Delay Orde 1 I. Sesuai modul input: 5Volt > R(s)= 5/s A. a!tu yan" diperlu!an respon untu!

#asil pada nilai $ yan" di%eri!an > sistem open loop a. $= & deti! 'lo! Dia"ram
1 2 s+1 S te p T ra n sfe r Fcn S co p e

Respon

%. $= ( deti! %lo! dia"ram

1 4s+1 Step Transfer Fcn Scope

Respon

). $= * deti! 'lo! Dia"ram 1 6s+1 Step Transfer Fcn Scope

Respon

'. +lose ,oop a. $= & deti! 'lo! Dia"ram

1 Step 2s+1 Transfer Fcn Scope

Respon

%. $= ( deti! 'lo! Dia"ram

1 Step 4s+1 Transfer Fcn Scope

Respon

). $= * deti! 'lo! Dia"ram

1 Step 6s+1 Transfer Fcn Scope

Respon

II. Input 'er%eda A. Open ,oop Input= - Volt> R(s)= -/s a. $= & deti! 'lo! Dia"ram
1 2s+1 Step Transfer Fcn Scope

Respon

'. +lose ,oop Input= . Volt> R(s)= ./s a. $= & deti! 'lo! Dia"ram
1 2s+1 Step Transfer Fcn Scope

Respon