Professional Documents
Culture Documents
17/02/2004
INTRODUCCIN
DISEO DE SISTEMAS CON MICROCONTROLADORES
NDICE
1. INTRODUCCIN 1.1 Qu es un microcontrolador? 1.2 Estructura de un microcontrolador 1.3 Ventajas e inconvenientes 1.4 Las aplicaciones 1.5 Tipos de microcontroladores 1.6 Eleccin de un microcontrolador 1.7 Mercado 1.8 Fabricantes
Introduccin
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
NDICE
2. CARACTERSTICAS DE LOS MICROCONTROLADORES 2.1 Tcnicas de fabricacin 2.2 Tipos de arquitectura 2.3 Opciones avanzadas de memoria Memorias externas 2.4 La alimentacin y bajo consumo 2.5 Entradas y salidas 2.6 Polling e interrupciones 2.7 Reset y reloj 2.8 Caractersticas especiales de los C 2.9 Los pines y funciones no utilizadas
Introduccin
NDICE
3. LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA MICROCONTROLADORES 3.1 Lenguaje ensamblador 3.2 Interpretes 3.3 Compiladores 4. HERRAMIENTAS DE DESARROLLO 4.1 Simuladores 4.2 Debuggers Residentes 4.3 Emuladores 4.4 Generadores de cdigo 5. LAS FAMILIAS DE MICROCONTROLADORES
Introduccin
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
1. INTRODUCCIN
I 1.1 Qu es un microcontrolador?
Evolucin de los sistemas de control
9 Al principio los sistemas de control se hacan exclusivamente con componentes discretos lgicos 9 Despus se utilizaron microprocesadores. El sistema de control completo poda encajar dentro de una tarjeta de circuito impreso 9 Posteriormente todos los componentes que se requieren para un sistema de control completo se construyeron dentro de un chip, naci el microcontrolador
Unidad Central
Memoria ROM
Memoria RAM
Interfaz de E/S
Exterior
Introduccin
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9Estructura de un microcontrolador
Controlador de Interrupciones
ROM UVPROM OTPROM Temporizador 1 Temporizador 0
RAM
EPROM
Unidad Central
Interfaz especfica
Osc
Controlador de bus
Puertos de entrada/salida
Puerto serie
P0 P2 P1 P3
Direcciones/datos
Introduccin 7
Introduccin
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
Introduccin
10
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Automviles
Mando de sistemas del automvil: ABS, Inyeccin Encendido, ... Sistemas de diagnstico Climatizador
9 Mando medioambiental
Invernadero, Fbrica, Casa
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
13
Introduccin
14
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
15
I 1.7 Mercado
9 Venta mundial de microcontroladores (en kmillones de dlares)
4bits 8-bit 16-bit '93 1,6 3,7 0,4 '94 1,7 4,6 0,8 '95 1,8 5,6 1,1 '96 1,8 6,5 1,6 '97 1,8 7,5 2,1 '98 1,8 8,4 2,9 '99 1,8 9,2 3,6 '00 1,7 9,7 4,4
9 A la vista de estas cifras podemos observar que los microcontroladores son un gran negocio, estamos hablando de billones!!. 9 Esta es la razn de que los fabricantes de circuitos integrados estn potenciando los microcontroladores de 8 bits.
