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El presente proyecto consiste en el diseo y construccin, a nivel de maqueta, de un ascensor que comunicar la primera planta con la segunda.

El ascensor es electromecnico, ya que funciona con electricidad y poleas.

COLEGIO NACIONAL GENERAL SAN MARTIN

ASCENSOR ESCOLAR
PROYECTO DIDACTICO
MATERIA: TECNOLOGIA CURSO Y DIVISIN: 3 4 PROFESORA: CORREA, SANDRA AO: 2013

ALUMNAS: FERNANDEZ, ANGELES PALACIO, AGOSTINA

PROYECTO: ASENSOR ESCOLAR

Resumen
El presente proyecto consiste en el diseo y construccin, a nivel de maqueta, de un ascensor que comunicar la planta baja con el primer y segundo piso. El ascensor es electromecnico, ya que funciona con electricidad y poleas.

Para elaborar este proyecto realizamos un trabajo de investigacin sobre el ascensor o elevador, tal es el nombre con el que tambin se lo conoce, que se encuentra en un apartado dentro de este mismo informe.

El ascensor se desarroll en las siguientes etapas:

1 Diseo del ascensor.

2 Planificacin del proyecto.

3 Realizacin de la estructura del ascensor, diseando la maqueta de forma que aloje los componentes elctricos y mecnicos necesarios para el movimiento de la misma.

4 Construccin del dispositivo mecnico de subida y bajada, incorporando un sistema de movimiento de la parte mvil del ascensor que permita elevar la cabina a una altura determinada.

5 Incorporar un sistema de control elctrico para el movimiento, de tal forma que sea posible que la parte mvil del ascensor pueda elevarse y descender segn se desee.

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Introduccin
El empleo de un ascensor domiciliario no solo se da por comodidad sino tambin por necesidad, especialmente cuando hay personas con problemas de movilidad.

Casi todos hemos utilizado un ascensor, pero nunca nos hemos preguntado cmo funciona o qu fundamentos fsicos se emplearon en su diseo.

La realizacin de proyectos tcnicos prximos al entorno cotidiano, motivan a inspeccionar la realidad, investigando los sistemas tcnicos que se utilizan a diario.

Por ello, conscientes de la gran utilidad que brindan los ascensores a la sociedad y de la necesidad que existe en los estudiantes de contrastar lo aprendido en clases con el entorno tecnolgico de nuestro entorno, se eligi profundizar en la investigacin del diseo y construccin de una vivienda de dos plantas, con luz elctrica y un ascensor.

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Hiptesis
La fuente de movimiento de un ascensor consiste en un motor elctrico, y emplea bsicamente dos mecanismos: uno de transmisin del movimiento y otro de transformacin del movimiento.

Los circuitos elctricos en paralelo son los ms recomendados en la instalacin elctrica de una vivienda.

Objetivo General
Aplicar los principios fsicos adquiridos en clases en el diseo y construccin de un ascensor e instalacin elctrica de una vivienda.

Objetivos Especficos
Analizar el funcionamiento de un ascensor y disear un modelo a partir de la realidad. Analizar y disear la instalacin de luz elctrica de una vivienda. Correcto uso de herramientas y materiales de uso tecnolgico. Capacidad organizativa del equipo. Satisfaccin por el trabajo bien hecho mediante la constancia e investigacin.

