~ '"1?+P--X
M
I I I I I I I
i i=v p +8r.::::.-===:-::__===-::::::_-=--""~==:_,,,,,=::=s=-.~
M M
=-:.
P .~~ ~=-~ _'_~~ '~" ~ " ~ S~ : .....:::="'fB;~ lB-- X

x (d)
==-==~=->
(e)
9 ,2 FUERZAS 9.2 FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS INTERNOS INTERNOS EN EN VIGAS VIGAS
449 449
En las las figuras figuras 9.7(c) 9.7(c) y y (d) (d) las las direcciones direcciones de de la la fue;za fuerza axial, axial, de de la la fuerfuerEn za cortante cortante y y del del momento momento flector flector son son las las definiciones definiciones preestablecidas preestablecidas de de za las direcciones direcciones positivas positivas de de esas esas cantidades. cantidades. Una Una fuerza fuerza axial axial positiva positiva P P las somete la la viga viga a a tensin; tensin; una una fuerza fuerza cortante cortante positiva positiva V V tiende tiende a a hacer hacer somete girar el el eje eje de de la la viga viga en en sentido sentido horario horario (Fig (Fig.. 9.8a). 9.8a). Los Los momentos momentos flecflecgirar tores se se definen definen como como positivos positivos cuando cuando tienden tienden a a flexionar flexionar el el eje eje de de la la tor~s viga hacia hacia arriba arriba (Fig (Fig.. 9.8b) 9.8b). . En En funcin funcin del del sistema sistema coordenado coordenado que que viga utilizamos, "hacia "hacia arriba" arriba" significa significa la la direccin direccin positiva positiva del del eje eje y. y. utilizamos,
L ~L L ~L
Vl~
(a) (a)
Vt~
Figura 9 9.8 Figura .8 (a) (a) Las Las fuerzas fuerzas cortantes cortantes positivas positivas tienden tienden a hacer hacer girar girar el eje eje de de la viga viga en en sentido sentido horario horario. , (b) Los momentos momentos flectores flectores positivos positivos tienden tienden a flexionar flexionar el eje de la viga viga hacia hacia arriba. arriba.
~---x ~---x
M~_X
M~_X (b)
Los Los dos dos siguientes siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cmo cmo se determinan determinan las fuerzas fuerzas y el momento momento internos internos en una una seccin seccin transversal transversal particular particular de una una viga. Esto Esto implica implica tres tres pasos: pasos:
l. l. Determinar Determinar las las fuerzas fuerzas y y los los momentos momentos externos. externos . Dibuje Dibuje el el diagradiagrama ma de de cuerpo cuerpo libre libre de de la viga y y determine determine las reacciones reacciones en los los sosoportes. portes. Si Si la la viga viga forma forma parte parte de de una una estructura, estructura, se se debe debe analizar analizar la la
estructura. estructura.
2. 2. Dibujar Dibujar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de una una parte parte de de la la viga. viga. Corte Corte
la la viga viga en en el el punto punto en en que que desee desee determinar determinar las lasfuerzas fuerzas internas internas y y el el momento, momento, y y dibuje dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de una una de de las las partes partes resultantes. la parte parte con con el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo resultantes. Se Se puede puede escoger escoger la libre libre ms ms sencillo. sencillo. Si Si el el corte corte divide divide una una carga carga distribuida, distribuida, no no reprerepresente sente la la carga carga distribuida distribuida por por medio medio de de una una fuerza fuerza equivalente equivalente hashasta ta haber haber obtenido obtenido el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. libre.
3. 3. Aplicar Aplicar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio. equilibrio. Use Use las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequili-
brio brio para para determinar determinar P, P, V VY Y M. M. http://carlos2524.jimdo.com/
---------------1
I----------------.....!
Determine Determine las las fuerzas fuerzas y y el el momento momento internos internos en en el el punto punto C C de de la la viga viga (Fig. (Fig. 9.9). 9.9). Figura Figura 9.9 9.9
SOLUCiN SOLUCiN Determinar fuerzas y y el el momento momento internos internos Comenzamos Comenzamos dibujandibujanDeterminar las fuerzas do diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la viga y determinando determinando las reacciones reacciones en en do el diagrama sus soportes; soportes; los resultados resultados se muestran muestran en la figura figura (a).
r
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga y un plano plano por el el (a) Diagrama punto C C.. punto
Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte parte de la viga Dibujar Cortamos la la viga viga en en C (Fig. (Fig. a) a) y dibujamos dibujamos el el diagrama diagrama de cuerpo libre de la la Cortamos parte izquierda, izquierda, incluyendo incluyendo las las fuerzas y el el momento momento internos internos P, V Vy yM M en en parte sus direcciones direcciones definidas definidas como como positivas positivas (Fig. (Fig. b). b), sus
(b) Diagrama Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la parte parte de de la la viga viga a a la la (b)
izquierda del del plano plano por por el el punto punto C. C. izquierda
9.2 VIGAS 9.2 FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
451
Aplicar eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Aplicar las ecuaciones :.F = Pe = 0, O, :.F Pe = xx =
De las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio De
obtenemos Pe = 0, e = 4FyMe obtenemos Pe 0, V Ve -F Y Me = 16LF.
l I
1 I
Los resultados se deben verificar con Los resultados deben verificar con el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la otra otra parte de de la viga viga (Fig. parte (Fig. c). e). Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son
:.F -Pe :.F xx = -Pe
O, = 0,
3 :.Fy=Ve-F+;F=O, :.Fy =Ve -F+F=O,
:.M(puntoq
-Me - (~L) F + (~L) (~F) =
O,
confirmndose que Pe = 0, Ve = "F {-F Y Me confirmndose que Me = ~LF. ~LF.

1
I I I
V et : Pe . . E-' M e Ile
I
1L- lF
;Lw
f~F
-1
----x
1-
3 4
(e) Diagrama Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la parte de la viga viga a la parte de derecha del plano derecha plano por por el punto punto C.
Ejemplo 9.5
En la viga de la figura figura 9.10, 9.10, determine determine las fuerzas fuerzas y el momento momento internos internos (a) En la viga en B Byy (b) en C. en
Figura 9.10
SOLUCiN SOLUCiN Determinar las fuerzas y los los momentos momentos internos Dibujamos Dibujamos el diadiaDeterminar grama de cuerpo cuerpo libre libre de la la viga viga y representamos representamos carga distribuida distribuida con con una una grama la carga fuerza equivalente equivalente en en la figura figura (a). (a). Las Las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio son son fuerza
:.Fyy :;F
= Ay Ay + D D-
= O, O, 180 =
:.M(puntoA) = = 12D (4)(180) = = O. o. :;M(puntoA) 12D - (4)(180)
Resolvindolas Ax = Ay = N. Resolvindolas se obtiene: obtiene: Ax = O, O, Ay = 120 N Y D = = 60 N.
Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de toda toda la (a) Diagrama viga con la carga carga distribuida distribuida representada representada viga con por una fuerza fuerza equivalente. equivalente. por una
A:J; ; A:J l l
y y
A ~
li(6 m)(60 m)(60N/m) = 180 180N 2 l~(6 N/m) = N -(6m)-(6m)3
~ ~
r: f :
I I
12 m
Dibujar el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de parte parte de viga CortaCortaDibujar de la viga mos la viga viga en en B y obtenemos obtenemos el diagrama diagrama de cuerpo libre libre de de la (b). mos de cuerpo la figura figura (b). Como B se halla halla en en el punto medio de la carga carga triangular distribuida, el valor valor Como punto medio triangular distribuida, carga distribuida distribuida en en B es de 30 N N/m. Representando carga distribuida distribuida de la carga / m. Representando la carga con una una carga carga equivalente equivalente de de la figura figura (b), (b), obtenemos obtenemos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo con libre de de la figura figura (e). (e). De De las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio libre
:.Fx :.Fyy :;F
=
=
PE
= O,
= O,
(3)(120) = O, (3)(120)
VE 120 - 45 - V B
:.M (punto (punto 0)= :;M 8)= ME MB
+ (1)(45) (1)(45) -
obtenemos PB = N-m. obtenemos Po = O, O, Vo = 75 N Y MBB = = 315 N-m. B =
9.2 FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
453
Para determinar las fuerzas y el momento internos en e, obtenemos el diagrama de cuerpo libre ms sencillo aislando la parte de la viga a la derecha de e (Fig. d). De las ecuaciones de equilibrio
'L,F:, 'L,
= -Pe = 0,
r, = Ve + 60 = 0,
=
-Me
'L,M(punLO C)
+ (3)(60) = 0,
obtenemos Pe = 0, Ve = -60 N Y Me = 180 N-m.
(b), (e) Diagrama de cuerpo libre de la
parte de la viga a la izquierda de B.

D
120N~;I~
e
I
})9N/m
~jM,
120N -3 m--!
'-+PB
I I I
L~
B ~MB
(b)
I ~(3
120N
ml
~(3 m)(30N/m)= 45 N
~-+PB
-3m-..!lVB
(e)
Pe:eE-
re
1:-3m=t60N
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
(d) Diagrama de cuerpo libre de la parte

D
de la viga a la derecha de B.
(d)
COMENTARIO Si se intenta determinar las fuerzas y el momento internos en B cortando el diagrama de cuerpo libre de la figura (a) en B, no se obtendrn resultados correctos (puede confirmarse que el diagrama de cuerpo libre resultante de la parte de la viga a la izquierda de B da: PB = 0, VB = 120 N Y MB = 360 N-m). La razn es que no se est considerando en forma correcta el efecto de la carga distribuida en el diagrama de cuerpo libre. Se debe esperar hasta despus de haber obtenido el diagrama de cuerpo libre de una parte de la viga, antes de representar las cargas distribuidas con fuerzas equivalentes.
"-----------
_...;...,::..-,..,.,;.o....;;;._ _ _ _ _...r..;;_-'---.I ............ ~ Problemas Problemas I I--"l.;.....-........;;;.--------L.-I
9.14 Calcule las fuerzas A, By fuerzas y el momento momento internos internos en A, B Y C. Estrategia: No necesita Estrategia: necesita determinar determinar las reacciones reacciones en el empotramiento potramiento. . Corte Corte la viga en el punto punto donde donde quiera quiera determideterminar las fuerzas y el momento momento internos, internos, y dibuje dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte de la viga a la izquierda izquierda del corte. corte. (En los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre, P, Vy Vy M deben estar indicadas indicadas en sus direcciones como positivas.) direcciones definidas definidas como positivas.)
9.17 Determine Determine las fuerzas y el momento momento internos internos en A de la figura figura P9.17. P9.17.
P9.17 P9.17
P9.14 P9.14
Determine las fuerzas y el momento momento internos: internos: (a) en B; 9.18 Determine (b) en C, de la figura P9.18. P9.18.
Determine las fuerzas y el momento momento internos internos en A, A, By By 9.15 Determine P9.15. C de la figura P9 .1 5.
A~4';' -l801'
A~_'
~liiIl-~~-=--.
B 4_p_ie __ --!-2_8_0_lb-=B
'kI" re;f
'klbPR
)
~--=---~ . _~ .
A
A
B
ji
e e
i i
I!
1--1 Pie~_1
~ l Pie~_l Pie~l
Pie-t-l
pie-1-1 pie-! Pie-!-l pie-j

P9.15 P9.15
1 :' f.o .. e +--1:-----------
~~A-x -A- X 6';'~3P;'~

6P"~3P_ie~
_"~ L
1 1
C ~C~
1 I
pie - - - 12 pie
- --
- -- j.
P9.18 P9.18
Determine las fuerzas y y el momento momento internos internos en A de 9.16 Determine P9.16. la figura P9.16.
Determine las fuerzas y el momento momento internos internos del punto punto 9.19 Determine B de la figura: (a) si x = 250 mm; (b) si x = = 750 mm.
f---- x -------l B B 20 N-m N -m f-x ------l 20 ~~&~ ~~. ==I~~F=======llC
1 : - - - - - - 1
1:
~A
6 pie pl
~ 1: ' 500mm-1
500mm~
I
P9.19 P9.19
. 12 pie pie
1000 mm rnrn----- 1 - - - - - 1000 - -- ------l

P9.16 P9.16
9.2 FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS 9.2 VIGAS 455
9.20 Determine momento internos Determine las las fuerzas fuerzas y el momento internos del del punto punto mostrado, para para cada A mostrado, cada carga. carga.
9.23 Si x = 9 m en tienen las en el problema problema 9.22, 9.22, qu qu valor valor tienen
momento internos A? fuerzas fuerzas y el momento internos en en A?
2m 2m
el:
----J 8 8kN ------J kN

~ ~
9.24 Determine las fuerzas momento internos Determine las fuerzas y el momento internos en en el
punto A de la figura punto figura P9.24. P9.24.
.'
4 m ~---------j 4m-----(a)
2 kN/m kN/m {
U A 14 ~~~lm_f;=IA
= ~ ~llm _1
eA
~ 4m------
P9.24
9.25 Si x = pies en la figura = 3 pies figura P9.25, P9.25, qu qu valor valor tienen tienen las
fuerzas momento internos A? fuerzas y el momento internos en A?
4m(b)
P9.20
Represente escalera como como una una viga 9.21 Represente el travesao travesao de escalera viga simplemente apoyada apoyada (soporte (soporte de pasador), suponga que que la simplemente pasador), y suponga carga de de 200 200 lb ejercida ejercida por est uniformemente carga por la persona persona est uniformemente distribuida. . Calcule Calcule las fuerzas fuerzas y el momento internos en en A. distribuida momento internos A.
P9.25
:1
TII
t==:::: O pulg :- - - JO pulg - ._ _o;; A_ ......_ ......

1-8 ----1-4 pulg-] 1 - 8 pulg pulg ------l-4 pulg~
Jl
I
I
I
9.26 Si x 9.27
= 9 pies en el problema problema 9.25, 9.25, qu qu valor = pies en valor tienen tienen fuerzas y el momento internos en en A? momento internos A? las fuerzas
15 pulg
~)
.. ..l.
P9.21
Determine las fuerzas fuerzas y el momento internos en el Determine momento internos punto del problema punto medio medio de la viga viga del problema 9.6.
Determine las las fuerzas fuerzas y el momento internos en en el pun9.28 Determine momento internos punto entre los los puntos del problema 9.7. to medio medio entre puntos A y B de la viga viga del problema 9.7. Determine las fuerzas fuerzas y internos en el 9.29 Determine y el momento momento internos punto figura P9.29. P9.29. punto A de la figura
9.22 Si x
= 3 m figura P9.22, P9.22, qu qu valor = m en la figura valor tienen tienen las fuerzas y el momento internos en A? momento internos A? fuerzas
P9.29 P9.22
456 CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS 9.30 Determine las fuerzas y el momento internos en el punto B de la viga del problema 9.29. 9.31 Determine las fuerzas y el momento internos en el punto e de la viga del problema 9.29. 9.32 Ignorando el peso del ala (P. 9.8), determine las fuerzas y el momento internos en el centro de masa del ala. 9.33 Halle las fuerzas y el momento internos en A. 9.36 Determine las fuerzas y el momento internos en el punto B de la armadura del problema 9.35. 9.37 Calcule las fuerzas
y
el momento internos en A.
r :t t ~
I
l m=-e-
b /--lm- ~ lm- ~
9.35
I m m-l--l
I ~'=----':=':'::'4Il
I
600mm
11-'--P9.33
800 rnm --P9.37 A.
9.38
Obtenga las fuerzas y el momento internos en
9.34 Determine las fuerzas puntoB del problema 9.33.
el momento internos en el
]401b/Pi'
I
Calcule las fuerzas y el momento internos en A.

400 N
.".: o
eB
~:' ,
,
..~
.0
h 1 ie
Ij
o
eA 1 i 1 i
T 1
2 pie P9.38
11-'---
800 mm ---
P9.35
9.39 Determine las fuerzas y el momento internos en el punto B del bastidor del problema 9.38.
9.3 Diagramas de fuerza cortante y de momento flector

Para disear una viga debemos conocer las fuerzas y los momentos internos en ella. Son muy importantes los valores mximo y mnimo de la fuerza cortante y del momento flector, y las posiciones en que se presentan. Veremos cmo determinar los valores de P, Vy M en funcin de x y presentaremos los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Sea una viga simplemente soportada y cargada con una fuerza (Fig. 9.lla). En vez de cortarla en una seccin especfica para hallar las fuerzas y el momento internos, la cortamos en una posicin arbitraria x entre el extremo izquierdo y la carga F (Fig. 9.11b). Aplicando las ecuaciones de equilibrio a este diagrama de cuerpo libre, obtenemos http://carlos2524.jimdo.com/
9.3 RAMAS DE 9.3 DIAG DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE CORTANTE Y DE MOMENTO MOMENTO FLECTOR 457 457
~~;;;;;:--=:; ...::.._=- - _=~
Ji.:-:-- --- y y
L~
,.~- ~
(h) (b)
~~L---r'I-' ~L- ~ ~ L ---I-' I -' ~L -
\F~ ' ~" r4i,~'

x
~F t
I I C =:==;--_.=
(a)
}Ft
.t=~~.P-x
I
I I
lv
I
x
(e)
Figura 9.11 9.11
P= =00
1 V -F V= =-F 3
1 M = -Fx M= -Fx 3
2 O<x<-L. O < x < -L. 3
(a) Viga erza F y su Viga cargada cargada con con una una fu fuerza su d iagrama de bre. diagrama de cuerpo cuerpo li libre. (b) Seeeionamiento de la viga a Seccionamiento viga en un una posicin arbitraria a la izquierda izquierda de F. pos icin x arbitraria F. (e) Seccionamiento de la viga Seccionamiento viga en en una una posicin x a arbitraria derecha de de F. rb itraria a la derecha posicin
Para determinar determinar las fuerzas fuerzas y el momento momento internos internos para para valores valores de x maPara ~L, obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre cortando cortando la viga yores que ~L, una posicin posicin arbitraria arbitraria x entre la carga carga F F y el extremo extremo derecho derecho de la en una resultados son viga (Fig. 9.11c). Los resultados P= =00
2 V= = --F --F V 3 2 M = = -F(L -F(L -x) M x) 3
l ;; Ls=9}Ft
11,- --
~L
2 -L <x < < L. L. - L < 3

1
VI
-+-} L--1 I I
I
t ~F
: :
diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de momento momento flector f1ector son simpleLos diagramas grficas de V y M, respectivamente, respectivamente, en funcin funcin de x (Fig (Fig.. mente las grficas permiten ver los cambios cambios en la fuerza fuerza cortante cortante y en el momo9.12), Y nos permiten mento flector flector a lo largo largo de la viga, as como sus valores mximo mximo (menor (menor mento fuerza o el momento) momento) y mnimo mnimo (mayor (mayor cota cota inferior). inferior). cota de la fuerza puede determinar determinar las distribuciones distribuciones de las fuerzas fuerzas y del momento momento Se puede internos en una una viga considerando considerando un plano plano a una una distancia distancia arbitraria arbitraria x internos extremo y estableciendo estableciendo P, V y M como funciones funciones de x. Segn la del extremo complejidad de la carga, carga, debern debern dibujarse dibujarse varios varios diagramas diagramas de cuerpo cuerpo complejidad para determinar determinar las distribuciones distribuciones sobre la longitud longitud total. total. libre para
-;: -- --- - - - -\
MI :
!
:
~FL,~!
Figura 9.12
Los diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de Los diagramas momento flector flector indican indican los valores valores momento mximo y mnimo mnimo de V y M. M_ mximo
El siguiente ejemplo muestra muestra cmo cmo obtener obtener los diagramas diagramas de fuerza siguiente ejemplo fuerza cormomento flector determinadas las reactante y de momento flector en una viga. Una vez determinadas externas sobre ciones externas sobre la viga, se corta sta en una posicin posicin x arbitraria, se dibuja dibuja el diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte cualquier parte de la viga en cualquier ms sencilla), y determine determine las fuerzas parte ms fuerzas y el lado del corte (escoja la parte momento internos. internos. Quiz Quiz sea necesario repetir repetir este proceso momento proceso varias veces para obtener obtener resultados resultados v~lidos vlidos sobre longitud total total de la viga. sobre la longitud http://carlos2524.jimdo.com/
458 CAPTULO 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 458 CAPTULO
......------------~I Ejemplo 9.6 1

y y
---
1300N/m{ 1300N/m{
300N
A ;;=====~=!='''=!=~#=====! - -- x AE=====~~~~~====~
1-6m 1 -6 m
J J
BB
JD JD
Para de la la figura figura 9.13: 9.13: (a) (a) dibuje dibuje los los diagramas diagramas de de fuerza fuerza cortante cortante y Para la la viga viga de y de momento flector; (b) determine determine las las posiciones los valores de momento flector; posiciones y los valores mximo mximo y mmnimo de las fuerzas fuerzas cortantes cortantes y los los momentos flectores, nimo de momentos f1ectores.
Para determinar las fuerzas fuerzas y el momento internos como como funciones funciones de de x para Para determinar momento internos para toda debemos usar diagramas de de cuerpo cuerpo libre: libre: uno intertoda la viga, viga, debemos usar tres tres diagramas uno para para el intervalo otro para m, uno uno para para 6 < x < 12 m m y otro para 12 < x < 18 m. m. valo O < x < 6 m,
-6m-I-6m 6 m - I- 6 m
Figura 9.13
200N/m{ 200N/m{
~ ~
SOLUCiN SOLUCiN
Comenzamos dibujando diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la viga, (a) Comenzamos dibujando el diagrama viga, tratando tratando carga distribuida distribuida como como la la suma suma de de cargas cargas distribuidas distribuidas uniforme la carga uniforme y triangutriangular (Fig. (Fig. a). a). Luego Luego representamos esas cargas cargas distribuidas distribuidas con con fuerzas fuerzas equivaequivalar representamos esas lentes (Fig. (Fig. b). ecuaciones de de equilibrio equilibrio lentes b) . De De las las ecuaciones
A J o
A
. r x
N/m(fUUUft 100 N/m (fffffffft

B
AJ
de cuerpo cuerpo libre libre de la viga. (a) Diagrama Diagrama de viga.

1(6 N/~ ~(6 m)(200 m)(200N/~
1(6~ 1(6~
~2(6m) ~2(6 m)
(6 m)(lOO m)(lOO N/m) (6 N/m) -: 1 300N ./ 1 300 N
EP EP y y
Ay Ay
e- 600 600 - 600 600 - 300 300 = O, + C

o,
EM(punto = EM(punto A) A) =
12e - (8)(600) (8)(600) - (9)(600) (9)(600) - (18)(300) (18)(300) 12C
Ay Ay
1---6 m 1-6m
L L
6m-I-6m6m-I-6mI I
te
D D
de las cargas cargas (b) Representacin Representacin de distribuidas por medio medio de distribuidas por de cargas cargas equivalentes. equivalentes. 300N 300 N
obtenemos las reacciones O, Ay 200 N Y e = 1300 1300 N. obtenemos reacciones Ax Ax = O, Ay = 200 YC N. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre para O . En para el intervalo intervalo O las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio < x < 6 m. m. De De las
EP EP x x
EM(extremo EM(exlremo derecho) derecho)
= P = = O,
EP EFy y
200 - V = = O, = 200
=M M 200x = O, - 200x O,
\i===1====::,==i==i.=::====F====l - - x
200 N
y y
obtenemos obtenemos
I I I
BCD
I 1 1300 N
Al !,M Al !\ M II bdV ... P I bd i/-+ P I 200NT I~v 200NT I~ v I r-X-! r- x--!

de cuerpo cuerpo libre libre para (e) Diagrama Diagrama de para O < x < 6 m. m.
A 300 N/m{ A 300N/m{
P =0
V - 200 N
O< O < x X < < 6 m.
200x N-m
200N 200 N ~6m-lB - 6

1
~ ...~ Ii=======' ~-+ ~ B
1
I
I I
I
M M
1 I
m--l
I cuerpo libre libre para (d) Diagrama Diagrama de cuerpo para 6 < 12 m. m. I 1
x x - ----
I ~ v ii I~v
I
Dibujamos diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre (Fig. (Fig. d) para intervalo 6 < x < Dibujamos el diagrama para el intervalo obtener las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio, equilibrio, determinamos determinamos wen funcin 12 m. m. Para Para obtener wen funcin de x e integramos integramos para fuerza y el momento ejercidos por carga para hallar hallar la fuerza momento ejercidos por la carga de distribuida. Expresamos Expresamos w en en la forma forma w = = ex + d, donde donde e y son consconsy d son distribuida. tantes. las condiciones condiciones w = 300 300 N/m tantes. Usando Usando las N/m en x = 6 m y w = 100 N/m N/m en x = m, obtenemos w = -(100/3)x + 500 N/m. La = 12 m, obtenemos la ecuacin ecuacin w= -(100/3)x 500 N/m. La fuerza fuerza hacia abajo en en el cuerpo cuerpo libre libre de de la figura figura (d) por la carga carga distribuida distribuida es por la hacia abajo
< x
F
'-------p.,t-r I
1
~300N
~300N
wdx wdx
1 -""3
6
x x (100
(100 XX
-""3
) 500 + 500
dx dx
50X2 X2 = -"3 + 500x -
2400 N. 2400
El momento origen (A) (A) debido debido a la carga carga distribuida distribuida es El momento horario horario respecto respecto al origen
--P"'Cb:dD bd D M'\ I~ x____ M_~II'---v--' ~x ---------x---------18-x
____
(e) Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre para (e) Diagrama de para 12 x < 18 m.
< < http://carlos2524.jimdo.com/
Lxwdx= xw dx
1 -""3
6
x x(
? 100 X2 ? 3 100 3 -""3x2+500x dx=-gx +250x--6600N-m. + 500x ) dx = _ g X + 250x- - 6600 N-m.
9.3 DIAGRAMAS
DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO
FLECTOR
459
Lasecuaciones
de equilibrio
son
I'.,Fy = 200 - V +
3r - 500x +
100 3 9 x 250x
2
50
2400
O,
I'.,M(punto A)
M - Vx
6600
O.
Resolvindolas
obtenemos
P =0
= 3x2 =
50 9X3
50
500x
+ 2600
6 < x < 12 m.
- 250x2
+ 2600x
- 6600 N-m
Para el tramo 12 < x < 18 m obtenemos un diagrama de cuerpo libre muy sencillo usando la parte de la viga a la derecha del corte (Fig. e). De las ecuaciones de equilibrio
I'.,Fx = -P I'.,Fy= VI'.,M(extremoizquierdo)
= O,
300
O, O,
= -M
- 300(18 - x)
obtenemos
1300 N/m{ P = O 300 N
} 12 < x < 18 m.
200 N
V - 300 N M ., 300x - 5400 N-m
200 N
I I I V I I ----,----I I I
I I I I
1
300N x
En la figura 9.14 se muestran los diagramas de fuerza cortante y de momento flector obtenidos graficando las ecuaciones para V y M en los tres intervalos de x. (b) Del diagrama de fuerza cortante, la fuerza cortante mnima es -1000 N en x = 12 m, y su valor mximo es de 300 N en el intervalo 12 < x < 18 m. El momento flector mnimo es -1800 N-m en x = 12 m. El mximo est en el intervalo 6 < x < 12 m, y ocurre cuando dM/dx = O. Usando la ecuacin para M en funcin de xen el intervalo 6 < x < 12 m, obtenemos
-lOOON
---+---I I I
--
dM dx
150 -x 9
- 500x
+ 2600 = o.
1800Nf~~V
Figura 9.14
Diagramas de fuerza cortante momento flector. y de
~ll
La raz aplicable M, determinamos
es x = 6.69 m. Sustituyendo este valor en la ecuacin para que el valor mximo del momento flector es de 1268 N-m.
460
CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
(a) Determine las fuerzas y el momento internos en funcin de x en la figura P9.40. (b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector. Estrategia: No es necesario determinar las reacciones en el empotramiento. Corte la viga en una posicin x arbitraria y dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda.
9.40
(a) Determine el momento flector mximo en la viga y la posicin x en que se presenta. (b) Demuestre que las ecuaciones para V y M en funcin de x satisfacen la ecuacin V = dM/dx.
9.43
y y
"
~3@lb/:'
f
I
9.41
L
--x
118 pie
I
P9.43
I
P9.40 9.44
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga del problema 9.43.
(a) Determine las fuerzas y el momento internos en funcin de x en la figura P9.41. (b) Demuestre que las ecuaciones para Vy M en funcin de x satisfacen la ecuacin V = dM/dx. (e) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
9.45
Determine las fuerzas y el momento internos en funcin de x para la viga del problema 9.4.
9.46
(a) Determine las fuerzas y el momento internos en funcin de x en la figura P9.46. (b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
1-- ----IOm-----1 P9.41
---6
pie ~-'--6Pie
P9.46 9.42
La viga del problema 9.41 soporta con seguridad un momento flector de 1 MN-m (meganewton-metro) en cualquier seccin transversal. Con base en este criterio, cul es el valor mximo seguro de la carga uniformemente distribuida?
9 .3 DIAGRAMAS 9.3 DIAGRAMAS DE DE FUERZA FUERZA CORTANTE CORTANTE Y Y DE DE MOMENTO MOMENTO FLECTOR FLECTOR 461 461
9.47 Se Se tienen tienen las las cargas cargas F F= = 200 200 N NY YC e= = 800 800 N-m. N-m. 9.47 (a) Determine Determine fuerzas fuerzas y y momentos momentos internos internos en en funcin funcin de de x. x. (a) (b) Dibuje Dibuje diagramas diagramas de de fuerza fuerza cortante cortante y y momento momento flector. flector. (b)
9.51 9.51 Represente Represente el el travesao travesao de de la la escalera escalera como como una una viga viga simplemente simplemente apoyada apoyada (soporte (soporte de de pasador), pasador), y y suponga suponga que que la la carga carga de de 200 200 lb lb ejercida ejercida por por el el zapato zapato de de la la persona persona est est uniuniformemente formemente distribuida. distribuida. Dibuje Dibuje los los diagramas diagramas de de fuerza fuerza corcortante tante y y de de momento momento flector. flector.
y y
f- 4m+4m--l-'I-'
-8 m ~
P9.47 P9.47
9.48 La La viga viga del del problema problema 9.47 9.47 soporta soporta con seguridad seguridad fuer9.48 zas cortantes cortantes y momentos momentos flectores flectores de 2 kN Y de 6.5 kN-m zas respectivamente. Con Con base en en este criterio, criterio, puede quedar quedar sorespectivamente. seguridad a las cargas F = 1 kN Y C e = 1.6 kN-m? metida con seguridad 9.49 Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de fuerza cortante cortante y de momento momento 9.49 flector para para la viga ABC ABe mostrada. mostrada.
n -J'1 ~~.~ -x _.I.....J.X
-~--._.
;-:~: 4pulg ~ 8 pulg --j- 4 pulg -1
------1-
f-------15pulg ~----15pul g
P9.51
9.52 Qu valor tiene el mximo mximo momento momento flector en el tra9.52 Qu valor vesao de la escalera problema 9.51 y dnde escalera del problema dnde ocurre? ocurre?
I I
9.50 9.50
T T
D D
~~~ B-LL-~C~ ~~_______________ B~__~C~

-----8 1-- - - 8 pie pie ------10 1 - - - - - - - - 10 pie pie
600 600 lb lb
2pie
9.53 Suponga que que la superficie superficie sobre descansa la viga 9.53 Suponga sobre la que descansa mostrada ejerce ejerce una una carga uniformemente distribuida distribuida sobre sobre mostrada carga uniformemente momento Dibuje sus diagramas diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de momento ella. Dibuje flector. flector.
I
P9.49 P9.49
I
Represente Represente los diagramas diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y y de momomento mento flector flector para para la la viga ABe. ABC.
kN
~2m---1 ~ 2m-1
~1--------6 m
6m __
-1_,mi
P9.53 P9.53
A:
,
A A
B B
~.
A----r
r-
4~
1m
~2m~-2m~2m-1 P9.50 P9.50

9.54 Las vigas homogneas AB y CD mostradas lb Y 500 lb respectivamente. Dibuje los diagramas cortante y de momento flector para la viga CD. pesan 600 de fuerza 9.57 Si en el problema 9.56 la carga F = 2150 lb, cules son los valores mximo y mnimo de la fuerza cortante y del momento flector y en qu posiciones x se presentan? 9.58 Dibuje los diagramas flector de la figura P9.58. de fuerza cortante y de momento
6Piei lA
I
o
B y 20kN-m~)_X D 800 lb ~5Pi'
4kN/m~
I
2
pie 1
~
6kNt
6m-l-6m-l-6m-1
P9.58
P9.54
9.55 Dibuje los diagramas de fuerza cortante flector para la viga AB del problema 9.54. 9.56 Dibuje los diagramas de fuerza cortante flector de la figura mostrada. F = 4650 lb.
y de momento
9.59 En el problema 9.58, cules son los valores mximo y mnimo de la fuerza cortante y del momento flector y en qu posiciones x se presentan? 9.60 Ignorando el peso del ala del avin del problema dibuje su diagrama de fuerza cortante. 9.8,
y de momento
P9.56
9.4 RELACIONES ENTRECARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 463
9.4 Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector

La fuerza cortante y el momento flector en una viga sometida a una carga distribuida se rigen por ecuaciones diferenciales simples. Deduciremos esas ecuaciones y mostraremos que son una manera interesante e instructiva de obtener los diagramas de fuerza cortante y de momento flector, y que tambin son tiles para determinar deflexiones en vigas. Supongamos que una porcin de una viga est sometida a una carga distribuida w (Fig. 9.15a). En la figura 9.15(b) obtenemos un diagrama de cuerpo libre cortando la viga en x y en x + LU-. Los trminos flP, ~ V Y b.M son los cambios en la fuerza axial, en la fuerza cortante y en el momento flector, respectivamente, de x a x + LU-. De este diagrama de cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio 'L,Fx = P + I1P - P = O,
'L,M(puntoQ)
= M + 11M -
M - (V
+ 11 V)l1x
- wO(l1x2)
= O,
donde la notacin O(LU-2) significa un trmino de orden LU-2 Dividiendo esas ecuaciones entre LU- y tomando el lmite cuando LU- - O, obtenemos
dP -=0 dx ' dV -=-w dx dM -=V. dx
(9.6)
'
(9.7)
(9.8)
I~.mrmn~~_x
(a)
Figura 9.15
(a) Porcin de una viga sometida a una fuerza distribuida ui. (b) Obtencin del diagrama de cuerpo libre de un elemento de la viga.
w
(b)
464 CAPTULO CAPTULO 9 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 464
La La ecuacin ecuacin (9.6) (9.6) establece establece que que la la fuerza fuerza axial axial no no depende depende de de x en en la parte parte que que slo est est sometida sometida a a una una carga carga lateral lateral distribuida. distribuida. Pero Pero se se puede de integrar integrar la la ecuacin ecuacin (9.7) (9.7) para para determinar determinar Ven V en funcin funcin de de x si si se se conoce w, . w, y y luego luego integrar integrar la la (9.8) para para determinar determinar M M en en funcin funcin de de x x. Dedujimos Dedujimos las las ecuaciones ecuaciones (9.7) Y y (9.8) para para una una porcin porcin de viga sometida slo a a una carga distribuida. distribuida. Al usar esas esas ecuaciones para para determideterminar diagramas diagramas de fuerza cortante cortante y de momento momento flector, deben tomarse tomarse en cuenta cuenta los efectos de fuerzas concentradas concentradas y pares. Veamos qu sucede a dichos diagramas diagramas cuando cuando una viga se se somete a una fuerza F F que acta 16a). Cortando acta en la direccin y positiva positiva (Fig. 9. 9.16a). Cortando la viga justamente justamente a la izquierda izquierda y a la derecha derecha de F, F, obtenemos obtenemos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre (Fig. 9 .16b), donde los subndices + ) denotan 9.16b), subndices (-) (-) y ( (+) denotan valores a la izquierda y a la derecha derecha de F. F. Por Por equilibrio equilibrio se requiere requiere que izquierda (9.9)
Figura 9.16 (a) Porcin Porcin de una una viga viga sometida sometida a una una fuerza F en la direccin direccin y positiva. positiva. fuerza Obtencin de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (b) Obtencin libre cortando cortando la viga viga a la izquierda izquierda y a la libre derecha de F. derecha F. (e) El El diagrama diagrama de fuerza fuerza cortante cortante sufre sufre (c) un salto salto positivo positivo de magnitud magnitud F. un diagrama de momento momento f1ector (d) El diagrama flector es continuo. continuo.
(9.10) (9 .10)
El diagrama diagrama de fuerza fuerza cortante cortante presenta presenta una una discontinuidad discontinuidad (un salto) de magnitud magnitud F F (Fig. 9.16c), pero pero el diagrama diagrama de momento momento flector flector es continuo (Fig. 9.16d). El salto salto en la fuerza fuerza cortante cortante es positivo positivo si la fuerza fuerza acta en la direccin direccin y positiva. positiva. acta
: ~I'' ' ---}F

-x
(a) y
1,--1
-------'------x
C e) (e)
I I
I I I I I
IL---------ll ====----lt~ IiF=--==-=I~ -===~~x

II II
M M
I'------x
I ~
--x
~
(d) (d)
9.4 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 465
Veamos ahora qu pasa en los diagramas de fuerza cortante y de momento flector cuando una viga est sometida a un par antihorario e (Fig. 9. 17a). Cortando la viga justamente a la izquierda y a la derecha del par (Fig. 9.17b), determinamos que (9.11) (9.12) El diagrama de fuerza cortante es continuo (Fig. 9.17c), pero el diagrama de momento flector presenta una discontinuidad (salto) de magnitud e (Fig. 9.17d) en el lugar en que la viga est sometida al par. El salto en el momento flector es negativo si el par acta en direccin antihoraria.
Figura 9.17
(a) Porcin de una viga sometida a un par antihorario C. (b) Obtencin de un diagrama de cuerpo libre cortando la viga a la izquierda y a la derecha de C. (e) El diagrama de fuerza cortante es continuo. (d) El diagrama de momento flector sufre un salto negativo de magnitud C.
(a) y
I I
l-------l~~c ==--x
y
L~:rlc~:,,~-x
v_ I v,
I
(b)
I I I I I I I I
(e)
I
M
I
I I
I
(d)
1t
1 1
Ilustramos Ilustramos la la aplicacin aplicacin de de esto esto con con la la viga viga simplemente simplemente soportada soportada de de la figura figura 9.18(a). 9.18(a). Para Para determinar determinar su diagrama diagrama de de fuerza fuerza cortante cortante cocola menzamos menzamos en en x = = 0, donde donde la la reaccin reaccin hacia hacia arriba arriba en A genera genera un un valor hay carga valor positivo positivo de de V de de magnitud magnitud (l/3)F. (l/3)F. Como Como no no hay carga entre entre A y B, la ecuacin ecuacin (9.7) (9.7) establece establece que que dV dV/dx = O. La La fuerza fuerza cortante cortante es B, la / dx = ~L-~'I-~L-1 1l ---- ~L ~ ----~- 1L ~ constante constante entre entre A y B (Fig. (Fig. 9.18b). 9.18b). En En B, la la fuerza fuerza F hacia hacia abajo abajo genera genera un salto salto negativo negativo en V V de de magnitud magnitud F. hay carga carga entre entre B B y C, lo un F. No No hay C, por por lo que la la fuerza fuerza cortante cortante es constante constante en ese intervalo intervalo (Fig. (Fig. 9 .18c). .18c). que y Ahora que que hemos hemos terminado terminado el diagrama diagrama de de fuerza fuerza cortante, cortante, comencomenAhora e Al para zamos zamos de nuevo nuevo en en x = = para determinar determinar el diagrama diagrama de de momento momento flec flec-Srr~-o)-x (p ~ -x -: '= tor. No hay par par en x = = 0, por por lo que que el momento momento flector flector es nulo nulo en ese ese tor. No hay F punto. a un punto. Entre Entre A y B, V = = ~F. ~F. Integrando Integrando la ecuacin ecuacin (9.8) (9.8) de de x = = un I I (a) valor arbitrario arbitrario de x entre entre A y B, valor (al
A A f'ir-:--;.:~-::.----".:: .::=._... _-=... t\~-::::::-
BIF e :;<:::~=--;;..:::.:tl . . ;,;: : : :;.: _. =..
B r Br
:
I I I
t~F t ~F
I I I
I : I I I I I
I
V v
x 3 I L-------------------------x
L
I ~----------~I 'jFr-I-----F
t";: XYdx= {M dM = r Vdx Jo Jo 10 10

1 M== -Fx -Fx M 3 '
= X~Fdx, ~Fdx, 3
Jo 10
I I
(b) (bl
I I I I
I
determinamos M en en funcin funcin de de x entre entre A y B: determinamos
vii V
1 1
-a-------~{1L---'-'
-~F __ __ __ _ ___ L-____...I
3F Ir---------F{ ~------r_-- X
I I
2 O<x<-L. O<x<"3L. 3
(e)
(el
El diagrama diagrama de momento momento flector flector de A a B se muestra muestra en en la la figura figura El 9.18(d). 9.18(d). El valor valor del del momento momento flector flector enB enB es M B = ~FL. ~FL. B = Entre B y C, V = = - 4F. Integrando Integrando la la ecuacin ecuacin (9.8) (9.8) de de x = = ~L ~L a un un Entre valor arbitrario arbitrario de de x entre entre B y C, valor
-4F.
~t~
2 MI
:
1
9FL~
(d) (dl
I
I 1
1
M MBB
M M
dM dM
X X 2 X V dx X --Fdx, dx = - - F dx,
Y
(2/3)L (2 / 3)L (2/3)L (2 / 3)L
I :
~FLI~
(e) (el
~FLI~
M Mil
i l I I
obtenemos M en en funcin funcin de x entre entre B y C: obtenemos
M
x
2 (x = MB -"3F B -"3F
2 2) ) -"3L -"3L
2 = "3F(L "3F(L
x) x), ,
2 -L < <x < < L. "3L L. 3
Figura Figura 9.18 9.18 cargada con una una fuerza fuerza F. (a) Viga cargada (b) Diagrama Diagrama de fuerza cortante cortante entre entre A y B. (e) Diagrama Diagrama de fuerza fuerza cortante cortante completo. completo. Diagrama de momento momento flector entre entre A (d) Diagrama y B. Diagrama de momento momento flector flector (e) Diagrama completo. completo.
En En la figura figura 9.18(c) 9.18(c) se muestra muestra el diagrama diagrama de momento momento flector flector complecompleto. to. Compare Compare los los diagramas diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de de momento momento flector flector de de las figuras figuras 9.18(c) 9.18(c) y (e) con con los los de la la figura figura 9.12, 9.12, que que obtuvimos obtuvimos cortancortando do la viga viga y resolviendo resolviendo las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio. .
Los ejemplos siguientes muestran cmo cmo se utilizan utilizan las ecuaciones ecuaciones (9.7)(9.7)Los ejemplos siguientes muestran (9.12) para para determinar fuerza cortante determinar los diagramas diagramas de fuerza cortante y de momento momento flector en vigas flector vigas..
1. Diagrama Diagrama de fuerza fuerza cortante. cortante. Para segmentos l. segmentos de la viga que estn descargados o sometidos distribuida, se puede integrar descargados sometidos a una carga distribuida, puede integrar determinar Ven Ven funcin la ecuacin (9.7) para para determinar funcin de x. Adems, Adems, se dedeterminar los efectos efectos de fuerzas be usar la ecuacin (9.9) para para determinar fuerzas en V. Diagrama de momento flector. Una vez que se ha determinado determinado Ven Ven 2. Diagrama momento flector. funcin ecuacin (9.8) (9.8) para determinar M en funcin funcin de x, integre la ecuacin para determinar funcin ecuacin (9.12) (9.12) para determinar los efectos efectos de pares de x. Use la ecuacin para determinar pares en M.
9.4 RELACIONES ENTRE ENTRECARGA DISTRIBUIDA. FUERZA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO MOMENTO FLECTOR FLECTOR 467 9.4 CARGA DISTRIBUIDA. 467
Ejemplo 9.7
Haga diagramas diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento flector para para esta viga. Haga 9.19 Figura 9.19
~~~~~~~~~~====~==~
'1---------6
=====!j m-------~I
1
300 } } 300 N/m
SOLUCiN SOLUCiN Primero debemos determinar determinar las reacciones reacciones en A. Los resultados muestran Primero debemos resultados se muestran diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura ecuacin para para la en el diagrama figura (a). La ecuacin carga distribuida distribuida en funcin funcin de x es w = (x/6)300 (x/6)300 = 50x 50x N/m. N/m. carga Diagrama de de fuerza fuerza cortante cortante La fuerza hacia hacia arriba arriba en A ongma origma Diagrama valor positivo positivo de V de 900 900 N. Integrando Integrando la ecuacin ecuacin (9.7) (9.7) de x = = O a un un valor valor arbitrario arbitrario de x, valor
y y
3600N-~ (11 (
3600N-~
900 N 900
l r
-x - x
6m 6m
.[1 II
(a) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga.
o o obtenemos V como como funcin funcin de x: obtenemos

VA A
JV
(
dV dV = =
IX 1
x
-wdx = -wdx =
IX 1
x
-50xdx, -50xdx,
v
900N--___ 900 N r--_
o o
VA v = VA
25x22 25x
900 = 900
25x22 .. 25x
~---------~--x ~--------------------~-- x
diagrama de fuerza fuerza cortante cortante se muestra muestra en la figura figura (b). El diagrama Diagrama de de momento momento fleetor flector El par antihorario antihorario en A genera genera un vaDiagrama negativo de M de magnitud magnitud 3600 3600 N-m, por lo que MA = -3600 = 3600 N-m. lor negativo A Integrando la ecuacin ecuacin (9.8) de x = O a un valor valor arbitrario arbitrario de x, Integrando Diagrama de fuerza (b) Diagrama fuerza cortante. cortante.
M M
r-----------------.~------x
JM 1M.
A
[M [M dM dM = IX V dx dx = IX (900 (900 o o o o
25x 25x22 ) )dx dx, ,
~------~~
__ ---x
obtenemos obtenemos
25 3 25 3 M = = MA 900x - -x x = = -3600 -3600 + 900x 900x - -x x . A + 900x 3 3
-3600
N-m
diagrama de momento momento flector flector se muestra figura (c). (e). El diagrama muestra en la figura
Diagrama de momento flector. (e) Diagrama momento flector.

yy
tlJ--------i
~_ _ _ _ _ _--{' O
II
300N/m { ~ 300N/m{~
Obtenga Obtenga diagramas diagramas de de fuerza fuerza cortante cortanteyymomento momento flector flector para para esta estaviga. viga.
300 N! 300Nl
1
uu ;tooNlm !JI 11 )rilO
N/m
1---6 mL 6 m .1. .1 e e 6mj 1--6mL6m
6mj
SOLUCiN SOLUCiN La x La determinacin determinacin de de las las reacciones reacciones en en los los soportes soportes para para esta esta viga viga y yesta esta carga carga I-x se se efectu efectu ya ya en en el el ejemplo ejemplo 9.6. 9.6. Los Los resultados resultados se se muestran muestran en en la la figura figura (a). (a). Diagrama Diagrama de de fuerza fuerza cortante cortante De DeA Aa aB. B. No No hay hay carga carga entre entre A Ay yB,por B,por lo lo que que la la fuerza fuerza cortante cortante de de 200 200 N N se se mantiene mantiene constante constante entre entre A Ay y B: B:
v v= = 200 200 N, N,
w w
o o< <x x< <6 6 m. m.
De De B Ba a C. C. Podemos Podemos expresar expresar la la carga carga distribuida distribuida w w entre entre B By ye C en en la la forma forma = = ex ex + + d, d, donde donde e ey yd d son son constantes. constantes. Usando Usando las las condiciones condiciones w w = = 300 300
y y
300Nlm{f11nnrn
300 Nlm {
lOONhn 300N
300 N
100 N/m
Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la viga. (a) Diagrama
o o ~-----------~~----~
--x
200~ 200 ; ~
f---
6m--+-6 6m
-----1-I I I I I I I II
lB I B
1300N 1300 N e m--+6m
1
I I
ID 6mJD
6m----l
I I
I
I I
I
I I
VII V
~ON--------~-------I 300 N - - - - - - - - ~ - - - - - - - rl- - - - - - - .I 200 N~ 200 N ~~ -+ L-__ x

(b) Diagrama Diagrama de fuerza cortante. cortante.
1 1
1 1
~----------~r---------~------------L--- x
1 1 1 1
-lQOON --------1-------1 -1000 N - -- - -- - --------I

II II II I1 II II Mil M i l II I1 I1 II II I ~--------------~--~I--------~~-x ~--------------~--~--------------~----x (e) . (e) Diagrama Diagrama de de momento momento flector [lector. I I I I I -----------------1800Nm 1800N-m --- --------- - --
1 1 1 1
9.4 RELACIONES ENTRE ENTRECARGA DISTRIBUIDA, FUERZA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO MOMENTO FLECTOR FLECTOR 469 469 9.4 CARGA DISTRIBUIDA
-(100/3)x -(100/3)x
N/m en x = 6 m y w = 100 100 N/m N/m en x = 12 12 m, obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin w = N/m N/m. Integrando ecuacin (9.7) a partir + 500 N/m. Integrando la ecuacin partir de x = 6 m a un arbitrario de x entre entre B y C, valor arbitrario
dV =J6=J6 -Wdx=J6 -Wdx=J6 JV dV
B B
(100 x 500 ) r (100 3 3

x-500
dx, dx ,
obtenemos una ecuacin ecuacin para para V entre entre B y C: C: obtenemos

V
3x2 = 3x2
50
500x 500x
+ 2600 N,
<x < < 12 12 m. 6<
Enx= 12m,V=-1000N. 12m,V=-1000N. Enx= C a D. En C, V sufre sufre un salto positivo de 1300 1300 N de magnitud, De CaD. magnitud, por por lo resulta -1000 -1000 + 1300 1300 = 300 N. No hay carga entre C y D, D, por carga entre por que su valor resulta permanece constante constante de CaD: C a D: lo que V permanece
V
= 300 N,
12 < <x < < 18 13 m. 12
cortante se muestra figura (b). El diagrama diagrama de fuerza cortante muestra en la figura Diagrama de de momento momento flector flector De A a B. No hay par Diagrama par en x = O, por por lo momento flector fleetor ah es nulo. Integrando Integrando la ecuacin ecuacin (9.8) de x = O O a que el momento arbitrario de x entre entre A A y B, B, un valor arbitrario
obtenemos obtenemos
M
200x N-m, = 200x N-m ,
.
o< <x o
< 6 m. <
M = 1200 1200 N-m N-m.. En x = 6 m, M Integrando de x = 6 m a un valor arbitrario entre B y C, De B a C. Integrando arbitrario de x entre C,
obtenemos obtenemos
M
50 9x3 = 9x3
250x22 + 2600x 250x 2600x - 6600 N-m,
<x < < 12 m. 6<
12 m, M M = -1800 En x = 12 1800 N-m. C a D. Integrando Integrando de x = 12 12 m a un valor valor arbitrario arbitrario de x entre entre C y D, De CaD.
1
Me
M M
dM = = dM
jX jX 300dx, IX V dx dx = = IX 300dx,
12 12
12
obtenemos obtenemos
M
300x = 300x
5400 N-m,
12 < < x < < 18 18 m. 12
diagrama de momento momento flector se muestra muestra en la figura (c). (e). El diagrama
470 CAPTULO CAPTULO 9 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS
~~ ~~
~Problemasl~------------------------~
9.64 Determine funcin de x para 9.64 Determine V y y M en funcin para la viga del problema 9.41. blema 9.65 En la figura figura P9.65 determine Vy M M en funcin funcin de x. determine Vy x.
Los siguientes problemas problemas deben deben resolverse utilizanLos do las ecuaCiones ecuaCiones (9.7)-(9.12). do 9.61 Determine Vy M en funcin funcin de x en la figura figura P9.61. P9.61. Determine Vy
20 Ib / ple{ 20Ib/P;'~_x
t I ttttttttttttttttttt[ [ '.'~.
\. \. 10 pie 10 pie ., 1 " .
;. - - x
~----- L -----~ "
------L------I
P9.61
P9.65 P9.65
9.62 (a) Determine funcin de x en la figura figura 9.62 Determine V y M en funcin P9.62. P9.62. ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar las (b) Establezca Establezca las ecuaciones reacciones empotramiento, y utilice los resultados resultados de la reacciones en el empotramiento, parte para verificar verificar sus respuestas. respuestas. parte (a) para
y
diagramas de fuerza cortante cortante y de momento momento 9.66 Dibuje Dibuje los diagramas flector de la figura figura P9.66. f1ector P9.66.
w.{~nHHHfL'_f
9.63 9.63
'_' _
A [ F-
r-rX
lOpie lOpie
~-10Pie
1 1 ~
200 lb 200 )400 lb-pie ) 400 lb-pie
- 1
P9.66 P9.66
P9.62 P9.62
En la figura P9.63 Vy M en funcin funcin de x. P9.63 determine determine Vy
cortante y de momento 9.67 Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de fuerza cortante momento flector para problema 9.47. f1ector para la viga del problema fuerza cortante 9.68 Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de fuerza cortante y de momento momento flector para f1ector para la viga del problema problema 9.56. 9.69 Dibuje diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de momento 9.69 Dibuje los diagramas momento flector para problema 9.58. f1ector para la viga del problema
w = 3(1 3(1 - x22 /25) /25 ) kN/m kN/m
1-----5m ------l. 1--- 5 -- -1

P9.63 P9.63
9.5 CARGAS
DISTRIBUIDAS
EN CABLES
471
9.5 Cargas distribuidas en cables

Por su combinacin nica de resistencia, poco peso y flexibilidad, las cuerdas y cables se utilizan a menudo para soportar cargas y transmitir fuerzas en estructuras, mquinas y vehculos. Los grandes puentes colgantes estn soportados por enormes cables de acero. Los ingenieros utilizan cables para crear estructuras estticas con espacios interiores abiertos (Fig. 9.21). Aqu analizaremos cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en una lnea horizontal y a lo largo de los cables.
Cargas uniformemente distribuidas a lo largo de una lnea horizontal

El cable principal de un puente colgante es un ejemplo de cable sometido a una carga distribuida en una lnea horizontal (Fig. 9.22). El peso del puente est (en forma aproximada) uniformemente distribuido en la horizontal. La carga transmitida al cable principal por los cables verticales se puede representar como una carga distribuida. Aqu veremos la forma y la variacin de la tensin en un cable como ste.
Cable principal
Figura 9.21
El uso de cables para suspender el techo de este estadio deportivo permite a los espectadores una visin no obstruida por columnas.
Figura 9.22
(a) Sobre el cable principal colgante, (b) la carga est distribuida horizontalmente. de un puente
(a)
(b) y
Consideremos un cable suspendido sometido a una carga uniformemente distribuida a lo largo de una lnea horizontal (Fig. 9.23a). Ignoramos el peso del cable. El origen del sistema coordenada est en el punto ms bajo del cable. Sea y(x) la curva descrita por el cable en el plano x-y. Nuestro objetivo es determinar la curva y(x) y la tensin en el cable. Forma del cable Obtenemos un diagrama de cuerpo libre cortando el cable en su punto ms bajo y en una posicin arbitraria x (Fig. 9.23b). El trmino T es la tensin en el punto ms bajo del cable, y T es la tensin en x. La fuerza hacia abajo ejercida por la carga distribuida es WX. De este diagrama obtenemos las ecuaciones de equilibrio
Tcos Tsen
~~rrl'
!
(a)
11~rr
I I
-x
liT I
I ./
To,
(9.l3)
L~
f----- x----l
(b)
wx. Figura 9.23
Eliminamos la tensin T dividiendo la segunda ecuacin entre la primera, para obtener tan e
-x To
= ax
'
(a) Cable sometido a una carga uniformemente distribuida a lo largo de una lnea horizontal. (b) Diagrama de cuerpo libre del cable entre x = O Y una posicin x arbitraria.
donde donde definimos definimos la la constante constante a a= = w/T w/T La pendiente pendiente del del cable cable en en x x es es o.Q La dy/dx dy/dx = = tan tan e, por por lo lo que que obtenemos obtenemos una una ecuacin ecuacin diferencial diferencial que que defidefine ne la la curva curva descrita descrita por por el el cable: cable:
dy dy -=ax. =ax. dx dx
(9.14)
Hemos Hemos escogido escogido el sistema sistema coordenado coordenado de manera manera que que y y Integrando Integrando la ecuacin ecuacin (9.14), (9.14),
o o en x x
= =
o. O.
Jo lo
[Ydy=r axdx, axdx , dy =
Jo lo
..
encontramos encontramos que que la curva curva descrita descrita por por el cable cable es la parbola parbola (9.15)
Tensin en Tensin en el el cable cable Para Para determinar determinar la distribucin distribucin de la tensin, tensin, elevamos Ylas sumamos sumamos elevamos al cuadrado cuadrado ambos ambos lados lados de las ecuaciones ecuaciones (9.13) Ylas
22 IT= + a22xx . 1 I I = ToJl Jl +a
(9.16)
bajo del cable y crece monotLa tensin tensin es mnima mnima en el punto punto ms bajo monotnicamente con su distancia distancia al punto nicamente punto ms bajo. bajo. Longitud del del cable cable En algunas algunas aplicaciones aplicaciones es til tener tener una una expreLongitud para la longitud longitud del cable en funcin funcin de x. Podemos escribir escribir la relasin para x . Podemos 2 = ds? = dr dx' + d dy-, donde ds es un elemento elemento de longitud longitud del cable y 2, donde cin ds (Fig. 9.24), en la forma forma
1+ 1
= ds =
(~~ (~~
r r
dx. dx.
Sustituyendo la ecuacin ecuacin (9.14) en esta expresin expresin e integrando, integrando, obteneobteneSustituyendo mos una ecuacin ecuacin para para la longitud longitud del cable en el intervalo intervalo horizontal horizontal de O a x: (9.17) (9.17)
Figura 9.24 Figura

