Calculo vectorial

Facultad de ingeniería
I n g. L E I D E R SALCEDO
 Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

Para representar un punto en el plano se necesitan dos números de la

forma (a,b) y un espacio bidimensional, pero para representar un
punto en el espacio se necesitan tres números de la forma (a,b,c) y un
espacio tridimensional.
Eje de coordenadas Z Los tres ejes de coordenadas determinan los planos
de coordenadas.
Z

Origen Y=0
O Eje de coordenadas Y
Plano YZ X=0
Plano XZ
Eje de coordenadas X
O
Espacio tridimensional Y
Plano XY
Z=0

X
Estos tres planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes
llamadas Octantes. La ecuación del plano XY es Z=0, la ecuación del plano XZ es
Y=0 y la ecuación del plano YZ es X=0.
 Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

Si P es cualquier punto en el espacio, entonces esta representado por

la terna ordenada (a,b,c) de números reales. a, b y c se llaman
coordenadas de P.

Z
a es la coordenada en X.
c (0,0,c)
b es la coordenada en Y.
R(0,b,c) c es la coordenada en Z.
S(a,0,c)
P(a,b,c) Para ubicar el punto P en el espacio tridimensional se
debe:
O (0,b,0) 1. Contar a unidades en X a partir de O.
b
2. Contar b unidades en dirección paralela a Y desde a.
a
Y 3. Contar c unidades en dirección paralela a Z desde XY.
(a,0,0) 4. Proyectar P en el plano XZ.
X Q(a,b,0)
5. Proyectar P en el plano YZ.
6. Unir todos los puntos para formar una caja rectangular.

El punto Q con coordenadas (a,b,0) es la proyección de P sobre el plano XY. De

igual manera el punto R con coordenadas (0,b,c) es la proyección de P sobre el
plano YZ y el punto S con coordenadas (a,0,b) es la proyección de P sobre el
plano XZ.
 Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

EJERCICIOS No. 1
1. Ubique el punto (3,5,4) en el espacio tridimensional.
2. Que grafica se obtiene de la ecuación y = 4 en el plano (R2) y en el
espacio (R3)
3. Que grafica se obtiene de la ecuación y = 2x en el plano (R2) y en el
espacio (R3)
4. Que grafica se obtiene de la ecuación y = - x + 3 en el plano (R2) y
en el espacio (R3)

Conclusiones

La grafica de toda ecuación lineal en el espacio bidimensional (R2)
es una recta.

La grafica de toda ecuación lineal en el espacio tridimensional (R3)
es un plano.
En general:
x = k es un plano paralelo al plano YZ.
y = k es un plano paralelo al plano XZ.
z = k es un plano paralelo al plano XY.
 Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

Formula para hallar la distancia entre dos puntos

La distancia |P1P2| entre los puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) es:

P1 P2 = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 P(x,y,z)

Ecuación de una esfera

La ecuación de una esfera con centro en C(h,k,l) y radio r es:
C(h,k,l)

(x − h )2 + ( y − k )2 + (z − l )2 = r 2
En particular si el centro es el origen O, entonces la
ecuaciòn de la esfera es:

x2 + y2 + z 2 = r 2

C(0,0,0)
 Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

EJERCICIOS No. 2
1. Halle la distancia entre los puntos P(2, - 1, 7) y Q(1, - 3, 5)
2. Demuestre que el triangulo con vértices P(- 2, 4, 0), Q(1, 2, - 1) y
R(- 1, 1, 2) es un triangulo equilátero.
3. Encuentre la ecuación de la esfera que pasa por el punto (4, 3, - 1)
y tiene su centro en (3, 8, 1)
4. Demuestre que x2 + y2 + z2 + 4x – 6y + 2z + 6 = 0 es la ecuación de
una esfera. Encuentre su centro y calcule su radio.
 Vectores en R2 y R3

Preconceptos:

Termino utilizado para indicar una cantidad con magnitud y dirección.

Suele representarse con una flecha o un segmento de recta.

La magnitud de la flecha representa la magnitud del vector.

La flecha apunta hacia la dirección del vector.
Definición:

Un vector bidimensional es un par ordenado v = 〈a, b〉〉 de números reales.

