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UNIP Universidade Paulista Engenharia Ciclo Bsico

Atividades Prticas Supervisionadas (APS) 3 e 4 semestres

2 semestre de 2013

I. TEMA: BRAO MECNICO II. ETAPAS DO TRABALHO 1. Pesquisar o tema. 2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um brao mecnico. 3. Construir o prottipo. 4. Postar a parte escrita do trabalho em

http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (observar a data limite definida no Manual de Informaes Acadmicos e Calendrio Escolar). 5. Apresentar o prottipo no dia 23 de novembro, que ser testado na ordem de chegada, com a presena obrigatria de pelo menos um dos integrantes do grupo, que OBRIGATORIAMENTE deve entregar, de forma impressa, a capa do trabalho escrito com a relao dos nomes e RAs dos integrantes do grupo. III. AVALIAO DO TRABALHO

ITEM
Trabalho escrito Normas de construo Suportou ate 200 (duzentas) gramas Suportou ate 300 (trezentas) gramas Suportou ate 500 (quinhentas) gramas Design do prottipo

NOTA
4,0 1,0 1,0 1,0 2,0 1,0

IV. GRUPOS Os grupos devero ser formados por 10 (dez) alunos. Um integrante de cada grupo ficar responsvel pela postagem do trabalho. No sero permitidos grupos com integrantes de turmas diferentes. V. NORMAS PARA A CONSTRUO DO BRAO MECNICO O projeto consiste na construo de um brao mecnico com 3 graus de liberdade. O mesmo ter que ser controlado via sistemas hidrulicos e eltricos, tendo a capacidade de manipular objetos.

1-No sero aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou seja, o Brao mecnico dever ser desenvolvido pelos integrantes do grupo. 2. O brao mecnico deve possuir no mnimo 3 graus de liberdade; 3. As dimenses do brao mecnico no devero ultrapassar as seguintes medidas: a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso no seja a rea da base no dever exceder a rea das dimenses citadas. b) Comprimento mximo do brao = 40 cm 4. O brao mecnico poder ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais vivel para o grupo. 5. A alimentao eltrica do brao mecnico se dar por meio de baterias ou pilhas no limite mximo de 6 volts. 6. O brao mecnico dever levantar um objeto com uma massa de 200g e com dimenses de (5 x 5 x 5) cm durante vinte segundos. No sero aceitas intervenes (foras externas que sejam aplicadas diretamente ao brao), na realizao dos movimentos. Durante a realizao do levantamento do objeto os braos mecnicos no podero ter ajuda externa, como, auxilio dos integrantes do grupo. 7. No momento em que o objeto for levantado, o Brao Mecnico deve estar fixo ao cho e sendo manipulado por um controle.

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"#$%&'!(!)!Esquema representativo de um brao mecnico. Disponvel em: <http://blogdoprofessorcarlao.blogspot.com.br/2009_11_01_archive.html>

VI. Normas para a realizao dos testes de carga:

1. A ordem da realizao dos testes de carga dos prottipos ser a ordem de chegada e que ser presidida pela coordenao do curso. 2. A carga inicial a ser aplicada ser de 200 (duzentas) gramas. Se aps 20 segundos da aplicao da carga, o prottipo continuar o teste de ruptura. no romper ou travar, ser considerado que a mesma passou no teste de carga mnima, estando apta a

3. Se a ponte passou no teste da carga mnima, as cargas posteriores sero aplicadas em incrementos definidos pelo membro do grupo que est realizando o teste. Ser exigido um mnimo de 20 segundos entre cada aplicao de incremento de carga.

VII. Trabalho Escrito 1. Introduo. 2. Objetivos do Trabalho. 3. Passos para a construo do BRAO MECNICO. Material Utilizado. Passo a passo da construo. Ilustraes (fotos) da construo do BRAO MECNICO. Projeto do BRAO MECNICO, uma verso impressa e outra verso digital com o uso do Software AutoCad, na escala 1:2. (Tanto o trabalho escrito como o projeto, devero ser entregues em um CD ou DVD anexado junto ao trabalho escrito no dia do evento). Clculos Utilizados.

4. Concluses. 5. Referncias Bibliogrficas.

IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadmicos.

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