Longitud s s del del cab cable en el inter intervalo Longitud le en va lo horizontal de de O Oa a x. x. horizontal
\----x - - - - 1
9.5 EN CABLES 473 9.5 CARGAS CARGAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDASEN
"---------------1
torres de soporte puente Golden La distancia distancia horizontal horizontal entre entre las torres soporte del puente Golden Gate Gate de Francisco, , California, California, es de 1280 1280 m (Fig. 9.25). 9.25). Las cspides cspides de las torres torres San Francisco 160 m sobre el punto soporte principales. punto ms bajo bajo de los cables de soporte principales . estn a 160 Obtenga la ecuacin ecuacin de la curva curva descrita descrita por Obtenga por los cables.
Figura 9.25
Conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos conexin de los cables respecto Conocemos puntos de conexin respecto puntos ms bajos bajos.. Sustituyndolas Sustituyndolas en la ecuacin ecuacin (9.15) (9.15),, podemos a sus puntos podemos determinar a. a. Conocida Conocida a, la ecuacin ecuacin describe describe la forma forma de los cables. terminar SOLUCiN SOLUCiN coordenadas de la cspide cspide de la torre derecha de soporte soporte respecto Las coordenadas torre derecha respecto al punpunbajo de los cables de soporte soporte son X to ms bajo XRR = 640 m, YR YR = 160 m (Fig. a). Sustituyendo estos valores valores en la ecuacin ecuacin (9 (9.15), . 15) , Sustituyendo
~a(64W, , 160 = ~a(64W
obtenemos obtenemos
a
7.81 x x = 7.81
4 m-l. 10- 4 m - l.
curva descrita descrita por los cables de soporte soporte es La curva

Y
- ax 2
(3 .91 x 1O- 4)x 2
figura (a) compara compara esta parbola soporte. parbola con la foto de los cables de soporte. La figura
y
y = (3.91 x 10 -4)x2 m (a) Comparacin Comparacin de la curva curva terica (a) terica con
fotografa de un cable cable de soporte. la fotografa soporte.
~
.~_~e~ eee
...... ..
;;; ;
Ejemplo 9.10
El cable de la figura 9.26 soporta una carga distribuida de 100 lb/pie. Qu valor tiene la tensin mxima en el cable?
ESTRATEGIA
40 pie
T
~
20 pie
ITIJIIJIJ}
1-40pie
-1
100lb/pie
Se conocen la coordenada vertical de cada punto de conexin y el claro horizontal. Las coordenadas de cada punto de conexin respecto a un sistema coordenado con su origen en el punto ms bajo del cable deben satisfacer la ecuacin (9.15). Esto nos permite determinar las coordenadas horizontales de los puntos de conexin. A continuacin, podemos usar la ecuacin (9.15) para determinar (1 = w/To, lo que nos da la tensin en el punto ms bajo; luego planteamos la ecuacin (9.16) para' obtener la tensin mxima.
So'LUClqN
Establecemos un sistema coordenado con su origen en el punto ms bajo del cable, denotando las coordenadas de los puntos de conexin derecho e izquierdo como (XL' YL) Y (XR, YR), respectivamente (Fig. a). La ecuacin (9.15) debe satisfacerse para esos dos puntos:
YL
2 = 40pie = -ax 2
Figura 9.26
L'
Y
XL' YL
(9.18) 1 2 YR = 20 pie = --;axR

,
No conocemos a, pero podemos eliminarla dividiendo la primera ecuacin entre la segunda, para obtener
------------~~--~-------------X
Sabemos tambin que

(a) Sistema coordenado con su origen en
el punto ms bajo, las coordenadas de los puntos izquierdo y derecho de los apoyos.
XR -
XL
= 40 pie.
(La razn del signo menos es que XL es negativa.) Por consiguiente, tenemos dos ecuaciones para determinar XL y XR; los resultados son XL = -23.43 pies y XR = 16.57 pies. Podemos utilizar ahora cualquiera de las ecuaciones (9.18) para calcular a. Obtenemos a = 0.146 pie", y la tensin To en el punto ms bajo del cable es
To = - = -= 686.3 lb. a 0.146
100
De la ecuacin (9.16), sabemos que la tensin mxima en el cable ocurre a la distancia mxima horizontal desde su punto ms bajo, que en este ejemplo es el punto izquierdo de conexin. La tensin mxima es entonces
9.5 IDAS EN 9.5 CARGAS CARGAS DISTRIBU DISTRIBUIDAS EN CABLES 475 475
Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas en el el cable cable

somete a una una carga carga uniformemente uniformemente distribuida distribuida en El peso de un cable lo somete toda toda su longitud. longitud. Si un cable se somete somete a fuerzas iguales y paralelas paralelas espaciadas carga sobre el cable suele representarse paciadas uniformemente, uniformemente, la carga representarse uniformemente distribuida distribuida en toda toda su longitud longitud. . Aqu Aqu veremos la forma forma formemente asumida por el cable (catenaria), (catenaria), y la variacin variacin de su tensin. tensin. asumida Supongamos que sobre un cable acta acta una una carga carga distribuida distribuida que soSupongamos elemento ds de su longitud longitud a una fuerza w ds, donde donde w es mete cada elemento una fuerza constante. La figura figura 9.27 es el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre obtenido obtenido al corconstante. punto ms bajo bajo y en un punto punto a una una distancia distancia s. T T tar el cable en su punto oY T son las tensiones tensiones en el punto punto ms bajo bajo y en s, respectivamente. respectivamente. La T carga distribuida distribuida ejerce una una fuerza fuerza ws uis hacia abajo. abajo. El origen origen del sistema sistema carga punto ms bajo. bajo. Sea la funcin funcin y(x) y(x) la curva curva descrita descrita por por se halla en el punto plano x x-y. objetivo es determinar determinar y(x) y(x) y T. T. el cable en el plano -y. El objetivo Forma del cable cable Del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figura figura 9.27, Forma obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos Tsen () () Tsen Tcos () () Tcos Dividiendo la primera primera ecuacin ecuacin entre la segunda, segunda, obtenemos obtenemos Dividiendo
tane ' = -ss = as as tan
w
y y
~ - ,9"""f'-1 .cs:;;;:q;~--.J..c".L-------x + -;..;;,L--- - -- - - x
T TO O
y(x) y (x )
Figura 9.27
Cable sometido sometido una ca carga Cable a una rga uniformemente distribuida lo largo largo de de l. uniformemente distribuida a lo
ws.
(9.19) (9.20)
To
'
(9.21) (9.21) w/T pendiente del cable dy/ dy/dx w/ T dx o'o. La pendiente
donde definimos definimos la constante constante a donde tan (), (), por por lo que tan
=as. - =as. dx
dy dy
La derivada derivada de esta ecuacin ecuacin con respecto respecto a x es

-d
dx
Y (d - ) dx
=a-ds
dx'
(9.22) (9 .22)
Por la la relacin relacin Por
podemos escribir escribir la derivada derivada de s con respecto respecto a x como podemos ds d s dx d x donde definimos definimos donde
(J (J
(9.23) (9.23)
como la pendiente: pendiente: como
a=-. a=-. dx
dy dy
Con la ecuacin escribimos la ecuacin ecuacin (9.22) (9 .22) como como ecuacin (9.23) escribimos
~ ~=adx. = adx.
2 + 0'2 0-
dodO'
vI vI
La pendiente pendiente es
(J (J
= =
O en x
= =
O. Integrando Integrando esta ecuacin, ecuacin, o.
lo ~ Jo Jl+0- 2 lo Jo
---=d=O'= = ----= d = o= =
[X a dx {X dx,,
determinamos la pendiente determinamos pendiente en funcin funcin de x: x:

dy -ax dy 1 ax ax -ax O' = o= dx dx = = 2: (e - e ) = = senh ax. ax.
(9.24)
Luego, integrando integrando esta Luego, esta ecuacin ecuacin con respecto respecto a x, obtenemos obtenemos la curva curva descrita por por el cable, denominada descrita denominada catenaria: catenaria:
Y
ax axax = _(e _ (e + e-ax
2a
2)
= -(coshax -(coshax - 1).
1 a
(9.25)
Tensin en el el cable cable Tensin e ds, obtenemos obtenemos cos e To To T= T = -- cose cose
Mediante Mediante la ecuacin ecuacin (9.20) y la relacin relacin dx dx
= =
= To - o-
dx dx
ds
Sustituyendo la ecuacin Sustituyendo ecuacin (9.23) en esta esta expresin expresin y utilizando utilizando la ecuaecuaobtenemos la tensin cin (9.24) obtenemos tensin en el cable cable en funcin funcin de x: (9.26)
Longitud del del cable cable De la ecuacin Longitud ecuacin (9.21), la longitud longitud s es
O' 1 os=-tane=-. s = - tane = -. a a
Sustituyendo la ecuacin Sustituyendo ecuacin (9.24) en esta esta ecuacin, ecuacin, obtenemos obtenemos una una expreexprepara la longitud longitud s del cable sin para cable en el intervalo intervalo horizontal horizontal desde su punto punto bajo hasta hasta x: ms bajo
s
1 ax = -(e -(e 2a 2a
e e
-ax) -ax)
ax ax =senh ---o --o
(9.27)
9.5 CARGAS CABLES 477 9 .5 C ARG AS DISTRIBUIDAS EN CABLES 477
~...-...;. .....
.....
I Ejemplo Ejemplo 9.11 9.11
El cable en la figura 9.28 pesa 10 10 N/ N/m. m. La tensin tensin en su punto punto ms bajo bajo es Determine la distancia distancia h y la tensin tensin mxima de 50 N. Determine mxima en el cable.
I~ ----------20m----~--~ 1~ '---------20m----~--~
Figura 9.28 Figura
1 ~ __ l I
h
sometido a una una carga carga w = 10 10 N/m El cable est sometido N/ m uniformemente uniformemente distribuida distribuida toda su longitud. longitud. Como Como conocemos conocemos w y T To, = w/T '' en toda podemos determinar determinar a = w/ T oo o, podemos Luego podemos determinar determinar h de la ecuacin ecuacin (9.25). (9.25). Como Luego podemos Como la tensin tensin mxima mxima ocurre a la mayor mayor distancia distancia del punto punto ms bajo bajo del cable, cable, podemos determinarla ocurre podemos determinarla haciendo x = 10 10 m en la ecuacin ecuacin (9.26). haciendo SOLUCiN SOLUCiN El parmetro parmetro a es 10 w 10 === 0.2 m - 1. T 50 To
-1
funcin de un sistema sistema coordenado coordenada con su origen origen en el punto En funcin punto ms bajo bajo del (Fig.. a), las coordenadas coordenadas del punto punto de conexin conexin derecho derecho son x = = 10 10 m, cable (Fig y = hm. hm. De la ecuacin ecuacin (9 (9.25), .25),
h
1 -(coshax =(coshax -
1) = ---{cosh[(0.2)(lO)]-l} 1) {cosh[(0.2)(10)]-l} 0.2
= 13 13.81 .81 m.
ecuacin (9 (9.26), tensin mxima mxima es .26), la tensin De la ecuacin

T mx m x
To coshax cosh[(0.2)(lO)] = 188.1 N. =T ax = 50 cosh[(0.2)(1O)] o cosh

y
-------------~~~~------------x ------------------------------ x
Sistema coordenado coordenada con su origen (o) Sistema origen en el punto punto ms bajo bajo del cable
~~~~IiIIiIiii_-.
~_1 Problemas 1--
-----------......1
9.70 El cable mostrado soporta una carga uniformemente distribuida w = 1 kN/m. (a) Cul es la tensin mxima en el cable? (b) Cul es la longitud del cable? Estrategia: Se conocen las coordenadas de los puntos de conexin del cable con respecto a su punto ms bajo, por lo que se puede utilizar la ecuacin (9.15) para determinar el coeficiente a, y establecer a = w/To para determinar la tensin en el punto ms bajo.
9.72 El cable mostrado soporta una carga uniformemente distribuida w = 100 lb/pie. El punto ms bajo del cable se halla 20 pies abajo de los puntos de conexin C y D. Determine las cargas axiales en las barras AC y BC de la armadura.
~~
..
-l~C
o
Do
o o ~
~~
A .
7.S+.w.x.~
1--4() 1
pie 120 pie pie
...
F
I-~ 1
P9.72
~~ ~~ ~~ ~
,/
#~
~x
T
7m
}w
---12 m -------12
m
----1
P9.70
9.73 El entre dos = 40 rri. (a) Cul (b) Cul
cable de la figura soporta un puente de ferrocarril tneles. La carga distribuida es w = 1 MN/m y h es la tensin mxima en el cable? es la longitud del cable?
I--~
36m -----1---
36m
---1
9.71 Unos ingenieros utilizan un cable para suspender una tubera sobre un ro. La distancia entre las torres es de 120 pies y el punto ms bajo del cable se encuentra 10 pies abajo de las cspides de las torres. El peso total de la tubera suspendida es de 6000 lb. (a) Determine la tensin mxima en el cable suspendido. (b) Determine la longitud del cable suspendido.
P9.71
P9.73
9.5 CARGAS DISTRIBUIDAS EN CABLES 479
9.74 El cable del problema 9.73 soporta con seguridad una tensin de 40 MN. Cul es el cable ms corto que se puede emplear y cul es el valor correspondiente de h? 9.75 En A, el cable principal del puente colgante de la figura es horizontal y su tensin es de 1 x 108 lb. (a) Determine la carga distribuida que acta sobre el cable. (b) Cul es la tensin en B?
9.79 La cuerda pesa 1 N/m. La tensin en su punto ms bajo es de 5 N. (a) Cul es la tensin mxima en la cuerda? (b) Cul es su longitud? Estrategia: Se da lo necesario para evaluar el coeficiente a = w/To Como la cuerda no tiene ms carga que su peso, la tensin est dada en funcin de x por la ecuacin (9.26), y la longitud de la cuerda en el intervalo horizontal de x = O a x est dada por la ecuacin (9.27).
y B
T
A
300pie
x
1--------
------+-x
12 m ------------1 P9.79
l
9.76
900pie
.[
P9.75
Halle la longitud del cable principal del problema 9.75.
9.77 Un barco de investigaciones oceanogrficas remolca un instrumento con un cable. La fuerza hidrodinmica de arrastre somete al cable a una fuerza uniformemente distribuida w = 2 lb/pie. Las tensiones en el cable en 1 y 2 son de 800 lb Y 1300 lb, respectivamente. Determine la distancia h.
9.80 La masa por unidad de longitud de las lneas AB y Be es 2 kg/m. La tensin en el punto ms bajo de AB es 1.8 kN. Ambas lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B. (a) Halle las flechas h, y h2 (b) Halle las tensiones mximas en las dos lneas.
A B
~2
----h----I
~l ~I
300pie P9.77
1- --60m~40m-l
P9.80
9.81 La cuerda est cargada con pesos de 10 lb suspendidos a intervalos de 1 pie. Ignore el peso de la cuerda. Si la tensin en el punto ms bajo de la cuerda es de 45 lb, determine h, la tensin mxima en la cuerda y la longitud de sta. Estrategia: Obtenga una aproximacin tomando las cargas discretas como una carga uniformemente distribuida.
1r---------10 pie
9.78 9.77. Dibuje una grfica de la forma del cable del problema
'1
h pie
_L
P9.81
9.6
Cargas discretas en cables
Las primeras aplicaciones del concepto de equilibrio (Cap. 3) implicaron determinar tensiones en cables que soportaban cuerpos suspendidos. Aqu veremos el caso de un nmero arbitrario N de cuerpos suspendidos de un cable (Fig. 9.29a). Suponemos que el peso del cable puede ignorarse comparado con los pesos suspendidos, y que el cable es lo bastante flexible para aproximar su forma con una serie de segmentos rectos.
Figura 9.29
(a) N pesos suspendidos de un cable. (b) Primer diagrama de cuerpo libre. (e) Segundo diagrama de cuerpo libre.
(a)
1J,
--..
T2
wJ
(b)
t;
Th
Supongamos que se conocen las distancias horizontales b., b2,, bN+ , as como la distancia vertical h: que especifica la posicin de la conexin derecha del cable. Tenemos dos objetivos: (1) determinar la configuracin (forma) del cable calculando las distancias verticales h, h2, , h que especifican las posiciones de los puntos de unin de los pesos, y (2) determinar las tensiones en los segmentos 1, 2, ... , N + 1del cable. Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, cortando el cable en su punto izquierdo de conexin y justamente a la derecha del peso W (Fig. 9.29b). Descomponemos la tensin del cable en el punto de conexin izquierdo en sus componentes Th y T; horizontal y vertical. Sumando momentos respecto al punto de unin A , obtenemos la ecuacin
A2
-......
T3
wJ
(e)
El siguiente paso es dibujar un diagrama de cuerpo libre pasando planos por el cable en su punto izquierdo de conexin justamente a la derecha del peso W2 (Fig. 9.29c). Sumando momentos respecto a A2 obtenemos
wJ
As, al cortar el cable justo a la derecha de cada uno de los N pesos, obtenemos N ecuaciones. Tambin podemos dibujar un diagrama de cuerpo libre cortando el cable en sus puntos de conexin izquierdo y derecho, y sumar momentos respecto al punto de conexin derecho. Con ello obtenemos N+ 1 ecuaciones en trminos de N+ 2 incgnitas: las componentes de la tensin Th y T; Ylas posiciones verticales de los puntos de unin h., h2, , hN Si la posicin vertical de un solo punto de unin se especifica, podemos resolver el sistema de ecuaciones para las posiciones verticales de los otros puntos de unin, y queda determinada la configuracin del cable. Una vez conocidas la configuracin y Th' podemos determinar la tensin en cualquier segmento cortando el cable en su punto de conexin izquierdo dentro del segmento y sumando fuerzas en direccin horizontal. http://carlos2524.jimdo.com/
9 .6 CARGAS 9.6 CARGAS DISCRETAS EN EN CABLES
481 481
Comparando cables sometidos sometidos a cargas distribuidas distribuidas y discretas, discretas, podeComparando algunas observaciones observaciones acerca de cmo se representan representan en ingemos hacer algunas continuos y los discretos. discretos. Consideremos Consideremos un cable niera los sistemas continuos sometido a una carga carga distribuida distribuida horizontal horizontal w (Fig. 9.30a). La fuerza fuerza sometido ejercida sobre l l es wL. wL. Como Como el cable pasa pasa por el punto = LI2, L/2, total ejercida punto x = = LI2, L/2, mediante mediante la ecuacin ecuacin (9.15) obtenemos obtenemos que a = = 4/ 4/L, por lo Y = L, por ecuacin para para la curva curva descrita descrita por por el cable esy esy = = (2/L)x (2/L)x22 que la ecuacin forma del cable con la carga carga distribuida distribuida se En la figura 9.30(b), la forma compara con la de un cable de peso insignificante insignificante sometido sometido a tres cargas cargas compara discretas W = = wL/ wL/33 con el mismo espaciamiento espaciamiento horizontal. horizontal. (Escogidiscretas dimensiones del cable con las cargas discretas discretas de manera manera que las mos las dimensiones alturas de los dos cables fuesen iguales en sus puntos medios.) alturas puntos medios .) En la forma del cable con la carga carga distribuida distribuida se compara compara figura 9.30(c), la forma sometido a cinco cargas cargas discretas, discretas, W = = wL/5, con la de un cable sometido wL / 5, con el espaciamiento horizontal. figuras 9.31(a) y (b) comparacomparamismo espaciamiento horizontal. En las figuras tensin en el cable sometido sometido a la carga carga distribuida distribuida con la de los mos la tensin sometidos a tres tres y a cinco cargas cargas discretas discretas . cables sometidos forma y la tensin tensin en el cable con una carga distribuida infieren .La forma una carga distribuida se infieren aqullas en los cables con cargas cargas discretas. discretas. Aunque aproximacin de aqullas A unque la aproximacin forma, es evidente de la tensin tensin es menos precisa precisa que la de la forma, evidente que la primera puede mejorar mejorar incrementando incrementando el nmero cargas. primera se puede nmero de cargas. mtodo -aproximar -aproximar una distribucin continua continua con un modelo Este mtodo una distribucin modelo discreto- es muy importante importante en ingeniera. ingeniera. Es el punto discretopunto de partida partida de los mtodos diferencias finitas mtodos de diferencias finitas y del elemento elemento finito. finito. El procedimiento procedimiento opuesto, representar tamopuesto, representar sistemas discretos discretos con modelos modelos continuos, continuos, es tambin muy utilizado, utilizado, por por ejemplo ejemplo cuando cuando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre un puente puente por por el trnsito trnsito se representan representan como como una una carga carga distribuida. distribuida.
~---------- L ----------~
~----------L----------~
Y Y
L 2
-,-1
-\--------=~---x JL---_\
-~------x
1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 l}w
(a) (a)
(b)
Figura 9.31 Tensin en en el el cable cable con (a) Tensin con una una carga carga continua, comparada con la continua, compa rada con la del del cable cable con con tres cargas discretas discretas. . tres cargas (b) Tensin en cable con con una (b) Tensin en el el cable una carga carga continua, , comparada con la la del del cable cable con con continua compa rada con cinco cinco cargas cargas discretas. discretas.
(e) (e)
Figura 9.30 9.30 (a) (a) Cable Cable sometido sometido a una una carga carga continua. continua. (b) (b) Cable Ca ble con con tres tres cargas cargas discretas. discretas. (e) (c) Cable Cable con con cinco cinco cargas cargas discretas. discretas.
2.2 2.2
<, ........
2.2 2.2
1.8 1.8
Tres Tres cargas cargas discretas discretas

TITo
1.8 1.8
<, ........ Cinco Cinco cargas cargas ~discretas ~discreta s
TI To
L.4 1.4
Carga Carga continua continua

1.4 1.4
o o
2xIL 2xIL
(a) (a)
o o
2x/L 2xIL (b) (b)
........_~~~~_~___,I
I---Ix"""""----,--------.....J
En pesos, W1I = 100 lOO N N Y W22 200 N, estn En la la figura figura 9.32 9.32 dos dos pesos, 200 N, estn suspendidos suspendidos del del cable. cable. (a) Determine Determine la distancia distancia vertical vertical h2 . 2 (b) Determine Determine la tensin tensin en en el segmento segmento 2 del cable. cable.
-----lj ;:- -----j

f:"""
1 I
t~ t~
SOLUCiN SOLUCiN
1m 1m
I
I lA lA
(a) Cortamos Cortamos primero cable en en su punto izquierdo de de conexin conexin justo (a) primero el cable punto izquierdo justo a la derecha de de W W y expresamos expresamos la la tensin en ese ese punto en funcin funcin de de sus sus comcomtensin en punto en derecha ponentes (Fig. a). a). Sumando Sumando momentos vertical (Fig. momentos respecto respecto a Al: Al: ponentes horizontal horizontal y vertical :,M L,M
(punto A)= (punto A)=
(l)Th - (l)T (l)Tv v (l)Th
= =
O.
(a) Primer diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre. , (a) Primer diagrama
Luego cortamos el cable cable justamente derecha de de W 2 (Fig. b) Y sumamos Luego cortamos justamente a la derecha Y sumamos 2 (Fig. momentos respecto a A22 :: momentos respecto :,M
(puntoA,)=
h2Th - (2)Tv
+ (l)W1
O.
cortar el cable cable en el punto conexin (Fig. (Fig. c) e) y El ltimo ltimo paso paso es cortar punto derecho derecho de conexin sumar momentos respecto :: mmar momentos respecto a A33 :,M L,M
(puntoA,)= (puntoA)) =
-(3)Tv v -(3)T
(l)W2 2 = = + (2)W1I + (l)W
O.
Segundo diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre. . (b) Segundo
ecuaciones en en trminos de las las incgnitas incgnitas T Th' T; Se tienen tienen tres tres ecuaciones trminos de Y h2. Al Al resolresolh, T v Y verlas obtenemos T Th = 133.3 133.3 N, T; = 133.3 133.3 N = 1.25 1.25 m. N, T NY Y h2 = m. verlas obtenemos v = h = (b) Para determinar la tensin en el segmento segmento 2 utilizamos diagrama de (b) Para determinar tensin en utilizamos el diagrama cuerpo libre libre de de la figura figura (a). (a). El El ngulo ngulo entre entre la fuerza fuerza T2 cuerpo horizontal es 2 y la horizontal h2 h2 -
arctan ( -1arctan 1-
1)
= 14.04. 14.04. =
Sumando fuerzas fuerzas en la direccin direccin horizontal, Sumando horizontal, T2 cos 14.04 - Th Despejando obtenemos Despejando T 2 obtenemos
= O.
(e) Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de de todo (e) Diagrama de todo el cable. cable.
T2= =
Th
cos 14.04 14.04 cos
133.3 133.3 cos 14.04 14.04 cos
137.4N. 137.4 N.
9.6 9.6 CARGAS CARGAS DISCRETAS DISCRETAS EN EN CABLES CABLES 483 483
~---------------------------I Problemas r---------------~--_________

9.82 En En el el ejemplo ejemplo 9.12, 9.12, qu qu valor valor tienen las las tensiones en en 9.82 los segmentos segmentos 1 1y y3 3 del del cable? cable? los
~~~~~~~~~~~~---IProblemas~
~~
9.86 Tres Tres pesos estn suspendidos suspendidos de una cuerda. cuerda. El El peso W W = 100 100 N Y la distancia distancia vertical h, h, = 400 mm mm.. Determine Determine
las distancias distancias verticales h 2 h) de la figura. figura. 2 y h3
9.83 Si Si en el el ejemplo ejemplo 9.12 9.12 los los pesos son son W, W = = 240 240 N N Y Y W2 9.83 2 400 N, cul cul es es la la distancia distancia vertical h h2 y y qu qu valor tiene la = 400 el segmen segmento 3 del cable? tensin en el to 3
500
mm
700
mm
300
300
- - - - - -11
W = W 2 suspendidos de 9.84 Dos pesos, W, 2 = 50 lb, estn suspendidos una cuerda. cuerda. La distancia distancia vertical h, h, = 4 pies.
~ .~------~----~
)h,
4
} 200 mm }200 mm
Determine la distancia distancia vertical h 2 figura.. (a) Determine 2 de la figura (b) Qu valor tiene la tensin mxima mxima en la cuerda? cuerda? (b)
------r)~,- ----- ---h-f~' ~f):---------h-f~'

pie 6 pie
10 pie pie 10
pie 3 pie
P9.86 P9.86 } 2 pie pie }
I I
I 1 I 1 I 1
9.87 En el problema problema 9.86, tensin mxima mxima en el 9.86, cul cul es la tensin
cable segmento de ste ocurre? ocurre? cable y en qu segmento
P9.84 P9.84
9 .88 El El cable cable del problema problema 9.86 resiste con seguridad seguridad una una 9.88 kN. Es W = 2 kN kN una una carga carga segura segura si h, = = tensin de 15 kN. tensin 200 mm?
9.85 Tres suspendidos de una cuerda. Los pesos 9.85 Tres pesos estn estn suspendidos una cuerda. pesos W = = 10 N. N. (a) Determine de la figura figura y Determine las distancias distancias verticales verticales h y h2 2 haga haga un un croquis croquis de la configuracin configuracin de la cuerda cuerda mostrada. mostrada. (b) Qu y2 2 de de Qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los segmentos segmentos 1 1y la cuerda? cuerda?
1m
1m
P9.85 P9.85

Los Los siguientes siguientes problemas problemas y y el el ejemplo ejemplo estn estn diseados diseados para para resolverse resolverse usando usando una una calculadora calculadora programable programable o o un un computador. computador.
Ejemplo Ejemplo 9. 9. 13 13
Como Como primer primer paso paso en en la construccin construccin de un un puente puente colgante colgante peatonal, peatonal, un un cable cable se suspende suspende a travs travs del claro claro desde desde puntos puntos de conexin conexin ubicados ubicados a la la misma cable pesa pesa 5 lb/pie lb/ pie y y tiene tiene 42 pies de longitud. longitud . misma altura altura (Fig. 9.33). 9.33). El cable Determine cable y y la distancia distancia vertical vertical desde desde los punpunDetermine la tensin tensin mxima mxima en el cable tos punto ms bajo bajo del cable. cable. tos de conexin conexin hasta hasta el punto Figura 9.33
y
1 ----------
- - - - - 40 .pie
ecuacin (9.27) da la longitud longitud s s del cable en funcin funcin de la distancia distancia horihoriLa ecuacin zontal x desde el punto punto ms bajo bajo de ste y del parmetro parmetro a = = w/ /T .. El trmizontal T oo unidad de longitud longitud, , y yT T tensin en el cable en su no w es el peso por unidad o es la tensin punto ms bajo. bajo. Sabemos Sabemos que la longitud longitud de la mitad mitad del claro del cable es punto de 20 pies, por lo que podemos podemos graficar graficar s en funcin funcin de a y calcular calcular el el vapara el cual s = 21 21 pies pies. podemos determinar determinar la tensin mxi. Luego podemos lor de a para ecuacin (9.26) y la distancia distancia vertical hasta hasta el punto punto ms bajo bajo del ma con la ecuacin ecuacin (9.25). cable con la ecuacin SOLUCiN SOLUCiN Sustituyendo x Sustituyendo s s
=
= =
20 pies en la la ecuacin (9.27), 20
senh 20a, a a
calculamos s como como funcin funcin de a a (Fig. 9.34). 9.34). La La longitud longitud s s = = 21 21 pies pies cuando cuando calculamos el parmetro parmetro a a es es aproximadamente aproximadamente 0.027. 0.027. Examinando Examinando los resultados resultados calcucalcuel lados cerca cerca de de a a = = 0.027, 0.027, lados
9.6 CARGAS
DISCRETAS EN CABLES
485
22.5
Figura 9.34
22.0
<1,)
21.5
'0.
-:
./
/'
Grfica de la longitud parmetro a.
s en funcin
del
21.0
20.5
20.0 0.010
---- ~
0.015
->"
0.025 0.030 0.035 0.040
0.020
a, pie "
a, pie "
0.0269 0.0270 0.0271 0.0272 0.0273 0.0274 0.0275
s, pies 20.9789 20.9863 20.9937 21.0012 21.0086 21.0162 21.0237 0.0272 pie ". Por
vemos que s mide aproximadamente 21 pies cuando a consiguiente, la tensin en el punto ms bajo del cable es
To
= - = -a es
0.0272
184 lb
'
y la tensin mxima
Tmx
= To
coshax
183.8 cosh[(0.0272)(20)]
= 212
lb.
De la ecuacin (9.25), la distancia hasta los puntos de conexin es
vertical desde el punto ms bajo del cable
Ymx
1 -(coshax a
- 1)
1 --{cosh 0.0272
[(0.0272)(20)]-
1} = 5.58 pie.
486
CAPTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
------1
Problemas
11;;,
--1
9.89 Un cable de 10 m de largo est sometido a una carga distribuida w = 200 N/m. Cul es la tensin mxima? Estrategia: Sustituyendo x = 4 m en la ecuacin (9.17) Y obteniendo una grfica de s en funcin del parmetro a, se puede determinar el valor de a correspondiente as = 5 m y luego To = w/a. Con la ecuacin (9.16) se puede determinar entonces la tensin mxima. ~1'--------------8m---------------
9.93 La masa por unidad de longitud de las lneas AB y BC mostradas es 2 kg/m. La longitud de AB es 62 m. Las dos lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B. (a) Determine las flechas h y h2 (b) Determine las tensiones mximas en las dos lneas.
j!z
j!z2
[1
4.------
60 m -----------.[-
40 m -[ P9.93
['\,
~~
f::>.:;~
/ ~
p7.r1
-G,9~
}w
P9.89 9.90 La cuerda pesa 1 N/m y tiene 16 m de longitud. (a) Qu valor tiene la tensin mxima? (b) Qu valor tiene la distancia vertical de los puntos conexin al punto ms bajo de la cuerda?
y
9.94 La masa por unidad de longitud de las lneas AB y BC del problema 9.93 es de 2 kg/m. La flecha h, = 4.5 m, pero la longitud de la lnea AB es desconocida. Las dos lneas ejercen fuerzas horizontales iguales en B. (a) Determine la flecha h2 (b) Determine las tensiones mximas en las dos lneas. 9.95 Dos cables, A y B, de 30 pies estn suspendidos de puntos a igual altura y separados 20 pies. A est sometido a una carga uniformemente distribuida de manera horizontal de 200 lb. B est sometido a una carga uniformemente distribuida de 200 lb en toda su longitud. Cules son las tensiones mximas en A y B? 9.96 Dibuje una grfica de los dos cables del problema 9.95, comparando las formas geomtricas que asumen. 9.97 Los pesos W = 100 N Y W2 = 200 N, y la longitud total L de los tres segmentos de la cuerda es de 5 m. (a) Qu valor tienen h y h2? (b) Qu valor tiene la tensin mxima en la cuerda? Estrategia: Si escoge un valor de ., puede determinar h2 y L. Obteniendo una grfica de L en funcin de h, puede determinar el valor de h, que corresponde aL = 5 m.
de
-----------.f_
1----------------12m--------------~ P9.90 9.91 Una cadena pesa 20 lb y mide 20 pies. Est suspendida de dos puntos a la misma altura y separados 10 pies. (a) Determine la tensin mxima en la cadena. (b) Dibuje un croquis de la forma que toma la cadena. 9.92 Un ingeniero quiere suspender lneas de alto voltaje entre postes con 200 m de separacin. Cada lnea tiene una masa de 2 kg/m. (a) Si quiere someter las lneas a una tensin no mayor que 10 kN, cul debe ser la flecha mxima admisible entre los postes? (la distancia vertical mxima admisible entre los puntos de conexin y el punto ms bajo de la lnea)? (b) Cul es la longitud de cada lnea?
P9.97
9.7 PRESiN 487
9.7
Presin
Las fuerzas de viento sobre edificios y las aerodinmicas sobre autos y aeroplanos son ejemplos de fuerzas distribuidas sobre reas. La fuerza hacia abajo ejercida sobre la plataforma de un camin de volteo por una carga de grava est distribuida sobre el rea de su plataforma. La fuerza hacia arriba que soporta un edificio est distribuida sobre el rea de su cimentacin. Las cargas distribuidas sobre los techos de edificios por la nieve pueden ser peligrosas. Muchas fuerzas de inters en ingeniera estn distribuidas sobre reas. Aqu analizaremos el ejemplo ms comn: la fuerza ejercida por la presin de un gas o un lquido.
Definiciones de presin y centro de presin

Una superficie inmersa en un gas o lquido est sometida a fuerzas ejercidas por impactos moleculares. Si el fluido est en reposo, la carga se puede describir con una funcin p, la presin, tal que la fuerza normal ejercida sobre un elemento diferencial dA de la superficie es pdA (Figs. 9.35a y b). (Observe la analoga con una carga w distribuida a lo largo de una lnea, donde la fuerza sobre un diferencial dx de la lnea es wdx.)
Figura 9.35
ti/yI/.
k~
~~-........
....~
-... ___
~pdA dA
(a) Presin sobre una superficie. (b) La presin sobre un elemento pdA.
dA es
'\'
(a) (b)
Las dimensiones de p son (fuerza)/(rea). En el sistema ingls, la presin se puede expresar en libras entre pie cuadrado o libras entre pulgada cuadrada. En unidades SI, la presin se expresa en newtons entre metro cuadrado, unidad llamada pascal (Pa). En algunas aplicaciones es conveniente usar la presin manomtrica
Pg
=
P - Palm,
(9.28)
donde Patm es la presin de la atmsfera, que vara con el lugar y el clima. Al nivel del mar, su valor es aproximadamente 1 X 105 Pa en unidades SI y 14.7 lh/pulg' o 2120 lb/pie' en unidades inglesas. Si la fuerza distribuida debido a la presin sobre una superficie se representa con una fuerza equivalente, el punto donde su lnea de accin corta la superficie se llama centro de presin. Consideremos un reaplana A sometida a una presin P y un sistema coordenado tal que el rea http://carlos2524.jimdo.com/
488 CAPTULO 9 FUERZAS FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 488 CAPTULO
est en en el plano (Fig. 9.36a). 9.36a). La fuerza normal sobre cada cada diferencial diferencial est plano x-y x-y (Fig. La fuerza normal sobre rea dA (Fig. 9.36b), 9.36b), Y fuerza normal sobre A es de rea dA es pdA pdA (Fig. Y la fuerza normal total total sobre F= iPdA. F = iPdA . (9.29) (9.29)
Ahora determinaremos coordenadas Yp) del del centro centro de presin Ahora determinaremos las coordenadas (xp presin p,, Yp) (Fig. 9.36c). 9.36c). Igualando Igualando el momento origen con con el mo(Fig. momento de F respecto respecto al origen momento debido a la la presin origen, mento total total debido presin respecto respecto al origen, (xpi+ (-Fk) = (x yp j) x (F k) = p i + ypj)
(xi+ yj) (-pdAk), (x i +Y j) x (p dA k),
y ecuacin (9.29) (9.29) obtenemos obtenemos Y utilizando utilizando la ecuacin
i
x= =
p p
i
p
xpdA xpdA yp = yp =
' ' PdA PdA
i i i i
YPdA YPdA
(9.30) (9.30)
PdA PdA
Figura 9.36 9.36 Figura sometida a presin. (a) Un Un rea rea plana plana sometida presin. (b) La fuerza sobre un elemento un elemento (b) La fuer za sobre diferencial dA. dA. diferencial fuerza actuando en en el centro centro (e) La La fuer za total total actuando de presin. de presin.
y y
pdA pdA
(a) (a)
~ ~
x~ x~
(b)
(e)
Estas ecuaciones determinan determinan la posicin del centro centro de presin cuando se Estas ecuaciones posicin del presin cuando conoce la la presin la presin uniforme, la la fuerza fuerza normal conoce presin p. Si la presin p es uniforme, normal total total = pA- Y ecuaciones (9.30) (9.30) indican indican que que el centro centro de presin coines F = Y las ecuaciones presin coincide con con el centroide centroide de A. cide Ya que si se calcula calcula el "rea" "rea" definida definida por carga distribuidistribuiYa vimos vimos que por una una carga da en en una lnea y se coloca coloca la la fuerza fuerza resultante en su centroide, centroide, sta sta da una lnea resultante en equivale a la carga carga distribuida. distribuida. Un similar es vlido equivale Un resultado resultado similar vlido para para una una presin distribuida sobre sobre un rea plana. la Ec. (9.29) presin distribuida un rea plana. El El trmino trmino pdA pdA de la Ec. (9.29) igual a un elemento diferencial diferencial dV del "volumen" "volumen" entre la superficie es igual un elemento dV del entre la superficie definida por distribucin de presin rea A (Fig. (Fig. 9.37a). 9.37a). La fuerdefinida por la distribucin presin y el rea La fuerza ejercida por la presin es, por igual a este este "volumen", "volumen", za total total ejercida por la presin es, por tanto, tanto, igual F
Iv dV dV = V.
Sustituyendo pdA = dVen ecuaciones (9.30), (9.30), obtenemos obtenemos Sustituyendo pdA = dVen las ecuaciones
Iv xdV xdV x x = Iv dV dV '

p p
9.7
PRESiN
489
El centro de presin coincide con las coordenadas x "volumen" (Fig. 9.37b).

y
y y
del centroide del
Figura 9.37 (a) Elemento diferencial dV = pdA. (b) La lnea de accin de F pasa por el centroide de V.
dV
(a)
(b)
Distribucin de presin en un lquido en reposo

Los proyectistas de recipientes y tuberas a presin, barcos, presas y otras estructuras sumergidas manejan fuerzas y momentos ejercidos por la presin del agua. Si nadamos hacia el fondo de una alberca, sentimos el aumento de presin en los odos: la presin en un lquido en reposo crece con la profundidad. La dependencia de la presin respecto a la profundidad se determina con un simple diagrama de cuerpo libre. Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de un cilindro de lquido que se extiende desde la superficie libre hasta una profundidad x (Fig. 9.38b) con un sistema coordenada con origen en la superficie y un eje x positivo dirigido hacia abajo (Fig. 9.38a). La parte superior del cilindro est sometida a la presin en la superficie, Po. Los lados y el fondo del cilindro estn sometidos a presin por el lquido circundante, que crece de Po en la superficie a p en la profundidad x. El volumen del cilindro es Ax, donde A es el rea de su seccin transversal. Por tanto, su peso es W = ,Ax, donde 'Y es el peso especfico del lquido. (Recuerde que el peso especfico y la densidad estn relacionados por 'Y = pg.)
Figura 9.38
A
r-r-r- r-r-r-
.>: Po
/
L I I I I I
...
\
\
\ \ \
(a) Cilindro de lquido que se extiende desde la superficie libre hasta una profundidad x. (b) Diagrama de cuerpo libre del cilindro.
i
w
\ \
\
\ ------P
x (a) '-- (b)
490 FUERZAS DISTRIBUIDAS DISTRIBUIDAS 490 CAPTULO CAPTULO 9 FUERZAS Como Como el lquido lquido est en reposo, reposo, el cilindro cilindro se encuentra encuentra en equilibrio. equilibrio. ecuacin de equilibrio equilibrio De la ecuacin
'.Fx 'E-F x
= PoA PoA -
pA pA
+ yAx yAx = O,
obtenemos una expresin para la presin presin p p en el lquido obtenemos una expresin sencilla sencilla para lquido a una una profundidad x: x: profundidad
I P= = Po + yx. I yx. I
(9.31) (9.31)
presin crece linealmente profundidad, y la deducAs pues, la presin linealmente con la profundidad, efectuado ilustra ilustra por ocurre as. La presin una cin que hemos efectuado por qu ocurre presin a una profundidad dada mantiene al lquido literalmente arriba de esa profunprofundidad dada mantiene lquido literalmente arriba profundidad. didad. Si la superficie Po = at m superficie del lquido lquido est en contacto contacto con la atmsfera, atmsfera, Po = P Pa,m escribir la ecuacin ecuacin (9.31) en funcin funcin de la presin manorny podemos podemos escribir presin manomtrica Pg Pg = = P P - Patm Patm como como trica
Pg
=
"Ix.
(9.32)
unidades SI, la densidad densidad del agua agua al nivel del mar mar es p = = 1000 1000 En unidades kg/rn',3 , por especfico es aproximadamente aproximadamente 'Y = = pg = kg/m por lo que su peso especfico pg = 3 3 = 9.81 kN/m kN/m En el sistema sistema ingls, el peso especfico especfico del (1000)(9.81) = agua es aproximadamente aproximadamente 'Y = = 62.4 lb/pie lb/pie'.3 agua
Los siguientes ejemplos ejemplos abordan abordan la determinacin determinacin de fuerzas momenLos siguientes fuerzas y momendebido a presiones cuerpos sumergidos. tos debido presiones sobre sobre cuerpos sumergidos. Hay Hay dos formas formas de determinar las fuerzas momentos sobre sobre un rea plana: determinar fuerzas y momentos plana: 1. Por Por integracin. integracin. Integre ecuacin (9.31) o la (9.32). 1. Integre la ecuacin Por la analoga analoga del volumen. volumen. Determine Determine la fuerza total calculando calculando 2. Por fuerza total "volumen" entre entre la superficie definida por distribucin de presuperficie definida por la distribucin el "volumen" sin y el rea A. centro de presin coincide con las coordenadas coordenadas A. El centro presin coincide x y y del centroide centroide del volumen. volumen. http://carlos2524.jimdo.com/
9 .7 PRESiN 9.7 PRESiN
491 491
EjemPlo9.14, Ejemplo 9. 14 __
----,
ingeniero que que efecta efecta estudios estudios para para un un diseo diseo preliminar preliminar de la esclusa esclusa de Un ingeniero un canal canal necesita necesita determinar determinar la fuerza fuerza total total debida debida a la presin presin sobre sobre una una un placa rectangular rectangular sumergida sumergida (Fig. (Fig. 9.39) 9.39) Y Y la posicin posicin del del centro centro de presin. presin. placa parte superior superior de la placa placa est est 6 m bajo bajo la superficie superficie libre libre. . La presin presin atLa parte mosfrica es P Pa,m 1 X X 10 105 Pa Pa y el peso peso especfico especfico del agua agua es 'Y 'Y = 9.S1 9.81 alm = 1 mosfrica 3 3 kN/m kN /m
6m
t
12m
Determinaremos fuerza de presin presin sobre sobre un elemento elemento diferencial diferencial de r"ea rea Determinaremos la fuerza placa representado representado por por una una franja franja horizontal horizontal e integraremos integraremos para para deterdeterde la placa minar la fuerza fuerza total total y el momento momento ejercidos ejercidos por por la presin. presin. minar
1~
J-..8m--j I-S m-l
SOLUCiN SOLUCiN
En trminos trminos de un un sistema sistema coordenado coordenada con con su origen origen en la superficie superficie y del eje eje En positivo dirigido dirigido hacia hacia abajo abajo (Fig (Fig. . a), a), la presin presin del del agua agua es P = = P Pa'm "Ix. x positivo a1 m + 'Yx. rea de la franja franja horizontal horizontal es dA = S 8 dx. Por Por tanto, tanto, la fuer fuerza total ejerejerEl rea za total cida sobre sobre la cara cara de la placa placa por por la presin presin es cida F
Figura 9.39
pdA pdA
188 1
(Patm + yx)(8dx) yx)(Sdx)
= 96patm +
= (96)(1 (96)(1 =
1152y 1152y
----.--6-.- m-----'-.:::--- 6m I-
5 )) x 105
t1 _1 -+
- -y
-y
.----+---,
ISm 18 m
+(1152)(9810) +(1152)(9SlO)
= = 20.9MN. 20.9MN.
El El momento momento respecto respecto al eje eje y debido debido a la la presin presin sobre sobre la la placa placa es M =l M=
xpdA = x PdA=
18 18
l L
xp
\-. tt
'----t-----'
X x
dx dx
I
1
-: ~
X(Patm + x (patm +
yx)(8dx) MN-m. y x) (Sd x ) = = 262 262MN-m.
J-..8 m--j I-Sm-l I 1
La que acta acta en en el centro centro de de presin presin (Fig. (Fig. b) b) ejerce ejerce un un momento momento La fuerza fuerza F que respecto respecto al al eje eje y igual igual a M: M:
Elemento de de rea rea en en forma forma de de franja franja (a) Elemento horizontal. horizontal.
Por Por consiguiente, consiguiente, la la posicin posicin del del centro centro de de presin presin es es x p x,)
I-.:::--
- -y Y
= = 20.9 MN = =Ji = 12.5 12.5 m. m. F = 20.9MN
262MN-m 262MN- m
l
1
x x
(b) Centro Ce ntro de de presin. pres i n. (b)
-- - --
Ejemplo
9.151-----'--~_~
La compuerta AB de la figura 9.40 tiene agua con 2 m de profundidad sobre su lado derecho. El ancho (perpendicular a la pgina) de la compuerta es de 3 pies y su peso es de 100 lb. El peso especfico del agua es 'Y = 62.4 lb/pie'. Determine las reacciones sobre la compuerta en los soportes A y B. Figura 9.40
B
3 pie
1
ESTRATEGIA
SOLUCiN
2 pie
Las caras izquierda y derecha sobre el nivel del agua estn expuestas a la presin atmosfrica. De las Ecs. (9.28) y (9.31), la presin en el agua es la suma de la presin atmosfrica y la manomtrica Pg = "Ix, donde x se mide hacia abajo desde la superficie libre del agua. Los efectos de la presin atmosfrica se cancelan (Fig. a), y slo tenemos que considerar las fuerzas y momentos ejercidos por la presin manomtrica. Los determinaremos por integracin y calculando el "volumen" de la distribucin de presin.
Integracin La cara de la compuerta es la Fig. (b). En trminos del elemento diferencial de rea dA, la fuerza de la presin manomtrica es
F= fpgdA=
(YX)3dx=374.41b,
1--- 3 pie
T 1 pie
---z
-------j
+
I x (a)
2 pie
t
1
dA
y
1
~
/
x
T
dx
Las presiones actuando sobre las caras de la compuerta.
(b) La cara de la compuerta y el elemento diferencial dA.
9.7 9.7 PRESiN PRESiN
493 493
y el el momento momento respecto respecto al al eje eje y y es es y M= = [ xpgdA xpgdA = = M
./A .fA
M M
x(yx)3dx = 499.2 499.2 lb-pie lb-pie .. tt x(yx)3dx = 10 Jo
La posicin posicin del del centro centro de de presin presin es es La
xp p = = Ji F= = x
499.2 lb-pie lb-pie 499.2 .. 374.4 lb lb = l.33 1.33 pie. pie. 374.4 =
Analoga del del volumen volumen La La presin presin manomtrica manomtrica en en el el fondo fondo de de la la comcomAnaloga puerta es es Pg Pg = = (2 (2 pies) pies) (Fig. (Fig. c): e): el el "volumen" "volumen" de de la la distribucin distribucin de de presin presin es es puerta
F F 1.[2 pie] [(2 [(2 pie)(62.4 pie)(62.4 = ~[2 2
3 [3 lb/pie')] Ib/pie )] [3 pie]
374 lb.
coordenada x del centroide centroide de la distribucin distribucin triangular, triangular, que que es el centro centro La coordenada de presin, presin, es es ~(2) ~(2) = = 1.3 1.33 pies. de 3 pies.
Determinacin de las reacciones reacciones En En la figura figura (d) dibujamos dibujamos el diadiaDeterminacin grama de cuerpo cuerpo libre libre de la compuerta. compuerta. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio grama
EFx
= Ax +
100
O,
'E,Fz Azz EFz = A

'E,M(eiey) EM(ejcy)
- 374.4 374.4 = O, 0, + B B -
= =
(l)B - (2)A (2)Azz (I)B
+ (l.33)(374.4) (1.33)(374.4) = = O, 0,
obtenemos Ax 291.2 lb Y Y B = 83.2 lb. obtenemos A x = -100 -100 lb, lb, Az A z = 29l.21b = 83.2 lb .
-t-~~ -t- ~ C1 1 pie pie
~2
2 2 pie pie
Piy 1 33 pi,
~
x x
~
(2 (2 pie)y pi e)y
l' l'
TIOO T lOO lb ~l I lt 1 l ! 1 j,W 1 ~ ,\L:! ~lAx

lb ~
.-
pie pie
2 pie pie 2
Ax
II x x
(e) (d) (e) Determinacin Determinacin del del "volumen" "volumen " de de la la (d) Diagrama Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la distribucin compuerta. y su su centroide. centroide. compuerta. distribucin de de presin presin y
Ejemplo 9.16 I
recipiente de la figura figura 9.41 9.41 est est lleno lleno con El recipiente con un un lquido lquido cuya cuya densidad densidad es 'Y. "(. Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por presin del Determine por la presin del lquido lquido sobre sobre la la pared pared cilndricilndricaAB. caAB.
Figura 9.41
La presin presin del del lquido lquido sobre sobre la pared pared cilndrica cilndrica vara La vara con con la la profundidad profundidad (Fig. (Fig. a).. Es la fuerza fuerza ejercida ejercida por por esta esta distribucin distribucin de a) de presin presin la que que queremos queremos dedeterminar. Podramos Podramos determinarla determinarla integrando sobre terminar. integrando sobre la superficie superficie cilndrica, cilndrica, pero podemos podemos evitar evitar esto esto dibujando un diagrama pero dibujando un diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del cuarto cuarto de cilindro cilindro de de lquido lquido a la la derecha derecha de A. de
SOLUCiN SOLUCiN
A A
lquido sobre sobre la (a) La presin presin del lquido pared AB. AB. pared
P atm Pa'm
Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del Dibujamos del cuarto cuarto de de cilindro cilindro de de lquido lquido de de la figura (b). (b). La distribucin de de presin presin sobre sobre la figura La distribucin la superficie superficie cilndrica cilndrica del del lquido lquido misma que que acta acta sobre sobre la pared pared cilndrica. es la misma cilndrica. Si denotamos denotamos con con la la fuerza fuerza Fp ejercida sobre sobre el lquido lquido por por esta esta distribucin distribucin de de presin, presin, la la fuerza fuerza ejercida ejercida p ejercida por el lquido lquido sobre sobre la pared pared cilndrica cilndrica es -Fp por p ' Las otras otras fuerzas fuerzas paralelas paralelas al plano plano x-y x-y que Las que actan actan sobre sobre el cuarto cuarto de de cilincilindro de lquido lquido son son su peso, peso, la la presin presin atmosfrica dro atmosfrica en en la la superficie superficie superior superior Y y distribucin de presin del lquido lquido sobre sobre el lado lado izquierdo. izquierdo. El El volumen volumen de de la distribucin presin del lquido es (~7rR2)b, (~'71R2)b, por por lo que que la fuerza lquido fuerza ejercida ejercida sobre sobre el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre por por el peso peso del del lquido lquido es ~"(7rR2bi. ~'Y7rR2bi. La La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie libre superior por por la presin presin atmosfrica atmosfrica es RbPa,mi. superior Rbpatmi. Podemos integrar integrar para para determinar determinar la la fuerza Podemos fuerza ejercida ejercida por por la la presin presin sobre sobre el lado izquierdo izquierdo del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. lado libre. Su Su magnitud magnitud es
1 iR 1
pdA pdA
(Patm + yx)bdx (Patm yx)bdx
Rb(patm Rb(patm
+ ~YR). ~YR).
De la ecuacin ecuacin de de equilibrio equilibrio De
Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del lquido lquido (b) Diagrama derecha de A. a la derecha A.
obtenemos la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presin presin del del lquido lquido sobre sobre la la pared pared AB: AB: obtenemos
9.7 iN 495 9.7 PRES PRESiN
. . . . . . . . ~ . . . . . .. a___________IProblemasl__________________________
~
Un vehculo vehculo sumergible sumergible opera opera cerca cerca del fondo fondo del 9.98 Un Ocano ndico, Indico, a 1 milla milla de profundidad. profundidad. peso especfico especfico ')' El peso Y Ocano del agua agua es de aproximadamente aproximadamente lb/pie', y la presin presin atatdel 64 Ib/ pie 3 , y mosfrica Patm 2120 Ib/ lb/pie'. Determine la presin sobre la pie2 . Determine presin sobre mosfrica alm = 2120 superficie del vehculo vehculo (a) en en Ib/ Ib/pulg-; en Pa. Pa. superficie pulg 2 ; (b) en Un ingeniero ingeniero que que planea planea un un sistema sistema de abastecimiento abastecimiento 9.99 Un agua para para una una comunidad comunidad calcula calcula que, que, considerando considerando el conconde agua sumo mximo mximo esperado, esperado, la cada cada de presin presin entre entre el sistema sistema sumo central y el hidrante hidrante ms ms alejado alejado ser ser de 25 Ib/pulg lb/pulg-. 2 La La estaestacentral cin de bomberos bomberos indica indica que requiere una una presin presin manommanomcin que se requiere trica de 40 Ib/ lb/pulghidrante. . El peso peso especfico especfico del del agua agua es pulg 2 en el hidrante trica 3 = 62.4 62.4 Ib/pie lb/pie', Qu altura altura dehe dehe tener tener una una torre torre de agua agua ''Y Y = Qu sistema central central para para proporcionar proporcionar presin necesaria? necesaria? la presin en el sistema
9.102 Determine Determine las las coordenadas coordenadas del centro centro de presin presin en el 9.102 problema 9.101. problema 9.101. 9.103 La La parte parte superior superior de la placa placa rectangular rectangular mostrada 9.103 mostrada est a 2 pies pies bajo bajo la superficie superficie de un un lago. lago. La La presin presin atmosatmosest frica es Patm = 2120 2120 Ib/pi lb/piel Y el peso peso especfico especfico del agua agua es ')' Y frica alrn = = 62.4 62.4 Ib/ lb/pie' pie 3 valor tiene tiene la presin presin mxima mxima ejercida ejercida sobre sobre la placa placa (a) Qu Qu valor por el agua? agua? por Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre una una cara cara de la placa placa (b) Determine por la presin presin del del agua. agua. por
2pje 2Pie
! I
9.100 Un Un cubo cubo de cierto cierto material material est est suspendido suspendido bajo bajo la 9.100 superficie de un un lquido lquido de peso peso especfico especfico 'Y. Calcule Calcule las las fuersuperficie fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre las caras caras del del cubo cubo por por la presin presin y demuesdemueszas tre que que su suma suma es una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud magnitud 'Yb3. )'b3 tre
"l.
iD lO
!---2pie ~ l-2 pie ~
P9.103 P9.103
9.104 A A qu qu distancia distancia de de la parte parte superior superior de de la placa placa del 9.104 problema 9.103 9.103 se encuentra encuentra el centro centro de presin? presin? problema 9.105 El ancho ancho de la la presa presa (perpendicular (perpendicular pgina) es de 9.105 a la pgina) m. La La densidad densidad del del agua agua es p kg/m", Determine p = 1000 kg/ m 3 Determine 100 m. fuerza ejercida ejercida por por la presin presin manomtrica manomtrica del del agua agua sobre sobre la la fuerza presa (a) por por integracin; integracin; (b) calculando calculando el "volumen" "volumen" de (b) de presa distribucin de presin. presin. la distribucin
P9.100 P9.100
rea mostrada mostrada est est sometida sometida a una una presin presin unifor9.101 El rea 5 Pa. me Patm alm = 1 X 10 Pa. Qu valor valor tiene tiene la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la presin presin soso(a) Qu bre el rea? rea? bre Qu valor valor tiene tiene el momento momento respecto respecto al eje eje y debido debido a la (b) Qu presin sobre sobre el rea? rea? presin
y
-""--------' --x 1---- 1 1 m-------l m-------l 1---
.....~-------' - - x
P9.101
P9.105 P9.105
9.106 En En el problema 9.105, a a qu distancia de de la superfisuperfi9.106 problema 9.105, qu distancia libre del agua agua est est el centro centro de presin debido a la presin presin debido presin cie libre manomtrica del agua agua sobre sobre la presa? manomtrica presa?
El ancho ancho de la compuerta compuerta (perpendicular (perpendicular 9.107 El a la pgina) pgina) figura es de 4 pies de 200 200 lb. El peso especpies y su peso peso es de lb . El peso especde la figura fico del agua agua es 'Y 62.4 Ib lb/pie' atmosfrica es fico 'Y = 62.4 / pie 3 y la presin presin atmosfrica = 2120 2120 Ib/pie lb/pie'. 2 Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre la comcomPatm atm = puerta puerta en A.
9.109 La La compuerta compuerta mostrada mostrada tiene agua con con profundidad 9.109 tiene agua profundidad en uno uno de sus sus lados. lados. El ancho ancho (perpendicular (perpendicular d = 1 m en a la pgina) compuerta es de de 2 m y su peso La peso es de 800 N. N. La pgina) de la compuerta densidad del del agua agua es p = 1000 kg/ kg/rn! atmosfrica densidad p = m 3 y la presin presin atmosfrica Patm = 1 X 105 Pa. Pa. Determine Determine las las reacciones reacciones sobre sobre la comcomes Patm puerta en A y B. (El soporte soporte en en B ejerce ejerce slo slo una reaccin puerta en una reaccin horizontal sobre compuerta.) horizontal sobre la compuerta.)
6pie 6pie
B P9.109 P9.109
;'
P9.107 P9.107
La compuerta compuerta homognea homognea mostrada mostrada pesa 9.108 La pesa 100 lb Y su ancho (perpendicular (perpendicular especancho a la pgina) pgina) es de 3 pies. pies. El peso peso especfico agua es 'Y 'Y = = 62.4 62.4 Ib/ lb/pie' atmosfrica es fico del agua pie 3 y la presin presin atmosfrica Patm = 2120 2120 Ib lb/pie'. Determine las reacciones reacciones en A B. P / pie2 Determine A y B. atm =
9.110 Cuando Cuando agua del del problema 9.110 la profundidad profundidad d del del agua problema 9.109 excede excede de cierto cierto valor, valor, la compuerta compuerta gira gira y el agua agua sale sale. . 9.109 Cul Cul es este este valor? valor?
La compuerta compuerta mostrada mostrada tiene tiene agua agua con con profundidad 9.111 La profundidad de uno de sus sus lados. lados. El ancho ancho (perpendicular (perpendicular de 4 pies pies en uno a la pgina) compuerta es de especfico del del de 8 pies. pies. El peso peso especfico pgina) de la compuerta agua es 'Y 'Y = = 62.4 62.4 Ib/ lb/pie' atmosfrica es P Patm = agua pie 3 y la presin presin atmosfrica at m = 2 2120 Ib/pie lb/pie', ignora el peso compuerta, qu qu valor valor Si se ignora 2120 peso de la compuerta, tienen las reacciones reacciones en A y B? tienen
B ______________________ I ~_B.-
____
-1 1~ ~
Z p.ie
-~
P9.108 P9.108
t2 pie Zpie ie
~ ~
_ ZJ...f_ie_ - +_ _ _ 'iI _2J.r_ _--I ~
A A
~2pie I - - Zpie
-1 -1
P9.111
9.7 9 .7 PRESiN PRESiN
497 497
9.112 9.112 Un Un tanque tanque esfrico esfrico de de 400 400 mm mm de de radio radio interno interno est est lleno de de agua agua (p (p = = 1000 1000 kg/rn'). kg/m 3). La La presin presin del del agua agua en en la la lleno 5 Pa. 4 x 105 parte superior superior del del tanque tanque es 4 parte Pa. (a) Cul Cul es la la presin presin del del agua agua en en el fondo fondo del del tanque? tanque? (a) (b) Qu Qu valor valor tiene tiene la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la la presin presin del del (b) la superficie superficie interior interior del del tanque? tanque? agua sobre sobre la agua Estrategia: Para Para la la parte parte (b), (b), dibuje dibuje un un diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo Estrategia: tanque. libre de de la la esfera esfera de de agua agua en en el tanque. libre
9.114 Una placa placa circular circular de de 1 1m m de de radio radio se se encuentra encuentra bajo bajo 9.114 Una la la superficie superficie de de un un tanque tanque de de agua agua en en reposo. reposo. La La presin presin atatmosfrica mosfrica es Patm P atm = 100 100 kPa, kPa, y la la densidad densidad del del agua agua es p p = = 1000 1000 kg/rn-, kg/m 3 Determine Determine (a) (a) la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la presin presin del una cara cara de de la la placa; placa; y (b) la la coordenada coordenada x del del del agua agua sobre sobre una centro centro de de presin presin (vase (vase el Problema Problema 9.1l3). 9.113).
----,----.-t -_1 _l
1m 1m
------~--.---- ---y
--y
P9.114 P9.114
P9.112 P9.112
9.113 Considere 9.113 Considere un un rea rea A plana plana vertical vertical bajo bajo la superficie superficie presin en la superficie. de un un lquido. lquido. Seapo Sea zi la presin superficie. Demuestre que fuerza ejercida ejercida por por la presin sobre el presin sobre (a) Demuestre que la fuerza rea es F = pA, donde p ,.X es la presin presin del del lquido lquido rea pA, donde p = Po + I'x centroide del del rea. rea. en el centroide (b) Demuestre Demuestre que que la coordenada coordenada x del del centro centro de presin presin es
xp p x
9.115 extremos semi9.115 Un Un tanque tanque consiste consiste en en un un cilindro cilindro con con extremos semiesfricos. lleno de agua (1' = presin = 62.4 62.4 lb/pie'), Ib/ pie 3), y la presin esfricos . Est Est lleno de agua del agua superior del 3000 lb/pie-. del agua en en la parte parte superior del tanque tanque es de de 3000 lb/ pi. Determine fuerza ejercida ejercida por por la presin Determine la magnitud magnitud de de la fuerza presin del del agua sobre uno uno de extremos semiesfricos semiesfricos del del tanque. agua sobre de los los extremos tanque . Estrategia: Dibuje un un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del agua agua a Estrategia: Dibuje libre del derecha de la lnea lnea discontinua discontinua (vase (vase el elEj. 9.16). ,Ej. 9.16). la derecha
= -, = X+ x +pA' pA
_ _
y Iy' Y/y'
donde y' /y' es el momento momento de inercia inercia del rea rea respecto respecto al eje eje y y'' donde que que pasa pasa por por su centroide. centroide.
------,----y
y
x x
- - ---';--'- y'
9.116 Un cuerpo cuerpo de volumen volumen V Vyy peso peso W W est est suspendido suspendido 9.116 Un bajo la superficie superficie de un lquido lquido en reposo reposo de peso peso especfico especfico l' bajo (Fig. a). Demuestre Demuestre que que la tensin tensin en la cuerda cuerda es W - VI'. (Fig. Este resultado resultado se debe debe a Arqumedes Arqumedes (287-212 (287-212 A.C.). A.C.). Este Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un voluvoluEstrategia: men de lquido lquido con con igual igual forma forma y posicin posicin (Fig. (Fig. b). men
x'
P9.113 P9. 11 3
(a)
(b)
P9.116 P9.116
Resumen Resumen del del captulo captulo