Introduccin
16
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
MICROCONTROLADORES
9 Posicin 1995 1994
1 1 Motorola $1,781 $1,511 2 2 NEC 1,421 1,208 3 4 Mitsibishi 945 708 4 3 Hitachi 899 782 5 5 Intel 835 605 6 6 TI 807 534 7 8 Philips 524 345 8 7 Matsushita 500 413 9 10 AT&T 492 275 10 9 Toshiba 400 328
Introduccin
17
Introduccin
18
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
19
Arquitectura Von-Neuman
9 Un nico bus de datos para instrucciones y datos 9 Las instrucciones del programa y los datos se guardan conjuntamente en una memoria comn 9 Cuando la CPU se dirige a la memoria principal, primero accede a la instruccin y despus a los datos necesarios para ejecutarla, esto retarda el funcionamiento
Arquitectura Harvard
9 El bus de datos y el bus de instruccin estn separados 9 Acceso en paralelo:
Cuando se est leyendo una instruccin, la instruccin actual est utilizando el bus de datos Una vez finalizada la instruccin actual, la siguiente ya est disponible en la CPU. Permite una ejecucin ms rpida Mayor segmentacin
Introduccin 20
10
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
CISC
9 Complex Instruction Set Computer 9 Casi todos los microcontroladores actuales tienen un juego de instrucciones complejo y amplio 9 El conjunto de instrucciones tpico de un microcontrolador es de ms de 80 9 El conjunto de instrucciones es bastante heterogneo
Instrucciones son muy potentes. En algunos casos equivalen a muchas instrucciones simples Instrucciones especializadas para una tarea concreta
Introduccin
21
RISC
9 Reduced Instruction Set Computers 9 Al tener un conjunto de instrucciones reducido:
el controlador es ms sencillo y el chip es ms pequeo es ms rpido tiene un consumo menor
9 Principales caractersticas:
El juego de instrucciones es ortogonal Pueden usar cualquier modo de direccionamiento Banco de registros comn a todas las instrucciones Simplifica la programacin Mayor segmentacin
SISC
9 Specific Instruction Set Computer 9 Incluyen instrucciones especficas para control
Instrucciones de entrada/salida eficaces y sencillas Instrucciones especficas para operar a nivel de bit Instrucciones para operaciones con tablas de datos
Introduccin 22
11
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
FLASH (EPROM)
9 Las memorias FLASH son mejores que las EEPROM
Son ms rpidas que las memoria EEPROM Permiten ms ciclos de borrado/grabacin.
Introduccin 23
Memoria RAM
9 tilies para programas de gran tamao 9 Ms rpida que las memorias no voltilies 9 Nmero ilimitado de veces que puede grabarse 9 Apropiada para aplicaciones con grandes cantidades de datos que cambian contnuamente
12
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Memoria OTP
9 One Time Programmable 9 Un OTP es una memoria PROM que slo puede grabarse una vez 9 Se utiliza para pequeas series
Para probar el programa antes de fabricar grandes cantidades de microcontroladores con memorias ROM de mscara
9 Como los ciclos de desarrollo de productos son cada vez ms cortos, es interesante para los fabricantes de microcontroladores ofrecer OTPs como una opcin
ROM de mscara
9 Son interesantes para un gran nmero de unidades cuando el programa va a ser el definitivo 9 El tiempo de entrega es de 8 a 44 semanas
Introduccin
25
Introduccin
26
13
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Memorias externas
9 Se pueden aadir RAM externas 9 Se necesita que el microprocesador posea un modo expandido o extendido (acceso al bus interno) 9 Se utiliza el multiplexado de datos/direcciones
Se redefinen ciertas lneas de entrada/salida paralelo como bus de datos y direcciones Para el demultiplexado se utiliza: la lnea AS (Address Strobe) o ALE (Address Latch Enable) registro de 8 bits tipo 74373
