AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN

Los amplificadores de instrumentacin surgen ante la necesidad de medir tensiones de un nivel muy bajo en presencia de seales indeseadas (ruidos); por ejemplo, la salida de un puente de medida con transductores de la figura 1.

Figura 1. Puente de medida con transductor

Por lo general, la seal que se obtiene en un puente de medida al variar la resistencia del transductor tiene un nivel muy bajo, por lo que se ha de recurrir a la utilizacin de un amplificador para adaptarla en nivel a los siguientes circuitos del sistema. Normalmente estas tensiones diferenciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a tensiones de modo comn elevadas, como pueden ser las interferencias debidas a la frecuencia de la red, o a la tensin de polarizacin del sensor; con lo cual debemos recurrir al empleo de algn dispositivo que presente un rechazo del modo comn (CMR) muy elevado, para eliminar sus efectos en la salida. Ante esta situacin, se puede pensar que un simple amplificador diferencial podra realizar perfectamente la funcin descrita, sin embargo, no es as, ya que surgen una serie de inconvenientes que ms adelante se analizarn.

1.- Amplificador de seales de bajo nivel mediante diferencial.

Como ya se ha comentado, una posible solucin a la hora de amplificar seales diferenciales de bajo nivel, como pueden ser las originadas por un puente de transductores, eliminando las seales interferentes y de ruido que aparecen en el entorno de medida, consiste en utilizar un amplificador diferencial, tal y como se muestra en la figura 2. Sin embargo, este montaje presenta una serie de inconvenientes que originarn una mejora del circuito, dando lugar a los amplificadores de instrumentacin. En el amplificador de la figura 2 la salida ser: Vo = siempre que R1=R3 y R2=R4 V2 R2 V1 R2 R R = (V2 V1 ) 2 = Vd 2 R1 R1 R1

Figura 2. Circuito con amplificador diferencial

A la entrada del amplificador diferencial tenemos una seal diferencial Vd=V2-V1, que es la seal que se quiere amplificar, y una seal en modo comn (Vcm) que es la que se desea eliminar, pues no lleva informacin sobre la variable x medida. Vcm = V2 + V1 2

Partiendo de las definiciones de Vd y Vcm podemos poner las tensiones de entrada al diferencial como: V1 = Vcm Vd 2 V2 = Vcm + Vd 2

que teniendo en cuenta la resistencia que ve cada terminal, y supuesto x<<1, nos permite obtener el circuito de la figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente de la figura 2.

Para reflejar las propiedades diferenciales del montaje, interesa expresar la salida en funcin de la tensin diferencial de entrada Vd. Para ello llamamos: R1' = R1 + R 2 y R3' = R3 + R 2 2

I1 =

Vcm

Vd Vo 2 R1' + R2

Vd 2 I2 = ' R3 + R4 Vcm + entonces: V R R' V = Vo + R2 I1 = Vcm d ' 2 + Vo ' 1 2 R1 + R2 R1 + R2 V R V + = R4 I 2 = Vcm + d ' 4 2 R3 + R4 igualando estas dos ltimas expresiones y despejando la tensin de salida Vo en funcin de la tensin diferencial Vd y comn Vcm, tenemos:
' R1' R4 R2 R3' Vd R1' R4 + R2 R3 + 2 R2 R4 Vo = ' ' Vcm + ' ' 2 R1 R3 + R4 R1 R3 + R4

En esta expresin se pueden ver dos factores, uno que multiplica a la tensin diferencial de entrada Vd y que ser la ganancia diferencial Gd, y otro que multiplica a la tensin de entrada comn Vcm que ser la ganancia en modo comn Gcm, es decir: Vo = GcmVcm + GdVd Gcm = Gd =
' R1' R4 R2 R3 R1' R3' + R4

) )

1 R1' R4 + R2 R3' + 2 R2 R4 2 R1' R3' + R4

Dado que el objeto perseguido es que se amplifique slo la diferencia entre las tensiones de entrada y no la seal en modo comn, deber cumplirse la relacin:
' R1' R4 = R2 R3

con lo que la tensin de salida quedar: Vo = R R2 R Vd = 2' (V2 V1 ) = 4' (V2 V1 ) ' R1 R1 R3 Vo = K Vd
' La condicin R1' R4 = R2 R3 es muy difcil de conseguir, sobre todo si se utilizan

componentes discretos y se tiene en cuenta que R3' depende del valor de x, con lo cual la capacidad que posee el circuito de rechazar las seales de modo comn no ser infinita, sino que estar limitada. Su cuanta viene dada por el factor de rechazo al modo comn, CMR, que es el cociente entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn: 3

