MPSPA Manual de trabajo

548592 ES 12/06

Utilizacin prevista y convenida

Este software ha sido desarrollado y producido con el nico propsito de la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin de procesos continuos y de comunicacin. La entidad de enseanza y/o el estudiante debern velar por el cumplimiento de las medidas de seguridad indicadas en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por daos ocasionados a los estudiantes, a la entidad de enseanza o a otros terceros debido a la utilizacin de los equipos sin fines exclusivos de enseanza. Esta exclusin no se aplica si Festo Didactic ocasiona este tipo de daos de modo premeditado o gravemente culposo.

N de artculo: Fecha de actualizacin: Autores: Redaccin: Representacin grfica:

548592 12/2006 J. Helmich, ADIRO H. Kaufmann M. Linn V. Xhemajli, C. Green, T. Schwab, ADIRO

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2007 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@de.festo.com

Est prohibida la difusin o el multicopiado parcial o total del presente documento, a menos que se disponga una autorizacin explcita para ello. Cualquier infraccin de esta disposicin obliga al pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente el derecho de registrar patentes y modelos industriales. El usuario autorizado puede multicopiar partes de esta documentacin, aunque nicamente con fines didcticos.

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ndice

Prlogo ___________________________________________________________ 7 Introduccin _________________________________________________________ 8 Indicaciones de seguridad y de trabajo ____________________________________ 9 Sistema de estudio de la automatizacin de procesos continuos ______________ 10 Objetivos didcticos y trabajo en proyectos _______________________________ 12 Objetivos didcticos segn tareas _______________________________________ 14 Componentes MPS PA ________________________________________________ 22 Componentes segn tareas ____________________________________________ 27 Sugerencias de mtodos para el instructor ________________________________ 31 Estructura de los mtodos para solucionar las tareas _______________________ 32 Denominacin de los componentes ______________________________________ 33 Definicin general ____________________________________________________ 33 Componentes elctricos _______________________________________________ 33 Componentes neumticos _____________________________________________ 35 Componentes de la tcnica de procesos __________________________________ 36 Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 40

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ndice

Nociones bsicas de la tcnica de regulacin _____________________________ 1. Qu es un sistema? ___________________________________________ 2. Tcnica de control / Tcnica de regulacin _________________________ 3. Conceptos bsicos de la tcnica de regulacin ______________________ 4. Tramos de regulacin __________________________________________ 5. Identificacin del tramo de regulacin _____________________________ 5.1 Comportamiento dinmico ______________________________________ 6. Caractersticas del comportamiento de transmisin __________________ 6.1 Nmero ordinal _______________________________________________ 6.2 Constante del tiempo __________________________________________ 6.3 El modelo de tangentes de inflexin_______________________________ 7. Regulador____________________________________________________ 7.1 Comportamiento de regulacin __________________________________ 7.2 Regulador de dos puntos _______________________________________ 7.3 Comportamiento de un regulador en funcin del tiempo ______________ 7.4 Ejecucin tcnica de reguladores _________________________________ 8. Funcionamiento de diversos tipos de reguladores ___________________ 8.1 Regulador P __________________________________________________ 8.2 Regulador I___________________________________________________ 8.3 Regulador PI__________________________________________________ 8.4 Regulador PD _________________________________________________ 8.5 Regulador PID ________________________________________________ 9. Optimizacin del ajuste de la regulacin ___________________________ 9.1 Ajuste manual de los parmetros sin conocer el comportamiento del equipo ___________________________________________________ 9.2 Reglas de ajuste segn Ziegler/Nichols ____________________________ 9.3 Reglas de ajuste segn Chien/Hrones/Reswick _____________________ 9.4 Mtodo segn la velocidad del incremento _________________________ 10. Resumen ____________________________________________________

41 43 44 46 48 49 50 51 52 52 53 55 55 56 58 60 61 61 62 63 64 65 66 68 69 70 71 73

