Chng 3. Phn tch trang b in c cu nng h cn ca cn cu chn HM 5045-1825 3.1. thng s cng ngh 3.1.1.

. thng s k thut Loi cn cu: Cn cu chn Sc nng ca cn cu: C cu nng chnh: 120T C cu nng ph: 20T Chiu cao nng: 60m

Hnh trnh di chuyn: Cn cu di chuyn dc trn trc thanh ray, cui phanh ray c cc ngt cui hnh trnh hn ch hnh trnh di chuyn ca cn cu. Khong cch trc bnh xe: 15m S lng bnh xe: Ton b c 64 bnh xe ng knh 500mm, trong 32 bnh xe c ng c truyn ng. Chiu cao ca cu: Xp x 90m 3.1.2. Tc vn hnh Tc nng: Vi trng ti 120T tc nng 17 - 40m Vi trng ti 90T tc nng 17 - 50m Vi trng ti 20T tc nng 20 - 55m Tc di chuyn xe: 30m/pht Tc nng h cn: 20m/pht Tc quay mm: 0,33 vng/pht

3.1.3. Cc ng c truyn ng chnh Do yu cu iu chnh tc v trng thi lm vic ca cn cu nn cc ng c truyn ng chnh cho cc c cu l ng c khng ng b rto lng sc.

Cng dng C c cu nng h hng chnh C c cu nng h hng ph C nng h cn C c cu di chuyn chn C c cu quay mm C qun cp cp ngun cho cn cu 3.1.4. Cp thp

Cng sut ra (kW) 110 75 110 7,5 37 1,5

Tc (v/p) 735 975 990 970 735

S lng 1 1 1 16 2 4

Cp thp s dng cho c cu nng h hng: - C cu nng chnh: 2 si, ng knh 35,5 mm. - C cu nng ph: 2 si, ng knh 25 mm. - Cp thp s dng cho c cu nng h cn: 2 si, ng knh 35,5mm 3.1.5. Phanh Phanh hm l mt b phn khng th thiu trong cc c cu chnh ca cn cu. Phanh dng hm cc ng c ca cc c cu. Loi phanh dng trong cn cu l loi phanh ai. Khi ng c ca c cu c ng in vo li in th ng thi cun dy hm ca nam chm phanh hm cng c in. Lc ht ca nam chm thng lc cn ca l xo, gii phng trc ng c ng c lm vic. Khi ct in, cun dy nam chm cng mt in, lc cng ca l xo s p cht m phanh vo trc ng c, hm.

Hnh 3.1. Cu to phanh NC: Cun dy ca nam chm GPH: i tng ca phanh. GNC: T trng ca nam chm. GL: Trng tm ca cnh tay n. FS1, FS2: Lc tc dng ca ai phanh ln trc ng c. Khi cun dy nam chm c in, lc ht ca nam chm s thng cnh tay n L ln, lm cho ai phanh khng p cht vo trc ng c. Khi mt in, do t trng ca nam chm GNC v i trng phanh GPH, cnh tay n h xung v vnh ai gh cht ng c. 3.1.6. nhng quy tc an ton trong khi vn hnh - Khng c vn hnh cn cu nu c ngi trn cc b phn hot ng ca cn cu. Ch c vn hnh cn cu khi tt c mi ngi trong phm vi an ton. - Khng c di chuyn hng ho, nguyn liu khi c bt k ai ng trong phm vi bn knh khng an ton ca cn cu. - Khi di chuyn cn cu phi m bo khng c ngi hoc chng ngi vt trn ng ray. ng thi khi cn cu di chuyn phi c n v ci bo hiu.

- Trong trng hp khn cp nt dng khn cp c t trong cabin li, bung my, bng iu khin chn cu thang. - Khng c nng hng qu sc nng cho php. - Trc khi vn hnh: Ngt mch ngun sy nng cho ng c, cho cc thit b, cc vi mch. Kim tra ng c (theo nh k bo dng). Kim tra tnh trng k thut ca cn cu (theo nh k bo dng). Kim tra cn iu khin, tay quay cng tc trong cabin v bung my v tr thch hp. Kim tra thit b an ton, c cu phanh, cc b hn v bng cch tin hnh th khng ti. - Khi vn hnh: Ch vt cn v nhc nh cng nhn. Hn ch dng t ngt cc c cu. Trc tin phi iu khin c cu nng tc thp, sau mi nng tc yu cu. Phi ch cc hin tng bt thng ca cn cu, nu pht hin thy bt thng th phi dng ngay, tin hnh kim tra v pht hin nu thy h hng lp tc bo co vi ngi c trch nhim gii quyt. - Sau khi vn hnh: Tt c cc tay iu khin u v tr dng. Tt c cng tc in pha trn bn phm phi c tt. Ca ra vo v ca cabin phi c ng v kho. Phi ghi tt c vo nht k. ng ngun sy cho ng c v cc thit b.
4

