4.

LINEALIDADSUPERPOSICINY TRANSFORMACINDEFUENTES

4.1.

INTRODUCCIN
Existen otros mtodos de anlisis de circuitos adicionales a los de anlisis de nodos y mallas anteriormente presentados. Uno de los mtodos que veremos en este captulo es el resultado del hecho de que tenemos circuitos lineales y por tanto se aplican las leyes de linealidad como son la superposicin y la proporcionalidad. El otro mtodo se basa en la posibilidad de transformar fuentes de corriente y voltaje entre ellas. La ventaja de estas tcnicas radica en que en los clculos manuales las ecuaciones de nodos y mallas pueden dar sistemas matriciales complejos de resolver a mano, mientras que los mtodos de esta seccin permiten hacerlo de manera sencilla (para algunos casos).

4.2.

TEOREMADELINEALIDAD
Para cualquier circuito resistivo lineal, cualquier seal de salida de voltaje o corriente, denominada y, puede ser expresada como una combinacin lineal de las fuentes independientes del circuito:
y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m

en donde u1 K u m son las fuentes de voltaje o corriente y a1 K am son coeficientes de proporcionalidad con las dimensiones adecuadas. Recordemos de lo estudiado en el captulo de nodos y mallas que un circuito puede ser representado por un sistema matricial de la forma:

z0 f 0 [M ] zk = f k zm fm

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

en donde la matriz M es una combinacin de los elementos resistivos del circuito y de las constantes de las fuentes controladas, la cual depende de la topologa del circuito; el vector z son las variables de estado que queremos encontrar (voltajes de nodos o corrientes de mallas) y el vector f son combinaciones lineales de las fuentes independientes de voltaje o corriente ( u1 K u m ). Si M es una matriz invertible entonces tenemos:

z0 z = M 1 k zm

f0 f k fm

de manera que cualquier seal de voltaje o corriente del sistema es una combinacin lineal de las fuentes independientes de voltaje o corriente. Si una de estas variables zk corresponde a la variable y del teorema, se muestra como puede ser expresado como:
y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m

4.2.1. SUPERPOSICINYPROPORCIONALIDAD
Esta tcnica se basa en el teorema de linealidad del circuito y en el hecho de poder representar una fuente de voltaje a cero como un corto circuito y una fuente de corriente a cero como un circuito abierto. Si en la ecuacin y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m apagamos todas las fuentes menos una a la vez tenemos que la seal llamaremos yk , es:

producida nicamente por la fuente u k , que

yk = ak u k
y por lo tanto la seal total ser:

y = yk = ak u k
k =1 k =1

Esto nos muestra que es posible calcular la respuesta del circuito para cada fuente (apagando las dems) y luego sumar el resultado proporcionado por cada fuente.

Figura 4-1 Para esto se procede representar todas las fuentes menos una a cero (las de voltaje como un corto circuito y las de como un circuito abierto) y calcular la seal para el circuito resultante. Es evidente que al cambiar las fuentes la topologa del circuito cambia cada vez que calcule para cada fuente k.

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4.2. TEOREMA DE LINEALIDAD

Ejemplo 4-1. Voltaje de nodo como combinacin lineal.

Para el siguiente circuito el voltaje de nodo del nodo B representa la variable de salida y del sistema lineal de la forma general y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m . a. Encontrar el valor de VB. b. Encontrar los valores de u1 K u m y de a1 K am .

Figura 4-2

Solucin Parte a)
En el captulo de las Leyes de Kirchhoff se calcul el voltaje VB para este circuito usando KCL con el siguiente resultado:

R2 VB = R +R 2 1
Parte b)

R1 R2 R +R VO + 2 1

I L

Dado que la variable de salida y en este caso es VB por comparacin entre la ecuacin anterior y y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m se tiene:

y = VB

u1 = VO u2 = I L
R2 a1 = R +R 2 1 R1 R2 a2 = R +R 2 1
Ejemplo 4-2. Superposicin.
Para el circuito de la Figura 4-3(a) calcular VB usando superposicin.

