Professional Documents
Culture Documents
Hamiltonian-Lagrangian Dynamics
Uploaded by
Konstantinos LadovrechisCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
Hamiltonian-Lagrangian Dynamics
Uploaded by
Konstantinos LadovrechisCopyright:
Available Formats
!"#$
%
&
% '
(&
#"" ( % ! !
"
" #
$ # %
& '
(& ) ) *
(
$ %
%
( %
+
+ & + & &$
$
",- * +
,
$-. $ .
",. ( ( ( + ( /
0(
1 "
0 2
/ ( $ 3 4 4 $- $.
& ( ( (& %
0& * ( +( ( 1
2 & ( % 5
$ $-
! 2 $-6 $$ 7
84 9 $ 6 &
5 ! $ $66 % ( (
& ( ( (&$ ( (+
( ( (
(
0 0
,
(
2
&
$ ( ( %
( 0 )
,
% $. 6 5 4: 0
%
&
0 0(
& $6-
( %
! % 0 2 0 %
& ;% $6 $66)
3 %
(
(
%
( &
($ & %
+
(
+ & 0&
1 (
) 4( (+ 5
% (
%
6 27,$ 5
0 0
( +(
(
%
+(
/ & ( 87
&
(
+
(
9)
(
3
3
$ (
%
()
7 "
820 <3 = $$ 6
287:,7$ & (
% '3
0 3 2 !
2 $. 6 $
+ & 0&
> ( $$ 6#.
((
(
&(
/
(
(%
)
(
%
( 87
&
5
5
? "
@0 '
A0 3 3 2
$
(
( & (
(
3% $
0 & %& (
)
+
$ (
( & (&$
(+ ( &( (
/ ))
%+ (
4 (
(
;;; $
(
(
( (
%
'(
+ /(
(
'
<
(
(
(
(
,
%& &
%
$
+
%(
($ %
+
=
(
(
%
( $ & %
%
+
0 ( ($ %
%&
(
))%
+
%
; *
1( %
()
((
%
= 1 %
>
&
=&%
?%
1
%
&
%
0
%((
%(
%+ ! 7
5>+ %
1
%
(
+
.
! +
?
9 % %
)
%
(
0+ $
&
@
?%
1
$ =
3
%
5'
/&
%
(
)
( +
( 1) @% 89
B
2( 8) !
B
2( 1 (
0 % %
& ( !,8:!,, !,.:!,#
877,
3( ; %
0& ,
8 (
,
, &(
- %
. 3( +( (
,
.
(
(
.8 (
,
(
+( (
., '0 4
! / &(
#
( ( (
0 ) (&
2
8
.
8#
,7
,7
,,
,,!
,2
8
88
8,
8-
8.
( ( (
( ( (
9
& ( ( (&
=
9
( ( (
3(
8-
(
8-8 (
(
8-, ( (
9 ( ( ( (
-.
-"
.!
.2
.2
!7
!
!-
!
,
"
@ (
( & +
( % &
( ( (&
' ( ( (
/ ( ,
' (( &(
> (
( * (
(
/ &( ! 2
/ &(
%
""
2.
22
#
$"
,8
,,
,,.
,!
,#
,"
-
0 ,
4
#
# ##
"
".
7#
-8
0 ,
4 %
(
(
-, @
(
(
-- &(
(
-. ( 1%& !9
#%
&
' ()
.
& + ( &(
(
.8 ) :%
(
) (
., ) :%
(
) (&
.- (
!8
!,
!!.
!!
!#
&( ( &(
* (
(
9
&
/ &( 9'
3
( ) (&
%
> & (
%
(
) (&
% &(
( ) (&
&( +
7
!
87
8"
,.
,2
.7
..
* #%
&
' ()
!
*"
!#
!2
# ##
",
27
2-
!" @ %( +
/ &(
%<3 =
!2 >% ( (
! 7 5> %( A 31%( (
! (
*
! 8 3
( ( ) (
'
' +
' ,
+
-
.
22
87 8,
88
882
"
"
$
3
%
+
%
(
(
!
"
") )
&$ $ ($
(1
(
% B ( (
(
( (
%(
( ( ( (1
$
(
(
+
1
0
C -
67 C
(
( ( (
$ &
+
%+
(
(
$ +
0
67 C
( (
(1
$ &
(
(1
(
(
1
(
? C D
678C
' 0
(
$ +
( +
$
( (
%4( 0
?
0 C -
67,C
0 67,C
)
(
-)
+
( ( ( /
(
0 (1
(
6
(
7 C
(
(
(
& (
(1
$ (
: (
(
(
(
R
F
M2
dr
(
%(
(
(
' (
0 (
( (+
C -
C E
C
67-C
(
+ &
%(
( (
+
$
$
C #
(1
( &
(+
( (
( $
( ($
0 &
C F
= 0 67,C$ (
(
+ %+ 0
?
C-
67.C
0 0 0 ( $ + (
& (+
$ (1
(
0 67.C
$
( ( 0&
D (
( $
&
(+
$
0
C -
(& %
: (
(
%( %
:
& (+
(1
%
(%
((
%( 9 ( & (+
( ()
(
(
+ &
(
%+
0&
C
C
67!C
67!C
$
(
(+
(
( $ (
( & (+
(1
$
(
() (
%(
'+
(
+ &
1
% (
%( $
(+
C
C
67#C
%(
(
&
( $
% % (
%(
67"C
(1
(
0 +
1
% (
%(
0
C
672C
+ ( 0 C 0 0 0 + ( &
(+
: ($ % 67#C$
F
F C 0 0 (1
67 7C (
F
F
C
$ % 67 7C$
0
67 C
C
F
D
67 8C
C
E C
'
C
E C
>
67 7C
C
0A ' 4
(
( 672C$ %+
?
0
C-
67 ,C
< ( $ % 67 C 67 8C$
?
F
F
67 -C
(
%
$ ( )
67 7C$ (
+
% (
%( $ % (
(
' 0& 67#C (
$
(%
)
( % (
E% 67"C$ 67 ,C
(+
F
0
C-
0
0
$
F
C
67 .C
0& 67 .C (1
>
+ 0& 8 0 % ( %(
%
F
C
&
( 5 %
+ & 0&$ ( $
0& 67 .C 0 & ( $ %
(+
F
C
$ + 0&
(
$ ( ( ( C - 3&
%
& 67 .C D :
& F $ &$ ( ($ &
0& !"
" : & F
(1
3 (
$
(
( $ $ &
67 !C
(1
(
)
67#C ( (
+(
% ( %( / 67"C %+
C
+ F C -$ 0& !"
"
(
(+
F
C -
67 #C
C
67 "C
!
(
)
(
& $ 1
(
3 F&
( 0 &
C F $ ? (
% ( ( $ & 4(
0
C (1
( ($ ( :
(
C F C
0
0
C
% ( ( %1 67"C
C
0
0
67 2C
0
0
' ( 4 67 C 67 8C F
(
D
F F
D
6787C
F
C -
& 0& !"
" (+
67 #C
/ ( 0
% (( $ & ( $ + 67 2C$
0 & E% 67 7C$
0 % ( % (( $
% (+
C G D
678 C
F
/ G
$ &
% ( ( %1
6787C
G
D
F
<
% ( ($
& 0& !
"
"
(
(
(
C % ( %(
& 0& !"
" 4
0A' 4 ( (
( (
!"
" (
( (
0
F&
( )
(
(
)&$ $
0
A
(
(
(
)
(&
%+
(
)
(
% (
%( $
% (
(
$
!"
"
C F
(
(
H I %
(
C
( & (+
& ( (
$ % (
(
F 0
6788C
(
>+
(1
&(
>!"
" %
( (
)& 6<
(
'C$ ) (
(
(
(
0& !"
" 67 #C (
!"
"
(
,
%
$ &
%+( ( +(
( !"
"
( (
(
$
6 G "H$ .-"C =
(
(
$
$
(%
&
6 G,7H$ !C$ !"
"
(+
67 "C
( ( ) (& $ %+
!"
"
C F
%(
(
C
F
6C
6 C % ( (
% ( %( $ % (
( $
C F
6 8C
I ( ; )
1
0
F
C 0
F
6 ,C
( ( $ & 6 8C
% % (
(+
F C F
6 -C
"
(
1
6 .C
3 6 .C (
()
(
/
%
()
( ( (
&
$
&
& %1
0 ( 6 .C$
+
( % (
6 -C$
(
)
(
% (
%( $ % ( (&
(
% (
%(
( (1
#
0
(
) $ &
%
1 % !
@
+1
6 .C (
C C F
C
0
0
F
0
6 !C
0
C F 0
0F
0
0F
F
0
0
6 #C
)
( 4 6 C
0& !"
" 67 #C
(+
F C
6 "C
C F 0
F 0
3% & 6 !C 6 #C$ &( (
0& !"
" ( ( ( 0&
& 0
F C
F
6 2C
(1
>
C
6 7C
5
0
(
$ (
(1
(
(
%(
( &
(
%
( $ (1
$ &
(
(
( &
+$ (1
5
(
(
($
C -
& D : & (
%(
( 0& ,
%
C C C
6 C
% (+
C
C
6 8C
( $ (
(+
( ( $ 0&
+
(
6 C 3& 6 8C 1 & ( D :
(
% ( $ (
%
% ( * (
(
' ( ($ 6 2C (
( + 0$ & 0& (
(
'
( $ (
( $ ( (
0( C - 0& 6 8C (+
C
C
6 ,C
6 ,C ( : (
% + & (
3 (+ ( &( ;( % (
(
( + & 0& 6 G2H$ 2 C$ ( 1
( & + (
( ( (
( +
( $
! 6
( C ( $
0 ( 6 2C (1
1 ' (
%%($ 1 (
0& 6 2C
() 0& !"
" 0& ,
% ( 1
F F
( ' (( 1
0 ( % ( + (
%
% ( %( 3
(
( $
0 % ( (
% $
( ( %
(+
( ( &
%
(+
$ & 1
!"
" % 1
(
(1
00) 6 G-"H$
#"C $ ) ( $
( ( ( ( $ (+
F C -
C E C
% ( 0 3 ( (
(
( ( ( $
(1
3
%
+
0(
,
(
(
0
!"
" ( )
(
(
)&$ (1
( ( ( %+
(
) (
( )& (
$ ,
* (
6 -C
C
' ( & + (
( & ( 5> 0 0
( % (
( $ & ( 0
(
%(
% (
%(
(
,
&
0
A
0 0 (
( ) (& $
( H I % (
( $ %
(
6 .C
0
(
3&$ :(
)
&(
6 .C
( ( 6 <
(
'C
6 !C
0 C -
F ( (
F F $ 6 !C %+
0 C -
F F C F
6 #C
3(& 0 ( ) F ' + ((
&( >!"
" ( 0&
C -
0
F
0
C -
0
F
E% (+
6 #C $ (
C
C F
C
C F
F
6 "C
0& 6 "C ( ( 0& ,
6 2C
% A 9 + (%
6 !C$
( :
( )
( ( %
%( & +$
C C -
C C -
6 2C
+ (
$ + % 0& !"
"
,
+ (%
( >!"
" %
& (+
$ ( (
6 2 C < $ 6 2)C %
+ (%
( (
,
6 !C$ ( 0 F 6 G-"H$
2:87C
'( (
,
(
,
+ 9 + (%
,
1 ( & (+
( %(
$ 1( & &$ () & (
%
0& !"
"
% (
(
& (+
&
(
$
(
(
6788C
(
'
$
+
(%
(
,
(
( & + $
(
%(
$
1
$
(
( ' & (
%(
$ %
% $
( & +$
(
6 .C
(
' ()
(
(
%(
%
$ &
( (
(
(
(
$ ()
( % (
'
C
6 87C
(
)
(
& +
(
3
(+
6 87C$ 1
( %
( *
(
(
$ (1
<
%(
(
(
)
,
(
+ (
)
(
(
)
(
$
0 0
(
$
& % (
%
(
( (
)
(+
( 0& 6 8C
(
)
1
%%
(
$
C
D
F
0
F
6 8 C
' & )( 4 ( )
1
0& ,
F C
F
6 8 C %+
6 88C
C
D
6 8,C
0
'
:
& + *
(
(
)
(&
C
6 8-C
0
(
(
(
)
$
+( (
%&% (
! & + %
'
!
0
C -
6 8.C
0
(
(
)
(1
*
(
(
/ &(
;( %
(
(
(
+ & 0& (
))
&
(
! ( 1 ( & + *
(
(
)
(&
$ %
( $
0
&(
&(
6
$
+1
C
5
(
& +$ %
$ (1
" 4
$
(
5
% +
$
&
(
%
$
0
&
(
*
(
(
0
/
&(
$
%
& +
%
(
$ ( ( &
( %
%%
(
/
%(
%( J
(
K %
0
(
6 G ,HC
3
( (
$
0
(
%
(
+
(
C C " C
6 8!C
$ +
6 8!C$ (
" 0
% ( +
(
6 8!C &
(
(
(
%
:
+
& & + ' ( 1 (
(
( (
+
/
& +
&
(1
2 &(
+
*
(
(
'
( )
(
+ 6 8!C % ( (
"$
+
(
+
; $ % ( ) ( $
( $
C "
( ( (
% ( & (
& +$ $ (+ ( $ +
( ( + (
(
)
( & + &
&( A '
(
+ C "$
%
! & +$ &
! C J$
$ % ( (
! $
! $ & (
$
( (
(
6
(
C
3
( (
C -
$ + (1 6 8,C ,
$
V
U
) (
0
C-
3&
#
( (
( 4
!"
")
3
% (%
%
% (
( 0 (
% ( %( $ (
(
( (
%
( 3
$ &( > % (%
(
F
F
F
F
F
I%1( ,
6 .C$
C F
C
C D
3&$ ( (
(
%
5 ,
0 % (
%( $
C-
(1
6
C
%( 0& ,
6 2)C %
C
F
3&$
C -
& !
0 &(
(
+ & 0&
0 $ %
%%
0
(
5 ($
0(
$
0
%
(
%(
%%
0 *
(
(
'
( % (
%(
%
(
%(
(
)
(&
/$ (+
(
$
C "
,
(+
C "
C
0& ,
1
($
6 8#C
F C
$ & %
: )
(
F
%
"
"
6 8"C
0& 6 8#C
*
(
(
0 $
(
0
6 8"C$
$
6 8#C
%
$
%
$
0 0
%
(
%( (
%
6 8"C ( (
F
"
/ A
C '
A I ( (1
C
0
( C # !
"
"
0( % (
%( $
C
#
& % ( (
C F C F
,
%1 6 .C$
C
& 0& ,
#
F C
F C #
>
(
($
(
6 82C
+
& ( (
%
+
(
( (
(
( &(
6 82C$
(
(
(
%
4 ( (0 $#
$
6
(
8C / (
1 (
(
C C -
)C (
A I ( (1
C
0
( C % -$
( C ,
(
C
C
& 0& ,
#
F C
F C
$
! "
>
(
($
C
6 ,7C
(
+
( ( (
(
(
(
$ %
+ ( $$
(
(
(
% )&$ ( (&
C
(
$ C - 6
( ,C =
(
$$ 0 6 ,7C
C F C
( D
((
$ &
+
0
C &
(
) ( (
(& '
(
, % %( ( C C -$
&
# ! $#%
&
(
(& ! %
(
5
+ %( $
( & +
(
(
(
( (
+
( '
%
1
(
$
0 ( 0&
,
(1
$
(
5>$ (
(
(((
1
( +
(
$ &
(
(
6 ,7C
( '
! +
(
5 ($
($ %
(
(
$ (
%C )
A I ( (1
(
)
(
(
(
($ (
( %
+ $ (%
)
6
(
-C / (
)
(
% (
%( %( %
) (
1
O
m
z
& '
(
(
+
!"
"
(
C ( )F
( )
% ( (
) 6 C$
,
C
6 , C
( )F
(
6 ,8C
( )
( %+ 0&
)F C
(
F C (
)
'+ ( ($
(
6 ,,C
+
( (
) (
)
6 ,,C >
$
(
C
( $ D ( )
6 ,-C
)
' &
6 ,.C
$ (
% ) 1
$ D ( ) -
$
(
3&$ % ( $ 6 ,.C$
( & ( %
)$
) C
$ *
(
+ (
( .$ ) ( ) C C -
' ( $ % ($ ) ( 0
( +
+ ( $ +
( .
$ C ( ( ' 9
( ( (1
69)
' ( 1 & + $
+
(
( ( ) C
* C - 3 %
( $
( )
)
( *$
% $ +
(
< (
( ( (
( A 6 ,-C$ % $ C ($ %+
( D )
6 ,!C
( D
% -$ & - E%
6 , C$ (
F C
)
D
( !
)F C
)
& 0
A
(
)
)D*
C
)
0
) C
*$
& ) *
) C
D
) *
D
< ( $ - % -$ %
( % (
, $ &$ - -$ % ( ,
% ( 3&$ (
' ) 0
(
( % -$
( %+ 0 ,$ (
( -$ (
%+ 0 , (
, / $
$
%( )
( *$ & +
( + $
(% ( % ((& ) C
*
( .
C *
A !"
" +
%( %+
C
-
F D
-)
F D
).
F
-
% ( ( )
C -F
-F
C F C - )F
)
C
C -
) .
F
.F
& ,
D
C
-
>
0
(
$
(
%
C $ C
<
( .
%
(
%( $ &
(
% ( (
C
&
+(
0
5
% 6 G87H$ '5$ 27C$ )(
(
+(
( C
( & $
0
&
(
$
%
(
%(
C '
A ()
!
"
" +(
( ,
+(
(
(
%4 (
(
$
(
( $
%
(
( ,
C
&
& #
/ # $ 0&
F C &
F C & #
< %%1 & 0 4 (
$ ) ( % +
0
? D /F D # C -
( (
( )
%
1(
( & ( )& ,
,
,
6 ,#C
%
(
(
(
)
(
A
+, (
A
, I C
, I C H, I
-, .