3.1.7. CCH B TR TRN CABIN IU KHIN Cabin chnh trn cn cu c t pha trn cao ngi iu khin c tm quan st rng mi hot ng. Ti cabin ny ngi iu khin c th thao tc vn hnh di chuyn cn cu, nng h hng. Ngi iu khin cng c th vn hnh di chuyn cn cu t bng iu khin nm pha chn cn cu. 3.1. Bn iu khin cabin chnh TT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Chi tit Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc nt n Cng tc n bo Cng tc n bo n bo n bo n bo Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Chc nng Slew left Slew right Luff up Luff down Control on Control off Lamp test Luff word/ Maintenance Luff ready Slew ready Luff endpoint Luff maintain endpoint Limit bypass Rail brake up Rail brake down Cng dng vn hnh Quay cn cu sang tri Quay cn cu sang phi Nng cn ln H cn xung Bt iu khin Tt iu khin n th ch lm vic ca cu Chn ch lm vic cho c cu nng cn C cu nng cn sn sng C cu quay cn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng cn hot ng Dng ch nng h cn khi chn ch bo dng n b qua ch ngt cui n nhc phanh ray trc khi c cu chn dng n h phanh ray sau khi c cu chn dng

TT 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Chi tit Cng tc nt n Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc bt n bo n bo n bo n bo n bo n bo Cng tc bt Cng tc bt Cng tc nt n n bo Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc bt

Chc nng Spare Gantry lelf Gantry right Hoist down Hoist up Main/aux.hoist Main hoist ready Main hoist ready Gantry ready Main hoist endpoint Aux. hoist endpoint Gantry endpoint Gantry local control Wiper Alarm silence Gantry tie-up E-stop Main contactor on

Cng dng vn hnh Bt ngun d tr Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi H hng Nng hng Chn c cu nng h (nng chnh, nng ph) Ch nng chnh sn sng Ch nng ph sn sng Ch di chuyn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng chnh hot ng Bo ngt cui ca c cu nng ph hot ng Bo ngt cui ca c cu di chuyn hot ng iu khin c cu di chuyn t cabin Ra knh v gt nc Tt ci Dng di chuyn khi c s c n dng tt c mi hot ng Bt cng tc t chnh

Main contactor off Tt cng tc t chnh Solalert buzzer Volt switch Bt ci bo Bt ng h vnk
6

3.2. Bng iu khin (nm pha di cn cu) TT 1 2 3 4 5 6 Chi tit Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc n bo Chc nng Gantry left Gantry right Gantry stop Rail brake up Rail brake down Gantry local control Cng dng v vn hnh Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi Dng di chuyn n nhc phanh ray trc khi c cu chn di chuyn n h phanh ray sau khi c cu chn dng iu khin c cu di chuyn t bng iu khin

3.1.7. c im chung ca h truyn ng in cn trc- cu trc a. Cu trc ca h truyn ng in Cu trc ca h thng truyn ng in dng cho cn trc - cu trc c a ra vi hai dng ph bin trnh by trn hnh 3.2. Trn hnh 3.2a, bao gm cc phn t chnh ca h thng ng lc: 1. ng c in truyn dng cho cc c cu 2. Phanh hm dng in t. 3. B truyn c kh 4. C th l trng ti qun cp nng h hng hoc nng h cn 5. Phanh hm an ton cho c cu nng h cn hoc nng h hng. Ring ng c truyn ng cho c cu quay mm thng s dng b truyn c kh trc vt v tn vi bnh rng non dn ng tr quay. Vi cu trc trn hnh 3.2a, ng c thc hin c th l ng c mt chiu iu chnh tc bng in tr ph trong mch phn ng v mch kch t. Cn
7