CMR =

Gd 1 R1' R4 + R2 R3' + 2 R2 R4 = Gcm 2 R1' R4 R2 R3'

En general el CMR se expresa en decibelios y se hace referencia a l como relacin de rechazo en modo comn CMRR CMRR = 20 log CMR En este estudio hemos considerado un amplificador operacional ideal, en el caso de que se considere uno real el estudio sera ms complicado, el CMRR del mismo se obtendra de las hojas de caractersticas y se realizara el mismo proceso. La expresin final, una vez simplificada y reordenada conduce a una frmula sencilla: 1 1 1 = + CMRTOTAL CMRR CMRA.O. Es decir, se combinan en paralelo el CMR debido a las resistencias con el del A.O. obtenido de caractersticas. (Para aplicar esta expresin el CMR debe estar dado en unidades fraccionarias y no en decibelios). Otro efecto indeseable de este circuito es que el CMR se deteriora tanto ms cuanto ms desequilibrado est el puente. En el circuito de la figura 3, la salida del diferencial del puente de resistencias se ha aplicado a los puntos V1 y V2 lo cual tiene un inconveniente ya que, suponiendo los A.O. ideales, la resistencia de entrada diferencial es R1+R3, y esto lleva a valores de R2 y R4 elevados si se desea una resistencia de entrada y una ganancia elevadas. Una resistencia de entrada elevada es necesaria para reducir los efectos de carga en la medida de tensin y despreciar la variacin de R3' al hacerlo la resistencia del sensor. La ganancia elevada viene exigida por el reducido valor de tensin de la salida del puente. Para evitar estos problemas, la salida diferencial del puente de resistencias se puede aplicar directamente al A.O. segn se muestra en la figura 4, con su circuito equivalente en la figura 5.

Figura 4. Amplificador diferencial acoplado a un puente de transductores.

Figura 5. Circuito equivalente de la figura 4.

Donde: VS = V El CMR del circuito ser: 1 1 + x 2R + + 1 2 2 + x Ro CMR = x 2 2(2 + x ) y si x<<1, queda: 1+ CMR 2R Ro 1 + Gd =2 x x 2 x 4(2 + x )

lo que demuestra que a medida que x aumenta el CMR disminuye, y que ganancias diferenciales altas mejoran el CMR. La dependencia del CMR con x excluye la utilizacin de este montaje en aplicaciones de precisin. Estos problemas, junto al inconveniente de que para cambiar la ganancia diferencial hay que modificar dos resistencias, manteniendo la relacin descrita anteriormente, ha llevado al desarrollo de alternativas mejores, materializadas en los amplificadores de instrumentacin.

2.- Amplificadores de instrumentacin. Caractersticas y configuracin bsica.

Un amplificador de instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya funcin principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a su entrada, eliminando adems las posibles seales interferentes y de ruido que lleguen en modo comn. Para esto tiene que tener las siguientes caractersticas:

Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse externamente sin modificar sensiblemente sus caractersticas de entrada. Rechazo al modo comn (CMR) alto, tanto en continua como a las frecuencias a las que pueda aparecer ruido en modo comn a la entrada. Impedancia de entrada elevada. Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas. Impedancia de salida baja. Tensiones de entrada en modo comn altas.

Comercialmente se dispone tanto de circuitos integrados monolticos como de circuitos integrados hbridos y circuitos modulares que cumplen estas condiciones. Para el caso de estos dos ltimos, todos los modelos tienen una estructura que deriva de una bsica llamada amplificador de instrumentacin con tres A.Os. El estudio de este circuito es de gran inters por cuanto se puede realizar empleando componentes discretos, incluso de bajo coste, obtenindose a veces prestaciones suficientes para muchas aplicaciones, con un coste econmico inferior al de los montajes comerciales integrados. En el circuito de la figura 6 puede considerarse como el esquema clsico para la realizacin de un amplificador de instrumentacin, donde se ha colocado el circuito equivalente de la fuente de seal.

Figura 6. Amplificador de instrumentacin bsico.

El circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de alta impedancia, que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la segunda etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y ganancia en modo comn nula idealmente. Suponiendo A.O.s ideales:

I=

R1 + R2 + Rg R +R +R V1 V2 VA VB = (V1 V2 ) = 1 2 g Vd Rg Rg Rg

como la segunda etapa es un diferencial, si lo suponemos equilibrado (R3R6=R4R5), resulta la siguiente expresin de la tensin de salida. 6

Vo = que bajo el supuesto R1=R2, resulta:

R6 R1 + R2 + Rg Vd R5 Rg R6 1 + 2 R1 Vd R5 Rg Vd 2 Vd 2

Vo = En la segunda etapa vemos:

V A = R1 I + Vcm

VB = R2 I + Vcm + I = Vcm = Vd Rg

2 etapa

V A + VB R R1 = Vcm + 2 Vd 2 2 Rg

donde se observa que la tensin en modo comn vista por la segunda etapa es igual a la que hay en la entrada mas un trmino que depende de la tensin diferencial, que va a producir una variacin del modo comn en funcin de esta tensin de entrada. Para eliminar el trmino de Vd debemos conseguir que se cumpla la igualdad R1=R2, condicin que es normal aplicar en el diseo de cualquier amplificador de instrumentacin. De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones: 1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la unidad, siendo sus funciones: Amplificar la tensin diferencial. Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia mediante Rg. Presentar una elevada impedancia de entrada.

2. El CMR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la ganancia diferencial de la primera etapa, si suponemos R1=R2: 2R CMR AI = 1 + 1 CMRdiferencia l Rg En el estudio anterior, hemos considerado los AOs ideales, si tenemos en cuenta su CMR finito y que la ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendramos la siguiente expresin del CMR total: 1 1 1 1 1 1 = + + + CMR AI CMR1 CMR2 2 R1 + 1 CMR3 CMRR Rg

vemos que si los AOs 1 y 2 son idnticos sus efectos en cuanto al modo comn se pueden anular. Por ello cuando queramos construir un amplificador de instrumentacin, conviene utilizar un circuito integrado con dos AOs para construir la primera etapa, porque al haber sido realizados bajo las mismas condiciones, es ms probable que sus caractersticas sean ms similares. El CMRR es el debido a las resistencias de la etapa diferencial R3, R4, R5 y R6. Este vale: CMRR = 1 R3 R6 + R4 R5 + 2 R4 R6 2 R3 R6 R4 R5

analizando esta expresin, el peor caso ser para el denominador mximo (pues la variacin relativa del numerador es mucho menor que la del denominador). Si suponemos de forma general que la ganancia de la etapa diferencial es K, tenemos la siguiente relacin entre las resistencias: K= R4 R6 = R3 R5

Si suponemos todas las resistencias con una tolerancia de , para el peor caso tendremos: R3 = R(1 + ); R6 = KR (1 + ); R4 = KR (1 ); R5 = R(1 ) sustituyendo estos valores y haciendo la aproximacin de que <<1, nos queda la siguiente expresin de gran inters para calcular CMRR: CMRR = 1+ K 4

2.1.- Caractersticas de entrada de un amplificador de instrumentacin

Evidentemente es deseable aproximarse al mximo a las caractersticas del amplificador de instrumentacin ideal, seguidamente se estudian las caractersticas no ideales de estos dispositivos, considerando el modelo de amplificador de instrumentacin real de la figura 7.

Figura 7. Modelo de un amplificador de instrumentacin real.

Ea = Gd Vd Eb = Gd Vcm CMR 8

Impedancia de entrada. El hecho de que las impedancias de entrada sean finitas contribuye a la existencia de un error en la ganancia efectiva debido a la resistencia de salida de la fuente. La impedancia Zid representa la impedancia de entrada diferencial, depende de Rg y por ello de la ganancia diferencial. La impedancia de entrada en modo comn Zicm est representada por dos componentes iguales entre cada entrada y masa. Esta impedancia puede haber sido medida de dos formas: 1. Como la existente entre cada entrada por separado y masa, siendo entonces su representacin en el circuito equivalente a la mostrada en la figura 7. 2. Como la medida entre las dos entradas cortocircuitadas y masa. En este mtodo obtendremos evidentemente la mitad que en la anterior. Es importante que consideremos que la representacin del circuito equivalente es tan slo conceptual. Por ello, la carga que ofrece el amplificador a la seal diferencial es Zid y la que presenta al modo comn es Zicm, como queda en evidencia a la vista de las definiciones de estas. La impedancia de entrada diferencial, debido a la resistencia de salida de la fuente de seal, nos va a producir una prdida de ganancia. El error de ganancia supuesto Rs=Rs1+Rs2, tendr el valor. 1 Z id Rs R = s Z id + Rs Z id + Rs Z id