Introduccin
27
Q0-7 373 OE
D0-7 WE
Ciclo de Escritura
A8 - A15 A0 - A7 D0 - D7
14
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Si se hace un transistor ms pequeo, usted mejora el consumo, velocidad, y el costo. El nico inconveniente es que son ms complicados y difciles de fabricar. 9 Menos calor por transistor implica menos tensin (3,3 v)
Introduccin 29
Caractersticas
9 Tipo de alimentacin a pilas o bateras y con buena autonoma:
Tecnologa PMOS (extinguida), CMOS o HCMOS Disponer de modo reposo Inhibicin de funciones internas Lnea nica para despertar
9 Tensin disponible:
Tensin necesaria segn tecnologa: PMOS de 7 a 15 voltios CMOS o HCMOS de 3 a 6 voltios NMOS (algunos CMOS y HCMOS) tensin nica de 5 voltios La eleccin de la tensin tendr repercusin sobre la arquitectura Conviene disponer de un condensador de desacoplo
9 Proteccin de Brownout
Es un circuito que protege contra sobre-tensiones de alimentacin
Introduccin 30
15
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Idle/Halt y Wakeup
Pasar a modo de Ocioso/Parada (Idle/Halt) por software En estos modos la memoria RAM no pierde informacin Se reduce el consumo (70%) Se sale (wakeup) mediante estmulos: Interrupcin desde un temporizador Puerto serie Un contador/temporizador "ocioso" puede despertar peridicamente al microcontrolador En modo Idle, todas las actividades se detienen excepto: La circuitera del oscilador (o del reloj) La lgica del watchdog El amonestador del reloj El cronmetro Idle El modo Idle es til para captura de datos remotos El modo Halt (parada) se detienen todas las actividades sale mediante una interrupcin
Introduccin
31
9 USART
Un USART (Unidad Universal de Transmisin Recepcin Sncrona y Asncrona) es un adaptador serie para comunicaciones asncronas o sncronas Los dispositivos que usan un USART suelen ser ms rpidos (hasta 16 veces) que un adaptador UART
16
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 I2C bus
Inter-Integrated Circuit bus (Philips) Es un bus de 2 hilos para comunicacin serie desarrollado por PHILIPS Consiste en una lnea de datos y otra de reloj Es multi-maestro, multi-esclavo con deteccin de colisin Puede conectar hasta 128 dispositivos Admiten una distancia de hasta 10 metros Se desarroll para aplicaciones de 8 bits Es muy usado en el campo de la electrnica, el automvil y el industrial. Este bus puede comunicar a distintos perifricos Cada nodo puede iniciar una comunicacin para transmitir o recibir datos Cada nodo de la red tiene una nica direccin que acompaa cualquier mensaje
Introduccin
33
9 1-WIRE
Es un interface de comunicacin serie.
Introduccin
34
17
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
35
Conversores A/D FLASH Estructura bsica de los conversores A/D ms rpidos, realizan la conversin en un ciclo de reloj Se necesitan gran cantidad de comparadores (por encima de 10 bits, el nmero de comparadores no es manejable Se necesita gran cantidad de corriente para hacer funcionar todos los circuitos
Introduccin
36
18
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Otros dispositivos
9 Contador de pulsos
Es un contador de eventos Cada pulso incrementa el registro contador, almacenando el nmero de veces que ha ocurrido un evento
9 Entrada de Captura
Sirve para medir intervalos de tiempo (o frecuencias) entre eventos Guarda el valor un temporizador cuando ocurre el evento
9 Comparadores
A veces se colocan uno o ms comparadores dentro del microcontrolador Los valores de entrada y de salida del comparador estn disponibles en el bus de datos
Introduccin
37
Introduccin
38
19
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Salidas en paralelo
9 Son las ms comunes y se utilizan para:
Controlar rels, triacs, LEDs, displays, ...