ch rng cun kch t ni tip c s dng h tr mmen ca ng c trong iu khin chiu nng v h l khc nhau. Vic i chiu quay ca ng c in mt chiu c thay i ch yu bng cch i chiu in p phn ng. H thng cp ngun cho ng c mt chiu c th l my pht in mt chiu c nhiu mch phn ng (h F- ) hoc b bin i tiristor - ng c in mt chiu (T - ). Vi cu trc trn hnh 1.1a, ng c thc hin l ng c khng ng b rto, lng sc loi c nhiu cun dy qun trn stato, cc tc khc nhau c to ra bng cch i ni cc cun dy hoc thay i in p, tn s ngun cp cho cc cun dy stato. Vic i chiu quay cho cc ng c xoy chiu khng ng b thng thc hin bng phng php i th t pha in p ngun cp. u im c bn ca h truyn ng in trn hnh 1.1a: Kt cu h thng n gin, thng xy dng theo nguyn tc dng tay iu khin kt hp vi trm t. ng thi dng ny cng cho phm v iu chnh tc rt ln, u t ban u thp. Nhc im ca h thng l trn iu chnh khng cao, c th gy nn lc git trong qu trnh lm vic ca cn trc. V vy tnh bn vng khng cao v ch ng dng cho cc cn trc - cu trc khi yu cu c tnh cng ngh nng chuyn khng cao. khc phc cc nhc im trn trong cc h thng iu khin chuyn ng cho cc c cu, ngy nay ng dng cc h thng truyn dng in hin i s dng b bin tn - ng c khng ng b vi thit b iu khin PLC. Dng h thng ny cho kt qu tt v iu chnh tc , tnh linh hot trong iu khin v gim st, cng nh hiu qu kinh t cao. Trn hnh 3.2b biu din dng cu trc ng lc ca h thng truyn ng in c ng dng cho nhiu loi cn trc ca cc hng danh ting CRANNEF ca Phn Lan hoc KONDOR, KRANBAU ca c hoc KYPOB ca Cng ho Lin bang Nga. Trong h thng bao gm:
8

1. ng c truyn ng. 2. Phanh in t hm dng. 3. B truyn c kh 4. Ph ti ng dng iu chnh tc ca h thng bng my pht hm ng b hoc my pht in mt chiu hoc cc dng phanh hm in t. 5. C cu thc hin c th l trng ti cho c cu nng h hng hoc nng h cn. 6. Phanh an ton.

2 2 11 1

5 5

a)

2 1

b)

Hnh 3.2. S cu trc h truyn ng in cho cn trc - cu trc c im c bn ca h thng hnh 3.2b l ch c cu hm iu chnh tc 4 c th iu chnh c mmen theo yu cu v kt hp vi c tnh ca ng c in cho ra c tnh ca h thng tho mn c cng ngh nng chuyn cho cc loi cn trc - cu trc. c bit thch hp vi cn trc dng trong cng nghip lp my, xy dng 3.2b thng c ng dng cho cc h thng c phm vi cng
9

sut ln s dng ng c truyn ng mt chiu, ng c khng ng b rto dy qun. u im ca h thng trn hnh 3.2b c c tnh iu chnh tt, trn iu chnh v c kh nng iu chnh su c hai pha nng h, quay tri quay phi. Nhc im ca h thng: H thng iu khin thng phc tp v l h kn, gi thnh xy dng trn nguyn tc h h hoc h kn iu chnh tc . Cn ch rng: Cc phanh hm dng in t 2 v c cu phanh an ton 5 ca h thng trn hnh 2.1a hoc 6 trn hnh 2.1b lm vic tin cy, tnh bn vng cao m bo an ton trong qu trnh lm vic... Khi c sa cha thay th cc phn t trn trc truyn ng chnh nht thit phi kho phanh an ton 5 hoc 6 chc chn trnh gy mt an ton nghim trng. b. H thng iu khin truyn ng in iu khin chuyn ng cho cn trc cu trc - c im chung iu khin chuyn ng nng h, di chuyn hng ho treo trn mc cn trc - cu trc theo qu o mong mun trong khng gian hot ng ca cn trc - cu trc c th c thc hin ng thi nh 4 c cu: Nng h hng, nng h cn, c cu quay v c cu di chuyn. Khi kho st s hot ng ca cn trc mt cch ton din, nht thit phi coi cn trc l mt i tng iu khin bao gm 4 c cu chnh hot ng c nhng rng buc nht nh. Trong trng hp cn phi kho st s hot ng ca cn trc bao gm 4 bc t do xt cc ch ng ca n. Cc h thng t ng ho ton phn qu trnh iu khin cn trc c xut pht t quan nim . Vic iu khin chuyn ng ca cc c cu c th thc hin iu khin ti ch hoc t xa. Tuy nhin trong thc t hin nay iu khin chuyn ng ca cn trc bc xp hng ho c thit k ngi vn hnh trc tip iu khin qu o chuyn ng

