FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA SEMESTER 1, 2010/11 TEST 1/UJIAN 1 SME3233 CONTROL ENGINEERING

INSTRUCTION TO CANDIDATES: ANSWER ALL QUESTIONS ARAHAN KEPADA CALON: JAWA SEMUA SOALAN DURATION: 1HR 1! MINS
QUESTION 1 a. Derive the equations which relate all variables of the system shown in F"#$%& Q1'( Subsequently, produce a block diagram which shows the variables relationship with F)t* as the input variable and x1 as the output variable. Terbitkan persamaan persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah dalam sistem isim pegas peredam ditun ukkan dalam Rajah S1a! Seterusnya" hasilkan satu gambara ah bongkah yang dapat menun ukkan hubungan antara semua pembolehubah dengan F)t* sebagai pembolehubah masukan dan x1 sebagai pembolehubah keluaran! (7 marks # markah!

x1)t*

k1
m ) m

x2)t*

k2

F)t*

C
F"#$%& Q1'/Rajah S1a b. Draw the signal flow graph for the system shown in F"#$%& Q1+ below. "ind the system#s transfer function by applying the $ason#s rule. $ukiskan gera% aliran isyarat bagi sistem yang ditun ukkan dalam Rajah S1b di ba&ah! Dapatkan rangkap pindah sistem dengan menguunakan 'etua Mason! (% marks ( markah! M',-./, R$0&/P&1$' M',-. &

y = u

'
i

),

' (

a )1

' (

) )*

d ''

+1
F"#$%& Q1+/Rajah S1b

SME3233 TEST 1_IZMD

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA SEMESTER 1, 2010/11 TEST 1/UJIAN 1 SME3233 CONTROL ENGINEERING QUESTION 2

a. -f a step input, u(t! . * is given to a control system governed by the following differential equation, and all initial conditions are /ero, obtain the time response of the system. 'erolehi sambutan masa untuk persamaan kebe*aan berikut dengan u(t! + 2 adalah masukan langkah dan semua keadaan a&al adalah si%ar!
d * y (t ) dt
*

,,

dy (t ) du (t ) , * y (t ) + , , * u (t ) dt dt (7 marks markah!

b. 0n investigation of time response was carried out on a water level system using step input. -t is found that with the input flowrate, -i . *1 m, s, the head of the system, h, reached it steady state at 21 meter and it takes * seconds to reaches *3.*4 meter. 5btained the transfer function and the time response, y(t! of this system. Sketch the time response. Satu sistem aras )e)air dikenakan satu u ika i sambutan masa! Didapati untuk kadar alir masuk" -i + 2. m3/s telah memberikan aras" h keadaan mantap 0. meter dan mengambil masa 2 saat untuk men)apai aras 21!22 meter! 'erolehi rangkap pindah sistem tertib pertama dan sambutan masa" y(t!, bagi sistem ini serta lakarkan sambutan masa! (3 marks markah! )iven& 6able *& 7aplace 6ransformation %(t! 3( s ! e8t et
d% (t ! dt

1 s +

1 s

s3(s!8%(1! s*3(s4 s%(1!8%#(1!, %#(1!.d%(1! dt

1 3 (s! s

d% * (t ! dt *

% (t !dt
1

SME3233 TEST 1_IZMD