9 Control de leds
Se conectan directamente al puerto de alta corriente (10 mA) interponiendo una resistencia serie Si no existen puertos de alta corriente se utiliza un transistor amplificador
+5V
Motorola 6805
R=220 a 330
+5
LED
PXy
Introduccin
39
9 Control de displays
Si hay lneas suficientes: los segmentos se controlan con un puerto de alta corriente los nodos comunes se alimentan con un puerto normal se realiza una presentacin multiplexada software (la persistencia en la retina es 25 ms mximo)
+5
2N2907A 2N2907A
PA0 PA1 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0
1 k 1 k 8 x 47 a 100
DP A g f e d c b a
DP A g f e d c b a
40
Introduccin
20
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Si no hay lneas suficientes: Se utiliza un decodificador externo Tambin se realiza una presentacin multiplexada Se puede utilizar un controlador integrado externo de display, por ejemplo, el MC 14499 de Motorola que utiliza comunicacin serie
1 k 1 k 2N2907A
+5
2N2907A
PA0 PA1
BCD a DP 7 segm. g f D e d C c B b A a
DP A g f e d c b a
DP A g f e d c b a
Introduccin
41
Salidas de potencia
9 Montaje Darlington
Los parsitos pueden perturbar el funcionamiento del microcontrolador
9 Control de triacs
Es conveniente aislar los triacs, por ejemplo con optoacopladores u opto-triacs (MOC 3041 de Motorola)
Introduccin 42
21
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Entradas en paralelo
9 Son las ms comunes y se utilizan para:
Lectura de pulsadores y conmutadores Conocer el estado de diversos elementos como conmutadores, pulsadores, .... Explorar un teclado, ... Verificar la presencia de tensin, como por ejemplo en optoacopladores de aislamiento, ... Para comprobar el estado de una lnea de entrada, basta con conectarla a una entrada y a masa Si el conmutador est abierto, la entrada est a nivel lgico alto Si el conmutador est cerrado, la entrada est a nivel +5V lgico bajo 4,7 K a Los rebotes se pueden evitar por software realizando dos 10 K lecturas sucesivas
PXy
Introduccin
43
9 Entradas optoaisladas
La mejor opcin es utilizar un optoacoplador Cuando el circuito externo est alimentado, la entrada est a nivel lgico bajo Si el circuito externo no est alimentado, la entrada est a nivel lgico alto
9 Los teclados
Codificador de teclado externo (MM74C922 de National Semiconductor) recibe N teclas de entrada suministra un cdigo de salida de M bits (N=2M) Teclado matricial Las teclas se colocan en la interseccin de las lneas y las columnas Cuando se pulsa una teclas se cortocircuita una lnea con una columna, lo que permite localizar la tecla pulsada
Introduccin
44
22
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Exploracin del teclado: Se configuran las lneas 0 a 3 como salidas y se genera un nivel lgico bajo. Las columnas 4 a 7 se configuran como entradas y se leen Si todas las entradas estn a nivel lgico alto, entonces no hay ninguna tecla pulsada Si una columna est a 0, significa que se ha pulsado una tecla Para detectar la lnea a la que corresponde se invierten los papeles, es decir, las lneas 0 a 3 se configuran como entrada y las columnas 4 a 7 como salidas
Entradas/salidas combinadas
9 El tiempo de reaccin humano es inferior al del C 9 Se pueden utilizar entradas/salidas combinadas:
Control de displays Exploracin de teclado
Introduccin
45
Introduccin
46
23
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Interrupciones
9 Cuando los perifricos tienen un dato disponible para hacer la transferencia, se lo comunican al microcontrolador 9 El microcontrolador puede estar ejecutando el programa principal, y slo responder a los perifricos cuando ellos lo necesiten
Cuando el microcontrolador recibe una interrupcin, abandona el programa principal Identifica al perifrico que ha provocado la interrupcin Ejecuta la rutina de atencin a la interrupcin adecuada Vuelve al programa principal
9 La ventaja de las interrupciones, comparadas con el polling, es la velocidad de respuesta a un evento externo 9 Se reduce la cantidad de software y tiempo de proceso aadido al programa principal para preguntar constantemente a los perifricos si necesitan atencin
Introduccin
47
Interrupciones (continuacin)
9 La mayora de los microcontroladores tienen al menos una interrupcin externa 9 Disparo de Interrupciones:
