139

Fig.3.2.8. Schema electric pentru pornirea reostatic, frnarea i

reversarea MCC cu excitaie serie.

Dac se dorete reversarea controlerul S
1
se mut pe poziia
D ( drepta). Bobina contactorului K
2
nu este nc alimentat
deoarece bobina releului D
4
pstreaz alimentatarea.. Releul D
4

declaneaz la tensiunea : U
D4 anclane
= 0,1 U
AN
.
Frnarea Controlerul, comutatorul sau cheia S
1
se aduce
pe poziia de zero. Se alimenteaz bobina contactorului K
6
,care
introduce n serie cu indusul MCC o rezisten de frnare R
F
i
conecteaz separat la reea excitaia prin nserierea unei rezistene
R
1
pentru limitarea curentului. Cnd viteza de rotaie este zero
releul D
4
va declana pentru c tensiunea pe bobina acestuia este :
U
D4
= E = K. n consecin bobina contactorului K
6
va pierde
alimentarea i se va putea iniia alimentarea bobinei contactorului
K
2
pentru a conecta polaritatea opus a sursei la indusl MCC n
scopul antrenrii n sens invers.
Observaie: Aceast schem electric se poate utiliza pentru
frnarea dinamic a MCC cu excitaie independent, caz n care
140
rezistena R
F
i contactorul K
6
nu mai sunt necesare. Releul D
5

ndeplinete rolul proteciei la suprasarcini.


3.2.3.3. Frnarea n contracurent

Are modaliti diferite de realizare dup cum sarcina este de
tip potenial sau rezistiv.



a)

b)
Fig.3.2.9. Frnarea n contracurent a ML cu sarcin reactiv.
a) schema electric ; b) caracteristica mecanic.

141
a). Pentru sarcini reactive la frnarea n contracurent se schimb
bornele de alimentare a indusului , iar sensul fluxului de excitaie se
menine neschimbat. Rezistea R
F
conectat n serie cu indusul va
limita curentul de frnare. Carcateristica mecanic are ecuaia:

AF
Fd A
I
k
R R
k
U

+
= (3.2.19)


|

\
|
+
+ =
AF
F A
1
I
U
R R
1 (3.2.20)
n uniti relative expresia caracteristicilor mecanice la
frnare este:
|| =
1
[1+ (r
A
+r
F
)m
F
] (3.2.21)
Dac se utilizeaz notaiile:

lF
= viteza limit corespunztoare cuplului de frnare;
m
F
; m
R
= cuplul de frnare, rezistent n uniti relative;

R
= viteza corespunztoare cuplului rezistent;
r
A
;r
F
= rezistena din indusul, respectiv de frnare n uniti
relative,
Valoarea rezistenei de frnare este:

A
F lF
lF R
F
r
m
r

(3.2.22)

B. Sarcin Potenial:

Rezistena de frnare este: R
F
>R
F0
. Rezistena de frnare limit este
rezistena pentru care caracteristica mecanic intersecteaz axa
cuplului la M = M
R
. Ecuaia caracteristicii mecanice este:
M
k
R R
k
U
2 2
F A

+
= (3.2.23)
n uniti relative expresia anterioar devine:

| |
F F A lim
i ) r r ( 1 + = (3.2.24)

142
A
0 F lim
R
A
0 F lim
R
0 F
r
m
1
1 r
i
1
1 r
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

(3.2.24b)


Fig.3.2.10. Caracteristica mecanic la frnarea n contracurent a ML
cu sarcin potenial.


Aplicaia A.3.15 Un MCC cu excitaie serie are parametrii:
R
A
=0,1; R
E
=0,03; L
AA
=10mH; L
EE
=20mH; kL
EA
=16mH . Se
cer:
a) dac motorul este alimentat de la reea printr-un transformator
monofazat cu tensiunea secundar de 110V s se determine
turaia medie i puterea mecanic la o valoare efectiv a
curentului absorbit de 25A;
b) dac MCC este alimentat cu o tensiune continu neted de
mrime egal cu valoarea efectiv din cazul a) i absoarbe
acelai curent de 25A, care sunt turaia, cuplul i puterea
mecanic dezvoltat?
Rezolvare
Date
R
A
=0,1; R
E
=0,03; L
AA
=10mH; L
EE
=20mH;
kL
EA
=16mH; I=25A.
143





Relaii
i
calcule
Ecuaia de tensiuni a MCC serie este:
(R
A
+R
E
)i +( L
AA
+ L
EE
)(di/dt) + E = u
Tensiunea contraelectromotoare are expresia:
E = k = kL
EA
i
A