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

Figura 4-3

Solucin
Para calcular VB se procede a dejar una sola fuente y ver su influencia en el nodo B, esto para cada una de las fuentes. Primero lo hacemos dejando prendida la fuente de voltaje y luego la fuente de corriente: a) Dejando la fuente de voltaje VO y apagando todas las dems (en este caso solo hay una que apagar, pero si hubiera ms se apagaran las dems) tenemos una nueva topologa mostrada en la figura (b), en la cual por divisor de voltaje tenemos:

R2 V B1 = R +R 2 1

VO

b) Dejando la fuente de corriente IL y apagando las dems fuentes, y dado que ahora en la nueva topologa R1 y R2 estn en paralelo, tenemos:

R1 R2 VB 2 = R +R 2 1

I L

Por el teorema de superposicin el valor de VB ser:

VB = VB1 + VB 2 R2 R1R2 VB = V + O R +R R +R I L 2 2 1 1

4.3.

TRANSFORMACINDEFUENTES
Las fuentes de voltaje (fuente ideal con resistencia serie) conectadas en serie se pueden reemplazar por una fuente de voltaje equivalente (fuente ideal equivalente

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4.3. TRANSFORMACIN DE FUENTES

con resistencia serie equivalente) correspondiente a las suma algebraica de las fuentes ideales y a la suma de las resistencias en serie. Similarmente para las fuentes de corriente (fuente ideal con resistencia paralelo) conectadas en paralelo se pueden reemplazar por una fuente de corriente equivalente (fuente ideal equivalente con resistencia paralelo equivalente) correspondiente a las suma algebraica de las fuentes ideales y a la resistencia paralelo equivalente.

Ejemplo 4-3. Transformacin de fuentes de voltaje.

Para el circuito de la Figura 4-4(a) encontrar una fuente equivalente de voltaje a la izquierda de los nodos a y b, como se muestra en la Figura 4-4 (b).

(a) Figura 4-4

(b)

Solucin

(a) Figura 4-5

(b)

Usando superposicin podemos ver el efecto de cada fuente sobre la carga, de forma tal que podamos calcular el voltaje y la corriente sobre la carga como el aporte de cada fuente. Aplicando KVL en el circuito de la Figura 4-5(a) tenemos:

v0 + ic1 (R0 + R1 ) + vc1 = 0

Aplicando KVL en el circuito de la Figura 4-5 (b) tenemos:

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

v1 + ic 2 (R0 + R1 ) + v c 2 = 0
Sumandos estas dos ecuaciones tenemos:

(v1 + v 2 ) + (ic1 + ic 2 )(R0 + R1 ) + (vc1 + vc 2 ) = 0

Por superposicin tenemos que v c = v c1 + v c 2 y que ic = ic1 + ic 2 , de manera que al reemplazarlo en la ecuacin anterior tenemos:

(v1 + v 2 ) + ic (R0 + R1 ) + vc = 0
La ecuacin del circuito de la Figura 4-4 (b) que corresponde a la fuente equivalente es:

veq + ic (Req ) + vc = 0
Lo que nos lleva a concluir por comparacin que el voltaje y la resistencia equivalente son:

veq = v1 + v 2
Req = R0 + R1

4.4. TEOREMADETRANSFORMACINENTREFUENTESDEVOLTAJEY CORRIENTE

Un circuito de dos terminales consistente de una resistencia finita R, diferente de cero, en serie con una fuente de voltaje independiente Va es equivalente a un circuito de dos terminales consistente en las misma resistencia R en paralelo con una fuente de corriente independiente de valor I b = Va R .

