UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

ELECTRNICA INDUSTRIAL

TALLER 3: IMPLEMENTACIN MEDIANTE PLC SIEMENS DEL PROCESO INDUSTRIAL DE MEZCLADO DE SUSTANCIAS QUMICAS Presentado por: Andrs Ferney Oliva Cdigo: 20081005042

Profesor: Humberto Gutirrez

PROYECTO CURRICULAR INGENIERA ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA OCTUBRE 2013

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIN 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GENERAL 3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 4. METODOLOGA 5. DESARROLLO 5.1 CARTA DE EVENTOS 5.2 TABLA DE SIMBOLOS 5.3 DIAGRAMA LADDER DEL PROGRAMA 6. CONCLUSIONES 7. BIBLIOGRAFA E INFOGRAFA 8. ANEXOS

3 4 8 8 8 8 9 9 15 16 60 60 60

1. INTRODUCCIN: En la actualidad diferentes procesos industriales se desarrollan automticamente para simplificarlos y volverlos ms eficientes, estos por lo general siguen patrones muy definidos, por esto es preciso el definir rutinas y maquinarias que se acojan de la mejor manera al proceso en cuestin para as poder optimizarlo y aumentar significativamente el volumen de produccin y las ganancias que este puede traer. Para este taller se busca realizar un excelente diseo de control para la generacin de seis productos en una industria qumica. Se presentan los actuadores necesarios para realizar el proceso pedido, la carta de eventos que debe seguirse, los circuitos necesarios de control y potencia. Para efectos de presentacin, se mostrarn videos con las simulaciones pertinentes de la secuencia que se describe en el planteamiento del problema en diferentes escenarios posibles, se adjuntan adems el archivo del proyecto realizado en el software STEP 7, y el informe escrito. Mediante este trabajo se plantea el mejor diseo posible para la solucin a los problemas presentes en este proceso, utilizando mtodos de automatizacin y control para lograr un producto de mejor calidad y menos costo para el cliente aumentando las ganancias del productor. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: La propuesta para el taller trata de un proceso qumico en donde se efecta la mezcla de sustancias qumicas con soluciones disolventes en proporciones controladas, para obtener variedad de pro-ductos que son embotellados, para luego comercializar. Esta estructura tiene siete tanques; tres de ellos contienen las sustancias qumica (Q1, Q2, Q3), dos tanques con los lquidos de la solucin disolvente (D1, D2), el tanque en donde se mezclan los distintos componentes (tanque de mezclado) y el ltimo tanque, contiene agua destilada. Cada uno de los tanques tiene en su salida una electrovlvula. Un mezclador que se acciona mediante un motor trifsico de arranque directo Cada tanque de los disolventes contiene una termocupla con temperatura controlada. La programacin para produccin se hace por lotes. Para el final de lote Cada lote lo componen 100 botellas de un mismo producto; cada botella tiene una capacidad de 1 L, es decir, el total de un lote es de 100 L. Como se observa en la figura, se pueden llenar simultneamente 10 botellas. Entre el fin de llenado de 10 botellas y el inicio del siguiente bloque de 10 botellas se tarda 5 s.

La figura muestra el diagrama pictrico de la estructura del proceso.

Procedimientos para la obtencin del producto El siguiente procedimiento es para un lote y muestra la secuencia para obtener cada producto.

Producto P1

Qumico 1 2 min

Qumico 2

Qumico 3 5 min

Disolvente 1 15 min

Disolvente 2

Temperatura solvente 60 C

Producto P1: 1. Calienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 10 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvula EV4 hasta completar el 50% del disolvente. Cierra vlvula 3. Abre vlvula EV1 pasando el qumico Q1. Simultneamente comienza el mezclado. Cierra vlvula. 4. Luego de 30 s, finaliza mezclado 4

5. Reposo durante 5 s 6. Simultneamente abre vlvulas EV3 y EV4 y comienza mezclado; pasa el disolvente restante y todo el qumico Q2. Cierra vlvulas 7. Luego de 30 s finaliza mezclado 8. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 5 min. 9. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas. Cierra vlvula

