Francisco A Rueda G. C.I.: 16.237.332 Ingeniera Petroqumica Seccin 02. 1.

Control en cascada

El control en cascada es una estructura alternativa al control en avance para rechaza perturbaciones parcialmente medibles. La idea bsica es realimentar variables intermedias entre el punto donde entra la perturbacin y la salida.

2.

Feed Forward

El control Pre-alimentado o FeedForward (FF) es un esquema que utiliza el concepto de control no-supervisado, es decir "si conozco bien como trabaja, no necesito medir lo que resulta". Bajo este concepto, si se conoce bien el modelo del proceso y todas las entradas entonces se puede determinar sus salidas, o determinar cual debe ser el valor de una entrada para obtener una salida deseada.

3.

Porque se implementan

Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de energa) a una variable de proceso intermedia a la que tambin afecta la variable de proceso manipulada

4.

Condiciones y ventajas

Produce accin correctora en cuanto existe error La accin correctora es independiente de la fuente y tipo de la perturbacin Necesita poco conocimiento del proceso a controlar (un modelo aproximado) El controlador PID es uno de los controladores de realimentacin ms verstil y robusto

5.

Perturbaciones y ejemplos

Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual.

6.

Control de procesos

El proceso de medir los actuales resultados en relacin con los parmetros deseados, diagnosticando la razn de las desviaciones y tomando las medidas correctivas necesarias.

7.

Lazo abierto

Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto a la entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin.

8.

Lazo cerrado

Es el sistema de control retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer el setpoint o parmetro esperado.

9.

Controladores P

Un Controlador P o PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.

10. Controladores D 11. Controladores I 12. Controladores PID

Un Controlador P o PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.

13. Variables
Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.

14. Proceso Esttico

Un proceso es esttico cuando el proceso o el mecanismo planteado no ser cambiando en un periodo largo de tiempo.

15. Proceso dinmico

Es cuando este sufre modificaciones en su mtodo de acuerdo al comportamiento que haya presentado.

16. Elemento primario de control

La parte de un circuito de control o instrumento que detecta primero el valor de una variable de proceso, que asume una condicin predeterminada y una salida. El elemento primario puede ser separado o integrado con otro elemento funcional del circuito de control.

17. Elemento final de control

Es la parte del circuito de control tal como una vlvula de diafragma, motor de palanca o calentador elctrico, los cuales directamente varan al agente de control; es decir, es el dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control

18. Que son indicadores, registradores y controladores

Indicadores: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros,
entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. Registradores: Expresan la seal con trazos continuos a puntos. Controladores: Instrumento o funcin de software que compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin.

19. Que es histresis

Algunos instrumentos presentan un fenmeno de descompensacin que existe cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje.

20. Que es CV
El caballo de vapor (CV) es una unidad de medida de potencia que se define como la potencia necesaria para elevar verticalmente un peso de 75 kgf a 1 m de altura en 1 s.

21. Que es control de gama partida

Es una forma de control en la que una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras del proceso.

22. Que son ecuaciones lineales y no lineales

Una ecuacin lineal es un planteamiento de igualdad, involucrando una o ms variables a la primera potencia, que no contiene
productos entre las variables, es decir, una ecuacin que involucra solamente sumas y restas de una variable a la primera potencia. Estas al graficarse, se obtiene una lnea recta.

Ecuacin no lineal: Es cualquier ecuacin que tenga alguna variable elevada a una potencia mayor que 1. Las graficas de las ecuaciones no lineales, forman figuras, como la parbola, una hiprbola, entre otras, pero nunca una lnea recta.