Fuerzas distribuidas a lo largo largo de de una una lnea lnea Una una lnea lnea se describe describe con con una una funUna fuerza fuerza distribuida distribuida a lo largo largo de una cin w tal que la fuerza diferencial dx de la lnea es fuerza sobre sobre un elemento elemento diferencial fuerza ejercida ejercida por por una una carga carga distribuida wdx. La l,lerza distribuida es
F = =
w dx, , wdx
Ec. (9.1)
y Y el momento momento respecto respecto al origen origen es
M= M =
xw dx. xw dx.
Ec. (9.2)
F es igual al "rea" "rea" entre entre la funcin La fuerza fuerza F funcin w y el eje x, y equivale equivale a la carga centroide del "rea". carga distribuida distribuida si se coloca coloca en el centroide "rea".
Fuerzas y momentos momentos internos en en vigas vigas

y y
y y
L L vtl L ~f:-I L
vt l
:
P
una viga se expresan expresan como como la Las fuerzas fuerzas y los momentos momentos internos internos en una fuerza momento f1ector f1ector M. M. Sus direcfuerza axial axial P, la fuerza fuerza cortante cortante Vy Vy el momento
M
-=====""11., P P---x -======11 .,... - -x
11 1 1
: v v :
~f:- I
-xx -
ciones positivas figura (a). positivas estn estn definidas definidas en la figura Cortando una una viga en una una posicin posicin arbitraria Cortando arbitraria x, la fuerza fuerza axial P, la fuerza cortante cortante V y el momento momento flector flector M se pueden fuerza pueden determinar determinar en funfunDependiendo de la carga carga y de los soportes cin de x. Dependiendo soportes de la viga, viga, puede puede necesario dibujar dibujar varios varios diagramas diagramas de cuerpo ser necesario cuerpo libre a fin de determideterminar las distribuciones distribuciones para para toda toda la viga. Las grficas nar grficas de V y M M como como funciones de x son los diagramas diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de momento momento f1ector. f1ector. funciones carga distribuida, distribuida, la fuerza fuerza cortante cortante y el momento La carga momento flector flector en una una parte de una una viga sometida sometida exclusivamente exclusivamente a una parte una carga carga distribuida distribuida satisrelaciones facen las relaciones
-=-w, = - w, dx dx
dV
Ec. (9.7)
dM dM
dx dx Para segmentos segmentos de una una viga que estn estn descargados Para descargados o sometidos sometidos a una una carga distribuida, distribuida, estas ecuaciones ecuaciones se pueden para determinar determinar V carga pueden integrar integrar para M en funcin funcin de x. Para Para obtener obtener los diagramas y M diagramas completos completos de fuerza fuerza cortante y de momento momento flector, flector, deben deben tomarse cortante tomarse en cuenta cuenta tambin tambin las fuerzas concentradas concentradas y los pares. pares. fuerzas
V. V .
Ec. (9.8)
cables Fuerzas internas en cables

Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una lnea lnea horizontal horizontal Cargas de una
suspendido est est sometido sometido a una w horizontalmente Si un cable suspendido una carga carga w horizontalmente distribuida, la curva curva descrita descrita por por el cable cable es la parbola tribuida, parbola
1 2 ax , Y= = 2:ax
Ec. (9.15) (9.15)
donde a = = w/ w/T T tensin en el cable donde To y T cable en x o es la tensin una posicin posicin x es cable en una http://carlos2524.jimdo.com/
= =
O. O. La La tensin tensin en el
RESUMEN DEL CAPULO RESUMENDEL CAPJULO

Ec. (9.16) (9.16) Ec.
499 499
y la longitud longitud del cable en el intervalo intervalo de O a x es

2 22 2 22 =~ x +~ x J} J} ~ {XlI {xJl + a2x ~ In [ax + JI Jl + a2x
. .
Ec. Ec. (9.17) (9.17)
Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas a lo largo largo del del cable cable
Si un cable est sometido sometido a una una carga carga w distribuida distribuida en toda toda su longitud, longitud, la curva curva descrita descrita por por el cable es la catenaria catenaria
Y
ax ax = _(e + e_(eax e-ax
_ .
_
-
2a
2)
1 -(coshax -(coshax - 1), a

= =
Ec. Ec. (9.25) (9.25)
donde a = = w/T w/T T donde tensin en el cable en x oy T o es la tensin cable en una una posicin posicin x es
tensin en el O. La tensin
Ec. Ec. (9.26) (9.26)
longitud del cable en el intervalo intervalo horizontal horizontal de O O a x es y la longitud
1 = _(e _(eaxax s= 2a
Cargas discretas discretas Cargas
ax) ) = = _ e-ax
---o --o a
senh ax
Ec. (9.27) (9.27) Ec.
suspender de un cable N N pesos conocidos, conocidos, si se Al suspender conocen tambin tambin las posiciones posiciones de los puntos puntos de conexin conexin del cable, las conocen posiciones horizontales horizontales de los puntos puntos de conexin conexin de los pesos, y la poposiciones vertical del punto punto de conexin conexin de uno de ellos, se pueden pueden hallar hallar la sicin vertical configuracin del cable y la tensin tensin en cada cada uno de sus segmentos. segmentos. configuracin Presin Presin presinp sobre sobre una una superficie superficie se define define de manera manera que la fuerza fuerza nornorLa presinp ejercida sobre un elemento elemento dA de la superficie superficie es pdA. pdA. La fuerza fuerza mal ejercida normal total total ejercida ejercida por por la presin presin sobre sobre un rea plana normal plana A es
F = iPdA pdA. . F=
Ec. Ec. (9.29) (9.29)
punto sobre sobre A A en que debe colocarse colocarse F F para para El centro de presin es el punto equivalga a la presin presin sobre sobre A. Sus coordenadas coordenadas son que equivalga
i xpdA xpdA p p x ' ' x == i PdA pdA
i i
Yp = Yp=
i i
YPdA ypdA
Ec. (9.30) (9.30) Ec.
i presin en un lquido lquido en reposo reposo es La presin

p P
PdA PdA
Po
+ yx, yx,
Ec. Ec. (9.31) (9.31)
donde Po Po es la presin presin en la superficie, superficie, 'Y es el peso especfico especfico del lquido lquido donde profundidad. Si la superficie superficie del lquido lquido est en contacto contacto con la y x es la profundidad. atmsfera, Po Po = = Patm Patm atmsfera, http://carlos2524.jimdo.com/
..... ----
-------1 Problemas
de repaso I__
~~~_~
__I
9.117 Determine las fuerzas internas y el momento en el puntoB mostrado: (a) si x = 250 mm; (b) si x = 750 mm.
9.123 Utilice las ecuaciones (9.7)-(9.12) para determinar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga mostrada.
y
~~~~m~:!\-:-.
f--xi
20N-m
--._==-
=---} N
P9.117
J&Ul1IIffD;_x
..
.--------12
pie
1
P9.123
9.118 La viga homognea mostrada pesa 1000 lb. Qu valor tienen las fuerzas internas y el momento flector en su punto medio?
'=
bl ~~~~~~~~I
2 pie-j
10 pie
I
f-3 pie -}
9.124 La fuerza ejercida sobre la torre por el viento est descrita por la fuerza distribuida que se muestra. El viento es paralelo al eje x. Si la fuerza del viento se representa con una sola fuerza equivalente F, qu valor tiene F y en qu punto su lnea de accin corta el eje y ?
1--
-1
P9.118
J
160m w = 3.2y!/2 N/m
9.119 Determine las fuerzas internas y el momento en el puntoA mostrado.
f"
1m
'
':
f 1m
-+
'e
.....
D
P9.119 /
,/ (
e
'"
x B
f-2m-~lmlm+J
I
1
-120
<,
<,
-. -,
\ B
9.120 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga del problema 9.117. 9.121 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga del problema 9.118. 9.122 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga del problema 9.119.
\
\ \
\ I I I
/
-, -,
/
/
<,
<,
--
..... '" 70m
e
z
P9.124
PROBLEMAS DE REPASO REPASO 501 501 PROBLEMAS
9. 125 Si la base como 9.125 base de la torre torre (P. 9.124) se representa representa como un 's soporte cuenca y la tensin oporte de bola bola y cuenca tensin en el cable AD AD es de AC? 1 kN, qu valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? 9.126 9 . 126 Halle el mximo momento flector mximo momento flector en la torre torre del proproblema sobre el eje y en que se presenta. blema 9.124 Y la posicin posicin sobre presenta. La placa lb.. Obtenga Obtenga una ecuacin para placa pesa 234 lb una ecuacin para la fuerza cortante Ven funcin funcin de x, O a x = 12 12 pulg. fuer za cortante x , de x = O
y y
agua en el centro centro de la ventana profundidad del agua ventana 9.131 La profundidad elptica de un acuario acuario es de 20 pies. Determine Determine la magnitud magnitud de elptica la fuerza fuerza neta ejercida sobre sobre la ventana ventana por por la presin presin del neta ejercida 3) 3) y la presin agua marina ('Y = 64 64lb/pie atmosfrica del aire Ib/pie presin atmosfrica agua marina (-y sobre el lado lado opuesto opuesto (vase el Problema sobre Problema 9.113).
9.127 9.127
I I
3 pies 6 pulg
:$k;::1 :~I
1--9.128 9.128 9.129 9.129
!---12Pul, -1-10 pul, 12p"l, \O p""
t-1- ~
I~-x I~-x
12puI, 12p"I,
--,---L!-- L
-1 -1
P9.127 P9.127 P9.131 P9.131
Dibuje diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y de momenDibuje los diagramas momento flector flector para para la placa placa del problema problema 9.127. 9.132 9.132 En el problema problema 9.131, determine determine la magnitud magnitud del momento neto ejercido ejercido sobre sobre la ventana mento neto ventana respecto respecto al eje horizonhorizontal L L por agua (y (-y = 64 lb/pie') por la presin presin del agua Ib/pie 3) y y la presin presin atmosfrica del aire en el lado lado opuesto opuesto (vase P9.113). atmosfrica P9.113).
La lnea de transmisin transmisin tiene una una masa masa de 1.4 kg/m. kg/m. soporta con seguridad seguridad una determine si Si soporta una tensin tensin de 5 kN, determine soportar con seguridad seguridad una acumulacin de hielo de 4 kg/m. soportar una acumulacin kg/m.
9.133 9.133
Un techo techo en voladizo voladizo tiene una una acumulacin acumulacin de nieve forma de cua. cua. La dimensin dimensin del techo, techo, en direccin direccin peren forma pendicular debida a la presin debida pendicular a la pgina, pgina, es de 20 pies. La presin lb/piel. fuerza total piel. Determine Determine la fuerza total y y el monieve en A es de 80 lb/ mento ejercidos por mento respecto respecto a A ejercidos por la nieve.
r------- - - -1----
40 m --------1 m- -- - - - - 1
P9.129 P9.129
La compuerta compuerta tiene agua II} de profundidad agua con 2 Il} profundidad en uno de sus lados. lados. El ancho ancho (perpendicular (perpendicular a la pgina) pgina) es de 4 m, y su masa densidad del agua es p = 1000 1000 masa es 160 kg. La densidad kg/rnatmosfrica es Patm kg / m3 y la presin presin atmosfrica P atm = 1 x lOS Pa. Pa. DeterDetermine las reacciones sobre la compuerta compuerta en A y B. (El soporte soporte reacciones sobre .en sobre la compuerta.) compuerta.) una reaccin reaccin horizontal horizontal sobre . e n B ejerce slo una
9.130 9.130
.....L........l--------15 J.....J- - - - -- -- 15 pie pie
P9.133 P9.133
2m
-,
P9.130 P9.130
arte de de la la potencia potencia produciproduciarte da por por el el motor motor de de un un autoauto<la es transformada transformada por por mvil es mvil bandas y y poleas poleas que que impulsan impulsan el el bandas alternador y y la la bomba bomba de de refrigerefrigealternador racin. Para Para disear disear una una banda banda y y racin. determinar el el par par de de torsin torsin mximxideterminar mo que que puede puede ejercer, ejercer, es es necesanecesamo rio analizar analizar las las fuerzas fuerzas de de friccin friccin rio que tienen tienen lugar lugar en en las las superficies superficies que de contacto contacto entre entre ella ella y y la la polea. polea. de
P P
,----1 Captulo 10 1 Capitulo

....--j:1 I
--------------~----------------~~
Friccin Friccin
AS fuerzas fuerzas de friccin AS friccin tienen tienen muchos muchos efectos efectos imporimportantes, tantes, tanto tanto deseables deseables como como indeseables, indeseables, en las aplicaciones de ingeniera. ingeniera. Por funcionamiento caciones Por ejemplo, ejemplo, el funcionamiento adecuado adecuado de un automvil automvil depende depende de las fuerzas fuerzas de entre sus neumticos suelo, y entre entre las banbanfriccin entre neumticos y el suelo, poleas de su motor, entre sus motor, pero pero la friccin friccin entre das y las poleas
pistones y cilindros cilindros ocasiona ocasiona un desgaste desgaste que se debe pistones minimizar por medio medio de algn lubricante. En algunos minimizar por algn lubricante. algunos fuerzas de friccin friccin se pueden casos hemos visto que las fuerzas pueden determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. En este cadeterminar ptulo analizamos analizamos la teora friccin de Coulomb, Coulomb, ptulo teora de la friccin permite calcular calcular la fuerza fuerza de friccin friccin mxima que.. que nos permite mxima que entre superficies superficies en contacto contacto y la fuerza fuerza se puede ejercer entre friccin ejercida ejercida por por superficies superficies deslizantes. deslizantes. Esto Esto de friccin camino para para el anlisis de nuevos e importantes importantes abre el camino soportes y mquinas, mquinas, incluidas incluidas cuas, cuas, conexiotipos de soportes roscadas, cojinetes cojinetes y bandas. bandas. nes roscadas,
~----------------------------------~--~----------------~
503
504
CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN
10.1 10. 1 Teora Teora de la friccin seca seca

Al subir por una una escalera, permanece en reposo subir por escalera, sta permanece reposo por la fuerza fuerza de friccin por el piso (Fig. 1O.la). Si se permanece permanece quieto friccin ejercida ejercida por quieto sobre sobre la escalera, escalera, las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio determinan determinan la fuerza fuerza de friccin. friccin. Pero, una cuestin puede aclararse Pero, hay una cuestin importante importante que no puede aclararse slo con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio: equilibrio: permanecer permanecer la escalera escalera en reposo reposo o resbalar resbalar sobre sobre el piso? Si un camin camin se estaciona estaciona sobre sobre un terreno terreno inclinado, inclinado, la fuerza fuerza de friccin friccin ejercida ejercida sobre sobre l por el terreno terreno impide impide que se deslice cuesta b). Surge otra pregunta: qu pendiente pendiente mxima cuesta abajo abajo (Fig. 10.1 10.1b). otra pregunta: mxima puede tener puede tener el terreno terreno sin que el camin camin estacionado estacionado se deslice?
Fuerza Fuerza de friccin
l'
(a)
11
Figura 10.1 10.1 Cuerpos soportados soportados por Cuerpos por fuerzas de friccin. friccin.
(b)
Para responder estas preguntas, preguntas, debemos debemos examinar Para responder examinar con mayor mayor detalle la naturaleza naturaleza de las fuerzas de friccin. una mesa friccin. Coloque Coloque un libro sobre sobre una y empjelo empjelo con una fuerza horizontal horizontal (Fig. 1O.2a). 1O.2a). Si la fuerza fuerza una pequea pequea fuerza suficientemente pequea, mover. En la que usted usted ejerce es suficientemente pequea, el libro no se mover. figura 1O.2(b) 1O.2(b) se muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. La fuerza fuerza Wes Wes el figura peso del libro, libro, y N N es la fuerza fuerza normal ejercida por fuerza F F normal ejercida por la mesa. La fuerza fuerza horizontal horizontal que se aplica, aplica, y f f es la fuerza fuerza de friccin friccin ejercida ejercida es la fuerza por Como el libro est en equilibrio, equilibrio, f f = = F. F. por la mesa. Como
Figura 10.2 (a) Ejerciendo horizontal Ejerciendo una fuerza fuerza horizontal sobre sobre un libro. libro. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del libro. libro.
(a)
(b)
Ahora incremente incremente con lentitud lentitud la fuerza fuerza sobre sobre el libro. libro. Mientras Mientras ste Ahora permanezca equilibrio, la fuerza fuerza de friccin friccin debe aumentar aumentar en forma forma permanezca en equilibrio, correspondiente, ya que es igual a la fuerza fuerza que se aplica. aplica. Cuando Cuando sta correspondiente, grande, el libro libro se deslizar deslizar sobre sobre la mesa. Despus Despus de alllega a ser muy grande, canzar cierto valor valor mximo, mximo, la fuerza fuerza de friccin friccin ya no es capaz capaz de mancanzar tener el libro en equilibrio. equilibrio. Observe Observe tambin tener tambin que la fuerza fuerza necesaria necesaria para para mantener libro en movimiento menor que la requerida mantener al libro movimiento es menor requerida para para que deslizarse (usted estar estar familiarizado familiarizado con este fenmeno fenmeno si alempiece a deslizarse guna vez trat empujar un mueble mueble sobre sobre el piso). guna trat de empujar http://carlos2524.jimdo.com/
10. 1 TEORA TEORA DE LA FRICCiN SECA 505 505 10.1 FRICCiN SECA
Cmo ejerce la mesa una una fuerza fuerza de friccin friccin sobre sobre el libro? Por qu Cmo libro? Por Por qu para para mantenerlo mantenerlo en movimiento movimiento se requiere ste se desliza? Por requiere una una fuerza fuerza menor menor que para para empezar empezar a deslizarlo? deslizarlo? Si las superficies superficies de la mesa y del libro se amplifican aspecto ruruamplifican suficientemente, suficientemente, adquieren adquieren un aspecto goso (Fig. 10.3). Las fuerzas de friccin debido a las friccin surgen surgen en parte parte debido rugosidades escala an an merugosidades o asperezas asperezas de las superficies superficies en contacto. contacto. A escala nor, nor, las superficies superficies tienden tienden a formar formar enlaces atmicos atmicos que las adhieren adhieren entre s (Fig. 10.4). La ltima ltima pregunta pregunta planteada planteada arriba entre arriba la explica, explica, en parte, pueda comenzar comenzar parte, la necesidad necesidad de romper romper esos enlaces antes de que pueda el deslizamiento. deslizamiento. En las siguientes secciones veremos una predice los fenmefenmeuna teora teora que predice nos bsicos para representar, representar, bsicos que hemos descrito descrito y que ha resultado resultado til para aplicaciones de ingeniera, ingeniera, las fuerzas de friccin friccin entre entre superficies superficies seen aplicaciones cas (la friccin hidrodinmifriccin entre entre superficies superficies lubricadas lubricadas es un fenmeno fenmeno hidrodinmico que debe analizarse analizarse en el contexto contexto de la mecnica mecnica de fluidos). fluidos).
Figura Figura 10.3 rugosidades de las superficies Las rugosidades superficies se pueden ver en una una vista ampliada. ampliada. pueden
Coeficientes Coeficientes de friccin friccin

teora de la friccin friccin seca, o friccin friccin de Coulomb, Coulomb, predice fuerzas La teora predice las fuerzas friccin mximas mximas que pueden pueden ser ejercidas ejercidas por por superficies superficies secas en de friccin contacto, y que se hallan hallan en reposo reposo entre entre s. Tambin Tambin predice contacto, predice las fuerzas fuerzas friccin ejercidas ejercidas por por las superficies superficies cuando cuando stas se hallan de friccin hallan en movimiento relativo, relativo, es decir, deslizndose deslizndose unas con respecto respecto a otras. miento otras. coeficiente esttico esttico La magnitud magnitud de la fuerza fuerza de friccin El coeficiente friccin mximxipuede ejercer entre entre dos superficies superficies planas planas secas en contacto ma que se puede contacto es
(10.1)
donde N N es la componente componente normal normal de la fuerza fuerza de contacto entre las donde contacto entre superficies y JLs J1.s es una una constante constante llamada llamada coeficiente friccin esttica. esttica. superficies coeficiente de friccin supone que el valor de JLs J1.s depende depende slo de los materiales Se supone materiales de las superficies en contacto grado de contaminacontaminacontacto y de sus condiciones condiciones (lisura (lisura y grado por otros otros materiales). materiales). En la tabla tabla 10.1 10.1 se muestran muestran valores valores tpicos tpicos cin por J1.s para para varios materiales materiales. . El intervalo intervalo relativamente relativamente grande de JLs grande de valores valores para cada cada par par de materiales materiales refleja refleja la sensibilidad sensibilidad de J1.s para JLs respecto respecto a las condiciones de las superficies. superficies. En las aplicaciones aplicaciones de ingeniera condiciones ingeniera suele ser necesario medir medir el valor de JLs J1.s de las superficies superficies consideradas. consideradas. necesario
Tabla 10.1 Valores tpicos del coeficiente coeficiente de Tabla friccin esttica esttica friccin Materiales Materiales metal Metal sobre metal Mampostera sobre mampostera mampostera Mampostera Madera sobre madera madera Madera Coeficiente de Coeficiente friccin esttica Jl.s friccin esttica 'S 0.15-0.20 0.15 -0.20 Figura 10.4 Figura Simulacin con computador Simulacin computador de un enlace de tomos tomos formado formado entre entre una una punta punta de nquel superficie de oro. nquel y una una superficie oro.
0.60-0.70 0.60-0.70 0.25-0.50 0.25-0.50 0.30-0.70 0.30-0.70 0.20-0.60 0.20-0.60 0.50-0.90 0.50-0.90
Metal sobre mampostera mampostera

madera Metal sobre madera concreto u hormign hormign Hule sobre concreto
506 CAPTULO CAPTULO 1O FRICCiN FRICCiN 506
(a)
Direccin del Direccin del deslizamiento deslizamiento
Volvamos al ejemplo Volvamos ejemplo de la figura figura 10.2. Si la fuerza fuerza F sobre sobre el libro es tan pequea condicin de equilibrio equilibrio indica tan pequea que ste no se mueve, la condicin indica que fuerza de friccin friccin f f = = F. F. Para Para qu necesitamos la fuerza necesitamos la teora teora de la fricincrementar a F, F, la fuerza fuerza f f aumentar aumentar hasta cin seca? Si se incrementara hasta que el libro libro se deslice. La ecuacin ecuacin (10.1) da la fuerza fuerza de friccin friccin mxima mxima que las superficies pueden ejercer y, por ende, la fuerza fuerza mxima F que se dos superficies pueden ejercer mxima F puede aplicar sin que el libro conoce el coeficiente coeficiente de puede aplicar libro se deslice. Si se conoce JJ.s entre friccin friccin esttica esttica J1-s entre el libro libro y la mesa y el peso W del libro, libro, como como la fuerza normal N N = W, el valor valor mximo mximo de F es F = f JJ.sW. fuerza normal f = J1-s
;~~
i=
11::- tN
N! -!='{lsN
(b)
ecuacin (10.1) determina determina l! la magnitud fuerza mxima La ecuacin magnitud de la fuerza mxima de fricfriccin es un mximo, cin pero pero no su direccin. direccin. La La fuerza fuerza de friccin mximo, y la ecuacin (10.1) es aplicable, aplicable, si las dos superficies superficies estn estn a punto deslipunto de desli ecuacin otra. Se dice que el deslizamiento deslizamiento es inmineninminenzarse una una con respecto respecto a la otra. fuerzas de friccin friccin resisten inminente. Si (Fig (Fig.. te y que las fuerzas resisten el movimiento movimiento inminente. 1O.5a) 1O.5a) la superficie superficie inferior inferior est fija y el deslizamiento deslizamiento de la superficie superficie superior hacia la derecha superior hacia derecha es inminente, inminente, la fuerza fuerza de friccin friccin sobre sobre la superficie superior movimiento inminente perficie superior resistir resistir este movimiento inminente (Fig. 10.5b). 1O.5b). La fuerza de friccin sobre tendr direccin fuerza sobre la superficie superficie inferior inferior tendr direccin opuesta. opuesta. coeficiente cintico cintico Segn la teora friccin seca, la magniEl coeficiente teora de la friccin magnitud de la fuerza planas y secas en contud fuerza de friccin friccin entre entre las dos superficies superficies planas tacto, movimiento (deslizamiento) relativo, es tacto, que estn estn en movimiento (deslizamiento) relativo,
Figura 10.5 10.5

La superficie superficie superior superior est est a punto (a) La punto de deslizarse hacia la derecha. deslizarse hacia derecha. Direcciones de las fuerzas de friccin friccin. . (b) Direcciones fuerzas de
I f = JLkN, I
(10.2)
donde N es la fuerza normal entre JJ.k es el coeficiente donde N fuerza normal entre las superficies superficies y J1-k coeficiente de friccin cintica. cintica. Se supone supone que el valor depende slo de las comcomfriccin valor de J1-k JJ.k depende posiciones y condiciones par de superficies posiciones condiciones de las superficies. superficies. Para Para un par superficies dado, su valor generalmente menor dado, valor es generalmente menor que el de J1-s. JJ.s. Una comenzado a deslizarse, deslizarse, la Una vez que el libro libro de la figura figura 10.2 ha comenzado fuerza de friccin f = = J1-kN = J1-k W. Por fuerza que debe ejerJJ.kN = JJ.k W. Por tanto, tanto, la fuerza fuerza cerse para para mantener mantener el libro en movimiento movimiento uniforme uniforme es F = JJ.k W. = f f = = J1-k Cuando dos superficies superficies estn estn deslizndose deslizndose entre entre s, las fuerzas de fricfric-" Cuando : cin Suponga que en la figura figura 1O.6(a) 1O.6(a) la ci n resisten el movimiento movimiento relativo. relativo . Suponga superficie inferior encuentra fija y que la superficie superficie superior superior est mosuperficie inferior se encuentra vindose derecha. La fuerza fuerza de friccin friccin sobre sobre la superficie superficie supevindose hacia hacia la derecha. movimiento (Fig. 1O.6b). rior acta acta en direccin direccin opuesta opuesta a la de su movimiento 1O.6b). La fuerza de friccin friccin sobre sobre la superficie superficie inferior inferior acta acta en direccin direccin opuesta opuesta. . fuerza
Figura 10.6 10.6 (a) La La superficie superficie superior superior se est est moviendo derecha con con respecto respecto a moviendo hacia hacia la derecha superficie inferior. la superficie inferior. Direcciones de las las fuerzas fuerzas de friccin. (b) Direcciones friccin .
Direccin mOVlmiento relativo del
'::.:=\
/)
&~ ~"
~L ) \ .r: t
I=
(a)
Nl...:..= J1kN
(b)
10.1 TEORA DE LA FRICCiN
SECA
507
ngulos de friccin
En vez de que la reaccin ejercida en una superficie por su contacto con otra se descomponga en una fuerza normal N y en una fuerza de friccin f (Fig. 1O.7a), podemos expresarla en trminos de su magnitud R y del ngulo de friccin e entre la fuerza y la normal a la superficie (Fig. 10.7b). Las fuerzas normal y de friccin estn relacionadas con R y e por
\
\
f
\
\
f
N
=
=
R sen
e,
e.
(l0.3) (10.4)
\
\ \ \
R cos
\
\
El valor de e cuando el deslizamiento es inminente se llama ngulo de friccin esttica es> y su valor cuando las dos superficies estn en movimiento relativo se llama ngulo de friccin cintica ek Utilizando las ecuaciones (10.1)-(10.4), podemos expresar los ngulos de friccin esttica y cintica en trminos de los coeficientes de friccin: tan es
(a)
J-Ls,
(10.5) (10.6)
(b)
En los siguientes ejemplos analizaremos problemas que implican fuerzas de friccin. Un paso importante en la solucin de tales problemas es cmo evaluar las fuerzas de friccin o los ngulos de friccin. Cuando se sabe que el deslizamiento es inminente, la magnitud de la fuerza de friccin est dada por la ecuacin (10.1) y el ngulo de friccin por la ecuacin (10.5). Cuando las superficies estn deslizndose entre s, la magnitud de la fuerza de friccin est dada por la ecuacin (10.2) y el ngulo de friccin por la ecuacin (10.6). De lo contrario, la fuerza de friccin y el ngulo de friccin se deben determinar partiendo de las ecuaciones de equilibrio. La secuencia de decisiones se resume en la figura 10.8.
Figura 10.7
(a) Fuerza normal N y fuerza de friccin f. (b) Magnitud R y ngulo de friccin O.
Figura 10.8
(Estn las superficies en mOVimientO) relativo (deslizndose) entre s?
Evaluacin
de la fuerza de friccin.
!
f=J.LkN y ~anek=J.Lk
I S
No
+
es inminent ? No
'Se sabe si el deslizamiento al
La fuerza de friccin se opone movimiento relativo.

,.
I S
al
f=J.LsN y tan es = J.Ls La fuerza de friccin se opone movimiento inminente.
Se deben determinar la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin con las ecuaciones de equilibrio. Si J > p.,N o tan (J, > p." el sistema no puede estar en equilibrio.
508 508 CAPTULO CAPTULO 10 10 FRICCiN FRICCiN
Ejemplo 10.1
El dispositivo dispositivo de la figura figura 10.9 ejerce una una fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre la caja caja en reposo. reposo. La caja caja pesa 800 N Y el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre el cajn cajn rampa es ;'S !Ls = y la rampa = 0.4. (a) Si la cuerda cuerda ejerce una una fuerza fuerza de 400 N sobre sobre la caja, caja, cul es la fuerza fuerza de friccin friccin ejercida ejercida por por la rampa rampa sobre sobre la caja? caja? (b) Cul Cul es la mxima mxima fuerza fuerza que la cuerda cuerda puede puede ejercer ejercer sobre sobre la caja caja sin que sta se deslice hacia hacia arriba arriba sobre sobre la rampa? rampa?
Figura 10.9
algoritmo de la figura figura 10.8 vemos cmo evaluar evaluar la fuerza fuerza de fric(a) Con Con el algoritmo caja no est deslizndose deslizndose y no sabemos sabemos si el deslizamiento deslizamiento es inmicin. La caja debemos hallar hallar la fuerza fuerza de friccin friccin con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio. . nente: debemos Queremos determinar determinar el valor valor de la fuerza fuerza que ocasiona ocasiona que la caja caja est a (b) Queremos punto de deslizarse deslizarse hacia hacia abajo abajo sobre sobre la rampa. rampa. Cuando Cuando el deslizamiento deslizamiento es punto inminente, la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de friccin friccin es f f = ;.,N !L"N Y la fuerza fuerza de fricinminente, y opone al deslizamiento deslizamiento inminente. inminente. Podemos Podemos usar ecuaciones de cin se opone usar las ecuaciones equilibrio para para determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la cuerda. cuerda. Podemos Podemos tambin tambin equilibrio obtener la solucin solucin usando usando el ngulo ngulo de friccin esttica. esttica. obtener SOLUCiN SOLUCiN (a) En la figura figura (a) dibujamos dibujamos el diagrama cuerpo libre de la caja, caja, mosdiagrama de cuerpo trando la fuerza fuerza T ejercida ejercida por por la cuerda, cuerda, el peso W de la caja, caja, la fuerza fuerza trando normal N y la fuerza de friccin friccin f ejercida ejercida por por la rampa. rampa. Podemos Podemos escoger normal arbitrariamente la direccin direccin de f y nuestra nuestra solucin solucin indicar indicar la direccin direccin arbitrariamente correcta de la fuerza fuerza de friccin. friccin. Alineando Alineando el sistema sistema coordenado coordenado con la correcta rampa como como se muestra, muestra, obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio rampa
'E.Px f:,Px
f + Tcos Tcos 20 20 - Wsen Wsen 20 20 = O. =f
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la caja. caja. (a) Diagrama
10.1 10.1 TEORA TEORA DE DE LA LA FRICCiN FRICCiN SECA SECA 509 509
Despejando la la fuerza fuerza de de friccin friccin obtenemos obtenemos Despejando -T cos cos 20 20 + +W Wsen sen 20 20 = = -(400) -(400) cos cos 20 20 + + (800) (800) sen sen 20 20 ff == -T
I
'T --- x ... T---x
= -102.3 -102.3 N. N. =
El signo signo menos menos indica indica que que la la direccin direccin de de la la fuerza fuerza de de friccin friccin sobre sobre la la caja caja es es El hacia abajo abajo a a lo lo largo largo de de la la rampa. rampa. hacia (b) La La fuerza fuerza de de friccin friccin es esff = = .t,N JL.N y Y se se opone opone al al deslizamiento deslizamiento inminente. inminente. (b) Para hacer hacer ms ms sencilla sencilla la la obtencin obtencin de de T, T, alineamos alineamos el el sistema sistema coordenado coordenado Para como se se muestra muestra de de la la figura figura (b) (b) y y planteamos planteamos las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio como
1:F, = =T T- Nsen20 Nsen20 -- J.u.N cos20 LFx !. sN cos20
(b) (b) Diagrama Diagrama cuando cuando el el deslizamiento deslizamiento
hacia hacia arriba arriba sobre sobre la la rampa rampa es es inminente. inminente.
= O, O, =
1:F, = =N N cos20 cos20 -- J.!..,Nsen20 /l-,Nsen20 - W W = O. O. LF,.
Despejando N de la la segunda segunda ecuacin ecuacin obtenemos obtenemos Despejando

W W N=------N = ---=-=--==----=_=_=_ cos 20 JLs sen sen 20 cos - .ts
800 ii 800 cos 20 - (004) s'en 200 = 99604 N.
primera ecuacin, ecuacin, Tes T es Luego, de la primera

JLsN cos 20 T = N sen 20 + .tsN
(996.4)[sen 20 + (004) (0.4) cos 20] (996A)[sen
= =
715.3 715 .3 N.
Solucin alternativa Determinamos T representando representando la reaccin alternativa Determinamos reaccin ejercida ejercida por deslizamiento de la caja rampa como como una una sola fuerza fuerza (Fig. e). c). Como Como el deslizamiento caja por la rampa hacia por la rampa rampa es inminente, inminente, R se opone opone a l y el ngulo ngulo de frichacia arriba arriba por cin es Os (0.4) = 21.8. O s = arctan arctan JL .ts arctan (004) 21.8. Del tringulo tringulo formado formado por por la s = arctan suma suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la caja caja (Fig. d):
T
=W W tan(20 tan (20 + es) es) = (800) tan(20 tan (20 + 21.8) 21.8) = 715.3 N.
(e) Representacin Representacin de la la reaccin reaccin ejercida ejercida (e)
- 'T T
por por la rampa rampa como como una una sola sola fuerza. fuerza .
~ ~
(d) (d) Las Las fuerzas fuerzas sobre sobre la la caja. caja.
~w
~w
510
CAPTULO
10 FRICCIN
Ejemplo 10.2
Supongamos que queremos empujar el cofre de herramientas de la figura 10.10 sobre el piso aplicando la fuerza horizontal F. Si aplicamos la fuerza a una altura h muy grande, el cofre se volcar antes de deslizarse. Si el coeficiente de friccin esttica entre el piso y el cofre es I'-s' cul es el mximo valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse?
ESTRATEGIA
Cuando el cofre est a punto de volcarse, se encuentra en equilibrio sin ninguna reaccin en B. Podemos usar esta condicin para determinar F en funcin de h. Luego, determinando el valor de F que har que el cofre se deslice, obtendremos el valor de h que ocasionar que el cofre est a punto de volcarse y a punto de deslizarse.
Figura 10.10
SOLUCiN
En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre del cofre cuando a punto de volcarse. Sumando momentos respecto a A, obtenemos est
~M(puntOA)
Fh - W (~b)
O.
El equilibrio tambin requiere que f = F Y N = W. Cuando el cofre est a punto de deslizarse,

f='sN,
por lo que
F
'sN
= 'SW.
en la ecuacin de momentos, obtenemos
Sustituyendo
esta expresin
(a) El diagrama
de cuerpo libre del cofre cuando ste se encuentra a punto de voltearse.
Despejando h en esta ecuacin encontramos carse y a punto de deslizarse cuando h
que el cofre est a punto de vol-
= ...!!.-.
2.s a deslizarse antes de volcarse.
Si h es menor que este valor, el cofre empezar
COMENTARIO
Observe que el mximo valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse es independiente de F. Si el cofre se vuelca o no depende slo de dnde se aplica la carga y no de la magnitud de sta.
DE LA FRICCIN FRICCiN SECA 511 511 10,1 TEORA DE 10.1
11...--
-1 Ejemplo 1 10.3 11-------Ejemplo 10.3
__ ---.
movimiento del disco de la figura figura 10.11 10.11 est controlado controlado por fuerza de El movimiento por la fuerza ejercida en e e por el freno ABC. actuador hidrulico hidrulico BE BE ejerce friccin ejercida ABe. El actuador una fuerza horizontal horizontal F sobre sobre el freno en B. Los coeficientes coeficientes de friccin entre friccin entre una fuerza el disco y el freno son JAJl..s Jl..k' Qu par par M M es necesario necesario para para que el disco gire s y JA-k. velocidad constante constante en sentido sentido antihorario? antihorario? con velocidad
Figura 10.11
diagrama de cuerpo cuerpo libre del disco obtenemos obtenemos una una relacin relacin entre entre M My Con el diagrama reaccin ejercida ejercida por por el freno sobre el disco, y luego usar el diagrama diagrama de la reaccin cuerpo libre del freno para para determinar determinar la reaccin reaccin en funcin funcin de F. cuerpo
SOLUCiN SOLUCiN
Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del disco de la figura figura (a), repreDibujamos sentando con una una sola fuerza fuerza R la fuerza ejercida ejercida por por el freno. freno. La fuerza fuerza R sentando opone al giro antihorario antihorario del disco, y el ngulo ngulo de friccin friccin es el ngulo ngulo de se opone cintica Ok Ok = arctan arctan JA-k. Jl..k' Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos D obtenemos friccin cintica
I:M(Punto D) I:M(Punto
Diagrama de cuerpo cuerpo libre del disco. (a) Diagrama
= M =
0k)r - (R sen 0k)r
= =
O.
Luego, del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del freno (Fig. b) obtenemos obtenemos Luego,
ecuaciones podemos podemos encontrar encontrar los valores de M M y R. R. La soluCon esas dos ecuaciones para el par M M es cin para
M = -:---."...---;--~ -,---.,,-----,--_,,_ M= hcos Ok - b sen Ok hcos (1/2)hr Fsen Fsen Ok (1/2)hr (1/2)hr FJI..k (1/2)hr FJA-k
h - b JA-k Jl..k
Diagrama de cuerpo cuerpo libre del freno. (b) Diagrama
Jl..k es suficientemente suficientemente pequeo, pequeo, el denominador denominador de la solucin solucin para para el par, par, Si JA-k 0k), es positivo. positivo. Al crecer JA-b Jl..b el denominador denominador se vuelve ms (h cos Ok - b sen 0k), pequeo porque porque cos Ok se reduce y sen Ok aumenta. aumenta. Cuando Cuando el denominador denominador pequeo par requerido requerido para para que el disco gire se acerca acerca a infinito. infinito. se acerca a cero, el par Para entender entender este resultado, resultado, observe que el denominador denominador es igual a cero Para cuando tan Ok Ok = h/ h/ b, b, lo cual significa significa que la lnea de accin de R pasa por el R pasa cuando punto A (Fig. c). e). Al crecer JA-k Jl..k y la lnea de accin de R se acerca al punto punto punto A, magnitud de R necesaria necesaria para para equilibrar equilibrar el momento momento de F respecto respecto a A A, la magnitud infinito y, en consecuencia, consecuencia, M tiende tambin tambin a infinito. infinito. tiende a infinito
(e) Lnea de accin de R pasando pasando por el punto A . punto
FRICCiN 512 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN 512
..... --------------1 Problemas _______________. . . . . . . . --------------------1 Problemas 1