Un vector tridimensional es una terna ordenada v = 〈a, b, c〉〉 de números reales.
Los números a, b y c se llaman componentes de v.
Ejemplo 1: Consideremos el vector v, con punto inicial en (0, 0) y punto terminal en
(3, 2)
Todos los demás vectores son equivalentes al vector v, en el sentido de
que tienen la misma magnitud y dirección de v aun cuando estén en
diferentes lugares.
Todos los vectores tienen la propiedad de que el punto
terminal es alcanzado desde el punto inicial por un
(3,2) desplazamiento de 3 unidades a la derecha y 2 unidades
hacia arriba.
Todos estos vectores están caracterizados por los números 3
y 2. Esto se simboliza de la siguiente forma: v = 〈3 , 2〉〉
(0,0)
 Vectores en R2 y R3

Conclusiones

Podemos considerar un vector v como un conjunto de segmentos
de rectas equivalentes.

La notación 〈a, b〉〉 hace referencia a un vector y la notación (a, b)
hace referencia a un punto en el plano. No se deben confundir.

Representación de vectores en R2
Una representación general de un vector v = 〈a, b〉〉 es un segmento de recta
dirigido: AB desde el punto A hasta el punto B.
Si el punto A tiene coordenadas (x, y), entonces el punto B tendrá coordenadas: (x + a, y + b)
B (x + a, y + b) Una representación particular de un vector v = 〈a, b〉〉 es
AB un segmento de recta dirigido OP desde el punto O con
coordenadas (0,0) hasta el punto P con coordenadas (a,b).
A(x, y) Al vector v = 〈a, b〉〉 se le llama vector de posición del
punto P(a, b)
P (a, b)
Dados los puntos A(x1, y1) y B(x2, y2), el vector v
OP
Vector de con representación AB es:
posición de P
v = 〈x2 - x1,y2 - y1〉
O (0, 0)
 Vectores en R2 y R3

Representación de vectores en R3
Una representación general de un vector v = 〈a, b, c〉〉 es un segmento
de recta dirigido: AB desde el punto A hasta el punto B.
Si el punto A tiene coordenadas (x, y, z), entonces el punto B tendrá coordenadas:
(x + a, y + b, z + c)

Una representación particular de un vector v = 〈a, b, c〉〉 es un segmento

de recta dirigido OP desde el punto O con coordenadas (0, 0, 0) hasta el
punto P con coordenadas (a, b, c).

Al vector v = 〈a, b, c〉〉 se le llama vector de posición

Vector de del punto P(a, b, c)
posición de P
Dados los puntos A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2),
OP
P (a, b, c) el vector v con representación AB es:

O(0, 0, 0) v = 〈x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1〉

B (x + a, y + b, z + c)
AB
A (x, y, z)
 Vectores en R2 y R3

Magnitud o longitud de un vector

La magnitud de un vector bidimensional v = 〈a, b〉〉 es: v = a2 + b2
La magnitud de un vector tridimensional v = 〈a, b, c〉〉 es: v = a2 + b2 + c2

Suma de vectores
Para vectores bidimensionales si u = 〈a1, b1〉 y v = 〈a2, b2〉, entonces el
vector u + v esta definido por: u + v = 〈a1 + a2, b1 + b2〉
Para vectores tridimensionales si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉, entonces el
vector u + v esta definido por: u + v = 〈a1 + a2, b1 + b2, c1 + c2〉

Multiplicación de un vector por un escalar

Para vectores bidimensionales si k es un escalar y v = 〈a, b〉〉, entonces el
vector kv esta definido por: kv = 〈ka, kb〉
Para vectores tridimensionales si k es un escalar y v = 〈a, b, c〉〉, entonces el
vector kv esta definido por: kv = 〈ka, kb, kc〉

Vector unitario
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es 1. En general, si v ≠ 0,
entonces el vector unitario u que tiene la misma dirección de v es: u = v
v
 Vectores en R2 y R3