Producto P2

Qumico 1

Qumico 2 8 min

Qumico 3 6 min

Disolvente 1

Disolvente 2 12 min

Temperatura solvente 80 C

Producto P2: 1. Calienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 15 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvulas EV2 y EV5 simultneamente Pasa todo el qumico Q2 y el 50% del disolvente. Cierra vlvulas. Cuando termina de pasar el qumico Q2, comienza el mezclado 3. Luego de mezclar 1 min, abre vlvulas EV3 y EV5. Pasa qumico Q3 y el resto de disolvente, sigue el mezclado. Cierra vlvulas 4. Mezcla durante 1 min. Finaliza mezclado 5. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 10 min. 6. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas. Cierra vlvula.

Producto P3

Qumico 1 4 min

Qumico 2 5 min

Qumico 3

Disolvente 1 15 min

Disolvente 2

Temperatura solvente 60 C

Producto P3: 1. Calienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 10 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvulas EV1 y EV4 simultneamente. Pasa todo el qumico Q1. Cierra EV1. Inicia mezclado. 3. Pasa un minuto 4. Abre vlvula EV2. Pasa todo el qumico Q2 Cierra vlvula EV2. 5. Pasa todo el disolvente. Cierra vlvula EV4 6. Mezcla durante 2 min ms. Finaliza mezclado 7. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 5 min. 5

8. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas. Cierra vlvula.

Producto P4

Qumico 1 12 min

Qumico 2 6 min

Qumico 3

Disolvente 1

Disolvente 2 10 min

Temperatura solvente 50 C

Producto P4: 1. alienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 5 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvulas EV1 y EV5 simultneamente. Cuando solvente completa 50% cierra vlvula EV4. Inicia mezclado. 3. Pasa todo el qumico Q1 4. Sigue mezclado durante 5 min 5. Abre vlvulas EV2 y EV5 simultneamente. Pasa todo el qumico Q2 y el resto de solucin. Cierra vlvulas 6. Mezcla durante 2 min ms. Finaliza mezclado 7. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 15 min. 8. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas.

Producto P5

Qumico 1 15 min

Qumico 2

Qumico 3 12 min

Disolvente 1

Disolvente 2 6 min

Temperatura solvente 70 C

Producto P5: 1. Calienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 10 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvulas EV1 y EV5 simultneamente. Cuando solvente completa 50% cierra vlvula EV5. Inicia mezclado. 3. Pasa todo el qumico Q1 4. Sigue mezclado durante 8 min (en esta parte la velocidad del mezclador es mayor, por lo que la sustancia es ms viscosa, sin embargo para efecto del taller, no se considera este efecto) 5. Abre vlvulas EV3 y EV5 simultneamente. Pasa todo el qumico Q3 y el resto de solucin. Cierra vlvulas 6. Mezcla durante 15 min ms. Finaliza mezclado 7. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 15 min. 6

8. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas.

