MC LC

LI NI U
X ngip Xp d Tn Cng nh V trc thuc Cng ty TNHH Mt thnh
vin Cng Hi Phng c nhim v chnh l t chc xp d, giao nhn, vn
chuyn hng ho, container t cc tu cp cng giao hng ln kho bi, ln cc
xe chuyn ch container hoc t kho bi, t cc xe chuyn ch container ln
cc tu ch hng. Thc hin chc nng ny, x nghip c trang b nhiu
cn trc hin i nh Cn trc QC 50 tn, Cn trc TUKAN 45 tn ca c.
S vn hnh ca cc cn trc ny ph thuc vo cht lng hot ng ca cc
c cu. Vic nghin cu, tm hiu tnh nng, cu to v nguyn l lm vic ca
c cu di chuyn ca cn trc trn l mt yu cu bc thit i vi k s v
cng nhn k thut ca X nghip. V vy, trong thi gian thc tp X nghip
Xp d Tn Cng Hi Phng, em c giao ti nghin cu v
Phn tch trang b in cn trc chn Tukan ti XNXD Tn Cng, i su
phn tch c cu di chuyn .
* Bo co tt nghip gm 3 chng :
Chng 1: Khi qut X nghip Xp d Tn Cng.
Chng 2: H thng truyn ng in xoay chiu 3 pha.

Chng 3: Phn tch trang b in c cu di chuyn ca cn trc chn

Tukan ti XNXD Tn Cng.
Qua thi gian tm hiu thc t cng vi nhng ti liu lin em hon thnh
n tt nghip v ti m mnh la chn.
Rt mong c s quan tm, hng dn tn tnh ca cc thy gio, cc c
gio trong Khoa n tt nghip ca em c hon thin.
Sinh vin thc hin

Trn Vn Hng
Chng 1 KHI QUT V X NGHIP XP D TN CNG
1.1 S MT BNG CNG NGH.

Hnh 1.1: X nghip Xp d Tn Cng

2

X nghip xp d Tn Cng l mt x nghip thnh vin thuc cng Hi

Phng, hin l khu bn cng chnh, cng tng hp v cng container. Cng
ny nm ca sng Bch ng, trn bn o nh V, thuc qun Hi
An, thnh ph Hi Phng. Lung vo cng rng trn 100 m, su trc bn
lun khong -10,2 m.
Theo quy hoch h thng cng bin Vit Nam n nm 2020 c
Th tng Chnh ph Vit Nam ph duyt, cng nh V s tip tc c
u t pht trin n nm 2015 c kh nng tip nhn tu ti 30 nghn
DWT, n nm 2030 c cng sut bc d hng ha t 18 triu n 20 triu tn
mi nm.
Hin ti XNXD Tn Cng trang b khai thc tu bng cn trc gin QC, s
lng 02 chic, cn trc chn Tukan, 06 chic. y l cc thit b hin i
do Cng ha lin bang c sn xut. Bn cnh l cc h thng RTG, cc xe
nng hng Reacstaker, t phc v nng vn chuyn, khai thc container trong
bi.
1.1.1 C cu t chc, hot ng ca X nghip xp d Tn Cng

Hnh 1.2. T chc b my ca X nghip Xp d Tn Cng

1.1.2 Cc dy chuyn cng ngh hin c ti XNXD Tn Cng
XNXD Tn cng l mt n v khai thc Cng bin, vi c th hng
ha l loi mt hng container, do vy vic khai thc c thc hin theo mt
quy trnh xc nh:
- Khi tu cp cu, mi khu t chc khai thc c ln k hoch v
trin khai thc hin. Cc cn trc gin QC, v cn trc chn Tukan c s
dng phc v nng h cc container, sau cc cont c t ln trn cc xe
vn chuyn v di chuyn vo bi cha, bo qun hng ha. Ti y s dng xe
Nng hng Reachstacker hoc s dng cn trc gin RTG phc v h hng t
xe vn chuyn t xung bi.
- Khi kt thc chu trnh nhp hng tip tc thc hin quy trnh xut hng,
cc container c cc xe vn chuyn tp kt ti bi hng, khi xut tu xe vn
chuyn ca Cng s c s dng vn chuyn container t h thng bi ra pha
4

cu tu, lc ny cc cn trc QC v Tukan s thc hin nng h container t xe

vn chuyn v xp ln tu.
- Trong cc qu trnh tc nghip u c s tham gia ca cc lc lng
sn xut: Lc lng Cng nhn Xp d, Lc lng iu khin cc phng tin,
thit b, Lc lng Giao nhn hng ha, cc CBCNV thc hin iu hnh v
ch o cng vic.
1.2. H THNG CUNG CP IN CHO XNXD TN CNG
1.2.1. H thng cung cp in pha trung th
H thng cung cp in hin trng ca XNXDTn Cng c th hin Hnh
1.3
- Gm ngun cp in t l 220 kv.
- Cc my bin p h p 22kv/0,4 kv.
- Cc thit b ng ct: My ct trung th 22 Kv.
- Cu dao kt hp cu ch ng ct.
Ton b h thng cung cp in c th hin nh sau:

S Nguyn l nht t h xnghip

S Nguyn l t r m ba s 4
i t r m 5

d phng i tr m 1
(MBA 1250kva)

xp d t n c ng

475-7

476-7
476-76

474-7

475-76

474-76

tr m

T o
l ng 24kv

my ct

mba 630kva

431-1
431-18

nh v n

220kv n

471-7

472-7
472-76

473-14

471-76

473

kwh

473-1

i tr m BIN P S 5

I TR M BIN P S 3

i tr m 1

c t Y c p U T V PHT
TRIN nh v n

mba 1250KVA
22/0,4 KV

mba 630KVA
22/0,4 KV

C43 E2.20

481

t r m 220kv n

-76 NG N L L02
THANH C I C 43

S Nguyn l t r m ba s 1

S Nguyn l t r m ba s 2
I QC 6

I QC 5

I QC 4

I QC 3

m Y ba 2.2

m Y ba 2.1

I t r m
BA 3

tr m4
n
I t r m
BA 5

477-76

476-7
476-76

475-7
475-76

474-7
474-76

432-1
432-18

431-1
473-76

473-7
473-76

471-7

471-76

TR M BIN P S 1 N

i QC6

i QC5

i QC4

i QC3

I TR M BIN P S 5
mba2.1
1250 KVA
22/0,4 KV

m Y
ba 1.2

472-7
472-76

431-1
431-18

473-7
473-76

474-7
474-76

432-1
432-18

471-76

t r m 4 n
mba2.2
1250 KVA
22/0,4 KV

I QC 1

472-7
472-76

I QC 1

tR M BA 1

471-1
477-7

my
ba 1.1

I t r m
2

i tr m 2
mba1.1
1250 KVA
22/0,4 KV

i QC1

i QC2

mba1.2
1250 KVA
22/0,4 KV

I TR M BIN P S 3

Hnh 1.3. S cung cp in XNXD Tn Cng

6

- Hin ti h thng in ca XNXD Tn Cng nh trong Hnh 1.3 bao

gm:
+ Ton b h thng in ca XNXD Tn Cng c cung cp t
ngun in li Quc gia, thng qua hai l in.
- L 01: L in t trm in 220 Kv n, y l l in cung cp in cho
ton b khu cng nghip nh v, thng qua thanh ci C43 i n trm ct s
04 XNXD Tn cng.
- L 02: y l l cung cp ngun in d phng trong trng hp L s
01 b s c mt ngun in. L 02 kt ni trm in XNXD Tn Cng thng
qua Cty CP pht trin Cng nh v qua thanh ci C34 nhnh E2.20.
Nh vy ngun in trung th 22 Kv ca XNXD Tn cng c cung cp
t 2 l in, nhm mc ch phc v cung cp in nng 24/24 h.
- Trm Bin p: Bin p Tn Cng trong thit k gm 4 trm bin p trong
:
+ Trm Bin p s 04: ng vai tr l trm ct v phn phi in cho
ton b h thng. Hin nay trm in s 04 c trang b 01 my ct trung th,
07 cu dao ph ti trong c 02 cu dao: 471, 472 l ng ct phc v cung
cp ngun in cho trm, thng qua ng h o lng in tiu KWH th ta s
thy ton b in nng tiu th ca X nghip. Tip theo n my ct 473, y
l my ct chnh. Cn li cc cu dao ph ti 431, 475 l cu dao ng ct in
cho cc my bin p 22/0,4 Kv trong l 2 my 1250 Kva v 630 Kva. Cc
cu dao cn li: 476 cung cp ngun in cho trm in s 05 (ang xy dng)
v cu dao 431 dng ng ct ngun in cho trm in s 01.
+ Trm Bin p s 01: c cung cp ngun in thng qua trm
bin p s 04, ti nhnh 474-7 qua my ct nhnh 474-76, ti y cha cc thit
b h th l MBA v cc thit b ng ct in. y l trm cung cp ngun
in h th cho cc thit b tiu th in. Trong trm in s 01 bao gm cp
in 22 Kv cho 01 cn trc gin QC 01, 02 thng qua cch cu dao: 473-76 v
474-76. Cc cu dao cn li l 431, 432 ng ct ngun in cho cc my bin
7

p 1250 KVa, 22/0,4 kv. Cu dao 472 c nhim v cung cp ngun cho trm
bin p s 02.
+ Trm Bin p s 02: c cung cp ngun in thng qua trm
in s 01, ti nhnh 472-7 qua my ct nhnh 472-76. trm in s 02 cha
my bin p h p v cung cp ngun in h p cho cc thit b in. Trong
trm in s 02 c cung cp ngun in qua cu dao 471 t trm bin p s
01. Trong trm in s 02 gm c 09 cu dao, trong c 06 cu dao c kt
hp cu ch. Cc cu dao 432, 473 cung cp ngun in cho cc my bin p
1250KVA, 22/0,4 kv. Cc cu dao t 474 477 cung cp ngun in cho cc
cn trc gin QC, tuy nhin hin nay cc cn trc ny mi ang trong giai on
u t vy nn hin cha s dng ti ngun ny. Cc cu dao s 472, 473 cung
cp ngun in cho trm bin p s 03, 05 hin ang trong qu trinh xy dng.
- Ton b vic cung cp ngun in 22 Kv cho cc trm in, cho cc my
bin p v cho cc thit b s dng in trung th s dng bng h thng cp
ngm 22KV Cu/XLPE/PVC/DSTA/PVC 3240. H thng cp ngm c thit
k v thi cng trong cc ng gen 220 v vic u ni u thc hin ti cc hp
k thut.
- Qua hnh 1.3 ta c th thy tng quan c ton b h thng cung cp
ngun in trung th 22 Kv cho XNXD Tn Cng, v thy tng th cc trm
in hin c ti XNXD Tn Cng, thng qua cc trm in ngun in li
quc gia.