Interrupciones por Flanco (de subida o bajada) No depende del tiempo que est activada la seal de interrupcin Es susceptible a los glitches o picos de interferencias Interrupciones por Nivel Tienen que estar a nivel alto (o bajo) durante un tiempo determinado No son susceptibles a los picos
9 Interrupciones enmascarables
Se pueden habilitar o inhibir de forma global o particular en momentos crticos Muchos microcontroladores pueden habilitar/ deshabilitar las interrupciones de forma global
9 Interrupciones no enmascarables
No se pueden inhibir, hay que atenderlas siempre
Introduccin
48
24
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Interrupciones vectorizadas
9 Cuando se recibe una interrupcin el microcontrolador debe localizar el perifrico que demanda atencin:
Preguntando uno por uno a los perifricos hasta saber cual a producido la interrupcin. Esto es muy lento, pero tiene la ventaja de que el programador decide la prioridad Utilizando las interrupciones vectorizadas El perifrico se identifica Indica al microcontrolador, a travs del bus de datos, la direccin del vector de interrupcin En ocasiones, cada interrupcin tiene asignado un vector determinado
9 Los microcontroladores de 4 bits tienen un sistema de interrupciones no vectorizado 9 Los microcontroladores de 8, 16 y 32 bits tienen un sistema de interrupciones vectorizadas, con jerarqua de prioridad
Introduccin
49
RESET
R
RESET
C
25
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
El reloj
9 Es un elemento fundamental en los microcontroladores 9 Todos los microcontroladores tienen integrado un oscilador y slo necesitan un elemento externo para fijar la frecuencia (dentro de las indicadas por el fabricante) 9 Para que funcione el reloj interno:
Cristal de cuarzo. Referencia de tiempo muy estable Resonador cermico. Ms barato pero no tan exacto Generador externo de seales En ocasiones basta con una resistencia (PIC de Microchip)
Introduccin
51
9 Estas nuevas caractersticas especficas para control son cada vez ms numerosas y vienen incorporadas sin aumento de precio en los nuevos dispositivos
Introduccin 52
26
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
53
Introduccin
54
27
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
55
PROGRAMA MONITOR
9 Un monitor es un programa instalado previamente en el microcontrolador que permite desarrollos bsicos y depuracin de programas. 9 Suelen incluir:
Carga ficheros objeto en la memoria RAM Ejecucin de los programas cargados Acceso a los registros y memoria Desensamblado de cdigo mquina Puntos de ruptura y ejecucin de programas paso a paso
9 Los programas monitor pueden comunicarse con un PC, con lo que muchas funciones del programa monitor pueden ser ejecutadas en el PC
Esto simplifica el programa monitor que debe ser cargado en el microcontrolador y que en ocasiones se limita a recibir el programa (transmitido desde el PC) y ejecutarlo
Introduccin
56
28
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Otro pin importante a tener en cuenta es el que permite la programacin de las memorias EEPROM y UVPROM internas
Introduccin
57
9 Para programar en ensamblador se requiere un mayor conocimiento tanto de la arquitectura como de la estructura del microcontrolador
Introduccin
58
29
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Tipos de instrucciones:
9 De transferencia de datos
De entrada/salida
9 Aritmticas 9 Lgicas 9 De tratamiento de bloques 9 De salto (condicionales/incondicionales) 9 De control de interrupciones 9 De control del microcontrolador 9 De control de contadores
Introduccin
59
I 3.2 Intrpretes
9 Un Intrprete es un traductor de un lenguaje de alto nivel (prximo al lenguaje natural) a cdigo mquina 9 El Intrprete est residente en el microcontrolador 9 Ejecuta el programa leyendo cada sentencia en alto nivel traducindolas y ejecutndolas 9 Una cosa interesante de los Intrpretes es que se puede construir y desarrollar un programa interactivamente:
se escribe primero un trozo pequeo de programa, a continuacin se puede probar para ver inmediatamente cmo funciona. Cuando los resultados son satisfactorios, se puede agregar las partes adicionales que se necesiten y as sucesivamente
Introduccin
60
30