Producto P6

Qumico 1

Qumico 2 10 min

Qumico 3 9 min

Disolvente 1 8 min

Disolvente 2

Temperatura solvente 90 C

Producto P6: 1. Calienta disolvente hasta llegar a la temperatura requerida. Se alcanza en aproximadamente 20 min. En adelante se mantiene esta temperatura constante 2. Abre vlvulas EV2 y EV4 simultneamente. Cuando solvente completa 50% cierra vlvula EV5. Inicia mezclado. 3. Pasa todo el qumico Q2 4. Sigue mezclado durante 8 min (en esta parte la velocidad del mezclador es mayor, por lo que la sustancia es ms viscosa, sin embargo para efecto del taller, no se considera este efecto) 5. Abre vlvulas EV3 y EV4 simultneamente. Pasa todo el qumico Q3 y el resto de solucin. Cierra vlvulas 6. Mezcla durante 15 min ms. Finaliza mezclado 7. Reposo hasta que el producto alcanza la temperatura ambiente. Tiempo aproximado 15 min. 8. Abre vlvula EV7 y comienza el envasado hasta completar el lote de 100 botellas. El procedimiento de lavado es: 1. Finaliza envasado del lote, cierra vlvula EV7. Se va a producir producto diferente 2. Se calienta el tanque de agua destilada hasta aproximadamente 90 C 3. Primer prelavado1: al llegar a esta temperatura se abre vlvula EV6 y simultneamente arranca el mezclador. 4. Luego de 5 minutos cierra vlvula EV62 5. Mezclador apaga luego de 1 min 6. Abre vlvula EV7. Se evaca el agua del tanque mezclador. Cierra vlvula EV7 7. Segundo prelavado: abre vlvula EV6, simultneamente arranca mezclador 8. Luego de 5 minutos cierra vlvula EV6 9. Mezclador apaga luego de 1 min 10. Abre vlvula EV7. Se evaca el agua del tanque mezclador. Cierra vlvula EV7 11. Lavado final: abre vlvula EV6 y arranca mezclador 12. Luego de 5 min cierra vlvula EV6 y apaga mezclador 13. Abre Vlvula EV7. Evaca agua. Cierra vlvula EV7 Se debe incluir en el diseo: Un pulsador que inicie el proceso. Este pulsador solo se acciona una vez hasta que termine el lote o lotes programados Un testigo que indica el final de cada lote 7

 Un testigo intermitente que indique el fin de lote programado Un testigo que indica que el tanque mezclador se llen, siempre que se programe 5 o ms lotes

3. OBJETIVOS 3.1 Objetivo General: Realizar un diseo prctico y eficiente para el control de la produccin de un cierto producto de una planta de productos qumicos, cumpliendo con cada uno de los requerimientos y recomendaciones pedidas para asegurar calidad y seguridad en cada una de las etapas del proceso. 3.2 Objetivos Especficos: Entender a cabalidad el proceso productivo que realiza la industria qumica, para garantizar un buen diseo cumpliendo con todos los requerimientos y recomendaciones pertinentes. Obtener una carta de eventos que describa de manera adecuada el proceso pedido y en base a este realizar una simulacin de las secuencias.

Crear un esquema en Step7 donde se presente el cdigo que brinde la solucin a los requerimientos planteados. Generar diferentes videos explicativos donde se muestren diferentes escenarios posibles en la manufactura del producto para validar el diseo al demostrar que efectivamente se cumplen con los requisitos de secuencias seguridad y tiempos.

4. METODOLOGA El procedimiento a realizar para lograr una buena resolucin del problema planteado se presenta a continuacin. 4.1 Efectuar una buena lectura del paso a paso del proceso de fabricacin del producto para entender bien los requerimientos de diseo. 4.2 Realizar diagrama de eventos de acuerdo al desarrollo en cada fase detallando las cargas, sensores, pulsadores, tiempos y contadores. 4.3 Simular el diagrama Ladder que resuelva la carta de eventos del proceso. 4.4 Mostrar las simulaciones del proceso bajo diferentes escenarios no siempre deseables en el proceso mediante videos. 8

5.1.1PRODUCTO P1

EV7 MEZCLADO EV1 EV4 TSOLVP1 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9 TE10 EV4 EV4 EV3 MEZCLADO

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9 TE10

10 min 7.5 min 2 min 30 seg 5 seg 5 min 2.5 min 30 seg 5 min 1 min

TSOLVP1 EV4 EV1 MEZCLADO EV3

Q0.0 Q0.4 Q0.1 Q1.0 Q0.3

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q0.0 2) Q0.4 3) Q0.1 Q1.0 4) Q1.0 5) 6) Q0.3 Q0.4 7) Q0.4 8) 9) 10) Q0.7

Q1.0 Q1.0 Q1.0

5.1.2 PRODUCTO P2

EV3 MEZCLADO EV2 EV5 TSOLVP2 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 EV2 EV5 MEZCLADO