1 .....
caja es W = = 30 30 lb Y la fuerza fuerza F es per10.1 El peso de la caja pendicular a la 'superficie inclinada. . El coeficiente coeficiente de friccin friccin pendicular superficie inclinada esttica entre la caja caja y la superficie superficie inclinada inclinada es P-s f-ts = 0.2. 0.2. esttica F = = 30 30 lb, cul es la magnitud fuerza de friccin magnitud de la fuerza (a) Si F ejercida sobre sobre la caja? caja? ejercida Si F F = = 10 lb, demuestre demuestre que la caja caja no puede (b) Si puede permanecer permanecer equilibrio sobre sobre la superficie superficie inclinada. inclinada. en equilibrio
10.4 La caja caja de 50 N mostrada est en reposo. 10.4 mostrada est reposo. Cul es la fuerza fuerza de friccin friccin sobre sobre la caja? caja? (a) Cul Cul es el valor coeficiente de friccin esttiestti(b) Cul valor mnimo mnimo del coeficiente caja permanezca ca que permite permite que la caja permanezca en reposo? reposo?
30
\
P10.4 P10.4
Pl0.l PI0.I 10.1, qu valor fuerza 10.2 En el problema problema 10.1, valor tiene la mnima mnima fuerza necesaria para caja en reposo? F necesaria para mantener mantener la caja reposo? Estrategia: Suponga Suponga que el deslizamiento deslizamiento hacia abajo es inEstrategia: hacia abajo minente. minente.
10.5 Mida el coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre entre dos matemate10.5 riales: Coloque una sobre una riales : Coloque una hoja hoja de uno de los materiales materiales sobre una tabla Pegue una otro material tabla plana. plana. Pegue una hoja hoja del otro material a un bloque bloque A. Coloque el bloque sobre la tabla incremente lentamente lentamente el Coloque bloque sobre tabla e incremente ngulo ex a hasta Demuestre que el coefingulo hasta que el bloque bloque resbale. Demuestre esttica entre entre los dos materiales relaciociente de friccin esttica materiales est relacionado ngulo ex a por a. nado con el ngulo por P-s f-ts = tan ex.
10.3 El camin camin de la figura pesa 18000 18000 lb. 10.3 reposo y ex a = = 10, 10, cul es la magnitud magnitud de la (a) Si est en reposo ejercida sobre sobre l por el camino camino inclinado? inclinado? fuerza de friccin ejercida coeficiente de friccin esttica esttica entre entre los neumticos neumticos (b) Si el coeficiente camino es P-s = 0.6, cul es el valor f-ts = valor mximo mximo del camin y el camino de ex a en el que el camin camin puede puede permanecer permanecer en reposo? reposo? (e) Si Si el camino camino est cubierto cubierto de hielo y P-s 0.1, cul cul es el f-ts = 0.1, (c) mximo de ex a en el cual el camin camin sigue en reposo? valor mximo reposo?
Pl0.S PI0.S
10.6 El mecanismo diseado para colocar 10.6 mecanismo mostrado mostrado est diseado para colocar maletas maletas sobre sobre una una rampa. rampa . La maleta maleta S pesa 20 lb. El mecanismecanismo ejerce sobre sobre la maleta direccin paralela maleta una una fuerza en direccin paralela a coeficientes de friccin entre entre la maleta rampa. Los coeficientes maleta y la la rampa. rampa 0.20 Y fJ.k 0.18. rampa son fJ. f-ts = 0.20 f-tk = 0. 18. s Permanecer la maleta sobre la rampa cuando (a) Permanecer maleta en reposo reposo sobre rampa cuando ejerza fuerza fuerza sobre sobre ella? el mecanismo mecanismo no ejerza Determine la fuerza fuerza que el mecanismo ejercer sobre sobre (b) Determine mecanismo debe ejercer arriba. la maleta maleta para para que sta empiece a moverse hacia arriba. (e) Determine Determine la fuerza fuerza que el mecanismo ejercer sobre sobre (c) mecanismo debe ejercer la maleta maleta para para mantenerla mantenerla movindose. movindose.
Pl0.3 PI0.3
Pl0.6 P10.6
.
10. 1 TEORA DE 10.1 DE LA FRICCiN FRICCiN SECA 513
peso de la caja caja mostrada mostrada es de 30 N. La La fuerza fuerza F F es 10.7 El peso horizontal. El coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre la caja caja y la horizontal. superficie inclinada inclinada es ,,"s 's = = 0.2. 0.2. Para Para qu qu intervalo intervalo de valovalosuperficie res de F F permanecer permanecer la caja caja en reposo? reposo?
~
~
10.11 Para Para explicar explicar las observaciones observaciones hechas hechas durante durante la bobo10.11 tadura de barcos barcos en el puerto puerto de Rochefort Rochefort en 1779, 1779, Coulomb Coulomb tadura analiz el sistema sistema del problema problema 10.10 10.10 a fin de determinar determinar la analiz fuerza T T mnima mnima necesaria necesaria para para mantener mantener la caja caja en reposo reposo fuerza sobre el plano plano inclinado. inclinado. Demuestre Demuestre que que el resultado resultado es T = sobre (sen a O' - P's cos a)/ O')/(cos (3 - P-s 'S sen (3). W (sen (cos (3 s cos
Dos hojas hojas de madera madera terciada terciada A y B yacen yacen sobre sobre la 10.12 Dos plataforma del camin camin mostrado. mostrado. Ambas Ambas tienen tienen el mismo mismo pepeplataforma W, y el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre las las dos dos hojas hojas so W, madera y entre entre la hoja hoja B y la plataforma plataforma del del camin camin es P-s' 's. de madera aplica una una fuerza fuerza horizontal horizontal a la hoja hoja A y ninguna ninguna (a) Si se aplica fuerza a la hoja hoja B, puede puede usted usted deslizar deslizar la hoja hoja A hacia hacia fuerza afuera del del camin camin sin sin hacer hacer que que se mueva mueva la la hoja hoja B? Qu Qu afuera fuerza se necesita necesita para para que que la hoja hoja A empiece empiece a deslizarse? deslizarse? fuerza impide que que la hoja hoja A se mueva mueva ejerciendo ejerciendo una una fuerza fuerza (b) Si se impide horizontal sobre sobre ella, ella, qu qu fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre la hoja hoja B horizontal necesita para para que que sta sta empiece empiece a deslizarse? deslizarse? se necesita
---+
w W
Jr
l...-
__ L -_ _
~
PIO.7 PIO.7
En la figura P 10.8 caja A pesa pesa 100 lb Y la caja caja B 30 10.8 En figura PlO .8 la caja Los coeficientes coeficientes de friccin friccin entre entre la caja caja A y la la rampa rampa son son lb. Los 'S = 0.30 0.30 Y 'k = 0.28. 0.28. Cul Cul es la magnitud fuerza de ""s Y ,,"k magnitud de la fuerza friccin ejercida ejercida sobre sobre la caja caja A por por la rampa? rampa? friccin
l:dDOO
PIO.8 PIO.8
10.9 En 10.8, la caja En el problema problema 10.8, caja A pesa pesa 100 lb lb Y Y los los coeficoeficientes la rampa rampa son son 'S P-s = 0.30 0.30 Y Y cientes de de friccin friccin entre entre la la caja caja A y la 'k P-k = = 0.28. 0.28 . Para Para qu qu intervalo intervalo de de pesos pesos de de la la caja caja B permapermanece sistema en en reposo? reposo? nece el sistema 10.10 La La caja caja mostrada mostrada est est en en reposo reposo sobre sobre la la superficie superficie inclinada. inclinada. El El coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica es 's. ,,"s' (a) (a) Determine Determine la la fuerza fuerza T necesaria necesaria para para que que la la caja caja empiece empiece a deslizarse deslizarse hacia hacia arriba arriba sobre sobre la la superficie. superficie. (b) valor mnimo mnimo (b) Demuestre Demuestre que que la la respuesta respuesta anterior anterior es el valor cuando cuando tan tan (3 {3 = = 's P-s'
T
PIO.12 PIO.12
10.13 Suponga Suponga que que el camron camlOn del del problema problema 10.12 10.12 est est cargado cargado con con N hojas hojas de de madera madera terciada terciada del del mismo mismo peso peso W, designadas 2, ... designadas (de (de arriba arriba hacia hacia abajo) abajo) hojas hojas 1, 1,2, ... , N. El El coeficoeficiente ciente de de friccin friccin esttica esttica entre entre las las hojas hojas de de madera madera y y entre entre la la hoja hoja inferior inferior y y la la plataforma plataforma del del camin camin es es 's. P- s' Si se se aplica aplica una una fuerza para impedir impedir que que fuerza horizontal horizontal a a las las hojas hojas arriba arriba de de ella ella para se se muevan, muevan, se se puede puede sacar sacar la la hoja hoja i-sima, i-sima, 1 :s; ~ i < N, sin sin se mueva? mueva? Qu Qu que ninguna ninguna de de las las hojas hojas por por debajo debajo de de ella ella se que fuerza fuerza debe debe usted usted aplicar aplicar para para que que dicha dicha hoja hoja empiece empiece a a momoverse? verse?
PIO.IO PIO.IO
514 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN 514 10.14 El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre las dos cajas y 10.14 inferior y la superficie superficie inclinada inclinada es es J1.S' /Ls' Cul es es el el entre la caja inferior mximo ngulo ngulo a Ci para para el el cual la caja inferior inferior no se deslizar? deslizar?
10.18 10.18 Los bloques bloques A y B B de la figura estn conectados conectados por una barra barra horizontal. horizontal. El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre la superficie superficie inclinada inclinada y el bloque bloque A de 400 lb es es de 0.3. El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre la superficie superficie y el bloque bloque B de 300 lb es de 0.5. Cul es es la fuerza fuerza F F mnima mnima que impedir impedir que los bloques bloques se deslicen hacia abajo abajo sobre la superficie? superficie?
PIO.14 PIO.14
10.15 El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre entre las dos cajas 10.15 mostradas y entre entre la caja caja inferior inferior y la superficie superficie inclinada inclinada es mostradas /L Qu valor valor tiene la mxima mxima fuerza fuerza F F que no ocasionar ocasionar J1.sS' que las cajas se deslicen?
45
PIO.18 PIO.18
10.19 fuerza F es necesaria necesaria para para que los bloques bloques del 10.19 Qu fuerza problema 10. 18 empiecen hacia arriba? arriba? problema 10.18 empiecen a deslizarse hacia barra de longitud longitud L L debe actuar 10.20 La barra 10.20 actuar como como un simple freno que deslizarse hacia hacia la que permita permita a la pieza de trabajo trabajo A deslizarse izquierda izquierda pero pero que que impida impida su deslizamiento deslizamiento hacia hacia la derecha, derecha, sin importar aplique. El importar cun cun grande grande sea la fuerza fuerza que se le aplique. peso de la barra barra es W y el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre ella y ' Se puede y la pieza pieza A es /L J1.ss puede ignorar ignorar la friccin friccin entre entre la pieza superficie sobre sobre la que descansa. descansa. pieza de trabajo trabajo y la superficie mximo ngulo ngulo Ci apara que la barra barra impedir impedir Cul es el mximo (a) Cul para el que que la pieza pieza de trabajo trabajo se mueva mueva hacia hacia la derecha? derecha? (b) Si Ci a tiene tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a), qu qu fuerza fuerza horizontal necesita para para deslizar deslizar la pieza pieza de trabajo trabajo A hacia hacia horizontal se necesita la izquierda izquierda a velocidad velocidad constante? constante?
PIO.15 PIO.15
10.16 Considere 10.16 Considere el sistema sistema del problema problema 10.15. El coeficiente de friccin entre la caja caja infriccin esttica esttica entre entre las dos cajas cajas y entre ferior ferior y la superficie superficie inclinada inclinada es /Ls' J1.S' Si F F = O, O, la caja caja inferior inferior se deslizar deslizar hacia hacia abajo abajo sobre sobre la superficie superficie inclinada. inclinada. Cul Cul es la fuerza fuerza F mnima mnima para para la cual cual las cajas cajas no se deslizarn? deslizarn? 10.17 Una lijadora lijadora consiste consiste en un un cilindro cilindro rotatorio rotatorio con pa10.17 Una pel de lija unido unido a su superficie superficie exterior. exterior. La La fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre sobre la pieza pieza de trabajo trabajo A por por la lijadora lijadora es de 30 lb. La pieza pieza de trabajo trabajo pesa pesa 50 lb. Los coeficientes coeficientes de friccin friccin entre entre la lijadora lijadora y y la pieza pieza de trabajo trabajo A son son /Ls J1.s = 0.65 Y /Lk J1.k = 0.60. Los coeficientes coeficientes de friccin friccin entre entre la pieza pieza de trabajo trabajo A A y y la mesa mesa son son /Ls J1. s = = 0.35 Y /Lk J1.k = = 0.30. 0.30. Permanecer Permanecer la pieza pieza de trabajo trabajo en reposo reposo mientras mientras se lija?
P10.20 PIO.20
PIO.17 PIO.17
FRICCiN SECA SECA 515 10.1 TEORA TEORA DE LA FRICCiN
10.21 El coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica entre entre la barra de 20 10.21 barra de 20 mostrada y el piso piso es Ils = = 0.3. 0.3. Ignore Ignore la friccin friccin entre entre la la lb mostrada barra y la pared. pared. barra 20, cul cul es la magnitud fuerza de friccin friccin (a) Si Ci = 20, magnitud de la fuerza ejercida por por el piso piso sobre sobre la la barra? ejercida barra? Cui es el valor valor mximo cual la barra (b) Cul mximo de Ci para para el cual barra no no se deslizar? deslizar?
10.22 el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttiestti10.23 En En el problema problema 10.22 ca entre entre la escalera y el piso 0.6. Las escaca la escalera piso es Ils = 0.6. Las masas masas de la escalera y de la persona son 18 kg Y lera persona son Y 100 kg kg respectivamente. respectivamente. El El centro de de masa de la escalera escalera de 4 m de longitud longitud est est en en su centro masa de m de punto Cul es el valor de Ci para que la punto medio. medio . Cul valor mximo mximo de para el que persona alcanzar la parte superior de de la escalera? escalera? Ignopersona puede puede alcanzar parte superior Ignore la friccin friccin entre entre la escalera escalera y la pared. re la pared. 10.22 el coeficiente coeficiente de friccin esttiesttiEn el problema problema 10.22 de friccin 10.24 En ca entre entre la escalera escalera y el piso 0.6 Y 35. El centro ca piso es Ils Ils = 0.6 Y Ci = 35. El centro de masa de la escalera escalera de de 4 m de largo largo est est en su punto masa de m de punto medio medio de y su masa (a) Si una con masa masa es de 18 kg. kg. (a) una persona persona con masa de 140 kg kg intenta subir, subir, qu qu valor de x alcanzar? alcanzar? Ignore Ignore la intenta valor mximo mximo de friccin entre entre la la escalera escalera y la la pared. Qu coeficiente coeficiente de de fricfricfriccin pared. (b) Qu cin mnimo para que que llegue llegue arriba? arriba? cin mnimo se requiere requiere para disco mostrado lb. Ignore Ignore el peso peso de la baba10.25 El El disco mostrado pesa pesa 50 lb. rra. Los coeficientes coeficientes de friccin friccin entre entre el disco disco y el piso son Ils rra. Los piso son I'-s = 0.6 0.6 Y = 0.4. 0.4. = Y Ilk = Qu valor par M mximo que se puede aplicar al (a) Qu valor tiene tiene el par mximo que puede aplicar disco en en reposo sin que que ste ste empiece empiece a girar? girar? disco reposo sin Qu par aplicar para que el disco disco gire gire con con (b) Qu par M es necesario necesario aplicar para que velocidad constante? velocidad constante?
L
Ci
.~
~
Pl0.21 Pl0.21
Las masas masas de de la la escalera escalera y de la persona 10.22 Las persona de de la figura figura son 18 kg Y 90 kg, kg, respectivamente. respectivamente. El centro de masa de la son El centro masa de escalera de 4 m de de longitud longitud est est en en su su punto escalera punto medio. medio. Si Ci = 30, cul cul es el coeficiente coeficiente mnimo de friccin friccin esttica esttica entre 30, mnimo de entre la escalera escalera y el piso, piso, necesario que la la persona alcance la la necesario para para que persona alcance parte superior superior de la escalera? escalera? Ignore Ignore la friccin friccin entre entre la escaescaparte lera y la pared. pared. lera
100 lb 100
Pl0.25 Pl0.25
cilindro mostrado W. coeficiente 10.26 El El cilindro mostrado tiene tiene un un peso peso W . El coeficiente de friccin friccin esttica entre el cilindro cilindro y el piso entre el cilindro cilindro de esttica entre piso y entre y Qu valor M mximo que se y la pared pared es Ils' I'-s. Qu valor tiene tiene el par par M mximo que puede aplicar al cilindro cilindro en en reposo que ste ste gire? gire? puede aplicar reposo sin que
j
) .,....u.~ _~~ I----x-------j
1-1,- - - x ----j
I
Pl0.22 PI 0.22 Pl0.26 Pl0.26
516
CAPTULO 10 FRICCIN un peso W. El coeficiente y el piso y entre el cilindro el par M mximo que se sin que ste gire? 10.31 En la figura P 10.31, el disco en reposo de 300 mm de radio est unido a un soporte de pasador en D. El disco es mantenido en posicin por el freno ABC en contacto con el disco en C. El actuador hidrulico BE ejerce una fuerza horizontal de 400 N sobre el freno en B. Los coeficientes de friccin entre el disco y el freno son Jl.s = 0.6 Y Jl.k = 0.5. Qu par debe aplicarse al disco en reposo para que se deslice en direccin antihoraria?
10.27 El cilindro mostrado tiene de friccin esttica entre el cilindro y la pared es Jl.s Qu valor tiene puede aplicar al cilindro en reposo
oomm 200 mm ~
E h
,..,.iIlftIl!!!!!!!l!!!!!~
--------------~r~
Pl0.27 10.28 Si en el problema 10.27 Ci = 30 Y se requiere un par M = 0.5RW para hacer girar el cilindro a velocidad constante, qu valor tiene el coeficiente de friccin cintica? 10.29 El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio mediante un par M. El coeficiente de friccin esttica entre el disco y la superficie es Jl.s. Demuestre que el valor mximo que M puede tener sin que el disco se deslice es
JLsRW 200
mm Pl0.31
10.32 Qu par se debe aplicar al disco en reposo del problema 10.31 para que se deslice girando en direccin horaria? 10.33 El bloque mostrado pesa 80 N. El coeficiente de friccin esttica entre las superficies de la abrazadera y el bloque es Jl.s = 0.2. Cuando la abrazadera est alineada como se muestra, qu fuerza mnima debe ejercer el resorte para impedir que el bloque se deslice?
M=
)1 + JL;
Pl0.29
200J~
160m~
10.30 El coeficiente de friccin esttica entre las mordazas de la tenaza de la figura y el objeto sujetado es Jl.s' Cul es el mximo ngulo Ci para el que el objeto sujetado no se suelte? (Ignore el peso del objeto.) Estrategia: Dibuje el diagrama de cuerpo libre del objeto sujetado y suponga que el deslizamineto es inminente.
Pl0.33
10.34 Modificando sus dimensiones, redisee la abrazadera del problema 10.33 de manera que la fuerza mnima que el resorte deba ejercer para impedir el deslizamiento del bloque sea de 180 N. Haga un croquis de su nuevo diseo. Pl0.30
10,1 TEORA DE LA FRICCiN FRICCIN SECA 10.1 TEORA DE SECA 517
10.35 La placa 10.35 placa rectangular rectangular de 100 lb de peso de la figura figura est soportada soportada por pueden ignorar ignorar por los pasadores pasadores A y B. Si se pueden la friccin en A y el coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre entre el pasador ranura es Jls Ils = = 0.4, cul es el mximo mximo pasador en B, y la ranura ngulo ngulo ex para para que la placa placa no resbale?
10.38 El refrigerador = 10.38 refrigerador pesa 350 lb. Las distancias distancias son: h = 60 pulg y b = friccin esttica esttica en A = 14 pulg. pulg. El coeficiente coeficiente de friccin y B es Jl Ils = 0.24. s = necesaria para para impedir impedir el deslizamiento? deslizamiento? (a) Qu fuerza fuerza F es necesaria (b) Se volcar volcar el refrigerador deslizarse? refrigerador antes antes de deslizarse?
B P10.35 Pl0.35 P10.38 Pl0.38
10.36 Si en el problema 10.36 problema 10.35 se pueden pueden ignorar ignorar la friccin friccin en B y el coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre entre el pasador pasador en A, A, Y Y la ranura ranura es Jls Ils = = 0.4, cul es el mximo mximo ngulo ngulo ex para para que la placa placa no resbale? resbale? 10.37 La mnsula 10.37 mnsula de la figura figura est diseada diseada de manera manera que barra vertical. vertical. La se puede puede colocar colocar a cualquier cualquier altura altura sobre la barra mnsula soportada por mnsula est soportada por friccin entre entre los dos muones muones horizontales horizontales y la barra barra vertical. vertical. El peso combinado combinado de la mnW. cmara es W . Si el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica sula y la cmara entre entre la barra barra y y los muones muones es Jls' Ils' cul cul es la distancia distancia mnima ma b necesaria necesaria para para que la mnsula mnsula permanezca permanezca en reposo? reposo?
10.39 Para 10.39 Para que el refrigerador refrigerador se deslice antes de volcarse, volcarse, mxima altura altura h a la que se le puede puede empujar? empujar? cul es la mxima 10.40 10.40 El refrigerador refrigerador del problema problema 10.38 pesa 350 lb. Las distancias distancias son: h = = 45 pulg y b = = 15 15 pulg. Los coeficientes coeficientes de friccin respectivamente. friccin esttica esttica en A y B son 0.24 y 0.30 respectivamente. (a) Qu Qu fuerza necesita para para que ocurra ocurra un deslizamienfuerza F se necesita to inminente? inminente? (b) (b) Se volcar volcar el refrigerador refrigerador antes? antes? 10.41 La masa masa del Mercedes-Benz Mercedes-Benz 600SL es de 2020 kg, Y Y las cuatro cuatro ruedas ruedas estn estn bloqueadas. bloqueadas. El coeficiente coeficiente de friccin esttica pavimento es Jls Ils = 0.8. Deesttica entre entre los neumticos neumticos y el pavimento termine sobre el parachoques F que se debe ejercer ejercer sobre parachoques termine la fuerza fuerza F trasero para que el automvil automvil se deslice. trasero para
10.43 m \---1.58 m --1-P10.37 Pl0.37 P10.41 Pl0.41
10.42 Determine 10.42 Determine la fuerza fuerza F que se debe aplicar aplicar sobre el automvil 10.41 para para que se deslice si: (a) las ruetomvil del problema problema 10.41 das traseras traseras estn estn bloqueadas bloqueadas y las delanteras delanteras no lo estn, estn, (b) las ruedas traseras no lo esruedas delanteras delanteras estn bloqueadas bloqueadas y las traseras tn. tn. (Las ruedas ruedas que no estn estn bloqueadas bloqueadas no ejercen fuerza de friccin.) friccin.)
518 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCIN 518 10.43 coeficiente de friccin esttica esttica entre entre los neumtineumti10.43 El coeficiente de friccin cos del automvil automvil de 3000 3000 lb de peso peso y la carretera carretera es I'-s = = 0.5.. Determine pendiente mxima mxima (valor (valor mximo mximo del del ngungu0.5 Determine la pendiente a) que que el automvil automvil puede puede subir subir a velocidad velocidad constante constante si lo ex) tiene: traccin en las ruedas ruedas posteriores, posteriores, (b) traccin traccin en las tiene: (a) traccin ruedas delanteras delanteras y (c) (e) traccin traccin en las cuatro cuatro ruedas. ruedas. ruedas 10.46 coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre la barra barra deredere10.46 El coeficiente cha y el suelo suelo en A es I'-s = = 0.6. 0.6. Desprecie Desprecie los los pesos pesos de las cha barras. Si ex a = = 20, 20, cul cul es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de fricbarras. friccin ejercida ejercida en A? cin A?
Pl0.46 Pl0.46 Pl0.43 Pl0.43 10.44 armario en reposo reposo que que se muestra muestra tiene tiene un un peso peso 10.44 El armario Determine la fuerza fuerza F que que se debe ejercer para para que que se W. Determine debe ejercer mueva si: (a) el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica en A y en B es mueva I'-s; (b) el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica en A es I'-sA I'-sA Y Y el coeficoefiI'-s; ciente de friccin friccin esttica esttica en B es I'-s8' I'-s8' ciente
10.47 Considere el sistema sistema del del problema problema 10.46. 10.46. El coeficoefi10.47 Considere ciente de friccin friccin esttica esttica entre entre la barra barra derecha derecha y el piso piso en A ciente es I'-s = = 0.6. 0.6. Ignore Ignore los los pesos pesos de las barras. barras. Cul Cul es el ngulo ngulo mximo ex a para para el que que la armadura armadura permanecer permanecer en reposo reposo sin mximo resbalar? resbalar? 10.48 coeficiente de fr~ccin friccin esttica esttica entre entre la caja caja y el pi10.48 El coeficiente I'-s' Ignore Ignore los los pesos pesos de las barras. barras. Qu Qu fuerza fuerza F F ocasioocasioso es I'-s' nar que que la caja caja se deslice? deslice? nar
f---=---,....co'--o'--f--..:L...--t---=L......o'-'pulg pulg
8P p Ig 8 ( I g
~ ~ _ _--.._ _
Pl0.44 PI 0.44
8 pulg
10.45 barra de 3 m de longitud longitud mostrada mostrada pesa pesa 200 N. 10.45 La barra Resbalar si el ngulo ngulo ex a es mayor mayor que que 15 15. Cul es el coeficoefi. Cul Resbalar ciente friccin esttica esttica entre entre los extremos extremos de la barra barra y la ciente de friccin superficie circular? circular? superficie
! 4m - -.! 1-' -4m--1

1--.
Pl0.48 Pl0.48
Pl0.45 Pl0.45
10. 1 TEORA DE 10.1 DE LA FRICCiN FRICCiN SECA 519
10.49 La estructura por las estructura de la figura figura est soportada soportada en B por pared sobre fuerzas normal normal y de friccin friccin ejercidas ejercidas por la pared sobre la placa. Ignore barras. placa. Ignore los pesos de las barras. (a) Qu magnitud magnitud tiene la fuerza fuerza de friccin? Cul es el coeficiente esttica mnimo coeficiente de friccin esttica mnimo necesa(b) Cul rio para estructura permanezca reposo? para que la estructura permanezca en reposo?
10.52 El bastidor bastidor del problema problema 10.51 por las 10.51 est soportado soportado por fuerzas normal y y de friccin ejercidas placas en A y y fuerzas normal ejercidas sobre las placas G por las superficies superficies fijas. El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica bastidor en G cuando en G es ;"s /ls = 0.25. Se deslizar deslizar el bastidor cuando se someta a las fuerzas mostradas? mostradas? someta suspendido es W = 600 lb. Las barras 10.53 El peso suspendido barras AB AB y A e tienen soportes soportes de bola cada extremo. extremo. SuponSuponAC bola y y cuenca en cada quiere que la bola bola y cuenca en B se mantenga mantenga en su ga que se quiere posicin de reposo mediante las fuerzas normal normal y de friccin posicin reposo mediante entre el soporte soporte y la pared. coeficiente de friccin mnientre pared. Qu coeficiente mo se requiere? requiere?
2, O) ,pi 'pie (O, 2, e A (3,2,4) ~~~+~~CI pie (4, O, O) pie x
Pl0.49 PI 0.49
z z
<. ')
Suponga que las barras e del problema 10.50 Suponga barras AB AB y yAC problema 10.49 igual longitud longitud L y cada una tiene un peso W W/2. y que cada /2. tienen igual (a) Cul es la magnitud magnitud de la fuerza de friccin en B? Cul es el coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica mnimo (b) Cul mnimo necesario para estructura permanezca para que la estructura permanezca en reposo? reposo? 10.51 El bastidor soportado por 10.51 bastidor de la figura est soportado por las fuerejercidas por las superficies superficies fijas sozas normal normal y de friccin ejercidas bre las placas coeficiente de friccin esttica esttica en placas en A y G. El coeficiente A es ;" /ls S = = 0.6. Se deslizar deslizar el bastidor cuando se somebastidor en A cuando ta a las cargas cargas mostradas? mostradas?
Pl0.53 Pl0.53
10.54 En el problema problema 10.53, qu fuerza de friccin es ejersobre el soporte soporte en B? cida por la pared pared sobre
8kN 8kN
___
D D
+ + --!L
1m 1m Pl0.51 PIO.51
1m
E E
520 CAPTULO CAPTULO 10 lO FRICCiN FRlCCIN 520
Aplicaciones 10.2 Aplicaciones

Los Los efectos efectos de fuerzas fuerzas de friccin friccin como como el desgaste, desgaste, prdida prdida de energa energa y generacin generacin de calor calor suelen suelen ser indeseables, indeseables, aunque aunque muchos muchos dispositivos dispositivos no han diseado diseado para para generarlas. generarlas. Los Los frenos frenos no funcionan funcionan bien bien sin ellas, o se han de un un auto auto ejercen ejercen fuerzas fuerzas de friccin friccin sobre sobre las ruedas, ruedas, y sus neumticos neumticos se disean disean para para maximizar maximizar las que stos ejercen ejercen sobre sobre el piso. piso. Aqu Aqu analizaanalizaremos remos casos en los que las fuerzas fuerzas de friccin friccin son son importantes. importantes .
Cuas
Una Una cua cua es una una herramienta herramienta bifacial bifacial cuyas caras caras forman forman un un pequeo pequeo ngulo 1O.12a y b). Cuando ngulo agudo agudo (Figs. 1O.12a Cuando una una cua cua se empuja empuja hacia hacia adelante, lante, sus caras caras ejercen ejercen grandes grandes fuerzas laterales laterales como como resultado resultado del pequeo 1O.12c). Las cuas queo ngulo ngulo entre entre ellas (Fig. 1O.12c). cuas se usan usan de varias varias maneras maneras en muchas muchas aplicaciones aplicaciones de ingeniera. ingeniera.
Figura 10.12
Cua primitiva "tajador" bifacial bifacial (a) Cua primitiva o "tajador" del valle Oriental. del valle Rift Rift en en frica frica Oriental. Cincel moderno. moderno . (b) Cincel (c) Las caras de una una cua (e) Las caras de cua ejercen ejercen grandes grandes fuerzas laterales. fuerzas laterales.
(a) (a)
(e)
~\
(X
grandes fuerzas laterales laterales generadas generadas por una cua cua se pueden pueden usar Las grandes para elevar una carga (Fig. 1O.13a). 10.13a). Sea WLL el el peso de la carga y Ww el para cua. A fin de determinar determinar la fuerza T T necesaria necesaria para para empezar empezar peso de la cua. carga, suponemos suponemos que el deslizamiento deslizamiento de la carga y de la a elevar la carga, es inminente inminente (Fig. 1O.13b). 1O.13b). Del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la carcua es obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio ga obtenemos
'EFx = :.F x =
N sen a - /k,N JLsN cos a Q- N
(X -
= =
0,
O. O.
'EFyy = = N N cos a (X JLsN sen a (X JLsQ - WL :.F /k,N /k,Q L
10.2 APLICACIONES 521 521 10 .2 APLICACIONES
Del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la cua cua obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones Del
Fx = = N sen sen a ~Fx
cosa + fl-sP + fl-sN fl-sN cosa sen a + fl-sN sen a
= O, O, - F =
F cosaa ~ F y y = P - N cos
Ww - W w = O.
Estas cuatro cuatro ecuaciones ecuaciones determinan determinan las fuerzas fuerzas normales Y P Y Y la Estas normales Q, N Y fuerza F. F. La La solucin solucin para para F es fuerza Fes
(10.7) (10.7) Supongamos que que Ww w = = 0.2 0.2 WL = 10. 10. Si P-s p-, = = O, O, la fuerza fuerza necesanecesaSupongamos L y a = ria para para elevar elevar la la carga carga es slo slo 0.176W 0.176 WL ;; pero pero si P-s p-, = = 0.2, 0.2, la fuerza fuerza resulresulria ta de 0.680W p-, = = 0.4, 0.4, la fuerza fuerza requerida requerida es de 1.44 1.44W Desde este este ta de 0.680 WLL y si P-s WL v Desde punto de vista, vista, la friccin friccin es indeseable. indeseable. No No obstante, obstante, si no no hubiese hubiese fricfricpunto cin, la cua cua no no podra podra permanecer permanecer en su posicin posicin cuando cuando se retirase retirase la cin, fuerza F. F. fuerza
Carga Carga
Figura 10.13 (a) Elevacin Elevacin de una carga carga por por medio de cua. una cua. Diagramas de cuerpo cuerpo libre de la carga carga (b) Diagramas cua cuando cuando el deslizamiento deslizamiento es y de la cua inminente. inminente.
(a) (a) y y y
I I
L.
Jls !
lW'L
x
(b)
~(
pt~
N \ JlsN
Fx
CAPTULO l 10 FRICCIN 522 CAPTULO O FRICCIN
Ejemplo 10.4
Aunque Aunque partir partir un tronco tronco (Fig. 10.14) es un proceso proceso dinmico dinmico (la cua penetra penetra en la madera madera con golpes de martillo) martillo), , un anlisis anlisis esttico esttico puede puede revelarnos revelamos las fuerzas que intervienen. los coeficientes intervienen. Sea Ci a = = 100 10 Y Ylos coeficientes de friccin friccin entre entre las superficies /Ls = 0.22 Y /Lk perficies de la cua cua y el tronco tronco P-s P-k = 0.20. Ignore Ignore el peso de la cua cua.. (a) Si la cua cua penetra penetra en el tronco tronco con velocidad velocidad constante constante por por una una fuerza vertical F, qu magnitud zas normales magnitud tienen las fuer fuerzas normales ejercidas ejercidas por por la cua cua sobre sobre el tronco? tronco? (b) Permanecer Permanecer la cua en reposo reposo dentro dentro del tronco tronco cuando retire la fuerza? cuando se retire
Figura 10.14
(a) Las fuerzas de friccin se oponen oponen a la penetracin penetracin de la cua cua y son iguales /LkN, donde za normal normal del tronco a P-kN, donde N es la fuer fuerza tronco en las caras caras de la cua. cua. Con ecuaciones de equilibrio equilibrio se determina determina N N en funcin funcin de F F. . las ecuaciones (b) Si la cua valor cua est a punto punto de deslizarse deslizarse hacia afuera, afuera, determinamos determinamos el valor mnimo mnimo de /Ls P-s necesario necesario para para que la cua cua permanezca permanezca en su sitio.
SOLUCiN SOLUCiN
(a) Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la cua cua (Fig. a) al introducirse introducirse . Las caras de las cuas en el tronco tronco mediante mediante una una fuerza F F. cuas estn estn sometidas sometidas tronco a fuerzas normales normales y de friccin friccin.. stas ltimas ltimas se oponen oponen a la por el tronco penetracin de la cua. cua. De la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio penetracin
2Nse~(~) 2likN cos (~) (~) 2N se~(~) + 2/lkN
O, = O,
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la cua (a) Diagrama fuerza aplicada za F vertical aplicada con una fuer sobre ella. sobre
obtenemos la fuerza normal normal N N:: obtenemos

N= N= F F
2[sen 2[sen (Ci/2) (a/2) + /Lk P-k cos (Ci/2)] (a/2)]
F F 0 0 2[sen (10 (10/2) (0.20) cos (10 (10/2)] 2[sen /2) + (0.20) /2)]
1.75F. 1.
dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre cuando cuando F = = O OYla (b) En la figura (b) dibujamos Y la punto de deslizarse hacia hacia afuera afuera. . De la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio cua est a punto
2N sen (~) 2Nsen(~) 2lisN cos (~) (~) - 2/lsN
O, = O,
Diagrama cuerpo libre de la cua (b) Di ag rama de cuerpo cuando est a punto punto de deslizarse deslizarse.. cuando
obtenemos el coeficiente coeficiente de friccin mnimo mnimo necesario para que la cua perobtenemos necesario para manezca en su posicin posicin en reposo reposo:: manezca
Ls /L s = tan (~)
C~o) 0.087.. (~) = tan C~o ) = 0.087
Podemos tambin tambin obtener obtener este resultado resultado representando representando con una una sola fuerza Podemos e) la reaccin reaccin ejercida ejercida por el tronco tronco sobre sobre la cua. cua. Cuando Cuando la cua cua est (Fig. c) punto de deslizarse hacia afuera, afuera, el ngulo ngulo de friccin es el ngulo ngulo de frica punto esttica O Os' fuerzas direccin vertical vertical es nula slo si cin esttica s' La suma suma de las fuer zas en la direccin
a ex es = aretan arctan (/Ls) (Ls) = 2" = 5 , es
o
Representacin de las reacciones reacciones (e) Representacin mediante una sola fuerza. mediante fuer za.
;'S y ;.,
tan 5
= =
Entonces, la cua permanecer permanecer en su sitio. 0.087. Entonces,
10,2 APLICACIONES 523 10.2 APLICACIONES
Roscas Roscas
Usted est familiarizado usan en tornillos tornillos para para mamafamiliarizado con las roscas que se usan dera, en tornillos mquinas. De la tornillos de mquinas mquinas y en otros otros elementos elementos de mquinas. figura 1O.15(a) 1O.15(a) se muestra muestra un eje con roscas cuadradas. cuadradas. La distancia distancia axial p de una rosca, y el ngulo una rosca rosca a la 'siguiente se llama llama paso de la rosca, ngulo a es su pendiente. pendiente. Consideraremos una Consideraremos slo el caso en que el eje tiene una sola rosca continua, relacin entre paso y la pendiente continua, en la cual la relacin entre el paso pendiente es tan a = --, --, 2nr Zst r
p
(10.8) (10.8)
donde donde r es el radio radio medio de la rosca. Supongamos roscado est sujeto por un manguito manguito fijo con Supongamos que el eje roscado sujeto por ranura ranura casante casante y sometido sometido a una una fuerza fuerza axial F F (Fig. 1O.15b). 1O.15b). La aplicaaplicacin de un par mostrada ocasionar par M M en la direccin direccin mostrada ocasionar que el eje empiece a girar y se mueva Nuestro objetivo mueva en la direccin direccin axial. opuesta opuesta a F. Nuestro objetivo es determinar M necesario p;ua determinar el par M para que el eje empiece a girar girar.. En la figura figura 1O.15(c) 1O.15(c) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de un elemento rosca de longitud dL, representando representando con la elemento diferencial diferencial de la rosca longitud dL, fuerza dR ranura casante. pundR la reaccin reaccin ejercida ejercida por por la ranura casante. Si el eje est a pungirar, dR dR resiste el el movimiento movimiento inminente ngulo de friccin friccin es inminente y el ngulo to de girar, el ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica 8 Os' componente vertical el vertical de la reaccin reaccin s ' La componente elemento es dR dR cos (8 (Os Para determinar la fuerza vertical sobre el elemento + a). Para determinar fuerza vertical s total sobre sobre la rosca, debemos debemos integrar integrar esta expresin expresin sobre sobre la longitud L total longitud L Por equilibrio, equilibrio, el resultado resultado debe ser igual a la fuerza fuerza axial F de la rosca. Por acta sobre sobre el el eje. que acta
Figura 10.15 con rosca cuadrada. (a) rbol rbol con rosca cuadrada. rbol dentro con (b) El El rbol dentro de un un manguito manguito con ranura casan te. direccin de M que que ranura casan te . La La direccin de M ocasiona que que el rbol rbol comience comience a moverse ocasiona moverse axial opuesta en la direccin direccin axial opuesta a F. diferencial de la rosca (e) Elemento Elemento diferencial rosca cuando el deslizamiento deslizamiento es inminente. inminente. cuando
(b) (h)
a~
dL
~'
dR
(e)
(a)
es
CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN 524 CAPTULO
cos(8ss + a) cos(e
dR = = F F.. dR
(10.9) (10.9)
momento respecto respecto al centro centro del eje eje debido debido a la reaccin reaccin sobre sobre el eleEl momento mento es rdR rdR sen sen (8 momento total total debe debe ser ser igual igual al par par M mento (Os s + a). El momento ejercido sobre sobre el eje: eje: ejercido sen(8ss r sen(e
+ a)
dR = = M. dR
(10.10)
Dividiendo esta esta ecuacin ecuacin entre entre la ecuacin ecuacin (10.9), (10.9), obtenemos obtenemos el par par M M Dividiendo necesario para para que que el eje eje est est a punto punto de girar girar y moverse moverse en la direccin direccin necesario axial opuesta opuesta a F: axial M = = rFtan(e rFtan(8s s + +a). a). (10.11) (10.11)
Sustituyendo el ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica Os 8s en esta esta expresin expresin por por el Sustituyendo ngulo de friccin friccin cintica cintica 0k' 8k, obtenemos obtenemos el par requerido para para que que el eje eje ngulo par requerido gire con con velocidad velocidad constante. constante. gire par M M se aplica aplica al eje eje en la direccin direccin opuesta opuesta (Fig. (Fig. 1O. 1O.16a), ste Si el par 16a), ste tiende a girar girar y moverse moverse en en la direccin direccin axial axial de la carga carga F. La La figura figura tiende 16(b) es la reaccin reaccin sobre un elemento elemento diferencial diferencial de la rosca rosca de lonlon10. 16(b) sobre un gitud dL cuando cuando el deslizamiento deslizamiento es inminente. inminente. La La direccin direccin de de la reacreacgitud cin se opone opone al giro giro del eje. eje. Aqu, componente vertical vertical de de la reaccin reaccin cin Aqu, la componente sobre el elemento elemento es dR dR cos (Os (8s Por equilibrio equilibrio se requiere requiere que que a). Por sobre cos(8ss - a) cos(e
J J
dR = = F. dR
(10.12) (10.12)
momento respecto respecto al centro centro del eje eje debido debido a la reaccin reaccin es rdR rdR sen sen El momento (8s - a), a), por por lo que (O sque
ea) Ca)
rsen(8s s rsen(e
a) a)
dR = = M. dR M.
(10.l3) (10.13)
Dividiendo esta esta ecuacin ecuacin entre entre la ecuacin ecuacin (10.12) (10.12) obtenemos obtenemos el par par M M Dividiendo necesario para para que que el eje eje est est a punto punto de girar girar y moverse moverse en la direccin direccin necesario fuerza F: F: de la fuerza M=rFtan(8 M =rFtan(es s-a). -a).
(b) Cb)
(10.14) (10.14)
Figura 10.16
direccin de M que puede puede ca causar (a) La direccin M que usar que el rbo rbol l se mueva mueva en la direccin direccin que axial de F. F. axial Elemento diferencial diferencial de la ro rosca. (b) Elemento sca .
Sustituyendo O 8s por Ok 8k en la ecuacin ecuacin (10.14) (10.14) obtenemos obtenemos el par par necesario necesario Sustituyendo s por para que que el eje eje gire gire con con velocidad velocidad constante. constante. para Observe en la ecuacin ecuacin (10.14) (10.14) que que el par par requerido un movimovirequerido para para un Observe miento inminente inminente es nulo nulo cuando cuando O 8s = a. a. Si el ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica miento s = es menor menor que este valor, valor, el eje eje girar girar y se mover mover en la direccin direccin de la que este fuerza F sin ningn ningn par par aplicado. aplicado. fuerza
10.2 APLICACIONES APLICACIONES 10.2 525
Ejemplo 10.5
extremo derecho derecho de la barra barra AB figura 10.17 10.17 est est conectado conectado al collacollaEl extremo AB de la figura rn B sin sin rosca rosca que que descansa descansa sobre sobre el collarn collarn C. El collarn collarn C tiene tiene una una ranuranurn ra que que casa casa con con la rosca rosca del del rbol. rbol. El radio radio medio medio de la rosca rosca es r = = 1.5 pulg pulg ra paso es p = 0.2 0.2 pulg. pulg. El coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre el collarn collarn y su paso rbol roscado roscado es JLs 0.25. El peso 400 lb se puede puede subir subir o bajar bajar C y el rbol peso W de 400 s = 0.25. haciendo girar girar el collarn collarn C. C. (a) Qu Qu par par se debe debe aplicar aplicar al collarn collarn C para para haciendo que el peso peso empiece empiece a moverse moverse hacia hacia arriba? arriba? (b) Permanecer Permanecer peso en en la que el peso posicin mostrada mostrada cuando cuando no no se ejerza ejerza ningn ningn par par sobre sobre el collarn collarn C? posicin
-20 Pulgi20 Pulgi20 p"l pulg -20 gB A

~
Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra barra y el collarn collarn B, podepode(a) Dibujando mos determinar determinar la fuerza fuerza axial axial ejercida ejercida sobre sobre el collarn collarn C. Luego Luego podemos podemos mos usar la ecuacin ecuacin (10.11) (10.11) para para determinar determinar el par par requerido. requerido. usar La pregunta pregunta es si el collarn collarn roscado roscado C se mover mover hacia hacia abajo abajo debido debido a la (b) La accin de la carga carga axial axial ejercida ejercida sobre sobre l por por el collarn collarn B cuando cuando ningn ningn par par accin ejerza sobre sobre el collarn collarn C. C. Podemos Podemos dilucidar dilucidar esto esto con con la ecuacin ecuacin (10.14). (10.14). se ejerza
Figura 10.17
SOLUCiN SOLUCiN
En la figura figura (a) (a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra barra y el (a) En collarn B, donde donde F es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el collarn collarn B por por el collarn collarn C. C. collarn De la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio De
EM(punto A) A) = = EM(punto
(40)F - (20) W = = (40)F
O,
obtenemos F = = ~ ~W = = 200 200 lb. lb. sta sta es la carga carga axial axial ejercida ejercida sobre sobre el collarn collarn obtenemos (Fig. b). b). De De la ecuacin ecuacin (10.11), (10.11), el par par necesario necesario para para tener tener un un movimiento movimiento C (Fig. inminente hacia hacia arriba arriba del del collarn collarn Ces C es inminente
Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra barra (a) Diagrama AB y del del collarn collarn B. B.
rFtan(es s + ex). ex). = rFtan(e
ngulo ex est est relacionado relacionado con con el paso paso y el radio radio medio medio de la rosca rosca por por la El ngulo ecuacin (10.8): (10.8): ecuacin
tan ex
As, ex As,
=-
2rcr 27fr
---- - = 0.0212. 0.0212. =2rc(1.5) 27f(1.5)

0
0.2
arctan (0.0212) (0.0212) = 1.22 1.22 0 El El ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica es arctan arctan (/hs) (Ms) = arctan arctan (0.25) (0.25) = 14.04. 14.04. es = arctan
Con estos estos valores, valores, el momento momento es Con
=r r F tan (es + ex) ex) = (~.~) (~.~)
(200) tan(l4.04 tan(14.04 + 1.22) 1.22) (200)
= 6.82 6.82 lb-pie. lb-pie.

rbol roscado roscado y collarn collarn C. (b) rbol
La ecuacin ecuacin (10.14) (10.14) indica indica que que el par par requerido requerido para para el movimiento movimiento inmiinmi(b) La nente es igual igual a cero cero cuando cuando es = = c<. a. Si el ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica es menor menor nente que este este valor, valor, el rbol rbol girar girar y se mover mover en la direccin direccin de la fuerza fuerza F sin sin que ningn par par aplicado. aplicado. Aqu, Aqu, es = = 14.04 14.04 es mayor mayor que que ex = = 1.22, 1.22, Y el peso peso ningn permancer en en su posicin posicin al no no aplicar aplicar un un par par al collarn collarn C. permancer
10 FRICCiN FRICCIN 526 CAPTULO CAPTULO 10 526
__________________ _______IProblemas l __________________________ ~------------------~~--~lProblemas~---~ ~

~
10.55 En En la la figura figura PlO.55, para para elevar elevar A con con velocidad 10.55 constante se se requiere una una fuerza fuerza F F = 200 200 N. N. Para Para todas las constante superficies en en contacto, contacto, JL P-s 0.25 Y Y JI.t. fJ.k = 0.20. 0.20. El El peso de la superficies s = 0.25 cua es es despreciable. despreciable. Cul es es el el peso de de A? A? cua
10.59 10.59 Suponga Suponga que en en el el problema problema 10.58 10.58 la' la fuerza F = = 1 1 kN Y que A, B BYe e pesan 2 kN cada uno. El coeficiente de friccin esttica esttica para todas las superficies superficies en contacto contacto es es JLs. P-s. Cul es es el el mnimo valor de JL P-s para que los bloques bloques permas para reposo? nezcan en reposo? 10.60 10.60 El objeto objeto A es es mantenido mantenido en su sitio por dos cuas. El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica para para todas todas las superficies superficies en contacto contacto es JLs. P-s. Ignore Ignore los pesos de las cuas. cuas. Cul Cul es es el mximo ngulo ex en que las cuas permanecern permanecern en su sitio?
F ~ .....F
Pl0.55 PIO.55
10.56 Suponga Suponga que en el problema problema 10.55 A pesa 1000 1000 lb. 10.56 Para todas las superficies superficies en contacto, contacto, JLs P-s = 0.25 Y Y JLk P-k = 0.20. Para Ignore Ignore el peso de la cua. necesita para para que la cua cua empiece a mo(a) Qu fuerza F se necesita verse hacia la izquierda? izquierda? retira F permanecer permanecer la cua cua en reposo? reposo? (b) Si se retira Estrategia: Para suponga que el desliEstrategia: Para resolver resolver la parte parte (b), suponga zamiento inminente y determine determine zamiento de la cua cua hacia la derecha derecha es inminente el valor mnimo mnimo de P-s JL s necesario necesario para para el equilibrio. equilibrio. 10.57 10.57 Suponga Suponga que en el problema problema 10.55 A pesa pesa 1000 lb Y la cua cua 200 lb. Para Para todas todas las superficies superficies en contacto, contacto, P-s JLs = 0.25 Y P-k JLk = = 0.20. Qu fuerza fuerza se requiere requiere para para elevar elevar A a velocidad velocidad constante? constante? 10.58 10.58 Cada Cada uno uno de los bloques bloques en reposo reposo A, A, B Y e pesa pesa 2 kN. Para Para todas todas las superficies superficies en contacto, contacto, P-s JLs = = 0.6. Qu Qu fuerza necesaria para para que B empiece empiece a moverse moverse hacia hacia fuer za F es necesaria abajo? abajo?
PIO.60 Pl0.60
10.61 La caja caja A mostrada mostrada pesa pesa 600 lb. Para Para todas todas las su10.61 JLs = = 0.32 YP-k JLk = 0.30. 0.30. Ignore Ignore los pesos perficies en contacto, contacto, P-s perficies requiere para para mover mover A hacia hacia la cuas. Qu Qu fuerza fuerza F se requiere de las cuas. derecha con velocidad velocidad constante? constante? derecha
r
PIO.61 Pl0.61
A A
e e
PIO.58 PIO.58
10.62 Suponga Suponga que que entre entre todas todas las las superficies superficies en en contacto contacto 10.62 del problema problema 10.61, 10.61, P-s JLs = = 0.32 0.32 Y YP-k JLk = = 0.30. 0.30. Ignore Ignore los los pesos pesos del de las las cuas cuas de de 5. 5. Si Si se se requiere requiere una una fuerza fuerza F F= = 800 800 N N para para de mover A A hacia hacia la la derecha derecha con con velocidad velocidad constante, constante, cul cul es es el el mover pesodeA? peso de A?
10.2
APLICACIONES
527
10.63 La caja A de la figura pesa 800 N Y la cua B pesa 400 N. Para todas las superficies en contacto, Jl.s = 0.15 Y J.tk = 0.12. Qu fuerza F se requiere para elevar A con velocidad constante?
10.66 En la figura PIO.66 las masas de A, B Y e son de 8 kg, 12 kg Y 80 kg respectivamente. Para todas las superficies en contacto, J.ts = 0.4. Qu fuerza F se requiere para que e empiece a moverse hacia arriba?
Pl0.66 Pl0.63
10.64 Suponga que en el problema 10.63 A pesa 800 lb Y B pesa 400 lb. Los coeficientes de friccin entre todas las superficies en contacto son J.ts = 0.15 YJ.tk = 0.12. Permanecer B en posicin si se retira la fuerza F? 10.65 Entre A y B de la figura, J.ts = 0.20, Y entre B y e, J.ts = 0.18. Entre e y la pared, J.ts = 0.30. Los pesos WB = 20 lb Y Wc = 80 lb. Qu fuerza F se requiere para que e empiece a moverse hacia arriba?
10.67 El eje vertical rascado de la figura embona en una ranura casante en el tubo C. El paso de la rosca es p = 0.1 pulg y el radio medio de la rasca es r = 0.5 pulg. Los coeficientes de friccin entre la rasca y la ranura casan te son J.ts = 0.15 Y J.tk = 0.10. El peso W = 200 lb. Ignore el peso del eje rascado. (a) Soportar el eje rascado en reposo el peso si no se aplica ningn par al eje? (b) Qu par se debe aplicar al eje rascado para elevar el peso con velocidad constante?
~
W
~
6lI
di
ffit:i:
Pl0.67 Pl0.65
528
CAPTULO 10 FRICCiN 10.71 El bloque A mostrado pesa 600 N. Ignore el peso de la cua de 5. El coeficiente de friccin cintica entre las superficies en contacto del bloque A, la cua, la mesa y la pared es P-k = 0.4. El paso del tornillo roscado es de 5 mm, el radio medio de la rosca es de 15 mm y el coeficiente de friccin cintica entre la rosca y la ranura casante es de 0.2. Qu par debe ejercerse sobre el tornillo roscado para elevar el bloque A con velocidad constante?
10.68 Suponga que en el problema 10.67 el paso de la rosca es p = 2 mm y que el radio medio de la rosca es r = 20 mm. Los coeficientes de friccin entre la rosca y la ranura casante son P-s = 0.22 Y P-k = 0.20, Y W = 500 N. Ignore el peso del eje roscado. Qu par debe aplicarse al eje para bajar el peso a velocidad constante? 10.69 La posicin de la viga horizontal se puede ajustar haciendo girar el tornillo A. Ignore el peso de la viga. El paso del tornillo es p = l mm y el radio medio de la rosca es r = 4 mm. Los coeficientes de friccin entre la rosca y la ranura casante son P-s = 0.20 Y P-k = 0.18. Si el sistema est inicialmente en reposo, determine el par que se debe aplicar al tornillo para que la viga empiece a moverse: (a) hacia arriba, (b) hacia abajo.
r ~---->f
OON
P10.7l
lloommL30omm
10.72 La prensa de tornillo mostrada ejerce fuerzas de 80 lb sobre A. Los tornillos roscados estn sometidos slo a cargas axiales por las mordazas de la prensa. El paso de sus roscas es p = l/8 pulg, el radio medio de las roscas es r = 1 pulg y el coeficiente de friccin esttica entre las roscas y las ranuras P10.69 casantes es 0.2. Suponga que se quiere aflojar la prensa haciendo girar uno de los tornillos. Determine el par que se debe aplicar: (a) al tornillo B, (b) al tornillo C.
10.70 Suponga que en el problema 10.69 el paso del tornillo es p = 1 mm y el radio medio de la rosca es r = 4 mm. Qu' valor mnimo del coeficiente de friccin esttica entre la rosca y la ranura casante es necesario para que la viga permanezca en la posicin mostrada sin aplicar ningn par al tornillo?
P10.72
10.73 Suponga que se quiere apretar la prensa del problema 10.72 haciendo girar uno de los tornillos. Determine el par que se debe aplicar: (a) al tornillo B, (b) al tornillo C.
10.2 10.2 APLICACIONES APLICACIONES
529 529
10.74 La La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime comprime dos dos piezas piezas de de mama10.74 s. El El paso paso de de las las roscas roscas es p = 2 2 mm, mm, el radio radio dera entre entre s. dera medio de de la la rosca rosca es r = 8 8 mm mm y el coeficiente coeficiente de de friccin friccin medio cintica entre entre la la rosca rosca y y la la ranura ranura casante casante es 0.24. 0.24. Qu Qu par par cintica debe aplicarse aplicarse al al tornillo tornillo rascado roscado para para que que comprima comprima las las piepiedebe zas de de madera madera con con una una fuerza fuerza de de 200 200 N? N? zas
10.77 En En el el problema problema 10.76, 10.76, si si el el sistema sistema est est en en reposo reposo en en la par se se necesita necesita para para que que el el tornillo tornillo la posicin posicin mostrada,qu mostrada, qu par y baje baje la la carga? carga? empiece a a girar girar y empiece 10.78 10.78 El El gato gato de de automvil automvil funciona funciona haciendo haciendo girar girar el el tortornillo te del A, que que embona embona en en una una ranura ranura casan casante del coconillo roscado roscado en en A, llar llar en en B, de de modo modo que que el el collar collar se se mueve mueve respecto respecto al al tornillo tornillo conforme conforme ste ste gira. gira. En En consecuencia, consecuencia, los los puntos puntos B y D se se aceracercan can o se se alejan, alejan, causando causando que que el el punto punto (donde (donde el automvil automvil est est en en contacto contacto con con el el gato) gato) se se mueva mueva hacia hacia arriba arriba o o hacia hacia abaabajo. jo. El El paso paso del del tornillo tornillo roscado roscado es es p = = 5 5 mm, mm, el radio radio medio medio de de la la rasca rosca es es r = 10 10 mm mm y el el coeficiente coeficiente de de friccin friccin cintica cintica entre entre la la rosca rosca y la la ranura ranura casante casante es 0.15. 0.15. Qu Qu par par se necesita necesita para para que que el el tornillo tornillo gire gire a velocidad velocidad constante constante y eleve eleve el gato gato cuando cuando ste ste se halla halla en en la la posicin posicin mostrada mostrada y y F = 6.5 6.5 kN? kN?
Pl0.74 P10.74
10.75 Suponga que en el problema de Suponga que problema 10.74 10.74 el coeficiente coeficiente de friccin esttica entre la la rosca rosca y la ranura ranura casante casante es 0.3. 0.3. Si la la friccin esttica entre abrazadera las piezas piezas de madera madera con con una fuerza de. abrazadera comprime comprime las una fuerza de 200 qu par debe aplicarse roscado para que la 200 N, N, qu par debe aplicarse al tornillo tornillo rascado para que abrazadera empiece a aflojarse? abrazadera empiece aflojarse? 10.76 El tornillo roscado de la figura tiene un un soporte tornillo rascado figura tiene soporte de bola bola y cuenca cuenca en B. La La carga carga A de 400 400 lb puede puede subirse subirse o bajarse haciendo girar bajarse haciendo girar el tornillo, tornillo, lo cual cual ocasiona ocasiona que que el cocollar roscado rascado en e e se mueva mueva con con respecto respecto al tornillo. tornillo. Ignore Ignore los llar pesos de los los elementos. elementos. El paso paso de la rosca rasca es p p = ~ ~ pulg, pulg, el pesos radio radio medio medio de la rosca rosca es r = = 1 pulg pulg y el coeficiente coeficiente de de fricfriccin cin esttica esttica entre entre la rosca rosca y la ranura ranura casante casante es 0.24. 0.24. Si el sistema sistema est est en reposo reposo en la posicin posicin mostrada, mostrada, qu qu par par se requiere requiere para para que que el tornillo tornillo gire gire y eleve eleve la carga? carga?
150rnrn
f?
L
(j~ill1Ul\lUllmll~~~
150 rnrn
300 rnrn
300
--l--- mm mm+
300 rnrn
300
Pl0.78 P10.78 (Vase PlO.78.) hacer girar 10.79 (Vase PlO.78.) Qu Qu par par se necesita necesita para para hacer girar tornillo roscado constante y que gato desdesel tornillo roscado con con velocidad velocidad constante que el gato cienda desde mostrada si la la fuerza F = 6.5 6.5 kN? kN? cienda desde la la posicin posicin mostrada fuerza F como el mostrado mostrado se usa usa para para ajustar ajustar 10.80 Un Un templador templador como tensin en en una una barra barra o cable. cable. El eslabn central tiene rosla tensin El eslabn central tiene rosambos extremos. extremos. Al hacer girar girar el templador templador los extreextrecas en ambos Al hacer mos roscados roscados se acercan acercan o se alejan alejan uno uno del del otro. otro. Suponga Suponga mos que el paso paso d las las roscas roscas es p p = ~ ~ pulg, pulg, su radio radio medio medio es r = que 1 pulg pulg y el coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica entre entre las roscas roscas y las ranuras casan casantes 0.24. Si T = 200 200 lb, qu qu par par debe debe ejerejerranuras tes es 0.24. cerse sobre sobre el templador templador para para que que ste ste empiece empiece a apretar? apretar? cerse
Pl0.80 P10.80
1-~
g 9 PUl PUlg
9 pulg pulg ~
~ 18 pulg
18 pulg
Pl0.76 P10.76
530 CAPTULO 10 FRICCiN 10.81 El elemento BE del bastidor mostrado tiene un templador (vase el Problema 10.80). Las roscas tienen un paso p = +z pulg, el radio medio de las roscas es r = ~ pulg y el coeficiente de friccin esttica entre las roscas y las ranuras casantes es 0.2. Qu par debe aplicarse al templador para que empiece a aflojar? 10.83 En el problema 10.82, qu par debe aplicarse al templador de la barra DO para que empiece a aflojar? 10.84 La carga W = 800 N puede subirse o bajarse haciendo girar el tornillo roscado. Las distancias son b = 75 mm y h = 200 mm. Las barras de pasador tienen cada una 300 mm de longitud. El paso del tornillo roscado es p = 5 mm, el radio medio de la rosca es r = 15 mm y el coeficiente de friccin cintica entre la rosca y la ranura casante es 0.2. Cuando el sistema est en la posicin mostrada, qu par debe aplicarse para que el tornillo gire a velocidad constante y la carga se eleve?
400 lb
.-_~C'foo~::::::,:,= ... ~,:",=_;;-~7f~o~Dl

.-
-t
" ~'
o 2 pie
-------1
1 pie
o ----
~re
Pl0.81
10.82 Las barras CD y DO de la armadura mostrada tienen templadores (vase el Problema 10.80). El paso de las roscas es p = 4 mm, ~u radio medio es r = 10 mm y el coeficiente de friccin esttica entre las roscas y las ranuras casantes es 0.18. Qu par se debe aplicar al templador de la barra CD para que empiece a aflojar?
Pl0.84
Ar~------~r-----~~------~-------ifHJ\JL
B 2kN D
~2m--+-2m+2m
1 2m~
2m
Pl0.82
APLICACIONES 531 10.2 APLICACIONES
(a) (a)
(b)
(e) (e)
Figura 10.18 Flecha soportada soportada por por ehumaeeras. chumaceras. (a) Flecha Polea soportada soportada por por la flecha. flecha. (b) Polea La flecha flecha y la ehumaeera chumacera cuando (e) La cuando ningn par par est est aplicado aplicado al rbol. rbol. ningn Un par par ocasiona ocasiona que que la flecha flecha ruede ruede (d) Un dentro chumacera. dentro de la ehumaeera. Diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de la flecha. flecha. (e) Diagrama Las dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre la flecha flecha deben deben (f) Las ser iguales y opuestas. ser iguales opuestas.
(d)
(e)
(f)
Chumaceras Chumaceras
Una chumacera chumacera es un soporte soporte diseado diseado para para permitir permitir que el objeto objeto soUna portado se mueva. mueva. Por Por ejemplo, ejemplo, en la figura figura 1O.18(a) 1O.18(a) una una flecha horihoriportado zontal est soportada soportada por por 2 chumaceras chumaceras que permiten permiten que la flecha gire. zontal puede entonces entonces soportar soportar una una carga carga perpendicular La flecha puede perpendicular a su eje, couna carga carga sujeta sujeta por por una una polea polea (Fig. 10.18b). mo en el caso de una Aqu analizaremos analizaremos chumaceras chumaceras que consisten consisten en mnsulas mnsulas con agujeagujeAqu pasa la flecha. El radio radio de la flecha es ligeraros a travs de los cuales pasa mente menor menor que el de los agujeros agujeros de las chuinaceras. chumaceras. El objetivo objetivo es mente determinar el par par que se debe aplicar aplicar a la flecha para para que gire en las determinar chumaceras. Sea F F la carga carga total total soportada soportada por por la flecha, incluido incluido el chumaceras. Cuando no se aplica ningn ningn par par sobre sobre la flecha, la fuerza fuerza F peso sta. Cuando presiona las chumaceras chumaceras (Fig. 1O.18c). 1O.18c). Cuando Cuando se ejerce un par par M M sobre sobre presiona flecha, sta rueda rueda sobre sobre las superficies superficies de las chumaceras chumaceras (Fig. la flecha, 10.18d). El trmino trmino ex a es el ngulo ngulo entre entre el punto punto original original de contacto contacto de 1O.18d). punto de contacto contacto cuando cuando se aplica aplica M. la flecha y su punto figura 10. 10.18(e) diagrama de cuerpo cuerpo libre de la flecha cuando cuando La figura 18(e) es el diagrama M es lo bastante bastante grande grande para para que el deslizamiento deslizamiento sea inminente. inminente. La 1v1 fuerza R es la reaccin reaccin total total ejercida ejercida por las dos chumaceras. chumaceras. Como Como R y fuerza F son las nicas fuerzas fuerzas que actan actan sobre sobre la flecha, el equilibrio equilibrio requiere requiere F a = Os Y R 10.18f). La reaccin reaccin ejercida ejercida sobre sobre la flecha R = F F (Fig. 1O.18f). que ex por las chumaceras chumaceras se desplaza desplaza r sen O Os vertical que pasa por por s de la lnea vertical pasa por centro de la flecha. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro de la flecha, el centro obtenemos el par par M M que hace que la flecha est a punto punto de deslizarse: deslizarse: obtenemos M = rFsen rFsen Os' Os'
(a) (a)
(10.15)
(b)
par que se puede puede ejercer sobre la flecha sin que sta ste es el mximo mximo par girar. Reemplazando Reemplazando O Os expresin por por el ngulo ngulo de s en esta expresin empiece a girar. cintica 0k' Ob obtenemos obtenemos el par par necesario necesario para friccin cintica' para que la flecha gire velocidad constante. constante. con velocidad La chumacera chumacera que hemos descrito descrito es muy primitiva. primitiva. Las superficies superficies donde la flecha y la chumacera chumacera estn estn en contacto contacto se desgastara desgastara rpidarpidadonde Por lo general, general, los proyectistas incorporan "bolas" "bolas" o "baleros" "baleros" mente. Por proyectistas incorporan chumaceras para minimizar la friccin friccin http://carlos2524.jimdo.com/ en las chumaceras para minimizar (Fig. 10.19).
Figura 10.19 Chumacera con con una una hilera hilera de baleros. baleros. (a) Chumaeera Chumacera de la rueda rueda de un (b) Chumacera automvil. Tiene Tiene dos dos hileras hileras de baleros automvil. de baleros entre la rueda rueda rotatoria rotatoria y el cilindro cilindro entre interior fijo. fijo. interior
532 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN 532 FRICCiN
Ejemplo 10.6
= 1000 El peso de la carga de la figura 10.20 10.20 es es W = 1000 lb. La polea P tiene un horizontal soportado radio de 6 pulg y est rgidamente unida a un eje horizontal soportado por chumaceras. El radio del eje es de ~ ~ pulg y el coeficiente de friccin cintica entre el eje y la chumacera es P-k. Ignore los pesos de la polea y el eje. Qu cabrestante A sobre el cable para para elevar la carga a tensin debe ejercer el cabrestante velocidad constante? constante?
Figuro Figura 10.20
La ecuacin (10.15) (10.15) con O Os s reemplazada reemplazada por 0k relaciona el par M M requerido para para que la polea gire a velocidad constante constante con la fuerza total F sobre el eje. Expresando M y F en funcin de la carga y de la tensin ejercida por el caExpresando brestante, para la tensin. brestante, podemos obtener obtener una ecuacin para
SOLUCiN SOLUCiN
Sea T la tensin ejercida por el cabrestante cabrestante (Fig. a). Calculando Calculando la magnitud de la suma de las fuerzas ejercidas por la tensin y la carga, obtenemos una para la fuerza total F sobre el eje que soporta expresin para soporta la polea (Fig. b):
F
= J (W + T sen4SO)2 + (T cos 45)2 .
~50
T
El par ejercido sobre la polea por la tensin y la carga es M = (0.5 pie) T - (0.5 pie) W. W. El radio del eje es r = ~ ~ pulg = 0.0417 pies, y el ngulo de friccin cintica es 0k = arctan (P-k) = arctan (0.2) = 11.31. De la Ec. (10.15), el par MneMnecesario ces ario para para que la polea gire a velocidad constante constante se da en funcin de F por
(o) (a) Diagrama de cuerpo libre de
la polea.
M M
rFsen 0k. = rFsen
w w
Sustituyendo nuestras expresiones para F y M en funcin de la tensin T y y la carga Wen esta ecuacin, ecuacin , obtenemos
(b) La fuerza F total sobre el rbol.
lb . Despejando de esta ecuacin la tensin, obtenemos T = 1030.7 Despejando 1030.7 lb.
10.2 APLICACIONES APLICACIONES 533
Cojinetes Cojinetes de de empuje empuje y embragues embragues

U n cojinete Un cojinete de empuje empuje soporta soporta una una flecha rotatoria rotatoria sometida sometida a carga carga axial. En el tipo tipo mostrado mostrado en las figuras lO.21(a) 1O.21(a) y (b), el extremo extremo cnico de la flecha es presionado presionado contra contra la cavidad cavidad cnica cnica casante casante por por una una Hallemos el par M necesario necesario para para hacer hacer girar girar la flecha. carga axial F. Hallemos El elemento es elemento diferencial diferencial de rea rea dA de la figura figura 1O.21(c) 1O.21(c)es
dA dA
= 2nrds Ztt r ds = 2nr--. 2nr--.

