n I Amax

iA

iA (t) I Amin nN IN n2 n(t) n1

t1

t2

Fig. 3.1.9. Variaia turaiei i a curentului rotoric la pornirea reostatic cu dou trepte. porniri. n continuare pentru simplitatea prezentrii reostatul de pornire se consider cu dou trepte. 3.1.2.2.1. Pornirea n funcie de timp Releele D1 i D2 sunt cu temporizare la acionare. Exist i scheme electrice care utilizeaz relee cu temporizare la revenire Timpii de ntrziere la acionare ai contactelor releelor de timp sunt: td1 = t1 - tc1; td2 = t2 - tc2 n care tc1 i tc2 sunt timpii de anclanare ai contactoarelor K1 i K2 (de obicei 0,2 s). Pentru alimentarea cu tensiune a unui numr minim de relee contactorul K2 i automenine alimentarea scurtcircuitnd reosatul ntreg de pornire Rp1 + Rp2 i ntrerupe alimentarea bobinelor releelor de timp D1,, D2 i contactorului K1. Aplicaia A.3.6. Explicai funcionarea schemei electrice pentru pornirea reostatic n funcie de timp specificnd starea fiecrui contact. nlocui releele de timp D1; D2 cu un microcontroler i alctuii schema locic de programare.
111

Fig.3.1.10. Schema electric pentru pornirea reostatic n funcie de timp.

3.1.2. 2.2. Pornirea n funcie de vitez Controlul vitezei de rotaie se face prin t.c.e.m.: C E A = K = Cn;K = (3.1.34) 30 Se conecteaz instalaia la reea prin nchiderea ntreruptorului Q0. Se apas butonului de pornire S1 , iar contactorul K0 avnd bobina alimentat i va nchide contactele normal deschise. Curentul prin indusul MCC este:

IA =

UA EA R A + R1 + R 2

(3.1.35)

n momentul iniial curentul de alimentare este maxim deoarece tcem. este nul. n 0( 0 );E A 0 t = 0 I A = I A max t = t1 I A = I A min
112

Dupa trecerea intervalului de timp t1 n care rotorul MCC se accelereaz curentul scade la valoarea minim (vezi fig.3.1.9). Tensiunea de alimentare a bobinei contactorului K1 este:

U A1 = U A I A R 1 = E A (n 1 ) + I A (R A + R 2 )

(3.1.36)

Fig. 3.1.11. Schema electric pentru pornirea reostatic n funcie de vitez i frnarea MCC.

Tensiunea nominal la care bobina contactorului K1 anclaneaz se atinge dup trecerea timpului t1 n punctul de funcionare 1 din fig.3.1.9 i este :UA1 = Uk1N. Contactorul K1 scurcircuiteaz prin contactul din circuitul 1 treapta de rezisten Rp1 iar curentul prin indusul MCC sufer un salt de la valoarea minim la valoarea maxim. Fenomenele se repet la atingerea tensiunii de anclanare a contactorului K2. UA2 = Uk2N
U A2 = U A I A R p 2 = E A (n 2 ) + I A R A E A (n 2 )
113

(3.1.37)

Dup ce toate treptele reostatului de pornire au fost scurtcircutate pornirea este terminat i n continuare funcionarea MCC se face pe caracteristica mecanic natural. Frnarea dinamic ncepe la apsarea pe butonul S2 OPRIT. Releul de timp D1 - cu temporizare la revenire este alimentat, dar pierde alimentarea la deschiderea contactelor K0 din circuitul 6. Durata frnrii este reglat prin timpul de ntrziere la revenire al releului D1. Bobinele contactoarelor K0 i K3 sunt interblocate prin contacte normal nchise pentru a exclude cuplarea simultan. Aplicaia A.3.7. Explicai funcionarea schemei electrice pentru pornirea reostatic n funcie de vitez specificnd starea fiecrui contact. 3.1.2.2.3. Pornirea n funcie de curent Avantajul acestei metode este c se pot controla direct valorile limit ale curentului respectiv cuplului prin introducerea releelor de curent D1 i D2. Releele D1 i D2 anclaneaz la IAmax i declaneaz la IAmin. Releul D1 i deschide contactul normal nchis din 5 i mpiedic alimentarea bobinei lui K1. Releul de timp D3 anclaneaz cu o temporizare prestabilit la t3 < t1 , pregtind circuitul 5 de alimentare a bobinei contactorului K1 pentru momentul t1 cnd curentul IAmin determin declanarea releului de curent D1. Contactorul K1 scurtcircuiteaz treapta Rp1 a rezistenei de pornire i alimenteaz releul D2. Funcionarea releului de curent D2 se face similar cu funcionarea releului de curent D1. n momentul t4<t2-t1 releul D4 pregtete circuitul de alimentare a contactorului K2 care anclaneaz n momentul n care curentul prin indus este IAmin corespunztor punctului 2 din fig.3.1.9. Contactorul K2 ntrerupe alimentarea pentru D3, K1, D4.