( ) ( )
2
EE AA
2 2
EA E A
L L kL R R
U
I
+ + + +
=


( )
( )
(
(
(

+
+
|

\
|
=
E A
EE AA
EA
R R
L L
I
U
kL
2 2
2
1

( )
( )
(
(
(

+
+
|

\
|
=
03 0 1 0
02 0 01 0 314
25
110
016 0
1
2 2
2
, ,
, ,
,

s / rad 314 100 f 2 = = =
s / rad 6 , 261 =
min / rot 2500
6 , 261 . 30 30
n = = =

Cuplul electromegnetic dezvoltat este:
M = kL
EA
i
A
2
= 16.10
-3
.2,5
2
= 10 Nm
Puterea mecanic medie este de:
P = M = 10.261,6 = 2616 W
b. In cc. neted ecuaia de tensiune este :
(R
A
+R
E
)I + E = U , cu: E = k = kL
EA
I
A

Se obine viteza unghiular:
( ) ( )
. sec / rad
. ,
. , ,
I kL
I R R U
EA
E A A
267
25 016 0
25 03 0 1 0 110
1
1
=
+
=
+
=

Turaia corespunztoare este de:
min / rot 2550
267 . 30 30
n = = =

Cuplul dezvoltat este identic cu paragraful anterior
M= 10 Nm, iar puterea mecanic este:
P = M = 10.267 = 2670 W
144
Rezul-
tate
a) n=2500rot/min; M=10Nm;P=2600W;
b) n=2550rot/min; M=10Nm;P=2670W;

Observaie: MCC serie poate funciona cu performane
asemntoare i n curent alternativ, de unde a primit denumirea
de motor universal. Domeniul de utilizare este n SAE de mic
putere.


3.3. Maini de curent continuu cu excitaie mixt

MCC cu excitaie mixt au comportare intermediar ntre
MCC cu excitaie derivaie (3) i MCC cu excitaie serie (2), deci
caracteristica mecanic este de forma (1). Conexiunea se poate
face astfel nct fluxurile celor dou nfurri s se adune sau s
se scad. n SAE se utilizeaz MCC cu excitaie mixt cu fluxuri
adiionale (compound). MCC cu excitaie mixt au circuitul
magnetic uzual saturat. Caracteristicile mecanice se dau sub forma
grafic a caracteristicilor universale. Prin scanare se pot obine
caracteristicile n coordonate carteziene.



a)

145

b)

Fig.3.3.1. Motorul cu excitaie mixt.
a) schema electric; b) caracteristicile mecanice

3.4. Grupul generator de curent continuu - motor de curent
continuu

Grupul generator de c.c.- motor de c.c. (GCC - MCC),
numit i grupul Ward - Leonhard cu schema de principiu
reprezentat n figura 3.4.1 se utilizeaz pentru pornirea i
reglarea turaiei MCC.
Pentru SAE cu ocuri de sarcin se prevede un volant - V,
iar grupul M - G se numete Igler. Echipamentul electric
utilizeaz urmtoarele notaii: E - excitatoarea are puterea P
ex

4[%] din puterea nominal instalat a GCC, ntreruptoare: Q
1

pentru alimentarea MCC, Q
2
- pentru schimbarea polaritii
tensiunii de excitaie a GCC (U
exG
) prin care se schimb
polaritatea tensiunii de alimentare pe indus a MCC (U
AM
) i
totodat se schimb sensul de rotaie (). Ecuaiile de funcionare
se deduc din ecuaiile celor dou maini de curent continuu i din
schema echivalent a indusurilor:
146
Ecuaiile de tensiune i ecuaia cupului sunt:

A M M
M M M M
G G G G
A A A AM AG M G
I k M
k E
k E
I R I ) R R ( E E

=
=
=
= + =
(3.4.1)
Ecuaia caracteristicii mecanice a motorului este:
M M
A A G
M M
M
M
k
I R E
k
E

= =
(3.4.2)


(3.4.3)


Relaia (3.4.3) reprezint familia caracteristicilor mecanice
ale grupului GCC-MCC reprezentat n fig.3.4.3.


Fig. 3.4.1. Schema de principiu a grupului motor-generator.
Observaie: n figura 3.4.3 n prima zon funcionare
cuplul MCC se menine constant, M
M
= constant = M
N
i P
M
=
M
M
. = variabil < P
N
, iar n zona de funcionare cu flux slbit
cuplu MCC scade hiperbolic, iar puterea este constant
P
M
constant.

M
k
R
k
k
M M
A
G
M M
G G
M
2 2