You are on page 1of 82

Li ni u Trong qu trnh cng nghip ho hin i t nc lnh vc khoa hc k thut ng vai tr ht sc quan trng.

Trong lnh vc in -in T gp phn rt ng k t nhng thit b dn dng n cc dy chuyn cng ngh t ng ha nhm nng cao nng sut gim bt lao ng chn tay, vn lc hu khi t nc ta l thnh vin ca t chc thng mi th gii. Lnh vc t ng ha i vo hu ht cc nh my x nghip thay th dn nhng c my mc lc hu, thay th con ngi lm vic trong nhng lnh vc nguy him. c bit hn na vi s pht trin ca cng ngh ngh thng tin mang n nhiu li ch to ln v thit thc hn. Kt hp vi t ng ha gip con ngi iu khin v gim st c cc qu trnh cng ngh tham gia trc tip iu khin i tng. khng nhng trong phm vi thu nh m trn c din rng. Gp phn lm gim chi ph sn sut,qun l sn xut d dng,theo di qu trnh n gin nng cao nng sut lao ng, hiu qu sn xut . Vi nhng ng dng thit thc nh vy nn em chn ti tt nghip NGHIN CU TNG QUAN V CU TRC CHN HM50451825.I SU PHN TCH TRANG B IN C CU NNG H . ti ny l c hi p dng nhng kin thc c s t trong nh trng vo m hnh thc t thu nh.

Chng 1 Gii thiu v h thng cung cp in nh my ng tu Nam Triu. 1.1. Gii thiu khi qut v cng ty ng tu nam triu Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu l mt Cng ty thnh vin thuc Tng Cng ty CNTT Nam Triu. thc hin chin lc pht trin ngnh cng nghip tu thu Vit Nam, cn c vo m hnh pht trin Tng Cng ty CNTT Nam Triu vi mc tiu xy dng Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu thnh Cng ty vng mnh c trong lnh vc ng mi, sa cha tu bin v xy dng cng trnh vi trnh chuyn mn ho cao, c kh nng tham gia ng mi, sa cha tu bin c trng ti ln v u t xy dng nhng cng trnh p ng c s pht trin ca Tng Cng ty CNTT Nam Triu v th trng trong nc. Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu chnh thc chuyn i t hnh thc Cng ty Nh nc sang m hnh Cng ty C phn theo quyt nh s 187/Q - TH ngy 10/02/2007 ca Tng Cng ty Cng nghip tu thu Nam Triu. Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu hot ng theo giy ng k kinh doanh s: 0203002759 do S K hoch v u t thnh ph Hi Phng cp ngy 04/03/2009 c s quan tm gp ca ng u v Lnh o Tng Cng ty CNTT Nam Triu. Trong nhng nm gn y Cng ty CP CNTT & XD Nam Triu c nhng bc pht trin mnh m trong sn xut kinh doanh. Ngoi cng vic sa cha tu bin ln cho cc Cng ty Vn ti bin Vosco, Vinaship, Cng ty vn ti Vin Dng Vinashin; Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu cn m nhn v hon thnh cng vic san lp, thi cng xy dng cc cng trnh dn dng cng nghip nh: Nh iu hnh Cng ty
2

1.1.1. Lch s hnh thnh

CP SCTB, Phn xng my in, thi cng ng ni b, San lp v thi cng Nh n ca cng nhn cho cng nhn Tng Cng ty CNTT Nam Triu c din tch 5.000m2 iu kin phc v n cho hng nghn cng nhn, Xy dng Nh iu hnh 05 tng Tng Cng ty CNTT Nam Triu.... Trong nhng nm va qua Cng ty CP Cng nghip tu thu v xy dng Nam Triu lun hon thnh k hoch, thc hin y ngha v vi Nh Nc. B my Cng ty thu gn, linh hot, hiu qu, tnh c ng cao. Nhiu cn b k s c thm lin cng tc v nhiu kinh nghim trong vic thi cng cc cng trnh xy dng, ng tu bin, c i ng cng nhn lao ng vi tay ngh cao, cn c c th m nhim thi cng c cc cng trnh i hi cht lng cao, tnh nng k thut phc tp, quy m ln v tin nhanh. Cc thit b xe, my ca Cng ty c cc chng loi vi tnh nng k thut hin i, m bo thun li cho vic thi cng cc cng trnh ln cn s c gii cao. Trong qu trnh hnh thnh v pht trin, Cng ty lun khng nh uy tn ca mnh bng cc sn phm, cng trnh c cht lng tt, tin thi cng nhanh, v vy c nhiu c quan v cc ch u t nh gi cao 1.1.2. Chc nng v nhim v - Tng thu v sa cha, ng mi tu thy, thit b v phng tin ni. Ch to kt cu thp, container, ph d tu c. - Mua bn vt t, my mc, thit b, ph tng ph kin lin quan n ngnh cng nghip tu thy v cc ngnh cng nghip khc. - Xy dng cc cng trnh dn dng cng trnh cng nghip, cng trnh giao thng, cng trnh cp thot nc, cng trnh thy li, cng trnh in. Sn xut kinh doanh cc loi vt liu xy dng, cu kin b tng.

- No vt lung, lch sng. San lp mt bng, trc vt cu h tu thuyn.

Hnh 1.1: khun vin nh my ng tu nam triu 1.1.3. S t chc

Hnh 1.2: s t chc ca nh my 1.1.4. Mt s hnh nh hot ng ca cng ty ng tu nam triu

Hnh 1.3. thi cng lp rp tu ti cng ty ng tu nam triu

Hnh 1.4. l h thy tu VINASHIN BAY trng ti 50000 tn

Hnh 1.5. cu trc ti nh my ng tu nam triu


6

1.2.

H thng cung cp in ca cng ty H thng in ng mt vai tr quyt nh ti sn xut cng nh s tn

ti ca c nh my. Hu ht cc thit b my mc trong nh my u trc tip tiu th in nng, in nng cn phc v chiu sng cc phng ban, cc phn xng, cc x nghip ca ton nh my Trc y nh my c cung cp bi li in 6.3 KV, cc trm BA, h thng cp, cc t phn phi ang i hi phi nng cp ci hon h thng bi nhng nm gn y tng cng ty c nhng bc pht trin vt bc, rt nhiu dy truyn, thit b my mc hin i c nhp v sp c nhp Nn i hi vic cung cp in nng ngy cng ln hn, tin cy hn. ng thi l k hoch sp ti ca thnh ph l ng cp li in t 6.3 KV nn 22KV. Chnh v vy hin nay h thng in cao th ca cng ty ng tu nam triu c nng cp t 6,3 KV ln 22 KV, ton b ng dy cp in c thay th mi hon ton v chuyn t s i dy hnh tia thnh s i dy mch vng . n v cung cp cc thit b in cho cng ty ng tu Nam triu l tp on Hanaka T sn Bc Ninh. Cc my BA nhp mi u l cc my c hai cp u vo: cp 6,3 KV v cp 22 KV. Hin nay cng ty vn s dng li 6,3 KV t ngun H L, nhng trong d n nng cp mng li cao p ca thnh ph Hi Phng sp ti c nng cp thnh mng li cao p 22 KV. V vy nn trong d n nng cp h thng ca cng ty phi mua cc my BA c 2 cp tuy gi thnh cao hn nhng khi Thnh ph nng cp li in nn 22KV th cng ty khng phi thay cc my BA na.

Hnh 1.6a. S mch in kt ni t li 6,3KV cp in cho cc bin p ca nh my


8

S m c h v n g c a o t h
Tr m c t 22KV o n I - 22KV n Ph
L 11 L 9
o l- ng D phng Ni cp Li n lc i P.Ti m i HT t b

o n II - 22KV n Ph
L 3 L 1 L 2 L 4
i P.Ti m i

L 7

L 5

L 6
i P.Ti c

L 8
o l- ng

L 10
ng 2 L t

ng 1 L t

LPE/ 24KV - ( 3x240 ) mm TA/PVC/X PVC/DS n Ngun cp 22KV cp

LPE TA/PVC/X PVC/DS 24KV - ( 3x240 ) mm


2

T i trm T 2-M

t 6,3 KV c T i tr m c
LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS
2

T 5-M - 750KVA

T VM - 1000KVA

T 8-C - 750KVA

T 4-M - 1000KVA

T 13-M - 1000KVA

T 12-M - 2x 1000KVA

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm 2

T 7-M - 750KVA

Hnh 1.6b. S mng in cao p

S m c h v n g c a o t h
Tr m c t 6,3 KV n n g c p l n 22KV o n I - 22KV n Ph
L 11 L 9
o l- ng Ni cp Li n lc i P.Ti m i i P.Ti c HT t b

o n II - 22KV n Ph
L 1 L 2 L 4
i Trm T1

L 7

L 5

L 3

L 6
D phng

L 8
i P.Ti c

L 10
o l- ng

ng 1 L t

LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS n Ngun cp 22KV cp

LPE TA/PVC/X PVC/DS 24KV - ( 3x240 ) mm


2

T i tr m T 5-M
LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS
2

t 22KV m i T i tr m c
24KV - ( 3x50 ) mm
2

LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS

24KV - ( 3x185 ) mm 2

T 1-C - 320KVA

T 3-C - 750& 1000KVA

T 6-C - 750KVA

T 9-C - 750KVA

T 11-M - 2x 1000KVA

T 10-C - 750KVA

24KV - ( 3x185 ) mm 2

24KV - ( 3x185 ) mm2

24KV - ( 3x185 ) mm

24KV - ( 3x185 ) mm

1000KVA T 2-M

1000KVA

LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS

LPE/ 24KV - ( 3x185 ) mm TA/PVC/X PVC/DS

10

Hnh 1.6c. S mng in cao p 1.3.2. Cc trang thit b ca h htng cung cp in 1. L 1: Trm bin p 22(6)/0.4KV-1000KVA( T4-M ) My bin p: 01 my Cp in p : 22(6)/0.4KV Cng sut my : 1000KVA 2. L 2: Trm bin p kios 22(6)/0.4KV-2x1000KVA ( T2-M ) My bin p: 02 my Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12) Cng sut my : 1000KVA 3. L 3: Trm bin p kios 22(6)/0.4KV-750KVA (Trm T5-M , T8-M , T13-M ) My bin p: 03 my ( Trm T5-M , T8-M , T13-M ) Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12) Cng sut my : 750KVA 4. L 4: Thit b trm 2 my bin p 22(6)/0.4KV-2x1000KVA (Trm T11-M, T12-M ) My bin p: 04 my Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12) Cng sut my : 1000KVA 5. L 5: Thit b trm 01 my bin p cch li 22(6)/0.4KV-750KVA (M7) My bin p cch li: 01 my Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12)
11