10

ca hng ho, quyt nh tc nng hng v di chuyn tu theo tng iu kin cng tc v chng loi hng ho c th. Chnh v vy m cc h thng iu khin chuyn ng cho cc c cvu ca cn trc thng c thit k hot ng c lp vi nhau. Vic khai thc ti u nng sut thit k ph thuc nhiu vo k thut iu khin ca ngi vn hnh, cng nh cu trc iu khin ca cc h thng iu khin chuyn ng. iu khin cc h thng iu khin truyn ng in cho chuyn ng ca cc c cu cn trc c thit k rt a dng. thun tin cho qu trnh tng hp v phn tch cc h thng iu khin chng ta da vo cc c im sau: 1. H thng iu khin s dng cng tc t r le iu khin qu trnh khi ng, hm v iu chnh tc cho ng c thc hin. 2. H thng iu khin vic cp ngun cho ng c thc hin bng cch iu khin cc b bin i cng sut nh h F (h thng ny pht ng c); BBT (b bin i thyristor - ng c in mt chiu); b bin tn - ng c khng ng b; 3. H thng iu khin kt hp gia cng tc t r le cp ngun cho ng c thc hin, thay i gi tr in tr ph trong mch phn ng ca ng c mt chiu hoc in tr ph trong mch r to ca ng c khng ng b r to dy qun, kt hp iu khin ph ti ng to ra cc c tnh mong mun. 4. H thng iu khin ng dng thit b iu khin logic kh trnh PLC iu khin cc h thng truyn ng in vi s gim st bng ny tnh. Mch cp ngun cho cc h thng iu khin truyn ng in cho cc c cu chnh, cc h thng truyn ng ph v h thng iu khin gim st s hot ng ca cn trc - cu trc c cc c im sau: iu khin cp ngun cho ton b cn trc - cu trc trong ch hot ng v ch khng hot ng. Ngun cp in dng cho cn trc bao gm ngun iu khin, ngun ng lc cung cp cho cc ng c truyn ng. ng thi h thng cp ngun thc hin cc bo v cn thit cho cn trc nh: Bo v ngn mch ng lc, bo v khng, bo v qu ti cc ng c truyn ng. Cu trc iu khin cc h thng dng cng tc t rle

11

Cu trc iu khin ca cc h thng iu khin truyn ng in dng cng tc t rle cho cn trc - cu trc c biu din trn hnh 3.3.

BTH

BBCS

CCTH

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Hnh 3.3. Cu trc h thng iu khin h thng dng cng tc t rle H thng bao gm cc khu chnh nh sau: 1. Tay iu khin: Tay iu khin dng pht lnh iu khin tc cho h thng iu khin truyn ng in. Lnh iu khin gm c: lnh dng, lnh chn chiu, lnh gi tr tc . Tay iu khin l mt t hp cc tip im iu khin cp ngun cc cun ht ca cc rle trung gian thc hin lnh iu khin ph hp vi v tr ca tay iu khin. 2. H thng bin i tn hiu iu khin (BTH): H thng bin i tn hiu iu khin tng ng vi trng thi ca tay iu khin, s dng cc rle trung gian, rle thi gian lm chc nng ng ct v iu khin h truyn ng in theo logic trnh t thc hin lnh iu khin. 3. B bin i cng sut (BBCS): Gm cc cng tc t dng thc hin lnh iu khin ng ct mch ng lc cp ngun cho ng c thc hin. 4. ng c in (C) truyn ng in cho h thng iu khin chuyn ng cc c cu chnh ca cn trc - cu trc. 5. Khu thc hin trong cc c cu ca cn trc - cu trc. Hin nay cu trc iu khin trn hnh 3.3 c p dng k thut iu khin PLC n gin ho h thng, tng tin cy cho cc cn trc - cu trc khi c
12