S Nguyn l t r m ba s 1
tr m4

471-1

472-7

471-76

t r m 4 n

my
ba 1.1

I t r m
2

472-76

431-1
431-18

473-7
473-76

c b a

m Y
ba 1.2

474-7
474-76

i QC1

t b 550 kvar

t phn phi

I QC 1

432-1
432-18

i t r m 2
mba1.1
1250 KVA
22/0,4 KV

i QC2

mba1.2
1250 KVA
22/0,4 KV

t b 550 kvar

11x 50kvar

A b c

11x50kvar

acb 3p -2000a

v vs

vs v

a a a
c t 2000/5a
0,5 - 75va

c o nt act o r
125a

pf apf r

mccb
800a

mccb
800a

c o n t act o r
125a

apf r pf

u
1........11

1........11

mccb
125a
mccb
800a

I QC 1

mccb
800a

mccb
125a
mccb
800a

mccb
800a

mccb
800a

mccb
800a

Hnh 1.4. Trm bin p s 1 XNXD Tn Cng

9

1.2.2. H thng cung cp in pha h th ca XNXD Tn Cng

a. Trm bin p s 1
- in cp t TBA s 4 XNXD Tn Cng cp in ln thanh ci 474-76
TBA s 1.
- Trm bin p s 01 bao gm 02 cu dao, trong cu dao 471 cu dao
ng ct ngun in cung cp cho trm s 02, cu dao s 472 l cu dao cung
cp ngun in cho trm s 02. Cn 04 cu dao kt hp cu ch bo v bao
gm nh sau: Cu dao 431, 432 l cc cu dao ng ct ngun in cho 02 cn
trc gin QC ti X nghip, cu dao 473, 474 l cc cu dao phc v ng ct
ngun in cho 02 my bin p 1250 Kva, 22/0,4 Kv ti X nghip.
- Cc my bin p 1250, 22/0,4 Kv ny s dng h thng t b t ng,
trong mi my bao gm 01 t t b cso cng sut 550 KVAR c thit lp
t 11 b t b 3 pha cng sut 50 KVAR. Vic iu khin cc b t ny thng
qua b iu khin APFR t b 12 bc ng ct ngun cho cc khi ng t
125 A.
- Trn mi t phn phi u c cc ng h o Vol v ampe, vic o
dng in s dng b bin dng CT 2000/5A.
- cung cp ngun in h th cho cc thit b s dng in th ngi
ta s dng cc p t mt loi 3 pha dng 800 A. S dng tng cng l 4 chic/
my bin p.
- Nh vy trm in s 01 c vai tr va cung cp ngun in 22Kv cho
cc cn trc gin QC v va cung cp ngun in h th 0,4 kv cho cc thit b
in thng qua 2 my bin p 1250 Kva, 22/0,4 Kv.

10

S Nguy n l t r m ba s 2
I QC 6

I QC 5

I QC 4

I QC 3

d phng

d phng

d phng

d phng

477-7
477-76

476-7
476-76

475-7
475-76

m Y ba 2.1

432-1

431-1

474-7
474-76

Itr m
BA 3

m Y ba 2.2

432-18

431-18

473-7
473-76

t b TB2

i QC6

i QC5
d phng

i QC4
d phng

t ATS

t ph n ph i

ac b 3p -2000a

471-7

472-7
472-76

471-76

I TR M BIN P S 5
I TR M BIN P S 3

i QC3

mba2.1
1250 KVA
22/0,4 KV

d phng

t M Y BA T2.2

v vs

vS v

c t 2000/5a
0,5 - 75va

1........11

t M Y LIN L C

c b a

A b C

11x50kvar

t R M BA 1

TR M BIN P S 1 N

mba2.2
1250 KVA
22/0,4 KV
d phng

It r m
BA 5

ATS

ac b 3p -2000a

c t 2000/5a
0,5 - 75va

mccb
125a

mcc b mc c b mc cb mc c b mc cb
800a 800a 800a 800a 800a

ac b 3p -2000a

I
I d ? I
6 PHNG 5-7 ? 4-2

M Y PH T IN

Hnh 1.5.Trm bin p s 2 XNXD Tn Cng

11

b. Trm bin p s 2 ti XNXD Tn Cng

- in cp ly t TBA s 1 XNXD Tn Cng cp ln thanh ci ca TBA
s 2 thng qua cu dao 471-76.
- Nhn hnh v ta thy trm bin p s 02 bao gm 03 cu dao s 471,
472, 473 l cc cu dao phc v ng ct ngun in n t trm in s 01
ng thi phc v vic ng ct in i trm in s 03 v s 05.
- Cc cu dao c kt hp cu ch s 431 dng ng ct my bin p
1250Kva, tuy nhin hin nay cha c thit b my bin p.
- Cu dao 432 cung cp ngun in cho my bin p 1250 KVA, 22/0,4
Kv, my bin p ny s dng h thng t b t ng, trong mi my bao
gm 01 t t b c cng sut 550 KVAR c thit lp t 11 b t b 3 pha
cng sut 50 KVAR. Vic iu khin cc b t ny thng qua b iu khin
APFR t b 12 bc ng ct ngun cho cc khi ng t 125 A.
- T phn phi bao gm my ct chnh 2000 A v cc aptomat nhnh 3
pha 800A, ngoi ra cn c cc thit b hin thi dng in v in p, trong
cng s dng b bin dng CT2000/5A phc v vic o thng s dng in.
- Trong trm in s 02 c h thng t ATS (Auto transfer swich) y l
b t ng chuyn i ngun in p. Mc ch nhm cung cp ngun in t
my pht in d phng S. Tuy nhin hin nay trm in ny vn cha c
trang cp my pht in d phng ny.
+ Khi c ngun in li b t ng iu khin s ng cng tc chuyn
ca ngun in li, khi thit b in s s dng ngun in li. Trong
trng hp mt in li b iu khin ATS s t ng ng ngun c qui
khi ng my pht sau khi ngt cng tc t ngun chnh, sau ng
contacter ngun my pht. Vic trang b b ATS mc ch cung cp ngun in
t my pht t ng khi xy ra s c mt ngun in li. Vic ny nhm m
bo an ton cho hng ha v thit b khi ang s dng m xy ra s c mt
ngun in li.

12

S Nguyn l t r m ba s 4
i tr m 5

d phng i t r m 1
(MBA 1250kva)

476-76

474-7

475-7

476-7

mba 630kva

475-76

474-76

m y c t

tr m

T o
l ng 24kv

431-1
431-18

nh v n

220kv n

471-7

472-7
472-76

473-14

471-76

473

kwh

473-1

i tr m BIN P S 5

I TR M BIN P S 3
c t Y c p U T V PHT
TRIN nh v n
mba 1250KVA
22/0,4 KV

mba 630KVA
22/0,4 KV

i tr m 1

t b 550 kvar

t phn phi

c b a

t t b

c b a

4x50kvar

c t 2000/5a
0,5 - 75va

co nt ac t or
125a

pf apf r

mc cb
800a

co nt act or
125a

apf r pf

u
1........11

1........4

mc c b
125a
mcc b
800a

mcc b 3p-1000a

v vs
i

C43 E2.20

t t ng

acb 3p -2000a

a a a

481
-76 NG N L L02
THANH CI C 43

11x50kvar

v vs

mc cb
800a

t r m 220kv n

a a a

c t 1000/5a
0,5 - 75va

mc c b
125a

mcc b
800a

mc cb
50a

mc cb
600a

mc cb
600a

mc cb
500a

t b

Hnh 1.6. Trm bin p s 4 XNXD Tn Cng

13

c. Trm bin p s 4
- ng vai tr l trm ct, Trm BA s 4 c cp in bng hai l sau:
+ L th nht: in cp c ly t TBA s 3 ca Cng ty c phn u
t v pht trin Cng nh V thng qua h thng cp ngm h th.
+ L th hai: in cp c ly t thanh ci C43 ca Trm 220KV khu
cng nghip nh V thng qua h thng cp ngm h th.
- Trm in s 04 bo gm: 01 my ct trung th, 07 cu dao ph ti trong
c 02 cu dao: 471, 472 l ng ct phc v cung cp ngun in cho trm,
thng qua ng h o lng in tiu KWH th ta s thy ton b in nng
tiu th ca X nghip. Tip theo n my ct 473, y l my ct chnh. Cn
li cc cu dao ph ti 431, 475 l cu dao ng ct in cho cc my bin p
22/0,4 Kv trong l 2 my 1250 Kva v 630 Kva. Cc cu dao cn li: 476
cung cp ngun in cho trm in s 05 (ang xy dng) v cu dao 431 dng
ng ct ngun in cho trm in s 01.
- My bin p 125 Kva, 22/0,4 kv ny s dng h thng t b t ng,
trong mi my bao gm 01 t t b cso cng sut 550 KVAR c thit lp
t 11 b t b 3 pha cng sut 50 KVAR. Vic iu khin cc b t ny thng
qua b iu khin APFR t b 12 bc ng ct ngun cho cc khi ng t
125 A.
+ Trn mi t phn phi u c cc ng h o Vol v ampe, vic o
dng in s dng b bin dng CT 2000/5A.
+ cung cp ngun in h th cho cc thit b s dng in th
ngi ta s dng cc p t mt loi 3 pha dng 800 A. S dng tng cng l 4
chic/my bin p.
- Cc my bin p 630, 22/0,4 Kv ny s dng h thng t b t ng,
trong mi my bao gm 01 t t b cso cng sut 200 KVAR c thit lp
t 4 b t b 3 pha cng sut 50 KVAR. Vic iu khin cc b t ny thng
qua b iu khin APFR t b 6 bc ng ct ngun cho cc khi ng t
125A
14

+Trn mi t phn phi u c cc ng h o Vol v ampe, vic o

dng in s dng b bin dng CT 2000/5A.
- T phn phi bao gm my ct chnh 1000 A v cc aptomat nhnh 3
pha 600 A, 500 A v 50 A, ngoi ra cn c cc thit b hin th dng in v
in p, trong cng s dng b bin dng CT1000/5A phc v vic o
thng s dng in.

