You are on page 1of 6

Cuaderno de Hidrulica: Diseo bsico de una central hidrulica. Inactividad del circuito hidrulico.

Que es lo que ocurre cuando nuestro sistema hidrulico est inactivo, no consume caudal y la bomba principal continua girando?. El diseo de circuitos hidrulicos abarca un campo de la tcnica muy amplio. Uno de los problemas ms habituales que puede producirse sobre nuestro sistema hidrulico viene causado por la desviacin de los valores de la temperatura del fluido hidrulico, tanto por arriba como por abajo. A la hora de seleccionar los componentes de un circuito hidrulico es importante tener en cuenta la posible produccin de un fuerte calentamiento del aceite, hay que acotar las circunstancias en el que puede producirse para tratar de evitarlo. Igual de importante es tener en cuenta los sistemas para el aumento de la temperatura del aceite para el caso en el que tratemos de arrancar la central hidrulica partiendo de una temperatura ambiente muy baja. A partir de los componentes bsicos de una instalacin, consumidores, generadores de caudal y elementos de control, vamos a idear una central hidrulica teniendo en cuenta las posibles causas que pueden producir un aumento de temperatura. Vamos a considerar un caso prctico sencillo, algo muy bsico para mostrar la idea sin entrar en detalles constructivos. En principio, nuestro esquema deber estar formado, como todo sistema hidrulico de los elementos generadores de energa hidrulica (bomba), los elementos distribuidores (vlvulas distribuidoras) y, por ltimo, los elementos de potencia o consumidores, en este caso un cilindro hidrulico de doble efecto. En la siguiente figura puede apreciarse la disposicin bsica de estos elementos y la conexin entre ellos.

Esquema bsico de control de un cilindro de doble efecto El tanque hidrulico (1) contiene el fluido usado por nuestro sistema, es normal, por ejemplo el uso de aceite hidrulico ISO VG 46. La bomba principal del sistema (2), instalada en el tanque, est accionada en este caso por un motor elctrico y conectada a la bomba mediante un acoplamiento elstico. Como elemento distribuidor se ha usado una vlvula (3) de cuatro vas y tres posiciones accionada por palanca y con retorno por muelle a su posicin central que, en este caso, mantiene cerradas las 4 vas de la misma. Por ltimo, el elemento de potencia o consumidor (4) es un cilindro de doble efecto cuyo diseo constructivo es irrelevante para nuestro propsito. Este diseo puede parecer muy atractivo y funcional. Para mover el cilindro hidrulico simplemente deberamos accionar la palanca de la vlvula distribuidora 4/3, el caudal de aceite fluira hacia la cmara correspondiente del cilindro y, una vez superadas las prdidas de carga ocasionadas en el mismo, ste comenzara a moverse hacia afuera alcanzndose la presin mxima en el circuito cuando el

cilindro alcanzase su posicin de fin de carrera. Ahora bien, puede apreciarse que si el sistema permanece inactivo, es decir, la vlvula distribuidora se encuentra en su posicin central, el caudal de aceite generado por la bomba no tiene por dnde fluir y se alcanzara la presin mxima a la salida de la bomba que, si es de tipo volumtrico, producira la destruccin inmediata de la misma. Podramos parar la bomba cada vez que el sistema estuviera inactivo pero es poco prctico, difcil de implementar en un sistema manual y acortara la vida del motor. Es necesario por tanto introducir las modificaciones necesarias para permitir el retorno del fluido hidrulico al tanque cuando el sistema permanezca en inactividad. Veamos el siguiente esquema hidrulico.

Esquema hidrulico con retorno a tanque en inactividad Puede apreciarse a primera vista que, en este caso, se ha utilizado una vlvula distribuidora similar pero con una diferencia muy importante, los canales internos en su posicin central estn dispuestos de tal forma que queda conectado el canal de presin con el canal de retorno al tanque. De esta forma cuando el consumidor hidrulico permanece inactivo, todo el caudal generado en la bomba atraviesa la vlvula 4/3 hacia el tanque. De esta forma evitamos paros indeseados en la bomba e incluso daos graves en la misma. Se ha colocado as mismo un nuevo elemento (5), se trata de una vlvula antiretorno que evita que el circuito se vace cuando la bomba est parada, as conseguimos que nuestro sistema tenga arrancadas suaves y sin golpes que inevitablemente se produciran en caso de tener tuberas llenas de aire. Es necesario, por tanto, que la vlvula 4/3 sea capaz de dejar pasar todo el caudal generado en la bomba, si no es as se producir el indeseado calentamiento del aceite hidrulico. Igualmente, en caso de tener un esquema hidrulico con mltiples elementos consumidores este mtodo tampoco es la mejor solucin ya que podemos tener cilindros hidrulicos inactivos y otras partes del circuito en funcionamiento con lo cual el caudal de aceite se perdera por aquellas vlvulas que estuvieran en su posicin central. Veamos cmo podemos seguir mejorando nuestro diseo, en el siguiente esquema puede apreciarse otro nuevo elemento introducido en el circuito.

Esquema hidrulico con vlvula limitadora de presin Esta vez seguimos usando una vlvula 4/3 con canales cerrados en su posicin central pero, como novedad, hemos introducido la vlvula limitadora de presin regulable (6) cuya funcin es la de limitar la presin mxima del circuito hidrulico protegiendo al mismo de sobrepresiones indeseadas. Esta vlvula limitadora deber regularse al valor mximo deseado, siempre por debajo de la presin mxima que puede aguantar el elemento del circuito ms dbil. Cuando el circuito se encuentre inactivo se producir una sobrepresin que ser debidamente absorbida por dicha vlvula, siendo atravesada por la totalidad del caudal generado en la bomba. De esta forma, es fcil deducir que la vlvula limitadora de presin debe ser del tamao adecuado al caudal generado por la bomba. Como inconveniente tendremos la aparicin de un fuerte calentamiento del aceite hidrulico en el tanque, producido cuando ste atraviesa la vlvula limitadora ya que se produce una laminacin del aceite al atravesar el asiento de la misma que se encuentra presionado mediante el resorte elstico que regula el tarado de la vlvula limitadora. Es una circunstancia que debemos evitar a toda costa ya que es un efecto indeseado que, a la larga, puede limitar las propiedades fsicas y qumicas del fluido hidrulico empleado.