A ' 0
1
$
H
0 D 1, I C 0H I D 1H, I
H 0, D 1 I C 0H , I D 1H I
H
/, ) A
H, II D H, H II D H H , II -
6 ,"C
0 &
( $
(
6 ,#C
0
4
(
%
+
%
%(
!4
K
H
, I C , H I D H , I
H, I C H, I D , H I
H
&$ 0 $
0 I -
%
%%1
(
, ,
, ,
, ,
!4
K
H , I C
H , I C
H , I C
6 ,2C
>
I C
I C
= & $ ( 6 ,#C
H
I C
6 -7C
'
&
$ L
3 &
I C
C -
( $ &
H I C -
H I C
6 - C
IC
IC-
%% ( (
( )
$ (+ ( 6 8,C$ %+
C
D H I
0
6 -8C
C H I
0
6 -,C
$ 0 ( $
0
' C
(
( (
,
$ 6 -8C %+
$
(
D H I C -
6 --C
0
(
$
6 -.C
<
%
(
(
)
%
((
+
0
A
H
I C -
CH
I C
6 -!C
% ( %(
(
$
%
+
9+
,
@ ( ( ) ,
2
%
( ( $
H
, I -
& 6 -.C &
#
"
"
'
( (
)
-
0 (
0
0
)
(
*
(
&
(
/ $
2 2 2
( (
) *
(
(
,
( (
)
(
$
(
+
( 2 $
6 -C
, I C
,
H2 2 I
2 2
- 3 C
6 -#C
! " !
#
0 0 1 ) !
/
<
0& ,
(
)
(&
(
%
+ (+
F
F
(+
F
6 -"C
' & ((( %( & + 0
4
4
5
5
C
0& 6 -"C %+
4F
C M
4
6 -2C
5 6 C M
6 .7C
( ( $ (
-
C-
C
0
&
5 6 7
+ &
8 +
(1
C
M C M
8
C
,
C
6 %&C
6 (( C
> 1 ( ( 6 #C$
0
C
)
$
%
( & (
)&
, %+
H
,
4 4
, I C M
< (
4
4 4
4 I C M
&
CM
6 . C
4
4
6 .8C
6 .8C ( ( 6 -7C$ & (&
%
4 I C M
4 4
ICM
4 4
4 4
CM
4 4 ICM
6 .,C
/ $
+
%+
6 .-C
CM
4 4
<
%%
(
M 4 & +
H
% A
& + &
,
% ( ( ) (&
$ ( $
(
( ( &
(+
!"
")
)
( N
1
( #
0& 6 C
6 .C / (
(
8 0 (
( +% $
0
$
((
$ $ )
&
%(
(
(+
1
+% 0& ,
) 3 ))
1(
*
(
$
(
%(
$ %
%&
+
%(
%(
(
,
1
+ G H$ G-H$ G.8H
G.#H
0 0 1 !!
2
) !
.
5 (&
,
( (
,
+
(
% (
%(
% ( (
+
$
+
6 #C 0
F $
F >+
(1
( +(
(
%
+
$
(
)& % (
%(
(
0& ,
6 -2C
$ &
(
(
( (
,
&
%
( & + 4
(+
1
(
(
6 #C %+
F
C
F
F D
9C
9D
F
F
F
F
6 ..C
' (
( ( +(
($ 9
%+
(+
9C
M
4 4F
M
M C M
6 .!C
4
/
M
6 .#C
<
( &
9$
6 .!C$ %
(
% (
%(
( >
9$ +
6 ..C$
+
%% (
$ & (
,
( (
(
)& 6
<
(
'C
M C
M M
6 ."C
90 C -
& ( (
0 0
!/
3 )
< 0(
4
H, II D H, H II D H H , II -
6 .2C
( )
( +(
(
%
+
9
5
(
( 6 .2C
0
A
>
((
%
,
H
8 >
%
((
(%
( &
%&%
0
&
3 (+
(
$
(
%&% 0 (
$ $
$ % ((
$
%&% 0
,
( $ %
$
( (
<
%% 0 &
($ (
H, II D H, H II C
,
CM
H, I D M
H I C
4 4
4 4
,
CM
D ,
D
4
4
4
,
DM
D
C
4
4
4
H
CM
DM
,
M
DM
M
4
4 4 4
4
,
,
M
DM
M
4
4 4 4
4
,
D
4 4 4
4 4 4
<
%% 0 &
(
$ (
,
4 4 4 4
D M
,
4 4 4 4
'1
(
))& &
5 6 7 7 6 5
$ (
,
4 4 4 4
D M
,
4 4 4 4
C-
+ M C M 3& ( 6 .2C
%&% 0 $ (+ ( % ( $
4
$
% &
5
+ $
%
( & (
)&
(
(
(
)
<
0( %
%% %
$ (
* (
( $
0
, I C
, ,
0
6 !7C
/ ( 6 !7C %+ $ (+ ( 6 -8C$
0
, I C
H , I D H H , I I
, ,
$ % 6 ,2 C ((
% $
0
, I C
H , I I
,
,
,
,
, , ,
*(&
0
0
IC
DH
DH
(
4
II D H
II D HH
, H I I C
I , I
31 & ( ( %
$ (
0
, I C
DH
,
,
I
DH
,
I
, ,
$ % 6 -8C$
%( 6 !7C
0
, I C
/ &(
A
1
#
"
#
0
( +
6 !7C '
( ( ) &( $
0
0
% 6 !7C
H
C-
IC -
%
(
( 3
( 0 (
( 3
$
H
IC-
&( 0
/ A
C L +
(%
(
0(
%%
A (
"
&
6 --C %+
CH
I
'+ ( ($ ,
( $ &$ (+ ( &(
& 0 %%
( $ +
( %
( ' :0
%%
( $ % 6 --C
D :0
%%
(
%
( &
)C ( ( ( (1 F&
( - C - ,
%
(
C
< ( ( % ( (
&
( $ + ( ( % )
%
( (
( )
C
) D
-
)
)
( $ 0 %
C H I C
)
-
)
)
( $ (+ ( &(
(
< %( $ ( ( %0( H I C -$ (
3
- )
C #
(
0
(
/
&(
&
(
!+
"!
K $ %
)
(
$
( &$ &
6 G "H$ 78C
'
#
!
( )& &
( ( ( * ( ( ) (&
0( $ 0
( ) ( $
& % ( %( $ ( (
( 4( ( (
@ ,
C
6 ! C
(
(
(
)
(&
0&
,
F C
F C
C
6 !8C
( (&( ( 6 !8C ( +
0&
F C
F C
6 !,C
0
A (1( D :% ( %(
D :% ( (
,
( ($
C
C
6 !-C
1( ,
C D
6 !.C
/ ( 0& ,
F
F
C D
6 !!C
% ( ( 6 !8C$ & % C D 0&
F C F C
F
F C
( ( 6 !,C 5> ( ( ( )
(& ,
6 ! C (
( ( ( D ) (&
' & C ( (
( )
( $ 0 ( 3 (+ (
6 !-C$ (+
C
1( %
( D ) (&
0( % ( (
%% < %( $
C
CH
I D
D
0
C
0
? ( $ ( (
D ) ( $ ( (
$ ( ( (+ ( ( )
(
( % ( %( '
,
(
( $
C-
%(
%
(
% (
(
$
$
(
3
0
(
$ $
+
*
(
(
(
$
(
<
( $ % 6 !.C$
(
(
6 !8C
(
(
(
6 !!C
)
+
C -
( 1(4(
0 '0
( (
(
( (+
D : $ :
9 0 (
( +
0
%(
( (
0 @0 ( (
( * (
C
( * (
C $ $
)& $ ( +
(
0 '0 6 - C % (& %
)
0 '0 6 -#C % %
0 @0 (
( )
C
(
(
( ,
C
0* ' , ( ( ) $ 0
%&% & 0
0" @0 1 (
(
( (
0 @0
( )& 6 ."C (
(
>!"
" 0& ,
6 -2C
0 / &( +(
& (
( C
( C
( C
9 %( @0 &(
&(
0$ @ ,
C
; D /
; / @0
C /
C
C &
&( %
H I
0 6 C @0 $ % * ( ( 0
&
4F
4
4 C -
%
6)C @0
%
%
(
*
(
4
ICH
4 I
0 ' , ( ( ) $ 0
H
& &
IC
&
, I
0 / ( F&
( 0
% (( $ & ( ( 0 &
%
(+
(
9 %( &
F F C G D
F D
F
6 C ? ,
0&
6)C @0 (
( )
<C
D F D G
(
6%C @0 0& !"
"
(
(
(
( )
(
D
C
6)C <& ( ( ( 0& ,
E
0 ' 0
( * (
( $ 0
4
4
,
)
0 @0 0& % &$ %+
( ) %
$ % !"
"
0
C
03 03
C
& (
? % ( ( 0& ,
)
0* <
( )& & +
D
$ 4 0& 6 !!C
0" @ (
!"
" $ %
0
F
F
@0 0 %
% ( %(
0 I ( ( (1 C 0
(
C
=
=
3 +
(
0
$ %
% -$
(
(
C -
C
0 I ( ( (1
(
=
#
0
C
=
3 + ( % ( = $
(
@0 % = % - (
% (
(
#
(
( ) (&
!"
" %
0
A '+ 0(
% (
%(
%4( !"
"
(
C C F
68 C
%+
+ 0& 8 0$ 0&
!"
"
0
C -
688C
0
F
(
)& 6
,
0 C -
68,C
3 (+ % % +
( ( %
% ( %( $ 6 %
9
( %( $ +
%( C () % ( %(
% % ( )
(+
C
68-C
0 ( 68-C
0$
0
C-
& % (
%(
0 (
0 $
& 68-C
+
(+
C
68.C
<
%%1
68.C$
(
F
F
68!C
= ) ( 0&
% ( %( $ ( F 68.C
68!C + !"
" 68 C$
F +1( F $
C F C F
68#C
,
( ) (
0 %
% ( %( $ & 68,C
%+
F 0 C 68"C
0& (+
688C$
F
C -
<
( (
(
(
%( &
(+
$ %+
(+
68-C
(
1
$
+
(+
0
& !"
"
0
(+
(
68-C
3
,
% ( (
0
% (
%( $
(
(% % ( ( (&$ %+
4( (+
C
C
682C
682C
(
(
(
%( & +$
& 68-C
(
(
(
%( & (
+
(
3 682C$ % (
%
( 0
&
(
$
% (
( 5 ( (
,
(+
6 !C
6 ."C$
0
%( & + ( F
M 4 4F 3&$
0 (
682C $ + 0&
6(
C (+
6 2C
6 -2C 5 % +
$
(+
+ & 0& (
( 0 (
(
* (
( ' ( ( ( )
%+ + 0& (+
$ $
& ( ( (& (+
682C$ (
( +
(+
(
( ( %( & +$ (+
682C$ %
C $ & +
0& 6 2C ( ( 1 0&
F
F C
68 7C
(1
$
1
,
%
% (
%(
( $
(
)& $ +
(
(
(
(
( &
(
0
(
$
(+
,
' (
%
%( (+
682C (
+ ( ( ( ( % (
,
& % $ ( (
(
*
+
,
5 ( % ( % +$ % (
( ( (+
682C ( ,
$
( 1 0&
,
68 7C$ & $ ( &
+$ % ( )&
0 C -
68 C
0 C -
68 8C
( )& % $
$ (
1$ +
%% (
9 %( & +
$
1 F
C F
D
9
0
68 ,C
1 (1
(
(
( ' &
(
(
(
( (
( (
3
%
+ 8.
(
(
( ( 1 C ( ($ ( (
%
(
$
(
(
(
( ( 1 C
68 ,C$ % 1 C $ %+
D
9
0
68 -C
<
1
0$
( %
+
9
0
09 C 0
0 D
68 .C
9
(
%(
& +
$
(
(
(
)
$ &
(
+
(
)
&
( (
) =
%
9$ ( ( ) ( ( $
( 9 (1
$ ( %
( ( ( < 0(
( (
& ( ( (&$
% ( %
(+
%
5> ( ) $
% ( %( $ 0 ( 0 (
(
( )
( % + (+
C
68 !C
@
+1
68 !C$ (
F
C F
0
68 #C
'+
0$
+ 0 0
0
I ( 9 C $ $ %
0 C
0
0
+ 68 #C ( 68 .C$ (
C
C D
68 "C
68 "C
$ & ( )
%
( )& 68 C 68 8C 5' 1
( ( ( 0
A 68 " $)C (+
68 2C
C
' ( 68 2
C
(
C
68 2)C$ ( (+
682C$ 1
( ( (
C
6887C
68 "C ,
$
( ($ ( )
+ 6887C$
+( $
C
%
$ & 68 2
C
(
$ (+ ( &(
$
0
C -
688 C
3& $ (+
68 !C$ %
( ( ( $ 1
68 2C$ D
688 C
5> & $
% ( %(
% ( ( $ 0
%( & + (
( )
(
+
( )& $
C
6888C
@ +1( 6888C (
0
0
688,C
688,C + 0 $ 0 ; (
0 C 0
0
688-C
$ (& 688-C$ 68 .C %+
0 9 D
C 0 D 0 D 0
688.C
3% ( 688.C ( 688,C ( $ 0(
C
C D
(
9D
C
688!C
688#C
1$ %( (+
$
(
(
( ( %
&
( 6 8 C ( (
(
68 "C
688!C$ %
& (
(
(&$ (
)
0
&
(
(
(& 41
8
3 &$
,
1
0
C D
C-
C
' % 0 ( $
* (
( ( ( ( (
0
)* + '
( (%
& ( ( (& 5> ( ( (
( ( 4
( (
( = (
( ) ( % (%
( ( ( ( ( % $ (
( ( ) $ ( % ) (
/ ( ( ( (%
( ) 0 ( 0 %
% %
) ( % /
( ( ( (1 %
/ A
C %
'C
688"C
(+ ( 0& 688!C$ ( ( (
'
C
'
C
C
C
C
6882C
+
()
%( & +
(1
<
%
C
%
(
(
(
)C %
&
>
(% ( ( (
C
C
68,7C
+
0 %(
& + * ( ( (
((1 % ( %( ( +
+ %% $ %(
(
( ( ( $ %( & +
% ( %( ( ( ( (
( ( 4 %
! C
%C ( ( (
C
C
C
68, C
( % +
0& ,
()$
& ' ($ (
8 ( ( (
68,7C % & ) (
% ( %
(
D
C < 0( ( ( ( (
!"
" (
& ( ( (&
) ( %
(+
% (%
( ( ( (
5> ( ( ( ( (+
C
68,8C
&
0
68,,C
C-
68,8C ( ( 0
$ & ) (
( ( (A
' C F !"
" + (
& % ( %(
$ (
F
C
C
F F F
68,-C
!"
" + (
F < %%1 68,8C $ (
F
F
F
F
68,.C
$ & 68,-C$ (
68,!C
% ( ( $ 1% $
C
F
,
C
F
$ % 68,.C 68#C$ %+
C
$ % 68,!C$
F
C D
C F
68,#C
68,8C$ 68,!C
68,#C
1
(
(
(
(
(
( ( 68,8C
%
C
68,"C
(
(
(
C
C
C
C D
C D
68,2C
68,2C ( ( 68,8C$ 68,!C 68,#C$
& ( ( ( (
!"
" (
%
$ % ((
% ( ( $ (+
68,"C
*
3
%
+
) (
%
(
(
( (+
682C$ &
682C %+
(+
4O C 4O 4
68-7C
4
4O
%( & +
(
0 (
(
($
4O C 4O 4
68- C
<
%%1
68- C $ (
4OF
4O
4F
4
68-8C
' )( 4 ( 4 0& ,
6 -2C$ 68-8C %
4O
M
68-,C
4 C
4
4
,
(
+
$ (
+
68- C$ 4O $
F
O
4
4 C 4 O4 C O4 C O4 4
&
4
4O 4
68--C
' & 68--C 68-,C$ (
4
F
O
$ % 6 . C$
C M
4O 4O
4 4 4O
4 C H 4O 4O I
4O
68-.C
%
%1
(
) 4 '
(
(
( 68- C
$ (
) 4O +
0& ,
( ,
$
+
(
(
(
0 $
F
O
4OF
C M
4O
68-!C
> $ 68-.C 68-!C ( %
,
;
%
%
() $ 4O
68-.C 68-!C ($
H4
O 4
O ICM
68-#C
68-#C
%
0
(
(
( (+
68- C
%
0
(
(
(
( $ (+
68-7C
0
<
(
?
'
,
( (
)
4O C 4O 4
68-"C
(
(
( 68-"C$ , (
+
4 $ 4O $
C 4 C O4
, C , 4 C , O4
%
, 4O
H
,
I
C M
,
4O 4O
68-2C
,
4 4
68.7C
& 4
, I
; (
4
CM
4O
,
4O 4
4
68.7C (+
, 4O
4O 4
4O , 4O
H , I
CM
C
4O 4 4O 4
,
C H4
O 4
O I
4O 4O
$
+
4O
(
4 (
(
(
($ %
, I
CM
68-#C
(
H
,
,
4O 4O
C H
I
< (
%
( & ( )&
0 %
& %( $
%1($
E%
$ % &( ( )
%1( ( %
)
< 0 ( $ ( ( ( $
%
( & ( )&
> ( +$
$
( ( ( (+
68-7C %
( & ( )&$
6 88C
0 0 1 ) !
)
5
5 ( % ( % +$
%
% ( ( (
4O C 4O 4
68. C
0 ( 68. C
H4
O 4
O ICM
68.8C
'
4O
C
68.,C
4
56 : ; ) ( ( ( 68. C
68.8C %+
M CM
68.-C
$ (+
$
C
68..C
68..C$
( (
68-#C$ (1
(1
3&
%
%
(
(
( (+
68-#C$
$
' 68..C + ( 1 (
(
$ & +
$ ; ) +
( ( (
4
4 O4
< 1 68..C
4 C $ (
$
68.!C
< 1( & 68.!C 0 (
C
68.#C
( +
$ ( + (
/ $ 68.!C (
68."C
(
%(
+
(
$ (
+
0 0 1 ) !
'/
<
(
$
&
(
(
(
(
(
(
8 '
(
<
1
(
68..C
(
0 ( $
(
&$
& + ( ( (
( ( (
, ' ( C %(
C
C
&
#
5
%$ %( ;
)
&
& (
(
(&
( ;
)
(
(
( $
&
(
(
(
(
(
(
(
( & &
( ( (
$ (1
()1 5 )
1
9
C
P
D
C
%
9 C 9
8 9 C 9
, 9 C 9
- 9 9 C 9 D ( C
(+
$ C (( $ (
1 "
* (
C 9 ( $ +
(
%
((
C 9
C 9
9
9
C 9
C
9
* ( %) %
(
(
0 0 #
/
2 ) !