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Los dos intrpretes ms populares que hay para microcontroladores son para los lenguajes BASIC y FORTH
El BASIC es conocido por su sencillez, legibilidad y popularidad. Una idea comn es que el BASIC (interpretado) es lento, esto puede ser mejorado usando diferentes tcnicas El FORTH tiene muchos fans debido a su velocidad (se aproxima al lenguaje ensamblador) y su afinidad para construir un sistema con partes reemplazables de software Muchos sistemas FORTH vienen con un programa monitor que transforma el PC en un sistema de desarrollo Puede ser difcil escribir en FORTH (sino se tiene experiencia con l) e incluso es duro de leer. Sin embargo, es muy til y productivo como lenguaje para control de sistemas y para robtica http://www.amresearch.com/
Introduccin
61
31
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
HERRAMIENTAS DE DESARROLLO
Se puede ejecutar el programa paso a paso y ver exactamente qu pasa segn el programa se ejecuta Permiten ver y modificar el contenido de los registros, memoria, variables y ver como responde el programa No soporta interrupciones reales Ms lento que el microcontrolador simulado
I 4.1 Simuladores
9 Un simulador ejecuta el programa de un microcontrolador en un ordenador:
9 Evita el ciclo borrado/programado de la EPROM en el desarrollo de programas de microcontrolador 9 Se puede aprender experimentando con pequeos trozos de cdigo y observar en pantalla los resultados 9 Algunos fabricantes tienen un cruce entre simulador software y emulador hardware (Hardware simulator, National Semiconductor y Philips)
Introduccin 63
Introduccin
64
32
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
I 4.3 Emuladores
9 Si se dispone de dinero, este es el equipo para desarrollar su sistema. 9 Un emulador es un sofisticado dispositivo que sustituye al microcontrolador al mismo tiempo que est captando informacin 9 Hemos de retirar el microcontrolador de la placa y poner en su lugar el emulador 9 Nos da total informacin sobre lo que est pasando en la realidad, y no requiere ningn recurso de la tarjeta que est analizando 9 El emulador puede venir con su propio display o conectado a un PC
Introduccin
65
Introduccin
66
33
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
67
I 5.2 Intel
8048 (Intel)
9 Es el abuelo de los microcontroladores
el primer microcontrolador, aunque un antiguo y un poco obsoleto (para los estndar de hoy en da), es an muy popular debido a su bajo precio, disponibilidad y un enorme rango de herramientas de desarrollo. Se utilizaba como microcontrolador en los teclados de los IBM PC (1981)
9 Est diseado para bajo coste y pequeo tamao. 9 Tiene arquitectura de Harvard modificada con memoria ROM para el programa y una memoria RAM adicional de 64 a 256 bytes, ambas on-chip. 9 Las entradas/salidas tienen su propio espacio de memoria
Introduccin
68
34
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
69
9 Existe infinidad de software, comercial y libre, para este microcontrolador 9 Muchos fabricantes hacen cientos de variantes diferentes del 8051 para cualquier aplicacin 9 Actualmente se ofrecen a 24 y 33MHz.
Introduccin
70
35
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
71
9 Caractersticas:
Mayor rendimiento para aplicaciones embedded Mayor flexibilidad para programacin en C Mayor capacidad de memoria: 512 byte o 1 Kbyte RAM on-chip 8 or 16 Kbytes ROM/OTPROM on-chip opcin ROMless Menor tamao del cdigo y del consumo Soporte para Programmable Counter ArrayK (PCA): Real-time capture and compare High speed output PWM Hardware watchdog timer
Introduccin 72
36
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Opciones:
8xC251SA 8K ROM/OTPROM 8xC251SB 16K ROM/OTPROM 8xC251SP 8K ROM/OTPROM 8xC251SQ 16K ROM/OTPROM 8xC251TA 8K ROM 8xC251TB 16K ROM 8xC251TP 8K ROM 8xC251TQ 16K ROM Tambin disponibles versiones ROMless 1K RAM 1K RAM 512B RAM 512B RAM 1K RAM 1K RAM 512B RAM 512B RAM
Introduccin
73
80c196 (MCS-96)
9 La tercera generacin de microcontroladores Intel 9 El 80C196 es un procesador de 16 bits
Originalmente fabricado en tecnologa NMOS (8096), ahora est disponible principalmente en CMOS. Intel Corp. Ha introducido recientemente una versin del doble de velocidad (50 MHz) del 80C196.
