Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE 1.1.

Definirea i obiectivele automatizrii i proteciei prin relee din sistemele electroenergetice Prin automatizarea sistemelor electroenergetice se nelege aplicarea principiilor i metodelor automaticii n conducerea i exploatarea acestora; automatica fiind tiin aplicat care se ocup cu dispozitivele ce realizeaz, fr participarea omului, operaiile de conducere automat. Echiparea sistemelor electroenergetice cu diferite dispozitive de automatizare este impus de o serie de particulariti ale procesului de producere, transport i distribuie a energiei electrice, care se desfoar n cadrul acestor sisteme. Dintre particularitile specifice de funcionare ale sistemelor electroenergetice merit a fi amintite: tensiunea i frecvena energiei livrate trebuie s se pstreze ntre anumite limite, apropiate de valorile nominale; neexistnd posibilitatea stocrii energiei electrice, agregatele generatoare trebuie s urmreasc n permanen variaiile puterii cerute de consumatori; asigurarea continuitii n alimentarea cu energie electric a consumatorilor, localizarea, separarea i remedierea avariilor aprute trebuie s se fac ct mai rapid pentru a se evita extinderea acestora. n cadrul automatizrii a importan mare o are reglarea automat, care urmrete asigurarea n exploatare a valorilor optimale pentru diferite mrimi (tensiune, frecven, turaie etc.). Pe lng reglarea automat, n cadrul automatizrilor n sistemele electroenergetice se ntlnesc probleme de comand automat: (pornire, oprire automat a motoarelor, generatoarelor, control automat, probleme de automatizri legate de conectarea automat a rezervei (AAR), de reanclanare automat rapid (RAR) sau de descrcare automat a sarcinii (DASf sau DASU) ct i probleme de protecie prin relee a sistemelor electrice. Protecia prin relee este una din principalele forme ale automatizrii sistemelor electroenergetice avnd drept scop principal detectarea avariei i deconectarea elementului avariat n vederea evitrii extinderii avariei i a revenirii ct mai rapide la regimul normal de funcionare pentru restul sistemului. Cu alte cuvinte, protecia prin relee este format din ansamblul aparatelor i dispozitivelor destinate s comande automat deconectarea instalaiei electrice protejate n cazul apariiei unui defect sau a unui regim anormal periculos i / sau s semnalizeze apariia regimului respectiv. 1.2. Elemente i sisteme automate n realizarea schemelor de automatizare din sistemele electroenergetice Element al sistemului automat este partea sistemului automat care formeaz o unitate constructiv i realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului automat. Un element are una sau mai multe intrri i i o ieire e prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii elementului (fig.1.1.). Toate elementele sistemelor automate

i1 i2 i3

Fig.1.1. Element al unui sistem automat sunt cu aciune unidirecional: semnalul de intrare determin semnalul de ieire fr ca acesta s influeneze semnalul de intrare. n funcie de rolul n sistemul automat, elementele acestuia se clasific n: 1.) Elementul de msur (EM) care servete pentru controlul valorii curente a mrimii reglate, transformnd mrimea reglat ntr-o mrime de alt natur fizic, astfel nct ea s poat fi prelucrat n procesul de comand (este deci un traductor). 2.) Elementul de prescriere (EP) servete pentru elaborarea algoritmului de comand a S.A. 3.) Elementul de comparaie (EC) prevzut pentru determinarea abaterii (de ex. puntea Wheatstone). 4.) Elementul de amplificare (EA) care amplific semnalul de la ieire EC la valoarea necesar acionrii elementului de reglare. 5.) Elementul de reglare (ER) este elementul care asigur variaia fluxului de materie sau energie n obiectul reglat, n vederea modificrii mrimii reglate (de ex. un ventil de admisie a aburului). 6.) Elementul de execuie (EE) servete pentru comanda ER (de ex. servomotor, contactor, releu). Interconectarea unor elemente automate reprezint un sistem automat, (SA). Schema bloc a unui sistem automat este dat n fig. 1.2, n care s-a notat: DA - dispozitivul de automatizare, IA - instalaia automatizat sau obiectul reglat, (procesul automatizat).