6 !
0( $
(
$
68.2C
5
(
$
68..C +
1
(
(
' 0(
1
(
0
3 (+ ( &(
1
K
G8!H$ ""C$ ( (
( %(
C
(( $ (
%& ' ( $
( < %( $ (
68..C$
(& $ (
68!7C
>
(
%
(( $
( $ &
%& '+
%
(
$
E%
$
(
( (
$ &
(
'+
( $ 1
$
&
0(
1
=+(
(+
%$
+
' + (( 68."C % + $ ) (
+
%&$
$
(+
( &
( +
(
3&
0
D
C 0 C 0 0 D % -
+ %( (% 1%
$
0 C
68."C
+ %&$ & +
+ ( ( ( ( ( ( $
& ( ( (
( ( $ & &
( ( ( ( (
+ '
0 0 0
(& $ (&
0 0
0
3 (+ ( $ ($ &
( ( 0
0 0 0 0
0
0
) (
0
! #
*
&
5
+
%
+ 88$ %
1
(
(
(
68 ,C$
1 F
C F
D
9
0
68! C
1 ( (1
( ( ( < % (
(
( ( ( ( 1 C $ ( (
( ( % + 8 () (
( ( (
1
( ( ( % 1 C =
%( $ 9 % & $
68 "C % 1 C
9
1
9
C
9
C 1 D
68!8C
&
%
(
(
( 68-#C
% (+
6 G8"H$ .,:..C
H4
O 4
O I C 1M
68!,C
'$ (
(
(
( ( 1 C $ (
((
(
(
( (
1$
1
C
C C
1
1
68! C (+
F
C F
D
9 C 9
1
9
0
( ( (
? ( $ ( (
( ($ ( ( %( ( ( ( (
1 C ( 1 C
3 ))% + 1 ( ( (
( ( (
68-#C$
(
(
( ($ 0
( ( ( ( ( ( +
%
( ( 5> ( ( (
(+
C ; C / $ ; / ' 68!,C ( (
( ( ( ( %
1 C ;/$ & ,
C ;/
( 1(4(
0 '0
& (
(
(&
$ 8
0 @0 $ ( ( ( (+
68-7C
%
( & ( )&$
0 @0 ( ( (
C
D
C
0
C D
&
( %
(
( %
(
%+
,
C
( C F >+ (
( ( ( ( ( %
( < +
(
& ( )&E
0 <
( ( ; /$
& ( ( (
C
;
E
0* @0 ( ( (
C
;
; $
;
D
;
0" @0 ( ( (
C
C
C
) ( %
0 @0 ( ( (
C 3 D
3
C
3 D 3
% (
( 3 ) (
%
0 9
( ( (
;
C
C
/
E ? ( %
0$ < $ & ( ( (
@0 ( ( ( (
+ %
!
D ;
;
0 @0 (
(
(
C
C
( )
) 0
(
%+
*
(
C
0 @0
%&
& ( A
6 C %( ((
6)C C
0 @0
%
( 1 ( (
0 '0 &( (
0
C
C
(( $
0 @0 ( (
$
0* @ ( ( (
C
D
? ( % &
0" @0 %
& ( ( (& & $
( ( (& % D
0 @0 %
( ( ( & $ + ( (
( %
0 ' 1 1 ( * ( $
& 1 1
( $
0
0$ ? %
&$
D
C -
C -
% ( ( ( %
C &
0 @0$ ( %($ ; )
1
( ( ( & ( $
(
%% ; ) (
-
, . (
",(
5> (+ ( ( (
( & + (1
&
+ 5> +( (
+(
? C ? 4
6, C
& ( ( &
+
( ( ( ? 4
+ ( (1
(
? 6 G8"H$ 28C (
& ( 0&
04
C ? 4
6,8C
03
3 ( ( ) (
( ' ? 4 +( ( %&
%$ ( 6,8C (
(+
4O C 4O 4 3
6,,C
.
# * " '
(
(+
: (
%
& ( ( ? 3 6,,C$
( 4O ( () %( ( (
( $ & ( 4 %( (
$ (
( 3 C - 3&$
( & + ( ( (
(
+( ( %&% ( ? $ (
0 ( $ ( (1
$ (1
!
> ( & + 0
( 3
$
? C ? 4
6,-C
1 & D $ (
%( 4 $ ( C
3
( 0
( ( ( ( $
( D : &
D 0&
4
0
? 4
F C
6,.C
<
(
0
(
# + " ' * $#,%
5> ( (+
6, C (
( ( & +$ (
& ( $
4
6,!C
3?
C 0
( (
( ( ( (
& +$ & (
% ((
6
( , C
= ) ( 0& 6,,C
& ( ( $ +
( 6,8C 0&
6,,C (1 ( ?
/ A
C 3
& +
(
? C 4
4
6,#C
( )
(
4
03
4
4
03
4
4O C 4 3 D 4
3
4O C 4
3 D 4 3
'
+
( 3$
(
O
4 D O4 C 4 D 4 C
6,"C
6,2C
6, 7C
& + %
(
,8
<
( 4 C 4 C -
( (
(
?
)C
(
(
? C 4
? C 4
6, C
%1
0&
4
03
4
03
4
4O C 4&
4O
4
6, 8C
4&
6, ,C
6, ,C % )&
4O4O C 44 C
6, -C
( ,, ( (
( 0 ( ( ( (
4 C 4 C -
#
& ( ( ( ( (
( ( %( & +$ (+
## + " ' * $#%
6 .7C 5> 0 (
( ( (+
4O C 4O 4
6, .C
%( ( & +
+
( %( $ & 0 (
( ( ($ (+
6, !C
$
%(
$
%( (
(
%( 4 (
(
%
( 4O $ (
)
(
&
(1
2
& (
(
(&
3 %(
2$ (
(
(
( (+
6, .C
( &
+$ (
%( 4 $ $
+ % $ ( $
(
%( 4O $
%( 4
4O
+
(
%( & + 6
(
,-C '
(
(
( 0
(
$
4O
4 4
C O
#& - ! .
( 4 ( 1 (
%(
'
( ( ( (
4 $
+
6, #C
3
%(
($ & 6, #C
1
(
(
( %
(
3$
$ $ %
3 C -
( (
(
(
($
4O
4 4 3
C O
4O 4 - C 4
' ( 6, #C %
4$
( ( & + 4 (
O4 3$ ( "$ (
3
( 6
( ,.C 6, #C & 1 (
3%
6, #C ( 6,,C$ (
(
(
( %
& (
(
(& (
(
(
&
& + 3 (
%
+
(
) (
&
(
&
~
P
~
P
#( - ! . " / " $#,%
/
/ ( & +$
( ( ( % & (
( (&$ (1
5 ( % ( % +$ (
( ? 0& (+
6,,C$
4O C 4O 4 3
6, "C
= 0& 6, "C ( ( ( % 3$
68-#C
H4
O 4
O ICM
6, 2C
% 3 '+ 4 C 4O 4 - %( $
6, 2C % 3 C -$ &$ %
%
% 3$
6,87C
%&%
( 3 (
(
%%
4
6,87C %+
$
0
4 4O
HO
IC-
4 4 4 4
0O
0O
0
C-
$ ( 4 ( 6,8C$ (( %
( 3 C -$
H 4 ? I C H 4 ? I
6,8 C
6,8 C
%
$ &
$ % ( ?
( ( ( ' % 6,8 C$ (+ (
6 .8C$ (
?
4
CM
?
4
6,88C
< 1 ( 6,88C M
M
M M M
?
4
M
?
4
M
?
4
C M M M
M
?
4
?
4
?
4
$ (
C M
$ ( 4 (
$ %+
?
?
C
6,8,C
4 4
?
C M
?
6,8,C & +
( ?
( $ &
%
% 6,8,C
? $ $ ( ( ) (
9$
C M
9
4
6,8-C
< 1( 6,8-C M (
9
4
$ ((( )) = 6 $
?
C M
CM
9
4
6,8.C
%
$ ( $ %
(
?
(
(
($
)
(
9 ( 6,8.C 3
(
(
)
9
(
(
( ? $ 9 (1
(
(
)
9
0
$
(
(
( ?
0
<
$
)( 4 6 .8C$ 6,8.C
(
%
+
(+
? C H 4 9 I
6,8!C
+ 0& &
(
(
(
( ?
(
4
03
CM
9
4
6,8#C
0& 6,8#C (
% &
( ( (& ( ( 3
%
(1 ( ( (
$ 6 .-C$ %+
CH
9I C M
$ % 6,8.C$
9
4 4
4
6,8"C
< ( 6,8"C
%%
( ( (
% (
( )
9$
&
%% (
& ( ? >
&
+ (
$ & %%
(
(
( )
(
? $
% ( C -
<
9
4
9 C H 9 9 I C -
(
' & (
( )
$ %
( ( ( @ $
CM
4
6,82C
%
( & (
)&
9
9
4 4
9
4
'
9
$
( H 9 I C -$
H
9 I C M
4
4
9
@
4
?
C-
6,,7C
C -
3&$ 0 ( & ( )& &
&
/ A
C /
(
6,#C$
? C 4
4
6,8 C$
(
(
( %
9 (
) ( )
6,8-C$ %+
9
4
&
9C
9
4
4
4
D
? C 4
%
& (
(
(&
6,2C$ & 9
(
(
&
( ? $
4
C
(
,8
)C /
(
6, C
6,8 C$
(
(
(
%
)
(
9 C 44
% .
! .
( ( ($
% ( % +$ ( & +$
1 ( ( ) $ ( 6,8.C
= % ( ( $ %+
,
$ ( ( ( (
(
( ( ( $ %
,
$ (1
1
CM
6,, C
4
( (
+ 0&
4
0
CM
4
6,,8C
(
(
&
( 0
(
6,,8C
0& ,
(
4O C 4O 4
6,,,C
( ( 0& $ &
(
( ( +
(
(
> $
+
(
(
(
($
#
&
3(
(
0 0 *
(
(
(
(
( & +
(
&
(
(
$
(1
"
'
(
(
(
)
$
%%
4
CH
I
( +
%% (
$ &
%% 6 G88H$ . :.8C '
(
( )
0 ( $ %
% ( ,
(
(
%%
' ( ($ + 4
%+ , (
0& 6,.C
#0 + ' * ! ' *
/ A
C (
( ( (1
C (%
( %+
,
C
;
;
' ( 4 C
4
C
D
$ %+
;4
/ ( ,
C 4
( )
(
4
0
4
4
0
;
#, + ' ! * *
;
4O C
D 4 D 4
4O C ; D 4
'
+
$
( 0&
+ & (
4O D
O C
A C
A C 4 D 4 + (
(
( ,! <
$ + ; C -$ (
)C @ ,
C
( ( (1 ( ( /
( ,
C 4
C-
( )
(
4
0
4
0
4
4O C 4 D 4
4O
C -
+ (
( ,# 4 C
<
0 4 C -
1 ( $ (
(
* (
(
6 G88H$ 28C
/
5> 0 ( ( ( B
(1
& +
(
%+ ,
$ * (
(
(
& ( B $
B
C -
6,,-C
4
'
4 %
((
B $
B CM
6,,.C
4
6,,-C % 6,,.C %+
H I C -
6,,!C
$ + 0 (
C-
(
(
3&
(
((
(
%
&(
+
"
/ A
C
0( (%
%
0 &
(
4)
(
& +
(
,
$
(
(
( ( %
*
(
'
(
0 $
C -
(( & +$ +
4
I C -
C H
3& %
(
)C (% & ( % (
%( %
% ( (
I ( ( ( % ( %
( (( +
( (
,
'
(
4O
B
3B
D0
5 C
5
6,,#C
B
6,8 C$ &
(
(
( ' %
' $
CM
'
4
4 ' I
CH
6,,"C
' ( ()( $ 6,,"C %+
B
'
'
C H ' I C
C H
B
'IC
6,,2C
$ % 6,,#C$ 6,,2C
'
'
C -
' C
3&
(
(
% (
%(
(
(
( ( %
% ( (
'+
( B
((
(
$ % 6,,!C
H I C -
6,-7C
(
6,-7C$ %
6 -7C$
C-
& ( ( % (
%(
(( * (
(
% ( %( %
( 1%
% ( (
%
(
%C ,
% ( ( (1
(
C
-
' ( 4 C - 4 C ) 4 C 4 C $
+
% ) %+
B
5 C
5
C
((
(
$
+
C
C -
4
)
%
' C 4 C
B
4
( +(
$
0
,&
( (
! 1
,
5> 0& ,
4F
CM
4
6,- C
(
)
(&
4 C 4 C
6,-8C
6,-8C 1
( & +
(1
1 (
(
,
+
4F
C F C
4 C M
4
C
6,-,C
- & %1
( 4 ' 6,-,C ) ( $ +
( $
4
C
6,--C
& ( * (
( ( )
4 %) ( 0&
6,--C
( (
( % (
$
4 C 4 D ?
6,-.C
? ( ( $ % (
( %( 6,-.C 0
& 6,- C '
( 6,-.C 0( 6,- C
% ( $
) ( $ ( % (( (
?F
C M
?
4 4
6,-!C
6,-!C (1
%
(
6,-8C$
(
%
+ (+
3F C 3
6,-#C
C
6,-"C
(
(
((
(
6,-2C
' C
4 4
3 (+ ( + % + 8-8$
* ( <
$ +
4 4 %( ( 6,-8C$
$ & $ / (
$ (
0& ( )& 6,-!C (
C 9
6,.7C
6,-!C$ %
- C
6,. C
0& (
)&
6
,2C
3 C 3 -
6,.8C
3& (
6,-8C
%
((
(
(
%(
(
( / ( 0& ( )& * (
( $ + ( ,
?
C
6,.,C
' ? ?
& 6,.8C ( ( ( %
'+ * ( $ C 9 $
(+ ( % + 8-8$ (
< 0( (& 1 * (
0
0
1 C 6,.-C
' % 6,-"C
0
1
1 C 0 1 C
C 0
1 C 0 1 C
C 0 D 1 C 0 D 1 C
C 0 D 1 C 0 D 1
C 0
3& 1 1
0 $ 6,.-C$
1 0
0
D 1 C -
1 (
$ 1 (
$
"
! '
( (
%( ( $
$ (
%( ( $ * (
( ( (
6
C (
%
% ( 6,-8C % (
( ( %(
( ( ( / (
( '+ %( $ (%
(
1 C 5 D 6
+ $
1 C
1 C
1 C
1 C
1 C
1 C
5 6
5 6
5 D 6
0 ( (& (1
3
( ) ( $ (
( $ & ( (%
3
( $ 0 ( ( & (&$
( &
1 C 5
1 C 1 C 5
1 C 1 C 5
1 C 1 C 5
5 %( ( 3 & (
( (1
$ &
(1
'/
A
( ( ( ( (1 C
( ,
C
D
4
4 C 4 C
/
(
,
C
4
0
0
C
C
4
04
0
&
(
1
0&
0
C -
C
6,..C
/ % (( (
( %+
* (
6,.,C
? ?
C
' ? ?
C 0 0
? I
-
6,.!C
0& ( )& (+
6,-#C
3 3
F C
(
C
1 C
& ( ( C # % -$
1 C #
0& ( )&
? C ? # D ?
#
#
? C #?
# D ? #
6,.#C
#1 * *
5 C # -$ (
1 C #
#
? C ? # D ?
#
#
? C #?
# D ? #
6,."C
3 $ ? ? ( $
& ( + (
% ( ( )
& ( +
6,.#C 6,."C $
# ? D ? C
% -
6,.2C
# ? ? C
-
6,!7C
#2 3 * *
6,.2C % 4
(
," & 6,!7C % )& ( (
#? C
?
( ,2 5
C 0 0 % -
(
( $
0& (
)&
(
(
($ &
C 0 0
-
( %
C ( %$
(
)
3
C 0 0
C -
( +( ( ( (
% (( ( 0& ( )& ( ( &
+ % %
'
% &
5 ( % ( $
0 0 * (
( & + (
(
& ( ( ,
$
( ( + (
( '
,
0 ( $ (
0& ,
( ( &
+ ( ( ( ( $ ( (
$ C - ( ( (
( 5 ( ($
( 0 0
D : &
$ ( %( 4 ' (
& ( ( ( (
(
& +$ ( (
%(
$ (1
4 ( /
( ( %
+
( %+ ,
+
( (+ ( %
(
* (
$ + ( ( & %
+
$ )
% 3
$ (
%
& &
( ( & ( ( & (% & >$
( ( (+ * (
( (
(
0& $ 1
(
+ 1(
% ( ( & +$ ) $
( (
(
( )
% (
0 (
0 ( (
+ ) * (
9 ( ( %
(
+
( '+ + ( ( $
( %(
%
+ ) 0 %
$ &$ %
%$ (
%
t1
~
A
t0
#
* !
"
$ ( %
%(
$ )
+ 3&$ * (
$ (
%
( &
(
( %
( H I
( , 7
( %
0& ,
$
(+
6,! C
>+ ( ,
( ( ($ 6,! C (
% & ( ( (&
' Q %
%
%(
$
4O
4 4
C O
Q C
404 04
% Q
$
%
%(
$
QC
0O
40O4 0O4
6,!8C
4O 6,! C % C
6,!8C
%+
QC
0
0404 04
6,!,C
0 ; )
1 ( ( ( 6,! C %
C '+ ( 6,! C ( ( ( %
$ ( $ (+ ( 68.2C$
1 ( ( 3&$ 6,!,C
QCQ
#
"
(
( %
( * (
( / ( ! 2 % (
* (
( ; $
( ( &$ %
& + &$ & (
'
( ( C C C 4 % -$ (
C 04O0O4 0O4
C (
(
(
& +
C 0O40O4 0O4
& ( )
& + ' 4 (
( )
( $
! ! 4 C 4 4 4
C 4 4 4
0O 0 O
0 O 0O
0O
0O
&
(
(
)
%
' &
( %
*
(
6,! C$
+ %
%
( $
0
C 04O0O4 0O4
C-
& C 0 6
G88H$ -C
0C
DC
C -
6,!-C
0
4
(
4
CM
4 4
-
+ M (( %
& 5 6 &
(( %
$
( 0 (+
C
C -
0
6,!.C
6,!.C ( +
(
! 2 & "
6,!.C %+
C
D H C I C -
& C +
0
(1
C R
C C
R C H I C
6,!!C
( 3
#
2
% &
!
