Prctica N 1

Transformacin de calor en trabajo: el motor de Stirling

1. Conceptos implicados
Primera y segunda ley de la termodinmica, calor, trabajo, mquinas trmicas, transformacin de la energa.

2. Objetivos
1. Comprender el funcionamiento del motor Stirling. 2. Analizar la transformacin de calor en trabajo. 3. Determinar el rendimiento del motor de Stirling en dicha transformacin.

Figura 1. Montaje de la prctica. Motor Stirling, medidor de par de fuerzas, generador elctrico, polmetros para medida de tensin e intensidad, 2 termopares para la mediad de la temperatura de las fuentes fra y caliente, mechero quemador de alcohol.

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3. Introduccin
La sociedad tcnica actual se fundamente en gran parte en dispositivos, mquinas trmicas, que transforman el calor en trabajo. El rendimiento de dicha transformacin est fuertemente limitado por el segundo principio de la termodinmica: No es posible un proceso cuyo nico resultado sea la absorcin de calor procedente de un foco y la conversin ntegra de este calor en trabajo, sin producir ningn otro efecto. En general, un motor trmico es un dispositivo que realiza un proceso cclico en el que absorbe calor de un foco de temperatura alta, transforma parcialmente este calor en trabajo y cede el calor sobrante a un foco de temperatura inferior. En 1816, Robert Stirling dise un motor de aire caliente que poda convertir en trabajo parte de la energa liberada al quemar combustible. Tena la ventaja de: 1) trabajar a ms bajas presiones y ofrecer, por tanto, menor riesgo de explosin que la mquina de vapor convencionales, 2) usar aire como fluido de trabajo, 3) constituir un sistema cerrado que no necesita agua, 4) poder usar cualquier combustible como fuente de calor. Posteriormente, el motor Stirling fue abandonado al desarrollarse el motor de combustin interna (motor de los coches). En la actualidad, el motor Stirling est en una nueva fase de desarrollo debido a sus muchas ventajas, en particular puede usar directamente la energa solar para su funcionamiento, como se observa en el disco de Stirling de la Figura 2.

Figura 2. Disco de Stirling, concentrador solar que alimenta un motor de Stirling en su foco. En la presente prctica vamos a utilizar el motor Stirling para estudiar el principio de las mquinas trmicas. Una mquina trmica es un dispositivo que transforma secuencialmente, utilizando varios procesos termodinmicos en un ciclo completo, calor en trabajo.

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Utilizaremos la siguiente notacin: Temperatura fuente fria TC (C de cold). Temperatura fuente caliente TH (H de hot). QH: calor cedido por la fuente caliente. QC : calor cedido a la fuente fra. W: trabajo realizado.

Recordemos que la eficiencia se define como:

= Eficiencia =

Energa en la forma requerida Energa de entrada

En nuestro caso:

Q Qcold Qcold W = hot = 1 Q Qhot Qhot hot

x100

Recordemos tambin que una mquina trmica ideal alcanza su eficiencia ms alta si sigue un ciclo de Carnot, ciclo ideal, en cuyo caso se cumple que: Qcold Tcold

Qhot
Con lo cual:

Thot

ideal

Q Qcold Q T W x100 = hot x100 = (1 cold ) x100 = (1 cold ) x100 Qhot Qhot Qhot Thot

En cualquier caso se cumplir que:

stirling

<

ideal

= (1

Tcold ) x100 < 1 Thot

Vamos a aplicar, y evaluar, este concepto de mquina trmica al caso concreto de una mquina de Stirling. Entro otras cosas, mediremos su rendimiento energtico, la capacidad que tiene para transformar calor en trabajo, comparndola con el caso ideal de una mquina que operara con un ciclo de Carnot.