EV7

TE7

TE8

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8

15 min 6 min 2 min 1 min 6 min 1 min 10 min 1 min 30 seg

TSOLVP2 EV5 EV2 MEZCLADO EV3 EV7

Q1.1 Q0.5 Q0.2 Q1.0 Q0.3 q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.1 2) Q0.2 Q0.5 3) Q0.2 4) Q1.0 5) Q0.3 Q0.5 6) Q1.0 7) 8) Q0.7 (10 INTERMITENCIAS)

Q1.0

10

5.1.3 PRODUCTO P3

EV7 EV2 MEZCLADO EV4 EV1 TSOLVP3 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 EV4 EV4 MEZCLADO EV4 EV5

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8

10 min 4 min 1 min 5 min 5 min 2 min 5 min 1 min

TSOLVP3 EV1 EV4 MEZCLADO EV2 EV7

Q1.3 Q0.1 Q0.4 Q1.0 Q0.2 Q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.2 2) Q0.1 Q0.4 3) Q0.4 4) Q0.2 Q0.4 5) Q0.4 6) 7) 8) Q0.7 (10 INTERMITENCIAS)

Q1.0 Q1.0 Q1.0 Q1.0

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5.1.4 PRODUCTO P4

EV7 MEZCLADO EV1 EV5 TSOLVP4 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9 EV1 EV5 EV2 EV2 MEZCLADO MEZCLADO

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9

5 min 5 min 7 min 5 min 5 min 1 min 2 min 15 min 1 min 30 seg

TSOLVP4 EV5 EV1 MEZCLADO EV2 EV7

Q1.3 Q0.5 Q0.1 Q1.0 Q0.2 Q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.3 2) Q0.1 Q0.5 3) Q0.1 Q1.0 4) Q1.0 5) Q0.2 Q0.5 6) Q0.2 7) Q1.0 8) 9) Q0.7 (10 INTERMITENCIAS)

Q1.0 Q1.0

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5.1.5 PRODUCTO P5

EV7 MEZCLADO EV1 EV5 TSOLVP5 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9 EV1 EV5 EV3 EV3 MEZCLADO MEZCLADO

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9

10 min 3 min 12 min 8 min 3 min 12 min 15 min 15 min 2 min 30 seg

TSOLVP5 EV5 EV1 MEZCLADO EV3 EV7

Q1.4 Q0.5 Q0.1 Q1.0 Q0.3 Q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.4 2) Q0.1 Q0.5 3) Q0.1 Q1.0 4) Q1.0 5) Q0.3 Q0.5 6) Q0.3 7) Q1.0 8) 9) Q0.7 (10 INTERMITENCIAS)

Q1.0 Q1.0

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5.1.6 PRODUCTO P6

EV7 MEZCLADO EV2 EV4 TSOLVP6 P1 TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9 EV2 EV4 EV3 EV3 MEZCLADO MEZCLADO

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9

20 min 4 min 6 min 8 min 4 min 5 min 15 min 15 min 2 min 30 seg

TSOLVP6 EV4 EV2 MEZCLADO EV3 EV7

Q1.4 Q0.4 Q0.2 Q1.0 Q0.3 Q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.5 2) Q0.2 Q0.4 3) Q0.2 4) 5) Q0.3 Q0.4 6) Q0.3 7) Q1.0 8) 9) Q0.7 (10 INTERMITENCIAS)

Q1.0 Q1.0 Q1.0 Q1.0

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5.1.7 PROCESO DE LAVADO

EV7

EV7

EV7

MEZCLA EV6 TAGUADESTIL P1 TE1

MEZCLA

MEZCLA EV6

MEZCLA

MEZCLA EV6

TE2

TE3

TE4

TE5

TE6

TE7

TE8

TE9

TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 TE9

20 min 5 min 1 min 5 min 5 min 1 min 5 min 5 min 2 min

TAGUADESTIL EV6 MEZCLA EV7

Q1.2 Q1.0 Q0.2 Q0.7

SECUENCIA VISTA EN EL PLC 1) Q1.2 2) Q0.6 3) 4) Q0.7 5) Q0.6 6) 7) Q0.7 8) Q0.6 9) Q0.7

Q1.0 Q1.0 Q1.0 Q1.0 Q1.0

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5.2 TABLA DE SMBOLOS ENTRADAS SIMBOLO P1 P2 P3 P4 P5 P6 P0 PINICIO ARMADO

