FORMULE POTENCIJE, KORIJENI, ALGEBARSKI IZRAZI an am = an+m an : am = anm a n =

1 an

an = a m

(a b)2 = a2 2ab + b2 (a b)3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3

a2 b2 = (a + b)(a b) a3 b3 = (a b)(a2 ab + b2 )

TABLICA DERIVACIJA c = 0 (c R) x=1 (xn ) = nxn1 , (xa ) = axa1 , 1 ( x) = , 2 x (sin x) =cos x (n Z) (a R, x > 0) (x > 0) (ex ) =ex (sh x) =ch x (ch x) =sh x (th x) = 1 ch2 x 1 sh2 x 1 , 1 x2 (|x| < 1)

(cth x) =

(arcsin x) =

(cos x) = sin x 1 cos2 x 1 sin2 x (a > 0)

1 (arccos x) = , 1 x2 (arctg x) = 1 1 + x2 1 1 + x2

(|x| < 1)

(tg x) =

(ctg x) =

(arcctg x) = (loga x) =

(ax ) =ax ln a, 1 (ln x) = , x

1 , x ln a

(a > 0, a = 1, x > 0)

(x > 0)

PRAVILA DERIVIRANJA (u(x) v (x)) = u (x) v (x) (c u(x)) = c u (x) (u(x) v (x)) = u (x) v (x) + u(x) v (x) u(x) v (x) = u (x)v (x) u(x)v (x) v (x)2

(f (g (x))) = f (g (x)) g (x) TABLICA INTEGRALA

dx = x + C xn+1 x dx = + C, (n = 1) n+1
n

dx = arctg x + C 1 + x2 x dx = arcsin + C, (a > 0) a a2 x 2 1 x dx = arctg + C, (a > 0) 2 +x a a

dx = ln |x| + C x ex dx = ex + C ax dx = ax + C, (a > 0, a = 1) ln a

a2

dx = ln(x + a2 + x2 ) + C, (a > 0) a2 + x 2 dx = ln |x + x2 a2 | + C, (a > 0) x 2 a2 dx 1 x+a = ln + C, (a > 0) 2 x 2a xa

sin xdx = cos x + C cos xdx = sin x + C dx = arcsin x + C 1 x2

a2

dx = tg x + C cos2 x dx = ctg x + C sin2 x

PRAVILA INTEGRIRANJA c f (x)dx = c f (x)dx, c = 0 f (x)dx g (x)dx

[f (x) g (x)]dx =

PARCIJALNA INTEGRACIJA udv = uv vdu

INTEGRIRANJE TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA 1.) R(cos x, sin x)dx dx = 2dt , 2 t +1 sin x = 2t , 2 t +1 cos x = 1 t2 t2 + 1

x t = tg , 2 2.)

R(cos2 x, sin2 x)dx dx = dt , 2 t +1 sin2 x = t2 , t2 + 1 cos2 x = 1 +1

t = tg x, 3.)

t2

sinm x cosn xdx, (m, n Z)

a) m neparan: t = cos x, n neparan: t = sin x b) m i n parni i pozitivni: 1 + cos 2x 1 cos 2x , cos2 x = , sin2 x = 2 2 4. sin(mx) cos(nx)dx,

sin x cos x =

sin 2x 2

sin(mx) sin(nx)dx,

cos(mx) cos(nx)dx

1 sin(mx) cos(nx) = [sin(m + n)x + sin(m n)x], 2 1 sin(mx) sin(nx) = [cos(m n)x cos(m + n)x], 2 1 cos(mx) cos(nx) = [cos(m n)x + cos(m + n)x] 2

Duljina luka krivulje y = f (x):

a

1 + y 2 dx

PARAMETARSKI ZADANA KRIVULJA x = (t) y = (t), t [t1 , t2 ]

t2

Povr sina: P =
t1

(t) (t)dt, a = (t1 ), b = (t2 )

t2

Duljina luka krivulje: s =

t1

[ (t)]2 + [ (t)]2 dt

KRIVULJA ZADANA U POLARNIM KOORDINATAMA r = f () Povr sina: P = 1 2 2 r d 2 1

2

Duljina luka krivulje: s =

1

[f ()]2 + [f ()]2 d

VOLUMEN ROTACIONOG TIJELA:

b d

Vx =
a

y 2 dx, Vy =
c

x2 dy

DIFERENCIJALNE JEDNADZBE Homogene diferencijalne jednad zbe: y -supstitucija: u = , y = u x + u x Linearne diferencijalne jednad zbe 1. reda y + p(x)y = q (x) y = e
p(x)dx

[ e

p(x)dx

q (x)dx + C ]

Bernoullijeva diferencijalna jednad zba: y = p(x)y + q (x)y r , n = 0, n = 1 -supstitucija: y 1r = w HOMOGENE JEDNADZBE 2. REDA S KONSTANTNIM KOEFICIJENTIMA y + py + qy = 0 -karakteristi cna jednad zba: 2 + p + q = 0 1. 1 , 2 R, 1 = 2 y (x) = C1 e1 x + C2 e2 x 2. 1 = 2 = y (x) = C1 ex + C2 xex 3. 1,2 = a ib y (x) = eax [C1 cos(bx) + C2 sin(bx)] NEHOMOGENE JEDNADZBE 2. REDA y + py + qy = f (x) y = yH + yP 1. f (x) = eax Pn (x), Pn -polinom n-tog stupnja -ako a nije korijen karakteristi cne jednad zbe 2 + p + q = 0 yP = eax Qn (x), Qn -polinom n-tog stupnja -ako a je korijen karakteristi cne jednad zbe yP = xr eax Qn (x) (r = 1 ili r = 2) 2. f (x) = eax (Pm (x) cos (bx) + Qn (x) sin (bx)) -ako a ib nije rje senje karakteristi cne jednad zbe yp = R(x)eax cos (bx) + S (x)ea sin (bx), gdje su R i S polinomi stupnja k = max{m, n} -ako a ib je rje senje karakteristi cne jednad zbe yp = x R(x)eax cos (bx) + S (x)ea sin (bx)
x x

TABLICA LAPLACEOVIH TRANSFORMACIJA f 1 eat tn sin at cos at tn eat eat cos(t)) eat sin(t) sh at ch at F 1 s 1 s+a n! sn+1 s2 a + a2

s s 2 + a2 1 (s + a)n+1 sa (s a)2 + 2 (s a)2 + 2 s2 s2 a a2 s a2