TEST 1: CONTROL ENGINEERING (SME3233) Venue: DK7 N24 Time: 9.00 m Du!"#i$n : 1% &$u!

'

()ESTION 1 * SOALAN 1
a. Derive the equations which relate all variables of the mass spring damper system shown in +i,u!e (1". Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with F(t as the input variable and !"(t the output variable. Terbitkan persamaan persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah dalam sistem jisim pegas peredam ditunjukkan dalam Rajah S1a Seterusnya! hasilkan satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan F(t sebagai pembolehubah masukan dan !"(t sebagai pembolehubah keluaran (# marks$" markah

12(#) K2 mb C +(#)
+i,u!e (1"*Rajah S1a

11(#) K1 ma

b. Draw the signal flow graph for the system shown in +i,u!e (1- below. Find the system%s transfer function by applying the &ason%s rule. #ukiskan gera$ aliran isyarat bagi sistem yang ditunjukkan dalam Rajah S1b di ba%ah &apatkan rangkap pindah sistem dengan mengunakan 'etua Mason

M"'$n.' Ru/e*0e#u" M"'$n '

y = u

'
i

(( marks$( markah

+. u ) * a +, b c ) * ) d e y

+"

+/

-,
+i,u!e (1-*Rajah S1b

-"

SME3233 TEST1 2009/2010 01

()ESTION 2 * SOALAN 2 a. 0 control system is represented by a differential equation as shown below' 'ersamaan kebe)aan sebuah sistem ka%alan adalah di%akili oleh persamaan berikut*

1btain the time response of the system if a unity step input is applied to the system with the following initial conditions' Terbitkan persamaan sambutan masa sistem ini jika masukan unit langkah dikenakan dengan keadaan a%al seperti berikut+ ,

(2 marks$, markah

b. 0 spring damper system is arranged in series where the input is displacement -i, applied at one end and the output is displacement -o, measured at the other end. Derived the transfer function of the system and obtain the time constant of the system if given the spring stiffness, k3 "445$m and the coefficient of damper is .3,445s$m. /erpandukan kepada sistem pegas peredam 0k .1 yang disusun bersiri! dimana masukan anjakan 0-i1 dikenakan ke atas hujung pegas dan keluaran anjakan 0-o1 diukur pada hujung yang lain! terbitkan persamaan rangkap pindah sistem ini Seterusnya dapatkan pemalar masa sistem ini jika k22003/m dan .21003s/m
(. marks$4 markah

SME3233 TEST1 2009/2010 01