Cng sut my : 750KVA

6. L 6: Thit b trm ct 22KV 1.T my ct l i cc trm tng 01 t( c lp) T my ct: Loi trong nh, v bc bng tn Thit b ng ct: My ct 24KV/1000A-16KA/1s + Tiu chun my ct: IEC-56 Dng in nh mc thanh ci ng: 1250A Bin dng in: 24KV 200-400/1/1A + Tiu chun : IEC -185 Bin in p: 24KV + Cp chnh xc : 0.5 Dung lng nhit: 250(VA) Thit b o lng: A, WH, Varh( A, W, KVA, KWH, KVA) Cng sut cho u ra cho hai loi hai cun s cp : 30-50(VA) 2. H thng t phn phi 24KV( hai phn on) a. Phn on 1 01 t my ct l tng: 24KV/630A-16KA/1s 01 t ni cp: 24KV 02 t my ct l i: 24KV/400A-16KA/1s 01 t ng ct cho h thng t b cos: 24KV/400A-16KA/1s 01 t bin p o lng 24KV b. Phn on 2 01 t my ct l tng: 24KV/630A-16KA/1s 01 t my ct lin lc: 24KV/630A-16KA/1s 02 t my ct l i: 24KV/400A-16KA/1s 01 t bin p o lng 24KV Thit b o lng bo v:
12

+ S dng r le k thut s + Bo v qu dng 3 pha : F 50-51 + Bo v qu dng th t khng: F50-51N + Bo v qu dng th t khng c hng: F67N + Bo v thp p: F27 + Bo v qu in p F59 7. L 7: Thit b nng cp trm bin p 6,3/0.4KV thnh trm BA 22(6)/0.4KV-750KVA( Trm T6-C , T9-C , T10-C ) My bin p: 03 my (Trm T6-C , T9-C , T10-C ) Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12) Cng sut my : 750KVA 8. L 8: Thit b nng cp trm xy T3-C : 01 my bin p 6,3/0.4KV1000KVA thnh trm bin p 22(6)/0.4KV-1000KVA& 750KVA My bin p: 02 my Cp in p : 22(6)/0.4KV Cng sut my : 1000KVA - 01 my BA Cng sut my : 750KVA - 01 my BA T u dy: : (Y)/Y0-11(12) 9. L 9: Thit b nng cp trm bin p T1-C : 6,3/0.4KV thnh trm BA 22(6)/0.4KV-320KVA a. My bin p: 01 my Cp in p T u dy: : 22(6)/0.4KV : (Y)/Y0-11(12 Cng sut my : 320KVA b. T in h th : 01 t :
13

T in: V sn tnh in, c ngn chng tn tht : TI m 800/5 cp chnh xc 0,5 My ct h th l tng :500V-600A-65KA/1s S dng cc Aptomat ca t c. ng h o lngV, A, KWH, KVARH ( TI o 800/5 cp chnh xc 1, ng h v cng, hu cng cp chnh xc 1 ) Chng st h th Kho chuyn mch, n tn hiu c. Cp ng h p l tng t my BA n t h th Chiu di dy cp: 20m Cp XPLE 4x240mm2 -600(1000)V Ph kin u ni u cp 4x240mm2 d. Dy tip a my 1x120mm2 Chiu di dy : 10m PVC/Cu-1x120-600(1000V) Ph kin u ni dy 10. L 10: Thit b ci to trm ct 6,3KV thnh trm ct 22KV 1.T my ct l i cc trm tng 01 t( c lp) T my ct: Loi trong nh, v bc bng tn Thit b ng ct: My ct 24KV/1000A-16KA/1s 2. H thng t phn phi 24KV( hai phn on) a. Phn on 1 01 t my ct l tng: 24KV/630A-16KA/1s 01 t ni cp: 24KV 02 t my ct l i: 24KV/400A-16KA/1s 01 t ng ct cho h thng t b cos: 24KV/400A-16KA/1s
14

01 t bin p o lng b. Phn on 2 01 t my ct l tng: 24KV/630A-16KA/1s 01 t ct lin lc: 24KV/630A-16KA/1s 02 t my ct l i: 24KV/400A-16KA/1s 01 t bin p o lng 24KV 11. L 11: Cp ngm trung th 3x185 mm2-24KV di 3426m 1. c tnh k thut ca cp trung th: - Cp ngm chng thm dc, in p nh mc: 24KV-XLPE - ng knh ngoi cng ca cp : 85mm 2. Quy cch cp - Quy cch cp : PVC/DSTA/PVC/XLPE-24KV -Vt liu dn in : t hp cc si ng - S rut dn: 3 si - Kt cu li bn nn trn - ai thp bo v bng thp m km. - Tit din Fm / 1li : 185mm2 - Dng in cho php trong khng kh ( 400 C ) : 450 A - Dng in cho php trong t ( 250 C ) : 410A - Dng in ngn mch IN/1s : 26,4KA/1s - in tr xoay chiu 90 C : 0,128/km - in tr mt chiu 20 C : 0,0991/km - in p chu ng tn s cng nghip 50Hz: 70KV- in p chu ng tn s xung st: 125KV 3. Ph tng km theo: Hp u cp v hp u cp ph hp vi tit din 185mm2, kiu khun p nng v lnh.
15

Hp u cp 3x185mm2: 38 b Hp ni cp 3x185mm2: 01 b 12. L 12 : Cp ngm trung th 3x240mm2-24KV di 535m 1. c tnh k thut ca cp trung th: - Cp ngm chng thm dc, in p nh mc: 24KV-XLPE - ng knh ngoi cng ca cp : 91mm 2. Quy cch cp - Quy cch cp : PVC/DSTA/PVC/XLPE-24KV -Vt liu dn in : t hp cc si ng - S rut dn: 3 si - Kt cu li bn nn trn - ai thp bo v bng thp m km. - Tit din Fm / 1li : 240mm2 - Dng in cho php trong khng kh ( 400 C ) : 520 A - Dng in cho php trong t ( 250 C ) : 470 A - Dng in ngn mch IN/1s : 34,3KA/1s - in tr xoay chiu 90 C : 0,0981/km - in tr mt chiu 20 C : 0,0754/km - in p chu ng tn s cng nghip 50Hz: 70KV - in p chu ng tn s xung st: 125KV 3. Ph tng km theo: Hp u cp v hp u cp ph hp vi tit din 240mm2, kiu khun p nng v lnh. a. Hp u cp 3x240mm2: 01 b b. Hp ni cp 3x240mm2: 01 b 1.3.3. Vn hnh h thng cung cp in

16

Vn hnh h thng cung cp in ca nh my Nam Triu i hi mt cch lin tc v an ton cho con ngi v cho thit b. Hin nay h thng cung cp in ang c nng cp v thay mi cc thit b trong thi gian ti li in ca Tng cng ty s ly in t 2 l thay v mt l trc kia.Nh my c rt nhiu cng nhn v rt nhiu thit b t nhng my cm tay cho n cc dy truyn sn xut v vy i hi an ton cho con ngi v cho thit b lun c t nn hng u. mi khu vc c my sn xut u c bng hng dn vn hnh v nhng cnh bo v an ton cho cng nhn. Cc t phn phi in lun c kim tra v theo di bi cc nhn vin t in, cc trm BA, trm phn phi cng thng xuyn kim tra v kp thi khc phc s c xy ra. 1.3. khi qut v cn trc chn HM5045-1825 1.3.1. Cc thng s k thut c bn. Trong nh my ng tu Nam Triu cu trc chn HM5045-1825 ng vai tr rt quan trng, n gip lm tng nng sut lao ng trong nh my v gim vt v cho ngi lao ng. Nhim v chnh ca HM5045-1825 trong nh my l cu cc tm tn v dm thp phc v ng tu. Bng vic li kt hp nhp nhng gia cc c cu v s hot ng ring ca mc chnh v mc ph m ngi ta a c cc tm thp ti v tr mong mun. Mc chnh c nhim v nng tm thp cn mc ph c dng iu chnh tm thp ti v tr mong mun Mt s thng s c bn ca cc h truyn ng. * Mch cp ngun. Ngun 3 pha 380V c ly trc tip t li in qua cc b bin i khc nhau cung cp cho cc ph ti. Mt s thit b c trong mch cp ngun: + My bin p 3 pha 380V/220V loi 3KVA v loi 10KVA
17

+ Cng tc t 3 pha ng ct ngun loi 10A, 20A, 40A + V cc thit b o lng: Vn k, m pe k * Mch mc chnh. Mc chnh c sc nng 50 tn, truyn ng in cho mc chnh l truyn ng in xoay chiu 3 pha s dng 2 ng c c cng sut 90KW c ghp ng trc vi nhau. ng c truyn ng chnh c cp ngun thng qua bin tn loi CIMR G7 4132, ng c nng h c phanh thy lc xoay chiu 3 pha. Nng lng ti sinh trong qu trnh h mc c tiu tn qua in tr c cng sut 12KW * Mc ph. Mc ph dng iu khin a vt vo v tr mong mun, mc ph c sc nn 10 tn. Truyn ng in cho mc ph cng ging nh mc chnh s dng h truyn ng in xoay chiu 3 pha dng 2 ng c c ghp ng trc vi nhau v m bo an ton th c cu nng h cng c phanh thy lc 3 pha. Nng lng ti sinh sinh ra trong qu trnh nng h cng c tiu tn qua hai in tr c cng sut 12kW ng vi hai qu trnh nng v h. * C cu nng cn. Nng h cn l mt c cu lm vic kh nng n trong cn trc. cn trc ny s dng 8 ng c nng h c ghp ng trc vi nhau, mi ng c c cng sut 75kW. Truyn ng in ny cng l truyn ng in 3 pha cp ngun chung cho c 8 ng c C cu nng cn c 8 phanh cho 8 ng c khc nhau. Mi ng c phanh u l ng c xoay chiu 3 pha c cng sut 75kW