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Antecedentes Histricos
La primera referencia de un elevador es en las obras del arquitecto romano Vitruvio, que dice de ARQUMEDES (ca. 287 a. C. ca. 212 a. C.) que haba construido un primer elevador probablemente en 236a.c. En algunas fuentes literarias de pocas posteriores, los ascensores se mencionaron como cabinas sostenidas con cuerda de camo y accionadas a mano o por animales. Se supone que ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio de Sina, en Egipto. En 1000, en el Libro de los Secretos por Ibn Khalaf al-Muradi, de la Espaa islmica describe el uso de un elevador como dispositivo de elevacin, a fin de subir un gran peso para golpear y destruir una fortaleza. En el siglo XVII, algunos prototipos de ascensores se encontraban en los edificios de palacios de Inglaterra y de Francia. Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de traccin sobre la base del mecanismo de la gra. La invencin de otro sistema basado en la transmisin a tornillo, fue tal vez el paso ms importante en la tecnologa del ascensor desde la antigedad, lo que finalmente condujo a la creacin de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo fue construido por Ivn Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793, mientras que varios aos ms tarde, otro ascensor Kulibin fue instalado en Arkhangelsk, cerca de Mosc. En 1823, se inaugura una "cabina de ascenso" en Londres. En 1845, el arquitecto napolitano Gaetano Genovese realiz en la Palacio Real de Caserta la "Silla Volante", un ascensor por delante de su tiempo, cubierta con madera de castao exterior e interior en madera de arce, acompaado de una luz, dos bancos y seal con el plan, y se puede activar desde el exterior, sin ningn esfuerzo por parte de los ocupantes. La traccin fue asegurada por un motor mecnico con un conjunto de ruedas dentadas, y estaba equipado con un sistema para evitar las consecuencias de la divisin de las cuerdas: los dentados de la imagen en placas de hierro a lo largo de las paredes entre las cuales se inserta un haz se coloca debajo de ferrocarril la cabina y empujado hacia el exterior por un sistema de resorte de acero. Ocho aos ms tarde, el estadounidense Elisha Otis patent un sistema de seguridad prcticamente idntico a la napolitana.

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En 1851, un tal Waterman invent el primer prototipo de montacargas. Se trataba de una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancas y gente. A medida que se fueron construyendo edificios ms altos, la gente se sinti menos inclinada a subir escaleras largas. Los grandes almacenes comenzaron a prosperar, y surgi la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso a otro con el mnimo esfuerzo. El montacargas inspir a un estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar un ascensor con sistema de seguridad para amortiguar la cada en el caso de corte de hilo casi idntica a la de la napolitano Gaetano Genovese. Por extrao que parezca, el talento de Elisha Otis como diseador se descubri mientras trabajaba como maestro mecnico en una fbrica de armazones de camas de Albany (estado de Nueva York). Invent varios dispositivos que ahorraban trabajo, y por eso fue enviado a Yonkers (Nueva York), donde podra utilizarse mejor su aptitud. All dise y construy este primer ascensor con mecanismo automtico de seguridad, en caso de que hubiera alguna avera en el cable. Para 1853 haba establecido su propio negocio de fabricar ascensores, la compaa de ascensores Otis Elevator Company, que existe an en la actualidad y es la primera compaa de ascensores del mundo ya que posee 2,5 millones de ascensores y escaleras mecnicas instalados por todo el planeta. El ao siguiente Otis hizo la demostracin de este invento en una exposicin que se llev a cabo en Nueva York.5 El 30 de agosto de 1957 se inici el sistema de puertas automticas en los ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta manualmente. Otro tipo de ascensor es el conocido como paternster; consiste de una serie de cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos huecos contiguos. Por uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se cambian al otro hueco por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. Los pasajeros suben y bajan en marcha. Era muy prctico en lugares de mucha circulacin de personas entre pisos, aunque tena problemas de seguridad, por lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras mecnicas, mucho ms seguras.

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Diseo y construccin del Ascensor Escolar


Un ascensor es un sistema compuesto por otros subsistemas.