Figura 4-6 Se puede ver que esto es vlido al hacer las ecuaciones de mallas y nodos y verificar que en cada caso es igual a: v = Ri + Va

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4.4. TEOREMA DE TRANSFORMACIN ENTRE FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE

Otra manera de verlo:

Figura 4-7 Haciendo la malla para el circuito de la fuente de Haciendo el nodo para el circuito de la fuente de voltaje tenemos: corriente tenemos:

Va iRa + v = 0 v Va i= Ra
Reemplazando i:

Ib + i

v =0 Rb

Ib +

v Va v =0 Ra Rb

Ib
Va es independiente de la carga, Ra

1 Va 1 + v =0 Ra Ra Rb

El trmino Ib

mientras que v puede variar de acuerdo a lo que se conecte a los terminales de salida, de manera que

1 1 el trmino v debe ser cero, lo cual Ra Rb

ocurre si:

Ra = Rb = R

Ib
As tenemos:

Va =0 R

Ib =

Va con Ra = Rb = R R

En el caso de fuentes dependientes o controladas el teorema sigue siendo vlido a condicin de que la variable controladora (voltaje o corriente) no se modifique con la transformacin de fuentes.

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

Ejemplo 4-4. Transformacin de fuentes de voltaje y corriente.

Para el circuito Figura 4-8(a) calcular VB usando la transformacin de fuentes propuestas en las figuras (b) y (c).

Figura 4-8

Solucin
El la figura (b) se convirti la fuente de corriente en una de voltaje, lo cual facilita el clculo de mallas, mientras que en la figura (c) se convirti la fuente de voltaje en una de corriente, lo cual facilita el clculo por nodos. Nota: en la figura (c) el nodo A ya no existe. Mtodo figura (b): KVL para esta malla nos queda como sigue:

VCA + V AB + VBC = 0 I1 = VO I L R2 R1 + R2

VO + I 1 R1 + I 1 R2 + (I L R2 ) = 0

VO I L R2 V B = VO I 1 R1 = VO R +R 2 1 R1 R2 R2 VB = V + O I L R +R R +R 2 2 1 1

R1

Que corresponde al mismo resultado calculado anteriormente por el mtodo de superposicin. Mtodo figura (c): KCL para el nodo B nos queda como sigue:

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4.4. TEOREMA DE TRANSFORMACIN ENTRE FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE

1 R1 + R2 VO V V 1 + I L = B + B = VB + = VB RR R1 R1 R2 R1 R2 1 2 R2 VB = R +R 2 1 R1 R2 V + O R +R 2 1 I L

Como se puede apreciar en este caso el clculo es an ms sencillo.

Ejemplo 4-5. Transformacin de fuentes de voltaje y corriente.

Para el circuito Figura 4-9(a) calcular VA usando la transformacin de fuentes para tener un circuito de un asola malla.

Figura 4-9

Solucin

(a) Figura 4-10

(b)

Como el voltaje VA es un voltaje de nodo, respecto a la tierra, es muy importante no perder la tierra al final de las transformaciones. La Figura 4-16(a) muestra la primera transformacin de la fuente de voltaje en fuente de corriente por un lado, y la fuente de corriente en fuente de voltaje para ir formando la malla. En la Figura 4-16(b) se calcula el paralelo de las resistencias la lado de la fuente de corriente y luego se convierte en fuente de voltaje para concluir con una sola malla. Ntese que en la Figura 4-16(a) las dos resistencias inferiores no se han sumado en serie, pues si se hiciera esto se perdera la tierra. Ahora calculamos la corriente de la malla y luego el voltaje en el nodo A.

2Vo 2 R + i + R + R RIo = 0 3 3

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

8R 2Vo i = + RIo 3 3 Vo 3Io i= + 4R 8 Vo 3Io V A = IoR + R i = IoR + R + 8 4R Vo 11RIo VA = + 4 8

Ejemplo 4-6. Transformacin de fuentes de voltaje y corriente.
Encontrar el voltaje en el nodo A por los siguientes mtodos: a. Por transformacin de fuentes, para convertir el circuito de cuatro nodos en uno de un solo nodo. b. Por superposicin.

Figura 4-11

Solucin Parte a)
Transformamos la fuente de voltaje Vo en fuente de corriente teniendo cuidado de no perder la variable controladora Ix, la cual representa la corriente que entra al nodo A desde dicha fuente.