Montaje y descripcin del motor Stirling

El montaje de la prctica es el que se refleja en la figura 1. El motor Stirling es transparente, siendo visibles todos sus componentes y su funcionamiento. Consta de dos mbolos, dispuestos en V formando 90, acoplados al mismo eje. Este dispositivo se llama cigeal. Cuando ste gira, dichos mbolos se mueven en fase distinta con ayuda de conexiones articuladas adecuadas. El mbolo que se desplaza verticalmente es el mbolo de trabajo, y es el que comprime o expande el gas en su movimiento. El otro mbolo es el de vidrio transparente, que se desplaza horizontalmente. Cuando el gas caliente pasa del lado derecho hacia el izquierdo al desplazarse el mbolo sumergible hacia la derecha, ste refrigera al gas caliente que circula, absorbiendo y almacenando el calor. Posteriormente, cuando el mbolo se desplaza nuevamente hacia la izquierda, entrega dicho calor al gas fro que retorna. En nuestro caso, para calentar el motor utilizaremos un quemador de alcohol.
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El motor Stirling ideal es un motor trmico cuya sustancia de trabajo es aire caliente (al que consideramos gas perfecto). El fundamento del funcionamiento del motor se observa en las cuatro secuencias de la figura 3 adjunta, correspondiendo, cada una de ellas a uno de los procesos termodinmicos del ciclo de Stirling antes descrito.

Figura 3. Esquema y ciclo termodinmico de un motor de Stirling.

Proceso I: el mbolo de trabajo se mueve hacia arriba, mientras que el sumergible est quieto, producindose una expansin isoterma del gas, a una temperatura alta TH del foco caliente, del cual se absorbe la cantidad de calor QH. En resumen, se trata de una expansin isotrmica del gas, en la que se produce una absorcin de calor por parte del sistema, realizndose trabajo.

V1 V2 ; p1 p2 ; TH=constante.
Proceso II: el mbolo sumergible se desplaza hacia la derecha, absorbiendo y almacenando el calor del gas caliente que circula hacia la izquierda, mientras que el mbolo de trabajo est quieto ahora, por lo que se produce un enfriamiento iscoro desde TH a Tc. En resumen, se trata de una cesin de calor iscora en la que no se realiza trabajo:

TH TC ; p2 p3 ; V2=constante

Proceso III: el mbolo de trabajo se mueve hacia abajo, mientras que el sumergible est quieto, producindose una compresin isoterma del gas a la temperatura TC del foco fro, pero a menor
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temperatura que la del proceso I, pues el gas se enfri en el proceso II. Se cede entonces una cantidad de calor QF. En resumen, se trata de compresin isotrmica, se cede calor y se absorbe trabajo: V2 V1 ; p3 p4 ; TC=constante ;
Proceso IV: el mbolo sumergible retorna ahora hacia la izquierda, cediendo al gas el calor que almacen previamente en el proceso II, mientras que el mbolo de trabajo est quieto. Se produce as un calentamiento iscoro del gas desde TC a TH . En resumen, se trata de una absorcin iscora en la que no se realiza trabajo.

T2 T1 ; p4 p1 ; V1=constante La evaluacin del trabajo realizado por el motor de Stirling se fundamente en la primera ley de la termodinmica: dQ=dU +pdV, donde Q es el calor cedido o absorbido por el sistema, U es la energa interna del sistema, p la presin y V el volumen. Notemos que en los procesos II y IV son isocoros, no hay cambio de volumen, no se realizad trabajo. Por otra parte, como en los procesos isotrmicos la energa interna no vara, en las fases I y III del ciclo de Stirling el trabajo es igual al calor aportado o cedido por el sistema. En resumen, solo hay que considerar estas dos fases I y III para evaluar el trabajo completo en ciclo de Stirling, y el trabajo producido por dicho motor en un ciclo sera entonces: W=W1+W3, siendo W1 y W3 los trabajos realizados por el sistema en las fases I y III. Este trabajo es el que potencialmente se transforma en energa mecnica. Como hemos considerado que el aire un gas ideal, se cumplir que: pV=nRT, donde n es el nmero de moles y R la constante de los gases. Con lo cual, y teniendo en cuenta la primera ley de la termodinmica, finalmente, cabe calcular el trabajo termodinmico Wter realizado por el motor en un ciclo completo como: Wter=W1+W3, El valor del trabajo termodinmico, Wter , del motor de stirling se ofrece como dato de la prctica. Y la eficiencia ideal del motor de Stirling se calculara en la forma:

W1 + W3 x100 Qhot

El rendimiento total anterior es importante de cara a estudiar el funcionamiento del motor de Stirling pero hay otros que tambin estudiaremos.