SISTEMA Mecnico Elctrico Control

ELEMENTOS Estructura Cabina Cable Sala de Mquinas Motor Circuito Fuente de alimentacin Llamadas y paradas

Nuestro ascensor constar de:


Es el primero que se debe construir ya que es el que dar soporte a todas las otras partes. La estructura debe ser capaz de soportar los otros sistemas por lo que se realizar en madera, material al que tenemos fcil acceso. La cabina tambin ser de madera y se sostendr con un hilo al carretel que lo recoger. Para guiar la cabina se utilizar dos perfiles U construidos en madera. Para aumentar la fuerza del motor y evitar que el peso de la cabina lo venza, utilizaremos un sistema de engranajes o de poleas. El motor a utilizar es alimentado con corriente continua. La fuente de alimentacin ser una pila o un transformador. Para construir el circuito elctrico se utilizaran cables de distintos colores que permitirn su identificacin o manejo. Para controlar las llamadas y paradas se utilizaran rels, interruptores de final de carrera y pulsadores. Adems se agrega un sistema de seguridad que permitir la interrupcin del sistema ante cualquier emergencia.

a) Sistema Mecnico

b) Sistema Elctrico

c) Sistema de control

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a) DISEO DEL SISTEMA MECNICO:

Evaluadas las distintas opciones para solucionar la problemtica planteada, se opt por una estructura como la siguiente:

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Problemas que se deben salvar durante la construccin: 1) Forma de construir la cabina: sta no puede ser muy liviana ya que subira muy rpido o no bajara, lo que traera la necesidad de agregar pesos. En cambio, si la cabina es muy pesada, el motor no podra subirla. Agregndole paredes laterales se logra un peso aceptable. 2) Para evitar que al detenerse el ascensor, el peso de la cabina en combinacin con la polea venza al motor y el ascensor caiga, se utilizar un motor con un sistema de engranajes extrados de un auto de juguete. 3) Si no se cuenta con un sistema de gua de la cabina el ascensor chocara con la estructura y no accionara los finales de carrera: la mejor opcin para este problema es la del perfil U, ya que la cabina se desliza suavemente y tiene la firmeza suficiente para que esta no se desve de su trayectoria. En la cabina se deben agregar tornillo con ojal. La redondez del ojal permite un desplazamiento suave por la gua. 4) Otro problema es donde se enrolla el hilo. Al principio pensamos en enrollar en la rueda de juguete, pero el dimetro de sta haca un efecto de palanca y provocaba que la cabina venciera al motor, a pesar de la caja de engranajes. Por lo que la solucin sera enrollar el hilo directamente sobre el eje, que al tener un dimetro pequeo, impide el anterior inconveniente. 5) El problema es disear la forma en que la cabina activa los finales de carrera para detener el motor y as el descenso o la subida del mismo. Se eligi colocar los dos sensores de los pisos superiores sobre la gua, y el sensor de planta baja, en el piso

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de esta. Por este motivo se debe disear una leva que accione el sensor y no se trabe en el desplazamiento. Para esto se adosa un trozo de madera de bordes redondeados a la cabina que acciona los sensores sin problema.

6) Cuando se detiene el motor, el ascensor debe contar con un sistema de frenado. Esto aparece en los ascensores reales. Para solucionar este problema se puede utilizar una rueda que tiene unas laminillas de goma del mismo juguete que usamos para el motor. Durante el funcionamiento del motor no produce ningn efecto apreciable sobre el sistema pero al detenerse la alimentacin, estas laminillas frenan la carrera del eje del motor con la consiguiente detencin del ascensor. b) DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO:

Para facilitar la construccin del circuito elctrico se opt por conseguir cables de colores que sean finos y fciles de manejar. La opcin es utilizar cable UTP de red que en su interior tiene 8 cables de distintos colores y cable de telfono que cuenta con 4 cables de colores distintos.

