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D E T ER MI N ACIN DEL DIAGRAM A H ! V DEL HELICPTERO ROB I NS ON R 22

Robinson R22

Arredondo Aguilera Ana Teresa Barragn Velzquez Luis Alberto Bazn Meja Daniel Gonzlez Barrn Jos Gerardo Solis Tinoco Victor Cruz Santiago Mauricio Mendez Nuez Jaime Gerardo

7AV1

Diciembre 2013 Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 1

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TABLA DE CONTENIDO
Smbolos! 3

Determinacin del diagrama H"V del helicptero Robinson 22!

Introduccin !
Robinson R22! Dimensiones ! Diagrama H"V !

5
5
5 6 7

Desarro#o!
Consideraciones ! Procedimiento!

8
8 8

Resultado! Conclusin! Bibliografa!

18 19 19

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Smbolos
A" Ab" CL" CT" g" h" hcr" hhi" hlo" hr" hx" "
" " "

rea del disco de rotor rea total de las palas del rotor coeciente de levantamiento coeciente de traccin aceleracin gravitacional altura del rotor sobre el suelo altura crtica del rotor altura alta de hover altura baja de hover altura del rotor sobre el suelo en fallo de motor altura arbitraria potencia requerida por rotor en caballos de fuerza Inercia de rotor en rotacin radio del rotor radio interno del rotor tiempo tiempo desde perdida de potencia hasta toque con tierra del helicptero traccin del rotor velocidad horizontal velocidad sobre la cual un aterrizaje sin motor puede ser realizado a cualquier altura velocidad horizontal de mnima potencia velocidades punta de la pala del rotor velocidad de impacto vertical de tren de aterrizaje

" " " " " " "

HPreq" " IR" R" Ri" t" !t" T" V" Vcr" " " " " " " "
"

Vmin" " Vt" VV,d" " "

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Vx" W" X" "" #" #" #d" #f" $" %"

" " " " " " " " " "

velocidad arbitraria asociada con hx peso de aeronave razn adimesionalizadora para el diagrama H!V razn de velocidad de punta de pala densidad del aire velocidad del rotor velocidad de diseo del rotor velocidad nal del rotor al tocar el piso el helicptero parmetro de efecto suelo solidity ratio

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D E T ER MI N ACIN DEL DIAGRAM A H !V DEL HELICPTERO ROB I NS ON R 22

Introduccin
ROBINSON R22
El Robinson R22 es un helicptero de dos palas, monomotor, fabricado por Robinson Helicopter. El R22 de dos asientos fue diseado en 1973 por Frank Robinson, y ha estado en produccin desde 1979. Debido a los costos de operacin y adquisicin relativamente bajos el R22 ha sido popular como helicpteros entrenador en todo el mundo, as como una herramienta de manejo de ganado en ranchos grandes en Amrica del Norte y estaciones de ganado en Australia. El R22 tiene un sistema de rotor de muy baja inercia y las entradas de mando son operadas directamente por push! rods sin asistencia hidrulica. Por lo tanto, los mandos de vuelo son muy sensibles y requieren un manejo suave para evitar la sobre correccin.

Figura 1. Robinson R22 en vuelo Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 5

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DIMENSIONES

Figura 2. Tres vistas del R22, indicando sus dimensiones externas.

Figura 3. Vista superior del R22, mostrando el rotor principal.

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D I AG R A M A H !V
El diagrama de altura!velocidad o curva H / V es un grco que traza los perles seguros e inseguros de vuelo para un helicptero en especco. De esta manera la operacin fuera de la zona segura del diagrama puede ser mortal en caso de una falla elctrica, de la transmisin o relacionado al motor. En ocasiones los pilotos de helicpteros se reeren a este diagrama como curva de hombre muerto. En la explicacin ms simple, la curva H!V es un diagrama que indica las combinaciones de altitud y velocidad que se deben evitar de acuerdo a las medidas de seguridad relacionadas con los aterrizajes de emergencia. Por lo que es inseguro operar dentro de las regiones marcadas como peligrosas en el diagrama, porque es difcil para el piloto para completar una autorrotacin de emergencia desde un punto de partida dentro de estas regiones. La curva H!V generalmente contiene ademas el perl de despegue recomendado, donde el diagrama se puede atravesar desde una velocidad 0 y altura 0 hacia el vuelo crucero, sin entrar en las zonas de sombra o con la mnima exposicin a las reas sombreadas.