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ndice

Parte A: Estacin de filtracin Tarea 1.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 1.1.1: Denominacin de los componentes del sistema _________________A-5 Tarea 1.1.2: Completar el diagrama de flujo RI _____________________________A-7 Tarea 1.1.3: Completar el esquema de distribucin neumtico ________________A-9 Tarea 1.1.4: Determinar los datos tcnicos de las instalaciones ______________A-11 Tarea 1.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones ________________________A-13 Tarea 1.2: Medicin y control Tarea 1.2.1: Lnea caracterstica del sistema vlvula proporcional pres./filtro___A-17 Tarea 1.2.2: Enlaces lgicos ___________________________________________A-21 Tarea 1.2.3: Zona y punto de trabajo en un tramo de regulacin______________A-29 Tarea 1.2.4: Identificacin del tramo de regulacin ________________________A-32 Tarea 1.2.5: Niveles de presin con rampa _______________________________A-36 Tarea 1.3: Regulacin Tarea 1.3.1: Regulador de dos puntos___________________________________A-39 Tarea 1.3.2: Regulacin con reguladores continuos (P, I, PI) _________________A-41 Tarea 1.3.3: Mtodo de optimizacin segn Ziegler-Nichols _________________A-46

Parte B: Estacin de mezcla Tarea 2.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 2.1.1: Denominacin de los componentes del sistema _________________B-5 Tarea 2.1.2: Completar el diagrama de flujo RI _____________________________B-7 Tarea 2.1.3: Completar el esquema de distribucin neumtico ________________B-9 Tarea 2.1.4: Determinar los datos tcnicos de las instalaciones _____________ B-11 Tarea 2.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones _______________________ B-13 Tarea 2.2: Medicin y control Tarea 2.2.1: Lnea caracterstica del sistema de la bomba __________________ Tarea 2.2.2: Enlaces lgicos __________________________________________ Tarea 2.2.3: Margen y punto de trabajo en un tramo de regulacin __________ Tarea 2.2.4: Identificacin del tramo de regulacin _______________________ Tarea 2.2.5: Mezclar en funcin de las cantidades ________________________

B-17 B-24 B-33 B-36 B-40

Tarea 2.3: Regulacin Tarea 2.3.1: Regulador de dos puntos__________________________________ B-43 Tarea 2.3.2: Regulacin con reguladores continuos (P, I, PI) ________________ B-45 Tarea 2.3.3: Ajuste manual de los parmetros de regulacin _______________ B-50

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ndice

Parte C: Estacin reactor Tarea 3.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 3.1.1: Denominacin de los componentes del sistema _________________C-5 Tarea 3.1.2: Completar el diagrama de flujo RI _____________________________C-7 Tarea 3.1.3: No procede: no hay componentes neumticos Tarea 3.1.4: Determinar los datos tcnicos de las instalaciones _______________C-9 Tarea 3.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones ________________________C-11 Tarea 3.2: Medicin y control Tarea 3.2.1: Lnea caracterstica del sistema calentador/fluido ______________C-15 Tarea 3.2.2: Enlaces lgicos ___________________________________________C-22 Tarea 3.2.3: Margen y punto de trabajo en un tramo de regulacin ___________C-29 Tarea 3.2.4: Identificacin del tramo de regulacin ________________________C-32 Tarea 3.3: Regulacin Tarea 3.3.1: Regulador de dos puntos___________________________________C-35 Tarea 3.3.2: Regulacin con reguladores continuos (P, I, PI) _________________C-37 Tarea 3.3.3: Mtodo de regulacin segn la velocidad del aumento __________C-43

Parte D: Estacin de llenado Tarea 4.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 4.1.1: Denominacin de los componentes del sistema ________________ D-5 Tarea 4.1.2: Completar el diagrama de flujo RI ____________________________ D-7 Tarea 4.1.3: Completar el esquema de distribucin neumtico _______________ D-9 Tarea 4.1.4: Determinar los datos tcnicos de las instalaciones _____________ D-11 Tarea 4.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones _______________________ D-13 Tarea 4.2: Medicin y control Tarea 4.2.1: Lnea caracterstica del sistema depsito dosificador/bomba ____ Tarea 4.2.2: Enlaces lgicos __________________________________________ Tarea 4.2.3: Margen y punto de trabajo en un tramo de regulacin __________ Tarea 4.2.4: Identificacin del tramo de regulacin _______________________ Tarea 4.2.5: Comportamiento al llenar y vaciar el depsito _________________

