RELACION DE VELOCIDAD EN MECANISMOS DE TRANSMISION CON DIFERENTES SISTEMAS

MECANISMOS ING. OSCAR CHAPARRO

INTEGRANTES CRISTHIAN IVAN CARDENAS MARIN; DIEGO HINCAPI VILLA; COD

COD 310017

CRISTHIAN ANDRES RENDON; COD CATALINA TABARES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Sede Palmira 20 NOVIEMBRE 2013

RESUMEN El presente informe se compone de seis prcticas en el taller de mecanismos y herramientas; una prctica; donde se describe y analizara diferentes tipos de correas, piones poleas, utilizadas en diferentes sistemas; y 5 prcticas; donde equipos elctricos y no elctricos presentan mecanismos de transmisin en diferentes sistemas como; poleas y correas, ruedas de friccin, engranajes, ruedas dentadas y cadenas, tornillo sinfn, rueda helicoidal y rueda dentada; donde se describir en cada practica que sistema presenta y partes lo componen. Obteniendo como; Objetivo principal hallar la relacin de velocidad en cada caso; experimentalmente y compararlo frente al terico; ya sea medido la velocidad con el dispositivo electrnico (tacmetro) o hallando su velocidad angular o circular manualmente.

INTRODUCCIN Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida (conducido). La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los llamados ejes de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos de transmisin correspondientes y que sern los encargados de transmitir el movimiento de una parte a otra del sistema. Entre los mecanismos de transmisin ms importantes empleados en la transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas, podemos destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de ruedas de friccin, sistemas de engranajes, sistemas de ruedas dentadas y cadenas, sistemas de tornillo sinfn y rueda helicoidal, sistemas de rueda dentada y cremallera, etc.

MARCO TEORICO SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POLEAS Y CORREAS Se emplean para transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas, de manera que ello slo ser posible cuando el movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensin de la correa y de la resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que est construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones. LAS POLEAS Son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas. LAS CORREAS Son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin. MECANISMO MULTIPLICADOR Y REDUCTOR DE VELOCIDAD Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad; a aqul que transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida). Se denomina mecanismo reductor de velocidad; a aqul que transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.

En todo mecanismo de transmisin existen como mnimo dos ejes, llamados eje motriz y eje conducido. El eje motriz es el que genera el movimiento y puede estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el movimiento generado por el eje motriz. La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.). Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg). La expresin matemtica de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 * p * n) / 60

TRANSMISIN SIMPLE Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido), se trata de un sistema de transmisin simple. Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, al estar ambas poleas unidas entre s por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo. d1 * n1 = d2 * n2 De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador. RELACIN DE TRANSMISIN r = velocidad de salida / velocidad de entrada r = n2 / n1 = d1 / d2 Cuando r es mayor que 1 es un sistema multiplicador. Cuando r es menor que 1 es un sistema reductor. TRANSMISIN COMPUESTA Cuando un movimiento se transmite entre ms de dos rboles o ejes de transmisin se dice que se trata de un sistema de transmisin compuesta. SISTEMA DE CADENAS Y PIONES Mediante este sistemas se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exista resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que las une. Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones) montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales se adentras los eslabones flojamente articulados que componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda conducida). El movimiento rotatorio y el movimiento de torsin se trasmiten entre ejes por la traccin entre la cadena y las ruedas dentadas. Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de la cadena ser necesario que sta se mantenga suficientemente tensa, lo cual se consigue a base de ruedas tensoras dentadas. Adems, un sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste. Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema de poleas de transmisin simple.

SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms ruedas que se tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas. Para poder transmitir movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la una sobre la otra. Al contrario de lo que suceda en el sistema de poleas y en el de cadenas, en este tipo de mecanismo el sentido de giro del eje motriz ser contrario al del eje conducido. Generalmente este tipo de sistema solamente se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, y que al estar en contacto una rueda con otra se produce, por resbalamiento, una prdida de velocidad. Otro inconveniente del uso de estas ruedas es su continuo desgaste debido a que funcionan por rozamiento y por presin. DESARROLLO DE PRCTICAS A continuacin se presenta detalladamente cada practica; con los datos, clculos y resultados obtenidos. (Practica 5) SISTEMA CON CADENA Y PIONES (Reduccin de velocidad)

Esta transmisin presenta un sistema simple; estructurado en dos fases, la fase 1 con cadenas dobles; alimentado inicialmente por un motor elctrico de 1800 (rpm). Y la fase 2 presenta una cadena sencilla y una reduccin velocidad Nomenclatura nm = nmero de revoluciones en el eje motriz Zm= nmero de dientes en el eje motriz Zc= nmero de dientes en el eje conducido L = Longitud P = Paso C= centro entre ejes

Formulas:

Fase 1

El Sistema presenta cadena y pin doble; don se en reduce la velocidad. Datos, clculos y resultados Datos P= 1,3 cm L = 130 cm Zm= 20 Zc= 40 C= 68 nm= 1770 rpm (tacmetro) CALCULOS FASE 1 ( ( FASE 2 Sistema que presenta una cadena simple y para dar una reduccin de velocidad Datos, clculos y resultados: P= 1,3 cm L = 198 cm Zm= 20 Zc= 80 C= 38 cm nm= 885 rpm (Experimental) ) ( ) )