Figura 4. Diagrama H"V para el Be# 204B. Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/4/48/Hvcurve.png Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 7

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Desarrollo
El presente proyecto tiene como n determinar el diagrama H!V para el helicptero R22 de Robinson. Para ello se toman en cuenta las siguientes consideraciones: La determinacin del diagrama H!V esta basado en el mtodo propuesto por NASA en An Investigation of the Helicopter Height!Velocity Diagrama Showing E$ects of Density Altitude and Weight. Se trata de un mtodo semi!emprico y ya que las pruebas para comprobar el metodo fueron realizadas por pilotos sumamente experimentados, el diagrama resultante de este proyecto no debera considerarse por el piloto promedio, ni reemplazar a los diagramas del manual de vuelo de la aeronave.

CONSIDERACIONES R = 3.8355 m Ri = 0.3m C = 7.2in = 0.183m ! = 515 rpm = 53.93rad / seg RTR = 0.5334m w = 6094 N Nivel del mar

PROCEDIMIENTO
Para lograr el trazo del diagrama de estudio es necesario determinar algunos valores, estos son los que se muestran en la gura 5, los cuales son: Low hover height hlo , que es la altura debajo la cual un aterrizaje en autorrotacin seguro puede ser realizado, despus de una falla de motor a velocidad 0. High hover height hhi , que es la altura sobre la cual un aterrizaje en autorrotacin seguro puede ser realizado, despus de una falla de motor empezando a velocidad 0.

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El punto medio de la grca, Vcr y hcr , que es la velocidad mxima debajo la cual la autorrotacin no se puede realizar cuando se ha iniciado en hcr .

hh i

h0 ,4 Safe region

Dangerous (low

region spe_d) h cr

V cr

. ......:.:.;:_..:_-_

.:'.'-" ..:.' ":'"

Dangerous (high

reg$on speed)

Airspeed

Figura 5. Diagrama H"V tpico de un helicptero.

diagram programs The standard similar were are carried reported of the out by the Federal Aviation are Agency (FAA). The results of these 7. which in the

Figure

t.-

Typical

height-velocity

diagram.

in references current report weight

4 to 6 and

summarized a semiempirical

in reference procedure

purpose atmosphere)

is to present on the

Ingeniera: shows Tpicos the Selectos effects deof density Helicpteros altitude ! (the altitude
and gross helicopters. single-rotor These diagrams

corresponding height-velocity are based

to a given diagrams on the for FAA

9 density
flight-test

generally

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Para determinar estos valores debemos considerar que:

! = 1.225 kg / m 3
A = " R2 w = 2.5157 $ 10 %3 2 ! A(#R) A 2(0.183m )(3.8355 m ) &= b= = 0.0303 A " (3.8355 m )2 C T=
De esta manera es posible conocer:

!f = 2.24 CT " = 0.64464 !d

Ahora, sabiendo que:

Aperfil = 0.103c 2 = 3.4496 ! 10 "3 m 2 M B = n# B Aperfil ( R " Ri ) = 2(2000)(3.4493 ! 10 "3 )(3.8355 " 0.3) = 48.78 kg IR = 1 M B R 2 = 203.2461kg " m 2 = 149.9066 slug " ft 2 3

Por otra parte:

hr 2.7178 m = = 0.3242 2 R min 2(8.8355 m ) hr Al encontrar el valor adimensional de 2 R min ahora en la gura 6 se puede encontrar el valor de !
para nuestro helicptero, y se puede notar que:

! = 0.82
Ahora sustituyendo en la siguiente expresin, se obtiene:

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$ # ' I R#d !t = & 1 " f ) = 5.2566 s % # d ( 550 HPreq *

Figura 6. Razn de efecto suelo determinado experimentalmente. Sabiendo que la velocidad de mnima potencia, Vmin = 53kt = 89.4539 FPS .
Fuente: http://helicopterforum.verticalreference.com/topic/10582!maximum!range!vs!maximum!endurance/

Ahora:

wind speed 89.4539 FPS = = 0.1331 tip speed of blade 672 FPS CL 2 C = 2 T = 9.55 ! !

