FRICCIN SECA

INDICE
1) Introduccin. 2) Generalidades friccin Seca. 3) Leyes de friccin seca, coeficientes de friccin. 4) ngulos de friccin. 5) Problemas que involucran friccin seca. 6) Ejemplo.

INTRODUCCION
Cuando tallamos nuestras manos una sobre otra, repetidamente, despus de un momento notamos que la palma de las manos se calientan. En ocasiones esto lo hacemos cuando tenemos frio y queremos calentar las manos. Lo que sucede es que al deslizar una mano sobre otra aplicamos cierta fuerza y decimos que las friccionamos, entonces esa resistencia al deslizamiento se llama fuerza de friccin y podemos percibir su efecto en el calentamiento de nuestras manos. Esto sucede con cualquier superficie que se desliza sobre otra y hay q invertir energa para vencerla y empezar el movimiento. Dicha fuerza que invertimos va de cero hasta un valor en el cual el movimiento empieza. As si friccin que se opone a movimiento va desde cero a un valor mximo que es cuando es vencida y al iniciar el movimiento por la misma inercia, este valor mximo de la fuerza de friccin disminuye ligeramente. En nuestros caculos de mecnica siempre que tengamos superficies en contacto: poleas-banda; lo que es deslizando uno sobe otro, tornillos roscando (rosca cuadrada); chumaceras, cuas, etc. Siempre debemos de tener presente, dicha fuerza de friccin. Para finalizar esta introduccin se menciona que la friccin entre superficies en contacto, puede ser seca o lubricada. Seca cuando es contacto es directo superficie con superficie, y lubricada cuando el contacto es a travs de lubricante.

GENERALIDADES (FRICCIN SECA)

La friccin puede ser definida como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relacin a un segundo cuerpo o superficies en las cuales este en contacto. La fuerza de friccin acta siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos y esta dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. En general existen dos tipos de friccin entre superficies: La friccin fluida y la friccin seca. La friccin seca es a menudo llamada tambin friccin de Coulomb, ya que sus caractersticas fueron estudiadas extensamente por C.A.Coulomb en 1781. Especficamente, la friccin seca ocurre cuando entre las superficies de cuerpos que estn en contacto en ausencia de un fluido lubricante. Plano inclinado

Plano inclinado y fuerzas que actan sobre el slido. El plano inclinado es una mquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ngulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.

Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento. Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por el matemtico Simon Stevin, en la segunda mitad del siglo XVI. Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orgenes en las mismas. En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de gravedad, tambin conocida como peso, que es consecuencia de la masa (M) que posee el cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una magnitud de M.g con una direccin vertical y representada en la figura por la letra G. Existe adems una fuerza normal (N), tambin conocida como la fuerza de reaccin ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de la tercera ley de Newton, se encuentra en una direccin perpendicular al plano y tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. En la figura aparece representada por N y tiene la misma magnitud que F2= M.g.cos y sentido opuesto a la misma. Existe finalmente una fuerza de rozamiento, tambin conocida como fuerza de friccin (FR), que siempre se opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto a la superficie, su magnitud depende tanto del peso como de las caractersticas superficiales del plano inclinado y la superficie en contacto del cuerpo que proporcionan un coeficiente de rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1=M.g. sen para que el cuerpo se mantenga en equilibrio. En el caso en que F1 fuese mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizara hacia abajo por el plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo se debe realizar una fuerza con una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE FRICCION.

Considrese las figuras siguientes:

En la figura a; se tiene un bloque de peso w, sobre una superficie horizontal, la fuerza que acta sobre l es su propio peso, por lo tanto debido a esa accin, y como no hay ninguna fuerza actuando horizontalmente, la reaccin es solamente en la misma direccin del peso w y en sentido opuesto, dicha fraccin es la fuerza normal a la superficie y se representa por N. Analizando a figura b; que es lo mismo que la figura a solo que ahora se aplica sobre el bloque de peso w, una fuerza horizontal p y este no se mueve lo que quiere decir que existe una fuerza tambin horizontal que la esta equilibrando, la cual se llama FURZA DE FRICCION ESTATICA, (que permanece en un cierto rango de valores desde creo hasta que es vencida). Esta fuerza de friccin esttica es posible que se deba a las irregularidades de las superficies que penetran de una a otra y a la atraccin molecular. Si el valor se de la fuerza p aplicada se incrementa gradualmente llegara el momento en que el bloque empezara su movimiento, ya no podr mantener el equilibrio del bloque, en ese momento la friccin alcanza su mximo valor Fm. Despus de iniciado el movimiento el valor de la friccin decae ligeramente hasta un valor Fk, esto debido a que por el movimiento la interpenetracin entre las irregularidades de las superficies es menor. A Fk se le llama, fuerza de FRICCION CENIETICA.

Si la fuerza p despus de iniciado el movimiento y que el bloque haya alcanzado cierta velocidad, se suspende, el boque alcanzara nuevamente su equilibrio y as se prueba tambin que si la friccin no existiera, despus de iniciado el movimiento el bloque nunca parara. La siguiente grafica muestra el comportamiento de la FUERZA DE FRICCION, segn la explicacin anterior de acuerdo a la aplicacin de la fuerza P.

