ADNOTARE Ideea proiectului de licen este de a crea o platform mobil capabil de a se orienta n plan i de a-i determina poziia curent.

Din punct de vedere structural este compus din trei nivele: primul- cel de comand, al doilea- de control i ultimul realizeaz conexiunea ntre prile hardware i software. Sistemul dat va intercepta comanda de la calculator cu ajutorul unei conexiuni de tip WiFi, dup care va analiza metodele de ndeplinire a sarcinii naintate. Deplasarea minirobotului are loc prin transformarea vitezei unghiulare a motoarelor de curent continuu fr perii n vitez liniar, lucru ce ne permite s calculm exact poziia minirobotului. Acesta dispune de dou roi, fiecare din ele fiind comandat de cte un motor care dispune de drivere, fapt care ne permite nu doar deplasri liniare, dar i schimbarea direciei minirobotului prin rotirea n jurul uneia dintre roi, la dreapta sau la stnga, n dependen de necesitate. n cadrul procesului de elaborare, scopul primordial a fost obinerea unui sistem robust, capabil s ii continuie activitatea n cazul defectrii unei componente. Un exemplu de astfel de situaie, ar fi defectarea unui anumit senzor, sistemul se va orienta spre ceilali doi senzori funcionali, dar n cazul defectrii unui unui BLDC controller, sistemul se va opri, declannd expedierea unor pachete de date (mesaje de eroare) spre dispozitivul de comand. Astfel sistemul i va asigura stabilitatea mecanic.

ANNOTATION The diploma project is for design and development of a humidity control system in the greenhouse. This system will set a constant moisture that can be user modified the buttons depending on the plantation that will increase emissions, the system function is to regulate the humidity of air emissions, which is done using the humidity sensor, and comparing user-defined wet it will be to connect the pump in case the humidity of gases is lower than that set and vice versa. This system allows the user to reduce energy and water, allows accurate determination of water for different types of culture, will ensure increased productivity by up to 100%.

 . , , , , , , . , , 100%.