Por otra parte si la Zicm no es igual en las dos entradas, ni lo son las resistencias de salida de la fuente de seal y los cables de transmisin, la seal se dividir desigualmente en las dos entradas produciendo una tensin diferencial, debido al modo comn, que no se puede separar de la que realmente queremos amplificar. Este hecho puede deteriorar sensiblemente el CMR del circuito. No linealidad. La linealidad de la funcin de transferencia de un amplificador se mide respecto al caso ideal que correspondera con una funcin de transferencia constituida por una recta, tal y como se representa en la figura 8.
Vs Fs(+) REAL LINEAL Emax

Ve

Fs(-)

Figura 8. No linealidad de la funcin de transferencia de un amplificador.

Existen varias definiciones de linealidad segn la recta que consideremos. Nosotros vamos a usar la recta que mejor se adapte a la funcin de transferencia del amplificador, que suele ser la utilizada por los fabricantes cuando nos dan la linealidad de un AI integrado. Esta recta no tiene por qu pasar por el origen, ni presentar la pendiente marcada por la ganancia esperada del AI. Tiene que ser aquella que nos de el menor valor de no linealidad (NL), definida como: NL = Salida real - Salida lineal max Margen de variacin de la salida entre fondos de escala

Rechazo al modo comn. Como se ve en la figura 7, la tensin de salida tiene dos componentes. Una de ellas es proporcional a la tensin de entrada diferencial y la otra a la tensin de modo comn. La tensin de modo comn que aparece entre los terminales de entrada del amplificador se define como Ecm=(E2+E1)/2. Esta puede consistir en una cierta tensin de modo comn de la fuente ms cualquier tensin de ruido, En, entre el comn de la fuente y el del amplificador. La constante Gd representa el factor de ganancia del amplificador diferencial (fijado por la resistencia exterior de seleccin de ganancia), mientras que la constante Gg/CMR representa la ganancia al modo comn del amplificador. El CMRR (relacin de rechazo al modo comn) est directamente relacionado con la ganancia diferencial y aumenta cuando lo hace esta. Idealmente deben seguir la misma progresin, es decir si Gd aumenta 20 dB el CMRR debera aumentar 20 dB (suponiendo que Gcm se mantiene constante); pero en los circuitos reales esto no se cumple y el aumento de CMRR es menor. Se expresa habitualmente para los valores mximo y mnimo de la ganancia del amplificador y se mide en decibelios. Tensin de offset. Otro parmetro que define las caractersticas de un AI es la tensin de offset y su deriva. La mayora de los AI son dispositivos de dos etapas: tienen una etapa de entrada de ganancia variable y otra de salida de ganancia fija. Por lo tanto podemos definir los siguientes parmetros: VIOS (Tensin offset de la etapa de entrada). Es la tensin que debe aplicarse a la entrada de la etapa de entrada para forzar que su salida sea nula. VOOS (Tensin offset de la etapa de salida). Es la tensin que deber aplicarse, en el caso de que sea accesible, a la entrada de la etapa de salida para producir una salida de cero voltios. VOS (Tensin offset global). Es la tensin total de offset, referida a la entrada. Considerando que la etapa de entrada es la que presenta la ganancia diferencial del amplificador de instrumentacin (a la segunda etapa se le suele asignar la unidad), la expresin del voltaje offset total ser la siguiente: VOS = VIOS + VOOS Gd

Se puede ver que a la salida tendremos un offset total de VOS Gd. La tensin de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por tanto, la deriva de tensin es el trmino ms importante porque no puede ser anulada. Tiene tambin dos componentes: una debida a la etapa de entrada del amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando el amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la etapa de entrada. 10

Los coeficientes de variacin de los voltajes de offset con la temperatura vienen dados por: Deriva de la tensin offset de la etapa de entrada: Deriva de la tensin offset de la etapa de salida: VIOS T

VOOS T

Con lo cual, para calcular la tensin offset total a una temperatura T, cuando previamente se ha hecho el ajuste de offset nulo a una temperatura T0, se aplica la siguiente expresin: VOS VOOS V = (T T0 ) IOS + T Gd T

2.2.- Tcnicas para aumentar el CMRR.

