Definiciones:

Z N

Sea C una curva en el espacio definida por la C funcin r (t); segn hemos visto, dr/dt es un vector T en la direccin de la tangente a C. Considerando al B escalar t como la longitud de arco s medida a partir Y 0 de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector tangente a C y que llamaremos T como se observa X en la figura de la derecha. La variacin de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y viene dada dT dT por: ds .La direccin de ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a la curva en dicho punto. El vector unitario N en direccin de la normal se llama normal principal a la curva.
El vector unitario B definido por el producto vectorial: B T N , perpendicular al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de coordenadas recibe el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida que vara s el sistema se desplaza, se le conoce con la denomonacin de triedro mvil.

DEFINICIN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO

Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r es continua y no nula en dicho intervalo. As pues, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.

Clculo del vector tangente unitario

EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:

Se calcula la primera derivada de r (t ) ti t j cuando t 1

2

r (t ) i 2tj T ( t ) r(t ) i 2tj por tanto el vector tangente unitario es: r (t ) 1 4t

Cuando t =1, el vector tangente unitario es: T (1) Ver figura de la siguiente diapositiva

i2j 5

La direccin del vector tangente unitario depende de la orientacin de la curva. Si la parbola estuviera dada por:

r (t ) (t 2)i (t 2) j
2

T(1) sera todava el vector tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntara en la direccin opuesta. DEFINICIN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Clculo del vector normal principal (unitario) EJEMPLO 2: Hallar N (t) y N (1) para la curva representada por: r (t ) 3ti 2t j
2

Derivando la funcin dada vemos que: r (t ) 3i 4tj

r (t ) 9 16t

De donde se deduce que el vector tangente unitario es: r (t ) 1 Vector tangente unitario T (t ) (3i 4tj ) r (t ) 9 16t
2

Ahora derivando T (t) respecto de t, tenemos:

T (t ) 1 16t 12 (4 j ) (3i 4tj ) (4ti 3 j ) 9 16t (9 16t ) (9 16t )
2 2
3 2

9 16t 12 T (t ) 12 (9 16t ) 9 16t

2 2 3

Por lo tanto el vector normal principal es:

N (t ) T (t ) 1 (4ti 3 j ) T (t ) 9 16t
2

Clculo del vector normal principal (unitario) continuacin

Cuando t = 1, el vector normal principal es:

1 N (1) (4i 3 j ) 5 Tal como se muestra en la figura de la derecha:

DEFINICIN DE VECTOR BINORMAL El vector unitario B definido por el producto vectorial: B T , N perpendicular al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.

Clculo del vector binormal Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N