Chng 3. Phn tch trang b in c cu nng h v c cu quay mm ca cn cu chn HM 5045-1825 3.1. thng s cng ngh 3.1.1.

. thng s k thut Loi cn cu: Cn cu chn Sc nng ca cn cu: C cu nng chnh: 120T C cu nng ph: 20T Chiu cao nng: 60m

Hnh trnh di chuyn: Cn cu di chuyn dc trn trc thanh ray, cui phanh ray c cc ngt cui hnh trnh hn ch hnh trnh di chuyn ca cn cu. Khong cch trc bnh xe: 15m S lng bnh xe: Ton b c 64 bnh xe ng knh 500mm, trong 32 bnh xe c ng c truyn ng. Chiu cao ca cu: Xp x 90m 3.1.2. Tc vn hnh Tc nng: Vi trng ti 120T tc nng 17 - 40m Vi trng ti 90T tc nng 17 - 50m Vi trng ti 20T tc nng 20 - 55m Tc di chuyn xe: 30m/pht Tc nng h cn: 20m/pht Tc quay mm: 0,33 vng/pht

3.1.3. Cc ng c truyn ng chnh Do yu cu iu chnh tc v trng thi lm vic ca cn cu nn cc ng c truyn ng chnh cho cc c cu l ng c khng ng b rto lng sc.

Cng dng C c cu nng h hng chnh C c cu nng h hng ph C nng h cn C c cu di chuyn chn C c cu quay mm C qun cp cp ngun cho cn cu 3.1.4. Cp thp

Cng sut ra (kW) 110 75 110 7,5 37 1,5

Tc (v/p) 735 975 990 970 735

S lng 1 1 1 16 2 4

Cp thp s dng cho c cu nng h hng: - C cu nng chnh: 2 si, ng knh 35,5 mm. - C cu nng ph: 2 si, ng knh 25 mm. - Cp thp s dng cho c cu nng h cn: 2 si, ng knh 35,5mm 3.1.5. Phanh Phanh hm l mt b phn khng th thiu trong cc c cu chnh ca cn cu. Phanh dng hm cc ng c ca cc c cu. Loi phanh dng trong cn cu l loi phanh ai. Khi ng c ca c cu c ng in vo li in th ng thi cun dy hm ca nam chm phanh hm cng c in. Lc ht ca nam chm thng lc cn ca l xo, gii phng trc ng c ng c lm vic. Khi ct in, cun dy nam chm cng mt in, lc cng ca l xo s p cht m phanh vo trc ng c, hm.

Hnh 3.1. Cu to phanh NC: Cun dy ca nam chm GPH: i tng ca phanh. GNC: T trng ca nam chm. GL: Trng tm ca cnh tay n. FS1, FS2: Lc tc dng ca ai phanh ln trc ng c. Khi cun dy nam chm c in, lc ht ca nam chm s thng cnh tay n L ln, lm cho ai phanh khng p cht vo trc ng c. Khi mt in, do t trng ca nam chm GNC v i trng phanh GPH, cnh tay n h xung v vnh ai gh cht ng c. 3.1.6. nhng quy tc an ton trong khi vn hnh - Khng c vn hnh cn cu nu c ngi trn cc b phn hot ng ca cn cu. Ch c vn hnh cn cu khi tt c mi ngi trong phm vi an ton. - Khng c di chuyn hng ho, nguyn liu khi c bt k ai ng trong phm vi bn knh khng an ton ca cn cu. - Khi di chuyn cn cu phi m bo khng c ngi hoc chng ngi vt trn ng ray. ng thi khi cn cu di chuyn phi c n v ci bo hiu.