Hnh 1.7 . Cn trc chn TUKAN

1.3. S LC THIT B NNG H TI X NGHIP.
15

1.3.1 Cn trc chn Tukan

Cn cu chn TURKAN do c sn xut v c cc chuyn gia
ngi c cng cn b, cng nhn k thut Vit Nam lp t ti X nghip
xp d Tn cng c trng ti nng 45 tn dng xp d, di chuyn hng ha,
cc container c trng ti ln t cc tu cp Cng ln kho bi, ln cc xe
chuyn ch container hoc ngc li t kho bi ca Tn Cng ln cc tu ch
hng.
Cc ng c in s dng trong C cu truyn ng chnh ca Cn
trc chn TUKAN l ng c khng ng b roto lng sc c thit k
vi ch lm vic ngn hn lp li. H thng iu khin cc ng c l B
bin tn - ng c. Sc nng v tc di chuyn ln nht ca Cn trc c
gii hn bng cng sut thit k ca cc ng c in. iu khin, vn hnh
cn cu c tin hnh trong cabin chnh. Trong trng hp khn cp cn
dng ngay hot ng ca Cn trc hoc khng th ln c cabin chnh th
vic iu khin, vn hnh Cn trc c th c thc hin t Bung my
hoc t Bng in iu khin c b tr chn Cn trc.
- Loi cn trc: Cn trc Chn TUKAN 45 tn.
- Chiu cao ca cn trc: Xp x 48 mt.
- Hnh trnh di chuyn chn : dc ng ray.
- Tm vi ti a ca cn trc l: 32 mt
- Tm vi ti thiu ca cn trc l: 8 mt
- Sc nng ca cn cu:
+ C cu nng chnh: 45 Tn (Cn trc c th nng c trng
lng qu ti vt sc nng nh mc 125%.
+ Chiu cao nng ti a: 32 mt
- Tc di chuyn chn : 15 m/pht
- Tc nng h cn: 25 m/pht
- Tc quay mm: 0,8 vng/pht

16

Hnh 1.8. Cn trc gin QC

1.3.2 Cn trc gin QC
Tng t cn trc chn Tukan, cn trc gin QC do c sn xut v
c cc chuyn gia ngi c cng cn b, cng nhn k thut Vit Nam
lp t ti X nghip xp d Tn cng c trng ti nng 40 tn dng xp d
cc container c trng ti ln t cc tu cp Cng ln kho bi, ln cc xe
chuyn ch container hoc ngc li t kho bi ca Tn Cng ln cc tu ch
hng.
- Loi cn trc: Cn trc Chn QC 40 tn. (Di khung cu)
- Chiu cao ca cn trc: Xp x 71 mt. ( C chiu cao Boom)
- Chiu cao lm hng: 27 m
- Chiu cao khung cu: 35 m
- Hnh trnh di chuyn chn : dc ng ray.
- S dng ray A100
- Tm vi ti a ca cn trc l: 35 mt
- Sc nng ca cn cu:
17

+ C cu nng chnh: 40 Tn (Cn trc c th nng c trng

lng qu ti vt sc nng nh mc 125%.
1.3.3 Xe nng hng Reachstacker

Hnh 1.9. Xe nng hng Reachstacker

Xe nng hng Reachstacker l loi xe s dng nng h cc container,
c sn xut bi hng Kalmar - Thu in, y l loi xe c s dng rng
ri ti cc Cng bin ca Hi phng ni chung v ca c nc ni ring. Ti
trng nng l 45 tn, p ng cc yu cu v nng hn hng container. Loi xe
nng ny s dng h thng iu khin DC845RS5 ca hng Kalmar. S dng
h truyn ng bng ng c diezel vi 4 bnh trc dn ng vi vai tr l
chu ti trng, hai bnh sau dn ng vi vai tr bnh li.
- T trng: 63000 Kg
- Boom: 20ft, 40 ft.
- Tm vi: 14,7 m
- Sc nng: 45 tn.
18

CHNG II H THNG TRUYN NG IN

XOAY CHIU 3 PHA
2.1 KHI QUT CHUNG V CC LOI MY IN XOAY
CHIU 3 PHA
Cng vi s pht trin ca khoa hc k thut, nn cng ngh v my
in cng ngy cng pht trin theo, phc v hu ch cho mi hot ng sn
xut ca con ngi. Sau y chng ta cng xem xt tng quan v cc my in
xoay chiu 3 pha.
2.1.1

My in khng ng b xoay chiu 3 pha

Hnh 2.1. My in khng ng b xoay chiu 3 pha

a. Cu to my in khng ng b.
*) Phn tnh (stato):
Stato c cu to gm v my li st v dy qun
V my
V my c tc dng c nh li st v day qun ng thi l v bo v,
khng dng lm mch dn t. V my thng c lm bng gang. i vi
v my c cng sut tng i ln (1000 KW) th thng l thp tm hn li
thnh v my. Tu theo cch lm mt th v my c hnh dng khc nhau.
19

 Li st:
Li st l phn dn t. V t trng i qua li st l t trng quay,
gim tn hao th li st c lm bng nhng l thp k thut in p li. Khi
ng knh ngoi li thp nh hn 90mm th dung c tm trn p li. Khi
ng knh ln hn th dung nhng tm d qut ghp li:

Hnh 2.2: L thp ghp li st

Dy qun
Dy qun stato l cc vng dy qun cch in vi nhau thnh tng cun
v c t vo cc rnh ca li st v c cch in tt vi li st.
* Phn quay (roto)
Phn quay (roto) c hai loi chnh : roto kiu dy qun v roto kiu lng sc.
Roto dy qun:
Roto dy qun c dy qun ging nh dy qun stato. Dy qun ba pha
ca roto thng du hnh sao cn ba du kia thng c ni vo vnh trt
lm bng ng v t c nh u trc v thng qua chi than ni vi
mch in bn ngoi. c im c th thng qua chi than a in tr
ph hay sut in ng ph vo mch roto ci thin tnh nng m my, iu
chnh tc hay ci thin h s cng sut. Khi my lm vic bnh thng th

20

dy qun roto c ni ngn mch. Roto dy qun c nhc im l gi thnh

cao, kh s dng mi trng khc nghit, d chy n..
Roto lng sc:

Hnh 2.3: Roto lng sc

Kt cu loi dy qun ny khc vi dy qun stato. Trong mi rnh ca li
st t vo thanh dn bng ng hay bng nhm di khi li st v c ni tt
li hai u bng hai vng ngn mch bng ng hoc bng nhm to thnh
mt ci lng ngi ta thng gi l lng sc.
* Khe h khng kh
V roto l mt khi trn nn khe h gia roto v stato l u. Khe h trong
my in khng ng b rt nh hn ch dng in t ho ly t li v nh
vy mi c th lm cho h s cng sut ca my cao hn.
b. Nguyn l lm vic.
Khi nam chm in quay (tc n1 vng / pht) lm ng sc t quay
ct cc cnh ca khung dy cm ng gy ln sc in ng E trn khung dy.
Sc in ng E sinh ra dng in I chy trong khung dy. V dng in I nm
trong t trng nn khi t trng quay lm tc ng ln khung dy mt lc
in t F. Lc in t ny lm khung dy chuyn ng vi tc n vng/ pht.
V tc n < n1 nn gi l khng ng b.
CKB ba pha c dy qun ba pha pha stator, roto ca CKB l mt
b dy qun ba pha c cng s cc trn li thp ca roto .
21

Khi stato c cung cp bi ngun ba pha cn bng vi tn s l f th t

trng quay vi tc db s c to ra. Quan h gia t trng quay vi tn
s f ca ngun ba pha l:
db

2 * f 1
= (rad / s )
P
P

(2.0)

Trong :
P - s i cc

1 - tn s gc ca ngun ba pha cung cp cho ng c

Nu tc quay ca roto l th sai lch gia tc quay roto v t trng

quay stato l:
sl = db = s * db

(2.1)

Trong db l tc trt.
Thng s s gi l trt,ta c:
db

S=
db

(2.2)

V c tc tng i gia roto v t trng quay stato, in p cm ng s

c sinh ra trong roto. Tn s ca in p ny s t l vi trt theo cng
thc:
r = s * 1 (rad / s )

(2.3)

M men ng c sinh ra l
M =

p 2m * Fm sin

(2.4)

Trong : m l t thng trn mt cc (wb).

Fm l gi tr nh ca sc t ng roto.

r gc lch pha gia sc t ng roto v sc t ng khe h khng kh.

22

Hnh 2.4: My in ng b xoay chiu 3 pha kch t c lp

2.1.2 My in ng b xoay chiu 3 pha
a. Phn loi v kt cu my in ng b
* Khi nim v phn loi
My in ng b l my in xoay chiu quay, lm vic da trn nguyn
l cm ng in c tc roto bng tc t trng quay. Ngy nay ngun
in xoay chiu u c ly t ngun my pht in ng b. My in ng
b c th cng tc hai chiu va c th lm my pht va c th lm ng c
v cn c th lm my b ng b (pht ra cng sut phn khng Q).
Phn loi my in ng b:
+ Theo s pha: 1 pha,3 pha.
+ Theo cng sut: nh,trung bnh ,ln.
+ Theo cu to roto: cc li,cc n
+ Theo chc nng: My pht, ng c, My b ng b.
V theo nhiu cc quan im khc nhau nh: im cng tc ca mch t,
theo ng c s cp lai my pht
* Cu to
My in ng b gm ba phn c bn sau: Phn tnh (stato), phn quay
(roto), phn kch t.
* Phn tnh (stato).
Gm cc b phn chnh: li thp, dy qun, v my v cc b phn khc
+ i vi cc my cng sut b th stato thng l phn cm, li thp c
cu to tng t li thp my in mt chiu. Dy qun tp trung trn cc cc
23

t v u ni tip vi nhau. Cn i vi cc my c cng sut ln th stato

thng l phn ng, li thp c cu to tng t li thp my in d b ba pha.
Ngoi ra trn phn tnh cn c v my, lp my v tr u dy.
* Phn quay (roto)
+ Gm cc b phn chnh nh li thp, dy qun, trc my v cc
b phn khc.
+ Nu l my cng sut b th roto thng l phn ng, li thp c cu
to ging li thp ca my d b roto dy qun. Qun di u trn chu vi mt ngoi
ca roto, cc u dy c a ra vnh trt, tu theo s pha m s vnh trt c
th l 2, 3, 4 t ln cc vnh trt l cc chi than ly in ra ngoi.
- Nu l my cng sut ln th roto thng l phn cm. C hai loi roto:
+ Roto cc li: Bao gm thn cc v mt cc, v nguyn tc th
chng c th lm bng thp c. Tuy nhin trnh nh hng ca dng xoay
chiu t pha stato lan sang th mt cc thng c lm t l thp k thut
in. Trn mt cc thng c s rnh t cc dy qun n nh bng ng
nu l my pht. Bng ng thau l cc y qun khi ng nu l ng c.
Roto cc li thng dng cho my ng b c tc thp v bn c kh b
hn ch, s cp cc p>1. ng knh roto c th t 15m, chiu di roto max:
Lmax(2.25-3m).
+ Roto cc n: Li thp c c rnh trn 2/3 chu vi mt ngoi
to nn phn rng ln v phn rng b. Phn rng ln to thnh mt cc t.
Roto cc n thng dng cho my c tc cao v c bn c chc chn. S
cp cc thng =1 ng knh roto v chiu di ti a:D max =(1.1-1.5m).L

max =6.5m.
- Dy qun roto l dy ng, qun cch in vi li thp v c ni ra
ngoi qua hai vnh trt v hai chi than a in kch t mt chiu vo
roto. Ngoi ra phn ny cn c trc my lm bng hp kim thp, vng bi, cnh
qut lm mt my.