3 (
( $ + +
4$ $
% % ( ( % $ 1
( (
( D & + =
( $
( ! 2 ( ( (
3 $ (
(% ( (1 $ (
( )
> $
()
+
(
0 0
( *
(
(
& +
(
(
(
&
(
(
,
(
(
& +
$ (
R$ 0
A
(
%( - : : : :
% ( (
( & + ( (
(
%( 6
(
, C /
(
(
(
R
C
U2
U1
U0
Us
#
*
R
R
C
C C
R :+
(%
R $ (
!
C R C R
D
1
! C R!
! !
! C R! C C R !
!
C R C R
& (% ( (
( & ! D$
$ (+ ( &( ! 2 %
/
% & 0
A
' D (
& +
* (
( ! D (
D /$ %
( !$ $ (%
$ ( C 3: & 3: $
$ +
!$
C R
!
5 + ( $ !
D
% ' !
0 ( 0
$ %
D
>(
( 6 (C & !
%( (: :
$
! ! C R ! R ! C J
6,!#C
:
!
!$ & :
!
! C R ! 3& : ( (
6,!#C
!
! ' (
3 C ( $
( 6
(
, 8C
! C R ! ! C J
/ ( (
(
R
! $
C R
!
!
3&$ + ( ( 0(
! (
( ($ ( ( % $ (
( ( C 3: $ +
> ( $ ( ! +
! ' % () ( ( $
(
! ( ( % $
( > $ (+ (
$ (
(
t=0
0<t<T
t=T
## /
R
$
&
(
+
$
!$ %(
(
+ ! 5'
$
R
(% (
(
(
&$ 0 (
0 $
( %
D '+ ( D
( $
+
% ( $
(
+ % !
$ +
(
/
(
4(
(
& ( 3
(
))
( &(
< (+
( &(
$
+ (
(
(
($ (
( (
$
(
0
) &
(
6
(
, ,C <
$ %
(
(
$
$ 0
- 9 - ) '
$ %
(
(
-
0 - )
( 1(4(
0 @0 $
( (
)
9
( ( ( ? $
% (
( )
G C H 9 I
0 ' ? $ @ ( ( ( ( %
9 @0
9 I C @ ?
@ C M @
0 '
&(
*
(
(
B B
(( ' G C G
(
(
$
0
(
$ 0
((
(
%
G
%
(( 0
(
B B
+ C
C
0 @0 $
( (
)
9
0$
(
(
(
%
((
0
0 @0 $
(
)
(
(
(
)
9
0$
0
(
0* 5>
(
4 C
1 (
(
(
%
+
& & + @0
((
+
(
+
0" '
(
?
(
(
($ 0
? 4
((
0 @0
(
(
(
? C ? C D
? C ? C # D
((
*
(
C
D
#
(
0 *(&
%(
$
0
C 9
(& % ((
(
3 3
F C
F C
0 %
(
3 3
C
-
0$ < (
%
(
6
C C $
6)C C D D $
6%C C $
6C C D D $
6C C D
0 @0 ,
6,.,C
%
((
(
0& (
)& 6,-!C
0 '
@ ?
(
(
( ( %
9
/
(
?
@
@
4
4
(1
@ ?
()1
. C 7 3
@0 .
(
(
(
.
% H 9 I (
7 3 D 3 7 D 7 3 -
7 3 ( ( ( @0
$ @ ? (( * (
( $ (
((
(
0 @0
* ( *(&
$ 0 * ( ( 1 %
0 @0 * ( (
( $
0 ' 4 ( ( * (
(
3 3
F C
C 0& ( )& (
( ( ( 4O C 4O 4 @0 (
3O % ( ( )
( 3 ( 3O C 3 ;
) ( ( ( $ %(
( 9 0 3O 0&
( )& 3OF C 3O C (( <&
( E
0* / %
%+
,
) (&
C
4
?
?
? 4 +( 9 %( C C
? D 4
C - ? (
0" @0 ( 1 * (
0
1
C
0
C-
!
(
( ,
4
(
(
( $ & 0& ,
(
)
&
5>
(
(
(
1
(
%
$ & )(
0& ,
(
)(
(
%
'
(
(
)
(&
%+
,
%
' C '
6- C
' (%
(
(
(
C
C
6-8C
( 0&
'
C
'
C
C
6-,C
& ,
C D
'
6--C
' 0( % ' $ & * (
( ( (
"$ 0&
,
( )
F
C-
F C -
% ( %( (
$
C6
C5
6-.C
5 6
0 &
/ (
"$ (
,
$ ( ($ ( % $
0( ( ( ' % %( % '
* (
C "$ % ' C ' "$
(+ ( 6--C$ * (
C -
6- C$ ( 4 6-.C$ %+
' C ' 5
6-!C
& 6-,C (+
'
C 5
'
6 C
C 6 5
5
6-#C
' &
( % ( ( 6-# C
6--C )( 4 C -$ ) ( %
' +
0
'
'
C-
6-"C
0 6-"C (1 > +
0 ( & %&% & 0$ ( D 0 (
) $ & D
$ (
$ + (
%%$ ' (+ 1 6-"C 3&
(
( 5 $
(+
' C ' 5
6-2C
& 0 ,
4 (
+
6-2C$ ( )& ( (
(+
%
6-!C ' ) ( ( 6-"C
(
( % ( ( ( $
% ( %( ( 6-.C$
0
,
4 (1
( ( ( 1 6-#C ' &
'
0
C -
6- 7C
5
0& 6-#)C ( (
C 5 6
6- C
( 0 ( 6-# C$ (
C 5 6
6- 8C
6- C 6- 8C +1 ( )
& 5 6 $ &
%
0& ,
(
3 ,
0
(
$
(
$
( (
%
+
(
!
5 * ( ( ($
0 ,
4 ( ( ' '
($ %1(
(
C $ C
6- ,C
' 1
( ( ,
% ((
$
' C ' 5 C 5 D > 5
6- -C
5 $ 0( 5
& ( (
(
$ &( 6- ,C$
5 C $
6- .C
0 ,
4 (+
>
6- !C
0 6- !C
$ (
$
+ 6- !C
(+
1
>
(
%% 3&
>
(
$
(1( 5 5 $
5 C $
>
(1
> 5
' &
( ( ( ( $
%
,
> $ % ( 5 $ (
>
C 5
>
C
C 5
5
6- #C
' +( ,
( (
) ( 6- #C$
C C
>
$ C 5
6- "C
& 0& ,
(+
F
C
C
5
' )( 4 C 5$ 0& 6- 2C %
F
C
5
F
F C
C
5
F
C-
C
C -
6- 2C
6-87C
6-87C
C 6 C C 6
C 5 C
C
C
6-8 C
6 C ( (
%(
' 6-8 C
( & % ( (
5 C $
( (
(
&(
$ & 1%
%( ( ( % (
%
(
(
6- #)C %+
>
C 5
5
>
C 5
C
6 C
5
C
' &
$
0
6-88C
>
5
C -
6-88C (+
C 5 6
6-8,C
$
( 6- # C$
(
C 5 6
6-8-C
0 6-8,C 6-8-C +1
&$ & %
&
0& ,
) <
$ 0 6-88 C$
(+ 1 0& ( $
( $ + ( (
% A 0 ,
4 (+
6-"C
6- !C$
+
0 & 0$ ( % ( % ((
$ +
% %( $
(
( ( $
( %&% '
> $ (+
1 4( % '
( % (( 0
( % ) (
3 & $ % (
(
&( $ (
% ( %( % (
( &(
/ A
C '
A ,
(
(
( (
C
'+ 0 ( $ 0
,
4
" > #
0
$ C 5
6-8.C
$
(
%
6-8.C
>
$$
6-8!C
0
% ( ( (
C
>
$
>
C
$
6-8#C
> 6-8#)C $ (
C
$
0 (
0 % (
)
(
6-8# C
C
$
/ (
+
(
)C 3
%(
A
C
,
D
6-8"C
-
< ( % ) %
($ &$ 1
(
(
,
> $ % ((
)$
(+
>
5 )
5 C $
5
$ )
(+
1
0 ,
D
" > - 5 #
4
0
>
0-
%+
0
> - 5 5
5
H
5
6-82C
- C 5
-I
5
-
,
(+
>
5
-
-I
H
- 5 )
0 D
6-,7C
' (
( > %
(
(
( $ 0& 6-8 C %+
>
C
5
6
>
5
5
5
5
5
5 C
H
I
H
I
-
6-, C
- )
0 D
0 6-, C ( 0 )
- C - $ & 6-, )C 0 - C - )
%C * A ,
( ( (1 ( $ + (
% )
C
'+ 0 %( $ 1 (
,
(+
>
5 D 5 5
5 C $
%
0 ,
(+
" #
5
D
4
C ;
' 0 1( $
C
$
$5
( ( ( ( % > 0&
>
C
C
5
>
6 C
C5
5
5
5
) ( 0&
C 6 D 5
C 5 5
+
( & 5 6 1 C
5 C $ 0&$
6 C
5 C F
-(
5> * ( ( (1
0
,
4 % ( ( %( $ (
( ( ( )&
( (
( $
9 %( $ ( %+
( $ 0 ( (
%( $
D
D
D
/ ,
%+ (
C
D
0 ,
4
1
( (+
> 5 C > 5 D > 5 D D > 5
%+
" >
0
# " > #
" > #
5
D
6-,8C
9 ( 6-,8C 0 ( (
" > #
" > #
" #
>
% ( %( $ & ( ( $
0
0
5
5
5
6-,,C
9 0 ( (
$
0 $ &
> (
> $ (+
,
% 0 ,
4
1 = %( $ ,
6-8"C$ %
( ( $ % 0
"> - ) 5
,
4
-
> - ) 5 #
> - " ;
)
%+
C
)
H
-I
> #
-
$
1
( (+
> - ) 5 C > - 5 D > ) 5
1 0&
>
C 5
0)
0>
C H;
-I
0-
- C 5
5
-
( ( 0 &
( 0 ,
4 0 (
% ( ( $ %
% (
%( = %( $ )(
& ($ ( $ 1 $
9 %( 3 )
( ($
)( & ($ ( %(
0 ,
4 1
/ A
C I ( ( (1 C $
( C $
,
C
!
C F C F
>+
(1( %& (
(
( (
C E C D
6-,-C
+
0 *$
,
(+
6-,.C
C F C EF ,
(
)
($ &
1 (
,
> $ (+
#
C
>
> E 5 5 D > 5 5
"
D
"
>
E
>
0 ,
0
4
1 0&
E
C
C
5
5
5 C $
(
%
&
$ ) (
,
>
ED
0& ) ( + (%
6-88C$
>
C
C
5
5 E
5
>
6 C
C
D 5 D
5
E
I%1( &( $ E $ (
5 5
5
C
D 6
0& % %( $ ( )
EC
$ + (1 + ( ( ($
C E D C E
6-,!C
)C I ( ( (1
C
$
( 6
-!C
- ) C - D
)
%( %+
C
,
)
'
1
(
,
(+
> - ) 5 C > - 5 D > ) 5
0 ,
>
)
>
4
1 0&
) C 5
- D
5
-
5
( & 0
( ( ( ) (& $ %+
,
C
6-,#C
$
0
$ &(
C C
C
6-,"C
0$
H
IC
6-,2C
0
( +1
3
6--7C
< 0( $
$ ( (
$ ( )
( ( ( $
& &( % (
(
6--7C &
( 1 + ( (
( (
1
%&% ( $
0
6-- C
C-
'
$
(
$ 1 %
/ 6-,"C
( $
0
(+
C
6--8C
' ( &
%
$
' C '
1 ( ( ( ( '
&$ % 6--8C$
'
6--,C
3&$
%
%
0 '
C
6---C
(
6--,C
& $
%
$ $
(
(
' $
+
(
(
'
$
0 ( 6-,"C$
( ( (
6--8C$
( +
C -
6--.C
6-- C 0
+
1
%(
(
0
%( & +$
%
(
(
( $
+
0
C 0
C-
/ ( 6--.C
0 ( )& ' %%(
$ (
C -
<
1( 6--!C $
D
C
6--!C
6--#C
0 %+( 6--#C$ ((1
$
D
C -
6--"C
'+
( 6--"C
6--#C$
$
+ ( 4
&(
0$
(
C-
6--2C
'1( ( ))& & 3 3
6--2C (
C-
6-.7C
6-.7C$ (+
$ %+
6-. C
;
)
6-,"C$ (
(
'+ $ % 6-- C$ ( $ % 6-. C
C $ & 6---C >(
' C
$ $ + % '
( %
(
'C
6-.8C
0& 1 ( ( (
6--,C
'
6-.,C
' ,
6-,#C$ + ( (
) $ 0& ,
C
F C
F
6-.-C
'+ ( &( $ 6-.-)C
C-
,
0
(
&(
$
C
%% 6-.- C$
F
( ($
5>$ 6-.-
C &
(
(
C F D6
6-..C
6
= +( ( ) $
6-.,C $
'
$ +
0
C 0
0
C 0
C -
C -
% 6-- C >( 6-.,C ) (
6
6-.!C
$ & 6--8C$
6-.#C
6-.!C 6-.#C 0&
6 $ 0 &
3 1 6-- C ; )
( ( $ % 6--7C$ 6-,"C
( ) 3
$
(
( ( )
% ' $ $ %
$
( 9 $
&
( (
@0 ( "
6
&
#
&
#
5>
(
(1
#
/
(
(
% % ( (
( 6 G,2H$ . !.87C
@ %
( ( (
& (
( < $
(
( %
$
@ &
$ ( (+
%
$ (
&(
(
&
(
>
( ( (
) (
(
( (
6 G 2HC$ &
0 %
(
( (
(
(
0& ,
) >
%% (
*
(
(
(
)
(
0
3 (+
(
+ & 0&$
(
0
(
(
&(
$
0
3&
$
*
(
(
)
(&
$
0
&
(
/
(
(1
9
%(
&(
(
)(
F&
( C -$ $
&$ , )
(
.
0
&
(
6
(
%
$ &
(
+(
(
0
(
$
(
!+
"!
K) 5
0( (
$
*
(
(
0
&(
$ (
(
0
'
( *
(
(
)
(&
$
0
&(
0$
G C
G
(
$
0
(
$
H G I C C
6-."C
'+ $ 0
(
$
%
( $
(
G ( +
&
%( $ G C G I%1
%
(
) $ 6-."C %+
G
C-
C
5'
(
G 0
(
%( $
(+
G C G
& 0 ( &(
/ A
C ( A 5 (
( ) (
( $
,
+ & 0 ( $ &
&(
)C *
A ,
9
%( $ (+
C
D
D D
C F >
$
&(
+(
( C
( C
( C
0 (
0 6 2C >
($ (&
( $
(
1 %
($
( C ( D ( D (
($
$ (
1 (
$
&(
0$ & (
&(
%C
)
A
I ( ( (1
C $ (
(
- - 9
( %( G 6
( - C ,
)
(
C
D
;
-
;
-
x2
a1
a2
x1
x3
& 3 " ' "
$
$
; ;
- C
- C
D
D D
D
>%( %( ? 4 . ( ( ( (
(
C ? 4
C
?
4 .
C
?
4
.
% ( (
?
? 4
C 4F ?
4
C.
F
?
4
C F
*
(
(+
C
? 4
5 ?
6
4
? 4 C ? 4
& 5 C ; D ;
6 C ; ;
% (
%( .
%
($ &
% ( (
(
6 4 D 4
( $ 0 ( $ +
%( . I &(
0$ & )( &(
& .
( 3
(
$ ( &$
( &(
(
+ & 0
& ( +
(1
( (
(
%
$ &
+ 0&
(
%+
(+
F C
6-.2C
(1
!
I%1(
%(
D S$
DS C
C
'
G
D F S D
D
D G S
DS C DS
C
C
S D G S
S
DS
D G S
6-!7C
6-!7C %+
DS C
S
G S
DS
C-
6-! C
( ( ( ( (
$ & ( ' 0 (
$ 6-! C &
0
0 D S 0
C
C -
0
S
&
0
0
6-.2C
'/
A
A / (
( ( (& (
6
( -8C ,
(+
)
C
D
D 9 . . D 9 .
. D 9 . .
0& ( % + (+
6-.2C (
/
;
;
;
;
; ;
/ ;
; /
;
-
;
;
-
p1
!1
!2
p2
!3
p3
& '!
/
; C
;
; C
9
9
9
. .
. .
. .
& ( &( /
&(
0
0
0 C -
C C D
0 0
0 0 D 00 C
C 0 D 0
C 00 0 C 0
0
$ $ +
(& $ &( >
%( (& 5>
(
C / D /
&
(
D C
D
D
(
$
D
// // //
;
9 .
. 9 .
C
C D
D
D
C H
D
D
.
; C
.
9
.I C
0
(
% &(
/ $
C
D 9 .
. D
9
. D 9 . .
%+
/ / / /;
D
C
C
/ ; /; D ;; ; C
&
( ( %0(
&( 0$ & )(
&(
/ ( (
&($
( ( %( /
&( ( &
$ ) ( &( ( 9
( ) ( )( $ %
(+ 1 0
( $ (
( $ ( ) ( (%
( 1(4(
0 @0
!"
"
(
'C
,
0 D
' (
0 >+ (1 ( ( ( ($
) ( % ( %( % (
C D D
D
0 '
, &(
*
(
(
$
& H , I C - @0
( , $ 0 ( 0 &(
C , 9 C 9 , $ & H 9 I C -
0 3 )( & %
,
%( 0
(
0 ? ( &
&( $ (
( G % (( ( $
,
(+
,
I ( ( (1 C $
GC
0*
(
- ) C - D
)
6 C @0 )( &($ 1
. )$ & G C D . )
(
6)C *(& &( G$ ) 0&
%( (+
6%C ?