Con los resultados de las ultimas dos expresiones, podemos encontrar en la grca de la gura 7 la velocidad crtica para el helicptero.

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Se puede ver que:

Vcr = 33kt

Figura 7. V ariacin de Vcr con Vmin De esta manera ya son conocidas las velocidades de inters para determinar el diagrama H!V, Vcr y

Vmin .
Ahora se procede a determinar las alturas: Low hover height hlo . High hover height hhi .

h Altura crtica cr , que se toma como constante, ya que numerosas pruebas de vuelo en diversos helicpteros realizadas por Pegg han indicado que la altitud crtica es casi constante en todos los helicpteros y se aproxima a los 95ft.

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Para determinar hlo se utiliza la siguiente expresin:

I R ! d 2VVd # ! f & hlo = = 36.98 ft ; " 1100 HPreq " % $ !d ( '

con VVd = 300 fpm

"

Fuente:http://philip.greenspun.com/ying/robinson!r22

Continuando para la determinacin de hhi se har uso de la grca de la gura 8 en la cual se nota la relacin entre hhi y Vcr .

Figura 8. V ariacin de hhi en relacin a Vcr al cuadrado.

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The critical for for all gross the scatter height is assumed
2 2 by flight-test

APPENDIX

"

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95 ft (28.7 meters) height to be the mean

to be constant This

at approximately height is assumed

data. indicated Sabiendo que Vcr = 1089 kt , se observa que: the critical hhi
C

weights

and density

altitudes.

ure

hhi = 400 ftof 8, three values

APPENDIX

By using

velocities are

presented

previously

and the linear

curve

of fig-

obtained. meters) data) data)

(hhi)s se L tiene = 303 que: ft (92 De esta manera

is assumed density

(hhi)5000 hlo = 36.98 ft altitudes. This height

to be constant data.

by flight-test

hipresented velocities previously and the linear curve of fighcr are now used The values of hlo , hhi , Vcr , and hhi are obtained. diagram. V This is done by substituting the appropriate values = 33kt

h = 400 ft
cr

at approximately 95 ft (28.7 (extrapolated meters) = 454 ft (137 meters) is assumed to be the mean height (extrapolated (hhi)9000 = 635 ft (194 meters)

to find the height-velocity in the ratios which comform: in the following

prise the ordinate scale L = 303 ft (92 meters)

= 454 ft cr (137 meters)

of figure

6.

These
data) Xl(hcr

ratios

are

rearranged

000

h = 95 ft

(extrapolated hxl=

- hhi)+

hhi

000 ,

(extrapolated data) encontrar el diagrama = 635 ft (194 meters) ahora Estos valores son usados para hx2= X2(hcr - hlo) + hlo hhi ,

At each the value of Vx/Vcr x is evaluated, and the heightby substituting appropriate values the in arbitrary the ratios height which h comthe resulting points. (See fig. 15.) Since the example velocity diagram is generated from of figure 6. These ratios are rearranged in the following form: A cada valor de , le corresponde un arbitrario que es evaluado 15 shows the effect on the height-velocity diagram of included three altitudes, figure changing
hxl= Xl(hcr - hhi)+ hhi

H!V. Esto es gracias a la sustitucin de los valores apropiados en las razones que se abarcan en el eje de las ordenadas de la gura 9 y 10, Vcr , and hcr are now used to find the height-velocity donde se muestra un diagrama H!V adimensionalizado. At each value of Vx/Vcr the arbitrary height h x is evaluated, and the heightmediante las expresiones siguientes, de esta manera el diagrama H!V es generado de los puntos resultantes. weight. density altitude at one ygross
X2(hcr arbitrary the resulting the effect weight. - hlo) + hlo height points. hx is evaluated, (See fig. 15.) and the heightSince the example of diagram

hx2= the from

Vx/Vcr figure

ated

15 shows

on the height-velocity

at one gross

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i
!
! !