En un sistema de medida, la seal del sensor debe ser enviada al AI a travs de un par de cables. Estos estn expuestos a ruidos externos que se superpondrn a la seal medida que se transmite por ellos. Los mtodos de disminuir el acoplamiento de ruidos incluyen en la mayora de los casos apantallar los cables de transmisin con una malla (conductor externo que rodea totalmente al interno), y conectar esta malla a masa, reducindose as las interferencias. Por la proximidad del conductor interno y externo de los cables apantallados, la capacidad que se forma entre estos no es despreciable y nos puede causar un deterioro del CMR del amplificador.

Figura 9. Efectos de las lneas de transmisin de seal.

El circuito de esta situacin se ve en la figura 9, donde C1 y C2 representan las capacidades de los cables apantallados, y R1, R2 la resistencia de la fuente de seal. Se ve que la seal en modo comn se puede reflejar con atenuaciones diferentes en las dos entradas del AI, creando una tensin diferencial que vara con el modo comn y por ello no se puede separar de la que realmente se quiere amplificar. Tensin que adems aumenta al hacerlo la frecuencia de la seal en modo comn. Por otro lado, la tensin diferencial sufrir una atenuacin que tambin aumentar al hacerlo la frecuencia de la seal, reduciendo con ello el ancho de banda de la transmisin. Aunque este ltimo efecto es en muchas ocasiones despreciable debido a las bajas frecuencias de las componentes de la seal diferencial. 11

En el circuito de la figura 9 se ve que si se cumple la condicin R1C1=R2C2, la tensin de salida diferencial debida al modo comn es nula. Se podra pensar hacer unos ajustes para que se cumpliese la condicin, pero esta es una solucin poco adoptada debido a la sensible inestabilidad de los parmetros de la lnea. Para eliminar el efecto de las capacidades, debemos utilizar la tcnica de la guarda activa. sta consiste en conseguir que el potencial de malla externa del cable sea lo ms prximo posible al del conductor interno (en el caso ideal igual). La tensin de guarda para eliminar el efecto del modo comn se puede conseguir directamente como la media aritmtica de las dos entradas, tal y como se muestra en la figura 10. Hay que destacar que con esto no se elimina la reduccin del ancho de banda de la transmisin producido por estas capacidades, pues la tensin en las guardas es igual a la del modo comn que se diferencia del conductor interno en la tensin diferencial (como consecuencia de aplicar el principio de superposicin).

Figura 10. Obtencin de la tensin de guarda en un AI con tres AOs.

En la figura 10, si suponemos que la etapa de entrada del AI es completamente simtrica, con las resistencias R es fcil deducir que se obtiene en su punto medio una tensin igual al modo comn de entrada. Si los cables apantallados presentan capacidades altas y las seales en modo comn son de alta frecuencia, la tensin para guarda activa debe presentar una baja impedancia de salida, para poder seguir las variaciones del modo comn. Un mtodo para conseguir esta baja impedancia de salida es mediante un buffer o seguidor de tensin para alimentar las mallas. Por ltimo, si deseamos no slo rechazar el modo comn, sino tambin mejorar el ancho de banda de la transmisin, podemos alimentar de forma independiente ambas mallas con tensiones sacadas de los puntos 1 y 2 de la figura 10, bien directamente o por medio de buffer. De esta forma, las tensiones de las mallas son iguales a las de los conductores internos por lo que se elimina el efecto de la capacidad tanto para la seal diferencial como la del modo comn. Con la guarda activa eliminamos el efecto de los cables de transmisin de la seal, con lo que los errores de CMR que nos quedan son los debidos al propio AI. Una forma de eliminar este error es eliminando el modo comn que ve el amplificador. Un circuito que realiza esta funcin es el que se muestra en la figura 11, que se basa en realimentar

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la tensin en modo comn, obtenida por ejemplo como en la figura 10, al circuito de entrada.

Figura 11. Eliminacin de la tensin comn de entrada por realimentacin.

