5. AUTOMATIZAREA SCHEMELOR DE ACIONARE CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU 5.1.

Mrimi de control Expresia caracteristicii mecanice a unui MCC este (3.1.15): U R +R IA = A A k E k E Viteza de rotaie se poate controla n conformitate cu relaia anterioar prin: 1) Controlul tensiunii de alimentare la perii (UA); 2) Controlul cmpului de excitaie (IE=>E); 3) Controlul curentului prin indus (IA) cu meninerea constant a cmpului de excitaie care este sinonim cu controlul cuplului.

Fig.5.1. Moduri de control la MCC cu excitaie separat. Primul mod de control se face la cuplu constant, iar al doilea mod de control ( se mai numete reglare prin slbire de mp) la putere constant, iar limita de separaie este viteza nominal (N). Pentru MCC serie se pot controla numai doi parametrii:
234

1) Controlul tensiunii de alimentare la perii (UA); 2) Controlul curentului prin indus (IA) cu modificarea cmpului de excitaie care este sinonim cu controlul cuplului.

Fig.5.2. Moduri de control la MCC cu excitaie serie. 5.2. Scheme de control In conformitate cu tehnica reglrii automate schemele de control sunt n bucl nchis. 1. Bucla de curent Curentul prescris este comparat cu curentul msurat, iar semnalul de eroare () intr ntr-un regulator care d la ieire un semnal de execuie prin tensiunea aplicat pe indus. Dac eroarea crete UA va crete, prin urmare motorul accelereaz; dac eroarea scade UA va scdea prin urmare motorul decelereaz. Bucla de curent se prevede pentru sigurana MCC, pentru c limiteaz curentul la valoarea : IA<k1IAN. La variatoarele industriale bucla de curent este reglat n momentul punerii n funciune. Se pot prevedea dou reglaje: a) pentru regimul permanent curentul prescris este reglat la valoarea nominal (k1=1). b) pentru regimul tranzitoriu curentul prescris este reglat peste valoarea nominal timp de cteva secunde (k1=1,5).

235

Fig.5.3. Bucla de reglaj a curentului 2. Bucla de vitez Viteza prescris este comparat cu viteza msurat, iar semnalul de eroare () intr ntr-un regulator care d la ieire un semnal de execuie ce constituie intrarea n bucla de curent, numit i bucl intern. Dac eroarea crete IAp va crete, prin urmare motorul accelereaz, datorit buclei de curent; dac eroarea scade IAp va scdea prin urmare motorul decelereaz, datorit buclei interne, de curent.

Fig.5.4. Bucla de reglaj a vitezei. Un element constitutiv important este traductorul de vitez. Traductoarele de vitez (turaie) pot fi analogice sau numerice (incrementale). Pe lng cunoscutul generator tahometric tot mai rspndite sunt traductoarele incrementale de turaie cu senzori optici, magnetici, capacitivi pentru c prelucrarea informaiei numerice a buclei de reacie se poate integra n comanda convertorului static. Bucla de vitez protejeaz motorul la ambalare prin limitarea vitezei maxime (max < 2N), aciune valabil i la defectarea traductorului de vitez.

236

5.3. Regulatoare Tehnica reglrii automate ofer tipuri de regulatoare cu urmtorea comportare a mrimii de ieire (de execuie) n funcie de mrimea de intrare (semnalul eroare): proporional (P), proporional-integral (PI), proporional-integral-derivativ (PID). Aceste regulatoare dispun de constante pentru fiecare tip de comportare: KP; KI; KD. Reglajul acestor constante se numete acordarea regulatorului i influeneaz comportarea buclelor de reglaj. Pentru aprecierea comportrii procesului automatizat se aplic o variaie treapt prin prescrierea de turaie i se nregistreaz variaia de turaie la arborele mainii de acionare.

Fig.5.5. Rspunsul buclei de vitez la o variaie treapt n prescriere. a) rspuns bun; b) rspuns oscilotariu; c) rspuns lent n funcie de mrimile utiliate regulatoarele sunt analogice sau numerice. Regulatoarele numerice pot fi realizate cu un PC (host computer) prin realizarea unei interfee analog-numerice. In acest caz reglarea poate atinge performane superioare prin: 1) considerarea caracteristicilor mecanice specifice MCC. Dac caracteristica MA este cunoscut, atunci la o anumit abatere de reglare () regulatorul poate da exact modificarea de tensiune la alimentarea pe indus (UA) care s anuleze abaterea respectiv. 2) considerarea dinamicii SAE. Prin cunoaterea momentului de inerie echivalent (Je) i al cuplurilor din
237

ecuaia micrii se poate calcula acceleraia i prin urmare rampa de modificare a vitezei.

Fig.5.6. Considerarea caracteristicilor mecanice ale MA i a dinamicii SAE. Calculatorul asigur i fineea reglajului regulatoarelor prin ncercri succesive. n acordarea

5. 4. Chestionar T.5. TEST DE EVALUARE 1. Metode de reglare la MCC cu excitaie separat. 2. Metode de reglare la MCC cu excitaie serie. 3. Explicai funcionarea buclei de curent. 4. Explicai funcionarea buclei de turaie. 5. Explicai avantajele reglrii numerice cu PC. 6. Cum se definesc regulatorele dup comportare? 7. Ce este acordarea regulatoarelor?

238