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Helicopter

Helicopter B Helicopter C

.4

,2 []
I

[]

,2

.4 V v
x

.6

.8

1.0

CT

Figura 9. Ejemplo de Diagrama H"V adimensionalizado, mostrando valores experimentales para tres Figure 6.- Summary height-velocity curve for helicopters A, B, and C. helicpteros. Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 15

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IT

(hcrJ

Vcr)

Vx
l
_

'l'

Od

,_ _i

.4 hx 2

.2

hlo

._

.4 v
X

.6

.8

i.o

v
cr

Figura "V adiomensionalizado general. Figure 10. 4.- Diagrama Generalized H nondimensional height-velocity curve.

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Tabla 1. Datos tabulados para gracacin del diagrama H!V.

VX 0 3.3 6.6 8.25 9.9 11.55 13.2 14.85 16.5 18.15 19.8 21.45 23.1 24.75 26.4 27.06 27.72 28.38 29.04 29.7 30.36 31.02 31.68 32.34 32.67 33 VX/VCR 0 0.1 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 0.99 1 X2 0 0 0.005 0.01 0.02 0.025 0.035 0.05 0.06 0.08 0.1 0.13 0.16 0.2 0.25 0.27 0.3 0.33 0.37 0.4 0.46 0.52 0.6 0.68 0.8 1 X1 0 0.07 0.13 0.17 0.2 0.24 0.28 0.31 0.35 0.39 0.43 0.48 0.53 0.58 0.63 0.66 0.68 0.7 0.73 0.76 0.79 0.82 0.85 0.9 0.93 1 HX2 36.98 36.98 37.2701 37.5602 38.1404 38.4305 39.0107 39.881 40.4612 41.6216 42.782 44.5226 46.2632 48.584 51.485 52.6454 54.386 56.1266 58.4474 60.188 63.6692 67.1504 71.792 76.4336 83.396 95 HX1 400 378.65 360.35 348.15 339 326.8 314.6 305.45 293.25 281.05 268.85 253.6 238.35 223.1 207.85 198.7 192.6 186.5 177.35 168.2 159.05 149.9 140.75 125.5 116.35 95

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Resultado
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Figura 11. Diagrama H"V para Robinson R22 a condiciones a nivel del mar.

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Conclusin
Se determino el diagrama H!V para el helicptero Robinson R22, la cual se muestra en la gura 11. El mtodo utilizado resulto prctico para determinar fcilmente esta curva, sin embargo cabe mencionar que no es un mtodo infalible, sino que tiene tiende a divergir conforme la altitud o el peso de la aeronave es aumentada. Si bien es claro mencionar que el diagrama determinado no es apropiado para gua y referencia para operaciones con el helicptero, es una herramienta de gran utilidad para visualizar fcilmente las regiones inseguras de vuelo del helicptero.

Bibliografa
Introduction to helicopter aerodynamics workbook. %2000&. Estados Unidos: Naval Air Training Command. An Investigation of the Helicopter Height"Velocity Diagrama Showing E$ects of Density Altitude and Weight. %1968&. Estados Unidos: NASA. Ro b i n s o n R 2 2 . % s . f. & . Re c u p e r a d o e l 1 5 d e s e p t i e m b r e d e 2 0 1 3 , d e h t t p : / / www.phoenixhelicopters.co.uk/images/site/information/robinson!22.gif. Robinson R22. %s.f.&. Recuperado el 18 de septiembre de 2013, de http://en.wikipedia.org/wiki/ Robinson_R22. Robinson R22 Maneuver Guide. % s.f. & . Recuperado el 6 de diciembre de 2013, de http:// www.alcornl.com/HelicopterLinks/R22FTM/Section3.R22'20maneuver'20guide.pdf

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