24

* Phn kch t: C ba dng kch t:

- Kch t c lp bng nam chm vnh cu: dng cho my cng sut b
hoc my pht tc.
- Kch t c lp bng ngun mt chiu bn ngoi hoc mt my pht kch
t bn trong. Hoc c th l my mt chiu hoc my ng b c chnh lu
thnh in mt chiu.
- Kch t t kch: l cc my c trang b b t ng iu chnh in p.
b. Nguyn l lm vic c bn ca my in ng b
Xt cho my in ng b ba pha loi cng sut ln phn cm l roto
cn phn ng l stato. Cun dy ba pha phn ng t lnh nhau 1 gc 120 0.
Nu ta a dng mt chiu vo roto th roto hnh thnh mt nam chm in.
ng thi quay roto bng mt ng c s cp bn ngoi th t trng trong
stato s hnh thnh mt t trng quay vi tc quay l n.
Nu ta dng trong ch my pht th t trng quay ny s qut ln cc
cun dy phn ng v sinh ra trong dy qun phn ng cc sdd cm ng xoay
(theo nh lut cm ng in t). Cc sdd ny c gi tr nh sau:
e A =E m sin (t)
e b =E m sin (t+ 2 / 3 )
e c =E m sin (t- 2 / 3 )
Nu hot ng trong ch ng c th ta s a in p ba pha sao cho
c kh nng to ra t trng quay bng vn tc roto th s chuyn thnh ng
c c tc : n =

60 f
P

Trong :
n: l tc quay roto (vng/pht).
f: l tn s dng in v P l s cp cc.

2.2 CC PHNG PHP KHI NG CA NG C KHNG

NG B XOAY CHIU 3 PHA.
25

2.1.2

Khi ng trc tip

Khi ng l qu trnh ng c ang trng thi ngh (ng im) vo

trng thi lm vic quay vi tc nh mc. Khi ng trc tip l ng ng
c vo li khng qua mt thit b ph no. Vic cp mt in p nh mc
cho stato ng c d b roto lng sc hoc ng c d b roto dy qun nhng
cun dy roto ni tt, khi roto cha kp quay, thc cht ng c lm vic ch
ngn mch. Dng ng c rt ln, c th gp dng nh mc t 4 n 8 ln.
Tuy dng khi ng ln. M men khi ng li nh do h s cng sut cos 0 rt
nh (cos 0 = 0,1- 0,2), mt khc khi khi ng, t thng cng b gim do in
p gim lm cho m men khi ng cng nh. Dng khi ng ln gy ra 2
hu qu sau:
- Nhit my tng v tn hao ln, nhit lng to ra my nhiu (c
bit cc my c cng sut ln hoc my thng xuyn phi khi ng) V th
trong s tay k thut s dng my bao gi cng cho s ln khi ng ti a, v
iu kin khi ng.

Hnh 2.5: Khi ng trc tip

Dng khi ng ln lm cho st p li in ln, gy tr ngi cho cc
ph ti cng lm vic vi li in. V nhng l do khi ng trc tip ch
26

p dng cho cc ng c c cng sut nh so vi cc cng sut ca ngun, v

khi ng nh (mmen cn trn trc ng c nh). Khi khi ng nng ngoi
ra khng dng phng php ny.
2.2.2 Khi ng bng in tr ph
Vic a thm in tr ph Rp vo mch roto ta c 2 kt qu: lm
gim dng khi ng nhng li lm tng mmen khi ng. Bng cch chn
in tr Rp ta c th t c m men khi ng bng gi tr m men cc i.

Hnh 2.6: Khi ng ng c bng in tr ph

Khi mi khi ng, ton b in tr khi ng c a vo roto, cng
vi tng tc roto, ta cng ct dn in tr khi ng ra khi roto khi tc
t gi tr nh mc, th in tr khi ng cng c ct ht ra khi roto,
roto by gi l roto ngn mch. Phng php ny ch s dng cho ng c roto
dy qun v in tr ngoi mc ni tip vi cun dy roto.
2.2.3 Khi ng bng i u dy Stator
Phng php khi ng bng i ni sao tam gic thch ng vi nhng
my lm vic bnh thng u tam gic. Khi khi ng ta i thnh Y, nh vy
in p a vo mi pha ch cn 1/

3 xU1.

Sau khi my chy i thnh u

tam gic.

27

Hnh 2.7: Khi ng ng c bng i u dy Stator

Khi khi ng th ng cu dao D2, cu dao D1 m, nh vy my u Y,
khi my chy ri th ng cu dao D1, cu dao D2 m, my u theo . Theo
phng php ny th khi dy qun u Y in p pha trn dy.
Phng php h in p khi ng ni trn, phng php khi ng ny
l tng i n gin nn c dng rng ri i vi cc ng c khi lm vic
u tam gic.
Mc gim ca cng v mmen khng th iu khin c v
tng i c nh gi tr nh mc, c bc nhy ln v cng v mmen
khi b khi ng chuyn i sao tam gic. Chnh cc bc nhy ny to ra cc
ng sut c kh v t bin v in lm cho h thng d b h hng. Bc nhy
ny xut hin do khi ng c ang hot ng ngun in b ngt ng c s
chuyn sang ch my pht vi ngun in c to ra c gi tr tng
ng vi ngun cung cp. Gi tr in p ny vn c duy tr khi ng c
28

ni li vi ngun ch u sao, ti y xy ra hin tng xung pha. Kt qu

to ra mt dng in c cng ln n gp 2 ln gi tr dng khi ng v
mmen ln n 4 ln gi tr mmen khi ng.
2.2.4 Khi ng mm c s dng bin tn iu khin.
B khi ng mm khng thay i tn s ngun cp ging nh bin tn.
Thay vo n tng dn in p cp vo ng c t 1 mc in p nh trc
lc va khi ng ln n in p nh mc. Vi phng php khi ng ny,
ta c th iu chnh c chnh xc lc khi ng mong mun, bt k l
khi ng khng ti hay c ti. Khi ng mm gip gim dng khi ng t
trnh gy st p trong h thng ngun in.
Nguyn l chung ca b khi ng mm.

Hnh 2.8: Khi ng ng c bng khi ng mm.

Khi ng in li trc tip vo ng c khng ng b khi ng th
lc u do roto cha quay, trt ln (s = 1) nn sc in ng cm ng v
dng in cm ng ln: Ikd = (5 7)Idm. Dng in ny c tr s c bit ln
cc ng c cng sut trung bnh v ln, to ra nhit t nng ng c. Tuy
dng in ln nhng mmen khi ng li nh: Mk=(0,5 1,5 )Mdm. Ni
chung yu cu khi khi ng ng c l:
- Phi c mmen khi ng ln thch ng vi c tnh c ca ti.
- Dng khi ng cng nh cng tt.
- Phng php khi ng cn dng thit b n gin, r tin, chc chn.
- Tn hao cng sut trong qu trnh khi ng cng nh cng tt.
29

Khng th c mt phng php khi ng p ng c ht cc yu cu

trn, tuy nhin tu trng hp c th m ta phi la chn phng n cho ph
hp. Trng hp ng c c cng sut nh t 7,5 - 22 KW th c th khi ng
trc tip, s dng cng tc t 3 pha, ng c khi ng theo c tnh t nhin
vi mmen m my nh. y l phng php khi ng n gin nht nhng
trong qu trnh khi ng trc tip dng in ng c ln, nu lm thi gian
khi ng ko di c th lm nng v hi my.
2.3 Cc phng php iu chnh tc ng c KB xoay chiu 3 pha
2.3.1

iu chnh tc bng phng php thay i in p stato.

Mmen quay ca ng c khng ng b t l vi bnh phng in p t

vo dy qun Stato theo cng thc sau:
M =

m1U 12 R2'

' 2
R
2
2
+ X nm
s1 R1 +
s

(2.5)

Mmen ti hn ca ng c:
M th =

m1U 12

2
21 R1 + R12 + X nm

(2.6)

trt ti hn:
sth =

R2'
2
R12 + X nm

(2.7)

Do c th iu chnh c mmen quay M v tc quay cu ng

c khng ng b bng cch iu chnh in p t vo ng c khi gi tn s
khng i.
Nu in p li in c nh, iu chnh in p t vo ng c ta c
th thay i in p ri trn in tr iu chnh Rdc ni gia ng c vi li
in. Khi tng in tr Rdc tc quay gim nu mmen quay l hng s

30

Hnh 2.9. S iu chnh tc ng c bng cch iu chnh in p t

vo stato v c tnh iu chnh in p
Mun iu chnh theo hng tng tc c th s dng ba t in c
dung khng Xc ni gia ng c v li in. V dung khng X c ca t in c
tc dng b tr cm khng ca ng c cho nn tng tr ca mch in gim
khin dng tng ln. m bo cho mmen quay M khng i h s trt s
gim lm cho tc ng c n=n1(1-s) tng ln. S thay i tc ng c khi
iu chnh bng t in d nhin ph thuc vo tng quan gia in dung ca
t in v in cm ca cun dy ng c.
iu chnh tc ng c theo cch ni trn th gy tiu hao nng lng
trn phn t iu chnh. V l do kinh t k thut ngi ta dng ph bin hin
nay cc thit b iu chnh in p xoay chiu bng cc van bn dn. V d nh
c th dng b iu chnh in p ba pha dng ba cp tiristor u song song
ngc thay i in p cp cho ng c khng ng b.
Vic iu chnh in p t vo ng c c tin hnh khi gc iu
khin m cc tiristor > vi l gc lch pha gia dng in v in p
ca ng c. Cn khi 0< < th in p t vo ng c khng ng b
khng th iu chnh c v lun bng in p ca li. Trong phm vi iu
31

chnh c nu gc cng ln th in p t vo ng c cng nh, tr s

mmen ti hn Mth gim dn. Kt qu l ng vi mmen ph ti M c khng i
th tc gim khi gc m tng . Cn ch rng h s trt ti hn s th
khng ph thuc vo gc m ca cc van bn dn