37
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Producto 8x98 8x97BH 8x97JF 8xC194 8xC198 8xC196KB 8xC196TB 8xC196KC 8xC196JQ 8xC196KR 8xC196JR 8xC196KQ
Fabricacin NMOS NMOS NMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS CHMOS
FAMILIA-96 Bus ROM/ RAM Ncleo (bits) EPROM (datos) 8 BH 8K 256 8 / 16 BH 8K 256 8 / 16 BH 16 K 256 8 KX 8K 256 8 KX 8K 256 8 / 16 KX 8K 256 8 / 16 KX 8K 256 8 / 16 KX 16 K 512 8 / 16 KX 12 K 256 8 / 16 KX 16 K 512 8 / 16 KX 16 K 512 8 / 16 KX 12 K 256
RAM EPA SERIE HSIO A/D PWM (cod.) 1 8 4 CH 1 1 8 8 CH 1 256 1 8 8 CH 1 1 8 1 1 8 4 CH 1 1 8 8 CH 1 1 8 1 1 8 8 CH 3 256 6 2 6 CH 256 10 2 8 CH 256 6 2 6 CH 256 10 2 8 CH -
Introduccin
75
80186,80188 (Intel)
9 Estos chips son, fundamentalmente, la versin en microcontrolador del 8086 y del 8088 (del famoso IBM PC). 9 El chip tiene:
2 Canales de DMA (acceso directo a memoria) 2 Contadores/temporizadores. Controlador de interrupcin programable. Refresco de RAM dinmica. Hay versiones de bajo consumo, con puerto serie...
9 Una de las mayores ventajas de estos dispositivos es que se pueden utilizar herramientas de desarrollo estndar para PC (Compliladores, ensambladores, etc.). 9 Estos chips tienen la misma arquitectura bsica que el 8088 original usado en el IBM PC.
Introduccin
76
38
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
80386 EX de Intel
9 El 80386 EX es por supuesto un 386 vestido de microcontrolador, dentro del chip existen:
Entrada/Salida serie. Manejo de la alimentacin del chip. DMA (Acceso directo a memoria) Contadores/Temporizadores. Circuito de refresco para memoria DRAM.
9 Ofrecen la potencia de un 386 9 Una de las mayores ventajas de estos dispositivos es que se pueden utilizar herramientas de desarrollo estandar para PC (Compiladores, ensambladores, etc.).
El tiempo de aprendizaje ser mucho ms corto, pues estos chips tienen la misma arquitectura bsica que el 8088 original usado en el IBM PC.
Introduccin
77
Introduccin
78
39
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
I 5.4 Motorola
MC14500 (Motorola)
9 Este es un chip que todo el mundo debera conocer (est fuera de produccin) 9 Caractersticas:
Encapsulado de 16 patillas Ancho de palabra de 1 bit! Procesador RISC con un juego de 16 instrucciones Un solo modo de direccionamiento Es un poco raro y limitado Sin lmite de memoria
Introduccin
79
68HC05 (Motorola)
9 Est basado en el antiguo 6800 9 Tiene arquitectura Von-Neuman:
Las instrucciones, datos, entrada/salida y temporizadores ocupan un mismo espacio de memoria
9 El puntero de pila tiene un ancho de palabra de 5 bits, lo que limita la pila a 32 posiciones 9 algunos modelos incluyen:
Conversor A/D Sintetizador PLL E/S serie
Introduccin
80
40
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
Introduccin
81
M68HC11 Family