Figura 10.21
F
dr cosa cos a
-------"' . -------/...-
(a), (a), (b) Un Un cojinete cojinete de empuje empuje soporta soporta una flecha flecha sometida sometida a una carga axial. axial. una una carga (e) El El elemento elemento diferencial diferencial dA y la presin presin (c) uniforme uniforme p ejercida ejercida por por la cavidad. cavidad.
(a)
(b)
(e)
Integrando Integrando esta expresin expresin de r tacto tacto

A
= = r ii
ar
= =
ro, r., obtenemos obtenemos el rea rea de con-
n(r2
o
r2)
'.
cosa
Si suponemos suponemos que la superficie superficie casante casante ejerce una una presin presin p uniforme, uniforme, la componente axial de la fuerza fuerza total total debida debida a p debe ser igual a F, F, es componente decir pA cos a tanto, la presin a = = F. Por Por tanto, presin es
p---P= Acosa = n(r;-r n(r; - ri2)' Acosa )'
Conforme la flecha gira alrededor alrededor de su eje, el momento momento respecto Conforme respecto al eje debido a la fuerza elemento dA es r{t r.tkk (PdA). La debido fuerza de friccin sobre el elemento suma suma de los momentos momentos respecto al eje debe ser cero:
M = M=
1
A A
f.1-krp dA = f.J,krpdA=
1
r '
ro 'o
f.1-k f.J,krr
F
n(ro ri) ) n (ro - r
2 2
Zatr dr 2nrdr
a cos a
534 CAPTULO 10 FRICCIN FRICCIN 534
Figura 10.22 Figura 10.22 Cojinete de empuje empuje que que soporta soporta una Cojinete una flecha de de extremo extremo plano. flecha plano.
F
F F
(a)
(b)
Integrando obtenemos el par M necesario necesario para girar la flecha flecha a Integrando obtenemos par M para hacer hacer girar velocidad constante: velocidad constante:
M
Rodillos
;~~s: (:i = ;~~s: = :;:) :D.
(10.16)
En las figuras figuras 1O.22(a) 1O.22(a) y (b) se muestra cojinete de empuje empuje ms muestra un cojinete soporta el extremo extremo plano sencillo. El pedestal pedestal soporta plano de una una flecha de radio radio r sometida a una carga axial F. girar que est sometida una carga F. El par par necesario necesario para para hacer hacer girar constante se puede obtener con la ecuacin ecuacin (10.16) fle~ha a velocidad velocidad constante puede obtener la flecha haciendo ex = O, O, r, haciendo ri = OY O Y ro = r:
2 r=v-':
Figura Figura 10.23 10.23 Cojinete de empuje empuje con con dos dos hileras hileras de de Cojinete rodillos cilndricos entre entre el eje eje y el soporte soporte rodillos cilndricos fijo. fijo.
( 10.17) (10.17)
Aunque ejemplos del anlisis de las fuerzas fuerzas de friccin, friccin, Aunque son buenos buenos ejemplos cojinetes de empuje empuje se desgastaran desgastaran muy rpidamente estos cojinetes rpidamente usndolos usndolos en cualquier aplicacin. aplicacin. El proyectista cojinete de empuje empuje de la ficasi cualquier proyectista del cojinete gura 10.23 minimiza friccin incorporando "rodillos" al diseo. diseo. gura minimiza la friccin incorporando "rodillos" Un embrague embrague es un dispositivo dispositivo usado conectar y desconectar desconectar dos usado para para conectar flechas coaxiales coaxiales en rotacin. figuras 10.24(a) 1O.24(a) y rotacin. El tipo tipo mostrado mostrado en las figuras consiste en discos de radio extremos de flechas. CuanCuan(b) consiste radio r unidos unidos a los extremos separan (Fig. 1O.24a), 1O.24a), el embrague embrague est desacoplado desacoplado y do los discos se separan girar libremente libremente una otra. Cuando Cuando el las flechas pueden pueden girar una respecto respecto a la otra. embrague est acoplado, acoplado, oprimindose oprimindose los discos uno contra contra el otro otro con embrague fuerzas F F (Fig. 1O.24b), 1O.24b), las flechas pueden soportar un par debido a fuerzas pueden soportar par M M debido friccin entre entre los discos. Si el par M es muy grande, grande, el las fuerzas fuerzas de friccin par M embrague desliza. embrague Las fuerzas de friccin friccin ejercidas ejercidas sobre sobre una cara del embrague embrague por la una cara otra cara cara son idnticas idnticas a las fuerzas friccin ejercidas ejercidas por otra fuerzas de friccin por el pedestal pedestal figura 10.22 sobre sobre el extremo extremo plano entonde la figura plano de una una flecha. Podemos Podemos entondeterminar el mximo embrague puede soportar sin deslices determinar mximo par par que el embrague puede soportar zamiento, J.t, por ecuacin (10.17): (10.17): por J-I-k {I-k en la ecuacin zamiento, reemplazando reemplazando J.,
M
(a)
(b)
Figura 10.24 10.24 Figura Embrague. Embrague. Posicin desacoplada. desacoplada. (a) Posicin Posicin acoplada. acoplada. (b) Posicin
2 v-':
(10. I 8) (10.1
10,2 APLICACIONES 535 10.2 APLICACIONES
Ejemplo 10.7
La lijadora manual de la figura rotatorio D de 4 pulg lijadora manual figura 10.25 tiene un disco rotatorio unido a ella. La fuerza total hacia hacia abajo de radio, radio, con papel papel de lija unido fuerza total abajo ejercida ejercida operador y el peso de la lijadora lijadora alcanzan alcanzan las 15 15 lb. El coeficiente coeficiente de por el operador friccin cintica cintica entre entre la lija y la superficie superficie es k J.l.k = = 0.6. Qu par M M debe friccin motor para lijadora a velocidad constante? ejercer el motor para hacer hacer girar la lijadora velocidad constante?
Figura 10.25
Al girar girar el disco D queda queda sujeto sujeto a fuerzas de friccin anlogas anlogas a las fuerzas ejercidas por figura 10.22 sobre el rbol rbol de por la placa placa de base de la figura de friccin ejercidas extremo plano. extremo plano. El par requerido requerido para para hacer girar el disco D a velocidad velocidad constante determinar con la ecuacin ecuacin (l0.17). (10.17). tante se puede determinar SOLUCiN SOLUCiN girar el disco a velocidad constante es El par requerido requerido para para hacer girar velocidad constante
M M
2 2 '3J1-krF 3J1-krF
'3(0.6)(4/12)(15) 3(0.6)(4/ 12)(15)
2 2
lb-pie.. = 2 lb-pie
536
CAPTULO 10 CAPTULO
FRICCiN
<
Problemas 1'-'-" -.........---------..... Problemas ~...................... ........................---........ ---........ ---................------........

est montada sobre un so10.88 Una Una polea polea est montada sobre un eje eje horizontal horizontal soportado friccin cintica portado por por chumaceras. chumaceras . El El coeficiente coeficiente de de friccin cintica entre el eje eje y eje es y las las chumaceras chumaceras es I1k /1k = 0.3. 0.3. El radio radio del del eje entre de masa m de 20 mm mm y el radio radio de de la la polea polea es de de 150 mm. mm. La La masa m = eje. Qu Qu fuerza fuerza T 10 kg. kg. Ignore Ignore las las masas masas de de la la polea polea y del del eje. debe cable para debe aplicarse aplicarse al cable para mover mover la masa masa hacia hacia arriba arriba a velocidad locidad constante? constante?
est soportado soportado por 10.85 Un Un rbol rbol horizontal horizontal est por dos dos chumacechumaceras. friccin cintica entre el rbol rbol y las las chuchuras. El El coeficiente coeficiente de de friccin cintica entre maceras es I1k /1k = 0.2. 0.2. El El radio radio del del rbol rbol es de de 20 mm mm y su maceras masa M necesario masa de de 5 kg. kg. Determine Determine el par par M necesario para para hacer hacer girar girar el rbol rbol a velocidad velocidad constante. constante. Estrategia: Estrategia: A A fin fin de de obtener obtener el par par necesario necesario para para hacer hacer girar Os en la por 0k en la rar el rbol rbol a velocidad velocidad constante, constante, reemplace reemplace O s por ecuacin (10.15). (10.15). ecuacin
PIO.85 PIO.85
PIO.88 PIO.88
est soportado soportado por 10.86 Un Un rbol rbol horizontal horizontal est por dos dos chumacechumaceras. las chuchuras. El coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica entre ntre el rbol rbol y las maceras del rbol /1s = 0.3. 0.3. El El radio radio del rbol es de de 20 20 mm mm y su masa masa maceras es I1s de suspende 5 kg. kg. Determine Determine la mxima mxima masa masa m que que se puede puede suspender sin que rbol en en reposo der como como se muestra muestra sin que el rbol reposo se deslice deslice en las las chumaceras. chumaceras.
10.88, qu qu fuerza 10.89 En En el problema problema 10.88, fuerza T debe debe aplicarse aplicarse al cable para que que la masa masa descienda descienda a velocidad velocidad constante? constante? cable para est montada sobre un 10.90 Una Una polea polea de de 8 pulg pulg de de radio radio est montada sobre un eje soportado por por dos dos chumachumaeje de de 1 pulg pulg de de radio. radio. El eje eje est est soportado ceras. entre las ceras. El El coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica entre las chumaceras chumaceras y el eje eje es I1s = 0.15. eje. . El /1s = 0.15 . Ignore Ignore los los pesos pesos de de la la polea polea y del del eje El bloque sobre el piso. bloque A de de 50 lb de de peso peso descansa descansa sobre piso. Si se agrega agrega lentamente qu peso peso tiene tiene sta sta junto junto lentamente arena arena a la la cubeta cubeta B, qu con eje se desliza con la la arena arena cuando cuando el eje desliza en en las las chumaceras? chumaceras?
PIO.86 PI 0.86
,10.87 Suponga que 10.86 la masa ' 10.87 Suponga que en el problema problema 10.86 masa m = = 8 kg Y friccin cintica entre el rbol rbol y las Y el coeficiente coeficiente de de friccin cintica entre las chumachumaceras Qu par ele/1k = = 0.26. 0.26. Qu par debe debe aplicarse aplicarse al rbol rbol para para eleceras es I1k var var la masa masa a velocidad velocidad constante? constante?
P10.90 P10.90
10,2 AP LI CAC IONES 10,2 APLICACIONES
537
Una polea polea de de 50 mm mm de radio radio est montada sobre un 10.91 Una est montada sobre un mm de radio. radio. El por dos eje eje de 10 mm El eje eje est est soportado soportado por dos chumachumamasa del del bloque bloque A es de 8 kg. kg. Ignore pesos de la ceras. ceras. La La masa Ignore los los pesos necesita una una fuerza para lepolea y del polea del eje. eje. Si se necesita fuerza T = = 84 N para bloque A a velocidad velocidad constante, vantar el bloque vantar constante, cul cul es el coeficoeficiente ciente de friccin friccin cintica cintica entre entre el eje eje y las las chumaceras? chumaceras?
10.95 Las poleas mostradas mostradas tienen tienen radios de 6 pulg pulg y y Las dos dos poleas radios de estn montadas sobre pulg de radio radio soportados por estn montadas sobre ejes ejes de 1 pulg soportados por chumaceras. Ignore pesos de las poleas y de los chumaceras. Ignore los pesos las poleas los ejes. ejes. El coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica entre entre los los ejes ejes y las chumaceras chumaceras es Jlk requiere una una fuerza para elevar P-k = = 0.2, 0.2, Si se requiere fuerza T = = 200 200 lb para elevar a una una persona persona a velocidad velocidad constante, peso de sta? constante, cul cul es el peso sta?
P10.91 PIO.91 P10.95 P10.95
10.92 (Vase (Vase PlO.91.) PlO.91.) El El coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica enen10.92 tre eje y las las chumaceras chumaceras es Jlk P-k = = 0.18. 0.18. Qu Qu fuerza fuerza T se tre el eje necesita levantar el bloque constante? para levantar bloque A a velocidad velocidad constante? necesita para 10.93 (Vase (Vase PlO.91.) PlO.91.) El coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica enen10.93 tre el eje eje y las las chumaceras chumaceras es Jlk P-k = = 0.24. 0.24. Qu Qu fuerza fuerza T se tre necesita constante? para bajar bajar el bloque bloque a velocidad velocidad constante? necesita para
Las dos dos poleas de 4 pulg estn monta10.94 Las poleas tienen tienen radios radios de pulg y estn montadas sobre sobre ejes ejes de 1 pulg soportados por chumaceras. das pulg de radio radio soportados por chumaceras. Ignore los los pesos las poleas ejes. La La tensin en el retensin en reIgnore pesos de las poleas y los ejes. sorte es de 40 lb. lb. El El coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica entre entre los los sorte ejes y las chumaceras chumaceras es Jlk P-k = = 0.3. 0.3. Qu Qu par M se requiere par M requiere ejes para girar izquierda a velocidad constante? para hacer hacer gi rar la polea polea izquierda velocidad constante?
10.96 Si la persona del problema 10.95 pesa lb, qu qu 10.96 persona del problema 10.95 pesa 160 lb, fuerza T se necesita constante? fuerza necesita para para bajarlo bajarlo a velocidad velocidad constante?
Cada una las poleas de la figura figura tiene 10.97 Cada una de las poleas de tiene un un radio radio de Estn montadas sobre ejes ejes de 5 mm y una una masa masa de 2 kg. kg. Estn montadas sobre 100 mm mm soportados por chumaceras. El coeficiente coeficiente de mm de radio radio soportados por chumaceras. El friccin cintica cintica entre entre los los ejes chumaceras es Jlk P-k = = 0.18. 0.18. las chumaceras friccin ejes y las La masa Qu fuerza fuerza T T se requiere La masa de A es de 14 kg. kg. Qu requiere para para elevar A con con velocidad constante? elevar velocidad constante?
P10.94 P10.94
P10.97 P10.97
10.98 En En el problema 10,97, qu qu fuerza fuerza Tse Tse necesita 10.98 problema 10.97, necesita para para bajar constante? bajar A a velocidad velocidad constante?
538 538 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN 10.99 10.99 El rbol rbol circular circular de extremos extremos planos planos de la figura figura es empujado empujado en el cojinete cojinete de empuje empuje por por una una carga carga axial de 100 100 N. Ignore Ignore el peso del rbol. rbol. Los coeficientes coeficientes de friccin friccin entre entre el extremo extremo del rbol rbol y el cojinete cojinete son /ls I'-s = 0.20 Y Y /lk I'-k = 0.15. Cul Cul es el mximo mximo par M M que se puede puede aplicar aplicar ai al rbol rbol en reposo sin que gire en el cojinete? cojinete?
100 N 100 N
---,,---... 30mm 30mm
10.103 Suponga 10.103 Suponga que los extremos extremos del eje del problema problema 10.102 estn estn soportados soportados por por cojinetes cojinetes de empuje empuje como como los de la figura figura 10.21, donde donde ro ro = = 1 pulg, ri ri = =~ ~ pulg, pulg, ex IX = = 45 Y /lk I'-k = = 0.25. Qu par M M se requiere requiere para para hacer hacer girar girar el eje a velocidad cidad constante? constante? 10.104 La flecha est soportada 10.104 soportada por por cojinetes cojinetes de empuje empuje que la someten someten a una una carga carga axial de 800 N. Los coeficientes coeficientes de friccin friccin cintica cintica entre la flecha y los cojinetes cojinetes izquierdo izquierdo y derecho .20 y 0.26, respectivamente. derecho son 0 0.20 respectivamente. Qu Qu par par se requiere para hacer girar para hacer girar la flecha a velocidad velocidad constante? constante?
PIO.99 PIO.99
I 38 I mm--j mm--j
10.100 problema 10.99, qu par par M M se requiere requiere para para 10.100 En el problema rbol a velocidad velocidad constante? constante? hacer girar el rbol 10.101 PlO.99, el extremo extremo del rbol rbol est soportado soportado por por 10.101 En PlO.99, cojinete de empuje empuje como como el de la figura figura 10.21, donde donde ro ro = = un cojinete 10 mm, ex IX = I'-k = 0.15 0.15.. Qu par par M M se 30 mm, rii = 10 = 30 Y /lk requiere para para hacer hacer girar girar el rbol rbol a velocidad velocidad constante? constante? requiere 10.102 rgidamente unido unido al eje vertical, vertical, 10.102 El disco D D est rgidamente extremos planos planos soportados soportados por por cojinetes cojinetes de empuempuque tiene extremos je. Yel je. El disco y el eje pesan juntos juntos 500 lb Y el eje tiene 2 pulg de dimetro. La fuerza fuerza vertical vertical del cojinete cojinete superior superior en el extredimetro. mo del eje es de 100 100 lb. El coeficiente coeficiente de friccin cintica cintica enextremos del eje y y los cojinetes cojinetes es /lk I'-k = 0.25. Qu par tre los extremos requiere para para hacer girar girar el eje a velocidad velocidad constante? constante? M se requiere
PIO.I04 PIO.I04
10.105 motor hace girar girar un tornillo tornillo revolvedor 10. 105 Un motor revolvedor que productos qumicos. qumicos. La flecha del motor motor est acoplaacoplamezcla productos embrague de friccin friccin del tipo da al tornillo tornillo por medio de un embrague mostrado de la figura 10.24. El radio radio de los discos del embraembramostrado 120 mm y el coeficiente friccin esttica esttica entre entre gue es de 120 coeficiente de friccin 0.6.. Si el motor motor transmite transmite un par mximo mximo de 15 15 ellos es de 0.6 N-m al tornillo, tornillo, qu fuerza fuerza normal normal mnima mnima entre entre las placas placas embrague se necesita necesita para para impedir impedir el deslizamiento? deslizamiento? del embrague
PIO.IOS PIO.IOS
PIO.I02 PIO.I02
10.2 10.2 APLICACIONES APLICACIONES 539 539
10.106 El El cojinete cojinete de de empuje empuje de de la la figura figura est est soportado soportado 10.106 por el el contacto contacto del del collar collar e e con con una una placa placa fija. fija. El El rea rea de de por contacto es es un un anillo anillo con con dimetro dimetro interior interior D D = = 40 40 mm mm y y contacto dimetro exterior exterior D D2 = 120 120mm. mm. El El coeficiente coeficiente de de friccin friccin cicidimetro 2 = ntica entre entre el el collar collar y y la la placa placa es es !J.k JLk = = 0.3. 0.3. La La fuerza fuerza F F = = ntica 400 N. N. Qu Qu par par M M se se requiere requiere para para hacer hacer girar girar el el rbol rbol a a 400 velocidad constante? constante? velocidad
10.108 10.108 En En PlO.107, PlO.107, !J.k JLk = = 0.65 0.65 Y Yla la fuerza fuerza que que oprime oprime la la placa placa contra contra la la rueda rueda es esF F= =2 2 kN. kN. (a) (a) Qu Qu par par se se ejerce ejerce sobre sobre la la rueda? rueda? (b) (b) Qu Qu porcentaje porcentaje de de incremento incremento se se obtiene obtiene en en el el par par ejerciejercido do sobre sobre la la rueda rueda si si el el radio radio exterior exterior del del freno freno aumenta aumenta de de 90 90 mm mm a a 100 100mm? mm? 10.109 10.109 El El coeficiente coeficiente de de friccin friccin esttica esttica entre entre los los discos discos del del embrague embrague de de un un automvil automvil es es !J.s JLs = = 0.8. 0.8. Si Si los los discos discos se se oprioprimen men con con una una fuerza fuerza F F = = 600 600 lb, lb, cul cul es es el el par par mximo mximo que que el el embrague embrague puede puede soportar soportar sin sin deslizarse? deslizarse?
PIO.I06 PIO.I06
10.107 Un diseo experimental de freno de automvil funoprimiendo una placa anular contra contra la rueda giratoria. giratoria. ciona oprimiendo Si JLk = 0.6, qu fuerza F debe presionar contra la Si!J.k presionar la placa contra rueda para para ejercer en sta un par de 200 N-m?
PIO.I09 PIO.I09
10.110 "cono Morse" para sostener la pieza de 10.110 El "cono Morse" se usa para trabajo sobre un torno. torno. El cono se -empuja empuja dentro dentro del husitrabajo llo y se mantiene mantiene en su posicin debido a la friccin. friccin . Si el huuna presin uniforme uniforme p = 15 15 lb/pulg? Ib/ pulg2 sobre el sillo ejerce una !J.s = 0.2, qu par par se debe ejercer respecto al eje cono y JLs del cono para para aflojarlo? aflojarlo?
Husillo Husillo
~~.p_u_l_g
Cono Cono
~+_P_U_lg ________
L -____L~ ,
PIO.I07 PIO.I07
I------- 99pulg 11-------pulg ---..
- - - ---.1
PIO.110 PIO.lIO
540 540 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN
Friccin en bandas bandas
T"'---T~
2
""T
"""" T
I I
figura 10.26 Figura 10.26 Cuerda un poste. poste. Cuerda enrollada enrollada alrededor alrededor de de un
Es un hecho hecho que si se enrolla una cuerda poste fijo (Fig. 10.26), enrolla una cuerda en un poste una gran fuerza T ejercida en un extremo de la cuerda puede ser soporuna gran fuerza 2 ejercida extremo cuerda puede soportada por una fuerza TI relativamente pequea en el otro tada por una fuerza relativamente pequea otro extremo. extremo. En la presente analizamos este fenmeno, conocido como como friccin friccin en presente seccin analizamos fenmeno, conocido bandas porque se puede usar un procedimiento similar para analizar bandas porque puede usar procedimiento similar para analizar las bandas utilizadas en maquinarias, bandas que impulsan impulsan los albandas utilizadas maquinarias, como las bandas ternadores y otros otros dispositivos dispositivos de un automvil. automvil. ternadores Consideremos una cuerda alrededor de un Consideremos una cuerda alrededor alrededor de un ngulo ngulo {3 {3alrededor cilindro cilindro fijo (Fig. 10.27a). 1O.27a). Supondremos Supondremos que la tensin tensin TI se conoce. conoce. Nuestro objetivo puede aplicar Nuestro objetivo es determinar. determinar. la mxima mxima fuerza fuerza T T2 que se puede aplicar al otro otro extremo extremo de la cuerda cuerda sin que sta se deslice. Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de un elemento elemento de la cuerda cuerda cuyos lmites son los ngulos ~C\', desde el punto punto en que la ngulos C\ ex' y C\ ex' + ~ex, cuerda cuerda entra entra en contacto contacto con el cilindro cilindro (Figs. 1O.27b 1O.27b y c). e). La fuerza fuerza T es la tensin posicin definida por el ngulo tensin en la cuerda cuerda en la posicin definida por ngulo C\' ex.. Sabetensin en la cuerda cuerda vara vara con la posicin, posicin, porque porque crece de TI mos que la tensin ex' + ~ex como T + ~T. La fuerza la posicin posicin C\ ~C\' como fuerza t.N es la normal normal ejercilindro sobre sobre el elemento. elemento. Como Como queremos queremos determinar determinar el cida por por el cilindro cilindro sobre sobre el elemento. elemento. Como Como queremos queremos determinar determinar el cida por por el cilindro valor mximo mximo de 7; que no ocasionar ocasionar que la cuerda cuerda se deslice, suponesuponevalor fuerza de friccin friccin es igual a su valor valor mximo mximo posible !!.N, mos que la fuerza posible ;'s t1lV, donde ;'S coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre la cuerda cuerda y el cilindro. cilindro. donde Jls es el coeficiente
(a)
(e)
Figura 10.27 figura Cuerda enrollada enrollada alrededor alrededor de un (a) Cuerda un cilindro fijo. fijo. cilindro Elemento diferencial diferencial con con lmites lmites en los (b) Elemento ngulos Ci ex y Ci ex + ~ex. ngulos ~Ci. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del elemento. elemento. (c)
ecuaciones de equilibrio equilibrio en las direcciones direcciones tangencial Las ecuaciones tangencial y normal normal a central de la cuerda cuerda son la lnea central
I;F(tangencial) I;F(tange ncial)
= 'sf...N = 'sf!..N =
+ T cos ( ~C\') -
~a)2
(T (T
sr, cos ( ~C\') = = O, O, + f!..T)

T sen ( ( f... Tsen 2
I; F(normal) I;F(normal)
f...N - (T (T f!..N
+ f!..T)sen f...T)sen ( ( f!.. f...C\') 2
a)-
~a) (10.19) a) = O. f!.. C\') 2

(10.19)
O.
10.2 APLICACIONES APLICACIONES 541
Despejando 1lN, podemos escribir la ecuacin ecuacin resultante como Despejando t:.N, podemos escribir resultante como
cos [ .
(~a) _ (~a) _ 2
2
sen (~a)J rS 2
11.
(~a)J ~T
~T _ 11 11 T Sa r-s ~a rS
sen sen (~) (~) = o.

( ( ~a ~a )
(10.20) (10.20)
En el lmite, lmite, cuando cuando
Lla ~a
-+ 0, -.. O,
sen (~)
(~)
(~a)
obtenemos ecuacin obtenemos la ecuacin
dT dT - J,LsT J,LsT da da
~ ~ 1,
= O.
(10.21) (10.21)
Esta ecuacin diferencial cuerda. Esta ecuacin diferencial rige la variacin variacin de la tensin tensin en la cuerda. Separando variables, Separando variables,
dT dT
= J,Lsda, J,Ls da,
podemos T2 funcin de la tensin podemos integrar integrar para para determinar determinar la tensin tensin T tensin 2 en funcin TI y el ngulo ngulo (3:
T2 2 T
TI
dT dT = = J,Lsda. J,Ls da . o T o
f3 f3
Obtenemos as la mxima fuerza T2 Obtenemos mxima fuerza puede aplicar aplicar sin que la cuer2 que se puede cuando la fuerza fuerza en el otro otro extremo extremo es T;: 'Tt: da se deslice cuando
(10.22) (10.22)
El ngulo expresarse en radianes. ;'s por ngulo (3 debe expresarse radianes. Reemplazando Reemplazando .ts por el coeficiente de friccin friccin cintica cintica .tk ;'k obtenemos fuerza T2 que ocasiona obtenemos la fuerza ocasiona que la cuerda cuerda se deslice a velocidad velocidad constante. constante. La ecuacin ecuacin (10.22) (10.22) explica explica por fuerza puede soporpor qu una una gran gran fuerza puede ser soportada fuerza relativamente cuando se enrolla enrolla una tada por por una una fuerza relativamente pequea pequea cuando una cuerda cuerda alrededor de un soporte soporte fijo. La fuerza fuerza requerida cuerda se alrededor requerida para para que la cuerda deslice crece exponencialmente funcin del ngulo ngulo a travs exponencialmente en funcin travs del cual la cuerda Supongamos que .ts ;'S = = 0.3. Cuando Cuando la cuerda cuerda est cuerda est est enrollada. enrollada. Supongamos enrollada completa alrededor alrededor del poste = 211"), razn una vuelta vuelta completa poste (3 (3 = 2'71) , la razn enrollada una T2/T = Cuando la cuerda est enrollada cuatro vueltas completas T /T = 6.59. Cuando cuerda est enrollada cuatro completas I I alrededor = 87r), 811"), la razn = 1881. 1881. alrededor del poste poste (3 (3 = razn T2/T /T I I =
CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN 542 CAPTULO
Ejemplo 10.8
caja de 50 kg de la figura figura 10.28 est suspendido La caja suspendido de una una cuerda cuerda que pasa pasa sobre dos cilindros cilindros fijos. El coeficiente coeficiente de friccin sobre friccin esttica esttica es de 0.2 entre entre la cuerda y el cilindro cilindro izquierdo izquierdo y de 004 0.4 entre entre la cuerda cuerda y el cilindro cilindro derecho. derecho. cuerda Cul es la fuerza mnima que la persona persona puede Cul fuerza mnima puede ejercer ejercer para para soportar soportar la caja? caja?
persona ejerce la mnima mnima fuerza fuerza posible La persona posible cuando cuando el deslizamiento deslizamiento de la cuerda sobre sobre ambos ambos cilindros cilindros es inminente. cuerda inminente. Si conocemos conocemos el peso de la caja, caja, ecuacin (10.22) se determina determina la tensin con la ecuacin tensin en la cuerda cuerda entre entre los dos cilindros, y se replantea replantea para para determinar determinar la fuerza fuerza que la persona persona ejerce. ejerce. cilindros, SOLUCiN SOLUCiN caja es W = (50)(9.81) (50)(9.81) = 490.5 El peso de la caja 490.5 N. N. Sea T la tensin tensin en la cuerda cuerda entre los dos cilindros cilindros (Fig. a) a).. La cuerda entre cuerda est enrollada enrollada alrededor alrededor del cilinizquierdo un ngulo ngulo (3 (3 = = 7r/2 7r/2 rad. dro izquierdo rad . La tensin tensin T necesaria necesaria para para impedir impedir cuerda se deslice sobre sobre el cilindro cilindro izquierdo izquierdo est est relacionada relacionada con con W por por que la cuerda
Figura 10.28
W
Te Te(O.2)(rrf2). =T e JLSP = T e(O.2)(rr/2l .
ILsP
Tensiones en la cuerda. (a) Tensiones cuerda. Despejando T obtenemos obtenemos Despejando

T
= We-(O.2)(rr/2) (490.5)e-(O.2)(rr/2) = We(O.2)(1f /2) = (490 .5)e- (O .2)(1f/2) = = 358.3 358.3 N. N.
cuerda tambin tambin est est enrollada enrollada alrededor La cuerda alrededor del cilindro cilindro derecho derecho un ngulo ngulo (3 (3 fuerza F que la persona persona debe ejercer = 7r/2 rad. La fuerza ejercer para para impedir impedir que la cuersobre el cilindro cilindro derecho derecho est relacionada con da se deslice sobre est relacionada con T por por
JLsfJ = T = = Fe FeILsP = Fe(0.4)(rr/2). Fe (0.4)(1f/2).
solucin para para Fes F es La solucin

F"= T T e-(0.4)(1f/ e-(0.4)(rr/2) (358.3)e-(0.4)(rr/2) = F= 2) = (358.3)e-(0.4)(1f/2)
19l.1 N. 19l.1
APLICACIONES 543 543 10.2 APLICACIONES
L..-
'!
10.911 Ejemplo 10.9
---..
Aplicacin ingeniera Aplicacin a la ingeniera

Bandas y y poleas poleas
figura 10.29 giran giran a velocidad velocidad constante. constante. La grande grande est uniLas poleas de la figura da a un soporte por una una ranura soporte fijo, y la otra otra est soportada soportada por ranura horizontal horizontal lisa y hacia la derecha derecha por fuerza F = 200 N. El coeficiente coeficiente de friccin es jalada jalada hacia por la fuerza esttica banda es Jkss = 0.8, la longitud esttica entre entre las poleas y la banda longitud b = 500 mm y los valores mximos radios radios de las poleas RA 100 mm. Qu valores mximos A = 200 mm y RB B = 100 tienen para los cuales la banda banda no se deslizar? tienen los pares M MA y M MB para deslizar?
Figura 10.29
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea grande. (a) Diagrama polea grande.
Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea (b) Diagrama polea chica.
Con podemos usar las ecuaciones Con los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las poleas podemos ecuaciones para relacionar banda con M A y M obtener de equilibrio equilibrio para relacionar las tensiones tensiones en la banda Yobtener B A B Y una relacin entre entre las tensiones tensiones en la banda Cuando el deslizauna relacin banda y la fuerza F. Cuando miento por la ecuacin miento es inminente, inminente, las tensiones tensiones tambin tambin estn estn relacionadas relacionadas por ecuacin podemos determinar (10.22). Con esas ecuaciones ecuaciones podemos determinar MA MB B A y M
SOLUCiN SOLUCiN
diagrama (Fig. a) obtenemos obtenemos la ecuacin ecuacin de equilibrio equilibrio Del primer primer diagrama
(10.23)
diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea obtenemos y del diagrama polea pequea pequea (Fig. b) obtenemos
F
(TI
+ T2)cosa,
(10.24) (10.25)
544 544 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCiN FRICCiN

La banda banda est polea pequefta est en contacto contacto con la polea pequefta sobre sobre el ngulo ngulo "Ir 11" - 2a 2a (Fig. c). Por Por la lnea discontinua relacin discontinua vemos que el ngulo ngulo a a satisface satisface la relacin
.sen a a ,sen
= =
RA A R
RBB b R
b
= =
200 200500 - 100 100

500
= 0.2. 0.2. =
Por consiguiente, .5 0.201 radianes. radianes. Si el deslizamiento Por consiguiente, a a = = 11 11.5 deslizamiento es inmibanda, la ecuacin nente entre polea pequefta pequefta y la banda, nente entre la polea ecuacin (10.22) establece establece que
(e) Determinacin Determinacin del ngulo ngulo a.
Resolvemos junto con la ecuacin para las dos tensioResolvemos esta ecuacin ecuacin junto ecuacin (10.24) para = 20.5 N Y Y T 2 = 183.6 N. Luego, nes y obtenemos obtenemos T T Luego, de las ecuaciones ecuaciones .24), los pares pares son M N-m. (10 .23) y (10 (10.23) (10.24), MA = 32.6 N-m y M MB = 16.3 N-m. Si suponemos polea grande suponemos que el deslizamiento deslizamiento es inminente inminente entre entre la polea grande y la banda, obtenemos por lo que la banda banda se banda, obtenemos M MA = 36.3 N-m y M MB = = 18.1 18.1 N-m, por polea pequea pequefta para para valores valores menores menores de los pares. pares. desliza sobre sobre la polea
CONSIDERACIONES DE DE DISEO CONSIDERACIONES

potencia en automviles automviles y muLas bandas bandas y poleas poleas se usan usan para para transmitir transmitir potencia muchos otros otros tipos Como dos poleas dimetros diferentes diferentes co'chos tipos de mquinas. mquinas. Como poleas de dimetros nectadas estn sujetas sujetas a pares diferentes y tiene{ diferentes nectadas por una una banda banda estn pares diferentes tienen' diferentes velocidades angulares de rotacin, como un "transformador" "transformador" mecnimecnivelocidades angulares rotacin , sirven como alterar el par co para para alterar par o la velocidad velocidad de giro. Aqu aplicaciones (Fig. banda era plana, plana, pero pero en muchas muchas aplicaciones Aqu supusimos supusimos que la banda 1O.30a) se usan "bandas V", ajustan en las ranuras casan1O.30a) usan a menudo menudo "bandas V", que se ajustan ranuras casantes de las poleas. Esto mantiene sobre las poleas poleas. Esto mantiene a la banda banda en posicin posicin sobre poleas y reduce Suponga que una una banda reduce la tendencia tendencia de la banda banda a resbalar. resbalar. Suponga banda V se enrolla ngulo {3 (3 alrededor alrededor de una (Fig.. 1O.30b). 1O.30b). Si la tensin T es una polea polea (Fig tensin T rolla un ngulo conocida, cul es la tensin aplicar al otro otro extremo extremo conocida, tensin mxima mxima T2 puede aplicar 2 que se puede banda sin que sta resbale resbale o se deslice respecto respecto a la polea? polea? de la banda De la figura figura 1O.30(c) 1O.30(c)dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de un elemendibujamos el diagrama to de la banda estn definidos definidos por ngulos a a y a a + .:la, banda cuyos lmites estn por los ngulos entra en contacto contacto con la polea. (Compare esta punto en que la banda banda entra polea. (Compare desde el punto figura con la Fig. 1O.27c.) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio en las direcciones direcciones tantanfigura Fig. 1O.27c.) central de la banda gencial y normal normal a la lnea central banda son
Figura 10.30
Polea Polea
(a) Vista de la seccin transversal transversal de una una banda banda V y la polea. polea.
bF(tangencial) bF(tangenciall
= 2/J-s/:"'N 2's!3.N + T cos (

2!3.Nsen{y /2) = 2/:"'Nsen{y / 2)
~a)~a) -
(T (T
+ !3.T) /:"'T) cos (
bF(normal) b F(nonnall
(T - (T
+ !3.T)sen /:"'T)sen (
~a) ~a) = ~a)_ ~a) ~a) _ ~a =

O, O,
Tsen ( Tsen
(10.26)
O. O.
T+/'"T
l
enrollada alrededor alrededor de la (b) Banda Banda V enrollada polea. po lea.
VISTA VISTA DEL DEL EXTREMO EXTREMO (e) Diagrama cuerpo libre de un elemento elemento de la banda. (e) Diagrama de cuerpo banda. VISTA VISTA LATERAL LATERAL
10.2 APLICACIONES APLICACION E S 545
como se lleg de las Ecs. (1O. (10.19) puede demostrar demostrar que Tal como 19) a la (10.22), se puede
(10.27)
Por tanto, incrementa el coeficiente coeficiente de friccin entre entre Por tanto, al usar usar una una banda banda V se incrementa factor l/sen l/sen (-y/2). polea por por el factor la banda banda y la polea Cuando' es esencial esencial que la banda Cuando' banda no se deslice con respecto respecto a la polea, polea, se puede casante (Fig. 1O.31a) 1O.31a) o una puede usar usar una una banda banda con dientes y una una polea polea casante una cadena y una engranes (Fig. 1O.31b). 1O.3Ib). Las cadenas cadenas y las ruedas ruedas de cadena una rueda rueda de engranes engranes en bicicletas motocicletas son ejemplos ejemplos de esta aplicacin. aplicacin. engranes bicicletas y motocicletas 10.31 Figura 10.31 Diseos que impiden impiden el deslizamiento deslizamiento de Diseos respecto a la polea. la banda banda respecto polea.
- - - - - - - - - - - - - - - - l Problemas 1--_ ______________ "---------------iProblemas 1-----------------Suponga que se quiere quiere levantar levantar del suelo una caja 10.111 Suponga una caja cuerda sobre sobre la rama rbol, como como de 50 lb pasando pasando una una cuerda rama de un rbol, muestra. El coeficiente coeficiente de friccin esttica esttica entre entre la cuerda cuerda y se muestra. 0 rama es 0.4 y la cuerda cuerda est est enrollada enrollada 120 120 alrededor de la la rama alrededor rama. Qu fuerza fuerza se del>e debe ejercer ejercer para levantar la caja? caja? rama. para levantar
---.1
P10.lll Pl0.111
546
CAPTULO
10 FRICCIN
10.112 Los cabrestantes se usan en los veleros para ayudar a soportar las cuerdas que mantienen en posicin a las velas. El cabrestante simple mostrado es un poste que gira en sentido horario (visto desde arriba) pero no en sentido antihorario. La vela ejerce una fuerza de 800 N sobre la cuerda, que est enrollada tres vueltas completas alrededor del cabrestante. El coeficiente de friccin esttica entre la cuerda y el cabrestante es P-s = 0.2. Determine la fuerza que el tripulante debe ejercer sobre el extremo de la cuerda para impedir que sta se deslice sobre el cabrestante.
10.114 El peso dl bloque A mostrado es W. El disco est soportado por una chumacera lisa. El coeficiente de friccin cintica entre el disco y la banda es P-k' Qu par es necesario para hacer girar el disco a velocidad constante?
Pl0.114
10.115 El par requerido para que la rueda de la bicicleta de ejercicio mostrada gire se ajusta cambiando el peso W. El coeficiente de friccin cintica entre la rueda y la banda es P-k' (a) Demuestre que el par M requerido para que la rueda gire es
Pl0.112 M = W R(l - e-3.4JL'). (b) Si W = 40 lb Y P-k = 0.2, qu fuerza indicar S cuando la bicicleta est en uso? la bscula
El bloque A mostrado pesa 30 lb. enrollada I~ vueltas alrededor del poste fijo. de friccin entre el poste fijo y la cuerda son 0.15. (a) Cul es la mnima fuerza que la persona ra soportar el bloque en reposo? (b) Qu fuerza debe la persona ejercer para que a velocidad constante?
10.113
La cuerda est Los coeficientes P-s = 0.2 Y P-k = debe ejercer palevantar el blo-
.j \
.Ff".~~"... __ ~_~~.I,
\
1
't~J,
--~
Pl0.115
Pl0.113
APLICACIONES 10.2 APLICACION E S 547 10.116 La caja caja B mostrada mostrada pesa 50 lb. Los coeficientes coeficientes de 10.116 friccin entre entre el cable y los soportes soportes redondos redondos fijos son P-s Ils = = friccin Ilk = 0.3. 0.4 Y P-k Cul es la fuerza fuerza mnima mnima F requerida requerida para para soportar soportar la (a) Cul caja? caja? fuerza F se requiere requiere para para mover mover la caja caja hacia hacia arriba arriba (b) Qu fuerza velocidad constante? constante? a velocidad 10.119 El bloque bloque A mostrado mostrado pesa 30 lb. El coeficiente coeficiente de 10.119 friccin cintica cintica entre entre la cuerda cuerda y el cilindro cilindro es de 0.2. Si el friccin cilindro gira a velocidad velocidad constante, constante, primero primero en sentido sentido antianticilindro horario y luego en sentido sentido horario, horario, la diferencia diferencia en la altura altura horario bloque A es de 1 pie. Cul Cul es la constante constante k del resorte? resorte? del bloque
Pl0.116 Pl0.116
Pl0.119 Pl0.119
ejemplo 10.8 el coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica 10.117 En el ejemplo entre el cable y el cilindro cilindro izquierdo, izquierdo, y de 0.34 entre entre es de 0.16 entre cuerda y el cilindro cilindro derecho. derecho. Qu fuerza fuerza tiene que ejerejerla cuerda persona para para levantar levantar la caja caja a velocidad velocidad constante? constante? cer la persona Necesitar ella ayuda? ayuda? Necesitar 10.118 El bloque bloque A pesa 200 N. El coeficiente coeficiente de friccin friccin 10.118 esttica entre entre el bloque bloque y la superficie superficie inclinada inclinada es de 0.3, yel yel esttica coeficiente de friccin .esttica esttica entre entre el cable y el cilindro cilindro fijo coeficiente Para qu intervalo intervalo de valores de la tensin tensin T peres de 0.2. Para manecer en reposo reposo el bloque? bloque? manecer
Los problemas problemas 10.120 10.120 a 10.124 10.124 estn relacionados relacionados Los con el ejemplo ejemplo 10.9. con
10.120 ejemplo 10.9 se incrementa 10.120 Si la fuerza fuerza F del ejemplo incrementa a 400 valores mximos mximos de los pares pares M MA y M MB papaN, cules son los valores banda no se deslizar? deslizar? ra los cuales la banda
banda del ejemplo ejemplo 10.9 es una una banda banda V con 10.121 Si la banda ngulo 'Y 'Y = = 45, cules son los valores valores mximos mximos de los pares pares ngulo MA para los cuales la banda banda no se deslizar? deslizar? A y MB B para resorte de la figura figura ejerce una una fuerza fuerza de 320 N 10.122 El resorte sobre polea izquierda. izquierda. El coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica ensobre la polea banda plana plana y las poleas poleas es P-s /ls = = 0.5. polea derecha derecha tre la banda 0.5 . La polea puede girar. girar. Cul Cul es el par par mximo mximo M que se puede puede ejerno puede sobre la polea polea izquierda izquierda sin que la banda banda se deslice? cer sobre
mm
Pl0.118 Pl0.118
Pl0.122 Pl0.122
10.123 La banda banda del problema problema 10.122 es una banda banda V con 10.123 ngulo 'Y 'Y = = 30. Cul Cul es el par par mximo mximo M que se puede puede ejerngulo sobre la polea polea izquierda izquierda sin que la banda banda se deslice? cer sobre 10.124 Partiendo Partiendo de las ecuaciones ecuaciones (10.26), deduzca deduzca la 10.124 ecuacin (10.27): ecuacin T2 = Te[l',!3 Te[p.f3 seoh sen{-y 2)] 2)]. T . 2
548
CAPTULO 10 FRICCiN
Ejemplos con computador

El siguiente ejemplo y los problemas estn diseados para resolverse con ayuda de una calculadora programable o de un computador.
Ejemplo 10. 1 O
La masa del bloque A de la figura 10.32 es de 20 kg Y el coeficiente de friccin esttica entre el bloque y el piso es /ls = 0.3. La constante del resorte k = 1 kN/m y el resorte no est estirado. Cunto se puede mover la corredera B hacia la derecha sin que el bloque se deslice?
SOLUCiN
Suponga que al mover la corredera B una distancia x hacia la derecha se tiene el deslizamiento inminente del bloque (Fig. a). El alargamiento del resorte es v"l+7 - 1 m, y la magnitud de la fuerza ejercida sobre el bloque es
Figura 10.32
Del diagrama de equilibrio de cuerpo libre del bloque (Fig. b), obtenemos
(10.28) las ecuaciones
'EFx
= (~)
1 +x2
F; - 'sN = O,
'EFy
= (~)
1 +x2
Fs+N
-mg
=0.
Sustituyendo la ecuacin (10.28) en estas dos ecuaciones demos escribir la ecuacin resultante en la forma (a) Corredera desplazada una distancia x.
h(x)
y eliminando
M, po-
= k(x + 's) ( J + x2
1) - 'smg.J!+;2
O.
Yffilm:~, . I
o
Debemos obtener la raz de esta funcin para determinar el valor de x correspondiente al deslizamiento inminente del bloque. De la grfica de h(x) de la
.
lm
I1:N tN
100 -x 50
h(x) O
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque cuando el deslizamiento es inminente.
-50 -100 O
.--'" V
0.1 0.2 0.3
x (metros)
0.4
0.5
0.6
Figura 10.33
Grfica de la funcin h(x).
10.2 APLICACIONES 549 figura 10.33, calculamos que h(x) = O en x = 0.43 m. Examinando los resultados calculados en las proximidades de este.valor de ~
x, m h(x)
0.4281 0.4282 0.4283 0.4284 0.4285 0.4286 0.4287
-0.1128 -0.0777 -0.0425 -0.0074 0.0278 0.0629 0.0981
vemos que h(x) = O, Yque el deslizamiento es inminente cuando x es aproximadamente igual a 0.4284 m.
__________________________ ~Problemasr_--~--------------------~
10.125 La masa del bloque A mostrado es de 20 kg, Y el coeficiente de friccin esttica entre el bloque y el piso es Ps = 0.3. La constante de resorte k = 1 kN/m y el resorte no est estirado. Cunto puede moverse el deslizador B hacia la derecha sin que el bloque se deslice?
10.126 El anillo circular esbelto de peso W de la figura est soportado en A por las fuerzas normal y de friccin. Si el deslizamiento es inminente cuando la fuerza vertical F = 0.4 W, cul es el coeficiente de friccin esttica entre el anillo y el soporte?
Pl0.126
Pl0.125
10.127 Suponga que la fuerza vertical sobre el anillo del problema 10.126 es F = KW y que el deslizamiento es inminente. Dibuje una grfica de K en funcin del coeficiente de friccin esttica entre el anillo y el soporte para O :S Jl.s :S 1.
550 CAPTULO CAPTULO 10 10 FRICCiN FRICCiN 550 10.128 La barra barra de 3 m de longitud longitud mostrada mostrada pesa 200 N, Y 10.128 coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre los extremos extremos de la bael coeficiente rra y la superficie superficie circular circular es ,ts = = 0.3. Cul Cul es el valor valor mxirra ngulo Ci el para para el cual la barra barra no resbalar? resbalar? mo del ngulo empuje de la figura figura est est soportado soportado 10.130 El cojinete cojinete de empuje por contacto contacto del collar collar e con una una placa placa fija. El rea rea de conpor tacto es un anillo con dimetro dimetro interior interior D y dimetro dimetro exterior exterior tacto D2 Suponga que, debido debido a las restricCiones restricciones trmicas, trmicas, se quie2 Suponga rea de contacto contacto sea de 0.02 m 2 El coeficiente coeficiente de re que el rea friccin cintica cintica entre entre el collar collar y la placa placa es ,tk ,tk = = 0.3 0.3.. La fuerfriccin requerido para para hacer hacer girar girar el eje a za F = 600 N Y el par M requerido velocidad constante constante es de 10 10 N-m. Qu Qu tamao tamao tienen tienen los velocidad dimetros D y D22 ? dimetros ?
l.
e.----
4m---- - I 4m
Pl0.128 PIO.128
carga W = 800 N puede puede subirse subirse y bajarse bajarse ha10.129 La carga ciendo girar girar el eje roscado. roscado. La distancia distancia b = = 75 mm, y cada cada ciendo una de las barras barras articuladas articuladas tiene 300 mm de longitud. longitud. El una roscado es p p = 5 mm, el radio radio medio rosca paso del eje roscado medio de la rosca 15 mm y el coeficiente coeficiente de friccin friccin cintica cintica entre entre la rosca rosca es r = 15 ranura casante casante esde esde 0.2. Dibuje Dibuje un diagrama diagrama del momento momento y la ranura ejercerse para para que el eje roscado roscado gire a velocidad velocidad consque debe ejercerse tante y la carga carga se eleve, en funcin funcin de la altura altura h de h = 100 100 tante = 400 mm. mm a h =
Pl0.130 PIO.130
bloque A pesa 30 lb Y Yla constante de resorte resorte k = = 10.131 El bloque la constante lb/pie. Cuando Cuando el cilindro cilindro gira a velocidad velocidad constante, constante, pri30 lb/pie. mero en sentido antihorario y luego en sentido sentido horario, horario, la dimero sentido antihorario ferencia en la altura altura del bloque bloque A es de 2 pies. Cul Cul es el ferencia coeficiente de friccin friccin cintica cintica entre la cuerda cuerda y el cilindro? cilindro? coeficiente
r~ - P 11 11
o
Pl0.131 PIO.131
Pl0.129 PIO.129
RES UMEN DEL DEL CAPTULO CAPTULO RESUMEN
551 551
10.132 entre el deslizador deslizador 10.132 El coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre de 1 kg de masa P-s constanmasa y la barra barra vertical vertical es 1' -, = = 0.6. La constante del resorte resorte es k = = 20 N/m N/m y su longitud longitud no estirada estirada mide 1 m. Determine para los cuales el Determine el intervalo intervalo de valores de y para deslizador barra. deslizador permanecer permanecer en reposo sobre sobre la barra.
10. 133 La fuerza cojinete de empuje empuje es F = 10.133 fuerza axial sobre sobre el cojinete = Y la dimensin dimensin es b = 6 pulgadas. pulgadas. La presin presin uniforme uniforme 200 lb Y = 6 ejercida por la superficie casan te es p p = Ib/pulg 2, y el coeejercida por superficie casan = 7 lb/pulg", cintica es I'-k P-k = 0.28. Si se requiere requiere un par par ficiente de friccin friccin cintica lb-pulg para para hacer hacer girar girar la flecha, valor deben deben M = = 360 lb-pulg flecha, qu valor tener las dimensiones dimensiones Do Do y Di?
T
y y
~ ~
b~
Pl0.133 Pl0.133 Pl0.132 Pl0.132

Friccin seca seca Friccin resultan del contacto contacto de dos superficies superficies planas Las fuerzas que resultan planas se puepueden expresar expresar en funcin funcin de la fuerza fuerza normal fuerza de friccin normal N N y de la fuerza friccin j, o de la magnitud magnitud R y del ngulo ngulo de friccin friccin (J. (). J, Si el deslizamiento deslizamiento es inminente, inminente, la magnitud de fuerza de friccin friccin es magnitud la fuerza
Ec.
(10.1)
direccin se opone opone al deslizamiento deslizamiento inminente. ngulo de friccin friccin y su direccin inminente. El ngulo ngulo de friccin friccin esttica esttica (Js (), = = arctan arctan (p.,). es igual al ngulo . superficies estn estn deslizndose deslizndose una otra, la Si las superficies una con respecto respecto a la otra, magnitud de la fuerza fuerza de friccin friccin es magnitud
Ec.
(10.2)
direccin se opone opone al movimiento movimiento relativo. ngulo de friccin friccin es y su direccin relativo. El ngulo ngulo de friccin friccin cintica cintica (Jk ()k = = arctan arctan ~). igual al ngulo ~).
552
CAPTULO 10
FRICCiN
Roscas La pendiente a de la rosca est relacionada con su paso p por

tan o =
L....
Zst r
Ec (108)
"
El par requerido para un giro inminente y un movimiento axial opuesto a la direccin de F es

M y
= r F tan(8s + a),
Ec. (10.11)
el par requerido para un giro inminente en la direccin de F es

M
un movimiento axial del eje
= rFtan(8s
a).
Ec. (10.14)
Cuando Os < a, el eje girar y se mover en la direccin de la fuerza F sin ningn par aplicado. Chumaceras El par requerido para el deslizamiento inminente del rbol circular es M
= rFsen Os,
donde F es la carga total sobre el rbol.
Cojinetes de empuje y embragues El par requerido para hacer girar el rbol a velocidad constante es
M 2/1kF _""__
(r
_o__-
- 3cosa
r; - r2 .
1)
Ec. (10.16)
Friccin en bandas La fuerza T2 requerida para el deslizamiento inminente en la direccin de T2'es

T2 = TI eJ1,sf!
,
Ec. (10.22)
donde {3est en radianes. http://carlos2524.jimdo.com/
553 553
....._ _ _ _ _ _ _ _-1.-_ _ _
~__'ii...! Problemas Problemas de de repaso repaso
!'--------'--..I.:L---"""-----I 1-------'-------'---.....
10.134 masas de las las cajas A A y yB B mostradas mostradas son son de de 25 25 1 O. 134 Las masas kg Y 30 30 kg kg respectivamente. respectivamente. El coeficiente de de friccin friccin esttica esttica kg entre las las superficies superficies de de contacto contacto es es !J.s /Ls = = 0.34. Cul Cul es es el el vaentre lor mximo de de a ex para para el el cual cual las cajas permanecern permanecern en equiequilibrio?
10.136 10.136 La masa de la camioneta camioneta es es de 2250 2250 kg kg Y el el coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre sus ruedas y el el pavimento pavimento es es de de 0.6. 0.6. Si Si sus sus ruedas frontales frontales estn bloqueadas bloqueadas pero las traseras traseras no, cul es es el el mximo mximo valor de a ex para para el el cual puede permanecer permanecer en en equilibrio? equilibrio?
Pl0.134 Pl0.134
Pl0.136 Pl0.136
ladera de un terrapln terrapln tiene una una pendiente pendiente de 10.135 La ladera 45 (Fig. a). Si el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica de suelo sobre suelo es!J.s es /Ls = 0.6, ser estable el terrapln desplomaser estable terrapln o se desplomamnima para para la que desploma, cul es la pendiente pendiente mnima r? Si se desploma, es estable? estable? Estrategia: Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre aislando aislando parte parte del terrapln terrapln como como se muestra muestra de la figura figura (b).
10.137 Cul es el valor valor mximo mximo de ex a en el cual la camioneta puede equilibrio si apunta apunta hacia hacia arriba? arriba? neta puede permanecer permanecer en equilibrio
10.138 En el problema problema 10.136, suponga suponga que una una caja caja de carga en la camioneta. camioneta. El centro centro de masa masa de la caja caja 300 kg se carga sobre el nivel de la frente al eje trasero trasero y 1.5 m sobre est a 0.5 m frente Cul es el valor valor mximo mximo de ex a para para el cual la camioneta camioneta calle. Cul puede permanecer permanecer en equilibrio? equilibrio? puede 10.139 El cuerpo cuerpo homogneo homogneo de 20 lb est est soportado soportado en A 10.139 pulg, la la friccin friccin puede puede ignorarse ignorarse en B y el coefiy B. h = 4 pulg, ciente de friccin friccin esttica esttica en A es 0.4. 004. Determine Determine la fuerza fuerza ciente
mxima F que se puede puede ejercer ejercer sin que que el cuerpo cuerpo se deslice. mxima
~
f --
~ 2pulg
(a)
h h
t
A A B B
6 pulg pulg 6
r I
1--f--- 4pulg--j 4pulg --j