D-17 D-22 D-29 D-33 D-37

Tarea 4.3: Regulacin Tarea 4.3.1: Regulador de dos puntos__________________________________ D-43 Tarea 4.3.2: Regulacin con reguladores continuos (P, I, PI) ________________ D-45 Tarea 4.3.3: Mtodo de optimizacin segn Chien-Hrones-Reswick (CHR)_____ D-50

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Prlogo

El sistema de enseanza de la automatizacin de procesos continuos de Festo Didactic es apropiado para diversos niveles y varias actividades profesionales. Los equipos y las estaciones del sistema modular de produccin mediante procesos continuos automatizados (MPS PA) permiten estudiar aplicando los mismos criterios que se utilizan en la realidad industrial. El equipo est constituido de componentes industriales modificados con fines didcticos. La estacin MPS PA es el sistema apropiado para que sus alumnos puedan adquirir en la prctica cualificaciones profesionales fundamentales Competencia en relaciones humanas Competencia profesional tcnica Competencia en materia de mtodos Adems, los alumnos aprendern a trabajar en equipo, estarn dispuestos a cooperar y sern capaces de organizar. En proyectos didcticos, podrn estudiar ejecutando fases reales de proyectos, entre ellas, las siguientes: Planificacin Montaje Programacin Puesta en funcionamiento Funcionamiento Optimizacin de parmetros de regulacin Mantenimiento Localizacin de fallos

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Introduccin

El presente manual es uno de los elementos que incluye el sistema de estudio de la automatizacin y la tecnologa de procesos continuos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional prctico y permite iniciarse rpidamente y de acuerdo con criterios prcticos en los trabajos de medicin, control y regulacin de parmetros de la tcnica de procesos continuos. Cualificacin prctica En primer lugar se aprende realizando trabajos prcticos, entendiendo los contextos vlidos en un circuito de regulacin. A continuacin se adquieren los conocimientos necesarios para trabajar con frmulas y efectuar los clculos necesarios. Los circuitos de regulacin y las funciones de control de las estaciones MPS PA imitan procesos reales: mezclar, regular temperaturas, filtrar y rellenar. Se trata de procesos muy difundidos en el sector industrial. El sistema de estudio MPS PA cubre materias de enseanza vlidas en los sectores industriales ms diversos como, por ejemplo: Tendencias claras: Del control hacia la regulacin Abastecimiento de agua Sistemas de desage Industria alimentaria Industria de manipulacin de productos a granel Industria qumica y petroqumica Industria biolgica y farmacutica Industria del papel

Reduccin de los costos de los procesos, aumentar la fiabilidad de las instalaciones, cuidar de los componentes (por ejemplo, optimizando la utilizacin de las bombas), evaluar los datos de diagnstico: esos son los temas importantes que pueden aprenderse de modo ptimo con el sistema de estudio MPS PA. Sistema modular: utilizacin de las estaciones de modo individual o combinndolas para obtener sistemas completos. Sistema seguro: estudiar y trabajar en un entorno seguro. Sistema verstil: modificacin en segundos para obtener diversas variantes de accionamiento.

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Indicaciones de seguridad y de trabajo

Es imprescindible respetar las indicaciones de seguridad incluidas en los manuales de las estaciones MPS PA. Indicaciones generales Los aprendices y estudiantes debern trabajar con las estaciones MPS PA nicamente en presencia de un instructor. Debern respetarse las indicaciones hechas en las hojas de datos con respecto a cada uno de los componentes. Especialmente debern considerarse todas las indicaciones de seguridad.

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Sistema de estudio de la automatizacin de procesos continuos

El sistema de estudio de la automatizacin de procesos continuos incluye una gran cantidad de medios didcticos y de cursos. Componentes principales MPS PA Estacin MPS PA debidamente montada y ajustada Sistemas de accionamiento Caja de simulacin digital/analgica con cables de conexin Software Fluid Lab -PA con interface de PC EasyPort digital/analgica, cables de conexin y PC Panel de PLC o EduTrainer con panel tctil PC con software de programacin de PLC Unidad de alimentacin elctrica Medios didcticos opcionales para el estudio Herramientas Instalacin de laboratorio completa