% &
& - C
6C = - C - ) C A )$ 0
$ % %$
(
)
& $ C
" C G
0" ' (
( )
I I C
HH
$ 0 (
( )
I
(
(
( *
(
0 @0
(
%+
(
- C -
$
&( (
0
&(
0 5> ( ( (
0
&(
*
(
(
$
&
%
( (
ICG
( $ % + ( %
C
@0 $
H ( ( I C -
(
( (
(
(
0
&(
( (
0
0$ @0 ( %+
C
D D =
&( %
(
( = C -$ M8
,M8
,
D
!
"
!#
$
%&
",(
!
5> ( ) (& %+
,
6. C
(+
(
+
( % ( +
$
&
($
0
$
&(
0$
H
IC
6.8C
5
+
% (
$ % %1(
( *
(
(
&(
3
%1( %
$
(+
+
&
(
&( ($
( 0 %
(
(
$ %1
+ +
( (
(
0& $ %
+
$
&
%
(+
>+
&(
(
%+
,
6. C$ +
( +
C C 4
0
6.,C
"
$ (
%1
( +
( 0& 6.,C
1$
%
% ( (&
& " $ (
:
+
:
& +$
*
(
$
+ +
(
( +
$ +
0& 6.,C
%
%(
$ (
)
+
3& 6.,C
(
:
(
%
:
+
& &
+$ (
(
"
9
&(
%
(
((
$
B C M
6.-C
4
$
)( 4
&(
0$
6.8C %+
4
C
"
ICM
4
4 4
C -
6..C
/
&(
0
$ (
0
( (
+ (
(
$ &$
& +
(
$ 4
%
((
0
>0$
+
(
(
(
$
6.-C &
((
%
((
0
(
+ 1 6.,C >( $
6..C &
0
(
B
+
(
+ ' (
(
$ +
% (
% 6
B
C-
( + ! !
( C 3 (+ ( &( % $ ( %
: +$ + (
( $ % (( 0 ( $ +
(+ : ' +
$ (+ ( &( $
+(+ : 6% 0
G!H$ 78E G-H$ 8# C
C ' ' +
+
( + % $
+ ( 0
% ( %&%( 7 7 $
%
& ( $ ( (
$ (
+ $ ($ (
( % ( ( (
(+
( 6
( . C
: 1
&'
' ' '
:+
( : + $ +(+
$
0 % ( %&%( 7 9 +
(
) : $ 1
% ( ( " ( $ (1
(( (
& +$ )
(
!'
"
(
(
=
%(
$
(
)
(&
$
C
C
&(
0 & +
(
$ (
( (
( (
(
$
(
+
%
C $$ %
% ( (
$ 3 +
$ %
1
(
C " C
$
(
(
(
%
$ (
( "$
1
(
.8
=
( ( & +$
( (
(
(
%(
%
+ -- ( (
1
$
)
(
=
&
( $
1
(
%(
9
0
G C G
(
0
(
(
0$
G
(
( % ( ( $
$ %
& %( = %
G $
$ (
%+ --$ + 1%
% ( %( = %
G $ % (
%( '$ % %( $
0
(
(
$ (
(
$ 4(
($ (
((
%( +
(
$
(
)
(
% (
$
0
(
(
(1
%( < %
%
( 0 ( *
&(
A 3
&( (
$
%& (
0($ & 1% (
)
((
(
%(
1
( (
(
E
&(
(
%+
'
+
1 6.,C
(
%$
+
(
( $
$ (
( (
+(+
+
$
' (
&($
+ %
0
&(
$
+
3 C $
$
(
%$
:
$
1
&(
0
#
)
., 4 (
! )& &
,
(
(
)
(
(+
C C $
6.!C
$ D
(
D
&
(& 6.!C
(
(
(
%
(
& + =
( $
(( *
(
6(
C$
+
( (
'
( $
%%($
(
+
(
6.!C (
6
(# ) ' $% * $3%
( & ( + ( &
+ ( $ ( ,
( + (1 $
(
( ) (
> % ( & + & ( $ % (
+ % ( %(
3 & $ ( ( $ (
)
(
$
D C
D C
3
$ +
(
(
6
(
.,
C
(1
64
) =
%(
$
(
$
$
(
$
0 6.!C
(
%
4 6
(
8C
(+
1
,
% (
%( ( $
D C
(+
1
%
%( $
( * &
+
+
( D
( ( ( /$ (
(
$
% ( (
(
$
% (
(& ) ' "
%( ( 0 $
D C D
D C
+
(
(
$ ( 6
(
.,)C$ ( & +
+
(
( $ +
(
.-
(1
6
)
>
(+
1
(
&
$
( $
(
(
.
$ &
( +
+ /
+ &
1
( ' $
<
(
(
(
$ (1
,
)
>+ %
1(
(& $
(
(( *
(
6(
C$
6.!C
(
$
C $
6.#C
1
(
(
HC
$ 0
6."C
*
%
(
& +
& &
(
$ %
(
+
'
( 6."C ( (
( H 0
(
$$
H C H $
6.2C
&
(
$ 0
(
*
(
'
4( 6.2C$
$ C $ H
6. 7C
( 6.#C$ (
C H
6. C
1( &
H
0
H
0
6. 8C
( ( %
(
(
( $ H
% ( (
1%
%( H
>
> H C
C
H
>
IC
H
6. ,C
(1
$ &
(
(
(
(&
C
>
H
6. -C
( ( 6. C
,
+ ( ( ) $ +
6. 7C$ 0 ( $
C H
6. .C
0& %
C -
I
C # H
IF C
H
HF C
6. !C
& 0& +
H C
'+ # (
$
$ 0 & ( $
I C # H D )
6. #C
) ( (
(
(
)
% I - 0 6. #C$ +
(
$ + & (+
6-..C 5 0( (
$ ( )
I %
%(
+ (
(
' SI
( )
I % (
+
(
(
+
( $
)
I
I
)
>
I
$ % 6. ,C$
6. "C
'+ H
(
(
$ 6. "C
%+
S
SI C
H
$ % 6. -C 6."C$
SI C
H
H
) >
) $
C *
0
6. 2C
< ( $ (
+
+ (
( $ I ( ) *$ &
%
%(
'
+
$ SI (
% 0 6. #C$
SI C I D
I C #
6.87C
3% & 6. 2C 6.87C$ ) (
# ( (
$
(( +
3' 4!"* * " $% *
$3%
5
#C
*
3
$ (
) :%
(
&
%( & + 9 +
$
1
(
(
)
$ & (
)
%
%
%(
(
=
) ( &
(
$
(
(
) $
0
6."C$ () +
( $
( *H
&
( H 6
(
..
C
9
%(
(
2 C H
I
J C H I
%( 2 J
$
+
H2 J I C 3 +
$ H I
(
%( + + (
H C 6
( ..)C 9
&$ 0 % $ # C # H $
& ( ) 5 ( 0
H % ((
$ $ $ 0
H % 3
0#0H C - ( (1
' % (( +
( ()
( $ (
( $
& ( $ % (
( * (
>(
( $
( )& :%
( 1 & + $
+
) :% (
+ ( $
+
$ % ( (
+
= %( $
( 1 ( ( )& :
% $ % 0+ + +
$ ( %
( 6
( .C
/ A
C'
A
,
$
C
6.8 C
> ( (
$
C
$
)
(
)
%1
HC
6.88C
6.8 C 4 ( (0 $ $
/
( 6.88C ( () 4$
&
HC
$
$ C H C H
<
%
((
H
0H
#C
%
% + $ & (
+( (
% > %+
>
H
0
(
)
%
%1
6. ,C
I C
0& ( ( ( H I
C
C
I
'
&
0 %
I C # D )$ ) (
(
)
)C'
A ,
+
%
0
C
$
(0 + " '
. % +
0 +
> ( (
$
(
)
H C
$
$ 0. C
<
H ( ( (
=
) ( %
+
$ ( $$
$ C H C
H
%%1( H $
# H C
0H
$
( ) ( ( )
% I ( (
%
( %( . + ( H C
S
(, + " "
( & + 6
( .!C 5 (
H C - +( ( +
(
%C '
A I ( ( (1 C
(
C &
/ ( ( % & (
+( ( ( ( )
(
,
C
&
C
$
C F + (
( $ % + (
$$
( .# < ( (
$ C -
( G$ & % - $ + (
& % G (
$ C
( ' $ (
( $ &$ % ( $ % $
( ( &
( (
) :
%
( %
- $
I%1
(
6."C$ ) ( (
)
HC
$
> (
$ C H C
H
& %
&
(
# H C
0H
HC
$
<
(
( +( $
+
0
6
%
C
(
)
%
%1
I C
$
$ & I
C) A 3
( ) (
$ %( &( 6."C % (
)
) &
( (
%+ ,
C
) C $
( ( 6 ,8C % ( C 5 C (
=
$ 5 $ 5 $ ( )
$5
HC
<
$ C
K I
$
K <
&(
&
6 <
(
=C$ & %
)
( (
)
%
I (
) C
K I
E
( 4) '
%
+
=
(
&
$ (
( %
(( &
+ & 0&$ G !H$ 82:8
#
)
., 4 (
)& &
5 + ( % + . $ + (
(
( &( * (
( ) (& ) ( ( :
(
% : $
1 (& (
0$
C C " C
6.8,C
> 6.8,C % ( ( $ (
C
6.8-C
9 % ( %&%(
7 ( ) 1
)
6.8.C
( () ( 9
( )
& 1 %1
( (
( % ( %&%(
6.8.C (
H C H
6.8!C
( ( )
(
( $ & &( 0
' + 6.8!C$ +1(
$
C H
6.8#C
' & 6.8#C 6.8-C$ 1(
% ( ( (
>
> H
H
6.8"C
( () (
'+ H &( 0$ %+ -%% $ $ 0 % >
1% ( ) % 1 &
( ( (
I
>
H
I H
6.82C
,
+
(
(
)&$
0
(
$
C H
0&
C -
I
IF C
C # H
H
HF
+
H
6.,7C
0 & ( $
H
I
/
C#D)
6., C
/ ) 0 &
# (1
<
0 & ( $ &
> % $ # H
0
$ %( ( ( ) (
$ &
( ( ( ) H @
%
#
C 0
C -
6.,8C
0
H
H H
6.,8C (1
&(
*
(
(
(1
%( &
(
)
(
)
%
I
%
(
+
(
(
%&%( 7
1
(&
&
/ 6.82C$ I +1
H '+
$
(
)
I
0
( *(& 6.82C$
%+
SI C
H
>
0
)
C
H
C
H
H
6.,,C
<
( $ %
(
+
(
(
%&%( 7 $
(
)
%
I (
)
*$ & %
(
$
& I
(
%
&
%(
%( %
((
(
$ %
C $ +
(
."
S
C
(1 + !' ! '
5 + ( $ (& & /
1 $ )
) C I - 1 ( %
(
( )& :% (
( ( 3
$
( % + -,$
,
%+
(+
( $ 0 ( (
% ( %( $
> 5 C > 5 D > 5 D D > 5
6.,-C
5 % ( ( &(
0 > 1 (
( ( $ &
>
>
E 5 5
6.,.C
3 $ $ (
() ( 6.,.C
% ( (
1% %(
( 5 5 ) (
(
$
(& 5
1
%
(
/ 6.,.C
)
+ )
(
( 7 6' %( %
%( $ (( % + J K $ )
(+
+
( C
(
) 1
) 5 5
6.,!C
& ( () (
6.,!C
( 5 $
H C H 5
6.,#C
' + 6.,#C$ ( ( +( 5
$
5 C 5 H
6.,"C
& ,
( $
5 C C H
'
(
5
6.,"C +
% 6.,-C$ (
>
> H
> H
( ) % 1
I
>
H
( % & %(
<$ ( ) H I
0& 6., C$ # H 1
6.,7C
' % ( %( %
($
1%
% ( (
+1
( 5 $
5
& )
% (( $ 0 '
(
+
( '
( % ()
*$ 6.,!C
5 5
& 1%
(
1
(
. .
0& &( * (
(
) (& $ % (
$ ( ) :
% $ (+
H
I
/
C # H D )
6.,2C
/ ) 5> (& & /
1
9 (
( ( ( $ 1
%( $ I - C ) =
% ( $
( # C # /
' ( & % I
( ) $ (+ ( 0 6.,2C$ * /
(
I D I C *
*
#
6.-7C
' &
(
$ ( $
+ $
C C C C
6.- C
( (
$ & (
$
%
(
)
*
( 6.- C & $
(
(
$
( ( $ & %
I
+
31
6.-7C (
6.- C$
) (
#
#
#
C #
#C
#
6.-8C
*
%
? (
%
%
$
#
)
$
% 1 %
$
#
C
6.-,C
#
5 + ($ #
(
$ ( 0 & (
) ( %
3&$ % ( / $
( 6.-8C$
$ ( C *#
% ( 6.-8C (1
' & 1 %
$ % 1 % $ (
(+
6.-,C$ $
$ + % $ (+ ( 0 6.,2)C$ 0
( ( $ & %
(2 6* * *"
+
(
%(1
3(&
,
$
,
$ ( 3&$
+
% (
(1
& 0) 3
(
.2$ %
C $ 1
(
(
0 (
(
$
%
$
$
(
+
$ (1
#
0 ( (
$ %
C $ ( )
(
%)
3
(
(
)
(
(
(+
1
$
( 6.-8C
$
(
1 %
(+
6.-,C /
(
$
+ (
:
3 (+
(
$
(
&(
(
(
:
(
%
:
$
(
+
( $
& (
(
&
( %
$ ( ) (
3 %
%
$ ( (
$ % ( 6.-8C
(( ( ( ( $ )&
(( %( $
% ( $ 0(
( ( $ (
0( %( & (&$ +
(
($ & ( (
3 ( ) (& % %( $
# # % (
( ( %$
#
#
I D * I
D
I C # D )
&$ & 1 (
(&
= ) (& $ ( (
(
( (
% ( %( I I ( * /
% $ (
*I
0& % %
6
(
. 7C
# D)
& 4( 0&$ (
%(
0 $
#
I C I D "
6.--C
#
" C #) # )# 0 (
< ( (
% % (( (
( $ ( # # '
($ 0 6.--C %
I
I D "
w2
2
w1
(
* " *
% I$ 0 ( ( $ ( )
* $ % I ( ) *
( ' ( %
% % (
$ (
(
( $ $ & $ %( %
3
( . 7 (
( $ 0
( - - 3
( . ( (
%
# # C $ (
% ((
) C - ) C -
( ((
(
) C - ) C *
/ %% $ %
$
0
A '+
% (( (
( $
$ ( (
( 0
I$ (
% I C *$
0 '+ 1 (
& +$ &(
%)
' 0
( ( ( I -$ 0 I$ %
( =$ (% (
& I I - =$ ( + I
Z
Z
( + ' 7
0 * > $ + %
$
$ I C I -
%
I D I
( # %
'
+
(
0
I D I =
0
%
-$
(
I - I I
$ (1 0 I (
(
( = '+ = ( % ( $ (
( 0 I 0
(
/ A
C* 4
A I (
$
( - C - ' 0(
(
($ & C
C $ ,
%(
C
% % ( (
&( 0
( ($
( & & $ -$
( ( ) :% 0
6 G "H$
-#8CA
H C $
H C
,
+
(
$ %+
C
D
)
( ( 0 $
# C #
# C H D H
<
(
+(
(
$ (
*
#
*H
C D
C
'
( % $
(% (0 ;
$ $ C ; 6
G87H$ '5$ 7!C$ ( L
C
*;
)C5
A ( (
%+
*
(
C
&
D D
&
D
/ ( ( 0 &(
0 ( ( 0( % ) ( $
<
<
<
D & D
D
C D &
D < 3 (+
(
C
<
C
%(
6%C
%+ . $
(
1
<
$
$
<
!
( ) 1
H C
H C
<
<
!
*
(
$ $ %+
H H C
D
0H
0
# C
0H
# C
H
H
< ( ( ( +( %
(
$ & (
$ &
#
#
H
C
C
$ 1
( 1(4(
0 3 &( (
)
(&
$ 0
. C #I
# I
9 0 $ % % (
( # # $ (
.
( '
( E
0 ' ( &(
( ) (& $ ( %( I I
@0
%
I I % C
0 9 ( ) :% % (
( ( (1 C $ &
(
,
, $ 0 (
+( <
E
0 ' &( 0 &(
(
B (($ 0
B B
M C -
' G C G
( $ 0 ( $
0
(( B %
G % (( 0 ( B
(
0 @0 ( &(
( ) (&
(+
# D #
D #
C-
C
< (& %
0* ' I H $ C ( ) $ 0
%
& ( + & 0&
IF
# H HF
C-
* (
#
H
#
H
0" @ ( (% ( (1 +
1 $ &
+ / (
(%
0 ( C +
6 C ? % ( %( $
)( (
6)C I% ( )
6%C ?
&
0 I ( 3 ( (1 1
$
+ (
%
# %
( / ( 3 ( (
( + (
6 C I% ,
)
6)C @0
$ & ( $
% # / () # E
6%C 5 ( $ % ( )
0 ' > $
,
(
) ( $ 0
IC#
>
$
I ( )
% # '
$ ( )
,
4 0
0 6. #C % % I
0$ 3 )( ( F& ( $
+ ( ( ( ( ( %
' C I
I I
I I (
) %
% (
D
( 3 % (
%(
$ 1%
0$ 3 (
)
(&
$
$ (
( %
M $ ,M8
8M,
'
!#
$
%&
$
1
,
5 ( % ( $ * ( ( ) (&
$ 0 &( $
0$ ( (1 &( ! 2
)
$ % ( + (
&0
(+
( %
&
/ &( 0 1
$ 0&
% % & $ %
&( 3 &( ( $ %
&( (
1
$ $ %
(
( $
5
+ ($ ( * (
( ( 0 3 * (
( (
) ( ( &( $ (
( &( >
$ ( * ( ( ) (& $
%
( $
* (
3 ( &( ( &
(
( & + ( (%
$ %
(
* (
$ + (
+ $ ( > $
% ( (
,
&(
( ( +
& ( $ $ &
%( ( ( &(
3
( ( + + &
( 3() ( ( % +
,
(
&(
( = %( $
( %+
&( ( )
( ( 65 :
C
(
0 @ ' ( 4
$ (% ( ( &
( ( )
( & ($ (
% +
+
( ,
)
( $ ( (
&( * (
)
( ($ 0
% (1 @ (1 5 $
( - -- ,
%(
(
(+
E = C D = D G =
6! C
&( *
(
=
(
(
/ )(
(
( (
&
=
(
(
$ &
%%( 6
C
3 (
%
+ %+( (
(
& 3
( %
+
%(
(
(+
&
(
($
% ( )
( ( & + % (
) % (
( $ %
$ (
& +
5 + ( $ & + ( &
(
( $
1 1 )4$ (
6 ( C ) %1(
(1
$ $
( + & 0&$
1 ( ( (
6 C
(
(
+ & 0&
(1
/ % ( ( (
%
( % (( &
( + & 0&$
( & ( 3 %( (
(+
6! C ( ( $
(
$ % ( (% & = %
(%
% +
( )
%&
$ %
$
* &( .
