57

2.3. PROIECTAREA UNUI ANGRENAJ CILINDRIC EXTERIOR CU DINI

NCLINAI

Calculul de proiectare a unui angrenej cilindric cu dini nclinai are la baz metodologia de calcul
cuprins n STAS 12268-84 i 12223-84, particularizat condiiilor de funcionare a angrenejelor din
transmisiile mecanice uzuale.

2.3.1. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului
cilindric exterior cu dini nclinai

n urma calculului de dimensionare al angrenajului se determin distana dintre axe a
12
,
modulul normal al danturii m
n
, unghiul de nclinare a danturii , numrul de dini ai celor dou
roi dinate
1 z i
2 z ce formeaz angrenajul i distana de referin dintre axe a
012
.

A. Distana dintre axe -
12 a (a
w12
)

Distana minim dintre axe se determin din condiia ca dantura angrenajului proiectat s reziste la
oboseal la presiunea hertzian de contact (pitting). Relaia de calcul este:


3
2
d lim H
p t A H
12 min
u
u + 1 M K K
u) + (1 =
a

(2.62)
unde:

H K - factorul global al presiunii hertziene de contact;
K
H
= 8000090000 MPa pentru danturi nedurificate (D < 350 HB);
K
H
= 100000110000 MPa pentru danturi durificate (DF 350 HB);

A K - factorul de utilizare, se alege din anexa 2.2;

tp
M - momentul de torsiune pe arborele pinionului - n [Nmm];

d
1
= b / d
- raportul dintre limea danturii i diametrul de divizare al pinionului, se alege
din anexa 2.3;

H

lim
- rezistena la pitting, (presiunea hertzian limit la oboseal), se adopt odat cu
materialul din care se fabric roile dinate [MPa];

u
- raportul numerelor de dini;
u = i
12
dac raportul de transmitere i
12
1 (angrenaj reductor);
u = 1/i
12
dac i
12
< 1 (angrenaj multiplicator).

n construcia reductoarelor de turaie, distana dintre axe este standardizat prin STAS 6055-82.
Valorile distanelor dintre axe standardizate sunt date n anexa 2.4. Modul de adoptare a distanei
standardizate este urmtorul: dac distana dintre axe a
min12
este cuprins ntre dou valori consecutive
standardizate
K,STAS
a i
K+1,STAS
a , adic
a a
<
a STAS 1, + K 12 min STAS K,
, se adopt:

- a
12
= a
k STAS
dac
a
1,05 <
a
<
a STAS , K 12 min STAS K,

sau
- a
12
= a
k +1 STAS
dac
a a
<
a
1,05
STAS 1 + K 12 min STAS , K

58

B. Modulul normal al danturii roilor dinate - m
n

Modulul normal minim al danturii roilor dinate care formeaz angrenajul se determin din
condiia ca dantura s reziste la rupere prin oboseal la piciorul dintelui. Relaia de calcul a modulului
normal minim este:
) u + (1
a
M K K
=
m
2
lim F
2
12 d
p t A F
min n,

(2.63)
unde:

F K - factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui

=
HRC) 36 (DF durificate danturi pentru 1,6...1,8
HB) 350 < (D te nedurifica danturi pentru 2...2,2
K
F

u , ,
M
,
K
d
tp A
- au valorile adoptate n calculul distanei dintre axe;

12 a - distana dintre axe, standardizat, calculat la punctul anterior (pct.A);

F lim
- rezistena limit la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, se adopt odat cu
materialul din care se fabric roile dinate, n [MPa].

n construcia angrenajelor, modulul danturii este standardizat prin STAS 822-82. Gama modulilor
standardizate este dat n anexa 2.4. Raionamentul de adoptare a modulului standardizat este urmtorul:
a) dac 1
m min , n
mm se adopt modulul 1 =
mn
mm, deoarece precizia este mai sczut la
roile dinate care au modulul mic i diametru relativ mare;
b) dac
m min n,
este cuprins ntre dou valori consecutive standardizate
K,STAS
m i
K+1,STAS
m ,
ambele mai mari de 1 mm, adic
m m
<
m STAS 1, + K min n, STAS K,
se adopt:
-
n K,STAS
m = m dac
m
1,05
m
<
m STAS K, min n STAS K,
sau
-
n K+1,STAS
m = m dac
m m
<
m
1,05
STAS 1, + K min n STAS K,
.

C. Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor roilor dinate -

Unghiul de nclinare al danturii roilor dinate se recomand, din considerente tehnologice, s aib
o valoare ntreag, msurat n grade. Pentru ca mainile de danturat s nu se regleze pentru fiecare roat
ce urmeaz a se dantura, se recomand urmtoarele valori ale unghiului de nclinare:
( )
o
12 15 = - la roi dinate din materiale de mbuntire sau normalizate D < 350 HB;
( ) 8 10 = - la roi dinate cu danturi durificate superficial DF

350 HB.

D. Calculul numrului de dini ai roilor dinate care formeaz angrenajul z
1
i z
2

Se determin mai nti, din considerente geometrice i cinematice, numrul probabil de dini ai
pinionului z
1
* :

*
1
12
n 12
z =
2a
m (1+i )
cos
(2.64)
unde: a
12
,

m
n
i au valorile adoptate la pct. A, B, i C.
Numrul de dini z
1
ai pinionului se recomand a se alege la valoarea ntreag cea mai apropiat
sau imediat mai mic dect z
1
*

i trebuie, totodat, s ndeplineasc condiiile:
a) z
1
14. Aceast condiie nu este ndeplinit ntotdeauna, n special la angrenajele cu danturi
durificate (DF350 HB). Pentru a se ndeplini condiia ca z
1
14 dini, se majoreaz distana dintre axe la
59
o valoare imediat superioar standardizat, se recalculeaz modulul normal al danturii roilor (conform
punctului B), dar cu distana dintre axe majorat. Se standardizeaz modulul calculat, apoi se recalculeaz
z
1
*

cu relaia (2.64) i se adopt z
1
. Acest ciclu se repet, dac este cazul, pn cnd este ndeplinit
condiia ca z
1
14 dini;
b) dac numrul de dini ai pinionului este cuprins ntre 14 i 17 dini , se va avea n vedere ca la
alegerea coeficientului deplasrii specifice x
n1
a danturii pinionului s fie ndeplinit condiia de evitare a
subtierii danturii (vezi anexa 2.5, fig. 2.5.1);
c) n special, la roile din materiale de mbuntire sau normalizate se obine la pinion un numr de
dini mult prea mare z
1
*

> 2550(80) dini. n aceast situaie, din considerente de precizie a execuiei
danturii, se recomand a se adopta urmtoarele numere de dini pentru pinion:
- z
1
= z
1
*

dac z
1
25 dini;
- z
1
= 24 27 dini dac 25 < z
1
*

35 dini;
- z
1
= 27 30 dini dac 35 < z
1
*

45 dini;
- z
1
= 30 35 dini dac 45 < z
1
*

80 dini.

Odat ales numrul de dini z
1
ai pinionului , se recalculeaz modulul normal al danturii cu relaia:

n
12
1 12
m =
2 a
z (1+i )
cos
(2.64)
Modulul astfel calculat se restandardizeaz conform indicaiilor de la punctul B.
Fiind acum stabilit numrul de dini ai pinionului, se determin numrul de dini z
2
ai roii conjugate:
z
2
= z
1
.
i
12
(2.65)
Se recomand, dac este posibil, ca numerele de dini z
1
i z
2
ai pinionului i respectiv ai roii
conjugate s fie numere prime ntre ele. De aceea, de multe ori se mai adaug sau se scade un dinte la roata
conjugat z
2
. Dac la alegerea lui z
1
s-a rotunjit z
1
*

n minus sau n plus, z
2
se va rotunji n plus,
respectiv n minus, astfel nct s fie ndeplinite condiiile (2.68) i (2.70).