114

Fig.3.1.12. Schema electric pentru pornirea reostatic n funcie de curent. Frnarea dinamic are loc la apsarea butonului S2 normal nchis (N). Circuitul bobinei contactorului K3 este alimentat prin contactul K0 (normal nchis) i contactul releului de timp cu temporizare la revenire D5 care se va deschide dup un timp egal cu durata frnrii cu recuperare (tF). Observaie: Numrul crescut de relee scade fiabilitatea acestei scheme. Prin eliminarea releelor de curent D1, D2 schema se simplific la o schem de pornire n funcie de timp. Dezavantajul pornirii reostatice sunt pierderile mari de energie n reostatul de pornire Rp, care trebuie disipate n exterior: Pp = RpxIA2 (3.1.38)

Gabarit reostatului de pornire este foarte mare, iar randament sczut. Aplicaia A.3.8. Explicai funcionarea schemei electrice pentru pornirea reostatic n funcie de curent specificnd starea fiecrui contact. nlocui releele de curent D1; D2 i releele de timp D3; D4 cu un microcontroler i alctuii schema locic de programare.
115

3.1.2.2.4. Pornirea prin variaia UA Se face manual n laborator prin autotransformator AT i redresor necomandat RD. Pentru variaia tensiunii pe indus n

Fig.3.1.13. Pornirea manual a MCC cu autotransformator i redresor necomandat. domeniul :UA = 0 UAN se utilizeaz: a) convertor rotativ cu grup motor - generator; b) convertor static cu redresoare comandat sau redresor necomandat i variator de tensiune continu; n cazul pornirii automate: UA UAN se modific astfel ca s se menin curentul nominal prin indus : IAp = IAN, deci i cuplul nominal al MCC. Studiul SAE respective se face la modificarea vitezei MCC cu convertoare statice. 3.1.3.Regimul de frnare: MCC funcioneaz n regim de : a) motor cnd cedeaz putere mecanic: P = M > 0 b) frn cnd primete putere mecanic pe care o transform n cldur: P = M < 0 Se deosebesc urmtoarele metode de frnare: 1. Frnarea cu recuperare; 2. Frnarea n contracurent; 3. Frnarea reostatic.
116

M v v

a. b. Fig. 3.1.14. Funcionarea n regim de motor la: a) mecanismul de ridicare-coborre; b) mecanismul de translaie.

Fig.3.1.15.Regimuri de funcionare n cele 4 cadrane: M = regim de motor; F = regim de frn; sd = sens direct; si = sens invers. 3.1.3.1. Frnarea cu recuperare: a) S presupunem c vehiculul coboar n sens direct pn la > 0. Curentul prin indus i modific sensul de circulaie:
117

IF =

U A E A K ( 0 ) = <0 RA RA
IF < 0 MF = KIF < 0

(3.1.39)

n consecin cuplul electromagnetic i schimb sensul, iar efectul este de frnare. La frnarea n sens direct P = EAIA < 0 deci este cedat n reea, iar MCC funcioneaz n regim de generator. Frnarea este limitat la min = 0. Alimentarea de la o surs de tensiune variabil U'A = K'0 < UA = K0 '0 < 0 face ca punctul de funcionare s se mute din A1 n A3.