- Trong trng hp khn cp nt dng khn cp c t trong cabin li, bung my, bng iu khin chn cu thang. - Khng c nng hng qu sc nng cho php. - Trc khi vn hnh: Ngt mch ngun sy nng cho ng c, cho cc thit b, cc vi mch. Kim tra ng c (theo nh k bo dng). Kim tra tnh trng k thut ca cn cu (theo nh k bo dng). Kim tra cn iu khin, tay quay cng tc trong cabin v bung my v tr thch hp. Kim tra thit b an ton, c cu phanh, cc b hn v bng cch tin hnh th khng ti. - Khi vn hnh: Ch vt cn v nhc nh cng nhn. Hn ch dng t ngt cc c cu. Trc tin phi iu khin c cu nng tc thp, sau mi nng tc yu cu. Phi ch cc hin tng bt thng ca cn cu, nu pht hin thy bt thng th phi dng ngay, tin hnh kim tra v pht hin nu thy h hng lp tc bo co vi ngi c trch nhim gii quyt. - Sau khi vn hnh: Tt c cc tay iu khin u v tr dng. Tt c cng tc in pha trn bn phm phi c tt. Ca ra vo v ca cabin phi c ng v kho. Phi ghi tt c vo nht k. ng ngun sy cho ng c v cc thit b.
4

3.1.7. CCH B TR TRN CABIN IU KHIN Cabin chnh trn cn cu c t pha trn cao ngi iu khin c tm quan st rng mi hot ng. Ti cabin ny ngi iu khin c th thao tc vn hnh di chuyn cn cu, nng h hng. Ngi iu khin cng c th vn hnh di chuyn cn cu t bng iu khin nm pha chn cn cu. 3.1. Bn iu khin cabin chnh TT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Chi tit Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc nt n Cng tc n bo Cng tc n bo n bo n bo n bo Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Chc nng Slew left Slew right Luff up Luff down Control on Control off Lamp test Luff word/ Maintenance Luff ready Slew ready Luff endpoint Luff maintain endpoint Limit bypass Rail brake up Rail brake down Cng dng vn hnh Quay cn cu sang tri Quay cn cu sang phi Nng cn ln H cn xung Bt iu khin Tt iu khin n th ch lm vic ca cu Chn ch lm vic cho c cu nng cn C cu nng cn sn sng C cu quay cn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng cn hot ng Dng ch nng h cn khi chn ch bo dng n b qua ch ngt cui n nhc phanh ray trc khi c cu chn dng n h phanh ray sau khi c cu chn dng

TT 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Chi tit Cng tc nt n Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc bt n bo n bo n bo n bo n bo n bo Cng tc bt Cng tc bt Cng tc nt n n bo Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc bt

Chc nng Spare Gantry lelf Gantry right Hoist down Hoist up Main/aux.hoist Main hoist ready Main hoist ready Gantry ready Main hoist endpoint Aux. hoist endpoint Gantry endpoint Gantry local control Wiper Alarm silence Gantry tie-up E-stop Main contactor on

Cng dng vn hnh Bt ngun d tr Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi H hng Nng hng Chn c cu nng h (nng chnh, nng ph) Ch nng chnh sn sng Ch nng ph sn sng Ch di chuyn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng chnh hot ng Bo ngt cui ca c cu nng ph hot ng Bo ngt cui ca c cu di chuyn hot ng iu khin c cu di chuyn t cabin Ra knh v gt nc Tt ci Dng di chuyn khi c s c n dng tt c mi hot ng Bt cng tc t chnh

Main contactor off Tt cng tc t chnh Solalert buzzer Volt switch Bt ci bo Bt ng h vnk
6

3.2. Bng iu khin (nm pha di cn cu) TT 1 2 3 4 5 6 Chi tit Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc n bo Chc nng Gantry left Gantry right Gantry stop Rail brake up Rail brake down Gantry local control Cng dng v vn hnh Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi Dng di chuyn n nhc phanh ray trc khi c cu chn di chuyn n h phanh ray sau khi c cu chn dng iu khin c cu di chuyn t bng iu khin

3.2. h thng cp ngun 3.2.1. Cc k hiu trong bn v + + + : m pe k

V
kwh

: Vn k : Cng t

Tip im chnh cng tc t.