Pl0.139 Pl0.139
(b) (b)
Pl0.135 Pl0.135
10.140 En En el el problema problema 10.139, 10.139, suponga suponga que que el el coeficiente coeficiente 10.140 de friccin friccin esttica esttica en en B B es es 0.36. 0.36. Cul Cul es es el el valor valor mximo mximo de de de h para para el el cual cual el el cuerpo cuerpo se se deslizar deslizar antes antes de de volcarse? volcarse? h
554 CAPTULO CAPTULO 10 FRICCIN FRICCiN
alpinista pesa 180 180 lb Y Yest soportado por por las fuer10.141 El alpinista est soportado normal y de friccin sobre sobre sus zapatos zapatos y su espalda. espalda. Los zas normal esttica entre entre sus zapatos zapatos y la pared pared y coeficientes de friccin esttica entre su espalda espalda y la pared pared son 0.8 y 0.6, respectivamente. respectivamente. Cul Cul entre mnima que sus zapatos zapatos deben ejercer? ejercer? es la fuerza normal normal mnima
10.144 En PlO.143, mayor masa masa que el tractrac10.144 PIO.143, cul es la de mayor tor puede puede mover mover partiendo partiendo del reposo reposo si su motor motor puede puede ejertor par lo bastante bastante grande? grande? Qu par par se necesita? necesita? cer un par tensin en sus ruedas ruedas 10.145 El vehculo de 900 kg tiene tensin posteriores y el coeficiente coeficiente de friccin friccin esttica esttica entre entre sus neuposteriores mticos y el suelo es de 0.65, y entre entre la caja caja y el suelo es 0.4. mticos vehculo intenta intenta jalar caja a lo largo largo de la superficie superficie Si el vehculo jalar la caja inclinada, cul es la mxima mxima masa masa que la caja caja puede puede tener tener inclinada, para deslizarse deslizarse hacia hacia arriba arriba sobre sobre la superficie superficie inclinada inclinada antes para neumticos del vehculo resbalen? resbalen? de que los neumticos
P10.141 P10.141 compuerta de 200 lb 10.142 Los cables en A y B elevan la compuerta entra holgadamente holgadamente en las ranuras) ranuras) a velocidad velocidad constanconstan(que entra friccin cintica cintica entre entre puerta puerta y ranuras ranuras es te. El coeficiente coeficiente de friccin J.tk = = 0.3. Qu fuerza debe ejercerse ejercerse en A para mantener la J.tk para mantener velocidad constante constante si el cable en B rompe? elevacin a velocidad B se rompe?
- I.L. III I.Lo III
~1.5m~ 1.5m ~ ~ 1--- 2.5 m--lII
1---
2.5 m
---l
pie i i3Pie 3Pie 3 pie A
P10.145 P10.145
10.146 Los collarines collarines A y B mostrados mostrados tienen tienen cada cada uno-una uno- una 10.146 masa de 2 kg. Si la friccin entre el collarn collarn B y la barra barra se masa puede ignorar, ignorar, cul es el coeficiente coeficiente mnimo mnimo de friccin friccin estpuede entre el collarn collarn A y la barra, barra, necesario necesario para para que los collatica entre permanezcan en equilibrio posicin mostrada? mostrada? rines permanezcan equilibrio en la posicin
1---5 pie pie 1---5

coeficiente de friccin esttica esttica entre entre los neumtineumti10.143 El coeficiente tractor (1000 kg) Y y el piso es 0.8, y entre la caja caja (450 cos del tractor kg) Y y el piso es 0.3. Partiendo Partiendo del reposo, reposo, qu par debe ejerkg) motor del tractor tractor sobre sobre las ruedas ruedas posteriores posteriores para para mocer el motor caja? (Las ruedas ruedas delanteras delanteras no estn bloqueadas.) bloqueadas.) ver la caja?
Pl0.146 Pl0.146
~
Pl0.143 Pl0.143
el problema problema 10.146, si el coeficiente coeficiente de friccin 10.147 En el esttica tiene el mismo mismo valor valor J.ts entre los collarines collarines A y B y las esttica s entre barras, qu valor valor mnimo mnimo de J.ts es necesario necesario para para que los cobarras, permanezcan en equilibrio equilibrio en la posicin posicin mostrada? mostrada? llarines permanezcan
PROBLEMAS
DE REPASO
555
10.148 El bastidor est soportado por las fuerzas normal y de friccin ejercidas en A por la superficie fija. El coeficiente de friccin esttica entre la placa y la pared es Jl.s = 0.5. Se deslizar el bastidor en A al someterlo a la carga de 600 lb?
E
o
10.152 En e! problema 10.151, si el sistema est inicialmente en reposo y el cilindro izquierdo se hace girar con lentitud, determine el mximo peso que puede (a) subirse y (b) bajarse. 10.153 La barra de ejerci cio mostrada se apoya en el marco de la puerta, sobre la cual ejerce una fuerza mediante el giro del collar roscado C. El paso de la rosca.es.n = 0.1 pulg y su radio medio es r = 0.5 pulg. Los coeficientes de friccin entre la rosca y la ranura casante son I1-s = 0.30 Y I1-k = 0.24. El coeficiente de friccin esttica entre el marco de la puerta y los extremos de la barra es 0.8. Qu par debe aplicarse al collar e para que la barra pueda soportar una carga vertical de 400 lb sin deslizarse en el marco de la puerta?
+
I pie
1pie
600 lb D
o
~
~
B 2 Pie--+2 pie +Pie
1
PIO.148
10.149 En el problema 10.53, W = 600 lb Y las barras AB y A e tienen soportes de bola y cuenca en cada extremo. Se quiere que el soporte en e se mantenga en posicin mediante las fuerzas normal y de friccin entre el soporte y la pared. Qu coeficiente mnimo de friccin se requiere? 10.150 Los ejes del remolque de la figura estn soportados por chumaceras. El radio de las ruedas es de 75 mm, el radio de los ejes es de 15 mm y el coeficiente de friccin cintica entre los ejes y las chumaceras es Jl.k = 0.14. La masa del remolque y su carga es de 160 kg. Si el peso del remolque y su carga est igualmente repartido entre los ejes, qu fuerza P se necesita para empujar el remolque a velocidad constante?
Pl0.153
10.154 En el problema 10.153, qu par debe aplicarse al collar roscado e para aflojarlo? Proyecto 10.1 Usando el procedimiento descrito en el problema 10.5, mida el coeficiente de friccin esttica para las siguientes parejas de materiales: (a) Pape! sobre papel (b) Metal sobre metal (e) Madera sobre madera (d) Metal sobre madera Escriba un breve informe que describa su procedimiento, comparando sus resultados con los valores tpicos dados en la tabla 10.1, Y comente acerca de las posibles fuentes de error.
PIO.150
10.151 Si los dos cilindros se mantienen fijos, en qu intervalo de valores de W los dos pesos permanecern en reposo?
f.Ls = 0.34 f.Lk = 0.32 f.Ls = 0.30
~.h"'~=======~~:,;/f.Lk
= 0.28
w
PIO.151
ll anlisis de estructuras estructuras con muchos elementos constituyentes, como esta plataforma plataforma extensible, puede ser tedioso y consumir mucho tiempo. En ciertos casos, las estructuras estructuras en equilibrio se pueden analizar con mayor facilidad sometindolas a desplazamientos hipotticos y calculando el trabajo trabajo hecho por las fuerzas y los pares externos. Este mtotrabajo virtual, do, llamado principio del trabajo es el tema del presente captulo.
E E
DDDD
DDD.D DDD. D
LJEJ~
DDDD
li'
I Captulo Captulo 11 111 1 I
Trabajo Trabajo virtual y energa potencial energa potencial
UANDO resorte, el trabajo trabajo que se efecUANDO se estira estira un resorte, ta resorte como potenta se almacena almacena en el resorte como energa energa potencial. Al elevar una una plataforma plataforma extensible extensible se incrementa incrementa su energa potencial gravitatoria. energa potencial gravitatoria. En En este captulo captulo defipotencial y presentamos presentamos nimos nimos el trabajo trabajo y la energa energa potencial un poderoso mtodo basado basado en el principio trabajo poderoso mtodo principio del trabajo virtual. En algunos algunos casos, casos, este principio virtual. principio se puede puede usar usar para para analizar analizar cuerpos cuerpos y estructuras estructuras en equilibrio equilibrio con mayor facilidad facilidad que dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo mayor libre y planteando prinplanteando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. equilibrio. El prinvirtual se usa en gran medida en aplicipio del trabajo trabajo virtual gran medida caciones avanzadas avanzadas de mecnica, especialmente en el caciones mecnica, especialmente elementos y estructuras estructuras deformables. deformables. anlisis de elementos
C C
l'
557
558 CAPTULO 1 11 POTENCIAL 558 1 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11. 1 Trabajo virtual 11.
I
p
enunciado sobre sobre el trabajo efectuaEl principio principio del trabajo trabajo virtual virtual es un enunciado trabajo efectuafuerzas y pares cuando un cuerpo cuerpo o estructura estructura est sometido sometido a do por por fuerzas pares cuando movimientos. estudiarlo, definamos definamos el concepto concepto de trabajo. movimientos. Antes Antes de estudiarlo, trabajo.
Trabajo Trabajo
Consideremos una fuerza que acta acta sobre cuerpo en un punto Consideremos una fuerza sobre un cuerpo punto P (Fig. 11.la). Supongamos Supongamos que el cuerpo cuerpo sufre sufre un movimiento infinitesimal, de 11.1a). movimiento infinitesimal, modo desplazamiento diferencial diferencial dr (Fig. 11.1 11.1b). modo que P tiene un desplazamiento b). El tratrabajo dU de F como como resultado' desplazamiento dr se define define como como bajo dU resultado' del desplazamiento
dU = = Fdr. Fdr. dU
(a)
(11.1)
(b)
1-'{~\ f-'{~\
~ ~ eos e IFI eos (]
(e) (e)
1\ 1\
De la definicin definicin del producto dU = = (IFI (IFI cos (;I)ldrl, (;I)ldrl, donde donde (;1 es el producto punto, punto, dU ngulo entre entre F y dr (Fig. 11.1c). l1.1c). El trabajo ngulo trabajo es igual al producto producto de la componente de F en la direccin direccin de dr y la magnitud componente magnitud de dr. Note Note que si componente de F paralela apunta en la direccin direccin opuesta opuesta a dr, el la componente paralela a dr apunta trabajo Tambin, si F es perpendicular trabajo es negativo. negativo. Tambin, perpendicular a dr, el trabajo trabajo es nulo. dimensiones del trabajo (fuerza) x (longitud). (longitud). nulo. Las dimensiones trabajo son (fuerza) Consideremos ahora ahora un par acta sobre un cuerpo cuerpo (Fig. 11.2a). El Consideremos par que acta momento debido al par = Fh sentido antihorario. antihorario. Si el cuerpo cuerpo momento debido par es M = Fh en sentido ngulo de< da infinitesimal infinitesimal antihorario antihorario (Fig. 11.2b), l1.2b), los puntos gira un ngulo puntos de aplicacin de las fuerzas se desplazan desplazan distancias distancias diferenciales diferenciales {h de<. da, EnEnaplicacin tonces, realizado es dU dU = = F(~h de<) de<) + F(~h de<) = = M de<. dcc. tonces, el trabajo trabajo total total realizado F(~h de<) Vemos que cuando cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el que acta acta un par M gira un par M ngulo de< da en el mismo sentido que el par ngulo mismo sentido par (Fig. 11.2c), el trabajo trabajo resultante tante es
dU dU
11.1 Figura 11.1 Fuerza F actuando actuando sobre sobre un cuerpo. (a) Fuerza un cuerpo. Desplazamiento de P. (b) Desplazamiento dr de Trabajo dU dU = = (IFI cos cos O) O) Idrl Idrl.. (e) Trabajo
Mde<. Mde<.
(11.2) ( 11.2)
sentido del par opuesto al sentido sentido de de<, da, el trabajo Si el sentido par es opuesto trabajo es negativo. negativo.
(a)
Figura 11.2 Par que que acta acta sobre sobre un cuerpo. (a) Par un cuerpo. Giro infinitesimal infinitesimal del cuerpo cuerpo. . (b) Giro acta sobre sobre un cuerpo que que (e) Un Un par par M acta un cuerpo gira un ngulo da. gira un ngulo
(e)
I I .I TRABAJO VIRTUAL VIRTUAL 559 11. 1 TRABAJO
Principio del del trabajo trabajo virtual

Ya que por fuerzas pares, podepodeque hemos hemos definido definido el trabajo trabajo efectuado efectuado por fuerzas y pares, mos establecer establecer el principio principio del del trabajo antes analizaremos analizaremos mos trabajo virtual. virtual. Pero Pero antes un un ejemplo ejemplo para para dar dar un un contexto contexto que que facilite facilite su comprensin. comprensin. La barra barra homognea homognea (a) est est soportada soportada por la pared soporte de de paLa por la pared y el soporte pasador par M. El El diagrama sador en A, Y Y cargada cargada por por un un par diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de barra es la figura figura 11.3(b). 11.3(b). Las ecuaciones de equilibrio equilibrio son son Las ecuaciones la barra
(11.3) (11.3)
EFy
Ay Ay - W
= O,
(11.4) (11.4) (11.5) (11.5)
EM(PuntoA) = EM(PuntoA) =
1 NL NL sen sen ex - W"2L cos cos ex - M = = O.
Con reacciones Ax, A x , Ay Ay Y Con estas estas tres tres ecuaciones ecuaciones podemos podemos encontrar encontrar las las reacciones Y N. Sin embargo, embargo, nuestro nuestro objetivo objetivo es otro. otro.
y y
T~
Figura 11.3 (a) Barra Barra sometida un momento momento M. sometida a un M. (b) Diagrama de cuerpo libre barra. (b) Diagrama de cuerpo libre de de la barra.
~w
--'----x --'--- -x
y y
(a)
(b)
Hagamos la siguiente siguiente pregunta: pregunta: si las las fuerzas fuerzas y el par la figura figura Hagamos par de de la 11.3(b) actan actan sobre sobre la barra, barra, y sta sta se somete somete a una infiniteuna traslacin traslacin infinite11.3(b) simal hipottica hipottica en la direccin direccin x, como como se muestra en la la figura 11.4, simal muestra en figura 11.4, qu trabajos trabajos efecta? efecta? El El desplazamiento desplazamiento hipottico bx se llama llama despladesplaqu hipottico bx zamiento virtual virtual de la barra, barra, y el trabajo bU se llama llama trabajo zamiento trabajo resultante resultante bU trabajo virtual. El soporte soporte de pasador pasador y la la pared impiden que que la la barra desplavirtual. pared impiden barra se desplaen la direccin direccin x; el desplazamiento desplazamiento virtual artificio terico. ce en virtual es un un artificio terico. Nuestro objetivo objetivo es calcular calcular el trabajo Nuestro trabajo virtual virtual resultante: resultante:
w-
- - -- x
Figura 11.4 Desplazamiento bx, Desplazamiento virtual virtual ox.

y y
oU 8U
Ax OX A x 8x
(- N) 8x ox = (A (Axx + (-N)
N) Sx . N) 8x.
(11.6) (11.6)
Las fuerzas fuerzas Ay Ay y W no no trabajan trabajan porque son perpendiculares los despladesplaLas porque son perpendiculares a los zamientos de sus puntos puntos de aplicacin. aplicacin. El M tampoco zamientos El momento momento M tampoco trabaja trabaja porque la barra barra no no gira. gira. Comparando Comparando esta ecuacin ecuacin con con la ecuacin ecuacin porque esta (11.3), encontramos encontramos que que el trabajo trabajo virtual (11.3), virtual es igual a cero. cero . continuacin, damos a la la barra traslacin virtual en la la direcdirecA continuacin, damos barra una una traslacin virtual en cin y (Fig. (Fig. 11.5). 11.5). El trabajo trabajo virtual cin virtual resultante resultante es
oU = = Ayoy 8U A y 8y (-W)oy = (A (Ayy + (W) 8y = W)oy. W) 8y.
T,~
I
Figura 11.5 Desplazamiento Desplazamiento virtual virtual oy.
MX1 ~ Y?
Y~7P' ----------x x
(11.7) (11.7)
Segn la ecuaCin ecuacin (11.4), (11.4), de nuevo igual a cero cero. . Segn nuevo el trabajo trabajo virtual virtual es igual
560 CAPTULO 1 1 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL 11
Finalmente, virtual manteniendo punto A Finalmente, damos damos a la barra barra un giro virtual manteniendo el punto fuerzas Ax Ax Y Ay trabajan porque porque sus puntos fijo (11.6a). Las fuerzas Ay no trabajan puntos de apliaplicacin par M M es - M M Da cacin no se desplazan. desplazan. El trabajo trabajo efectuado efectuado por por el par porque l1.6(b) se muestran muestran porque su sentido sentido es opuesto opuesto al del giro. En la figura figura 11.6(b) los desplazamientos fuerzas N y W, desplazamientos de los puntos puntos de aplicacin aplicacin de las fuerzas W, y en la figura fuerzas en la direcfigura l1.6(c) 11.6(c) aparecen aparecen las componentes componentes de las fuerzas cin de los desplazamientos. por N N es (N sen a)(L a)(L desplazamientos. El trabajo trabajo efectuado efectuado por Da), Da). El trabajo trabajo total total es Da), y el trabajo trabajo efectuado efectuado por por Wes Wes (- W cos a) a) (.~L (iL Da).
8U 8a) 8U = = (Nsena)(L (Nsena)(L 8a)
+ (-W 8a) (-W cosa) cosa) (~L 8a)
(~L
8a - M Ba
(11.8)
sen a a- W (N L sen
(N L
W~L cos a a - M) Ba. L cos M ) 8a.
De la ecuacin tambin ecuacin (11.5) (11.5),, el trabajo trabajo virtual virtual debido debido al giro virtual virtual es tambin igual a cero.
y
N
y y
---------------x ---------------x
--------------------x --------------------x
(a) Ca)
~L------------ x ~L------------x
(b) Cb)
(e) Ce)
Figura 11 11.6 Figura .6 Giro virtual virtual Da. (a) Giro Desplazamientos puntos de (b) Desplaza mientos de los puntos aplicacin n de N y W. aplicaci Componentes N y We Wenn las (e) Co mponentes de N direcciones de los los desplazamientos. desplazamientos. direcciones
mostr que para desplazamientos virtuales virtuales de la barra, Se mostr para tres desplazamientos barra, el tratrabajo virtual virtual es cero. Estos Estos resultados ejemplos de una bajo resultados son ejemplos una forma forma del principio del trabajo trabajo virtual: virtual: principio
un cuerpo cuerpo est est en equilibrio, equilibrio, el trabajo trabajo virtual Si un virtual efecefectuado por por las fuerzas fuerzas y los los pares pares externos externos que tuado que actan actan sobre l es cero cero para para cualquier cualquier traslacin traslacin o giro sobre giro virtual: virtual:
8U 8U
= O. =
(11.9)
Como lo ilustra ilustra nuestro nuestro ejemplo, ejemplo, este principio principio se puede para Como puede utilizar utilizar para deducir las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de un cuerpo. cuerpo. Sometiendo Sometiendo la barra deducir barra a traslaciones virtuales virtuales OX OX y Dy Y Ya virtual Da, se obtienen traslaciones a un giro virtual obtienen las ecua(11.6)-(11.8).. Como Como el trabajo trabajo virtual virtual debe ser igual a cero en caciones (11.6)-(11.8) obtenemos las ecuaciones ecuaciones (11.3)-(11.5). (11.3)-(11.5). Sin embargo, da caso, obtenemos embargo, no obtenemos ninguna ninguna ventaja ventaja con este mtodo, mtodo, comparado comparado con simpleobtenemos mente dibujar dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicarle aplicarle las ecuaciones mente ecuaciones de equilibrio en la forma forma usual. Las ventajas ventajas del principio principio del trabajo equilibrio trabajo virsern evidentes cuando cuando consideremos estructuras. tual sern consideremos estructuras. http://carlos2524.jimdo.com/
11 TRABAJO VIRTUAL 561 11 .1 .1 TRABAJO
Aplicacin Aplicacin a a estructuras

trabajo virtual enunciado en la seccin anterior anterior se aplica El principio del trabajo a cada elemento de una estructura. estructura. Sometiendo ciertos tipos de estructuras en equilibrio a desplazamientos virtuales y calculando el trabajo trabajo virtual total, podemos determinar determinar las reacciones desconocidas en sus soportes, as como las fuerzas internas en sus elementos. El procedimiento procedimiento encontrar un desplazamiento virtual que d origen a la realizaimplica encontrar trabajo virtual por parte de las cargas conocidas y por parte parte de cin de trabajo una fuerza o un par desconocido. Supongamos que queremos determinar la carga axial en la barra barra BD Supongamos BD armadura de la figura 11.7(a). Las otras barras de la armadura armadura de la armadura estn sometidas a la carga de 4 kN Y a las fuerzas ejercidas sobre ellas barra BD BD (Fig. (Fig. 11.7b). Si damos a la estructura estructura un giro virtual Da por la barra oa muestra en la figura 11.7(c), 11.7(c), entonces la fuerza T TBD como se muestra acta BD que acta realizarn un trabajo trabajo virtual. en B y la carga de 4kN que acta en C realizarn trabajo virtual hecho por esas dos fuerzas es es el trabajo trabajo virAdems, el trabajo estructura, porque porque el trabajo trabajo tual total hecho sobre los elementos de la estructura, se cancela. Por Por ejemvirtual realizado por las fuerzas internas entre s se TBC es la carga axial junta C (Fig. 11.7d). La fuerza T plo, consideremos la junta BC es BC. El trabajo trabajo virtual realizado en C C sobre el elemento en el elemento BC. BC es es TBC Da. Cuando sumamos el trabajo trabajo virtual realizado soBC BC (1.4 m) oa. para obtener el trabajo trabajo virtual total sobre la estructubre los elementos para trabajo virtual debido a la fuerza interna interna T TBC se cancela. (Si (Si los ra, el trabajo BC se elementos ejercen un par par interno entre s en C, por ejemplo como resulpasador, el trabajo trabajo virtual no se cantado de la friccin en el soporte de pasador, celara.) ignorar las fuerzas internas al calcular el Por consiguiente, podemos ignorar trabajo virtual total sobre la estructura. estructura. obteniendo obteniendo trabajo
= (T (TBD cose)(1.4 m)8a m)8a SU = BD cose)(1.4 m)8a = = O. + (4 kN)(1.4 m)8a
T' 1
1.4 m
A
r r- ----1 m------1
1m 1
4kN 4kN
______
(a)
4kN
(b) (1.4 m) Da (1.4 m) Da
4kN 4kN
() = = arctan (1.4/1) (1.4/1) El ngulo () TBD = -6.88 -6.88 kN. nemos: T BD =
= =
54.5. Resolviendo esta ecuacin, obte-
(e) (1.4 m) Da
,--A-,
ejemplo siguiente siguiente usamos usamos el trabajo trabajo virtual virtual para determinar las En el ejemplo para determinar soporte de una estructura. estructura. Este Este mtodo mtodo consta consta de dos dos reacciones en un soporte pasos:
l. Escoger un desplazamiento virtual. Identifique Identifique un desplazamiento desplazamiento 1. virtual que que d lugar a la realizacin de trabajo trabajo virtual virtual por virtual por parte parte de conocidas y de una fuerza desconocido que que se quielas cargas conocidas fuerza o par par desconocido determinar. ra determinar.
T 1lT T=rr
,--A-,
(1.4 m) Da
--.
4kN 4kN
(d)
Figura 11.7
(a) (a) Armadura Armadura con con una una carga carga de de 4 kN. kN . (b) por la barra barra BD. (b) Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas por (e) Desplazamiento Desplazamiento virtual virtual de la estructura. estructura. (d) (d) Clculo Clculo del del trabajo trabajo virtual virtual sobre sobre las las barras barras BC y C D en en la junta junta C.
trabajo virtual. Calcule el trabajo trabajo virtual virtual total total que que 2. Determinar el trabajo desplazamiento virtual, a fin obtener una ecuacin ecuacin resulta del desplazamiento fin de obtener para desconocido. para la fuerza fuerza o par par desconocido. http://carlos2524.jimdo.com/
562 CAPTULO CAPTULO 11 11 TRABAJO TRABAJO VIRTUAL VIRTUAL Y Y ENERGA ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 562
Ejemplo 11. 11. 1 1 Ejemplo

En En la la estructura estructura de de la la figura figura 11.8, 11.8, use use el el principio principio del del trabajo trabajo virtual virtual para para determinar determinar la la reaccin reaccin horizontal horizontal en en e. C.
11.8 Figura 11.8
SOLUCiN SOLUCiN Seleccin Seleccin de de un desplazamiento desplazamiento virtual En la figura figura (a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura. estructura. Nuestro Nuestro objetivo objetivo es determinar determinar ex' CX' Si mantenemos giro virtual mantenemos el punto punto A fijo y sometemos sometemos la barra barra AB AB a un giro virtual oO!, Da, mientras horizontalmente (Fig. b), el trabajo mientras el punto punto e C se mueve mueve horizontalmente trabajo virtual virtual es realizado cargas externas externas sobre sobre la estructura estructura y por ex'' Las reacrealizado slo por por las cargas por CX desplaza, y la reaccin reaccin C, trabajan porque porque A no se desplaza, Cy no ciones Ax Y A y no trabajan trabaja porque porque es perpendicular perpendicular al desplazamiento desplazamiento virtual virtual del punto punto e. trabaja C.
o
100 lb
(a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la estructura. estructura. (a)
Desplazamiento virtual en el que A (b) Desplazamien to virtual permanece fijo y yC e se se mueve permanece horizontalmente. horizontalmente.
Determinacin del trabajO trabajo virtual El El trabajo trabajo virtual que realiza la Determinacin 100 lb lb es es (100 (100 sen sen 40 4000lb)(3 oO!.La barra BC Be sufre un giro fuerza de 100 Ib)(3 pies) Da . La barra virtual Da bo: en sentido sentido antihorario, antihorario, por por lo lo que que el el trabajo trabajo efectuado efectuado por el el par es virtual (120 Ib-pie)oa. lb-piej. En En funcin funcin del del desplazamiento desplazamiento virtual virtual O OX del punto punto C, e, el el tra(120 X del bajo realizado realizado por por C ex es ex bx, El trabajo total es bajo es C ox. El trabajo virtual total es x x U oU
= ((100sen400)(3)O! + ((l20)80! + ex ex OX 8x = O. O. 100 sen400)(3)oa + 120)oa +
11 .1 TRABAJO 11.1 TRABAJO VIRTUAL VIRTUAL
563 563
Para obtener obtener C C; de esta esta ecuacin, ecuacin, debemos debemos determinar determinar la la relacin relacin entre entre [a lJa y y Para x de bx. De De la la geometra geometra de de la la estructura estructura (Fig. (Fig, c), e), la la relacin relacin entre entre el el ngulo ngulo a ay y la la lix. distancia x de de A A a aC C es es distancia
x = = 2(6 cos a) a) .. x
(e) Relaciones geomtricas geomtricas para para (el
determinar la relacin relacin entre entre oa oa y ox. Sx. determinar
derivada de esta esta ecuacin ecuacin respecto respecto a a es La derivada

da - -12 sen a.
dx da
Un cambio infinitesimal en x est entonces relacionado relacionado con un cambio cambio infinitesimal est entonces cambio infiniinfinitesimal tesimal en a por por medio medio de dx = = -12 sen a da. da. Como Como el giro giro virtual virtual So [a de la figura figura (b) implica implica una una disminucin disminucin de a, concluimos cluimos que que lJx lix est est relacionado relacionado con con lJa tia por por x = = 12 sen 40 ba. tia. Por Por consiguiente, consiguiente, el trabajo trabajo virtual virtual total total es
lJU tiU = = [300 sen 40 40 y obtenemos obtenemos C Cx = = -40.6 -40.6 lb. lb.
+ 120 + C)12 C)12 sen 40 40 0)]lJa )]tia = = O, O,

0
Observe Observe que que ignoramos ignoramos las las fuerzas fuerzas internas internas que que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre s en en B. B. El El trabajo trabajo virtual virtual que que realizan realizan esas esas fuerzas fuerzas internas internas se cancela. cancela. Para Para obtener obtener la la solucin, solucin, necesitamos necesitamos determinar determinar la la relacin relacin entre entre los los desplazadesplazamientos mientos virtuales virtuales bx [x y y ba. tia. La La determinacin determinacin de de las las relaciones relaciones geomtricas geomtricas enentre tre los los desplazamientos desplazamientos virtuales virtuales suele suele ser ser la la parte parte ms ms difcil difcil de de la la aplicacin aplicacin del del principio principio del del trabajo trabajo virtual. virtual.
564 CAPTULO CAPTULO 1 11 POTENCIAL 564 1 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
Ejemplo 11.2
plataforma extensible sube y baja baja por medio del cilindro hidrulico Be. La plataforma plataforma y las personas es es W; el de las vigas de soporte El peso total de la plataforma soporte plataforma puede ignorarse. Qu fuerza axial debe ejercer el cilindro de la plataforma para mantener en equilibrio la plataforma plataforma en la posicin mostrada? hidrulico para mostrada?
Podemos desplazamiento virtual que coincida con el desplazamiento Podemos usar un desplazamiento desplazamiento plataforma y las vigas vigas cuando cambia la longitud longitud del cilindro hireal de la plataforma Calculando el trabajo trabajo virtual efectuado por el cilindro hidrulico drulico. Calculando hidrulico y plataforma, podemos determinar determinar la fuerza por el peso de las personas y la plataforma, ejercida por el cilindro hidrulico. SOLUCiN SOLUCiN Seleccin de de un desplazamiento desplazamiento virtual Dibujamos Dibujamos el diagrama Seleccin diagrama de plataforma y las vigas. El objetivo es determinar determinar la fuerza cuerpo libre de la plataforma F ejercida por el cilindro hidrulico. Si mantenemos el punto punto A fijo y someF punto e e a un desplazamiento virtual bx, las nicas fuerzas externas temos el punto trabajo virtual son F y el peso W. W. (La reaccin debida que efectan trabajo debida al sopore es perpendicular perpendicular al desplazamiento virtual.) virtual.) te de rodillos en e
1-
-~b-~I
Figura 11.9
Diagrama de cuerpo libre de la (a) Diagrama plataforma vigas de soporte. soporte. pl. a taforma y las vigas
1 11.1 1.1 TRABAJO TRABAJO VIRTUAL VIRTUAL
565 565
Determinacin del del trabajo trabajo virtual El El trabajo trabajo virtual virtual realizado realizado por por la Determinacin fuerza fuerza F cuando cuando el punto punto e experimenta experimenta un un desplazamiento desplazamiento virtual virtual bx lJx hacia hacia derecha (Fig. b) es -F -F sx. lJx. Para Para determinar determinar el trabajo trabajo virtual virtual que que efecta efecta el la derecha
~-------b--------~ ~------- b --------~~ (b) Desplazamiento Desplazamiento virtual virtual en el que A permanece permanece
y e se mueve horizontalmente. horizontalmente. fijo y
peso determinemos los desplazamientos desplazamientos verticales verticales del punto punto D D en la figupeso W, determinemos cuando el punto punto e una distancia distancia bx lJx hacia hacia la derecha. derecha. Las ra (b) cuando e se mueve una dimensiones de b y h estn estn relacionadas relacionadas por por dimensiones
donde L es la longitud longitud de la viga AD. Derivando Derivando esta ecuacin ecuacin con respecto respecto donde obtenemos a b, obtenemos
dh 2b +2h db 2b+2h
O, = 0,
o
dh
= --db --db. .
b h
cuando b crece una una cantidad cantidad {)x, bx, la dimensin dimensin h decrece una cantidad As, cuando una cantidad (b// h){)x. h)x. Como Como hay tres pares pares de vigas, la plataforma plataforma se desplaza desplaza hacia hacia abajo abajo (b distancia (3b/ (3b/h)bx, trabajo virtual virtual realizado realizado por por el peso es una distancia h)lJx, y el trabajo (3b/ (3b/ h) W{)x. Wbx. El trabajo trabajo virtual virtual total total es
-FF 8U = [ -
e:))w] e:
0, wJ 8x = O,
y obtenemos h) W. obtenemos F = = (3b/ (3b/h)W.
566 CAPTULO 11 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
________ ~~~~~~
~~Problemasl--~~--~----------------~
11.4 La barra en L est en equilibrio. Determine F.
Los siguientes problemas deben resolverse usando el principio del trabajo virtual. 11.1 Determine la reaccin en el punto B de la figura. Estrategia: Someta la viga a un gir virtual respecto a A.
600rnm A 300 N-m B
T
_1
'----"F
60N
i======\C==;~F===iL
1----- 5 m ----Pl1.1
100N-m
I-soomm +,oommPl1.4 11.5 Para calcular la fuerza ejercida sobre el perno por las tenazas cuando los mangos de sujecin estn sometidos a fuerzas F, se miden cuidadosamente las dimensiones, se dibujan los diagramas de cuerpo libre y se usan las ecuaciones de equilibrio. Pero hay otro procedimiento: medir el cambio en la distancia entre las mordazas cuando la distancia entre los mangos cambia un poco. Si esto indica que d (Fig. b) disminuye 1 mm cuando D se reduce 8 mm, cul es el valor aproximado de la fuerza ejercida sobre el perno por cada mordaza al aplicar las fuerzas F? Por qu el resultado es slo aproximado?
11.2 (a) Determine el par ejercido sobre la viga en A. (b) Determine la fuerza vertical ejercida sobre la viga en A.
J
1
200 N-m
A
2m
&
~
Pl1.2
11.3
Determine la tensin en el cable mostrado.
11.1 TRABAJO VIRTUAL 567
11.6 El mecanismo mostrado est en equilibrio. Determine la fuerza R en funcin de F.
11. 1O Determine la reaccin en el soporte de rodillos de la figura.
50 lb
I 3pie
PI1.6
2 pie
E B
t
o
3pie
2pie
11.7
Determine la carga axial en la barra DE de la figura.
e
o
f-- ----1
3pie
PI1.IO
11.11 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo mostrado est en equilibrio. PI1.7
11.8 Determine la carga axial en la barra BD de la armadura del problema 11.7.

~ 5 pulg
1----------,-/1
11.9 Determine la carga axial en el elemento CD del bastidor mostrado.
'-o~-----'--o-.J
I -!L
3 pulg
ilm+lmrm-l
4kN B A
o o o
6 pulg 6kN
T
2m
~
p
PI1.11
1_
D
PI1.9
568
CAPTULO 11 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11.12 El sistema mostrado est en equilibrio. La masa total de la carga suspendida y el dispositivo A es de 120 kg. (a) Usando la condicin de equilibrio, determine la fuerza F. (b) Usando el resultado de la parte (a) y el principio del trabajo virtual, determine la distancia que la carga suspendida se eleva si el cable es jalado hacia arriba 300 mm en B.
11. 14 La estructura mostrada est sometida a un par de 20 kN-m. Determine la reaccin horizontal en C.
y
20kN-m
Pl1.14
11. 15 Determine la magnitud de la fuerza ejercida sobre la pared por el bloque en el punto A de la figura.
20 pulg
~
o
30
Pl1.12 PI1.1S
11.16 En la figura Pl1.16, demuestre que

H , 13 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo de la figura est en equilibrio. da con ~ex por
~x =
lix est relaciona-
Lxsen ex ~ex. x- L cos ex Estrategia: Escriba la ley de los coseno s en funcin de ex y derive la ecuacin resultante con respecto a ex (vase el ejemplo 11.2).
200mm
)0
-1
400mm
+ _1
400mm
400mm
(1)
t
600mm
L,
~o~
L,~
x
~400~~~~~
Pl1.13
~
PI1.16
1 1.1 11. 1 TRABAJO VIRTUAL VIRTUAL 569
El mecanismo mostrado mostrado est en en equilibrio. Qu vava11.17 El tiene la fuerza F! lor tiene
---.--------/ 0o
-1--/
200mm
~o
r r
2kN 2 kN
11.20 El ngulo c< ex = = 20 20 Y la fuerza ejercida sobre el el mmbolo en reposo por la presin es es de 4 kN hacia la izquierda. Qu par M M se se necesita para mantener el el sistema en equilibrio?
200 mm41--1 -200
1-
400 mm--j mm ~. .I--- 400
mm- l
P11.17 P 11.17
Pl1.20 PI 1.20
estructura de la figura est sometida a una carga 11.21 La estructura 400 N Y se mantiene en posicin mediante un cable horide 400 zontal. Determine la tensin en el cable.
mostrado est en equilibrio. equilibrio. Qu va11.18 El mecanismo mostrado lor tiene la fuerza F!
~
1-
+ +
2m 2 m
2m 2m
pie-j-4 pie+! -4 pie- 1 - - 6 6 pie pie - + - 4 4pie-l-I - - ';pie , pie
--+--
----l -----l
PI1.18 PI 1.18
Pl1.21 Pl1.21
= 11.22 Si el gato de la figura est sometido a una fuerza F = 6.5 kN, cul es la tensin en el tornillo tornillo roscado roscado entre B B y D? D?
11. 19 El mecanismo mostrado mostrado est en equilibrio. Ignore la friccin entre la barra barra horizontal horizontal y el collarn. collarn. Determine M en funcin de F, ex c< y YL.
mm
150
mm
150
PI1.19 Pll.19
PI1.22 PI 1.22
570
CAPTULO 11 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
11.23 Qu valor tienen las reacciones en A y B? Estrategia: Establezca las ecuaciones de equilibrio para determinar las componentes horizontales de las reacciones y utilice el principio del trabajo virtual para determinar las componentes verticales.
11.25 Determine la fuerza P necesaria para que el mecanismo mostrado est en equilibrio.
p F
T
600 mm 300 lb
+
~
Pl1.23
600 mm
1----12
B
1---
800 __ mm
--+-~400 mm+mm
400
pulg +6PUlg
Pll.25
11.24 El mecanismo mostrado eleva una carga W extendiendo el actuador hidrulico DE. Las barras AD y BC tienen cada una 2 m de longitud. Las distancias son b = lA m y h = 0.8 m. Si W = 4 kN, qu fuerza debe ejercer el actuador para mantener la carga en equilibrio?
11.26 El cilindro hidrulico C de la figura ejerce una fuerza horizontal en A, elevando el peso W. Determine la magnitud de la fuerza que el cilindro hidrulico debe ejercer para soportar el peso en funcin de W y IX.
r
e
Pl1.24 Pl1.26
11.2 11.2 ENERGA ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 571
11.2 Energa Energa potencial potencial

El trabajo trabajo de una una fuerza fuerza F debida debida a un desplazamiento desplazamiento diferencial diferencial de su punto aplicacin es punto de aplicacin
dU = Fdr. =Fdr.
Si existe una una funcin funcin V de posicin posicin tal que para para cualquier cualquier dr,
dU
=F F. dr =
-dV -dV, ,
(11.10) (1LlO)
la funcin Y se funcin V se llama llama energa energa potencial potencial asociada asociada con la fuerza fuerza F, F, Y conservativa. (El signo negativo negativo en esta ecuacin ecuacin es consisconsisdice que F es conservativa. tente como energa tente con la interpretacin interpretacin de V como energa "potencial" "potencial". . Una Una disminucin nucin de V origina origina un trabajo trabajo positivo.) positivo.) Si las fuerzas que trabajan trabajan sobre sobre un sistema sistema son conservativas, conservativas, se puede puede usar la energa energa potencial potencial total total del sistema sistema para para determinar determinar sus posiciones posiciones de equilibrio. equilibrio.
Ejemplos de de fuerzas conservativas conservativas

cuerpos y las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por resortes resortes lineales lineales son Los pesos de los cuerpos conservativas. . En las secciones siguientes siguientes deducimos deducimos las energas energas potenconservativas potenasociadas con esas fuerzas. fuerzas. ciales asociadas
y y
trminos de un sistema sistema coordenado coordenado con su eje y dirigido dirigido haPeso En trminos haarriba, la fuerza fuerza ejercida por el peso de un cuerpo cuerpo es F = = - Wj (Fig. cia arriba, ejercida por l1.lOa). . Si damos damos al cuerpo cuerpo un desplazamiento desplazamiento arbitrario arbitrario dr = = dxi dxi + l1.lOa) dyj + dzk (Fig. l1.lOb), el trabajo realizado por su peso es dyj dzk l1.lOb), trabajo realizado por
dU
d ; k) k) = = F dr = (- W j) j) . (dx ii + dy j + dz dy. Wd y. z z
(a)
}---------------------x ~-------------------- x
Buscamos una una energa energa potencial potencial tal que Buscamos
dU=-Wdy V, dU = -Wdy =-d = -dV,
(11.11) (11.11)
y y
o
dV dV = W. -=W. dy d y
ignora la variacin variacin en el peso con la altura altura y se integra, integra, se obtiene obtiene Si se ignora
= Wy Wy+C. v= + C. constante e es arbitraria, arbitraria, constante
}---------------------x }--------------------- x
La funcin satisface satisface la ecuacin ecuacin ya que esta funcin para cualquier cualquier valor haremos e = = O. La posicin posicin del (11.11) para valor de e, y haremos origen del sistema sistema coordenado coordenado tambin tambin se puede puede escoger arbitrariamenarbitrariamenorigen energa potencial potencial asociada asociada con el peso de un cuerpo cuerpo es entonces entonces te. La energa
z
(b)
= Wy, =
(11.12)
Figura Figura (a) (a) Fuerza Fuerza ejercida ejercida por por el peso peso de un un cuerpo. cuerpo. (b) (b) Desplazamiento Desplazamiento diferencial. diferencial.
donde y es la altura altura del cuerpo cuerpo sobre sobre algn nivel de referencia referencia o datum. datum. donde http://carlos2524.jimdo.com/
Resortes
Consideremos un resorte lineal que conecta un cuerpo a un soporte fijo (Fig. ll.lla). En trminos del alargamiento S = r - ro, donde r es la longitud del resorte y ro es su longitud sin estirar, la fuerza ejercida sobre el cuerpo es kS (Fig. l Ll lb). Si el punto en el cual el resorte est unido al cuerpo sufre un desplazamiento diferencial dr (Fig. l Ll lc), el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo es
dU = -kSdS,
donde dS es el incremento en el alargamiento del resorte que resulta del desplazamiento (Fig. ll.lld).
Figura 11.11 (a) Resorte conectado a un Ct..""pv. (b) Fuerza ejercida sobre el cuerpo. (e) Desplazamiento diferencial del cuerpo. (d) El trabajo realizado por la fuerza es dU = -kSdS.
(a)
(b)
dS//
L~
<,
/~r'>/ / __
.~
kS
.
(e)
(d)
Buscamos una energa potencial V tal que

dU = -kSdS
= -dV, (11.13)
o
dV -=kS. dS
Integrando esta ecuacin y haciendo la constante de integracin igual a cero, obtenemos la energa potencial asociada con la fuerza ejercida por un resorte lineal:
(11.14)
Observe que Ves positiva si el resorte est estirado (s es positiva) o comprimido (s es negativa). La energa potencial (potencial de realizar trabajo) es almacenada en un resorte al estirarlo o comprimirlo. http://carlos2524.jimdo.com/
1 1.2 ENERGA 11.2 ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 573 573
Principio del del trabajo trabajo virtual para para fuerzas conservativas conservativas
Como el trabajo trabajo realizado realizado por por una una fuerza conservativa conservativa se expresa Como expresa en funenerga potencial potencial con Ec. (11.10), hay un enunciado cin de su energa enunciado alternativo alternativo conservativas: del principio principio descrito descrito si un cuerpo cuerpo se somete a fuerzas fuerzas conservativas:
Supongamos Supongamos que un cuerpo cuerpo est en equilibrio. equilibrio. Si las fuerzas que realizan una realizan trabajo trabajo como resultado resultado de una traslacin cambio en traslacin o giro virtual virtual son conservativas, conservativas, el cambio la energa energa potencial potencial total total es igual a cero:
IW = O. IW=
(11.15) (11.15)
Recuerde que no es necesario necesario que todas todas las fuerzas fuerzas que actan sobre el Recuerde actan sobre cuerpo sean conservativas para que este resultado resultado sea vlido; cuerpo conservativas para vlido; slo deben deben fuerzas que realizan realizan trabajo. trabajo. Este principio principio tambin serlo las fuerzas tambin se aplica aplica a sistema de cuerpos cuerpos interconectados interconectados si las fuerzas fuerzas externas externas que realiun sistema trabajo son conservativas conservativas y las fuerzas internas internas en las conexiones zan trabajo conexiones entre los cuerpos cuerpos no trabajan trabajan o bien son conservativas. conservativas. Tal sistema es un entre Tal sistema sistema conservativo. conservativo. sistema posicin de un sistema se puede puede especificar especificar con una Si la posicin una sola coordecoordenada q, se dice que el sistema sistema tiene un grado grado de libertad. libertad. La energa nada energa popotencial total total de un sistema sistema conservativo conservativo de un grado grado de libertad tencial libertad se puede puede expresar en trminos trminos de q, y podemos podemos escribir escribir la ecuacin ecuacin (11.15) como expresar como
bV
=
dV dq bq
O.
cuando el cuerpo cuerpo o sistema sistema est en equilibrio, equilibrio, la derivada As, cuando derivada de su energa potencial potencial total total con respecto respecto a q es igual a cero: energa
dV dV dq
(11.16)
= O. =
puede utilizar utilizar esta ecuacin ecuacin para para determinar determinar los valores Se puede valores de q para para los sistema est en equilibrio. equilibrio . cuales el sistema
Estabilidad del del equilibrio equilibrio Estabilidad

Supongamos que una una barra barra homognea homognea de peso W y longitud Supongamos longitud L est est articulada en un extremo. En trminos del ngulo a (Fig. 11.12a), la articulada extremo. trminos ngulo altura del centro centro de masa masa relativa relativa al extremo extremo articulado articulado es - ~L altura ~L cos a. Por tanto, tanto, escogiendo escogiendo como como referencia referencia el nivel de la articulacin, Por articulacin, podepodeenerga potencial potencial asociada asociada con el peso de la barra mos expresar expresar la energa barra como como
V
= -2WL = 2WL
a. cos a.
Cuando la barra barra est en equilibrio, equilibrio, Cuando

dV dV 1 da = = 2 WL sen a = = O. O.
574
CAPTULO 1 1'TRABAJO VIRTUAL y ENERGA POTENCIAL
Esta condicin se satisface cuando ex do ex = 180 (Fig. 11.12c).

0
O(Fig. 11.12b) Ytambin cuan-
Figura 11.12
(a) Barra suspendida de un extremo. (b) Posicin de equilibrio a = O. (e) Posicin de equilibrio a = 180.
-Nivel de referencia
a=O
(a)
(b)
(e)
Hay una diferencia fundamental entre las dos posiciones de equilibrio de la barra. En la posicin b, si desplazamos la barra ligeramente de su posicin de equilibrio y la soltamos, permanecer cerca de la posicin de equilibrio. Se dice entonces que esta posicin de equilibrio es estable. Cuando la barra est en la posicin mostrada en la figura 11.12(e); si la desplazamos ligeramente y la soltamos, la barra se alejar de la posicin de equilibrio. Esta posicin de equilibrio es inestable. En la figura 11.13(a) se muestra la grfica de la energa potencial V de la barra en funcin de ex. La energa potencial es un mnimo en la posicin de equilibrio estable, ex = O, Yun mximo en la posicin de equilibrio inestable, ex = 1800 La derivada de V (Fig. 11.13b) es igual a cero en ambas posiciones de equilibrio. La segunda derivada de V (Fig. 11.13c) es positiva en la posicin de equilibrio estable, ex = O, Ynegativa en la posicin de equilibrio inestable, ex = 180
0
Figura 11.13
Grficas de V, dV/da, y rJ2Vlda2
(a)
~Equilibrio
inestable
~---+---.~--~I~--~---a
dV da
(b)
d2V da2 : -> Estable. ! (e)
I I I I
I I
I -Inestable
11.2 ENERGA ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 575 575
Si un sistema sistema conservativo conservativo de un grado grado de libertad libertad est en equilibrio equilibrio y derivada de V evaluada evaluada en la posicin posicin de equilibrio equilibrio es positipositila segunda segunda derivada equilibrio es estable. estable. Si la segunda segunda derivada derivada de V es negativa, negativa, el va, el equilibrio equilibrio equilibrio es inestable. inestable.
di' =0 -=0 dq , dq
dV =0 dV -=0 dq , dq
dV
-2 --2
d22v v dq dq
> > O:
Equilibrio estable estable Equilibrio
-2 --2
d22v v dq dq
< < O:
Equilibrio inestable inestable Equilibrio
(Estos resultados resultados se pueden pueden demostrar demostrar analizando analizando el desplazamiento desplazamiento del sistema derivada de V sistema cerca cerca de una una posicin posicin de equilibrio.) equilibrio.) Si la segunda segunda derivada es cero, se dice que la posicin posicin de equilibrio equilibrio es estable estable neutra neutra {Fig. 11.14). Por Por ejemplo, ejemplo, una una esfera esfera homognea homognea en reposo reposo sobre sobre una una supersuperficie plana plana est est en equilibrio equilibrio estable estable neutro. neutro.
un u n
Equilibrio Equilibrio Equilibrio Equilibrio
Figura Figura 11.14 11.14 Grficas Grficas de la energa energa potencial potencial V en funcin funcin de la coordenada coordenada q que que muestran muestran posiciones posiciones de equilibrio equilibrio estable, estable, inestable inestable y neutro neutro. .
Equilibrio Equilibrio
estable estable neutro neutro estable inestable inestable L-______________________________________________________ q L-
potencial para para analizar En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usamos usamos la energa potencial analizar el equilibrio grado de libertad. Esto Esto consta pasos: equilibrio de sistemas sistemas de un grado consta de tres pasos:
Determinar la energa energa potencial. potencial. Exprese total 1. Determinar Exprese la energa potencial potencial total coordenada que determine determine la posicin posicin del en funcin funcin de una sola coordenada sistema. sistema.
2. Encontrar Encontrar las posiciones posiciones de equilibrio. equilibrio. Calcule la primera derivada primera derivada determinar la o las posiciones de la energa potencial potencial para para determinar posiciones de equilibrio. 3. Examinar Examinar la estabilidad. estabilidad. Use el signo de la segunda segunda derivada derivada de la determinar si las posiciones equilibrio son energa potencial potencial para para determinar posiciones de equilibrio estables.
1Ir-----------I'
I
Ejemplo 11.3
11
o~
....__I1
En la figura 11.15 una caja de peso West suspendida del techo por un alambre representado como un resorte lineal con constante k. La coordenada x mide la posicin del centro de masa de la caja con respecto a la posicin en que el alambre no est estirado. Encuentre la posicin de equilibrio de la caja, y determine si es estable o inestable. Figura 11. 15
I
ESTRATEGIA
Las fuerzas que actan sobre la caja -su peso y la fuerza ejercida por el resorte- son conservativas. El sistema es entonces conservativo y podemos usar la energa potencial para determinar la posicin de equilibrio y ver si es estable. SOLUCiN Determinacin de la energa potencial Podemos considerar x = O como el nivel de referencia para la energa potencial asociada con el peso. Como la coordenada x es positiva hacia. abajo, la energa potencial es - Wx. El alargamiento del resorte es igual a x, por lo que la energa potencial asociada con la fuerza del resorte es ~kr. La energa potencial total es
V
1 -kx 2
- Wx.
Localizacin de las posiciones de equilibrio equilibrio,

dV =kx-W=O. dx
Cuando la caja est en
La posicin de equilibrio es x Examen de la estabilidad

d2
= W/k.
La segunda derivada de la energa potencial es
--2
dx
=k.
La posicin de equilibrio es estable.
11.2 11.2 ENERGA ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 577 577
Ejemplo 11.4
semiesfera homognea homognea est est en reposo reposo sobre sobre la superficie superficie plana. plana. Demuestre Demuestre La semiesfera se encuentra encuentra en equilibrio. equilibrio. Es estable estable la posicin posicin de equilibrio? equilibrio? que se
Figura 11.16
ESTRATEGIA
Para determinar determinar si la semiesfera semiesfera est en equilibrio equilibrio y para para ver si este equilibrio equilibrio Para estable, debemos debemos establecer establecer una una coordenada coordenada que especifique especifique su orientacin orientacin es estable, energa potencial potencial en trminos trminos de esa coordenada. coordenada. Podemos Podemos usar y exprese su energa como coordenada coordenada el ngulo ngulo de giro de la semiesfera semiesfera respecto respecto a la posicin posicin como mostrada. mostrada. SOLUCiN SOLUCiN Determinacin de de la energa energa potencial potencial Suponemos Suponemos que la semiesfera semiesfera Determinacin ha girado girado un ngulo ngulo a ex con respecto Mediante el respecto a su posicin posicin inicial (Fig. a). Mediante nivel de referencia energa potencial asociada con el peso W de referencia mostrado, mostrado, la energa potencial asociada semiesfera es la semiesfera
V V
ex
Nivel Nivelde de ' k -- -- --Ireferencia "I--:.:-------rreferencia
3 = = --RW --RW cosa. cosa.
'iR
8
Localizacin Localizacin de de las posiciones posiciones de de equilibrio equilibrio Cuando Cuando la semiesfera semiesfera est est en equilibrio, equilibrio,
dV dV
(a) Semiesfera Semiesfera girada girada un ngulo ngulo ex. a.
3 - = -RW sen ex -RWsen a da 8 da
= O, 0,
lo cual cual confirma confirma que que ex a = O es una una posicin posicin de equilibrio. equilibrio. Examen Examen de de la la estabilidad estabilidad La La segunda segunda derivada derivada de la la energa energa potencial potencial es
Esta positiva en en ex a Esta expresin expresin es positiva estable. estable.
O, 0, por por lo que que la la posicin posicin de de equilibrio equilibrio es
Observe Observe que que ignoramos ignoramos la la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la la superficie superficie plana plana sobre no trabaja trabaja y y por por ello ello no no entra entra en en la la expresin expresin bre la la semiesfera. semiesfera. Esta Esta fuerza fuerza no para para la la energa energa potencial. potencial.
578 CAPTULO VIRTUAL Y Y ENERGA CAPTULO 11 11 TRABAJO TRABAJO VIRTUAL ENERGA POTENCIAL POTENCIAL
Ejemplo 11.5
articuladas son mantenidas mantenidas en posicin lineal. Cada Cada Las barras barras articuladas posicin por por el resorte resorte lineal. barra tiene peso W y longitud longitud L. El resorte resorte no est barra est estirado estirado cuando cuando a = O, O, Y las barras barras estn estn en equilibrio equilibrio cuando cuando a = = 60 60. . Determine Determine la constante constante de posicin de equilibrio resorte k y si la posicin resorte equilibrio es estable o inestable. inestable.
Figura 11. 11.17 17
Las nicas nicas fuerzas barras son sus pesos y el resorte. resorte. Expresando fuerzas sobre sobre las barras Expresando la energa potencial total total en funcin planteando la ecuacin energa potencial funcin de a y planteando ecuacin (11.16), (11.16), obtendremos una ecuacin de la que podremos despejar la constante constante k. una ecuacin podremos despejar tendremos
SOLUCiN SOLUCiN Determinacin de de la energa energa potencial potencial Si utilizamos Determinacin utilizamos el nivel de referencia energa potencial asociada con los pesos de las barras rencia de (a), la energa potencial asociada barras es W (-~Lsen W a) + W W (-~Lsena) (-~Lsen a) (-~Lsena) = --WLsen WLsen a.
Determinacin de la energa energa potencial (a) Determinacin potencial total. total.