Analizando el circuito respecto al modo comn, para lo que cortocircuitamos los generadores de tensin diferencial: V1 =
' Vcm + AVcm ' R2 AVcm R1 + R2

' ' ' AVcm Vcm R2 + AVcm R2 R1 AVcm R2 V1 = R1 + R2

V1 =

' Vcm R2 AVcm R1 ' = V2 = Vcm R1 + R2

' = Vcm Vcm

R2 AR1 ' Vcm R1 + R2 R1 + R2

' Vcm

Vcm R2 R1 + R2 = AR1 1+ R1 + R2

Vemos que si la ganancia A en lazo abierto del AO es elevada, anulamos la tensin en modo comn. Hay que tener en cuenta que aunque en continua la ganancia en lazo abierto es muy alta, disminuye sensiblemente al aumentar la frecuencia de la seal, con lo que debe evaluarse para elegir el AO adecuado. Otro circuito que pretende tambin disminuir el error por el modo comn, es el que se muestra en la figura 12. Este tiene la primera etapa amplificadora (U1,U2) alimentada mediante una tensin flotante (no referenciada a la masa del circuito), e independiente de la alimentacin de U3 y U4, que s est referenciada a masa. La referencia interna de U1 y U2 es igual a la Vcm de entrada, con lo que la tensin en modo comn vista por ellos es siempre nula y por ello el error tambin. Este hecho viene limitado por la ganancia finita en lazo abierto de U4, y por su CMR, puesto que la tensin en modo comn que ve es igual al de la tensin de entrada. 13

Figura 12. Eliminacin del modo comn mediante alimentacin flotante.

El rechazo total del circuito al modo comn tiene la siguiente expresin: CMR = CMR12 CMR4 CMR12 CMR4 1+ A12 CMR3

donde: A12: ganancia diferencial de la etapa formada por U1 y U2. 1/CMR12=(1/CMR1)-(1/CMR2) 1/CMR3=(1/CMRU3)+(1/CMRres) CMR1, CMR2, CMRU3, CMR4: rechazos al modo comn de los AOs. Hay que notar que para los valores normales de estos parmetros la expresin anterior se puede aproximar a: CMR=A12CMR3

3.- Amplificadores de instrumentacin de ganancia programable.

Se ha visto anteriormente que la mayora de los amplificadores de instrumentacin se basan en la estructura bsica o estndar que llamamos circuito con tres AOs, que se caracteriza porque el valor de su ganancia dependa de una resistencia externa RG. Algunos fabricantes incorporan en sus montajes una red de resistencias seleccionables digitalmente, para hacer las veces de RG y as poder cambiar el valor de la ganancia mediante un control digital, desde por ejemplo el sistema de adquisicin de datos, constituyendo lo que se denomina amplificador de instrumentacin de ganancia programable. Un amplificador de este tipo se puede realizar mediante componentes discretos, utilizando resistencias y puertas analgicas, pero las caractersticas obtenidas sern, en la mayora de las ocasiones, sensiblemente inferiores a las de los dispositivos integrados.

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En la figura 13 se puede ver el esquema del amplificador de instrumentacin con ganancia programable PGA206/207 de Burr-Brown. La ganancia de este amplificador se puede controlar por medio de las entradas A1 y A2 para conseguir ganancias de 1, 2, 4 u 8 en el PGA206 y de 1, 2, 5 10 en el PGA207. Estas entradas controlan una red de resistencias que configuran la realimentacin de la primera etapa del amplificador de instrumentacin.

Figura 13. Amplificador de instrumentacin programable PGA206

En este modelo las entradas analgicas estn protegidas contra sobretensiones de hasta 40 voltios, incluso sin alimentacin. Las resistencias internas estn ajustadas por lser para conseguir una baja tensin de offset y pequeas derivas. La entrada puede provenir de un sistema multicanal multiplexado puesto que el amplificador tiene un tiempo de asentamiento muy corto. Adems las entradas tipo FET eliminan los errores debidos a la corriente de polarizacin y a la resistencia parsita serie asociada a los multiplexores analgicos.

4.- Caracterizacin de un amplificador de instrumentacin.

Cuando se tenga que escoger un amplificador de instrumentacin, ser necesario conocer primero las caractersticas que debemos exigirle segn nuestra aplicacin. A la vista de los datos proporcionados por el fabricante, no es inmediato deducir si el circuito es o no apropiado para cumplir las especificaciones requeridas. La solucin al problema no est en elegir el mejor AI, sino aquel que rena las exigencias mnimas al precio ms bajo posible. Esto mismo puede aplicarse a toda una cadena de medida. Con la finalidad de sistematizar, en la medida de lo posible, el anlisis de una cadena de medida, se van a estudiar los errores de un AI, agrupndolos en dos parmetros que nos permitan trabajar de manera cmoda, en el anlisis y diseo de un sistema de medida: no linealidad (NL) y no exactitud (NE).

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4.1.- Linealidad de un amplificador.