+ + +

My bin p Qut gi lm mt Cu ch
7

M
+
M

ng c truyn ng

Phanh Cun khng khng kh

Conveter & Inveter

Phn t t nng ca role nhit

3.2.2. S mch cp ngun chnh.

JS 380V 50Hz
POWER TERMINAL

TS A kwh 3KVA 380V/220V Q2 400A Q1 10A KM1 400A

Q3 20A Q4 60A

Q5 20A 10KVA 380V/220V

Q6 10A

dock Power box UP BLOWER LOWER BLOWER

CONTROL MH AH LO SLEW PLC TRAVEL

LIGHTING

Q8 Q7 250A 20A KM5 4132 KM4

G12Y1 M M G12Y2 G12Y7 M G12Y8 M

75A Q9 Q14 5A KM6 4075

Q10 125A

Q11 125A KM7 Q16 5A Q15 5A KM8 4075 KM9 4075 KM10 Q17 5A KM11

16A Q12

16A Q13

KM12

KM13

5A TS

TS

TS

Hnh 3.2. s 1 si h thng cp ngun

KM2 KM3 TS

H20Y1
I> M I> I> I> I> M M

L10Y1 L10Y2
M I> I> M

S10Y1
M

S10Y2
M M

H10M1 H10Y1 M
PG

G10M1

G10M2

G10M7

G10M8

H20M1 M M M TRAVEL YZB160L-8 75KW*8 M M AUX.HOIST YZB280S1-8 45KW M

KM4

S10M1 S10M1A M M LUFFING YZB280S1-6 55KW SLEW YZB225M-8 22KW*2

RAIL CLAMP

CABLE REEL

MAIN HOIST YZB315S1-6 90KW

3.2.3. nguyn l hot ng

* Cc phn t trong mch + 2 my bin p 3 pha 380V/220V loi 10KVA v 3KVA + 4132, 4075, 4055 Cc b bin i. + Q1, Q2, Q3Q13: Cc cng tc t ng ct ngun + KM1, KM2 KM13: Cc rle + I> : Cc role bo v qu dng + H10Y1, H20Y1, L10y1,L10Y2: Cc h thng phanh + G10M1, H20M1: Cc ng c truyn ng chnh + G10M2, S10M1A: Cc ng c truyn ng ph Nguyn l hot ng: T im u in (power terminal) ,ngun in c a ti 2 my bin p 3 pha 380V/220V qua cc cng tc t Q3 v Q4 sau ngun in 220V c a ti cc bng iu khin v cc c cu hin th gim st ca cn trc. ng cng tc t Q1 400A cp ngun 380 cho cc phn t mch ng lc l cc c cu nng h chnh, c cu xoay,c cu di chuyn, c cu nng- h cn,c cu xoay mm Cc r le c nhim v bo v qu dng Cc h thng phanh c dng hm ti sinh dng ng c 3.3.phn tch c cu nng h cn cn trc HM 5045 - 50T Chuyn ng tnh tin theo phng thng ng. Gm hai c cu: -C cu nng chnh. -C cu nng ph. Vic la chn ch lm vic c thc hin bi ngi iu khin.

10

c im ca c cu ny l cc ng c truyn ng lm vic ch ngn hn lp li. H thng iu khin ca c cu l h iu khin logic kh trnh PLC. Vic iu chnh tc ng c c thc hin bi b bin tn. 3.3.1 C cu nng chnh C cu nng chnh c s dng khi ti trng hng ln, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut ln, mmen khi ng ln. Gii thiu chc nng phn t trong h thng.