E. Distana de referin dintre axe - a
012

Distana de referin dintre axe (distana dintre axe, n cazul cnd angrenajul ar fi nedeplasat) este:

cos 2
)
z
+
z
(
m
= a
2 1 n
012
(2.66)
ntre distana dintre axe standardizat a
12
i distana de referin dintre axe a
012
trebuie s fie
ndeplinite condiiile:
a
012
a
12
(angrenaj deplasat plus) (2.67)
a
12
- a
012
(0,1 1,3)m
n
(2.68)
Dac nu sunt ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68) se poate modifica:
- z
2
- adugnd sau scznd un dinte la roata conjugat;
- - unghiul de nclinare al danturii,
- m
n
- modulul normal al danturii adoptnd valoarea standardizat imediat superioar, dar
recalculnd numrul de dini z
1
* cu relaia (2.64) i relund calculul de la punctul D i E
pentru noile valori adoptate.
Concluzii
1. n urma calculului de predimensionare al angrenajului cilindric cu dini nclinai se stabilete:
a
12
= a
w 12
- distana dintre axe (standardizat);
m
n
- modulul normal al danturii (standardizat);
- unghiul de nclinare al danturii roilor;
z
1
, z
2
- numrul de dini ai pinionului i respectiv ai roii;
a
012
- distana de referin dintre axe ( calculat cu minim 4 zecimale exacte).
2. Numrul de dini z
1
i z
2
adoptat pentru pinion i roat trebuie astfel ales nct abaterea rapor-
60
tului de transmitere i s nu depeasc abaterea admisibil i
a
. Pentru aceasta se calculeaz
mai nti raportul de transmitere efectiv:

1
2
f e 12
z
z
i = (2.69)
Relaia de verificare a abaterii raportului de transmitere este:
a
STAS 12
f e 12 STAS 12
i % 100
i
i i
i

= (2.70)
unde: i
a
= 3% pentru reductoare cu o treapt de reducere ;
i
a
= 2,5% pentru reductoare cu mai multe trepte de reducere.

Dac aceast condiie nu este ndeplinit, se modific numrul de dini ai roii conjugate sau chiar ai
pinionului, cu observaia c dac se modific i numrul de dini ai pinionului trebuie recalculat modulul
danturii, relaia (2.64), restandardizat i ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68).

2.3.2. Calculul geometric al angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai

Elementele geometrice ale angrenajului trebuiesc calculate cu o precizie suficient de mare (minim
4 zecimale exacte).

A. Elementele cremalierei de referin

Dac generarea danturii se face cu frez melc, se obin la dantura roii elementele cremalierei de
referin, care sunt standardizate prin STAS 821-82 (fig.2.9).


h
o a
= m

h
o a
*
h
o f
= m

h
o f
*
h
o a
= m

( h
o a
*+ h
o f
* )
c
o
= m

c
o
*
p
o
=

m
e
o
= s
o
= p
o
/ 2
N N - plan normal
F F - plan frontal
A A - plan axial.













Fig. 2.9
61

o
= 20
o
unghiul profilului de referin;
h
oa
* = 1 coeficientul nlimii capului de referin;
h
o f
* = 1,25 coeficientul nlimii piciorului de referin;
c
o
* = 0,25 jocul de referin la picior;
c
o
*
max
= 0,35 dac generarea danturii se face cu roat generatoare.

B. Calculul coeficienilor deplasrilor specifice ale danturii

- Unghiul profilului danturii n plan frontal -
t


|
|

\
|

cos
tg
arctg =
n
t
(2.71)
unde:

n
=
0
= 20
0

- Unghiul de rostogolire frontal -
wt


|
|

\
|
t
12
012
t w
cos
a
a
arccos = (2.72)

- Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal

n
t wt
2 1 02 01 sn
2tg
inv - inv
)
z
+
z
( = x + x =
x
(2.73)
unde:
inv = tg -
180

(2.74)
- Numrul de dini ai roilor echivalente z
n1
i z
n2

3
2 , 1
2 , 1 n
cos
z
z = (2.75)

Repartizarea deplasrilor specifice ale profilului danturii pe cele dou roi se face cu ajutorul
diagramei din anexa 2.5 (fig. 2.5.2) funcie de z
n1
, z
n2
i x
n1
+ x
n2
. La alegerea coeficientului deplasrii
specifice a danturii pinionului trebuie avut n vedere ca deplasarea specific s fie suficient de mare pentru a
evita subtierea danturii, dar, totodat, nu prea mare, pentru a nu aprea ascuirea capului dinilor. Avnd n
vedere erorile de citire se recomand s se determine din diagram x
n1
sau x
n2,
cealalt deplasare specific,
rezultnd cu ajutorul relaiei (2.76) . Deplasarea specific a danturii pinionului poate fi calculat i cu ajutorul
relaiilor din anexa 2.5.