#
.
( &( ( ) (& $ ( * (
C $ %( ( $ %+
,
E = C D = D G =
6!8C
' H I ( ) :% &( (
$ + ( & ( )&$
0 ( H $
C H
0&
(
HF
IF C
H
C-
# H
6!,C
( ) (
0$ 1$
(
$ (
% : & +
(
( ) H I & ( )&$
& ( ( % % +
%( ( <+ & ($ % = C -$ 0& 6!,C
&(
,
6!8C$ ( ) $ %+
C H D = H I D G =
6!-C
/ &( (
% $ %(
( $ ( ( ( (
0$ ( %
(
(
( )& :% $
&
%(
( $ A
5> %
>
> H I
(% ( ( ( ( ) H I
H I$ & * (
( )
(+
6!.C
C H D = H I D G =
0
%
%
0
= 9
1 ( (
%
> C > H I $
& (
(
(
(
) H I H I
%
*
(
6!.C (+
C H D = H I D G =
1( ( &$ ( )
(
& ( ( (&$ ,
(+
C H
/$ ( 0 % I$ H
( 0 % %(
( $ &( '
(
) ( % > C > H I &
)
(
(
'+ ( ( ( + 0
= $ %( % > (+
>
H I
=' H I
6!!C
& 0 ( 6!!C
%
(
(
( 0&
(
(
(
1
>
'
CH D=
I
I
6!#C
>
'
I C CI D=
H
H
E% ((
$ '
0
%
( *$ & (
T
H
(+
' H I
' H 9
I
6!"C
$ & C
(
%(
$
0
&
H $
+
$ %
(
()1( (
(
> ( T $
H I
$ H
$ H
9
I
6!2C
(&
( ( $ H
%(
%+
C H
=$ H
$ 9
I
* (
G = 6! 7C
' &
(
( 6!#
C
0(
H
$ H U( %
(
H C H $
(
=$ H
'
#
I
H C H D =
G =
=$ H D G =
#
(
,
6! 7C (+
*+
=
,
C H D =$ H D
D
'
#
I
$ H
< %%1( 6!"C I $
'
I
(
9
' H 9
I
H C H D =$ H
-.
I
/
G =
*
(
%
C H D =
H 9
I
6! C
G =
H C $ H D ' H
#
=
+ ( *
(
(+
6!.C$
'
$ & 0 = 6! C
(1
$
C -$
$ H
' H C
6! 8C
#
% ( (& $ $
( ' ' %
6! 8C$ 1 ( ' ) (+
T
6!"C
% ( (+)$ % 0
( 6! 8C (
6! ,C
#
/ ( ( ( %
( ( (
$ (+
6.-,C ' ($ (
( +( $ $ %
( $ & + '
+ = C -$ (
%( & + ( 6! ,C %
( ( / %% & %( 6!"C %
(
& +$ +
$
(
$ ( ( ( #
>0$ ( ( & + #
( ( $ ( 6! ,C ( +
($ ( % (% ( $ (
% ( ( ($ + %
( ( %% ( ) ( $
( %% & ( ' (
% %( 6!"C )(
$ (
& + ( $
(
/ )( $ %
#
$ (+ 1 ( &
< $ ( + ( (
% %% %(
%(
( % (%
( (
) $
( ( ' () % (
% ( ( % (% ( $
( ( & T
$ (
6! 8C$ & %%
$
% & */#
5 ($
( &
% ( % + ( 0 +
0 & & & +$
(
$
)&
& ( ( (& (
% $ % (+ ( & &
/ )( ( & & 0 2!8:!,$ (
&( 9' L " 2'
A0 ) 3 (+ ( &(
$ %( ,
%%( ( ( +( $ $ %
( =$ $ %
#
=
6! -C
$ C 9 $ -
=
0 =$ +
$ (+& + (
%(
( ) $ %(
1 (
0
( 1 ( ( %
$ :)
( 0 * (
( )
% % 0 = = 6! -C
& $ $
J ( K ( /
)& ( ( + $
%( ( # 6! -C %
$ 0%
( % (
) (&
'$
$ (
&
+ # # ( C -$ C $ (
( 6! -C %+
%
#
-# #
(1
(
#
#
-
'
1
( &
$
6! -C %
C @
&
( -# $
(+
#
K =-
6! .C
# -
% ( - $ K = 0 =
6! .C 0 ( H- $ % $
( ( ( 1 C K =- '+
( %( $
( ( %( ( ## $
= ( -$ (
( H- - - ( (
0 $ % % ( -$
-1 C K =-
' & (
( % ( -$
(
1C
C .
K =
3 %( ( (
1$ % 4
+ ( 1 $ & ( (& %
## 0 6! .C
1 . K = C G =
6! !C
'
(
$ 6! !C &
6! .C % ( %
(
G =$ &$ % ( =$
&(
( $ ( ( ( $
/ %(
(
( ( $ $
(
& +
' + $
& +$
6! -C 0
% (
'( $ )
( ( % $ ()
( $
6! -C / &( 9'
( ) 4 () $
% (% &$ = % (% 5 ( $
% (
6! -C + % ( = C -
(+ 1
$ %
= 0
( 9' $ G8H$ G,.H$ G,!H
$
. )& &
!
3 ( ( ) (& $
(
C $ C
6! #C
' ( &($ 0
&( $ 0 ( $ (
( +
( )
' ( ($ ( (
0&
,
( ( +
(
( ) $
( (
0 % ( &(
& +
(
(
)
(&
$ &
( (
+
&
( $
(
)
(
' ( +
&
( $
(
($ % ( (
$$
(
+
)
+
&
+
1
6! #C '+
+(
%
(
(+ +
&
( $
( (
+
( %( $
( (
(
(
(
( %(
+ (
( %
+
&
(
(
$
(
(
)
(&
9
(
x
P0
P1
P2
px
0
(
% ( (
$ &(
%(
& +$ (
+
( $ C - /
(
( (
+
(
0
6! #C$
&
0 C -$ &
)
(
+
V 1
(1
'
01( +
(
$
(
(
(
(
+
V$
( (
( (
(
$
+
(
=
$
(
+
(
(
(
(
(
) (
(
%( ( +
(
/ (
( ( $ & (
6! #C
3
(
(
$ *
(
)
( ( $ &$ %
(
+
(
( (
( (
(
$
%
(
(
(
+
V$ ( % - 6
(
$ $
(
! C
P0
0 *
' ( ( $
+ (
$ (
(
( % ( (
+
%( ( ( + V$
S ( () (
( $ 0& ,
% C S
3&$ (
( (
( V (
R
6! "C
C
(1
9 +
$
& (
$ &( $
+ (
( (
(
(
( ( (
6! "C ( & (1
(
R
< 0 $ (
%
( S ( (
$ + (( (
( +
%
P1
P0
0# * /
'
(
+
(
(
!8
( +
V 6( % -C
(
( =
(
$ 6! "C %+
!
R
C
&
+
(
( $ (
R /
(
(1
W90
R =
$
(
( +
(
(
(
(
& C /
(
(
(
%) ' R
:+
(%
R$
C
C R
& ( $ (
$
( R / ( (1
( :0 R 5> %(
(
C
( !,
5 0( $
%
%( (
( + (
1%$
(
'
$ %
(
)
(&
$
0&
(+
C
6! 2C
; ) 6! 2C
(
' (
$
+ 0 C $
R
()
+
(
$
2
")
=
0(
% *
(
(
)
(&
(
$ %
1(
0
G8 HA
( &
(
(
% ( (
&(
C $ C
6!87C
)
+
& +$ (
$
1
I ( (
% (
%
( $
%
%( $ ( 0 *$
1(
+
(
( 0 C *$ %
@
% 1
(
&
:
+
C * 3
(
% (
%(
%
$
( (
%( (
(
(
(
( ' %
%(
%(
%
+
(
1
C -
% -$ ( (
(
(
(
( %
1 %
&
%( $
& %
)
(
$
(
(
(
$
$
%
%( / +
(
C - %
1
C *
( % (
%(
0 (
)
$
C :
( 0 6!87C 1%
(
$
C K : $
6!8 C
(
(
( &
0& ,
(
$
F C
6!88C
F C
(&
:
0 (
)
=+( ,
: K : $ C $
C
6!8,C
(
F
:
0
3&
F
(
0:
0: 0
F
K
0: K
0: K
6!8.C
< %%1 & 6!8,C$ (
D
K
D
K
K
K
6!8-C
C-
6!8!C
C-
' ( 6!8-C:6!8!C 0& ,
6!88C
% C (
0:
0
0:
0
K
C
K
K
K
C
K K
0:
K
0:
K
6!8#C
< ( $ 4( % ( (
(
)
&( 6!87C (
( 1%
%( 0 ( )
$ ( ) (&
( ( 1 ( ( * ( ( $
( ,
K $ ( ) ( %
( 6!8#C$
C :
C :
6!8"C
( ( ( % (
: $ &
% : C C * = ( ( : 6!8"C
% &
(
$
0
,&
(
& (
!
.
)& &
' %( + (
V
(
%
( ) (&
'+ ( ( ()
R$ 0& 6! 2C (+
C
C
'
C D ?
C D ?
6!82C
%( (
%
? ? %+
3
6!,7C
?
; ) $
%( ( ' & 3
( ( % $ (
5 ( % ( % +$ (
$ & + ( 0 0 ' (
( (
$ + ( 0
/$ 6 5 % %(
C ) ( $
%& $ )
$ % ((
6!,7C (+
@
@
0@ C 0 @
C0 @
C 0 @
6!, C
' (+
6!, C (
%
% ( % (( $
0 C
6!,8C
0 ( (
0 < %( $ 0 % $
@ & $ & 0 $ @
< ( ( % ((
$ ( ) (
(%
0& +
*" !
5
*
' ( %( $ ( %
(% $ & ( ' (
(% $ + % + 1%
' 0 C -& $ 0 C 0 $
- C $
% % ((
@ ( &
&A
C$
+ A 3
(
0C& 0
&
%(
)
(+
.
.
.
.
6!,,C
%
((
)
+
%
. /
(
%
((
)
( $ )
( 6
(
!-C /
%
((
(1
(
'
0
( (
(
(
( $
(
%
(
(
(
(
(
)
(+
6!,,C$
(
(
1
4$
)
( ( &
& 6
(
) ? ? C
)C%
A 3
$
+
( 0 0
+$ ( (
(
0 % /
$ (
6
%(
&C
& !$
%&
(+
0
-
6!,-C
%
((
)
%+
E C 0E C 0 E
3 C 0 3 C 0 3
6!,.C
( ( ( ) E3 C
! % ((
5 + 6!,.C$ ( $ %
1 $ & % (
( $ & ( ! ( %
% ! (1
( / (
(1
' (
$ %( E 3 & ( (
% ((
(
( ) )
5 (
( $ ( %( $ (+ (
6!,.C$ 1 )
( ( (
0 $ (( $ )
/
( (1
3
( !. ( % ((
$
) ( $ )
(
0( +
*" !
3
5
*
%C$
A 3 +(
$
(
%( @ @
%+
(+
0
6!,!C
=
0 C $ %
((
) %+
@ C @
@ C @
@
6!,#C
& (
%
((
& ( @ C - %
((
$ $
%
((
(
6
(
!!C / ( (1
0 C
(
%
((
@ C @
@ C @
@
P*
00 +
*" !
3
5
*
$ + (( ( +$ %
@
@
@
C @
@
& ( ) ( 0
/ &( & $ &
& (
%
( ( % ((
6!,7C
%%1 (+
6!82C
( = )
( ($
% 6 G8-H$ -$ -!C %%&
A
C 3 (
! + (
$ % (
$
( ( ($ (
+$ &
$ (
% ) ( (
u
u
Wloc
P*
U
s
s
Wloc
0, +
' *"
3
*
%
((
$
(
(
&
(
(
1
(
(
&
%
!
)C 3
! (
( >
> $
(1
$
!
+
( (
(
1
> C ! R
R ! -
6!,"C
R
> C !
R ! -
@
(
(
$ %
6
(
!#C
"
"
3 &
( $
( $ (+
% ((
%
(+
% % ( ;
(
(+ 1 $ ( (
% +$
% &(
(
% ((
+ (1
(
0 6 C$
R (
( R $ - $
; )
$$
!
. )& &
( &( ( ( ) (&
C C "
6!,2C
( $ ,
C C $
6!-7C
/
%
(
C - $ C
6!- C
( C - + 6!,2C
( (
1
&( 6!-7C 6!- C
(
R$
R
6!-8C
'
"
(
&(
(
$
+
)
+
(
$ %+
C "
6!-,C
C
01
"
$ %
+ ( "$
( &
( +
(
(
R$
(
)
(
( $
(
R
)
(
/
1
(
%
( &
( $
(
C-
((( ( $
( (
( R
3 &( ( $ + &
+ 1 6!-7C % % ( (
$$ $
(
$
( ( (
% $ (
( (
" &( 9 +
(
) $ (
(
+ (
V (
( 6 C$
S[
02 6*
) (
( + V 6
( !"C ' %
##
$
$ &
( ( & ( :0
R$ ( %
$ ( (
) $ (
( + V$ $ 0( $
%(1
3
( !2 + (
%
% &( ( < (
+ % $ 1
( $ R
(
) ( 6 ( 'C$ &
% ((( (
6 ( ?C
&
% &
(
( (
(
( + (
( )(
$
(
( (
) %
$ 1
& +$
'
(
( C $
C - %
(
% (
(
)
&(
$ ( (
( R (
)
H C " C
I C * C -
6!--C
& (
) H I
1 (
&
%(
V$ (
$H
2C
I J
$H
I
0& % ( ) %
I C # D )
I C# D)
6!-.C
' %(
(
%) 3
%( $ % I $ % 6!--C$ ( *
D * $ 6!-.)C
* C # D )
D * C # D )
E (
) #
) I#
C H D *
6!-!C
C
*#
D
'
I I ( %
I
%
( 3 (+
( 6!-.
C
6!-!C$
I C #
) C *
#
D #
#
) C *
#
D I
#
1%
H
(
$ &
%
%+
H C H C
6!-#C
*5 H
D
#
#
6!-"C
%
$ &$ %
$
4
(
H I
6!-#C (1
) <
H
(
$ (
+
( 6!-#
C
(
( H
6!-#)C
+
&
( (
$
1
(
H $ )
(
%
*5 H
5 H
(1
4
$
+ 0
(
H $
' (
( +(
5 H C
5
-
0H
6!-2C
( +
(
)
%
6!-2C (1
0
)
<
$
+ %
I 1
0 *
( 5 + 6!-#)C (
*$
( +
(
0 <
(
( ( (
+
0
$'
" !
H
( +
H
6!.7C
I C I D *5 H
1
(
(& - H H H $ &
%
I
0 * I (
(
R N
!
!
! !
.
-
!
!
!
!
!
0 + *"
*
+( 6!-2C 5 + ($ ( 6!.7C
H C $ $
0 ( +
5 H
@ ( &A
C6
A ' C H I (
0 6!.7)C$ 1
( ( +
5$
%
I$ %+
6!. C
' ( +
$ 1 (
H $ $
5 H C
6!.8C
I
I D *5
- $ ( - )
( $ (+ ( 6!. C$
(
I C I D *
6!.,C
0
*"
C $
( ?
( (
(
( +
-
$ ( -$
(
( -:0
$
R C ' ($
$
-$ &
6!.,C$
&
5 C - @
( +
%
%
(
3
(
! 7 +
%(
(
(
( +
5 C #$
(
1 )
(
(
%
*5 C #*
&
+ (
$ &
C <
(
(
$
+ 5 0
(
H
%
(
=
(
& &
(
( +
5 C -$
( 4
(
(
R $
R N
I
I D *-5
H C H
I%1( ; )
5
*0H
( ( ( ( 3
( $ ( ( (
% ((
R
(
(
3
( ! $ ( 5 C - 1 ( (
( % ((
< $ 5 % (%
- & R ( 1 ( 0$ &$
$ ( 5 %
( - ( 1
)C7(
A '+
%
%
( +
$
( +
$
( (
(
(
R
'+ (
$
R
R
C
C
( % 6 ( C $
$ (+ ( &( < K
*
( R ( &
& (% % % -$ &$
I ( )
% % :
R$
I I =
6!.-C
% ( = ( <
(
R (
0 6 (C
$
$
(
$
% I
I $
C
3&$
( : ( 6!.-C
=
6!..C
3 C ( & R (
(
(
R R R
5
(
(
$ (+
(
$
(1 0
(
(
= 3&$ =:
(
$ %(
(
(
(
( +
'
(
(
%
&(
(
$
1
(
)
%
$
(
&( +
+
(
V
(
%
$
0
H
R
1
(
+
5$
( %
##
(
$ 0
(
H
(
(
( +
V 5
+
6!-2C$
( +
(
)
&
$
%
$
R
(
%(1
3 $
( +
$
$ ( (
(
+
5
$ (1
#
( (
(
(
V$
(( (
%
$
)&
((
%
(
(
' (
( %
%
+
%
&(
(
1% (
) 6
C$
(
) :%
$
(
(
0
6(
C$
%
( (
5 5 ( (
%
%
)
(
$2
-
"
% &
5 ( % ( % +$
%
+ (
&(
( ) (& $
(
(
( ) :% $ (
&( +
R ' ,
(
( %( (
C D = D G =
=
(
( 3&
% R
+
(
%(
(
$
1% (
) (
( (
) :%
&
( ( $
(
%( +
(+
R N
H
H D = H I D G =
I C I D *5 H D = H I
D
G =
6!.!C
$ % (( $
I ( * & 6!.!C
0
*"
(
%
=
6!.!C 1
(
(& - H H H
/ &(
9' %%
( R$
( +
6! .C$
5
K =
6!.#C
% - % ( = '
(
( ( R$
( +
5 C - 9 (
( R I (
+ $ 5 1
(
'
( (
R$ ( ) $ ( ( +
5 % - 5 - $ ( $ &
6!.#C 5 + ( % ( % +$
R $ ( ( () $
&$ % $ ( (
)&
( ! 8 3 (+ (
&( 9' $ R
% = C -$ %( R $ + 0 (
( =$
+ )&
%
( = /
(
( R $ ($ +
%
%( + (
+
( ( 0 &
$ (
( ( ( ' &
= ( $ (
%
( 9' ( %
$ & ( ( ( $
( / ( ) $
% $ (
( +$ $
( R $ )
(
+ R (
(
+ ( + ( +$
+
( ! , '+
% () $
( + + () $
+ 0
+ '
0 (
( +
( $ (
(
( / ( (
& ( (
1 R % 6 +
+C$ $ ( %(
R ? ( (
( $
& ( R $ (+ 1
( ((( & ( R $
&
%(
( 9 & (
-:0 - + ( $ & (
( & -$
C -
6!."C
&
1%& & & (
+
1
%( (
(
$
(
((
$ ( 8 &
&
(%
8
0# +
3 %(
( ! , (
R $ ( '$?$= @ /
( (
- C ( C 6 8C$ - C
( C 6 C 3 (
& & ($
( + )& %
(
( ! ,$ &( R
+
% ? @$ &
( $ & ( ' = )
3
( ! - ) ( ( )
(
%
(
( +
6!.#C
% = C - %
( 9' $ &
( ( $ 6!.#C $
( $ & & +
( + (+ 1
( &
$ (
(
0&
3 8
"
( -:0
% (
( ) $ (+ 1 0
!