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Como fuente de alimentacin se utilizar un transformador de tensin variable. Esto en parte para lograr buscar la tensin justa para un funcionamiento adecuado del motor. El motor debera ser de 6 V, esto nos permite cambiar la fuente, si es necesario, por pilas grandes de 1,5 V. Los pulsadores y los finales de carrera son los encargados de enviar seales al sistema de control para indicarle a que piso debe desplazarse la cabina y detener el motor al llegar al piso del que fue llamado. Tambin trataremos de colocar pulsadores de emergencia en cada piso para detener el ascensor ante cualquier movimiento. Las caractersticas de estos componentes son las siguientes: a) Pulsadores de llamada y emergencia: En el siguiente esquema se aprecia claramente cul es el funcionamiento de este tipo de pulsadores que constan de un botn, que es la parte roja de la imagen, el cual al ser pulsado para dentro cierra el interruptor interno del sensor. Estos pulsadores se llaman Normal abiertos (NO) y son los que necesitamos para llamar al ascensor desde cada piso.

Los pulsadores de emergencia son similares externamente pero son Normal cerrados (NC), es decir, al pulsar sobre este, el circuito se abre. b) Sensor de Contacto: Es uno de los dispositivos ms simples, ya que son interruptores que se activan si estn en contacto. En cuanto a su funcionamiento, tambin es muy sencillo: en estado de reposo la patilla comn (C) y la de Reposo (R) estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de reposo a la de activo (A). Este tipo de sensores son los que utilizaremos para final de carrera. Cuando la cabina active el sensor, se abrir el circuito, y esta seal se enva al sistema de control que detiene el motor.

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Para facilitar las conexiones de los pulsadores y sensores con la unidad de control, se utiliz una pequea bornera de 10 terminarles a donde iran sujetos los cables.

c) Diseo del Sistema de Control:

El sistema de control es bsicamente un sistema electromecnico, lo cual implica el uso de rels para su construccin.

Rel: Es un dispositivo electromecnico que consta de una bobina envuelta en un ncleo, al pasar una pequea corriente por la bobina esta se imanta y atrae al contacto, lo que cierra o abre un circuito, permitiendo o no el paso de una mayor cantidad de corriente que la que aplic a la bobina. Fue inventado por

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Joseph Henry en 1835 y ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Si lo tenemos que comparar con un dispositivo electrnico, el transistor es el que cumple una funcin similar. Bsicamente hay de dos tipos: de contacto doble y de contacto simple. El circuito final es el siguiente:

E0, E1, E2: PULSADORES DE EMERGENCIA P0, P1, P2: PULSADORES DE LLAMADA S0, S1, S2: SENSORES DE FINAL DE CARRERA D1.2, D1.3: DIODOS RELE 1: RELE DE LA PLANTA BAJA RELE 2, RELE 3: RELES DEL PRIMER PISO RELE 4: RELE DEL SEGUNDO PISO RELE 5: RELE DE BAJADA RELE 6: RELE DE SUBIDA

Diodo: Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. Dependiendo de cmo polaricemos el Diodo, se comportar como interruptor

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cerrado (conductor) o interruptor abierto (aislante). La franja alrededor del diodo indica que ese es el Ctodo (-).

Los diodos se debieron agregar porque en un primer intento, al desplazarse la cabina, todos los finales de carrera quedaban cerrados y al cortar el S0 o el S2 se enviaba un pulso a los rel del primer piso que lo activaban y el sistema enviaba corriente al motor por otro circuito con la consecuente no detencin del mismo.

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Explicacin del Funcionamiento


Para explicar el funcionamiento lo haremos a partir de las posiciones del ascensor y segn el piso que es llamado. Esto nos da 6 posibilidades: 1) La cabina est en la planta baja y es llamado del primer piso: En esta posicin S0 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P1, se energiza solo el RELE 3 ya que el RELE 2 tiene S0 abierto. As solo se alimenta el RELE 6 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 3 sigue activado ya que a travs de S1 se sigue alimentando a la bobina, hasta que la cabina llega a S1 abriendo el circuito y el motor se detiene.