1 n 2 n 1 n 1 n sn 2 n
x - ) x + (x = x -
x
= x (2.76)

C. Elementele geometrice ale angrenajului (fig.2.10)

- Modulul frontal m
t

m
t
= m
n
/ cos (2.77)
- Diametrele de divizare d
1
, d
2


2 , 1 t
2 , 1 n
2 , 1
z m
cos
z m
d = =

(2.78)
- Diametrele de baz d
b1
, d
b2

t 2 , 1 2 , 1 b
cos d d = (2.79)

62
















































Fig. 2.10
- Diametrele de rostogolire d
w1
i d
w2
63

d
w 1,2
= d
1, 2
cos
t
/ cos
w t
(2.80)
- Diametrele de picior d
f 1
i d
f 2

)
x
- c + (h m 2 -
d
=
d 1,2 n
*
0
*
a o n
1,2 1,2 f
(2.81)

- Diametrele de cap d
a1
i d
a2
pot fi calculate fr asigurarea jocului la picior, c
on
, relaia (2.82).
Folosind relaiile (2.83), se asigur un joc impus c la piciorul danturii:

)
x
+
h
( m 2 +
d
=
d 1,2 n oa
*
n
1,2 1,2 a
(2.82)


d = 2[ a + m (h - x )] - d
d = 2[ a + m (h - x )] - d
a
12 n
oa n
2
a
12 n
oa n
1
1 2
2 1
*
*
(2.83)

Observaie: Diametrele de cap exprimate n mm, se rotunjesc la valori cu dou zecimale exacte;
aceasta fiind valoarea care poate fi obinut n mod obinuit n urma strunjirii roii.

n cazul n care diametrele de cap se calculeaz fr asigurarea jocului
o c de la piciorul danturii, se
calculeaz jocul i se verific s nu fie mai mic de 0,1
.
m
n
. Jocurile la picior sunt date de relaia (2.84):

m 0,1 )/2
d
+
d
( -
a
=
c
n
2,1 a 1,2 f 12 1,2 n
(2.84)

Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite, se procedeaz la scurtarea capului dintelui, astfel nct s se
asigure un joc minim admisibil c
na
=0,1 m
n
. n acest caz, diametrele de cap sunt:


c
2 -
d
- a 2 =
d a n 2,1 f
12
1,2 a
(2.85)
- nlimea dinilor h
1
i h
2


1,2 a1,2 f1,2
h =( d - d ) / 2 (2.86)

- Unghiul de presiune la capul dintelui n plan frontal
a t 1,2


|
|

\
|
t
1,2 a
1,2
1,2 t a
cos
d
d
arccos = (2.87)

- Arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal s
a t 1 ,
s
a t 2


|
|

\
|

1,2 t a t
1,2
n 1,2 n
1,2 a 1,2 t a
inv - inv +
z
2
tg
x
4 +
d
=
s
(2.88)

Pentru evitarea tirbirii dintelui la cap, ca urmare a ascuirii accentuate, se recomand:
s
a t 1,2
0,2 m
t
, pentru roi din materiale de mbuntire
s
a t 1,2
0,4 m
t
, pentru roi cu danturi durificate.

Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite se recurge la modificarea repartiiei deplasrilor specifice x
n1

i x
n2
sau, n cel mai ru caz, la micorarea diametrelor de cap, cu rezerva de a verifica gradul de acoperire.
- Limea danturii roilor b
1
i b
2
.
64
Pentru compensarea erorilor de montaj axial, limea pinionului se adopt mai mare dect limea
danturii roii. Valorile obinute se rotunjesc n mm.