P31E81

Hnh 3.3. s mch c cu nng h chnh

11

* Chc nng cc phn t. - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4132 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng L1 l cun khng c dng lc ngun dng - A2 l ampe k dng do dng in - E3 l ot k dng do cng sut
OWN /

Hnh 3.4 s mch iu khin c cu nng chnh

12

Hnh 3.5 s nguyn l mch iu khin v hin th c cu nng chnh * chc nng cc phn t trong mch: - C52K2: tip im thng m ca cun ht C52K2 - C52K3: tip im thng m ca cun ht C52K3 - C52K4: tip im thng m ca cun ht C52K4 - C52K5: tip im thng m ca cun ht C52K5 - C52K6: tip im thng m ca cun ht C52K6 - C52K7: tip im thng m ca cun ht C52K7 - C52K8: tip im thng m ca cun ht C52K8 - C56K2: tip im thng m ca cun ht C56K2 -K1 contacter iu khin ng c nng chnh - K2 contacter iu khin c cu phanh
13

3.3.2. c cu nng ph C cu nng ph c s dng khi ti trng hang nh di 20 T, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut nh, tc nng hng s nhanh hn.

P13E71

Hnh 3.6 s c cu nng ph

14

*gii thiu phn t: - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4075 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng - L1 l cun khng c dng lc ngun dng - PG l ng c o tc ng c nng ph M1 - E7 l ot k dng do cng sut
OWN

Hnh 3.7 s mch iu khin c cu nng ph

15

- C53K2: tip im thng m ca cun ht C53K2 - C53K3: tip im thng m ca cun ht C53K3 - C53K4: tip im thng m ca cun ht C53K4 - C53K5: tip im thng m ca cun ht C53K5 - C53K6: tip im thng m ca cun ht C53K6 - C53K7: tip im thng m ca cun ht C53K7 - C53K8: tip im thng m ca cun ht C53K8 - C56K3: tip im thng m ca cun ht C56K3 -K1 contacter iu khin ng c nng ph - K2 contacter iu khin c cu phanh 3.3.3. C cu phanh.

16

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13

D11 D12 D13 B23 B21 B22

M
M1

G20K2

TS

JR1

NC C34B4

D21 D22 D23

M
M2

JR2

NC C34B4

D31 D32 D33

M
M3

JR3
D41 D42 D43

NC C34B4

M
M4

JR4
D51 D52 D53

NC C34B4

M
M5

JR5

NC C34C4

D61 D62 D63

M
M6

JR6
D71 D72 D73

NC C34C4

M
M7

JR7

NC C34C4

D81 D82 D83

M
M8

* Chc nng cc phn t: + M1, M2, , M8: Cc ng c phanh. + JR1, JR2 JR8: Cc phn t t nng ca role nhit + G20K2: Cng tc t cp ngun chnh. + TS: Cu ch. 3.3.4. C cu qut gi lm mt.
17

JR8

Hnh 3.4 s mch c cu phanh

NC C34C4

A1 G13

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13 G20K1

B21

TS

NC C32B8 NC C32B8

NC C32B8

NC C32B8

NC C32C8

NC C32C8

NC C32C8

NC C32C8

JR1
D11

JR2

JR3

JR4
D31 D41 D51

JR5

JR6

JR7
D71

JR8
D61

D21

D12

D32

D42

D52

D22

D62

D72

D81

D13

D33

D43

D53

D23

D63

D73

D82

M
M1

M
M2

M
M3

M
M4

M
M5

M
M6

M
M7

D83

M8

Hnh 3.5 s mch h thng qut gi lm mt

B22

B23

18

P15E31 E3 P15E32 P15

* Chc nng cc phn t.

IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 PRM21

C200HE C200HW

00000 00100 00200 00300 00400 00500 00600 00700

-CPU42- -PA204

+ G20K1: Cng tc t cp ngun chnh.

220VAC 00015 00115 00215 00315 00415 00515 00615 00715 -WS 24VDC

+ M1, M2, , M8: Cc ng c ca qut gi.

3.3.5. S mch in cc cng vo ra PLC.

+ JR1, JR2, , JR8: Cc phn t t nng ca role nhit.