nivel de nivel de referencia referencia
1---1---A A
2L cos a-----l 2L cos a
-----1
B B
~LseiliL ~LseiliI
est estirado estirado cuando cuando a = = O OY Y la distancia distancia entre El resorte resorte no est entre los puntos puntos A y por lo que el alargamiento B es 2L 2L cos a (Fig. a), por alargamiento del resorte resorte es 2L 2L - 2L cos energa potencial asociada con el resorte resorte es~k(2L 2L cos a)2, a)l, y la a. As, la energa potencial asociada es~k(2L - 2L energa potencial energa potencial total total es
V
2kL2(1 = - W L sen a + 2kL2(1 cos o)". cosa)2.
Cuando el sistema sistema est en equilibrio, equilibrio, Cuando
dV dV
da
=-
W L cos a
2 4k L 2 + 4kL sen a (1 -
cos a)
= O.
Como el sistema sistema est en equilibrio equilibrio cuando cuando a = 60, 60, podemos despejar de Como podemos despejar esta ecuacin ecuacin la constante constante de resorte funcin de W y L: esta resorte en funcin k = = Wcosa Wcosa 4L sen a(1 a(1 - cos a) a) 4L
Wcos 60
0.289W 0.289W L L
de la estabilidad estabilidad Examen de

d V -- = 22
d22 V
segunda derivada derivada de la energa energa potencial La segunda potencial es
da
2 2 cos? W L sen a + 4kL2 (cos a - cos a + sensen2 a)
60 + = W L sen 60
2 60 - cos cos? 60 + sen2600) 4kL2 (cos 60 60 600)
= O.866WL 0.866WL +4kL +4kL2 2 =
positivo, por equilibrio es estable. estable. ste es un nmero nmero positivo, por lo que la posicin posicin de equilibrio
11.2 ENERGA POTENCIAL 579
Problemas I------~--------------=--' - - - - - - - - - - - - - - -1Problemas

energa potenci&l potencial de un sistema sistema conservativo conservativo es V V 11.27 La energa = 2.x3 2.x3 + 12x. = 12x. Para qu valores valores de x est el sistema sistema en equilibrio? equilibrio? (a) Para Determine si las posiciones posiciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas en la (b) Determine parte (a) son estables o inestables. inestables. parte
. . . . ." " "'-"
3r -
energa potencial sistema conservativo conservativo es V 11.28 La energa potencial de un sistema 2q3 - 21q2 21ti + 72q. = 2q3 Para qu valores valores de q est el sistema sistema en equilibrio? equilibrio? (a) Para Determine si las posiciones equilibrio obtenidas obtenidas en la (b) Determine posiciones de equilibrio parte (a) son estables estables o inestables. inestables. parte figura P11.29, Pl1.29, el peso W = 100 lb Y Y la constanconstan11.29 En la figura resorte k = 50 lb/pie. lb/pie. El resorte resorte no est estirado estirado cuancuante del resorte O. do x = O. Halle el valor valor de x en el cual el peso est en equilibrio. equilibrio. (a) Halle Determine si la posicin equilibrio es estable estable o inestable. inestable. (b) Determine posicin de equilibrio
masa de 1 kg de la figura figura est suspendida suspendida del re11.31 La masa descrito en el problema problema 11.30. Las constantes constantes k sorte no lineal descrito = 10 10 Y Y( = 1, donde donde x est en metros. metros. = = Demuestre que la masa masa est en equilibrio equilibrio cuando cuando x = = 1.12 (a) Demuestre cuando x = 2.45 m. m y cuando Determine si las posiciones equilibrio son estables o (b) Determine posiciones de equilibrio inestables. inestables.
Pl1.31 Pl1.31
11.32 Cada Cada uno uno de los dos dos segmentos segmentos rectos rectos de la barra barra mostrada L. Determine mostrada tiene tiene peso W y longitud longitud L. Determine si la posicin posicin de equilibrio equilibrio mostrada mostrada es estable estable si: (a) O < ao IXo < 90; (b) ao IXo = 90; 90; (e) (c) 90 < ao IXo < 180.
w w
T
~
I
Pll.29 Pll.29
Pl1.32 Pl1.32
11.30 11.30 El resorte resorte no no lineal lineal mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza -kx -kx + al al sobre sobre la masa, masa, donde donde k y E son son constantes. constantes. Determine Determine la energa energa potencial potencial V asociada asociada con con la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la la masa masa por por el resorte resorte ..
11.33 11.33 El El cuerpo cuerpo compuesto compuesto homogneo homogneo consiste consiste en una una semiesfera miesfera y un un cilindro, cilindro, y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie plana. plana. Demuestre Demuestre que que esta esta posicin posicin de equilibrio equilibrio es estable estable slo slo si L < R/v'2. R/..fi.
~ i
Pl1.30 Pl1.30
Pll.33 Pll.33
580 CAPTULO 11 TRABAJO TRABAJO VIRTUAL Y Y ENERGA ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 580 CAPTULO
cuerpo compuesto compuesto homogneo homogneo consiste consiste en una una se11.34 El cuerpo miesfera y un cono cono sobre sobre una una superficie superficie plana. plana. Demuestre Demuestre miesfera posicin de equilibrio equilibrio es estable estable slo si h < Y3R. Y3R. que esta posicin barra AB (Pl1.37) pesa pesa 20 lb, su longitud longitud es de 4 11.38 La barra AB (Pl1.37) constante de resorte resorte k = 5 lb/pie. lb/pie. pies y la constante Determine el valor valor de Ci en el intervalo intervalo O < Ci < 90 para para (a) Determine barra est est en equilibrio. equilibrio. el cual la barra estable la posicin posicin de equilibrio equilibrio determinada? determinada? (b) Es estable barra AB AB tiene peso Wy Wy longitud longitud L. resorte no se 11.39 La barra L. El resorte estriba estando estando la barra barra vertical vertical (Ci (Ci = = O). O). El collarn collarn e e resbala resbala estriba sobre barra lisa horizontal, horizontal, y el resorte resorte permanece permanece vertical. vertical. sobre la barra Demuestre que la posicin posicin de equilibrio equilibrio Ci = = O es inestable. inestable. Demuestre
Pll.34 Pl1.34
barra homognea homognea mostrada mostrada tiene peso W, y el re11.35 La barra sorte no est estirado estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posisorte cin vertical vertical (Ci (o = O). O). cin energa potencial potencial para para demostrar demostrar que la barra barra (a) Utilice la energa equilibrio cuando cuando Ci a = = O. O. est en equilibrio Pruebe que el equilibrio equilibrio Ci a = = O Oes estable slo si 2kL > W. W. (b) Pruebe es estable
k k
1m
/
Pl1.39 Pl1.39
~A
o
Pll.35 Pl1.3S
Suponga que la barra barra del problema problema 11.35 est en 11.36 Suponga equilibrio cuando cuando Ci = = 20. equilibrio Demuestre que la constante constante del resorte resorte k = = 0.490 W/ W/ L. (a) Demuestre L. Determine si la posicin posicin de equilibrio equilibrio es estable. estable. (b) Determine
barra AB descrita en el problema problema 11.39 tiene una una 11.40 La barra AB descrita masa de 2 kg Y Yla resorte k = = 80 N/m. masa la constante constante de resorte N/m. Determine el valor valor de Ci en el intervalo intervalo O < Ci < 90 para para (a) Determine barra est en equilibrio. equilibrio. el cual la barra estable la posicin posicin de equilibrio equilibrio determinada? determinada? (b) Es estable figura Pl1.41, Pl1.41, cada cada barra barra homognea homognea tiene ma11.41 En la figura y longitud longitud L. El resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando Ci = = o. o. sa m y mg = = kL, determine determine el valor valor de Ci a en el intervalo intervalo O < Ci < Si mg sistema est en equilibrio. equilibrio. 90 para para el cual el sistema
11.37 barraAB tiene peso Wy Wy 10ngitudL. longitudZ, El resorte resorte no 11 .37 La barraABtiene estirado estando estando la barra barra en posicin posicin vertical vertical (Ci (Ci = = O). O). El est estirado collarn ligero e e resbala resbala sobre sobre la barra barra lisa vertical vertical por por lo que collarn resorte permanece permanece horizontal. horizontal. Demuestre Demuestre que la posicin posicin de el resorte equilibrio Ci = = O Oes estable slo si 2kL > W. W. es estable equilibrio
k k
A
Pll.37 Pll.37
Pl1.41
11.2 ENERGA POTENCIAL POTENCIAL 581 11 .2 ENERGA
equilibrio obtenida obtenida en el 11.42 Determine Determine si la posicin posicin de equilibrio problema 11.41 es estable estable o inestable. inestable. problema 11.41 11.43 11 .43 La masa masa de la barra barra mostrada mostrada es de 10 kg Ytiene Y tiene 1 m de longitud. longitud. Ignore Ignore las masas collarines. El resorte masas de los dos collarines. resorte no est estirado estirado cuando cuando la barra encuentra en posicin barra se encuentra posicin vertical (ex (ex = = O), Y constante de resorte = 100 N/m. Y la constante resorte k = N/m. DeterDetermine los valores de ex para est en equilibrio. equilibrio. para los cuales la barra barra est
equilibrio de la barra 11.46 Determine Determine si las posiciones posiciones de equilibrio barra estables o inestables. inestables. del problema problema 11.45 son estables 11.47 Cada barra 11 .47 Cada barra mostrada mostrada tiene peso peso W y el resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando ex = 90. 90. sistema est est en equilibrio equilibrio cuando cuando ex = (a) Demuestre Demuestre que el sistema arcsen (W/4kL). (W/4kL). arcsen estable la posicin equilibrio descrita descrita en la parte (b) Es estable posicin de equilibrio parte (a)?
Pl1.47 PI 1.47
Pl1.43 PI 1.43
equilibrio de la barra 11.44 Determine Determine si las posiciones posiciones de equilibrio barra estables o inestables. inestables. del problema problema 11.43 son estables 11.45 La barra 15 lb. El resorte 11.45 barra mostrada mostrada pesa 15 resorte no est estirado cuando ex = = O. O. La barra equilibrio cuando cuando ex rado cuando barra est en equilibrio ex 30.. Determine constante de resorte k. 30 Determine la constante resorte k .
4 pie pie
Pl1.45 PI 1.45
582
CAPTULO 1 1 TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL
Ejemplos con computador

Los siguientes problemas y el ejemplo estn diseados para ser resueltos con ayuda de una calculadora programable o de un computador.
Ejemplo 11.6
Las dos barras de la figura 11.18 son mantenidas en posicin por el resorte lineal. Cada barra tiene peso W y longitud L. El resorte no est estirado cuando ex = o. Si W = kL, cul es el valor de ex para el cual las barras estn en equilibrio? Es estable la posicin de equilibrio?
Figura 11. 18 B
k
ESTRATEGIA
Obteniendo una grfica de la derivada de la energa potencial total en funcin de ex, podemos calcular el valor de ex correspondiente al equilibrio y determinar si la posicin de equilibrio es estable. SOLUCiN Obtuvimos la energa potencial total del sistema y determinamos su derivada con respecto a ex en el ejemplo 11.5, lo que nos dio
dV da
== kL,
W L cosa
+ 4kL2sena(1
- cosa).
Sustituyendo W
dV da
obtenemos
2
= kL
[- cos a
+ 4sena(1
- cos a)].
De la grfica de esta funcin (Fig. 11.19), calculamos que el sistema est en equilibrio cuando ex = 43. La pendiente dV/dex, que es la segunda derivada de V, es positiva en ex = 43. Por consiguiente, la posicin de equilibrio es estable.
Figura 11.19 .Grfica de la derivada de V. _1_ dV
kL2 da
./
3
2
[7
V
7" L> V
o
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
a
11.2 ENERGA POTENCIAL 583
Problemas 1 1--------"-------1 Problemas --------1 - - - - -...... . . y masa masa = = 4 m.

masa de 1 kg de la figura figura est suspendida suspendida de 11.48 La masa resorte no lineal lineal que ejerce ejerce una una fuerza -lOx -lOx + x3, xl, un resorte donde x est en metros metros.. donde Dibuje una una grfica grfica de la energa energa potencial potencial total total del (a) Dibuje sistema en funcin funcin de x de x = O a x = = 4 m. sistema grfica para para calcular calcular las posiciones posiciones de equili(b) Use la grfica brio masa. brio de la masa. Determine si las posiciones posiciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas en (e) Determine parte (b) son estables estables o inestables. inestables. la parte
11.51 La barra barra homognea homognea mostrada mostrada tiene longitud longitud L L
(a) Determine Determine el valor valor de ex el en el intervalo intervalo O < < ex el < < 90 para para el cual la barra barra est en equilibrio. equilibrio. estable la posicin posicin de equilibrio equilibrio determinada? determinada? (b) Es estable
T T 1
L
11.51 11.51
Pl1.48 PI1.4S
11.52 La barra largo y 10 kg de masa masa de la 11 .52 La barra de 2 m de largo figura est est conectada conectada con pasadores figura pasadores en A y en su punto punto medio que resbalan resbalan sobre medio B a collarines collarines ligeros que sobre una una barra barra lisa. El resorte unido en A no est cuando el resorte unido est estirado estirado cuando ex O, kN/m. O, Y y su constante constante es k = = 1.2 kN/m. (a) Halle Halle el valor valor de ex estando estando la barra barra en equilibrio. equilibrio. (b) Determine equilibrio es estable. Determine si esa posicin posicin de equilibrio estable.
11.49 Suponga Suponga que la barra barra homognea homognea del problema problema 11.35 pesa pesa 20 lb, que tiene una una longitud longitud L L = = 2 pies y que que k = = 4 lb/pie. lb/ pie. (a) Determine Determine el valor valor de ex ex en el intervalo intervalo O < ex < 90 para para el cual cual la barra barra est est en equilibrio. equilibrio. (b) Es estable estable la posicin posicin de equilibrio equilibrio encontrada encontrada en la parte parte (a)?
11.50 La La barra barra del problema problema 11.45 pesa pesa 15 15 lb Y el resorte sorte no est est estirado estirado cuando cuando ex ex = = O. O. La La constante constante de resorte = 6 lb/pie. lb/ pie. resorte k = (a) Determine valor de ex ex en el intervalo intervalo O < el ex < 90 Determine el valor para para el cual cual la barra barra est est en equilibrio. equilibrio. (b) Es estable estable la posicin posicin de equilibrio equilibrio encontrada encontrada en en la parte parte (a)?
Pl1.52 Pl1.52
584
CAPTULO 11 11
TRABAJO VIRTUAL Y ENERGA POTENCIAL

Trabajo Trabajo El trabajo trabajo realizado realizado por por una una fuerza fuerza F como resultado resultado de un desplazadesplazamiento dr dr de su punto punto de aplicacin aplicacin se define como como miento
dU dU = = F . dr. dr.
(Ec. 11.1)
El trabajo trabajo de un par par antihorario antihorario M debido debido a un giro antihorario antihorario da da es
dU = = M da da. . dU
(Ec. 11.2)
Principio del del trabajo trabajo virtual

cuerpo est est en equilibrio, equilibrio, el trabajo trabajo virtual virtual realizado realizado por por las fuerSi un cuerpo pares externos externos que actan actan sobre sobre l es cero para para cualquier cualquier trastraszas y los pares lacin o giro virtual: virtual: lacin
8U = = O. 8U
(Ec. 11.9)
potencial Energa potencial una funcin funcin V de posicin posicin tal que para para cualquier cualquier desplazamiendesplazamienSi existe una dr, el trabajo trabajo realizado realizado por por una una fuerza fuerza F es to dr,
dU dU F . dr dr = =F -dV, -dV,
(Ec. 11.10)
llama energa energa potencial potencial asociada asociada con la fuerza, fuerza, y se dice que F es V se llama conservativa. conservativa. energa potencial potencial asociada asociada con el peso W de un cuerpo cuerpo es La energa
v = = Wy, Wy,
(Ec.11.12) (Ec.11.12)
donde y es la altura altura del centro centro de masa masa sobre algn algn nivel de referencia, referencia, donde dato. o dato. energa potencial potencial asociada asociada con la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un resorte resorte La energa lineal es
(Ec. 11.14)
donde k es la constante constante de resorte resorte y S es el alargamiento alargamiento del resorte. resorte. donde del trabajo trabajo virtual para para fuerzas conservativas conservativas Principio del cuerpo o un sistema sistema de cuerpos cuerpos interconectados interconectados es conservativo conservativo si las Un cuerpo fuerzas y los pares pares externos externos que efectan efectan trabajo trabajo son conservativas conservativas y fuerzas fuerzas internas internas en las conexiones conexiones entre entre los cuerpos, cuerpos, o no trabajan trabajan o las fuerzas conservativas. El cambio cambio en la energa energa potencial potencial total total debido debido a cualcualson conservativas. desplazamiento virtual virtual de un cuerpo cuerpo o sistema sistema conservativo conservativo es cero: quier desplazamiento
=0. 8V =0.
(Ec. 11.15)
PROBLEMAS DE REPASO 585 PROBLEMAS
posicin de un cuerpo cuerpo o de un sistema sistema se puede determinar con una Si la posicin puede determinar una coordenada q, se dice que tiene grado de libertad. Cuando un sola coordenada tiene un grado libertad. Cuando cuerpo o un sistema sistema conservativo conservativo de un grado de libertad libertad est en equilibrio, equilibrio, cuerpo un grado
dV dV dq
= =
O.
(Ec.11.16) (Ec.11.16)
segunda derivada derivada de Ves Ves positiva, equilibrio es estaSi la segunda positiva, la posicin posicin de equilibrio segunda derivada derivada de V es negativa, entonces es inestable. inestable. Si ble, y si la segunda negativa, entonces segunda derivada derivada de V es cero, cero, la posicin equilibrio es estable estable la segunda posicin de equilibrio neutra. neutra.
1..-__ __ - .. _1 Problemas Problemas de de repaso 1- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...... ..... " ".... --- - - - - - - -.. - -1 repaso 1-_
mecanismo se usa para ejercer una fuerza verti11.53 Este mecanismo para ejercer una fuerza sobre una una muestra muestra en A para para un estampado. estampado. Se ejerce una una cal sobre fuerza F F = 30 lb sobre sobre el mango; mango; con con el principio fuerza principio del trabajo trabajo virtual, determine determine la fuerza ejercida ejercida sobre sobre la muestra. virtual, muestra.
11.55 El sistema sistema est est en equilibrio. equilibrio. El peso total carga 11.55 total de la carga suspendida y del dispositivo dispositivo A es de 300 lb. suspendida equilibrio, determine determine la fuerza fuerza F. (a) Planteando Planteando la condicin condicin de equilibrio, (b) Utilizando Utilizando el resultado resultado de la parte parte (a) y el principio principio del trabajo determine la distancia distancia que la carga carga suspendisuspenditrabajo virtual, virtual, determine da se eleva si el cable en B se jala abajo 1 pie. da jala hacia hacia abajo
Pl1.53 Pl1.53
una mquina mquina de inyeccin, M aplicado aplicado al 11.54 En una inyeccin, un par par M brazo AB AB ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre el mbolo mbolo de inyeccin inyeccin en brazo componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza en C es de 4kN; C. La componente principio del trabajo trabajo virtual, virtual, determine determine M M. con el principio .
Pl1.55 Pl1.55
Pl1.54 Pl1.54
586 CAPTULO 11 RTUAL Y ENERGA POTENCIAL 11 TRABAJO TRABAJO VI VIRTUAL POTENCIAL 11 .56 El sistema 11.56 sistema est en equilibrio. equilibrio. (a) Dibujando Dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y estableciendo estableciendo las ecuaciones ecuaciones de equilibrio, equilibrio, determine determine el par par M. resultado de la parte parte (a) y el principio principio del trabajo (b) Con el resultado trabajo virtual, determine determine el ngulo ngulo que gira la polea polea B si la polea virtual, polea A gira un ngulo ngulo a.
200mm
sistema del problema = 11.60 El sistema problema 11.59 est est en equilibrio; equilibrio; a = mm, b = = 350 mm, mm, e = = 350 mm y d = = 200 mm. mm. Utilice el 300 mm, principio principio del trabajo trabajo virtual virtual para para determinar determinar el par par M.
11.61 El resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando a = mg = = 90. Si mg = bk/2, determine determine el valor valor de a en el intervalo intervalo O < a < 90 bk/2, para el cual el sistema equilibrio. para sistema est en equilibrio.
mm mm Pl1.56 PI 1.56
Demuestre que si la barra barra AB AB est sometida sometida a un giro 11.57 Demuestre anvirtual virtual horario horario ha, la barra barra CD sufre sufre una una rotacin rotacin virtual virtual antihoraria a)ha . tihoraria (b/ a)ha.
B
T~ T~ ffJ'"
~ ~
~16kNm
I
6 kN-m
400mm 400 mm
I I
a a
----4~ b-+-600mm~
b -+-600
:oC _0
.
el. eL
mm~
lF
F
Pl1.61 PI 1.61
D ~D
11.62 Determine Determine si la posicin posicin de equilibrio equilibrio obtenida obtenida en el problema problema 11.61 es estable estable o inestable. inestable.
= 90. 11.63 El resorte resorte no est estirado estirado cuando cuando a = 90. DetermiDetermine el valor valor de a en el intervalo intervalo O < a < 90 para para el cual el sistema est sistema est en equilibrio. equilibrio.
Pll.57 Pll.57
sistema del problema problema 11. 11.57 equilibrio; a = 11.58 El sistema 57 est en equilibrio; mm, y b = = 400 mm mm.. Use el principio principio del trabajo trabajo virtual 800 mm, virtual para determinar determinar la fuerza fuerza F. F. para 11.59 Demuestre que si la barra barra AB AB est sometida sometida a un giro 11 .59 Demuestre virtual horario horario ha, la barra barra CD sufre sufre un giro virtual virtual horario horario virtual
[ad/(ae + be - bd)]a. bd)]a. [ad/(ac
Pl1.63 PI 1.63
~a~-l----b-~,I
Pl1.59 PI 1.59
11.64 Determine Determine si la posicin posicin de equilibrio equilibrio obtenida obtenida en el problema problema 11.63 es estable estable o inestable. inestable.
L -_
Apndice Apndice A
_ _
1...
_ _ _---'
matemticas --.. ."""-_-.....1 . . . ,:- ' .Repaso de matemticas

lgebra A.l1 lgebra A.
Logaritmos naturales naturales Logaritmos
Ellogaritmo natural de un un nmero nmero real real positivo positivo x se dedeEl logaritmo natural nota con con In x y se define define como como el nmero nmero tal tal que que nota
tcuactones cuadrticas cuadrticas Ecuaciones

Las soluciones soluciones de la la ecuacin ecuacin cuadrtica cuadrtica Las ax +bx + bx ax son son
x=-----x=
22
+c = =o O +c
4ac
e1n x = x,
-b Jb2
2a
donde e = = 2.7182 2.7182 ... ... es la base base de los logaritmos logaritmos naturales. naturales. donde Los logaritmos tienen tienen las siguientes siguientes propiedades: propiedades: Los logaritmos ln(xy) = = lnx lnx ln(xy) lny, , + lny
ln(x/y) = = lnx lnx -lpy, ln(x/y) lp y ,
lnyx ln y" = = x lny. lny.
A.2
Trigonometra Trigonometra
1 b cosa = =-- - = =-, cosa -, seca seca e 1 a tan o = =-- - = =-. tana -. cota cota b
Las funciones funciones trigonomtricas trigonomtricas para un un tringulo tringulo rectngulo rectngulo son son Las para
1 a sena = =-- - = =-, sena -, eseo csca e

b
seno y el coseno coseno satisfacen satisfacen la la relacin relacin El seno

2 sen-o sen a
= 1, + cos22 a =
seno y el coseno coseno de la suma suma y diferencia diferencia de dos dos ngulos ngulos satisfacen satisfacen las relaciones relaciones y el seno sento + {3) {3) = sena sena cos {3 {3 + cos a asen {3, sen {3, sen(a sen(a - {3) {3) = = sena sena cos {3 {3 - cos a sen{3, sen(a cos(c + {3) {3) = = cosa cosa cos{3 - sena sena sen{3, cosCa cos(a - {3) {3) = = cosa cos a cos{3 cos {3 + sen senaa sen{3 sen {3. cosCa .
La ley de los los cosenos para un un ngulo cualquiera es La cosenos para ngulo cualquiera
los senos senos es y la ley de los sen aa a sen

a
sen ab sen
b
sen etc ac sen
587 587
588
APNDICE A REPASO DE DE MATEMTICAS MATEMTICAS APNDICE
A.3 A.3
d -x dx
n
Derivadas Derivadas
-senhx coshx x dx senhx = cosh dx
dx coshx coshx =senhx dx =senhx
d
= nxn-
-senx cosx -senx = cosx dx dx

d cosx = -sen -senx x dx cosx dx
-Inx -Inx = dx x dx
-tanx =-- -2-tanx = dx dx cos 2 X
- tanh x = sech" sech 2 x dx dx
A.4 Integrales A.4 Integrales
I l ::> I + I + I + I +
I
(a (a
xn+I xn+1 xndx -x' dx = =--
n+1 n+1
=1= (n =1= -1)
1 Ix- dx=Inx
bX)I/2 dx dx bx)I/2 ~(a + bx)3/2 bx)3/2 = ~(a
I (1+a2x2)1/2=~ln I
dx dx 1 (l+a2x2)I/2=~In senx dx = - cosx cosx I sen x dx
x+ x+
( 1 x2x2 ) 1/2] 1/2] a2+ l. a2 + \
i=:>:
ICOsxdx=senx
bx)3/2 + bx)3/2
3b
x(a x(a
bx)I/2 dx dx = = _ _ 2(2a 2(2a - 3bx)(a 3bx)(a bx)I/2 2 15b2
22 2 22 2 2 2 2 (l + a x )1/2 dx = = ~ [x(1 [x(l + + a x )1/2 + ~ In [x [x + (:2 + x 1(1 )1/2 dx )1/2 + x2
I x(l x(1
2x2 2 )1/2 dx a2 )1/2 dx
~ (a~ + x2) 3/2 =~ x2) 3/2
(:2
(1 +a 1/2dx (1 3/2 - -x(1 2 1/2 1 (1 1 x2)1/2 x) - 2 +X2 +a x 2(1 +a 2x) dx = = -ax -ax +x2 ) 3/2 -x(l +a22 x2)1/2 2 . a2 8a2 - 4
1 [ - 8a3 3 In x
( 1 a a2 2
2 ) 1/2] 1/2] +x x2
I( I
2) 1 1/2 1/2 ~ 1 - a 2x 2) /2 d x = 1 [ x(l 2 1/2 1 arcsen(ax)J ~ ="2 + ~ arcsen(ax)J 2: x(1 - a 2x) x) +
dx = = -~x(a2 -~x(a2 - x2)3/2 I x2(a - x2)1 /2 dx x2(a22
x2)I/2
I y/2] 1 1 I + (:2 + y/2] I I I I I I I
1 1 2 1 1 sen xdx --senxcosx +-x sen xdx = --senxcosx +-x 2 2 2 2 dx = -senx -senx cos x + + -x cos x dx -x 2 2
3 2
dx = sen x dx
1 -"3 cos xtserr'2 x + + 2) -3 cosx(sen 2)

1
2 dx = 3 "3 senx(cos sen xtcos/ x + + 2) cos x dx
4 3 1 dx = -x -x + + - sen + cos x dx sen 2x 2x + -1 sen sen 4x 4x 32 8 4
(senx)n+1 (sen xj?" ' sen n x cos x dx --sen" dx = ---n+l n+l I I senh x dx dx = == cosh x
coshx d dx senhx x = senhx I coshx
(n=l=-l) (n=l=-l)
tanhx dx dx = In coshx coshx I tanhx
(2 1[x (2 a + "8
2) 1/2 x 2)1/2 .
+ a 2 arcsen(x/a)] arcsenfx/cj]
A.6 A.6 ANLISIS ANLISIS VECTORIAL VECTORIAL
589 589
A.5 de Taylor TayJor A.5 Serie Serie de

La de una f(x) es La serie serie de de Taylor Taylor de una funcin funcin f(x)
1 1 2 2 3 3 fea + x) = fea) + f'(a)x + f"(a)x + f"'(a)x + " ', fea +x) = fea) + f'(a)x +- f"(a)x +- f"'(a)x +"', 2! 3! 2! 3!
donde donde las las primas primas indican indican derivadas. derivadas. Algunas series series de Taylor Taylor tiles tiles son son Algunas
eX
= +x =1 1+ x + +- + +- + + ... 2! 3! 2! 3!
2 2 6 6
2 x2 x
x33
1 1 sen(a + + x) =sena + + (cosa)x (cosa)x - -(sen -(sen a)x a)x2 2 - -(cosa)x -(cosa)x3 3 +"', sen(a x) =sena + " ',
1 1 1 1 cos(a + + x) = cosa cosa - (sena)x (sena)x - -(cosa)x -(cosa)x2 2 + + -(sena)x -(sena)x3 3 + "', cosCa x) = + "',
2 2
6 6
tan(a+x)=tana+ tan(a+x)=tana+
1) ( 1) (
-2--2-
cos a
2 (sena) x+ (sena) -3- x x2 x+ --3cos a
sen 3 + + + (sen --+ x + + ... 4a cos" cos 3 cos22 a .
22
al) l ) a
Anlisis vectorial vecforiaJ A.6 Anlisis A.6

Coordenadas cartesianas carfesianas Coordenadas
El gradiente gradiente de un un campo campo escalar escalar /J es
Coordenadas cilndricas cilndricas Coordenadas

Elgradiente un campo campo escalar El gradiente de un escalar /J es
'\l1f V1f
a1f a1f 1 a1f -ee -ez' =--ee + -ez' r r + --ee ar r az ar r ae ae
La divergencia divergencia y el rotacional rotacional de de un un campo campo vectorial vectorial La v= j + V k son = Vxx ii + +v vy j + son y zz
La divergencia divergencia y el rotacional rotacional de La de un un campo campo vectorial vectorial v= V e + Ve ee + V e son = Vr e + Vz ezz son rr + Ve ee
'\lv=-+-+-, V 'v=-+-+-,
j j k k
aVxx ax ax
avyy av ay ay
avzz av az
V v =-+ - + - - + -z , '\lv=-+-+--+-
u, aVrr V r ar r ar r
1 aVe
r r ae ae
av avz az az '
a a a '\lxv= Vxv = ~~~

ax ay az
1 a a a a '\l x v = =V - ---
a a ar ar ae ae az az
-j
Apndice B 1_-'"
Propiedades de reas y lneas

B.l
reas
del centroide del rea A son Las coordenadas
_
X
i xdA
= idA'
_i
y =
YdA
idA'
~------~------x
El momento de inercia respecto al eje x, Ix, el momento de inercia respecto al eje y, Iy, Y el producto de inercia Ixy son
yt----
a ------1
t., = i
El momento polar de inercia respecto a O es
xydA.
lo = i r2dA = i
(x2 + l)dA = t, + i;
, 1 Area = "2bh
rea triangular
y I--b
y'
lh
T
I
x'
fOr-!b~
rea rectangular
1x
rea circular
rea= I,
bh 1 3 3bh , 1 3 Iy' = 12hb ,

y'
1 2 2 t., = b h
rea = nR2
1 4 Ix' = Iy' = -n R , 4
y'
Ix'y'
=O
Ix'y'
=O
-r
h
-L4-<~+--x,
x'
I x' 4R -37T
rea semi circular rea triangular
, 1 Area = -bh 2 I, = 12bh , 1

3
, 1 Area = "2nR
Iy = hb ,
t., = Sb
2 2
Ix
=
=
Iy
1 SnR
4
Ixy
=O R4
t, = 36bh ,
590
1 2 2 Ix'y' = -b h 72
Ix'
1 SnR
1 ' = (::. - ~) y 8 9n
'
Ix'y'
=O
LNEAS 591 B.2 LNEAS 591

y y
Iw_x Iw_x
~ ~ j~ j~ ~ ~
rea de un cuarto cuarto de crculo
2 , 1 Area = rrR Jl'R Area =
rea de un cuarto de elipse
1 , 1 Area = rrab Jl'ab Area =
Ixy
y
= SR
1 4
t, 16Jl'ab , Ix = 16rrab
y y
y = cx"
(n + l)cb" l)cb 4n+2 4n +2 I --L _ _ _ ~ --L ~

a
l~(nn+}~b~
l~ (nn+}~b~
Tmpano Tmpano
~~_ _-LI-~-x ~~----~I--J---x
~ ~
Sector circular
2R sena sena
rea = aR aR22 rea = 1 4 1 1 4 I = -R -R (a (a - -sen2a) -sen2a), , Iy =-R (a Ix = Iy = R (a 4 4 2
, Ar ea = e= -Area n+l n+l
n+ cbn +11
1 n -sen2a), =O + -se 2a) , Ixy Ixy =

2
8.2 Lneas
y y
Las coordenadas coordenadas del centroide centroide de la lnea lnea L L son son Las
Jf'
y y
_ _i
x = =
x y y
z z
xdL xdL dL dL '
Y y =
_i = i
_
YdL YdL
dL dL '
z= z=
_ _i L
z dL zdL dL dL
Barra esbelta
y y
'
y y
F---"'I'\-+-x x F---"'I'\-+-
--,--+--+----'--x x -.-+--+----L-
IE'---+-----..-,rx i"---+--~"""- x
7T
Arco semicircular
Arco de un cuarto de crculo
Arco circular
Apndice
1__
Propiedades de volmenes y cuerpos homogneos

y~
z z Las coordenadas del centroide

x
/~"I/~
z'
"x, x'
Barra esbelta
del volumen
V son
[fejex)
_ Iv xdV x = Iv dV
'
y =
_ Iv ydV Iv dV
'
_ Iv zdV z Iv dV .
=
=0, =0,
[fejey)
= =
[(ejez)
[fejex')
[(eje y' )
[(eiez')
1 = -mZ2 3 1 = -mZ 12
(El centro de masa de un cuerpo homogneo el centroide de su volumen.)
coincide con
y'
z'
x'
El momento eje Lo es
de inercia de masa del cuerpo respecto
al
Placa circular delgada 1 2 = -mR 4
'
2 I (eje z') = -mR 2
= "3mh,
x'
.......... x
[(eje x')
2 I(ejey)
2 = -mb 3 '
[(eje z )
= -m(b2 + h2) =
3 1 -m(b2 12
= -mh2
1 12
'
[(ejey')
= ~mb2
12
'
[(ejez')
+ h2)
Placa rectangular delgada
592
APNDICE C
y
[Cejex)
593
m
A
[x
A ' [(ejez)
[(ejex)
[(ejey)
(Los superndices A de la placa.)

z
A denotan
momentos
de inercia del rea transversal
Placa delgada
Volumen
= abe
+ b2) ' + e2)
= -m(a2 12
1
1 2 l (eje x') = -m(a 12 1 2 I(eje z") , = -m(b 12 Prisma rectangular
+ e2) '
Volumen =
[(eje X)
X
7C
R2
[(ejey)
m (~12 3 ( ~12 12
+ ~R2)
4
' '
[(eje Z)
= -mR2 =
2 1 -mR2 2
z, z'
Cilindro circular
[Ceiex' )
[(eie y')
=m
+ ~R2)
4
[(ejd)
'lh
O 4
Volumen
[(ejex)
37C R2h
[(ejey)
m (~h2 5 ( ~h2 80
+ ~R2) 20 + ~R2)
20
' '
[(ejet)
= -mR2 =
10 3 -mR2 10
z, z' Cono circular
[(eiex')
[(ejey')
=m
[(ejel)
y'
x'
[(eiex')
2 2 = [(' - -mR <ley ') = [(' eje z ') 5
z'
Esfera
594
RESPUESTASA LOS PROBLEMAS PARES
Respuestas a los problemas pares

Captulo 1
1.2 2.7183. 1.4 0.950. 1.6 (a) 36.7 pies/s; (b) 40.2 km/h. 1.8 (a) 5000 mis; (b) 3.11 mils. 1.10 g = 32.2 pies/s. 1.12 0.310 m
2
2.44 82.8 :5 ct :5 277 .2

0
2.46 IFAI = 10 kN, IFDI = 8.66 kN. 2.48 ILI = 216.1 lb, IDI = 78.7 lb. 2.50 IFAl = 68.2 kN. 2.52 IFACI=2.11 kN, IFADI=2.76 kN. (m).
2.54 r = (0.814s - 6)i 2.56 IFI = 110 N ..
+ (0.581s + l)j
1.14 2.07 x 106 Pa. 1.16 G = 3.44

X
2.58 U, = -3.61,
U, = -7.22, (b) T = 73.8
10-8 lb-piev'slug-, SI de T son kg_m2/s2;
U, = 7.22, U, = 28.89 or Ux = 3.61, U, = -28.89.

= 129.5
0 ,
1.18 (a) Las unidades
2.60 (a) IVI = 7, IVI = 13. (b) 13V + 2VI = 27.5.
slug-piesv's''.
1.20 51.2 lb. 1.22 (a) 491 N; (b) 81.0 N. 1.24 163 lb. 1.26 32,100 m. 1.28 4.45 N = 1 lb.
2.62
ex = cose,
56.9
0 ,
e, =
56.9
2.64 F = -0.5 i
+ 0.2j + 0.843 k.
cos s, = 0.818,
2.66 (a) l lpie.tbj cos , = -0.545, = 0.182.
2.68 (a) 5.39 N. (b) 0.557 i - 0.743 j - 0.371 k. 2.70 F = 40i
+ 40j
-70k
(kN).
Captulo 2
2.2 IFI = 177 N~ ngulo = 151. 2.4 IFI = i76.8 N, ngulo 2.6 IF81 = 132.5 N. 2.8 IFAI = 5.22 kN, IF81 = 3.57 kN. 2.10 (a) IrA + r81 = 70 m. (b) IrA + r81 = 50 m. 2.12 1F8A+ F8AI = 917.7 N. 2.14 [r] = 390.3 m, ct = 21.2
0
2.72 IrA81 = 16.2 m. (b) cose, = 0.615, cos , = -0.492, = -0.615.
cose,
2.74 29,100 pies. 2.76 r = 70.7 i
= 151.3.
+ 61.2j + 35.4 k (pulg).

+ 0.707 j + 0.354k).
- 545 k (N).
2.78
rop
= RE(0.612i
2.80 F = 545 i 2.82 259 lb.
+ 636j
2.84 IFAcl = 1116 N, IFADI= 910 N. 2.86 T = -15.4i
+ 27.0j + 7.7k
(lb).
2.18 Fy
-90 lb.
2.88 V V = -300. 2.90 -250 (lb-pie).
2.20 IFI = 447.2 klb.
2.22 Vx = 16, Vy = 12 o Vx = -16, Vy = -12.

2.24 F = 56.4 i 2.26 rA8 = -4i
2.92
o, = -12.
0
+ 20.5 j
(lb).
2.96 81.6 2.98 (a) = -53i

X8
- 3j (m).
r. i.
(b) ~ (Fx
2.28 (a) rA8 = 48i + 15j(pulg).(b)r8C (e) IrA8 + r8cI = 20.6 pulg.
+ 5j
=
(pulg). 254.7 m,
2.100 (a) 42.5". (b) -423j 2.102 8.25 pies.
+ Fy + F,)(i + j ,+ k). + 604 k (lb).
2.30
X8 Y8
= 785.3 m, = 1172.7 m.
Y8
907.3 m o
2.104 V x V = -20i - 6j - 18k.

2.106 r x F = -80i
2.32 e = -0.781 i - 0.625j. 2.34 e= ~i~j.
+ 120j
- 40k (N-m).
2.108 (a) V x V = O. (b) Son paralelos. 2.110 (a), (e) V x V = -51.8 k. (b), (d) V x V = 51.8 k. (pies). 2.114 (a) rOA x r08 = -4i + 36j + 32k (rrr'). (b) -0.083 i + 0.745j + 0.662k, or 0.083i - 0.745j - 0.662 k. 2.116 rA8 x F = -2400i
2.36 r A8 = -1416 i
+ 909 j
2.38 (a) rM = (57 x 106) i (km), ry = -(82.7 x 106) i (69.4 X 106) j (km), and rE = -(51.3 x 106) i + (141.0 X 106) j (km). (b) La distancia de la Tierra la Mercurio es 177.8 x 106 (km), Y la distancia de la Tierra a Venus es 212.7 x 106 km. 2.40 IF8A + F8CI = 917.7 N. 2.42 IFAl = 1720 lb, ct = 33.3
0
+ 9600j + 7200 k (lb-pie).

= 6.75 m, Z8 = 3.75 m.
2.118
X8
= 2.81 m,
Y8
2.120 V (V x W) = -4.
2.124 U;
-2.
RESPUESTAS A A LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES 595 RESPUESTAS IAI = = 1109.6 1109.6 lb, o: a= = 29.T 29.7. 2.126 IAI IEI = = 3\3.0 313.0 lb, IFI IFI = = 140 140 lb. lb. 2.128 IEI 3.68 18.0 pies. pies. < 10.0 m o b > > 30.0 m. 3.70 (b) b < 3.72 o: a= = 62.7. 62.7. 3.72 3.74 h = = 3.08 m. 3.74
= 0.625 i - 0.469 j - 0.625 k. = = 8.78 i - 6.59 j - 8.78 k (lb). 2.132 Fp = x F=-70i+40j-100k(lb-pie). F = -70i + 40j - 100 k (lb-pie). 2.134 rr8A BA x
2.130
eA8 e AB
= 25.0 lb. 3.7 W =

3.78 TAB = 51.8 lb, N 3.78 A8 = 3.80 F = = 162.0 N. 3.80 3.82 T T08 = 3.60 kN, Toe Toc = = 1.94 kN, Too TOD = = 2.02 kN. 3.82 OB = 3.84 T = = (mgL) (rngL)/(R 3.84 j (R
(lb-pie). 2.136 (a), (b) 685.7 i - 485.7 j - 514.3 k (lb-pie).
= 73.2 lb.
= 18.2i 18.2i + + 19.9j 19.9j + + 15.3k F8 = -7.76i -7.76i + + l5.3k (N), F 2.138 FA = B = 26.9j + + \3.4 13.4 k (N). 26.9j
Fp = = 1.29i 1.29i - 3.86j 3.86j + + 2.57k 2.57k (kN), Fn Fn = = -1.29i-1.29i2.140 F 2.14 j - 2.57k 2.57 k (kN). 2. l4j 2.142 r r AG AG x W = = -16.4 -16.4 i - 82.4 k (N-m).
+ h).
3.86 T TA8 TAC 906.5 lb, TAO TAD = = 844.7 lb. 3.86 = 780.3 lb, T = 906.5 AB = AC = 3.88 Tu TAB = = 1.54 lb, T TAC = 1.85 lb. 3.88 AC =
Captulo 3 Captulo
= lOi - 5j 5j (klb), (klb), F3 F3 = = -50i -50i - 25j (klb). 3.2 F22 = 25j (klb).
Captulo Captulo 4
4.2 (a) -300 -300 lb-pie. lb-pie. (b) Cero. Cero. (e) 200 lb-pie. lb-pie. 4.4 -40.5 -40.5 N-m. N-m.
0 4.6 (a) 1 m. (b) 30 o 150 150.
F3 = = 50 lb. lb. (b) o: a= = 60. 3.4 (a) F3

3.6 T T = = 763.2 N, M = = 874.7 N. 3.6 3.8 TA =T Tc = 72.7 lb, T T8 = 54.5 lb. lb. 3.8 B= A= c = Fuerza normal normal = 196907N, fuerzadefriccin = 707N. 3.10 Fuerza = 196907N,fuerzadefrieein = 707N. 3.12 a 31.0. 3.12 o: = = 31.0
0
4.8 F F = = 4 klb klb ..

0 4.10 53.1 180. 4.10 (a) 1 m. (b) 53 .10 o 180
lb. (b) 41.8. 41.8. 3.14 (a) 254 lb.
4.12 229.3 lb-pie. lb-pie. 4.14 (a) -24.9 lb-pie. (b) -50.9 -24.9 lb-pie. -50.9 lb-pie. lb-pie.
3.16 150 lb.

116.1 N. 3.18 116.1
,
~
4.16 4.16 (a)-(c) (a)- (e) Cero. Cero. 4.18 4.18 F, F t = 30 kN, kN, F2 = 50 kN. 4.20 4.20 (a) FA FA = 24.6 24.6 N, F8 FB = 55.4 55.4 N. N. (b) Cero. Cero. 4.22 4.22 (a) -5600 -5600 lb-pie. lb-pie. (b) (b) -600 -600 lb-pie. lb-pie. 4.24 1757.9 lb-pie. lb-pie. 4.26 4.26 (a) Ax A x = 18.1 18 .1 kN, Ay A y = -29.8 -29.8 kN, kN, Y B B = -20.4 -20.4 kN. (b) Cero. Cero. 4.28 (a) Ax = 300 lb, Ay A y = 240 240 lb, Y B B = 280 lb. (b) Cero. Cero. (a) Ax 4.30 4.30 185.7 kg. kg. 4.32 4.32 -22.3 -22.3 lb-pie. lb-pie. 4.34 4.34 470.5 470.5 N. N. 4.36 4.36 617.2 617.2 kN-m. kN-m. 4.38 4.38 -48.4 -48.4 lb-pie. lb-pie.
3.20 (a), (b) 43.6 lb. 3.22 53.2 lb.

3.24 = 1414 lb, T = 1000 lb. 3.24 T TA8 TAC AC = AB =
3.26 No. en los cables cables B E sera 4.14 kN. No. La La tensin tensin en BD D YC YCE sera de de4.14 kN. Tensin en el cable cable superior superior = 0.828W; 0.828 W; tensin tensin en en el 3.28 Tensin cable inferior 0.132W.W. cable inferior = 0.132
3.30 3.30 T TA8 AB
0.502T , T 0.822T . = 0.502T, TAC AC = 0.822T.
3.32 m = = 4.45 kg. 3.32
3.34 21.9 lb. 3.34

3.36 TA8 = 687.9 687.9 lb. 3.36 AB =
3.38 3.38 AB: AB: 64.0 kN; BC: BC: 61.0 kN. 3.40 (a) 196 N. N. (b) a o: = = 41.8. 41.8.
3.42 k (N-m). 25 .9 lb. lb. 4.40 4.40 (a) 480 480 N-m. (b)-(d) (b)-(d) 480 480k (N-m). 3.42 (b) Superficie Superficie izquierda: izquierda: 36.6 36.6 lb; lb; superficie superficie derecha: derecha: 25.9 3.44 3.44 202 N. N. 4.42 4.42 (a) 800 800 k (kN-m). (kN-m). (b) (b) -400 - 400 k (kN-m). (kN-m).
3.46 D = 282 N, N, rla ,la tensin tensin 3.46

3.48 x = ~(b ~(b - hcot300), heot300) , 3.48
N. = 825 N.
-~(btan30 - h). h). -~(btan30
y= y
4.44 20i + + 40j 40j (N). (N). 4.44 F F= = 20i 4.46 (a), (b) Cero. 4.46 (a), (b) Cero. 4.48 N-m. (b) MAA = = 900i 900i + + 900j 900j (N-m). (N-m). (e) 1273 4.48 (a) 1273 N-m. N-m. N-m.
3.52 D D = 7878 7878 lb, lb, L = 28,611 28,611 lb. lb. 3.52 3.54 3.54 (a) y y = = -14.04. -14.04. (b) 4 km.
3.56 3.56 T TA8 N, T TAC N, Y Yjj T TAO 2568 N. N. AD = 2568 AC = 1976 N, AB = 780 N, 3.58 AD = AE 3.58 T TAC = 20.6 20.6 lb, T TAO = 21.4 21.4 lb, Y Yi i T T = 11.7 1\.7 lb. AE = AC = 3.60 3.60 T TA8 98.2 N, T TAC 155 .0 N, N, TAn TAn = 177.3 177.3 N. N. AB = 98.2 AC = 155.0 3.62 3.62 12.3 lb. 3.64 N. 3.64 T TA8 420.5 N, T TAC 532.7 N, N, magnitud magnitud = 969.3. 969.3.N. AB = 420.5 AC = 532.7 3.66 La tensin tensin = = 137 lb. lb. (b) (b) La La fuerza fuerza ejercda ejerdda por por la la 3.66 (a) (a) La barra barra = = 94.0i 94.Oi + 34.2j 34.2j - 75.0k 75.0k (lb). (lb).
4.50 450i 450 i - 100j 100 j - 200 200 k (lb-pie). (lb-pie). 4.50 40i + 40j 40j + 70k 70k (N) o o F F = -40i -40i - 40j 40j -70k -70k (N). 4.52 F F = 40i 4.52
4.54 kN . 4.54 58.0 58.0 kN. 4.56 IFI = 363.8 363.8 lb. 4.56 IFI 4.58 a)F k. 4.58 M Mo = -r -r Fsena Fseno: ii - (h (h + r cos eoso:)F k.
4.60 (a) (a) 667i 667i - 2667j 2667j - 4000 4000 k k (N-m). (N-m) . 4.60 (b) -667i -667i + 2667j 2667j + 4000 4000 k k (N-m). (N-m). (e) (e) 9.71 9.71 m. m. (b)
596 RESPUESTAS RESPUESTAS A A LOS LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES PARES 596
4.62 T= T '= 395.8 395.8 lb. lb. 4.62
4.64 T TAC = 2.23 2.23 kN, kN, T TAO = 2.43 2.43 kN. kN. 4.64 AC = AD = 4.66 T T = 632.1 632.1 lb, lb, T TAC = 330.5 330.5 lb. lb. 4.66 AC = AB = AB
4.144 4.144 (a) (a) F F= = O, O, M M= = 4.60 4.60ii + + 1.86j 1.86j -- 3.46 3.46k k (kN-m). (kN-m). (b) (b) 6.05 6.05 kN-m. kN-m. 4.146. 4.146 .F F= = -20i+20j+lOk -20 i+20j+ lO k (lb), (lb), M M= = 50i+250j+l00 50 i+250j+ 100k k (lb-pulg). (lb-pulg). 4.148 4.148 (a) (a) F F= = 28 28 k k (klb), (klb), M M = = 96 96 ii -- 192j 192j (pies-klb). (pies-klb). (b) (b) x x= = 6.86 6.86 pies, pies, y y = = 3.43 3.43 pies. pies . 4.150 F= = 100i 100i + + 20j 20j -- 20k 20k (N), (N), M M = = -142.9i - 142.9i + + 405.7 405.7jj -4.150 F 280.0 . 280.0 k k (N-m). (N-m). 4.152 MI = = O, O, la la lnea lnea de de accin accin interseca interseea en en y y = = O, O, z z= = 2 2 pies. pies. 4.152 M, 4.154 4.154 x x= = 2.41 2.41 m, m, yy = = 3.80 3.80 m. m. 4.156 4.156 F F= = 40.8i+40.8j+81.6k 40.8i+40.8j+81.6k (N), (N), M M= = -179.6i+391.9j-179.6i+391.9j 32.7 32.7 k k (N-m). (N-m). 4.158 4.158 (a) (a) 320i 320i (lb-pulg). (lb-pulg). (b) (b) F F = = -20k -20k (lb), (lb), M M = = 320i 320i + + 660j 660j (lb-pulg). (lb-pulg). (e) (e) M, MI = = O, O, x X = = 33 33 pulg, pulg, y y = = -16 - 16 pulg. pulg. 4.160 4.160 k k= = 123.5 123.5 lb/pies. lb/pies . 4.162 4.162 d d = = 13.0 pies, pies, el momento momento es es 265.4 265.4 k k (lb-pie). (lb-pie).
y
4.68 -16.4i -16.4 i -- 111.9 111.9 k k (N-m). (N-m). 4.68 4.70 (a) (a) 80i 80 i (N-m). (N-m). (b) (b) -140j -140j (N-m). (N-m). (e) (e) Cero. Cero . 4.70 4.72 (a) (a) Cero. Cero. (b) (b) 2.7 2.7 k k (kN-m). (kN-m). 4.72 4.74 -300i -300 i (lb-pie). (lb-pie) . 4.74 4.76 F=80i+80j+40k F = 80i + 80j + 40k (lb). (lb). 4.76
4.78 M M = -76.1 -76.1 ii - 95.1 95.1 jj (N-m). (N-m). 4.78 AB = AB 4.80 M MAO = 119.lj 119.1j + +79.4k (N-m). 4.80 79.4k (N-m). AO =
4.82 215.0j 215.0j (N-m). (N-m). 4.82

M (eie X)I = = 44i 44 i (N-m). (N-m). 4.84 M(ejex)1 4.84
-338j (lb-pie). (lb-pie). 4.86 -338j 4.86 4.88 1Ft iFl = 13 13 lb. lb. 4.88 4.90 cos eos 4.90
ex= = 0.800, 0.800, cos eos e ey = = 0.536, 0.536, ex
Y cos eos z = = 0.272. 0.272.
e, e
4.164 4.164 T TAB = 155.4 N, N, T TCD = 445.3 445.3 N. N. AB = co = 4.166 N-m. (b) 160k 160 k (N-m). (N-m). 4.166 (a) 160 N-m. 4.168 4.168 No. No. El El momento momento es mgR mgR sen sen ex en en sentido sentido antihorario, antihorario, donde donde ex es el ngulo ngulo horario. horario. 4.170 4.170 (a) -76.2 - 76.2 N-m. (b) -66.3 -66.3 N-m. 4.172 4.172 670.8 lb. 4.174 4.174 -228.li-68.4k -228.1 i - 68.4 k (N-m). 4.176 -153i i (lb-pie). M(eie x) = -153 (lb-pie). 4.176 M(ejex) 4.178 (a) TAB AB = = TCD = 173.2 lb. CD = (b) F = 300j (lb), x = = 300j = 4 pies. pies. 4.180 F = = -20i 70j (N), M M = = 22 N-m. 20i + 70j 4.182 F F'' = = -100i+40j+30k -100 i + 40 j + 30 k (lb), M M = = -80i+200k(lb-pulg). -80 i + 200 k (lb-pulg). = 1165.7 i + 565.7 j (N), Y Y = = 13.9 m. 4.184 F = = 190j 190j (N), M M = = -98i -98i + 184k 184k (N-m). 4.186 F = -0.364i + 4.908j 4.908j + 1.090 k (kN), M = -0.131 -0.131 ii4.188 F = -0.364i 1.l12k (kN-m). O.044j + 1.112k
IN-m. 4.92 IN-m. 4.92 4.94 123.8 k (lb-pie). (lb-pie). (lb-pie). 4.96 (a), (b) 40 k (lb-pie). 4.98 (a) b = = 3.14 m. (b) -90k -90 k (N-m). 4.100 (a), (b) -400k 4.100 -400k (N-m). horario, o -40k - 40k (lb-pie). (lb-pie). lb-pie horario, 4.102 40 lb-pie (N-m). 4.104 330 N-m antihorario, antihorario, o 330 k (N-m). 4.106 (a) -5 k (kN-m). (b) 4.74 m. -5 i - j - 17 17k 4.108 356 lb-pie. lb-pie. 4.110 2 kN. 4.112 S. 4.114 Los sistemas sistemas 1, 2 Y Y 4 son son equivalentes. equivalentes.
4.118 4.118 F = = 264.6 N. 4.120 4.120 F = = 70 70 lb, M = = 130 130 lb-pulg. lb-pulg.
4.122 (a) (a) F F= = -lOj -lOj (lb), (lb), M = = -10 -10 lb-pie lb-pie.. (b) D D = = 1 1 pie. 4.124 y = 4.124 (a) (a) Ax = = O, O, A Ay = 20 lb, lb, B = = 80 lb. lb. (b) (b) F = = 100j 100j (lb), M M= = -1l20 -1120 lb-pulg. lb-pulg. 4.126 4.126 (a) (a) Ax Ax = 12 12 klb, klb, Ay Ay = 10 10 klb, B = -10 -10 klb klb.. (b) F = --12 12 ii (klb), (klb), interseea interseca en en y = = 5 5 pies. (e),Ambos (cj Ambos son son cero. cero. 4.128 4.128 (a) (a) F F= = 680i 680i (kN), (kN), Y Y = = -0.0588 -0.0588 m. m. (b) (b) 165.7 165.7 kN. kN. 4.130 4.130 F F= = 100j 100j (lb), (lb), M M= = O. O. 4.132 419.0 N-m. (b) 4.132 (a) (a) F F= = 919.6i 919.6i -- 389.6j 389.6j (N), (N), M M == == --419.0 (b) La La:: lnea lnea de de accin accin interseea interseca en en y y = = 456 456 mm. mm. .. 4.134 4.134 F F= = 800j 800j (lb), (lb), interseea interseca enx enx = = 7.5 7.5 pulg. pulg. 4.136 4.136 (a) (a) -360 -360kk (lb-pulg). (lb-pulg). (b) (b) -36j -36j (lb-pulg). (lb-pulg). (e) (c) F F = = 1DilO30j 30j + + 3k 3k (lb), (lb), M M = = -36j -36j -- 360k 360k (lb-pie). (lb-pie). 4.138 4.138 (a) (a) F F= = 600i 600i (lb), (lb), M M= = 1400j 1400j -- 1800k{lb-pie).(b) 1800k{lb-pie).(b) F F= = 600 600 ii (lb); (lb); la la lnea lnea de de accin accin interseea interseca en en y y = = 3 3 pie pie z z= = 2.33 . 2.33 pies pies. 4.140 . 4.140 F F= = 100j 100j + + 80k 80k (N), (N), M M= = 240j 240j -- 300k 300k (N-m) (N-m).
4.142 (a) (a) F F= = O, O,M M= = rA. r A i. (b) (b) F' F' = = O, O,M M' = rAi. r A i. ' = 4.142
Captulo 5 Captulo
5.4 (b) (b) Ax Ax = = O, O, A Ay = -500 -500 lb, lb, B = = 1000 1000 lb. lb. y= (b) Ax = = O, O, A Ay = -2.67 -2.67 kN, kN, B = = 3.89 kN. kN. 5.6 (b) y= 5.8 (b) (b) Ax = = O, O, A Ay = 5 5 kN, B = = 5 kN. kN. 5.8 y= 5.10 (b) (b) A A= = 100 100 lb, lb, B B= = 200 lb. lb. 5.10 5.12 (b) (b) Ax = = 1.15 1.15 kN, kN, A Ay = O, O, B B = = 2.31 2.31 kN. kN. 5.12 y= 5.14 Cada Cada mano, mano, 65.1 65.1 lb lb. Cada pie, 22.4 22.4 lb. lb. 5.14 . Cada 5.16 (b) (b) Ax Ax = O O lb, lb, Ay Ay = = -1000 -1000 lb, lb, MAA = -12,800 -12,800 lb-pie lb-pie.. 5.16 5.18 849 849 lb. lb. 5.18 5.20 Rx R, = = O, O, R" R; = = -841 -841 lb, lb, M MR = -6496 -6496 lb-pie. lb-pie. 5.20 R = 5.22 R R= = 12.5 12.5 lb, lb, Bx s, = = 11.3 11.3 lb, lb, By By = = 15.3 15.3 lb. lb. 5.22 5.24 (a) (a) A A= = 53.8 53.8 lb, lb, B B= = 46.2 46.2 lb. lb. (b) (b) F F= = 21.2 21.2 lb. lb. 5.24 5.26 A A= = 9211 9211 N, N, Bx s, = = O, O, Bv By = = 789 789 N. N. 5.26 5.28 T T= = 4.71 4.71 lb. lb. 5.28 5.32 La La tensin tensin es es 50 50 lb, lb, ex ex = = -43.3 -43.3 lb, lb, C" = = 25 25 lb. lb. 5.32
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES PARES 597 RESPUESTAS Ax = O, O, Ay Ay = 1.5F, 1.5F, B = 2.5F. 2.5F. 5.34 Ax 5.34 A, = -200 Ay = -100 lb-pie. 5.36 Ax 200 lb, Ay 100 lb, MA A = 1600 lb-pie. 0.354W. 5.38 0.354W. 5.110 ex IX = 75.96, 75.96, 30.96, 30.96, 12.53, 12.53,4.40, Y cero. cero. 5.110 4.40, Y 5.112 h = 2.46 m, Ax Ax = 2.03 kN, A Ayy = 0.34 kN. 5.112 5.114 ex IX = 37.1. 37.1. 5.114 NA = 14.2 kN, N B 5.116 (b) NA B = 33.7 kN. Fuerza sobre sobre el clavo clavo = 55 lb, fuerza fuerza normal normal 5.118 (b) Fuerza 50.77 lb, fuerza fuerza de friccin friccin = = 9.06 9.06 lb. 50.77 5.120 (a) Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas desconocidas y tres tres ecuacioecuacio5.120 equilibrio. (b)A (b)Ax B, = 50 lb. nes de equilibrio. x = -50 lb, Bx 5.122 A = 500 N, Bx s, = O, By By = -800 -800 N. 5.122 5.124 A = 727.1 lb, Hx H, = 225.2 225.2 lb, Hy 5.124 y = 113.3 lb. 5.126 C = 63.09 kN, Ax -23.82 kN 5.126 Ax = 1.97 kN, Ay A y = -23.82 La fuerza fuerza es de 800 N hacia hacia arriba, arriba, y su lnea lnea de accin accin 5.128 La pasa por por el punto punto medio medio de la placa placa. . pasa 5.130 ex IX = 90, T Be /2, 5.130 2, A = W /2. /2. BC = W /
e, = -700 -700 N, By By = -800 -800 N, A = 700 N. 5.40 Bx

Ax = 1039 N, Ay Ay = 600 N. 5.42 Tensin = 1200 N, Ax 5.44 Ax Ax = O, A Ayy = 200 lb, MA lb-pie. 5.44 A = 900 lb-pie. 57.7 Ay = -13 -13.3 B = 15.3 lb. lb. 5.46 Ax = 57 .7 lb, Ay .3 lb, B
5.48 2500 lb.