2 1
d
1 2 n
b = d ; b = b +(1...2)m
(2.89)

- Diametrele nceputului profilului evolventic d
1
i d
2
.
Mrimea cercurilor nceputului profilului evolventic este funcie de procedeul tehnologic de execuie
a danturii. n cele mai frecvente cazuri, dantura roilor se execut cu freze melc care au profilul cremalierei
generatoare, n consecin, relaia de calcul a diametrelor nceputului profilului evolventic are forma:


(

t t 1,2
n1,2 oa
*
t
2
b1,2 1,2
cos sin
z
cos )
x
-
h
2(
tg + 1
d
=
d
(2.90)

- Diametrele cercurilor nceputului profilului activ al flancurilor danturii roilor d
A1
= d
E2
i d
A2
= d
E1

]
d
-
d
- sin
a
[2 +
d
=
d
2
2
b2,1
2
a2,1 wt 12
2
b1,2 A1,2
(2.91)
sau:

1,2 A t b1,2 A1,2
cos /
d
=
d
(2.91)
unde:

z
) - ( 2
arctg =
1,2
2,1 a
1,2 A t

(2.92)
Pentru a avea o angrenare corect a celor dou roi dinate, adic pentru a evita interferena danturii n
procesul de angrenare, este necesar s fie ndeplinite condiiile:


d d
,
d d 2 2 A 1 1 A

- Gradul de acoperire total -

(2.93)

unde:

- gradul de acoperire al profilului n plan frontal

t n
t w 12
t n
2
2 b
2
2 a
t n
2
1 b
2
1 a
cos m
cos sin
a
-
cos m 2
cos
d
-
d
+
cos m 2
cos
d
-
d
= (2.94)
sau

t w
2 1
2 t a
2
1 t a
1
tg
2
z
+
z
tg
2
z
+ tg
2
z
= (2.94)

- gradul de acoperire suplimentar datorat nclinrii dinilor

sin
m
b
=
n
2
(2.95)

Pentru a se asigura continuitatea procesului de angrenare a celor dou roi, se recomand:

8,9,10,11) (treptele precise putin mai angrenaje pentru - 1,3

5,6,7, precizie de e n treptel executate angrenaje pentru - 1,1

- Numrul minim de dini ai pinionului z
min

65
Pentru evitarea interferenei la generarea danturii se recomand ca z
1
z
min
(condiie care este
ndeplinit pentru roat , deoarece roata are mai muli dini dect pinionul) , unde:

t
2
1,2 n
*
a o
1 min
sin
cos )
x
-
h
2(
=
z
(2.96)

D. Relaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor dinate

Pe lng elementele geometrice calculate anterior mai trebuiesc determinate spre completare unele
elemente geometrice, necesare controlului dimensional al danturii roilor i anume:

- lungimea (cota) peste "N" dini - W
N n
, W
N t
(fig.2.11);
- coarda de divizare a dintelui n plan normal -
n
s (fig.2.12.a);
- nlimea la coarda de divizare -
an
h (fig.2.12.a);
- coarda constant a dintelui n plan normal -
n c
s (fig.2.12.b);
- nlimea la coarda constant -
n c
h (fig.2.12.b).
La dantura nclinat se pot ivi cazuri cnd msurarea cotei W
N n
nu poate fi efectuat din cauz c
una din suprafeele de msurare n plan normal nu poate realiza contactul cu flancul dintelui. Msurarea este
limitat de limea danturii roii b care nu este suficient de mare (fig.2.11.b). De aceea, msurarea cotei W
Nn

este condiionat de satisfacerea relaiei:

5 + sin
W b 1,2 n N 1,2
mm (2.97)

Calculul lungimii (cotei) peste dini se face la danturile exterioare, care au module mai mici de 8 mm,
deoarece la danturi cu m
n
> 8 mm, valoarea W
N n
rezult att de mare nct nu se poate msura cu un
instrument obinuit.
Metoda de msurare a corzii dintelui n planul normal se recomand la msurarea danturilor cu
deplasri specifice mari, la danturi cu modulul relativ mare ( m
n
> 8 mm) sau atunci cnd nu poate fi
msurat cota W
N n
, pentru c nu este ndeplinit condiia (2.97).
















a) b)
Fig. 2.11

- Lungimea (cota peste N dini n plan normal - W
N n 1,2
.
66
La roile dinate cu dini nclinai, cota peste N dini se msoar n planul normal, deoarece msurarea
n planul frontal este dificil.

n
n
t 1,2 n 1,2 n 1.2 1,2 n N
cos m ] inv
z
+ tg
x
2 + 0,5) -
N
( [ =
W
) (2.98)

N - reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea W
N n
i este dat de relaia (2.99).