x i

x DA

IA

xe

SA

Fig.1.2. Schema bloc simplificat a unui sistem automat Dup modul de interaciune ntre dispozitivul de automatizare i instalaia automatizat se deosebesc sisteme automate n circuit deschis (fig.1.3), sisteme automate n circuit nchis (fig. 1.4.) i sisteme automate de control (fig. 1.5.). n domeniul automatizrilor n centrale i sisteme electrice, sisteme automate n circuit deschis sunt cele care asigur: pornirea automat a motoarelor electrice, anclanarea automat a alimentrii de rezerv, reanclanarea automat rapid i descrcarea automat a sarcinii; iar sistemele automate n circuit nchis sunt sistemele de reglare automat a tensiunii i puterii reactive, de reglare automat a frecvenei i diverse reglri pe partea termic a centralelor.

i EM

x EA

EE

xm

x IA

DA

IA

Fig. 1.3. SA n circuit deschis

EC Xi EMi x a +Xr EA Xc EE X m IA Xe

Xr

EMe

DA

IA

Fig.1.4. SA n circuit nchis Sistemele automate de control supravegheaz starea unuia sau mai multor parametri caracteristici ai instalaiei automatizate, nregistrnd, semnaliznd, sau declannd aciuni asupra obiectului controlat, dup cum scopul controlului este de sortare, de protejare a instalaiei, etc.
EJ (ES)

IA

EC XC

EE

DA

Fig.1.5. SA de control Cnd aparatul de control (EC) este un aparat de protecie, la depirea unor anumite valori limit a parametrului controlat, aparatul de protecie acioneaz direct sau indirect asupra obiectului protejat (controlat) ntrerupnd parial sau integral funcionarea acestuia. Sistemele automate de control de protecie se ntlnesc mult n sistemele electroenergetice, fiind realizate cu ajutorul releelor. 1.3. Relee electrice de protecie 1.3.1. Definirea releului electric de protecie Releul electric, conform definiiei date n STAS, este un aparat care execut nchiderea, deschiderea sau comutarea uneia sau mai multor contacte sub influena aciunii electromagnetice, produse de variaia unor mrimi electrice (cureni sau/i tensiune) aplicate nfurrilor sale. n cazul releelor care nu au elemente mobile respectiv contacte (relee tranzistorizate, de ex.) la modificarea parametrului controlat pn la atingerea sau depirea valorii de pornire are loc o variaie n salt (basculare) a mrimii din circuitul de ieire.
3

n general, cu alte cuvinte, releul electric de protecie este un aparat care acioneaz asupra mecanismului de declanare (n sensul deschiderii) ntreruptorului atunci cnd condiiile o impun (cazul unei avarii, de ex.). Uneori releele comand numai semnalizarea de atenionare a personalului de exploatare n eventualitatea unui regim anormal de funcionare. Un releu se compune din trei pri distincte, fig.1.6., n care s-au notat: ES - elementul sensibil sau elementul de intrare, EC - elementul de comparaie sau elementul de prelucrare logic a informaiei i de decizie; EE - elementul de execuie sau elementul de ieire.
e i ES a EC c EE e e e e

a)
(ES) F (EE) (EC) F r

Y 1

Y 2

b) c) Fig. 1.6. Scheme ale releelor i simbolizarea lor: a) Schema bloc; b) Schema desfurat ; c)Simbol Pentru exemplificare s-a prezentat n fig.1.6.b schema desfurat a unui releu electromagnetic, iar n fig.1.6.c simbolul de reprezentare a unui releu cu o singur mrime de intrare i cu un contact normal deschis. Simbolizarea diverselor tipuri de relee se prezint n fig.1.7.
I Ih

I-I

U<

Fig. 1.7. Simbolizarea diferitelor tipuri de relee a) releu maximal de curent; b) releu direcional de putere; c) releu minimal de tensiune; d) releu direcional de putere; e) releu minimal de tensiune; f) releu de distan de impedan; g) releu de timp; h) releu intermediar; i) releu de semnalizare Releele electrice sunt deci aparate automate care sub aciunea unui parametru electric de intrare produc variaia brusc (n salt) a parametrului de ieire, la o anumit valoare a parametrului de intrare. Ele funcioneaz pe baza ciclului da - nu, (nchis - deschis), fcnd parte din categoria aparatelor pentru comenzi discontinue. Releele au un singur canal de intrare i oricte canale de ieire. Caracteristica intrare - ieire, y = f(x), a releului
4

reprezint legtura, cu caracter discontinuu, ntre mrimea de intrare x i mrimea de ieire y, fig. 1.8. n cazul unei variaii continue a parametrului x ntre x = 0 i x = x pornire, i corespunde o valoare constant a parametrului y = ymin, (adesea ymin = 0).
y / y max 1 0,5