EJERCICIOS No. 3
1. Determine en cada caso el vector v, representado por el segmento
dirigido AB . Trace AB y su representación equivalente que tenga
punto inicial en el l origen:
a) A(1, 3) y B(4, 7)
b) A(2, 0, 1) y B(2, 3, 4)
2. Halle en cada caso la suma de los vectores dados:
a) u = 〈3, - 1〉〉 y v = 〈-2, 4〉〉
b) u = 〈- 2, 1, 3〉〉 y v = 〈4, - 5, 1〉〉
3. Halle en cada caso |u|, u – v, 2u y 3u + 4v:
a) u = 〈- 4, 3〉〉 y v = 〈6, 2〉〉
b) u = 〈- 3, - 4, - 1〉〉 y v = 〈6, 2, - 3〉〉
4. Halle en cada caso un vector unitario que tenga la misma dirección
que el vector dado:
a) v = 〈9, - 5〉〉
b) v = 〈1, - 2, 3〉〉
 Vectores en R2 y R3

Producto punto (producto escalar)

Para vectores bidimensionales si u = 〈a1, b1〉 y v = 〈a2, b2〉,
entonces el producto punto de u y v es el numero u•v dado por:
u•v = a1a2 + b1b2
Para vectores tridimensionales si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉,
entonces el producto punto de u y v es el numero u•v dado por:
u•v = a1a2 + b1b2 + c1c2

Angulo entre dos vectores

Si θ es el ángulo entre los vectores u y v, diferentes de cero,
entonces: Cosθ = u ⋅ v
uv

Vectores perpendiculares u ortogonales

Dos vectores u y v son perpendiculares si y solo si u•v = 0
 Vectores en R2 y R3

EJERCICIOS No. 4
1. Halle en cada caso u•v :
a) u = 〈4, - 1〉〉 y v = 〈3, 6〉〉
b) u = 〈2, 6, - 3〉〉 y v = 〈8, - 2, - 1〉〉
3. Halle en cada caso el ángulo entre los vectores aplicando
producto punto:
a) u = 〈3, 1〉〉 y v = 〈2, 4〉〉
b) u = 〈6, - 3, 2〉〉 y v = 〈2, 1, - 2〉〉
4. Determine en cada caso si los vectores dados son
perpendiculares:
a) u = 〈2, - 4〉〉 y v = 〈- 1, 2〉〉
b) u = 〈- 5, 3, 7〉〉 y v = 〈6, - 8, 2〉〉
5. Halle los valores de x tales que los vectores 〈- 3x, 2x〉〉 y 〈4, x〉〉
sean ortogonales.
6. ¿Para que valores de b son ortogonales los vectores 〈- 6, b, 2〉〉 y
〈b, b2, b〉〉?
7. ¿Para que valores de c el ángulo entre los vectores 〈1, 2, 1〉〉 y
〈1, 0, c〉〉 es igual a 60°?
 Vectores en R2 y R3

Producto cruz (producto vectorial)

Si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉, entonces el producto cruz de u
y v es el vector uxv dado por:
i j k
b1 c1 a c1 a b1
u × v = a1 b1 c1 = + ,− 1 ,+ 1
b2 c2 a2 c2 a2 b2
a2 b2 c2
u × v = b1c2 − b2 c1 , − (a1c2 − a2 c1 ), a1b2 − a2b1
El vector uxv está definido sólo cuando u y v son vectores
tridimensionales.

El vector uxv es perpendicular a u y v.

Dos vectores no nulos u y v son paralelos si y sólo si uxv = 0

Angulo entre dos vectores

Si θ es el ángulo entre los vectores u y v, diferentes de cero,
entonces: u×v
Senθ =
uv
 Vectores en R2 y R3

EJERCICIOS No. 5
1. Si u = 〈1, 3, 4〉〉 y v = 〈2, 7, - 5〉〉 Halle uxv :
2. Teniendo en cuenta el resultado del ejercicio anterior, demuestre
que el vector uxv es perpendicular a u y v.
3. Halle aplicando producto cruz el ángulo entre los vectores u
= 〈1, 0, 1〉〉 y v = 〈1, 0, 2〉〉
 Ecuaciones de Rectas y Planos

RECTAS EN EL ESPACIO.
Una recta L en el espacio tridimensional se determina cuando se conoce un punto P
de L y su dirección. En tres dimensiones la dirección de una recta se describe
utilizando un vector direccional que debe ser siempre paralelo a L.
Consideremos la recta L que pasa por los puntos P y Q, la cual tiene como vector
direccional a v . Por lo tanto esta recta es paralela al vector v .
Si R es un punto cualquiera sobre la recta L, entonces por paralelismo se debe cumplir
que: PR = t v , pero PR = R − P , Por lo tanto: R − P = t v , de donde: Números directores
R = P+t v Ecuación vectorial

Si suponemos que R =< x, y , z > , P =< x0 , y0 , z0 > y v =< a, b, c > entonces tenemos:
< x, y , z >=< x0 , y0 , z 0 > +t < a, b, c >
< x, y , z >=< x0 + at , y0 + bt , z 0 + ct >
Igualando:
x = x0 + at y = y0 + bt z = z 0 + ct Ecuaciones parametricas R

Eliminando el parámetro t:
x − x0 y − y0 z − z 0
= = =t Ecuaciones simétricas
a b c
 Ecuaciones de Rectas y Planos

Ejemplo 1: Consideremos la recta L que pasa por:

P = (1, 3, - 2) y Q = (2, 1, - 2). En este caso: v = Q − P = (1,−2,0)

Solución:
Ecuación vectorial:
(x,y,z) = (1, 3, - 2)+ t(1, - 2, 0)
 Ecuaciones parametricas:
x=1+t
y = 3 – 2t
z=-2
 Ecuaciones simétricas:
y −3
x −1 = ; z = −2
−2
EJERCICIOS No. 6
1. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones parametricas y las ecuaciones simétricas de
la recta que pasa por el punto (5,1,3) y es paralela al vector <1,4,-2>
2. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones parametricas y las ecuaciones simétricas de
la recta que pasa por el punto P(2,4,-3) y Q(3,-1,1). ¿En que punto corta esta recta al plano
XY?
 Ecuaciones de Rectas y Planos

PLANOS
Un plano en el espacio esta determinado por un punto P del plano y un
vector N que es perpendicular al plano (ortogonal) llamado vector normal.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuación del plano Π en R3
que pasa por los puntos P, Q y R es calcular inicialmente el vector normal:
N=PQXPR
Como el vector PS esta en el plano y el vector N es ortogonal al plano, por
perpendicularidad tenemos que: PS ⋅ N = 0 , pero PS=S-P, entonces:
N ⋅ (S − P ) = 0 Ecuación vectorial

Si suponemos que N=<a,b,c>, S=<x,y,z> y P=<x0,y0,zo>

tenemos que: S
< a, b, c > ⋅(< x, y, z > − < x0 , y0 , z 0 > ) = 0
< a, b, c > ⋅ < x − x0 , y − y0 , z − z0 >= 0
Multiplicando:
a ( x − x0 ) + b ( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0 Ecuación escalar

ax + by + cz + d = 0 Ecuación lineal
 Ecuaciones de Rectas y Planos

Ejemplos de planos

y+z=2
x=2
El plano XZ (vertical)

y=0

y+z=3
El plano XY (horizontal)
El plano YZ (vertical)

z=0 x=0
 Ecuaciones de Rectas y Planos

EJERCICIOS No. 7
1. Encuentre una ecuación del plano que pasa por el punto
(2,4,-1) y con vector normal <2,3,4>. Encuentre los puntos
de intersección con los ejes de coordenadas y dibuje el
plano.
2. Encuentre una ecuación del plano que pase por los puntos
P(1,3,2), Q(3,-1,6) y R(5,2,0). Encuentre los puntos de
intersección con los ejes de coordenadas y dibuje el plano.
3. Halle el punto en el que la recta con ecuaciones
parametricas x = 2 + 3t, y = - 4t y z = 5 + t, corta al plano 4x
+ 5y - 2z = 18
 Cilindros y Superficies Cuadráticas

CILINDROS
Una buena parte de las superficies se generan a partir de una recta que se
mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria
determinada (llamada directriz) .
Un cilindro es una superficie formada por todas las rectas llamadas generatrices
que son paralelas a una recta dada (eje del cilindro), y que pasan por una curva
llamada directriz.

Trazar la gráfica de una superficie de este tipo es muy simple, la idea es: Arrastrar la
generatriz en la dirección de la directriz, el movimiento de la generatriz forma la
superficie cilíndrica debido a la traza que va dejando. Ejemplo 1: z = − 14 x 2 + 4
Z Cilindro
Directriz parabólico
Directriz
Construcción
Generatrices

Eje del cilindro

Eje del cilindro
Y
X
Nota: Si en una ecuación hace falta una de las tres variables. x, y o z, entonces la superficie
es un cilindro. Además el eje del cilindro esta representado por la variable faltante.
 Cilindros y Superficies Cuadráticas

Ejemplos de cilindros

x2 + z 2 = 4
xy == 2 x
x=2

( x − 2)
2

El plano + ( y − 2 ) = 1
2

z = x2 + 1
y+z=3
2
 Cilindros y Superficies Cuadráticas

EJERCICIOS No. 8
1. Grafique cada ecuación en R2 y R3
a) x = 1 La grafica de toda ecuación lineal en R3 es
b) y = 2 un plano. Los planos x + z = 2 y 2x + 3y = 6
c) z = 3 son también cilindros, esto significa que
d) x + z = 2 algunos planos son cilindros.
e) 2x + 3y = 6
f) 3x + 2y + z = 6
2. ¿Qué grafica se obtiene de cada ecuación en R2 y R3?
a) y = x2 En R3 cualquier ecuación lineal o no que
b) z = ℮x carezca de una de las tres variables es un
c) z = Senx cilindro. Los cilindros pueden ser
d) x2 + y2 = 9 parabólicos, senoidales, circulares,
e) y2 + 4z2 = 4 elípticos, hiperbólicos, etc.

3. Identifique y dibuje los siguientes cilindros:

a) y + z = 1
b) z = x2 + 1
c) x2 + y2 - 4y = 0
 Cilindros y Superficies Cuadráticas

SUPERFICIES CUADRATICAS
Una superficie cuadrática es la grafica de una ecuación de segundo
grado con tres variables x, y y z. La ecuación general es:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Iz + J = 0
Donde A, B, C,..,J son constantes, pero por traslación y rotación se
puede convertir en una de las dos formas:
Ax2 + By2 + Cz2 + J = 0 o Ax2 + By2 + Iz = 0
Las superficies cuadráticas son las analogía tridimensional de las
secciones cónicas en el plano.

z x2 y 2

Paraboloide Elíptico: = 2+ 2
Características:
c a b

 Los cortes horizontales son elipses. Cortes

 Los cortes verticales son parábolas. verticales
 La variable elevada a la primera potencia
indica el eje del paraboloide.
 Cilindros y Superficies Cuadráticas
x2 y2 z2 Z

Elipsoide: 2
+ 2 + 2 =1
a b c
Características:
 Todos los cortes son elipses. Cortes
 Si a = b y b = c, el elipsoide es una
esfera. X
X

Paraboloide hiperbólico:
z x2 y 2 Y
= 2− 2
c a b
Características:
 Los cortes horizontales son hipérbolas.
 Los cortes verticales son parábolas.
 Cilindros y Superficies Cuadráticas
z2 x2 y2

Cono Elíptico: 2
= 2+ 2
c a b
Características:
 Los cortes horizontales son elipses.
 Los cortes verticales x = k y y = k son
hipérbolas si k ≠ 0.

Hiperboloide de una hoja:
x2 y 2 z 2
2
+ 2 − 2 =1
a b c
Características:
 Los cortes horizontales son elipses.
Hiperboloide de dos hojas:
 Los cortes verticales son hipérbolas.
x2 y2 z2
 El eje de simetría corresponde a la − 2 − 2 + 2 =1
variables cuyo coeficiente es negativo. a b c
Características:
 Los cortes horizontales en z = k son
elipses si k > c o k < -c.
 Los dos signos menos indican dos hojas.