5 , 0 inv
z
- tg
x
2 -
cos
cos
) cos
z
( - ) cos
x
2 +
z
(
1
=
N
t
1,2
n
1,2 n
2
t
t 1,2
2
1,2 n 1,2
2
1,2
+
(
(

(2.99)
Numrul de dini N poate fi determinat cu suficient precizie i cu relaiile indicate la dantura dreapt,
nlocuind numrul de dini z cu numrul de dini ai roii echivalente z
n
.
Numrul de dini N peste care se msoar lungimea W
N n
calculat cu relaie de mai sus se rotunjete
la valoarea ntreag cea mai apropiat.
- Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal - s
n 1,2


|

\
|

n
1,2 n
n
1,2 n
tg
x
2 +
2
m =
s
(2.100)

- Coarda de divizare a dintelui n plan normal - s
n 1,2


cos
d
6
s
-
s
=
s
4
2
1,2
3
2 , 1 n
n1,2 n1,2
(2.101)

















Fig. 2.12

- nlimea la coarda de divizare -
2 , 1 n a
h

cos
d
4
s
+
2
d
-
d
=
h
2
1,2
2
2 , 1 n 1,2 1,2 a
1,2 n a
(2.102)
- Coarda constant a dintelui n plan normal -
2 , 1 n c
s
67


n
2
n1,2 1,2 n c
cos
s
=
s
(2.103)
sau

n n
1,2 n
n
2 , 1 n c
cos tg
x
2 +
2
m =
s |

\
|
(2.103)

- nlimea la coarda constant -
2 , 1 n c
h

|

\
|

n
2
1,2 n
n
n
*
a o
n 1,2 n c
cos x
+ cos sin
4
-
h
m =
h
(2.104)
sau

n n
1,2 n
1,2 n a 0 n 1,2 n c
cos sin
2
s
- ) x + (h m =
h

(2.104)
Deoarece precizia diametrului de cap influeneaz mrimea nlimii la coard, la controlul danturii
devine necesar msurarea prealabil a diametrului de cap i scderea abaterii sale din dimensiunea teoretic
de calcul a nlimii la coard.

2.3.3. Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai

Forele nominale din angrenaj se determin din momentul de torsiune motor existent pe arborele
pinionului. Fora normal pe dinte F
n
, aplicat n punctul de intersecie al liniei de angrenare cu cercul de
divizare, se descompune ntr-o for tangenial F
t
la cercul de divizare, o for radial F
r
la acelai cerc i
o for axial F
a
(fig.2.13).
ntruct pierderile de putere din angrenaj sunt mici (0,5...1,5)% , se neglijeaz influena lor. n
consecin, forele din angrenaj care acioneaz asupra celor dou roi sunt egale i de sens contrar. Se
consider c aceste fore nominale din angrenaj acioneaz pe cercurile de divizare ale celor dou roi. Se
recomand ca n calculul acestor fore s se utilizeze momentul de torsiune de calcul al pinionului
(M
t p
.
K
A
) . Dac forele se calculeaz n acest mod, se va avea n vedere ca la verificarea danturii s nu
se mai introduc n relaiile de verificare, nc o dat, factorul K
A
(Anexa 2.2).


