Documentacin para el estudio Manual de estudio Bases de la tcnica de control Mantenimiento de componentes y equipos neumticos Controles lgicos programables, nivel bsico Manuales de trabajo Controles lgicos programables, nivel bsico Regulacin de temperatura, caudal y nivel de llenado WBT (curso en la web) bsico de electroneumtica FluidSIM 4.0 Neumtica WBT (curso en la web) bsico de control y regulacin

Software didctico (Teachware) opcional

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Sistema de estudio de la automatizacin de procesos continuos

Seminarios P111 SP102 E311 MCR Introduccin a la Neumtica Industrial Neumtica avanzada Introduccin a controles programables Nociones bsicas de la tcnica de regulacin

En el plan de seminarios actualizado constan los lugares, las fechas y los precios de los seminarios. En los catlogos y en Internet constan otras ofertas didcticas. El sistema de estudio de la automatizacin de procesos continuos se actualiza y ampla constantemente. Los kits de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, as como los libros de texto se ofrecen en varios idiomas.

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Objetivos didcticos y trabajo en proyectos

Contenidos didcticos

Los contenidos didcticos abarcan los siguientes temas: Mecnica Estructura mecnica de una estacin Tcnica de procesos Diagramas de flujo y documentacin: lectura y redaccin Tendido de tubos para conectar componentes de la tcnica de procesos continuos Anlisis de sistemas Neumtica Tendido de tubos flexibles para conectar componentes neumticos Electrotcnica Cableado correcto de componentes elctricos Detectores Utilizacin correcta de detectores Medicin de magnitudes no elctricas, magnitudes de las tcnicas de procesos y de regulacin Tcnica de regulacin Temas bsicos de la tcnica de regulacin Ampliacin de cadenas de medicin en circuitos de regulacin cerrados Anlisis de tramos de regulacin Utilizacin de reguladores PLC Programacin y utilizacin de un PLC Estructura de un programa PLC Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de instalaciones de la tcnica de procesos continuos Puesta en funcionamiento de un circuito de regulacin Localizacin de fallos Localizacin sistemtica de fallos en una instalacin de procesos continuos Revisin, mantenimiento y reparacin de instalaciones de procesos continuos

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Objetivos didcticos y trabajo en proyectos

Temas para el trabajo en proyectos

El sistema permite abordar los siguientes temas durante el trabajo en proyectos: Tcnica de regulacin Regulacin de la presin segn tramos de regulacin Regulacin del caudal Regulacin de la temperatura Tramo de regulacin con compensacin y constante en el tiempo Regulacin de nivel de llenado Deteccin de seguridad en recipientes Utilizacin de flotador con conmutador Detectores Medicin de presin con sensor de presin y manmetro Detector de caudal para la captacin e indicacin de lquidos Utilizacin de detectores de nivel de llenado Conexin de un sensor de temperatura; conversin de seales Deteccin de nivel de llenado Planificacin, ejecucin y documentacin de modificaciones en el sistema

El hardware est compuesto por componentes industriales especialmente preparados y, adems, de los equipos necesarios. La preparacin metodolgica del material didctico est adaptada al hardware utilizado para el estudio. El material didctico incluye lo siguiente: Manual de trabajo (con tareas prcticas, indicaciones complementarias y soluciones) Manual de estudio (nociones bsicas) Los medios para la enseanza y el estudio se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para el uso en clase, aunque tambin son apropiados para el uso autodidctico. El software incluye programas de estudio con el ordenador y software de programacin para controles lgicos programables. La oferta de formacin y perfeccionamiento profesional se completa con una amplia oferta de seminarios relacionados con los contenidos de los conjuntos tecnolgicos didcticos.

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Objetivos didcticos segn tareas

MPS PA Estacin de filtracin Tareas

Objetivos didcticos

1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.2.1

1.2.2

1.2.3

1.2.4

1.2.5

1.3.1

1.3.2

Examinar las instalaciones y los componentes Usted conoce la construccin y el funcionamiento de la estacin de filtracin. Usted puede evaluar las informaciones contenidas en la hoja de datos Descripcin del funcionamiento Usted puede interpretar y ampliar los diagramas de flujos Usted puede leer los esquemas de distribucin elctricos Usted puede leer y ampliar los esquemas de distribucin neumticos Usted conoce la construccin y el funcionamiento de la bomba Usted conoce la construccin y el funcionamiento de un sensor de presin Usted conoce la construccin y el funcionamiento de las vlvulas de procesos continuos Usted conoce la construccin y el funcionamiento de los detectores de final de carrera Usted puede determinar la ocupacin de detectores y actuadores de la estacin y puede redactar una lista de atribuciones de estos componentes