Hnh 2.10 iu chnh in p ng c khng ng b s dng

b iu chnh in p

Hnh 2.11 c tnh c khi iu chnh in p bng b iu chnh in p

- Nhn xt v phng php iu chnh tc khi thay i in p t vo
ng c:
- Thay i in p ch thc hin c v pha gim di gi tr nh mc
ko theo mmen ti hn gim nhanh theo bnh phng ca in p theo nh
cng thc
- c tnh c t nhin ca ng c khng ng b thng c trt ti
hn nh nn phng php iu chnh tc bng cch iu chnh in p
32

thng thc hin cng vi vic tng in tr mch ngoi roto tng trt
ti hn do tng c di iu chnh ln hn
- Phm vi iu chnh ca phng php ny hp
- iu chnh tc ng c bng b bin i in p t vo ng c c gi
thnh h song v in p t vo ng c b bm nh v c dng phc tp cho
nn ngoi thnh phn sng hi in p c bn cn c th to ra mmen quay
cha nhiu thnh phn sng hi bc cao
- Phng php iu chnh tc ng c bng cch iu chnh in p t
vo ng c thch hp vi cc h truyn ng m mmen cn ca ph ti l
lm tng theo tc nh: bm li tm, qut gi
2.3.2. iu chnh tc ng c khng ng b bng cch thay i
in tr ph mch roto.
Phng php iu chnh tc bng cch iu chnh in tr ph mch roto
ch p dng i vi ng c khng ng b roto dy qun nh ni thm in
tr ph Rp vo mch roto qua chi than t ln cc vnh trt gn trn trc quay
roto. Khi th in tr trong mch roto s l :
Rr=R2+Rp

(2.8)

Trong :
R2: l in tr dy qun roto
Rp: l in tr ph mc thm vo mch roto

33

Hnh 2.12. iu chnh tc ng c khng ng b bng cch iu chnh

in tr ph mch roto bng c tnh c
Khi tng gi tr ca in tr ph trong mch roto th mmen ti hn M th
khng thay i cn trt ti hn th li thay i:
sth =

R2' + R 'p

(2.9)

2
R12 + X nm

Tng t l vi Rp do tc ti hn th = 1 (1 sth ) gim khin tc

ng c gim. Da vo biu thc gn ng m t quan h gia mmen v
trt (cng thc Closs)
M=

2M th
s sth
+
sth s

(2.10)

Ta c nhn xt khi tc quay ln th trt nh cho nn :

s
sth

nh hn nhiu so vi n v :

s
sth

<<1

Cho nn khi cng thc closs c dng

M =

2 M th
s
sth

(2.11)

Biu thc ny chng t rng on c tnh lm vic ca ng c, tc

on c h s trt t s=0 cho n s=s th c th coi nh mt on thng. Do
khi iu chnh in tr ph mch roto vi M= const th ta c quan h:
34

s2
s1
=
R2 + R p 2 R2 + R p1

(2.12)

s 2 R2 + R p 2
=
s1
R2 + R p1

(2.13)

hay ta c :

Trong :
s1- l trt ng vi in tr ph Rp1
s2- l trt ng vi in tr ph Rp2
Mt khc do quan h gia tc gc ca roto r v tc gc ca t
trng quay 1 ca ng c l:
r = 1 (1 s )

(2.14)

'' 1 s 2
=
' 1 s1

(2.15)

Nn ta c biu thc:

Nhn xt :
- Phng php iu chnh in tr ph roto ch cho php gim tc so vi
tc c bn trn ng c tnh c. Phm vi iu chnh tc tu theo ti
ca ng c. Khi gim tc quay ca ng c cng ca c tnh c gim
nhanh iu lm hn ch phm vi iu chnh
- ng c vn s dng vnh trt cho nn vn tn ti tip xc trt cho nn
tin cy khng cao v vn bo dng sa cha vn cn phc tp
- Nhc im ca phng php ny l gy tn hao nng lng trn cc in
tr. Phng php iu chnh ny ch c s dng rng ri vi cc h truyn
ng in c mmen ti l qut gi hoc cc h truyn ng lm vic ch
ngn hn lp li.
- Ta cng c nhn xt l trn iu chnh ca phng php iu chnh ny
ph thuc vo s cp ca in tr ph c ni thm vo mch roto. Do vy
c th tin hnh iu chnh trn in tr ph mch roto ta dng cc van bn dn
mc song song vi cc in tr ph mch roto. Phng php iu chnh in
tr ph mch roto bng cc van bn dn c u im cho php thc hin t ng
35

ho vic iu chnh. V phng php ny cn gi l phng php in tr

xung

Hnh 2.13. iu chnh xung in tr mch roto

Trn s ta thy sc in ng ba pha ca dy qun roto c bin i
thnh in p chnh lu nh cu chnh lu ba pha cung cp cho mch iu
khin bao gm in tr R0 mc ni song song vi tiristor T1 , tiristor T1 c
iu khin ng ngt mt cch chu k iu chnh tr s trung bnh ca in
tr ph mch mt chiu
Khi kho T1 ng th R0 b loi khi mch roto cho nn dng in roto tng,
lc T1 ngt in, R0 li c khi phc trong mch in lm cho dng roto
gim. Ta c th in tr mch mt chiu theo thi gian c ch ra nh hnh
v. Tr s trung bnh ca in tr tng ng mch mt chiu:
T

Re =

1
1
Rdt =

T 0
T

Tn

Tn

R0 dt = T

R0 = R0

(2.16)

Trong :
Tn- thi gian ngt mch ca kho T1
Td- thi gian ng mch ca kho T1
T=Tn+Td

(2.17)
36

Tn
: l t s chu k ng ngt
T

Khi c nh T v iu chnh thi gian ng ngt T n ca tiristor bin i

lin tc t s chu k ta c th tin hnh iu chnh trn gi tr trung bnh ca
in tr tng ng Re ca mch mt chiu. cun cm L c s dng san
bng dng id ca mch mt chiu. in tr R e trong mch mt chiu c tnh
qui i v v xoay chiu ba pha ca dy qun roto theo nguyn tc bo ton
cng sut :

Hnh 2.14. Nguyn l iu chnh v cc c tnh khi iu chnh in tr xung

m rng phm vi iu chnh mmen c th mc ni tip vi in tr
R0 mt t c in dung ln khi ng c tnh c ng vi =1 s tin
st ti trc tung. Trong s th t in C, iode V 0 v cun dy L1 to mch
np in p ngc cho t C khi cho m tiristor T2 th th t in C t in
p ngc ln T1 kho T1 ging nh cch lm vi mch xung p mt chiu
2.3.3. iu chnh tc ng c khng ng b bng cch thay i
s cp cc
37

Tc t trng quay trong ng c c s cp cc p khi ng c c cung

cp t li in c tn s l f l:
n1 =

60 f
p

(vng/pht)

(2.18)

tc gc ca t trng quay :
1 =

2n1 2f
=
=
60
p
p

(rad/s)

(2.19)

V vy bng cch thay i s cp cc p th c th iu chnh c tc

ng c.
Vi cc ng c c th thay i s cp cc t p, t trng quay dy qun
ca mi pha c phn thnh hai phn tng t nhau. Khi chuyn t u ni
tip gia hai phn ny sang u song song th dng in trong mt phn s gi
nguyn chiu c cn trong phn kia dng s o chiu kt qu l s cp cc t
gim i cn mt na khin tc ca ng c s tng gp i.

Hnh 2.15. iu chnh tc ng c bng cch iu chnh s cp cc

Trong thc t ta thng gp nhng truyn ng thay i tc bng cch
dng ng c khng ng b m n l s kt hp ca nhiu ng c trong mt
v tc nhiu stato cng lai mt roto thay i tc bng cch cp in cho
stato no. Hoc cc ng c a ra cc u cc cun dy v khi i ni chng
ta s thay i c tc ng c, thng l i ni

hay

38

Hnh 2.16. S chuyn i dy qun Stato ng c khng ng b ( sang

hnh a v b) ( sang hnh c v d)

Hinh 2.17. c tnh c ca ng c hai cp tc iu chnh tc vi

mmen khng i,v khi cng sut khng i
Khi chuyn dy qun stato t u hnh sao ( ) sang u hnh sao kp (
) cng sut ng c tiu th t li in trong tng trng hp s l:
P1 = 3UI dm cos 1
P1 = 2 3UI dm cos 1

Nu coi

cos 1 = cos 1 v

khi u sao
khi u sao kp

khng xt n s tn tht trong ng c th

khi u dy qun stato theo theo kiu cng sut tng ln gp i. Tc

39

tng gp i, cn mmen quay ca ng c l tch s gia cng sut v tc

gc: M = P
c duy tr khng i. Vy iu chnh tc bng cch chuyn t u
dy qun stato hnh sao sang sao kp t ra thch hp khi mmen l hng s.
c tnh c ca ng c hai cp tc trong trng hp iu chnh vi mmen
khng i c trnh by trn hnh v. T th ta c th nhn xt khi thc
hin gim tc gc t 1 n 2 tn ti mt giai on ng c chuyn sang
ch my pht tr li nng lng cho li in
i vi ng c hai cp tc iu chnh tc bng cch chuyn t dy
qun stato u hnh tam gic sang dy qun stato u hnh sao kp th ta c
cng sut tiu th t li in trong mi trng hp l:
P1 = 3UI dm cos 1
P1 = 2 3UI dm cos 1 = 3.46UI dm cos 1

(2.20)
(2.21)

Nu cng coi nh cos 1 = cos 1 v so snh hai biu thc cng sut c
th kt lun khi tin hnh iu chnh tc cng sut thay i khng ng k.
Vy cch chuyn i t u tam gic sang sao kp thch hp khi cng sut
truyn ng khng i.
Cc ng c c s i cc p thay i thng l ng c roto lng sc v
t trng quay ca roto tng ng vi s i cc p ca t trng quay stato.
i vi ng c roto dy qun th phi tin hnh chuyn i c dy qun stato
cng nh dy qun roto cho ln chuyn i ht sc phc tp.