+ (
' 1& ( $
&( ( +$ +
(
5 ( $
( 1&
( % % =$ (& (
( - ( 3&$ (
( ( ( &
$ % ( ( =$ (
(+ + (
3 ( % + (
(
(
( (+
) & & ( 6 & &C 1&
=
0
(
%<3 = G"H$
!.
$5
0 , ,
3 (+ ( ( % ( % +$ 1&
( %( ( (+ 1 (
((( & ( -:0
%
- (
%
6 ( +
C
+
(
) < ()( % ( R -:+ (%
%
R C R
5 ( % + !.$ (
)
( -:0$ (+ ( &( ,
7 4
&(
$
(
%
((
(
(
(
1
(
R$
( $ >
> $
R
( ) ( $
&
1(
>
> ) ( (
"
"
>
C
0 >
0 >
R
>
"
C
R
"
6!.2C
@
1
( ) (
&
'
$
1
( ) (
&
'
(
(
( $
R
0( +
*
* 3
*"
( (1
) (
' &($ 0 (( &
( &
) ( & ( $ ( 0 $ (
) ( $ (
(
( (
$ +
( ! .$
& + )& ()
3 %(
( $
&($ & &
( ( <+ &$ & +
( $ + ( ( % (
$ ( ( %
( $ %(
($ + ( + (
3 ) & ( (+ 1 1&
($ (
( ! -
( %( $ ( (
( $ ) 1& ( $
@
(
(
0 $
& ( ( 0 ( $
1
(
W (P)
P
W s(Q)
Y
Y1
X1
00 9 * '
' ( ( + ( $ + (
$ + C & +$
( $
0 0 + 1 &( 9'
(&
+ )
( 6
% = C -
( C$
+
+ ( (
$ + $ $ $ %
% 4
$ (
%
5 ( $ % $ +
( (
$ )
3&$ ( ) & (
1& ( 1 (
( 9' % ( $ (
( (
) & ( ( $ +
( ! !$ % 0
%A / ( 2 J
( (
L ' 2 C R 2 J C R J
L C R L
%) '+
0 L2 LJ ) $
0 L2 LJ$ % (% $ % ( ( (
5 ( $ + ( 2 (
( $ &
J ( = %
( ( $
(
(
'
$
(
(
)
(
( (
) ( $ +
(
! #
$ %
$ (
%
/
( %
(
2 $
(
$ (1
%
$ &
+ $ (1
2
R (1
(
'+ 2
> $
2 C
R
&$
+ 2
> $
"
R 2 C
' (
$
2 & + ( %
' (
+ $
2 % $ & %
'+ ( > >
$ ( 2
( $
( (
3& 0
% ( ( % 0 ( (
( ( '+ ; )
1
%
D $ (
( > > $ ( ( 2
( 2 2 2
( ! #$
( ( ( ( ( =
$ ( ( 2
( (
$
(
$ ( J
( ! #
'+
%
$ () % (
( ( & 1 (
( R 2 R J & 2
J 9 & ( 0 (
"
"
0, -! " " "
( $ ( (&
( 3&$ % % (( (
() $ $ & 1( )
( $ ( (
$ (1 $ &
> $ & (
> ( ( 1&
( $ ( ( & ( $ & (
6 $
C ( (
(
6 $
C > $
% % ( ( 0 &
&
% & ) & ( 1&$
)& & 1( ) (
% 1 ( ( 0
(+
$
( ! "$ (1
"
")
3
(
! 2 +
( %(
%
)
( )
- -$ (
(
5
(
$
(
(
W u(P)
P
W s(P)
01 +
!
' " "
"
! 5
'!
( & ( ( ( ( (
$ & 1( ) ($ )
( &
$ & ( (
%
(
(
) & ( 1& ( %( (
% 0 (
&
5 5 6 G,#H$ G.-HC$
$ &$ ( R :
+ (%
% ( R ( %
( X
$ A
C R X
( $ X
)C
R
(
$
(
02 '!
X
%C
R X
1
5
(
(
%
X$
$ (1
X (1
G #H
(
3 1
(
(
)4
(1(
R
X
0
$
( X$
(
&
(
(
)
(
(
(
$
0
(
%(
$ (
%
%(
(
$
+
)4 0 0 & %
(%
(
$
+ $
0
)
$
(
(
(
(
% (
3 (+
(
$
( (
%( (
$
%
1& ( $
(+
1
( %
( ( =$ ( % (%
& (
=
0
(
(
(
5>
( % ( ( (
(
% & & (
! $ 1
B C
A
A -
6!!7C
A
& + % & (
& 6( &C
&
( ( $ (
& &
(
( / %
(
(
% & &
A & A -
%
3&$
&
$ ( )) A -
( $
(
$
( $ &$ ( ( ( $ (
) 4( %(
(
'+ %(
( ) (&
&
1 1& (& (
$ %
$ ( ( $ 0 )
$ ( (
B ( (
(
% ( %
1& (
3
( !87 + + (
%
(
G.H @ 1& ( $
& ) & & ($ (+
( &(
%<3 =) > $ %
0
!
8
($ ( 0$
( 1& (& 0 '
(% (
% ( (
1& ( $ ( ( (
(
!87
3
(
)
(&
%
(
$
+
%
$
+
(
$
%
(
9' 1
( $ (
(
(+
(+
(
(
9
& (
0
$
+
5
+
(
1& ( $
1& (
0
(+
1
) ( 1&$ (
( (+ ( / 0
(% & + ( &
( % ( ( (
$ 6
70 ,. 8
(
3
( ( %+ ,
6!! C
/
(
%
= C -
(
1
(
)
(
0
=
(
= C (
&($
+
( %
(
$ &$ %
= C #$ (
1
( +
0
* 5
G.!H$
( ( = %
(
(
$
0
*
(
&
&(
<
(
(
( (
6!! C$ %
+
(
( =$ ( )
%) '
( ( (
( =$ &
(
10
&
(
( &
(
C D = C
C
!
D
!
D D =
D
6!!8C
5> (
) ( %+
,
C D
5
%
% -
$ &
&
&
C -
( =
( )&
px
0
!
:% ( %( &
( 6 < ( =C ,
+ (
( )
$ (+
&
/H
/ C # *$K K C K C $.
( & <
$ +
$ ( (
( $ %
H % -
* (
6!!8C ( ) :%
& (+
&
C / H D H
6!!,C
0
!
H H ( ) $
H C
H
D
D
6!!-C
# C
H
/H
& %
#
#
# C
H
H
H
/H
6!!.C
px
0 #
8
!
3 +
% C $ % -$ (
% H +1
H (
)
6!!,C$
H C $/ H % -
( +
#
5 H C
#
H
C
6!!!C
$/
H
>
( (
0( 050H % -$ &
(
( +( 5 (
& %%1(
(
H C -$ &
&
(
( $
& H -
(
(
0
$ ( %
( $
1(
% + C $ C $
( C -$ & %1
(
%
1
!
3&
% 1
)
(
6!!#C
C
6!!!C$ ( )
6!!-
C$ (
(
(
(
$
%% 1& ( %
( ( =
+
(
(
+
(
!8
%
( - -$
(
(
0
3
(
!88 ) ( +
(
%
= C - - <
( (+ %
(
1&
( >
,
(
(
(
$ +
(
((
0
'
((
1& (
%(
(
(+
1
$
6!."C
( 8 (
(
6
C -$ ( (
%(
6!!!C$
1&
( 5 C $ &
1& (
0 1& #
+
(
$ %
(
=$ + ( ( $ ( (% (
% ) ( 1& $
( (
( !8, 3
( (
(
(
( & (
) ( / (
$ +
4 + (
(
px
0 &
!
(% $
( (
(
' &
(
( $ &$ % (
=$ ( ( (
0
( $
0
+ (
% = C - +
( !8- @
1& ( $ # #
1&
% (
= ( $ & (
( 1&
(+
1 (& 0 (%
+
( !8.
<1 &( = C - .$ ( (
+ (
( (+ 1
(
+ ( 5>$ % (
= C - ) (
( !8!
px
0 (
8
!
1&
(
(
$ &
%
(
&
%
(
(
(%
+
(
!8#
3
(
!8" +
&( = C - . /
(
0
+
$ &
+
(
(
( %
(
(
(
/ $
(
!82 ) ( +
(
%
= C $ (
&( & 3
$ & (
%
%
( - - <
( (
(
+ (% &$ %
px
0 0
!
(
> ( %( ( ) (&
(
6
( C
$ (+ 1 $ (
%4 ( % ( % +$
%
) ( $
+
( ( (
%
1
(
5 (
( $ + (
( $ 0 %% &( 9' $
1 ( +
(
$ % ) ( 1& (
5 ( ( ( (
0 ,
8 !
(
&(
(
$
&
(
(
(
0
(
(
(
+
%
$
#
( 1
.
3 % + !2 1
( (+ &
( ) (& $ %
> (
(+ (
&( ( + (
+ (
1 + (
px
0 1
* "
%
+
$
1
(
(+ &
(
+
3
%
+
( & (+
1
(+ (
(
$ % (
$ )
(
3
)(
$
( 0
(%
%%1
(
(
(& (
#
(
(
( $
( $
( )
$
%%
(
$
(
&
%
(( =
(
( )
(
$
%
(
(+ ( (
+(
%
(
)
$ %
px
0 2
!
( %% ( ( ( (
@ ( 1
(
(+
G$
% ( 1
( & ( $
/$ (& %
%
& (
%%1 (
(+
( & 0 %
(
( &( )( &
& ($ (+
- C
-
& (
) $ (
0
( G 6
(
!,7C
%
- E
E
[
0# 6* 3 3
0 ( ( 6 G87H$
'5$ !C
G / C
6!!"C
/M
(1 ( M
0 G ( / (
$ %
M C $ (
( !,
( & ( &( )(
( $ ( G .H
C
9
( ( %%1
0
( ( $ 0 $ (
(
- $ (
$ ( ( (
(& %% 0 3
( !,8
) ( (
( <
- E
0#
!"* '
'
3
(
$
(
$ ( (
% +
%
(
( !,, < ( $
(
( ( ( ( $
(& /$ 0 G /
( (
3 (
( #
%
$
(
( ( )
(
/ (% %
(
5> %( $ (
0
$
G-,HA ( ( (
+ / )
+ %& ( (
% +$
0# 6* ' 3
+
(
!,-
5>
( %
( $
& %
( %
$ &
(
$ (
$
(
(
% / (
(
$ %
(
$ &
(
(
(
!,-
3&
( (
( /$
(
(
1
&
%
N (
1
(
+
%(
(
' %(
(
$ (
(
0 (
(
0 '$ ?
=$
( (
(
(
& %&
(
1( &
& & / N
'$ ?
=$ &
(
&
&
%
( 0
0##
!"* '
'
3
( 0 '$ ?
=
@
$ %
(
( %
$
%
1 & / N =
%(
$ (
$
(
(
$
(
%
(( (
(
1 (
0
5>
( & / N (1
(
0$
(
(
(
(
0 5>
( (1
"$
(
(
& 0
=
+ ( (
&
& &$ (
1(
(
& / N$ (&
% &(
%
(
0 '$
% %
(
0 ?
(
%
0 =$ &
(
@ (
1
( &(
/ "
/ "
x0
/ "+
0#& " *"
( % ((
( !,.$ (
(
& & 0 / N 1 (
0 (
>& +
( &( $ ( ( (
$ &(
( 5' (% ( (
( %&
+
( !,.$ ( % ((
( !,!
(%
( %&
(
( !,# 9
(% $ +
( ) ( ( ( $ &
0 (
( > ( 1 (
$
(% 1 %
(
G-,H ( / N
( *0 $ $ ( &
1) (+ ( &
0+ % ( )) = (
%%
$ G-7H
0#( ) ' / " *"
& ( + &
0 (
' 0(
(
& ($ 0
& )$ +
(
%
0 (
& (
1 5 $
(% &
&
$
!
)&
&
3 % ( %+ (
(
( &( (
( ) (&
/ ( ( (
(+ &
% + (
V ( +1 ( % %
(
0#0 : ' 0#(
%( ($ $ + + (
( ) (& $ ( ( (
(
$
( %+
! 7 ' $
( ( #
) ( $ + % %( C # &
+ 0 $ +
%
+ (
' ( %
%&
(
%1( ( (
0& $
+ ( & (
%(
!
2)
= + ( + (
(
& ) (& $ 0 %( +
(
&(
( ) (& $
( !2 3
( (
+ 0 % (
( 6 ( ( + (
C$
1 ( ( $ (
) ( $ ( '
( / (
0#, : ' 0#0
& + ( (
( ( ( ( V
( & + &$ (
( < + $
(
$ %
% &( ( & ) (&
% 0
A 9 +
% %( %
/ $
(
!2$
% (
$
5>
)
(
& )
(&
$
( $ )
(&
$ (
( +$
(
(
$ (
( )
+
$ (
)
$ ( + %
@ ( ) (& $
% (
%
( 9' $ 1& (& (+ 1 1 %
& ) & & ($ ( ( (+
&
5> (1 &
& $ ( ( 0
$ % ( ) ( (
(
+( (
( ' % $
0%
(
$ 0
% $ % ( $ &
& + 1 1&
( 5 ( %( ( & ) (&
(1
+
% $ % %( (
( 1 $ &
0
3& (
(
$ % (
$ (%
& +
5 + (+ 1 1&
( $ A 3
% ( $
(+ 1 ((( 5 (
( $ G. H
% (+ 1 )
5 0 '
A0 H#I ) (
+ ( ( % &
& + ( + %
( % ( + )
' & +
) & $ (( ( &
+ & (1 '
A0 0
% ( JK
(% ( ( (%
/ + ( $ ( () % (
$
0
)
$ (1
&$
( ( ) (
$ & + %
#
$ & $ 0 0 % (( &
& &$ % $ (
( ( ( ( 3&
0(
( 0 %
( (
( < $ + (
)
/ # $%
% G,"H ( %
& %(
( $ % (% $
(
( '
(
,
C H D = H I
(
%
( (
)
J
(
K$
; %
/ % $ 0
&
(
$ &
%(
(
H H - =
% (
=
3
;
9
C
G $
)
(&
/ &(
9'
(
$ %
$
%
& &$
%(
(
'
$ &(
3 2 0
+
1 %
& %
%
(%
$
(
(
< +
+
(%
(
(
0
(
( 1(4(
*0 @0 (
' $ 0
(
) I ( *$
T
(+
6!"C
*0 @0 %
' I H C IH D H
% &( +
6!-#C ) &
( ( +
*0 ?
$
& %( +
6!.!C (
%
=
*0 @0 %
' I H C IH D H D => I H D G =
% %( +
6!.!C ? &
> (
*0 @0 ( % %(
( ( % $ + (
( (
*0* @0
)
(
(
*0" @0 ( 6!! C &( = C #
*0 @0 % ( +
6!!!C
5
% -
0H
0
*0 @0 % %( %+ ! 7 &
H C -
(
0 $ ( % ( $
H
C -
*0$
00
H C H D =
I
I C I D *H D *=
I
*
0
0
%( +
(
+
6!.!C >$ % = C -$ (
( 9 (
( $ (
)
%
$ (+
%
<3 = % ( ( ( = (+
% ) & ( / () % (%
( =$ 0 E
% &
)
( ( "
" N
C
($
&
%(
( $
6
( ' C
6' C
F 0
6'8C
C
C
( ( %%(
(
"
C
F
%(
(
(
( "
%
( 5>
1
% (
(
%(
( /
(
6'8C
(
( "$
%+
(
(+
C $
$
&
( (
%% "
( "$
" N C D $ C
xj
A2
c
c'
A1
xi
;
!'