Fig. 2.13

68
- Forele tangeniale - F
t 1,2


d
/
M
2 = F = F
1 p t 2 t 1 t
(2.105)
- Forele radiale - F
r 1,2

t 1 t n 1 t 2 r 1 r
tg F =
cos
1
tg F = F = F (2.106)
- Forele axiale - F
a 1,2

tg F F = F
1 t 2 a 1 a
= (2.107)
- Fora normal pe flancul dintelui - F
n 1,2


2
1 a
2
1 r
2
1 t n 1 t n
F + F + F = ) cos cos ( / F =
F
(2.108)


2.3.4. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor cilindrice
cu dini nclinai

Pentru stabilirea condiiilor de ungere, angrenajul cilindric cu dini nclinai se echivaleaz, cu un
angrenaj cilindric cu dini drepi, cu roi echivalente. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere,
necesare angrenajului cilindric cu dini nclinai, se realizeaz n conformitate cu cele prezentate la punctul
2.2.4.

2.3.5. Verificarea de rezisten a danturii angrenajului cilindric cu dini
nclinai

A. Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui

Tensiunea de ncovoiere de la piciorul dintelui se determin cu relaia:




1,2 P F
1,2 F
n
1,2
F F V A 1,2 t
1,2 F Y Y Y
m
b
K K K K F
= (2.109)
unde:

Y Y Y
S
=
x 1,2 S 1,2 N
FP
1,2 lim F
1,2 P F

(2.110)
n care:

F 1,2
- tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui;
F
tF 1,2
- fora real tangenial la cercul de divizare

tF1,2 t1,2 A V F F
F = F K K K K

(2.111)
F
t 1,2
- fora nominal tangenial la cercul de divizare;
K
A
- factorul de utilizare, din anexa 2.2;
K
V
- factorul dinamic, din anexa 2.6;
K
F
- factorul repartiiei frontale a sarcinii, din anexa 2.7;
K
F
= f (K
H
) - factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii, din anexa 2.8;
b
1,2
- limea danturii roilor;
m
n
- modulul normal al danturii;
Y
F 1,2
- factorul de form al dintelui, din anexa 2.9;
Y

- factorul gradului de acoperire, Y

0,7

69


/ 0,75 + 0,25 =
Y
(2.112)
y

- factorul nclinrii danturii

Y
120 / - 1 =
Y min
o

(2.113)
unde:
0,75 0,25 - 1 =
Y min


(2.113)


FP 1,2
- tensiunea admisibil la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui;

F lim 1,2
- rezistena limit de rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din tabelul 2.3;
S
FP
- factor de siguran la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din anexa 2.10;
Y
N 1,2
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11;
Y
s 1,2
- factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui, din
anexa 2.12;
Y
x
- factorul de dimensiune, din anexa 2.13.

B. Verificarea solicitrii statice de ncovoiere a piciorului dintelui la ncrcarea maxim

Calculul urmrete evitarea deformaiilor plastice ale dinilor cu duritate mai mic de 350 HB,
respectiv ruperea fragil prin oc a danturilor durificate superficial (DF 350 HB).
Tensiunea maxim de ncovoiere la piciorul dintelui este dat de relaia:


S
=
K
K
=
t s P F
r1,2
1,2 t s P F
A
Max A
F1,2 1,2 t s F

(2.114)
n care:
K
A Max
- factorul de oc maxim. Este dat de relaia:


M
/
M
=
K p t p Max t Max A


M
t Max p
- momentul de torsiune maxim care poate aprea la pornire sau n cazul blocrii
accidentale a transmisiei n timpul funcionrii;
M
tp
- momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului;

r
- rezistena de rupere static prin ncovoiere, din tabelul 2.3;
S
F P s t
- coeficientul de siguran la solicitarea static prin oc a piciorului dintelui. Se adopt
S
F P s t
= 2.

C. Verificarea la presiune hertzian, n cazul solicitrii la oboseal a flancurilor dinilor
(verificare la pitting)

Tensiunea hertzian de contact de pe flancul dinilor aflai n angrenare se determin n punctul de
tangen al cercurilor de rostogolire (punctul C - polul angrenrii).