2) La cabina est en la planta baja y es llamado del segundo piso: En esta posicin S0 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P2, se energiza solo el RELE 4. As solo se alimenta el RELE 6 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 4 sigue activado ya que a travs de S2 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S2 abriendo el circuito y el motor se detiene. 3) La cabina est en el primer piso y es llamado del segundo piso: En esta posicin S1 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P2, se energiza solo el RELE 4. As solo se alimenta el RELE 6 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 4 sigue activado ya que a travs de S2 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S2 abriendo el circuito y el motor se detiene. 4) La cabina est en el segundo piso y es llamado del primer piso: En esta posicin S2 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P1, se energiza solo el RELE 2 ya que el RELE 3 tiene S2 abierto. As solo se alimenta el RELE 5 que es el rel de bajada. Cuando el pulso cesa, el RELE 2 sigue activado ya que a travs de S1 se sigue alimentando a la bobina, hasta que la cabina llega a S1 abriendo el circuito y el motor se detiene. 5) La cabina est en el segundo piso y es llamada de la planta baja: En esta posicin S2 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P0, se energiza solo el RELE 1. As solo se alimenta el RELE 5 que es el rel de bajada. Cuando el pulso cesa, el RELE 1 sigue activado ya que a travs de S0 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S0 abriendo el circuito y el motor se detiene. 6) La cabina est en el primer piso y es llamada de la planta baja: En esta posicin S1 est abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P0, se energiza solo el RELE 1. As solo se alimenta el RELE 5 que es el rel de bajada. Cuando el pulso cesa, el RELE 1

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sigue activado ya que a travs de S0 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S0 abriendo el circuito y el motor se detiene. Los pulsadores de emergencia E0, E1 y E2 estn en serie por lo que cualquiera de ellos que se active interrumpe la alimentacin general en cualquier momento desactivando todos los rels. El software sealado anteriormente tiene la posibilidad de disear la placa sobre la que se dibujara el circuito. El resultado, despus de algunas correcciones fue el siguiente:

La construccin de la unidad de control se realiz sobre una protoboard o placa de prueba ya que esta nos permita hacer correcciones en un primer intento.

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Para colocar los rel utilizaremos zcalos de circuitos integrados, esto nos permitir cambiarlos si alguno de ellos se quema.

De la unidad de control salen 10 cables que irn a la bornera y as conectarse a los otros sistemas.

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Organizacin y Gestin:
A continuacin se listan los pasos a seguir para el armado y la lista de materiales: a) Sistema Mecnico: Primer paso: Cortado de la madera segn las medidas indicadas en el plano. Segundo paso: Ensamblaje de las columnas de soporte con las plantas. Construccin de la cabina. Construccin de los soportes para los pulsadores. Tercer paso: Colocacin de las guas. Cuarto paso: Sujetar la estructura a la madera de base utilizando 4 perfiles L sobre las columnas. Quinto paso: Colocar la cabina dentro de las guas. Unir el hilo a la parte superior de la cabina. Sexto paso: Desarmar el auto de juguete para obtener la caja de engranajes y el motor. Sptimo paso: Colocar el motor en la parte superior de la estructura y atar el hilo al eje. b) Sistema Elctrico: Primer paso: Colocacin de los pulsadores de llamada y de emergencia en sus soportes. Colocacin de los finales de carrera. Segundo paso: Desarmado de los cables UTP y de telfono para obtener cables finos de distintos colores. Tercer paso: Colocacin de cables en los pulsadores y en los finales de carrera. Cuarto paso: Conectar los cables a la bornera. c) Sistema de Control: Primer paso: Construccin de la unidad de control soldando los zcalos como se indica en el diagrama. Segundo paso: Verificacin con un multmetro de que las conexiones son correctas. Tercer paso: Agregado de cables para completar el circuito y para unir a la bornera el sistema. Cuarto paso: Colocar los rels. Quinto paso: Someter a prueba a la unidad de control. Sexto paso: Conectar la unidad de control a la bornera.