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4. Procedimiento experimental y tareas

El objetivo de la prctica es, a parte de entender el funcionamiento, medir el rendimiento del motor de Stirling bajo varias circunstancias. Para ello vamos realizar dos experimentos: 1) Se va a acoplar un dispositivo mecnico (par de fuerzas), que nos permitir evaluar la transformacin de calor en trabajo mecnico. 2) Se va a acoplar un generador elctrico al que conectaremos un circuito elctrico, que nos permitir medir la transformacin de calor en energa elctrica. Tambin compararemos el rendimiento termodinmico del ciclo de Stirling con el que se obtendra si la mquina funcionase en base a un ciclo ideal de Carnot. Para evaluar todos estos rendimientos realizaremos las siguientes medidas:
Temperatura (T): en el cilindro se encuentran sondas mediante los cuales se miden, la temperatura del aire en el lado fro y en el lado caliente. Dos indicadores digitales de cuatro cifras, permiten la lectura directa e instantnea de las temperaturas en grados centgrados. Debe usarse el canal T1 (rango de -10 a 500 C, resolucin de 1 C) para medir TH, y el canal T2 (rango de -10 a 190 C, resolucin de 0,1 C) para medir TC. Frecuencia de giro (n): el desplazamiento del cigeal del motor Stirling permite tambin al transductor incremental realizar el clculo de la frecuencia de giro, n, expresada en revoluciones por minuto (rpm), que se observa directamente en el indicador correspondiente. Medidor de Par: un medidor de par, que consta de un freno de Pony tensado por un muelle con pesa de inclinacin, aguja indicadora y escala, permite determinar el trabajo mecnico Wm, realizado para mover la rueda transparente. El rozamiento es modificable mediante un tornillo de ajuste lateral. Si para una determinada frecuencia de giro, n, estable, se mide sobre la escala un par de fuerza de momento M (en Nm), entonces el trabajo mecnico Wm realizado en cada ciclo de la rueda es: Wm = 2.

Observaremos que el trabajo mecnico disponible en el eje de la rueda es considerablemente menor que el trabajo termodinmico Wter entregado en cada ciclo, ya que el motor debe vencer el rozamiento interno. En el proceso se produce una prdida de trabajo por friccin que ser: Wfri=Wter-Wm En general, conocida la frecuencia a la que opera el motor, se puede calcular la potencia a partir del trabajo realizado en un ciclo. As, la potencia mecnica se puede obtener como el producto del trabajo mecnico por la frecuencia f del motor, medida en ciclos por segundo: Pm=Wmf El mismo procedimiento se puede aplicar para la potencia termodinmica y de friccin: Pter y Pfri Potencia elctrica: acoplaremos un generador elctrico y a este le conectaremos un circuito elctrico para conocer la potencia elctrica suministrada Pe por el motor de Stirling y calcularemos el rendimiento elctrico. Pe=VI
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Mtodo experimental
1) Potencia mecnica
Motor sin carga

Encienda el quemador de alcohol y pngalo de forma que la llama quede por debajo del extremo del cilindro. Gire la rueda transparente del eje del motor, desplazando el mbolo sumergible hacia la izquierda hasta conseguir la mayor cantidad de aire posible en la zona de calentamiento. Instale el medidor de par sobre el eje del motor, pero de modo que quede libre de rozamiento adicional a los propios internos del motor (deje libre el tornillo regulador de rozamiento). Espere que aumente la temperatura hasta que T1 haya superado los 200 C, entonces impulse con la mano la rueda transparente, hacindola girar en sentido horario. El motor arrancar. Cuando se alcance un estado suficientemente estable (o sea, los valores de T y n varen poco), anote los valores de T1, T2 y n.
Motor con carga