"
&
&
(
$
()
1(
" C " D $
$ (1
2
$
()1
$ & $
(
)
"
( " '+
"
&
(
$
$ C -
$ C -
6',C
(
+ " D $ " &(
$ %
(
( " " /
$
" D $
" C $ D G $
6'-C
$ 0
(
)
$$
$ D $
C
$ D $
0$ C 0 $
/ (1 $
/
$
( ( "$
$
6'.C
=
) (
( "$ %
1(
0
A =
% (
(
)
$
( "$
%
$ $
(
1( (
(
%
( " C " D 0$$
C D 0$
6'!C
0
(
%
(
1 (
( " %
0 C - 3& :(
)
$ (
%
'
C -
0
%
(
)
$ )
6'#C$ (
C
(
F
6'#C
0 C
F
0F
6'"C
(
()
( <
%
(
( "$
+ $ (+
( 6'#C$
(
6'"C %1
%
0 C - ' 6'!C
(
00
00
0F
$
C F
$
0
$ $ $
( 4 6',C 6'"C
(
( " %
$
6'2C
&$ & %$ (
0F
0 C
0 C
F 0 C
F
0 C-
K W
W
G
W
G
;
%
$
0( &
$
%
$ 0 C -
6' 7C
%
$
& $ C $ C -$
- '
% - %
(
6
($ (
)&
(1
-C '+
$
( $ A$
A D A
& % 1 % - % ( 1( (
$ 6
(
'8C$ & $ C - %
A
D A$
& $ % - %
A D A
$ C (
A
A
D
9
$ (
$ 0 % 1A % -
%( ( 6' 7C
%
$ 3& (
( H I (
6
C
(
$ -
3 (+ ( ( $ ( %
$ $ 6'2C ( "
0&
0
F
C -
6' C
0& 6' C (1
&
0& 0
6' C ( "$
(
(
(
0
!
!
0( (
68..C
%
$ & 0 ( ( ( (
4O C 4O 4
6? C
I ( ; ) 6? C$
4O
4
4
6?8C
( $ & 6? C 4( (
( ($ ( +
4 C 4 O4
6?,C
' 6?,C$ ( %&%
4F
4 F
4O
4O
6?-C
4O
C
4O 4
6?.C
4
4
O4 C 4
+
,
%
(
( ) 4 0&
4F
4
,
6?!C
C -
6?!C$ ( )
6?-C
6?.C$ %+
4
4 F
4O
4O
4O
4 4O
6?#C
C -
< 1( 6?#C 4O 4 (
4O 4
4
4OF
CM
F
O
%+
4
F C
O
$ (+
$
4O 4O
4 4 4O
M
C-
4O 4
4
4
4O
4O 4O
4 4 4O
F C
O
6?"C
O :
O4 4
0( + O4 $ &
C +
6?2C
6?2C %+
+ C
6? 7C
%
&
$ $
(
(
)
+
+
0 ( 6? 7C
4O
( ( $
4O 4
4O 4
C M
4 4O
4 4O
M
$ (+
$ %+
C
'
C
(
6? C
6? C (+
C
< 1( ( 0
( (
6? 8C
6? 8C &
M
0
(
$
%
%
0
+
<
0( (
%
$ & 0& 6?"C
0& ,
& (
(
( 6? C
6
C $ A ' (
$
C
& 6? 8C 0& 6?"C %+
F C
O
6? ,C
C D +
& (
6)C ( A 5> (
(
( 6? C
%
$
0& 6?"C
0& ,
) /$ %
,
4 C O4 $
$
&
C
6? -C
( &
( + $
6? -C %
+ 6? .C
$
&
0( $ 6? .C
+
C -
$ (+ ( $ % 6? 8C$
0 (
>+ (1( ( ( ( 6? C % C -$
4O C 4O 4 -
6? !C
; ) E% 6? 8C
C
6? #C
5 ($ + ( ( ( 6? !C 0 (
$ ( 3&$ %
6? #C$
(
)
0
3 ( % (
&
( & $ & &
4)
/
1
. C
& K
)
)
* (1
#
L
< . C
<
1(
) 0)
< * (1
#
4 1
+
&(
& (
(
EC
.
.
1(
A
E C
.
E C .
0
E C
.
E (1
%
+
0
%
( $
E
E (1
(
(
' ( (
A
E D
E C
0
E
E C
0
E D
E C
/
E
$ &
E 0
E
E >
E$ ( ( K
= %&%
&
A
E
C
E 0
E
0E
0
E
C
E 0
E
0E
0 0
E
C
E
E
0E
0
(+
1
( %
(( &
+ & 0& =
%(
+
0
? C ,
C
0 N
0 N
$ C
0 (
? C ;
(
$ C F
0 , $ &
$
; $ ; $
C
H
; N I
$
D
= (
$
+ G !H
( *
H I '4 +)
0 0
)>) 6$
' ( %
<
Y
Z;
" +0
" )
HI '
A0 @) ) 6
# 5 0
0 4 1 4(
1
0
) % *
+
$. 6 )
"#
H#I '
A0 @) ) 6
4( 1 0(
( 2
0" 1 10 * % ,$+ .$ .$.)
HI '
A0 @) ) 6$ %
5
" @" [ 3)
% ( - %
H.I '
A0 @) )
0 '2K ') 6
$ &
% *) <
Y
[ 3)
( -
H
I '
A0 @) ) L K 2 @)@)
0 0 ') ) 6$$
' 1 ;
0 ;
@) '
A0 0)
,+ *+ ... 5
" @" <
)
HI <( ) 6$ +"
0
! #
%
"
5)
') )) [ 3)
0)
H$I <3 = 7)8) 6 ,+ *+ ; & 4
@ \ ' ) ) 5 ) 20
+ 0
0 %
)
$
1 =$ 2"-$ 5
3
3 $ '<$
G 7H '$ 22.$ 5
0
" $ /( '$
< $ '
G H '$ 22"$ 5
0
" $ /( ?$
< M( < &$ <
H6I
$%
H I ;3 2 <)@) 66 '
2
4( 1
(0
( %+ ) !
##6)
&'
H #I ;
7) 6
- ' 0
" 1
"9(
%
( (/
!%+$ #6 )
H I ;
7) --
5
" [ 3)
0
-% ,+
+
H .I 8
@) @%
)
0 [
) ) 66# ;
"
0 4 N 0 4 ( 4 0(
0
"
-% .$.)
H
I 82 ,)U) 6
.
&2 8 2 [ 3)
#
,1
.
H I 82
( +)!) 6$6 .
0 >0) '00
*( +0 0)
H $I 7 0
,) 6$-
*( +0
")
-% ,+ *+
- %
H 6I 7 ( ') -- .
+ #
*+ * 0 5
W ()
0 >0)
'00
+ ( ,+
* 1( ;@$ 8777$ 8
9
$ =5 $ /(
':?$ '<$
H I * 1( ;@$ 8777$ 3( +
(% $ ( )
"
5
0 @ $ 6 / 3 <( C$ =
<( $ '
$ -#:!-
HI * 1( ;@ 1 =@$
22#$ 3
9
0 9 $ ?5 $ ' /1 $
H-I
H#I ,%
) 6$# 9
1 ,
(
7) +) ,
0 +) 5 0) -% 3 %
(
,
*+ % 4564 ,
0)
HI
);) -- * % ,+ *+ * 0 5
W
5
" )
H.I 3
>) ' 6$66-
! ( #
@ ) ; 40" B
2( ; 40")
,+
H
I 4
) 6.
0
)
@ )
2
*+
!
+ )
% 5
" @" <
)
H$I L +) 6
& ( + ,+ "
HI L K 2 @)@) 66
/91 0)
H6I !
K ;) 66 %
U
U
)
7
! ( % B
2)
H#-I !
0 !)8)
0 !1K >) ) 6
/91 0)
%
H# I !
4" ') )
0 !4
)') 6$#
5
" @" [ 3)
#)
"
)
* %
H#I L( +)5) 66. +
"
0
0
" 4
,
0(
%+ ,
##)
)8) 0) 6$
* ') ," < )
H##I L( +)5)
0
*+ 8 ) !
,+
.
,+
*+ % #3+
5
" @"
H#I ( L)+)
0 , 7)+) 66
[ 3)
H#.I ) 6
/
2
2 1 2
"
"
1
#%
$ "
/
% %+ 9
-)
"
) 6
$ !
,
5(
% * #"
-)
H#I ) 6# * ) ,+ *+
H#
I
B
2(
)
H#$I 3 2 )) 6 '
9
1 1
4( 1
(
"4 ,
( ) %
*
+ .)
(%
H#6I !)') 6 .
!
0
)
+ ,+
H-I "
,)/)
0 + ),) 6$
5
" @" [ 3)
,
% 3 + ( '
"(
H I
%
,) $6- 5 4:
0 %
&
0 0(
& %
-)
HI
%
,) $666
% # 2
- @ ) 7@ ) >
"
N 7
= 8)!) 0) 66# # : % - % ') ))
[ 3)
H#I
!) ; ) / >)
0 74 " ;) 66
*0 4
4
0
" . 3(
-%
.
)
HI 5
>) )
0 ; '),) 6
*( [ 3)
H.I 53 T) 66
%
%
% 5
" @" <
)
) 0) 66 % 8 .
+
-% 3 %
[ 3)
H
I 5
HI 5 %
;) 0) 666 *+
( '
[ 3)
: % %
,
H$I 50
>);)7)
0 3
0 ) 6
! ) *( [ 3)
H6I U4 ) 6$6 -%
*(
[ 3)
H.-I U
" *) 6$
[ 3)
- % 8
.
+ #
,+
- ,+ *+ 5
" @"
)#
H. I U?
2 8)@) 66 U
1 0
1
1 ,
( % ;**) *
$
$ -#)
H.I @ 7) --
)
,+
* 0 5
W 5
"
% + ,+ (
)
3 8 2 [ 3)
H.#I *3 >)U) 6
H.I *""
5) 66- .
!! #
*+ -% 5
" @" [ 3)
,+
H..I [34 2 @)')
0 5K
3 @) ) 6.
&2 : %
- *( [ 3)
,1
H. I [ 0 ,) 6$ '
1
9
1
00
"
,
( "
%+ ,
$ )
%'
B ?$ 2" $ 9
8
3( >% '( '<$
H.I
9
$
#!02!
* Poisson 27, 32, 40, 58
1 1# 202. 19, 155
2 !.2)$ " 169, 210
#1/. 022&1" 232
. &203 0. 17
. &2. * 186, 190
. &2 "* " 191
. &2 "2)! " 137
2/!.1/01 * 1
0) 1Poincar 177-194
0! 121# 02!. 85, 136
0! 12 . 02/ 77-81
)0!0 " 22-26, 141, 145, 149
! )"0!12! 3" 194
! )"2. . 2&2" 20, 113, 133, 145
! )"2. . 2&2" 02! 27
!$dAlambert 3
!$Hamilton 8
12."/ /0*# 1 186
$12." . )22. 204
#2) 1*12 . 5, 11, 110
. 0 0#0!." 2
. &2)/# . ) 7
+0 20!.1# !21 49
+0 0# /* . 3
+0 0# ! 9
+0 0# 1# 202. 3
+0 0# 2.$*22. 4
+& .1#$ )22. 143, 152
#1 .Laplace-Runge-Lenz 38
. #1 .2)0/ 71-73
. #1 .2)0/ Hamilton 81-82
.2!2 .0) 1 181
.2 2! 85, 148, 187, 197
$#1Arnold 232
.$&!1 1*12 . 116-118, 153
.$&!12. * 24, 145, 149
/ 02. 13, 238
# . 0 !0. 6
# . ) 6
# .2 02.2)1 1
* 0 2 2!. 126-128
2"Liapunov 258
3# 1 1*12 . 145, 152, 161
02)1 0 1 !! ."
02)12.0!)1 0 285
30, 80, 120, 125
1+10"Hamilton 11
1+10"Lagrange 5, 6
1+10" 02. + 89, 105
1&1Hamilton-Jacobi 107-112
3 0.2 " 178
20! )1 0 207
#.120 !21 210, 225
#120. 88-91, 183-190
#12." / /0*# 1 186
(#12." . )22. 204
0* "Lax 128
You might also like
- Holographic Duality in Condensed Matter PhysicsDocument586 pagesHolographic Duality in Condensed Matter PhysicsKonstantinos Ladovrechis100% (2)
- Gheorghe Savoiu - Some Typical Econophysics and Sociophysics ModelsDocument16 pagesGheorghe Savoiu - Some Typical Econophysics and Sociophysics ModelsKonstantinos LadovrechisNo ratings yet
- Theory of SuperconductivityDocument135 pagesTheory of SuperconductivityKonstantinos LadovrechisNo ratings yet
- Balanced Homodyne DetectorDocument31 pagesBalanced Homodyne DetectorKonstantinos Ladovrechis100% (1)
- 2002 - The Sun and Space Weather - HANSLMEIERDocument257 pages2002 - The Sun and Space Weather - HANSLMEIERKonstantinos Ladovrechis100% (2)
- Ludvig D. Faddeev, Leon Takhtajan, A.G. Reyman Hamiltonian Methods in The Theory of Solitons 2007Document597 pagesLudvig D. Faddeev, Leon Takhtajan, A.G. Reyman Hamiltonian Methods in The Theory of Solitons 2007Konstantinos Ladovrechis100% (1)
- Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space RaceFrom EverandHidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space RaceRating: 4 out of 5 stars4/5 (895)
- The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good LifeFrom EverandThe Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good LifeRating: 4 out of 5 stars4/5 (5794)
- Shoe Dog: A Memoir by the Creator of NikeFrom EverandShoe Dog: A Memoir by the Creator of NikeRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (537)
- Grit: The Power of Passion and PerseveranceFrom EverandGrit: The Power of Passion and PerseveranceRating: 4 out of 5 stars4/5 (588)
- The Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)From EverandThe Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)Rating: 4 out of 5 stars4/5 (98)
- The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy LivingFrom EverandThe Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy LivingRating: 3.5 out of 5 stars3.5/5 (400)
- Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On ItFrom EverandNever Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On ItRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (838)
- Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic FutureFrom EverandElon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic FutureRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (474)
- A Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True StoryFrom EverandA Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True StoryRating: 3.5 out of 5 stars3.5/5 (231)
- The Emperor of All Maladies: A Biography of CancerFrom EverandThe Emperor of All Maladies: A Biography of CancerRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (271)
- Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New AmericaFrom EverandDevil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New AmericaRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (266)
- The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy AnswersFrom EverandThe Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy AnswersRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (345)
- On Fire: The (Burning) Case for a Green New DealFrom EverandOn Fire: The (Burning) Case for a Green New DealRating: 4 out of 5 stars4/5 (74)
- The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first CenturyFrom EverandThe World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first CenturyRating: 3.5 out of 5 stars3.5/5 (2259)
- Team of Rivals: The Political Genius of Abraham LincolnFrom EverandTeam of Rivals: The Political Genius of Abraham LincolnRating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (234)
- The Unwinding: An Inner History of the New AmericaFrom EverandThe Unwinding: An Inner History of the New AmericaRating: 4 out of 5 stars4/5 (45)
- The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You AreFrom EverandThe Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You AreRating: 4 out of 5 stars4/5 (1090)
- The Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)From EverandThe Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)Rating: 4.5 out of 5 stars4.5/5 (121)
- Her Body and Other Parties: StoriesFrom EverandHer Body and Other Parties: StoriesRating: 4 out of 5 stars4/5 (821)
- 001 Xii Phy Study Materials Minimum Learning MaterialDocument192 pages001 Xii Phy Study Materials Minimum Learning Materialnaveen kumarNo ratings yet
- Energy Released in RockburstsDocument6 pagesEnergy Released in Rockburstsalex falcon asconaNo ratings yet
- Reback Exam - 2022Document2 pagesReback Exam - 2022Anshul KhandelwalNo ratings yet
- Rules For Making Bode Plots - One Page SummaryDocument1 pageRules For Making Bode Plots - One Page SummaryMikaNo ratings yet
- Pat Form 4 2015 Kimia Paper2 Jawapan SebenarDocument6 pagesPat Form 4 2015 Kimia Paper2 Jawapan Sebenardasima83No ratings yet
- BeerVM11e PPT Ch11Document92 pagesBeerVM11e PPT Ch11brayanNo ratings yet
- NIMS PosterDocument1 pageNIMS Posterアスリアナ イブラヒムNo ratings yet
- Encapsulados Ensayos E2 C2 F1Document4 pagesEncapsulados Ensayos E2 C2 F1fgdfgdfNo ratings yet
- UlabyISMCh03Document58 pagesUlabyISMCh03taulanberishaNo ratings yet
- Inorganic and Organic Chem PrelimsDocument28 pagesInorganic and Organic Chem PrelimsAlly WelchNo ratings yet
- Physics Calculations For A MangonelDocument18 pagesPhysics Calculations For A MangonelMiluNo ratings yet
- Techo GeneratorDocument18 pagesTecho GeneratorBhola KumarNo ratings yet
- Audio Reality Bruce Rozenblit PDFDocument124 pagesAudio Reality Bruce Rozenblit PDFmehdi_mohebi2009100% (7)
- Rutherford's Alpha-Particle Scattering ExperimentDocument10 pagesRutherford's Alpha-Particle Scattering ExperimentAhmad HussainNo ratings yet
- Eyeng 284 PDFDocument32 pagesEyeng 284 PDFZahid AriciNo ratings yet
- General Chemistry Quarter 2 - Module 2Document31 pagesGeneral Chemistry Quarter 2 - Module 2Bea Lha Zandra BesingaNo ratings yet
- Heat Transfer LESSON PLANDocument6 pagesHeat Transfer LESSON PLANLourdes89% (9)
- Determination of An Equilibrium Constant For A Complex IonDocument6 pagesDetermination of An Equilibrium Constant For A Complex IonNur Rau'ah100% (1)
- JCR 2017Document524 pagesJCR 2017Mario CalderonNo ratings yet
- Solutions Manual For Quantum Chemistry 7Document10 pagesSolutions Manual For Quantum Chemistry 7Pablo GutembergNo ratings yet
- Weather InstrumentsDocument6 pagesWeather InstrumentskirkemmanNo ratings yet
- 41023-1146 2 PDFDocument26 pages41023-1146 2 PDFMuhammad Shahid HussainNo ratings yet
- Solucionario Cap 2 Máquinas EléctricasDocument48 pagesSolucionario Cap 2 Máquinas EléctricasfernandoNo ratings yet
- B.tech 2-1 r15 MeDocument15 pagesB.tech 2-1 r15 MesadiksnmNo ratings yet
- Motion and Types of MotionDocument15 pagesMotion and Types of MotionLudy LynNo ratings yet
- Purlin & GirtDocument96 pagesPurlin & GirtudayvadapalliNo ratings yet
- Nuclear Reaction ReviewDocument3 pagesNuclear Reaction ReviewSeyi Martins ObandoNo ratings yet
- Optical Metrology: October 2004Document34 pagesOptical Metrology: October 2004Jorge GuerreroNo ratings yet
- The Anatomy of The EyeDocument3 pagesThe Anatomy of The EyeChezcaDionisioNo ratings yet