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LISTA DE MATERIALES:

Descripcin de los materiales ms importantes

MOTOR

ELCTRICO DE

1.5V: encargado de generar un movimiento rotativo, en este

caso genera movimiento a un conjunto de piones que estn conectados a una polea. BATERA DE 9V: suministra corriente continua, la cual es conectada a los rels. FINAL DE CARRERA O SENSOR DE CONTACTO: dispositivo situado al final del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. RELE: dispositivo electromecnico en el que por medio de un electroimn se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos. Los precios de la siguiente lista de materiales son aproximados ya que algunas cosas se pueden conseguir o abaratar. A esta lista debemos agregar pegamento, estao para soldar y herramientas como martillo, destornillador, soldador, agujereadora, lijas, mechas, multmetro, etc.

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Material MADERAS VARIAS AUTO DE JUGUETE CLAVOS Y TORNILLOS VARIOS SOPORTES L TORNILLOS CON OJAL PULSADORES NC SENSORES DE CONTACTO CABLE UTP CABLE DE TELEFONO PLACA PROTOBOARD ZOCALO DE INTEGRADO RELE DIODO BORNERA Total

Cantidad 1 1 1 4 5 3 6 2 2 1 6 6 2 1

Precio Unitario $50 $35 $18 $3 $1,20 $2,50 $3 $3 $1,80 $ 22 $1,70 $17,80 $1 $7

Precio Total $50 $35 $18 $12 $6 $7,50 $18 $6 $3,60 $22 $10,20 $106,80 $2 $7 $ 304,10

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Prueba
Una vez completado el ensamblado hay que someter al ascensor a prueba. Para eso debemos contemplarlas seis posibilidades para un ascensor de tres plantas. Verificamos: Planta Baja Cabina X X Llamada Cabina Llamada Primer Piso Llamada Cabina Llamada Cabina X X Segundo Piso X Llamada Cabina X Llamada Cabina

En esta etapa se realizan los ajustes de los finales de carrera para que el ascensor se detenga donde corresponde. Tambin probamos el circuito de paradas de emergencia haciendo detener el ascensor en cualquier parte de su recorrido.

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Resultados
La carga sube y baja, accionando un conmutador de cambio de sentido. La fuente de movimiento es un motor elctrico. Los mecanismos son: uno de transmisin del movimiento y el otro de transformacin del movimiento. Cuando el ascensor termina de subir, se para automticamente, sin intervencin humana. Cuando el ascensor termina de bajar, se pararse automticamente. MECANISMO DE TRANSMISIN: El mecanismos de transmisin es circular, el elemento motriz es el motor elctrico. El sistema de transmisin consiste en poleas con correa, engranajes, tornillo sinfn. El ms sencillo de construir es el de poleas. MECANISMO DE TRANSFORMACIN: El mecanismo de transformacin es de circular a lineal puesto que el movimiento del ascensor debe es lineal. El de tornillo-tuerca, tiene una ventaja aadida, facilita que el ascensor suba lentamente y de forma segura, aunque el manivela torno es ms sencillo.

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Conclusin
El modelo a escala funciona correctamente. Podramos mejorar y abaratar los precios, por ejemplo utilizando una placa PCB en vez de una protoboard. Creemos que el sistema es mejorable y que se puede realizar en el tercer ao del ciclo bsico. Es central a este proyecto la integracin de conocimientos cientficos y tecnolgicos. Consideramos que este recurso didctico permite a los alumnos explorar distintas etapas del proyecto tecnolgico y a los docentes contar con un equipo para ensear y modelizar, proponer mejoras, y contribuir a desarrollar nuevas perspectivas de enseanza de la tecnologa y de sus derivaciones cientficas.

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Referencias Bibliogrficas
SALINAS Edmundo. Fsica 3, Electricidad y Electromagnetismo. Primera Edicin. Editorial J.R.L. Loja Ecuador. 2005 Snchez Vicente. Investigacin Cientfica. Primera Edicin. Zamora Ecuador. 2006. Snchez Vicente. Laboratorio de Fsica. Primera Edicin. Zamora Ecuador. 2006. Sitios web: o http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com o http://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor#Historia

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