DIRECCIN I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.0 I0.7 I1.6

COMENTARIO PULSADOR PROCESO P1 PULSADOR PROCESO P2 PULSADOR PROCESO P3 PULSADOR PROCESO P4 PULSADOR PROCESO P5 PULSADOR PROCESO P5 PULSADOR PROCESO MANUAL DE LAVADO PULSADOR DE INICIO

SALIDAS ELECTROVALVULAS Y MEZCLADO SIMBOLO DIRECCIN COMENTARIO EV1 Q0.1 QUIMICO 1 EV2 Q0.2 QUIMICO 2 EV3 Q0.3 QUIMICO 3 EV4 Q0.4 D1 SOLUCION 1 EV5 Q0.5 D2 SOLUCION 2 EV6 Q0.6 AGUA DESTILADA EV7 Q0.7 TANQUE DE MEZCLADO MEZCLADO Q1.0 MEZCLADO SALIDAS INDICADORES DE TEMPERATURA EN LOS QUMICOS Y DISOLVENTES SIMBOLO DIRECCIN COMENTARIO TSOLP1 Q0.0 TEMPERATURA SOLVENTE P1 60 C TSOLP2 Q1.1 TEMPERATURA SOLVENTE P2 80C 15 MIN TSOLP3 Q1.2 TEMPERATURA SOLVENTE P3 TSOLP4 Q1.3 TEMPERATURA SOLVENTE P4 TSOLP5 Q1.4 TEMPERATURA SOLVENTE P5

SALIDAS DE LOS INDICADORES FIN DE LOTE FINDE DE LOTE PROGRAMADO Y TANQUE MEZCLADOR LLENO SIMBOLO DIRECCIN COMENTARIO MZLLENO Q1.5 TANQUE MEZCLADOR LLENO LOTE Q1.6 TEMPERATURA SOLVENTE P7 FINLOTEPRG Q1.7 FIN LOTE PROGRAMADO

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5.3 PROGRAMA REALIZADO EN STEP 7 MICRO/WIN 1. Cdigo del programa principal

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6. CONCLUSIONES

Para la implementacin de un proceso automatizado se requiere un estudio riguroso de la elaboracin del producto, conociendo claramente las etapas que componen la produccin y las circunstancias mediante las cuales se puede lograr el desarrollo de sistemas tecnolgicos, logrando mejorar los tiempos y los costos de la fabricacin en la medida en la que se incrementa la calidad del producto. El diseo eficiente de un proceso de automatizacin debe contar con profesionales del rea que se enteren y conozcan etapa por etapa el proceso de elaboracin del producto, aportando todos los conocimientos necesarios para desarrollar un sistema econmico, preciso y seguro que satisfaga tanto a trabajadores como a dueos. Los sistemas automatizados deben siempre tener en cuenta la seguridad de sus operarios y de las mquinas que intervienen en el proceso en cuestin lo cual puede evitar prdidas de dinero y materias primas, al igual que asegurar la integridad y la salud de los empleados, es por esto menester el siempre tener en cuenta las protecciones usuales para circuitos y actuadores, es por esto que no resulta excesivo el redundar con protecciones adicionales a la hora de disear y generar el control y automatizacin de un proceso productivo.

7. ANEXOS Se envan adjuntos el archivo del informe en formato docx y pdf, videos explicativos demostrando el correcto funcionamiento del programa, as como el archivo de simulacin para el programa S7_200 y el archivo de STEP7 donde se realiz el diagrama ladder. 8. BIBLIOGRAFA

Gutirrez H. Automatizacin industrial: Teora y Laboratorio 2da Edicin Apuntes de clase 2013-1 Automatizacin Industrial Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

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