1,2 P H
1 2
H H V A 1 t
H
E H
u
1 + u
d b
K K K K
F
Z Z Z
Z
= (2.115)
unde:

Z Z Z Z Z
S
=
1,2 N V L W 1,2 R
P H
1,2 lim H
P1,2 H

(2.116)
n care:
70
Z
E
- factorul modulului de elasticitate al materialului, din anexa 2.14;
Z
H
- factorul zonei de contact;

t w t
H
tg cos
cos 2
=
Z
(2.117)

Z

- factorul gradului de acoperire

( )

= 1
3
4
Z dac 1 <

(2.118)

1
Z = dac 1

Z

- factorul nclinrii dinilor

cos =
Z
(2.119)

F
t H 1
- fora real tangenial la cercul de divizare


K K K K
F = F
H H V A 1 t 1 H t

(2.120)

K
H
- factorul repartiiei frontale a sarcinii, din anexa 2.7;
K
H
- factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii, din anexa 2.9;
b
2
- limea de contact a danturii;
d
1
- diametrul cercului de divizare;
u - raportul numerelor de dini (u 1);

H P 1,2
- tensiunea hertzian admisibil la solicitarea de oboseal a flancurilor dinilor;

H lim 1,2
- rezistena limit la oboseal superficial de contact a flancurilor dinilor
(rezistena la pitting), din tabelul 2.3;
S
HP
- factor de siguran la pitting, din anexa 2.10;
Z
R 1,2
- factorul rugozitii flancurilor dinilor, din anexa 2.15
Z
w
- factorul raportului duritii flancurilor din anexa 2.16;
Z
V
- factorul influenei vitezei periferice a roilor, din anexa 2.18;
Z
N 1,2
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11.

Celelalte elemente din relaie sunt explicate la pct. A.

D. Verificarea la solicitarea static de contact a flancurilor dinilor

Calculul are drept scop evitarea deformaiilor plastice ale flancurilor dinilor, sau evitarea distrugerii
fragile a stratului durificat (la danturi cu duriti DF350 HB).
Presiunea hertzian static a flancurilor dinilor la ncrcarea maxim se determin tot n punctul de
rostogolire C:

1,2 t s P H
A
Max A
H t s H
K
K
= (2.122)
unde:
K
A Max
, K
A
- au aceeai semnificaie ca la pct. B;

H P s t 1,2
- presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui, din anexa 2.19.
71


Observaii:

1. Verificrile la solicitrile statice (pct. B i D) se recomand a fi fcute atunci cnd angrenajul este
integrat ntr-o transmisie mecanic care funcioneaz cu ocuri mari (variaii brute ale momentului de
torsiune de transmis), sau cnd exist pericolul blocrii accidentale a transmisiei n timpul exploatrii.

2. n cazul n care dantura angrenajului nu verific la una din cele patru solicitri, se recomand:
- alegerea unui material cu proprieti fizico-mecanice mai bune;
- aplicarea unor tratamente termice sau termochimice ct mai corecte;
- majorarea limii danturii roilor b
1,2
, dar cu respectarea indicaiilor din anexa 2.3, privind
raportul b/d =
d
;
- modificarea unor parametri geometrici i funcionali ai danturii roilor dinate ce formeaz
angrenajul, astfel nct o serie de factori ce intervin n relaiile tensiunilor efective s aib
valori minime;
- majorarea elementelor geometrice ale angrenajului ( a
12
, m
n
) cu recalcularea tuturor
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimensionarea angrenajului),
cu recalcularea tuturor elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimen -
sionarea angrenajului).

3. n cazul n care tensiunile efective calculate cu ajutorul relaiilor de verificare de la pct. A i C sunt
mult inferioare tensiunilor admisibile (angrenajul este supradimensionat) se recomand:
- schimbarea materialelor sau a tratamentelor, astfel nct tensiunile admisibile s nu dep -
easc cu mai mult de 20-60% tensiunile efective;
- reducerea limii danturii roilor dinate b
1,2
;
- reducerea elementelor geometrice ale angrenajului (a
12
, m
n
) cu recalcularea elementelor
geometrice i funcionale ale roilor dinate.


2.3.6. Elemente privind construcia roilor dinate cilindrice


Forma constructiv a roilor dinate cilindrice cu dini nclinai este identic cu cea a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi, prezentat n subcapitolul 2.2.6 i n anexa 2.23.
n anexa 2.26-2 este indicat modul de ntocmire a desenului de execuie pentru o roat dinat
cilindric cu dini nclinai, conform STAS 5013/1-82.