GP2500S

Hnh 3.6. s mch in vo ra PLC

OC225 OC225 OC225 OC225 OC225 C200HW 01000 01100 01200 01300 01400 -PA204 +24V 0V 01015 01115 01215 01315 01415

19

3.3.6. Cc chc nng bo v. Bo v l mi quan tm hang u i vi cc thit b cng ghip. N lien quan n s vn hnh an ton thit b, ca cng nhn k s vn hnh Cc bo v trong c cu nng h l: + Bo v qu ti bng role nhit + Bo v qa dng bng cu ch + Bo v sc in ng d bng cc h thng in tr nhit + Bo v mt ngun bng cc phanh an ton + Bo v qu nhit bng cc qut gi lm mt 3.3.7. Phn tch s hot ng ca c cu nng cn. * iu kin hot ng Mch cp ngun c cp ngun n t li bng cch ng cng tc t Q2 v p to mt KM1 Khng xy ra qu ti: Tip im cc role bo v ng Khng xy ra ngn mch: Cc cu ch F1, F2, , F8 v cc role bo v ngn mch ng * Nguyn l hot ng Khi cc iu kin hot ng tha mn th mch bt u c cp ngun Mch cp ngun chnh hot ng cp ngun ti h thng c cu nng h mch bt u hot ng Khi c ngun th ty vo yu cu ca cng vic yu cu l nng ln hay h xung m ngi iu khin s dng cc nt iu khin trn bn iu khin nng ln hay h xung theo yu cu. Phanh c cp ngun cng vi c cu nng h khi ng c c ngun th phanh nh ra
20

3.4. phn tch c cu quay mm ca cn trc HM5045 50T 3.4.1. gii thiu chc nng phn t trong h thng.

P13E51A

W1

W2

Hnh 3.7 s nguyn l c cu quay nm

21

*gii thiu cc phn t -Q1,Q2,Q2A: l cc cu dao cch ly 5A -F2,F2A: l cc role nhit bo v qu ti - F1,F1A: l cc role bo v ngn mch -L1: cun khng lc ngun dng 150A - CIRM-G7-4055: b iu khin ng c quay mm M1 ,M1A - CDBR -4030 b iu khin c cu phanh cho ng c quay mm

Hnh 3.8.s mch iu khin c cu quay mm

22

*gii thiu phn t - C53K2: tip im thng m ca cun ht C52K2 - C53K3: tip im thng m ca cun ht C52K3 - C53K4: tip im thng m ca cun ht C52K4 - C53K5: tip im thng m ca cun ht C52K5 - C53K6: tip im thng m ca cun ht C52K6 - C53K7: tip im thng m ca cun ht C52K7 - C53K8: tip im thng m ca cun ht C52K8 - C56K3: tip im thng m ca cun ht C56K2 - K1 contacter iu khin ng c chnh - K2 contacter iu khin c cu phanh 3.4.2. Cc chc nng bo v. Bo v l mi quan tm hang u i vi cc thit b cng ghip. N lien quan n s vn hnh an ton thit b, ca cng nhn k s vn hnh Cc bo v trong c cu quay mm l: + Bo v qu ti bng role nhit + Bo v qa dng bng cu ch + Bo v sc in ng d bng cc h thng in tr nhit + Bo v mt ngun bng cc phanh an ton + Bo v qu nhit bng cc qut gi lm mt 3.4.3. Phn tch s hot ng ca c cu nng cn. * iu kin hot ng

23

Mch cp ngun c cp ngun n t li bng cch ng cng tc t Q2 v p to mt KM1 Khng xy ra qu ti: Tip im cc role bo v ng Khng xy ra ngn mch: Cc cu ch F1, F2, , F8 v cc role bo v ngn mch ng * Nguyn l hot ng Khi cc iu kin hot ng tha mn th mch bt u c cp ngun Mch cp ngun chnh hot ng cp ngun ti h thng c cu quay mm mch bt u hot ng Khi c ngun th ty vo yu cu ca cng vic yu cu l quay phi hay quay tri m ngi iu khin s dng cc nt iu khin trn bn iu khin nng ln hay h xung theo yu cu. Phanh c cp ngun cng vi c cu quay mm khi ng c c ngun th phanh nh ra

24