18

V ng c nng h phi lm vic c vng tc bng 0 nn cn c h thng lm mt ng c tt. Do vy c cu nng cn c 8 qut qut mt cho cc ng c. * C cu quay mm. C cu quay mm c chia lm 2 l c cu quay tri v quay phi Truyn ng in cho c cu quay mm l truyn ng in xoay chiu bap ha. c cu quay tri cng nh quay phi u s dng hai ng c xoay chiu 3 pha c cng cng sut c ghp ng trc vi nhau, cng sut mi ng c l 22 kW. Cp ngun ho hai ng c chnh qua my bin tn loi CIMR G7 4055 v c cu phanh cho c cu quay cn l 2 phanh thy lc xoay chiu ba pha ng vi 2 chiu quay tri v phi. Nng lng ti sinh trong qu trnh quay cn c tiu tn qua hai in tr nhit c cng sut 6kW 1.3.2. Cc h truyn ng in cho cc c cu v thng s k thut. Cc c cu truyn ng ca cu trc c truyn ng bi cc ng c in, cung cp in cho h thng c ba dng: Cung cp in t li qua cc thanh gp in c nh, loi ny thng dng i vi cu trc v cn trc phn xng. Cung cp in t li qua cc cun cp in, loi ny thng dng vi cu trc v cn trc di chuyn ng ray trn mt t. Cung cp in t my pht diezen thng dng cho loi cu trc di ng trn t. Cc yu cu i vi h truyn ng in cho cc c cu ca cu trc: Mi trng lm vic Phn ln mi trng lm vic ca cn trc rt khc nghit. Th d trong cc nh my c kh luyn kim mi trng lm vic vic cu trc nng m
19

nhiu bi. Trn cng bin cu trc phi lm vic ngoi tri. Ch lm vic cu trc l ch ngn hn lp li, khi ng hm thng xuyn. Yu cu v iu khin Tt c chuyn ng cho c cu u phi iu chnh tc , lc v gia tc. Hng ha c dch chuyn theo qu o trong khng gian, cho nn thng phi phi hp hai hoc ba truyn ng mt lc. Chuyn dch hng ha khng gy va p v khng dao ng qu mc, ph ti vt s truyn ng, mmen qun tnh thay i do thay i tm vi v gc nng cu. iu ny dn n cn cnh bo khi tm vi xa v gc nng ln. S bin i ph ti gy nn tc ng knh gia cc c cu nh nng h quay cn v thay i tm vi. Yu cu v ph ti i vi c cu nng h: Mmen khng ti khi nng mc cu Mco (1520%) Mm cn khi gu ngom Mco c +50% Mm. Khi h ti do tc ng ca lc ma st nn ph ti s bin i t -(15-20%) n +80% Mm

Hnh 2.2. c tnh ph ti c cu nng h


20

i vi c cu dch chuyn , do m men cn tnh v t trng lng gy nn, v vy m men cn khng ti l: Mc0 = (30-50%) Mm i vi xe con Mc0 = (50-55%) Mm i vi xe cu

Hnh 2.3. c tnh ph ti c cu di chuyn i vi truyn ng in cho cc c cu di chuyn ca cu trc, cn trc phi m bo khi ng ng c ch ton ti. c bit ma ng khi mi trng lm tng tnh m men ma st trong cc dn n lm tng ng k m men cn tnh Mc0. Trn hnh, biu din mi quan h ph thuc gia m men cn tnh v tc ng c: Mc = f().

21

Hnh 2.3 quan h Mc = f() khi khi ng ng c cc c cu di chuyn Trn th ta thy khi = 0 th Mc ln hn 2 2,5 ln ng vi tc nh mc. i vi cc ng c truyn ng cho cc c cu nng h hng m men thay i theo ti rt r rt. Khi khng c ti trng (khi khng ti), m men ng c khng vt qu (15-20%) Mm, i vi c cu nng ca cn trc gu ngom t ti 50% Mm, i vi c cu di chuyn xe con bng (30-50%) Mm, i vi c cu di chuyn xe cu bng (50-55%) Mm. Trong cc h truyn ng ca cn trc cu trc, yu cu qu trnh tng tc v gim tc xy ra phi m, c bit l i vi cc cu trc cn trc thit k cho nng chuyn container v bc xp hng ha, lp rp thit b my mc. Bi vy m men ng trong qu trnh qu phi c hn ch theo yu cu k thut an ton. Nng sut ca cn trc cu trc c quyt nh bi hai yu t: Ti trng ca thit b v chu k bc xp trong mt gi. Thng s lng hng ha bc xp trong mt chu k khng nh nhau v nh hn trng ti nh mc, cho nn ph ti ca ng c ch t (60-70) % cng sut nh mc ca ng c.
22

Do iu kin lm vic ca cn trc cu trc ht sc nng n, thng xuyn lm vic trong ch qu ti v vy cn trc cu trc c ch to c bn v h s d tr ca cc c cu c kh ln chu qu ti. Yu cu c bn i vi h truyn ng v trang b in cho cc c cu ca cu trc: 1- S cu trc ca h iu khin t ng n gin. 2- Cc phn t cu thnh c tin cy cao, n gin v cu to, thay th d dng. 3- Trong qu trnh iu khin phi c mch bo v in p khng , qu ti v ngn mch. 4- Qu trnh m my din ra theo 1 lut c nh sn. 5- S iu khin cho tng ng c ring bit, c lp. 6- C cng tc hnh trnh hn ch hnh trnh tin, li cho x cu, xe con; hn ch hnh trnh ln ca c cu nng h. 7- m bo hn hng tc thp. 8- T ng ct ngun cp khi c ngi lm vic trn xe cu. Mt s thng s chnh c bn: Cc ng c truyn ng chnh u l ng c xoay chiu 3 pha roto lng sc Thng s v ng c truyn ng cng sut 90kW + Cng sut nh mc 90kW + in p nh mc 380V + Dng in nh mc 30A + Tn s nh mc 50 Hz + Tc inh mc 1273 rpm + n 90dB Thng s v ng c truyn ng 75kW + Cng sut nh mc 75kW
23

+ in p nh mc 380V + Dng in nh mc 28A + Tn s nh mc 50 Hz + Tc inh mc 1273 rpm + n 90dB Thng s v ng c truyn ng 55kW + Cng sut nh mc 55kW + in p nh mc 380V + Dng in nh mc 25A + Tn s nh mc 50 Hz + Tc inh mc 1273 rpm + n 90dB Thng s v ng c truyn ng 45kW + Cng sut nh mc 45kW + in p nh mc 380V + Dng in nh mc 27A + Tn s nh mc 50 Hz + Tc inh mc 1273 rpm + n 90dB Thng s v ng c truyn ng 22kW + Cng sut nh mc 22kW + in p nh mc 380V + Dng in nh mc 20A + Tn s nh mc 50 Hz + Tc inh mc 1273 rpm + n 90dB

24

Chng 2. Trang thit b ca cng ty CNTT Nam Triu v cng ngh ng tu 2.1.Trang thit b ca cng ty. Hin nay cng ty CNTT Nam Triu l mt trong nhng cng ty c trang thit b hin i vo loi nht nc . Cng ty c th t ng ho nhiu khu trong dy chuyn sn xut ca mnh Cc phn xng v cng ty c trang b kh y .Mt phn xng c cc loi my sau: - My ct tn t ng, bn t ng s dng kh gas v axetylen. - My ct tn c hc c th ct tn dy ti a 16 (mm). - My lc tn 3 trc. Cc loi my hn bn t dng v cm tay. - My dp tn - My p chn tn - My vt mp t ng - Cc loi cu c th nng ti 100T(sp ti c th nng c 400T) - Cc loi xe nng c th nng c 5 tn tn 2.2. Mt s my thi cng ng tu ti cng ty 2.2.1. My hn bn t ng VINAMAG 500A

25

Hnh 2.1.MY HN VINAMAG 500A 2.2.2. My ct Hin nay cng ty c cc loi my ct t ng nh my ct CNC , my ct FLASHMA .Ngoi ra cng ty c rt nhiu m ct hi bng tay.

a Hnh 2.2.Hai loi my ct t ng ca cng ty

Trong qu trnh ct trc ht l nung nng mp tn cn ct n nng chy sau x mnh dng oxi vi p sut cao thi ht kim loi nng chy to rnh ct. Di chuyn t t m ct vi dng oxi x mnh theo ng ct . Khi di chuyn m ct th kim loi ca vung tip theo lin tc c nung nng n nhit nng chy gp dng oxi x mnh th s b thi bay i. Khi ct m ct nging 20300 so vi ng ct v nm trong cng mt phng cha ng ct. M ct hi nhc ln c th quan st c vt ct .Ct xong tin hnh ngt van oxi. i vi my ct t ng th my c lp trnh sn v ct theo chng trnh c lp 2.2.3. My lc tn

26

Xng sa cha thng s dng hai loi my lc tn l my lc tn trc v my lc tn a, tnh nng cu to v nguyn l hot ng ca chng nh sau:

Hnh 2.3.My lc tn a.Cu to: My lc a gm hai thnh phn chnh l khung b v thnh phn truyn ng. B truyn ng bao gm hai h thng truyn ng: + H thng truyn ng 1 bao gm ng c mt, hp s, dy con ln, c th quay tri hoc phi a tn ra hoc vo. + H thng truyn ng 2 gm mot gn vi cn trc tay n, u tay n c gn bnh xe a, h thng cn trc ny c th chuyn ng ln xung nng h a. My lc a dng un cc tm tn theo hnh dng v bao thn tu, un mp tm v b mp. b. Nguyn l hot ng: H thng a v con ln cng quay, ng thi a t t h xung to p lc un tn theo rnh gia a v con ln. c.Yu cu;

27

Trc khi a tn vo un phi nh du cc ng un, v tr sn tin kim tra bng dng mu. Ch mp ca tm d b dn nt nn khi un a phi c h t t v bt u t pha c bn knh cong nh nht. Vi nhng tm tn ln hoc cong hai chiu th my lc tn khng thc hin t yu cu nn sau khi lc ngi ta phi tip tc un tn bng phng php gia nhit, lm lnh ti xng rn. Phng php ny c thc hin bng cch to cc vch hnh tam gic mp tm tn, sau dng la rn gia nhit vng tam gic v lm lnh ngay tc khc bng cch di nc, kim loi vng ny co gin mt cch t ngt lm tm tn cong theo hng nh sn.Nguyn tc l phi gia nhit v lm lnh t pha trong tm tn ra ngoi mp. lc cc c cu dng ng, cn thng cc nh my s dng my lc tn 3 trc. My lc 3 trc da theo nguyn l: Do c 3 trc u quay u to p lc ma st gia tn v trc. p lc ca trc trn h xung p tm tn vo cc trc di, lm tm tn cong theo tit din trc, ng thi quay theo trc. 2.2.4.My p tn My p dng to cc thp b gc, gp mp, thp hnh, hay con trch mp mn tu.

Hnh 2.4.My p chn tn


28

*) Cu to: My p gm cc thnh phn sau: - B: l tm tn t trn nn phng. - Ci: thng l thp hnh c hnh dng ging thp cn dp, ci c lin kt vi b bng cc m, ci c gi l khun di. - Chy (khun trn): c hnh dng ging thp cn dp, chy c gn vi tr, di chuyn ln xung c. *) Yu cu khi p : nh du ng cn p trn vt liu trc khi p. Nu cn p ng di phi bt u t mp tm, sau chuyn dn tm p dn vo trong ln sau hn ln trc 3 cm, tm khng b un qu mc v gy khc ngi ta phi t gi . 2.2.5. My hn bn t ng MIG kiu MCPXC500 Mc ch s dng :Hn kim loi bng dy hn D = 0,821,6 Nm sn xut 2002,hng ch to :OTC DAIHEN -Japan. c tnh k thut : - Cng sut (cm ngun) : 28,6 KW; 3pha AC 380V; 50hz; dng hn 50A - 500A;in p hn 15-45V . - Cm cp dy :Dy 0,8-1,6 mm, tc (cc i ) 15m/p . - Dy in ngun 3x16 mm2 ;ch bo v 60A. - Kch thc my (ngun) 348 x 592 x 642 (di, rng , cao), nng 48 kg, cm cp dy 10kg .