Nhn xt:
- Phng php thay i s i cc p ca ng c c phm vi iu chnh
tc hn ch v m rng phm vi iu chnh s lm tng kch thc trng
lng ca ng c.
- Phng php iu chnh ny khng trn, m nhy cp nhng c u im
l rt kinh t v khng c tiu hao nng lng ph v cc ng c tnh c khi
iu chnh vn gi nguyn c cng ln.
40

- Phng php ny p dng rng ri trong cc h truyn ng khi khng

cn yu cu trn v iu chnh, v d nh: qut gi, bm, my nng, thang
my.
2.3.4

iu chnh tc bng phng php thay i tn s

Cng ngh sn sut cc thit b in t ngy cng hon thin v t nhiu

tin b cho nn cc b bin i tn s tnh ngy cng c s dng rng ri
trong k thut iu chnh tc ca ng c khng ng b. iu chnh tc
ng c khng ng b bng phng php thay i tn s ca ngun in cp
cho ng c cho php xy dng c h cc c tnh iu chnh ca ng c
khng ng b tng t nh h c tnh iu chnh ca ng c mt chiu khi
bin i in p
T biu thc tc ca ng c khng ng b:
n = n1 (1 s ) =

60 f
(1 s )
p

(2.22)

Nu thay i tn s f ca ngun cp cho ng c c th iu chnh trn tc

ca ng c. i vi ng c khng ng b roto lng sc ch c iu chnh
tn s mi thc hin iu chnh trn tc trong phm vi rng.
Khi iu chnh tn s f cn thit phi m bo cho cc c tnh iu chnh
c cng ln trong ton b phm vi iu chnh v ng c phi m bo
kh nng qu ti. iu ny c th t c nu ng c vn hnh vi t thng
khng i =const.
i vi ng c khng ng b nu b qua in p ri trn in tr v in
cm trn dy qun stato, ta c biu thc:
U 1 E1 = 4.44k dq1W1 f

(2.23)

U1
f

(2.24)

Cho nn ta c:
=K

Trong :
K =

1
4.44k dq1W1

(2.25)

41

T biu thc trn nu ta gi U1 khng i v gim tn s, v d xung cn

mt na tr s ban u th t thng trong mch s tng ln gp i, mch t
my in s tr ln rt bo ho. Trong trng hp nh vy th dng in t ho
v tn tht trong li thp stato s rt ln n mc lm ng c pht nng d di
v c th b chy ng c.
m bo cho mch t my in lm vic vi t thng khng i bng
t thng nh mc vi mi gi tr ca tn s f th cn thit phi bin i in p
U1 vi cng tn s f theo qui lut:
U1
=
= const
f
K

(2.26)

Nu gim tn s f th ng thi phi gim in p U 1 t vo ng c v

ngc li, th khi t thng c duy tr khng i m bo cho mch t
my in lm vic ch nh mc.

Hnh 2.18. c tnh c ng c khng ng b khi iu chnh tn s ca

ngun cp cho ng c
Khi thay i tn s theo qui lut (2.18) th tc t trng quay
1 =

2f

=
p
p

bin i t l theo f, h s trt ti hn :

42

sth =

R2'
x1 + x 2'

R2'
2f ( L1 + L'2 )

R2'
2f ( L1 + K e K i L2 )

(2.27)

bin thin t l vi f
Cn mmen ti hn:
M th =

3p 2
1
3p
2
U1
=
2
( x1 + x 2' ) 8 2 K 2 ( L1 + K e K i L2 )

(2.28)

C tr s khng i. Trn th hnh trn trnh by h c tnh c khi iu

chnh tc ng c khng ng b bng cch bin thin tn s f, i vi cc
tn s f c gi tr nh cc in khng tn ca dy qun stato l :
x1 = 2fL1 v ca dy qun roto l

x1 = 2fL2 tr ln qu nh cho nn

khng th b qua in tr R1 ca dy qun roto na. Mmen ti hn c xc

nh theo biu thc c cha in tr R1 ca dy qun stato
M th =

U 12
3p
2 R + R 2 + ( x + x ' ) 2
1
1
1
2

(2.29)

Mt khc do nh hng mnh ca in p ri trn dy qun stato khi f nh

v U1 nh ln khi mmen ti hn Mth b suy gim cc tn s thp. T th
(3.10) ta thy cc c tnh c c cng tng i ln bng cng ca c
tnh c t nhin khi f=fdm
duy tr kh nng qu ti ca ng c tn s lm vic thp ta gim
in p U1 vi mc t hn so vi gim tn s f cho M th khng b suy
gim
Nu xut pht t cc tn s f thp khi tng dn cn phi tng in p U 1 mt
cch t l : U 1 =

f = K' f
K

Khi tn s t gi tr fdm th in p U1 cng t gi tr nh mc ca li

in U 1 = U 1dm .V dy qun ng c khng cho php in p t vo c ln
hn U1dm nn khi tng tn s n cc tn s f dm ta khng c php tng U1 na
m phi duy tr U 1 = U 1dm = const . Trong trng hp quan h t thng
trong ng c gim. Cho nn mmen ti hn Mth b suy gim

43

Hnh 2.19 . c tnh c ca ng c khng ng b khi iu chnh

tn s v quan h U 1 = f ( f )
Trn th (1.14) trnh by cc quan h =

f (M )

v U 1 = f ( f ) khi

iu chnh tn s ca ngun cung cp cho ng c trong hai trng hp. Khi

iu chnh vng pha di cc tc c bn xc nh bi c tnh c t
nhin, tng ng vi cc in p

U 1 < U 1dm

v khi iu chnh tc pha ln

hn tc c bn vi in p U 1 = U 1dm = const
Tm li cng tng t nh ng c in mt chiu khi iu chnh tc
ng c bng phng php bin i tn s cng tn ti hai cch iu chnh tc
cch ny tip theo cch kia
a. iu chnh vi mmen khng i M=const hoc t thng khng i.
b. iu chnh vi cng sut khng i P=const hoc khi t thng suy gim
bin thin tn s ca in p v dng in cung cp cho ng c khng
ng b c th s dng cc loi thit b bin i tn s khc nhau, lm vic
theo nguyn tc khc nhau. Song cc thit b bin tn dng linh kin in t
cng sut c s dng ngy cng ph bin nh p ng c tc nhanh,
chnh xc cao, v d dng cho php t ng ho qu trnh iu khin
2.3.5 iu chnh tc ng c bng cch iu chnh cng sut trt

44

i vi ng c khng ng b roto dy qun c th iu chnh tc bng

cch iu chnh cng sut trt PCu2 trn mch roto.
cc h truyn ng cng sut ln tn hao ny l ng k. va iu
chnh c tc va tn dng c cng sut trt tiu tn trong mch roto
ngi ta s dng cc s mch iu chnh cng sut trt gi l cc s ni
tng lm vic theo nguyn tc chnh lu sc in ng ba pha ca dy qun
roto ri qua b nghch lu ph thuc nhm tr li nng lng v cho li in.
Vy mch in ni tng i hi mt b chnh lu v mt b nghch lu ph
thuc ni theo s nguyn tc.

Hnh 2.20. S nguyn l mch ni tng ca ng c d b

Phng php iu chnh tc bng mch ni tng cho php tn dng
c cng sut trt l ra b tiu hao trn dy qun roto v trn in tr iu
chnh.Ta c quan h:
PCu2 = s.Pdt = s.P1

Nu b qua c tn tht ng PCu1 v tn tht st PFe

Trong :
Pdt : l cng sut in t ca t trng quay

PCu2 : l cng sut trt c tr li cho ngun

P1

: l cng sut ng c tiu th t li

Vy cng sut li in truyn cho h thng s l:

P1 s.P1 = P1 (1 s )

45

Phng php iu chnh cng sut trt cho php nng cao hiu sut ca
iu chnh tc . thc hin mch ni cp trong thc t ngi ta s dng
cu chnh lu ioe ba pha (CL) ni tip vi b nghch lu ph thuc (NL) c
iu khin nh s hnh (1.16)

Hnh 2.21. S mch ni tng ng c khng ng b

Mch chnh lu CL bin i cng sut trt PCu2 c tn s

f 2 = s. f

thnh

cng sut ca dng mt chiu id. B nghch lu ph thuc NL c nhim v bin

i cng sut mt chiu thnh cng sut mch ba pha c tn s bng tn s

ca li in v tr li cho li in qua bin p ba pha c t s bin i in

p l k. iu chnh cng sut trt tr li cho li in cn thay i cc gc
iu khin m ca cc Tiristor ca b nghch lu. Theo l thuyt ch
nghch lu gc iu khin bin i t 90 n 180
Cun dy L san dng chnh lu: id = I d . Gi
cun dy stato,

E2s

U1

l in p pha t vo

l sc in ng mi pha ca dy qun roto khi ng c c

tc quay l n.
U 1 E1 = 4.44k dq1W1 f

E 2 s = sE 2 = s.4.44k dq 2W2 f

(2.30)
(2.31)
46

W2 K dq 2
E2s
=s
= s.k e .U 1
U1
W1 K dq1

hoc
vi

(2.32)

U 2 s =U 1 .s.k e

ke =

W2 K dq 2
W1 K dq1

l t s bin i sc in ng ca ng c khng ng b

in p u ra ca b nghch lu:
Ud =

3 6

E2s =

3 6

in p ca b nghch lu: U d'

(2.33)

s.k e .U 1
=

3 6

kU1 cos

Trong h thng ni tng hiu s gia cng sut in t ca t trng

quay

Pdt

v cng sut chuyn thnh c nng lm quay roto P2' l :

Pdt P2' = PCu2 + U d I d

(2.34)

y PCu2 l phn tn hao trn dy qun roto

U d .I d l cng sut ca mch chnh lu ni tip vi mch nghch lu.

Biu thc trn c th vit di dng sau nu b qua tn tht PCu 2 :

M

2n1 n1 n
2n1
2n
(
) Ud Id
M
U d I d hoc M
60
n1
60
60

(2.35)

Suy ra: Pdt .s = U d I d

Biu thc trn c th vit di dng :
M

2 * n1
3 6
s=
k e .s.U 1.I d
60

(2.36)

Suy ra biu thc mmen ng c :

M =

90 6 k e
U1I d
2 n1

Trong biu thc trn th dng chnh lu Id li t l vi cc in p

(U d U d' ) =

3 6

( k e .s k cos )U 1

(2.37)
U d , U d'

:
(2.38)

47

Hnh 2.22. H c tnh iu chnh ca h thng ni tng khi

thay i gc m tiristor
c tnh c l mt h ng c dc hu nh khng thay i trn.
Thc t do c hin tng chuyn mch gia cc tiristor nn c tnh hi dc
vng tc thp. Mmen ti hn ca h thng ni tng nh hn mmen ti
hn ca ng c trn c tnh c t nhin l do c st p gy ra trn in tr
ca mch mt chiu, trn in tr v in khng tn ca my bin p v do st
p gy ra bi hin tng chuyn mch ca mch nghch lu v chnh lu.
Nhn xt chung v cc phng php iu chnh tc : Hin ti v trong
tng lai th cc h truyn ng in cng ngy cng i hi cao v vn iu
chnh tc truyn ng in c th p ng c thc t sn xut thi cng
trong cc dy truyn th vn nghin cu v ng dng cc phng php iu
chnh tc tin tin cn c thc hin v c vo trong thc t sn xut.
Qua phn tch trn th mi phng php iu chnh tc u c nhng u
nhc im ca n v d nh cc phng php iu chnh tc truyn ng
in bng cch thay i in p stato, iu chnh in tr ph mch roto, thay
i s cp cc th c u im l n gin, kinh t nhng kh nng iu chnh
v cht lng iu chnh th cha cao v ch p dng trong cc h truyn ng
in n gin khng yu cu cao v iu chnh tc .
48

Nh phn tch trn th phng php iu chnh tc bng cch

iu chnh tn s ngun cp t r nhng u im ca mnh v di iu
chnh, lng iu chnh v c th ch to c nhng b bin tn cng sut
cao. Vi u im nh vy th nhng b bin tn hon ton c th p ng c
vic iu chnh tc . Vic nghin cu ch to cc b bin tn hin i cn
c nghin cu v a vo s dng.