ymin / ymax

rev

x x porn max

Fig. 1.8. Caracteristica intrare - ieire (static) a unui releu n momentul n care parametrul x atinge valoarea x = xpornire, parametrul y variaz n salt de la valoarea y = ymin la valoarea y = ymax; timpul n care are loc trecerea de la ymin la ymax fiind determinat de durata procesului tranzitoriu n circuitul parametrului y (adic n circuit comandat). La o cretere ulterioar a parametrului x pn la valoarea x = xmax, valoarea parametrului y rmne constant. n descreterea valorii parametrului x de la xmax la x revenire, valoarea y = ymax rmne neschimbat, iar la x = xrev se va micora prin salt pn la valoarea y = ymin. 1.3.2. Funciile releelor electrice Releele electrice i gsesc aplicabilitatea n diverse domenii de comand, supraveghere i reglare a proceselor industriale. O aplicabilitate deosebit o au n alctuirea schemelor de protecie prin relee a sistemelor electroenergetice. Independent de domeniul n care se folosesc, funciile obinuite ale releelor de diverse tipuri sunt urmtoarele: Funcia de msurare sau control ntlnit n special la releele de protecie (de exemplu: releul maximal de curent, releul minimal de tensiune, releul de distan de impedan minim, releul direcional, releul diferenial, etc.), acestea avnd rolul de a controla anumii parametrii (curent, tensiune, impedan, etc.). De precizat c a controla s-a neles aici msurarea n permanen a unui anumit parametru (cel controlat) n scopul sesizrii faptului c parametrul respectiv a atins o anumit valoare - valoarea de pornire, reglat sau de consemn a releului. Releele cu funcii de msurare au n general precizie bun i consum redus de putere. Funcia de amplificare (n putere) care permite s se alimenteze un circuit electric ce necesit un curent (putere) mai mare cu ajutorul unui curent (putere) relativ mai mic. De exemplu un releu intermediar absoarbe la excitare un curent de cca. 15mA (3,3 W) i comand prin contactul su un circuit care necesit 5A (~ 1000W). Funcia de multiplicare a numrului de circuite comandate de la un singur circuit, se realizeaz datorit faptului c un releu posednd mai multe contacte, poate asigura nchiderea i / sau deschiderea mai multor circuite independente. Aceast funcie se ntlnete n special la releele intermediare. Funcia de semnalizare se realizeaz cu ajutorul unor relee speciale, de semnalizare, numite i relee clapet i se materializeaz printr-o indicaie optic sau / i acustic atunci cnd clapeta (sau steguleul indicator) cade, ceea ce se ntmpl atunci cnd n circuitul de
5