29

Hnh 2.4. My hn t ng

30

Hnh 2.5.B cp ngun ca my hn bn t ng 2.2.6. My hn t ng My hn dng ny dng hn cc tm tn phng trn boong, y, cng nh cc chi tit d hn ca cc phn on.N c cu to gm c h thng cp dy hn t ng a dy xung u n v h thng cung cp thuc hn c vo 1 phu trn my.N di chuyn c l nh 4 bnh xe c th chy trn 1 on ray. Cu to: Gm m hn, b cp dy h iu khin, bin th tun hon, dy cp in, h thng iu khin.

Hnh 2.6.My hn t ng Dy hn: Dy hn l loi dy hn cng c li thuc, chng c u vit l n nh khi hn, t to vNy, b mt ng hn p v t kh c. N i
31

chung dy hn li thuc c dng cho cc mi hn i u cho cc tng on, dng cho cc thp hp kim thp v thp cng cao. Lp thuc bo v : l mt thnh phn rt quan trng trong cng vic hn. Cht lng mi hn ph thuc ln lp thuc bo v, thuc bo v thng c lm t cc loi khong cht trong t nhin, cc hp kim nho trn vi nc thu tinh dng ht. Lp s lt: S lt l mt thnh phn chnh ca CO2, nh hng trc tip n qu trnh hnh thnh kp. Phi bo qun s lt trong bung c nhit 600C gi kh ro v ch ly ra khi cn s dng Nguyn l hot ng: - Vn hnh khng ti : Bt atomat v n nt khi ng qut. N ghe ting qut chy nu thy bt thng nh va chm c kh ... th phi tt ngay cng tc ngun. Kim tra chiu quay ng c, qut gi. - Kim tra ng c, chn v lp dy hn, kim tra b ti dy, cng tc c, ru l dy, kh nng tng gim p ca my, tnh trng hot ng ca ng h kh, tnh trng bp hn, ng bao kh... - Vn hnh khi th khng ti: Kim tra sng hn (km hn), bt cng tc ngun. Hn v c tnh cng, bt cng tc ngun ca bin p iu khin v nc 1, chuyn cng tc chn ch v v tr iu khin t xa, Tin hnh kim tra mu: t chit p, tc cp dy v tr ph hp vi kch c, loi dy v t th hn. Sau tin hnh hn mu. Hn k thut vo sn phNm: Sau khi hn mu t yu cu k thut, t nguyn cc ch dng, in p, kh bo v... tin hnh hn k thut vo sn phNm. Khi gy h quang th thuc hn chy v ph ln b mt vt hn. H quang chy lm kim loi nng chy v b Ny v pha sau to thnh mi
32

hn. Khi hn h quang chy to nn 1 bc kh, h quang chy lin tc trong bc kh v khng pht sng ra ngoi.

2.2.7. My p 1000T -Hng SERTOM MM SPA Bng 2.1. Thng s k thut ca my : -Tc i xung nhanh ca xilanh 6 m/p

-Tc i xung ca Piston

180

mm/p

-Tc xilanh quay tr v

7,2

m/p

-Cng sut ng c ca b thu lc

15 30

kw

-Cng sut ng c ca b lm mt

0,16

kw

-in th cp

380

-Tn s

50

hz

-p sut lm vic ln nht

280

Bar

-Lc p lm vic ln nht

1000

33

-Lng du trong bnh cha

800

lt

-Lng du ln nht bnh cha c th cha c Bng 2.2. Thng s hnh hc ca my -Hnh trnh xilanh 1000

950

lt

mm

-Khong cch gia cc trc

6500

mm

-Kch thc ca b cng tc

2000x6500

mm.mm

-Chiu cao ln nht di xilanh

700

mm

Khong sng mt thng ng gia pht v mng -Kch thc ca pht trn -Trng lng ton b -Kch thc my : Chiu di ln nht

1700

mm

670

mm

130000

kg

9500

mm
34

Chiu rng ln nht Chiu cao ln nht

2500

mm

7850

mm

Hnh 2.7. My p thy lc Cu to: My p c chia ra 2 phn:Phn c nh:- Phn thn my h thu lc chy ci p - T (tay) iu khin my Phn khi ng: - Pittng thu lc ca my N guyn l hot ng Chun b: - Phi kim tra h thng nc lm mt sinh hn, van, bn, kim tra h
35

thng thu lc, h thng in, hn v hnh trnh. - Khi khi ng my phi ng c chy t vng quay nh mc c p th, hnh trnh p

- Chy h dch chuyn bn, dch chuyn chy p kim tra tnh trng ca thit b. - a bn, chy p v gia my, rt chy ln trn - Kim tra k thut kch thc v yu cu vt p Hot ng: - a phi p vo (bng cNu) vo v tr cn p - iu chnh chy p i xung phi p theo tc nh tu theo tng phi phm m thc hin quy trnh p. - Trong mi quy trnh p phi c dng mu kim tra Yu cu: - Khi p sn phNm khng c p p lc ln nht vi thi gian >16 giy - Khng c p cc vt c mt phng nm nghing (d trt, lm hng h thu lc) 2.2.8. My lc 3 trc MG-625G.

36

Hnh 2.8.My lc tn 3 trc c tnh k thut : Kiu MG-625G - Chiu dy tn lc c max 32 mm - Chiu rng tn c - Kch thc my - Cng sut my max 6000 mm - ng knh lc nh nht 2,8 m Di 8490 mm, rng 2420 mm, cao 2450 mm. 30kw, 3pha 380V, 50hz .

- Trng lng my 70,1 tn Chun b trc khi lc: -Loi b cc ba via i vi phi c ct bng oxy, tin hnh mi cn thn cho ht ba via trc khi lc . -Loi b x hn trn b mt tm phi v mi cc khuyt tt v s hn lm bong hng b mt trc . Nguyn l hot ng chung: - Bt my hot ng khong 15 giy cho n nh. Kim tra my
37

- iu khin h thu lc nng trc cn ln cao 30mm. Dng c na tn vo my, kim tra v tr t tn trn my, hai ng mp tm tn phi t song song vi cc ng tm trc - iu khin h thu lc h trc cn xung mt tn. Sau ngng hot ng h thng thu lc. - Bm cng tc quay trc v pha cn cun. Khi cun ti gn mp tn th o chiu quay trc, sau 2 n 3 ln quay tr th iu khin h thu lc h trc cn xung mt tn mt lc ban u ri tip tc cun v o chiu cho n khi t c hnh dng mong mun - Ngng my, dng dng, thc kim tra sn phm

38

2.2.9. My ct tn CNC .

Hnh 2.9.My ct CNC c tnh k thut . - Kiu Intergraph 7500 DD - Chiu di tn ct c max 24,5 m - Chiu rng tn ct c max 6,5 m - Chiu dy tn ct oxy-gas max 100 mm - Tc ct 190- 550 mm Cu to : Phn iu khin: Gm cc phn chnh - Mn hnh - B vi x l - a cng: lu tr cc chng trnh ct - a mm: copy nhng chng trnh ct - 1 ng c sevor truyn chuyn ng theo trc X - 2 ng c sevor truyn chuyn ng theo trc Y
39

- ng c ln xung m ct (mi m 1 chic) - Cc cng tc, bn phm...

Hnh 2.10.Mn hnh iu khin ca my ct tn CNC Thn my: - Dm my: c gn cc ray cc m ct v dn m ct chuyn ng theo trc X (phng ngang) - Chn my: dm my v c t trn hai ng ray c nh, gip my chuyn ng theo trc Y - M ct chuyn ng theo trc X (phng ngang) nh ng c sevor quay ai thp. Cc m ct c vn cht vo ai thp - My chuyn ng theo trc Y (chiu dc) nh hai ng c sevo gn hai bn chn my qua hp s v bnh rng chuyn ng Quy trnh ct : - t tn ln bn ct, t vo v tr thch hp . - Chn m ct nh s dng, cn thit c th thay bp ct cho m ph hp vi chiu dy tn cn ct .
40

- M van cp gas, cp oxy cho my . - Khi ng my theo ng hng dn . iu chnh ngn la cho m ct mi thay bp ct .S dng van iu chnh oxy mu xanh v van iu chnh gas mu lp trc tip trn m ct, iu chnh nhn ngn la c kch thc 2-5 mm,chiu di ngn la 250 mm. Chun b cng vic ct v thc hin cho vic ct ny trn b iu khin chng trnh s . Sau khi kt thc cng vic ct a cc m ny vo v tr gia ca x ngang.Tt cc my theo ng hng dn: ct in, kho cc van cp gas v cc van cp oxy . Thu dn sn phm ct, tn ph liu v x ct sch s gn gng . V sinh sch bi bN n trn cc ng ray, thanh rng di chuyn dc ca my, x ngang v ng ray di chuyn ngang ca my . 2.2.10. My un thp nh hnh: c tnh k thut : - Kh nng un thp m bn rng 120-340mm(1 chi tit) - Bn knh un nh nht 1500mm - Kh nng un thp ch T 340mm - Bn knh un nh nht 1500mm - Lc un ngang theo hai hng 250T

41

Hnh 2.11.My un thp nh hnh Cu to: Gm cc phn chnh sau: - Phn iu khin :bng my iu khin cm tay . - Phn c nh gm 2 im t nm 2 bn phn di ng - Phn chuyn ng c ni vi mt piton t bn trong thn my, khi un n s to ra mt lc p vo im cn un Ngoi ra cn mt s dng c ph khc nh cN u b .. Nguyn l hot ng:

42

Hnh 2.12.Un thp hnh bng my un thp nh hnh Sau khi tip nhn bn v v thp nh hnh cn un, tin hnh vch ln trn thp nh hnh ng cong ng nh hnh dng cong ca thp cn un, bng cch ly mp ngoi ca thp nh hnh lm chuN n sau o cc to t mp vo vi khong cch 250mm mt im .Sau im li thnh ng cong cn dng Tin hnh a thp vch du ln my p sau p cho n khi ng cong vch trn thp to thnh mt ng thng lc dng dng kim tra hon thnh cng vic. 2.3. Cc thit b kim tra qu trnh ng tu Cc thit b phc v cho qu trnh ng tu nh thc mt, di dy cng , ng thu bnh (hay cn gi l liv). Cc thit b kim tra qu trnh ng tu nh:Thc mt, di dy cng , ng thu bnh (hay cn gi l liv). Cc thit b kim tra qu trnh ng tu ti Cng ty: Thit b o c: thc cp 200-800mm, Panme cc loi Thc cun loi 5m,10m, ke loi ln, compa vch L=500, thc cun 20m, 30m, 50m, v 100m.
43

Thu bnh My o chiu di My siu m ng hn Xquang My X quang ng hn my siu m My o: o chiu dy mng sn v tu o cng Brockoen ca vt liu ng tu Thit b th kn nc gm: my to kh, ct o p sut, nc x phng 2.4. Cc thit b nng h 2.4.1. Cu gin Scanmet 1,6T-1533,1534 . Bng 2.3. c tnh k thut : - Trng lng nng ti a - Kh n u - Chiu cao nng - Tc nng 1,6 12 10 8/1,2 T m m m/p

Chun b trc khi vn hnh: Chun b dy buc m hng cn nng vn chuyn(dy buc ph hp vi m hng). Th chc nng lm vic ca c cu nng, h, di chuyn xe cu,di chuyn xe con . 2.4.2. Cu trc hai dm hp 40T . Bng 2.4. c tnh k thut : - Trng lng nng ti a 40 T

44

- cao - Chiu cao nng - ng chy ray P43 - in p 3pha 380V, 50hz - T trng

31,145 17 171

m m m

37,5

C cu nng: - Mt nng h

6 - 40 kw

- Trng lng nng ti a - Tc nng 0,8- 5 m/p - Tc di chuyn xe con 5- 20 m/p

40

- Mt di chuyn xe con 2x(0,1- 0,8) kw C cu di chuyn xe cN u: - Mt2x(0,37- 1,5) kw - Vn tc di chuyn 10- 40m/p 2.4.3. Cu trc hai dm hp 16T . Bng 2.5. c tnh k thut : - Trng lng nng ti a 16 T

- cao

31,176

m
45

- Chiu cao nng

17

- ng chy ray P43

171

- in p 3pha 380V, 50hz

- T trng

23

C cu nng: -Mt nng h -Trng lng nng ti a

2,4 - 15,1 16

kw T

-Tc nng -Tc di chuyn xe con -Mt di chuyn xe con

0,8 - 5 5 - 20 2x(0,14 - 0,65)

m/p m/p kw

Bng 2.6. Thng s c cu di chuyn xe con: -Mt -Vn tc di chuyn 2x(0,14 - 0,65) 5 - 40 kw m/p

2.4.4. Bn cng trc :2x3,2T-AQA .


46

c tnh k thut : C cu nng: - Trng nng ti a 2x3,2 T - Chiu cao nng - Mt nng h 8 m - Tc nng 1,3-8 m/p 0,7 - 4,8 kw - Tc di chuyn palng 5 - 20 m/p - ng ray 30x40 mm.mm in p 3 pha 380V-50hz . 2.4.5. Cc thit b nng h khc : Cn trc Kone 2x15T/28m ;10T/23m Cng trc 200Tx65m Cu gin 16T Cu trc SamSung 25T Cu trc Bnh lp Tanodo 23T Cn trc bnh xch Hitachi 100T Xe nng t hnh 100T, 200T..v.v

47

Hnh 2.13.Xe nng t hnh 200T

48

Hnh 2.14. Cn trc KONE


49

Hnh 2.15.Cn trc bnh xch Hitachi

50

Chng 3. Phn tch trang b in c cu nng h cn ca cn cu chn HM 5045-1825 3.1. Thng s cng ngh 3.1.1. Thng s k thut Loi cn cu: Cn cu chn - Sc nng ca cn cu: - C cu nng chnh: 120T - C cu nng ph: 20T - Chiu cao nng: 60m Hnh trnh di chuyn: Cn cu di chuyn dc trn trc thanh ray, cui phanh ray c cc ngt cui hnh trnh hn ch hnh trnh di chuyn ca cn cu. Khong cch trc bnh xe: 15m S lng bnh xe: Ton b c 64 bnh xe ng knh 500mm, trong 32 bnh xe c ng c truyn ng. Chiu cao ca cu: Xp x 90m 3.1.2. Tc vn hnh Tc nng: - Vi trng ti 120T tc nng 17 - 40m - Vi trng ti 90T tc nng 17 - 50m - Vi trng ti 20T tc nng 20 - 55m - Tc di chuyn xe: 30m/pht - Tc nng h cn: 20m/pht - Tc quay mm: 0,33 vng/pht 3.1.3. Cc ng c truyn ng chnh Do yu cu iu chnh tc v trng thi lm vic ca cn cu nn cc ng c truyn ng chnh cho cc c cu l ng c khng ng b rto lng sc.

51

Bng 3.1. Cc ng c chnh ca cn trc HM 5045 Cng dng C c cu nng h hng chnh C c cu nng h hng ph C nng h cn C c cu di chuyn chn C c cu quay mm C qun cp cp ngun cho cn cu Cng sut ra (kW) 110 75 110 7,5 37 1,5 Tc (v/p) 735 975 990 970 735 S lng 1 1 1 16 2 4

3.1.4. Cp thp Cp thp s dng cho c cu nng h hng: - C cu nng chnh: 2 si, ng knh 35,5 mm. - C cu nng ph: 2 si, ng knh 25 mm. - Cp thp s dng cho c cu nng h cn: 2 si, ng knh 35,5mm 3.1.5. Phanh Phanh hm l mt b phn khng th thiu trong cc c cu chnh ca cn cu. Phanh dng hm cc ng c ca cc c cu. Loi phanh dng trong cn cu l loi phanh ai. Khi ng c ca c cu c ng in vo li in th ng thi cun dy hm ca nam chm phanh hm cng c in. Lc ht ca nam chm thng lc cn ca l xo, gii phng trc ng c ng c lm vic. Khi ct in, cun dy nam chm cng mt in, lc cng ca l xo s p cht m phanh vo trc ng c, hm.

52

Hnh 3.1. Cu to phanh NC: Cun dy ca nam chm GPH: i tng ca phanh. GNC: T trng ca nam chm. GL: Trng tm ca cnh tay n. FS1, FS2: Lc tc dng ca ai phanh ln trc ng c. Khi cun dy nam chm c in, lc ht ca nam chm s thng cnh tay n L ln, lm cho ai phanh khng p cht vo trc ng c. Khi mt in, do t trng ca nam chm GNC v i trng phanh GPH, cnh tay n h xung v vnh ai gh cht ng c. 3.1.6. nhng quy tc an ton trong khi vn hnh - Khng c vn hnh cn cu nu c ngi trn cc b phn hot ng ca cn cu. Ch c vn hnh cn cu khi tt c mi ngi trong phm vi an ton. - Khng c di chuyn hng ho, nguyn liu khi c bt k ai ng trong phm vi bn knh khng an ton ca cn cu. - Khi di chuyn cn cu phi m bo khng c ngi hoc chng ngi vt trn ng ray. ng thi khi cn cu di chuyn phi c n v ci bo hiu. - Trong trng hp khn cp nt dng khn cp c t trong cabin li, bung my, bng iu khin chn cu thang. - Khng c nng hng qu sc nng cho php.
53

- Trc khi vn hnh: Ngt mch ngun sy nng cho ng c, cho cc thit b, cc vi mch. Kim tra ng c (theo nh k bo dng). Kim tra tnh trng k thut ca cn cu (theo nh k bo dng). Kim tra cn iu khin, tay quay cng tc trong cabin v bung my v tr thch hp. Kim tra thit b an ton, c cu phanh, cc b hn v bng cch tin hnh th khng ti. - Khi vn hnh: Ch vt cn v nhc nh cng nhn. Hn ch dng t ngt cc c cu. Trc tin phi iu khin c cu nng tc thp, sau mi nng tc yu cu. Phi ch cc hin tng bt thng ca cn cu, nu pht hin thy bt thng th phi dng ngay, tin hnh kim tra v pht hin nu thy h hng lp tc bo co vi ngi c trch nhim gii quyt. - Sau khi vn hnh: Tt c cc tay iu khin u v tr dng. Tt c cng tc in pha trn bn phm phi c tt. Ca ra vo v ca cabin phi c ng v kho. Phi ghi tt c vo nht k. ng ngun sy cho ng c v cc thit b. 3.1.7. CCH B TR TRN CABIN IU KHIN Cabin chnh trn cn cu c t pha trn cao ngi iu khin c tm quan st rng mi hot ng. Ti cabin ny ngi iu khin c th thao tc vn hnh di chuyn cn cu, nng h hng. Ngi iu khin cng c th vn hnh di chuyn cn cu t bng iu khin nm pha chn cn cu. 3.1. Bn iu khin cabin chnh
54

TT 1 2 3 4 5 6 7

Chi tit Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc nt n Cng tc n bo Cng tc n bo n bo n bo n bo Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n

Chc nng Slew left Slew right Luff up Luff down Control on Control off Lamp test

Cng dng vn hnh Quay cn cu sang tri Quay cn cu sang phi Nng cn ln H cn xung Bt iu khin Tt iu khin n th ch lm vic ca cu Chn ch lm vic cho c cu nng cn C cu nng cn sn sng C cu quay cn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng cn hot ng Dng ch nng h cn khi chn ch bo dng n b qua ch ngt cui n nhc phanh ray trc khi c cu chn dng n h phanh ray sau khi c cu chn dng Bt ngun d tr

Luff word/ Maintenance

9 10 11

Luff ready Slew ready Luff endpoint

12

Luff maintain endpoint

13 14

Limit bypass Rail brake up

15

Rail brake down

16

Spare

55

TT 17 18 19 20 21

Chi tit Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Tay iu khin Cng tc bt n bo n bo n bo n bo n bo

Chc nng Gantry lelf Gantry right Hoist down Hoist up Main/aux.hoist

Cng dng vn hnh Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi H hng Nng hng Chn c cu nng h (nng chnh, nng ph) Ch nng chnh sn sng Ch nng ph sn sng Ch di chuyn sn sng Bo ngt cui ca c cu nng chnh hot ng Bo ngt cui ca c cu nng ph hot ng Bo ngt cui ca c cu di chuyn hot ng

22 23 24 25

Main hoist ready Main hoist ready Gantry ready Main hoist endpoint

26

Aux. hoist endpoint

27

n bo

Gantry endpoint

28

Cng tc bt

Gantry local control

iu khin c cu di chuyn t cabin Ra knh v gt nc Tt ci Dng di chuyn khi c s c n dng tt c mi hot ng

29 30 31 32

Cng tc bt Cng tc nt n n bo Cng tc nt n

Wiper Alarm silence Gantry tie-up E-stop

56

TT 33 34 35 36

Chi tit Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc nt n Cng tc bt

Chc nng Main contactor on

Cng dng vn hnh Bt cng tc t chnh

Main contactor off Tt cng tc t chnh Solalert buzzer Volt switch Bt ci bo Bt ng h vnk

3.2. Bng iu khin (nm pha di cn cu) TT 1 2 3 4 Chi tit Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc Cng tc n bo Chc nng Gantry left Gantry right Gantry stop Rail brake up Cng dng v vn hnh Di chuyn cu sang tri Di chuyn cu sang phi Dng di chuyn n nhc phanh ray trc khi c cu chn di chuyn 5 Rail brake down n h phanh ray sau khi c cu chn dng 6 Gantry local control iu khin c cu di chuyn t bng iu khin

3.1.7. c im chung ca h truyn ng in cn trc- cu trc a. Cu trc ca h truyn ng in Cu trc ca h thng truyn ng in dng cho cn trc - cu trc c a ra vi hai dng ph bin trnh by trn hnh 3.2. Trn hnh 3.2a, bao gm cc phn t chnh ca h thng ng lc: 1. ng c in truyn dng cho cc c cu 2. Phanh hm dng in t. 3. B truyn c kh
57

4. C th l trng ti qun cp nng h hng hoc nng h cn 5. Phanh hm an ton cho c cu nng h cn hoc nng h hng. Ring ng c truyn ng cho c cu quay mm thng s dng b truyn c kh trc vt v tn vi bnh rng non dn ng tr quay. Vi cu trc trn hnh 3.2a, ng c thc hin c th l ng c mt chiu iu chnh tc bng in tr ph trong mch phn ng v mch kch t. Cn ch rng cun kch t ni tip c s dng h tr mmen ca ng c trong iu khin chiu nng v h l khc nhau. Vic i chiu quay ca ng c in mt chiu c thay i ch yu bng cch i chiu in p phn ng. H thng cp ngun cho ng c mt chiu c th l my pht in mt chiu c nhiu mch phn ng (h F- ) hoc b bin i tiristor - ng c in mt chiu (T - ). Vi cu trc trn hnh 1.1a, ng c thc hin l ng c khng ng b rto, lng sc loi c nhiu cun dy qun trn stato, cc tc khc nhau c to ra bng cch i ni cc cun dy hoc thay i in p, tn s ngun cp cho cc cun dy stato. Vic i chiu quay cho cc ng c xoy chiu khng ng b thng thc hin bng phng php i th t pha in p ngun cp. u im c bn ca h truyn ng in trn hnh 1.1a: Kt cu h thng n gin, thng xy dng theo nguyn tc dng tay iu khin kt hp vi trm t. ng thi dng ny cng cho phm v iu chnh tc rt ln, u t ban u thp. Nhc im ca h thng l trn iu chnh khng cao, c th gy nn lc git trong qu trnh lm vic ca cn trc. V vy tnh bn vng khng cao v ch ng dng cho cc cn trc - cu trc khi yu cu c tnh cng ngh nng chuyn khng cao. khc phc cc nhc im trn trong cc h thng iu khin chuyn ng cho cc c cu, ngy nay ng dng cc h thng truyn dng in hin i s dng b bin tn - ng c khng ng b vi thit b iu khin PLC. Dng h thng ny cho kt qu tt v iu chnh tc , tnh linh hot trong iu khin v
58

gim st, cng nh hiu qu kinh t cao. Trn hnh 3.2b biu din dng cu trc ng lc ca h thng truyn ng in c ng dng cho nhiu loi cn trc ca cc hng danh ting CRANNEF ca Phn Lan hoc KONDOR, KRANBAU ca c hoc KYPOB ca Cng ho Lin bang Nga. Trong h thng bao gm: 1. ng c truyn ng. 2. Phanh in t hm dng. 3. B truyn c kh 4. Ph ti ng dng iu chnh tc ca h thng bng my pht hm ng b hoc my pht in mt chiu hoc cc dng phanh hm in t. 5. C cu thc hin c th l trng ti cho c cu nng h hng hoc nng h cn. 6. Phanh an ton.

2 2 11 1

5 5

a)

2 1

b) Hnh 3.2. S cu trc h truyn ng in cho cn trc - cu trc c im c bn ca h thng hnh 3.2b l ch c cu hm iu chnh tc 4 c th iu chnh c mmen theo yu cu v kt hp vi c tnh ca ng
59

c in cho ra c tnh ca h thng tho mn c cng ngh nng chuyn cho cc loi cn trc - cu trc. c bit thch hp vi cn trc dng trong cng nghip lp my, xy dng 3.2b thng c ng dng cho cc h thng c phm vi cng sut ln s dng ng c truyn ng mt chiu, ng c khng ng b rto dy qun. u im ca h thng trn hnh 3.2b c c tnh iu chnh tt, trn iu chnh v c kh nng iu chnh su c hai pha nng h, quay tri quay phi. Nhc im ca h thng: H thng iu khin thng phc tp v l h kn, gi thnh xy dng trn nguyn tc h h hoc h kn iu chnh tc . Cn ch rng: Cc phanh hm dng in t 2 v c cu phanh an ton 5 ca h thng trn hnh 2.1a hoc 6 trn hnh 2.1b lm vic tin cy, tnh bn vng cao m bo an ton trong qu trnh lm vic... Khi c sa cha thay th cc phn t trn trc truyn ng chnh nht thit phi kho phanh an ton 5 hoc 6 chc chn trnh gy mt an ton nghim trng. b. H thng iu khin truyn ng in iu khin chuyn ng cho cn trc - cu trc - c im chung iu khin chuyn ng nng h, di chuyn hng ho treo trn mc cn trc cu trc theo qu o mong mun trong khng gian hot ng ca cn trc - cu trc c th c thc hin ng thi nh 4 c cu: Nng h hng, nng h cn, c cu quay v c cu di chuyn. Khi kho st s hot ng ca cn trc mt cch ton din, nht thit phi coi cn trc l mt i tng iu khin bao gm 4 c cu chnh hot ng c nhng rng buc nht nh. Trong trng hp cn phi kho st s hot ng ca cn trc bao gm 4 bc t do xt cc ch ng ca n.

60

Cc h thng t ng ho ton phn qu trnh iu khin cn trc c xut pht t quan nim . Vic iu khin chuyn ng ca cc c cu c th thc hin iu khin ti ch hoc t xa. Tuy nhin trong thc t hin nay iu khin chuyn ng ca cn trc bc xp hng ho c thit k ngi vn hnh trc tip iu khin qu o chuyn ng ca hng ho, quyt nh tc nng hng v di chuyn tu theo tng iu kin cng tc v chng loi hng ho c th. Chnh v vy m cc h thng iu khin chuyn ng cho cc c cvu ca cn trc thng c thit k hot ng c lp vi nhau. Vic khai thc ti u nng sut thit k ph thuc nhiu vo k thut iu khin ca ngi vn hnh, cng nh cu trc iu khin ca cc h thng iu khin chuyn ng. iu khin cc h thng iu khin truyn ng in cho chuyn ng ca cc c cu cn trc c thit k rt a dng. thun tin cho qu trnh tng hp v phn tch cc h thng iu khin chng ta da vo cc c im sau: 1. H thng iu khin s dng cng tc t r le iu khin qu trnh khi ng, hm v iu chnh tc cho ng c thc hin. 2. H thng iu khin vic cp ngun cho ng c thc hin bng cch iu khin cc b bin i cng sut nh h F (h thng ny pht ng c); BBT (b bin i thyristor - ng c in mt chiu); b bin tn - ng c khng ng b; 3. H thng iu khin kt hp gia cng tc t r le cp ngun cho ng c thc hin, thay i gi tr in tr ph trong mch phn ng ca n g c mt chiu hoc in tr ph trong mch r to ca ng c khng ng b r to dy qun, kt hp iu khin ph ti ng to ra cc c tnh mong mun. 4. H thng iu khin ng dng thit b iu khin logic kh trnh PLC iu khin cc h thng truyn ng in vi s gim st bng ny tnh.

61

Mch cp ngun cho cc h thng iu khin truyn ng in cho cc c cu chnh, cc h thng truyn ng ph v h thng iu khin gim st s hot ng ca cn trc - cu trc c cc c im sau: iu khin cp ngun cho ton b cn trc - cu trc trong ch hot ng v ch khng hot ng. Ngun cp in dng cho cn trc bao gm ngun iu khin, ngun ng lc cung cp cho cc ng c truyn ng. ng thi h thng cp ngun thc hin cc bo v cn thit cho cn trc nh: Bo v ngn mch ng lc, bo v khng, bo v qu ti cc ng c truyn ng. Cu trc iu khin cc h thng dng cng tc t rle Cu trc iu khin ca cc h thng iu khin truyn ng in dng cng tc t rle cho cn trc - cu trc c biu din trn hnh 3.3.

BTH

BBCS

CCTH

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Hnh 3.3. Cu trc h thng iu khin h thng dng cng tc t rle H thng bao gm cc khu chnh nh sau: 1. Tay iu khin: Tay iu khin dng pht lnh iu khin tc cho h thng iu khin truyn ng in. Lnh iu khin gm c: lnh dng, lnh chn chiu, lnh gi tr tc . Tay iu khin l mt t hp cc tip im iu khin cp ngun cc cun ht ca cc rle trung gian thc hin lnh iu khin ph hp vi v tr ca tay iu khin. 2. H thng bin i tn hiu iu khin (BTH): H thng bin i tn hiu iu khin tng ng vi trng thi ca tay iu khin, s dng cc rle trung gian, rle thi gian lm chc nng ng ct v iu khin h truyn ng in theo logic trnh t thc hin lnh iu khin.
62

3. B bin i cng sut (BBCS): Gm cc cng tc t dng thc hin lnh iu khin ng ct mch ng lc cp ngun cho ng c thc hin. 4. ng c in (C) truyn ng in cho h thng iu khin chuyn ng cc c cu chnh ca cn trc - cu trc. 5. Khu thc hin trong cc c cu ca cn trc - cu trc. Hin nay cu trc iu khin trn hnh 3.3 c p dng k thut iu khin PLC n gin ho h thng, tng tin cy cho cc cn trc - cu trc khi c tnh iu chnh c yu cu khng cao trong vic thc hin cng ngh bc xp hng ho. Cu trc iu khin cc h thng dng PLC v dng b bin tn cp cho ng c khng ng b r to lng sc cho cn trc v cu trc (L h hay c s dng cho cc loi cn trc hin nay) S cu trc iu khin c lp cho h thng truyn ng in iu khin chuyn ng cho cn trc v cu trc nh trn hnh 2.3., chc nng c bn ca cc khu nh sau: 1. Tay iu khin: To ra tn hiu iu khin h thng tng ng vi 3 trng thi ca tay iu khin. V tr0 h thng sn sng hot ng; Khi tay iu khin c dch chuyn v pha UP - DOWN i vi c cu nng h hng hoc nng h cn: V pha L - P i vi c cu quay, c cu di chuyn; tay iu khin to ra tn hiu chn chiu cho h thng bng cm bin v tr lin ng vi tay iu khin. ng thi tay iu khin c ni lin ng vi trc ca Encoder to ra cc tn hiu dng s iu khin gi tr tc quay ca ng c. Thng thng cc Encoder ln lt l 20, 21, 22, 23 , 23 , 25 26 , 27. Nh vy tay iu khin s to ra 10 bit tn hiu iu khin (2 bit chiu v 8 bit tc ). 2. B m ho: B m ho tn hiu v tr tay iu khin nhm nng cao nng sut tn hiu iu khin, tng kh nng chng nhiu, truyn tn hiu i xa. 3. B iu khin logic kh trnh PLC: Bao gm CPU, cc modul du vo s DO, cc modul du vo ra DI kt ni vi cc h thng iu khin. m bo tnh
63

tc ng nhanh cho h thng, PLC bin i tn hiu t tay iu khin dng s thnh tn hiu tng t iu khin bin tn. ng thi thng qua PLCcung cp thng tin gim st s hot ng ca ton b h thng. 4. Thit b ng ct: Cc cng tc t MC dng ng, ct ngun cp cho b bin tn ng c khng ng b v cc thit b thc hin khc. 5. B bin i: B bin tn dng iu khin in p, tn s cp cho ng c theo lut iu khin c thit k v lu gi trong CPU ca bin tn, ng thi thng qua bin tn c th quan st v t cc thng s bo v ng c... 6. ng c thc hin: Thng thng l ng c in khng ng xoay chiu 3 pha r to lng sc dng truyn ng cho h thng. 7. Thit b quan st: My pht tc PG l thit b o tc ng c v cho tn hiu di dng xung. 8. My tnh kt ni vi h thng: Chc nng chnh ca PC l iu khin v gim st h thng. Cc h thng iu khin kiu ny c rt nhiu u im hn so vi h iu khin dng cng tc t v r le nh: To ra c nhiu cp tc , v vy h thng hot ng m, git nh, kh nng t ng ho cho tng cn trc, cu trc cng nh ton b h thng iu khin khu vc Cng trong bc xp hng ho. Dng h thng ny ngy cng c ng dng rng ri cho h iu khin ca cn trc v cu trc.

MY TNH

Encoder Tay iu khin

2 bit chiu DI B m ho 8 bit PLC DO

B BIN TN

C CU CHP
HNH

64

Hnh 3.4. Cu trc iu khin cc h thng dng PLC v dng b bin tn cp cho ng c khng ng b r to lng sc 3.2. H thng cp ngun 3.2.1. Cc k hiu trong bn v + + + : m pe k

V
kwh

: Vn k : Cng t

Tip im chnh cng tc t.

+ + +

My bin p Qut gi lm mt Cu ch

M
+
M

ng c truyn ng

+ +

Phanh Cun khng khng kh

Conveter & Inveter

Phn t t nng ca role nhit

3.2.2. S mch cp ngun chnh.


65

JS 380V 50Hz
POWER TERMINAL

TS A kwh 3KVA 380V/220V Q2 400A 10KVA 380V/220V Q1 10A KM1 400A

Q3 20A Q4 60A

Q5 20A

Q6 10A

dock Power box UP BLOWER LOWER BLOWER


CONTROL MH AH LO SLEW PLC TRAVEL

Hnh 3.5. s 1 si h thng cp ngun

LIGHTING

Q8 Q7 250A 20A KM5 4132 KM4


G12Y1 G12Y2 G12Y7 M M M M G12Y8

75A Q9 Q14 5A KM6 4075

Q10 125A

Q11 125A

16A Q12 KM7 Q16 5A Q15 5A KM8 4075 KM9 4075 Q17 5A KM10 KM11

16A Q13

KM12

KM13

5A TS

KM2 KM3 TS

H20Y1
I> M I> I> I> I> M M

L10Y1 L10Y2
M I> I> M

S10Y1
M

S10Y2
M M M M

H10M1 H10Y1
G10M1

G10M2

G10M7

G10M8

H20M1 M M M M

KM4

M
PG

M MAIN HOIST YZB315S1-6 90KW

S10M1 S10M1A M M AUX.HOIST YZB280S1-8 45KW LUFFING YZB280S1-6 55KW SLEW YZB225M-8 22KW*2

RAIL CLAMP

CABLE REEL

TRAVEL YZB160L-8 75KW*8

3.2.3. Nguyn l hot ng

Cc phn t trong mch

TS

TS

+P12T1 : my bin p 3 pha 380V/3800V loi 10KVA

66

+ P11T2: my bin p 3 pha 380V/220V loi 5KVA +P12T1 : my bin p 380/36V 300A + P12Q5,P12Q3 4, P15Q1-3 : breaker + P11RD1 RD3: cu ch cao p + P10P1 : power meter + P20H4.5 : cng tc bt n chiu sng + P20H2.3 : cng tc bt n chiu sng + 4132, 4075, 4055 Cc b bin i. + Q1, Q2, Q3Q13: Cc cng tc t ng ct ngun + KM1, KM2 KM13: Cc rle + I> : Cc role bo v qu dng + H10Y1, H20Y1, L10y1,L10Y2: Cc h thng phanh + G10M1, H20M1: Cc ng c truyn ng chnh + G10M2, S10M1A: Cc ng c truyn ng ph Nguyn l hot ng: Ngun in cung cp cho cc c cu ca cn cu chn HM 5045 c iu khin bng cc cu dao,cng tc t role. S nguyn l iu khin cp ngun cho cn cu chn Hm 5045 c biu din nh hnh 3.5. in p cung cp cho cc ng c 3 pha , Um = 380V, tn s f= 50Hz in p cung cp cho mch iu khin, Uk = 220V, tn s f = 50Hz in cung cp cho cc c cu chnh dng role thi gian in t mt chiu UMC = 220V. Cung cp in cho cc c cu chnh thng qua h thng vnh trt trn trc ca rul v a n cu dao chnh . Khi cu dao chnh Q4-60A ng cp in qua my bin p 380/220V 10KVA cp ngun cho h thng chiu sng bo hiu, chiu sng, sy ng c ng thi cp in ti cc cm mch iu khin.

67

T im u in (power terminal) ,ngun in c a ti 2 my bin p 3 pha 380V/220V qua cc cng tc t Q3 v Q4 sau ngun in 220V c a ti cc bng iu khin v cc c cu hin th gim st ca cn trc. ng cng tc t Q1 400A cp ngun 380 cho cc phn t mch ng lc l cc c cu nng h chnh, c cu xoay,c cu di chuyn, c cu nng- h cn,c cu xoay mm Cc r le c nhim v bo v qu dng Cc h thng phanh c dng hm ti sinh dng ng c Cc bo v cn c trong s iu khin cp ngun cho cn trc: - Bo v khng l bo v mt in trong lc cn trc ang hot ng , khng cho php hot ng tr li khi cha thc hin th t cp ngun. - Bo v ngn mch: khi trn cn trc xy ra ngn mch cp ngun do mch in ng lc ca cc c cu th h thng cp ngun phi bo v nhm mc ch bo v h thng cung cp in. - Bo v ngng cp ngun khi mt trong cc c cu chnh qu ti 3.3.Phn tch c cu nng h cn cn trc HM 5045 - 50T Chuyn ng tnh tin theo phng thng ng. Gm hai c cu: -C cu nng chnh. -C cu nng ph. Vic la chn ch lm vic c thc hin bi ngi iu khin. c im ca c cu ny l cc ng c truyn ng lm vic ch ngn hn lp li. H thng iu khin ca c cu l h iu khin logic kh trnh PLC. Vic iu chnh tc ng c c thc hin bi b bin tn. 3.3.1 C cu nng chnh C cu nng chnh c s dng khi ti trng hng ln, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut ln, mmen khi ng ln. Gii thiu chc nng phn t trong h thng.
68

P31E81

Hnh 3.6. s mch c cu nng h chnh * Chc nng cc phn t. - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4132 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng L1 l cun khng c dng lc ngun dng - A2 l ampe k dng do dng in - E3 l ot k dng do cng sut

69

OWN /

Hnh 3.7 s mch iu khin c cu nng chnh

70

Hnh 3.8 s nguyn l mch iu khin v hin th c cu nng chnh * chc nng cc phn t trong mch: - C52K2: tip im thng m ca cun ht C52K2 - C52K3: tip im thng m ca cun ht C52K3 - C52K4: tip im thng m ca cun ht C52K4 - C52K5: tip im thng m ca cun ht C52K5 - C52K6: tip im thng m ca cun ht C52K6 - C52K7: tip im thng m ca cun ht C52K7 - C52K8: tip im thng m ca cun ht C52K8 - C56K2: tip im thng m ca cun ht C56K2 -K1 contacter iu khin ng c nng chnh - K2 contacter iu khin c cu phanh 3.3.2. c cu nng ph C cu nng ph c s dng khi ti trng hang nh di 20 T, khi ng c chnh truyn ng cho c cu c cng sut nh, tc nng hng s nhanh hn.
71

P13E71

Hnh 3.9 s c cu nng ph *gii thiu phn t: - Y1,M1,M2 l nhng ng c mch ng lc - CIRM G7-4075 l b iu khin tc ng c nng h chnh M2 90kW - CDBR 4220 l b iu khin c cu phanh hm - Q1 v Q2 l cc cu dao cch ly 5A v 10A - I> l role bo v qu dng - L1 l cun khng c dng lc ngun dng
72

- PG l ng c o tc ng c nng ph M1 - E7 l ot k dng do cng sut


OWN

Hnh 3.10. s nguyn l mch iu khin c cu nng h ph - C53K2: tip im thng m ca cun ht C53K2 - C53K3: tip im thng m ca cun ht C53K3 - C53K4: tip im thng m ca cun ht C53K4 - C53K5: tip im thng m ca cun ht C53K5 - C53K6: tip im thng m ca cun ht C53K6 - C53K7: tip im thng m ca cun ht C53K7 - C53K8: tip im thng m ca cun ht C53K8 - C56K3: tip im thng m ca cun ht C56K3 -K1 contacter iu khin ng c nng ph - K2 contacter iu khin c cu phanh
73

3.3.3. C cu phanh.

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13

D11 D12 D13 B23 B21 B22

M
M1

G20K2

TS

JR1

NC C34B4

D21 D22 D23

M
M2

JR2

NC C34B4

D31 D32 D33

M
M3

JR3
D41 D42 D43

NC C34B4

M
M4

JR4
D51 D52 D53

NC C34B4

M
M5

JR5

NC C34C4

D61 D62 D63

M
M6

JR6
D71 D72 D73

NC C34C4

M
M7

JR7

NC C34C4

D81 D82 D83

M
M8

* Chc nng cc phn t: + M1, M2, , M8: Cc ng c phanh. + JR1, JR2 JR8: Cc phn t t nng ca role nhit + G20K2: Cng tc t cp ngun chnh. + TS: Cu ch. 3.3.4. C cu qut gi lm mt.
74

JR8

Hnh 3.11. s mch c cu phanh

NC C34C4

A1 G13

P13E11 E1 P13E12 P13 P13E13

D11 D12 D13 B23 B21 B22

M
M1

G20K1

TS

JR1

NC C32B8

D21 D22 D23

M
M2

JR2

NC C32B8

D31 D32 D33

M
M3

JR3

NC C32B8

D41 D42 D43

M
M4

JR4
D51 D52 D53

NC C32B8

M
M5

JR5

NC C32C8

D61 D62 D63

M
M6

JR6

NC C32C8

D71 D72 D73

M
M7

JR7

NC C32C8

D81 D82 D83

M
M8

Hnh 3.12. s mch h thng qut gi lm mt * Chc nng cc phn t. + M1, M2, , M8: Cc ng c ca qut gi.
75

JR8

NC C32C8

+ JR1, JR2, , JR8: Cc phn t t nng ca role nhit. + G20K1: Cng tc t cp ngun chnh. 3.3.5. S mch in cc cng vo ra PLC.
E3 P15

P15E31

P15E32

-WS 24VDC

220VAC

+24V C200HW OC225 OC225 OC225 OC225 OC225

0V

-PA204

00000 00100 00200 00300 00400 00500 00600 00700

IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222 IA222

00015 00115 00215 00315 00415 00515 00615 00715

Hnh 3.13.. s mch in vo ra PLC 3.4. Cc chc nng bo v. Bo v l mi quan tm hang u i vi cc thit b cng ghip. N lin quan n s vn hnh an ton thit b, ca cng nhn k s vn hnh Cc bo v trong c cu nng h l: + Bo v qu ti bng role nhit
76

GP2500S

01000 01100 01200 01300 01400

01015 01115 01215 01315 01415

C200HE C200HW

PRM21

-CPU42- -PA204

+ Bo v qa dng bng cu ch + Bo v sc in ng d bng cc h thng in tr nhit + Bo v mt ngun bng cc phanh an ton + Bo v qu nhit bng cc qut gi lm mt 3.5. Phn tch s hot ng ca c cu nng cn. a. C cu nng chnh: * iu kin hot ng Mch cp ngun c cp ngun n t li bng cch ng cng tc t Q2 v p to mt KM1 Khng xy ra qu ti: Tip im cc role bo v ng Khng xy ra ngn mch: Cc cu ch F1, F2, , F8 v cc role bo v ngn mch ng * Nguyn l hot ng Khi cc iu kin hot ng tha mn th tin hnh cung cp ngun in ng lc cho cc c cu ca cn trc ta tin hnh nh sau: - a tt c cc tay trang iu khin ca cc c cu v v tr 0 - ng aptomat Q2 sn sng cp ngun cho ng c nng h chnh., lc ny n CH 00 sng bo c ngun, ng c sn sng hot ng - S dng cng tc xoay S1(C60/E6) la chn hot ng ca c cu nng chnh v c cu nng ph. Lc ny n CH 02 sng bo c cu nng h ang hot ng - Khi mun nng hoc h, gt tay trang gt S1 tng ng vi ln trn hoc xung di. n CH 01 ch bo c cu ang nng, n CH 02 ch bo c cu ang h. Cc cp tc ca c cu nng h c thc hin bi tay trang S1, c cu nng h c 5 cp tc tng ng vi tng cp tip im ng ca tay trang S1. Chng trnh PLC thc hin tng ng vi tng cp tip im ng iu khin cc cp tc ca ng c. Vic iu khin tc c thc hin bi ngi vn hnh.
77

- Vi cp tc 1 n CH 00203 sng - Vi cp tc 2 n CH 00204 sng - Vi cp tc 3 n CH 00205 sng - Vi cp tc 4 n CH 00206 sng - Vi cp tc 5 n CH 00207 sng - Khi mun reset h thng, n nt S3 tng ng vi n CH 00202 sng. - Cng tc gii hn B1 gii hn chiu ln, khi ln ht chiu nng ln n Ch 0208 sng, cng tc gii hn B2 gii hn chiu h xung, khi ht chiu h xung n CH 0209 sng. - n CH 0708 sng khi qu ti ng c chnh, ng thi cm bin S1 tc ng ngt ngun ng c nng chnh ng thi phanh hm hot ng gi ko cho hng ang nng h b ri Mch cp ngun chnh hot ng cp ngun ti h thng c cu nng h mch bt u hot ng Khi c ngun th ty vo yu cu ca cng vic yu cu l nng ln hay h xung m ngi iu khin s dng cc nt iu khin trn bn iu khin nng ln hay h xung theo yu cu. Phanh c cp ngun cng vi c cu nng h khi ng c c ngun th phanh nh ra.Hot ng ca phanh nh sau: - Khi mun dng n H10Q1 tip im H10Q1 = 1 u vo Ch 00 bit th 7 ca b PLC nhn c tn hiu cp ngun cho c cu phanh in c cu nng chnh ng thi n CH - 06 sng bo hiu c cu phanh ang hoat ng. - Khi mun dng ng c lm mt ngun chnh n H10Q2 tip im H10Q2 = 1 u vo ch 00 bit 8 b PLC nhn c tn hiu cp ngun cho c cu phanh in qut gi lm mt ngun chnh. ng thi n CH = 07 sng bo hiu c cu ang hot ng. b. ng c nng ph
78

* iu kin hot ng Mch cp ngun c cp ngun n t li bng cch ng cng tc t Q6 v p to mt H22K1 Khng xy ra qu ti: Tip im cc role bo v ng Khng xy ra ngn mch: Cc cu ch F1, F2, , F8 v cc role bo v ngn mch ng * Nguyn l hot ng Khi cc iu kin hot ng tha mn th tin hnh cung cp ngun in ng lc cho cc c cu ca cn trc ta tin hnh nh sau: - a tt c cc tay trang iu khin ca cc c cu v v tr 0 - ng aptomat Q6 sn sng cp ngun cho ng c nng h ph., lc ny n CH 0008 sng bo c ngun, ng c sn sng hot ng - S dng cng tc xoay S1(C60/E6) la chn hot ng ca c cu nng chnh v c cu nng ph. Lc ny n CH 002 sng bo c cu nng h ang hot ng - Khi mun nng hoc h, gt tay trang gt S1 tng ng vi ln trn hoc xung di. n CH 09 ch bo c cu ang nng, n CH 010 ch bo c cu ang h. Cc cp tc ca c cu nng h c thc hin bi tay trang S1, c cu nng h ph c 3 cp tc tng ng vi tng cp tip im ng ca tay trang S1. Chng trnh PLC thc hin tng ng vi tng cp tip im ng iu khin cc cp tc ca ng c. Vic iu khin tc c thc hin bi ngi vn hnh. - Vi cp tc 1 n CH 00011 sng - Vi cp tc 2 n CH 00012 sng - Vi cp tc 3 n CH 00013 sng - Khi mun reset h thng, n nt S3 tng ng vi n CH 00202 sng.

79

- Cng tc gii hn B5 gii hn chiu ln, khi ln ht chiu nng ln n Ch 0212 sng, cng tc gii hn B6 gii hn chiu h xung, khi ht chiu h xung n CH 0213 sng. - n CH 0709 sng khi qu ti ng c chnh, ng thi cm bin S1 tc ng ngt ngun ng c nng ph ng thi phanh hm hot ng gi ko cho hng ang nng h b ri Mch cp ngun chnh hot ng cp ngun ti h thng c cu nng h mch bt u hot ng Khi c ngun th ty vo yu cu ca cng vic yu cu l nng ln hay h xung m ngi iu khin s dng cc nt iu khin trn bn iu khin nng ln hay h xung theo yu cu. Phanh c cp ngun cng vi c cu nng h khi ng c c ngun th phanh nh ra.Hot ng ca phanh nh sau: - Khi mun dng n H10Q1 tip im H10Q1 = 1 u vo Ch 00 bit th 7 ca b PLC nhn c tn hiu cp ngun cho c cu phanh in c cu nng chnh ng thi n CH - 06 sng bo hiu c cu phanh ang hoat ng. - Khi mun dng ng c lm mt ngun chnh n H10Q2 tip im H10Q2 = 1 u vo ch 00 bit 8 b PLC nhn c tn hiu cp ngun cho c cu phanh in qut gi lm mt ngun chnh. ng thi n CH = 07 sng bo hiu c cu ang hot ng.

80

Kt Lun H thng cn cu HM 5045 l mt trong nhng h thng hin i. Vi nhiu u im v tnh nng k thut cao m cn cu HM - 5045 dn tr thnh phng tin ch yu xp d container. Do tm quan trng ca h thng cn cu nn vic nghin cu cc c cu ca h thng s gip cho ngi vn hnh hiu c cc cng ngh mi, t a h thng vo vn hnh v khai thc mt cch ti u, gp phn gim thiu c cc sai st k thut v nng cao hiu qu kinh t, nng sut lm vic ca h thng. Vi s hng dn tn tnh ca thy TH.S Phm Tun Anh, cng vi s gip ca cc thy gio trong khoa v cc bn, s c gng ca bn thn, em hon thnh ti NGHIN CU TNG QUAN V CU TRC CHN HM5045-1825.I
SU PHN TCH TRANG B IN C CU NNG H. Ni dung chnh ca bn

n ny l nghin cu trang b in - in t ca cc c cu chnh trong h thng, nghin cu c cu nng h trong h thng cu trc cng nh nguyn l iu khin cc ng c thng qua PLC v bin tn PWM. Do thi gian c hn ni dung k thut cn nhiu vn cn gii quyt nh: Nghin cu v PLC, mng truyn thng ca PLC dng trong h thng cu trc gin. Em knh mong nhn c s ch bo ca cc thy c gio trong khoa cng nh s ng gp ca cc bn em c th thc hin c nhng vn cn thiu st trong bn thit k ny. Em xin chn thnh cm n thy TH.S Phm Tun Anh cng tp th cc thy c gio trong khoa gip v to iu kin cho em hon thnh bn thit k ny.

81

TI LIU THAM KHO [1] TS Hong Xun Bnh - PGS - TS Bi Quc Khnh - Trang b in in t t ng ha cu trc v cn trc - Nh xut bn khoa hc v k thut - Nm 2006 [2] V Vn H - Phan Xun Minh - Nguyn Don Phc - T ng ha vi SIMATIC S7-300 - Nh xut bn khoa hc v k thut - Nm 2000 [3] TS V Minh Chnh - in t cng sut - Nh xut bn khoa hc v k thut Nm 2007 [4] Tp bn v cn cu chn HM - 5045

82