Anteriormente hemos definido la no linealidad de un amplificador como la diferencia mxima entre la funcin de transferencia real y una recta que se aproxime lo mximo posible a esta funcin de transferencia, normalizando despus por la excursin de la tensin de salida. Este parmetro nos indica si a incrementos iguales en la entrada se producen incrementos tambin iguales en la salida. Pero no se preocupa de si la relacin entre estos incrementos tiene un valor determinado o no, esta situacin se englobar en otro parmetro que se denomina exactitud. Lo que se estudia aqu es general para cualquier amplificador, aunque nos centremos en los amplificadores de instrumentacin. En los AI integrados, la NL es un parmetro que se suele suministrar por parte del fabricante, que puede venir de la siguiente forma: NL = 2 10 3 + 10 5 G % Donde vemos que depende de la ganancia obtenida con el circuito, por ejemplo, si G=100 resulta NL=30 ppm. La NL nos ocasionar el error comentado antes, pero si a la entrada tenemos una seal con componentes alternas, se producir una distorsin armnica y de intermodulacin, que se traduce a la salida en componentes de frecuencia que no estaban presentes en la entrada. Una forma de expresar los errores de un AI es por medio del nmero equivalente de bits de un ADC. Se trata de calcular el nmero de bits que debe tener un ADC para que la altura de su escaln fuera igual al mximo error del circuito. Para el ejemplo anterior en el que la NL=30 ppm tendremos: 60 ppm = 1 n = 14 2n

Entonces, si la salida del AI la enviamos a un ADC de ms de 14 bits, slo los 14 de mayor peso podemos decir que siguen una ley de variacin lineal con la tensin de entrada al AI, con un error de 1/2 LSB. El resto de bits menos significativos nos darn informacin de la variacin en la tensin de entrada al amplificador, pero no seguirn una ley lineal con ella, es decir, nos proporcionan resolucin pero no linealidad. Por ejemplo, si NL=30 ppm y utilizamos un ADC de 16 bits, tendremos: De n0 a n15 16 bits de resolucin. De n2 a n15 14 bits de linealidad a 1/2n2 Si en nuestra aplicacin nos interesa obtener a la salida del ADC un cdigo que siga una variacin lineal con la mxima precisin, pero utilizando un ADC con el menor nmero de bits posible, en el ejemplo anterior tomaramos un ADC de 14 bits. El error de linealidad sera de 1/2 LSB, que no se mejorara aumentando el nmero de bits del convertidor. Calcular el valor de la NL en un circuito formado por componentes discretos es una tarea tediosa y a veces imposible por falta de informacin necesaria. Por este motivo nos tendremos que limitar a amplificadores integrados, partiendo del parmetro suministrado por el fabricante y realizar el estudio analticamente. En los no integrados ser necesario experimentar con el circuito en el laboratorio para obtener este parmetro y poder trabajar posteriormente.

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4.2.- Exactitud de un amplificador.

La exactitud es una figura de mrito ms fuerte que la linealidad. Para definir la NL hemos tomado la mejor recta que se acoplaba a la funcin de transferencia, pero esta no es la recta ideal. En la figura 14 se representa la diferencia entre la mejor recta y la ideal. En esta se aprecia un desplazamiento de cero y un error de pendiente.
Vs Fs(+)

Real

Recta de linealidad Vemin Vemax Ve

Recta ideal

Fs(-)

Figura 14. Recta para el clculo de NL y recta ideal.

Mientras que la NL, segn nuestra definicin, es un parmetro incremental, la exactitud ya se refiere a lo que se aparta nuestra medida de su verdadero valor. Para las condiciones dadas de funcionamiento, en muchos circuitos, es posible ajustar el offset y la ganancia para que coincidan la recta de linealidad con la ideal. Si este ajuste se ha realizado, slo tendremos que considerar los efectos de las variaciones de los agentes externos sobre la funcin de transferencia: temperatura, tiempo, alimentacin, etc... En algunos casos como por ejemplo en los AI de ganancia programable, no podemos realizar un ajuste de ganancia para cada uno de los valores de ella, por lo que su error inicial debe ser considerado. En el caso ms general, la NE (no exactitud) se puede calcular como las aportaciones de las siguientes componentes de error: NE=NL+errores fijos(G+Zed+offset)+Variaciones por (temp., tiempo, CMRR, PSRR) El trmino de errores fijos se puede eliminar si existe la posibilidad de ajuste comentada anteriormente.

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