1.3.3

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ndice

Parte A: Estacin de filtratin __________________________________________A-1

Tarea 1.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 1.1.1: Denominacin de los componentes del sistema _________________A-5 Tarea 1.1.2: Completar el diagrama de flujo RI _____________________________A-7 Tarea 1.1.3: Completar el esquema de distribucin neumtico ________________A-9 Tarea 1.1.4: Determinar los datos tcnicos de las instalaciones ______________A-11 Tarea 1.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones ________________________A-13 Tarea 1.2: Medicin y control Tarea 1.2.1: Lnea caracterstica del sistema vlvula proporcional reguladora de presin / filtro_________________________________________A-17 Tarea 1.2.2: Enlaces lgicos ___________________________________________A-21 Tarea 1.2.3: Zona y punto de trabajo en un tramo de regulacin______________A-29 Tarea 1.2.4: Identificacin del tramo de regulacin ________________________A-32 Tarea 1.2.5: Niveles de presin con rampa _______________________________A-36 Tarea 1.3: Regulacin Tarea 1.3.1: Regulador de dos puntos___________________________________A-39 Tarea 1.3.2: Regulacin con reguladores continuos (P, I, PI) _________________A-41 Tarea 1.3.3: Mtodo de optimizacin segn Ziegler-Nichols _________________A-46

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A-1

ndice

A-2

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Objetivos didcticos

Usted conoce la construccin y el funcionamiento de la estacin de filtracin Usted puede interpretar y ampliar los diagrama de flujos Usted puede leer y ampliar los esquemas de distribucin neumticos Usted conoce la construccin y funcionamiento del filtro Usted conoce la construccin y funcionamiento de la bomba Usted conoce la construccin y funcionamiento del sensor de presin Usted conoce la construccin y funcionamiento de las vlvulas de procesos continuos Usted conoce la construccin y funcionamiento de los detectores de final de carrera Usted puede determinar la ocupacin de detectores y actuadores de la estacin y puede redactar una lista de atribuciones de estos componentes Usted puede obtener las lneas caractersticas y analizarlas Usted puede redactar un programa de enlaces lgicos Usted puede determinar el margen de funcionamiento y el punto de funcionamiento de un tramo de regulacin Usted puede identificar el tramo de regulacin y determinar el nmero de orden Usted puede configurar un regulador de dos puntos y evaluar el comportamiento de la regulacin Usted puede configurar reguladores continuos (P, PI, PID) y evaluar el comportamiento de la regulacin Usted puede parametrizar reguladores continuos (P, PI, PID) segn el mtodo de ajuste Ziegler-Nichols.

Informacin

La estacin de filtracin se utiliza para automatizar parcialmente un proceso de produccin. Para poner en funcionamiento la estacin posteriormente, deber primero conocer el funcionamiento de la estacin y sus componentes ms importantes. Para examinar el funcionamiento de la estacin puede utilizarse la SimBox digital/analgica, EasyPort digital/analgico con FluidLab-PA o la pantalla tctil del PLC. En el manual de la estacin, en las instrucciones de utilizacin y en las hojas de datos se ofrecen informaciones sobre la estacin y los componentes. 1 Responda las preguntas y soluciones las tareas relacionadas con los respectivos objetivos didcticos. 2 Analice y complete los esquemas de distribucin. 3 Confeccione una tabla de atribuciones. 4 Determine las lneas caractersticas de los componentes y, a continuacin, estudie el funcionamiento de los componentes. 5 Confeccione un programa de enlaces lgicos. 6 Revise las secuencias del esquema. 7 Determine el punto de trabajo del tramo de regulacin. 8 Identifique el tramo de regulacin y determine el nmero ordinal. 9 Ajuste el regulador continuo y discontinuo y evale su funcionamiento.