Fig. 3.1.16. Fucionarea n 4 cadrane a unui mecanism de translaie, respectiv de ridicare- coborre acionat cu MCC. b) La mecanismul de ridicare coborre frnarea cu recuperare se realizeaz la coborrea greutii. Dac se inverseaz sensul (polaritatea) tensiunii de alimentare a indusului rezult '0 i U EA au sensurile inverse; deci: I' A = A < 0 . Prin urmare RA
118

curentul din indus IA are sens invers, deci i M = KIA < 0 are sens invers. Regimul de funcionare este de motor cu sens invers. Dac greutatea G n coborre accelereaz mecanismul ML pn la > 0 rezult I'A > 0; M > 0, prin urmare cuplul electromagnetic care are acelai sens ca n cadranul I. Puterea intern a mainii este: Pem = EAI'A < 0 , iar MCC va funciona n regim de generator, ca frn n sens invers, pe caracteristica 3 n punctul A5. 3.1.3.2. Frnarea n contracurent Cuplul rezistent MR opus de mecanismele de lucru la arborele motorului poate fi de dou tipuri: a) potenial (de ex: mecanismul de ridicare-coborre); b) reactiv (de ex: mecanismul de translaie).

Fig. 3.1.17. Caracteristici mecanice de frnare cu recuperare i n contracurent. a) La mecanismul ridicare-coborre frnarea se comand prin mrirea rezistenei conectat n serie cu indusul pn cnd
119

funcionarea stabilizat pe c.m.a. corespunztoare la M = MR se obine pentru 0. Punctul de funcionare trece din punctul A de pe c.m.n. n B, deoarece la nceput viteza de rotaie se menine constant, pentru ca dup aceea s coboare n C pe c.m.a. de frnare (2) unde rmne ca punct de funcionare staionar. Cuplul electromagnetic i curentul i pstreaz sensul, dar se inverseaz sensul t.e.m. rezultnd:

I AF =

UA + EA RA + RF

(3.1.40)

Curentul de frnare IAF scade odat cu creterea rezistenei de frnare RF. Caracteristica mecanic n uniti relative se obine prin mprirea expresiei caracteristicii mecanice cu viteza de mers n gol: = 1-(rA+rf)i (rA+rf)i > 1 > 0 Rezistena de frnare pentru coborrea cu vitez stabilizat impus este: |cob| = (rA+rf)iR-1 (3.1.41)

rf =

1 + cob +1 rA = cob rA iR mR

(3.1.42)

b) La mecanismul de tip reactiv frnarea se realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii U = UA de alimentare a indusului (rotorului) concomitent cu nserierea unei rezistene RF. Funcionarea are loc pe caracteristica 3 paralel cu caracteristica 2. Punctul de funcionare staionar trece din D n E , respectiv din regim de motor pe c.m.n. (1) n regim de frn pe c.m.a. (3) n cadranul II. La obinerea echilibrului staionar punctul de funcionare se stabilete n F n regim de motor n sens invers.
120

Dac se urmrete oprirea, MCC trebuie deconectat de la reeaua de alimentare n punctul G. Expresia analitic a caracteristicii mecanice este:

U AN R A + R F U R +R + I A = AN + A 2 F M K K K K (3.1.43)

n uniti relative ecuaia acesteia este: = - 1 + (rA+rf)i = -1 + (rA+rf)mF0 ( < 0) (3.1.44)

Prescriind cuplul iniial de frnare mF0, cu F0 = viteza de la care ncepe frnarea, se obine valoarea rezistenei de frnare: F0= -1 + (rA+rf)mF0

rF =

1 + F0 rA , m F0

(3.1.45)

Frnarea n contracurent este foarte puternic dar produce ocuri n transmisie care pot periclita prile mecanice ale instalaiei. Pornirea reostatic, frnarea n contracurent i reversarea unui MCC are schema electric reprezentat n figura urmtoare. Pentru funcionarea schemei se prevede un comutator,cheie sau controler: S0 cu 4 poziii dintre care prima de repaus, a doua cu revenire, iar celelalte blocate (cu meninere). Releul de tensiune nul D3, protejeaz schema electric contra pornirilor accidentale. La cderea tensiunii de alimentare schema nu poate fi repornit dect aducnd S0 pe poziia 1. Releul de curent minim D0, protejeaz MCC contra cderii excitaiei cnd exist pericolul de ambalare al MCC. Pornirea se face reostatic
121