Experimentalmente se ha observado que el valor mximo de la fuerza de friccin esttica Fm es proporcional a la componente normal N de la reaccin en la superficie y as se tiene:

Fm=Ms.N Us: coeficiente de friccin esttica de manera similar; Fk=Mk.N Donde: Uk=coeficiente de friccin cintica. Us y Uk dependen de la naturaleza del material y de la condicin exacta de las superficies. Cabe aclarar que al aplicar la fuerza p en el bloque, el punto de aplicacin A de la fuerza normal N mueve a la derecha permitiendo que los pares W-N y F-N se equilibren. Bajo esta situacin se (A) alcanza el punto B antes de que F sea mxima, el movimiento no se da y el bloque vuelca. En la siguiente tabla se muestran algunos valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica de algunas superficies secas. El valor del coeficiente de friccin cintico es aproximadamente 25% menor a la de esta tabla.

Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo rgido en contacto con una superficie. 1) No hay fuerza de friccin debido a la forma de aplicar P.

2) No hay movimiento porque P no es suficientemente grande para vencer la fuerza de friccin mxima, entonces F se calcula con el equilibrio de cuerpo rgido, no se puede utilizar Fm=Us.N para determinar la friccin.

3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la friccin alcanza su valor mximo Fm y junto con N, equilibran las fuerzas aplicadas. Se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y tambin Fm=Us.N. F tiene sentido opuesto al del movimiento inminente.

4) El cuerpo se desliza (se pone en movimiento) y no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio, pero F=Fk y se utiliza Fk=Uk.N sabiendo tambin que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento.

ANGULOS DE FRICCION.
Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de friccin F por una resultante R si asi es conveniente. Entonces se tendr considerando un bloque de peso W

sobre una superficie horizontal, si no se aplica una fuerza horizontal sobre l, entonces R=N ver fig. a.

Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque, entonces R tendr un componente F horizontal, formando un Angulo con la normal a la superficie, fig. b. Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento est a punto de iniciar, entonces alcanza su valor mximo (fig. c) se representa por s y se recibe el nombre de Angulo de friccin esttica y de acuerdo a la geometra de la (fig. c) se tiene:

tgs= Fm/N= Us.N/N Por lo tanto tgs=Ms Si el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar s se reduce a k y se le llama angulo de friccin cintico (fig. d). As se tiene: tgk=Fk/N =Uk.N/N Por lo tanto tgk= Uk. Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la reaccin que provoca, permanecer en equilibrio (fig. a). Si se inclina la tabla con un Angulo determinado, R se desva de la perpendicular a la tabla, por efecto de la inclinacin y continua equilibrando a W (fig.b). Si se incrementa, el bloque llegara a punto de moverse y s alcanzara su valor mximo (fig. c) y recibe el nombre en esta inclinacin de Angulo de reposo y por

su geometra =. Si incrementa mas el Angulo de inclinacin, el movimiento inicia y s decae hasta k (fig.d). En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque estn desequilibradas.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuas, tornillos, chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos usados son los utilizados con partcula, si el movimiento es solo translacin o los de cuerpo rgido si hay rotacin y si es una estructura formada de varias partes el principio de accin y reaccin, a dems de los descritos en esta seccin. Si actan ms de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas. La mayora de los problemas que involucran friccin caen en tres grupos: Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de friccin y se determina el reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de friccin que mantiene el equilibrio y su magnitud no es igual a Us.N, se requiera conocerla junto con la fuerza normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio. Se encuentra un valor de la fuerza de friccin y se compara con el valor mximo Fm= Us.N y si F Fm, esta en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la magnitud real de la fuerza de friccin ser Fk= Uk.N. En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es inminente, se desea conocer el coeficiente de friccin esttica. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N. En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en una direccin dada, se desea determinar la magnitud o direccin de una de las fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N. Cuando dos cuerpos a y b estn en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de accin y reaccin, entonces la friccin de uno con respecto a otro al igual que la fuerza normal sern iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se resuelven ecuaciones de requiri.

A continuacin se presenta un ejemplo del empleo del plano inclinado como mquina simple:

Ejemplo:
Imaginemos que queremos arrastrar el peso G desde una altura 1 hasta una altura 2; siendo las posiciones 1 y 2 a las que nos referimos, las del centro de gravedad del bloque representado en la figura. El peso del bloque, que es una magnitud vectorial (vertical y hacia abajo), puede descomponerse en dos componentes, F1 y F2, paralelo y perpendicular al plano inclinado respectivamente, siendo: F1 = G sen() F2 = G cos() Adems, la superficie del plano inclinado genera una fuerza de rozamiento FR que tambin deberemos vencer para poder desplazarlo. Esta fuerza es: FR = F2 = G cos(), siendo el coeficiente de rozamiento. Analizando la figura, es evidente que para conseguir desplazar el bloque, la fuerza (F) que deberemos aplicar, ser: F = F1 + FR = G sen() + G cos() = G [sen() + cos()] Si en vez del utilizar el plano inclinado, tratramos de levantar el bloque verticalmente, la fuerza (G) que tendramos que aplicar sera la del peso del bloque debido a la fuerza de la gravedad, es decir: G = P.