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Introducción a
los sistemas de control los sistemas de control
OBJETIVOS CONTENIDOS
• Reconocer en un sistema las variables de entrada, de – Definiciones básicas
salida y de perturbación.
– Sistemas de control en lazo abierto y lazo
• Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo cerrado. cerrado.
• Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o – Tipos de control
cerrado, las variables de entrada, salida y – Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.
perturbación.
• Sistema de control de presión
• Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
• Sistema de control de velocidad
control, y los elementos que lo integran.
• Servosistema (sincros)
• Distinguir el control automático del manual.
• Sistema de control de temperatura (control por
• Enumerar las ventajas y desventajas del control
ordenador)
automático frente al control manual.
• Sistema de control de temperatura en la cabina de
• Enumerar las ventajas y desventajas del control en
un coche (control prealimentado)
lazo abierto frente al control en lazo cerrado.
• Control de la posición del brazo del robot
• Clasificar los sistemas de control.
• Control de la fuerza de agarre de la mano del
• Explicar el funcionamiento de sistemas de control
robot
sencillos.
• Dado un sistema sencillo proponer algún sistema de – Etapas en la realización de un sistema de
control para él. control
• Saber que etapas deben seguirse en la realización de
un sistema de control.
Definiciones básicas Ejemplos de sistema
Sistema: es la combinación de componentes Motor DC
que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Si ω > referencia
V1
V2
Entra menos combustible y, El voltaje de salida del sincro transformador (V2) es igual al
por consiguiente, disminuye voltaje de alimentación al sincro transmisor (V1), pero
la velocidad de giro desfasado un ángulo θ igual a la diferencia de los ángulos
girados por el rodillo maestro y el esclavo.
¿Es un sistema seguidor o de regulación automática?
¿Cuáles son las variables de salida (controlada), de ¿Cuáles son las variables de salida (controlada), de control,
control, de entrada (referencia) y las perturbaciones de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
externas? ¿Diagrama de bloques?
Sistema de control de temperatura por
ordenador Sistema de control de temperatura de la
cabina de un vehículo.
Control digital
Control feedforward o prealimentado
Dispone de un sensor de
deslizamiento para evitar
que la pieza se caiga