Fig. 3.1.18. Schema electric pentru pornirea reostatic i reversarea unui MCC cu excitaie n derivaie. n funcie de timp utiliznd releele de timp D4 i D5. Frnarea este comandat de releele de tensiune D1 i D2. S presupunem c MCC funcioneaz n sens direct. Pentru reversare maneta controlerului (comutatorului) se aduce pe poziia 3. Bobina contactorului K1 pierde alimentarea i bobina contactorului K2 o primete. Contactul acesteia din circuitul 5 conecteaz paralel cu indusul MCC o parte din rezistenele de frnare i bobina releului D2 n serie cu Rx. Tensiunea pe bobina releului de curent este: UD2 = UA - IARx
IA = U A E A U A ( K ) K ( 0 + ) = = R A + RF R A + RF RF K( 0 + ) U D 2 = K 0 Rx RF
122

(3.1.46)

(3.1.47)

Dac Rx 0,5RF deoarece n momentul iniial de aplicare al frnrii 0, rezult c: UD2 0 deci releul nu anclaneaz. Bobina contactorului K3 nu primete alimentarea, iar n circuitul indusului rezistena este total: Rt = RA + RF; RF= R3+R4+R5 Odat cu scderea vitezei de rotaie rezult creterea tensiunii UD2, iar la oprirea MCC pentru c: = 0, rezult :UD2 0,5UN. Releul D2 anclaneaz la aceast valoare a tensiunii, se alimenteaz bobina contactorului K3 . Contactele contactorului K3 scurtcircuiteaz o parte din rezistena R'F = Rx + R3, iar n circuitul indusului MCC rmne numai rezistena de pornire: Rp=R4+ R5. n continuare pornirea se desfoar n funcie de timp prin releele D4 i D5. Contactoarele scurtcircuiteaz treptele de rezisten K4 pe R4 i K5 pe R5. MCC se accelereaz n sens invers. Observaie: Pentru reversare n cellalt sens manevrele sunt similare (contactorul K1 , releul de tensiune D1),etc... Aplicaia A.3.9. Explicai funcionarea schemei electrice pentru reversarea MCC cu excitaie n derivaie sau separat considernd poziia iniial cu contactorul K2 conectat. 3.1.3.3. Frnarea dinamic Indusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten de frnare RF. MCC funcioneaz n regim de generator, deci curentul din indus i schimb de semnul.

IA =

UA EA K = RA + RF RA + RF

(3.1.48)

Ecuaia caracteristicii mecanice este:

123

RA + RF R +R IA = A 2 F MA K K

(3.1.49)

n uniti relative caracteristica mecanic este dat de relaia: = (rA + rf) m (3.1.50)

Considernd dat valoarea relativ a turaiei i a cuplului de la care ncepe frnarea 0F rezult valoarea rezistenei de frnare:

rF =

0F
m 0F

rA

(3.1.51)

Fig.3.1.19. Caracteristici mecanice la frnarea dinamic a MCC. Similar ca la pornire pentru a menine MF, IF ntre dou limite RF trebuie modificat la anumite intervale de timp. Frnarea decurge pe traseul BCDEFO. Caracteristica cea mai
124

nclinat este limitat de valoarea RA. La vitez nul cuplul de frnare este zero. Concluzii: a) Pentru frnare eficient la viteze mici i pentru oprirea vehiculului este necesar s se aplice frnarea mecanic. b) La coborrea unui vehicul pe un plan nclinat pentru frnare punctul de funcionare se stabilete pe traseul ABCG n punctual G corespunztor cuplului rezistent (-MR). c) Frnarea la coborrea greutii n crligul unui mecanism de ridicare-coborre, se realizeaz cu < 0 i M > 0, adic n punctul H din cadranul IV. Aplicaia A.3.10. Acionarea unui tramvai se face cu un motor cu excitaie separat cu datele urmtoare: UN = 800 V; nN =1350 rot/min.; I AN =100 A; R A = 0,4; Jm= 6 kg.m2. S se determine rezistena RF de frnare dinamic pornind de la regimul nominal (nN ; - MN ). Rezolvare Date UN=800V; RA=0,04.; nN=1350rot/min; IAN = 100A; Viteza nominal este: N = nN/30 = 141 rad/sec. Relaii Se determin expresia constantei MCC: i U A R A .I AN 800 0 ,4.100 = = 5,4Wb calcule K = k Ex = N 141 Cuplul nominal este: MN = kEIAN = 537,6 Nm Rezistena de frnare este: (k E )2 N (5,4)2 141 0,4 = 7 ,2 18R RF = RA = A MN 537 Puterea nominala este: PN=MN.N=537,6.141=75,8kW Rezul- R F = 7,2 18R A tate Aplicaia A.3.11. Un vehicul coboar panta funcionnd n punctul nominal. Prin comand tensiunea de alimentare a indusului este redus la jumtate. S se calculeze curentul absorbit, cuplul i puterea la borne. n ce regim funcioneaz
125