Uso de una vlvula limitadora de presin comandada En la figura anterior se muestra un nuevo circuito que emplea una vlvula limitadora de presin similar a la empleada anteriormente con la diferencia de que est comandada mediante una

electrovlvula 3/2 montada sobre la misma. Su funcin es similar a la explicada en la anterior ocasin con la particularidad de que, mediante la activacin de la electrovlvula adicional 3/2 conseguimos descargar el pistn principal de la vlvula limitadora, comunicando sin ningn efecto de laminacin, el canal de presin con el canal de retorno al tanque. Es imprescindible de la misma manera emplear un tamao de vlvula limitadora acorde al caudal mximo generado por la bomba principal. Con este nuevo mtodo evitamos el calentamiento del aceite en el tanque principal. Simplemente debemos excitar la bobina de la electrovlvula 3/2 cuando nuestro sistema se encuentre inactivo y viceversa. Observese que igualmente hemos introducido como novedad la regulacin de velocidad tanto en la salida como en la entrada del cilindro hidrulico mediante el uso de dos vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno (regulan caudal en un solo sentido), evidentemente lo hemos hecho por que es habitual el control de caudal en los consumidores finales. Otro tema importante a la hora de completar un sistema hidrulico es el tratamiento de filtrado del fluido hidrulico utilizado. En una entrada posterior tratar en exclusiva el tema del filtrado del aceite en una central hidrulica. En la imagen siguiente se ha aadido un conjunto de filtro en la impulsin de la bomba, puede instalarse igualmente en el retorno o en ambos. Se compone de dos unidades, una trabajando y otra en espera. Puede seleccionarse una u otra mediante una vlvula de tres vas a la entrada del conjunto. En caso de filtro sucio podemos seleccionar la otra unidad y sustituir tranquilamente el cartucho de filtro colmatado en la anterior.

Central hidrulica con unidad de filtrado en la impulsin Evidentemente estos ejemplos pueden llegar a ser extremadamente bsicos. Podemos emplear otros mtodos, por ejemplo, podemos emplear bombas volumtricas de paletas o pistones de caudal variable (remito al lector a echar un vistazo a mi entrada al respecto). Con ellas obtenemos una regulacin muy precisa del caudal generado en la bomba hidrulica en funcin de la presin generada en el circuito y simplificamos la programacin de la secuencia de funcionamiento. El la siguiente imagen se puede ver una configuracin como la descrita anteriormente compuesta por bomba hidrulica de pistones axiales, vlvula limitadora de presin mxima del circuito, vlvula antiretorno a la salida de la bomba y conjunto doble de unidad de filtrado tanto en la impulsin (lnea P1) como en el retorno (lnea R).

Esquema de una central hidrulica empleando bomba de caudal variable Y que soluciones puedo encontrar para controlar la temperatura de mi central hidrulica?. Esta pregunta ms bien est enfocada desde un punto de vista de diseo funcional de una central. Dependiendo de la aplicacin, del caudal, de la capacidad del tanque principal, etc. podremos encontrar que la temperatura de retorno del aceite hacia la central puede ser elevada (valores por encima de 70C) y que adems, por la baja capacidad o volumen de la central, el aceite tendr un tiempo de permanencia muy corto en la misma. Ante esta situacin debemos tratar de bajar la temperatura del aceite durante la impulsin, a la salida de la bomba mediante los intercambiadores ms adecuados (de lminas o tubulares) y usando un lquido refrigerante que normalmente ser agua. En la siguiente imagen hemos aadido un intercambiador de calor a nuestra central, utiliza agua como elemento refrigerante y regula el caudal de agua hacia el intercambiador mediante una vlvula termosttica que controla la temperatura del aceite en la lnea de impulsin.

Central hidrulica con intercambiador de refrigeracin en la impulsin Por otro lado puede darse el caso de encontrar la central hidrulica con un aceite que se encuentra a una temperatura baja (por debajo de 25C). Puede ser por ejemplo el caso de una puesta en marcha tras una parada de la instalacin. El tipo de solucin a adoptar en estos casos depende de la capacidad del tanque principal de nuestra central, no ser lo mismo tratar de calentar un tanque con 80 l que uno de 18.000 l. Lo mas habitual es el uso de resistencias elctricas insertadas en el depsito, de la capacidad trmica y potencia adecuadas. Esta solucin, por s sola puede ser

aplicada en centrales de pequeo o medio volumen de capacidad. Acompaadas de otras soluciones como los dobles fondos, en donde existe una recirculacin de agua caliente, o de sistemas de recirculacin de aceite a travs de intercambiadores de vapor, sern los medios que se utilicen en centrales de media y alta capacidad. Hasta aqu estas pequeas nociones bsicas (en forma de ideas) que os mostrarn pequeas soluciones a la hora de disear centrales hidrulicas. Es evidente que el tema es muy amplio, como he comentado anteriormente, podemos complicarlo todo lo que queramos. La hidrulica, junto con soluciones de automtica industrial, pueden implementar infinitud de sistemas, equipos y mquinas para solventar problemas industriales. Iremos ampliando el diseo de centrales hidrulicas poco a poco. Como siempre, os animo a dejar vuestros comentarios o dudas al respecto. Gracias.

You might also like