Apriete levemente el tornillo regulador de rozamiento del medidor de par y cuando se estabilice de nuevo la frecuencia de giro, n, y el momento, M, anote esos valores. (Para medir M es necesario eliminar las vibraciones del medidor apoyando el dedo suavemente). Repita la operacin anterior volviendo a apretar ligeramente el tornillo regulador de rozamiento del medidor de par. Esta operacin se repetir hasta obtener unos 10 pares de valores (n, M). (Hay que tener en cuenta que si se aprieta el tornillo demasiado, el motor se para, si esto ocurriese, afljelo hasta dejarlo libre de nuevo, arranque otra vez el motor y proceda a realizar las medidas, procurando no repetir los valores de M ya medidos). Con todo lo anterior, conseguir completar la tabla siguiente:

Tabla 1.
M (10-3Nm) 0 (Al ralent, sin carga) 2,5 4 6,5 8 10 12 14 15 16 18 20 n (min-1) f T1 (C) T2 Wm Pm Wter Pter Wfri Pfri (s-1) (C) (mJ) (mW) (mJ) (mW) (mJ) (mW) 198 201 205 216 221 230 238 239 243 245 246 240

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2) Potencia elctrica. Seguiremos un procedimiento muy parecido al anterior, pero acoplando un generador y un circuito elctrico, para evaluar la transformacin de calor en trabajo elctrico. Se conecta un generador al motor Stirling a travs de una correa de transmisin. Al generador le conectaremos, a su vez, un circuito con resistencia variable. Con ello conseguiremos rellenar las dos tablas siguientes:

Tabla 2. n (min-1)

f (s-1)

T1 (C)

T2 (C)

I V (mA) (V) Ralent, sin carga

We (mJ)

Pe (mW)

Wter (mJ) 198 201 205 216 221 230 238 239 243 245 246 240

Pter (mW)

5. Actividades complementarias.
En este apartado vamos a evaluar los diferentes procesos de transformacin energtica involucrados en el motor de Stirling y de los que hemos tomado datos en el los apartados anteriores. Sabiendo que la energa calorfica que Qh que observe el motor de la fuente caliente en cada ciclo se ha estimado que es igual a 1 Julio. Responda a las siguientes cuestiones. 1) Represente grficamente los datos de la tabla 1. En particular represente el trabajo mecnico y el termodinmico en funcin de la velocidad de revolucin del motor (n, ciclos por minuto). 1a) Indique a qu velocidad se obtienen los mximos valores de trabajo y potencia. 1b) Obtenga la eficiencia mxima real del motor de Stirling transformando calor en trabajo mecnico:

Wm x100 Qhot

1c) Calcule el rendimiento, bajo las condiciones del caso anterior, que se obtendra en el caso de ideal de que la mquina de Stirling operara con un ciclo de Carnot, y comprelo con el resultado anterior.
ter 1d) Obtenga la eficiencia terica de la mquina: = Q x100 hot

Comprela con lo obtenido en el apartado 1b. Por qu se da esta diferencia?

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2) Represente grficamente los datos de la tabla 2. En particular represente la potencia elctrica en funcin de la v velocidad de revolucin del motor (n, ciclos por minuto). 2a) Indique a qu velocidad se obtienen los mximos valores de trabajo y potencia.

2b) Obtenga la eficiencia elctrica del motor.

We x100 Qhot

2c) Calcule la eficiencia del generador elctrico transformando energa mecnica en energa elctrica.

Cuestiones adicionales: 3) Explique qu funcin tiene el cigeal en la mquina de Stirling. 4) Explique las ventajas e inconvenientes que ve al motor de Stirling en comparacin con las mquinas trmicas que utilizan las centrales trmicas convencionales y los motores de los coches.

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