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Libro: Process Modeling and Control 10.

4 Linealizacin En el contexto de la dinmica y control de procesos, la linealizacin es un trmino utilizado en general para denominar la operacin en la cual un sistema no lineal se aproxima hasta uno lineal; es decir, el modelo no lineal del proceso se aproxima de alguna manera mediante un modelo lineal. La tcnica ms popular para la obtencin de estas aproximaciones lineales se basa en la expansin en series de Taylor de los aspectos no lineales del modelo del proceso, como se demuestra a continuacin. Cualquier funcin f(x) (bajo determinadas condiciones, las cuales siempre se satisfacen por modelos de procesos reales) pueden expresarse mediante las siguientes series en potencias alrededor del punto x=xs: ( ) Variables de desviacin Introduzcamos ahora el concepto de variable de desviacin. Supongamos que xs es un valor de estado estacionario de x describiendo el estado inicial del sistema dinmico (6.1).} ( )( Entonces: ( )( ) ) ( ) ( ) ( )

Considere xs el punto de linealizacin para la ecuacin (6.1) (es decir, x0 s). Entonces, la ecuacin (6.1) nos da el siguiente modelo linealizado: ( ) ( )

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