tnh iu chnh c yu cu khng cao trong vic thc hin cng ngh bc xp hng ho. Cu trc iu khin cc h thng dng PLC v dng b bin tn cp cho ng c khng ng b r to lng sc cho cn trc v cu trc (L h hay c s dng cho cc loi cn trc hin nay) S cu trc iu khin c lp cho h thng truyn ng in iu khin chuyn ng cho cn trc v cu trc nh trn hnh 2.3., chc nng c bn ca cc khu nh sau: 1. Tay iu khin: To ra tn hiu iu khin h thng tng ng vi 3 trng thi ca tay iu khin. V tr0 h thng sn sng hot ng; Khi tay iu khin c dch chuyn v pha UP - DOWN i vi c cu nng h hng hoc nng h cn: V pha L - P i vi c cu quay, c cu di chuyn; tay iu khin to ra tn hiu chn chiu cho h thng bng cm bin v tr lin ng vi tay iu khin. ng thi tay iu khin c ni lin ng vi trc ca Encoder to ra cc tn hiu dng s iu khin gi tr tc quay ca ng c. Thng thng cc Encoder ln lt l 20, 21, 22, 23 , 23 , 25 26 , 27. Nh vy tay iu khin s to ra 10 bit tn hiu iu khin (2 bit chiu v 8 bit tc ). 2. B m ho: B m ho tn hiu v tr tay iu khin nhm nng cao nng sut tn hiu iu khin, tng kh nng chng nhiu, truyn tn hiu i xa. 3. B iu khin logic kh trnh PLC: Bao gm CPU, cc modul du vo s DO, cc modul du vo ra DI kt ni vi cc h thng iu khin. m bo tnh tc ng nhanh cho h thng, PLC bin i tn hiu t tay iu khin dng s thnh tn hiu tng t iu khin bin tn. ng thi thng qua PLCcung cp thng tin gim st s hot ng ca ton b h thng. 4. Thit b ng ct: Cc cng tc t MC dng ng, ct ngun cp cho b bin tn ng c khng ng b v cc thit b thc hin khc.

13

5. B bin i: B bin tn dng iu khin in p, tn s cp cho ng c theo lut iu khin c thit k v lu gi trong CPU ca bin tn, ng thi thng qua bin tn c th quan st v t cc thng s bo v ng c... 6. ng c thc hin: Thng thng l ng c in khng ng xoay chiu 3 pha r to lng sc dng truyn ng cho h thng. 7. Thit b quan st: My pht tc PG l thit b o tc ng c v cho tn hiu di dng xung. 8. My tnh kt ni vi h thng: Chc nng chnh ca PC l iu khin v gim st h thng. Cc h thng iu khin kiu ny c rt nhiu u im hn so vi h iu khin dng cng tc t v r le nh: To ra c nhiu cp tc , v vy h thng hot ng m, git nh, kh nng t ng ho cho tng cn trc, cu trc cng nh ton b h thng iu khin khu vc Cng trong bc xp hng ho. Dng h thng ny ngy cng c ng dng rng ri cho h iu khin ca cn trc v cu trc.

MY TNH

Encoder Tay iu khin

2 bit chiu DI B m ho 8 bit PLC DO

B BIN TN

C CU CHP HN H

Hnh 3.4. Cu trc iu khin cc h thng dng PLC v dng b bin tn cp cho ng c khng ng b r to lng sc

14

3.2. h thng cp ngun 3.2.1. Cc k hiu trong bn v + + + : m pe k

V
kwh

: Vn k : Cng t

Tip im chnh cng tc t.