Figura 4-12

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4.4. TEOREMA DE TRANSFORMACIN ENTRE FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE

Luego convertimos en fuente de corriente la fuente controlada:

Figura 4-13

Vo V A Ix = R R 1 1
KCL en Nodo A:

V A k Ix Ix + + Io = 0 R + 2 R2 R2 + k V A Io + Ix R = R 2 2 Vo V A R2 + k V A Io + R R R = R 1 2 2 1 R2 + k V A R2 + k R1 + R2 + k Io + Vo RR = R + VA RR = VA RR 2 1 2 1 2 1 2 R1 R2 R + k Io + Vo 2 VA = R + R + k RR 2 1 1 2 R1 R2 R2 + k VA = Io + R +R +k R +R +k Vo 2 2 1 1
Parte b)
Por superposicin primero dejamos prendida la fuente de voltaje Vo, apagando las dems, y calculamos VA.

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

Figura 4-14 Hacemos la malla:

Vo + Ix(R1 + R2 ) + k Ix = 0

Ix =

Vo R1 + R2 + k

R2 + k Vo ' V A = Vo R1 Ix = Vo R1 R +R +k = R +R +k Vo 2 2 1 1
Luego dejamos prendida la fuente de corriente Io, apagando las dems, y calculamos VA.

Figura 4-15 Hacemos el nodo A:

VA Ix = R1
''

''

k Ix V A + Io = 0 Ix + R2 VA VA k VA + Io = 0 R1 R1 R2 R2
k 1 '' 1 VA R + R R + R 1 2 2 1
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'' '' ''

= Io
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4.4. TEOREMA DE TRANSFORMACIN ENTRE FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE

'' R1 + R2 + k VA RR = Io 1 2 R1 R2 '' VA = Io R +R +k 2 1

Finalmente superponemos las dos respuestas:

VA = VA + VA

'

''

R2 + k R1 R2 VA = Io + R +R +k Vo R +R +k 2 2 1 1
Ejemplo 4-7. Transformacin de fuentes con fuente controlada.
Para el circuito de la Figura 4-16: a. Convertir las fuentes de voltaje en fuentes de corriente. b. Encontrar una fuente equivalente de voltaje entre a y b.

Figura 4-16

Solucin Parte a)
Primero convertimos a fuentes de corriente cada fuente de voltaje con su respectiva resistencia, teniendo en cuenta el sentido de la fuente de corriente y sin perder la variable controladora (que aqu esta definida con la cada de voltaje entre los nodos a y b):

Figura 4-17 Luego hace el paralelo de las tres resistencias:

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4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES

Figura 4-18

Parte b)
Queremos llegar a un modelo de fuente de voltaje en serie con resistencia como en la Figura 4-19. Eso implica que la relacin entre Vab e i de este circuito debe ser la misma que la del circuito de la Figura 4-18.

Figura 4-19 Para este circuito aplicando KVL tenemos: Vab = Vo i i*Ro. Para el circuito de la Figura 4-18 aplicando KCL en el nodo a tenemos: Vs/R Vab/2R i Vab/(6R/11) = 0 Despejando Vab: Vab = 3Vs/7 i (3R/7) Por tanto por comparacin tenemos Vo = 3Vs/7 y Ro = 3R/7.

Figura 4-20

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4.5. SIMULACIONES

4.5.

SIMULACIONES
4.5.1. SUPERPOSICINDEFUENTEDCYAC.

Figura 4-21 Descripcin Esta simulacin permite mostrar los conceptos de superposicin y homogeneidad en los circuitos lineales a travs de la aplicacin al circuito de varias fuentes y observando sus efectos en l y como esto es vlido para fuentes DC y AC superpuestas. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de linealidad, superposicin, transformacin de fuentes, los estudiantes interactan con el recurso prendiendo y apagando cada una de las fuentes y estableciendo sus valores para observar los efectos que se producen en cada caso y as comprender el concepto de linealidad.

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