maina. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat sunt date n tabelul 6.2 din anexe: UN=220V; PN=8,5kW; IAN=44A; nN=650rot/min. Rezolvare Date UN =220V; PN=8,5kW; nN = 650rot/min;IAN = 44A; n 650 = 68,076 rad / s N = N = 30 30 P 8500 MN = N = = 124,86 Nm N 68,076 M 124,86 Relaii K= N = = 2,83 i IN 44 calcule E N = K N = 2,83.68,076 = 194,59V U E N 220 194,59 RA = N = = 0,609 IN 44 0,5U N E N 0,5.220 194,59 IF = = = 138,9A RA 0,609 M F = KI F = 2,83.138,9 = 393,09 Nm MCC funcioneaz n regim de generator cu puterea iniial: PF = E N I F = 194,59.138,9 = 27kW Rezul- IF = -138,9A; MF = -393,09Nm; PF = -27kW tate Aplicaia A.3.12. Un mecanism de deplasare n crlig coboar o semisarcin cu vitez stabilizat de jumtate din viteza nominal. S se calculeze rezistena de frnare n mrime real i raportat. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat sunt date n tabelul 6.2 din anexe: UN=380V; PN=59kW; IAN=176A; nN=2720rot/min. Rezolvare Date UN=380V; PN=59kW; IAN=176A; nN=2720rot/min; n .2720 = 310,08 rad / s N = N = 30 30
126

 cob =
Relaii i calcule

310,08 = 155 rad / s 2 2 P 59000 MN = N = = 190,32 Nm N 310,08 M 190,32 K= N = = 1,08 IN 176 E N = K N = 1,08.310,08 = 335,27V =

U N E N 380 335,27 = = 0,254 IN 176 Dac: MR=0,5 MN atunci relaia de proporionalitate se pstreaz ntre cureni IR=0,5.IN=0,5.176=88A Curentul de franare este: U + EA I AF = A = IR RA + RF Rezistene de frnare este: U + EA 380 + 0 ,5.335,27 RF = A 0 ,254 RA = IR 88 RA =
RF = 5,969 Rezistena de raportare este: U 380 RN = N = = 2,159 IN 176 R 0,254 rA = A = = 0,117 R N 2,159 Valorea raportat a rezistenei de frnare este: 1 + cob 0,5 + 1 +1 rf = rA = cob rA = 0,117 iR mR 0,5

r f = 2,883 Rezul- R F = 5,969 ; rf=2,883 tate Aplicaia A.3.13. Un vehicul coboar panta funcionnd n punctul nominal. Se aplic frnarea n contracurent alimentnd
127

MA de la aceiai surs. S se calculeze rezistena de frnare pentru ca n momentul iniial cuplul de frnare s fie de 3 ori cuplul nominal. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat sunt n tabelul 6.2 din anexe: UN=400V; PN=24kW; IAN=69A; nN=1190rot/min. Rezolvare Date UN=400V; PN=24kW; IAN=69A; nN=1190rot/min n 1190 = 124,63rad / s N = N = 30 30 P 24000 MN = N = = 192,567 Nm N 124,63 M 192,567 Relaii K= N = = 2,79 i IN 69 calcule E N = K N = 2,79.124,63 = 347,9V U E N 400 347,9 RA = N = = 0,756 IN 69 Rezistena de frnare raportat este: 124,63 1+ 1 + F0 143,369 rF = rA = 0,13 = 0,493 m F0 3 Rezistena de raportare este: U 400 RN = N = = 5,797 IN 69 R 0,756 rA = A = = 0,13 R N 5,797 Valoarea de raportare a turaiei este la mers n gol U 400 ideal: 0 = N = = 143,369rad / s K 2,79 Valoarea real a rezistenei de frnare este: R F = R N rF = 5,797.0,493 = 2,858 Rezul- R F = 2,858 tate
128

129