execuie al releului de semnalizare apare un curent (releul de semnalizare tip serie) sau apare o tensiune (cazul releelor de semnalizare tip derivaie). Funcia de temporizare permite o ntrziere ntre momentul aplicrii unui impuls (excitrii releului) i momentul comutrii contactelor sale. Aceast funcie o ndeplinesc releele de timp. 1.3.3. Parametrii principali ai releelor Parametrii principali ai releelor, indicai n cataloage i prospecte, sunt urmtorii: Curentul i tensiunea nominal, reprezint valorile curentului i tensiunii pe care bobinele releului le pot suporta, n bune condiiuni, un timp orict de lung. De asemenea, se precizeaz dac releul trebuie s fie alimentat cu curent continuu sau cu curent alternativ. Valoarea de pornire (de acionare sau de lucru) reprezint acea valoare limit a parametrului controlat de releu la care, n cazul releelor cu elemente mobile i contacte, sistemul mobil al releului se pune n micare i nchide, respectiv deschide contactele sale (n funcie de tipul releului: cu contacte normal deschise, respectiv normal nchise).Pentru relee cu tranzistoare, care nu au elemente mobile, valoarea de pornire este valoarea parametrului controlat la care releul comand variaia n salt a mrimii din circuitul de ieire. Valoarea de revenire este acea valoare limit a parametrului controlat de releu la care sistemul mobil al releului ncepe s se deplaseze n sensul invers celui de acionare i continu aceast deplasare pn la poziia iniial de repaus. Pentru releele cu comutaie static, valoarea de revenire reprezint valoarea parametrului controlat la care releul comand variaia n sens invers (n raport cu variaia din momentul acionrii) a mrimii din circuitul de ieire. Factorul de revenire, krev, este raportul dintre valoarea de revenire i valoarea de pornire. Cu ct krev este mai apropiat de unitate, cu att releul este de calitate mai bun. La releele maximale, factorul de revenire este subunitar (0,750,95), iar la releele minimale este supraunitar (krev = 1,051,2). Timpul propriu de acionare al releului este timpul care trece din momentul atingerii valorii de pornire a parametrului controlat de releu pn n momentul comutrii depline a contactelor sale. Pentru o protecie rapid trebuie ca acest timp s fie ct mai mic. Puterea consumat (puterea de acionare) este puterea consumat n bobinele releului, pentru ca acesta s acioneze. Cu ct aceast putere este mai mare (construcie robust), cu att releul este mai puin sensibil. Puterea comandat de contactele releului (puterea de rupere, capacitatea de comutare), este puterea din circuitul pe care l pot ntrerupe sau stabili contactele releului, fr ca acestea s se deterioreze. Este de dorit s fie ct mai mare. Poziia normal a contactelor este poziia pe care o ocup contactele releului atunci cnd prin bobinele sale nu circul curent. Eroarea releului este diferena dintre valoarea real de pornire i valoarea parametrului controlat la care releul a fost reglat s acioneze. Cursa de inerie este spaiul n care sistemul mobil al releului continu s se deplaseze, n virtutea ineriei, dup ce cauz care a provocat aceast deplasare a disprut. Cursa de inerie caracterizeaz calitatea releului i trebuie s fie ct mai mic, pentru evitarea acionrilor greite i pentru obinerea unei sigurane ridicate. Stabilitatea termic i electrodinamic reprezint proprietatea releului de a suporta timp limitat (fr nici un fel de deteriorri) efectele termice i electrodinamice ale curenilor de scurtcircuit. Stabilitatea electrodinamic este definit prin valoarea de oc a curentului de
6

scurtcircuit suportat de releu, iar stabilitatea termic este definit prin intervalul de timp n care releul poate suporta, n bune condiiuni, diferite valori ale curentului de scurtcircuit. 1.3.4. Calitile cerute unui releu de protecie Un releu de performan trebuie s posede urmtoarele caliti: Sigurana n funcionare reprezint acea calitate a releului care asigur funcionarea acestuia n toate condiiile pentru care a fost prevzut s funcioneze, neexistnd deci nici refuzuri n funcionare n caz de defect n instalaie, dar nici acionri false ale releului, n absena unui defect. Sigurana n funcionare trebuie privit cu mult atenie, avnd n vedere c releele sunt n regim de ateptare, urmnd s intervin numai la apariia avariei. Pe baza unor studii statistice a comportrii n exploatare a releelor se poate mri sigurana n funcionare a acestora. Consum mic de energie calitate care pe lng aspectul economic al consumului redus, conduce i la reducerea spaiului aferent transformatoarelor de msur. Fidelitate i precizie n sensul bunei fideliti se urmrete ca dispersia pragului de funcionare s fie mic la solicitri de acelai mod i n aceleai condiii ale mediului ambiant. O precizie bun implic o diferen mic ntre valorile extreme ale mrimii de alimentare (sau de intrare) pentru care releul funcioneaz. Rapiditate n funcionare calitate necesar, avnd n vedere c o deconectare rapid a elementelor defecte prezint o serie de avantaje, cunoscute. Sensibilitatea releului reprezint acea calitate care asigur intrarea n funciune a releului la cea mai mic modificare a parametrului controlat. Verificare i depanare uoar , ceea ce se poate asigura mai ales printr-o execuie debroabil. Prezena cmpurilor electrice, a vibraiilor, a ocurilor mecanice, a prafului, impun alegerea modului de montare a releului, eventual n caset etan. 1.3.5. Clasificarea releelor 1. dup modul de conectare n circuit: relee primare relee secundare relee alimentate prin contactele altor relee 2. dup modul de acionare asupra elementului de execuie cu aciune direct cu aciune indirect 3. dup natura parametrului controlat mrimi ne-electrice mrimi electrice 4. dup principiul de funcionare electromagnetice cu micare de rotaie a armturii cu micare longitudinal de inducie: cu disc, cu rotor cilindric electrodinamice magneto-electrice termice de gaze balan: electric, electromagnetic electronice
7