CALCULOS FASE 2 ( ( ) ( ) )

Resultados Comparativo en las 2 fases de velocidad motriz y conducida en el sistema de cadenas y piones Fases fase 1 fase 2 Velocidades nm nc nm nc Experimental (rpm) Rv ---885 885 295 Terico Tacmetro (rpm) 1770 884 884 295,6

SISTEMA CON POLEAS Y CORREAS (Reduccin de velocidad)

Esta transmisin presenta un sistema simple; estructurado en dos fases, donde presenta caractersticas como; correas tipo B, lisas y en V, y poleas en V; alimentado por un motor elctrico con capacidad inicial de 1800 (rpm). Pero ya realizado el montaje, su capacidad mayor; medido con el tacmetro fue de 950 rpm; lo cual se tomara como dato inicial para la velocidad motriz del sistema NOTA; se determin que el comportamiento del motor se debe al desgaste del mismo; por lo cual entre mayor tensin entre poleas y correas; su capacidad inicial se calcula en un 52.8%. Generando una velocidad de 950 rpm Nomenclatura nm = nmero de revoluciones en el eje motriz inicial m= dimetro de la polea motriz c= dimetro de la polea conducida L = Longitud de correa C= centro entre ejes

Formulas:

FASE 1 Sistema simple de reduccin de velocidad con correa tipo B lisa Datos, clculos y resultados Datos L = 203,5 cm m = 8.8 cm c = 24 cm C= 76 cm nm= 950 rpm (tacmetro) CALCULOS ( ( ) )

FASE 2 Sistema simple de poleas en v y correa lisa tipo B, presentando una reduccin de velocidad. Datos L = 182 cm m = 7,8 cm c= 17,8 cm C= 71 cm nm= 348 rpm (experimental) CALCULOS ( ( ) ( ) )

Resultados Comparativo en las 2 fases de velocidad motriz y conducida en el sistema de poleas y correas Fases fase 1 fase 2 Velocidades Nm Nc Nm Nc Practica 3 TORNO Presenta un sistema simple de poleas y correas, con un motor elctrico de 1800 rpm, la cual se compone en 2 fases; donde la segunda fase, se logra obtener tres velocidades ajustables de (reduccin y aumento) a partir de la fase inicial manualmente en el interior del sistema; desplazado las correas entre motriz y conducido. Terico experimental (rpm) Rv Tacmetro (rpm) ---348 348 152,63 950 352 352 146,7

Nomenclatura nm = nmero de revoluciones en el eje motriz inicial m= dimetro de la polea motriz P= permetro c = dimetro de la polea conducida L = Longitud correa C= centro entre ejes Formulas:

FASE 1

Sistema simple de reduccin de velocidad, con una correa tipo B, lisa, trapeidozal y polea para el eje motriz en V, lo cual por su dificultad para medir su dimetro se resolvi medir su permetro; con el cual travs de formula; se obtuvo su dimetro. La polea del conducido presenta forma plana. Datos, clculos y resultados: Datos L = 92,3 cm m= 5,73 cm c= 25 cm P= 18 cm C= 22 cm nm= 1780 rpm (tacmetro) CALCULOS cm

( ( ) (

) )

FASE 2

Sistema en el cual consta de 3 poleas en V, en diferentes dimetros para el motriz y tres poleas para el conducido planas, con igualdad de dimetros que la motriz; pero en diferentes posiciones; presenta una correa lisa; tipo B, trapeidozal, donde de acuerdo a la necesidad del operario puede modificar su velocidad cambiando la correa manualmente en el eje motriz y alinendola respecto a la polea del conducido, lo cual se da que el sistema presente 3 opciones velocidad ya sea; de igualdad, reduccin y aumento segn sea el caso. Para calcular el dimetro en el sistema de 3 poleas en V, se tom como medida inicial su permetro en el cual por formula de determino su dimetro.

Datos, Clculos y Resultados C= 35 cm nm= 407,3 rpm (experimental) Dimetros de velocidad 1 Permetro motriz=40 cm m= = 12,7 cm Permetro conducido = 22 cm c= = 7 cm

Dimetros de velocidad 2 Permetro motriz = 30 cm m= = 9,5 cm Permetro conducido 30 c= = 9,5 cm Dimetros de velocidad 3 Permetro motriz= 22 cm

m=

= 7 cm

Permetro conducido= 40 c= = 12,7 cm

Clculos experimentales para las 3 velocidades en el Torno VELOCIDAD 1 ( VELOCIDAD 2 ( VELOCIDAD 3 ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Resultados Comparativo en las 2 fases de velocidad motriz y conducida en el TORNO fase 1 experimental (rpm) Terico Tacmetro (rpm) ---1780 407.3 373,16 fase 2 experimental (rpm) Terico Tacmetro (rpm) 407.3 373.16 678.8 505.3 407.3 373.16 407.3 373.16 407,3 313.16 226 151.8

velocidades velocidad nm nc

Reduce

velocidades nm nc nm velocidad 2 nc nm velocidad 3 nc velocidad 1

Aumenta Igual Reduce

Nota: la diferencia que presenta las velocidades experimental respecto a lo terico (tacomonetro) se estima que puede existir un patina-miento de las poleas.