+ + +

My bin p Qut gi lm mt Cu ch

M
+
M

ng c truyn ng

Phanh Cun khng khng kh

Conveter & Inveter

Phn t t nng ca role nhit

15

JS 380V 50Hz
POWER TERMINAL

TS A kwh 3KVA 380V/220V Q2 400A Q1 10A KM1 400A

Q3 20A

Q4 60A 10KVA 380V/220V

Q5 20A

Q6 10A

dock Power box UP BLOWER LOWER BLOWER

CONTROL MH AH LO SLEW PLC TRAVEL

LIGHTING

Q8 Q7 250A 20A 75A Q9 KM5

Q10 125A

Q11 125A Q14 5A KM6 KM7 Q16 5A Q15 5A KM8 KM9 KM10 Q17 5A KM11

16A Q12

16A Q13

KM12

KM13

3.2.2. S mch cp ngun chnh.

4132 KM4
G12Y1 M G12Y2 M

5A

TS TS
G12Y7 M G12Y8 M

TS 4075 4075 4075

KM2 KM3 TS

H20Y1
I> M I> I> I> I> M M

L10Y1 L10Y2
M I> I> M

S10Y1
M

S10Y2
M M

H10M1 H10Y1 M
PG

G10M1

G10M2

G10M7

G10M8

H20M1 M M M TRAVEL YZB160L-8 75KW*8 M M AUX.HOIST YZB280S1-8 45KW M

KM4

S10M1 S10M1A M M LUFFING YZB280S1-6 55KW SLEW YZB225M-8 22KW*2

RAIL CLAMP

CABLE REEL

MAIN HOIST YZB315S1-6 90KW

Hnh 3.5. s 1 si h thng cp ngun

16

3.2.3. nguyn l hot ng * Cc phn t trong mch + 2 my bin p 3 pha 380V/220V loi 10KVA v 3KVA + 4132, 4075, 4055 Cc b bin i. + Q1, Q2, Q3Q13: Cc cng tc t ng ct ngun + KM1, KM2 KM13: Cc rle + I> : Cc role bo v qu dng + H10Y1, H20Y1, L10y1,L10Y2: Cc h thng phanh + G10M1, H20M1: Cc ng c truyn ng chnh + G10M2, S10M1A: Cc ng c truyn ng ph Nguyn l hot ng: T im u in (power terminal) ,ngun in c a ti 2 my bin p 3 pha 380V/220V qua cc cng tc t Q3 v Q4 sau ngun in 220V c a ti cc bng iu khin v cc c cu hin th gim st ca cn trc. ng cng tc t Q1 400A cp ngun 380 cho cc phn t mch ng lc l cc c cu nng h chnh, c cu xoay,c cu di chuyn, c cu nng- h cn,c cu xoay mm Cc r le c nhim v bo v qu dng Cc h thng phanh c dng hm ti sinh dng ng c 3.3.phn tch c cu nng h cn cn trc HM 5045 - 50T Chuyn ng tnh tin theo phng thng ng. Gm hai c cu: -C cu nng chnh. -C cu nng ph. Vic la chn ch lm vic c thc hin bi ngi iu khin.
17

c im ca c cu ny l cc ng c truyn ng lm vic ch ngn hn lp li. H thng iu khin ca c cu l h iu khin logic kh trnh PLC. Vic iu chnh tc ng c c thc hin bi b bin tn. 3.3.1 C cu nng chnh C cu nng chnh c s dng khi ti trng hng ln, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut ln, mmen khi ng ln. Gii thiu chc nng phn t trong h thng.

P31E81

Hnh 3.6. s mch c cu nng h chnh

18

* Chc nng cc phn t. - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4132 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng L1 l cun khng c dng lc ngun dng - A2 l ampe k dng do dng in - E3 l ot k dng do cng sut
OWN /

Hnh 3.7 s mch iu khin c cu nng chnh

19

Hnh 3.8 s nguyn l mch iu khin v hin th c cu nng chnh * chc nng cc phn t trong mch: - C52K2: tip im thng m ca cun ht C52K2 - C52K3: tip im thng m ca cun ht C52K3 - C52K4: tip im thng m ca cun ht C52K4 - C52K5: tip im thng m ca cun ht C52K5 - C52K6: tip im thng m ca cun ht C52K6 - C52K7: tip im thng m ca cun ht C52K7 - C52K8: tip im thng m ca cun ht C52K8 - C56K2: tip im thng m ca cun ht C56K2 -K1 contacter iu khin ng c nng chnh - K2 contacter iu khin c cu phanh
20

3.3.2. c cu nng ph C cu nng ph c s dng khi ti trng hang nh di 20 T, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut nh, tc nng hng s nhanh hn.