49

Chng III PHN TCH TRANG B IN C CU DI CHUYN CA

CN TRC CHN TUKAN TI XNXD TN CNG
3.1 THNG S CNG NGH CA CN TRC CHN TUKAN
3.1.1 C cu ti
Cc ng c
S lng ............................................. 2
Loi .................................................... 1LG4 313-4AA60-Z
Nh sn xut ...................................... Siemens
Bnh rng
Loi .................................................... bnh rng tr trn SVGA-1090 SP
Nh sn xut ...................................... Emil Kreiskott
T l i ................................................. i1 = 112
Phanh
S lng.............................................. 2
Loi .................................................... phanh a RST 2-450 x 30 121/6
Momen phanh .................................... 2000 Nm
Gi tr ma st ...................................... 0.40
Nh sn xut ...................................... M/s.SHB
- C cu nng chnh: 45 Tn (Cn trc c th nng c trng lng
qu ti vt sc nng nh mc 125%.
- Chiu cao nng ti a: 32 mt
+ Tc nng h cn: 25 m/pht
+ Tc nng ph thuc vo ti trng v ch lm vic:
* Lm vic ch Garb Operation:
- Tc khi khng ti trng:55m/pht
- Vi ti trng 20 tn tc nng l: 45m/pht
* Lm vic ch Genral Carg Operation
- Vi ti trng nh hn 10 tn tc nng l: 55m/pht
50

- Vi ti trng nh hn 25 tn tc nng l: 40m/pht

- Vi ti trng nh hn 32 tn tc nng l: 32m/pht
- Vi ti trng nh hn 45 tn tc nng l: 25m/pht
* Lm vic ch Luffing:
- Vi trng ti nh hn 20 tn tc nng l: 60m/pht
- Vi trng ti ln hn 20 tn tc nng l: 40m/pht
+ Cn trc c th lm vic vi trng ti qu ti cc i n 125%
nh mc: t 40 tn n 56 tn vi tc nng l: 12 18 m/ pht.
3.1.2 C cu tm vi
ng c
S lng ............................................. 1
Loi .................................................... 1LG4 253-4AA60-Z
Nh sn xut ...................................... Siemens
Bnh rng
Loi .................................................... bnh rng tr trn K4KM11-H-160
Nh sn xut ...................................... M/s. Flender
T l i ................................................. 160
Phanh
S lng.............................................. 2
Loi .................................................... phanh trng RT 315 50/6
Momen phanh .................................... 700 Nm
Gi tr ma st ...................................... 0.4
Nh sn xut ...................................... M/s SHB
3.1.3 C cu quay
Cc ng c
S lng ............................................. 2
Loi .................................................... 1LG4 253-4AA61-Z
Nh sn xut ...................................... Siemens

51

 Bnh rng
Loi .................................................... bnh rng quay ZH P 3.29
Nh sn xut ...................................... M/s.Zollern
T l i ................................................. 129,9
S lng cc rng ca vnh rng pha ngoi

15

C cu quay bnh rng a

Loi .................................................... IF45.3024.00A0/1/85
Nh sn xut ...................................... Fa. DER/CON
S lng cc bnh rng...................... 134
Phanh
Loi .................................................... phanh trng
EBE 315-50/6S

EBE 315-50/6

Momen phanh .................................... 500 Nm

500 Nm

Gi tr ma st ...................................... 0.4

0.4

Thi gian h phanh............................. 5.0 s

Nh sn xut ......................................M/s SHB

M/sSHB

3.1.4 C cu di chuyn
Truyn ng :
S lng ............................................. 8
Loi .................................................... ng c truyn ng bnh rng nn
KAD108-M132M4W-L150-125-GHA
Nh sn xut....................................... M/s.Flender
T l bnh rng .................................. i =44.44
Momen phanh..................................... 150 Nm
Cc bnh xe di chuyn
S lng.............................................. 28
ng knh......................................... 500 mm
Kp ray
S lng ............................................. 2
52

Loi .................................................... kp ray thu lc CTHV-035-045-LE10

Nh sn xut ...................................... M/s.Hillmar Industrie Ltd.
Lc gi ca mi chic ....................... 155 kN
3.2. PHN TCH TRANG B IN CA C CU DI CHUYN CN
TRC CHN TUKAN
Chuyn ng ca C cu di chuyn chn ca Cu trc TUKAN
thuc dng chuyn ng tnh tin dc theo ng ray. Hp gim tc trc bnh
vt vi tc di chuyn chm c lp thit b kp ray m bo an ton cho
Cn trc khi c cu khng hot ng.
ng c truyn ng chnh ca C cu di chuyn chn ca cn trc
gm 8 ng c khng ng b xoay chiu 3 pha 380V, mi ng c c cng
sut l 7,5 kW.
Cn cu di chuyn vi tc V F = 32 m/pht. Mi gc cn cu c lp
t mt c cu di chuyn chn bao gm cc cm 2 v 3 bnh xe. p lc ln
chn cu c chia u xung cc bnh xe thng qua cc h thng cn bng
chnh v trung gian.
Tm cm bnh xe dn ng loi hai bnh ca cn cu c dn ng bi
cc ng c vi bnh rng nn. Momen lc c truyn xung cc bnh xe dn
ng qua cc thanh rng v cc bnh rng trung gian.
Cu c neo cht trn cc ng ray nh cc kp ray in thy lc. Khi cn
cu khng hot ng, cc kp ray ny m bo cho cn cu khng b gi bo
cun , lc gi mi chic l 155kN. Khi khi ng cn cu th cc kp ray s
c m ra. Khi cng tc cn cu hoc trong trng hp mt in, cc kp ray
s t ng ng li trong vng khong 12s. Trng thi ng m ca kp ray
c hin th trn n tn hiu =17+KS-H1 gh iu khin cn cu.
C trang b cc cng tc hn v nhm gii hn chuyn ng ca cn cu.
3.2.1 Cu trc h truyn ng in c cu di chuyn chn
Cu trc truyn ng in cn trc chn Tukan :
Cu trc h thng iu khin ca cn trc chn Tukan nh hnh v 3.1 bao
gm:
53

- B iu khin PLC: CPU 317-2DP. Nhim v iu khin ton b hot

ng ca cn trc chn . Bao gm c 4 modul u vo DI 16x24VDC v 2
modul u ra DO 16x24VDC.0,5 A.
- Cc modul ET200: l cc modul thu thp cc d liu phc v iu khin.
Trn hnh l 3 modul c cc a ch: 11, 13, 16.
- Cc b iu khin ca bin tn S120 l Control unit Cu320 c cc a
ch: 101, 103. Nhim v iu khin mi hot ng ca bin tn phc v iu
khin cc ng c
- Cc encoder gim st ti 1 v ti 2. a ch 31, 32: c nhim v gim st
v tr ca cc ti hng.
- Ngoi ra cn b cn A60 v mn hnh hin th PA C32, c nhim v
gim st ti trng m hng v hin th thng s hot ng ca cn trc.
Ton b cc phn t trn trong h thng iu khin c giao tip thng
qua mng Profibus Dp.Tip theo l cc s u ni ca c cu di chuyn cn
trc chn Tukan

Hnh 3.1. S cu trc cn trc Tukan

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

3.2.2 Phn tch nguyn l hot ng ca c cu di chuyn

a. Cu trc chung ca b bin tn gin tip
Cu trc bin tn gin tip:

Hnh 3.20:S khi nguyn l bin tn gin tip

Cu to ca b bin tn gin tip gm c b chnh lu vi chc nng chnh
lu in p xoay chiu vi tn s c nh ng vo v b nghch lu thc hin
vic chuyn i in p (hoc dng in) chnh lu sang dng p hoc dng xoay
chiu ng ra. Bng cu trc nh trn, ta c th iu khin tn s ra mt cch c
lp khng ph thuc tn s vo Cc b bin tn gin tip thng hot ng vi
cng sut khong t kW n vitrm kW. Phm vi hot ng ca tn s khong vi
phn chc Hz n vi trm Hz. Cng sut ti a ca chng c th ln n vi MW
v tn s ti a khong vi chc kHz (trong k thut nhit in - l cao tn).
Trong bin tn ny u tin in p c chnh lu thnh dng mt chiu. Sau
qua b lc ri tr li dng xoay chiu vi tn s f2 nh b nghch lu c lp (qu
trnh thay i f2 khng ph thuc vo f1).Vic bin i hai ln lm gim hiu sut
bin tn. Tuy nhin vic ng dng h iu khin s nh k thut vi x l nn ta
pht huy ti a cc u im ca bin tn loi ny v thng s dng n hn
73

b. Cc phn t trn s :
- Hnh 3.2: u vo ngun bin tn =4/1.5, u ra bin tn l 3 pha U2, V2,
W2. u ni vi cc ng c qua dy 35, t dy 35 c chi ra cc dy khc
u cho 8 ng c di chuyn. Cc cun phanh Y1 n Y8 c u ni bng cc
dy 1.5.
- Hnh 3.3: ng c M1 c cp ngun bi dy s 4,5,6, cun phanh Y1
c cp ngun bng dy s 12, thng qua iot chnh lu. ng c M2 c cp
ngun bi dy s 7,8,9, cun phanh Y2 c cp ngun bng dy s 13, thng qua
iot chnh lu.
- Hnh 3.4 : ng c M3 c cp ngun bi dy s 10,11,12, cun phanh
Y3 c cp ngun bng dy s 14, thng qua iot chnh lu. ng c M4 c
cp ngun bi dy s 13,14,15, cun phanh Y4 c cp ngun bng dy s 15,
thng qua iot chnh lu.
- Hnh 3.5 : ng c M5 c cp ngun bi dy s 16,17,18, cun phanh
Y5 c cp ngun bng dy s 16, thng qua iot chnh lu. ng c M6 c
cp ngun bi dy s 19,20,21 cun phanh Y6 c cp ngun bng dy s 17,
thng qua iot chnh lu.
- Hnh 3.6 : ng c M7 c cp ngun bi dy s 22,23,24, cun phanh
Y7 c cp ngun bng dy s 18, thng qua iot chnh lu. ng c M8 c
cp ngun bi dy s 25,26,27, cun phanh Y8 c cp ngun bng dy s 19,
thng qua iot chnh lu.
- Hnh 3.7 : Cc tn hiu chung, n bo di chuyn c ly t ngun
=0/16.6. B chng v cng c ly ngun ti y.
- Hnh 3.8 : Cc tn hiu phanh di chuyn c ly t ngun =1/3.8
- Hnh 3.9 : Cc b gim st nhit 4 ng c M1 M4, ly t cc dy
ngun s 12 19, ti y cc tn hiu a v b gim st 3 RN10 62.
- Hnh 3.10 : Cc b gim st nhit 4 ng c M5 M8, ly t cc dy
ngun s 20 27, ti y cc tn hiu a v b gim st 3 RN10 62.