Product 68HC11D0 68HC11D3 68HC711D3 68HC11E0 68HC11E1 68HC11E9 68HC711E9 68HC11E20 68HC711E20 68HC11F1 68HC11FC0 68HC11K0 68HC11K1 68HC11K4 68HC11KS2 68HC711KS2 68HC11KW1 68HC11P1 68HC11P2 ROM (KB) 4 12 20 24 32 RAM EPROM/OTP EEPROM (Bytes) (KB) (Bytes) 192 192 192 512 512 512 512 768 768 1 1 768 768 768 1 1 768 1 1 4 12 20 32 32 512 512 512 512 512 512 640 640 640 640 640 640 640 Timer Serial A/D PWM Voltage (V) 3.0, 5.0 3.0, 5.0 5 3.0, 5.0 3.0, 5.0 5 5 5 3.0, 5.0 5 Bus Freq. (MHz)* 3 3 3 3 3 3 4 3 4 5 6 4 4 4 4 4 4 4 4 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI SPI pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI, SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI SPI pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 8-CH 8-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, SCI+ SPI 10-CH 10-Bit pulse accumulator 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, Triple SCI 8-CH 8-Bit pulse accumulator SPI 16-Bit, 3/4IC, 4/5OC, RTI, Triple SCI 8-CH 8-Bit pulse accumulator SPI
4-CH 8-Bit or 3.0, 5.0 2-CH 16-Bit 4-CH 8-Bit or 3.0, 5.0 2-CH 16-Bit 4-CH 8-Bit or 3.0, 5.0 2-CH 16-Bit 4-CH 8-Bit or 2-CH 16-Bit 4-CH 8-Bit or 2-CH 16-Bit 4-CH 8-Bit or 2-CH 16-Bit 5 5 5 5 5
Introduccin
82
41
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
I 5.5 MicroChip
PIC (MicroChip)
9 Los microcontroladores PIC son populares desde hace ms de 20 aos 9 Fueron los primeros microcontroladores RISC
El diseo RISC es ms sencillo, lo que permite aadir ms caractersticas a bajo precio
9 Tiene pocas instrucciones (33 instrucciones el 16C5X mientras que el Intel 8048 tiene ms de 90) 9 Caractersticas hardware:
Tiene arquitectura Harvard: Buses de instrucciones y datos separados lo que permite el acceso simultneo a las instrucciones y a los datos, y el solapamiento de algunas operaciones para incrementar las prestaciones de proceso Cauce segmentado
Introduccin
83
Introduccin
84
42
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 La lnea 17CXX es ms ambiciosa hacen cosas que las 16CXX no pueden hacer, pero el campo de aplicacin est por determinar. 9 La lnea PIC18 es la ms extendida actualmente. 9 Los databook de Microchip para microcontroladores PIC tienen una documentacin completa de la manera de programarlos que otros fabricantes solo suministran a clientes especiales.
Introduccin
85
9 Gama Media
PIC16C6X - PIC16C7X - PIC16C8X 10 a 20 Mhz, 0 a 4K EPROM, 36 a 192 B RAM de datos 3 a 12 interrupciones externas de 13 a 33 entradas/salidas 35 instrucciones
9 Gama Baja
PIC16C5X 20 Mhz, 0 a 2K EPROM, 25 a 73 B RAM de datos Sin interrupciones externas de 12 a 20 entradas/salidas 33 instrucciones
Introduccin
86
43
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
9 Lejos de la vieja tecnologa, los microcontroladores de 4 bits tienen un importante mercado y tienen ms aplicaciones que nunca 9 Estos dispositivos son muy verstiles, hay ms de 60 diferentes Introduccin por la familia COP800. 9 Actualmente ha sido desplazada
87
44
Microcomputadores 2002-03
17/02/2004
I 5.6 NEC
9 78K
9 V850
De 32 bits
9 VR
De 64 bits
78Kx
9 78K0S
Microcontrolador de 8 bits Optimizado para bajo coste
9 78K0
Microcontrolador de 8 bits Optimizado para eficiencia
9 78K4
Microcontrolador de 16 bits Optimizado para velocidad Introduccin
89
V850
9 Microcontroladores RISC de 32 bits 9 Arquitectura Harvard.
Se simplifica el core hardware y se minimiza el tamao. Mximo rendimiento con menor coste
45