Tareas del proyecto

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A-3

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

A-4

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin: Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.1 Denominacin de los componentes del sistema Fecha: Hoja 1 de 2

Informacin

En la estacin de filtracin se filtra un lquido que proviene del depsito de agua sucia, pasa por una corredera y se bombea a travs del filtro. Pasando por una compuerta, el lquido filtrado llega al depsito de agua limpia. El filtro puede enjuagarse mediante un programa de limpieza del filtro. Para retirar los depsitos de substancias slidas, adicionalmente puede aplicarse un chorro de aire comprimido en el filtro. Las informaciones necesarias constan en el manual de la estacin MPS PA Filtracin. El esquema de distribucin elctrico y el diagrama de flujo constituido de tuberas e instrumentos (diagrama RI) de la estacin incluyen la denominacin de los componentes. Determine y complete la denominacin de los componentes que aparecen en la fotografa.

Planificacin

Ejecucin

3 4

2 1

Denominacin de los componentes del sistema

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A-5

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.1 Denominacin de los componentes del sistema Fecha: Hoja 2 de 2

Complete la tabla. Denominacin de los componentes del proceso

N 1 Denominacin Significado o funcin Sensor de presin

2 F101

Corredera

4 V103

Vlvula de bola de 3 vas

Evaluacin

En el esquema de distribucin elctrico y en el diagrama de flujo RI se utilizan dos identificaciones diferentes para la corredera. Explique la diferencia.
Preguntas de comprensin

A-6

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.2 Completar el diagrama de flujo RI Fecha: Hoja 1 de 2

Informacin

El diagrama de flujo constituido por tuberas e instrumentos (diagrama RI) es un dibujo tcnico que se utiliza en la tcnica de los procesos continuos. Se trata de una representacin esquematizada de las partes del proceso. Concretamente, el diagrama RI refleja la posicin geomtrica del sistema de tuberas. Adems, incluye los componentes de control y regulacin segn DIN 10628. Las magnitudes de medicin se describen como zonas EMCR (zonas de tcnica elctrica, de medicin, de control y de regulacin) segn la norma DIN 19227-1. La informacin se halla en el manual de la estacin MPS PA Filtracin. Las denominaciones y los smbolos de los componentes se encuentran en la introduccin del manual de trabajo. Recopile las informaciones sobre las denominaciones y los smbolos correctos y complete el diagrama de flujo RI correspondiente a la estacin de filtracin.

Planificacin

Ejecucin

Diagrama de flujo RI La denominacin de los componentes incluidos en el diagrama de flujo permite analizar el funcionamiento del equipo.

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A-7

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.2 Completar el diagrama de flujo RI Fecha: Hoja 2 de 2

Complete la tabla. Describa el significado o la funcin de las siguientes denominaciones. Descripcin del funcionamiento de los componentes
Denominacin Significado o funcin Filtro

LS-

LA+

Bomba digital

Evaluacin

Explique la diferencia entre las denominaciones de los puntos de medicin LA+ y LS+
Preguntas de comprensin

A-8

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.3 Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 2

Informacin

La distribucin en el esquema neumtico sirve como criterio para diferenciar la atribucin de los componentes neumticos a sus respectivos grupos. Las informaciones necesarias se ofrecen en la estacin MPS PA de filtracin. Los esquemas de distribucin, las denominaciones y los smbolos de los componentes constan en la introduccin del manual de trabajo, en la documentacin tcnica de la estacin MPS PA y de FluidSIM Neumtica. Recopile las informaciones sobre las denominaciones y los smbolos correctos de los componentes neumticos y complete el esquema de distribucin neumtico de la estacin de filtracin.

Planificacin

Ejecucin

Esquema de distribucin neumtico

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A-9

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.3 Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 2 de 2

Complete la tabla. Describa el significado o la funcin de las siguientes denominaciones. Descripcin del funcionamiento de los componentes neumticos
Smbolo Significado o funcin

Vlvula de 5/2 vas

Evaluacin

Qu significado tiene la denominacin de vlvula de 5/2 vas? Qu funcin tiene la estrangulacin del aire de escape en un cilindro neumtico?
Preguntas de comprensin

A-10

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin: Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.4 Determinar los datos tcnicos de las instalaciones Fecha: Hoja 1 de 2