74

- Hnh 3.11 : Cc tn hiu ng m aptomat bo v ng c M1 M8 c

u ni tip vi nhau, cc tn hiu ng m cun phanh cng c u ni tip.
- Hnh 3.12 : contacter chnh ly ngun iu khin 24 v thng qua K0, K80,
K00. V tr im 0 ca tay trang l tn hiu ng cho K80.
- Hnh 3.13 : Tn hiu iu khin c thu thp bi cc modul input EB200
ti cc a ch EB200.0, EB200.2, EB200.3. y l cc tn hiu 24VDC.
- Hnh 3.14 : Ngoi thu thp cac tn hiu di chuyn b ET 200 c modul EB
204 cn thu thp tn hiu ca cc c cu khc, phc v iu khin.
- Hnh 3.15 : Tng t nh hnh 3.14 modul EB205 cng thu thp cc d
liu phc v iu khin.
- Hnh 3.16 : Modul u ra AB200 a cc tn hiu iu khin dng v ng
m phanh ti cc a ch AB200.2, Ab 200.3
- Hnh 3.17, hnh 3.18 : Modul u ra AB201 a cc tn hiu iu khin ca
cc c cu khc.
- L2: Cun khng.
- A20 b nghch lu
- P- S21 b chng va
- F11, -F12, -F13, -F14, -F15, -F16, -F17, -F18: Aptomat bo v cp ngun
cho cc ng c 18.
- M1, -M2, -M3, -M4, -M5, -M6, -M7, -M8:Cc ng c ca c cu di chuyn
18.
- F51, -F52, -F53, -F54, -F55, -F56, -F57, -F58: Aptomat bo v cp ngun
cho phanh 18.
- Y1, -Y2, -Y3, -Y4, -Y5, -Y6, -Y7, -Y8: Cc phanh in t ca cc ng c
18.
- K501: Rle chung di chuyn.
- B 3 RN10-62 b bo v nhit cho ng c
- P1 P4 cm bin nhit.
- K03, k04: Rle bo trng thi phanh ng c
75

=16-K1: Rle trung gian truyn tn hiu hot ng ca h thng quay tang dy cp
ngun ca bn v =16.
+ KS-S1: Tay cn iu khin ca c cu di chuyn.
- K80: Rle bo hiu tay cn v tr trung gian 0.
- K1: Cun ht cng tc t chnh.
=0+EE1-F5: Tip im ca aptomat tng cp cho ton h thng di chuyn.
=0+EE2-K0: Tn hiu t rle trung gian truyn tn hiu xc nhn li (0 c li).
- A10.4 (EB200): Khi nhn cc tn hiu.
- Tn hiu ng contacter chnh K0
- Tn hiu phanh K5
- Tn hiu im 0 tay trang K80
- A10.5 (EB204): Khi nhn cc tn hiu.
+ Tn hiu cm gin t ng K10
+ Tn hiu xoay ngo K10
+ Tn hiu v tr 0 ca khung cu K80
+ Tn hiu bo v ng c F11,12
+ Cc tn hiu ca khung cu K3,4,5,6,7.
- A10.6 (EB200): Khi cc tn hiu ra
+ Gii hn dng hot ng K00
+ iu khin phanh K50
- A10.6 (AB201): Khi gi cc tn hiu ra.
+ Tn hiu xc nhn li K00
+ Cng tc ng ct ngun K011, K012
+ Bm m vnh quay K30
+ Moto gu ngom K81, K82.
+ Xoay tri xoay phi K81, K82.
c. Phn tch hot ng c cu di chuyn
Bt cha kha khi ng trn control chair.

76

Ngi iu khin phng tin thc hin di chuyn tin hoc li bng cch a
tay trang di chuyn ln hoc xung, vi khong cch dch chuyn cn thit ca tay
iu khin c tc di chuyn nh mong mun.
Thc hin di chuyn cn cu cn cp ngun cho mch ng lc, cc phanh di
chuyn phi c m v contacter chnh cp ngun cho b chnh lu A20 thc
hin chnh lu ngun in 3 pha 400 vol. Ngun in mt chiu cung cp cho b
nghch lu, cc b nghch lu sn sng hot ng.
V tr tay iu khin phi v tr khng S1 v tr 0 => K80 = 1 cc tip im
K80 ng [K80(11.4) bo trng thi cn iu khin v PLC]. B PLC kim tra cc
iu kin hot ng v chuyn u ra kim tra li thng qua contacter = 0 - K00
(17.2) ng khi c tn hiu xc nhn khng li.
Cc tn hiu v trng thi, cc thng s c bo v PLC thng qua cc modul
input bao gm thu thp cc tn hiu v b PLC phc v iu khin di chuyn ca
cn trc, ng thi vi qa trnh ny l Tn hiu m phanh t contacter K5 (11.5)
s ng thi bo tn hiu m phanh v b PLC xc nhn trc ng c t do
iu kin hot ng.
Khi c lnh di chuyn t tay trang, thng qua b m ha tay trang, CPU 317
nhn tn hiu iu khin, qua motor modul c tham s sn cung cp in p
cng tn s c tnh trc s cung cp ti ng c, ng c s quay vi mt
momen tnh sn. Trong qu trnh di chuyn contacter K501 (6.2) ng cung cp
ngun in cho h thng chung in, n v ci bo hiu cho vic di chuyn.
Khi bt u khi ng b kp ray =17-K1, K2(1.5, 1.5 ) s c cung cp
in m c cu kp ray v =16-K1(5.1) a tn hiu ri cp ngun trong qu
trnh di chuyn.
Khi kt thc lnh di chuyn t tay trang b bin tn s ngng cung cp in p
v tn s cho ng c v ngng di chuyn, cc b phanh thng trc s ng li
gi trc ng c, contacter K501 (6.2) m ra ngt tn hiu chung n, ci kt thc
mt chu trnh di chuyn.

77

Qu trnh hm c hin bi b hm Central Braking modul cng sut

200KW.
d. Cc thit b bo v
Bo v ngn mch bng cc Aptomat F1118 cp cho ng c, F5158 cp
cho phanh.
Bo v qu ti bng 2 khi gim st nhit 3RN1062 v cc aptomat c rle
nhit F1118.
Bo v thp p aptomat tng c bo v thp p cp in cho ton h thng.
Bo v hnh trnh di chuyn bng cc hn v S10, S11.
Ngoi cc bo v trn cn cc bo v khc nh cng cp ngun, li kp ray,
li ng c lai tang cp.
Khi c hin tng qu dng xy ra cc bin dng s cung cp tn hiu v b
bin tn, bin tn x l bo li h thng.
Vic x l li c thc hin thng qua cc cng c bo li bin tn hoc
bo li trn PLC. Cn c cc hng dn v khc phc li Ngi th sa cha s
thc hin sa cha khc phc h hng m bo hot ng ca cn trc phc v
sn xut.
3.3 QUY TRNH BO DNG CN TRC CHN TUKAN
Bo dng, c th c yu cu c lp vi khong thi gian ch nh:
- Lm sch cc khe lm mt ng c.
- Lm sch cc bnh rng c kh.
- Thay th li gt nc knh chn gi cabin.
- Bi trn inh ch ch ngi (s dng du m thng thng hoc du).
- Lm sch cc ca s ca cabin.
- Bi trn tt c cc bn l ca.
- Lm y cc thng cha cht bi trn c m (nh quy nh).
- Kim tra bo dng c cu ti :
+ Kim tra h thng bnh rng hp s.
+ Kim tra mc du bi trn.
78

+ Kim tra mc du phanh.

+ Kim tra t, mn ca cp ti.
+ Kim tra puly u cn.
+ Kim tra ting n ng c nng h ti.
- Kim tra bo dng c cu quay.
+ Kim tra h thng bnh rng hp s.
+ Kim tra mc du bi trn.
+ Bm m b sung.
+ Kim tra ting ng bnh rng vnh quay.
- Kim tra bo dng c cu tm vi
+ Kim tra h thng bnh rng hp s.
+ Kim tra mc du bi trn.
+ Bm m ti cc v tr v m.
+ Kim tra cc c khy.
+ Kim tra mn bc gt cn.
+ Kim tra mn bc i trng.
+ Kim tra thanh rng tm vi.
- Kim tra bo dng c cu di chuyn
+ Kim tra h thng bnh rng hp s.
+ Kim tra mc du bi trn.
+ Kim tra khe h phanh.

79

KT LUN
Trong qu trnh lm n tt nghip cng vi s gip tn tnh ca cc
thy c c bit l thy hng dn: Ths.Phm Tun Anh, cng s c gng ca bn
thn n tt nghip ca em c hon thnh. n t c mt s kt
qu nh mc tiu t ra: L phn tch trang b in cn trc Tukan, i su phn
tch c cu di chuyn, qua chng minh vic hon thnh tt nhim v tt nghip.
Em mong cc qu thy c kim tra nhn xt, nh gi v ghi nhn kt qu lm tt
nghip ca em.
Em xin chn thnh cm n!
Hi Phng, Ngy 27 thng 11 nm 2013
Sinh vin thc hin

Trn Vn Hng

80

Ti liu tham kho:

Ti liu ting Vit:
1. Tc gi: Nguyn Vn Lin-Truyn ng in-NXB_KHKT
2. Tc gi: Nguyn Khnh H,V Gia Hanh-My in 1,2.3-NXB_KHKT
3. S in cn trc Tukan.
Web tham kho:
http://www.google.com
http://www.dientuvietnam.vn

81