2:s x ::: :s 4 pies. pies. 5.50 2::: 5.54 W 2 2483.6 lb, Ax -2034.4 lb, A Ayy = 2424.5 2424.5 lb. 5.54 Ax = -2034.4 2 = 2483.6 5.56 W = 46.2 46.2 N, Ax 61.7 N. 5.56 Ax = 22.3 N, Ay A y = 6l.7 5.58 F F = 44.5 lb, Ax -1.9 lb. 5.58 Ax = 25.3 lb, Ay Ay = 1.9 lb.
(1) Y (2) estn estn impropiamente impropiamente soportados. soportados. Para Para (3), las: 5.66 (1) reacciones son son A = F/2, F/2, B = F/2, F/2, e = F. F. reacciones
5.68 W = 13l.5 131.5 lb. 5.68
Captulo 6 Captulo
B, = -13.3 -13.3 kN, By 6.2 (a) A = 13.3 kN, Bx By = 10 kN. (b) AB: AB: cero; BC: BC: 16.7 kN (T); AC: (C).. cero; AC: 13.3 kN (C) -22.9 N. 6.4 (a) B = 82.9 N, C, = 40 N, Cy y = -22.9 (b) AB: (C); BC BC: : cero; cero; AC: AB: 82.9 N (C); AC: 46.1 N (T).
5.70
s s 0.16f--+---+-t---t=""d-+---l 0.16 ......

k: k: 0.15 0.15 0.14 14 0. 0.13 f--- ----f---- ----1-0.13 24 -
0.19 ..... :-0-,-----.---.-,------, 0. 19 ,---,..;;;: .......... ~--if--_l__-+-----I 0.18 0. 18 f--+----I''''' ...... ...... O.I7f--+---+-p...d----+-+---l 0.17 " ........
---.34 34 36
<, .........
6.6 AB: 429 lb (C); (C); AC: AC: 343 lb (T); BC: BC: 600 lb (T); 6.6 AB: B D: 485 lb (C); C D: 343 lb (T). BD: CD:
6.8 AB: 6.8 AB: 16.7 kN (T); AC: AC: 13.3 kN (C); BC: BC : 20 kN (C); BD: CD: 13.3 kN (C). BD: 16.7 kN (T); CD:
26
28 30 h.pulg' ".pulg"
32
5.72 Ax 5.72 Ax = O, Ay Ay = 360 N, A, Al = O, M: = -16.4 - 16.4 N-m, N-m, M ; = O, = -111.9 N-m. - 11l.9
M:
M:
M;
6.10 barras GH y HI. Son las ms-: 6.10 (a) Howe, Howe, 2F 2F en en las las barras HI. (b) Son mis- ' mas: mas: 2.12 2.12 F en en las barras barras AB AB y DE. 6.12 AB: 6.12 AB : 150 lb (T); BC: BC: cero; cero; BD: BD: 75 lb (T). 6.14 F = 5.09 6.14 5.09 kN. 6.16 AC: 6.16 AC: 60 lb (T); C D: D: 30 lb (e); (C); DO: DG: 134.2 lb (T). 6.18 6.18 1.56 kN. 6.20 6.20 AB: AB: 375 lb (e); (C); AC: AC: 625 lb (T); BC: BC: 300 lb (T). 6.22 AB: D: 1683 lb (C). 6.22 AB: 2524 2524 lb (C); (C); BC: BC: 2163 2163 lb (e); (C) ; C CD: 6.30 CD: 300 6.30 CD: 300 kN (T); JJ: IJ: 40Q 400 kN (C). (C). 6.32 6.32 EO: EG : 400 400 N (T); EF: EF: 100 N (C); (C); DF: DF: 320 N (C). (C). 6.34 6.34 (a),(b) (a),(b) 3 klb klb (C). (C). 6:36 6:36 28.3 28.3 klb klb (T). 6.38 6.38 CE: CE : 60 klb klb (T); DE: DE: zero; zero; DF: DF: 60 klb klb (C). 6.40 6.40 2.50 2.50 kN (C). (C). 6.42 6.42 3.33 3.33 klb klb (C). (C). 6.44 i. 25 kN (e). 6.44 DH: DH: 25 kN kN (T); (T); GJ: (C). 6.46 6.46 (a) 1158 lb (e). (C). 6.48 M: 24 6.48 /L: IL: 16 kN kN (C). (C). K KM: 24 kN kN (T). (T). 6.52 6.52 AD: AD: 4.72 4.72 kN kN (C); (C); BD: BD: 4.16 4.16 kN kN (C); (C); CD: CD: 4.85 4.85 kN kN (e). (C). 6.54 6.54 AB: AB: 1.80 1.80 kN kN (T); (T); BC: BC: 1.37 kN kN (T); BD: BD: 4.16 4.16 kN kN (C). 6.56 6.56 AB: AB: 379.4 379.4 lb lb (C); (C); AC: AC: 665.2 665.2 lb (C); (C); AD: AD: 159.6 159.6 lb (C). 6.58 6.58 5.59 5.59 kN kN (C) en en cada cada elemento. elemento. 6.60 6.60 (e) (c) Ax Ax = O, O, Ay Ay = = 350 350 N, N, MA 350 N-m, N-m, B, Bx = = O, O, A = 350 By By = -350 -350 N.
5.74 5.74 TBe BC = 20.3 kN. 5.76 5.76 IFlmx IFlmx = 2147 lb. 5.78 5.78 TA = 54.7 lb, T B 22.'~Jb , Tc = 47.7 47.7 lb. B = 22.2JQJe 5.80 5.80 La La fuerza fuerza es 800j 800j lb, lb, Y Y la la lnea lnea de accin accin corta corta la lnea lnea central central en en Z z= = 1.5 l.5 pies. pies . 5.82 5.82 (b) A, Ax = -0.74 -0.74 kN, Ay Ay = 1 kN, A, Al = -0.64 -0.64 kN, kN, B, Bx 0.74 0.74 kN, B, = 0.64 0.64 kN.
= =
5.84 5.84 Fy = 40.5 40.5 lb. 5.86 5.86 TBD Ax = O, Ay Ay = 4.24 4.24 kN, BE = 1.87 kN, Ax BD = 1.47 kN, TBE A, .. Al = = O. 5.88 5.88 La La tensin tensin es 60 N, N, Bx Bx = -10 -10 N, By By = 90 N, B, B, = 10 N, = I = -3 N-m. N, 1 N-m, N-m, N-m.
r,
M:
M:
5.90 5.90 TCD 6.53 kN. eD = 6.53 5.92 5.92 10 klb klb 5.94 5.94 T = 81.6 8l.6 lb. 5.96 5.96 TBD 200 lb. lb. BD = 200 5.98 D = 373 lb, la j 5.98 TAB 488 lb, Te TCD 3731b, la reaccin reaccin es _ .i i + 823 823j AB = 488 87 k lb. 87k 5.100 5.100 IX ex = 52.4. 52.4. 5.102 5.102 Tensin Tensin =33.3Ib;ila =33.3Ib;ila magnitud magnitud de de la la reaccin reaccin es de de 44.1 44 . 1 lb. lb. 5.104 5.104 CI ex = = 73.9, 73.9, la la magnitud magnitud de de la la reaccin reaccin en en A es de de 4.32 4.32 kN B es de kN Y Y en enB de 1.66 1.66 kN. kN . 5.106 por el el par par de de 3 kN-m. kN-m . (b) (b) La La magnitud magnitud en en A A 5.106 (a) No, No, por 7.88 7.88 kN; kN; la la magnitud magnitud en en B B= = 6.66 6.66 kN. kN . (e) (c) No. No.
= =
598
RESPUESTASA LOS PROBLEMAS PARES
6.62 A,
= O, Ay =
100 lb, MA
= 600lb-pieC =
100 lb.
6.96 9.17 kN. 6.98 Ax 6.100 F
6.64 F = 50 kN. 6.66 La fuerza de elevacin mxima es de 8.94 kN. La fuerza axial es de 25.30 kN. 6.68 A 6.70 Ax ex
= -8 kN, Ay = 2 kN, fuerza axial = 8 kN. = 0.142 N, o, = 1.471 N, o, = 2.5 N, t, = -0.664 t, = O, Mx = -0.806 N, M,. ~ 0.142 N.
N,
= 72.3 lb, D, = 204.0 lb, D; = -216.8 lb. = 400 lb, Ay = -500 lb, B, = -1200 lb, B" = 600 lb, = 400 lb, C, = -100 lb.
6.102 (b) 13.9.
a 15
~~:==i=:=~~~
0
10:
~ /'
O 1342lb
y
i
0.5
1./
1.5 Masa, kg
6.104 (b)
Ct
= 79.49.
I
1500 lb I
400 lb
(a), (b)
'" :
2
~
3 2
I
1/
t..--r--o
6.72 Ax
el'
-24 kN, Ay = 36 kN.

24kN
24 kN, B
-48 kN, C,
= 24
kN,
g
: 6.106 h
~5
50
55
60
65
70
f--80o 850
75
a
24 kN
~8~ ~C 24kN 48kN
= 0.392
CtA
m. 78,
MA/M8
~A~
6.108 At 6.110 Be:
24kN
MA/M8
= 0.750.
-0.603,
Y en
CtA
180,
120 kN (C); BG:
42.4 kN (T); FG: 90 kN (T).
6.112 AB: BD: 6.74 Ax = -400 200 lb, el' lb, Ay = -100 lb, tensin = -300 lb, D = 100 lb.
/360.6Ib 8/\563 400 lb 100lb 100lb
0
125 lb (C); Ae: cero; Be: 187.5 lb (T); 225.3 lb (C). e D: 125 lb (C); e E: 225.3 lb (T). 480 N (T); C D: 240 N (C);
360.6 lb, ex
6.114 Ae:
e F:
300 N (T). barra
6.116 Tensin: barra AC, 480 lb (T). Compresin: BD, 632.5 lb (C). 6.118 182.3 kg. 6.120 F = 7.92 klb; BG: 19.35 klb (T); EF:
12.60 klb (C).
6.122 Ax El'
-52.33 kN, Ay -14.86 kN.
-43.09
kN, Ex
0.81 kN,
Captulo 7
6.76 B, = -400 lb, By = -300 lb, Cx Dx = O, Dy = 100 lb. 6.78 Ax ex
= 400
lb,
el' =
200 lb,
7.2 7.4 7.6 78
6.80 Ax Cx = 800 N, 6.84 Ax
= -310 lb, Ay = -35 lb, Bx = 80 lb, By = -80 lb, = 310 lb, el' = 195 lb, Dx = -80 lb, o, = -80 lb. = -800 N, Ay = -600 N, n, = O, By = -600 N,
el'
= 1200 N ",
Y = fa x = 2.08. x = 0.711
X
pies,
3
y =
0.584.
= 8' Y = 5'
7.10 A
= 2666.7
pies',
56.25 pies,
y =
14 pies.
-22 lb, Ay
15 lb, ex
-14 lb,
el' =
3 lb.
7.12 7.14 7.16 7.18
6.86 300 lb (C). 6.88 110 klb. 6.90 538.5 N. 6.92 Fuerza axial 6.94 T8C
Y = 3.6. Y = -7.6. x = 2.27. a = 0.656,
6.56
10-5 m-2.
4kN a compresin, reaccin en A = 4.31kN.
7.20 7.22
1364 N, TDF
= 761
N.
x = y = 4R/3n. x = %h, y = O, Z = O.
RESPUESTAS A PROBLEMAS PARES 599 599 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS 7.24 V = 0.032 0.032 rrr', O, Z Z = O. O. 7.24 m3 , X = 0.45 m, Si ji = O, dcWcc = dvW dVWD . Por Por ejemplo, ejemplo, si ellos la relacin relacin deW ellos estn estn v sobre una lnea paralela eje y. que pase sobre una lnea paralela al eje y . y que pase por por P, e podra estar en el punto 2.94 pies, Yc = -1.26 -1.26 + 2 podra estar punto Xc Xc = 2.94 pies, Yc 0.74 pies debe entonces entonces hallarse = 0.74 pies y D debe hallarse en el punto punto Xv Xv = 2.94 2.94 pies, YD = = -1.26 -1.26 - (W (Wc /W = -3.92 -3.92 pies. = pies, Yv /W pies. D)2 e v )2 = Captulo 8 Captulo (a),(b) t, tbh3, kx ~h. . 8.2 (a),(b) Ix = tbh3, kx = !nh 8.4 Ix = = 216 pulg4,k = 1.73 pulg.J, = 864 pulg", = 3.46 3.46 pulg. 8.4 pulg4,k pulg,Iy = pulg4, k; ky = pulg. xx = 3 8.6 Iy = tzhb3, k, = ~b. 8.6 Iy = t?hb , ky = ~b. 8.8 Ixy 8.8 Ix)' 8.10 8.10
2 22 = d;b -J.b2 h h. t, tI, k, j"f. Ix = dI, kx = JT.
7.26
7.28 7.28 7.30 7.30 7.32 7.32 7.34 7.34
x = 0.675R 0.675R, , Si x ji = O, Z = O. x = h(~R h(~R + ~a)/(R ta), Si Z = x ~a)/(R + ta), ji = O, Z x = 3.24. x x = R sena/a, sena/a, Si cos as]. x ji = R(l R(l - cosa) / a. AD: 2.85 kN (T); e CE: 2.96 kN (T). E: 2.96 AD: x = 56.4 56.4 cm, Si x ji = 27.3 cm. x = 9.90 9.90 pulg, y = = O. O. x pulg, Ji x= = -1.12 -1.12 in. in.,, Si = O. x ji = x = 9 pulg, pulg, Ji y = 13.5 pulg. x pulg. x = 90.3 mm, 59.4 mm. rnm. x mm, Si ji = 59.4 x= x x= x x= x x= x x= x
y = 10.60 10.60 pies. 6.47 pies, pies, Ji pies.
O.
7.36 A = 1518 lb, B = 1414 lb. 7.36
7.38
7.40 7.40 7.42 7.42 7.44 7.44 7.46 7.46 7.50 7.50
8.12 i.; = t?. tz. 8.12 Ixy = 8.14 t, = 8.14 Ix = 8.16 Ixy 8.16 Ixy
58.6 mm, 7.48 b = 58.6 mm, h = 14.8 mm. 41.4 mrn, 31.4 mrn, Z = 30 mm. 41.4 mm, Si ji = 31.4 mm, Z O, Z Z = O. 88.4 mm, mm, Si ji = O,
fs = ,f1; ds m", m kx = jf m.
4 ,
= d; -J. m", m4 .
7.52
7.54 7.54 7.56 7.56 7.58 7.58 7.60 7.60
8.18 ko = 110.9 mm. 8.18 8.20 (a) l, knR4, k, ~R. 8.20 (a) Ix = iJTR4, k, = 1R.
4 8.24 Ix I, = 22 pies pies"; ; k, 8.24 kx = 1.91 pie, pie, Ixy = 6 pie". pie4
Si = 32.3 mm, Z = 39.7 mm. O, ji mm, Z
x 4.00 m, Si x = 4.00 ji = z z = O. x = 6 m, Si = 1.83 m. x ji =

6.59 pulg, y = = 2.17 2.17 pulg, 6.59 pulg, Ji pulg,
8.26 lo 29.33 8.26 Jo = 29 .33 m", m4 , ko = 1.91 m. m. 8.28 1)' Iy = ~nR4, 8.28 ~JTR4, ky ky = JIR, /rR, lo Jo = ~nR4, ~ JTR4 , ko =
JIR.
7.62
z= = z
6.80 pulg. 6.80 pulg.
= 2 pies, y = = 2.33 2.33 pies, = 3.33 3.33 pies. = pies, Ji pies, Z z= pies. (b) x x= 7.64 (a) x = 1.72 pies, pies, Ji y = = 2.39 2.39 pies, z= = 3.39 3.39 pies. 1.72 pies, z pies. 7.66 x x = 121 121 mrn, Z = O. 7.66 mm, Si ji = O, Z
8.30 I, 94.2 pie", = ~.24 8.30 Ix = 94.2 pie4, k; kx = ~.24 pie. pie. 8.32 I, = 329.3 pulg", k, = 3.43 pulg. 8.32 Ix 329.3 pulg4, k x = 3.43 pulg. 8.34 Iy Iy = 3.6 8.34
X 6 5 6 mm", 105 mm4 , lo Jo = 1 X X 10 mm". mm4 .
8 mm", 8.36 2.65 x 108 mm4 , k, kx = 128.6 mm.
z = 16 mm. 7.68 X3 = 82 rnrn, mm, Si ji = 122 rnm, mm, Z mm.

7.70 (a)
7.74 7.74
8.38 I, 8.38 Ix = 7.79
x= x
(b)x = = 49.3 49.3 pulg. 52 pulg. pulg. (b)x pulg.
107 mm", mm 4 , k; kx = 69.8 mm. mm. 7 8.40 t., 8.40 Ixy = 1.08 X 10 mm", mm4 .
X
A =,18.4 klb,B=38.6klb. klb,B=38.6klb. 7.72 A=J8.4
y = 8.03 8.03 pulg, pulg, z z = 15.35 pulg. Ji pulg. Masa = 407 407.7 -1.5 m. .7 kg, kg, x x = 2.5 m, Si ji = -1.5 7.76 Masa
20.1 pulg, pulg, 7.78 V = 171.7. 7.78 Volumen = = 7f/ 'Ir/5. 7.80 Volumen 5.
x= x
8.42 lo = 4.92 4.92 pies. 8.42 Jo = 363 pie4,k pie4, koo = pies. 8.44 Ix = 10.65 pie", k; = 0.843 8.44 pi, kx 0.843 pies. pies. . 4 8.46 Ix)' Ixy = = 7.1 7.1 pie". pIe. 8.46 8.48 lo 351.6 pulg', 8.48 Jo = 351.6 pulg4, k ko = 4.11 pulg. pulg. 8.50 I, 67.6 pulg", = 1.80 1.80 pulg. Ix = 67.6 pulg4, k; kx = pulg . 8.50 8.52 t., Ixy = O. 8.52 8.54 1)' Iy = 65 m", 8.54 m4 , k, ky = 1.47 m. 8.56 Iy 8.56 Iy = 5.48
X X X X X X
Si = 0.410. 0.410. 7.82 ji

7.84 A = 138.0 pies'. pies 7.84
2 7.86 A = 19.09 m2 7.86
107 mm", mm4 , ky ky = 74.7 mm.
Volumen = 2.48 x 10 mrrr'. 7.8 Volumen mm .

2 0.136 m2 7.90 0.136
106
8.58 t., 8.58 Ixy = 1.73 8.60 I, 7.59 8.60 Ix = 7.59 8.62 Iy 8.62 Iy = 4.34 4.34 8.64 8.64 Ixy Ixy = 4.83
107 mm", mm4 . 106 mm", mm 4 , k, kx = 27.8 mm. 4 4 = 10.45 pulg. 10 pulg', pulg4, ky ky = pulg. 104 pulg'. pulg4.
7.18 pulg. 103 pulg', pulg4, k; kx = 7.18 pulg. 3 = 4.52 4.52 pulg. 10 pulg', pulg4, k, ky = pulg.
7.92 7.92 7.96 7.96 7.98 7.98 7.100 7.100
x= = 110.2 mm. x x= = 6.16 6.16 pies, y x pies, Ji x = 1.70 m. x

= O, O, Z = = O. O. =
7.94 ji Si = 21.3 mm.
X X
X X
8.66 I, 8.66 Ix = 8.89 8.68 Iy 8.68 Iy = 3.52
x= x
25.24 rnrn, 8.02 27.99 25.24 mm, )' = 8. 02 mm, mm, Z = 27 .99 mm.
8.70 I, 994.5 pulg". Ix = 994.5 pulg4 8.70 8.72 I, 155.4 8.72 Ix = 155 .4 pulg". pulg4 8.74 Ix = = 4020 4020 pulg", = 6980 6980 pulg' = 6820 pulg", 8.74 pulg4 , Iy = pulg4 o I, Ix = pulg4 , Iy 4180 pulg". = 4180 pulg4 8.78 I, 4.01 8.78 Ix = 4.01
X X
Volumen = = 477.5 477.5 pulg", 7.102 Volumen pulg 3 centro de masa estudiantes e y D debe debe estar estar 7.104 El centro masa de los estudiantes punto P con con coordenadas coordenadas x = = 2.94 2.94 pies, = en el punto pies, y = -1.26 pies pies.. Los Los puntos encuentran deben deben estar estar -1.26 puntos e y D se encuentran sobre una una lnea lnea recta que pase distancia recta que pase por por P, y la distancia sobre de de P a e y la distancia distancia dv de P a D deben deben satisfacer satisfacer de v de
106 mrn". mm 4 .
8.82 Ix' = 76.0 76.0 m", 1,.' = 14.7 m", 8.82 m4 , 1,.' m4 , 1.1",' Ix.' = 25.7 m". m4
600 RESPUESTAS RESPUESTASA A LOS LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES PARES 600
4 Iy' 8.84 1,' Ix' = = 9.70 9.70 pie pie", , I y' 8.84 4 = 2.80 2.80 pie\ pie", Ix'y' Ix'y' = = -1.47 -1.47 pie pie", =
8.86 Ix' l., = = 28 28 pie\ pie", Iy' Iy' 8.86 8.88 8.88 8.90 8.90
(Jp (Jp
= =
12 pie\ pie", Ix'Y" Ix'y' 12
= =
-13.9 pie". -13 .9 pi.
9.18 9.18 (a) (a) P Pa = O, O, V Va = -26.7 -26.7 lb, lb, M Ma = 160 160 lb-pie. lb-pie. (b) (b) Pe = = O, O, B = B = B = Ve Ve = = -26.7 -26.7 lb, lb, Me Me = = 80 80 lb-pie. lb-pie. 9.20 9.20 (a) (a) P PA = O, O, VA VA = =4 4 kN, kN, MA = 4 kN-m. kN-m. (b) (b) PA = = O, O, A = A = V A = VA =2 2 kN, kN, MA =3 3 kN-m. kN-m. A =
9.22 P A = PA = O, V VA = 300 kN, kN, M MA = -2100 -2100 kN-m. kN-m. A = A =
2 3 9.24 P A = / 6-b / 2L)wo, MA PA = O, V VA = (L (L/6 - b /2L)wo, = (bL-b (bL - b3 / / L)wo/6. L)wo/6. A =0, A =
-20 , los los momentos momentos principales principales de de inercia inercia son son -20 4 y 5.4 m", 85.3 m m" 85.3 y 5.4 m 4
0 0,
(Jp = = (Jp
26.600, , los los momentos momentos principales principales de de inercia inercia son son 10 10 26.6 pie" y 2.5 pi. pie". pi Y 2.5
8.92 lo = :j ~mI2. 92/ 8. 0= mI2.

2 2().2 1 = -f2mI fimI2sen 8.94 1= sen e.
9.26 P A = PA = O, V VA = 525 lb, M MA = -825 -825 lb-pie. lb-pie. A = A = 9.28 P = 913 lb, M = O, V V = =-913 M = = 3520 3520 lb-pie. lb-pie.
lejey lejey
8.96
lejex lejex lejey, , lejey
= -f2mh fimh , 2 , =
= -f2mb fimb , 2 , =
lejez lejez
22 = -f2m(b fim(b2+h ). h 2 ). = +
9.30 9.30 P Pa = O, V Va = 0.8 kN, kN' M MaB = = 19.2 kN-m. kN-m. B = B = 9.32 P = = O, V = = -595 -595 N N,, M M = = 1925 N-m. N-m. 9.34 9.34 P Pa = O, O, V Va =-22 kN, M MaB = = 2 kN-m. kN-m. B = B = 9.36 9.36 P r, = -300 -300 N, N, V Va = O, M MaB = = O. B = B = 9.38 9.38 P PA = O, VA VA = = -60 -60 lb, M MA = 60 lb-pie. lb-pie. A = A =
9.40 (a) P = = O, V = = F, M = = Fx. Fx. 9.40
8.98
= 1.99 1.99 slug-pi. slug-pie-. =
8.100 20.8 kg_m kg-rrr'2 8.100 8.102 lo = = H Hm12. 8.102 m12. 8.104 8.104
lejez. . lejez
2 = 47.0 kg_m kg-rn". =47.0
8.106 3807.5 3807.5 slug-pi. slug-pie'. 8.106 8.108 8.108

lejez lejez
2 = 9.00 9.00 kg-m kg-rn", = .
(b)
y y
8.110 I 1eje eje y = = 0.0881 0.0881 slug-pi. slug-pie', 8.110 8.112 lo = = 0.0188 0.0188 kg_m kg-rrr' 2 8.112
Ft ~ Ft~=~C_x
---x
x . y 8.114 lejex =1 lejey = 8 114 l eje eje -
8.116 I eje . x = 8.116 lejex Iejey - 1 eje y
w + I w 2 + :5 3 h2) ' = m( m(-dow2 ~h2). w

( 3 R2 m(foR2 m
2 3h ~h2). : 5)'
8.118 1= = 0.460 slug-pie'. 8.118 I 0.460 slug-pi. 8.120 = 0.00367 8.120 lo lo = 0.00367 kg-rrr'. kg_m 2 8.122 8.122
lejez lejez
Ff-I
'1
- --- -'!L, -x
:
I I I I I
I I
= = 0.714 0.714 slug-pie''. slug-pie2
8.124 I; = 8.124 1) = 12.8, k; ky = = 2.19. 2.19. 8.126 t., 8.126 Ir ) = = 2.13. 2. 13. 8.128 8.128 Ix' 1,' = = 0.183, 0.183, k" k,' = = 0.262. 0.262 . 8.130 8.130 l; 1, = = 2.75 2.75 8.132 8.132 1, Ir = = 5.03 5.03
X X X X
n~
9.42 9.42 80 80 kN/m. kN/m. 9.44 9.44
t===~,
v v
~X
7 mrn", 107 mm4 , k, k,. = = 43.7 43.7 mm. mm. 7 mm", 107 mm 4 , k, kx = = 59.1 59.1 mm. mm.
8.134 8.134 1, 1, = = 396 396 pie", pie4, k; kx = = 3.63 3.63 pies. pies . 8.136 8.136
()p = p =
19S, 20.3 20.3 m", m4 , 160.7 160.7 m". m4 . kg-rn".2

.
8.138 8.138 1, 1, = = 0.0702 0.0702 kg_m
-2160 Ib
'''''l~
M M Ib~:
is
8.140 8.140 1, = = 3.83 3.83 slug-pie'. slug-pi. 8.142 8.142 0.537 0.537 kg-rn". kg_m2 .
Captulo Captulo 9
9.2 9.2 Ax A, = = O, O, Ay Ay = = 250 250 kN, kN, B B= = 250 250 kN. kN. 9.4 9.4 Ax Ax = = O, O, Ay A, = = 1000 1000 N, N, M M = 3333.3 3333 .3 N-m. N-m. AA = 9.6 9.6 Ax Ax = O, O, Ay A , = 800 800 lb, lb, M MAA = O. O. 9.8 9.8 (a) (a) 1178.1 1178.1 N, N, 2500 2500 N-m. N-m. (b) (b) R, R, = = O, R,. R,. = = -913.2 - 913 .2 N, N, MRR = .. = 1970.3 1970.3 N-m N-m horario. horario. 9.10 9.10
Wa WB
llO'OOOf b;: ~ '"-~
lb-pie b . p i e _ I
~------------------~---x
18 pie pie 18
9.46 9.46 (a) (a) P P= =O O V = = 300 300 lb lb O< <x x< <6 6 pie pie V O M= = 300x 300x -- 3000 3000 lb-pie lb-pie M
I 1
= = 225 225 lb/pie. lb/pie.

P=O 100 P=O 100 22 V= = --x -x + 100x 100x lb lb V 12 12
100 0 0 M= =- 13 6 M x3
2 -3'6x3 + + 50x 50x2
9.12 9.12 Ta TB = = Te Te = = 15.2 15.2 kN. kN. 9.14 9.14 PA PA = = Pa PB = = Pe Pe = = O, O, VA VA = = Va VB = = Ve Ve = =2 2 kN, kN , M M =2 2 AA = kN-m, kN-m, M M BB = 4 4 kN-m, kN-m, Me Me = =6 6 kN-m. kN-m. 9.16 9.16 PA PA = = 866 866 lb, lb, VA VA = = -500 - 500 lb, lb, M M = 3000 3000 lb-pie. lb-pie. AA =
1
)
6 < x < 12 12 pie 6 .. <x < pie
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PARES 601 (b)
v
300lb
t
6 pie
9.58
y 20kN-m~
o -'--------'--~, o
~~-"'-'--:-'
~
12pie 6kN~
'lli,mfmmll~ )_,
23.3kN 18.7kN
M~Pie O -3000 lb/pie
12pie ==-_..J.'-x
9.48 No; la magnitud del momento flector mximo es de 8 kN-m. 9.52 M = 577.7 lb-pulg en x = 9.33 pulg. 9.54
2000 V x
lb
x,pie
w~ -40
-60
1000
-1000 -2000
1-
9.60
500V N
O -500
1000M lb pie
O
-1000
~
V
---
J..---
x.m
-1000 -2000 -3000
I~
O
-,
-:
<, -:
x, pie
-1500O
V
4
9.62 (a) V (b) A, 9.64 V 9.66
M -WO(x - x2/2L), O, Ay = - V = woL/2, 50x kN, M
-wo(x2/2 - x3/6L). MA = M = -woL 2/3.
= 250 -
250x - 25x2 kN-m.
9.56
4650lb '------i------------i'0 6000lb
I I Vii ; I
-x
120lb
2250lb
I f------ 10pie --l--10pie----l

V ,,
I I I I I I I I
80lb
24OOlb~,.--------,td_X
~::::
11
-3600 lb ~-----~
b
I I :
i
I I I
lb-pie
'~:t;:t~
I I
M"
'~'"~~!
8oolb-pie --------
---
:
I I I
602 RESPUESTAS RESPUESTAS A A LOS LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES PARES 602
9.68 9.68
V, lb lb V,
(3,2400) (6,2400) (3, 24,.;.00,,-)_-i(6, 2400)
9.106 9.106 6.67 6.67 m. m. 9.108 9.108 A: A: 256.7 256.7 lb lb hacia haeia la la derecha, dereeha, 248.2 248.2 lb lb hacia haeia arriba; arriba; B B: : 135.9 I 135 .9 lb. lb. 9.110 9.110 1.5 1.5 m. m. 9.112 9.112 (a) (a) 4.08 4.08 x x 105 105 Pa. Pa. (b) (b) 2629.9 2629.9 Nhacia Nhaeia arriba. arriba. 9.114 9.114 (a) (a) 376 376 kN. kN. (b) (b) x xpp
1000 1000 - 1000 -1000 - 2000 -2000 -3000 - 3000 - 4000 (3,-3600) (3, -3600) -4000
M, lb-pie lb-pi e M,
= = 2.02 2.02 m. m.
(6 , -2250) - 2250) (8, (8, -2250) - 2250) (6,
9.118 P = = O, V
= -100 lb-pie. -100 lb, lb, M M = -50 -50Ib-pie.
9.124 9.124 F F= = -4.32 -4.32 i i (kN), (kN), Y y= = 96 96 m. m. 9.126 9.126 90.0 90.0 kN-m kN-m at at y y 9.128 9.128
V, V, lb lb
= 86.9 86.9 m. m.
117~
-II~~----=:::::::::::=--==--------
-II~
117~
9.70 (a) (a) 15.8 15.8 kN. kN. (b) (b) 28.7 28.7 m. m. 9.70
9.72 AC: AC: 12700 lb (T); BC: BC: 15000 15000 lb lb (C). 9.72 12700 lb
::r, inIb
::M~,in_lb
~
1---12 12 pulg 1--pulg -----1-------1- IOpulg IOpulg '1' .j.
12pulg----l 12 pulg- l
9.74 Longitud Longitud = 108.3 108.3 m, m, h = 37.2 37 .2 m. m. 9.74 9.76 Longitud Longitud = = 962.8 962 .8 pies. pies. 9.76 9.78 9.78
_ (,-58-, 7.5,... ', ._ 62o.5 -'-' )p 'ie===----'1 6oo _(,---58---,7.5 6 c -' 20_.S-,-,)p:..:.,ie~-=--=1600
2
500 500/
~
= 34.3 34.3 kN. kN.
O~------------~~ O ~------------~
9.130 Ax Ax = = -44.2 -44.2 kN, kN, Ay Ay = = 35.3 35.3 kN, kN, B B

9.132 12.93 pie-klb. 9.132 12.93 pie-klb. Captulo Captulo 10 10.2 23.1 23.1 lb. lb. 10.2 10.4 (a) 25 N. (b) f-ts 10.4 M s = 0.577. 0.577. 10.6 (a) No. (b) 10.6 lb. (c) 10.2 lb. 10.6 (e) 10.2 10.8 20 lb. 10.8
400 400
I I
(287.5, 1 48.6)pie', (287.5, I 48.6)pie', \

\
200 200
\
---6 ~ OO ~-, 40 ~ 0~2~00~~ 0 ---6~OO~~40~0~2~OO~~0
9.80 9.80 (a) h l i = 4.95 4.95 m, h22 TBe BC = 1.84 kN.
2.19 2.19 m. (b) TAB
1.90 1.90 kN,
10.10 (a) T = = W(sen Ci tJ.scos tJ.ssen sen (3). (3) .. 10.10 ex + JLs eos Ci)/(COS ex)/ (eos (3 + JLs 10.12 (a) S. La La fuerza fuerza es JLs tJ.s W. W. (b) (b) 3 JLs tJ.sW. W. 10.12
Ci 10.14 ex
9.82 TI = 188.6 188.6 N, T T3 213.4 N. 3 = 213.4 9.84 9.84 (a) h 2 = 4 pies. pies. (b) 90.1 90.1 lb. 2 = 9.86 9.86 h2 2
= 464 464
mm, h 3 = 385 mm. h3
10.16 10.18
10.20 10.20
9.88 9.88 S; la tensin tensin mxima mxima es de 14.5 kN. kN. 9.90 9.90 (a) 9.15 N. (b) 4.71 m. 9.92 9.92 (a) (a) 10.04 10.04 m. (b) 201.3 201.3 m. 9.94 9.94 (a) (a) h h2 = 1.99 m. (b) TAB = 2.06 2.06 kN, T TBc AB = Be 2= 9.96 9.96
y, pie y,pie
A -A ------ - B B
== are arctan (3f-ts)' = tan (3Ms)' =W W(sen Ci - 5 'P-s cos ex). o). F = (sen ex JI.s eos F = 289.9 289.9 lb. Ci = = aretan arctan (Ms)' ue.). (b) ~Ms ~f-tsW. (a) ex W.
2.07 = 2.07 f-ts = 0.66. 0.66. m. (b) M s=
10.22 M f-ts = 0.529. 0.529. 10.22 s=
= = 2.01
kN. kN.
10.24 (a) (a) x 10.24
10.26 M M 10.26
10.30 ex 10.30
f-tsRW(1 f-ts)/(1 f-t;). =M s)/ (1 + M ; ). s RW(1 + M
10.28 Il-k f-tk= = 0.35. 0.35. 10.28 2arctan (f-ts)' =2 aretan (Ms)' 9.27. = 9.27. 10.32 27 27.7 N-m. 10.32 .7 N-m. 10.36 ex 10.36 10.38 (a) (a) F F = = 84 84 lb. (b) Yeso 10.38
~LIO---'_S--=---'--=-----'---IO.Lx, pie ~L... I O----L-S-""'-.J...o-<=---.J' - - - -I-'O x, p ie
10.40 (a) (a) F F= = 103.8 lb. lb. (b) (b) No. 10.40 10.42 (a) (a) F F = 5.28 5.28 kN. kN. (b) (b) F F= = 11.41 11.41 kN. kN. 10.42
9.98 pulg (b) 9.98 (a) (a) 2361 2361 Ib/ lb/pulg", (b) 16.28 16.28 MPa. MPa.
9.102 9.102
X Xp = 0.75 0.75 p =
10.44 (a) (a) F F 10.44 (b) F F (b) 10.46 ~F. 10.46 ~F.
m, m,
YP YP = = 0.3 0.3
m. m.
=M f-ts W. sW. (W / /2)(f-tsA f-tsB)/[l + (h (h/b)(f-tsA = (W 2)(MsA + MsB) / [1 + / b)(MsA --
f-tsB)]. MsB).
9.104 9.104 1.52 1.52 pie. pie.
RESPU ESTAS A LOS 603 RESPUESTASA LOS PROBLEMAS PROBLEMAS PARES PARES 603
10.48 10.48 F
2'sW(l - 's)' 2'sW(l's)' f = = 0.363 W. W. (b) (b) ' 's = 0.453 0.453. 10.50 (a) f s = .
= =
10.136 10.136 a a = 24.2. 10.138 10.138 a a = 22.7. 10.140 10.140 h = 5.82 pulg.
s debe ser por lo menos 0.278. 10.52 S, ' 's

10.54 fB = 429.3 lb. 10.54 t
F = = 783.3 lb. (b) S. S. 10.56 (a) F
10.142285.7 10.142 285.7 lb. 10.144 1134.8 torsor = 2.67 kN-m. 1134.8 kg, par torsor 10.146 ' 's = 0.272. s = 10.146 10.148 S. S. ' 's s debe ser por lo menos 0.533. 10.148
10.150 .5 N. 10.150 P = 43 43.5
10.58 10.58 F = 2.35 kN.

10.60 a a = aretan arctan [2./(l [2.J(l - .~)l .~)l. 10.60 .
10.62 10.62 W = 3.36 kN.
's es 0.176. 10.64 No. El valor mnimo requerido de ' s es

10.66 F = 1160 1160 N. 10.66
10.\52 10.\52 (a) W
= 109.9 = 264.8 lb. = 109.9 lb. (b) W =
1.84 N-m N-m.. 10.68 1.84 's = 0.0398. 0.0398. s = 10.70 ' 14.4 Ib-pulg. 10.72 (a) 28.7 Ib-pulg. (b) 14.4 10.74 1.13 1.13 N-m. 10.7611.8Ib-pie. 10.76 11.8 lb-pie. 15.1 N-m. 10.78 15.1 10.80 8.70 lb-pie. 10.82 4.88 N-m. 17.4 N-m. 10.84 17.4 10.86 2.02 kg. 105.9 .9 N. 10.88 105 10.90 51.9 lb.
10.92 T = = 83.2 N. 10.92 10.94 M = 1.92 1.92 lb-pie lb-pie. 10.94 .
10.154 2)7 2-77 lb-pie. Captulo 11 11 Captulo 100 N-m. (b) Ay 11.2 (a) MA Ay = -50 - 50 N. A = 100 11.4 F = 217 217 N. 11.4
11.6 R 11.6
= 1.15F. 1.15F. =
11.8 0.577 F (compresin)

11.10 F = = 112.5 112.5 lb. 11.10 lb . F = 100 mm. = 392.4 N. (b) 100 11.12 (a) F 11.14 11.14
ex
= -7.78 = - 7.78 kN. kN .
11.18 lb . 11.18 F = 360 lb.

11.20 M = 270.0 N-m. 11.20
="
13 kN. 11.22 13 11.24 9.17 kN. 11.249.17

11.26 2W/(5 2W/(5 tan a). 11.26
145.9 lb. 10.96 145.9

10.98 T = 76.3 76.3 N. 10.98 10.100 M = 0.3 N-m. 10.100 10.102 M = 9.72 lb-pie. 10.102 10.104 M = 7.81 7.81 N-m. 10.104 10.106 M = 5.20 N-m. 10.106
11.28 (a) q = = 3, q = = 4. (b) q = = 3 es inestable y q = = 4 es es estable. estable.

11.30 V 11.30
= ~kX2 ~kX2 -
~EX4. ~EX4.
11.32 (a) Estable. (b) Estable neutro. neutro. (e) Inestable. 11.36 (b) Es estable. 60 . (b)No. (b)No . 11.38 (a) a = 60. 11.40 (a) a = 28.7. (b) S. = 11.42 Estable
11.44 a = O O es inestable y a = 59.4 es estable. 11.44 estable. 11.46 a = O O es inestable y a = 30 es 11.46 es estable.
93.5 N-m. (b) 8.170/0. 8.17010. 10.108 (a) M = 93.5 9.51 lb-pie. 10.110 9.51 18.4 N. 10.112 18.4
10.114 M M = = rW(e" rW(e'~'' 1). 10.114 ', - 1) .
14.2 lb. (b) 128.3 128.3 lb. 10.116 (a) 14.2

::s; T:::; r 215.1 215.1 N. 10.118 84.6 :::;
11.48 (b) x = 1.12 m y x = 2.45 m. 1.12 m es m . (e) x = 1.12 es estable y x = 2.45 m es es inestable. inestable. 11.50 (a) a a = = 43.9. 43.9 . (b) S. 11.52 (a) a = 30.53. (b) S.
11.54 M = = 1.50 kN-m. 11.54 kN-m .
10.120 10.120 MA A
= 65.2 N-m, MB B = 32.6 N-m.
10.122 M = 19.2 19.2 N-m. 10.122
's s = 0.298. 10.126 '

10.128 a 10.128
= =
800 N-m. (b) a/4. 11.56 (a) M = 800 a/4.

11.58 11.58 F = = 5 kN.
11.60 M = 63 11.60 63 N-m.
37.8.
10.130 DI 10.130
= 162.2 162.2 mm. 29.2 mm, D 22 = 10.132 -1.963 ::s; ::s;0.225 10.132 1.963 :::; Y :::; 0.225 m. = =
11.62 Estable. Inestable. 11.64 Inestable.
10.134 a a = 65.7. 10.134
604 NDICE NDICE DE DE MATERIAS
ndice ndice de de materias materias

normal a una una lnea, normal lnea, 55 paralela a una una lnea, paralela lnea, 55 55 vectorial, 19 vectorial, compresin, 275 compresin, constante de la la gravitacin gravitacin constante universal, universal, 5 conversin de unidades, conversin unidades, 9 coordenadas cartesianas, cartesianas, 24, 38 coordenadas 24, coseno director, director, 40 coseno Coulomb, , friccin friccin de. de. Vase Vase Coulomb friccin friccin cuerda, 81 cuerda, cuerpo estticamente estticamente cuerpo indeterminado, 219 indeterminado, 219 cuas, cuas, 520 curva de carga, carga, 440 curva 440 ecuaciones 206,212,241 ecuaciones de, de, 206,212,241 estabilidad estabilidad del, del, 573 equilibrio neutro, 575 equilibrio estable estable neutro, equilibrio equilibrio estable, estable, 573 equilibrio inestable, inestable, 574 574 equilibrio escalar, 16 escalar, espacio, 4 espacio, esttica, 2 esttica, estrategia, estrategia, 3 estructura, estructura, 273 armadura, 274 armadura, 274 bastidor, bastidor, 299 299 mquina, 299 mquina, 299
aceleracin, aceleracin, 4 aceleracin 6 aceleracin debida debida a la la gravedad, gravedad, un resorte, resorte, 572 alargamiento alargamiento de un ngulo de friccin, friccin, 507 ngulo armadura, 274 armadura, 274 mtodo de las las juntas, 276 mtodo juntas, 276 mtodo de las secciones, 289 mtodo secciones, 289 tridimensional, tridimensional, 295 armadura espacial, espacial, 295 armadura articulacin, articulacin, 238
banda V, 544 banda barra, Vase Vase miembro barra, miembro bastidor, 299 bastidor, 299
cable, 81, 256 cable, 256 con carga carga continua, continua, 471 con con carga carga discreta, discreta, 480 con 480 carga, 207 207 carga, catenaria, 476 catenaria, 476 centro de masa, centro masa, 343 cuerpo compuesto, compuesto, de un un cuerpo 355 cuerpo homogneo, de un un cuerpo homogneo, 344 centro de presin, centro presin, 487 centroide, 34 centroide, de un un rea rea rea compuesta, compuesta, 353 rea definicin, 339 definicin, tabla, tabla, 590 de un un volumen volumen definicin, definicin, 335 tabla, 592 tabla, 592 volumen compuesto, volumen compuesto, 354 lnea de una una lnea definicin, 339 definicin, 339 lnea compuesta, compuesta, 354 lnea 354 tabla, tabla, 591 chumacera, chumacera, 531 coeficiente de friccin: friccin: coeficiente cintica, 506 506 cintica, esttica, 505 esttica, cojinete, 240, 240, 531, 531, 533 cojinete, cojinete de empuje, empuje, 533 cojinete componente: componente: cartesiana, 24, 39 cartesiana, 24, escalar, 24, escalar, 24, 39
densidad, 344 densidad, 344 derivadas, tablas de, 588 derivadas, tablas de, deslizamiento inminente, inminente, deslizamiento 506 desplazamiento, desplazamiento, 16 virtual, virtual, 559 determinante, determinante, 64 diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, 84, 211 diagrama diagrama de momento flector, 456 456 diagrama momento flector, diagramas de de fuerza fuerza cortante cortante y diagramas momento flector, 456 momento flector, 456 dgitos significativos, significativos, dgitos 6 dinmica, 2 dinmica,
ecuacin cuadrtica, cuadrtica, ecuacin 587 ecuaciones de equilibrio, equilibrio, 206 206 ecuaciones en dos dos dimensiones, dimensiones, 212 en 212 en tres dimensiones, en tres dimensiones, 241 ejes principales rea, 407 ejes principales de un un rea, elemento, Vase miembro elemento, Vase miembro elementos compuestos: compuestos: elementos reas, 353, 353, 393 reas, cuerpos, 355, 355, 424 cuerpos, 424 lneas, 354 lneas, volmenes, volmenes, 354 embrague, embrague, 533 energa potencial, energa potencial, 571 de un un resorte resorte lineal, lineal, 571 del peso cuerpo, 571 del peso de un un cuerpo, equilibrio: equilibrio: definicin de, de, 85 definicin http://carlos2524.jimdo.com/
fluido, presin en un, fluido, presin en un, 487 487 friccin, 504 friccin, ngulos, 507 ngulos, cuando el deslizamiento deslizamiento es cuando inminente, inminente, 505 cuando las las superficies superficies estn estn cuando deslizndose, deslizndose, 506 en 540, 543 en bandas, bandas, 540, en cojinetes cojinetes de empuje, empuje, 533 en en cojinetes, cojinetes, 531 en en roscas, roscas, 523 fuerza: fuerza: de contacto, contacto, de 79 de cuerpo, cuerpo, 79 de friccin, friccin, 80 de superficie, 79 de superficie, externa, 79 externa, gravitatoria, gravitatoria, 79 interna, 79 interna, lnea de de accin, accin, 78 lnea normal, 80 normal, sistema concurrente, concurrente, sistema 78 sistema coplanar, coplanar, sistema 78 sistema paralelo, sistema paralelo, 78 fuerza axial axial en en una fuerza una viga, viga, 448, 448, 463 fuerza conservativa, conservativa, fuerza 571 fuerza cortante cortante en en una fuerza una viga, viga, 448, 448, 463 463 fuerza de contacto, contacto, fuerza 79 fuerza de cuerpo, cuerpo, 79 fuerza fuerza de de friccin, friccin, 80, 504 fuerza fuerza de de superficie, superficie, 79 fuerza fuerza distribuida: fuerza distribuida: largo de una lnea, 440 a lo largo una lnea, 440
I
NDICE DE DE MATERIAS 605 605 NDICE
analoga del del rea, rea, 441 analoga fuerza equivalente, equivalente, fuerza 441 sobre un un cable, cable, 471 sobre distribuida a lo largo largo del del distribuida cable, 475 cable, distribuida horizontalmente, horizontalmente, distribuida 471 fuerza normal, normal, 80, 504 fuerza fuerzas concurrentes, concurrentes, fuerzas 78 fuerzas coplanares, coplanares, fuerzas 78 fuerzas momentos internos: internos: fuerzas y momentos un cable, cable, 471 en un una viga, viga, 448, 448, 463 en una funciones trigonomtricas, funciones trigonomtricas, 587
grado, 8 grado, gravedad, gravedad, 5 nivel del del mar, mar, 6 al nivel de la Tierra, de Tierra, 5 fuerza entre entre dos dos partculas, partculas, fuerza 5
integrales, tabla tabla de, de, 588 integrales,
junta, 274 junta, 274 juntas, mtodo de las, las, 276 juntas, mtodo
kilogramo, kilogramo, 5, 7
momento de inercia: inercia: momento rea rea reas compuestas, compuestas, reas 393 definiciones, definiciones, 386 ejes principales, principales, ejes 407 tabla, 590 tabla, teoremas de los los ejes ejes teoremas paralelos, paralelos, 393 masa masa cuerpo compuesto, compuesto, 424 cuerpo 424 barra esbelta, esbelta, 419 419 barra definicin, 419 definicin, 419 placa delgada, delgada, 420 420 placa tabla, 592 tabla, teorema de los los ejes ejes paralelos, paralelos, teorema 424 424 momento de un un par, par, 161 momento momento flector flector en en una una viga, viga, 448, 448, momento 463 momento polar polar de inercia, inercia, 386, 386, momento 395,409 395,409 momento respecto respecto a un un punto, punto, 134 momento descripcin 122 descripcin bidimensional, bidimensional, descripcin vectorial, vectorial, 134 descripcin magnitud, magnitud, 122, 134 propiedades, propiedades, 135 sentido, 122, 134 sentido, momento respecto respecto a una una lnea, lnea, 148 momento momentos de inercia inercia de reas. reas. momentos momento de inercia inercia Vase momento momentos principales principales de inercia inercia de momentos un rea, rea, 407 un
analoga del volumen, volumen, 488 analoga del atmosfrica, atmosfrica, 487 en un un lquido lquido en reposo, reposo, 489 en manomtrica, manomtrica, 487 principio del del trabajo trabajo virtual, virtual, 559, 559, principio 573 producto cruz, cruz, 61 producto producto de inercia, inercia, 386, 386, 394, 394, 408 producto producto escalar. escalar. Vase producto producto producto punto punto producto punto, punto, 52 producto producto triple triple mixto, mixto, 65 producto producto vectorial. vectorial. Vase producto producto cruz cruz producto productos de vectores, vectores, 52 productos producto cruz, cruz, 61 producto producto punto, punto, 52 producto puente, 282 puente, 282 armadura, 283 armadura, colgante, 284 284 colgante, de arco, arco, 283 de
cosenos, 587 ley de los cosenos, senos, 587 ley de los senos, libra, libra, 5, 8 libra masa, masa, 8 libra lnea de accin, accin, 78 lnea lquido, presin un, 487 lquido, presin en un, llave de torsin, torsin, 182 llave logaritmo, logaritmo, 587
newton (unidad (unidad de fuerza), fuerza), 5, 7 newton Newton gravitacin de, de, 5 Newton gravitacin Newton, Isaac, Isaac, 4 Newton, Newton, leyes de, de, 4 Newton, leyes Newton-Raphson, mtodo de, de, 112 Newton-Raphson, rntodo nivel 57 1 nivel de referencia, referencia, 571'
magnitud, magnitud, 16, 24, 39 mquina, 299 mquina, 299 marco de referencia referencia inercial, inercial, 84 marco masa, 4 masa, mecnica, 2 mecnica, metro, 4, 7 metro, miembro, 273 miembro, dos fuerzas, fuerzas, 255 de dos tres fuerzas, fuerzas, 256 256 de tres Mohr, , crculo crculo de, 413 Mohr
Pappus-Guldinus, teoremas de, de, Pappus-Guldinus, teoremas 374 par, 160 par, pascal (unidad (unidad de presin), presin), 487 pascal paso de una una rosca, rosca, 523 paso pese, 6,79,571 6,79,571 pese, peso especfico, especfico, 344 peso peso ponderado. ponderado. Vase centroide centroide peso pie, 4,8 4,8 pie, polea, 81,213,543 81,213,543 polea, presin, 487 487 presin, http://carlos2524.jimdo.com/
radin, 8 radin, radio de giro, giro, 386 radio reaccin, 207 reaccin, redondeo, 6 redondeo, redundancia, grado grado de, de, 220 220 redundancia, regla de de la mano derecha: regla mano derecha: para el sentido sentido del del momento para momento respecto a un un punto, punto, 134 respecto para el sentido sentido del del momento momento para respecto a una una lnea, lnea, 149 respecto para la la direccin direccin del producto producto para cruz, cruz, 61 regla del paralelogramo, paralelogramo, regla 17 regla del tringlo, tringulo, regla 17 resorte, 82 resorte, constante de, de, 83 constante energa potencial, potencial, energa 572 lineal, 83 lineal, longitud no no estirada, longitud estirada, 82 resta de vectores, vectores, 19 resta roscas, 523 roscas, roscas de tornillos, tornillos, 523 roscas
seccion, 290 290 seccin, serie de Taylor, Taylor, 589 serie sistema coordenado, coordenado, sistema 24, 38 sistema coordenado coordenado derecho, derecho, 38 sistema sistema internacional internacional de unidades, sistema unidades, 4,7 7 4,
606 606 NDICE NDICE DE DE MATERIAS sistema mtrico de unidades. Vase sistema internacional de unidades sistemas equivalentes de fuerzas y momentos, 171 171 slug, 5, 8 soporte: bidimensional de pasador, pasador, 208 208 de rodillos, 208 208 empotrado empotrado o fijo, 209 209 impropio, impropio, 222 222 redundante, redundante, 219 219 tridimensional, tridimensional, 237, 237, 242-243 242-243 de bola y cuenca, 237 237 240 de cojinete, 240 de pasador, pasador, 238 238 de rodillos, 238 238 empotrado empotrado o fijo, 240 soportes impropios, impropios, 222 soportes redundantes, redundantes, 219 219 suma de vectores, 16 16 374 superficie de revolucin, 374 80 superficie lisa, 80 superficie rugosa, 80 centroides de reas, 590 590 centroides de lneas, 591 591 centroides de volmenes, 592 592 derivadas, 588 588 integrales, 588 588 momentos de inercia de reas, 590 590 momentos de inercia de cuerpos homogneos, 592 592 tensin, 81, 81, 275 275 teorema de los ejes paralelos para para un rea, 393 393 para para una masa, 424 424 teorema de Varignon tiempo, 4 trabajo, trabajo, 58 58 trabajo trabajo virtual, 558 558 unidades inglesas, 4, 8 unidades SI. Vase sistema internacional internacional de unidades
tablas:
unidades: conversin de, 9 sistema ingls, 4, 7 internacional, 4, 7 sistema internacional, unidades angulares, 8 unidades bsicas: sistema ingls, 8 internacional, 7 sistema internacional, unidades derivadas, 7
vector, 16 16 componentes cartesianas, 24, 39 componentes cartesianas, . componentes escalares, 24, 39 .componentes componentes 19 componentes vectoriales, 19 divisin entre un escalar, 18 18 magnitud, 16 16 magnitud, producto producto con un escalar, 18 18 producto 61 producto cruz, 61 producto punto, 52 producto punto, producto 65 producto triple mixto, 65 resta, 19 19 suma, 16 16 vector unitario, unitario, 19 19 velocidad, 4 viga, 400 400 carga distribuida, distribuida, 440 diagramas de fuerza cortante cortante y momento momento flector, 456 en voladizo, 400 fuerzas y momentos internos, internos, 463 448, 463 simplemente apoyada, apoyada, 400 volumen de revolucin, 374
968-444-398-6
90000
Addison Wesley
----

Mecánica para Ingeniería Estática (Anthony Bedford, Wallace Fowler)

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.~ '. MECNICA MECNICA PARA INGENIERA I~

Anthony Bedford Bedford Anthony

Fowler Wallace Fowler

Datos de catalogacin bibliogrfica

BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER

Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5

Pginas: Pginas: 624 624

Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo Captulo

SOBRE LOS AUTORES

autores Sobre los autores

Anfhony Bedford Anfhony Bedford

Objetivos y temas temas Objetivos

/ / r ....,.,/ "/ / / / (b)

Caractersticas pedaggicas pedaggicas Caractersticas

Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler

Nota Nota acerca acerca de de la edicin edicin en espaol espaol

Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edicin edicin en espaol espaol de

de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, Espaa Espaa

NDICE GENERAL NDICE

indice indice general general

1.4 Unidades Unidades 7

Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1

Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes

2.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38

vectoriales Productos vectoriales

2.5 Producto punto o producto escalar 52 52

2.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61

3.1 Tipos de fuerzas 78 78 3.1

103 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas

115 115 117 117

de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de

4.3 Momento de una fuerza respecto a una lnea 148 148

Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso

Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos

5.1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.2 Aplicaciones bidimensionales 207

5.3 5 .3 Cuerpos estticamente indeterminados 219

5.4 Aplicaciones tridimensionales 237

5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Resumen captulo Resumen del captulo Problemas Problemas de repaso repaso

NDICE GENERAL GENERAL

Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras

APLICACIN DISEO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIN A LA INGENIERA: INGENIERA: DISEO

Mtodo de las secciones secciones 6.3 Mtodo

6.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.5 Bastidores Bastidores

Resumen Resumen del captulo captulo Problemas Problemas de repaso repaso

7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa

7. 2 Elementos 353 7.2 Elementos compuestos compuestos

7 .3 Teoremas 7.3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374

8 Momentos Momentos de de inercia inercia

NDICE GENERAL GENERAL NDICE

8.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419

8.5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424

434 434 434

9 9.. 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una lnea lnea 440

Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.5 Cargas

9 .6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9.6

9.7 Presin Presin 487

10 .1 Teora Teora de de la la friccin friccin seca seca 504 504 10.1

10.2 Aplicaciones Aplicaciones 10.2 520

Resumen del captulo captulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas