ACTIONARI CU MASINI DE CURENT CONTINUU 3.1. Maini de curent continuu cu excitaie separat sau n derivaie 3.1.

1 Caracteristicile mecanice

Fig.3.1.1 Schemele electrice ale mainii de curent continuu cu excitaie n derivatie (a) si separat (b). n figura 3.1.1 notaiile utilizate sunt: A1 - A2 bornele nfurrii indusului; B1 - B2 bornele nfurrii polilor auxiliari ; C1 - C2 bornele nfsurarea de compensatie; E1 - E2 bornele nfurrii de excitaie n derivaie ; F1 - F2 bornele nfurrii de excitaie separat; RA rezistena nfurrii indusului ; R =
93

rezistena extern conectat n indus;RE = rezistena nfurrii de excitaie; Rc = rezistena reostatului de cmp; EA = tensiunea contraelectrometoare (tcem.) Sunt valabile urmatoarele relaii: It = IA + Ie (3.1.1) Pentru ca IE << IA pentru MA de putere mare It IA . T.c.e.m. este: E A =
1 p N = k 2 a

(3.1.2)

Constanta k este determinata exclusiv de parametrii constructivi ai pN mainii: k = (3.1.3) 2a n care a = numrul perechilor de ci de curent, p = numrul perechilor de poli ; N = numrul de spire al nfurrii indusului ; = fluxul de excitaie ; = viteza de rotaie. Puterea electromagnetic este: Cuplul electromagnetic este: Pem = E A I A P M = A = kI A (3.1.4) (3.1.5)

n filele de catalog se da PN = puterea nominal la arbore:

MN = PN = kI AN

(3.1.6)

Ecuaia tensiunilor din circuitul indusului n regim de motor se obine prin aplicarea legii conduciei pe circuitul nchis () al indusului cu schema echivalent reprezentat n fig. 31.2.

d l E = u f u b = e r
r

_ _

(3.1.7)

(RA + R )i A U A = LA di A E A
dt
94

IA R UA LA RA EA

Fig. 3.1.2 Schema echivalenta a indusului. n timpul proceselor tranzitorii se obine di U A E A LA A = (R A + R )i A dt Pentru funcionarea stabilizat IA = ct.:

(3.1.8)

U A E A = (R A + R )I A

(3.1.9)

Pentru caracteristica mecanic natural expresia anterioar obine forma particular (R = 0): UA - EA = RAIA. Fluxul MCC este: = 0 - ; n care: 0 = flux la mers n gol ideal (IA = 0), = scderea fluxului datorit reaciei demagnetizante a indusului la IA 0. Se noteaz cu 0 = viteza de mers n gol ideal (IA = 0):

0 =

UA k 0
95

(3.1.10)

Pentru o MCC compensat complet: = 0 = ct. i este valabil relaia: K = k = k0 Tensiunea electromotoare si cuplul electromagnetic sunt EA = K; MA = KIA (3.1.13) (3.1.12)

Expresia caracteristicii mecanice este:

U A RA + R MA K K2

(3.1.14)

i este echivalenta cu: Respectiv:

U A RA + R IA K K

(3.1.15) (3.1.15b)

= 0
- 0= viteza de mers in gol i - = cderea de vitez.

cu:

Constanta electric a mainii se poate calcula din datele de catalog corespunztoare regimului nominal.

K=

U A N R A I AN

(3.1.16)

Familia caracteristicilor mecanice, care reprezint dependenta (M) pentru un MCC sunt reprezentate n figura 3.1.3.

96

 02 UN, < N UN, N R1 U1 R2 R2>R1>R MR IR M I

0 01 N,U1<UN

RA=0 R=0

Fig. 3.1.3 Caracteristica (M) ale MCC cu parametrii: R, UA , . a. Expresiile caracteristicilor mecanice n unitai relative Viteza de rotaie se raporteaz la viteza de mers n gol 0,, iar celelalte mrimi se raporteaz la valorile lor nominale.

RA N =

U AN I AN

Valorile raportate se noteaza cu litere mici:

= 1 r m; = 1 - r i 0

(3.1.17)

Cuplul si curentul de sarcina raportate la valorea nominal a fluxului = N au aceeai valoare.

97

mA =

k N I A MA I = = A =i M N k N I A N I A N

(3.1.18)

Observatie: Pentru construcia caracteristicii mecanice naturale este suficient s fie cunoscut rezistenta indusului. Pentru calcule de inginerie se poate aprecia ca jumtate din pierderile n maina o reprezint pierderile n cupru (condiie impus de optimizarea costului=.
2 R A I AN = 0 ,5(1 )I AN U A N

(3.1.19)
R A = 0 ,5(1 ) U AN I AN

rA =

RA = 0,5(1 ) R AN

(3.1.20)

Daca se introduc rezistente suplimentare n circuitul indusului rezulta expresia caracteristicii mecanice raportate:

= 1 - (rA + r)i

(3.1.21)

Expresia (3.1.21) d caracteristicile mecanice reostatice, care aparin familiei de caracteristici mecanice artificiale. Aplicaia A.3.1. Un MCC are datele nominale: UN =127V; nN = 950rot/min; IAN = 20A; =0,9. S se determine: K; 0; N ; MN ; PN; IApmax si expresia caracteristicii mecanice n uniti relative. Rezolvare Date UN =127V;nN = 950rot/min;IAN = 20A;=0,9
98

= 99,5 rad / s 30 U 127 R A = 0,5(1 ) A N = 0,5(1 0,9) = 0,317 I AN 20 U R A I AN 127 0,317.20 K = AN = = 1,21 N 99,5 U 127 0 = A = = 104,958rad / s. K 1,21 Relaii R 0,317.20 i N = A I AN = = 5,239rad / s K 1,21 calcule MA = KIA=1,21.20=24,2Nm PN = M N N =24,2.99,5=2,4kW
30

N =

n N

950

R AN = rA =

U A 127 = = 6,35 I AN 20

RA 0,317 = = 0,05 R AN 6,35 = 1 0,05.m U 127 I Ap max = AN = = 400,63A RA 0,317

Rezultate N= 99,5 rad / s ; RA=0,317; K=1,21; 0=104,958rad/s; N = 5,239rad / s ; MN=24,2Nm; PN =2,4kW; RAN=6,35; rA=0,05

Aplicaia A.3.2. Un MCC cu excitaie separat are datele de catalog: UN =440V; PN=21kW; nN = 1700rot/min; IAN = 50A, date n tabelul 6.2 din anexe. S se determine: MN ; K; RA; 0; N ; IApmax si expresia caracteristicii mecanice n uniti relative. Rezolvare Date UN =440V; PN=21kW; nN = 1700rot/min;IAN = 50A;
99

N =
MN = K=

n N
30 PN

= 177,93 rad / s 30 21000 = = 118Nm 177,93

1700

M N 118 = = 2,36 IN 50 E N = K N = 2,36.177,93 = 419,91V U E N 440 419,91 Relaii R A = N = = 0,4 IN 50 i calcule U 440 0 = A = = 186,44rad / s. K 2,36 R 0,4.50 N = A I AN = = 8,474rad / s K 2,36 U 440 R AN = A = = 8,8 I AN 50 R 0,4 rA = A = = 0,045 R AN 8,8 = 1 0,045.m U 440 I Ap max = AN = = 1100A RA 0,4 Rezul- MN =118Nm; N=177,93 rad / s ; RA=0,4; K=2,36; tate =186rad/s; = 8,4rad / s ; R =8,8; r =0,045;
0
N

AN

IApmax=1100A 3.1.2 Regimul de pornire 3.1.2.1. Condiii si metode de pornire Din relatia (3.1.9) se obine expresia curentului prin indus:
IA = U A EA RA + R

(3.1.22)

100

Curentul maxim de pornire se obine la conectarea direct la reea a MCC cu indusul imobil fara reostat nseriat.

I Ap max = I A ( ,R =0 ) =

U AN RA

(3.1.23)

La MCC de puteri mari rezisteta intern a indusului are valori foarte mici, prin urmare IApmax poate avea efecte negative ca: distrugerea izolatiei, foc circular la colector. Curentul de pornire direct se limiteaz la o valoare admis de considerentele unei funcionri sigure (IApmax IApadm). Pornirea se clasific n funcie de sarcin dup cuplul rezistent opus de maina de lucru ( MR). Pornirea este: a) pornire n gol dac la arbore trebuie nvins cuplul de frecri mecanice si prin ventilatie; b) pornire n semisarcin; c) pornire n sarcin nominal; d) pornire n suprasarcin. a )M F +V 1 b ) M MP = 2 N c )M N d )M R > M N
Pentru mainile de lucru din intreprinderi sunt caracteristice urmtoarele metode de pornire: a) n gol: pentru strunguri, prese, compresoare; b) la 0,5 MN: pentru ventilatoare, compresoare, pompe centrifuge; c) la MN: pentru benzi de transportat, instalatii de ridicat si pompe cu piston; d) la MR > MN: pentru calandre, mori cu bile. Se cunosc urmatoarele tipuri de pornire: 1) prin conectare direct la reea; 2) cu rezistente n indus, numit i pornirea reostatic; 3) cu variaia tensiunii de alimentare a indusului UA.
101

1. Pornirea prin conectare direct la reea 2. La pornirea n gol: Ip0 / IN = 8,5 13,8; tp = 0,1 0,33 sec.; iar la pornirea n sarcin: Ip 1,2 Ip0 . Se aplic rar si numai la MCC cu P 2 kW. Curentul de pornire este foarte mare, timpul de pornire este scurt, iar ocul n lanul cinematic este mare. 2. Pornirea reostatic Schema electric a pornirii reostatice manuale cu reostat tip controler este data n fig.3.1.4. Reostatul are apte trepte i este ntlnit n traciunea electric urbana, de exemplu la tramvaie.
+ K M 0 1 2 3 Ex M 4 5 6

Fig.3.1.4 .Reostat de pornire tip controler. Pe ploturile 0 - 7 se oprete cursorul atunci cnd maneta M este manevrat pentru introducerea sau scoaterea unora dintre cele apte trepte ale reostatului. Controlerul are o bara lung de contact pentru a menine excitaia alimentat simultan cu indusul MCC. Prin maneta M este conectat cellalt conductor de alimentare la borna (+) a reelei prin care se nchide circuitul de alimentare al
102

excitaiei i indusului. Poziii: 0 - MCC este conectat fr reostat; 7 - MCC este conectat la reea cu toata rezistena n serie; 1 - 6 treptele de rezisten sunt scurtcircuitate n mod progresiv. a). . Calculul treptelor reostatului de pornire (Rp) Condiiile de pornire sunt: cuplul maxim de pornire este mai mic dect cuplul maxim admis, iar cuplul minim de pornire este mai mare dect cuplul rezistent. n mrimi relative acestea M sunt: - mmax M si mmin > mR , cu M = max coeficient de MN suprancrcare mecanic. - M = 1,6 2 pentru maini necompensate; si 2-3,5 pentru maini compensate. n mrimi raportate condiiile de pornire sunt similare i pentru cureni: imax I; imin > iR. Se introduce raportului dintre valoarile extreme ale curenilor, respectiv cuplurilor:

imax mmax = imin mmin

(3.1.24)

Pornirea reostatica cu 3 trepte are loc pe traseul EEDDCCBBF. Caracteristicile mecanice ale MCC fiind drepte se deosebesc urmtoarele triunghiuri asemenea: GAE ~ GA'E', ... , GAB ~ ~GA'B'. Segmentele AE, ..., .AB sunt proporionale cu rezistentele din indus. AB = krA AC = A' B' = k (rA + r3 )

AD = A' C' = k (rA + r3 + r2 )

(3.1.25)

AE = A' D' = k (rA + r3 + r2 + r1 )

Pentru rapoartele segmentelor se obine:

103

mmax GA' A' B' (rA + r3 ) = = = = mmin GA AB rA A' C' (rA + r3 + r2 ) mmax = = = AC (rA + r3 ) mmin
= / 0 G 1 3 2 1 F a A rA B' r3 r2 E r1 E' 0 mR 1 mmin (iR) mmax D' C' A'

(3.1.26)

b B c C d D e

m (i)

Fig.3.1..5. Pornirea reostatic cu trei trepte. Rezistenele reostatului pe cele trei trepte sunt:

(rA + r3 ) = rA r3 = rA ( 1) (rA + r3 + r2 ) = r2 = (rA + r3 )( 1) (rA + r3 )

r2 = rA ( 1) r1 = rA 2 ( 1)

(3.1.27)

Rezistena total din circuit este: rt = rA + r1 + r2 + r3 = rA 3

104

(3.1.28)

Generalizarea calculului pentru pentru z trepte ale reostatului de pornire d:

rt = rA z

(3.1.29)

Particularizarea expresiei (3.1.22) n cazul pornirii cu reostat d valoarea curentului maxim la pornire. UN I max = (3.1.30) RA + R p n mrimi raportate se obtin relaiile:

rA + rp =

1 i max

= rt ; rt = rA z = z

1 rA i max
imax

(3.1.31)

Se alege imax si numrul de trepte z = 3,4, imin =

Curentul minim trebuie sa fie mai mare dect curentul de sarcin al MCC: imin > iN. Valoarea treptelor Rp se calculeaza cu relaia:
rx = z x ( 1)rA

(3.1.32)

Rezistena total din circuitul indusului pe treapta x are valoarea:

rpx = (z x +1) rA

(3.1.33)

Ca valoare efectiv a curentului de pornire se poate lua n considerare media valorilor extreme:
ip = imax + imin 2
105

Aplicaia A.3.3. Un motor de cc. cu excitaie derivaie are datele nominale: UN=220V; nN=950 rot/min; IAN=175 A; RA=0,04. Curentul de excitaie se menine constant. In timpul pornirii rezistive n funcie de timp se folosesc trei trepte de rezisten care asigur un curent minim: IAmin= 1,1.IAN. Se cer: a) vrfurile de curent n timpul pornirii (IAmax) b) valoarea treptelor de rezisten;
Rezolvare: Date UN =220V; RA=0,04.; nN = 950rot/min;IAN = 175A; UA 220 =4 = 2,32 Relaii = z+1 R A I A min 0,04.1,1.175 i calcule I A max = .I A min = 2,32.1,1.175 = 446,6 A
R px = (z x +1) R A R p1 = 3 R A = 2,32 3 0,04 = 0,5 R p 2 = 2 R A = 2,32 2 0,04 = 0,215
R p 3 = R A = 2 ,32.0 ,04 = 0 ,092

Rezultate

R 1 = 2 ( 1)R A = 2,32 2 (2,32 1)0,04 = 0,284 R 2 = ( 1)R A = 2,32(2,32 1)0,04 = 0,122 R 31 = ( 1)R A = (2,32 1)0,04 = 0,05 IApmax=446,6A; Rp1=0,5; Rp2=0,215; Rp3=0,09; R1=0,284; R2=0,122; R3=0,05;

R x = z x ( 1)R A

Aplicaia A.3.4. Un MCC cu excitaie separat are datele de catalog: UN =440V; PN=21kW; nN = 1700rot/min; IAN = 50A, date n tabelul 6.2 din anexe. In timpul pornirii rezistive n funcie de timp se folosesc trei trepte de rezisten care asigur un curent maxim: iAmax= 2,5. Se cer: a) valoarea minim a curentului n timpul pornirii (IAmin); b) valoarea treptelor de rezisten n uniti raportate. Rezolvare:
106

Date

UN =440V; PN=21kW; nN = 1700rot/min;IAN = 50A; n conformitate cu apl.A.3.2. se obine rezistena Relaii indusului: i U N E N 440 419,91 = = 0,4 calcule R A = IN 50 Rezistena raportat a indusului este: U 440 R AN = A = = 8,8 I AN 50 R 0,4 rA = A = = 0,045 R AN 8,8

=z
I A min

1 1 =3 = 3 8,88 = 2,065 rA i max 0,045.2,5 I 2,5.50 = A max = = 60,532A 2,065

rpx = (z x +1) rA rp1 = 3 rA = 2,065 3 0,045 = 0,396 rp 2 = 2 rA = 2,065 2 0,045 = 0,191 rp 3 = rA = 2,065 0,045 = 0,092

rx = z x ( 1)rA

Rezultate

r2 = ( 1)rA = 2,06(2,06 1)0,045 = 0,098 r3 = ( 1)rA = (2,06 1)0,045 = 0,047 Prin nmulire cu valoarea de raportare RAN se obin valorile reale ale rezistenelor de pornire. IApmin=60,532A; rp1=0,396; rp2=0,191; rp3=0,092; r1=0,204; r2=0,098; r3=0,047;

r1 = 2 ( 1)rA = 2,06 2 (2,06 1)0,045 = 0,204

107

3.1.2.2. Scheme electrice pentru comanda automat a pornirii Simboluri grafice si semnele mainilor si aparatelor electrice se actualizeaz n conformitate cu STAS-urile n vigoare. Schema electric desfasurat constituie documentul de baz pentru executia si depanarea unei instalaii electrice. n schema aparatele electrice sunt reprezentate prin semne nsoite de simboluri crora li se alatur o numerotare ordonat. Echipamentul electric este conectat galvanic prin linii continue. Fiecare linie vertical poarta un numr de ordine care apare pe locul nti n toate conexiunile dintre bornele aparatelor pe care le conine, urmat de al doilea numr de ordine desparit de primul printr-un punct ( de exemplu 1.3). Sub bobinele contactoarelor i releelor ct i sub comutatoare cu came sau programatoare se trece diagrama de contacte, care include tipul contactului i circuitul n care este conectat. n partea inferioar a schemei exist o maneta n care sunt nscrise explicaii funcionale. Exemplu: Comanda de inversare a sensului de rotaie al MCC cu 2 contactoare. n figura 3.1.6 se formeaz un circuit fals dup deschiderea contactului releului D0, care alimenteaz bobinele contactoarelor K1 si K2 prin becurile H1 si H2 cu o tensiune redus. Aceasta nseamn pentru MCC un scurtcircuit la borne. Un remediu const n schimbarea amplasamentului contactului releului D0 ca n schema din figura 3.1.7. n plus se pot introduce n schem contacte auxiliare. normal nchise ale contactoarelor K1, K2, numite contacte de interblocare pe circuitul de alimentare al bobinei celuilalt ca n figura 3.1.8. Contactul K1 conectat n paralel cu contactul normal deschis (ND) al butonului S1 se numeste contact de automeninere deoarece bobina respectivului contactor (K1) continu s fie alimentat prin unul dintre contactele ei auxiliare si dup dezactivarea butonului de pornire pn la apsarea butonului de oprire S2.
108

S0 S1 S2 K2 K2 K1 H1 D0 H2

K1

Fig. 3.1.6 Exigenele pe care trebuie s le ndeplineasc o schem electric sunt: simplitatea, adic s fie alcatuit dintr-un numr minim de aparate si legturi ct i ntreinere si depanare uoar, adic schema ei desfurat s poat fi citit uor n vederea localizrii defectelor, iar echipamentul defect s poat fi nlocuit rapid. Pentru un gabarit i cost minim tendina este ca dispozitivele electromecanice s se nlocuiasc cu cele electronice. Pentru realizarea dezideratelor anterioare echipamentul electric se amplaseaz n dulapuri si pupitre pe ua crora se prevede un sistem de semnalizare eficient (tablou sinoptic), conexiunile se efectueaz cu cleme prevzute cu semnalizri prin LED-uri, de asemenea se por utiliza relee cu dispozitive de conectare tip priz fis. O mare atenie se acord n alegerea gradului de automatizare pentru ca ntotdeauna o comand automat trebuie dublat de comanda manual pentru probe, reglaje si revizii.

Aplicaia A.3.5. S se deseneze schema pentru comanda nainte-napoi a unui mecanism de lucru considernd fig.3.1.8, n care butoanele duble se nlocuiesc cu limitatori de curs. Schema de comand va avea un buton de pornire i altul de oprire. Explicai funcionarea schemei se comand.
109

S0 D0 S1 K1 S2 K2 K1 K2 H1 H2

Fig. 3.1.7.

S D0 K1 S1

S2 K2 K2 H1 K1

K1 K2 H2

Fig. 3.1.8.

Studiul pornirii unui MCC cu reostat cu 2 trepte Se obin variaiile n timp a turaiei i curentului, respectiv cuplului, reprezentate n figura 3.1.9. Schema de comand trebuie s asigure scurtcircuitarea treptelor de rezisten, n mod uzual (3,4), la anumite momente (t1,..., t2), anumite turaii (n1,..., n2) sau anumite valori ale curentului (IAmax , IAmin) dup care se deosebesc 3 tipuri de
110