P13E71

Hnh 3.9 s c cu nng ph

21

*gii thiu phn t: - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4075 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng - L1 l cun khng c dng lc ngun dng - PG l ng c o tc ng c nng ph M1 - E7 l ot k dng do cng sut

OWN

Hnh 3.10. s nguyn l mch iu khin c cu nng h ph

22

- C53K2: tip im thng m ca cun ht C53K2 - C53K3: tip im thng m ca cun ht C53K3 - C53K4: tip im thng m ca cun ht C53K4 - C53K5: tip im thng m ca cun ht C53K5 - C53K6: tip im thng m ca cun ht C53K6 - C53K7: tip im thng m ca cun ht C53K7 - C53K8: tip im thng m ca cun ht C53K8 - C56K3: tip im thng m ca cun ht C56K3 -K1 contacter iu khin ng c nng ph - K2 contacter iu khin c cu phanh 3.3.3. C cu phanh.

23

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13

D11 D12 D13 B23 B21 B22

M
M1

G20K2

TS

JR1

NC C34B4

D21 D22 D23

M
M2

JR2

NC C34B4

D31 D32 D33

M
M3

JR3
D41 D42 D43

NC C34B4

M
M4

JR4
D51 D52 D53

NC C34B4

M
M5

JR5

NC C34C4

D61 D62 D63

M
M6

JR6
D71 D72 D73

NC C34C4

M
M7

JR7

NC C34C4

D81 D82 D83

M
M8

* Chc nng cc phn t: + M1, M2, , M8: Cc ng c phanh. + JR1, JR2 JR8: Cc phn t t nng ca role nhit + G20K2: Cng tc t cp ngun chnh. + TS: Cu ch. 3.3.4. C cu qut gi lm mt.
24

JR8

Hnh 3.11. s mch c cu phanh

NC C34C4

A1 G13

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13 G20K1

TS

NC C32B8 NC C32B8

NC C32B8

NC C32B8

NC C32C8

NC C32C8

NC C32C8

NC C32C8

JR1
D11

JR2

JR3

JR4
D31 D41 D51

JR5

JR6

JR7
D71

JR8
D61

D21

D12

D32

D42

D52

D22

D62

D72

D81

D13

D33

D43

D53

D23

D63

D73

D82

M
M1

M
M2

M
M3

M
M4

M
M5

M
M6

M
M7

D83

M8

Hnh 3.12. s mch h thng qut gi lm mt

B21

B22

B23

25

P15E31 E3 P15E32 P15

* Chc nng cc phn t.

IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 PRM21

C200HE C200HW

00000 00100 00200 00300 00400 00500 00600 00700

-CPU42- -PA204

+ G20K1: Cng tc t cp ngun chnh.

220VAC 00015 00115 00215 00315 00415 00515 00615 00715 -WS 24VDC

+ M1, M2, , M8: Cc ng c ca qut gi.

3.3.5. S mch in cc cng vo ra PLC.

+ JR1, JR2, , JR8: Cc phn t t nng ca role nhit.

GP2500S

Hnh 3.13.. s mch in vo ra PLC

OC225 OC225 OC225 OC225 OC225 C200HW 01000 01100 01200 01300 01400 -PA204 +24V 0V 01015 01115 01215 01315 01415

26

3.4. Cc chc nng bo v. Bo v l mi quan tm hang u i vi cc thit b cng ghip. N lien quan n s vn hnh an ton thit b, ca cng nhn k s vn hnh Cc bo v trong c cu nng h l: + Bo v qu ti bng role nhit + Bo v qa dng bng cu ch + Bo v sc in ng d bng cc h thng in tr nhit + Bo v mt ngun bng cc phanh an ton + Bo v qu nhit bng cc qut gi lm mt 3.5. Phn tch s hot ng ca c cu nng cn. * iu kin hot ng Mch cp ngun c cp ngun n t li bng cch ng cng tc t Q2 v p to mt KM1 Khng xy ra qu ti: Tip im cc role bo v ng Khng xy ra ngn mch: Cc cu ch F1, F2, , F8 v cc role bo v ngn mch ng * Nguyn l hot ng Khi cc iu kin hot ng tha mn th mch bt u c cp ngun Mch cp ngun chnh hot ng cp ngun ti h thng c cu nng h mch bt u hot ng Khi c ngun th ty vo yu cu ca cng vic yu cu l nng ln hay h xung m ngi iu khin s dng cc nt iu khin trn bn iu khin nng ln hay h xung theo yu cu. Phanh c cp ngun cng vi c cu nng h khi ng c c ngun th phanh nh ra
27