Informacin

En la estacin MPS PA de filtracin se utilizan diversos componentes para procesos continuos. Los datos tcnicos son importantes para entender el funcionamiento de los componentes de la estacin. Las informaciones necesarias se ofrecen en la estacin MPS PA de filtracin. Las hojas de datos y los esquemas de distribucin de los componentes estn incluidos en la documentacin tcnica de la estacin MPS PA. Examine la documentacin y complete la tabla.
Componente Denominacin en el diagrama de flujo Tensin [V] Bomba P201 Potencia elctrica [W] Caudal mx. [l/min] ______ ______ ______ Tarea Caractersticas

Planificacin

Ejecucin Datos tcnicos

Vlvula proporcional reguladora de presin Vlvula de 3 vas sensor de presin Detector de posicin final superior Detector de posicin final inferior Tensin del valor nominal [V] Margen de presin [bar] ______ ______

Presin neum. mn. [bar] Intensidad mx. [mA] Margen de presin [bar] Seal del sensor [V]

______ ______ ______ ______

Nivel de llenado hasta contacto [l] Tipo (normalm. abierto/cerrado)

______ ______

Nivel de llenado hasta contacto [l] Tipo (normalm. abierto/cerrado)

______ ______

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A-11

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin: Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.4 Determinar los datos tcnicos de las instalaciones Fecha: Hoja 2 de 2

Evaluacin

Describa la construccin y el funcionamiento de la vlvula proporcional de regulacin de presin.

Preguntas de comprensin

A-12

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin: Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.5 Confeccionar una lista de atribuciones Fecha: Hoja 1 de 3

Informacin

Para analizar el funcionamiento de la estacin MPS PA de filtracin, el control se produce con la SimBox digital/analgica, EasyPort digital/analgico con FluidLabPA o la pantalla tctil del PLC. De esta manera es posible atribuir las seales de salida y de entrada. La tabla de atribuciones constituye la base para la programacin de los procesos de la estacin. Las informaciones necesarias se ofrecen en la estacin MPS PA de filtracin. Las hojas de datos y los esquemas de distribucin de los componentes estn incluidos en la documentacin tcnica de la estacin MPS PA. Vierta en el depsito de agua sucia aproximadamente 7 litros de agua. Conecte la SimBox digital/analgica, EasyPort digital/analgico con FluidLabPA o la pantalla tctil del PLC al terminal E/S y al terminal analgico de la estacin. Active las bombas y vlvulas y observe el equipo y los estados de los LED en el terminal E/S de la estacin. Complete la tabla de atribuciones.
Smbolo Direccin EasyPort / SimBox 1B1 DI 0 DI 1 DI 2 1B4 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 Depsito B102 parte superior Direccin PLC Descripcin Control

Planificacin

Ejecucin

Tabla de atribuciones Entradas digitales

Presin de expulsin

Tabla de atribuciones Entradas analgicas

Smbolo

Direccin EasyPort/ SimBox

Direccin PLC

Descripcin

Control

1PV1

AI0

Valor real X (presin)

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A-13

Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.5 Confeccionar una lista de atribuciones Fecha: Hoja 2 de 3

Tabla de atribuciones Salidas digitales

Smbolo

Direccin EasyPort/ SimBox DO 0

Direccin PLC

Descripcin

Control

1M2

DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7

Bomba P101 Agua sucia

Tabla de atribuciones Salidas analgicas

Smbolo

Direccin EasyPort/ SimBox

Direccin PLC

Descripcin

Control

1CO1

AO 0

Seal de regulacin Y, vlvula proporcional reguladora de presin

Control

Examine el estado de todas las entradas y salidas e incluya los resultados en la tabla. Compare la seal de entrada/seal de salida con las indicaciones de estado en la SimBox digital/analgica, EasyPort digital/analgico con FluidLab-PA o la pantalla tctil del PLC.

A-14

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Tareas. MPS PA Estacin de filtracin

Tarea 1.1: Estacin de filtracin : Examinar las instalaciones y los componentes Nombre: 1.1.5 Confeccionar una lista de atribuciones Fecha: Hoja 3 de 3

Evaluacin

Describa el comportamiento del actuador regulador analgico (vlvula proporcional reguladora de presin) en el caso del accionamiento con seal analgica.
Preguntas de comprensin

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A-15